JP5994461B2 - Vehicle allocation management device and vehicle allocation management method - Google Patents

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Description

本発明は、複数の電動車両のうち適切な電動車両を配車する配車管理装置及び配車管理方法に関する。   The present invention relates to a vehicle allocation management device and a vehicle allocation management method for distributing an appropriate electric vehicle among a plurality of electric vehicles.

下記の特許文献１には、予約された通りに車両利用が行われることを可能とするカーシェアリングシステムが記載されている。このカーシェアリングシステムは、共同車両の予約時間帯が確定すると、予約者の電子キーのキーＩＤを車載装置に送信する。その後、予約者が電子キーからキーＩＤが車載装置に送信されると、車載装置によってキーＩＤが一致するかを判定し、一致した場合に、車両のドアを解錠する。   The following Patent Document 1 describes a car sharing system that enables a vehicle to be used as reserved. This car sharing system transmits the key ID of the electronic key of the reservation person to the in-vehicle device when the reservation time zone of the shared vehicle is fixed. Thereafter, when the reservation person transmits the key ID from the electronic key to the in-vehicle device, the in-vehicle device determines whether the key IDs match, and if they match, the door of the vehicle is unlocked.

特開２００８−１１７０７６号公報JP 2008-117076 A

しかしながら、従来のカーシェアリングシステムにおける電動車両をタクシーとして使用した場合、顧客の目的地に到達した後に充電器まで到達できるかが不明である。このため、例えば目的地に到達した後に顧客と遭遇した場合には乗車を拒否することによる機会損失が考えられる。   However, when an electric vehicle in a conventional car sharing system is used as a taxi, it is unclear whether the charger can be reached after reaching the customer's destination. For this reason, for example, when encountering a customer after reaching the destination, an opportunity loss due to refusing to board can be considered.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、目的地付近の充電器の位置まで走行する電動車両を配車できる配車管理装置及び配車管理方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle allocation management device and a vehicle allocation management method that can allocate an electric vehicle that travels to the position of a charger near the destination. .

本発明は、電動車両が目的地を経由して目的地付近の充電器の位置に到達する経路に基づいて電動車両に必要なバッテリ残量を推計して、電動車両のバッテリ残量が推計したバッテリ残量を超えている場合に、当該電動車両を配車する。また、前記充電器の位置まで到達可能な電動車両が存在しない場合には、到達可能判断処理を実施した電動車両から第１電動車両を選択し、更に、第１電動車両から目的地までの経路付近に存在する第２電動車両を検索し、第２電動車両が合流地点及び目的地を経由して充電器の位置に到達できる場合に、第１電動車両及び第２電動車両を配車する。 The present invention estimates the remaining battery level of an electric vehicle based on a route through which the electric vehicle reaches the position of the charger near the destination via the destination, and estimates the remaining battery level of the electric vehicle. When the remaining battery capacity is exceeded, the electric vehicle is dispatched. Further, when there is no electric vehicle that can reach the position of the charger, the first electric vehicle is selected from the electric vehicles that have been subjected to the reachability determination process, and further, the route from the first electric vehicle to the destination A second electric vehicle existing in the vicinity is searched, and when the second electric vehicle can reach the position of the charger via the junction and the destination, the first electric vehicle and the second electric vehicle are allocated.

本発明によれば、バッテリ残量が目的地を経由して目的地付近の充電器に到達するために必要なバッテリ残量を超えている場合に電動車両を配車するので、複数の電動車両のうち目的地付近の充電器の位置まで走行する電動車両を配車できる。   According to the present invention, since the electric vehicle is dispatched when the remaining battery amount exceeds the battery remaining amount required to reach the charger near the destination via the destination, An electric vehicle that travels to a charger near the destination can be dispatched.

本発明の実施形態として示す車両共同利用システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle shared use system shown as embodiment of this invention. 電動車両が目的地には到達できても充電器まで到達できない様子を示す概略図である。It is the schematic which shows a mode that an electric vehicle cannot reach | attain a charger, even if it can reach a destination. 本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、顧客からの要求に応じた配車管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vehicle allocation management process according to the request | requirement from a customer in the vehicle shared use system shown as embodiment of this invention. 本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、任意の道路を走行しているときに顧客に遭遇したときの配車管理処理を示すフローチャートである。In the vehicle shared use system shown as an embodiment of the present invention, it is a flowchart showing a vehicle allocation management process when a customer is encountered while traveling on an arbitrary road. 本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、配車可能な電動車両が目的地に到達できないときの配車管理処理を示すフローチャートである。In the vehicle shared use system shown as embodiment of this invention, it is a flowchart which shows a vehicle allocation management process when the electric vehicle which can be allocated cannot reach | attain the destination. 本発明の実施形態として示す車両共同利用システムにおいて、一の電動車両と他の電動車両とが合流して他の電動車両が目的地に到達する様子を示す概略図である。In the vehicle shared use system shown as embodiment of this invention, it is the schematic which shows a mode that one electric vehicle and another electric vehicle merge and another electric vehicle arrives at the destination.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態として示す車両共同利用システムは、例えば図１に示すように構成される。この車両共同利用システムは、複数の利用者が電動車両３を共同して利用するためのものである。車両共同利用システムは、配車管理装置１、車両情報データセンター２、電動車両３を含む。なお、車両共同利用システムの要素として充電器は記載しないが、充電器の位置は配車管理装置１に記憶されているものとする。この配車管理は、例えばタクシーとしての電動車両３を利用する要求に応じて、複数のうち適切な電動車両３を割り当てて、目的地に差し向けるように管理することである。   The vehicle shared use system shown as an embodiment of the present invention is configured, for example, as shown in FIG. This vehicle shared use system is for a plurality of users to use the electric vehicle 3 jointly. The vehicle shared use system includes a vehicle allocation management device 1, a vehicle information data center 2, and an electric vehicle 3. Although the charger is not described as an element of the vehicle shared use system, the position of the charger is assumed to be stored in the vehicle allocation management device 1. This vehicle allocation management is, for example, managing by assigning an appropriate electric vehicle 3 among a plurality in response to a request to use the electric vehicle 3 as a taxi and sending it to a destination.

この車両共同利用システムにおける電動車両３は、この実施形態において、電気自動車（ＥＶ）とする。この電動車両３は、目的地までに走行するためのバッテリ残量に応じて、走行前に充電を行うための充電時間の確保が必要となる。電動車両３は、所定の返却エリアに設けられた充電器に接続される。電動車両３は、電動車両３の配車時には充電器から取り外され、電動車両３の戻り時には充電器（帰着位置）に接続される。また、電動車両３は、配車管理装置１の制御に従って、目的地付近の充電器の位置が表示されて、当該充電器にて充電することが可能である。   In this embodiment, the electric vehicle 3 in this vehicle shared use system is an electric vehicle (EV). The electric vehicle 3 needs to secure a charging time for charging before traveling according to the remaining battery capacity for traveling to the destination. The electric vehicle 3 is connected to a charger provided in a predetermined return area. The electric vehicle 3 is removed from the charger when the electric vehicle 3 is dispatched, and is connected to the charger (return position) when the electric vehicle 3 returns. In addition, the electric vehicle 3 can be charged by the position of the charger near the destination displayed under the control of the vehicle allocation management device 1 and displayed by the charger.

車両情報データセンター２は、多数の電動車両３と無線通信する。車両情報データセンター２は、電動車両３の通信モジュール３１から送信された電動車両３の現在位置情報、バッテリ残量等を収集する。この車両情報データセンター２により収集された現在位置情報、バッテリ残量等は、配車管理装置１に送信される。   The vehicle information data center 2 communicates with many electric vehicles 3 by radio. The vehicle information data center 2 collects the current position information of the electric vehicle 3, the battery remaining amount, and the like transmitted from the communication module 31 of the electric vehicle 3. Current position information, battery remaining amount, and the like collected by the vehicle information data center 2 are transmitted to the vehicle allocation management device 1.

配車管理装置１は、顧客の要求に対して電動車両３を割り当てる配車管理処理を行う。配車管理装置１は、通信部１１、配車管理部１２、充電器位置情報ＤＢ１３、経路探索部１４、バッテリ残量推計部１５を含む。なお、配車管理装置１は、実際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等にて構成されているが、当該ＣＰＵがＲＯＭに格納された配車管理用のプログラムに従って処理をすることによって実現できる機能をブロックとして説明する。   The vehicle allocation management device 1 performs a vehicle allocation management process in which the electric vehicle 3 is allocated in response to a customer request. The vehicle allocation management device 1 includes a communication unit 11, a vehicle allocation management unit 12, a charger location information DB 13, a route search unit 14, and a battery remaining amount estimation unit 15. The vehicle allocation management device 1 is actually composed of a ROM, a RAM, a CPU, and the like, but functions that can be realized by the CPU performing processing according to a vehicle allocation management program stored in the ROM as a block. explain.

通信部１１は、車両情報データセンター２、電動車両３との間で通信を行う。通信部１１は、配車管理部１２の制御に従って車両情報データセンター２から電動車両３の現在位置情報及びバッテリ残量を受信する。また、通信部１１は、必要に応じて電動車両３と通信を行って電動車両３に走行経路データを送信する。これにより、電動車両３は、後述するように現在位置、目的地及び目的地付近の充電器までの走行経路等を表示できる。   The communication unit 11 communicates with the vehicle information data center 2 and the electric vehicle 3. The communication unit 11 receives the current position information and the battery remaining amount of the electric vehicle 3 from the vehicle information data center 2 according to the control of the vehicle allocation management unit 12. In addition, the communication unit 11 communicates with the electric vehicle 3 as necessary to transmit travel route data to the electric vehicle 3. As a result, the electric vehicle 3 can display the current position, the destination, the travel route to the charger near the destination, and the like, as will be described later.

配車管理部１２は、通信部１１により取得された電動車両３の位置、目的地、充電器位置情報ＤＢ１３に記憶しているデータベースを経路探索部１４に供給する。また、配車管理部１２は、電動車両３のバッテリ残量、位置、目的地及び当該目的地付近の充電器の位置をバッテリ残量推計部１５に供給する。また、通信部１１及び配車管理部１２は、必要に応じて充電器の位置情報を取得して充電器位置情報ＤＢ１３の情報を更新することが望ましい。   The vehicle allocation management unit 12 supplies the route search unit 14 with the database stored in the position, destination, and charger position information DB 13 of the electric vehicle 3 acquired by the communication unit 11. In addition, the vehicle allocation management unit 12 supplies the remaining battery level, position, destination, and position of the charger near the destination to the remaining battery level estimation unit 15 of the electric vehicle 3. Further, it is desirable that the communication unit 11 and the vehicle allocation management unit 12 acquire the charger location information and update the information in the charger location information DB 13 as necessary.

配車管理部１２は、複数の電動車両３についての配車を管理する。配車管理部１２は、顧客の要求に基づいて目的地及び目的地付近の充電器に到達可能な電動車両３を配車する。特に、配車管理部１２は、通信部１１により取得された電動車両３のバッテリ残量が、バッテリ残量推計部１５により推計されたバッテリ残量を超えている場合に、当該電動車両３を配車する（配車管理手段）。配車管理部１２は、配車する電動車両３を決定すると、当該電動車両３に目的地及び充電器に到達する経路を通知するよう通信部１１を制御する。   The dispatching management unit 12 manages the dispatching of the plurality of electric vehicles 3. The vehicle allocation management unit 12 distributes the electric vehicle 3 that can reach the destination and a charger near the destination based on a customer request. In particular, the vehicle allocation management unit 12 allocates the electric vehicle 3 when the remaining battery level of the electric vehicle 3 acquired by the communication unit 11 exceeds the remaining battery level estimated by the remaining battery level estimation unit 15. (Vehicle allocation management means) When the vehicle allocation management unit 12 determines the electric vehicle 3 to be allocated, the vehicle allocation management unit 12 controls the communication unit 11 to notify the electric vehicle 3 of the route to reach the destination and the charger.

充電器位置情報ＤＢ１３は、例えば、充電器の位置情報が埋め込まれた地図データベースである。   The charger position information DB 13 is, for example, a map database in which charger position information is embedded.

経路探索部１４は、配車管理部１２から供給された電動車両３の位置から顧客の目的地までの走行経路を探索する。また、経路探索部１４は、充電器位置情報ＤＢ１３を参照して、顧客の目的地から当該目的地付近の充電器までの走行経路を探索する。   The route search unit 14 searches for a travel route from the position of the electric vehicle 3 supplied from the vehicle allocation management unit 12 to the customer's destination. Further, the route search unit 14 refers to the charger position information DB 13 to search for a travel route from the customer's destination to the charger near the destination.

バッテリ残量推計部１５は、経路探索部１４によって探索された電動車両３の位置から顧客の目的地までの走行経路と、顧客の目的地から当該目的地付近の充電器までの走行経路とを走行するために必要な電動車両３のバッテリ残量を推計する。すなわち、電動車両３が目的地を経由して目的地付近の充電器に到達する経路に基づいて電動車両３に必要なバッテリ残量を推計する。   The battery remaining amount estimation unit 15 determines a travel route from the position of the electric vehicle 3 searched by the route search unit 14 to the customer's destination and a travel route from the customer's destination to the charger near the destination. The remaining battery level of the electric vehicle 3 necessary for traveling is estimated. That is, the battery remaining amount required for the electric vehicle 3 is estimated based on the route through which the electric vehicle 3 reaches the charger near the destination via the destination.

配車管理部１２は、通信部１１によって取得された電動車両３のバッテリ残量から、推計したバッテリ残量を減算することによって、電動車両３が目的地付近の充電器に到達可能かを判定する到達可能判断処理を行う。これにより、配車管理部１２は、通信部１１により取得された電動車両３のバッテリ残量が、推計されたバッテリ残量を超えている場合に、当該電動車両３を配車できる。   The vehicle allocation management unit 12 determines whether the electric vehicle 3 can reach the charger near the destination by subtracting the estimated battery remaining amount from the battery remaining amount of the electric vehicle 3 acquired by the communication unit 11. Perform reachability determination processing. Thereby, the dispatch management part 12 can dispatch the said electric vehicle 3 when the battery remaining amount of the electric vehicle 3 acquired by the communication part 11 exceeds the estimated battery remaining amount.

配車管理部１２は、電動車両３が顧客の目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。このとき、配車管理部１２は、電動車両３に、電動車両３の位置から顧客の目的地、顧客の目的地から充電器の位置までの走行経路データ、必要なバッテリ残量等を送信する。これにより、配車管理装置１は、電動車両３のバッテリ残量であっても、電動車両３が顧客の目的地を経由して充電器の位置まで到達できることを提示できる。   The vehicle allocation management unit 12 causes the terminal in the electric vehicle 3 to display that the electric vehicle 3 can reach the charger near the destination via the customer's destination. At this time, the vehicle allocation management unit 12 transmits to the electric vehicle 3 the travel destination data from the position of the electric vehicle 3 to the customer's destination, the customer's destination to the position of the charger, the necessary battery remaining amount, and the like. Thereby, even if it is the battery remaining amount of the electric vehicle 3, the vehicle allocation management apparatus 1 can show that the electric vehicle 3 can reach the position of a charger via a customer's destination.

また、配車管理部１２は、複数の電動車両３を配車するものであってもよい。配車管理部１２は、到達可能判断処理を行って一の電動車両３が目的地を経由して充電器の位置に到達できない場合には他の車両を探索する。配車管理部１２は、探索した一の電動車両３付近の車両が電動車両３である場合には、到達可能判断処理を行って充電器の位置まで到達する電動車両３を配車する。   Further, the vehicle allocation management unit 12 may allocate a plurality of electric vehicles 3. The vehicle allocation management unit 12 performs reachability determination processing and searches for another vehicle when one electric vehicle 3 cannot reach the position of the charger via the destination. When the vehicle near the one electric vehicle 3 searched for is the electric vehicle 3, the vehicle allocation management unit 12 performs reachability determination processing and distributes the electric vehicle 3 that reaches the position of the charger.

更に、配車管理部１２は、到達可能判断処理を行って一の電動車両３及び他の電動車両３が目的地を経由して充電器の位置に到達できない場合には、一の電動車両３と他の電動車両３とが到達できる合流地点を決定する。そして、配車管理部１２は、到達可能判断処理を行って他の電動車両３が合流地点及び目的地を経由して充電器の位置に到達可能である場合に、当該他の電動車両３を配車する。この合流地点は、双方の電動車両３が到達可能であればよい。配車管理部１２は、合流地点を一の電動車両３内の端末及び他の電動車両３内の端末によって表示させるよう、通信部１１を介して、合流地点の位置データを一の電動車両３及び他の電動車両３に送信する。また、配車管理部１２は、他の電動車両３に、合流地点から目的地、目的地から目的地付近の充電器までの走行経路データを送信することが望ましい。更に、配車管理部１２は、一の電動車両３に、合流地点から充電器の位置までの走行経路データを送信することがのぞましい。これにより、配車管理部１２は、顧客を、一の電動車両３及び他の電動車両３によって合流地点を介して目的地まで乗車させ、他の電動車両３を充電器の位置まで到達させることができる。   Further, the vehicle allocation management unit 12 performs reachability determination processing, and when one electric vehicle 3 and another electric vehicle 3 cannot reach the position of the charger via the destination, A junction where the other electric vehicle 3 can reach is determined. Then, the vehicle allocation management unit 12 performs reachability determination processing and dispatches the other electric vehicle 3 when the other electric vehicle 3 can reach the position of the charger via the junction and the destination. To do. This junction point only needs to be reachable by both electric vehicles 3. The vehicle allocation management unit 12 displays the position data of the merge point through the communication unit 11 so that the merge point is displayed by the terminal in the one electric vehicle 3 and the terminal in the other electric vehicle 3. It transmits to the other electric vehicle 3. In addition, it is desirable that the vehicle allocation management unit 12 transmits the travel route data from the junction point to the destination and from the destination to the charger near the destination to the other electric vehicle 3. Further, it is preferable that the vehicle allocation management unit 12 transmits the travel route data from the junction point to the position of the charger to one electric vehicle 3. As a result, the vehicle allocation management unit 12 can cause the customer to get to the destination via the junction with one electric vehicle 3 and the other electric vehicle 3, and cause the other electric vehicle 3 to reach the position of the charger. it can.

例えば図２に示すように、タクシー会社の待機場所から走行してお客様をタクシー乗車場所で乗車した場合に、タクシー会社の営業区域として想定している区域外の目的地まで走行した後に、バッテリのＳＯＣがゼロとなる不具合がある。これを回避するための配車管理処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。   For example, as shown in Fig. 2, when you drive from a taxi company's standby area and ride a customer at a taxi boarding location, after driving to a destination outside the taxi company's assumed business area, There is a problem that the SOC becomes zero. The vehicle allocation management process for avoiding this will be described with reference to the flowchart of FIG.

図３の配車管理処理は、顧客からタクシーとしての電動車両３の呼び出しがあった場合に開始する。先ずステップＳ１において、配車管理装置１は、通信部１１によって図示しない利用者端末又はタクシー会社の端末から、顧客の位置を含む要求を受信して、ステップＳ２に処理を進める。   The vehicle allocation management process in FIG. 3 starts when the customer calls the electric vehicle 3 as a taxi. First, in step S1, the vehicle allocation management device 1 receives a request including the position of the customer from a user terminal or a taxi company terminal (not shown) via the communication unit 11, and advances the process to step S2.

次のステップＳ２において、配車管理装置１は、配車管理部１２によって、ステップＳ１にて受信した顧客の位置から近い候補としての電動車両３を抽出する。このとき、配車管理部１２は、車両情報データセンター２から取得した電動車両３の位置情報を参照する。   In the next step S <b> 2, the vehicle allocation management device 1 uses the vehicle allocation management unit 12 to extract the electric vehicle 3 as a candidate close to the customer position received in step S <b> 1. At this time, the vehicle allocation management unit 12 refers to the position information of the electric vehicle 3 acquired from the vehicle information data center 2.

次のステップＳ３において、配車管理部１２は、ステップＳ２にて取得した候補としての電動車両３が電気自動車（ＥＶ）であるか否かを判定する。候補としての電動車両３がＥＶである場合にはステップＳ４に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ８に処理を進める。   In the next step S3, the vehicle allocation management unit 12 determines whether or not the electric vehicle 3 as a candidate acquired in step S2 is an electric vehicle (EV). If the candidate electric vehicle 3 is EV, the process proceeds to step S4, and if not, the process proceeds to step S8.

ステップＳ４において、配車管理部１２は、候補としての電動車両３の現在の情報を車両情報データセンター２から取得する。この現在の情報としては電動車両３の位置、バッテリ残量、予想平均車速が含まれる。   In step S <b> 4, the vehicle allocation management unit 12 acquires current information of the electric vehicle 3 as a candidate from the vehicle information data center 2. This current information includes the position of the electric vehicle 3, the remaining battery level, and the expected average vehicle speed.

次のステップＳ５において、配車管理部１２は、顧客の目的地付近に位置する利用可能な充電器の位置情報を充電器位置情報ＤＢ１３から取得する。   In the next step S <b> 5, the vehicle allocation management unit 12 acquires position information of available chargers located near the customer's destination from the charger position information DB 13.

次のステップＳ６において、バッテリ残量推計部１５は、配車管理部１２から供給された候補としての電動車両３の現在情報と、目的地の位置と、目的地付近の充電器の位置とに基づいて、候補としての電動車両３が目的地を経由して充電器の位置まで走行するために必要なバッテリ残量を推計する。このとき、バッテリ残量推計部１５は、候補としての電動車両３の位置から、目的地の位置を経由して、充電器の位置に到達するまでの走行経路を探索する。バッテリ残量推計部１５は、探索した経路を予想平均車速で走行したときのバッテリ残量を推計し、当該バッテリ残量を、必要なバッテリ残量とする。   In the next step S6, the battery remaining amount estimation unit 15 is based on the current information of the electric vehicle 3 as a candidate supplied from the vehicle allocation management unit 12, the position of the destination, and the position of the charger near the destination. Thus, the remaining amount of battery required for the electric vehicle 3 as a candidate to travel to the position of the charger via the destination is estimated. At this time, the battery remaining amount estimation unit 15 searches for a travel route from the position of the electric vehicle 3 as a candidate to the position of the charger via the destination position. The battery remaining amount estimation unit 15 estimates the remaining battery amount when traveling on the searched route at the expected average vehicle speed, and sets the remaining battery amount as a necessary remaining battery amount.

次のステップＳ７において、配車管理部１２は、候補としての電動車両３の現在のバッテリ残量が、ステップＳ６にて推計されたバッテリ残量に対して十分であるか否かを判定する到達可能判断処理を行う。現在のバッテリ残量が十分である場合にはステップＳ８に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ３に処理を戻す。   In the next step S7, the vehicle allocation management unit 12 can reach to determine whether or not the current battery remaining amount of the electric vehicle 3 as a candidate is sufficient with respect to the battery remaining amount estimated in step S6. Judgment processing is performed. If the current remaining battery level is sufficient, the process proceeds to step S8, and if not, the process returns to step S3.

ステップＳ８において、配車管理部１２は、現在位置から顧客の位置、顧客の位置から目的地、目的地から充電器まで走行するために必要なバッテリ残量を有する電動車両３によって、顧客を迎えるよう指示信号を送信する。このとき、配車管理部１２は、現在の電動車両３の位置から顧客の目的地までの経路、顧客の目的地から充電器までの経路を示す走行経路データ及び当該経路を走行するために必要なバッテリ残量を通知する。これにより、配車管理部１２は、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。これにより、配車管理部１２は、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。また、電動車両３は、走行経路を走行するために十分なバッテリ残量があることを表示できる。   In step S <b> 8, the vehicle allocation management unit 12 welcomes the customer by the electric vehicle 3 having the remaining battery level necessary for traveling from the current position to the customer position, from the customer position to the destination, and from the destination to the charger. An instruction signal is transmitted. At this time, the vehicle allocation management unit 12 is necessary for traveling along the route from the current position of the electric vehicle 3 to the customer's destination, the travel route data indicating the route from the customer's destination to the charger, and the route. Notify the remaining battery power. As a result, the vehicle allocation management unit 12 causes the terminal in the electric vehicle 3 to display that the electric vehicle 3 can reach the charger near the destination via the destination. As a result, the vehicle allocation management unit 12 causes the terminal in the electric vehicle 3 to display that the electric vehicle 3 can reach the charger near the destination via the destination. Moreover, the electric vehicle 3 can display that there is sufficient battery remaining capacity to travel on the travel route.

つぎに、上述した車両共同利用システムにおいて、任意の道路を走行している電動車両３が顧客に遭遇した場合の配車管理処理について、図４を参照して説明する。   Next, in the vehicle shared use system described above, a vehicle allocation management process when the electric vehicle 3 traveling on an arbitrary road encounters a customer will be described with reference to FIG.

先ずステップＳ１１において、配車管理装置１は、電動車両３から、顧客の乗車可否の判断リクエストを通信部１１によって受信したか否かを判定する。ここで、電動車両３のドライバは、顧客から乗車要求があった場合に、例えば配車管理装置１への通知用のボタンを操作して、判断リクエストを車載機器から配車管理装置１に送信する。   First, in step S <b> 11, the vehicle allocation management device 1 determines whether or not the communication unit 11 has received a request for determining whether or not a customer can board the vehicle from the electric vehicle 3. Here, when there is a boarding request from a customer, the driver of the electric vehicle 3 operates a button for notification to the vehicle allocation management device 1, for example, and transmits a determination request from the in-vehicle device to the vehicle allocation management device 1.

次のステップＳ１２において、配車管理部１２は、通信部１１を制御することによって、ステップＳ１１にて判断リクエストを送信した電動車両３から、車両ＩＤ及び顧客の目的地情報を取得する。このとき、配車管理部１２は、通信部１１から電動車両３の車載機器に対して、車両ＩＤ及び顧客の目的地の返信要求を送信する。これに対し、電動車両３の車載機器は、ドライバが所定の操作によって目的地情報を入力したことを受け付けて、車両ＩＤ及び目的地情報を配車管理装置１に送信する。   In the next step S12, the vehicle allocation management unit 12 controls the communication unit 11 to acquire the vehicle ID and customer destination information from the electric vehicle 3 that has transmitted the determination request in step S11. At this time, the vehicle allocation management unit 12 transmits a response request for the vehicle ID and the customer's destination from the communication unit 11 to the in-vehicle device of the electric vehicle 3. On the other hand, the in-vehicle device of the electric vehicle 3 accepts that the driver has input the destination information by a predetermined operation, and transmits the vehicle ID and the destination information to the vehicle allocation management device 1.

次のステップＳ１３において、配車管理部１２は、ステップＳ１にて判断リクエストを送信した電動車両３の現在の情報を車両情報データセンター２から取得する。この現在の情報としては電動車両３の位置、バッテリ残量、予想平均車速が含まれる。   In the next step S13, the vehicle allocation management unit 12 acquires the current information of the electric vehicle 3 that has transmitted the determination request in step S1 from the vehicle information data center 2. This current information includes the position of the electric vehicle 3, the remaining battery level, and the expected average vehicle speed.

次のステップＳ１４において、配車管理部１２は、顧客の目的地付近に位置する利用可能な充電器の位置情報を充電器位置情報ＤＢ１３から取得する。   In next step S <b> 14, the vehicle allocation management unit 12 acquires position information of an available charger located near the customer's destination from the charger position information DB 13.

次のステップＳ１５において、バッテリ残量推計部１５は、配車管理部１２から供給された候補としての電動車両３の現在情報と、目的地の位置と、目的地付近の充電器の位置とに基づいて、候補としての電動車両３が目的地を経由して充電器の位置まで走行するために必要なバッテリ残量を推計する。このとき、バッテリ残量推計部１５は、候補としての電動車両３の位置から、目的地の位置を経由して、充電器の位置に到達するまでの走行経路を探索する。バッテリ残量推計部１５は、探索した経路を予想平均車速で走行したときのバッテリ残量を推計し、当該バッテリ残量を、必要なバッテリ残量とする。   In the next step S15, the battery remaining amount estimation unit 15 is based on the current information of the electric vehicle 3 as a candidate supplied from the vehicle allocation management unit 12, the position of the destination, and the position of the charger near the destination. Thus, the remaining amount of battery required for the electric vehicle 3 as a candidate to travel to the position of the charger via the destination is estimated. At this time, the battery remaining amount estimation unit 15 searches for a travel route from the position of the electric vehicle 3 as a candidate to the position of the charger via the destination position. The battery remaining amount estimation unit 15 estimates the remaining battery amount when traveling on the searched route at the expected average vehicle speed, and sets the remaining battery amount as a necessary remaining battery amount.

次のステップＳ１６において、配車管理部１２は、候補としての電動車両３の現在のバッテリ残量が、ステップＳ１５にて推計されたバッテリ残量に対して十分であるか否かを判定する到達可能判断処理を行う。現在のバッテリ残量が十分である場合にはステップＳ１８に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ１７に処理を戻す。   In the next step S16, the vehicle allocation management unit 12 can determine whether or not the current battery remaining amount of the electric vehicle 3 as a candidate is sufficient for the battery remaining amount estimated in step S15. Judgment processing is performed. If the current remaining battery level is sufficient, the process proceeds to step S18, and if not, the process returns to step S17.

ステップＳ１８において、配車管理部１２は、ステップＳ１にて判断リクエストを送信した電動車両３に対して、顧客を乗車可能であることの指示を送信する。このとき、配車管理部１２は、現在の電動車両３の位置から顧客の目的地までの経路、顧客の目的地から充電器までの経路を示す走行経路データ及び当該経路を走行するために必要なバッテリ残量を通知する。これにより、配車管理部１２は、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させる。また、電動車両３は、走行経路を走行するために十分なバッテリ残量があることを表示できる。 In step S <b> 18, the vehicle allocation management unit 12 transmits an instruction that the customer can be boarded to the electric vehicle 3 that has transmitted the determination request in step S <b> 1. At this time, the vehicle allocation management unit 12 is necessary for traveling along the route from the current position of the electric vehicle 3 to the customer's destination, the travel route data indicating the route from the customer's destination to the charger, and the route. to notify the remaining battery capacity. As a result, the vehicle allocation management unit 12 causes the terminal in the electric vehicle 3 to display that the electric vehicle 3 can reach the charger near the destination via the destination. Moreover, the electric vehicle 3 can display that there is sufficient battery remaining capacity to travel on the travel route.

つぎに、上述した車両共同利用システムにおいて、配車候補としての電動車両３が目的地に到達できない場合の配車管理処理について、図５及び図６を参照して説明する。   Next, in the vehicle shared use system described above, a vehicle allocation management process when the electric vehicle 3 as a vehicle allocation candidate cannot reach the destination will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

この配車管理処理は、上述したステップＳ２により、顧客の位置まで走行可能な電動車両３を抽出し、又は、任意の道路を走行しているときに顧客に遭遇した電動車両３から判断リクエストが送信された場合においてステップＳ２１の判定を行う。   In this vehicle allocation management process, the electric vehicle 3 that can travel to the customer's position is extracted in step S2 described above, or a determination request is transmitted from the electric vehicle 3 that has encountered the customer while traveling on an arbitrary road. If so, the determination in step S21 is performed.

ステップＳ２１において、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３では、顧客の目的地までは到達できないか否かを判定する。例えば図６に示すように、電動車両ＡのＳＯＣが少なく、電動車両Ａが目的地に向けて走行しても途中でＳＯＣがゼロとなってしまうか否かを判定する。このとき、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３の位置及びバッテリ残量を車両情報データセンター２から取得し、電動車両３の位置から目的地までの経路を走行するために必要なバッテリ残量があるか否かを判定する。配車可能な電動車両３では顧客の目的地までは到達できないと判定した場合にはステップＳ２２に処理を進め、そうでない場合には図３や図４の配車管理処理を実行する。   In step S <b> 21, the vehicle allocation management unit 12 determines whether or not the electric vehicle 3 that can be allocated cannot reach the customer's destination. For example, as shown in FIG. 6, it is determined whether or not the SOC of the electric vehicle A is small and the SOC becomes zero in the middle even when the electric vehicle A travels toward the destination. At this time, the vehicle allocation management unit 12 acquires the position of the electric vehicle 3 that can be allocated and the remaining battery level from the vehicle information data center 2, and the battery necessary for traveling along the route from the position of the electric vehicle 3 to the destination. It is determined whether there is a remaining amount. If it is determined that the electric vehicle 3 capable of dispatching cannot reach the customer's destination, the process proceeds to step S22, and if not, the dispatch management process of FIGS. 3 and 4 is executed.

ステップＳ２２において、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３から目的地までの経路付近に配車可能な他の電動車両３が存在するか否かを判定する。このとき、配車管理部１２は、経路探索部１４によって探索された経路と車両情報データセンター２から取得した配車可能な電動車両３の位置とを照合する。例えば図６に示すように、電動車両Ａの走行経路の付近に、配車可能な電動車両Ｂが存在する場合には、ステップＳ２３に処理を進める。一方、電動車両Ａの走行経路の付近に配車可能な電動車両が存在しない場合には、ステップＳ２８に処理を進める。ステップＳ２８において、配車管理装置１は、電動車両Ａに、他の電動車両３が配車できないことの連絡信号を送信する。   In step S22, the vehicle allocation management unit 12 determines whether there is another electric vehicle 3 that can be allocated near the route from the electric vehicle 3 that can be allocated to the destination. At this time, the vehicle allocation management unit 12 collates the route searched by the route search unit 14 with the position of the electric vehicle 3 that can be allocated acquired from the vehicle information data center 2. For example, as shown in FIG. 6, when there is an electric vehicle B that can be dispatched in the vicinity of the travel route of the electric vehicle A, the process proceeds to step S <b> 23. On the other hand, if there is no electric vehicle that can be dispatched in the vicinity of the travel route of electric vehicle A, the process proceeds to step S28. In step S28, the vehicle allocation management device 1 transmits to the electric vehicle A a communication signal indicating that another electric vehicle 3 cannot be allocated.

ステップＳ２３において、配車管理部１２は、配車可能な電動車両３（電動車両Ａ）の航続可能エリア内において他の電動車両３（電動車両Ｂ）との合流地点を決定する。   In step S23, the vehicle allocation management unit 12 determines a merging point with another electric vehicle 3 (electric vehicle B) within the cruising area of the electric vehicle 3 (electric vehicle A) that can be allocated.

次のステップＳ２４において、配車管理部１２は、他の電動車両３（電動車両Ｂ）が電気自動車（ＥＶ）であるか否かを判定する。このとき、配車管理部１２は、例えば車両情報データセンター２から他の電動車両がＥＶであるか否かの情報を取得する。例えば、電動車両３の情報としてガソリン残量が含まれていた場合には電気自動車ではないと判定できる。他の電動車両３（電動車両Ｂ）がＥＶである場合にはステップＳ２５に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ２６に処理を進める。   In the next step S24, the vehicle allocation management unit 12 determines whether or not the other electric vehicle 3 (electric vehicle B) is an electric vehicle (EV). At this time, the vehicle allocation management unit 12 acquires, for example, information from the vehicle information data center 2 as to whether another electric vehicle is an EV. For example, if the remaining amount of gasoline is included as information on the electric vehicle 3, it can be determined that the vehicle is not an electric vehicle. If the other electric vehicle 3 (electric vehicle B) is EV, the process proceeds to step S25, and if not, the process proceeds to step S26.

次のステップＳ２５において、配車管理部１２は、他の電動車両３（電動車両Ｂ）の現在の情報を車両情報データセンター２から取得する。この現在の情報としては電動車両３の位置、バッテリ残量、予想平均車速が含まれる。   In the next step S <b> 25, the vehicle allocation management unit 12 acquires current information of the other electric vehicle 3 (electric vehicle B) from the vehicle information data center 2. This current information includes the position of the electric vehicle 3, the remaining battery level, and the expected average vehicle speed.

次のステップＳ２６において、配車管理部１２は、他の電動車両３（電動車両Ｂ）がステップＳ２３にて決定された合流地点を経由して、顧客の目的地に到達可能であるか否かを判定する到達可能判断処理を行う。このとき、配車管理部１２は、他の電動車両３から合流地点までの経路、合流地点から目的地までの経路、及び、目的地から充電器までの経路を走行するために必要なバッテリ残量をバッテリ残量推計部１５により推計する。他の電動車両３が合流地点を経由して目的地に到達可能である場合にはステップＳ２７に処理を進め、到達できない場合にはステップＳ２８に処理を進める。   In the next step S26, the vehicle allocation management unit 12 determines whether or not another electric vehicle 3 (electric vehicle B) can reach the customer's destination via the junction point determined in step S23. A reachability determination process is performed. At this time, the vehicle allocation management unit 12 requires the remaining battery level to travel on the route from the other electric vehicle 3 to the joining point, the route from the joining point to the destination, and the route from the destination to the charger. Is estimated by the battery remaining amount estimation unit 15. If another electric vehicle 3 can reach the destination via the junction, the process proceeds to step S27, and if not, the process proceeds to step S28.

ステップＳ２７において、配車管理部１２は、電動車両３（電動車両Ａ）、他の電動車両３（電動車両Ｂ）に合流地点を示して、合流地点に配車するよう指示信号を送信する。このとき、配車管理部１２は、現在の電動車両Ａから合流地点までの経路、合流地点から充電器までの経路を電動車両Ａに送信する。また、配車管理部１２は、現在の電動車両Ｂから合流地点までの経路、合流地点から目的地までの経路、目的地から充電器までの経路を電動車両Ｂに送信する。これにより、配車管理部１２は、各経路を電動車両３内の端末によって表示させる。また、電動車両３は、各経路を走行するために十分なバッテリ残量があることを表示できる。   In step S <b> 27, the vehicle allocation management unit 12 indicates the junction point to the electric vehicle 3 (electric vehicle A) and the other electric vehicle 3 (electric vehicle B), and transmits an instruction signal to dispatch the vehicle to the junction point. At this time, the vehicle allocation management unit 12 transmits the current route from the electric vehicle A to the joining point and the route from the joining point to the charger to the electric vehicle A. The vehicle allocation management unit 12 transmits to the electric vehicle B the current route from the electric vehicle B to the joining point, the route from the joining point to the destination, and the route from the destination to the charger. Thereby, the vehicle allocation management unit 12 displays each route by the terminal in the electric vehicle 3. Moreover, the electric vehicle 3 can display that there is sufficient battery remaining capacity to travel on each route.

なお、この実施形態では、２台の電動車両３が合流した例を示したが、電動車両Ｂが更に他の電動車両と合流して、顧客を目的地まで乗車させてもよいことは勿論である。また、複数の電動車両３のそれぞれが、合流地点や目的地を経由して、充電器に到達できるようすることは勿論である。   In this embodiment, the example in which the two electric vehicles 3 are joined is shown. However, it is needless to say that the electric vehicle B may join another electric vehicle to get the customer to the destination. is there. Of course, each of the plurality of electric vehicles 3 can reach the charger via the junction or the destination.

以上のように、この車両共同利用システムによれば、電動車両３のバッテリ残量が、目的地を経由して目的地付近の充電器に到達するために必要なバッテリ残量を超えている場合に当該電動車両３が充電器まで到達可能であると判断するので、複数の電動車両３のうち目的地付近の充電器の位置まで走行する電動車両３を配車できる。したがって、車両共同利用システムによれば、目的地までは到達できるが充電器までにバッテリ残量が無くなるという可能性を抑制できる。更に、この車両共同利用システムによれば、目的地付近に充電器があるかが不明であるために顧客の乗車を拒否することを抑制できる。   As described above, according to this vehicle shared use system, the remaining battery level of the electric vehicle 3 exceeds the remaining battery level required to reach the charger near the destination via the destination. Since it is determined that the electric vehicle 3 can reach the charger, the electric vehicle 3 traveling to the position of the charger near the destination among the plurality of electric vehicles 3 can be dispatched. Therefore, according to the vehicle shared use system, it is possible to suppress a possibility that the destination can be reached but the remaining battery power is not reached before the charger. Furthermore, according to this vehicle shared use system, since it is unclear whether there is a charger in the vicinity of the destination, it is possible to suppress the rejection of the customer's boarding.

また、この車両共同利用システムによれば、電動車両３が目的地を経由して当該目的地付近の充電器まで到達できることを当該電動車両３内の端末によって表示させるので、ドライバに、目的地を経由して充電器に到達可能であることを理解させることができる。   Further, according to this vehicle shared use system, since the fact that the electric vehicle 3 can reach the charger near the destination via the destination is displayed by the terminal in the electric vehicle 3, the destination is indicated to the driver. It can be understood that the charger can be reached via.

更に、この車両共同利用システムによれば、一の電動車両３が目的地を経由して充電器に到達できない場合には他の車両を探索し、充電器まで到達する他の電動車両３を配車することができる。したがって、この車両共同利用システムによれば、目的地付近の充電器まで走行する電動車両３の稼働率を高めることができる。   Furthermore, according to this vehicle shared use system, when one electric vehicle 3 cannot reach the charger via the destination, another vehicle is searched for and another electric vehicle 3 reaching the charger is allocated. can do. Therefore, according to this vehicle shared use system, the operating rate of the electric vehicle 3 that travels to the charger near the destination can be increased.

更にまた、この車両共同利用システムによれば、一の電動車両３及び他の電動車両３が充電器に到達できない場合には合流地点を決定し、合流地点及び目的地を経由して充電器に到達可能な他の電動車両３を配車できる。これにより、この車両共同利用システムによれば、他の電動車両３が顧客位置、目的地を経由して充電器に到達できなくても、他の電動車両３が合流地点及び目的地を経由して充電器に到達できる。したがって、この車両共同利用システムによれば、顧客周囲の電動車両３が目的地に到達できない場合であっても、複数の電動車両３によって顧客を目的地まで乗車させることができる。   Furthermore, according to this vehicle shared use system, when one electric vehicle 3 and another electric vehicle 3 cannot reach the charger, a junction point is determined, and the charger is connected via the junction point and the destination. Other reachable electric vehicles 3 can be dispatched. Thereby, according to this vehicle shared use system, even if the other electric vehicle 3 cannot reach the charger via the customer position and the destination, the other electric vehicle 3 passes through the junction and the destination. Can reach the charger. Therefore, according to this vehicle shared use system, even when the electric vehicle 3 around the customer cannot reach the destination, the customer can get on to the destination by the plurality of electric vehicles 3.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

１ 配車管理装置
２ 車両情報データセンター
３ 電動車両
１１ 通信部
１２ 配車管理部
１３ 充電器位置情報ＤＢ
１４ 経路探索部
１５ バッテリ残量推計部
３１ 通信モジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle allocation management apparatus 2 Vehicle information data center 3 Electric vehicle 11 Communication part 12 Vehicle allocation management part 13 Charger position information DB
14 route search unit 15 remaining battery amount estimation unit 31 communication module

Claims (3)

電力を消費して走行する電動車両の位置、前記電動車両のバッテリ残量を取得する情報取得手段と、
前記電動車両を充電する充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記電動車両が目的地を経由して前記目的地付近の充電器の位置に到達する経路に基づいて前記電動車両に必要なバッテリ残量を推計するバッテリ残量推計手段と、
前記情報取得手段により取得された前記電動車両のバッテリ残量が前記バッテリ残量推計手段により推計されたバッテリ残量を超えている場合に当該電動車両が充電器の位置まで到達可能であると判断する到達可能判断処理を行って、当該電動車両を配車する配車管理手段と、を備え、
前記配車管理手段は、前記到達可能判断処理により、前記充電器の位置まで到達可能な電動車両が存在しないと判断された場合には、前記到達可能判断処理を実施した電動車両から第１電動車両を選択し、更に、前記第１電動車両から前記目的地までの経路付近に存在する第２電動車両を検索し、前記第２電動車両と前記第１電動車両との合流地点を決定し、前記到達可能判断処理を行って前記第２電動車両が前記合流地点及び前記目的地を経由して充電器の位置に到達できる場合に、前記第１電動車両及び前記第２電動車両を配車すること
を特徴とする配車管理装置。 Information acquisition means for acquiring the position of the electric vehicle that travels by consuming electric power, and the remaining battery level of the electric vehicle;
Charger position acquisition means for acquiring a position of a charger for charging the electric vehicle;
A battery remaining estimation unit that the electric vehicle is to estimate the remaining battery capacity required for the electric vehicle based on the route via the destination reaches the position of the charger in the vicinity of the destination,
When the remaining battery level of the electric vehicle acquired by the information acquisition unit exceeds the remaining battery level estimated by the remaining battery level estimation unit, it is determined that the electric vehicle can reach the position of the charger. Vehicle allocation management means for performing reachable determination processing to allocate the electric vehicle ,
When it is determined by the reachability determination process that there is no electric vehicle that can reach the position of the charger, the vehicle allocation management means determines whether the electric vehicle that has performed the reachability determination process performs the first electric vehicle. Further, the second electric vehicle existing near the route from the first electric vehicle to the destination is searched, a junction point between the second electric vehicle and the first electric vehicle is determined, When the reachable determination process is performed and the second electric vehicle can reach the position of the charger via the junction and the destination, the first electric vehicle and the second electric vehicle are arranged. A vehicle allocation management device. 前記配車管理手段は、前記電動車両が目的地を経由して当該目的地付近の充電器の位置まで到達できることを当該電動車両内の端末によって表示させることを特徴とする請求項１に記載の配車管理装置。   2. The vehicle allocation according to claim 1, wherein the vehicle allocation management means causes a terminal in the electric vehicle to display that the electric vehicle can reach the position of the charger near the destination via the destination. Management device. 配車管理装置が、電力を消費して走行する電動車両の位置、前記電動車両のバッテリ残量、前記電動車両を充電する充電器の位置を取得し、
前記電動車両が目的地を経由して前記目的地付近の充電器の位置に到達する経路に基づいて前記電動車両に必要なバッテリ残量を推計し、且つ、前記電動車両のバッテリ残量が、推計したバッテリ残量を超えているか否かを判断する到達可能判断処理を行い、
前記到達可能判断処理により、前記充電器の位置まで到達可能な電動車両が存在しないと判断された場合には、前記到達可能判断処理を実施した電動車両から第１電動車両を選択し、更に、前記第１電動車両から前記目的地までの経路付近に存在する第２電動車両を検索し、前記第２電動車両と前記第１電動車両との合流地点を決定し、前記到達可能判断処理を行って前記第２電動車両が前記合流地点及び前記目的地を経由して充電器の位置に到達できる場合に、前記第１電動車両及び前記第２電動車両を配車すること
を特徴とする配車管理方法。 The vehicle allocation management device acquires the position of the electric vehicle that travels by consuming electric power, the remaining battery level of the electric vehicle, and the position of the charger that charges the electric vehicle,
Estimating the remaining battery level necessary for the electric vehicle based on the route through which the electric vehicle reaches the position of the charger near the destination via the destination, and the remaining battery level of the electric vehicle is Perform reachability determination processing to determine whether the estimated remaining battery capacity is exceeded,
If it is determined by the reachability determination process that there is no electric vehicle that can reach the position of the charger, the first electric vehicle is selected from the electric vehicles that have performed the reachability determination process; The second electric vehicle existing in the vicinity of the route from the first electric vehicle to the destination is searched, a merging point between the second electric vehicle and the first electric vehicle is determined, and the reachability determination process is performed. When the second electric vehicle can reach the position of the charger via the junction and the destination, the first electric vehicle and the second electric vehicle are allocated. .
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