JP5996303B2 - PRESSURE DEVICE AND MOLDING DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME - Google Patents

PRESSURE DEVICE AND MOLDING DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME Download PDF

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暁穂 田口
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism

Description

本発明は、各種ワークを受圧板・加圧板間で挟んで加圧するための装置に関するもので、特にワークを一定時間高い加圧力で加圧保持する必要があるような用途に好適な加圧装置及びそれを備えた成形装置に関する。   The present invention relates to a device for pressing various workpieces between a pressure receiving plate and a pressure plate, and in particular, a pressurizing device suitable for an application in which it is necessary to pressurize and hold the workpiece with a high pressure for a certain time. And a molding apparatus including the same.

各種ワークを加圧したり、プレス加工したりする装置には、できるだけ簡易且つコンパクトな装置構成で高い加圧力が得られること、消費エネルギーが少ないこと、などが求められる。   An apparatus that pressurizes or presses various workpieces is required to be able to obtain a high pressure with a simple and compact apparatus configuration as much as possible and to consume less energy.

従来のプレス装置では、駆動源として油圧シリンダを用いることが多いが、高いプレス出力を得るためには大型の油圧シリンダを用いる必要がある。   In a conventional press apparatus, a hydraulic cylinder is often used as a drive source. However, in order to obtain a high press output, it is necessary to use a large hydraulic cylinder.

特許文献１には、油圧シリンダにより加圧板を駆動する装置において、加圧板とピストンロッドの間に圧縮バネを介在させ、このバネの弾性力を利用してワークを加圧する装置が示されている。この装置によれば、バネの弾性力を加圧力として利用できるので、その分、油圧シリンダの出力規格を小さくすることができる。   Patent Document 1 discloses an apparatus for driving a pressure plate by a hydraulic cylinder, in which a compression spring is interposed between the pressure plate and the piston rod, and the work is pressurized using the elastic force of the spring. . According to this device, since the elastic force of the spring can be used as the applied pressure, the output standard of the hydraulic cylinder can be reduced accordingly.

特開平１０−１２８７７７号公報JP-A-10-128777

しかし、特許文献１の装置は、基本的に加圧力は油圧シリンダの出力に依存するため、大きな加圧力を得るには大型（大出力）の油圧シリンダが必要であり、また、ワークを一定時間高い加圧力で加圧保持する必要があるような場合には、油圧シリンダを常に作動させておく必要があり、消費エネルギーが大きくなる。   However, since the apparatus of Patent Document 1 basically depends on the output of the hydraulic cylinder, a large (large output) hydraulic cylinder is required to obtain a large applied pressure, and the workpiece is held for a certain period of time. When it is necessary to pressurize and hold at a high applied pressure, it is necessary to always operate the hydraulic cylinder, which increases energy consumption.

したがって本発明の目的は、比較的小さい出力の駆動装置を用いて大きな加圧力を得ることができるとともに、少ない消費エネルギ一で加圧状態を一定時間保持することができ、しかも構造が簡単で安価に製造することができる加圧装置及びそれを備えた成形装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain a large pressurizing force by using a drive device having a relatively small output, to maintain a pressurized state for a certain time with a small amount of energy consumption, and to have a simple structure and low cost. It is an object of the present invention to provide a pressurizing apparatus that can be manufactured and a molding apparatus including the same.

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。   The gist of the present invention for solving the above problems is as follows.

［１］受圧板（１）と、ガイドに沿って昇降可能であり、前記受圧板（１）との間でワークを挟んで加圧する加圧板（２）とを備えた加圧装置であって、
前記加圧板（２）を保持し、その屈伸により加圧板（２）を昇降させるトグル（３）と、
軸方向で進退可能な作動ロッド（７）が前記トグル（３）に連結され、該作動ロッド（７）の進退によりトグル（３）を屈伸させる電動式直線作動機（４）と、
該電動式直線作動機（４）に付設される加圧・緩衝用のバネであって、装置の加圧作動時に前記作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより圧縮され、作動ロッド（７）を介して前記トグル（３）を付勢するバネ（５）と、
該バネ（５）が圧縮されるタイミングで前記電動式直線作動機（４）の駆動を停止させる手段（６）とを備えたことを特徴とする加圧装置。 [1] A pressure device including a pressure plate (1) and a pressure plate (2) that can be moved up and down along a guide and pressurizes a workpiece with the pressure plate (1). ,
A toggle (3) for holding the pressure plate (2) and moving the pressure plate (2) up and down by bending and stretching;
An electric linear actuator (4) connected to the toggle (3) by an actuating rod (7) capable of moving forward and backward in the axial direction, and bending and extending the toggle (3) by the advance and retreat of the operating rod (7);
A spring for pressurizing and buffering attached to the electric linear actuator (4), and when a load greater than a set value is applied to the actuating rod (7) in the axial direction during pressurizing operation of the device. A spring (5) that is compressed and biases the toggle (3) via an actuating rod (7);
A pressure device comprising: means (6) for stopping the drive of the electric linear actuator (4) at a timing when the spring (5) is compressed.

［２］上記［１］の加圧装置において、電動式直線作動機（４）が電動シリンダ（４ｘ）からなり、該電動シリンダ（４ｘ）のネジ軸（８）を、そのケーシング（１１）に対して軸方向移動可能とするとともに、ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）にバネ（５）を外装し、
該バネ（５）の軸方向両端をケーシング（１１）側とネジ軸（８）側に各々係合させ、装置の加圧作動時に作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより、前記バネ（５）が軸方向で圧縮されるようにしたことを特徴とする加圧装置。 [2] In the pressurizing apparatus according to [1], the electric linear actuator (4) includes an electric cylinder (4x), and the screw shaft (8) of the electric cylinder (4x) is attached to the casing (11). On the other hand, it is possible to move in the axial direction, and a spring (5) is externally mounted on the non-screw part (81) of the screw shaft (8)
Both ends of the spring (5) in the axial direction are engaged with the casing (11) side and the screw shaft (8) side, respectively, and a load greater than the set value is applied to the operating rod (7) in the axial direction when the device is pressurized. By doing so, the spring (5) is compressed in the axial direction.

［３］上記［２］の加圧装置において、電動シリンダ（４ｘ）のネジ軸（８）をケーシング（１１）内に回転自在に支持する１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）を、所定の間隔でケーシング（１１）に対して軸方向スライド可能に設けるとともに、該１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）に対してネジ軸（８）の非ネジ部（８１）を軸方向スライド可能に支持させ、
前記ケーシング（１１）の軸方向において、１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）の外側位置に当たるケーシング（１１）の内面側に、軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）が当接可能なストッパー（１３ａ），（１３ｂ）を各々設け、
前記ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）の軸方向において、１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）の外側位置に当たる非ネジ部（８１）の外面側に、軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）が当接可能なストッパー（１４ａ），（１４ｂ）を各々設け、
１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）間のネジ軸（８）の非ネジ部（８１）にバネ（５）を外装し、該バネ（５）の軸方向両端を軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）に各々係合させ、
装置の加圧作動時に作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより前記バネ（５）がネジ軸（８）のストッパー（１４ｂ）と軸受部材（１２ｂ）を介して押圧され、軸方向で圧縮されるようにしたことを特徴とする加圧装置。 [3] In the pressure device of [2], a pair of bearing members (12a) and (12b) for rotatably supporting the screw shaft (8) of the electric cylinder (4x) in the casing (11), It is provided so as to be axially slidable with respect to the casing (11) at a predetermined interval, and the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8) is axially disposed with respect to the pair of bearing members (12a), (12b). Slidably supported,
A stopper capable of abutting the bearing members (12a) and (12b) on the inner surface side of the casing (11) corresponding to the outer position of the pair of bearing members (12a) and (12b) in the axial direction of the casing (11). (13a) and (13b) are provided,
In the axial direction of the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8), on the outer surface side of the non-threaded portion (81) corresponding to the outer position of the pair of bearing members (12a), (12b), the bearing member (12a) , (12b) are provided with stoppers (14a) and (14b), respectively, which can come into contact with each other,
A spring (5) is externally mounted on the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8) between the pair of bearing members (12a) and (12b), and both ends in the axial direction of the spring (5) are bearing members (12a). , (12b) respectively,
When a pressure exceeding the set value is applied to the operating rod (7) in the axial direction during the pressurizing operation of the device, the spring (5) is moved through the stopper (14b) and the bearing member (12b) of the screw shaft (8). A pressurizing device that is pressed and compressed in the axial direction.

［４］上記［２］又は［３］の加圧装置において、手段（６）が、ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）に対して周方向回転自在に取り付けられ、ケーシング（１１）に対して回転することなく軸方向スライド可能である支持リング（１５）と、該支持リング（１５）に支持されるストライカー（１６）と、該ストライカー（１６）の接触により作動し、電動シリンダ（４ｘ）の駆動を停止させるリミットスイッチ（１７）とを備え、
装置の加圧作動時にバネ（５）が圧縮されつつネジ軸（８）が軸方向で移動することにより、ストライカー（１６）がリミットスイッチ（１７）と接触して電動シリンダ（４ｘ）の駆動を停止させるようにしたことを特徴とする加圧装置。 [4] In the pressure device according to [2] or [3], the means (6) is attached to the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8) so as to be rotatable in the circumferential direction, and the casing (11) A support ring (15) that is axially slidable without rotating with respect to the striker (16) supported by the support ring (15), and an electric cylinder ( 4x) and a limit switch (17) for stopping the drive,
When the device is pressurized, the spring (5) is compressed and the screw shaft (8) moves in the axial direction, so that the striker (16) contacts the limit switch (17) to drive the electric cylinder (4x). A pressurizing apparatus characterized by being stopped.

［５］上記［１］の加圧装置において、電動式直線作動機（４）の作動ロッド（７）が、直線作動機本体側のロッド部（１００）の端部に軸方向進退可能に連結される可動ロッド部（１０１）を有し、該可動ロッド部（１０１）の先端部がトグル（３）に連結され、前記ロッド部（１００）と可動ロッド部（１０１）間にバネ（５）が介装されたことを特徴とする加圧装置。   [5] In the pressurizing device of [1] above, the operating rod (7) of the electric linear actuator (4) is connected to the end of the rod section (100) on the linear actuator main body side so as to be able to advance and retract in the axial direction. A movable rod portion (101) that is connected to a toggle (3), and a spring (5) between the rod portion (100) and the movable rod portion (101). A pressurizing device characterized in that is interposed.

［６］上記［１］〜［４］のいずれかの加圧装置において、手段（６）が、装置の加圧作動時にバネ（５）が圧縮される際の装置に作用する荷重を検知するロードセル（１８）又は歪ゲージ（４１）と、該ロードセル（１８）又は歪ゲージ（４１）の荷重検知に基づいて電動式直線作動機（４）の駆動を停止させる制御手段（１９）とを備えることを特徴とする加圧装置。   [6] In the pressure device according to any one of [1] to [4], the means (6) detects a load acting on the device when the spring (5) is compressed during the pressure operation of the device. A load cell (18) or a strain gauge (41) and a control means (19) for stopping the driving of the electric linear actuator (4) based on the load detection of the load cell (18) or the strain gauge (41). A pressure device characterized by that.

［７］上記［１］〜［６］のいずれかの加圧装置において、電動式直線作動機（４）は、１つのモータで駆動する複数の作動ロッド（７）を有するとともに、各作動ロッド（７）に対応してトグル（３）が設けられ、該複数のトグル（３）により加圧板（２）が保持されることを特徴とする加圧装置。   [7] In the pressurizing device according to any one of [1] to [6], the electric linear actuator (4) includes a plurality of operating rods (7) driven by one motor, and each operating rod. A pressurizing device comprising a toggle (3) corresponding to (7) and holding the pressurizing plate (2) by the plurality of toggles (3).

［８］金型（８３ａ，８３ｂ）を加圧する加圧装置（Ｐ）と、上記金型（８３ａ，８３ｂ）を開閉する開閉装置（Ｋ）と、上記加圧装置（Ｐ）による金型（８３ａ，８３ｂ）の加圧位置（Ｘ）と上記開閉装置（Ｋ）による金型（８３ａ，８３ｂ）の開閉位置（Ｙ）との間で上記金型（８３ａ，８３ｂ）を搬送する搬送手段（Ｔ）とを備えた成形装置であって、
上記加圧装置は、受圧板（１）と、ガイドに沿って昇降可能であり、前記受圧板（１）との間でワークを挟んで加圧する加圧板（２）と、前記加圧板（２）を保持し、その屈伸により加圧板（２）を昇降させるトグル（３）と、軸方向で進退可能な作動ロッド（７）が前記トグル（３）に連結され、該作動ロッド（７）の進退によりトグル（３）を屈伸させる電動式直線作動機（４）と、該電動式直線作動機（４）に付設される加圧・緩衝用のバネであって、装置の加圧作動時に前記作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより圧縮され、作動ロッド（７）を介して前記トグル（３）を付勢するバネ（５）と、該バネ（５）が圧縮されるタイミングで前記電動式直線作動機（４）の駆動を停止させる手段（６）とを備えたことを特徴とする成形装置。 [8] Pressurizing device (P) for pressurizing the molds (83a, 83b), opening / closing device (K) for opening / closing the molds (83a, 83b), and a mold ( 83a, 83b) conveying means for conveying the mold (83a, 83b) between the pressing position (X) of the opening / closing device (K) and the opening / closing position (Y) of the mold (83a, 83b). T), and a molding apparatus comprising:
The pressure device can be moved up and down along a pressure receiving plate (1) and a guide, and a pressure plate (2) that pressurizes a workpiece between the pressure receiving plate (1) and the pressure plate (2 ) And a toggle (3) that lifts and lowers the pressure plate (2) by its bending and stretching, and an operating rod (7) that can advance and retreat in the axial direction are connected to the toggle (3), and the operating rod (7) An electric linear actuator (4) that bends and stretches the toggle (3) by advancing and retreating, and a spring for pressurizing and buffering that is attached to the electric linear actuator (4). A spring (5) which is compressed by applying a load greater than a set value in the axial direction to the operating rod (7) and biases the toggle (3) via the operating rod (7), and the spring (5) Means (6) for stopping the drive of the electric linear actuator (4) at the timing when the motor is compressed Forming apparatus characterized by a.

［９］上記［８］の成形装置において、上記加圧装置（Ｐ）及び上記開閉装置（Ｋ）は互いに隣接して配置され、
上記搬送手段（Ｔ）は、上記加圧位置（Ｐ）と上記開閉位置（Ｋ）との間で上記金型（８３ａ，８３ｂ）をスライド移動させるスライド機構（９０）を有していることを特徴とする成形装置。 [9] In the molding apparatus of [8], the pressurizing device (P) and the opening / closing device (K) are disposed adjacent to each other,
The conveying means (T) has a slide mechanism (90) for slidingly moving the molds (83a, 83b) between the pressure position (P) and the opening / closing position (K). Characteristic molding device.

［１０］上記［８］又は［９］の成形装置において、上記スライド機構（９０）は、上記金型（８３ａ，８３ｂ）が設置される移動テーブル（９１）を有し、
上記移動テーブル（９１）は、上記加圧装置（Ｐ）の受圧板（１）を構成していることを特徴とする成形装置。 [10] In the molding apparatus of [8] or [9], the slide mechanism (90) has a moving table (91) on which the molds (83a, 83b) are installed,
The said moving table (91) comprises the pressure receiving plate (1) of the said pressurization apparatus (P), The shaping | molding apparatus characterized by the above-mentioned.

本発明の加圧装置は、比較的小さい出力の駆動装置を用いて大きな加圧力を得ることができるとともに、少ない消費エネルギーで加圧状態を一定時間保持することができる。しかも構造が簡単で安価に製造することができる。   The pressurizing device of the present invention can obtain a large pressurizing force by using a drive device having a relatively small output, and can maintain a pressurizing state for a certain time with a small amount of energy consumption. Moreover, the structure is simple and can be manufactured at low cost.

図１は、本発明の加圧装置の一実施形態を、トグルを伸長させた状態で示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a pressurizing apparatus of the present invention in a state where a toggle is extended. 図２は、図１の実施形態において、装置下部をトグルを伸長させた状態で部分的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view partially showing the lower part of the apparatus with the toggle extended in the embodiment of FIG. 図３は、図１の実施形態において、トグルを屈曲させた状態で示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the bent state of the toggle in the embodiment of FIG. 図４は、図１の実施形態において、電動シリンダの内部構造を部分的に示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view partially showing the internal structure of the electric cylinder in the embodiment of FIG. 図５は、図１の実施形態において、装置の加圧作動時と非加圧作動時における電動シリンダの動きを示すもので、電動シリンダの内部構造を部分的に示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view partially showing the internal structure of the electric cylinder, showing the movement of the electric cylinder during the pressurizing operation and the non-pressurizing operation of the apparatus in the embodiment of FIG. 1. 図６は、第１金型を加圧する一方、第２金型を開いた成形装置を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a molding apparatus that pressurizes the first mold and opens the second mold. 図７は、第１金型への加圧を開放した成形装置を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the molding apparatus in which the pressurization to the first mold is released. 図８は、第１及び第２金型をスライド移動させた成形装置を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a molding apparatus in which the first and second molds are slid. 図９は、第１金型を開く一方、第２金型を加圧する成形装置を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a molding apparatus that opens the first mold and pressurizes the second mold. 図１０は、第２金型への加圧を開放した成形装置を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing the molding apparatus in which the pressurization to the second mold is released. 図１１は、第１及び第２金型をスライド移動させた成形装置を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a molding apparatus in which the first and second molds are slid. 図１２は、成形装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a schematic configuration of the molding apparatus. 図１３は、成形装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a schematic configuration of the molding apparatus. 図１４は、本発明の加圧装置の他の実施形態を、作動ロッドの一部を部分断面した状態で示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing another embodiment of the pressurizing device of the present invention in a state in which a part of the operating rod is partially sectioned. 図１５は、本発明の加圧装置の他の実施形態において、電動シリンダの上部構造を部分的に示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view partially showing the upper structure of the electric cylinder in another embodiment of the pressurizing device of the present invention.

図１〜図５は、本発明の加圧装置の一実施形態を示すもので、図１はトグルを伸長させた状態で示す正面図、図２は同じ状態で装置下部を部分的に示す側面図、図３はトグルを屈曲させた状態で示す正面図、図４は電動シリンダの内部構造を部分的に示す断面図、図５（ア），（イ）は装置の加圧作動時と非加圧作動時における電動シリンダの内部構造の動きを示すもので、電動シリンダの内部構造を部分的に示す断面図である。   1 to 5 show an embodiment of a pressurizing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a front view showing a state in which a toggle is extended, and FIG. 2 is a side view partially showing the lower part of the apparatus in the same state. FIG. 3, FIG. 3 is a front view showing the bent state of the toggle, FIG. 4 is a sectional view partially showing the internal structure of the electric cylinder, and FIGS. It is sectional drawing which shows the motion of the internal structure of an electric cylinder at the time of a pressurization action, and shows the internal structure of an electric cylinder partially.

本実施形態は、装置を構成する電動式直線作動機４が電動シリンダ４ｘからなる場合を示している。ここで、電動式直線作動機とは、モータを駆動源として直線運動をする作動ロッド（軸方向進退可能な作動ロッド）を備えた装置であり、一般には、モータ出力軸の回転運動をギア機構或いはギア機構−ネジ機構により作動ロッドの直線運動に変換し、作動ロッドを進退させるものである。電動シリンダ４ｘ以外では、例えば、ウォームジャッキなどのようなジャッキ装置が挙げられるが、これらに限定されるものではない。   This embodiment has shown the case where the electric linear actuator 4 which comprises an apparatus consists of the electric cylinder 4x. Here, the electric linear actuator is a device having an operating rod (an operating rod capable of moving back and forth in the axial direction) that linearly moves using a motor as a drive source. Generally, a rotary mechanism of a motor output shaft is used as a gear mechanism. Alternatively, it is converted into a linear motion of the operating rod by a gear mechanism-screw mechanism, and the operating rod is advanced and retracted. In addition to the electric cylinder 4x, for example, a jack device such as a worm jack may be used, but the invention is not limited thereto.

装置の機体Ａは、キャスター付の基台５０と、この基台５０に立設された複数本（本実施形態では４本）の支持柱５１を介して基台５０上方に支持された架台５２などからなる。この架台５２は、上段部５２０と下段部５２１から構成されている。なお、前記支持柱５１は、加圧板の昇降をガイドするガイド軸を兼ねている。   The machine body A of the apparatus includes a base 50 with casters and a base 52 supported above the base 50 via a plurality of (four in this embodiment) support pillars 51 erected on the base 50. Etc. The gantry 52 includes an upper stage 520 and a lower stage 521. The support column 51 also serves as a guide shaft that guides the elevation of the pressure plate.

１は固定式の受圧板、２はこの受圧板１との間でワークを挟んで加圧する可動式の加圧板である。受圧板１は、基台５０の上面に固定されている。一方、加圧板２は受圧板１の上方に配置され、支持柱５１をガイド軸として上下昇降可能である。加圧板２の各コーナー部にはガイド孔２００が設けられ、このガイド孔２００に支持柱５１が挿通している。   Reference numeral 1 denotes a fixed pressure plate, and 2 denotes a movable pressure plate that pressurizes a workpiece with the pressure plate 1 therebetween. The pressure receiving plate 1 is fixed to the upper surface of the base 50. On the other hand, the pressure plate 2 is disposed above the pressure plate 1 and can be moved up and down with the support column 51 as a guide shaft. A guide hole 200 is provided at each corner of the pressure plate 2, and a support column 51 is inserted through the guide hole 200.

３は加圧板２を昇降させるためのトグル（トグル機構）である。このトグル３は、加圧板２を保持し、その屈伸により加圧板２を昇降させるものであり、本実施形態では、左右１対のトグルリンク３０（トグルリンクユニット）で構成されている。各トグルリンク３０は、端部どうしが回動可能に連結３１（枢着）された第１リンク３２（上部リンク）と第２リンク３３（下部リンク）とからなり、第１リンク３２の上端が架台５２の下段部５２１にブラケット３６を介して回動可能に軸支３４されるとともに、第２リンク３３の下端が加圧板２の上面にブラケット３７を介して回動可能に軸支３５されている。   Reference numeral 3 denotes a toggle (toggle mechanism) for raising and lowering the pressure plate 2. The toggle 3 holds the pressure plate 2 and moves the pressure plate 2 up and down by bending and stretching. In the present embodiment, the toggle 3 is composed of a pair of left and right toggle links 30 (toggle link units). Each toggle link 30 includes a first link 32 (upper link) and a second link 33 (lower link) in which end portions are rotatably connected 31 (pivotally attached), and the upper end of the first link 32 is The lower stage 521 of the gantry 52 is pivotally supported 34 via a bracket 36 and the lower end of the second link 33 is pivotally supported 35 via a bracket 37 on the upper surface of the pressure plate 2. Yes.

トグル３を構成する左右１対のトグルリンク３０（トグルリンクユニット）の間には、後述する電動シリンダ４ｘの作動ロッド７が位置している。各トグルリンク３０の連結部３１には、作動ロッド７とトグルリンク３０とを連結するためのアーム３８の一端が枢着され、このアーム３８の他端が、作動ロッド７の先端に枢着３９されている。すなわち、作動ロッド７には、その両側のトグルリンク３０（トグルリンクユニット）と連結する１対のアーム３８が接続（枢着）されている。   Between a pair of left and right toggle links 30 (toggle link units) constituting the toggle 3, an operating rod 7 of an electric cylinder 4x described later is located. One end of an arm 38 for connecting the operating rod 7 and the toggle link 30 is pivotally attached to the connecting portion 31 of each toggle link 30, and the other end of the arm 38 is pivotally attached to the tip of the operating rod 7. Has been. In other words, a pair of arms 38 connected to the toggle links 30 (toggle link units) on both sides of the operating rod 7 are connected (pivoted).

４ｘは前記トグル３を駆動する電動シリンダであり、この電動シリンダ４ｘは、ネジ軸８のネジ部８０に螺装されるナット部９と、このナット部９に連なるロッド部１０とからなる進退可能な作動ロッド７を備え、この作動ロッド７の進退によりトグル３を屈伸させる。   4x is an electric cylinder that drives the toggle 3. The electric cylinder 4x can be advanced and retracted by a nut portion 9 that is screwed into the screw portion 80 of the screw shaft 8 and a rod portion 10 that is connected to the nut portion 9. The actuating rod 7 is provided, and the toggle 3 is bent and stretched by the advance and retreat of the actuating rod 7.

電動シリンダ４ｘは、作動ロッド７を下向きにして架台５２の上段部５２０に取り付けられ、さきに述べたように作動ロッド７の先端がアーム３８を介して両トグルリンク３０に連結されている。   The electric cylinder 4x is attached to the upper stage 520 of the gantry 52 with the operating rod 7 facing downward, and the tip of the operating rod 7 is connected to the toggle links 30 via the arm 38 as described above.

本発明装置では、加圧・緩衝用のバネ５が電動式直線作動機４（本実施形態では電動シリンダ４ｘ）に付設され、このバネ５が、装置の加圧作動時に作動ロッド７に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより圧縮され、作動ロッド７を介してトグル３を付勢するようにしてある。本実施形態では、バネ５は電動シリンダ４ｘのシリンダ本体内に組み込まれている。   In the device of the present invention, a pressurizing / buffering spring 5 is attached to the electric linear actuator 4 (in this embodiment, the electric cylinder 4x), and this spring 5 is axially attached to the operating rod 7 during the pressurizing operation of the device. In this case, the load is compressed when a load greater than the set value is applied, and the toggle 3 is urged through the operating rod 7. In the present embodiment, the spring 5 is incorporated in the cylinder body of the electric cylinder 4x.

以下、電動シリンダ４ｘの詳細について説明する。   Hereinafter, the details of the electric cylinder 4x will be described.

電動シリンダ４ｘは、ボールネジ等で構成される回転自在なネジ軸８と、このネジ軸８に螺装されるナット部９を備え、ネジ軸８が回転することにより軸方向で進退する作動ロッド７と、ネジ軸８を回転駆動させるモータ２０などから構成される。なお、ネジ軸８としては、ボールネジに限らず、台形ネジや角ネジ等のような任意の種類のネジを備えたネジ軸を用いることができる。   The electric cylinder 4x includes a rotatable screw shaft 8 composed of a ball screw and the like, and a nut portion 9 screwed on the screw shaft 8, and an operating rod 7 that advances and retreats in the axial direction when the screw shaft 8 rotates. And a motor 20 that rotationally drives the screw shaft 8. The screw shaft 8 is not limited to a ball screw, and a screw shaft provided with any type of screw such as a trapezoidal screw or a square screw can be used.

前記ネジ軸８は、長手方向においてネジ部８０とこれに連なる非ネジ部８１を有しており、その非ネジ部８１がケーシング１１に対して回転可能に支持される。   The screw shaft 8 has a screw part 80 and a non-screw part 81 connected to the screw part 80 in the longitudinal direction, and the non-screw part 81 is rotatably supported with respect to the casing 11.

非ネジ部８１をケーシング１１内に回転自在に支持する１対の軸受部材１２ａ，１２ｂが、所定の間隔でケーシング１１に対して軸方向スライド可能に設けられるとともに、この１対の軸受部材１２ａ，１２ｂに対してネジ軸８の非ネジ部８１が軸方向スライド可能に支持されている。 A pair of bearing members 12a and 12b that rotatably support the non-threaded portion 81 in the casing 11 are provided so as to be axially slidable with respect to the casing 11 at a predetermined interval, and the pair of bearing members 12a and 12b The non-screw part 81 of the screw shaft 8 is supported so as to be axially slidable with respect to 12b.

また、ケーシング１１の軸方向において、１対の軸受部材１２ａ，１２ｂの外側位置に当たるケーシング１１の内面側に、軸受部材１２ａ，１２ｂが当接可能なストッパー１３ａ，１３ｂが各々設けられている。さらに、ネジ軸８の非ネジ部８１の軸方向において、１対の軸受部材１２ａ，１２ｂの外側位置に当たる非ネジ部８１の外面側に、軸受部材１２ａ，１２ｂが当接可能なストッパー１４ａ，１４ｂが各々設けられている。   Further, in the axial direction of the casing 11, stoppers 13a and 13b with which the bearing members 12a and 12b can come into contact are provided on the inner surface side of the casing 11 corresponding to the outer positions of the pair of bearing members 12a and 12b. Furthermore, in the axial direction of the non-threaded portion 81 of the screw shaft 8, stoppers 14a and 14b that can be contacted by the bearing members 12a and 12b on the outer surface side of the non-threaded portion 81 that contacts the outer position of the pair of bearing members 12a and 12b Are provided.

そして、１対の軸受部材１２ａ，１２ｂ間のネジ軸８の非ネジ部８１にバネ５が外装され、このバネ５の軸方向両端がバネ座２３を介して軸受部材１２ａ，１２ｂに各々係合している。この実施形態では、バネ５は皿バネで構成されているが、コイルスプリングなどで構成してもよい。   The spring 5 is externally mounted on the non-threaded portion 81 of the screw shaft 8 between the pair of bearing members 12a and 12b, and both axial ends of the spring 5 are engaged with the bearing members 12a and 12b via the spring seats 23, respectively. doing. In this embodiment, the spring 5 is constituted by a disc spring, but may be constituted by a coil spring or the like.

本発明の装置では、装置の加圧作動時に作動ロッド７に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより、バネ５がネジ軸８のストッパー１４ｂと軸受部材１２ｂを介して抑圧され、軸方向で圧縮されるようにするものであり、したがって、荷重の設定値に応じたバネ５が選択される。また、バネ５は、上記のように必要とする加圧力が発生した場合にのみ作動（圧縮）するようにするため、予め適度に圧縮された状態で組み込まれることが好ましい。   In the device of the present invention, when a load greater than a set value is applied to the operating rod 7 in the axial direction during the pressurizing operation of the device, the spring 5 is suppressed via the stopper 14b of the screw shaft 8 and the bearing member 12b. The spring 5 is selected in accordance with the set value of the load. Further, the spring 5 is preferably incorporated in a state of being appropriately compressed in advance so that it operates (compresses) only when the necessary applied pressure is generated as described above.

一般の電動シリンダと同様、作動ロッド７は、ネジ軸８のネジ部８０に螺装されるナット部９と、このナット部９に連なるロッド部１０とから構成され、ナット部９とロッド部１０は、ケーシング１１に非回転且つ軸方向スライド可能に保持されている。ネジ軸８の非ネジ部８１の端部にはギア２２が取り付けられ、このギア２２がモータ２０のピニオン２１と噛合している。なお、ネジ軸８は軸方向（上下方向）に移動するため、ギア２２はピニオン２１に対して軸方向でスライド移動が可能である。   Similar to a general electric cylinder, the actuating rod 7 includes a nut portion 9 that is screwed into a screw portion 80 of the screw shaft 8 and a rod portion 10 that is connected to the nut portion 9. Is held in the casing 11 so as to be non-rotatable and axially slidable. A gear 22 is attached to the end of the non-threaded portion 81 of the screw shaft 8, and the gear 22 meshes with the pinion 21 of the motor 20. Since the screw shaft 8 moves in the axial direction (vertical direction), the gear 22 can slide in the axial direction with respect to the pinion 21.

また、本発明装置は、バネ５が圧縮されるタイミングで電動式直線作動機４（本実施形態では電動シリンダ４ｘ）の駆動を停止させる手段６を備えている。本実施形態では、この手段６は電動シリンダ４ｘのシリンダ本体に付設されたリミットスイッチ機構で構成されている。   Further, the device of the present invention includes means 6 for stopping the driving of the electric linear actuator 4 (in this embodiment, the electric cylinder 4x) at the timing when the spring 5 is compressed. In the present embodiment, the means 6 is constituted by a limit switch mechanism attached to the cylinder body of the electric cylinder 4x.

すなわち、ネジ軸８の非ネジ部８１の端部（ギア２２取付側と反対側の端部）には、軸支部材２６を介して支持リング１５が周方向回転自在に設けられており、この支持リング１５は、ケーシング１１に対して回転することなく軸方向スライド可能となっている。そして、リミットスイッチ機構を構成するストライカー１６が、前記支持リング１５に支持されている。このストライカー１６はケーシング１１に形成された窓孔１１０を通じてケーシング１１の外方に突出している。窓孔１１０の外側には、前記ストライカー１６の接触により作動し、電動シリンダ４ｘの駆動を停止させるリミットスイッチ１７が設けられている。これにより、装置の加圧作動時にバネ５が圧縮されつつネジ軸８が軸方向で移動することによって、ストライカー１６がリミットスイッチ１７と接触して電動シリンダ４ｘの駆動を停止させるようにしてある。   That is, a support ring 15 is provided at the end of the non-threaded portion 81 of the screw shaft 8 (the end opposite to the gear 22 mounting side) via the shaft support member 26 so as to be rotatable in the circumferential direction. The support ring 15 can slide in the axial direction without rotating with respect to the casing 11. A striker 16 constituting a limit switch mechanism is supported by the support ring 15. The striker 16 protrudes outward of the casing 11 through a window hole 110 formed in the casing 11. On the outside of the window hole 110, a limit switch 17 is provided that is actuated by contact of the striker 16 and stops driving the electric cylinder 4x. Thus, when the device is pressurized, the spring 5 is compressed and the screw shaft 8 moves in the axial direction, so that the striker 16 comes into contact with the limit switch 17 and stops driving the electric cylinder 4x.

また、本実施形態では、ストライカー１６の移動方向でリミットスイッチ１７とは反対側にリミットスイッチ１７ｘが設けられ、作動ロッド７を後退させて装置を非加圧作動状態にする時に、ネジ軸８が軸方向で上記と反対方向に移動することにより、ストライカー１６がリミットスイッチ１７ｘと接触して電動シリンダ４ｘの駆動を停止させるようにしてある。   In the present embodiment, the limit switch 17x is provided on the opposite side of the limit switch 17 in the moving direction of the striker 16, and the screw shaft 8 is moved when the operating rod 7 is retracted to bring the device into the non-pressurized operation state. By moving in the direction opposite to the above in the axial direction, the striker 16 comes into contact with the limit switch 17x to stop the driving of the electric cylinder 4x.

その他図面において、２４はネジ軸８の一部を構成するスリーブ、２５はリミットスイッチ１７，１７ｘが収納されたケースである。   In the other drawings, 24 is a sleeve constituting a part of the screw shaft 8, and 25 is a case in which limit switches 17, 17x are housed.

次に、以上述べた実施形態の装置の動作について説明する。   Next, the operation of the apparatus according to the embodiment described above will be described.

図３のように加圧板２が上方に位置し、受圧板１上にワークが置かれた状態で、電動シリンダ４ｘを駆動し、その作動ロッド７を伸長させることで、図１に示すようにトグル３を伸長させる（なお、図１はワークが置かれていない状態でトグル３を最大限伸長させた状態を示している）。トグル３の伸長により加圧板２が支持柱５１にガイドされつつ下降し、受圧板１との間でワークを挟んで加圧する。   As shown in FIG. 1, the electric cylinder 4x is driven and the operating rod 7 is extended in a state where the pressure plate 2 is positioned upward as shown in FIG. 3 and the workpiece is placed on the pressure receiving plate 1. The toggle 3 is extended (FIG. 1 shows a state where the toggle 3 is extended to the maximum with no workpiece placed). Due to the extension of the toggle 3, the pressure plate 2 descends while being guided by the support column 51, and pressurizes the workpiece with the pressure receiving plate 1.

この加圧作動時は、図５（ア）に示すように荷重（加圧反力）がネジ軸８のストッパー１４ｂと軸受部材１２ｂを介してバネ５に伝えられ、作動ロッド７に軸方向で設定値以上の荷重（加圧反力）が作用すると、ネジ軸８が上方に移動してバネ５が軸方向で圧縮され、このバネ５が作動ロッド７を介してトグル３を付勢する。同時に、ネジ軸８の上方移動によりストライカー１６がリミットスイッチ１７と接触して電動シリンダ４ｘの駆動を停止させる。すなわち、手段６（リミットスイッチ機構）がバネ５が圧縮されるタイミングで電動シリンダ４ｘの駆動を停止させる。この電動シリンダ４ｘの駆動が停止した状態で、バネ５の作用により受圧板１と加圧板２間でのワークの加圧状態が保持されることになる。   At the time of this pressurizing operation, as shown in FIG. 5A, a load (pressure reaction force) is transmitted to the spring 5 through the stopper 14b of the screw shaft 8 and the bearing member 12b, and is axially transmitted to the operating rod 7. When a load (pressure reaction force) greater than the set value is applied, the screw shaft 8 moves upward and the spring 5 is compressed in the axial direction, and the spring 5 biases the toggle 3 via the operating rod 7. At the same time, the striker 16 comes into contact with the limit switch 17 by the upward movement of the screw shaft 8 to stop the driving of the electric cylinder 4x. That is, the means 6 (limit switch mechanism) stops the driving of the electric cylinder 4x at the timing when the spring 5 is compressed. In a state where the driving of the electric cylinder 4x is stopped, the pressure state of the workpiece between the pressure receiving plate 1 and the pressure plate 2 is maintained by the action of the spring 5.

また、作動ロッド７を後退させて装置を非加圧作動状態にする際には、図５（イ）に示すように、作動ロッド７を構成するナット部９の端部がストッパー２７に当接すると、その反力（荷重）がネジ軸８のストッパー１４ａと軸受部材１２ａを介してバネ５に伝えもね、ネジ軸８に軸方向で設定値以上の荷重が作用すると、ネジ軸８が下方に移動してバネ５が軸方向で圧縮され、このネジ軸８の下方移動によりストライカー１６がリミットスイッチ１７ｘと接触して電動シリンダ４ｘの駆動を停止させる。 Further, when the device is retracted the actuation rod 7 in a non-pressurized operating state, Remind as in FIG. 5 (b), the end stop 27 of the nut portion 9 constituting the actuating rod 7 equivalents When contacted, the reaction force (load) is transmitted to the spring 5 via the stopper 14a of the screw shaft 8 and the bearing member 12a, and when a load greater than a set value is applied to the screw shaft 8 in the axial direction, the screw shaft 8 is The spring 5 is compressed in the axial direction by moving downward, and the downward movement of the screw shaft 8 causes the striker 16 to come into contact with the limit switch 17x to stop driving the electric cylinder 4x.

なお、リミットスイッチ１７ｘの代わりに、図３に示すように上昇した加圧板２が接触することでその位置を検知するリミットスイッチ４０を設け、このリミットスイッチ４０の作動により電動シリンダ４ｘの駆動を停止させるようにしてもよい。   In place of the limit switch 17x, a limit switch 40 is provided for detecting the position when the raised pressure plate 2 comes into contact as shown in FIG. 3, and the drive of the electric cylinder 4x is stopped by the operation of the limit switch 40. You may make it make it.

本発明装置によれば、加圧機構にトグルを用いることにより、比較的小さい出力の駆動装置（電動式直線作動機）を用いて高い加圧力を得ることができるとともに、この高い加圧力を電動式直線作動機４を駆動させることなく維持することができる。   According to the device of the present invention, by using a toggle for the pressurizing mechanism, a high pressurizing force can be obtained using a drive device (electric linear actuator) having a relatively small output, and this high pressurizing force is electrically driven. This can be maintained without driving the linear actuator 4.

このためワークを一定時間高い加圧力で加圧保持する必要がある場合、極めて少ない消費エネルギ一で効率的に加圧を行うことができる。   For this reason, when it is necessary to pressurize and hold the workpiece with a high applied pressure for a certain period of time, the workpiece can be efficiently pressurized with very little energy consumption.

このため本発明装置は、例えば、複数枚の板材の積層体を接着するために一定時間加圧保持する場合や、上下金型内に高圧で樹脂を注入し、硬化するまで一定時間加圧保持する場合などの用途に特に好適である。   For this reason, the apparatus of the present invention, for example, in the case where pressure is held for a certain time in order to bond a laminate of a plurality of plate members, or the pressure is held for a certain time until the resin is injected into the upper and lower molds at a high pressure and cured. It is particularly suitable for applications such as

次に、本発明装置の第２の実施形態について説明する。図６〜図１３は、第２の実施形態の装置である成形装置Ｓを示している。   Next, a second embodiment of the device of the present invention will be described. 6-13 has shown the shaping | molding apparatus S which is an apparatus of 2nd Embodiment.

図６は、第１金型８３ａを加圧する一方、第２金型８３ｂを開いた成形装置Ｓを示す正面図である。図７は、第１金型８３ａへの加圧を開放した成形装置Ｓを示す正面図である。図８は、第１及び第２金型８３ａ，８３ｂをスライド移動させた成形装置Ｓを示す正面図である。図９は、第１金型８３ａを開く一方、第２金型８３ｂを加圧する成形装置Ｓを示す正面図である。   FIG. 6 is a front view showing the molding apparatus S that pressurizes the first mold 83a and opens the second mold 83b. FIG. 7 is a front view showing the molding apparatus S in which the pressurization to the first mold 83a is released. FIG. 8 is a front view showing the molding apparatus S in which the first and second molds 83a and 83b are slid. FIG. 9 is a front view showing the molding apparatus S that opens the first mold 83a and pressurizes the second mold 83b.

図１０は、第２金型８３ｂへの加圧を開放した成形装置Ｓを示す正面図である。図１１は、第１及び第２金型８３ａ，８３ｂをスライド移動させた成形装置Ｓを示す正面図である。図１２は、成形装置Ｓの概略構成を示す平面図である。図１３は、成形装置Ｓの概略構成を示す側面図である。   FIG. 10 is a front view showing the molding apparatus S in which the pressurization to the second mold 83b is released. FIG. 11 is a front view showing the molding apparatus S in which the first and second molds 83a and 83b are slid. FIG. 12 is a plan view showing a schematic configuration of the molding apparatus S. FIG. 13 is a side view showing a schematic configuration of the molding apparatus S.

成形装置Ｓは、図６に示すように、金型８３ａ，８３ｂを加圧する加圧装置Ｐと、金型８３ａ，８３ｂを開閉する開閉装置Ｋと、加圧装置Ｐによる金型８３ａ，８３ｂの加圧位置Ｘと、開閉装置Ｋによる金型８３ａ，８３ｂの開閉位置Ｙとの間で金型８３ａ，８３ｂを搬送する搬送手段Ｔとを備えている。   As shown in FIG. 6, the molding device S includes a pressurizing device P that pressurizes the molds 83 a and 83 b, an opening and closing device K that opens and closes the molds 83 a and 83 b, and the molds 83 a and 83 b by the pressurizing device P. Conveying means T for conveying the molds 83a and 83b between the pressurizing position X and the opening and closing position Y of the molds 83a and 83b by the opening and closing device K is provided.

ここで、金型８３ａ，８３ｂには、第１金型８３ａと第２金型８３ｂとが含まれる。第１金型８３ａは、第１上型８４ａと第１下型８５ａとにより構成されている。一方、第２金型８３ｂは、第２上型８４ｂと第２下型８５ｂとにより構成されている。   Here, the molds 83a and 83b include a first mold 83a and a second mold 83b. The first mold 83a includes a first upper mold 84a and a first lower mold 85a. On the other hand, the second mold 83b includes a second upper mold 84b and a second lower mold 85b.

成形装置Ｓは、図１２及び図１３に示すように、押し出し機Ｊをさらに備えている。押し出し機Ｊは、本体部８６と、本体部８６に設けられたシリンダ部８７と、シリンダ部８７に樹脂材料を供給するためのホッパー８８とを有している。シリンダ部８７は、加圧装置Ｐに対して進退可能に設けられたノズル８９を有し、溶融された樹脂を加圧装置Ｐにより加圧されている金型８３ａ，８３ｂの内部へ射出するように構成されている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the molding apparatus S further includes an extruder J. The extruder J has a main body portion 86, a cylinder portion 87 provided in the main body portion 86, and a hopper 88 for supplying a resin material to the cylinder portion 87. The cylinder part 87 has a nozzle 89 provided so as to be movable back and forth with respect to the pressurizing device P, and injects the molten resin into the molds 83a and 83b pressurized by the pressurizing device P. It is configured.

加圧装置Ｐは、上述の実施形態で説明した加圧装置と同様の構成を有している。加圧装置Ｐ及び開閉装置Ｋは、互いに隣接して配置されており、図１２及び図１３に示すように、加圧装置Ｐの両隣に開閉装置Ｋがそれぞれ配置されている。一方、押し出し機Ｊは、加圧装置Ｐの背面側に配置されている。   The pressurizing device P has the same configuration as the pressurizing device described in the above embodiment. The pressurizing device P and the opening / closing device K are disposed adjacent to each other, and the opening / closing device K is disposed on both sides of the pressurizing device P as shown in FIGS. On the other hand, the extruder J is disposed on the back side of the pressure device P.

搬送手段Ｔは、図６に示すように、加圧位置Ｘとその左右両側の開閉位置Ｙとの間で金型８３ａ，８３ｂをスライド移動させるスライド機構９０を有している。スライド機構９０は、金型８３ａ，８３ｂが設置される移動テーブル９１と、移動テーブル９１を加圧位置Ｘ乃至各開閉位置Ｙにガイドするレール部９２とを有している。   As shown in FIG. 6, the transport means T includes a slide mechanism 90 that slides the molds 83a and 83b between the pressurization position X and the open / close positions Y on the left and right sides thereof. The slide mechanism 90 includes a moving table 91 on which molds 83a and 83b are installed, and a rail portion 92 that guides the moving table 91 to the pressurization position X to each opening / closing position Y.

レール部９２は、成形装置Ｓの基台５０の一部を構成している。一方、移動テーブル９１は、加圧装置Ｐの受圧板１を構成している。移動テーブル９１には、第１金型８３ａ及び第２金型８３ｂが並んで設置される。そして、移動テーブル９１は、図６に示すように第１金型８３ａが加圧位置Ｘに配置されると共に第２金型８３ｂが開閉位置Ｙに配置される状態と、図８に示すように第１金型８３ａが開閉位置Ｙに配置されると共に第２金型８３ｂが加圧位置Ｘに配置される状態とに移動するようになっている。   The rail portion 92 constitutes a part of the base 50 of the molding apparatus S. On the other hand, the moving table 91 constitutes the pressure receiving plate 1 of the pressure device P. On the moving table 91, a first mold 83a and a second mold 83b are installed side by side. As shown in FIG. 8, the moving table 91 has a state in which the first mold 83a is disposed at the pressurizing position X and the second mold 83b is disposed at the open / close position Y as shown in FIG. The first mold 83a is arranged at the opening / closing position Y, and the second mold 83b is moved to a state where it is arranged at the pressing position X.

開閉装置Ｋは、図６、図１２及び図１３に示すように、基台５０に立設された複数本（本実施形態では４本）の支持柱９３と、支持柱９３の上端に固定支持された架台９４と、架台９４に装着された直線作動機としてのシリンダ９５とを備えている。シリンダ９５は、例えば油圧シリンダ、エアシリンダ又は電動シリンダ等によって構成することが可能である。尚、直線作動機には、他の昇降手段を適用してもよい。   As shown in FIGS. 6, 12, and 13, the opening / closing device K is fixedly supported on a plurality of (four in this embodiment) support columns 93 erected on the base 50 and on the upper ends of the support columns 93. The gantry 94 and a cylinder 95 as a linear actuator mounted on the gantry 94 are provided. The cylinder 95 can be configured by, for example, a hydraulic cylinder, an air cylinder, an electric cylinder, or the like. In addition, you may apply another raising / lowering means to a linear actuator.

シリンダ９５は下方に延びるロッド部９６を有している。ロッド部９６の下端には第１上型８４ａ又は第２上型８４ｂを保持する保持部９７が装着されている。保持部９７は、シリンダ９５のロッド９６が進退することにより、複数の支持柱９３にガイドされながら昇降するようになっている。   The cylinder 95 has a rod portion 96 extending downward. A holding part 97 for holding the first upper mold 84a or the second upper mold 84b is attached to the lower end of the rod part 96. The holding portion 97 moves up and down while being guided by the plurality of support pillars 93 as the rod 96 of the cylinder 95 advances and retreats.

次に、成形装置Ｓの作動について説明する。   Next, the operation of the molding apparatus S will be described.

例えば、図６に示すように、加圧装置Ｐの電動シリンダ４ｘを駆動してトグルリンク３０を伸張させることにより、第１金型８３ａを加圧板２と移動テーブル９１としての受圧板１との間で挟んで加圧する。このとき、所定の加圧力となったときに電動シリンダ４ｘは停止し、バネ５の付勢力のみによって加圧状態が維持される。続いて、押し出し機Ｊのシリンダ部８７を本体部８６から伸張させて第１金型８３ａに接続する。そうして、溶融した樹脂をシリンダ部８７から第１金型８３ａの内部へ射出する。   For example, as shown in FIG. 6, by driving the electric cylinder 4x of the pressure device P and extending the toggle link 30, the first mold 83a is moved between the pressure plate 2 and the pressure receiving plate 1 as the moving table 91. Press between them. At this time, the electric cylinder 4x stops when the predetermined pressure is reached, and the pressurized state is maintained only by the urging force of the spring 5. Subsequently, the cylinder part 87 of the extruder J is extended from the main body part 86 and connected to the first mold 83a. Then, the molten resin is injected from the cylinder portion 87 into the first mold 83a.

一方、開閉装置Ｋでは、図６に示すように、シリンダ９５により第２上型８４ｂが保持部９７に保持された状態で上昇することによって、第２金型８３ｂが開く。そして、第２下型８５ｂから成形品を取り出すと共に次の成形の準備をする。   On the other hand, in the opening / closing device K, as shown in FIG. 6, the second upper die 84 b is opened by raising the second upper die 84 b held by the holding portion 97 by the cylinder 95. Then, the molded product is taken out from the second lower mold 85b and prepared for the next molding.

次に、図７に示すように、開閉装置Ｋのシリンダ９５を駆動して保持部９７に保持されている第２上型８４ｂを下降させ、第２金型８３ｂを閉じる。一方、加圧装置Ｐでは電動シリンダ４ｘを駆動して第１金型８３ａへの加圧力を減少させる。そうして、トグルリンク３０を収縮させて加圧板２を僅かに上昇させる。   Next, as shown in FIG. 7, the cylinder 95 of the opening / closing device K is driven to lower the second upper mold 84b held by the holding portion 97, and the second mold 83b is closed. On the other hand, in the pressurizing device P, the electric cylinder 4x is driven to reduce the pressure applied to the first mold 83a. Then, the toggle link 30 is contracted to raise the pressure plate 2 slightly.

次に、図８に示すように、スライド機構９０により第１及び第２金型８３ａ，８３ｂを移動テーブル９１と共にレール部９２に沿ってスライド移動させる。そのことにより、加圧位置Ｘに配置されていた第１金型８３ａを同図で左側の開閉位置Ｙに移動させると共に、同図で右側の開閉位置Ｙに配置されていた第２金型８３ｂを装置中央の加圧位置Ｘに移動させる。その後、シリンダ９５を駆動して開閉装置Ｋの保持部９７を下降させ、その保持部９７によって第１上型８４ａを保持する。   Next, as shown in FIG. 8, the first and second molds 83 a and 83 b are slid along the rail portion 92 together with the moving table 91 by the slide mechanism 90. As a result, the first mold 83a arranged at the pressurizing position X is moved to the left open / close position Y in the figure, and the second mold 83b arranged at the right open / close position Y in the figure. Is moved to the pressurizing position X in the center of the apparatus. Thereafter, the cylinder 95 is driven to lower the holding portion 97 of the opening / closing device K, and the first upper die 84a is held by the holding portion 97.

次に、図９に示すように、加圧装置Ｐの電動シリンダ４ｘを駆動してトグルリンク３０を伸張させることにより、第２金型８３ｂを加圧板２と移動テーブル９１としての受圧板１との間で挟んで加圧する。このとき、所定の加圧力となったときに電動シリンダ４ｘは停止し、バネ５の付勢力のみによって加圧状態が維持される。続いて、押し出し機Ｊのシリンダ部８７を本体部８６から伸張させて第２金型８３ｂに接続する。そうして、溶融した樹脂をシリンダ部８７から第２金型８３ｂの内部へ射出する。   Next, as shown in FIG. 9, the electric cylinder 4 x of the pressure device P is driven to extend the toggle link 30, whereby the second mold 83 b is moved to the pressure plate 2 and the pressure receiving plate 1 as the moving table 91. Press between them. At this time, the electric cylinder 4x stops when the predetermined pressure is reached, and the pressurized state is maintained only by the urging force of the spring 5. Subsequently, the cylinder part 87 of the extruder J is extended from the main body part 86 and connected to the second mold 83b. Thus, the molten resin is injected from the cylinder portion 87 into the second mold 83b.

一方、開閉装置Ｋでは、図９に示すように、シリンダ９５により第１上型８４ａが保持部９７に保持された状態で上昇することによって、第１金型８３ａが開く。そして、第１下型８５ａから成形品を取り出すと共に次の成形の準備をする。   On the other hand, in the opening / closing device K, as shown in FIG. 9, the first mold 83 a is opened by raising the first upper mold 84 a held by the holding portion 97 by the cylinder 95. Then, the molded product is taken out from the first lower mold 85a and prepared for the next molding.

次に、図１０に示すように、開閉装置Ｋのシリンダ９５を駆動して保持部９７に保持されている第１上型８４ａを下降させ、第１金型８３ａを閉じる。一方、加圧装置Ｐでは電動シリンダ４ｘを駆動して第２金型８３ｂへの加圧力を減少させる。そうして、トグルリンク３０を収縮させて加圧板２を僅かに上昇させる。   Next, as shown in FIG. 10, the cylinder 95 of the opening / closing device K is driven to lower the first upper mold 84a held by the holding portion 97, and the first mold 83a is closed. On the other hand, the pressurizing device P drives the electric cylinder 4x to reduce the pressure applied to the second mold 83b. Then, the toggle link 30 is contracted to raise the pressure plate 2 slightly.

次に、図１１に示すように、スライド機構９０により第１及び第２金型８３ａ，８３ｂを移動テーブル９１と共にレール部９２に沿ってスライド移動させる。そのことにより、加圧位置Ｘに配置されていた第２金型８３ｂを同図で右側の開閉位置Ｙに移動させると共に、同図で左側の開閉位置Ｙに配置されていた第１金型８３ａを装置中央の加圧位置Ｘに移動させる。その後、シリンダ９５を駆動して開閉装置Ｋの保持部９７を下降させ、その保持部９７によって第２上型８４ｂを保持する。   Next, as shown in FIG. 11, the first and second molds 83 a and 83 b are slid along the rail portion 92 together with the moving table 91 by the slide mechanism 90. As a result, the second mold 83b arranged at the pressurizing position X is moved to the opening / closing position Y on the right side in the figure, and the first mold 83a arranged at the opening / closing position Y on the left side in the figure. Is moved to the pressurizing position X in the center of the apparatus. Thereafter, the cylinder 95 is driven to lower the holding portion 97 of the opening / closing device K, and the second upper mold 84b is held by the holding portion 97.

その後、図６に示す上述の動作を再度行う。こうして、上述の動作を繰り返すことによって、第１及び第２金型８３ａ，８３ｂにおける成形の準備、成形、成形品の取り出し及び準備を順に行う。   Thereafter, the above-described operation shown in FIG. 6 is performed again. In this way, by repeating the above-described operation, preparation for molding, molding, removal of the molded product, and preparation in the first and second molds 83a and 83b are sequentially performed.

したがって、第２の実施形態によれば、上述の加圧装置Ｐによって金型８３ａ，８３ｂを好適に一定時間加圧保持することができる。すなわち、トグルリンク３０を用いることにより比較的小さい出力の駆動装置（電動シリンダ４ｘ）によって高い加圧力で金型８３ａ，８３ｂを加圧することができることに加え、その電動シリンダ４ｘを停止しながらも高い加圧力を維持できる。よって、極めて少ない消費エネルギーにより、効率的に金型８３ａ，８３ｂを加圧保持して所望の成形品を得ることができる。   Therefore, according to the second embodiment, the molds 83a and 83b can be suitably pressurized and held for a certain period of time by the above-described pressure device P. That is, by using the toggle link 30, it is possible to pressurize the molds 83a and 83b with a high pressurization force by a drive device (electric cylinder 4x) having a relatively small output, and also high while stopping the electric cylinder 4x. Pressure can be maintained. Therefore, a desired molded product can be obtained by holding the molds 83a and 83b efficiently with very little energy consumption.

さらに、加圧装置Ｐにおける加圧位置Ｘと開閉装置Ｋにおける開閉位置Ｙとの間をスライド移動する移動テーブル９１によって受圧板１を構成したので、加圧装置Ｐによる金型８３ａ，８３ｂの加圧動作と、開閉装置Ｋにおける金型８３ａ，８３ｂの開閉動作とを連続して効率良く行うことができる。すなわち、上記成形装置Ｓによれば、消費エネルギーを大幅に低減しつつ、所望の成形品を作業性よく得ることができる。   Further, since the pressure receiving plate 1 is constituted by the moving table 91 that slides between the pressure position X in the pressure device P and the opening / closing position Y in the opening / closing device K, the pressurization device P can be used to add the molds 83a and 83b. The pressure operation and the opening / closing operation of the molds 83a, 83b in the opening / closing device K can be performed continuously and efficiently. That is, according to the said shaping | molding apparatus S, a desired molded article can be obtained with sufficient workability | operativity, reducing energy consumption significantly.

尚、この実施形態では、加圧装置Ｐの左右両側に開閉装置Ｋをそれぞれ配置した成形装置Ｓについて説明したが、本発明はこの配置構成に限定されない。例えば、加圧装置Ｐの周囲四方のうち何れか一方に１つの開閉装置Ｋを隣接して配置させてもよい。また、加圧装置Ｐと例えば２つの開閉装置Ｋとを円弧上に並ぶように配置させてもよい。   In addition, although this embodiment demonstrated the shaping | molding apparatus S which each arrange | positioned the opening / closing apparatus K to the both right and left sides of the pressurization apparatus P, this invention is not limited to this arrangement structure. For example, one opening / closing device K may be arranged adjacent to any one of the four sides around the pressurizing device P. Further, the pressurizing device P and, for example, two opening / closing devices K may be arranged so as to be aligned on an arc.

次に、本発明装置の他の実施形態について説明する。   Next, another embodiment of the device of the present invention will be described.

本発明装置では、バネ５は、装置の加圧作動時に作動ロッド７に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより圧縮され、作動ロッド７を介してトグル３を付勢することができるものであれば、電動式直線作動機４（例えば、電動シリンダ４ｘ）に対してどのような形態で付設してもよい。したがって、例えば、作動ロッド７の途中にバネ５を設けてもよい。   In the device of the present invention, the spring 5 is compressed by applying a load greater than a set value in the axial direction to the operating rod 7 during the pressurizing operation of the device, and can urge the toggle 3 via the operating rod 7. If it is a thing, you may attach with what kind of form with respect to the electric linear actuator 4 (for example, electric cylinder 4x). Therefore, for example, the spring 5 may be provided in the middle of the operating rod 7.

図１４は、そのような構造を有する装置の一実施形態について、作動ロッド７の一部を部分断面した状態で示す説明図である。この実施形態では、電動シリンダ４ｘの作動ロッド７を構成するロッド部１０が、シリンダ本体側のロッド部１００と、このロッド部１００の端部に軸方向進退可能に連結される可動ロッド部１０１とから構成され、この可動ロッド部１０１の先端部が、アーム３８を介してトグルリンク３０に連結されている。そして、ロッド部１００と可動ロッド部１０１間にバネ５が介装されている。   FIG. 14 is an explanatory view showing an embodiment of the apparatus having such a structure, with a part of the actuating rod 7 being partially sectioned. In this embodiment, a rod portion 10 that constitutes the operating rod 7 of the electric cylinder 4x includes a rod portion 100 on the cylinder body side, and a movable rod portion 101 that is connected to an end portion of the rod portion 100 so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The distal end portion of the movable rod portion 101 is connected to the toggle link 30 via the arm 38. A spring 5 is interposed between the rod portion 100 and the movable rod portion 101.

この実施形態では、ロッド部１００の端部にバネ収納用のシリンダ部２８が設けられ、一方、可動ロッド部１０１の端部にバネ押圧用のピストン部２９が設けられている。シリンダ部２８内にはバネ５（コイルスプリング）が収納されるとともに、可動ロッド部１０１のピストン部２９が挿入され、シリンダ部２８の端部とピストン部２９間でバネ５が圧縮されるように構成されている。なお、バネ５は、皿バネやクッションゴムなどで構成してもよい。   In this embodiment, a cylinder part 28 for spring storage is provided at the end of the rod part 100, while a piston part 29 for spring pressing is provided at the end of the movable rod part 101. A spring 5 (coil spring) is housed in the cylinder portion 28, and a piston portion 29 of the movable rod portion 101 is inserted so that the spring 5 is compressed between the end portion of the cylinder portion 28 and the piston portion 29. It is configured. The spring 5 may be composed of a disc spring or cushion rubber.

本実施形態の装置でも、装置の加圧作動時に作動ロッド７に軸方向で設定値以上の荷重が作用することによりバネ５が圧縮され、この圧縮されたバネ５が作動ロッド７を介してトグル３を付勢する。   Even in the apparatus of the present embodiment, the spring 5 is compressed by applying a load greater than the set value in the axial direction to the operating rod 7 during the pressurizing operation of the apparatus, and the compressed spring 5 is toggled via the operating rod 7. 3 is energized.

また、本発明装置では、手段６は、バネ５が圧縮されるタイミングで電動式直線作動機４（例えば、電動シリンダ４ｘ）の駆動を停止させることができるものであれば、どのような形態のものでもよい。したがって、例えば、装置の加圧作動時にバネ５が圧縮される際の装置に作用する荷重を検知するロードセル１８と、このロードセル１８の荷重検知に基づいて電動式直線作動機４の駆動を停止させる制御手段１９（電気制御手段）を備えるようなものでもよい。或いは同様の荷重を検知する歪ゲージ４１と、この歪ゲージ４１の荷重検知に基づいて電動式直線作動機４の駆動を停止させる制御手段１９（電気制御手段）を備えるようなものでもよい。   Further, in the device of the present invention, the means 6 can be in any form as long as the drive of the electric linear actuator 4 (for example, the electric cylinder 4x) can be stopped at the timing when the spring 5 is compressed. It may be a thing. Therefore, for example, the load cell 18 that detects the load acting on the device when the spring 5 is compressed during the pressurizing operation of the device, and the drive of the electric linear actuator 4 is stopped based on the load detection of the load cell 18. A control means 19 (electric control means) may be provided. Alternatively, a strain gauge 41 that detects a similar load and a control unit 19 (electric control unit) that stops driving the electric linear actuator 4 based on the load detection of the strain gauge 41 may be used.

ロードセル１８や歪ゲージ４１の設置位置は、装置の加圧作動時にバネ５が圧縮される際の装置に作用する荷重を検知することができればどの位置でもよく、例えば、基台５０、架台５２、支持柱５１、作動ロッド７などのいずれかに設置することができる。図１に具体的な設置例を示すが、この例では、ロードセル１８は支持柱５１の基端部近傍に設置してある。また、歪ゲージ４１は支持柱５１の途中に埋め込んである。   The load cell 18 and the strain gauge 41 may be installed at any position as long as the load acting on the device when the spring 5 is compressed during the pressurization operation of the device can be detected. For example, the base 50, the platform 52, It can be installed on either the support column 51, the operating rod 7, or the like. FIG. 1 shows a specific installation example. In this example, the load cell 18 is installed in the vicinity of the base end portion of the support column 51. Further, the strain gauge 41 is embedded in the middle of the support column 51.

以上のようなロードセル１８や歪ゲージ４１を有する手段６は、図１４のような実施形態に適用すればよいが、例えば、図１〜図５の実施形態において、リミットスイッチ機構に代えて適用してもよい。   The means 6 having the load cell 18 and the strain gauge 41 as described above may be applied to the embodiment as shown in FIG. 14. For example, in the embodiment shown in FIGS. May be.

本発明装置では、電動式直線作動機４が、１つのモータで駆動する複数の作動ロッド７を有するとともに、各作動ロッド７に対応してトグル３が設けられ、この複数のトグル３により加圧板２が保持されるようにしてもよい。これにより、加圧板２が長い或いは広い場合でも、装置を安定して作動させることができる。   In the device according to the present invention, the electric linear actuator 4 has a plurality of operating rods 7 driven by one motor, and a toggle 3 is provided corresponding to each operating rod 7. 2 may be held. Thereby, even when the pressure plate 2 is long or wide, the apparatus can be stably operated.

図１５は、そのような構造を有する装置の一実施形態について、電動シリンダ４ｘの上部構造を部分的に示す説明図である。この実施形態の電動シリンダ４ｘは、１つのモータ２０で駆動する２つのネジ軸８Ａ，８Ｂとこれらに各々対応する作動ロッド７及びトグル３を備えている。モータ２０の出力軸６０には、各ネジ軸８Ａ，８Ｂに対応したべベルギア６１が設けられ、このべベルギア６１と噛合するべベルギア６２及び同軸のピニオン６３を介して、モータ２０の出力が各ネジ軸８Ａ，８Ｂのギア２２に伝えられる。これにより、全て組のネジ軸８と作動ロッド７、さらには作動ロッド７で屈伸するトグル３が、同調して作動することになる。 FIG. 15 is an explanatory view partially showing an upper structure of the electric cylinder 4x in an embodiment of the apparatus having such a structure. Electric cylinder 4x in this embodiment is provided with two threaded shafts 8 A, 8 B and the operating rod 7 and toggle 3 respectively corresponding to those driven by a single motor 20. The output shaft 60 of the motor 20 is provided with a bevel gear 61 corresponding to each of the screw shafts 8 A and 8 B , and the output of the motor 20 is connected via a bevel gear 62 meshing with the bevel gear 61 and a coaxial pinion 63. There is transmitted to the gear 22 of the screw shaft 8 a, 8 B. As a result, the set of screw shafts 8 and the operating rods 7 and the toggles 3 bent and stretched by the operating rods 7 operate in synchronism.

以上説明したように、本発明は、加圧装置及びそれを備えた成形装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a pressure device and a molding device including the pressure device.

１ 受圧板
２ 加圧板
３ トグル
４ 電動式直線作動機
４ｘ 電動シリンダ
５ バネ
６ 手段
７ 作動ロッド
８，８Ａ，８Ｂ ネジ軸
９ ナット部
１０ ロッド部
１１ ケーシング
１２ａ，１２ｂ 軸受部材
１３ａ，１３ｂ ストッパー
１４ａ，１４ｂ ストッパー
１５ 支持リング
１６ ストライカー
１７，１７ｘ リミットスイッチ
１８ ロードセル
１９ 制御手段
２０ モータ
２１ ピニオン
２２ ギア
２３ バネ座
２４ スリーブ
２５ ケース
２６ 軸受部材
２７ ストッパー
２８ シリンダ部
２９ ピストン部
３０ トグルリンク
３１ 連結部
３２ 第１リンク
３３ 第２リンク
３４ 軸支部
３５ 軸支部
３６ ブラケット
３７ ブラケット
３８ アーム
３９ 枢着部
４０ リミットスイッチ
４１ 歪ゲージ
５０ 基台
５１ 支持柱
５２ 架台
６０ 出力軸
６１ べベルギア
６２ べベルギア
６３ ピニオン
８０ ネジ部
８１ 非ネジ部
８３ａ，８３ｂ 金型
９０ スライド機構
９１ 移動テーブル
１００ ロッド部
１０１ 可動ロッド部
１１０ 窓孔
２００ ガイド孔
５２０ 上段部
５２１ 下段部
Ａ 機体
Ｓ 成形装置
Ｐ 加圧装置
Ｋ 開閉装置
Ｔ 搬送手段
Ｘ 加圧位置
Ｙ 開閉位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure receiving plate 2 Pressure plate 3 Toggle 4 Electric linear actuator 4x Electric cylinder 5 Spring 6 Means 7 Actuating rod 8, 8 A , 8 B Screw shaft 9 Nut part 10 Rod part 11 Casing 12a, 12b Bearing member 13a, 13b Stopper 14a, 14b Stopper 15 Support ring 16 Striker 17, 17x Limit switch 18 Load cell 19 Control means 20 Motor 21 Pinion 22 Gear 23 Spring seat 24 Sleeve 25 Case 26 Bearing member 27 Stopper 28 Cylinder part 29 Piston part 30 Toggle link 31 Connecting part 32 First link 33 Second link 34 Shaft support 35 Shaft support 36 Bracket 37 Bracket 38 Arm 39 Pivoting section 40 Limit switch 41 Strain gauge 50 Base 51 Support column 52 Base 60 Output shaft 61 Bell gear 62 Bevel gear 63 Pinion 80 Screw part 81 Non-screw part 83a, 83b Mold 90 Slide mechanism 91 Moving table 100 Rod part 101 Movable rod part 110 Window hole 200 Guide hole 520 Upper stage 521 Lower stage A Machine body S Molding device P Addition Pressure device K Opening and closing device T Conveying means X Pressurizing position Y Opening and closing position

Claims (9)

受圧板（１）と、ガイドに沿って昇降可能であり、前記受圧板（１）との間でワークを挟んで加圧する加圧板（２）とを備えた加圧装置であって、
前記加圧板（２）を保持し、その屈伸により加圧板（２）を昇降させるトグル（３）と、
軸方向で進退可能な作動ロッド（７）が前記トグル（３）に連結され、該作動ロッド（７）の進退によりトグル（３）を屈伸させる電動式直線作動機（４）と、
該電動式直線作動機（４）に付設される加圧・緩衝用のバネであって、装置の加圧作動時に前記作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより圧縮され、作動ロッド（７）を介して前記トグル（３）を付勢するバネ（５）と、
該バネ（５）が圧縮されるタイミングで前記電動式直線作動機（４）の駆動を停止させる手段（６）とを備えており、
前記電動式直線作動機（４）が電動シリンダ（４ｘ）からなり、該電動シリンダ（４ｘ）のネジ軸（８）を、そのケーシング（１１）に対して軸方向移動可能とするとともに、ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）にバネ（５）を外装し、該バネ（５）の軸方向両端をケーシング（１１）側とネジ軸（８）側に各々係合させ、装置の加圧作動時に作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより、前記バネ（５）が軸方向で圧縮されるようにしたことを特徴とする加圧装置。 A pressure device comprising a pressure plate (1) and a pressure plate (2) that can be moved up and down along a guide and pressurizes a workpiece between the pressure plate (1),
A toggle (3) for holding the pressure plate (2) and moving the pressure plate (2) up and down by bending and stretching;
An electric linear actuator (4) connected to the toggle (3) by an actuating rod (7) capable of moving forward and backward in the axial direction, and bending and extending the toggle (3) by the advance and retreat of the operating rod (7);
A spring for pressurizing and buffering attached to the electric linear actuator (4), and when a load greater than a set value is applied to the actuating rod (7) in the axial direction during pressurizing operation of the device. A spring (5) that is compressed and biases the toggle (3) via an actuating rod (7);
Means (6) for stopping the drive of the electric linear actuator (4) at the timing when the spring (5) is compressed ,
The electric linear actuator (4) includes an electric cylinder (4x), and the screw shaft (8) of the electric cylinder (4x) can be moved in the axial direction with respect to the casing (11), and the screw shaft A spring (5) is externally mounted on the non-threaded part (81) of (8), and both axial ends of the spring (5) are engaged with the casing (11) side and the screw shaft (8) side, respectively. A pressure device characterized in that the spring (5) is compressed in the axial direction when a load greater than a set value is applied to the operating rod (7) in the axial direction during pressure operation . 電動シリンダ（４ｘ）のネジ軸（８）をケーシング（１１）内に回転自在に支持する１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）を、所定の間隔でケーシング（１１）に対して軸方向スライド可能に設けるとともに、該１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）に対してネジ軸（８）の非ネジ部（８１）を軸方向スライド可能に支持させ、
前記ケーシング（１１）の軸方向において、１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）の外側位置に当たるケーシング（１１）の内面側に、軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）が当接可能なストッパー（１３ａ），（１３ｂ）を各々設け、
前記ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）の軸方向において、１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）の外側位置に当たる非ネジ部（８１）の外面側に、軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）が当接可能なストッパー（１４ａ），（１４ｂ）を各々設け、
１対の軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）間のネジ軸（８）の非ネジ部（８１）にバネ（５）を外装し、該バネ（５）の軸方向両端を軸受部材（１２ａ），（１２ｂ）に各々係合させ、
装置の加圧作動時に作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより前記バネ（５）がネジ軸（８）のストッパー（１４ｂ）と軸受部材（１２ｂ）を介して押圧され、軸方向で圧縮されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の加圧装置。 A pair of bearing members (12a) and (12b) for rotatably supporting the screw shaft (8) of the electric cylinder (4x) in the casing (11) is axially arranged with respect to the casing (11) at a predetermined interval. Provided slidably, the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8) is supported to be slidable in the axial direction with respect to the pair of bearing members (12a), (12b),
A stopper capable of abutting the bearing members (12a) and (12b) on the inner surface side of the casing (11) corresponding to the outer position of the pair of bearing members (12a) and (12b) in the axial direction of the casing (11). (13a) and (13b) are provided,
In the axial direction of the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8), on the outer surface side of the non-threaded portion (81) corresponding to the outer position of the pair of bearing members (12a), (12b), the bearing member (12a) , (12b) are provided with stoppers (14a) and (14b), respectively, which can come into contact with each other,
A spring (5) is externally mounted on the non-threaded portion (81) of the screw shaft (8) between the pair of bearing members (12a) and (12b), and both ends in the axial direction of the spring (5) are bearing members (12a). , (12b) respectively,
When a pressure exceeding the set value is applied to the operating rod (7) in the axial direction during the pressurizing operation of the device, the spring (5) is moved through the stopper (14b) and the bearing member (12b) of the screw shaft (8). The pressurizing device according to claim 1 , wherein the pressurizing device is pressed and compressed in the axial direction. 手段（６）が、ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）に対して周方向回転自在に取り付けられ、ケーシング（１１）に対して回転することなく軸方向スライド可能である支持リング（１５）と、該支持リング（１５）に支持されるストライカー（１６）と、該ストライカー（１６）の接触により作動し、電動シリンダ（４ｘ）の駆動を停止させるリミットスイッチ（１７）とを備え、
装置の加圧作動時にバネ（５）が圧縮されつつネジ軸（８）が軸方向で移動することにより、ストライカー（１６）がリミットスイッチ（１７）と接触して電動シリンダ（４ｘ）の駆動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の加圧装置。 A support ring (15) in which the means (6) is attached to the non-threaded part (81) of the screw shaft (8) so as to be rotatable in the circumferential direction and is slidable in the axial direction without rotating with respect to the casing (11). ), A striker (16) supported by the support ring (15), and a limit switch (17) that is operated by contact of the striker (16) and stops driving the electric cylinder (4x),
When the device is pressurized, the spring (5) is compressed and the screw shaft (8) moves in the axial direction, so that the striker (16) contacts the limit switch (17) to drive the electric cylinder (4x). pressure device according to claim 1 or 2, characterized in that so as to stop. 電動式直線作動機（４）の作動ロッド（７）が、直線作動機本体側のロッド部（１００）の端部に軸方向進退可能に連結される可動ロッド部（１０１）を有し、該可動ロッド部（１０１）の先端部がトグル（３）に連結され、前記ロッド部（１００）と可動ロッド部（１０１）間にバネ（５）が介装されたことを特徴とする請求項１に記載の加圧装置。   The actuating rod (7) of the electric linear actuator (4) has a movable rod portion (101) connected to the end of the rod portion (100) on the linear actuator main body side so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The tip of the movable rod part (101) is connected to a toggle (3), and a spring (5) is interposed between the rod part (100) and the movable rod part (101). The pressurizing apparatus according to 1. 手段（６）が、装置の加圧作動時にバネ（５）が圧縮される際の装置に作用する荷重を検知するロードセル（１８）又は歪ゲージ（４１）と、該ロードセル（１８）又は歪ゲージ（４１）の荷重検知に基づいて電動式直線作動機（４）の駆動を停止させる制御手段（１９）とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の加圧装置。 A load cell (18) or strain gauge (41) for detecting a load acting on the device when the means (6) compresses the spring (5) when the device is pressurized, and the load cell (18) or strain gauge The pressurization according to any one of claims 1 to 3 , further comprising control means (19) for stopping driving of the electric linear actuator (4) based on the load detection of (41). apparatus. 電動式直線作動機（４）は、１つのモータで駆動する複数の作動ロッド（７）を有するとともに、各作動ロッド（７）に対応してトグル（３）が設けられ、該複数のトグル（３）により加圧板（２）が保持されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の加圧装置。 The electric linear actuator (4) has a plurality of operating rods (7) driven by one motor, and a toggle (3) is provided corresponding to each operating rod (7). The pressure device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the pressure plate (2) is held by 3). 金型（８３ａ，８３ｂ）を加圧する加圧装置（Ｐ）と、上記金型（８３ａ，８３ｂ）を開閉する開閉装置（Ｋ）と、上記加圧装置（Ｐ）による金型（８３ａ，８３ｂ）の加圧位置（Ｘ）と上記開閉装置（Ｋ）による金型（８３ａ，８３ｂ）の開閉位置（Ｙ）との間で上記金型（８３ａ，８３ｂ）を搬送する搬送手段（Ｔ）とを備えた成形装置であって、
上記加圧装置は、受圧板（１）と、ガイドに沿って昇降可能であり、前記受圧板（１）との間でワークを挟んで加圧する加圧板（２）と、前記加圧板（２）を保持し、その屈伸により加圧板（２）を昇降させるトグル（３）と、軸方向で進退可能な作動ロッド（７）が前記トグル（３）に連結され、該作動ロッド（７）の進退によりトグル（３）を屈伸させる電動式直線作動機（４）と、該電動式直線作動機（４）に付設される加圧・緩衝用のバネであって、装置の加圧作動時に前記作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより圧縮され、作動ロッド（７）を介して前記トグル（３）を付勢するバネ（５）と、該バネ（５）が圧縮されるタイミングで前記電動式直線作動機（４）の駆動を停止させる手段（６）とを備えており、
前記電動式直線作動機（４）が電動シリンダ（４ｘ）からなり、該電動シリンダ（４ｘ）のネジ軸（８）を、そのケーシング（１１）に対して軸方向移動可能とするとともに、ネジ軸（８）の非ネジ部（８１）にバネ（５）を外装し、該バネ（５）の軸方向両端をケーシング（１１）側とネジ軸（８）側に各々係合させ、装置の加圧作動時に作動ロッド（７）に軸方向で設定値以上の荷重が作用することにより、前記バネ（５）が軸方向で圧縮されるようにしたことを特徴とする成形装置。 Pressurizing device (P) for pressurizing the mold (83a, 83b), opening / closing device (K) for opening / closing the mold (83a, 83b), and mold (83a, 83b) by the pressurizing device (P) ) And a transfer means (T) for transferring the mold (83a, 83b) between the press position (X) of the mold and the opening / closing position (Y) of the mold (83a, 83b) by the opening / closing device (K). A molding apparatus comprising:
The pressure device can be moved up and down along a pressure receiving plate (1) and a guide, and a pressure plate (2) that pressurizes a workpiece between the pressure receiving plate (1) and the pressure plate (2 ) And a toggle (3) that lifts and lowers the pressure plate (2) by its bending and stretching, and an operating rod (7) that can advance and retreat in the axial direction are connected to the toggle (3), and the operating rod (7) An electric linear actuator (4) that bends and stretches the toggle (3) by advancing and retreating, and a spring for pressurizing and buffering that is attached to the electric linear actuator (4). A spring (5) which is compressed by applying a load greater than a set value in the axial direction to the operating rod (7) and biases the toggle (3) via the operating rod (7), and the spring (5) Means (6) for stopping the drive of the electric linear actuator (4) at the timing when the motor is compressed And,
The electric linear actuator (4) includes an electric cylinder (4x), and the screw shaft (8) of the electric cylinder (4x) can be moved in the axial direction with respect to the casing (11), and the screw shaft A spring (5) is externally mounted on the non-threaded part (81) of (8), and both axial ends of the spring (5) are engaged with the casing (11) side and the screw shaft (8) side, respectively. A molding apparatus characterized in that the spring (5) is compressed in the axial direction when a load greater than a set value acts in the axial direction on the operating rod (7) during pressure operation . 上記加圧装置（Ｐ）及び上記開閉装置（Ｋ）は互いに隣接して配置され、
上記搬送手段（Ｔ）は、上記加圧位置（Ｐ）と上記開閉位置（Ｋ）との間で上記金型（８３ａ，８３ｂ）をスライド移動させるスライド機構（９０）を有していることを特徴とする請求項７に記載の成形装置。 The pressurizing device (P) and the opening / closing device (K) are arranged adjacent to each other,
The conveying means (T) has a slide mechanism (90) for slidingly moving the molds (83a, 83b) between the pressure position (P) and the opening / closing position (K). The molding apparatus according to claim 7 , wherein the molding apparatus is characterized. 上記スライド機構（９０）は、上記金型（８３ａ，８３ｂ）が設置される移動テーブル（９１）を有し、
上記移動テーブル（９１）は、上記加圧装置（Ｐ）の受圧板（１）を構成していることを特徴とする請求項８に記載の成形装置。 The slide mechanism (90) has a moving table (91) on which the molds (83a, 83b) are installed,
9. The molding apparatus according to claim 8 , wherein the moving table (91) constitutes a pressure receiving plate (1) of the pressure device (P).
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