JP5995141B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、記録材上に形成した画像に加熱回転体の熱を付与することにより画像を記録材へ熱定着させる熱定着処理を行う定着装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including a fixing device that performs a heat fixing process in which an image formed on a recording material is thermally fixed to the recording material by applying heat of a heating rotator.

複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置においては、近年、ファーストプリント時間をより短くすることについての市場要求が強くなってきている。ファーストプリント時間とは、印刷要求(画像形成命令)を受けてから、画像形成の準備動作を経て画像形成動作を行い、画像形成された最初の記録材が排紙されるまでに要する時間を意味する。記録材上に形成した画像を記録材へ熱により定着させる熱定着処理を行う定着装置を備えた画像形成装置では、このようなファーストプリント時間の短縮を図るために、その定着装置のウォームアップ時間を短縮することが要求される。ここでいうウォームアップ時間とは、待機状態からの復帰時に、記録材上の画像に熱を付与する加熱回転体を熱定着処理が可能な目標温度(目標定着温度)まで昇温させるのに要する時間を意味するものとする。   In image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and multifunction peripherals thereof, in recent years, there has been a strong market demand for shortening the first print time. The first print time means the time required from when a print request (image formation command) is received to when the image forming operation is performed through the image forming preparation operation and the first recording material on which the image is formed is discharged. To do. In an image forming apparatus provided with a fixing device that performs heat fixing processing for fixing an image formed on a recording material to the recording material by heat, in order to shorten the first print time, the warm-up time of the fixing device Is required to be shortened. The warm-up time referred to here is required to raise the temperature of the heating rotator that applies heat to the image on the recording material to the target temperature (target fixing temperature) at which heat fixing processing can be performed when returning from the standby state. It means time.

一方、待機状態の間、加熱回転体の温度を目標定着温度に維持しつづけると、無駄な電力を消費するだけでなく、加熱回転体の熱劣化が促進してしまうという不具合が発生する。従来、このような不具合を抑制しつつ、ウォームアップ時間の短縮を図るため、待機状態において、加熱回転体の温度を目標定着温度よりも低くかつ環境温度(室温)よりも高い所定の目標待機温度に維持する制御を実施している(特許文献1、特許文献2等)。この制御により、待機状態の間、加熱回転体の定着温度を目標定着温度に維持しつづける場合よりも、無駄な電力消費が少なく、かつ、加熱回転体の熱劣化の促進が抑制できる。更には、環境温度まで冷えた状態から加熱回転体を目標定着温度まで昇温する場合よりも、ウォームアップ時間の短縮を図ることができる。   On the other hand, if the temperature of the heating rotator is kept at the target fixing temperature during the standby state, not only wasteful power is consumed, but also the heat deterioration of the heating rotator is promoted. Conventionally, in order to shorten the warm-up time while suppressing such problems, in the standby state, the temperature of the heating rotator is lower than the target fixing temperature and higher than the environmental temperature (room temperature), and a predetermined target standby temperature (Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). By this control, wasteful power consumption is less than in the case where the fixing temperature of the heating rotator is kept at the target fixing temperature during the standby state, and the promotion of thermal deterioration of the heating rotator can be suppressed. Furthermore, the warm-up time can be shortened as compared with the case where the heating rotator is heated to the target fixing temperature from the state cooled to the environmental temperature.

このような待機状態において、定着装置の加熱回転体は、通常、回転を停止させた状態となっている。したがって、待機状態では、回転停止状態の加熱回転体に対して目標待機温度を維持するための加熱制御が行われる。ところが、従来、待機状態中であっても、加熱回転体が回転する場合がある。例えば、加熱回転体に加圧部材を押圧することにより加熱回転体を変形させて定着ニップを形成するような定着装置においては、目標待機温度に加熱された加熱回転体の同じ箇所を長時間変形させたままにすると、その箇所が復元できなくなって永久変形する場合がある。このような定着装置においては、待機状態中に加熱回転体を定期的に一時回転させることにより、加熱回転体の永久変形を防止する制御を実施する場合がある。また、例えば、定着装置の加熱回転体と画像形成装置の給紙機構とが共通の駆動源に接続されている場合には、待機状態のときに給紙カセットを出し入れする作業等を行うことによって給紙機構が動き、これに連動して定着装置の加熱回転体が回転することがある。また、例えば、画像形成動作の終了後に待機状態へ移行した際などにおいて、何らかの原因で、定着装置の加熱回転体の回転が停止しているときに加熱回転体の温度がオーバーシュートする場合がある。このような場合、加熱回転体の温度を急冷するために、待機状態に加熱回転体を回転させる制御を行う場合がある。   In such a standby state, the heating rotator of the fixing device is normally in a state where the rotation is stopped. Therefore, in the standby state, heating control for maintaining the target standby temperature is performed on the heating rotator in the rotation stopped state. However, conventionally, the heating rotator may rotate even during the standby state. For example, in a fixing device that forms a fixing nip by pressing the pressure member against the heating rotator to form a fixing nip, the same portion of the heating rotator heated to the target standby temperature is deformed for a long time. If left untouched, the part cannot be restored and may be permanently deformed. In such a fixing device, there is a case where control is performed to prevent permanent deformation of the heating rotator by periodically rotating the heating rotator temporarily during the standby state. Further, for example, when the heating rotator of the fixing device and the paper feed mechanism of the image forming apparatus are connected to a common drive source, an operation of inserting and removing the paper feed cassette in the standby state is performed. The paper feed mechanism moves, and the heating rotator of the fixing device may rotate in conjunction with this. For example, when the image forming operation is shifted to a standby state after the completion of the image forming operation, the temperature of the heating rotator may overshoot when the rotation of the heating rotator of the fixing device is stopped for some reason. . In such a case, in order to rapidly cool the temperature of the heating rotator, there is a case where control is performed to rotate the heating rotator in a standby state.

待機状態において、非回転状態の加熱回転体を目標待機温度に維持する加熱制御を実施している場合、その加熱回転体が回転すると、その回転により加熱回転体が急冷される。そのため、加熱回転体の温度が急激に低下するので、上記加熱制御により、加熱回転体の温度を目標待機温度まで回復させるために加熱回転体が加熱される。このとき、加熱回転体は回転状態であるため、非回転状態のときよりも加熱回転体から逃げる熱量が多く、加熱回転体の温度は緩やかに上昇する。しかしながら、待機状態中に生じる加熱回転体の回転は、一時的なものであり、すぐに停止する。そのため、回転し始めた加熱回転体の温度が目標待機温度まで回復する前に、加熱回転体の回転が停止することが多い。加熱回転体の回転が停止すると、回転状態のときよりも加熱回転体から逃げる熱量が少なくなるので、加熱回転体の温度が急上昇する。その結果、加熱回転体の温度が目標待機温度を大きく超える温度まで昇温するオーバーシュートが発生する。このようなオーバーシュートが発生すると、加熱回転体が予想外の高温になり、加熱回転体に熱劣化が発生して、加熱回転体の短寿命化を招くなどの問題が発生する。   In the standby state, when the heating control is performed to maintain the non-rotating heating rotator at the target standby temperature, when the heating rotator rotates, the heating rotator is rapidly cooled by the rotation. Therefore, since the temperature of the heating rotator rapidly decreases, the heating rotator is heated in order to recover the temperature of the heating rotator to the target standby temperature by the heating control. At this time, since the heating rotator is in the rotating state, more heat escapes from the heating rotator than in the non-rotating state, and the temperature of the heating rotator gradually rises. However, the rotation of the heating rotator that occurs during the standby state is temporary and stops immediately. For this reason, the rotation of the heating rotator often stops before the temperature of the heating rotator that has started rotating returns to the target standby temperature. When the rotation of the heating rotator is stopped, the amount of heat escaping from the heating rotator is less than that in the rotating state, so that the temperature of the heating rotator rapidly increases. As a result, overshoot occurs in which the temperature of the heating rotator rises to a temperature that greatly exceeds the target standby temperature. When such an overshoot occurs, the heating rotator becomes an unexpectedly high temperature, causing thermal degradation of the heating rotator and causing problems such as shortening the life of the heating rotator.

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、待機状態中に定着装置の加熱回転体が一時回転する際に生じていた加熱回転体の温度のオーバーシュートを抑制できる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress overshooting of the temperature of the heating rotator that occurs when the heating rotator of the fixing device temporarily rotates during the standby state. An image forming apparatus is provided.

上記目的を達成するために、本発明は、画像を記録材上に形成する画像形成手段と、目標定着温度に加熱した加熱回転体を用いて、上記画像形成手段により記録材上に形成した画像を該記録材へ熱定着させる熱定着処理を行う定着手段と、待機状態中に、上記加熱回転体の回転を停止しつつ該加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持する通常待機制御を実施する待機制御手段とを備えた画像形成装置において、上記待機制御手段は、上記通常待機制御中に上記加熱回転体が回転したという必要条件を含む特別待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該特別待機制御移行条件を満たさない場合には上記通常待機制御を継続し、該特別待機制御移行条件を満たす場合には、該加熱回転体を加熱し、予め決められた加熱終了タイミングが到来したら、該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内であるか否かにかかわらず、該加熱回転体の加熱を終了し、予め決められた非加熱終了タイミングが到来するまで該加熱回転体を加熱しないという特別待機制御を実施することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image formed on a recording material by the image forming means using an image forming means for forming an image on the recording material and a heating rotator heated to a target fixing temperature. A fixing means for performing heat fixing processing for fixing the recording material to the recording material, and normal standby control for maintaining the temperature of the heating rotator within a target standby temperature range while stopping the rotation of the heating rotator during the standby state. In the image forming apparatus including the standby control unit that performs the above, the standby control unit determines whether or not a special standby control transition condition including a necessary condition that the heating rotating body rotates during the normal standby control is satisfied. If the special standby control transition condition is not satisfied, the normal standby control is continued. If the special standby control transition condition is satisfied, the heating rotor is heated and a predetermined heating end timing is determined. But If the temperature of the heating rotator is within the target standby temperature range, the heating rotator is finished heating until the predetermined non-heating end timing arrives. It is characterized by carrying out a special standby control that does not heat.

本発明によれば、通常待機制御中に加熱回転体が回転して特別待機制御移行条件が満たされたとき、特別待機制御を開始し、まず、加熱回転体の加熱を開始する。これにより、回転により急冷される加熱回転体の温度低下を迅速に抑制し、更には加熱回転体の温度を迅速に回復に向かわせることができる。そして、加熱回転体を予め決められた加熱終了タイミングが到来するまで加熱したら、加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内であるか否かにかかわらず、非加熱終了タイミングが到来するまでは、強制的に加熱回転体の加熱を行わない。このような強制的な非加熱期間を設けることにより、加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内となるまで加熱回転体を加熱し続ける従来構成と比較して、加熱回転体の温度のオーバーシュートを抑制することができる。   According to the present invention, when the heating rotator rotates during normal standby control and the special standby control transition condition is satisfied, the special standby control is started, and first, heating of the heating rotator is started. Thereby, the temperature fall of the heating rotator rapidly cooled by the rotation can be quickly suppressed, and further the temperature of the heating rotator can be promptly recovered. And, when the heating rotator is heated until a predetermined heating end timing comes, regardless of whether the temperature of the heating rotator is within the target standby temperature range, until the non-heating end timing comes, The heating rotor is not forcibly heated. By providing such a forced non-heating period, the temperature of the heating rotator is overshooted as compared with the conventional configuration in which the heating rotator is continuously heated until the temperature of the heating rotator falls within the target standby temperature range. Can be suppressed.

以上より、本発明によれば、待機状態中に定着装置の加熱回転体が一時回転する際に生じていた加熱回転体の温度のオーバーシュートを抑制できるという優れた効果が得られる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that it is possible to suppress the overshoot of the temperature of the heating rotator that has occurred when the heating rotator of the fixing device temporarily rotates during the standby state.

実施形態に係るプリンタの構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a printer according to an embodiment. 同プリンタのプロセスカートリッジの概略構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a process cartridge of the printer. 実施形態で使用可能な定着装置の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a fixing device that can be used in an embodiment. 実施形態で使用可能な定着装置の他の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of the fixing device which can be used by embodiment. 実施形態における温度センサの構成を一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the structure of the temperature sensor in embodiment. 従来構成において、待機状態中に定着ベルトが一時回転したときの定着ベルトの温度変化を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a temperature change of a fixing belt when the fixing belt is temporarily rotated during a standby state in the conventional configuration. 実施形態における待機状態中のヒータ制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the heater control in the standby state in embodiment. 実施形態において、待機状態中に定着ベルトが一時回転したときの定着ベルトの温度変化を示す説明図である。In the embodiment, it is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt when the fixing belt is temporarily rotated during the standby state. 変形例1における待機状態中のヒータ制御の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of heater control during a standby state in Modification 1. 変形例1における制御部が特別待機制御中のヒータ点灯時に使用するヒータ点灯dutyを決定する際に使用するテーブルの一例を示すテーブル表である。10 is a table showing an example of a table used when a control unit in Modification 1 determines a heater lighting duty to be used when a heater is turned on during special standby control. 変形例1において、待機状態中に定着ベルトが一時回転したときの定着ベルトの温度変化を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a temperature change of a fixing belt when the fixing belt is temporarily rotated during a standby state in Modification 1. 変形例2における待機状態中のヒータ制御の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of heater control during a standby state in Modification 2. 変形例2における規定回数を2回に設定した場合において、待機状態中に定着ベルトが一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt when the fixing belt is temporarily rotated during a standby state when the specified number of times in Modification 2 is set to two. 変形例2における規定回数を3回以上に設定した場合において、待機状態中に定着ベルトが一時回転したときの定着ベルトの温度変化を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a temperature change of the fixing belt when the fixing belt is temporarily rotated during a standby state when the specified number of times in Modification 2 is set to 3 or more. 変形例3における待機状態中のヒータ制御の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of heater control during a standby state in Modification 3. 中央温度センサが抵抗異常を起こした場合において、待機状態中に定着ベルトが一時回転したときの定着ベルトの温度変化を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a temperature change of the fixing belt when the fixing belt temporarily rotates during a standby state when a resistance abnormality occurs in the central temperature sensor. 定着ベルトの異常昇温を検知する方法を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a method of detecting an abnormal temperature increase of the fixing belt. 減算温度の決定方法の一例を説明するために、1回の特別待機制御を実施した後の中央温度センサ46aの検知温度を示したグラフである。It is the graph which showed the detection temperature of the central temperature sensor 46a after implementing one special standby control in order to demonstrate an example of the determination method of subtraction temperature. 変形例3における減算温度を20℃に設定した場合の定着ベルトの温度変化を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a temperature change of a fixing belt when a subtraction temperature in Modification 3 is set to 20 ° C.

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のプリンタに適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係るプリンタ100の基本的な構成について説明する。
図1は、プリンタ100の構成を示す概略構成図である。
プリンタ100は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つのトナー像形成手段を中間転写体である中間転写ベルト1の無端移動方向に並べて配置したタンデム画像形成部を構成する。タンデム画像形成部においては、個々のトナー像形成手段であるトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kが、図中左から順に配置されている。ここで、各符号の添字Y、C、M、Kは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示す。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic printer as an image forming apparatus will be described.
First, a basic configuration of the printer 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of the printer 100.
The printer 100 constitutes a tandem image forming unit in which four toner image forming units of yellow, cyan, magenta, and black are arranged in the endless moving direction of the intermediate transfer belt 1 that is an intermediate transfer member. In the tandem image forming unit, toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K, which are individual toner image forming units, are arranged in order from the left in the drawing. Here, the suffixes Y, C, M, and K of the respective symbols indicate members for yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

個々のトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kは、潜像担持体としてのドラム状の感光体21Y,21C,21M,21Kのまわりに、帯電装置、現像装置10Y,10C,10M,10K、感光体クリーニング装置等を備えている。プリンタ100の上部には、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色トナーが充填されたトナーボトル2Y,2C,2M,2Kが配置されている。そして、このトナーボトル2Y,2C,2M,2Kから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置10Y,10C,10M,10Kに各色トナーが補給される。   Each of the toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K includes a charging device, a developing device 10Y, 10C, 10M, and 10K around a drum-shaped photosensitive member 21Y, 21C, 21M, and 21K as a latent image carrier. A photoconductor cleaning device and the like are provided. At the top of the printer 100, toner bottles 2Y, 2C, 2M, and 2K filled with yellow, cyan, magenta, and black color toners are arranged. Then, each color toner is supplied from the toner bottles 2Y, 2C, 2M, and 2K to the developing devices 10Y, 10C, 10M, and 10K of the respective colors by a predetermined supply amount through a conveyance path (not shown).

また、タンデム画像形成部の下部には、潜像形成手段としての光書込ユニット9が設けられている。この光書込ユニット9は、光源、ポリゴンミラー、f−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体21Y,21C,21M,21Kの表面にレーザ光を走査しながら照射するように構成されている。   An optical writing unit 9 as a latent image forming unit is provided below the tandem image forming unit. The optical writing unit 9 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and irradiates the surface of each of the photoreceptors 21Y, 21C, 21M, and 21K while scanning the laser beam based on image data. It is configured as follows.

また、タンデム画像形成部の直上には、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト1、一次転写装置、2次転写ローラなどを備えた転写ユニットが設けられている。中間転写ベルト1は、支持ローラ1a,1bに掛け回され、この支持ローラのうち駆動ローラ1aの回転軸には駆動源としての図示しない駆動モータが連結されている。この駆動モータを駆動させると、中間転写ベルト1が図中反時計回りに回転移動するとともに、従動可能な支持ローラ1bが回転する。中間転写ベルト1の内側には、感光体21Y,21C,21M,21K上に形成されたトナー像を中間転写ベルト1上に転写するための一次転写装置11Y,11C,11M,11Kが設けられている。   In addition, a transfer unit including an endless belt-like intermediate transfer belt 1, a primary transfer device, a secondary transfer roller, and the like as an intermediate transfer member is provided immediately above the tandem image forming unit. The intermediate transfer belt 1 is wound around support rollers 1a and 1b, and a drive motor (not shown) serving as a drive source is connected to the rotation shaft of the drive roller 1a among the support rollers. When this drive motor is driven, the intermediate transfer belt 1 rotates counterclockwise in the figure and the followable support roller 1b rotates. Inside the intermediate transfer belt 1, primary transfer devices 11Y, 11C, 11M, and 11K for transferring the toner images formed on the photoreceptors 21Y, 21C, 21M, and 21K onto the intermediate transfer belt 1 are provided. Yes.

また、一次転写装置11Y,11C,11M,11Kより中間転写ベルト1の無端移動方向下流には、二次転写装置としての二次転写ローラ5が設けられている。この二次転写ローラ5と中間転写ベルト1を挟んで反対の側には、支持ローラ1bが配置されており、押部材としての機能を果たしている。また、記録材としての転写紙Pを収容する給紙カセット8、給紙コロ7、レジストローラ6等を備えている。さらに、二次転写ローラ5によりトナー像を転写された転写紙Pの進行方向に関して二次転写ローラ5の下流部には、転写紙P上の画像を定着する定着装置4、排紙ローラ3を備えている。   A secondary transfer roller 5 as a secondary transfer device is provided downstream of the primary transfer devices 11Y, 11C, 11M, and 11K in the endless movement direction of the intermediate transfer belt 1. A support roller 1b is disposed on the opposite side of the secondary transfer roller 5 and the intermediate transfer belt 1, and functions as a pressing member. In addition, a paper feed cassette 8 that houses transfer paper P as a recording material, a paper feed roller 7, a registration roller 6 and the like are provided. Further, a fixing device 4 for fixing the image on the transfer paper P and a discharge roller 3 are provided at the downstream portion of the secondary transfer roller 5 with respect to the traveling direction of the transfer paper P on which the toner image is transferred by the secondary transfer roller 5. I have.

つぎに、プリンタ100の動作を説明する。
個々のトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kで、その感光体21Y,21C,21M,21Kを回転し、感光体21Y,21C,21M,21Kの回転とともに、まず帯電装置17Y,17C,17M,17Kで感光体21Y,21C,21M,21Kの表面を一様に帯電する。次いで、画像データに基づき、光書込ユニット9からのレーザによる書込み光を照射して、感光体21Y,21C,21M,21K上に静電潜像を形成する。その後、現像装置10Y,10C,10M,10Kによりトナーが付着され静電潜像を可視像化することで各感光体21Y,21C,21M,21K上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像を形成する。また、不図示の駆動モータで駆動ローラ1aを回転駆動して他の従動ローラ1b、二次転写ローラ5を従動回転し、中間転写ベルト1を回転搬送して、その可視像を一次転写装置11Y,11C,11M,11Kで中間転写ベルト1上に順次転写する。これによって中間転写ベルト1上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体21Y,21C,21M,21Kの表面は感光体クリーニング装置で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
Next, the operation of the printer 100 will be described.
The photoreceptors 21Y, 21C, 21M, and 21K are rotated by the individual toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K, and the charging devices 17Y, 17C, and 17M are first rotated along with the rotation of the photoreceptors 21Y, 21C, 21M, and 21K. , 17K uniformly charge the surfaces of the photoreceptors 21Y, 21C, 21M, and 21K. Next, based on the image data, laser light from the optical writing unit 9 is irradiated to form electrostatic latent images on the photosensitive members 21Y, 21C, 21M, and 21K. Thereafter, toner is attached by the developing devices 10Y, 10C, 10M, and 10K, and the electrostatic latent images are visualized to form yellow, cyan, magenta, and black on the photoreceptors 21Y, 21C, 21M, and 21K, respectively. A monochromatic image is formed. Further, the drive roller 1a is driven to rotate by a drive motor (not shown), the other driven roller 1b and the secondary transfer roller 5 are driven to rotate, the intermediate transfer belt 1 is rotated and conveyed, and the visible image is transferred to the primary transfer device. The images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 1 by 11Y, 11C, 11M, and 11K. As a result, a composite color image is formed on the intermediate transfer belt 1. The surface of the photoconductors 21Y, 21C, 21M, and 21K after image transfer is cleaned by removing residual toner with a photoconductor cleaning device to prepare for image formation again.

また、上述の画像形成のタイミングにあわせて、給紙カセット8からは転写紙Pが給紙コロ7により繰り出され、レジストローラ6まで搬送され、一旦停止する。そして、上記画像形成動作とタイミングを取りながら、二次転写ローラ5と中間転写ベルト1との間に搬送される。ここで、中間転写ベルト1と二次転写ローラ5とは転写紙Pを挟んでいわゆる二次転写ニップを形成し、二次転写ローラ5にて中間転写ベルト1上のトナー像を転写紙P上に二次転写する。   In accordance with the timing of image formation described above, the transfer paper P is fed from the paper feed cassette 8 by the paper feed roller 7 and conveyed to the registration rollers 6 and temporarily stops. Then, the sheet is conveyed between the secondary transfer roller 5 and the intermediate transfer belt 1 while taking timing with the image forming operation. Here, the intermediate transfer belt 1 and the secondary transfer roller 5 form a so-called secondary transfer nip across the transfer paper P, and the secondary transfer roller 5 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 1 onto the transfer paper P. Secondary transfer to.

未定着画像が転写された転写紙Pは定着装置4へと送り込まれ、定着装置4で熱と圧力とを加えて未定着画像を定着して機外へ排出される。一方、画像転写後の中間転写ベルト1は、中間転写体クリーニング装置12で、画像転写後に中間転写ベルト1上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部による再度の画像形成に備える。   The transfer paper P onto which the unfixed image has been transferred is sent to the fixing device 4, where the fixing device 4 applies heat and pressure to fix the unfixed image, and is discharged outside the apparatus. On the other hand, the intermediate transfer belt 1 after the image transfer is removed by the intermediate transfer body cleaning device 12 to remove residual toner remaining on the intermediate transfer belt 1 after the image transfer, so that the tandem image forming unit prepares for another image formation.

なお、各色のトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kは、一体的に形成され、本体に脱着可能な着脱可能なプロセスカートリッジとなっている。そして、これらの一体的なプロセスカートリッジは、プリンタ100本体に固定された図示しないガイドレールに沿って、プリンタ100本体の手前側に引き出すことができる。また、このプロセスカートリッジをプリンタ100本体の奥側に押し込むことによって、トナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kを所定の位置に装填することができる。   The toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K for each color are integrally formed and are detachable process cartridges that can be attached to and detached from the main body. These integral process cartridges can be pulled out to the near side of the printer 100 main body along a guide rail (not shown) fixed to the printer 100 main body. Further, the toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K can be loaded at predetermined positions by pushing the process cartridge into the back side of the printer 100 main body.

図2は、トナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kであるプロセスカートリッジの概略構成を示す模式図である。
なお、各トナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kのプロセスカートリッジは、それぞれ同じ構成、動作をおこなうものとなっているので、以下、各符号の添字Y、C、M、Kを適宜省略する。
図2において、図中時計方向に回転する感光体21のまわりに、帯電装置としての帯電ローラ17、現像装置10、感光体クリーニング装置としてのファーブラシ36、クリーニングブレード33等が順に配置されている。帯電ローラ17は、感光体21の鉛直下方に配置されている。また、帯電ローラ17の下方には帯電ローラ17の表面に連れ周りで回転可能に当接してクリーニングする帯電クリーニングローラとしてのクリーナローラ18を備えている。また、感光体クリーニング装置は、ファーブラシ36、クリーニングブレード33、感光体21より掻き取られた廃トナーをプロセスカートリッジ外に排出する廃トナー搬送コイル34を備えている。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a process cartridge that is the toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K.
Since the process cartridges of the toner image forming units 101Y, 101C, 101M, and 101K perform the same configuration and operation, the subscripts Y, C, M, and K are appropriately omitted below. .
In FIG. 2, a charging roller 17 as a charging device, a developing device 10, a fur brush 36 as a photosensitive member cleaning device, a cleaning blade 33, and the like are sequentially arranged around a photosensitive member 21 that rotates clockwise in the drawing. . The charging roller 17 is disposed vertically below the photoconductor 21. Further, below the charging roller 17, there is provided a cleaner roller 18 as a charging cleaning roller for cleaning by contacting the surface of the charging roller 17 so as to rotate around. The photoconductor cleaning device also includes a fur brush 36, a cleaning blade 33, and a waste toner conveying coil 34 that discharges waste toner scraped off from the photoconductor 21 to the outside of the process cartridge.

図3は、本実施形態で使用可能な定着装置の一例を示す概略構成図である。
図3に示す定着装置4は、ベルト式定着装置の例である。この定着装置4は、例えばハロゲンヒータで構成されるヒータ45を内蔵した加熱ローラ44と、定着ローラ43との間に、加熱回転体である定着ベルト42が架け渡されており、加圧ローラ41が定着ベルト42を介して定着ローラ43に押し付けられた構成をとる。加熱ローラ44に巻き付けられた定着ベルト42の外周面部分と対向する箇所には、温度検知手段である温度センサ46が設けられている。この温度センサ46の検知結果に基づいてヒータ45の制御が行われる。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a fixing device that can be used in this embodiment.
A fixing device 4 shown in FIG. 3 is an example of a belt-type fixing device. In this fixing device 4, a fixing belt 42, which is a heating rotator, is bridged between a fixing roller 43 and a heating roller 44 including a heater 45 composed of, for example, a halogen heater. Is pressed against the fixing roller 43 via the fixing belt 42. A temperature sensor 46 serving as a temperature detection unit is provided at a location facing the outer peripheral surface portion of the fixing belt 42 wound around the heating roller 44. Based on the detection result of the temperature sensor 46, the heater 45 is controlled.

未定着トナーTからなる未定着画像を担持した転写紙Pは、入口ガイド47に案内されて、定着ローラ43に巻き付いた定着ベルト42の部分と加圧ローラ41とによって形成される定着ニップNに進入する。そして、この定着ニップNにおいて、未定着トナーTが熱と圧力によって転写紙Pに定着される。また、定着ニップNを通過した転写紙Pが定着ベルト42に巻きつくことを防止するため、分離板あるいは分離爪などの用紙分離手段49が設けられている。   The transfer paper P carrying an unfixed image made of unfixed toner T is guided by an entrance guide 47 and is fed into a fixing nip N formed by the portion of the fixing belt 42 wound around the fixing roller 43 and the pressure roller 41. enter in. In the fixing nip N, the unfixed toner T is fixed on the transfer paper P by heat and pressure. Further, in order to prevent the transfer paper P that has passed through the fixing nip N from being wound around the fixing belt 42, a paper separating means 49 such as a separating plate or a separating claw is provided.

図4は、本実施形態で使用可能な定着装置の他の例を示す概略構成図である。
図4に示す定着装置4は、ローラ式定着装置の例である。この定着装置4は、上述した定着ベルト42、定着ローラ43及び加熱ローラ44に代えて、内部にハロゲンヒータ等のヒータ45を備えた加熱回転体である定着ローラ48を配置したものである。この定着装置4においては、加圧ローラ41が定着ローラ48に押し付けられた構成をとることで、定着ニップNが形成される。この定着装置4において、定着ローラ48の外周面に対向する箇所には、温度検知手段である温度センサ46が設けられており、この温度センサ46の検知結果に基づいてヒータ45の制御が行われる。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating another example of a fixing device that can be used in this embodiment.
The fixing device 4 shown in FIG. 4 is an example of a roller type fixing device. In this fixing device 4, instead of the fixing belt 42, the fixing roller 43, and the heating roller 44 described above, a fixing roller 48, which is a heating rotator provided with a heater 45 such as a halogen heater, is disposed. In the fixing device 4, the fixing nip N is formed by adopting a configuration in which the pressure roller 41 is pressed against the fixing roller 48. In the fixing device 4, a temperature sensor 46 that is a temperature detection unit is provided at a location facing the outer peripheral surface of the fixing roller 48, and the heater 45 is controlled based on the detection result of the temperature sensor 46. .

なお、本実施形態で使用可能な定着装置は、図3や図4に示したもの限らず、他の構成を採用してもよい。以下の説明では、図3に示したベルト式の定着装置を例に挙げて説明する。   The fixing device that can be used in this embodiment is not limited to that shown in FIGS. 3 and 4, and other configurations may be adopted. In the following description, the belt type fixing device shown in FIG. 3 will be described as an example.

図5は、本実施形態における温度センサ46の構成を一例を示す説明図である。
本実施形態の温度センサ46は、定着ベルト回転軸方向(加熱ローラ44の回転軸方向)における定着ベルト42の略中央領域の温度を検知する中央温度検知手段としての中央温度センサ46aと、定着ベルト回転軸方向における定着ベルト42の端部領域の温度を検知する端部温度検知手段としての端部温度センサ46bとから構成されている。中央温度センサ46aにより、定着処理時に転写紙Pと接触する定着ベルト部分の温度を検知することができる。また、端部温度センサ46bにより、定着処理時に転写紙Pと接触しない定着ベルト部分の温度を検知することができる。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the temperature sensor 46 in the present embodiment.
The temperature sensor 46 of the present embodiment includes a central temperature sensor 46a serving as a central temperature detecting unit that detects a temperature in a substantially central region of the fixing belt 42 in the fixing belt rotation axis direction (the rotation axis direction of the heating roller 44), and a fixing belt. It comprises an end temperature sensor 46b as end temperature detecting means for detecting the temperature of the end region of the fixing belt 42 in the rotation axis direction. The temperature of the fixing belt portion that comes into contact with the transfer paper P during the fixing process can be detected by the central temperature sensor 46a. Further, the temperature of the fixing belt portion that does not come into contact with the transfer paper P during the fixing process can be detected by the end temperature sensor 46b.

本実施形態に係るプリンタ100は、入力された画像データに係る画像形成動作(印刷ジョブ)が終了すると、画像形成動作待機状態に移行し、定着ベルト42の回転を停止しつつ定着ベルト42を目標定着温度よりも低い所定の目標待機温度範囲内に維持する待機状態となる。本実施形態において、待機状態中に定着ベルト42の温度を目標待機温度範囲内に維持するための制御は、ヒータ45をオン/オフ制御することにより実現している。より詳しくは、温度センサ46aが検知する定着ベルト42の中央温度が目標待機温度範囲の下限値を下回ったらヒータ45を点灯(オン)にして、定着ベルト42を加熱する。そして、温度センサ46aが検知する定着ベルト42の中央温度が目標待機温度範囲の下限値を上回ったらヒータ45を消灯(オフ)にして、定着ベルト42の加熱を停止する。このようなヒータ45のオン/オフ制御は、ヒータ45の状態がオンとオフの2値で制御されるため、ヒータのちらつき規格(フリッカー規格)を満足させるのに有利なヒータ制御方法である。   When the image forming operation (print job) related to the input image data is finished, the printer 100 according to the present embodiment shifts to an image forming operation standby state, and stops the rotation of the fixing belt 42 while targeting the fixing belt 42. The standby state is maintained in a predetermined target standby temperature range lower than the fixing temperature. In the present embodiment, control for maintaining the temperature of the fixing belt 42 within the target standby temperature range during the standby state is realized by controlling the heater 45 on / off. More specifically, when the central temperature of the fixing belt 42 detected by the temperature sensor 46a falls below the lower limit value of the target standby temperature range, the heater 45 is turned on (on) to heat the fixing belt 42. When the center temperature of the fixing belt 42 detected by the temperature sensor 46a exceeds the lower limit value of the target standby temperature range, the heater 45 is turned off (off) and heating of the fixing belt 42 is stopped. Such on / off control of the heater 45 is an advantageous heater control method for satisfying the flicker standard of the heater (flicker standard) because the state of the heater 45 is controlled by binary values of on and off.

図6は、従来構成において、待機状態中に定着ベルト42が一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
図6には、定着ベルト回転軸方向における定着ベルト42の中央の温度と加圧ローラ41の中央の温度についての時間変化とともに、ヒータ45による加熱量を示すヒータ点灯dutyも記載されている。ヒータ点灯dutyは、所定の制御周期T0[s]ごとに、中央温度センサ46aの温度検出値と目標待機温度範囲の下限値とから、次の制御周期におけるヒータ45の加熱量が決められ、その加熱量に応じて決定されるものである。ヒータ点灯dutyは、一制御周期T0[s]内におけるヒータ点灯時間T1[s]と制御周期T0[s]との比率で示される。中央温度センサ46aの温度検出値と目標待機温度範囲の下限値との差が大きいほど、ヒータ点灯dutyが大きく設定されることになる。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt 42 when the fixing belt 42 temporarily rotates during the standby state in the conventional configuration.
FIG. 6 also shows the heater lighting duty indicating the amount of heating by the heater 45 along with the temporal change of the temperature at the center of the fixing belt 42 and the temperature at the center of the pressure roller 41 in the fixing belt rotation axis direction. The heater lighting duty is determined every time the predetermined control cycle T0 [s], from the temperature detection value of the central temperature sensor 46a and the lower limit value of the target standby temperature range, the heating amount of the heater 45 in the next control cycle, It is determined according to the amount of heating. The heater lighting duty is indicated by the ratio between the heater lighting time T1 [s] and the control period T0 [s] within one control period T0 [s]. As the difference between the temperature detection value of the central temperature sensor 46a and the lower limit value of the target standby temperature range is larger, the heater lighting duty is set larger.

図6に示す制御において、待機状態中に非回転状態の定着ベルト42について温度制御する場合(通常待機制御)、目標待機温度範囲の下限値(例えば160℃)を下回るとヒータが点灯し、これを上回ると消灯するという制御が行われる。この場合、温度リップルは、およそ159〜180℃と小さくでき、定着ベルト42の温度を目標待機温度範囲(159〜180℃)内に維持できる。   In the control shown in FIG. 6, when the temperature of the non-rotating fixing belt 42 is controlled during the standby state (normal standby control), the heater is turned on when the temperature falls below the lower limit (for example, 160 ° C.) of the target standby temperature range. Control is performed to turn off the light when exceeding. In this case, the temperature ripple can be reduced to about 159 to 180 ° C., and the temperature of the fixing belt 42 can be maintained within the target standby temperature range (159 to 180 ° C.).

ところが、本実施形態では、定着ベルト42の駆動ローラである定着ローラ43に回転駆動力を与える駆動源は、給紙カセット8の駆動源と共用されている。そのため、例えば、待機状態中にユーザーが給紙カセット8を動かして、給紙カセット8の駆動源が回転すると、これに連動して定着ベルト42が回転する。図6においては、定着ベルト42の回転が200[s]の時点で発生している。このような定着ベルト42の回転が発生すると、定着ベルト42が急冷され、中央温度センサ46aが検知する定着ベルト42の中央温度が急激に下がり、目標待機温度範囲の下限値(160℃)を大幅に下回ることになる。   However, in the present embodiment, a drive source that applies a rotational driving force to the fixing roller 43 that is a drive roller of the fixing belt 42 is shared with the drive source of the paper feed cassette 8. Therefore, for example, when the user moves the paper feed cassette 8 during the standby state and the drive source of the paper feed cassette 8 rotates, the fixing belt 42 rotates in conjunction with this. In FIG. 6, the rotation of the fixing belt 42 occurs at the time of 200 [s]. When such a rotation of the fixing belt 42 occurs, the fixing belt 42 is rapidly cooled, and the central temperature of the fixing belt 42 detected by the central temperature sensor 46a rapidly decreases, and the lower limit (160 ° C.) of the target standby temperature range is greatly increased. It will be less than.

これを受けて、定着ベルト42の温度制御では、定着ベルト42の温度を目標待機温度範囲へ回復させるようにヒータ45を制御するが、このときの中央温度センサ46aの温度検出値と目標待機温度範囲の下限値との差は非常に大きい。そのため、中央温度センサ46aの温度検出値と目標待機温度範囲の下限値との差が小さくなるまでは、各制御周期T0[s]のヒータ点灯dutyは最大値である100%に設定され続ける。ここで、定着ベルト42が回転している間は、定着ベルト42から逃げる熱量が多いので、制御周期T0[s]のヒータ点灯dutyが100%であっても、定着ベルト42の温度は比較的緩やかに回復することになる。しかしながら、上述した定着ベルト42の回転は一時的なものであり、図6に示すように、その回転はすぐに停止する。そのため、ヒータ点灯dutyが100%でヒータ45の温度制御が行われている最中に、定着ベルト42の回転が停止し、これにより定着ベルト42から逃げる熱量が大幅に少なくなり、その結果、定着ベルト42の温度が急上昇する。これにより、図6に示すように、定着ベルト42の温度が230℃程度までオーバーシュートする。   In response to this, in the temperature control of the fixing belt 42, the heater 45 is controlled so as to restore the temperature of the fixing belt 42 to the target standby temperature range. At this time, the temperature detection value of the central temperature sensor 46a and the target standby temperature are controlled. The difference from the lower limit of the range is very large. Therefore, until the difference between the temperature detection value of the central temperature sensor 46a and the lower limit value of the target standby temperature range becomes small, the heater lighting duty of each control cycle T0 [s] continues to be set to the maximum value of 100%. Here, while the fixing belt 42 is rotating, the amount of heat that escapes from the fixing belt 42 is large. Therefore, even if the heater lighting duty of the control cycle T0 [s] is 100%, the temperature of the fixing belt 42 is relatively high. It will recover slowly. However, the rotation of the fixing belt 42 described above is temporary, and the rotation immediately stops as shown in FIG. For this reason, while the heater lighting duty is 100% and the temperature control of the heater 45 is being performed, the rotation of the fixing belt 42 is stopped, whereby the amount of heat escaping from the fixing belt 42 is greatly reduced, and as a result, fixing is performed. The temperature of the belt 42 increases rapidly. As a result, as shown in FIG. 6, the temperature of the fixing belt 42 overshoots to about 230 ° C.

本実施形態の定着ベルト42は、約240℃以上で熱劣化が始まるため、定着ベルト42がとり得る最高温度がなるべく低くなるようにすることが定着ベルト42の長寿命化を図る上で重要である。そのためには、上述したオーバーシュートを抑制することが必要となる。   Since the fixing belt 42 of this embodiment begins to deteriorate at about 240 ° C. or higher, it is important to extend the life of the fixing belt 42 so that the maximum temperature that the fixing belt 42 can take is as low as possible. is there. For this purpose, it is necessary to suppress the above-described overshoot.

図7、本実施形態における待機状態中のヒータ45の制御の流れを示すフローチャートである。
本実施形態においては、待機状態へ移行したら(S1)、上述した通常待機制御を行い(S2)、定着ベルト42の回転を停止しつつ定着ベルト42を目標待機温度範囲内に維持するためにヒータ45の制御を行う。そして、新たな印刷ジョブが入力されるという復帰条件が満たされると(S3のYes)、その印刷ジョブに従って画像形成動作を行う(S11)。なお、ここでは、待機状態からの復帰条件が新たな印刷ジョブの入力という条件を例示しているが、その他の復帰条件であってもよい。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of control of the heater 45 in the standby state in the present embodiment.
In the present embodiment, after shifting to the standby state (S1), the normal standby control described above is performed (S2), and the heater is used to maintain the fixing belt 42 within the target standby temperature range while stopping the rotation of the fixing belt 42. 45 is controlled. When the return condition that a new print job is input is satisfied (Yes in S3), an image forming operation is performed according to the print job (S11). In this example, the return condition from the standby state illustrates the condition that a new print job is input, but other return conditions may be used.

ここで、待機状態中に定着ベルト42の回転を検知したら(S4のYes)、図示しない制御部は、まず、定着ベルト42の温度が目標待機温度範囲内に維持されているか否かを確認する。具体的には、定着ベルト42の中央領域の温度Taを中央温度センサ46aにより検知し(S5)、その温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であるか否かを判断する(S6)。この判断において、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であると判断したら(S6のYes)、通常待機制御を継続する(S2)。一方、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin未満であると判断したら(S6のNo)、特別待機制御に移行する。   If the rotation of the fixing belt 42 is detected during the standby state (Yes in S4), the control unit (not shown) first checks whether or not the temperature of the fixing belt 42 is maintained within the target standby temperature range. . Specifically, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is detected by the central temperature sensor 46a (S5), and it is determined whether the temperature Ta is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (S6). . In this determination, if it is determined that the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (Yes in S6), the normal standby control is continued (S2). On the other hand, if it is determined that the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is lower than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (No in S6), the process proceeds to special standby control.

特別待機制御に移行した場合、制御部は、まず、ヒータ45を予め決められた規定点灯時間W[s]だけ点灯させる(S7,S8)。この規定点灯時間W[s]は、適宜設定することができる。例えば、目標待機温度範囲内の温度である定着ベルト42が待機状態中に回転する際に想定される最小の回転継続時間だけ定着ベルト42が回転したときに、1回の特別待機制御により、これを目標待機温度範囲内に回復させるのに必要な最小のヒータ点灯時間を基準に設定することができる。   When shifting to the special standby control, the control unit first turns on the heater 45 for a predetermined lighting time W [s] determined in advance (S7, S8). The specified lighting time W [s] can be set as appropriate. For example, when the fixing belt 42 rotates for a minimum rotation duration assumed when the fixing belt 42 that is in the target standby temperature range rotates during the standby state, this is performed by one special standby control. Can be set on the basis of the minimum heater lighting time required to recover the temperature within the target standby temperature range.

なお、定着ベルト42の回転を検知する方法は、定着ベルト42の回転を検知する公知の検知手段を広く利用することができる。制御部が自ら待機状態中に定着ベルト42を回転させる駆動制御を行う場合には、その駆動制御の実施の際に、定着ベルト42が回転したと判断することができる。   As a method for detecting the rotation of the fixing belt 42, known detection means for detecting the rotation of the fixing belt 42 can be widely used. When the control unit performs drive control for rotating the fixing belt 42 in the standby state, it can be determined that the fixing belt 42 has been rotated when the drive control is performed.

ヒータ45を点灯させてから予め決められた規定点灯時間W[s]が経過したら(S8のYes)、制御部は、ヒータ45を予め決められた規定消灯時間X[s]だけ強制的に消灯させる(S9,S10)。具体的には、ヒータ点灯から規定点灯時間W[s]が経過した時点において、定着ベルト42の温度が目標待機温度範囲内に復帰しているか否かに関わらず、ヒータ45を消灯させる。これにより、規定点灯時間W[s]を適切に設定しておくことで、上述したオーバーシュートの発生が抑制できる。   When a predetermined lighting time W [s] determined in advance after the heater 45 is turned on (Yes in S8), the control unit forcibly turns off the heater 45 for a predetermined blacking-off time X [s]. (S9, S10). Specifically, the heater 45 is turned off regardless of whether or not the temperature of the fixing belt 42 has returned to the target standby temperature range when the specified lighting time W [s] has elapsed since the heater was turned on. Thereby, generation | occurrence | production of the overshoot mentioned above can be suppressed by setting the regulation lighting time W [s] appropriately.

このようにしてヒータ45を消灯してから規定消灯時間X[s]が経過した後(S10のYes)、そのまま通常待機制御へ移行してもよい。ただし、本実施形態では、規定点灯時間W[s]を比較的短い時間に設定してあるため、定着ベルト42の回転時間が比較的長い場合には、規定点灯時間W[s]のヒータ点灯だけでは、定着ベルト42の温度が目標待機温度範囲内に復帰することが困難な場合も多い。   In this way, after the heater 45 is turned off, after the specified turn-off time X [s] has elapsed (Yes in S10), the routine may proceed to normal standby control as it is. However, in the present embodiment, the specified lighting time W [s] is set to a relatively short time. Therefore, when the rotation time of the fixing belt 42 is relatively long, the heater is lit for the specified lighting time W [s]. In many cases, it is difficult to return the temperature of the fixing belt 42 to the target standby temperature range.

そのため、本実施形態においては、ヒータ消灯から規定消灯時間X[s]の経過後(S10のYes)、定着ベルト42の温度が目標待機温度範囲内に復帰しているかどうかを確認する。具体的には、通常待機制御の場合と同様、ヒータ消灯から規定消灯時間X[s]の経過した時点の定着ベルト42の中央領域の温度Taを中央温度センサ46aにより検知し(S5)、その温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であるか否かを判断する(S6)。そして、この判断において、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であると判断したら(S6のYes)、通常待機制御へ移行する(S2)。一方、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin未満であると判断したら(S6のNo)、再び特別待機制御を実行する(S7〜S10)。   Therefore, in the present embodiment, it is confirmed whether or not the temperature of the fixing belt 42 has returned to the target standby temperature range after the lapse of the specified turn-off time X [s] from the heater turn-off (Yes in S10). Specifically, as in the case of the normal standby control, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 at the time when the specified turn-off time X [s] has elapsed from the heater turn-off is detected by the central temperature sensor 46a (S5). It is determined whether the temperature Ta is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (S6). In this determination, if it is determined that the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (Yes in S6), the routine proceeds to normal standby control (S2). On the other hand, if it is determined that the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is lower than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (No in S6), special standby control is executed again (S7 to S10).

したがって、本実施形態においては、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上となるまで、強制的なヒータ消灯時間が設けられた特別待機制御を繰り返すことになる。これにより、オーバーシュートを発生させることなく、定着ベルト42の温度を目標待機温度範囲内に復帰させることができる。   Therefore, in this embodiment, the special standby control in which the forced heater turn-off time is provided is repeated until the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 becomes equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. Thereby, the temperature of the fixing belt 42 can be returned to the target standby temperature range without causing an overshoot.

図8は、本実施形態において、待機状態中に定着ベルト42が一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
図8において、待機状態中に定着ベルト42の回転が発生した場合、定着ベルト42の温度が急激に低下している。そのため、定着ベルト42の中央領域の温度Taは目標待機温度範囲の下限値Tmin未満となり、特別待機制御へ移行する。そして、まず、1回目の特別待機制御で、規定点灯時間W1(=2[s])のヒータ点灯と、規定消灯時間X1(=10[s])の強制的なヒータ消灯を実施する。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt 42 when the fixing belt 42 temporarily rotates during the standby state in the present embodiment.
In FIG. 8, when the fixing belt 42 rotates during the standby state, the temperature of the fixing belt 42 is rapidly decreased. Therefore, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 becomes less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, and the process shifts to special standby control. First, in the first special standby control, the heater is turned on for the specified lighting time W1 (= 2 [s]) and the heater is forcibly turned off for the specified light-off time X1 (= 10 [s]).

規定消灯時間X1が経過した時点では、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上になっていない。したがって、2回目の特別待機制御が実施され、規定点灯時間W2(=2[s])のヒータ点灯と、規定消灯時間X2(=10[s])の強制的なヒータ消灯が行われる。図8の例では、2回目の規定消灯時間X2中に、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上になっている。したがって、規定消灯時間X2が経過した時点で中央温度センサ46aにより検知される定着ベルト42の中央領域の温度Taは、目標待機温度範囲の下限値Tmin以上になる。これにより、その後は、通常待機制御へ移行し、定着ベルト42の温度は目標待機温度範囲内に安定して維持される。   At the time when the specified turn-off time X1 has elapsed, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is not equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. Therefore, the second special standby control is performed, and the heater is turned on for the specified lighting time W2 (= 2 [s]) and the heater is forcibly turned off for the specified lighting time X2 (= 10 [s]). In the example of FIG. 8, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range during the second specified turn-off time X2. Therefore, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 detected by the central temperature sensor 46a when the specified turn-off time X2 has elapsed is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. As a result, thereafter, the process shifts to the normal standby control, and the temperature of the fixing belt 42 is stably maintained within the target standby temperature range.

なお、1回目の特別待機制御と2回目以降の特別待機制御との間で、規定点灯時間Wや規定消灯時間Xを異ならせても良い。   The specified lighting time W and the specified turn-off time X may be different between the first special standby control and the second and subsequent special standby controls.

〔変形例1〕
次に、上記実施形態における待機状態中のヒータ制御の一変形例(以下、本変形例を「変形例1」という。)について説明する。
上記実施形態では、定着ベルト42が回転していて、かつ、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin未満であるという特別待機制御移行条件を満たすと、特別待機制御へ移行する例であった。これに対し、本変形例1は、定着ベルト42の回転を検知した後に、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin未満であり、かつ、所定期間内に定着ベルト42の中央領域の温度Taが低下したという特別待機制御移行条件を満たすと、特別待機制御へ移行する例である。なお、本変形例1において、上記実施形態と同様の箇所についての説明は省略する。
[Modification 1]
Next, a modified example of heater control in the standby state in the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 1”) will be described.
In the above embodiment, when the fixing belt 42 is rotating and the special standby control transition condition that the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is lower than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range is satisfied, the special standby control is performed. It was an example to move to. On the other hand, in the first modification, after detecting the rotation of the fixing belt 42, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, and the fixing belt within a predetermined period. When the special standby control transition condition that the temperature Ta in the central region of 42 has decreased is an example, the process shifts to special standby control. In addition, in this modification 1, the description about the location similar to the said embodiment is abbreviate | omitted.

図9は、本変形例1における待機状態中のヒータ45の制御の流れを示すフローチャートである。
本変形例1において、待機状態中に定着ベルト42の回転を検知したら(S4のYes)、制御部は、まず、定着ベルト42の中央領域の温度Ta1を中央温度センサ46aにより検知する(S21)。その後、所定期間が経過したら(S22)、再び、定着ベルト42の中央領域の温度Ta2を中央温度センサ46aにより検知する(S23)。そして、このときに検知した現在温度Ta2が目標待機温度範囲の下限値Tmin未満であり、かつ、この現在温度Ta2から定着ベルト42の回転検知時に検知した前回温度Ta1を減算した値がゼロよりも小さいという特別待機制御移行条件を満たすか否かを判断する(S24)。この判断において、特別待機制御移行条件を満たさないと判断されれば、通常待機制御を継続し(S2)、特別待機制御移行条件を満たすと判断されれば、特別待機制御に移行する(S7〜S10)。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of control of the heater 45 in the standby state in the first modification.
In the first modification, when the rotation of the fixing belt 42 is detected during the standby state (Yes in S4), the control unit first detects the temperature Ta1 in the central region of the fixing belt 42 by the central temperature sensor 46a (S21). . Thereafter, when a predetermined period has elapsed (S22), the temperature Ta2 in the central region of the fixing belt 42 is again detected by the central temperature sensor 46a (S23). The current temperature Ta2 detected at this time is less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, and the value obtained by subtracting the previous temperature Ta1 detected at the time of detecting the rotation of the fixing belt 42 from the current temperature Ta2 is less than zero. It is determined whether or not the special standby control transition condition of small is satisfied (S24). In this determination, if it is determined that the special standby control shift condition is not satisfied, the normal standby control is continued (S2). If it is determined that the special standby control shift condition is satisfied, the process shifts to the special standby control (S7 to S7). S10).

図10は、本変形例1における制御部が特別待機制御中のヒータ点灯時に使用するヒータ点灯dutyを決定する際に使用するテーブルの一例を示すテーブル表である。
本変形例1においては、上述した特別待機制御移行条件を満たす間は、特別待機制御が繰り返される。そして、その特別待機制御中のヒータ点灯時のヒータ点灯dutyは、100%としている。
FIG. 10 is a table showing an example of a table used when the controller in the first modification determines the heater lighting duty used when the heater is on during the special standby control.
In the first modification, the special standby control is repeated while the special standby control transition condition described above is satisfied. The heater lighting duty when the heater is on during the special standby control is set to 100%.

図11は、本変形例1において、待機状態中に定着ベルト42が一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
図11より、本変形例1においても、待機状態中に定着ベルト42が回転しても、オーバーシュートを発生させることなく、定着ベルト42の温度を目標待機温度範囲内に復帰させることができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt 42 when the fixing belt 42 rotates temporarily during the standby state in the first modification.
From FIG. 11, also in the first modification, even if the fixing belt 42 rotates during the standby state, the temperature of the fixing belt 42 can be returned to the target standby temperature range without causing overshoot.

〔変形例2〕
次に、上記実施形態における待機状態中のヒータ制御の他の変形例(以下、本変形例を「変形例2」という。)について説明する。
上記実施形態では、特別待機制御に移行した後、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上となるまで、強制的なヒータ消灯時間が設けられた特別待機制御を繰り返すことになる。本変形例2では、特別待機制御の実施回数Nが規定回数Nc以上になったら、通常待機制御へ移行する。なお、本変形例2において、上記実施形態と同様の箇所についての説明は省略する。
[Modification 2]
Next, another modified example of the heater control in the standby state in the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 2”) will be described.
In the above embodiment, after the transition to the special standby control, the special standby control in which the forced heater turn-off time is provided until the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 becomes equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. Will repeat. In the second modification, when the number of executions N of the special standby control is equal to or greater than the specified number Nc, the process shifts to the normal standby control. In the second modification, description of the same parts as those in the above embodiment is omitted.

図12は、本変形例2における待機状態中のヒータ45の制御の流れを示すフローチャートである。
本変形例2において、待機状態中に定着ベルト42の回転を検知し(S4のYes)、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin未満である場合には、特別待機制御の実施回数を示すカウント値Nに1を加算する(S31)。カウント値Nは、特別待機制御から通常待機制御へ移行する際にゼロにリセットされるので(S33)、1回目の特別待機制御時は、N=1となる。そして、本変形例2では、1回目の特別待機制御が行われた後(S7〜S10)、カウント値Nが規定回数Nc以上であるか否かが判断される(S32)。この規定回数Ncは、適宜設定することができる。
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of control of the heater 45 in the standby state in the second modification.
In the second modification, when the rotation of the fixing belt 42 is detected during the standby state (Yes in S4), and the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, a special 1 is added to the count value N indicating the number of times of execution of standby control (S31). The count value N is reset to zero when shifting from the special standby control to the normal standby control (S33), and N = 1 at the first special standby control. In the second modification, after the first special standby control is performed (S7 to S10), it is determined whether or not the count value N is equal to or greater than the specified number Nc (S32). The specified number of times Nc can be set as appropriate.

図13は、本変形例2における規定回数Ncを2回に設定した場合において、待機状態中に定着ベルト42が一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
本変形例2は、上述した図8の例や図11の例とは異なり、画像形成装置の入力電圧が定格電圧の70%に低下しているケースである。例えば、電源に、本プリンタ100のほかにも、複数の通電機器が接続されている場合には、入力電圧が低下する場合がある。入力電圧が低い場合、ヒータ45の消費電力が低下し、定格電圧との電圧比の1.4乗程度の消費電力となる。したがって、入力電圧が定格電圧の70%である場合(例えば、定格電圧100Vに対して入力電圧が70Vである場合)、消費電力は定格電力の60%程度と低下する。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt 42 when the fixing belt 42 temporarily rotates during the standby state when the specified number of times Nc in the second modification is set to two.
In the second modification, unlike the example in FIG. 8 and the example in FIG. 11 described above, the input voltage of the image forming apparatus is reduced to 70% of the rated voltage. For example, when a plurality of energizing devices other than the printer 100 are connected to the power source, the input voltage may decrease. When the input voltage is low, the power consumption of the heater 45 decreases, and the power consumption is about 1.4th power of the voltage ratio to the rated voltage. Therefore, when the input voltage is 70% of the rated voltage (for example, when the input voltage is 70V with respect to the rated voltage of 100V), the power consumption decreases to about 60% of the rated power.

図8の例では2回目の特別待機制御により定着ベルト42の温度は目標待機温度範囲内まで回復したが、図13の例では、入力電圧が低下しているため、2回目の特別待機制御を行っても定着ベルト42の温度は目標待機温度範囲内まで回復していない。この状態で通常待機制御へ移行しても、2回の特別待機制御の実施によって、定着ベルトの温度と目標待機温度範囲の下限値との差は小さいものとなっているため、大きなオーバーシュートは抑制される。しかしながら、図13に示すように、この場合でも、定着ベルト42はおよそ190℃程度まで昇温するため、このような小さなオーバーシュートも抑制することが望ましい。   In the example of FIG. 8, the temperature of the fixing belt 42 recovered to the target standby temperature range by the second special standby control. However, in the example of FIG. 13, since the input voltage has decreased, the second special standby control is performed. Even if the operation is performed, the temperature of the fixing belt 42 does not recover to the target standby temperature range. Even if the normal standby control is performed in this state, the difference between the fixing belt temperature and the lower limit value of the target standby temperature range is small due to the execution of the special standby control twice. It is suppressed. However, as shown in FIG. 13, even in this case, since the fixing belt 42 is heated to about 190 ° C., it is desirable to suppress such a small overshoot.

図14は、本変形例2における規定回数Ncを3回以上に設定した場合において、待機状態中に定着ベルト42が一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
図14に示すように、3回目の特別待機制御を実施することで、3回目の規定消灯時間X3中に、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上になる。したがって、その後は、通常待機制御へ移行し、定着ベルト42の温度は目標待機温度範囲内に安定して維持される。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt 42 when the fixing belt 42 temporarily rotates during the standby state when the specified number of times Nc in the second modification is set to 3 or more.
As shown in FIG. 14, by performing the third special standby control, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 becomes equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range during the third specified turn-off time X3. . Therefore, after that, the routine proceeds to normal standby control, and the temperature of the fixing belt 42 is stably maintained within the target standby temperature range.

〔変形例3〕
次に、上記実施形態における待機状態中のヒータ制御の更に他の変形例(以下、本変形例を「変形例3」という。)について説明する。
本変形例3は、上記変形例2において、中央温度センサ46aが抵抗異常を起こして定着ベルト42の中央領域の温度を実際よりも低めに検知してしまう異常状態に陥った場合に、異常対応制御を行うものである。
[Modification 3]
Next, still another modified example of the heater control in the standby state in the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 3”) will be described.
In the third modification, in the second modification described above, when the central temperature sensor 46a causes a resistance abnormality and falls into an abnormal state in which the temperature in the central area of the fixing belt 42 is detected lower than the actual temperature, Control is performed.

図15は、本変形例3における待機状態中のヒータ45の制御の流れを示すフローチャートである。
本変形例3では、待機状態中に定着ベルト42の回転を検知すると(S4のYes)、定着ベルト42の中央領域の温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であるか否かが判断される(S5,S6)。このとき、本変形例3においては、温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であると判断されても、通常待機制御を継続するのではなく、特別待機制御へ移行するような制御となっている。
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of control of the heater 45 in the standby state in the third modification.
In the third modification, when the rotation of the fixing belt 42 is detected during the standby state (Yes in S4), it is determined whether or not the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. (S5, S6). At this time, in the third modification, even when it is determined that the temperature Ta is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, the normal standby control is not continued, but the control shifts to the special standby control. It has become.

具体的に説明すると、待機状態中に定着ベルト42の回転が検知されると、1回目の特別待機制御は必ず実施される(S41)。ただし、1回目の特別待機制御は、定着ベルト42の回転検知時に中央温度センサ46aが検知した温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上である場合には(S6のYes,S41のYes)、規定点灯時間W1のヒータ点灯を行わず、規定消灯時間X1のヒータ消灯を強制的に行うことになる(S9,S10)。一方、定着ベルト42の回転検知時に中央温度センサ46aが検知した温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin未満である場合には、上述と同様、1回目の特別待機制御でも、規定点灯時間W1のヒータ点灯を行った後に(S7,S8)、規定消灯時間X1のヒータ消灯を強制的に行う(S9,S10)。   More specifically, when the rotation of the fixing belt 42 is detected during the standby state, the first special standby control is always performed (S41). However, the first special standby control is performed when the temperature Ta detected by the central temperature sensor 46a when the rotation of the fixing belt 42 is detected is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range (Yes in S6, Yes in S41). Then, the heater is not turned on for the specified lighting time W1, and the heater is turned off for the specified turn-off time X1 (S9, S10). On the other hand, when the temperature Ta detected by the central temperature sensor 46a when the rotation of the fixing belt 42 is detected is less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, the specified lighting time W1 is also used in the first special standby control as described above. After the heater is turned on (S7, S8), the heater is turned off forcibly during the specified turn-off time X1 (S9, S10).

図16は、中央温度センサ46aが抵抗異常を起こした場合において、待機状態中に定着ベルト42が一時回転したときの定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
図16に示す例では、20枚の画像を連続して形成する画像形成動作を行った後、待機状態に移行したが、定着ベルト42が非回転状態となったことで定着ベルト42の温度が上昇した状況を示している。待機状態中に非回転状態の定着ベルト42の温度が規定温度(ここでは206℃)まで上昇すると、定着ベルト42を回転駆動して定着ベルト42の温度を低下させる定着ベルト冷却制御が実施される。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a temperature change of the fixing belt 42 when the fixing belt 42 temporarily rotates during the standby state when the central temperature sensor 46a has a resistance abnormality.
In the example illustrated in FIG. 16, the image forming operation for continuously forming 20 images is performed, and then the standby state is entered. However, since the fixing belt 42 is in the non-rotating state, the temperature of the fixing belt 42 is increased. It shows a rising situation. When the temperature of the non-rotating fixing belt 42 rises to a specified temperature (206 ° C. in this case) during the standby state, fixing belt cooling control is performed in which the fixing belt 42 is rotationally driven to lower the temperature of the fixing belt 42. .

この定着ベルト冷却制御により定着ベルト42が回転すると、特別待機制御が実施される。このとき、中央温度センサ46aの検知温度Taが目標待機温度範囲の下限値Tmin以上であるため、1回目の特別待機制御では、規定点灯時間W1のヒータ点灯を行わず、規定消灯時間X1のヒータ消灯を強制的に行うことになる。   When the fixing belt 42 rotates by this fixing belt cooling control, special standby control is performed. At this time, since the detected temperature Ta of the central temperature sensor 46a is equal to or higher than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range, in the first special standby control, the heater is not turned on for the specified lighting time W1, and the heater is set for the specified lighting time X1. It will be forcibly turned off.

ここで、図16の例では、この定着ベルト冷却制御による定着ベルト42の急激な温度低下時に、中央温度センサ46aが抵抗異常を起こし、中央温度センサ46aが検知する温度Taは低い値を示すものとなっている。そのため、1回目の特別待機制御における規定消灯時間X1の経過時点で、抵抗異常の中央温度センサ46aが検知する温度Taは目標待機温度範囲の下限値Tmin未満となる。その結果、2回目の特別待機制御が実施され、規定点灯時間W2のヒータ点灯が行われる(S7,S8)。更に、2回目の特別待機制御における規定消灯時間X2の経過時点でも、抵抗異常の中央温度センサ46aが検知する温度Taは目標待機温度範囲の下限値Tmin未満となるので、3回目の特別待機制御が実施され、規定点灯時間W3のヒータ点灯が行われる(S7,S8)。   Here, in the example of FIG. 16, when the temperature of the fixing belt 42 is suddenly lowered by the fixing belt cooling control, the central temperature sensor 46a causes a resistance abnormality, and the temperature Ta detected by the central temperature sensor 46a shows a low value. It has become. Therefore, the temperature Ta detected by the central temperature sensor 46a of the resistance abnormality is less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range when the specified turn-off time X1 in the first special standby control has elapsed. As a result, the second special standby control is performed, and the heater is lit for the specified lighting time W2 (S7, S8). Furthermore, even when the specified turn-off time X2 in the second special standby control has elapsed, the temperature Ta detected by the central temperature sensor 46a having the resistance abnormality is less than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. The heater is turned on for a specified lighting time W3 (S7, S8).

ところが、実際の定着ベルト42の温度は、図16に示すように、1回目の特別待機制御における規定消灯時間X1の経過時点で、すでに目標待機温度範囲の下限値Tmin異常となっている。そのため、2回目及び3回目の特別待機制御が実施されると、図16に示すように、実際の定着ベルト42の温度は、目標待機温度範囲を超えて上昇することになる。   However, as shown in FIG. 16, the actual temperature of the fixing belt 42 has already become abnormal in the lower limit value Tmin of the target standby temperature range when the specified turn-off time X1 in the first special standby control has elapsed. Therefore, when the second and third special standby controls are performed, the actual temperature of the fixing belt 42 rises beyond the target standby temperature range as shown in FIG.

3回目の特別待機制御が終わると、通常待機制御に戻る。通常待機制御へ移行すれば、中央温度センサ46aの抵抗異常に対応するための異常昇温対応制御が行われるので、この時点以降はヒータ45が加熱されることがなくなり、定着ベルト42の昇温が停止する。しかしながら、中央温度センサ46aが抵抗異常を起こしたことで、実際の定着ベルト42の温度は目標待機温度範囲以上に上昇していても特別待機制御が最大回数であるNc回まで繰り返し実施されてしまうようでは、図16に示すように、定着ベルト42の温度は最大で305℃程度まで上昇してしまう。   When the third special standby control is completed, the normal standby control is resumed. If the control shifts to the normal standby control, the abnormal temperature rise countermeasure control for dealing with the resistance abnormality of the central temperature sensor 46a is performed. Therefore, the heater 45 is not heated after this point, and the temperature rise of the fixing belt 42 is prevented. Stops. However, because of the resistance abnormality in the central temperature sensor 46a, even if the actual temperature of the fixing belt 42 has risen above the target standby temperature range, the special standby control is repeatedly performed up to Nc times, which is the maximum number of times. In such a case, as shown in FIG. 16, the temperature of the fixing belt 42 rises to about 305 ° C. at the maximum.

ここで、本実施形態における中央温度センサ46aの異常昇温対応制御について、図17を用いて説明する。本異常昇温対応制御では、中央温度センサ46aと端部温度センサ46bとからそれぞれ独立して取得する検知温度に基づいて、個別の定着ベルト42の異常昇温を判別する。そのため、中央温度センサ46aに抵抗異常が生じて適正な温度検知が行えない状態でも、端部温度センサ46bの温度検知結果に基づいて適正な異常昇温対応制御が可能である。   Here, the abnormal temperature rise control of the central temperature sensor 46a in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the abnormal temperature rise control, the abnormal temperature rise of the individual fixing belts 42 is determined based on the detected temperatures acquired independently from the center temperature sensor 46a and the end temperature sensor 46b. Therefore, even when the resistance abnormality occurs in the central temperature sensor 46a and proper temperature detection cannot be performed, appropriate abnormal temperature rise control can be performed based on the temperature detection result of the end temperature sensor 46b.

本異常昇温対応制御においては、図17に示すように、第一段階と第二段階の2段階検知を行っている。
第一段階検知では、中央温度センサ46a又は端部温度センサ46bの検知温度が第一段階検知開始温度に到達したときに、予め決められた検知時間中に上昇した温度(温度上昇量)が、温度上昇量しきい値以上である場合に、異常昇温であると判定する。ここで、端部温度センサ46bの検知温度に基づく第一段階検知では、更に、検知期間中にヒータ点灯dutyが100%で継続されているという条件が付加される。
第二段階検知では、中央温度センサ46a又は端部温度センサ46bの検知温度が第二段階検知開始温度に到達したときに、予め決められた検知時間の間、第二段階検知開始温度以上が継続して検知された場合に、異常昇温であると判定する。
In the abnormal temperature rise control, as shown in FIG. 17, two-stage detection of a first stage and a second stage is performed.
In the first stage detection, when the detection temperature of the central temperature sensor 46a or the end temperature sensor 46b reaches the first stage detection start temperature, the temperature (temperature rise amount) that rises during a predetermined detection time is When it is equal to or higher than the temperature rise threshold, it is determined that the temperature is abnormally high. Here, in the first stage detection based on the temperature detected by the end temperature sensor 46b, a condition that the heater lighting duty is continued at 100% during the detection period is further added.
In the second stage detection, when the detected temperature of the central temperature sensor 46a or the end temperature sensor 46b reaches the second stage detection start temperature, the second stage detection start temperature or higher continues for a predetermined detection time. Is detected, it is determined that the temperature is abnormally high.

このような異常昇温対応制御は、特別待機制御中の短いヒータ点灯では十分な判定を行うことができないので、上述したとおり、通常待機制御中に異常昇温対応制御は実施される。よって、上述したように特別待機制御の繰り返し回数が規定回数を超えたら、通常待機制御に戻すことで、定着ベルト42の異常昇温に対応することが可能となる。しかしながら、通常待機制御へ移行した後も、定着ベルト42の異常昇温を判別するためにはある程度の時間が必要である。そのため、図16に示したように、特別待機制御がNc回繰り返されて通常待機制御へ戻った後も、しばらくの間は定着ベルト42が加熱されて、定着ベルト42の温度が上昇する。その結果、定着ベルト42の温度は、図16に示すように、最大で305℃程度まで上昇してしまう。   In such an abnormal temperature rise control, since it is not possible to make a sufficient determination by turning on a short heater during the special standby control, the abnormal temperature rise response control is performed during the normal standby control as described above. Therefore, as described above, when the number of repetitions of the special standby control exceeds the specified number, the abnormal temperature rise of the fixing belt 42 can be dealt with by returning to the normal standby control. However, after shifting to the normal standby control, a certain amount of time is required to determine the abnormal temperature rise of the fixing belt 42. Therefore, as shown in FIG. 16, even after the special standby control is repeated Nc times and returned to the normal standby control, the fixing belt 42 is heated for a while and the temperature of the fixing belt 42 rises. As a result, the temperature of the fixing belt 42 rises up to about 305 ° C. as shown in FIG.

そこで、本変形例3においては、特別待機制御における規定消灯時間Xの経過時に中央温度センサ46aにより定着ベルト42の中央領域の温度Taを検知する(S42)。そして、その温度Taが、目標待機温度範囲の下限値Tminから所定の減算温度αを差し引いた値未満であるという通常待機制御移行条件を満たすか否かを判断する(S43)。この判断において、通常待機制御移行条件を満たす場合には、通常待機制御へ移行し、異常昇温対応制御が実施される。   Therefore, in the third modification, the temperature Ta in the central region of the fixing belt 42 is detected by the central temperature sensor 46a when the specified turn-off time X in the special standby control has elapsed (S42). Then, it is determined whether or not the normal standby control transition condition that the temperature Ta is less than a value obtained by subtracting the predetermined subtraction temperature α from the lower limit value Tmin of the target standby temperature range is determined (S43). In this determination, when the normal standby control transition condition is satisfied, the routine proceeds to normal standby control, and abnormal temperature rise control is performed.

図18は、減算温度αの決定方法の一例を説明するために、1回の特別待機制御(規定点灯時間Wのヒータ点灯と規定消灯時間Xのヒータ消灯)を実施した後の中央温度センサ46aの検知温度を示したグラフである。このグラフには、入力電圧、ヒータ端部配光を変えたときの結果を示している。
入力電圧が高い条件では、1回の特別待機制御の実施により、目標待機温度範囲の下限値Tmin(=160℃)よりも高い温度となるが、入力電圧が低い条件(例えば70[V])では、目標待機温度範囲の下限値Tminよりも低い温度となっている。このことを踏まえ、実動作上考えられる下限電圧で特別待機制御を1回だけ実施したときの中央温度センサ46aの検知温度よりも更に低い温度を設定し、この温度と目標待機温度範囲の下限値Tminとの差分を減算温度αとして設定する。この場合、低電圧での特別待機制御が実施されたときに、誤って通常待機状態へ移行してしまうのを抑制できる。
FIG. 18 illustrates the central temperature sensor 46a after performing one special standby control (the heater is turned on at the specified lighting time W and the heater is turned off at the specified lighting time X) in order to explain an example of a method for determining the subtraction temperature α. It is the graph which showed detected temperature of. This graph shows the results when the input voltage and the heater end light distribution are changed.
Under the condition where the input voltage is high, the temperature is higher than the lower limit value Tmin (= 160 ° C.) of the target standby temperature range by performing the special standby control once, but the condition where the input voltage is low (for example, 70 [V]) Then, the temperature is lower than the lower limit value Tmin of the target standby temperature range. Based on this, a temperature lower than the temperature detected by the central temperature sensor 46a when the special standby control is performed only once at the lower limit voltage considered in actual operation is set, and this temperature and the lower limit value of the target standby temperature range The difference from Tmin is set as the subtraction temperature α. In this case, when special standby control at a low voltage is performed, it is possible to suppress erroneous transition to the normal standby state.

図19は、本変形例3における減算温度αを20℃に設定した場合の定着ベルト42の温度変化を示す説明図である。
本変形例3では、2回目の特別待機制御における規定消灯時間X2の経過時点で、中央温度センサ46aの検知温度Taが(Tmin−α)未満であるという通常待機制御移行条件を満たすので、通常待機制御へ移行し、異常昇温対応制御が実施される。図16に示した例では、特別待機制御が3回繰り返された後に通常待機制御へ移行して異常昇温対応制御が実施されたため、定着ベルト42の温度は305℃まで上昇した。これに対し、本変形例3によれば、図19に示すように、特別待機制御が2回繰り返された後に通常待機制御へ移行して異常昇温対応制御が実施され、その結果、定着ベルト42の温度上昇を245℃までの上昇に抑えることができた。
FIG. 19 is an explanatory view showing a temperature change of the fixing belt 42 when the subtraction temperature α is set to 20 ° C. in the third modification.
In the third modification, the normal standby control transition condition that the detected temperature Ta of the central temperature sensor 46a is less than (Tmin−α) is satisfied at the elapse of the specified turn-off time X2 in the second special standby control. The process shifts to standby control, and abnormal temperature rise control is performed. In the example shown in FIG. 16, since the special standby control is repeated three times and then the normal standby control is performed and the abnormal temperature rise countermeasure control is performed, the temperature of the fixing belt 42 has increased to 305 ° C. On the other hand, according to the third modification, as shown in FIG. 19, after the special standby control is repeated twice, the control shifts to the normal standby control and the abnormal temperature rise control is performed. The temperature rise of 42 could be suppressed to 245 ° C.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
画像を転写紙P等の記録材上に形成するタンデム画像形成部や転写ユニット等の画像形成手段と、目標定着温度に加熱した定着ベルト42等の加熱回転体を用いて、上記画像形成手段により記録材上に形成した画像を該記録材へ熱定着させる熱定着処理を行う定着装置4等の定着手段と、待機状態中に、上記加熱回転体の回転を停止しつつ該加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持する通常待機制御を実施する制御部等の待機制御手段とを備えた画像形成装置において、上記待機制御手段は、上記通常待機制御中に上記加熱回転体が回転したという必要条件を含む特別待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該特別待機制御移行条件を満たさない場合には上記通常待機制御を継続し、該特別待機制御移行条件を満たす場合には、該加熱回転体を加熱し、予め決められた加熱終了タイミングが到来したら、該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内であるか否かにかかわらず、該加熱回転体の加熱を終了し、予め決められた非加熱終了タイミングが到来するまで該加熱回転体を加熱しないという特別待機制御を実施することを特徴とする。
これによれば、待機状態中に定着装置の加熱回転体が一時回転する際に生じていた加熱回転体の温度のオーバーシュートを抑制することができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
By using the image forming unit such as a tandem image forming unit or a transfer unit for forming an image on a recording material such as transfer paper P, and a heating rotator such as a fixing belt 42 heated to a target fixing temperature, A fixing unit such as a fixing device 4 for performing a heat fixing process for thermally fixing an image formed on the recording material to the recording material; and a temperature of the heating rotator while stopping the rotation of the heating rotator during a standby state. In the image forming apparatus including a standby control unit such as a control unit that performs normal standby control that maintains the temperature within the target standby temperature range, the standby control unit rotates the heating rotator during the normal standby control. It is determined whether or not the special standby control transition condition including the necessary condition is satisfied. When the special standby control transition condition is not satisfied, the normal standby control is continued, and when the special standby control transition condition is satisfied The When the heating rotator is heated and a predetermined heating end timing arrives, heating of the heating rotator is terminated regardless of whether or not the temperature of the heating rotator is within the target standby temperature range. A special standby control is implemented in which the heating rotator is not heated until a predetermined non-heating end timing arrives.
According to this, it is possible to suppress the overshoot of the temperature of the heating rotator that occurred when the heating rotator of the fixing device temporarily rotates during the standby state.

(態様B)
上記態様Aにおいて、上記特別待機制御移行条件は、上記加熱回転体が回転したときの該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内を下回っているという条件を含むことを特徴とする。
これによれば、加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内又はこれを超える温度である場合には、特別待機制御に移行せず、特別待機制御による加熱回転体の加熱は行われない。よって、特別待機制御によって加熱回転体が過剰に昇温されることを抑制することができる。
(Aspect B)
In the aspect A, the special standby control transition condition includes a condition that a temperature of the heating rotator when the heating rotator rotates is below a target standby temperature range.
According to this, when the temperature of the heating rotator is within the target standby temperature range or exceeding the target standby temperature range, the special rotator control is not performed, and the heating rotator is not heated by the special standby control. Therefore, it is possible to prevent the heating rotator from being excessively heated by the special standby control.

(態様C)
上記態様A又はBにおいて、上記特別待機制御移行条件は、上記加熱回転体が回転した後の所定期間内における該加熱回転体の温度が経時的に低下しているという条件を含むことを特徴とする。
これによれば、加熱回転体の回転により加熱回転体の温度が低下しているときに、特別待機制御を行って、加熱回転体の温度低下を抑制することができるとともに、加熱回転体の温度を回復させることが可能となる。
(Aspect C)
In the aspect A or B, the special standby control transition condition includes a condition that a temperature of the heating rotator is decreased with time within a predetermined period after the heating rotator rotates. To do.
According to this, when the temperature of the heating rotator is decreased due to the rotation of the heating rotator, special standby control can be performed to suppress the temperature decrease of the heating rotator, and the temperature of the heating rotator. Can be recovered.

(態様D)
上記態様A〜Cのいずれかの態様において、上記待機制御手段は、上記特別待機制御を終えたときに上記特別待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該特別待機制御移行条件を満たさない場合には上記通常待機制御を実施し、該特別待機制御移行条件を満たす場合には上記特別待機制御を再び実施することを特徴とする。
これによれば、特別待機制御移行条件を繰り返し実施することで、1回の特別待機制御時の加熱回転体の加熱時間を短くできる。これにより、加熱回転体の温度のオーバーシュートを効果的に抑制することが可能となる。
(Aspect D)
In any of the above aspects A to C, the standby control means determines whether or not the special standby control transition condition is satisfied when the special standby control is finished, and satisfies the special standby control transition condition. If not, the normal standby control is performed. If the special standby control transition condition is satisfied, the special standby control is performed again.
According to this, the heating time of the heating rotator during one special standby control can be shortened by repeatedly executing the special standby control transition condition. Thereby, it becomes possible to suppress effectively the overshoot of the temperature of a heating rotary body.

(態様E)
上記態様Dにおいて、上記特別待機制御移行条件は、上記加熱回転体が回転したときの該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内を下回っているという条件を含んでおり、上記待機制御手段は、上記加熱回転体の温度が、目標待機温度範囲から予め決められた減算温度α等の規定温度だけ低い閾値温度を下回っているという条件を含む異常条件を満たすか否かを判断し、該異常条件を満たすと判断した場合には所定の異常対応制御を実施することを特徴とする。
これによれば、上記変形例3で述べたとおり、加熱回転体の温度を適正に検知できない状況に陥ったとしても、より迅速に異常対応制御の実施が可能となり、特別待機制御の繰り返しにより加熱回転体が過剰に昇温する事態を抑制することができる。
(Aspect E)
In the aspect D, the special standby control transition condition includes a condition that the temperature of the heating rotator when the heating rotator rotates is lower than a target standby temperature range. Determining whether or not an abnormal condition is satisfied, including a condition that the temperature of the heating rotator is lower than a threshold temperature that is lower than a predetermined temperature such as a subtracted temperature α determined in advance from a target standby temperature range; When it is determined that the condition is satisfied, predetermined abnormality response control is performed.
According to this, as described in Modification 3 above, even when the temperature of the heating rotator cannot be properly detected, the abnormality response control can be performed more quickly, and the heating is performed by repeating the special standby control. A situation where the temperature of the rotating body is excessively increased can be suppressed.

(態様F)
上記態様Eにおいて、上記規定温度は、上記特別待機制御を実施したときに該加熱回転体が取り得る最低温度と上記目標待機温度範囲の下限値との差よりも大きい値に設定されていることを特徴とする。
これによれば、入力電圧が低下した場合など、特別待機制御中の加熱回転体の加熱が不十分な場合に、誤って異常対応制御が実施されることを抑制することができる。
(Aspect F)
In the aspect E, the specified temperature is set to a value larger than a difference between a minimum temperature that the heating rotator can take when the special standby control is performed and a lower limit value of the target standby temperature range. It is characterized by.
According to this, when the heating rotating body during the special standby control is insufficiently heated, such as when the input voltage is lowered, it is possible to prevent the abnormality handling control from being erroneously performed.

(態様G)
上記態様E又はFにおいて、上記加熱回転体の回転軸方向略中央領域の温度を検知する中央温度センサ46a等の中央温度検知手段と、上記加熱回転体の回転軸方向端部領域の温度を検知する端部温度センサ46b等の端部温度検知手段とを有し、上記待機制御手段が実施する通常待機制御は、上記中央温度検知手段の検知結果から上記加熱回転体の温度を特定し、これにより特定される加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持するものであり、上記異常条件は、上記端部温度検知手段の検知結果が第一段階検知開始温度等の所定の閾値を上回っており、かつ、所定時間内に該端部温度検知手段が検知した温度の上昇幅が所定幅以上であるという条件を含むことを特徴とする。
これによれば、中央温度検知手段の検知異常により加熱回転体が過剰に昇温する事態を抑制することができる。
(Aspect G)
In the aspect E or F, the central temperature detecting means such as the central temperature sensor 46a for detecting the temperature in the substantially central region in the rotation axis direction of the heating rotator, and the temperature in the end region in the rotation axis direction of the heating rotator are detected. Normal temperature control performed by the standby control means specifies the temperature of the heating rotator from the detection result of the central temperature detection means, and the end temperature detection means such as the end temperature sensor 46b. The temperature of the heating rotator specified by is maintained within the target standby temperature range, and the abnormal condition is that the detection result of the end temperature detection means exceeds a predetermined threshold such as the first stage detection start temperature. And the condition that the temperature rise detected by the end temperature detecting means within a predetermined time is not less than a predetermined width is included.
According to this, it is possible to suppress a situation in which the heating rotator is excessively heated due to a detection abnormality of the central temperature detection means.

(態様H)
上記態様Dにおいて、上記加熱回転体の回転軸方向略中央領域の温度を検知する中央温度センサ46a等の中央温度検知手段と、上記加熱回転体の回転軸方向端部領域の温度を検知する端部温度センサ46b等の端部温度検知手段とを有し、上記待機制御手段が実施する通常待機制御は、上記中央温度検知手段の検知結果から上記加熱回転体の温度を特定し、これにより特定される加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持するものであり、上記待機制御手段は、上記通常待機制御中に、上記端部温度検知手段の検知結果が所定の閾値を上回っており、かつ、所定時間内に該端部温度検知手段が検知した温度の上昇幅が所定幅以上であるという異常条件を満たすか否かを判断し、該異常条件を満たすと判断した場合には所定の異常対応制御を実施するものであり、更に、上記待機制御手段は、上記加熱回転体の温度が、目標待機温度範囲から予め決められた規定温度だけ低い閾値温度を下回っているという条件を含む通常待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該通常待機制御移行条件を満たす場合には上記通常待機制御を実施することを特徴とする。
これによれば、中央温度検知手段の検知異常により加熱回転体が過剰に昇温する事態を抑制することができる。
(Aspect H)
In the aspect D, the central temperature detecting means such as the central temperature sensor 46a for detecting the temperature in the substantially central region in the rotation axis direction of the heating rotator, and the end for detecting the temperature in the end region in the rotation axis direction of the heating rotator. Normal standby control performed by the standby control means is to specify the temperature of the heating rotator from the detection result of the central temperature detection means, and to thereby specify The temperature of the heated rotating body is maintained within a target standby temperature range, and the standby control means has a detection result of the end temperature detection means exceeding a predetermined threshold value during the normal standby control. In addition, it is determined whether or not an abnormal condition that the temperature increase detected by the end temperature detecting means is equal to or greater than a predetermined width within a predetermined time is satisfied. Anomaly response system Further, the standby control means includes a transition to normal standby control including a condition that the temperature of the heating rotator is below a threshold temperature that is lower than a target standby temperature range by a predetermined temperature that is predetermined. It is determined whether or not the condition is satisfied, and when the normal standby control transition condition is satisfied, the normal standby control is performed.
According to this, it is possible to suppress a situation in which the heating rotator is excessively heated due to a detection abnormality of the central temperature detection means.

1 中間転写ベルト
4 定着装置
8 給紙カセット
9 光書込ユニット
10 現像装置
17 帯電装置
21 感光体
41 加圧ローラ
42 定着ベルト
43 定着ローラ
44 加熱ローラ
45 ヒータ
46a 中央温度センサ
46b 端部温度センサ
47 入口ガイド
48 定着ローラ
49 用紙分離手段
100 プリンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intermediate transfer belt 4 Fixing device 8 Paper feeding cassette 9 Optical writing unit 10 Developing device 17 Charging device 21 Photoconductor 41 Pressure roller 42 Fixing belt 43 Fixing roller 44 Heating roller 45 Heater 46a Central temperature sensor 46b End temperature sensor 47 Entrance guide 48 Fixing roller 49 Paper separating means 100 Printer

特許3403057号公報Japanese Patent No. 343057 特開2007−133247号公報JP 2007-133247 A

Claims (8)

画像を記録材上に形成する画像形成手段と、
目標定着温度に加熱した加熱回転体を用いて、上記画像形成手段により記録材上に形成した画像を該記録材へ熱定着させる熱定着処理を行う定着手段と、
待機状態中に、上記加熱回転体の回転を停止しつつ該加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持する通常待機制御を実施する待機制御手段とを備えた画像形成装置において、
上記待機制御手段は、上記通常待機制御中に上記加熱回転体が回転したという必要条件を含む特別待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該特別待機制御移行条件を満たさない場合には上記通常待機制御を継続し、該特別待機制御移行条件を満たす場合には、該加熱回転体を加熱し、予め決められた加熱終了タイミングが到来したら、該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内であるか否かにかかわらず、該加熱回転体の加熱を終了し、予め決められた非加熱終了タイミングが到来するまで該加熱回転体を加熱しないという特別待機制御を実施することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording material;
A fixing means for performing a heat fixing process for thermally fixing an image formed on the recording material by the image forming means to the recording material using a heating rotator heated to a target fixing temperature;
In an image forming apparatus comprising standby control means for performing normal standby control to stop the rotation of the heating rotator while maintaining the temperature of the heating rotator within a target standby temperature range during a standby state,
The standby control means determines whether or not a special standby control transition condition including a necessary condition that the heating rotating body has rotated during the normal standby control is satisfied, and if the special standby control transition condition is not satisfied, When the normal standby control is continued and the special standby control transition condition is satisfied, the heating rotator is heated, and when the predetermined heating end timing is reached, the temperature of the heating rotator is within the target standby temperature range. Regardless of whether or not the heating rotator is heated, the heating rotator is heated, and a special standby control is performed in which the heating rotator is not heated until a predetermined non-heating end timing comes. Image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
上記特別待機制御移行条件は、上記加熱回転体が回転したときの該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内を下回っているという条件を含むことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The special standby control transition condition includes an image forming apparatus characterized in that a temperature of the heating rotator when the heating rotator rotates is below a target standby temperature range.
請求項1又は2の画像形成装置において、
上記特別待機制御移行条件は、上記加熱回転体が回転した後の所定期間内における該加熱回転体の温度が経時的に低下しているという条件を含むことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The special standby control transition condition includes a condition that a temperature of the heating rotator is decreased with time within a predetermined period after the heating rotator is rotated.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記待機制御手段は、上記特別待機制御を終えたときに上記特別待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該特別待機制御移行条件を満たさない場合には上記通常待機制御を実施し、該特別待機制御移行条件を満たす場合には上記特別待機制御を再び実施することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The standby control means determines whether or not the special standby control transition condition is satisfied when the special standby control is completed.If the special standby control transition condition is not satisfied, the normal standby control is performed. When the special standby control transition condition is satisfied, the special standby control is performed again.
請求項4の画像形成装置において、
上記特別待機制御移行条件は、上記加熱回転体が回転したときの該加熱回転体の温度が目標待機温度範囲内を下回っているという条件を含んでおり、
上記待機制御手段は、上記加熱回転体の温度が、目標待機温度範囲から予め決められた規定温度だけ低い閾値温度を下回っているという条件を含む異常条件を満たすか否かを判断し、該異常条件を満たすと判断した場合には所定の異常対応制御を実施することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The special standby control transition condition includes a condition that the temperature of the heating rotator when the heating rotator rotates is below the target standby temperature range,
The standby control means determines whether or not an abnormal condition including a condition that the temperature of the heating rotator is lower than a threshold temperature that is lower than a target standby temperature range by a predetermined temperature that is predetermined, An image forming apparatus that performs predetermined abnormality response control when it is determined that the condition is satisfied.
請求項5の画像形成装置において、
上記規定温度は、上記規定温度は、上記特別待機制御を実施したときに該加熱回転体が取り得る最低温度と上記目標待機温度範囲の下限値との差よりも大きい値に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The specified temperature is set to a value larger than the difference between the minimum temperature that the heating rotator can take when the special standby control is performed and the lower limit value of the target standby temperature range. An image forming apparatus.
請求項5又は6の画像形成装置において、
上記加熱回転体の回転軸方向略中央領域の温度を検知する中央温度検知手段と、
上記加熱回転体の回転軸方向端部領域の温度を検知する端部温度検知手段とを有し、
上記待機制御手段が実施する通常待機制御は、上記中央温度検知手段の検知結果から上記加熱回転体の温度を特定し、これにより特定される加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持するものであり、
上記異常条件は、上記端部温度検知手段の検知結果が所定の閾値を上回っており、かつ、所定時間内に該端部温度検知手段が検知した温度の上昇幅が所定幅以上であるという条件を含むことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5 or 6,
A central temperature detecting means for detecting a temperature in a substantially central region in the rotation axis direction of the heating rotating body;
End temperature detection means for detecting the temperature of the end region in the rotation axis direction of the heating rotator,
The normal standby control performed by the standby control means specifies the temperature of the heating rotator from the detection result of the central temperature detection means, and maintains the temperature of the heating rotator specified thereby within the target standby temperature range. Is,
The abnormal condition is a condition that the detection result of the end temperature detection means exceeds a predetermined threshold value, and the temperature increase detected by the end temperature detection means within a predetermined time is equal to or greater than a predetermined width. An image forming apparatus comprising:
請求項4の画像形成装置において、
上記加熱回転体の回転軸方向略中央領域の温度を検知する中央温度検知手段と、
上記加熱回転体の回転軸方向端部領域の温度を検知する端部温度検知手段とを有し、
上記待機制御手段が実施する通常待機制御は、上記中央温度検知手段の検知結果から上記加熱回転体の温度を特定し、これにより特定される加熱回転体の温度を目標待機温度範囲内に維持するものであり、
上記待機制御手段は、上記通常待機制御中に、上記端部温度検知手段の検知結果が所定の閾値を上回っており、かつ、所定時間内に該端部温度検知手段が検知した温度の上昇幅が所定幅以上であるという異常条件を満たすか否かを判断し、該異常条件を満たすと判断した場合には所定の異常対応制御を実施するものであり、
更に、上記待機制御手段は、上記特別待機制御を所定回数繰り返し実施したとき、上記加熱回転体の温度が、目標待機温度範囲から予め決められた規定温度だけ低い閾値温度を下回っているという条件を含む通常待機制御移行条件を満たすか否かを判断し、該通常待機制御移行条件を満たす場合には上記通常待機制御を実施することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
A central temperature detecting means for detecting a temperature in a substantially central region in the rotation axis direction of the heating rotating body;
End temperature detection means for detecting the temperature of the end region in the rotation axis direction of the heating rotator,
The normal standby control performed by the standby control means specifies the temperature of the heating rotator from the detection result of the central temperature detection means, and maintains the temperature of the heating rotator specified thereby within the target standby temperature range. Is,
The standby control means is configured such that during the normal standby control, the detection result of the end temperature detection means exceeds a predetermined threshold value, and the temperature rise detected by the end temperature detection means within a predetermined time. Is determined whether or not the abnormal condition that is equal to or greater than a predetermined width, and if it is determined that the abnormal condition is satisfied, predetermined abnormality response control is performed,
Further, the standby control means satisfies a condition that when the special standby control is repeatedly performed a predetermined number of times, the temperature of the heating rotator is below a threshold temperature that is lower than a target standby temperature range by a predetermined temperature that is predetermined. An image forming apparatus comprising: determining whether or not a normal standby control transition condition is satisfied, and performing the normal standby control when the normal standby control transition condition is satisfied.
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