JP5996911B2

JP5996911B2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: JP5996911B2
Application number: JP2012087160A
Authority: JP
Inventors: 俊一中澤; 小林　太; 太小林; 昌伸齊藤; 前田　真克; 真克前田; 古荘　弘志; 弘志古荘
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-04-06
Also published as: JP2013217421A

Description

本発明は、油圧モータを回転駆動させる油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive device that rotationally drives a hydraulic motor.

このような油圧駆動装置では、エンジンや電動モータ等の駆動源により油圧ポンプが駆動され、この油圧ポンプにより油タンクから油を吸い込んで油圧モータに繋がる油路に吐出し、吐出油の油圧モータへの供給方向を方向制御バルブにより制御し、吐出油を油圧モータに供給して油圧モータが回転駆動する開回路構成の油圧駆動装置が知られている。また、油圧モータからの流出油を油圧ポンプの吸入口に流入させるように油路が接続された閉回路構成の油圧駆動装置も知られている。また近年では、エンジンにより駆動される油圧ポンプと電動モータにより駆動される油圧ポンプの二つの油圧ポンプを備え、二つの油圧ポンプから吐出される吐出油により油圧モータを回転駆動するハイブリット型の油圧駆動装置も知られている（例えば、特許文献１を参照）。 In such a hydraulic drive device, a hydraulic pump is driven by a drive source such as an engine or an electric motor, and the hydraulic pump sucks oil from an oil tank and discharges it to an oil passage connected to the hydraulic motor, to the hydraulic motor of the discharged oil. There is known a hydraulic drive device having an open circuit configuration in which the supply direction is controlled by a direction control valve, and discharge oil is supplied to a hydraulic motor so that the hydraulic motor is rotationally driven. There is also known a hydraulic drive device having a closed circuit configuration in which an oil passage is connected so that oil flowing out from the hydraulic motor flows into the suction port of the hydraulic pump. Further, in recent years, a hybrid hydraulic drive that includes two hydraulic pumps, a hydraulic pump driven by an engine and a hydraulic pump driven by an electric motor, and that rotates the hydraulic motor by discharge oil discharged from the two hydraulic pumps. An apparatus is also known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１‐２３１８２３号公報JP 2011-231823 A

このようなハイブリット型の油圧駆動装置では、エンジン駆動の油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合と、電動モータ駆動の油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合と、両方の油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合とを、油路切換制御バルブにより切り換えられるように構成されているものがある。ところが、このような構成の油圧駆動装置では、方向制御バルブや油路切換制御バルブ等の複数の制御バルブを有するため油圧回路のコストが高くなるとともに、油圧ポンプや制御バルブ等の作動制御を行う対象が多いため制御構成が複雑であるという課題があった。 In such a hybrid type hydraulic drive device, both the case where the hydraulic motor is driven by the discharge oil from the engine-driven hydraulic pump and the case where the hydraulic motor is driven by the discharge oil from the hydraulic pump driven by the electric motor are both used. Some are configured such that a hydraulic motor is driven by oil discharged from a hydraulic pump can be switched by an oil passage switching control valve. However, the hydraulic drive device having such a configuration has a plurality of control valves such as a directional control valve and an oil path switching control valve, which increases the cost of the hydraulic circuit and controls the operation of the hydraulic pump and the control valve. There is a problem that the control configuration is complicated because there are many objects.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡単な油圧回路構成および制御構成により、油圧モータへの作動油の供給源を切り換えて油圧モータを駆動することができる油圧駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and a hydraulic drive device capable of driving a hydraulic motor by switching a supply source of hydraulic oil to the hydraulic motor with a simple hydraulic circuit configuration and control configuration The purpose is to provide.

上記課題を解決するため、本発明に係る油圧駆動装置は、エンジンにより駆動される可変容量タイプの第１油圧ポンプと、電動モータにより駆動される可変容量タイプの第２油圧ポンプと、油の供給を受けて回転駆動される油圧モータと、前記第１および前記第２油圧ポンプの可変容量制御を行う容量制御手段と、前記第１および第２油圧ポンプの吐出口からの吐出油を合流させて前記油圧モータの流入口に流入させる第１油路と、前記油圧モータの流出口からの流出油を分岐させて前記第１および前記第２油圧ポンプの吸入口に流入させる第２油路とを備えて構成される。そして、前記第２油圧ポンプは油の供給を受けて回転駆動されて油圧モータとして機能して前記電動モータを回転駆動することが可能であり、前記電動モータは回転駆動されて発電を行う機能を有しており、前記第１油圧ポンプから吐出された油が前記第１油路を介して前記第２油圧ポンプの吐出口に供給され、前記第２油圧ポンプが油圧モータとして機能して前記電動モータを回転駆動して発電を行わせることが可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a hydraulic drive device according to the present invention includes a variable displacement type first hydraulic pump driven by an engine, a variable displacement type second hydraulic pump driven by an electric motor, and supply of oil. And a hydraulic motor that is driven to rotate, a capacity control unit that performs variable capacity control of the first and second hydraulic pumps, and a discharge oil from a discharge port of the first and second hydraulic pumps. A first oil passage that flows into the inlet of the hydraulic motor, and a second oil passage that branches the oil flowing out from the outlet of the hydraulic motor into the inlets of the first and second hydraulic pumps. It is prepared for. The second hydraulic pump is rotated by receiving supply of oil and functions as a hydraulic motor to rotate the electric motor, and the electric motor has a function of generating power by being rotated. And the oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to the discharge port of the second hydraulic pump via the first oil passage, and the second hydraulic pump functions as a hydraulic motor and the electric It is possible to generate electric power by rotating the motor.

このような構成によれば、第１および第２油圧ポンプの可変容量制御を行うことにより、エンジン駆動の第１油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合と、電動モータ駆動の第２油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合と、第１および第２油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合とを切り換えることができる。したがって、油圧モータへの作動油の供給源を切り換えるための油路切換バルブ等
を有することなく簡単な油圧回路構成であるとともに、油圧モータへの作動油の供給源を切り換えるときの制御対象が第１および第２油圧ポンプの可変容量制御だけであり制御構成も簡単にすることができる。 According to such a configuration, by performing variable displacement control of the first and second hydraulic pumps, the hydraulic motor is driven by the discharge oil from the first hydraulic pump driven by the engine, and the second motor-driven second drive is performed. It is possible to switch between driving the hydraulic motor with oil discharged from the hydraulic pump and driving the hydraulic motor with oil discharged from the first and second hydraulic pumps. Accordingly, the hydraulic circuit configuration is simple without having an oil passage switching valve for switching the hydraulic oil supply source to the hydraulic motor, and the control target when switching the hydraulic oil supply source to the hydraulic motor is the first. Only the variable displacement control of the first and second hydraulic pumps, and the control configuration can be simplified.

なお、上記構成の油圧駆動装置において、前記容量制御手段により、前記第１および前記第２油圧ポンプのいずれか一方の容量をゼロとして油の吐出および流入が無い状態とし、前記第１および前記第２油圧ポンプの他方の容量を制御して前記他方の油圧ポンプからの吐出油により前記油圧モータの駆動を行わせることが可能であることが好ましい。 In the hydraulic drive apparatus having the above-described configuration, the capacity control means sets the capacity of one of the first and second hydraulic pumps to zero so that no oil is discharged or inflow, and the first and the first It is preferable that the hydraulic motor can be driven by oil discharged from the other hydraulic pump by controlling the other capacity of the two hydraulic pumps.

また、上記構成の油圧駆動装置において、前記第２油圧ポンプは油の供給を受けて回転駆動されて油圧モータとして機能して前記電動モータを回転駆動することが可能であり、前記電動モータは回転駆動されて発電を行う機能を有しており、前記第１油圧ポンプから吐出された油が前記第１油路を介して前記第２油圧ポンプの吐出口に供給され、前記第２油圧ポンプが油圧モータとして機能して前記電動モータを回転駆動して発電を行わせることが可能である。このように構成すると、電動モータに電力を供給するバッテリを充電することができ、常に第２油圧ポンプを駆動可能な状態に保つことができる。 Further, in the hydraulic drive device having the above-described configuration, the second hydraulic pump is driven to rotate by being supplied with oil and functions as a hydraulic motor to rotate the electric motor, and the electric motor rotates. And a function of generating electric power by being driven, and oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to a discharge port of the second hydraulic pump through the first oil passage, and the second hydraulic pump functions as a hydraulic motor Ru can der possible to perform the power generation by driving rotating the electric motor. If comprised in this way, the battery which supplies electric power to an electric motor can be charged, and it can always maintain the state which can drive a 2nd hydraulic pump.

また、上記構成の油圧駆動装置において、前記油圧モータにより走行車両の走行車輪を回転駆動するように構成され、前記走行車両の走行状態に応じて前記容量制御手段により前記第１および前記第２油圧ポンプの可変容量制御を行って走行制御を行うことが可能であることが好ましい。 In the hydraulic drive apparatus having the above-described configuration, the traveling wheels of the traveling vehicle are rotationally driven by the hydraulic motor, and the first and second hydraulic pressures are controlled by the capacity control unit according to the traveling state of the traveling vehicle. It is preferable that travel control can be performed by performing variable displacement control of the pump.

また、上記構成の油圧駆動装置において、速度指令値が所定速度以下である低速走行の場合には、前記容量制御手段により、前記第１油圧ポンプの容量をゼロとして油の吐出および流入が無い状態とし、前記第２油圧ポンプの容量を前記速度指令値に応じて制御して前記第２油圧ポンプからの吐出油により前記油圧モータの駆動を行わせ、前記速度指令値が前記所定速度を超える高速走行の場合には、前記容量制御手段により、前記第２油圧ポンプの容量を最大となるように制御するとともに前記第１油圧ポンプの容量を前記速度指令値に応じて制御して前記第１および前記第２油圧ポンプからの吐出油により前記油圧モータの駆動を行わせることが好ましい。このように構成すると、油圧モータへの作動油の供給源として、電動モータ駆動の第２油圧ポンプをメイン供給源とし、第２油圧ポンプによる不足分をエンジン駆動の第１油圧ポンプにより補うように制御するため、エンジン燃費を向上させることができる。 Further, in the hydraulic drive apparatus having the above configuration, when the vehicle is traveling at a low speed where the speed command value is equal to or less than a predetermined speed, the capacity control means sets the capacity of the first hydraulic pump to zero and there is no oil discharge and inflow. And controlling the capacity of the second hydraulic pump in accordance with the speed command value to drive the hydraulic motor with the oil discharged from the second hydraulic pump, and the speed command value exceeds the predetermined speed. In the case of traveling, the first and second hydraulic pumps are controlled by the capacity control means so as to maximize the capacity of the second hydraulic pump and the capacity of the first hydraulic pump according to the speed command value. It is preferable that the hydraulic motor is driven by oil discharged from the second hydraulic pump. With this configuration, the second hydraulic pump driven by the electric motor is used as the main supply source as the supply source of the hydraulic oil to the hydraulic motor, and the shortage caused by the second hydraulic pump is compensated by the first hydraulic pump driven by the engine. Since the control is performed, the engine fuel efficiency can be improved.

また、上記構成の油圧駆動装置において、前記第１油圧ポンプは油の供給を受けて回転駆動されて油圧モータとして機能可能であり、前記走行車両を減速させるときには、前記走行車輪の回転により前記油圧モータを回転駆動させ、前記容量制御手段により前記走行車両の走行速度に応じて前記第１および前記第２油圧ポンプの容量を制御して、前記油圧モータからの流出油を受けた前記第１および前記第２油圧ポンプが油圧モータとして機能することにより前記エンジンのエンジンブレーキ作用および前記電動モータの回転駆動による発電作用を得て前記走行車輪を制動させるとともに、前記電動モータにより発電された電力を走行用バッテリに充電させるように構成することが好ましい。さらに、このように構成した場合には、前記第２油圧ポンプにより回転駆動させる前記電動モータの回転数が発電効率の良い回転数となるように、前記容量制御手段により前記第２油圧ポンプの容量を制御することが好ましい。このように構成すると、走行車両の減速時のエネルギを効率良く回収して走行用バッテリに充電することができる。 Further, in the hydraulic drive system of the above configuration, the first hydraulic pump is capable of functioning as a hydraulic motor is driven to rotate by receiving a supply of oil, when decelerating the previous SL running vehicle, said by rotation of the running wheel The hydraulic motor is driven to rotate, and the capacity control means controls the capacity of the first and second hydraulic pumps according to the traveling speed of the traveling vehicle, and receives the oil spilled from the hydraulic motor. And the second hydraulic pump functions as a hydraulic motor to obtain the engine braking action of the engine and the power generation action by the rotational drive of the electric motor to brake the traveling wheel and to reduce the electric power generated by the electric motor. It is preferable that the battery for traveling is charged. Further, in this configuration, the capacity control means causes the capacity of the second hydraulic pump so that the rotational speed of the electric motor driven to rotate by the second hydraulic pump becomes a rotational speed with good power generation efficiency. Is preferably controlled. If comprised in this way, the energy at the time of deceleration of a traveling vehicle can be collect | recovered efficiently, and the battery for driving | running | working can be charged.

本発明に係る油圧駆動装置によれば、第１および第２油圧ポンプの可変容量制御を行うことにより、エンジン駆動の第１油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合と、電動モータ駆動の第２油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合と、第１および第２油圧ポンプからの吐出油により油圧モータを駆動する場合とを切り換えることができる。したがって、油圧モータへの作動油の供給源を切り換えるための油路切換バルブ等を有することなく簡単な油圧回路構成であるとともに、油圧モータへの作動油の供給源を切り換えるときの制御対象が第１および第２油圧ポンプの可変容量制御だけであり制御構成も簡単にすることができる。 According to the hydraulic drive device of the present invention, by performing variable displacement control of the first and second hydraulic pumps, the hydraulic motor is driven by the oil discharged from the engine-driven first hydraulic pump, and the electric motor drive It is possible to switch between driving the hydraulic motor with oil discharged from the second hydraulic pump and driving the hydraulic motor with oil discharged from the first and second hydraulic pumps. Therefore, the hydraulic circuit configuration is simple without having an oil passage switching valve for switching the hydraulic oil supply source to the hydraulic motor, and the control target when switching the hydraulic oil supply source to the hydraulic motor is the first. Only the variable displacement control of the first and second hydraulic pumps, and the control configuration can be simplified.

本発明に係る油圧駆動装置を備えた軌陸作業車の側面図である。It is a side view of a track-and-rail work vehicle provided with the hydraulic drive concerning the present invention. 本発明に係る油圧駆動装置を有する走行駆動制御装置の構成図である。It is a block diagram of the travel drive control apparatus which has a hydraulic drive device which concerns on this invention. 上記走行駆動制御装置における走行制御（第１および第２油圧ポンプの作動制御）を説明するための走行速度と時間のグラフである。It is a graph of the travel speed and time for demonstrating the travel control (operation control of the 1st and 2nd hydraulic pump) in the said travel drive control apparatus. 上記走行駆動制御装置における他の走行制御（第１および第２油圧ポンプの作動制御）を説明するための走行速度と時間のグラフである。It is a graph of the travel speed and time for demonstrating the other travel control (operation control of the 1st and 2nd hydraulic pump) in the said travel drive control apparatus.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明に係る油圧駆動装置を備える軌陸作業車１を示している。軌陸作業車１は、運転キャブ１１を有するトラック車両をベースに構成された走行体１０と、この走行体１０上に設けられた垂直昇降装置２０と、この垂直昇降装置２０に支持された作業者搭乗用の作業台３０とを有して構成されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a railroad work vehicle 1 equipped with a hydraulic drive device according to the present invention. The track-and-work vehicle 1 includes a traveling body 10 based on a truck vehicle having a driving cab 11, a vertical lifting device 20 provided on the traveling body 10, and an operator supported by the vertical lifting device 20. And a workbench 30 for boarding.

走行体１０は、車体の前後左右に道路走行用車輪であるタイヤ車輪１２を備えるとともに、車体内部にエンジンＥを備えており、このエンジンＥによりタイヤ車輪１２を駆動して道路上を走行することができるようになっている。また、走行体１０は、車体の前後左右（各タイヤ車輪１２の後側）に鉄輪支持部材１３を介して軌道走行用車輪である鉄輪１５を備え、前側左右の鉄輪１５に走行油圧モータ１６の回転駆動軸が接続されており（図２を参照）、この走行油圧モータ１６により前側左右の鉄輪１５を駆動して軌道（鉄道レール）Ｒ上を走行することができるようになっている。 The traveling body 10 includes tire wheels 12 that are road traveling wheels on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body, and an engine E inside the vehicle body, and the tire wheel 12 is driven by the engine E to travel on the road. Can be done. In addition, the traveling body 10 includes iron wheels 15 that are track traveling wheels via iron wheel support members 13 on the front, rear, left, and right of the vehicle body (the rear side of each tire wheel 12). A rotary drive shaft is connected (see FIG. 2), and the traveling hydraulic motor 16 can drive the front left and right iron wheels 15 to travel on the track (railway rail) R.

鉄輪支持部材１３は、走行体１０に上下方向に揺動自在に支持され、走行体１０の内部に設けられた鉄輪張出シリンダ（油圧シリンダ）の伸縮作動により上下に揺動されて鉄輪１５をタイヤ車輪１２より下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。このように鉄輪１５を張り出したり格納したりするため（軌陸作業車１を軌道上へ載せ換え移動するため）、走行体１０は、車体の中央下部に転車台１７を備えるとともに、内部に転車台張出シリンダ（油圧シリンダ）を備えており、この転車台張出シリンダの伸縮作動により転車台１７を下方に張り出して軌陸作業車１を持ち上げた状態（タイヤ車輪１２が地面から浮いた状態）とすることができるようになっている。 The iron ring support member 13 is supported by the traveling body 10 so as to be swingable in the vertical direction, and is pivoted up and down by an expansion and contraction operation of an iron ring extension cylinder (hydraulic cylinder) provided inside the traveling body 10 to thereby cause the iron ring 15 to move. The tire wheel 12 can be extended downward or stored upward. In order to overhang and store the iron wheel 15 in this way (in order to transfer and move the track work vehicle 1 on the track), the traveling body 10 includes a turntable 17 at the lower center of the vehicle body and a turntable inside. An overhanging cylinder (hydraulic cylinder), and a state in which the turntable 17 is extended downward by the telescopic operation of the turntable overhanging cylinder to lift the track work vehicle 1 (a state where the tire wheel 12 is lifted from the ground); Can be done.

垂直昇降装置２０は、運転キャブ１１後方の走行体１０上に架装フレーム１８を介して車幅方向に一対に設けられ、２本のリンクバーを交差させてその交点を回動自在に連結したシザースリンク機構（図示せず）と、このシザースリンク機構と架装フレーム１８に跨って設けられた昇降シリンダ（油圧シリンダ）とを有して構成され、昇降シリンダの伸縮作動によりシザースリンク機構の上端部に取り付けられた作業台３０を昇降移動させることができるようになっている。なお、垂直昇降装置２０（昇降シリンダ）の作動は、走行体１０および作業台３０にそれぞれ設けられた作業操作装置（図示せず）によって作動操作することができるようになっている。 The vertical elevating device 20 is provided in a pair in the vehicle width direction on the traveling body 10 behind the driving cab 11 via the bodywork frame 18 and intersects two link bars so as to freely connect the intersections. A scissor link mechanism (not shown) and a lifting cylinder (hydraulic cylinder) provided across the scissor link mechanism and the body frame 18 are configured, and the upper end of the scissor link mechanism is extended and retracted by the lifting cylinder. The work table 30 attached to the part can be moved up and down. In addition, the operation | movement of the vertical raising / lowering apparatus 20 (elevating cylinder) can be actuated by the operation | work operation apparatus (not shown) provided in the traveling body 10 and the workbench 30, respectively.

このような構成の軌陸作業車１では、軌道Ｒ上を走行して目的地まで移動し、垂直昇降装置２０を作動させて作業台３０を所望の高所位置に移動させ、その位置において車両を停車させたまま、もしくは軌道Ｒ上を走行しながら、作業台３０に搭乗した作業者が軌道Ｒ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行うことができる。このような軌陸作業車１の走行制御は、一般道路走行時には運転キャブ１１内の運転席にて行うが、軌道Ｒ上を走行する際には運転キャブ１１内および作業台３０上にそれぞれ設けられた走行操作レバー３５（図２を参照）を操作して行うことができるようになっている。 In the track-and-rail work vehicle 1 having such a configuration, the vehicle travels on the track R and moves to the destination, and the vertical lifting device 20 is operated to move the work table 30 to a desired height position. While stopped or traveling on the track R, an operator who has boarded the work table 30 can perform construction of railway facilities such as an extension line or a trolley line on the track R. Such traveling control of the railroad work vehicle 1 is performed at the driver's seat in the driving cab 11 when traveling on a general road, but is provided in the driving cab 11 and on the work table 30 when traveling on the track R. The traveling operation lever 35 (see FIG. 2) can be operated.

軌陸作業車１が軌道Ｒ上を走行する際の走行制御を行う走行駆動制御装置５０について図２を参照して説明する。走行駆動制御装置５０は、走行操作レバー３５から入力される操作信号に応じて油圧駆動装置６０に作動制御信号を出力するコントローラ５１と、コントローラ５１からの作動制御信号に応じて走行油圧モータ１６を回転駆動させる油圧駆動装置６０とを有して構成される。 A travel drive control device 50 that performs travel control when the track-and-work vehicle 1 travels on the track R will be described with reference to FIG. The travel drive control device 50 includes a controller 51 that outputs an operation control signal to the hydraulic drive device 60 in accordance with an operation signal input from the travel operation lever 35, and a travel hydraulic motor 16 in response to an operation control signal from the controller 51. And a hydraulic drive device 60 that is driven to rotate.

油圧駆動装置６０は、エンジンＥにより駆動される第１油圧ポンプ６１と、電動モータＭにより駆動される第２油圧ポンプ６２と、第１油圧ポンプ６１の吐出口６１ａと走行油圧モータ１６の流入口１６ｂとを繋ぐ第１供給油路６３と、第２油圧ポンプ６２の吐出口６２ａから延びて第１供給油路６３に合流される第２供給油路６４と、走行油圧モータ１６の流出口１６ａと第１油圧ポンプ６１の吸入口６１ｂとを繋ぐ第１排出油路６５と、第１排出油路６５から分岐して第２油圧ポンプ６２の吸入口６２ｂに繋がる第２排出油路６６とを有して構成される。 The hydraulic drive device 60 includes a first hydraulic pump 61 driven by the engine E, a second hydraulic pump 62 driven by the electric motor M, a discharge port 61a of the first hydraulic pump 61, and an inlet of the traveling hydraulic motor 16. A first supply oil passage 63 that connects to 16 b, a second supply oil passage 64 that extends from the discharge port 62 a of the second hydraulic pump 62 and joins the first supply oil passage 63, and an outlet 16 a of the traveling hydraulic motor 16. And a first discharge oil passage 65 that connects the suction port 61b of the first hydraulic pump 61 and a second discharge oil passage 66 that branches from the first discharge oil passage 65 and connects to the suction port 62b of the second hydraulic pump 62. It is configured.

第１油圧ポンプ６１は、走行体１０に搭載されたエンジンＥにより駆動される斜板式の可変容量タイプの油圧ポンプであり、その斜板の傾転方向および傾転角度が第１斜板制御アクチュエータ６７により制御されて吐出方向およびポンプ容量が可変制御される。第１油圧ポンプ６１は、斜板の傾転角度（ポンプ容量）をゼロに制御されたときには油の吐出および流入が無い状態となり、斜板の傾転方向をマイナス方向に制御された（ポンプ容量を逆転させる制御が行われた）ときには同一方向に回転駆動した状態のまま吸入口６１ｂから油を吐出して吐出口６１ａから油を流入させて吐出方向が逆方向となる。第１油圧ポンプ６１は、油の供給を受けて回転駆動されて油圧モータとして機能可能である。第１斜板制御アクチュエータ６７は、コントローラ５１から送られる作動制御信号に基づいて作動し、第１油圧ポンプ６１の斜板の傾転方向および傾転角度を制御する。 The first hydraulic pump 61 is a swash plate type variable displacement hydraulic pump driven by an engine E mounted on the traveling body 10, and the tilt direction and tilt angle of the swash plate are the first swash plate control actuator. 67, the discharge direction and the pump capacity are variably controlled. When the tilt angle (pump capacity) of the swash plate is controlled to zero, the first hydraulic pump 61 is in a state where there is no oil discharge or inflow, and the tilt direction of the swash plate is controlled in the minus direction (pump capacity). When the control is performed to reverse the rotation, the oil is discharged from the suction port 61b while being driven to rotate in the same direction, and the oil is supplied from the discharge port 61a, so that the discharge direction is reversed. The first hydraulic pump 61 is rotated by receiving the supply of oil and can function as a hydraulic motor. The first swash plate control actuator 67 operates based on an operation control signal sent from the controller 51 and controls the tilt direction and tilt angle of the swash plate of the first hydraulic pump 61.

第２油圧ポンプ６２は、走行体１０に搭載された電動モータＭにより駆動され、第１油圧ポンプ６１と同様に斜板式の可変容量タイプの油圧ポンプである。第２油圧ポンプ６２は、斜板の傾転方向および傾転角度が第２斜板制御アクチュエータ６８により制御されて吐出方向およびポンプ容量が可変制御される。第２油圧ポンプ６２は、斜板の傾転角度（ポンプ容量）をゼロに制御されたときには油の吐出および流入が無い状態となり、斜板の傾転方向をマイナス方向に制御された（ポンプ容量を逆転させる制御が行われた）ときには同一方向に回転駆動した状態のまま吸入口６２ｂから油を吐出して吐出口６２ａから油
を流入させて吐出方向が逆方向となる。第２油圧ポンプ６２は、油の供給を受けて回転駆動されて油圧モータとして機能可能である。第２斜板制御アクチュエータ６８は、コントローラ５１から送られる作動制御信号に基づいて作動し、第２油圧ポンプ６２の斜板の傾転方向および傾転角度を制御する。電動モータＭは、走行用バッテリＢからインバータＩを介して供給される電力により回転駆動して第２油圧ポンプ６２を駆動させるとともに、油の供給を受けた第２油圧ポンプ６２により回転駆動されて発電を行う機能を有している。 The second hydraulic pump 62 is driven by an electric motor M mounted on the traveling body 10, and is a swash plate type variable displacement hydraulic pump similar to the first hydraulic pump 61. In the second hydraulic pump 62, the tilt direction and tilt angle of the swash plate are controlled by the second swash plate control actuator 68, and the discharge direction and the pump capacity are variably controlled. When the tilt angle (pump capacity) of the swash plate is controlled to zero, the second hydraulic pump 62 is in a state where there is no oil discharge or inflow, and the tilt direction of the swash plate is controlled in the minus direction (pump capacity). In the reverse direction), the oil is discharged from the suction port 62b while being driven to rotate in the same direction, and the oil is supplied from the discharge port 62a, so that the discharge direction is reversed. The second hydraulic pump 62 is rotated by receiving the supply of oil and can function as a hydraulic motor. The second swash plate control actuator 68 operates based on an operation control signal sent from the controller 51 and controls the tilt direction and tilt angle of the swash plate of the second hydraulic pump 62. The electric motor M is rotationally driven by the electric power supplied from the traveling battery B via the inverter I to drive the second hydraulic pump 62, and is also rotationally driven by the second hydraulic pump 62 that receives the supply of oil. It has a function to generate electricity.

また、油圧駆動装置６０には、第１油圧ポンプ６１と同様にエンジンＥにより駆動されるブレーキ用油圧ポンプ７１が設けられており、このブレーキ用油圧ポンプ７１から吐出される吐出油がブレーキ制御バルブ７２を介して鉄輪１５の近傍に設けられたディスクブレーキ装置７５に供給されるようになっている。 In addition, the hydraulic drive device 60 is provided with a brake hydraulic pump 71 driven by the engine E similarly to the first hydraulic pump 61, and the discharge oil discharged from the brake hydraulic pump 71 is supplied to the brake control valve. The disc brake device 75 provided near the iron wheel 15 is supplied via 72.

ディスクブレーキ装置７５は、シリンダ７５ａと、シリンダ７５ａ内に張出格納自在に設けられたピストン７５ｂと、ピストン７５ｂの先端に設けられたディスク７５ｃと、シリンダ７５ａ内に設けられてピストン７５ｂを格納方向（図２の場合には上方）に付勢するピストンバネ７５ｄとを有して構成される。そして、ブレーキ用油圧ポンプ７１からの吐出油がブレーキ制御バルブ７２を介してシリンダ７５ａのシリンダ室に供給されると、ピストン７５ｂはピストンバネ７５ｄによる付勢力に抗して張出方向（図２の場合には下方）に移動し、ディスク７５ｃを鉄輪１５に押圧させて鉄輪１５の制動を行うようになっている。ブレーキ制御バルブ７２は、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動し、ディスクブレーキ装置７５への油の給排制御を行うようになっている。 The disc brake device 75 includes a cylinder 75a, a piston 75b provided in the cylinder 75a so as to be extended and retractable, a disc 75c provided at the tip of the piston 75b, and a cylinder 75a provided in the storage direction. And a piston spring 75d biased upward (in the case of FIG. 2). When the discharge oil from the brake hydraulic pump 71 is supplied to the cylinder chamber of the cylinder 75a via the brake control valve 72, the piston 75b is opposed to the urging force of the piston spring 75d (see FIG. 2). In this case, the disc 75c is pressed against the iron wheel 15 to brake the iron wheel 15. The brake control valve 72 is operated based on an operation control signal from the controller 51, and performs oil supply / discharge control to the disc brake device 75.

上記第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８の作動制御、並びにブレーキ制御バルブ７２の作動制御を行うため、コントローラ５１が設けられている。コントローラ５１には走行操作レバー３５から操作信号が入力され、この操作信号に応じてコントローラ５１が各斜板制御アクチュエータおよび制御バルブの作動制御を行う。走行操作レバー３５は中立位置から前後方向に傾動可能に構成され、走行操作レバー３５を前後に傾動させる操作を行うことにより前後進の切り換えを行うとともに、傾動角度に応じて前後進速度制御を行う。このため、走行操作レバー３５には、前後いずれの方向に傾動操作されたかを検出するセレクタスイッチと、このときの傾動角度を検出するポテンショメータとが設けられている。 A controller 51 is provided to perform operation control of the first and second swash plate control actuators 67 and 68 and operation control of the brake control valve 72. An operation signal is input to the controller 51 from the travel operation lever 35, and the controller 51 controls the operation of each swash plate control actuator and control valve in accordance with this operation signal. The travel operation lever 35 is configured to be tiltable in the front-rear direction from the neutral position. The travel operation lever 35 is operated to tilt the travel operation lever 35 back and forth, thereby switching between forward and backward travel and performing forward / backward speed control according to the tilt angle. . Therefore, the travel operation lever 35 is provided with a selector switch that detects whether the tilting operation has been performed in either the front or rear direction, and a potentiometer that detects the tilt angle at this time.

このような構成の走行駆動制御装置５０による走行制御について以下に説明する。走行操作レバー３５が中立位置から前方に傾動操作されると、コントローラ５１は、走行操作レバー３５の傾動角度に応じて出力される速度指令値に応じて第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８により第１および第２油圧ポンプ６１，６２の容量、すなわち吐出口６１ａ，６２ａからの吐出油量を制御する。そして、この吐出油を走行油圧モータ１６に供給させて走行油圧モータ１６を回転駆動させ、軌陸作業車１を軌道Ｒ上において前進走行させる。 The travel control by the travel drive control device 50 having such a configuration will be described below. When the traveling operation lever 35 is tilted forward from the neutral position, the controller 51 causes the first and second swash plate control actuators 67, according to the speed command value output according to the tilt angle of the traveling operation lever 35. 68 controls the capacity of the first and second hydraulic pumps 61, 62, that is, the amount of oil discharged from the discharge ports 61a, 62a. Then, the discharged hydraulic oil 16 is supplied to the traveling hydraulic motor 16 to rotate the traveling hydraulic motor 16 so that the track-rail work vehicle 1 travels forward on the track R.

このとき、コントローラ５１は、図３（ａ）に示すように、走行操作レバー３５によって出力される速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅ以下である低速走行の場合には、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量をゼロに制御して第１油圧ポンプ６１を油の吐出および流入が無い状態に制御するとともに、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量を速度指令値Ｖｏに応じて制御して、第２油圧ポンプ６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させ、軌陸作業車１を前進走行させる。すなわち、速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅ以下である低速走行の場合には、第１油圧ポンプ６１から油を吐出せず、第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させるようになっている。そして、軌陸作業車１が速度指令値Ｖｏ
に対応した走行速度に到達すると、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量（走行油圧モータ１６への吐出油量）を制御して、走行油圧モータ１６の回転速度が速度指令値Ｖｏに対応した一定速度となるように制御し、軌陸作業車１を速度指令値Ｖｏに対応した走行速度（一定速度）となるように前進走行させる。なお、上記設定速度Ｖｅは、第２油圧ポンプ６２の容量が最大となるように制御されたときに第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させたときの走行速度として設定される。 At this time, as shown in FIG. 3A, the controller 51 performs the first swash plate control actuator 67 when the speed command value Vo output by the travel operation lever 35 is low speed travel that is equal to or lower than the set speed Ve. To control the capacity of the first hydraulic pump 61 to zero so that the first hydraulic pump 61 does not discharge and flow in oil, and the speed of the second hydraulic pump 62 is controlled by the second swash plate control actuator 68. Control is performed in accordance with the command value Vo, and the traveling hydraulic motor 16 is driven to rotate by the oil discharged from the second hydraulic pump 62, so that the railroad work vehicle 1 travels forward. That is, when the vehicle is traveling at a low speed where the speed command value Vo is equal to or lower than the set speed Ve, oil is not discharged from the first hydraulic pump 61, and the traveling hydraulic motor 16 is driven to rotate only by the discharged oil from the second hydraulic pump 62. It is supposed to let you. The track-and-rail work vehicle 1 has a speed command value Vo.
Is reached, the second swash plate control actuator 68 controls the capacity of the second hydraulic pump 62 (the amount of oil discharged to the traveling hydraulic motor 16), and the rotational speed of the traveling hydraulic motor 16 is controlled by the speed command. Control is performed to achieve a constant speed corresponding to the value Vo, and the track work vehicle 1 is caused to travel forward so as to have a traveling speed (constant speed) corresponding to the speed command value Vo. The set speed Ve is a traveling speed when the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven only by the oil discharged from the second hydraulic pump 62 when the capacity of the second hydraulic pump 62 is controlled to be maximum. Set as

また、コントローラ５１は、図３（ｂ）に示すように、走行操作レバー３５によって出力される速度指令値Ｖｏが上記設定速度Ｖｅを超える高速走行の場合には、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量を最大となるように制御するとともに、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量を速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える分の速度値（Ｖｏ−Ｖｅ）に応じて制御して、第２油圧ポンプ６２からの吐出油および第１油圧ポンプ６１からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させ、軌陸作業車１を前進走行させる。すなわち、速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える高速走行の場合には、第２油圧ポンプ６２の容量を最大となるように制御して第２油圧ポンプ６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させ、このとき第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させても速度指令値Ｖｏに対応した走行速度に到達しないため、その不足する分を第１油圧ポンプ６１からの吐出油により補い、第１および第２油圧ポンプ６１，６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させるようになっている。そして、軌陸作業車１が速度指令値Ｖｏに対応した走行速度に到達すると、第２油圧ポンプ６２の容量が最大となっている状態を維持させたまま、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量（走行油圧モータ１６への吐出油量）を制御して、走行油圧モータ１６の回転速度が速度指令値Ｖｏに対応した一定速度となるように制御し、軌陸作業車１を速度指令値Ｖｏに対応した走行速度（一定速度）となるように前進走行させる。 Further, as shown in FIG. 3B, the controller 51 uses the second swash plate control actuator 68 when the speed command value Vo output by the traveling operation lever 35 is high speed traveling exceeding the set speed Ve. While controlling the capacity | capacitance of the 2nd hydraulic pump 62 to the maximum, the capacity | capacitance of the 1st hydraulic pump 61 by the 1st swash plate control actuator 67 is set to the speed value (Vo− that the speed command value Vo exceeds the set speed Ve. In accordance with Ve), the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven by the discharge oil from the second hydraulic pump 62 and the discharge oil from the first hydraulic pump 61, so that the track work vehicle 1 travels forward. That is, in the case of high-speed traveling where the speed command value Vo exceeds the set speed Ve, the traveling hydraulic motor 16 is controlled by the oil discharged from the second hydraulic pump 62 by controlling the capacity of the second hydraulic pump 62 to the maximum. Even if the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven only by the discharge oil from the second hydraulic pump 62 at this time, the traveling speed corresponding to the speed command value Vo is not reached even if the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven. The traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven by the oil discharged from the first and second hydraulic pumps 61 and 62 and supplemented by the oil discharged from the first oil pump 61. When the track work vehicle 1 reaches the traveling speed corresponding to the speed command value Vo, the first swash plate control actuator 67 maintains the state in which the capacity of the second hydraulic pump 62 is maximized. The capacity of the hydraulic pump 61 (the amount of oil discharged to the traveling hydraulic motor 16) is controlled so that the rotational speed of the traveling hydraulic motor 16 becomes a constant speed corresponding to the speed command value Vo. The vehicle travels forward so as to have a travel speed (constant speed) corresponding to the speed command value Vo.

一方、走行操作レバー３５が前方に傾動操作された状態から中立位置に戻されると、コントローラ５１は、軌陸作業車１の走行速度に応じて第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８により第１および第２油圧ポンプ６１，６２の容量を制御する。そして、鉄輪１５の回転により走行油圧モータ１６が回転され、走行油圧モータ１６から流出された油を受けて回転駆動される第１および第２油圧ポンプ６１，６２が油圧モータとして機能することによりエンジンＥのエンジンブレーキ作用および電動モータＭの回転駆動による発電作用を得て鉄輪１５を制動させるとともに、このとき電動モータＭにより発電された電力をインバータＩを介して走行用バッテリＢに充電させる。さらに、コントローラ５１は、ブレーキ制御バルブ７２を制御して、ブレーキ用油圧ポンプ７１からの吐出油をディスクブレーキ装置７５に供給させてディスク７５ｃを鉄輪１５に押圧させることにより鉄輪１５を制動させる。そして、このように第１油圧ポンプ６１およびエンジンＥのエンジンブレーキ作用、第２油圧ポンプ６２および電動モータＭの発電作用、並びにディスクブレーキ装置７５の制動作用により鉄輪１５を制動させることにより、軌陸作業車１を減速させて所定の制動距離にて停止させる（図３（ｂ）を参照）。なお、第１油圧ポンプ６１およびエンジンＥのエンジンブレーキ作用、並びに第２油圧ポンプ６２および電動モータＭの発電作用により鉄輪１５を制動させることにより、軌陸作業車１を所定の制動距離にて停止させることができる場合には、ディスクブレーキ装置７５を作動させなくてもよい（図３（ａ）を参照）。 On the other hand, when the traveling operation lever 35 is tilted forward and returned to the neutral position, the controller 51 is controlled by the first and second swash plate control actuators 67 and 68 according to the traveling speed of the railroad work vehicle 1. The capacities of the first and second hydraulic pumps 61 and 62 are controlled. The traveling hydraulic motor 16 is rotated by the rotation of the iron wheel 15, and the first and second hydraulic pumps 61 and 62 that are driven to rotate by receiving the oil discharged from the traveling hydraulic motor 16 function as a hydraulic motor. The engine braking action of E and the power generation action by the rotational drive of the electric motor M are obtained to brake the iron wheel 15, and the electric power generated by the electric motor M at this time is charged to the traveling battery B via the inverter I. Further, the controller 51 controls the brake control valve 72 to supply the oil discharged from the brake hydraulic pump 71 to the disc brake device 75 and press the disc 75 c against the iron wheel 15 to brake the iron wheel 15. In this way, the railway 15 is braked by the engine braking action of the first hydraulic pump 61 and the engine E, the power generation action of the second hydraulic pump 62 and the electric motor M, and the braking action of the disc brake device 75, thereby making the track work The vehicle 1 is decelerated and stopped at a predetermined braking distance (see FIG. 3B). It is to be noted that the railroad work vehicle 1 is stopped at a predetermined braking distance by braking the iron wheel 15 by the engine braking action of the first hydraulic pump 61 and the engine E and the power generating action of the second hydraulic pump 62 and the electric motor M. If possible, the disc brake device 75 may not be operated (see FIG. 3A).

このとき、コントローラ５１は、第２油圧ポンプ６２により回転駆動させる電動モータＭの回転数が発電効率の良い回転数となるように、走行油圧モータ１６から流出される油量、すなわち軌陸作業車１の走行速度に応じて第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量を制御する。そして、第２油圧ポンプ６２および電動モータＭの
発電作用による制動エネルギが、軌陸作業車１を所定の制動距離にて停止させるのに必要な制動エネルギに対して不足する分の制動エネルギを第１油圧ポンプ６１およびエンジンＥのエンジンブレーキ作用により発生させて補うように、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量を制御する。そして、第１油圧ポンプ６１およびエンジンＥのエンジンブレーキ作用により制動エネルギを発生させても上記必要な制動エネルギに対して不足する場合には、その不足する分の制動エネルギをディスクブレーキ装置７５の制動作用により発生させるように、ブレーキ制御バルブ７２およびディスクブレーキ装置７５の作動を制御する。 At this time, the controller 51 determines the amount of oil that flows out from the traveling hydraulic motor 16, that is, the railroad work vehicle 1 so that the rotational speed of the electric motor M that is rotationally driven by the second hydraulic pump 62 becomes a rotational speed with good power generation efficiency. The displacement of the second hydraulic pump 62 is controlled by the second swash plate control actuator 68 in accordance with the travel speed of the second swash plate. The braking energy generated by the power generation action of the second hydraulic pump 62 and the electric motor M is the first braking energy that is insufficient with respect to the braking energy required to stop the track-work vehicle 1 at a predetermined braking distance. The capacity of the first hydraulic pump 61 is controlled by the first swash plate control actuator 67 so as to be generated and compensated by the engine brake action of the hydraulic pump 61 and the engine E. When the braking energy is generated by the engine braking action of the first hydraulic pump 61 and the engine E but the necessary braking energy is insufficient, the insufficient braking energy is used as the braking force of the disc brake device 75. The operation of the brake control valve 72 and the disc brake device 75 is controlled so as to be generated by the action.

なお、軌陸作業車１が設定速度Ｖｅ以下の低速走行を行っている状態において、走行操作レバー３５を傾動角度を大きくする方向に操作して軌陸作業車１を加速させる場合であって、走行操作レバー３５における加速操作によって出力される速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅ以下である加速の場合には、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量がゼロとなっている状態を維持させるとともに、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧モータ６２の容量を速度指令値Ｖｏに応じて制御し（第２油圧ポンプ６２からの吐出油量を増加させ）、第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させて軌陸作業車１を加速させる。一方、走行操作レバー３５における加速操作によって出力される速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える加速の場合には、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量を最大となるように制御するとともに、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量を速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える分の速度値（Ｖｏ−Ｖｅ）に応じて制御して（不足する分の吐出油を第１油圧ポンプ６１により補い）、第１および第２油圧ポンプ６１，６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させて軌陸作業車１を加速させる。 In the state in which the track-and-work vehicle 1 is traveling at a low speed equal to or lower than the set speed Ve, the track-and-work vehicle 1 is accelerated by operating the travel operation lever 35 in the direction of increasing the tilt angle. In the case of acceleration in which the speed command value Vo output by the acceleration operation at the lever 35 is equal to or less than the set speed Ve, the first swash plate control actuator 67 maintains the state where the capacity of the first hydraulic pump 61 is zero. And the second swash plate control actuator 68 controls the capacity of the second hydraulic motor 62 in accordance with the speed command value Vo (increase the amount of oil discharged from the second hydraulic pump 62). The traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven only by the discharged oil to accelerate the track work vehicle 1. On the other hand, when the speed command value Vo output by the acceleration operation at the travel operation lever 35 exceeds the set speed Ve, the capacity of the second hydraulic pump 62 is maximized by the second swash plate control actuator 68. While controlling, the capacity | capacitance of the 1st hydraulic pump 61 is controlled by the 1st swash plate control actuator 67 according to the speed value (Vo-Ve) for which the speed command value Vo exceeds the set speed Ve (the amount of the shortage) The discharge hydraulic oil is supplemented by the first hydraulic pump 61), and the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven by the discharge oil from the first and second hydraulic pumps 61 and 62 to accelerate the track work vehicle 1.

また、軌陸作業車１が設定速度Ｖｅを超える高速走行を行っている状態において、走行操作レバー３５を傾動角度を大きくする方向に操作して軌陸作業車１を加速させる場合には、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量が最大となっている状態を維持させるとともに、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量を速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える分の速度値（Ｖｏ−Ｖｅ）に応じて制御し（第１油圧ポンプ６１からの吐出油量を増加させ）、第１および第２油圧ポンプ６１，６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させて軌陸作業車１を加速させる。 Further, in the state where the track-and-rail work vehicle 1 is traveling at a high speed exceeding the set speed Ve, when the track-and-work vehicle 1 is accelerated by operating the travel control lever 35 in the direction of increasing the tilt angle, the second diagonal The plate control actuator 68 maintains the maximum capacity of the second hydraulic pump 62 and the first swash plate control actuator 67 sets the capacity of the first hydraulic pump 61 so that the speed command value Vo exceeds the set speed Ve. Is controlled according to the speed value (Vo−Ve) of the minute (the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 61 is increased), and the traveling hydraulic motor 16 is controlled by the oil discharged from the first and second hydraulic pumps 61 and 62. The track-and-work vehicle 1 is accelerated by being rotated.

一方、軌陸作業車１が走行している状態において、走行操作レバー３５を中立位置方向に操作して軌陸作業車１を減速させる場合には、第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８により第１および第２油圧ポンプ６１，６２の容量をそれぞれ制御するとともに、ブレーキ制御バルブ７２を制御して、エンジンＥのエンジンブレーキ作用、電動モータＭの回転駆動による発電作用およびディスクブレーキ装置７５の制動作用により鉄輪１５を制動させ、軌陸作業車１を減速させる。そして、減速操作された走行操作レバー３５によって出力される速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅ以下である場合には、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量をゼロに制御するとともに、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧モータ６２の容量を速度指令値Ｖｏに応じて制御して、第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させ、軌陸作業車１を速度指令値Ｖｏに対応した走行速度となるように前進走行させる。一方、減速操作された走行操作レバー３５によって出力される速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える場合には、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量を最大となるように制御するとともに、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量を速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える分の速度値（Ｖｏ−Ｖｅ）に応じて制御して、第１および第２油圧ポンプ６１，６２からの吐出油により走行油圧モータ１
６を回転駆動させ、軌陸作業車１を速度指令値Ｖｏに対応した走行速度となるように前進走行させる。 On the other hand, when the traveling vehicle lever 1 is operated in the neutral position direction to decelerate the traveling vehicle 1 while the traveling vehicle 1 is traveling, the first and second swash plate control actuators 67 and 68 are used. While controlling the capacity | capacitance of the 1st and 2nd hydraulic pumps 61 and 62, respectively, the brake control valve 72 is controlled, the engine brake action of the engine E, the electric power generation action by the rotational drive of the electric motor M, and the braking of the disc brake device 75 The iron wheel 15 is braked by the action, and the track work vehicle 1 is decelerated. When the speed command value Vo output by the travel operation lever 35 that has been decelerated is equal to or lower than the set speed Ve, the capacity of the first hydraulic pump 61 is controlled to zero by the first swash plate control actuator 67. The displacement of the second hydraulic motor 62 is controlled by the second swash plate control actuator 68 according to the speed command value Vo, and the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven only by the oil discharged from the second hydraulic pump 62, and the track work The vehicle 1 is caused to travel forward so as to have a traveling speed corresponding to the speed command value Vo. On the other hand, when the speed command value Vo output by the travel operation lever 35 that has been decelerated exceeds the set speed Ve, the second swash plate control actuator 68 controls the capacity of the second hydraulic pump 62 to be maximized. At the same time, the first swash plate control actuator 67 controls the capacity of the first hydraulic pump 61 according to the speed value (Vo−Ve) corresponding to the speed command value Vo exceeding the set speed Ve. The traveling hydraulic motor 1 is driven by oil discharged from the hydraulic pumps 61 and 62.
6 is driven to rotate so that the railroad work vehicle 1 travels forward so as to have a traveling speed corresponding to the speed command value Vo.

上記では軌陸作業車１を前進走行させる場合について説明したが、走行操作レバー３５を後方に傾動操作して軌陸作業車１を後進走行させる場合も、上記前進走行の場合と同様であるため、後進走行についての説明は省略する。ただし、走行操作レバー３５を後方に傾動操作して後進走行させる場合には、第１および第２油圧ポンプ６１，６２を前進走行の場合と同一方向に回転駆動した状態のまま、第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８により第１および第２油圧ポンプ６１，６２の斜板の傾転方向を逆方向（マイナス方向）に制御し、第１および第２油圧ポンプ６１，６２の吸入口６１ｂ，６２ｂから油を吐出して、吐出油を第１および第２排出油路６５，６６を介して走行油圧モータ１６に供給させる。 In the above description, the case where the track work vehicle 1 is caused to travel forward has been described. However, the case where the travel operation lever 35 is tilted backward to cause the track work vehicle 1 to travel backward is the same as the case of the forward travel. The description about driving | running | working is abbreviate | omitted. However, when the traveling operation lever 35 is tilted backward to travel backward, the first and second hydraulic pumps 61 and 62 are rotated and driven in the same direction as in forward traveling. The swash plate control actuators 67 and 68 control the tilt direction of the swash plate of the first and second hydraulic pumps 61 and 62 in the reverse direction (minus direction), and the suction ports of the first and second hydraulic pumps 61 and 62 Oil is discharged from 61b and 62b, and the discharged oil is supplied to the traveling hydraulic motor 16 via the first and second discharge oil passages 65 and 66.

また、走行駆動制御装置５０では、例えば走行用バッテリＢのバッテリ残量が少ない場合等には、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量をゼロに制御して第２油圧ポンプ６２を油の吐出および流入が無い状態に制御するとともに、第１斜板制御アクチュエータ６７により第１油圧ポンプ６１の容量を速度指令値に応じて制御して第１油圧ポンプ６１からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させ、軌陸作業車１を走行させることも可能である。すなわち、例えば走行用バッテリＢのバッテリ残量が少ない場合等には、第２油圧ポンプ６２から油を吐出せず、第１油圧ポンプ６１からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させることもできるようになっている。 Further, in the travel drive control device 50, for example, when the remaining battery level of the travel battery B is low, the second swash plate control actuator 68 controls the capacity of the second hydraulic pump 62 to zero so that the second hydraulic pump 62 is controlled so that there is no oil discharge or inflow, and the capacity of the first hydraulic pump 61 is controlled by the first swash plate control actuator 67 according to the speed command value, and the oil discharged from the first hydraulic pump 61 is controlled. It is also possible to drive the track work vehicle 1 by rotating the traveling hydraulic motor 16. That is, for example, when the remaining battery of the running battery B is low, the running hydraulic motor 16 is driven to rotate only by the discharged oil from the first hydraulic pump 61 without discharging the oil from the second hydraulic pump 62. You can also.

さらに、走行駆動制御装置５０では、軌陸作業車１が停止中であって、走行用バッテリＢのバッテリ残量が少ない場合には、第１油圧ポンプ６１からの吐出油を第２油圧ポンプ６２に供給させ、第２油圧ポンプ６２を油圧モータとして機能させて電動モータＭを回転駆動させ、電動モータＭにより発電された電力をインバータＩを介して走行用バッテリＢに充電することができるようになっている。なお、このとき、ディスクブレーキ装置７５により鉄輪１５および走行油圧モータ１６が回転しない状態に制御し、第１油圧ポンプ６１からの吐出油を全て第２油圧ポンプ６２に供給させるようになっている。 Furthermore, in the traveling drive control device 50, when the track work vehicle 1 is stopped and the remaining battery level of the traveling battery B is low, the oil discharged from the first hydraulic pump 61 is supplied to the second hydraulic pump 62. The electric motor M is driven to rotate by causing the second hydraulic pump 62 to function as a hydraulic motor, and the electric power generated by the electric motor M can be charged to the traveling battery B via the inverter I. ing. At this time, the disc brake device 75 controls the iron wheel 15 and the traveling hydraulic motor 16 so that they do not rotate, so that all the oil discharged from the first hydraulic pump 61 is supplied to the second hydraulic pump 62.

このように油圧駆動装置６０では、第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８により第１および第２油圧ポンプ６１，６２の容量を制御することにより、エンジンＥにより駆動される第１油圧ポンプ６１からの吐出油により走行油圧モータ１６を駆動する場合と、電動モータＭにより駆動される第２油圧ポンプ６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を駆動する場合と、第１および第２油圧ポンプ６１，６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を駆動する場合とを切り換えることができる。したがって、走行油圧モータ１６への作動油の供給源を切り換えるための油路切換バルブ等を有することなく簡単な油圧回路構成であるとともに、走行油圧モータ１６への作動油の供給源を切り換えるときの制御対象が第１および第２油圧ポンプ６１，６２の可変容量制御だけであり制御構成も簡単にすることができる。 As described above, in the hydraulic drive device 60, the first and second swash plate control actuators 67 and 68 control the capacities of the first and second hydraulic pumps 61 and 62, so that the first hydraulic pump driven by the engine E is used. The driving hydraulic motor 16 is driven by the oil discharged from 61, the driving hydraulic motor 16 is driven by the oil discharged from the second hydraulic pump 62 driven by the electric motor M, and the first and second hydraulic pumps. It is possible to switch between the case where the traveling hydraulic motor 16 is driven by the oil discharged from the motors 61 and 62. Therefore, the hydraulic circuit configuration is simple without having an oil passage switching valve or the like for switching the hydraulic oil supply source to the traveling hydraulic motor 16, and when the hydraulic oil supply source to the traveling hydraulic motor 16 is switched. The control target is only variable displacement control of the first and second hydraulic pumps 61 and 62, and the control configuration can be simplified.

また、油圧駆動装置６０では、軌陸作業車１の減速時に、第２油圧ポンプ６２が走行油圧モータ１６から流出された油の供給を受けて電動モータＭを回転駆動させ、電動モータＭにより発電された電力を走行用バッテリＢに充電する。また、軌陸作業車１の停止時には、第１油圧ポンプ６１からの吐出油を第２油圧ポンプ６２に供給させて第２油圧ポンプ６２により電動モータＭを回転駆動させ、電動モータＭにより発電された電力を走行用バッテリＢに充電することができるようになっている。そのため、常に第２油圧ポンプ６２を駆動可能な状態に保つことができる。 Further, in the hydraulic drive device 60, the second hydraulic pump 62 receives the supply of oil that has flowed out from the traveling hydraulic motor 16 when the railroad work vehicle 1 is decelerated, and rotates the electric motor M to generate electric power. The battery B for traveling is charged with the electric power. Further, when the railroad work vehicle 1 is stopped, the discharge oil from the first hydraulic pump 61 is supplied to the second hydraulic pump 62 and the electric motor M is driven to rotate by the second hydraulic pump 62, and the electric motor M generates electric power. Electric power can be charged to the battery B for traveling. Therefore, it is possible to always keep the second hydraulic pump 62 in a drivable state.

また、油圧駆動装置６０では、第１および第２油圧ポンプ６１，６２が、第１および第
２斜板制御アクチュエータ６７，６８により斜板の傾転方向を逆方向に制御して（ポンプ容量を逆転させる制御を行って）同一方向に回転駆動した状態のまま吸入口６１ｂ，６２ｂから油を吐出させて吐出口６１ａ，６２ａから油を流入させる、すなわち吐出方向を逆転させることができるように構成されている。そのため、第１および第２油圧ポンプ６１，６２の吐出方向を逆転させることにより第１および第２油圧ポンプ６１，６２を同一方向に回転駆動した状態のまま走行油圧モータ１６を逆回転駆動させることができる。また、例えば第２油圧ポンプ６２の吐出方向だけを逆転させるようにすれば、第１油圧ポンプ６１からの吐出油が走行油圧ポンプ１６の流入口１６ｂおよび第２油圧ポンプ６２の吐出口６２ａに供給されるようになり、上述の説明とは異なった油の流れによって走行油圧モータ１６を回転駆動させることができる。 In the hydraulic drive device 60, the first and second hydraulic pumps 61 and 62 control the tilt direction of the swash plate in the reverse direction by the first and second swash plate control actuators 67 and 68 (pump capacity is reduced). It is configured so that the oil can be discharged from the suction ports 61b and 62b to flow in the oil from the discharge ports 61a and 62a, that is, the discharge direction can be reversed, by performing the reverse rotation control. Has been. Therefore, by reversing the discharge directions of the first and second hydraulic pumps 61 and 62, the traveling hydraulic motor 16 is driven to rotate reversely while the first and second hydraulic pumps 61 and 62 are driven to rotate in the same direction. Can do. For example, if only the discharge direction of the second hydraulic pump 62 is reversed, the discharge oil from the first hydraulic pump 61 is supplied to the inlet 16 b of the traveling hydraulic pump 16 and the discharge port 62 a of the second hydraulic pump 62. Thus, the traveling hydraulic motor 16 can be rotationally driven by an oil flow different from that described above.

また、油圧駆動装置６０では、速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅ以下である低速走行の場合には、第１油圧ポンプ６１から油を吐出せず、第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させる。そして、速度指令値Ｖｏが設定速度Ｖｅを超える高速走行の場合には、第２油圧ポンプ６２の容量を最大となるように制御して第２油圧ポンプ６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させ、このとき第２油圧ポンプ６２からの吐出油のみにより走行油圧モータ１６を回転駆動させても速度指令値Ｖｏに対応した走行速度に到達しないため、その不足する分を第１油圧ポンプ６１からの吐出油により補い、第１および第２油圧ポンプ６１，６２からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させるようになっている。したがって、走行油圧モータ１６への作動油の供給源として、電動モータＭにより駆動される第２油圧ポンプ６２をメイン供給源とし、第２油圧ポンプ６２による不足分をエンジンＥにより駆動される第１油圧ポンプ６１により補うように制御するため、エンジン燃費を向上させることができる。 Further, in the hydraulic drive device 60, when traveling at a low speed where the speed command value Vo is equal to or less than the set speed Ve, the oil is not discharged from the first hydraulic pump 61, and only the discharged oil from the second hydraulic pump 62 is driven. The hydraulic motor 16 is driven to rotate. Then, in the case of high speed traveling where the speed command value Vo exceeds the set speed Ve, the traveling hydraulic motor 16 is controlled by the oil discharged from the second hydraulic pump 62 by controlling the capacity of the second hydraulic pump 62 to the maximum. Even if the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven only by the discharge oil from the second hydraulic pump 62 at this time, the traveling speed corresponding to the speed command value Vo is not reached even if the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven. The traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven by the oil discharged from the first and second hydraulic pumps 61 and 62 and supplemented by the oil discharged from the first oil pump 61. Accordingly, the second hydraulic pump 62 driven by the electric motor M is used as the main supply source as the hydraulic oil supply source to the traveling hydraulic motor 16, and the shortage due to the second hydraulic pump 62 is driven by the engine E. Since the hydraulic pump 61 is controlled to compensate, the engine fuel efficiency can be improved.

また、油圧駆動装置６０では、軌陸作業車１を減速させるときには、走行速度に応じて第１および第２斜板制御アクチュエータ６７，６８により第１および第２油圧ポンプ６１，６２の容量を制御する。そして、鉄輪１５の回転により走行油圧モータ１６が回転されて走行油圧モータ１６から流出された油を受けて回転駆動される第１および第２油圧ポンプ６１，６２により発生されるエンジンＥのエンジンブレーキ作用および電動モータＭの回転駆動による発電作用により鉄輪１５を制動させるとともに、このとき電動モータＭにより発電された電力を走行用バッテリＢに充電させる。さらに、このとき、第２油圧ポンプ６２により回転駆動させる電動モータＭの回転数が発電効率の良い回転数となるように、第２斜板制御アクチュエータ６８により第２油圧ポンプ６２の容量が制御されるようになっている。そのため、軌陸作業車１の減速時のエネルギを効率良く回収して走行用バッテリＢに充電することができる。 Further, in the hydraulic drive device 60, when the railroad work vehicle 1 is decelerated, the capacities of the first and second hydraulic pumps 61 and 62 are controlled by the first and second swash plate control actuators 67 and 68 according to the traveling speed. . The engine brake of the engine E generated by the first and second hydraulic pumps 61 and 62 driven by the rotation of the traveling hydraulic motor 16 due to the rotation of the iron wheel 15 and the oil discharged from the traveling hydraulic motor 16 is rotated. The iron wheel 15 is braked by the action and the power generation action by the rotational drive of the electric motor M, and the electric power generated by the electric motor M at this time is charged in the traveling battery B. Further, at this time, the capacity of the second hydraulic pump 62 is controlled by the second swash plate control actuator 68 so that the rotational speed of the electric motor M driven to rotate by the second hydraulic pump 62 becomes a rotational speed with good power generation efficiency. It has become so. Therefore, the energy at the time of deceleration of the railroad work vehicle 1 can be efficiently recovered and charged to the traveling battery B.

これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の軌陸作業車１の走行時における第１および第２油圧ポンプ６１，６２の作動制御は一例であり、図４に示すように、軌陸作業車１を加速させる場合には、先ず第１油圧ポンプ６１からの吐出油により走行油圧モータ１６を回転駆動させ、所定時間経過後に第２油圧ポンプ６２を作動させて第１および第２油圧ポンプ６１からの吐出により走行油圧モータ１６を回転駆動させる。また、軌陸作業車１を減速させる場合には、第２油圧ポンプ６２および電動モータＭの発電作用による鉄輪１５の制動を軌陸作業車１が停止する前に中断させ、第１油圧ポンプ６１およびエンジンＥのエンジンブレーキ作用による鉄輪１５の制動を軌陸作業車１が停止するまで継続させるようにしてもよい。このように第１および第２油圧ポンプ６１，６２の作動タイミングに時間差を設けるように制御することにより、加速時には第１油圧ポンプ６１の作動によりすみやかに加速することができ、停止直前では第１油圧ポンプ６１により強い制動エネルギを得て確実に軌陸作業車１を停止させることができる。 Although the embodiment according to the present invention has been described so far, the scope of the present invention is not limited to that shown in the above-described embodiment. For example, the operation control of the first and second hydraulic pumps 61 and 62 during the traveling of the above-mentioned track-and-rail work vehicle 1 is an example. As shown in FIG. The traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven by the discharge oil from the first hydraulic pump 61, and the second hydraulic pump 62 is operated after a predetermined time has elapsed, and the traveling hydraulic motor 16 is rotationally driven by the discharge from the first and second hydraulic pumps 61. Let Further, when decelerating the track work vehicle 1, braking of the iron wheel 15 by the power generation action of the second hydraulic pump 62 and the electric motor M is interrupted before the track work vehicle 1 stops, and the first hydraulic pump 61 and the engine are stopped. You may make it continue the braking of the iron wheel 15 by the engine brake effect | action of E until the track-and-rail work vehicle 1 stops. By controlling the operation timing of the first and second hydraulic pumps 61 and 62 to have a time difference in this way, the first hydraulic pump 61 can be accelerated quickly during acceleration, and the first hydraulic pump 61 and 62 can be accelerated immediately before stopping. Strong braking energy is obtained by the hydraulic pump 61, and the track-and-work vehicle 1 can be surely stopped.

また、上述の実施形態では、走行油圧モータ１６を回転駆動させる油圧駆動装置６０について説明したが、本発明は走行油圧モータを回転駆動させる油圧駆動装置に限らず、例えば、走行体上に起伏動、伸縮動および旋回動可能に設けられたブームを有する作業車の場合には、ブーム旋回用の旋回油圧モータを回転駆動させる油圧駆動装置に本発明を適用させてもよい。 In the above-described embodiment, the hydraulic drive device 60 that rotationally drives the traveling hydraulic motor 16 has been described. However, the present invention is not limited to the hydraulic drive device that rotationally drives the traveling hydraulic motor. In the case of a work vehicle having a boom that is capable of extending and retracting and turning, the present invention may be applied to a hydraulic drive device that rotationally drives a turning hydraulic motor for turning the boom.

１軌陸作業車（走行車両）
１５鉄輪（走行車輪）
１６走行油圧モータ
６１第１油圧ポンプ
６２第２油圧ポンプ
６３第１供給油路（第１油路）
６４第２供給油路（第１油路）
６５第１排出油路（第２油路）
６６第２排出油路（第２油路）
６７第１斜板制御アクチュエータ（容量制御手段）
６８第２斜板制御アクチュエータ（容量制御手段） 1 Railroad work vehicle (traveling vehicle)
15 Iron wheel (traveling wheel)
16 Traveling hydraulic motor 61 First hydraulic pump 62 Second hydraulic pump 63 First supply oil passage (first oil passage)
64 Second supply oil passage (first oil passage)
65 First drain oil passage (second oil passage)
66 Second exhaust oil passage (second oil passage)
67 First swash plate control actuator (capacity control means)
68 Second swash plate control actuator (capacity control means)

Claims

A variable displacement type first hydraulic pump driven by an engine; a variable displacement type second hydraulic pump driven by an electric motor; a hydraulic motor that is rotationally driven by oil supply; Capacity control means for performing variable capacity control of the second hydraulic pump, and a first oil passage that joins the discharge oil from the discharge ports of the first and second hydraulic pumps to flow into the inlet of the hydraulic motor; A second oil passage for branching out the oil flowing out from the outlet of the hydraulic motor and flowing into the suction ports of the first and second hydraulic pumps;
The second hydraulic pump is driven to rotate by being supplied with oil and functions as a hydraulic motor to rotate the electric motor, and the electric motor has a function of generating power by being rotated. And
Oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to the discharge port of the second hydraulic pump through the first oil passage, and the second hydraulic pump functions as a hydraulic motor to drive the electric motor to rotate. A hydraulic drive device characterized in that power generation is possible .

The capacity control means sets the capacity of one of the first and second hydraulic pumps to zero so that no oil is discharged or inflow, and controls the other capacity of the first and second hydraulic pumps. The hydraulic drive device according to claim 1, wherein the hydraulic motor can be driven by oil discharged from the other hydraulic pump.

The hydraulic motor is configured to rotationally drive traveling wheels of a traveling vehicle,
To claim 1 or 2, characterized in that it is possible to perform running control by performing the variable displacement control of the first and the second hydraulic pump by the displacement control means depending on the traveling state of the traveling vehicle The hydraulic drive device described.

In the case of low-speed traveling where the speed command value is equal to or lower than a predetermined speed, the capacity control means sets the capacity of the first hydraulic pump to zero so that there is no oil discharge and inflow, and the capacity of the second hydraulic pump is reduced. The hydraulic motor is driven by the oil discharged from the second hydraulic pump controlled according to the speed command value,
When the speed command value is high speed running exceeding the predetermined speed, the capacity control means controls the capacity of the second hydraulic pump to be maximized and sets the capacity of the first hydraulic pump to the speed command. 4. The hydraulic drive device according to claim 3 , wherein the hydraulic motor is driven by oil discharged from the first and second hydraulic pumps under control according to a value.

The first hydraulic pump is rotated by receiving supply of oil and can function as a hydraulic motor ;
When the traveling vehicle is decelerated, the hydraulic motor is rotationally driven by the rotation of the traveling wheel, and the displacement control means controls the displacements of the first and second hydraulic pumps according to the traveling speed of the traveling vehicle. Then, the first and second hydraulic pumps that have received oil spilled from the hydraulic motor function as hydraulic motors to obtain an engine braking action of the engine and a power generation action by the rotational drive of the electric motor. The hydraulic drive device according to claim 3 , wherein the wheel is braked and the traveling battery is charged with the electric power generated by the electric motor.

Claim 1, characterized in that the rotational speed of the electric motor for rotationally driving the second hydraulic pump so that a good rotational speed of power generation efficiency, and controls the capacity of the second hydraulic pump by the displacement control means The hydraulic drive device as described in any one of -5 .