JP5999001B2 - Equipment used in the manufacture of storage tanks - Google Patents
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Description
本発明は、貯蔵タンクの製造工程に関する。 The present invention relates to a manufacturing process of a storage tank.
一般に、貯蔵タンクの製造工程では、中空の本体容器を適切に保持した上で、当該本体容器に加工処理などの種々の処理が施される。特許文献1には、タンクの略円筒形状の本体部分の外周部を加圧して保持した状態で、口金部にバルブを螺合的に取り付ける構成が開示されている。特許文献2には、内側殻の内部空間に挿入された内側殻支持部によって内側殻を内部から支持した状態で、内側殻の外周壁にフィラメントワインディング法(以下、単に「FW法」とも呼ぶ)によって外側殻を形成する構成が開示されている。
In general, in the production process of a storage tank, a hollow main body container is appropriately held, and then the main body container is subjected to various processes such as processing.
ところで、FW法による貯蔵タンクの製造工程では、通常、端部に口金部が取り付けられたライナーの外表面に繊維強化樹脂層が形成された後に、ナットランナーなどの工具によって、口金部の開口部に対してバルブが螺合的に取り付けられる。また、繊維強化樹脂層が形成された後には、口金部の開口部を介してライナーの内部に種々の工具が挿入される場合がある。 By the way, in the manufacturing process of the storage tank by the FW method, normally, after the fiber reinforced resin layer is formed on the outer surface of the liner having the base attached to the end, the opening of the base is formed by a tool such as a nut runner. A valve is attached to the screw. Further, after the fiber reinforced resin layer is formed, various tools may be inserted into the liner through the opening of the base.
このように、繊維強化樹脂層がライナーに形成された後の工程においては、口金部の開口部近傍において種々の工具が使用される。当該工程では、口金部と使用される工具との位置関係が適切に設定されていないと、当該工具または当該工具に保持されている部品等と口金部とが接触し、口金部が損傷してしまう場合がある。そのため、当該工程においては、口金部に対する使用工具の位置決めが予め高い精度で行われることが望ましい。 Thus, in the process after the fiber reinforced resin layer is formed on the liner, various tools are used in the vicinity of the opening of the base part. In this process, if the positional relationship between the base part and the tool to be used is not properly set, the base part is in contact with the tool or the parts held by the tool and the base part is damaged. May end up. Therefore, in the said process, it is desirable that positioning of the tool used with respect to a nozzle | cap | die part is performed with high precision beforehand.
特許文献1に記載されている装置では、タンク本体が、その外周を加圧された状態で保持されている。通常、繊維強化樹脂層は表面の摩擦係数が低いため、タンク本体に繊維強化樹脂層が形成されている場合には、特許文献1の装置では、タンク本体の保持性が低下してしまう可能性がある。また、タンク本体に繊維強化樹脂層が形成されている場合には、特許文献1の装置では、タンク本体の外周における当該繊維強化樹脂層の厚みのばらつきによって、口金部の位置が変動してしまい、口金部に対するバルブの位置決めが困難になってしまう可能性がある。
In the apparatus described in
特許文献2の技術は、剛性が十分ではない内側殻の外周壁に繊維強化樹脂層を形成することを課題としている。そのため、特許文献2には、繊維強化樹脂層が形成された後に口金部にバルブを取り付ける工程や、口金部の開口部に工具を接近させて使用する工程ついての開示はない。従って、引用文献2には、繊維強化樹脂層が形成された後の工程において、使用工具の口金部に対する位置決めの精度を確保することについての開示や示唆はない。
The technique of
このように、従来から、FW法によって繊維強化樹脂層が形成された後の工程において、口金部に接近させて使用される工具と口金部との位置関係を予め適切に設定し、当該工具等の接触による口金の損傷を抑制することについては十分な工夫がなされていなかった。そのほか、FW法による貯蔵タンクの製造工程においては、繊維強化樹脂層が形成された後の工程に用いられる装置の小型化や簡易化、使い勝手の向上、当該工程の簡易化、容易化、低コスト化、省資源化等が望まれていた。なお、これらの課題は、FW法によって製造される貯蔵タンクに限らず、表層に繊維強化樹脂層が形成されているタンク本体部と、タンク本体部の内部空間に連通する開口部を有する口金部と、を備える貯蔵タンクに共通する課題であった。 Thus, conventionally, in the process after the fiber reinforced resin layer is formed by the FW method, the positional relationship between the tool used close to the base part and the base part is appropriately set in advance. There has been no sufficient contrivance for suppressing the damage to the base due to the contact. In addition, in the manufacturing process of the storage tank by the FW method, the apparatus used in the process after the fiber reinforced resin layer is formed is downsized and simplified, the usability is improved, the process is simplified, simplified, and low cost. It has been desired to reduce the amount of resources and resources. Note that these problems are not limited to storage tanks manufactured by the FW method, but a base part having a tank body part in which a fiber reinforced resin layer is formed on the surface layer and an opening part communicating with the internal space of the tank body part. This is a problem common to storage tanks.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。本発明の第1形態は、表層に繊維強化樹脂層が形成されているタンク本体部と、前記タンク本体部の内部空間に連通する開口部を有する口金部と、を備える貯蔵タンクの製造に用いられる装置であって、前記口金部を固定する口金固定部と、軸状工具を保持する工具保持部と、を備え、前記軸状工具は、使用に際し、前記工具保持部に保持された状態において、先端が、前記軸状工具の中心軸に沿って移動して、前記口金部の所定の部位に接近し、前記工具保持部は、前記口金固定部が前記口金部を固定したときに、前記口金部から離間した位置であって、前記軸状工具の前記中心軸に沿った方向にある前記先端の移動先に前記口金部の前記所定の部位が存在する位置において前記軸状工具を固定する、装置として提供される。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms. 1st form of this invention is used for manufacture of a storage tank provided with the tank main-body part in which the fiber reinforced resin layer is formed in the surface layer, and the nozzle | cap | die part which has an opening part connected to the internal space of the said tank main-body part. A tool holding part for holding the base part and a tool holding part for holding a shaft-shaped tool, wherein the shaft-shaped tool is held by the tool holding part in use. The tip moves along the central axis of the shaft-shaped tool, approaches a predetermined part of the base part, and the tool holding part is fixed when the base fixing part fixes the base part. The shaft-shaped tool is fixed at a position away from the base portion and at the position where the predetermined portion of the base portion exists at the moving destination of the tip in the direction along the central axis of the shaft-shaped tool. , Provided as a device.
[1]本発明の一形態によれば、表層に繊維強化樹脂層が形成されているタンク本体部と、前記タンク本体部の内部空間に連通する開口部を有する口金部と、を備える貯蔵タンクの製造に用いられる装置が提供される。この装置は、前記口金部を固定する口金固定部と;先端が中心軸方向に移動して前記口金部の前記開口部に接近する軸状工具を保持する工具保持部であって、前記口金固定部による前記口金部の固定に連動して、前記口金固定部に固定されている前記口金部の位置に対して予め規定されている所定の位置に前記軸状工具を保持する工具保持部と;を備える。この形態の装置によれば、口金固定部による口金部の固定によって繊維強化樹脂層が形成されているタンク本体部を所定の位置に固定することにより、軸状工具が口金部の位置に合わせた所定の位置に固定される。従って、繊維強化樹脂層が形成された後の貯蔵タンクが有する口金部と、当該口金部に接近させて使用される工具との適切な位置関係が容易に確保される。 [1] According to one aspect of the present invention, a storage tank comprising: a tank body portion having a fiber reinforced resin layer formed on a surface layer; and a base portion having an opening communicating with the internal space of the tank body portion. An apparatus for use in the manufacture of is provided. The apparatus includes: a base fixing portion that fixes the base portion; and a tool holding portion that holds a shaft-shaped tool whose tip moves in the direction of a central axis and approaches the opening portion of the base portion. A tool holding unit for holding the shaft-like tool at a predetermined position in advance with respect to the position of the base part fixed to the base fixing part in conjunction with the fixing of the base part by the part; Is provided. According to the apparatus of this embodiment, the axial tool is adjusted to the position of the base part by fixing the tank body part in which the fiber reinforced resin layer is formed by fixing the base part by the base fixing part at a predetermined position. It is fixed at a predetermined position. Therefore, an appropriate positional relationship between the base part of the storage tank after the fiber reinforced resin layer is formed and the tool used in the vicinity of the base part is easily ensured.
[2]上記形態の装置において、前記口金固定部は、前記口金部を挟む第1と第2の口金狭持部を含み;前記工具保持部は、前記軸状工具を挟む第1と第2の工具狭持部を含み;前記第1の口金狭持部と前記第1の工具狭持部とは、互いの位置が固定されるように連結されており、前記第1の口金狭持部が前記第2の口金狭持部に対して相対的に移動して、前記第2の口金狭持部とともに前記口金部を狭持して固定すると、前記第1の工具狭持部は前記第2の工具狭持部に対して相対的に移動して前記第2の工具狭持部とともに前記軸状工具を狭持して前記所定の位置に保持しても良い。この形態の装置によれば、簡易な構成で、口金固定部による口金部の固定と工具保持部による軸状工具の保持とを連動させることができる。 [2] In the apparatus of the above aspect, the base fixing portion includes first and second base sandwiching portions that sandwich the base portion; and the tool holding portion includes first and second portions that sandwich the shaft-shaped tool. The first base holding part and the first tool holding part are connected so that their positions are fixed, and the first base holding part Is moved relative to the second base holding part, and the base part is held and fixed together with the second base holding part, the first tool holding part is The axial tool may be held together with the second tool holding portion and held at the predetermined position by moving relative to the second tool holding portion. According to the apparatus of this embodiment, the fixing of the base part by the base fixing part and the holding of the shaft-shaped tool by the tool holding part can be linked with a simple configuration.
[3]上記形態の装置において、前記口金部は、外周の少なくとも一部に平面を有しており;前記第1と第2の口金狭持部は、前記口金部の外周に係合する口金係合部を有していても良い。この形態の装置によれば、口金係合部との係合によって口金部の回転が抑制されるため、繊維強化樹脂層が形成されているタンク本体部の保持性が向上する。 [3] In the apparatus according to the above aspect, the base portion has a flat surface at least at a part of the outer periphery; the first and second base clamping portions engage with the outer periphery of the base portion. You may have an engaging part. According to the apparatus of this aspect, since the rotation of the base part is suppressed by the engagement with the base engaging part, the retainability of the tank body part in which the fiber reinforced resin layer is formed is improved.
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。 A plurality of constituent elements of each aspect of the present invention described above are not indispensable, and some or all of the effects described in the present specification are to be solved to solve part or all of the above-described problems. In order to achieve the above, it is possible to appropriately change, delete, replace with another new component, and partially delete the limited contents of some of the plurality of components. In order to solve part or all of the above-described problems or to achieve part or all of the effects described in this specification, technical features included in one embodiment of the present invention described above. A part or all of the technical features included in the other aspects of the present invention described above may be combined to form an independent form of the present invention.
本発明は、上記の装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、貯蔵タンクと軸状工具の保持機構、貯蔵タンクを保持する装置および保持する方法、貯蔵タンクの製造方法、それらの方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。 The present invention can be realized in various forms other than the above-described apparatus. For example, a holding mechanism for a storage tank and a shaft-shaped tool, an apparatus and a method for holding the storage tank, a method for manufacturing the storage tank, a computer program for realizing the method, a non-temporary recording medium on which the computer program is recorded, etc. Can be realized.
A.第1実施形態:
図1は、本発明の第1実施形態としてのタンク内乾燥装置100の構成を示す概略図である。このタンク内乾燥装置100は、FW法による貯蔵タンクの製造工程において用いられる。FW法による貯蔵タンクの製造工程では、タンクの本体容器であるライナー1L(破線で図示)の表層に繊維強化樹脂層4が形成された後に、耐圧試験のために、ライナー1Lの内部空間に水などの液体が充填される。タンク内乾燥装置100は、耐圧試験の後に貯蔵タンク1の内部にパージガスを供給して、貯蔵タンク1内を乾燥させる。
A. First embodiment:
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an in-
ここで、貯蔵タンク1は、略円筒状のシリンダー部2と、シリンダー部2の両端の略半球形状のドーム部3と、を有する。貯蔵タンク1の表層には、前記したように、前工程において、繊維強化樹脂層4が形成されている。繊維強化樹脂層4は、ライナー1Lの全体に、予め熱硬化性樹脂が含浸されているカーボン繊維を、いわゆるフープ巻きやヘリカル巻きによって巻き付けた後に、当該熱硬化性樹脂を熱硬化させることにより形成される。
Here, the
貯蔵タンク1の一方のドーム部3の頂点には、口金部5が、繊維強化樹脂層4から突出するように取り付けられている。口金部5は貯蔵タンク1の内部空間に連通する開口部(図示は省略)を有する金属部品であり、当該開口部にバルブが取り付けられる。本実施形態では、口金部5は、繊維強化樹脂層4から突出している部位の外周が略六角形状を有している。また、口金部5は、その中心軸MXが開口部の中心を通っており、その中心軸MXが貯蔵タンク1の中心軸と一致するように、貯蔵タンク1に取り付けられている。
A
タンク内乾燥装置100は、パージガス供給部10と、口金把持部20と、工具保持部30と、連結部40と、基台50と、を備える。パージガス供給部10は、パージガスを噴射するための直線管状のノズル11と、パージガスに噴射圧力を付与するためのポンプ(図示は省略)と、を備えている。パージガス供給部10は、ノズル11の先端部が口金部5の開口部を介して貯蔵タンク1の内部空間に導入されると、ノズル11を介して貯蔵タンク1の内部空間にパージガスを噴射する。
The
口金把持部20は、貯蔵タンク1の口金部5を把持して、貯蔵タンク1の位置を固定する。口金把持部20は、開閉する2枚のゲート板21a,21bと、2枚のゲート板21a,21bの開閉のための直線移動をガイドするレール部22と、を備える。ゲート板21a,21bは、口金部5を把持させる係合部25a,25bを有している。口金把持部20の構成の詳細については後述する。
The
工具保持部30は、パージガス供給部10のノズル11を保持する。より具体的には、工具保持部30は、ノズル11の中心軸NXと口金部5の中心軸MXとがほぼ一致するように、ノズル11の配置位置を固定するとともに、ノズル11の先端が中心軸NXの方向に直線移動可能なようにノズル11を保持する。工具保持部30は、口金把持部20の2枚のゲート板21a,21bの開閉に連動して開閉する2枚のゲート板31a,31bを備えている。2枚のゲート板31a,31bは、ノズル11を保持する保持部35a,35bを有している。工具保持部30の構成の詳細については後述する。
The
連結部40は、4枚の連結板41a,41b,42a,42bを有している。各連結板41a,41b,42a,42bは、口金把持部20のゲート板21a,21bの開閉動作に工具保持部30のゲート板31a,31bの開閉動作が連動するように、各ゲート板21a,21b,31a,31bを連結している。基台50は、貯蔵タンク1を略水平に保持する保持部51を備えている。また、基台50には、口金把持部20が固定設置されている。
The connecting
図2(A),(B)は、口金把持部20の詳細な構成を説明するための概略図である。図2(A),(B)にはそれぞれ、タンク内乾燥装置100の口金把持部20を、口金把持部20に把持されているときの口金部5の中心軸MXに沿って、口金部5の開口部6と正対する方向に見たときの概略正面図を図示してある。図2(A)には、ゲート板21a,21bが開いている状態を図示してあり、図2(B)には、ゲート板21a,21bが閉じて、口金部5を把持している状態を図示してある。なお、図2(A),(B)では、便宜上、連結部40の連結板41a,41b,42a,42bおよび工具保持部30の図示は省略してある。
2A and 2B are schematic views for explaining the detailed configuration of the
口金把持部20は、2枚のゲート板21a,21bをそれぞれ、共通のレール部22に沿って互いに反対方向に直線移動させることにより開閉する。2枚のゲート板21a,21bの互いに対面しあう側端面にはそれぞれ、口金部5の係合部25a,25bとして、2枚のゲート板21a,21bが閉じられたときに、口金部5の外周形状に勘合する凹部が設けられている。
The
口金把持部20は、ゲート板21a,21bを閉じて、係合部25a,25bに口金部5の外周を勘合させることによって、口金部5の中心軸MXを所定の位置(係合部25a,25bの中心)に固定させる。なお、口金把持部20によって口金部5が把持される際には、口金部5の中心軸MXが所定の位置に固定されるように、貯蔵タンク1の配置位置や配置角度が保持部51上においてわずかに変動することになる。
The
図3(A),(B)は、工具保持部30の詳細な構成を説明するための概略図である。図3(A)は、工具保持部30および連結部40の図示が追加されている点以外は、図2(A)とほぼ同じである。図3(B)は、工具保持部30および連結部40の図示が追加されている点と、工具保持部30に把持されているノズル11およびその中心軸NXの図示が追加されている点以外は、図2(B)とほぼ同じである。
3A and 3B are schematic views for explaining the detailed configuration of the
工具保持部30の各ゲート板31a,31bは、口金把持部20の各ゲート板21a,21bと対応させて平行かつ並列に配置されている。また、工具保持部30の各ゲート板31a,31bは、その上下の端部において、連結部40の4枚の連結板41a,41b,42a,42bを介して、口金把持部20の各ゲート板21a,21bに連結されている。これによって、工具保持部30の各ゲート板31a,31bは、口金把持部20の各ゲート板21a,21bに追従して開閉する。
The
工具保持部30の各ゲート板31a,31bは、互いに対面し合う側端面に、ノズル11を保持する保持部35a,35bを有している。保持部35a,35bは、互いに対向する略半円状の凹部として設けられており、工具保持部30のゲート板31a,31bが閉じられたときにパージガス供給部10のノズル11が挿通される貫通孔を形成する。各保持部35a,35bの内周面には、ノズル11の中心軸NX方向への直線移動をガイドするための軸受機構がベアリングなどによって設けられている(図示は省略)。なお、工具保持部30の保持部35a,35bに保持されているノズル11の中心軸NXと、口金把持部20に把持されている口金部5の中心軸MXとはほぼ一致する。
The
タンク内乾燥装置100を用いた貯蔵タンク1内の乾燥処理は以下のように実行される。
(1)口金把持部20のゲート板21a,21bおよび工具保持部30のゲート板31a,31bが開いた状態にされる。
(2)処理対象である貯蔵タンク1が基台50の保持部51に略水平に保持される。なお、このとき、貯蔵タンク1の口金部5は、開いている口金把持部20のゲート板21a,21bの間に配置される。
(3)口金把持部20のゲート板21a,21bが閉じられ、口金把持部20の係合部25a,25bに口金部5の外周が勘合される。このとき、口金把持部20のゲート板21a,21bとともに、工具保持部30のゲート板31a,31bが閉じられ、保持部35a,35bにノズル11が保持される。なお、ノズル11は、工具保持部30のゲート板31a,31bが閉じられた後に、保持部35a,35bの間に挿通されても良い。
(4)ノズル11の先端(パージガスの噴射口)が、口金把持部20に把持されている口金部5の開口部に向かって中心軸NXの方向に直線的に移動され、貯蔵タンク1の内部空間に導入される。
(5)パージガス供給部10によって、貯蔵タンク1の内部空間にパージガスが噴射される。
(6)貯蔵タンク1内の乾燥が完了すると、ノズル11の先端が貯蔵タンク1の内部空間から抜き出され、口金把持部20のゲート板21a,21bおよび工具保持部30のゲート板31a,31bが開いて、ノズル11および貯蔵タンク1の固定状態が解除される。
The drying process in the
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The tip of the nozzle 11 (purge gas injection port) is linearly moved in the direction of the central axis NX toward the opening of the
(5) The purge gas is injected into the internal space of the
(6) When drying in the
このように、本実施形態のタンク内乾燥装置100は、貯蔵タンク1の口金部5が口金把持部20に把持されると、自ずと口金部5の中心軸MXと、ノズル11の中心軸NXとが一致するようにノズル11の位置が固定される構成を有している。従って、本実施形態のタンク内乾燥装置100によれば、口金部5とノズル11との位置合わせを行うことなく、口金部5とノズル11との適切な位置関係を確保することができる。
Thus, in the
図4は、本実施形態の比較例としてのタンク内乾燥装置100aの構成を示す概略図である。なお、図4では、便宜上、貯蔵タンク1を中心線に沿って半分に切断した概略断面図によって図示してある。比較例のタンク内乾燥装置100aは、パージガス供給部10と、タンク保持部70と、を備える。パージガス供給部10は、本実施形態のタンク内乾燥装置100が備えるパージガス供給部10と同じものである。タンク保持部70は、貯蔵タンク1をシリンダー部2の下側から支持して貯蔵タンク1を略水平に保持する支持柱71を備える。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of an in-
ここで、図4には、パージガス供給部10のノズル11の中心軸NXと口金部5の中心軸MXとが一致されていない状態でノズル11の先端を貯蔵タンク1の内部空間に挿入させたときの状態の一例を図示してある。ノズル11の中心軸NXと口金部5の中心軸MXとが一致していない場合には、ノズル11の先端が口金部5の開口部6の内周面に接触してしまう可能性がある。口金部5の開口部6の内周面には、通常、貯蔵タンク1に貯蔵される流体の漏洩を防止するためのシール部が設けられている。そのため、このようなノズル11と口金部5との接触は、当該シール部の損傷の原因となり、貯蔵タンク1の製造不良の発生原因となる。
Here, in FIG. 4, the tip of the
比較例のタンク内乾燥装置100aでは、支持柱71に保持されている貯蔵タンク1に対するノズル11の位置が固定されていない。そのため、ノズル11と口金部5との接触を抑制するためには、貯蔵タンク1がセッティングされた後に、ノズル11の位置合わせを行うことが必要である。また、セッティング後の貯蔵タンク1の口金部5に対するノズル11の位置が固定されている場合であっても、以下の理由により、セッティング後の貯蔵タンク1とノズル11との位置合わせを行うことが必要である。
In the in-
前述したように、FW法では、ライナー1Lに対するカーボン繊維などの強化繊維の巻き付けによって繊維強化樹脂層4が形成される。そのため、強化繊維の巻き方によっては繊維強化樹脂層4の表層に凹凸が生じ、繊維強化樹脂層4の厚みが不均一になってしまう場合がある。従って、比較例のタンク内乾燥装置100aのように、貯蔵タンク1を繊維強化樹脂層4が形成されているシリンダー部2において支持すると、繊維強化樹脂層4の厚みのばらつきによって貯蔵タンク1の配置位置や配置角度が変動してしまう可能性がある。
As described above, in the FW method, the fiber reinforced resin layer 4 is formed by winding reinforcing fibers such as carbon fibers around the
そのため、比較例のタンク内乾燥装置100aにおいて、ノズル11と口金部5との位置関係を適切に確保するためには、貯蔵タンク1をセッティングするごとに、口金部5に対するノズル11の位置合わせを行うことが必要となる。これに対して、本実施形態のタンク内乾燥装置100であれば、上述したように、口金把持部20が口金部5を把持することによって口金部5の位置が所定の位置に固定されるとともに、ノズル11の配置位置が固定される。従って、繊維強化樹脂層4の厚みのばらつきにかかわらず、口金部5とノズル11との位置関係を適切に確保することができる。
Therefore, in the in-
以上のように、本実施形態のタンク内乾燥装置100によれば、口金把持部20に口金部5を把持させることによって、ノズル11の配置位置が自ずと決定される。従って、口金部5とノズル11との適切な位置関係が容易に確保され、ノズル11と口金部5との接触に起因する貯蔵タンク1の製造不良の発生が抑制される。
As described above, according to the in-
B.第2実施形態:
図5は、本発明の第2実施形態としてのタンク検査装置100Aの構成を示す概略図である。第2実施形態のタンク検査装置100Aの構成は、パージガス供給部10に換えて、撮像部80が設けられている点以外は第1実施形態のタンク内乾燥装置100の構成(図1〜図3)とほぼ同じである。このタンク検査装置100Aは、FW法によって繊維強化樹脂層4が形成された後のライナー1Lの内壁面の検査に用いられる。タンク検査装置100Aが備える撮像部80は、中心軸AXの方向に伸縮するアーム81と、アーム81の先端に取り付けられている撮像素子であるカメラ82と、を備えている。
B. Second embodiment:
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a
タンク検査装置100Aを用いた貯蔵タンク1の検査は以下のように実行される。
(1)第1実施形態のタンク内乾燥装置100と同様に、口金把持部20によって口金部5が把持されることによって、貯蔵タンク1が所定の位置にセッティングされる。また、口金把持部20によって口金部5が把持されるのに伴って、撮像部80のアーム81が、工具保持部30によって、アーム81の中心軸AXと口金部5の中心軸MXとが一致するように保持される。
(2)工具保持部30によってアーム81が保持されると、アーム81が口金部5に向かって伸長されることによって、カメラ82が貯蔵タンク1の内部空間に導入され、ライナー1Lの内壁面の撮像が開始される。
(3)ライナー1Lの内壁面のカメラ画像による検査が完了すると、アーム81が収縮される。そして、口金把持部20のゲート板21a,21bおよび工具保持部30のゲート板31a,31bが開かれて、アーム81および貯蔵タンク1の固定状態が解除される。
Inspection of the
(1) The
(2) When the
(3) When the inspection by the camera image of the inner wall surface of the
このように、第2実施形態のタンク検査装置100Aであれば、口金把持部20によって貯蔵タンク1の口金部5が把持されるとともに、撮像部80のアーム81の中心軸AXと口金部5の中心軸MXとが一致するように、撮像部80のアーム81の位置が固定される。従って、アーム81の先端のカメラ82が口金部5に接触してしまうことが抑制され、撮像部80の損傷および貯蔵タンク1の口金部5の損傷が抑制される。
Thus, in the
C.第3実施形態:
図6は、本発明の第3実施形態としてのバルブ取付装置100Bの構成を示す概略図である。第3実施形態のバルブ取付装置100Bの構成は、撮像部80に換えてバルブ取付部90が設けられている点以外は、第1実施形態のタンク内乾燥装置100の構成(図1〜図3)とほぼ同じである。このバルブ取付装置100Bは、FW法によって繊維強化樹脂層4が形成された後の貯蔵タンク1の口金部5に対してバルブ8を取り付ける。
C. Third embodiment:
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of a
バルブ取付装置100Bが備えるバルブ取付部90は、アーム91と、バルブ保持部92と、回転駆動部93と、を備える。アーム91は、回転軸91rを内部に収容する軸状の支持部材である。回転軸91rは、アーム91の先端においてバルブ保持部92に接続されるとともに、アーム91の後端において回転駆動部93に接続されている。回転駆動部93は、回転軸91rを介してバルブ保持部92に回転駆動力を伝達させ、バルブ8の取付のための締付トルクを発生させる。
The
バルブ保持部92は先端側に勘合突起部92pを有しており、当該勘合突起部92pをバルブ8に設けられている勘合穴に挿入することによってバルブ8を保持する。なお、バルブ8は、外周が口金部5の開口部の内周に螺合する接続部8sを有している。バルブ8の接続部8sは、バルブ8がバルブ保持部92に保持された状態のときには、その中心軸がアーム91の中心軸AXと一致している。
The
バルブ取付装置100Bを用いた貯蔵タンク1に対するバルブ8の取り付けは以下のように実行される。
(1)第1実施形態のタンク内乾燥装置100と同様に、口金把持部20によって口金部5が把持されることによって、貯蔵タンク1が所定の位置にセッティングされる。また、口金把持部20によって口金部5が把持されるのに伴って、工具保持部30によって、バルブ取付部90のアーム91が、中心軸AXと口金部5の中心軸MXとが一致するように保持される。
(2)アーム91の先端のバルブ保持部92にバルブ8が取り付けられる。
(3)アーム91の直線移動によって、バルブ8の接続部8sの先端が口金部5の開口部に到達すると、回転駆動部93がバルブ8を回転させ、バルブ8の接続部8sを口金部5の開口部に螺合させる。
(4)所定の締結トルクでバルブ8が口金部5に締結されると、アーム91が元の位置に戻され、口金把持部20のゲート板21a,21bおよび工具保持部30のゲート板31a,31bが開かれて、アーム91および貯蔵タンク1の固定状態が解除される。
The attachment of the
(1) The
(2) The
(3) When the tip of the connecting
(4) When the
図7は、第3実施形態の比較例としてのバルブ取付装置100bのタンク保持部70bの構成を示す概略図である。なお、比較例のバルブ取付装置100bは、第3実施形態のバルブ取付装置100Bと同様なバルブ取付部90を備えているが、便宜上、その図示は省略してある。比較例のバルブ取付装置100bでは、タンク保持部70bによって貯蔵タンク1が略水平に保持された状態で、バルブ8がバルブ取付部90によって取り付けられる。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a
タンク保持部70bは、基台73と、3つの支持アーム74a〜74cと、を備える。3つの支持アーム74a〜74cは、基台73の上面に設置されている。第1の支持アーム74aは貯蔵タンク1のシリンダー部2を重力方向下側から支持する。第2と第3の支持アーム74b,74cは貯蔵タンク1のシリンダー部2を重力方向上側から加圧しつつ支持する。
The
このように、比較例のバルブ取付装置100bでは、タンク保持部70bは、3つの支持アーム74a〜74cによって繊維強化樹脂層4が形成されている貯蔵タンク1のシリンダー部2を締め付けて貯蔵タンク1を保持している。しかし、繊維強化樹脂層4の表面における摩擦係数は小さいため、貯蔵タンク1が3つの支持アーム74a〜74cによって締め付けられている場合であっても、バルブ8の取り付けの際に、貯蔵タンク1がバルブ8とともに回転してしまう可能性がある。これに対して、第3実施形態のバルブ取付装置100Bであれば、口金部5が、口金把持部20の係合部25a,25bに係合されているため、バルブ8の取付のための締結トルクが付与された場合であっても、貯蔵タンク1が回転してしまうことがない。
Thus, in the
また、比較例のバルブ取付装置100bでは、図4で説明したのと同様に、繊維強化樹脂層4の厚みのばらつきにより、口金部5の設置位置が変動してしまう可能性がある。そのため、比較例のバルブ取付装置100bでは、口金部5の設置位置が固定された後に、バルブ8の取付の際には事前にバルブ取付部90のアーム91の位置合わせを行うことが必要である。これに対して、第3実施形態のバルブ取付装置100Bであれば、第1実施形態のタンク内乾燥装置100と同様に、口金部5が設置されると同時にアーム91の位置が固定される。そのため、アーム91の位置ずれに起因する、口金部5に対するバルブ8の締結不良や、口金部5とバルブ8との接触不良による口金部5の損傷が抑制される。
Further, in the
D.変形例:
D1.変形例1:
上記第1実施形態では、工具保持部30は軸状のノズル11を保持していた。また、上記第2実施形態および第3実施形態ではそれぞれ、工具保持部30は軸状のアーム81,91を保持していた。しかし、工具保持部30は、ノズル11やアーム81,91に限らず、先端が中心軸方向に移動して口金部5の開口部に接近して使用される他の軸状の工具を保持しても良い。例えば、工具保持部30は、貯蔵タンク1に貯蔵用の流体を充填するための軸状の充填ノズルを保持しても良い。
D. Variations:
D1. Modification 1:
In the first embodiment, the
D2.変形例2:
上記各実施形態では、工具保持部30は、ノズル11の中心軸NXやアーム81,91の中心軸AXが、口金把持部20に把持されている口金部5の中心軸MXと一致するように、ノズル11やアーム81,91を保持していた。しかし、工具保持部30は、ノズル11の中心軸NXやアーム81,91の中心軸AXが、口金把持部20に把持されている口金部5の中心軸MXと一致するように、ノズル11やアーム81,91を保持しなくても良い。工具保持部30は、口金把持部20に把持されている口金部5に対する所定の位置にノズル11の中心軸NXやアーム81,91の中心軸AXが位置するように、ノズル11やアーム81,91を保持すれば良い。
D2. Modification 2:
In each of the embodiments described above, the
D3.変形例3:
上記各実施形態では、口金把持部20のゲート板21a,21bと工具保持部30のゲート板31a,31bとを連結部40によって連結することによって、口金把持部20による口金部5の固定と、工具保持部30によるノズル11等の工具類の保持とを連動させていた。しかし、口金把持部20のゲート板21a,21bと工具保持部30のゲート板31a,31bとを連結部40によって連結されていなくても良い。この場合には、例えば、口金把持部20のゲート板21a,21bの開閉動作と、工具保持部30のゲート板31a,31bの開閉動作とを同期制御することによって、口金把持部20による口金部5の固定と、工具保持部30によるノズル11等の保持とが連動されても良い。
D3. Modification 3:
In each of the above embodiments, by connecting the
D4.変形例4:
上記各実施形態では、口金部5の外周形状は略六角形状を形成していた。しかし、口金部5の外周形状は略六角形状を形成していなくても良い。口金部5の外周形状は、例えば、略円形状を形成していても良い。ただし、口金部5の外周は、少なくとも一部に平面を有していることが好ましい。これによって、口金把持部20の係合部25a,25bに対する口金部5の係合性を向上させることができる。
D4. Modification 4:
In each said embodiment, the outer peripheral shape of the nozzle | cap | die
D5.変形例5:
上記各実施形態では、口金把持部20は、互いに平面に平行な方向に移動して開閉する2枚のゲート板21a,21bを有しており、2枚のゲート板21a,21bの開閉動作によって口金部5を把持して固定していた。しかし、口金把持部20は、2枚のゲート板21a,21bを有していなくても良く、口金部5を把持しなくても良い。口金把持部20は2枚のゲート板21a,21bに限らず他の構成によって口金部5を固定しても良い。口金把持部20は、例えば、ヒンジ機構による開閉動作によって口金部5を固定する構成であっても良い。
D5. Modification 5:
In each of the above-described embodiments, the
D6.変形例6:
上記各実施形態では、工具保持部30は、互いに平面に平行な方向に移動して開閉する2枚のゲート板31a,31bを有しており、2枚のゲート板31a,31bの開閉動作によってノズル11等の工具類を保持していた。しかし、工具保持部30は、2枚のゲート板31a,31bを有していなくても良く、他の構成によってノズル11等の工具類を把持しても良い。工具保持部30は、例えば、ヒンジ機構による開閉動作によってノズル11等の工具類を保持する構成であっても良い。
D6. Modification 6:
In each said embodiment, the tool holding |
D7.変形例7:
上記実施形態では、口金把持部20の2枚のゲート板21a,21bおよび工具保持部30の2枚のゲート板31a,31bは、水平方向に互いに対称的に移動することによって開閉していた。しかし、口金把持部20の2枚のゲート板21a,21bおよび工具保持部30の2枚のゲート板31a,31bは、水平方向以外の他の方向(例えば鉛直方向)に互いに移動する構成であっても良く、一方のゲート板のみが移動して開閉する構成であっても良い。口金把持部20の2枚のゲート板21a,21bおよび工具保持部30の2枚のゲート板31a,31bは、互いに相対的に移動して開閉し、口金部5を固定、または、ノズル11等の工具を保持する構成であっても良い。
D7. Modification 7:
In the above-described embodiment, the two
D8.変形例8:
上記実施形態では、貯蔵タンク1はFW法によって形成された繊維強化樹脂層4を有していた。しかし、繊維強化樹脂層4は、FW法によって形成されていなくても良く、他の方法によって形成されていても良い。
D8. Modification 8:
In the said embodiment, the
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
1…貯蔵タンク
1L…ライナー
2…シリンダー部
3…ドーム部
4…繊維強化樹脂層
5…口金部
6…開口部
8…バルブ
8s…接続部
10…パージガス供給部
11…ノズル
20…口金把持部
21a,21b…ゲート板
22…レール部
25a,25b…係合部
30…工具保持部
31a,31b…ゲート板
35a,35b…保持部
40…連結部
41a,41b,42a,42b…連結板
50…基台
51…保持部
70,70b…タンク保持部
71…支持柱
73…基台
74a〜74c…支持アーム
80…撮像部
81…アーム
82…カメラ
90…バルブ取付部
91…アーム
91r…回転軸
92…バルブ保持部
92p…勘合突起部
93…回転駆動部
100…タンク内乾燥装置
100A…タンク検査装置
100B…バルブ取付装置
100a…タンク内乾燥装置(比較例)
100b…バルブ取付装置(比較例)
AX,MX,NX…中心軸
DESCRIPTION OF
100b ... Valve mounting device (comparative example)
AX, MX, NX ... central axis
Claims (3)
前記口金部を固定する口金固定部と、
軸状工具を保持する工具保持部と、
を備え、
前記軸状工具は、使用に際し、前記工具保持部に保持された状態において、先端が、前記軸状工具の中心軸に沿って移動して、前記口金部の所定の部位に接近し、
前記工具保持部は、前記口金固定部が前記口金部を固定したときに、前記口金部から離間した位置であって、前記軸状工具の前記中心軸に沿った方向にある前記先端の移動先に前記口金部の前記所定の部位が存在する位置において前記軸状工具を固定する、装置。 An apparatus used for the manufacture of a storage tank comprising a tank main body part in which a fiber reinforced resin layer is formed on a surface layer, and a base part having an opening communicating with the internal space of the tank main body part,
A base fixing part for fixing the base part;
A tool holder for holding the shaft- shaped tool ;
With
When the shaft-shaped tool is held by the tool holding portion in use, the tip moves along the central axis of the shaft-shaped tool and approaches a predetermined part of the base portion,
The tool holding portion is a position away from the base portion when the base fixing portion fixes the base portion, and the movement destination of the tip in the direction along the central axis of the axial tool An apparatus for fixing the shaft-like tool at a position where the predetermined part of the base part is present .
前記口金固定部は、前記口金部を挟む第1と第2の口金狭持部を含み、
前記工具保持部は、前記軸状工具を挟む第1と第2の工具狭持部を含み、
前記第1の口金狭持部と前記第1の工具狭持部とは、互いの位置が固定されるように連結されており、
前記第1の口金狭持部が前記第2の口金狭持部に対して相対的に移動して前記第2の口金狭持部とともに前記口金部を狭持して固定すると、前記第1の工具狭持部は前記第2の工具狭持部に対して相対的に移動して前記第2の工具狭持部とともに前記軸状工具を狭持して、前記軸状工具の位置を固定する、装置。 The apparatus of claim 1, comprising:
The base fixing portion includes first and second base sandwiching portions sandwiching the base portion,
The tool holding portion includes first and second tool nipping portions that sandwich the shaft-shaped tool,
The first base holding part and the first tool holding part are connected so that their positions are fixed,
When the first base holding part moves relative to the second base holding part to hold the base part together with the second base holding part and fix the first base holding part, The tool holding portion moves relative to the second tool holding portion to hold the shaft tool together with the second tool holding portion, and fixes the position of the shaft tool. ,apparatus.
前記口金部は、外周の少なくとも一部に平面を有しており、
前記第1と第2の口金狭持部は、前記口金部の外周に係合する口金係合部を有する、装置。 The apparatus of claim 2, comprising:
The base part has a flat surface on at least a part of the outer periphery;
The first and second cap sandwiching portions include a cap engaging portion that engages with an outer periphery of the cap portion.
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