JP5998971B2

JP5998971B2 - Lens barrel

Info

Publication number: JP5998971B2
Application number: JP2013022196A
Authority: JP
Inventors: 利和森桶
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: JP2014153497A

Description

本発明はレンズ鏡筒に関する。 The present invention relates to a lens barrel.

振動波モータの駆動に関して異音の発生を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、振動波モータを停止させるときの異音を、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号との位相差を９０ｄｅｇから０ｄｅｇまで徐々に変化させることで抑制している。 A technique for suppressing the generation of abnormal noise with respect to driving of a vibration wave motor is known (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, abnormal noise when stopping the vibration wave motor is suppressed by gradually changing the phase difference between the A-phase drive signal and the B-phase drive signal from 90 deg to 0 deg.

特開２００２−１９９７４９号公報JP 2002-199749 A

振動波モータの停止や駆動方向の反転を行う際、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差を変化させることがある。特許文献１のように、位相差を徐々に変化させる方法では、振動波モータの応答性を損ねる。 When stopping the vibration wave motor or reversing the drive direction, the phase difference between the A-phase drive signal and the B-phase drive signal may be changed. As in Patent Document 1, the method of gradually changing the phase difference impairs the response of the vibration wave motor.

本発明によるレンズ鏡筒は、第１および第２の駆動信号の位相差により駆動方向が変化する振動波モータと、振動波モータに第１の駆動信号および第２の駆動信号を出力して駆動電圧を印加する駆動装置と、駆動電圧を変更する駆動電圧変更部と、位相差を変更する位相差変更部と、を備え、駆動電圧変更部は、振動波モータを駆動させる場合は駆動電圧を第１電圧に変更し、位相差変更部が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きく第１電圧より小さい第２電圧に変更することを特徴とする。 The lens barrel according to the present invention is driven by a vibration wave motor whose driving direction changes due to a phase difference between the first and second drive signals, and the first drive signal and the second drive signal output to the vibration wave motor. A driving device for applying a voltage; a driving voltage changing unit for changing the driving voltage; and a phase difference changing unit for changing the phase difference. When the driving voltage changing unit drives the vibration wave motor, the driving voltage is changed. When the phase difference changing unit changes the phase difference to the first voltage, the drive voltage is changed to a second voltage that is greater than zero and smaller than the first voltage.

本発明によれば、振動波モータの応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress abnormal noise when changing the phase difference without impairing the response of the vibration wave motor.

本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の概略図である。1 is a schematic view of a lens barrel according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒に備わる振動波モータの概略図である。It is the schematic of the vibration wave motor with which the lens barrel by the 1st Embodiment of this invention is equipped. 本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. 昇圧部の一例を示す概略電気回路図である。It is a schematic electric circuit diagram which shows an example of a pressure | voltage rise part. 駆動電圧とデューティ比の関係について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a drive voltage and a duty ratio. 振動波モータに印加される駆動信号の周波数と振動波モータの回転速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the frequency of the drive signal applied to a vibration wave motor, and the rotational speed of a vibration wave motor. 振動波モータに印加されるＡ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差と振動波モータの回転速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the phase difference of the A phase drive signal and B phase drive signal which are applied to a vibration wave motor, and the rotational speed of a vibration wave motor. 本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding control of the drive device by the control apparatus of the lens barrel by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of control of the drive device by the control apparatus of the lens-barrel by the 1st Embodiment of this invention. Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差の変更速度と位相差変更時の異音の抑制レベルの関係を示すテーブルである。It is a table | surface which shows the relationship between the change speed of the phase difference of an A phase drive signal and a B phase drive signal, and the suppression level of the abnormal noise at the time of a phase difference change. 本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the lens barrel according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding control of the drive device by the control apparatus of the lens barrel by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding control of the drive device by the control apparatus of the lens barrel by the 2nd Embodiment of this invention.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の構成を示す概略図である。レンズ鏡筒１０は、デジタルカメラなどの撮像装置用のレンズ鏡筒である。レンズ鏡筒１０は、外側固定筒１０１と第１内側固定筒１０２と第２内側固定筒１０３とを備える。外側固定筒１０１は、レンズ鏡筒１０の外周部を覆っている。第１内側固定筒１０２と第２内側固定筒１０３は外側固定筒１０１よりも内周側に存在しており、第１内側固定筒１０２が被写体側に位置し、第２内側固定筒１０３が像側に位置している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a lens barrel according to the first embodiment of the present invention. The lens barrel 10 is a lens barrel for an imaging apparatus such as a digital camera. The lens barrel 10 includes an outer fixed tube 101, a first inner fixed tube 102, and a second inner fixed tube 103. The outer fixed cylinder 101 covers the outer periphery of the lens barrel 10. The first inner fixed cylinder 102 and the second inner fixed cylinder 103 exist on the inner peripheral side with respect to the outer fixed cylinder 101, the first inner fixed cylinder 102 is located on the subject side, and the second inner fixed cylinder 103 is an image. Located on the side.

外側固定筒１０１と第１内側固定筒１０２との間には、振動波モータ１２と駆動装置１４とギアユニットモジュール１０４とが設けられており、第１内側固定筒１０２に固定されている。ギアユニットモジュール１０４は、振動波モータ１２の出力を減速して伝達する減速ギア１０５を有している。 A vibration wave motor 12, a driving device 14, and a gear unit module 104 are provided between the outer fixed cylinder 101 and the first inner fixed cylinder 102, and are fixed to the first inner fixed cylinder 102. The gear unit module 104 has a reduction gear 105 that reduces and transmits the output of the vibration wave motor 12.

また、第１内側固定筒１０２には、被写体側から第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２が固定されている。第２内側固定筒１０３には、被写体側から第４レンズ群Ｌ４が固定されている。第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４との間には、ＡＦ環１０７に保持された合焦用のＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３が配置されている。すなわち、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、および第４レンズ群Ｌ４が光軸方向において、被写体側から撮像素子側に向かって順に配置されている。 Further, the first lens group L1 and the second lens group L2 are fixed to the first inner fixed cylinder 102 from the subject side. The fourth lens unit L4 is fixed to the second inner fixed cylinder 103 from the subject side. Between the second lens group L2 and the fourth lens group L4, a third lens group L3 which is an AF lens for focusing held by the AF ring 107 is disposed. That is, the first lens group L1, the second lens group L2, the third lens group L3, and the fourth lens group L4 are sequentially arranged from the subject side to the image sensor side in the optical axis direction.

ＡＦ環１０７と第１内側固定筒１０２との間には、カム環１０６が光軸方向を中心軸として回転自在に設けられている。カム環１０６は、減速ギア１０５により伝達された振動波モータ１２の出力により回転する。また、カム環１０６の内側には、周方向に対して螺旋状にキー溝１０６ａが切られている。また、ＡＦ環１０７の外周側には固定ピン１０７ａが設けられている。この固定ピン１０７ａは、カム環１０６のキー溝１０６ａに挿入されている。 A cam ring 106 is provided between the AF ring 107 and the first inner fixed cylinder 102 so as to be rotatable about the optical axis direction as a central axis. The cam ring 106 is rotated by the output of the vibration wave motor 12 transmitted by the reduction gear 105. In addition, a key groove 106a is cut inside the cam ring 106 in a spiral shape with respect to the circumferential direction. A fixing pin 107 a is provided on the outer peripheral side of the AF ring 107. The fixing pin 107 a is inserted into the key groove 106 a of the cam ring 106.

また、外側固定筒１０１の内周側から内側に張り出した保持部１０１ａには、駆動装置１４が配置されている。駆動装置１４は、振動波モータ１２に電気的に接続され、振動波モータ１２を駆動させる。 A driving device 14 is disposed in the holding portion 101 a that protrudes inward from the inner peripheral side of the outer fixed cylinder 101. The driving device 14 is electrically connected to the vibration wave motor 12 and drives the vibration wave motor 12.

振動波モータ１２の出力は、減速ギア１０５を介してカム環１０６を回転させることにより、固定ピン１０７ａがキー溝１０６ａに導かれて移動し、ＡＦ環１０７を光軸方向に移動させる。また、振動波モータ１２の出力は、カム環１０６を停止させることにより、ＡＦ環１０７を停止させることができる。すなわち、駆動装置１４は、振動波モータ１２を駆動させることによりＡＦ環１０７を光軸方向に駆動して第３レンズ群Ｌ３を移動させて、撮像素子上に合焦した被写体像を結像させることができる。 The output of the vibration wave motor 12 rotates the cam ring 106 via the reduction gear 105, whereby the fixed pin 107a is guided and moved to the key groove 106a, and moves the AF ring 107 in the optical axis direction. The output of the vibration wave motor 12 can stop the AF ring 107 by stopping the cam ring 106. That is, the driving device 14 drives the vibration wave motor 12 to drive the AF ring 107 in the optical axis direction to move the third lens group L3, thereby forming a focused subject image on the image sensor. be able to.

図２は、振動波モータ１２の構成を示す概略図である。振動波モータ１２は、回転軸型（Ｓ型）の振動波モータであって、振動子１２１と移動子１２４と固定部材１２５とベアリング１２６と出力軸１２７と加圧部材１２８とベアリング受部材１２９とストッパ１３０とゴム部材１３１とギア部材１３２とを備えている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the vibration wave motor 12. The vibration wave motor 12 is a rotary shaft type (S type) vibration wave motor, and includes a vibrator 121, a moving element 124, a fixed member 125, a bearing 126, an output shaft 127, a pressure member 128, and a bearing receiving member 129. A stopper 130, a rubber member 131, and a gear member 132 are provided.

振動子１２１は、弾性体１２２と圧電体１２３とを有する。弾性体１２２は、共振先鋭度が大きな金属材料により形成される。弾性体１２２の形状は円環形状となっている。弾性体１２２は、櫛歯部１２２ａとベース部１２２ｂとからなる。ベース部１２２ｂの一面には圧電体１２３が接合され、その面の反対の面には櫛歯部１２２ａが設けられている。櫛歯部１２２ａは、その突起部分の先端面が駆動面となり、移動子１２４に加圧接触する。弾性体１２２の駆動面には、高速駆動したときの耐摩耗性確保のため、樹脂膜が形成されている。その樹脂膜の材料は、例えばポリアミドイミドを主成分とし、ＰＴＦＥが添加されている。その樹脂膜は、例えばヤング率が４〜８ＧＰａ程度であり、その膜厚が５０μｍ以下である。 The vibrator 121 includes an elastic body 122 and a piezoelectric body 123. The elastic body 122 is formed of a metal material having a high resonance sharpness. The shape of the elastic body 122 is an annular shape. The elastic body 122 includes a comb tooth portion 122a and a base portion 122b. A piezoelectric body 123 is bonded to one surface of the base portion 122b, and a comb tooth portion 122a is provided on the opposite surface. The comb tooth portion 122a is in contact with the moving element 124 by pressing the tip end surface of the protrusion portion as a driving surface. A resin film is formed on the drive surface of the elastic body 122 to ensure wear resistance when driven at high speed. As a material for the resin film, for example, polyamideimide is the main component, and PTFE is added. The resin film has, for example, a Young's modulus of about 4 to 8 GPa and a film thickness of 50 μm or less.

圧電体１２３は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する圧電素子や電歪素子などの電気―機械変換素子である。圧電体１２３は、円周方向に沿って二つの組（Ａ相，Ｂ相）に分かれており、各相においては１／２波長ごとに分極が交互に配置されると共にＡ相とＢ相との間には、１／４波長の間隔が空くように配置されている。圧電体１２３のＡ相へ出力される駆動信号とＢ相へ出力される駆動信号の位相差は可変である。圧電体１２３のＡ相とＢ相にそれぞれ駆動信号が印加されると、圧電体１２３が励起する。圧電体１２３の励起による弾性体１２２のベース部１２２ｂのたわみは、弾性体１２２の櫛歯部１２２ａで拡大されて、櫛歯部１２２ａの先端の駆動面で進行波となる。 The piezoelectric body 123 is an electro-mechanical conversion element such as a piezoelectric element or an electrostrictive element that converts electrical energy into mechanical energy. The piezoelectric body 123 is divided into two groups (A phase and B phase) along the circumferential direction. In each phase, the polarization is alternately arranged every ½ wavelength, and the A phase and the B phase. Are arranged such that there is an interval of a quarter wavelength. The phase difference between the drive signal output to the A phase of the piezoelectric body 123 and the drive signal output to the B phase is variable. When drive signals are applied to the A phase and the B phase of the piezoelectric body 123, the piezoelectric body 123 is excited. The deflection of the base portion 122b of the elastic body 122 due to the excitation of the piezoelectric body 123 is enlarged by the comb tooth portion 122a of the elastic body 122 and becomes a traveling wave on the driving surface at the tip of the comb tooth portion 122a.

移動子１２４は、アルミニウムなどの軽金属により形成される。櫛歯部１２２ａと加圧接触している移動子１２４の摺動面は、耐摩耗性向上のためアルマイト処理が施されている。 The mover 124 is made of a light metal such as aluminum. The sliding surface of the mover 124 that is in pressure contact with the comb tooth portion 122a is anodized to improve wear resistance.

出力軸１２７は、ゴム部材１３１を介して移動子１２４と共に回転するように結合されている。ゴム部材１３１は、ゴムによる粘着性で移動子１２４と出力軸１２７とを結合する機能と、移動子１２４から出力軸１２７に振動を伝達しないために振動を吸収する機能とを有する。 The output shaft 127 is coupled to rotate together with the moving element 124 via the rubber member 131. The rubber member 131 has a function of coupling the moving element 124 and the output shaft 127 with adhesiveness due to rubber, and a function of absorbing vibration in order not to transmit vibration from the moving element 124 to the output shaft 127.

加圧部材１２８は、出力軸１２７に固定されたギア部材１３２と、ベアリング受部材１２９の間に配置されている。ベアリング受部材１２９は、ベアリング１２６の内側に挿入される。ベアリング１２６は、固定部材１２５の内側に挿入されている。ギア部材１３２は、出力軸１２７の不図示の切欠き部（Ｄカット）に嵌るように挿入される。そして、ギア部材１３２は、ストッパ１３０により固定されており、出力軸１２７と共に回転する。なお、加圧部材１２８とベアリング受部材１２９との間には、不図示の加圧力調整ワッシャが配置される。 The pressure member 128 is disposed between the gear member 132 fixed to the output shaft 127 and the bearing receiving member 129. The bearing receiving member 129 is inserted inside the bearing 126. The bearing 126 is inserted inside the fixed member 125. The gear member 132 is inserted so as to fit into a not-shown notch portion (D cut) of the output shaft 127. The gear member 132 is fixed by the stopper 130 and rotates together with the output shaft 127. A pressure adjusting washer (not shown) is disposed between the pressure member 128 and the bearing receiving member 129.

図３は、本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。図３には、レンズ鏡筒１０と共にカメラボディ２０が図示されている。図３では、レンズ鏡筒１０は、振動波モータ１２と駆動装置１４とレンズ側ＭＣＵ（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１５と検出部１６と記憶部１７とを備えている。 FIG. 3 is a control block diagram of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 shows the camera body 20 together with the lens barrel 10. In FIG. 3, the lens barrel 10 includes a vibration wave motor 12, a driving device 14, a lens side MCU (Micro Control Unit) 15, a detection unit 16, and a storage unit 17.

駆動装置１４は、駆動パルス生成部１４１と昇圧部１４２とを備え、振動波モータ１２に駆動電圧を印加して振動波モータ１２を駆動する。レンズ側ＭＣＵ１５は、周波数変更部１５１と駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３と位相差変更部１５４とを備え、駆動装置１４を制御する。カメラボディ２０は、ボディ側ＭＣＵ２１を備える。 The drive device 14 includes a drive pulse generator 141 and a booster 142, and drives the vibration wave motor 12 by applying a drive voltage to the vibration wave motor 12. The lens side MCU 15 includes a frequency changing unit 151, a driving voltage setting unit 152, a duty ratio changing unit 153, and a phase difference changing unit 154, and controls the driving device 14. The camera body 20 includes a body side MCU 21.

駆動パルス生成部１４１は、Ａ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとを生成して、昇圧部１４２へ出力する。駆動パルス生成部１４１は、レンズ側ＭＣＵ１５の制御のもとＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスの周波数とデューティ比（パルス幅をパルス周期で除したもの）と位相差とを変更することができる。 The drive pulse generator 141 generates an A-phase drive pulse and a B-phase drive pulse, and outputs them to the booster 142. The drive pulse generator 141 changes the frequency, duty ratio (pulse width divided by pulse period), and phase difference of the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse under the control of the lens-side MCU 15. can do.

昇圧部１４２は、例えば図４に示すような回路構成を有しており、駆動パルス生成部１４１から入力されたＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとに基づいて、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号とを出力する。昇圧部１４２は、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号を振動波モータ１２へ出力する。 The boosting unit 142 has a circuit configuration as shown in FIG. 4, for example, and is based on the A-phase driving pulse and the B-phase driving pulse input from the driving pulse generating unit 141. A signal and a B phase drive signal are output. The step-up unit 142 outputs the A-phase drive signal and the B-phase drive signal to the vibration wave motor 12.

振動波モータ１２は、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号により駆動される。振動波モータ１２を駆動する駆動電圧は、実質的にはそれらの駆動信号の平均振幅、つまり所定の期間の電圧の時間積分値を時間で除した値となる。駆動信号が図５に示すようなゼロと所定の最大電圧Ｖ_ＭＡＸの間で変化する方形波の場合は、駆動信号の最大電圧Ｖ_ＭＡＸとデューティ比の積が平均振幅Ｖ_ＡＶＥとなり、この平均振幅Ｖ_ＡＶＥが駆動電圧に相当する。図３の例では、昇圧部１４２の最大出力電圧が図５の最大電圧Ｖ_ＭＡＸに相当し、デューティ比変更部１５３により変更されたデューティ比との積が駆動電圧となる。 The vibration wave motor 12 is driven by an A phase drive signal and a B phase drive signal. The driving voltage for driving the vibration wave motor 12 is substantially a value obtained by dividing the average amplitude of those driving signals, that is, the time integral value of the voltage in a predetermined period by the time. When the drive signal is a square wave that changes between zero and a predetermined maximum voltage V _MAX as shown in FIG. 5, the product of the maximum voltage V _MAX and the duty ratio of the drive signal becomes the average amplitude V _AVE , and this average amplitude V _AVE corresponds to the drive voltage. In the example of FIG. 3, the maximum output voltage of the booster 142 corresponds to the maximum voltage V _MAX of FIG. 5, and the product of the duty ratio changed by the duty ratio changer 153 is the drive voltage.

駆動電圧を変更するためには振幅もしくはデューティ比またはその両方を変更すればよい。第１の実施の形態では、駆動電圧は、デューティ比変更部１５３によりデューティ比を変更することにより変更される。 In order to change the drive voltage, the amplitude and / or the duty ratio may be changed. In the first embodiment, the drive voltage is changed by the duty ratio changing unit 153 changing the duty ratio.

振動波モータ１２が回転しているとき、駆動電圧はＶ_ｒｅｇに設定される。そして本発明では、振動波モータ１２を停止、駆動方向の反転を行うために位相差を変更するとき、駆動電圧はＶ_ｒｅｇよりも小さくかつ零でないＶ_１に設定される。駆動電圧がＶ_ｒｅｇに設定された状態では振動子１２１に発生する振動の振幅が大きいため、従来のように駆動電圧がＶ_ｒｅｇのままで位相差を変更した場合に異音が発生しやすい。本発明では。位相差変更時に駆動電圧をＶ_１に設定することにより、異音の発生を低減するのである。 When the vibration wave motor 12 is rotating, the drive voltage is set to V _reg . In the present invention, when the phase difference is changed to stop the vibration wave motor 12 and reverse the driving direction, the driving voltage is set to V ₁ which is smaller than V _reg and not zero. In the state where the drive voltage is set to V _reg , the amplitude of vibration generated in the vibrator 121 is large. Therefore, when the phase difference is changed while the drive voltage remains at V _reg as in the prior art, abnormal noise is likely to occur. In the present invention. By setting the drive voltage to V ₁ when changing the phase difference, the occurrence of abnormal noise is reduced.

レンズ側ＭＣＵ１５の周波数変更部１５１は、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの周波数に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。駆動パルスの周波数の変更に伴い振動波モータ１２へ出力される駆動信号の周波数が変更されて、振動波モータ１２の回転速度が変化する。振動波モータ１２の周波数―回転速度特性は、図６に示されるとおりである。 The frequency changing unit 151 of the lens side MCU 15 changes the setting of the drive pulse generating unit 141 related to the frequencies of the A-phase and B-phase drive pulses. With the change of the frequency of the drive pulse, the frequency of the drive signal output to the vibration wave motor 12 is changed, and the rotation speed of the vibration wave motor 12 changes. The frequency-rotational speed characteristics of the vibration wave motor 12 are as shown in FIG.

駆動信号の周波数が図６に示す周波数ｆ_０となると、振動波モータ１２の回転速度はＮ_０ｒｐｍ（たとえば、０ｒｐｍ）となり停止する。駆動信号の周波数が周波数ｆ_０より小さい周波数ｆ_１となると、振動波モータ１２は回転速度Ｎ_１ｒｐｍで駆動される。同様に、駆動信号の周波数が周波数ｆ_１より小さい周波数ｆ_２となると、振動波モータ１２は回転速度Ｎ_１より速い回転速度Ｎ_２ｒｐｍで駆動される。 When the frequency of the drive signal reaches the frequency f ₀ shown in FIG. 6, the rotational speed of the vibration wave motor 12 becomes N ₀ rpm (for example, ₀ rpm) and stops. When the frequency of the drive signal becomes a frequency f ₁ smaller than the frequency f ₀ , the vibration wave motor 12 is driven at the rotational speed N ₁ rpm. Similarly, when the frequency of the drive signal becomes a frequency f ₂ smaller than the frequency f ₁ , the vibration wave motor 12 is driven at a rotational speed N ₂ rpm faster than the rotational speed N ₁ .

駆動電圧設定部１５２は、振動波モータ１２へ印加する駆動電圧を設定する。デューティ比変更部１５３は、駆動電圧設定部１５２が設定した駆動電圧が印加されるように、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスのデューティ比に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。 The drive voltage setting unit 152 sets a drive voltage to be applied to the vibration wave motor 12. The duty ratio changing unit 153 changes the setting of the drive pulse generating unit 141 related to the duty ratio of the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse so that the drive voltage set by the drive voltage setting unit 152 is applied.

位相差変更部１５４は、駆動パルス生成部１４１が出力するＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとの間の位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。振動波モータ１２の位相差―回転速度特性は、図７に示されるとおりである。 The phase difference change unit 154 changes the setting of the drive pulse generation unit 141 related to the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse output from the drive pulse generation unit 141. The phase difference-rotational speed characteristics of the vibration wave motor 12 are as shown in FIG.

図７に示されるように、振動波モータ１２の回転速度は、位相差が＋９０ｄｅｇのとき正回転（例えば、時計回り）の最大速度となり、位相差が−９０ｄｅｇのときは逆回転（例えば、反時計回り）の最大速度となる。Ａ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとの間の位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定は、＋９０ｄｅｇまたは−９０ｄｅｇに設定される。 As shown in FIG. 7, the rotational speed of the vibration wave motor 12 is the maximum speed of forward rotation (for example, clockwise) when the phase difference is +90 deg, and reverse rotation (for example, counterclockwise) when the phase difference is −90 deg. (Clockwise) maximum speed. The setting of the drive pulse generator 141 regarding the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse is set to +90 deg or −90 deg.

レンズ側ＭＣＵ１５は、ボディ側ＭＣＵ２１と通信を行う。レンズ側ＭＣＵ１５は、例えばレンズ情報を、ボディ側ＭＣＵ２１へ送信する。一方、ボディ側ＭＣＵ２１は、振動波モータ１２による第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を、レンズ側ＭＣＵ１５へ送信する。第３レンズ群Ｌ３の駆動指示には、第３レンズ群Ｌ３を駆動させる目標位置が少なくとも含まれる。 The lens side MCU 15 communicates with the body side MCU 21. The lens side MCU 15 transmits, for example, lens information to the body side MCU 21. On the other hand, the body side MCU 21 transmits an instruction to drive the third lens unit L3 by the vibration wave motor 12 to the lens side MCU 15. The drive instruction for the third lens unit L3 includes at least a target position for driving the third lens unit L3.

検出部１６は、光学式エンコーダや磁気エンコーダ等により構成され、振動波モータ１２の駆動により駆動された第３レンズ群Ｌ３の位置や速度を検出し、それらの検出値を電気信号（検出信号）としてレンズ側ＭＣＵ１５へ出力する。
記憶部１７は、ＲＯＭなどであって、レンズ側ＭＣＵ１５がレンズ鏡筒１０を制御するために実行する制御プログラムやレンズ情報などが記憶されている。 The detection unit 16 includes an optical encoder, a magnetic encoder, and the like, detects the position and speed of the third lens unit L3 driven by driving the vibration wave motor 12, and detects the detected value as an electrical signal (detection signal). Is output to the lens side MCU 15.
The storage unit 17 is a ROM or the like, and stores a control program executed by the lens side MCU 15 to control the lens barrel 10, lens information, and the like.

図８は、レンズ側ＭＣＵ１５が行う駆動装置１４の制御に関するフローチャートである。図８の処理は、レンズ側ＭＣＵ１５がボディ側ＭＣＵ２１から第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を受信したときに開始される。 FIG. 8 is a flowchart regarding control of the driving device 14 performed by the lens side MCU 15. The process of FIG. 8 is started when the lens side MCU 15 receives a driving instruction for the third lens unit L3 from the body side MCU 21.

図８のステップＳ３００では、レンズ側ＭＣＵ１５は、ボディ側ＭＣＵ２１から受信した第３レンズ群Ｌ３の駆動指示と、検出部１６が検出する検出信号とに基づいて、振動波モータ１２の回転方向と回転速度とを決定する。 In step S300 of FIG. 8, the lens side MCU 15 rotates and rotates the vibration wave motor 12 based on the driving instruction for the third lens unit L3 received from the body side MCU 21 and the detection signal detected by the detection unit 16. Determine the speed.

ステップＳ３０１では、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスの位相差を変更するか否かを判定する。レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３０１開始時点での振動波モータ１２の回転方向と、ステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向とに基づいて、回転方向を反転させる必要がある場合はステップＳ３０１を肯定判定する。レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３０１が肯定判定された場合は処理をステップＳ３０２に進め、ステップＳ３０１が否定判定された場合は処理をステップＳ３０５に進める。 In step S301, the lens side MCU 15 determines whether or not to change the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse. The lens-side MCU 15 performs step S301 when it is necessary to reverse the rotation direction based on the rotation direction of the vibration wave motor 12 at the start of step S301 and the rotation direction of the vibration wave motor 12 determined in step S300. Make an affirmative decision. If the determination in step S301 is affirmative, the lens side MCU 15 proceeds to step S302. If the determination in step S301 is negative, the lens side MCU 15 proceeds to step S305.

ステップＳ３０２では、レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動電圧をＶ_１に変更する。例えば、駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを用いて、次のような処理を行う。まず、駆動電圧設定部１５２が駆動電圧をＶ_１に設定する。次に、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の平均振幅がＶ_１になるように、デューティ比変更部１５３がＡ相およびＢ相の駆動パルスのデューティ比に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。 In step S302, the lens-side MCU15 changes the drive voltage to _{V 1.} For example, the following processing is performed using the drive voltage setting unit 152 and the duty ratio changing unit 153. First, the drive voltage setting unit 152 sets the drive voltage to _{V 1.} Next, the duty ratio changing unit 153 changes the setting of the drive pulse generating unit 141 related to the duty ratio of the A-phase and B-phase drive pulses so that the average amplitude of the A-phase drive signal and the B-phase drive signal becomes V _1. To do.

ステップＳ３０３では、レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向に基づいて、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を変更する。例えば、レンズ側ＭＣＵ１５の位相差変更部１５４が位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定をステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向に対応した位相差に変更する。 In step S303, the lens-side MCU 15 changes the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse based on the rotation direction of the vibration wave motor 12 determined in step S300. For example, the phase difference changing unit 154 of the lens side MCU 15 changes the setting of the drive pulse generating unit 141 related to the phase difference to the phase difference corresponding to the rotation direction of the vibration wave motor 12 determined in step S300.

ステップＳ３０４では、レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動電圧をＶ_ｒｅｇに変更する。例えば、駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを用いて、次のような処理を行う。まず、駆動電圧設定部１５２が駆動電圧をＶ_ｒｅｇに設定する。次に、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の平均振幅がＶ_ｒｅｇになるように、駆動電圧がＡ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスのデューティ比に関する駆動パルス生成部１４１の設定をデューティ比変更部１５３が変更する。 In step S304, the lens side MCU 15 changes the drive voltage to V _reg . For example, the following processing is performed using the drive voltage setting unit 152 and the duty ratio changing unit 153. First, the drive voltage setting unit 152 sets the drive voltage to V _reg . Next, the setting of the drive pulse generator 141 regarding the duty ratio of the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse is set to the duty _cycle so that the average amplitude of the A-phase drive signal and the B-phase drive signal becomes V _reg. The ratio changing unit 153 changes.

ステップＳ３０５では、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの周波数を変更して、振動波モータ１２を駆動させる。例えば、レンズ側ＭＣＵ１５の周波数変更部１５１がＡ相およびＢ相の駆動パルスの周波数に関する駆動パルス生成部１４１の設定をｆ_０からｆ_１やｆ_２に変更する。 In step S305, the lens-side MCU 15 drives the vibration wave motor 12 by changing the frequencies of the A-phase and B-phase drive pulses. For example, the frequency changing unit 151 of the lens-side MCU 15 changes the setting of the drive pulse generating unit 141 related to the frequencies of the A-phase and B-phase drive pulses from f ₀ to f ₁ or f ₂ .

ステップＳ３０６では、レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動指示に含まれる第３レンズ群Ｌ３の目標位置まで第３レンズ群Ｌ３が駆動されたか否かを判定する。例えばレンズ側ＭＣＵ１５は、検出部１６の検出信号に基づいて、第３レンズ群Ｌ３の位置を検出して、その位置を駆動指示に含まれる第３レンズ群Ｌ３の目標位置と比較する。レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３０６が否定判定された場合は処理をステップＳ３０５に戻り、ステップＳ３０６が肯定判定された場合は処理をステップＳ３０７に進める。 In step S306, the lens side MCU 15 determines whether or not the third lens unit L3 has been driven to the target position of the third lens unit L3 included in the drive instruction. For example, the lens-side MCU 15 detects the position of the third lens group L3 based on the detection signal of the detection unit 16, and compares the position with the target position of the third lens group L3 included in the drive instruction. If the determination in step S306 is negative, the lens side MCU 15 returns the process to step S305, and if the determination in step S306 is affirmative, the process proceeds to step S307.

ステップＳ３０７では、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの周波数を変更して、振動波モータ１２を停止させる。例えば、レンズ側ＭＣＵ１５の周波数変更部１５１がＡ相およびＢ相の駆動パルスの周波数をｆ_０に変更する。 In step S307, the lens-side MCU 15 changes the frequencies of the A-phase and B-phase drive pulses and stops the vibration wave motor 12. For example, the frequency changing unit 151 of the lens side MCU15 changes the frequency of the drive pulses of the A-phase and B-phase _{f 0.}

図９は、振動波モータ１２の駆動制御に関するタイミングチャートである。図９には、第３レンズ群Ｌ３の位置、振動波モータ１２の回転速度、駆動パルス生成部１４１における周波数の設定値、駆動パルス生成部１４１における位相差の設定値、駆動電圧のタイミングチャートがそれぞれ並べて図示されている。 FIG. 9 is a timing chart regarding drive control of the vibration wave motor 12. FIG. 9 is a timing chart of the position of the third lens unit L3, the rotational speed of the vibration wave motor 12, the set value of the frequency in the drive pulse generator 141, the set value of the phase difference in the drive pulse generator 141, and the drive voltage. They are shown side by side.

図９では、レンズ側ＭＣＵ１５は、ボディ側ＭＣＵ２１から第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を３回受信している（例えば、タイミングｔ１、ｔ５、ｔ１１）。１回目の駆動指示は、第３レンズ群Ｌ３を光軸上の位置Ｗ_ｂｅまで駆動させる駆動指示である。２回目の駆動指示は、第３レンズ群Ｌ３を光軸上の位置Ｗ_ａｆまで駆動させる駆動指示である。３回目の駆動指示は、第３レンズ群Ｌ３を光軸上の位置Ｗ_０まで駆動させる駆動指示である。 In FIG. 9, the lens side MCU 15 receives the driving instruction for the third lens unit L3 from the body side MCU 21 three times (for example, timings t1, t5, and t11). The first drive instruction is a drive instruction for driving the third lens unit L3 to the position W _be on the optical axis. The second driving instruction is a driving instruction for driving the third lens unit L3 to the position _Waf on the optical axis. Drive instruction for the third time is a drive instruction for driving the third lens unit L3 to the position W ₀ on the optical axis.

レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１に１回目の駆動指示を受信すると、位相差を変更する必要はなかったため（図８のステップＳ３０１ＮＯ）、タイミングｔ２にて周波数の設定値を変更している（ステップＳ３０５）。周波数の設定値がｆ_０よりも小さくなるにつれて振動波モータ１２の回転速度は徐々に速くなる。第３レンズ群Ｌ３の位置は、タイミングｔ４に目標位置Ｗ_ｂｅに到達して（ステップＳ３０６ＹＥＳ）、その後周波数の設定値がｆ_０となり振動波モータ１２が停止する（ステップＳ３０７）。 When receiving the first driving instruction at timing t1, the lens-side MCU 15 does not need to change the phase difference (NO in step S301 in FIG. 8), and therefore changes the frequency setting value at timing t2 (step S301). S305). Rotational speed of the vibration wave motor 12 as the set value of the frequency is less than f ₀ becomes gradually faster. The position of the third lens unit L3, and reaches the target position _{W BE} timing t4 (step S306 YES), then the frequency of the set value _{f 0} becomes the vibration wave motor 12 is stopped (step S307).

レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ５に２回目の駆動指示を受信すると、位相差を変更する必要があるため（図８のステップＳ３０１ＹＥＳ）、まず駆動電圧をＶ_ｒｅｇからＶ_１に変更する（ステップＳ３０２）。次にレンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ６にＡ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を＋９０ｄｅｇから−９０ｄｅｇに変更している（ステップＳ３０３）。位相差を変更している間、駆動電圧はＶ_１のまま維持されている。レンズ側ＭＣＵ１５は、位相差の変更が完了した後のタイミングｔ７に、駆動電圧をＶ_１からＶ_ｒｅｇに変更する（ステップＳ３０４）。その後、レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ８にて周波数の設定値を変更している（ステップＳ３０５）。このとき、タイミングｔ２のときよりも第３レンズ群Ｌ３を駆動させる必要がある距離が長いため、周波数の設定値をタイミングｔ２よりも低く設定している。第３レンズ群Ｌ３の位置は、タイミングｔ１０に目標位置Ｗ_ａｆに到達して（ステップＳ３０６ＹＥＳ）、その後周波数の設定値がｆ_０となり振動波モータ１２が停止する（ステップＳ３０７）。 When receiving the second driving instruction at timing t5, the lens-side MCU 15 needs to change the phase difference (step S301: YES in FIG. 8), so the driving voltage is _first changed from V _reg to V ₁ (step S302). ). Next, the lens-side MCU 15 changes the phase difference between the A-phase driving pulse and the B-phase driving pulse from +90 deg to −90 deg at timing t6 (step S303). While changing the phase difference, the drive voltage is maintained at the V _1. The lens-side MCU 15 changes the drive voltage from V ₁ to V _reg at timing t7 after the phase difference change is completed (step S304). Thereafter, the lens side MCU 15 changes the set value of the frequency at timing t8 (step S305). At this time, since the distance required to drive the third lens unit L3 is longer than at the timing t2, the frequency setting value is set lower than the timing t2. The position of the third lens unit L3, and reaches the target position _{W af} the timing t10 (step S306 YES), then the frequency of the set value _{f 0} becomes the vibration wave motor 12 is stopped (step S307).

レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１１に３回目の駆動指示を受信すると、位相差を変更する必要があるため（図８のステップＳ３０１ＹＥＳ）、まず駆動電圧をＶ_ｒｅｇからＶ_１に変更する（ステップＳ３０２）。次にレンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１２にＡ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を−９０ｄｅｇから＋９０ｄｅｇに変更している（ステップＳ３０３）。位相差を変更している間、駆動電圧はＶ_１のまま維持されている。レンズ側ＭＣＵ１５は、位相差の変更が完了した後のタイミングｔ１３に、駆動電圧をＶ_１からＶ_ｒｅｇに変更する（ステップＳ３０４）。その後、レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１４にて周波数の設定値を変更している（ステップＳ３０５）。第３レンズ群Ｌ３の位置は、タイミングｔ１６に目標位置Ｗ_０に到達して（ステップＳ３０６ＹＥＳ）、その後周波数の設定値がｆ_０となり振動波モータ１２が停止する（ステップＳ３０７）。 When receiving the third driving instruction at timing t11, the lens-side MCU 15 needs to change the phase difference (YES in step S301 in FIG. 8), so the driving voltage is _first changed from V _reg to V ₁ (step S302). ). Next, the lens-side MCU 15 changes the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse from −90 deg to +90 deg at timing t12 (step S303). While changing the phase difference, the drive voltage is maintained at the V _1. The lens-side MCU 15 changes the drive voltage from V ₁ to V _reg at timing t13 after the change of the phase difference is completed (step S304). Thereafter, the lens-side MCU 15 changes the set value of the frequency at timing t14 (step S305). The position of the third lens unit L3, and reaches the target position _{W 0} to the timing t16 (step S306 YES), then the frequency of the set value _{f 0} becomes the vibration wave motor 12 is stopped (step S307).

タイミングｔ６およびｔ１２のように位相差を変更する際の異音は、Ｖ_１の値をＶ_ｒｅｇの値に対して低く設定するほど抑制することができる。異音抑制の効果は、図９で説明した位相差変更だけに限定されず、例えば０ｄｅｇから＋９０ｄｅｇへの位相差変更、＋９０ｄｅｇから０ｄｅｇへの位相差変更、０ｄｅｇから−９０ｄｅｇへの位相差変更、−９０ｄｅｇから０ｄｅｇへの位相差変更などにおいても有効である。
また、駆動電圧をＶ_１に下げることは、振動波モータ１２の消費電力の低減にも寄与する。 Abnormal noise when changing the phase difference as the timing t6 and t12, it is possible to suppress the value of V ₁ as set lower than the value of V _reg. The effect of noise suppression is not limited to the phase difference change described with reference to FIG. 9. For example, the phase difference change from 0 deg to +90 deg, the phase difference change from +90 deg to 0 deg, the phase difference change from 0 deg to −90 deg, This is also effective in changing the phase difference from -90 deg to 0 deg.
Further, reducing the drive voltage to V ₁ contributes to a reduction in power consumption of the vibration wave motor 12.

以上で説明した第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
レンズ鏡筒１０のレンズ側ＭＣＵ１５は、振動波モータ１２にＡ相駆動信号とＢ相駆動信号を出力して、振動波モータ１２に駆動電圧を印加する駆動装置１４を制御する。レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを備え、振動波モータ１２へ印加される駆動電圧を変更する。また、レンズ側ＭＣＵ１５は、位相差変更部１５４を備え、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの位相差を変更することによりＡ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差を変更する。駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３は、振動波モータ１２を回転駆動させる場合は駆動電圧をＶ_ｒｅｇに変更し（図８のステップＳ３０４）、位相差変更部１５４が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きくＶ_ｒｅｇより小さいＶ_１に変更する（図８のステップＳ３０２）。
このようにすることで、レンズ鏡筒１０は、振動波モータ１２の応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を低減することができる。 According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
The lens side MCU 15 of the lens barrel 10 outputs a phase A drive signal and a phase B drive signal to the vibration wave motor 12 and controls the drive device 14 that applies a drive voltage to the vibration wave motor 12. The lens-side MCU 15 includes a drive voltage setting unit 152 and a duty ratio changing unit 153, and changes the drive voltage applied to the vibration wave motor 12. The lens-side MCU 15 includes a phase difference changing unit 154, and changes the phase difference between the A-phase drive signal and the B-phase drive signal by changing the phase difference between the A-phase and B-phase drive pulses. The drive voltage setting unit 152 and the duty ratio changing unit 153 change the drive voltage to V _reg when rotating the vibration wave motor 12 (step S304 in FIG. 8), and the phase difference changing unit 154 changes the phase difference. In this case, the drive voltage is changed to V ₁ which is larger than zero and smaller than V _reg (step S302 in FIG. 8).
By doing so, the lens barrel 10 can reduce abnormal noise when changing the phase difference without impairing the response of the vibration wave motor 12.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、位相差を変更する前に駆動電圧を下げるだけでなく、位相差の変更速度を低く設定する（遅くする）ことによって位相差変更時の異音の低減を図る。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, not only the drive voltage is lowered before the phase difference is changed, but also the change speed of the phase difference is set to be low (slow) so as to reduce abnormal noise when the phase difference is changed.

各相の駆動パルスのデューティ比は、その取り得る値の範囲がＰＷＭの分解能などにより制限される。例えば、駆動パルスのデューティ比は、０〜２５５の設定値に割り当てられており、デューティ比の設定値を「０」と「１」との間の値に設定することができない。Ｖ_１の設定値の下限は、例えば設定値「１」に相当するデューティ比ｄ_１と駆動信号の最大電圧Ｖ_ＭＡＸの積により定められる。 As for the duty ratio of the driving pulse of each phase, the range of possible values is limited by the resolution of PWM or the like. For example, the duty ratio of the drive pulse is assigned to a setting value of 0 to 255, and the setting value of the duty ratio cannot be set to a value between “0” and “1”. The lower limit of the set value of V ₁ is determined, for example, by the product of the duty ratio d ₁ corresponding to the set value “1” and the maximum voltage V _MAX of the drive signal.

Ｖ_ＭＡＸの値は、振動波モータ１２の駆動装置の回路構成や環境温度などにより変化する。例えばＶ_ＭＡＸの値は、環境温度が低くなるほど大きくなる。異音を無視できるレベルとなる駆動電圧をＶ_Ｓとした場合、Ｖ_ＭＡＸの値が大きいときＶ_１≦Ｖ_Ｓとなるようなデューティ比ｄ_Ｓが設定値「１」に相当するデューティ比ｄ_１より小さい値となるおそれがある。 The value of V _MAX varies depending on the circuit configuration of the drive device of the vibration wave motor 12, the environmental temperature, and the like. For example, the value of V _MAX increases as the environmental temperature decreases. When the drive voltage at which the abnormal noise can be ignored is V _S , the duty ratio d ₁ is such that the duty ratio d _S is V ₁ ≦ V _S when the value of V _MAX is large, corresponding to the set value “1”. May be smaller.

第２の実施の形態では、上記のような設計上の課題を解決するために、位相差の変更速度を低く設定することによって、Ｖ_１の設定値の下限が大きい場合にあっても、好適に異音の発生を抑制する。図１０は、位相差の変更速度を低く設定することによる異音抑制効果を説明するための図である。 In the second embodiment, in order to solve the design problem as described above, the phase difference change speed is set low so that even if the lower limit of the set value of V ₁ is large, it is preferable. Suppresses the generation of abnormal noise. FIG. 10 is a diagram for explaining the noise suppression effect by setting the phase difference change speed to a low value.

図１０は、異音の抑制レベルに関するレベルテーブルの一例である。図１０に例示するレベルテーブル５００には、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が１００％、７５％、５０％、２５％である場合に、位相差の変更速度が９０ｄｅｇ／ｍｓｅｃ、３０ｄｅｇ／ｍｓｅｃ、５ｄｅｇ／ｍｓｅｃのときの異音の抑制レベルがそれぞれ示されている。異音の抑制レベルは、レンズ鏡筒の設計段階に予め決定された値であって、レベル１、レベル２、レベル３の３段階に分けられている。抑制レベルがレベル１のとき、位相差変更時に異音が発生しない。抑制レベルがレベル２のとき、位相差変更時の異音は目立たず無視できる。抑制レベルがレベル３のとき、位相差変更時の異音が目立つ。異音が目立つとは、動画撮影中における録音音声内において、異音が他の音に紛れずに記録される状態を表す。 FIG. 10 is an example of a level table regarding the noise suppression level. In the level table 500 illustrated in FIG. 10, when the ratio of V _{1 to} V _reg is 100%, 75%, 50%, and 25%, the phase difference change rate is 90 deg / msec, 30 deg / msec, 5 deg. The noise suppression level at / msec is shown. The noise suppression level is a value determined in advance in the lens barrel design stage, and is divided into three levels, Level 1, Level 2, and Level 3. When the suppression level is level 1, no abnormal noise is generated when the phase difference is changed. When the suppression level is level 2, abnormal noise when changing the phase difference is not noticeable and can be ignored. When the suppression level is level 3, abnormal noise is noticeable when the phase difference is changed. An unusual sound stands out if the unusual sound is recorded without being mixed with other sounds in the recorded sound during moving image shooting.

図１０を見て明らかなように、異音の抑制レベルは、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が小さく定められるほどレベルが低くなっている。換言すると、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が小さく定められるほど異音を抑制することができる。また、異音の抑制レベルは、位相差の変更速度が遅くなるほどレベルが低くなっている。 As apparent from FIG. 10, the level of suppression of abnormal noise is lower as the ratio of V _{1 to} V _reg is set smaller. In other words, abnormal noise can be suppressed as the ratio of V _{1 to} V _reg is set smaller. Further, the noise suppression level decreases as the phase difference change speed decreases.

例えば、位相差の変更速度が９０ｄｅｇ／ｍｓｅｃの場合にＶ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が５０％になるようにＶ_１の設定値を定めたとき、異音の抑制レベルはレベル２である。一方で位相差の変更速度を３０ｄｅｇ／ｍｓｅｃまで遅くした場合は、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が７５％であっても異音の抑制レベルがレベル２となるようにＶ_１の設定値を定めることができる。本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒は、抑制レベルが同一の場合、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が大きいときは、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が小さいときよりも位相差の変更速度が低く設定される。 For example, when the set value of V ₁ is determined so that the ratio of V ₁ to V _reg is 50% when the phase difference changing speed is 90 deg / msec, the noise suppression level is level 2. On the other hand, when the phase difference changing speed is slowed down to 30 deg / msec, the set value of V ₁ is determined so that the noise suppression level becomes level 2 even if the ratio of V _{1 to} V _reg is 75%. be able to. In the lens barrel according to the second embodiment of the present invention, when the suppression level is the same, when the ratio of V _{1 to} V _reg is large, the phase difference is changed compared to when the ratio of V _{1 to} V _reg is small. The speed is set low.

本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒は、図１と同様の構成を備える。図１１は、本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。図１１に示す制御ブロック図のうち図３に示す制御ブロック図と同一の構成については、図３と同一の符号を付してその説明を省略する。なお、以下の説明では駆動パルス生成部１４１のデューティ比に関する設定値は所定値で一定であるものとして説明する。振動波モータ１２へ印加される駆動電圧は、昇圧部１４２の電源電圧（図４）に基づいて変化させる。 The lens barrel according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as that of FIG. FIG. 11 is a control block diagram of the lens barrel according to the second embodiment of the present invention. In the control block diagram shown in FIG. 11, the same components as those in the control block diagram shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In the following description, it is assumed that the set value related to the duty ratio of the drive pulse generator 141 is a predetermined value and constant. The drive voltage applied to the vibration wave motor 12 is changed based on the power supply voltage of the booster 142 (FIG. 4).

図１１のレンズ鏡筒３０は、レンズ側ＭＣＵ１５の代わりにレンズ側ＭＣＵ３５を備える。また、レンズ鏡筒３０は、環境温度を検出する温度検出部３８をさらに備える。レンズ側ＭＣＵ３５は、デューティ比変更部１５３および位相差変更部１５４の代わりに電源電圧変更部３５３および位相差変更部３５４を備える。さらに、レンズ側ＭＣＵ３５は、変更速度設定部３５５を新たに備える。 The lens barrel 30 in FIG. 11 includes a lens side MCU 35 instead of the lens side MCU 15. The lens barrel 30 further includes a temperature detection unit 38 that detects the environmental temperature. The lens-side MCU 35 includes a power supply voltage changing unit 353 and a phase difference changing unit 354 instead of the duty ratio changing unit 153 and the phase difference changing unit 154. Further, the lens side MCU 35 is newly provided with a change speed setting unit 355.

電源電圧変更部３５３は、昇圧部１４２の電源電圧を変更する。昇圧部１４２の電源電圧が変更されると、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の振幅が変化して、振動波モータ１２へ印加される駆動電圧が変化する。 The power supply voltage changing unit 353 changes the power supply voltage of the boosting unit 142. When the power supply voltage of the booster 142 is changed, the amplitudes of the A-phase drive signal and the B-phase drive signal change, and the drive voltage applied to the vibration wave motor 12 changes.

変更速度設定部３５５は、設計段階に定められたＶ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合と、予め設定された抑制レベルの設定値とに基づいて、位相差の変更速度を設定する。例えば、Ｖ_１がＶ_ｒｅｇの７５％に設定されており、予め抑制レベルを２レベルに設定している場合、変更速度設定部３５５は、レベルテーブル５００のうちＶ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合が７５％の列を参照して、位相差の変更速度を、抑制レベルが２レベルとなるような変更速度、例えば３０ｄｅｇ／ｍｓｅｃに設定する。なお、レベルテーブル５００は、記憶部１７などに記憶されている。抑制レベルの設定値は、ユーザが不図示の操作部材を用いて設定することにしてもよいし、レンズ鏡筒３０を備える撮像装置の動作モードに基づいて、レンズ側ＭＣＵ３５またはボディ側ＭＣＵ２１が自動的に設定することにしてもよい。例えば、静止画撮影のように音声の録音を伴わない撮影を行う場合にはレンズ側ＭＣＵ３５またはボディ側ＭＣＵ２１が抑制レベルを３レベルに設定し、動画撮影のように音声の録音を伴う撮影を行う場合にはレンズ側ＭＣＵ３５またはボディ側ＭＣＵ２１が抑制レベルを１レベルに設定することにしてもよい。 The change speed setting unit 355 sets the change speed of the phase difference based on the ratio of V ₁ to V _reg determined in the design stage and a preset value of the suppression level. For example, when V ₁ is set to 75% of V _reg and the suppression level is set to 2 in advance, the change speed setting unit 355 has a ratio of V _{1 to} V _{reg in the} level table 500 of 75. Referring to the% column, the phase difference changing speed is set to a changing speed at which the suppression level becomes 2 levels, for example, 30 deg / msec. The level table 500 is stored in the storage unit 17 or the like. The set value of the suppression level may be set by the user using an operation member (not shown), or the lens side MCU 35 or the body side MCU 21 automatically sets based on the operation mode of the imaging device including the lens barrel 30. It may be set automatically. For example, when shooting without sound recording such as still image shooting, the lens side MCU 35 or the body side MCU 21 sets the suppression level to 3 levels, and shooting with sound recording like movie shooting is performed. In this case, the lens side MCU 35 or the body side MCU 21 may set the suppression level to one level.

位相差変更部３５４は、駆動パルス生成部１４１が出力するＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとの間の位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。その際、変更速度設定部３５５が設定した変更速度に基づいて、位相差を変更する。 The phase difference changing unit 354 changes the setting of the driving pulse generating unit 141 related to the phase difference between the A-phase driving pulse and the B-phase driving pulse output from the driving pulse generating unit 141. At that time, the phase difference is changed based on the change speed set by the change speed setting unit 355.

図１２および図１３は、レンズ側ＭＣＵ３５が行う駆動装置１４の制御に関するフローチャートである。図１２の処理は、レンズ側ＭＣＵ３５がボディ側ＭＣＵ２１から第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を受信したときに開始される。図１２および図１３に示す処理のうち図８に示す処理と同様の処理についてはその説明を省略する。 12 and 13 are flowcharts relating to the control of the driving device 14 performed by the lens side MCU 35. The process of FIG. 12 is started when the lens side MCU 35 receives an instruction to drive the third lens unit L3 from the body side MCU 21. Of the processes shown in FIGS. 12 and 13, the description of the same processes as those shown in FIG. 8 is omitted.

ステップＳ４０１では、レンズ側ＭＣＵ３５は、駆動電圧をＶ_１に変更する。例えば、レンズ側ＭＣＵ３５の駆動電圧設定部１５２が駆動電圧をＶ_１に設定する。次に、駆動電圧がＶ_１になるように、電源電圧変更部３５３が昇圧部１４２の電源電圧を変更する。 In step S401, the lens-side MCU35 changes the drive voltage to _{V 1.} For example, the drive voltage setting unit 152 of the lens side MCU35 sets the drive voltage to _{V 1.} Next, the power supply voltage changing unit 353 changes the power supply voltage of the boosting unit 142 so that the drive voltage becomes V ₁ .

ステップＳ４０２では、レンズ側ＭＣＵ３５は、位相差の変更速度を設定する。例えば、Ｖ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合と、予め設定された抑制レベルとに基づいて、変更速度設定部３５５が位相差の変更速度を設定する。なお、変更速度設定部３５５がＶ_ｒｅｇに対するＶ_１の割合に基づいてレベルテーブル５００を参照して位相差の変更速度を設定することにしてもよい。 In step S402, the lens side MCU 35 sets the phase difference changing speed. For example, the change speed setting unit 355 sets the change speed of the phase difference based on the ratio of V _{1 to} V _reg and a preset suppression level. Note that the change speed setting unit 355 may set the change speed of the phase difference with reference to the level table 500 based on the ratio of V ₁ to V _reg .

ステップＳ４０３では、レンズ側ＭＣＵ３５は、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を、ステップＳ４０２で設定した変更速度とステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向に基づいて変更する。 In step S403, the lens-side MCU 35 changes the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse based on the change speed set in step S402 and the rotation direction of the vibration wave motor 12 determined in step S300. .

ステップＳ４０４では、レンズ側ＭＣＵ３５は、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差が目標値まで変更されたか否かを判定する。ここで、目標値とは図１２のステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向を表す位相差を指す。レンズ側ＭＣＵ３５は、ステップＳ４０４が否定判定された場合は処理をステップＳ４０３に戻り、ステップＳ４０４が肯定判定された場合は処理を図１２のステップＳ３０４に進める。レンズ側ＭＣＵ３５は、図１２のステップＳ３０４にて駆動電圧をＶ_ｒｅｇに変更した後、処理を図１３のステップＳ３０５に進める。図１３の処理については、図８のステップＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７と同様の処理であるため、その説明を省略する。 In step S404, the lens-side MCU 35 determines whether or not the phase difference between the A-phase drive pulse and the B-phase drive pulse has been changed to the target value. Here, the target value indicates a phase difference representing the rotation direction of the vibration wave motor 12 determined in step S300 of FIG. If the determination in step S404 is negative, the lens side MCU 35 returns the process to step S403, and if the determination in step S404 is positive, the process proceeds to step S304 in FIG. After changing the drive voltage to V _reg in step S304 in FIG. 12, the lens side MCU 35 advances the process to step S305 in FIG. The processing in FIG. 13 is the same as steps S305, S306, and S307 in FIG.

以上で説明した第２の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
レンズ鏡筒３０のレンズ側ＭＣＵ３５は、振動波モータ１２にＡ相駆動信号とＢ相駆動信号を出力して、振動波モータ１２に駆動電圧を印加する駆動装置１４を制御する。レンズ側ＭＣＵ３５は、駆動電圧設定部１５２と電源電圧変更部３５３とを備え、振動波モータ１２へ印加される駆動電圧を変更する。レンズ側ＭＣＵ３５は、位相差変更部３５４を備え、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの位相差を変更することによりＡ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差を変更する。駆動電圧設定部１５２と電源電圧変更部３５３は、振動波モータ１２を回転駆動させる場合は駆動電圧をＶ_ｒｅｇに変更し（図１２のステップＳ３０４）、位相差変更部１５４が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きくＶ_ｒｅｇより小さいＶ_１に変更する（図１２のステップＳ４０１）。
このようにすることで、レンズ鏡筒３０は、振動波モータの応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を低減することができる。また、レンズ側ＭＣＵ３５は、変更速度設定部３５５が位相差の変更速度を適正に設定することにより、振動波モータ１２の駆動装置の回路構成や環境温度によりＶ_１を十分に小さい値に設定できない場合であっても、位相差変更時の異音を低減することができる。 According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
The lens side MCU 35 of the lens barrel 30 outputs a phase A drive signal and a phase B drive signal to the vibration wave motor 12 and controls the drive device 14 that applies a drive voltage to the vibration wave motor 12. The lens-side MCU 35 includes a drive voltage setting unit 152 and a power supply voltage change unit 353, and changes the drive voltage applied to the vibration wave motor 12. The lens-side MCU 35 includes a phase difference changing unit 354, and changes the phase difference between the A-phase drive signal and the B-phase drive signal by changing the phase difference between the A-phase and B-phase drive pulses. The drive voltage setting unit 152 and the power supply voltage changing unit 353 change the drive voltage to V _reg when rotating the vibration wave motor 12 (step S304 in FIG. 12), and the phase difference changing unit 154 changes the phase difference. In this case, the drive voltage is changed to V ₁ which is larger than zero and smaller than V _reg (step S401 in FIG. 12).
By doing so, the lens barrel 30 can reduce abnormal noise when changing the phase difference without impairing the response of the vibration wave motor. Further, the lens-side MCU 35 cannot set V ₁ to a sufficiently small value due to the circuit configuration of the driving device of the vibration wave motor 12 and the environmental temperature, by the change speed setting unit 355 appropriately setting the change speed of the phase difference. Even if it is a case, the abnormal noise at the time of phase difference change can be reduced.

以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）
第１の実施の形態では、レンズ側ＭＣＵ１５は、デューティ比変更部１５３が駆動パルス生成部１４１におけるデューティ比の設定値を変更することにした。しかし、レンズ側ＭＣＵ１５がデューティ比変更部１５３の代わりに電源電圧変更部３５３を備えることにしてもよい。また、第２の実施の形態では、レンズ側ＭＣＵ３５は、電源電圧変更部３５３が昇圧部１４２の電源電圧を変更することにした。しかし、レンズ側ＭＣＵ３５が電源電圧変更部３５３の代わりにデューティ比変更部１５３を備えることにしてもよい。
（変形例２）
レンズ側ＭＣＵ１５および３５により制御される駆動装置１４が駆動する振動波モータは、図２に示したような回転軸型のものだけに限定しない。例えば、円環型の振動波モータであってもよい。レンズ側ＭＣＵ１５および３５による制御は、振動波モータが円環型であっても上記の実施の形態と同様に行うことができる。
（変形例３）
本発明は、ＭＣＵなどの制御装置で駆動装置を制御して、その駆動装置で振動波モータを駆動する電子機器であればデジタルカメラ以外の電子機器にも適用することができる。 The embodiment described above can be implemented with the following modifications.
(Modification 1)
In the first embodiment, in the lens side MCU 15, the duty ratio changing unit 153 changes the setting value of the duty ratio in the drive pulse generating unit 141. However, the lens side MCU 15 may include a power supply voltage changing unit 353 instead of the duty ratio changing unit 153. In the second embodiment, in the lens-side MCU 35, the power supply voltage changing unit 353 changes the power supply voltage of the boosting unit 142. However, the lens side MCU 35 may include a duty ratio changing unit 153 instead of the power supply voltage changing unit 353.
(Modification 2)
The vibration wave motor driven by the driving device 14 controlled by the lens side MCUs 15 and 35 is not limited to the rotary shaft type as shown in FIG. For example, an annular vibration wave motor may be used. The control by the lens side MCUs 15 and 35 can be performed in the same manner as in the above embodiment even if the vibration wave motor is an annular type.
(Modification 3)
The present invention can be applied to an electronic device other than a digital camera as long as the driving device is controlled by a control device such as an MCU and the vibration wave motor is driven by the driving device.

以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。 The embodiments and modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired. Further, the embodiments and modifications described above may be combined and executed as long as the features of the invention are not impaired.

１０，３０レンズ鏡筒
１２振動波モータ
１４駆動装置
１５，３５レンズ側ＭＣＵ
１７記憶部
２０カメラボディ
２１ボディ側ＭＣＵ
１４１駆動パルス生成部
１４２昇圧部
１５１周波数変更部
１５２駆動電圧設定部
１５３デューティ比変更部
１５４，３５４位相差変更部
３５３電源電圧変更部
３５５変更速度設定部
５００レベルテーブル 10, 30 Lens barrel 12 Vibration wave motor 14 Driving device 15, 35 Lens side MCU
17 Storage unit 20 Camera body 21 Body side MCU
141 Drive pulse generator 142 Booster 151 Frequency change unit 152 Drive voltage setting unit 153 Duty ratio change units 154 and 354 Phase difference change unit 353 Power supply voltage change unit 355 Change speed setting unit 500 Level table

Claims

A vibration wave motor whose driving direction changes due to a phase difference between the first and second driving signals;
A driving device that outputs the first driving signal and the second driving signal to the vibration wave motor to apply a driving voltage;
A drive voltage changing unit for changing the drive voltage;
A phase difference changing unit for changing the phase difference;
With
The drive voltage changing unit changes the drive voltage to a first voltage when driving the vibration wave motor, and when the phase difference changing unit changes the phase difference, the drive voltage changing unit increases the drive voltage to be greater than zero. A lens barrel, wherein the lens barrel is changed to a second voltage smaller than one voltage.

The lens barrel according to claim 1,
The drive voltage changing unit maintains the drive voltage at the second voltage when the phase difference changing unit is changing the phase difference, and when the phase difference change by the phase difference changing unit is completed A lens barrel, wherein a driving voltage is changed to the first voltage.

The lens barrel according to claim 1 or 2,
The lens barrel further comprising: a change speed setting unit that sets a change speed when the phase difference changing unit changes the phase difference based on the first voltage and the second voltage.

In the lens barrel according to claim 3,
The changing rate of the changing speed setting section sets, from when the ratio of the second voltage to the first voltage is smaller than a predetermined value, when the ratio of the second voltage to the first voltage is greater than the predetermined value A lens barrel characterized by having a lower one.

In the lens barrel according to any one of claims 1 to 4,
The first and second drive signals are pulse signals,
The lens barrel, wherein the drive voltage changing unit changes the drive voltage by changing a duty ratio of the first and second drive signals.