JP5994122B2 - Blood collection tube opening device - Google Patents
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Description
本発明は、採血管の上端開口をシールするシール蓋を、リング状に開栓する採血管の開栓装置に関する。さらに具体的にいえば、採血管の上端開口をシールするラミネートフィルムとそのフィルムの中央に盛り付けたシールゴムとからなるシール蓋に対し、筒状の開栓刃と、その開栓刃の軸芯位置に配位せる突刺針とを装備せしめた開栓器を、上方から下降作動させて、シール蓋を、シールゴムに突き刺さる突刺針により保持せしめた状態において、開栓刃でフィルムをリング状に切り裂いて開口し、次いで行う開栓器の上昇作動により、突刺針に保持せしめたシール蓋を上方に抜き上げることで開栓する形態の採血管の開栓装置についての改良に関するものである。 The present invention relates to a blood collection tube opening device for opening a seal lid for sealing an upper end opening of a blood collection tube in a ring shape. More specifically, with respect to a sealing lid made of a laminate film for sealing the upper end opening of the blood collection tube and a sealing rubber placed in the center of the film, the cylindrical opening blade and the axial center position of the opening blade Open the opener equipped with a piercing needle to be coordinated to the top and lower the seal lid from the top, and hold the sealing lid with the piercing needle that pierces the seal rubber. The present invention relates to an improvement in an opening device for a blood collection tube which is opened and then opened by pulling upward a seal lid held by a puncture needle by an ascending operation of an opening device.
血液の生化学検査に用いられる採血管は、通常ガラスまたはプラスチックで試験管状に成形した管体の上端開口を、その管体の内部を真空に脱気した状態において、ラミネートフィルムよりなるシール蓋で、気密に封鎖したものとして作られている。 A blood collection tube used for biochemical examination of blood is usually a sealing lid made of a laminate film with the upper end opening of a tube molded into a test tube made of glass or plastic, with the inside of the tube evacuated to vacuum. It is made as an airtight seal.
この採血管の上端開口を密封するシール蓋Aは、図1にあるように、周縁部が、採血管Bの上端開口の口縁部に接着されるラミネートフィルムよりなる薄い円板状のフィルムシートaと、そのフィルムシートaの上面の中央部に、盛り付けるように貼着した突起状のシールゴムbとで構成してある。 As shown in FIG. 1, the sealing lid A for sealing the upper end opening of the blood collection tube is a thin disk-shaped film sheet made of a laminate film whose peripheral portion is bonded to the lip of the upper end opening of the blood collection tube B. a and a projecting seal rubber b adhered to be placed on the center of the upper surface of the film sheet a.
このシール蓋Aに設けられる突起状のシールゴムbは、患者から採血した血液を採血管B内に注入するときに用いられる。採血した血液を収容している容器から、または患者の血液を吸引して採血した注射器から、血液を採血管内に移すとき、容器に接続する中空の針の針先、また注射器の注射針の針先をこのシールゴムbに突き刺すことで、容器または注射器内を、採血管内に連通させ、真空に脱気されて陰圧に保持されている採血管B内の負圧により、その負圧で規制される量の血液検体を採血管B内に流入させるように使われる。 The protruding seal rubber b provided on the seal lid A is used when blood collected from a patient is injected into the blood collection tube B. When transferring blood into a blood collection tube from a container that contains collected blood or from a syringe that has collected blood by aspirating the patient's blood, the needle tip of a hollow needle connected to the container, or the needle of a syringe needle By sticking the tip into the seal rubber b, the container or the syringe is communicated with the blood collection tube, and the negative pressure in the blood collection tube B that is degassed by vacuum and held at a negative pressure is regulated by the negative pressure. A certain amount of blood sample is used to flow into the blood collection tube B.
そして、このシールゴムbは、前述した処理工程によって採血管Bに封入した血液検体を、自動検査装置で検査するとき、その検査の前処理として、開栓装置によりシール蓋Aをリング状に切り取って、採血管Bの上端開口を開栓するときに、開栓装置に設けた保持針の先端側をこのシールゴムbに突き刺すことで、開栓装置の開栓刃が切り取るシール蓋を、切り取る位置に保持する役割を果たすようにも用いられる。 When the blood sample sealed in the blood collection tube B in the processing step described above is inspected with an automatic inspection device, the seal rubber b is cut off the seal lid A into a ring shape by a plugging device as a pretreatment for the inspection. When the upper end opening of the blood collection tube B is opened, the seal lid cut off by the opening blade of the opening device is cut to the position where the opening end of the holding needle provided in the opening device is inserted into the sealing rubber b. It is also used to hold the role.
採血管を自動検査装置にセットして採血管内の血液検体を検査するとき、採血管からの血液の取り出しは、シール蓋を取り除いて開栓し、採血管内の血液検体を、自動検査装置の分注装置により汲み上げることで行われる。 When testing a blood sample in the blood collection tube with the blood collection tube set in the automatic inspection device, remove the blood from the blood collection tube by removing the seal cover and opening the blood sample in the blood collection tube. It is done by pumping up with a pouring device.
採血管の開栓装置は、この自動検査装置にセットする採血管のシール蓋を開栓した状態としておくためのものである。 The blood collection tube opening device is for opening the seal lid of the blood collection tube set in the automatic inspection device.
採血管の開栓装置には、通常ハンディタイプのものとして構成してある。これは、図2に示しているように、シール蓋開栓用の開栓刃20とシール蓋保持用の保持針21とからなる開栓手段(開栓器)2を底部下面に装備せしめる開栓ヘッド1を、掌で握り込める円筒形の把持柄状に成形して開栓装置を構成し、採血管Bのシール蓋Aを開栓するときは、一方の手で開栓装置の開栓ヘッド1である把持柄を握り、下端底部に装備せしめた開栓器2の保持針21と開栓刃20とを、他方の手で保持して固定した採血管Bの上端開口をシールするシール蓋Aに当てて突き刺し、その状態で、シール蓋Aのシールゴムbに突き刺さった保持針21を中心として回転させて、開栓刃20によりシール蓋Aのフィルムa部分をリング状に切り取り、その状態から開栓ヘッド1である把持柄を引き上げて、保持針21に突き刺さって保持されているシール蓋Aの開栓片A’を抜き上げることで開栓が行われるようにしている形態のものである。
The blood collection tube opening device is usually configured as a handy type. As shown in FIG. 2, this is an opening for mounting a plug opening means (opener) 2 comprising a
なお、開栓刃20によるシール蓋Aの切断を、開栓ヘッド(把持柄)の回転により行うように説明しているのは、開栓刃20が細刃に形成してあることを想定しているためであり、開栓刃20は通常図2にあるように、保持針21を囲う王冠状に形成してある。開栓刃20をこのように王冠状に形成した場合は、回転させることを要さず、シール蓋Aに刺し込むだけでリング状に切り取るようになる。
The reason why the sealing lid A is cut by the
本発明において解決しようとする課題は、上述した如く、採血管のシール蓋の開栓を、採血管ラックから取り出す採血管ごとに、1本ずつ開栓処理するようにしていたことで、多数の血液・検体の検査処理を行う検査センター等にあっては、開栓処理に多くの時間と手間を要し、検査効率を阻害していた採血管のシール蓋の開栓装置を、機体に昇降自在に装架する開栓ヘッドに、開栓刃と保持針を備える開栓手段(開栓器)を複数並設して、一度に複数の採血管の開栓が行える採血管の開栓装置として構成する点にある。 As described above, the problem to be solved in the present invention is that, as described above, the opening of the seal lid of the blood collection tube is opened one by one for each blood collection tube taken out from the blood collection tube rack. In testing centers that perform blood and sample testing, the opening and closing device for the blood vessel seal lid, which required a lot of time and labor for the plugging process, hindered the testing efficiency, is moved up and down to the fuselage. Opening device for blood collection tubes that can open a plurality of blood collection tubes at the same time by arranging a plurality of plug-opening means (plug-opening devices) equipped with opening blades and holding needles on the opening head that can be mounted freely. It is in the point to constitute as.
本発明は、上述の課題を解決するための手段として、以下の発明手段を提起するものである。
機体の上部に昇降可能に装架せる開栓ヘッドには、採血管のシール蓋をリング状に開栓する開栓手段(開栓器)を、複数個横一列に並列させて装設しておき、この開栓ヘッドを、機体に装備せしめる開栓ヘッド昇降手段で、上昇した開栓作動待機位置と下降した開栓作動位置とに上下動させるようにし、機体の下部には、横一列に採血管が支持される採血管ラックを、支持する採血管が横一列に並ぶ状態姿勢として着脱自在にセットし得るラック支持部材を、機体に対し前後に可動に設けるラックテーブルに装架して配設し、そのラックテーブルを、それに設けたラック支持部材が、前記開栓ヘッドの真下から前進した採血管ラックセット位置と、そのセット位置から後退して前記開栓ヘッドの真下に臨む開栓位置とに、それぞれ切り換わって位置するよう前後移動させるラックテーブル移動手段を装備せしめて、採血管の開栓装置を構成し、これにより、一度に複数の採血管の開栓が同時に行え、かつ、開栓し終えた複数の採血管の取り出しが一度に、同時に行えるようにした発明手段を提起するものである。
また、これに併せて、上述の第1の発明手段の採血管の開栓装置における開栓ヘッド昇降手段を、機体にレバー軸を支点として垂直姿勢から前方及び後方に所定角度の回動を可能に軸支した操作レバーと、この操作レバーの操作によるレバー軸の回転運動を、クランクモーションにより上下の往復運動に変えるリンク機構との組み合わせにより構成し、これにより、開栓ヘッド昇降手段を、操作レバーの前方への往動回動で開栓ヘッドが下降作動して開栓作動を行わせ、操作レバーの後方への複動作動で、開栓ヘッドが上昇作動して待機位置に戻す作動を行わせる簡単な機構の手動タイプとした第2の発明手段を提起し、
さらに、上述の第1の発明手段の採血管の開栓装置における開栓ヘッドには、その開栓ヘッドの底部に並列させて装設された各開栓器の下方に、採血管の上端部を押さえる採血管上端押さえ部材を配位し、開栓ヘッドの本体部に対し自在に昇降するようその本体部に吊り下げ支架して、バネにより下降側に付勢しておき、この採血管上端押さえ部材の、開栓ヘッドに並列させて設けた各開栓器と対向する部位に、セットする採血管の上端部を開栓器と対向する位置に誘導するよう内壁面を倒立した漏斗状に形成した開口を設けて、開栓ヘッドが下降して開栓作動を行うときに、この採血管上端押さえ部材の開口により採血管の上端部を開栓器と対向する位置に保定する第3の発明手段を提起し、
さらに、上述の第1の発明手段の採血管の開栓装置において開栓ヘッド昇降手段とラックテーブル移動手段とを、開栓ヘッドが下降作動するとラックテーブルが後退作動し、開栓ヘッドが上昇作動するとラックテーブルが前進移動するよう連動連繋し、ラックテーブル移動手段により前後に移動するラックテーブルにか、連動して機体に対し前後移動するダストテーブルを連繋し、該ダストテーブルには、上面側に開栓片押し出しロッドにより押し出される開栓片を受け止める上方が開放するダスト収容庫を装備せしめ、かつ、該ダストテーブルとラックテーブルとは、開栓ヘッドが下降しラックテーブルが後退する作動で、ラックテーブルのラック支持部材が開栓ヘッドの真下に位置するときには、ダストテーブル上面のダスト収容庫が開栓ヘッドの真下から離れた待避位置を占め、開栓ヘッドが上昇しラックテーブルが前進する作動でラックテーブルのラック支持部材が開栓ヘッドの真下位置から離れて待避位置に移動したときには、ダストテーブル上面のダスト収容庫が、開栓ヘッドの真下位置に移動してきてその位置に位置決めされるように連繋し、これにより、開栓ヘッドの上昇作動の終期に行われる開栓片の押出作動が、開栓ヘッドの真下位置にダストテーブル上面のダスト収容庫が位置決めされたところに行われるようにした第4の発明手段を提起するものである。
The present invention proposes the following invention means as means for solving the above-mentioned problems.
The capping head that can be mounted on the upper part of the machine so that it can be moved up and down is equipped with a number of capping means (capping devices) that open the seal cover of the blood collection tube in a ring. The opening head is moved up and down by the opening head raising / lowering means that is installed in the aircraft, and is moved up and down to the opened opening operation standby position and the lowered opening operation position. A rack support member that can detachably set the blood collection tube rack that supports the blood collection tube in a state where the supported blood collection tubes are arranged in a horizontal row is mounted on a rack table that is movable back and forth with respect to the machine body. And the rack support member provided on the rack table has a blood collection rack setting position in which the rack support member has advanced from directly below the opening head, and an opening position in which the rack table moves backward from the setting position to face directly below the opening head. And switch to each Equipped with a rack table moving means for moving back and forth so as to be positioned to constitute a blood collection tube opening device, whereby a plurality of blood collection tubes can be opened at the same time, and a plurality of opened blood vessels have been opened. The present invention proposes an invention means in which the blood collection tubes can be taken out at the same time.
In addition to this, the opening head raising / lowering means in the blood collection tube opening device of the first invention means described above can be rotated by a predetermined angle from the vertical posture forward and backward with the lever shaft as a fulcrum. This is composed of a combination of an operating lever that is pivotally supported by the lever and a link mechanism that changes the rotary motion of the lever shaft by operating this operating lever to a reciprocating motion up and down by crank motion. When the lever moves forward, the capping head is lowered to perform the capping operation, and when the operation lever is moved backward, the capping head is raised to return to the standby position. Proposed second invention means as a manual type of simple mechanism to perform,
Further, in the opening head of the blood collection tube opening device of the first invention means described above, the upper end of the blood collection tube is provided below each opener installed in parallel with the bottom of the opening head. The upper end of the blood collection tube is pressed and suspended from the main body so as to freely move up and down with respect to the main body of the opening head. The upper end of the blood collection tube is urged downward by a spring. A funnel with the inner wall surface inverted so that the upper end of the blood collection tube to be set is guided to the position facing the opener at the part of the holding member facing the opener provided in parallel with the opener head. A third opening that holds the upper end of the blood collection tube at a position facing the opener by the opening of the blood collection tube upper end pressing member when the opening head is lowered to perform the opening operation. Invented means,
Further, in the above-described blood collection tube opening device of the first invention means, when the opening head is lowered, the opening table lifting and lowering means and the rack table moving means are moved backward, and the opening head is raised. Then, the rack table is linked and linked so as to move forward, and linked to the rack table that moves back and forth by the rack table moving means, or linked to the dust table that moves back and forth with respect to the machine body. Equipped with a dust container that opens upward to receive the opening piece pushed out by the opening piece pushing rod, and the dust table and the rack table are operated by lowering the opening head and moving the rack table backward. When the table rack support member is located directly under the opening head, the dust container on the top of the dust table is opened. When the rack support member of the rack table moves away from the position directly below the opening head and moves to the retracted position when the opening head moves up and the rack table moves forward, the upper position of the dust table The dust container is moved to a position just below the opening head and is linked to be positioned at that position, so that the opening operation of the opening piece performed at the end of the lifting operation of the opening head is opened. A fourth invention means is proposed in which the dust container on the upper surface of the dust table is positioned just below the stopper head.
本発明によれば一度に複数の採血管の開栓を同時に行うことが可能になると共に、複数の採血管をラックごと検査装置にセットすることができる。特に多数の検体が集まる検査センター等にあっては、一度に複数の採血管の開栓が行えるようになることで検査効率の大幅な向上が図れる。
また、第2の発明手段によれば、開栓ヘッド昇降手段の構造が簡単になると共に長期間にわたり安定して確実に作動することができる。
また、第3の発明手段によれば、採血管の上端部を確実に保持することができるため、安心した確実なシール蓋の開栓が行えるようになる。
また、第4の発明手段によれば、ダストテーブル上面に設けたダスト収容庫が、開栓ヘッドの真下に位置決めされたときに、開栓ヘッドの上昇作動による開栓片押し出しロッドの下降作動での開栓片の押出作動が終えるようになるので、ダスト収容庫による開栓片の回収を適確にする。
According to the present invention, it is possible to simultaneously open a plurality of blood collection tubes at the same time, and it is possible to set a plurality of blood collection tubes together with a rack in an inspection apparatus. Particularly in an examination center where a large number of specimens gather, a plurality of blood collection tubes can be opened at a time, thereby greatly improving examination efficiency.
Further, according to the second invention means, the structure of the opening / closing head lifting / lowering means is simplified, and it can be stably and reliably operated over a long period of time.
In addition, according to the third invention means, the upper end of the blood collection tube can be securely held, so that it is possible to perform reliable and reliable opening of the seal lid.
Further, according to the fourth invention means, when the dust container provided on the upper surface of the dust table is positioned directly below the opening head, the opening piece pushing rod is lowered by the raising operation of the opening head. Since the extrusion operation of the opening piece ends, the collection of the opening piece by the dust container is made accurate.
次に、本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図3乃至図5は、本発明手段の一実施例装置を示し、図3はその実施例装置の右方視の斜視図、図4は左方視の斜視図、図5は正面図である。 3 to 5 show an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a right perspective view of the apparatus, FIG. 4 is a left perspective view, and FIG. 5 is a front view. .
これら図において、wは機体、1は機体wに昇降可能に支架した開栓ヘッド、4は開栓ヘッド1を昇降作動させる開栓ヘッド昇降手段、5は機体wに前後に移動するよう支架せるダストテーブル、6はダストテーブル5に追従して前後に移動するよう機体wに装架せるラックテーブル、7はラックテーブル6及びダストテーブル5に前後移動を行わすラックテーブル移動手段、8はラックテーブル移動手段7を駆動する駆動手段を示す。
In these drawings, w is a machine body, 1 is an opening head that is supported by the machine body w so that it can be raised and lowered, 4 is an opening / closing means for raising and lowering the
機体wは、台盤状に形成した機台dと、その機台dの左右の両側からそれぞれ立ち上がる左右の機壁e・eとで、箱状に組み立てられている。 The machine body w is assembled in a box shape by a machine base d formed in a base plate shape and left and right machine walls e · e rising from both the left and right sides of the machine base d.
開栓ヘッド1は、図5にあるように左右長いブロック状に形成されて、左右の両端部が、機体wの左右の機壁e・eの各内側に設けたガイド手段gにより上下移動が可能に機体wに支架されている。
As shown in FIG. 5, the
ガイド手段gは、機体wの右側の機壁eの内側に設けるガイド手段gにあっては、図5にあるように、右側の機壁e(背面図の図5においては左側の機壁)の内面にガイド支持部材10を固定装設し、これに縦方向の軸杆状のガイド杆11を固定支持せしめ、このガイド杆11に開栓ヘッド1の主体部1aの右端部(図5において左端部)に設けた嵌合穴(図示省略)をスライド自在に嵌装して構成し、機体wの左側の機壁e(図5において右側の機壁)の内側に設けるガイド手段にあっては、開栓ヘッド1の主体部1aの左端部に縦方向の軸杆状に形成したガイド杆12を固定して垂設し、このガイド杆12に嵌合してスライド自在にガイドするガイド受け13を機壁eの内面に固定装設することで構成してある。
As shown in FIG. 5, the guide means g is located on the inner side of the right side wall e of the machine body w, as shown in FIG. 5, and the right side wall e (the left side wall in FIG. 5 of the rear view). A
開栓ヘッド1は、それの主体部1aの底面側に、図6及び図7にあるよう、円筒形乃至王冠状に成形した開栓刃20と保持針21とを備える開栓手段(開栓器)2が、横一列に整列するよう多連に配置されて組み付けてある。開栓手段は、シール蓋Aをリング状に切除して開栓できればよく、適宜に構成してよい。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
開栓ヘッド1の底部に装設せる各開栓手段である開栓器2は、それの開栓刃20にあっては、開栓ヘッド1の主体部1aに組付部材を介し一体的に組み付けてあり、保持針21にあっては、上端側を針支持棒22の下端側に支持せしめ、その針支持棒22の上端側を、開栓ヘッド1の主体部1aの上方に配位して連結部材により主体部1aに連結してある針天板1bに連結支持せしめてあって、これにより、円筒状の開栓刃20の中心部位に保持針21が、先端側を開栓刃20の下縁より下方に突出させた姿勢で位置する形態に構成されて、かつ、開栓ヘッド1の昇降作動で昇降するようにしてある。
The
開栓ヘッド1に並列させて装架する開栓器2のそれぞれには、開栓刃20が採血管Bのシール蓋Aをリング状に切り取って開栓する際に生じるシール蓋から切り取られた開栓片A’を、保持針21から押し出して取り外すための開栓片押し出し部材(開栓片押し出しロッド)3が組み込まれている。
In each of the
この開栓片押し出しロッド3は、図7にあるように、保持針21を囲う軸筒状に形成してあって、開栓ヘッド1の主体部1aに、開栓刃20の内側空間を延長するように形成された軸穴内に、開栓ヘッド1に対し昇降するよう摺動自在に嵌挿され、開栓ヘッド1の主体部1aから上方に突出する上端側の上端は、開栓ヘッド1の主体部1aの上面と、主体部1aの上方に配設した針天板1bの下面との間の空間内に配設する押し出しロッド天板3aに連結支持せしめてあり、かつ、この押し出しロッド天板3aを機体wに係止せしめることで、機体wに対し開栓片押し出しロッド3が係止した状態としている。そして、この開栓片押し出しロッド3には、開栓ヘッド1の上面との間に、上方に押し上げるバネ32が装設してある。
As shown in FIG. 7, the opening
従って、この開栓片押し出しロッド3は、図7において、開栓ヘッド1が上昇すると、開栓ヘッド1に対し相対的に下降するようになって、保持針21に突き刺さって保持されている開栓片A’を下方に押し出して、保持針21から取り外すように作用する。また、開栓ヘッド1を下降作動させると、開栓ヘッド1に対し上昇して、下端が開栓器2の開栓刃20内の上部に待避した状態に引き上げられ、開栓刃20の開栓作用に支障のない状態とする。
Accordingly, in FIG. 7, when the
開栓ヘッド1には、さらに、採血管上端押さえ1cが装備されている。この採血管上端押さえ1cは、図7に示しているように、採血管Bを採血管ラックCに支架せしめて開栓ヘッド1の下方位置にセットし、開栓ヘッド1の下降作動で、採血管Bのシール蓋Aの開栓を行うときに、セットした採血管Bの上端部を、正しく開栓器2の下方位置に位置決めさせるためのもので、開栓ヘッド1の下面と平行して対向する横長の台盤状に形成され、開栓ヘッド1の主体部1aの左右の端部にそれぞれ上下に摺動自在に設けられた吊杆14により、開栓ヘッド1の主体部1aに上下可動に支架され、主体部1aの下面と該採血管上端押さえ1cとの間に設けたバネ材15により常態において下降した状態位置に保持されている。そして、この採血管上端押さえ1cの、開栓ヘッド1に並列装設した開栓器2のそれぞれと対向する部位には、開栓器2の円筒状の開栓刃20が嵌入していく開口16が、それぞれ開設してあり、それら開口16の口縁は、図7にあるよう下方に向かい次第に拡径する逆向き漏斗状の傾斜面16aに形成してある構成のものである。
The
そして、これにより、前述した如く、採血管ラックCに採血管Bを支架して開栓ヘッド1の真下位置にセットし、開栓ヘッドの下降作動により開栓器2で開栓するとき、採血管ラックCに支架されてふらついている採血管Bの上端部を、開栓ヘッド1と共に下降してくる該採血管上端押さえ1cが上方から押さえ、その押圧によりバネ15を押し縮めながら上昇していく間に、開口16の下面側の傾斜面16aで採血管Bの上端部を、開栓器2と正しく対向する位置に誘導し、その位置に保定するように作用する。
Thus, as described above, when the blood collection tube B is supported on the blood collection tube rack C and set at a position just below the
開栓ヘッド1を昇降作動させる開栓ヘッド昇降手段4は、機体wの頂部に、機体wの左右の機壁e・eの上部にそれぞれ軸支した回動軸40・40を支点として前後に回動するよう装架せる操作レバー41と、回動軸40に基端側が連結して先端側が回動軸40中心に回動する短いリンク42、及びその短いリンク42の回動端となる先端側に上端側が連結軸43を介し連結して、短いリンク42の回動作動により下端側が昇降する長いリンク44からなるリンク機構4aと、長いリンク44の下端側を開栓ヘッド1の上面に連結する連結部材45とからなり、操作レバー41の回動操作により回動リンクである短いリンク42が回動すると、昇降リンクである長いリンク44が昇降して、連結部材45を介し連繋している開栓ヘッド1を昇降作動させるように構成してある。
The opening / closing head lifting / lowering means 4 for raising / lowering the opening /
この操作レバー41の回動操作により作動するリンク機構よりなる開栓ヘッド昇降手段は、この例においては、回動軸40を支点として前後に回動する操作レバー41の回動範囲が、前方への回動にあっては左右の機壁e・eの前縁部位の間に渡架装設した前部ストッパs1により規制され、後方への回動にあっては左右の機壁e・eの後部側に寄る部位の間に渡架装設せる後部ストッパs2により規制されることで、回動軸40を中心とする略180度の角度範囲に制限されている。
In this example, the opening / closing head lifting / lowering means including the link mechanism that is operated by the rotation operation of the
そして、回動軸40に連動連結するリンク機構は、図9にあるように操作レバー41が前方回動のエンド位置にまで回動している状態時において、短い回動リンク42が回動軸40から略垂直な姿勢となって垂下する状態となるように設定して回動軸40に連結してあり、この図9に示す状態から操作レバー41を、図8にあるよう後部ストッパs2に衝合する後方回動のエンド位置まで回動させると、回動軸40が略半周回動して、短い回動リンク42を、回動軸40から直立する状態姿勢とし、この回動リンク42に連繋する昇降リンク44を吊り上げ、昇降リンク44に連結する開栓ヘッド1を上昇させるようになり、また、図8の状態から、操作レバー41を前方に回動させると、回動リンク42が回動軸40から垂下する姿勢となって、昇降リンク44を下降させ、開栓ヘッド1を下降作動させるようになる。
As shown in FIG. 9, the link mechanism interlockingly connected to the
リンク機構4aの起動軸となる回動軸40は、この例においては、左右に2分して、2分した回動軸40のそれぞれを、左右の機壁e・eに軸支しているが、一本の通しの回動軸とする場合であり、また、回動軸40に連結する回動リンクのリンク42を、2分した回動軸40のそれぞれに組み付けた一対のリンクとし、昇降リンクのリンク44を、一対のリンク42・42間に渡架する左右に長い羽根板状に形成しているが、通常の昇降リンクと同様に形成して、左右に一対の回動リンクのリンク42のそれぞれに連結するようにする場合がある。
In this example, the
また、操作レバー41は、この例では、それの基端部を、左右に一対の回動リンクのリンク42・42間に渡架した羽根板状の取付板46に、取り付け装着し、該操作レバー41の回動操作により左右の回動リンク42が同調して回動するようにしているが、回動軸40に直接連結する場合がある。なお、この開栓ヘッド昇降手段は、実施例において、操作レバー41の手動操作により開栓ヘッド1が上下作動する手動タイプのものとして説明しているが、電動モータ等の動力により開栓ヘッド1が昇降作動する動力タイプに構成してもよいものである。
Further, in this example, the
ラックテーブル6は、採血管Bを支架せしめた採血管ラックCを、機体wの開栓ヘッド1の真下位置にセットするためのもので、左右方向に長い横長の平箱状に形成されて、左右の端部を機台dの両側部に形設した移動路に嵌合させることで、機体wに対し前後の移動を可能に、機台d上に支架せしめてある。
The rack table 6 is for setting the blood collection tube rack C on which the blood collection tube B is supported at a position directly below the
該ラックテーブル6は、それの上面側に、採血管ラックCを装脱自在に支持するラック支持部材60を装備せしめている。このラック支持部材60は、採血管ラックCを収容する左右に長いケース状に形成されて、ラックテーブル6の上面にスライド自在に載架され、かつ、左右の一端部がラックテーブル6に設けた支軸61に軸支されていて、その支軸61中心に前方への回動が自在に行えるようにしてあり、このラック支持部材60の回動により、前方に回動させた状態で、採血管ラックCの装入が行えるようにしてある。そして、採血管ラックCを装入した後、支軸61中心に後方に回動させて、ラックテーブル6の上面に載架した状態に戻し、この状態で、ラックテーブル移動手段7の作動により、ラックテーブル6を移動させて、該ラック支持部材60に支持せしめた採血管ラックCを、開栓ヘッド1の真下位置にセットせしめるようにしてある。
The rack table 6 is provided with a
ダストテーブル5は、採血管Bのシール蓋Aの開栓の際に生ずる開栓片A’を、開栓器2の保持針21から押し出して取り外す開栓片押し出し作業を行う際に、取り外した開栓片A’をダストとして回収するためのダスト収容庫50を、開栓ヘッド1の真下位置に位置せしめるためのもので、前述のラックテーブル6と同様に、左右に横長の平箱状に形成されて、機台dの上面に前後移動が可能に支架してあり、上面の台面には、左右の両端部位に支柱51が立設してあり、この支柱51に、上方が開放するホッパ状に形成したダスト収容庫50が装架してある。
The dust table 5 was removed when the opening piece A ′ generated when the sealing lid A of the blood collection tube B was opened was pushed out from the holding
このダストテーブル5は、図13・図14にあるよう、ラックテーブル6の後方に位置して、そのラックテーブル6と前後に並列する状態として機台d上面に支架してある。そして、左端側は、前期ラックテーブル6と同様に、機台dに固定して設けたガイド軸52に対しスライド自在に嵌合し、右端側は図5の背面図にあるよう機台dの側壁内面に設けたガイドレール53に、ガイドローラ54を介し嵌合させてあり、これにより、機体wに対し前後に移動自在に支架してあるが、ラックテーブル6とは別に独立して前後移動するようにしてあり、ラックテーブル6に対しては、伸縮するバネ55を介して連繋させてある。
As shown in FIGS. 13 and 14, the dust table 5 is located behind the rack table 6 and is supported on the upper surface of the machine base d so as to be in parallel with the rack table 6 in the front-rear direction. The left end side is slidably fitted to a
ラックテーブル移動手段7は、ラックテーブル6及びダストテーブル5を前後移動させる手段・装置であり、この例においては、前述のダストテーブル5の側端部に一体的に組み付けた前後に長い平歯車70と、この平歯車70に噛み合わせて機体wに軸支したピニオン71とにより構成してあり、ピニオン71を、駆動して回転させ、平歯車70を後方に送り出すよう作動させると、平歯車70と一体的に連結しているダストテーブル5が後方に移動し、このダストテーブル5にバネ55で連繋しているラックテーブル6がバネ55により牽引されるようになって、後方に移動するようになり、このとき、ラックテーブル6が、開栓ヘッド1の真下位置まで移動してくると、移動路に設けてある規制部材(図示省略)に衝合して後方移動を停止させるので、ダストテーブル5だけがバネ55を引き伸ばしながら後方に移動して図15・図16に示している状態となる。また、この状態から、ピニオン71を逆に駆動回転させて、平歯車70を前方に引き戻すと、まず、ダストテーブル5だけが前方移動し、そのダストテーブル5がラックテーブル6に突き当たると、以後ラックテーブル6を押し出すように、一緒に前方に移動し、図13・図14の状態となるようにしている。ここで、図15・図16に示す状態は、ラックテーブル6が、開栓ヘッド1の真下位置に位置決めされてセットされ、ダストテーブル5が、開栓ヘッド1の真下位置から後方に離れた待避位置にセットされた状態であり、また、図13・図14に示す状態は、ダストテーブル5が、ラックテーブル6に換わって開栓ヘッド1の真下位置にセットされ、ラックテーブル5が開栓ヘッド1の真下位置から前方に離れた待機位置を占める状態である。
The rack table moving means 7 is means / apparatus for moving the rack table 6 and the dust table 5 back and forth. In this example, the
駆動手段8は、ラックテーブル移動手段7を作動させる駆動手段であり、この実施例においては、機体wに軸支したラックテーブル移動手段7のピニオン71の回転軸72に取り付けた伝導プーリー80と、開栓ヘッド昇降手段4を駆動する操作レバー41の回動軸40に設けた伝導プーリー81と、これら伝導プーリー80・81間にかけ回した伝導ベルト82と、からなる伝導装置により構成してあって、操作レバー41を手動操作により回動させることにより回転する回動軸40の回転動力で、ピニオン71を駆動回転させて、ラックテーブル移動手段7を駆動するように構成している。
The drive means 8 is a drive means for operating the rack table moving means 7, and in this embodiment, a
この手段において、開栓ヘッド昇降手段4の操作レバー41の回動軸40とラックテーブル移動手段7のピニオン71の回転軸72とを伝導連繋する伝導装置は、図17−1に示している如く、操作レバー41が後方回動のエンド位置に回動して、これにより開栓ヘッド昇降手段4の昇降リンク44及びこれに連結する開栓ヘッド1が上昇作動の上限に位置し、これに連動して移動するラックテーブル6及びダストテーブル5が前進作動のエンドにまで移動している状態から、操作レバー41を図17−3に示しているように、前方回動のエンド位置まで、略180度回転させ、回転軸40に設けた伝導プーリー81を半回転させると、ピニオン71の回転軸72に設けた伝導プーリー80が周方向に半回転して、ピニオン71を半回転させ、これにより、平歯車70が後方移動のエンド位置まで送り出された状態となる連繋関係に設定している。
As shown in FIG. 17A, in this means, a conduction device for conductively connecting the
この実施例装置は、次のように作用し機能する。
操作レバー41を後方回動のエンドまで回動させると、開栓ヘッド1は上昇作動のエンド位置まで上昇し、この開栓ヘッド1の真下位置には、ダストテーブル5に支架したダスト収容庫50が位置し、ラック支持部材60を支架せしめているラックテーブル6は、開栓ヘッドの下方位置から前方に離れた位置を占めるようになる。そこで、このラックテーブル6に支架せるラック支持部材60に、採血管Bが支架された採血管ラックCをセットすることで、図17−1に示す待機状態になる。
The apparatus according to this embodiment operates and functions as follows.
When the
この待機状態から、操作レバー41を前方に回動させると、その回動角度量に応じ、開栓ヘッド1が下降し、ラックテーブル6とダストテーブル5とが後方に移動していくが、操作レバー41を図17−2に示している中間まで回動させた時点で、ラックテーブル6は後方移動が規制部材で規制されて停止し、開栓ヘッド1の真下位置に位置決めされ、また、開栓ヘッド1は、それに装備せる採血管上端押さえ1cが前記位置決めされたラックテーブル6のラック支持部材60に支持せる採血管ラックCに支架されている採血管Bの上端部を押さえ込む位置まで下降してきた状態となる。
When the
次に、この中間位置まで回動させた操作レバー41を、さらに、前方に回動させると、開栓ヘッド1のさらなる下降で開栓器2の開栓刃20が、位置決めされている採血管Bの上端部内に突入して開栓作動を行い、ダストテーブル5はバネ55を引き伸ばしながら後方に移動していき、操作レバー41の前方回動がストッパsに衝合してエンドとなることで、開栓作動を完了した図17−3に示す状態となる。
Next, when the
この図17−3にある状態から、操作レバー41を後方に回動させると、開栓ヘッド1は上昇し、ラックテーブル6及びダストテーブル5は前方に移動するようになるが、図17−4に示している中間位置までの回動では、ラックテーブル6は、ラックテーブル移動手段7の平歯車70とは直接連結していないことで、開栓ヘッド1の真下位置の位置決めされた位置から動かず、その位置にとどまり、平歯車70と連結しているダストテーブル5だけが、バネ55を収縮させながら前方に移動して、ラックテーブル6に突き当たる状態になり、また、開栓ヘッド1は、主体部1aの下方に吊設せる採血管上端押さえ1cがバネ15により下方に付勢してあることで、位置決めされた位置から動かない採血管Bの上端をこの採血管上端押さえ1cで押さえた状態で上昇し、主体部1a下面の開栓器2の開栓刃20が、開栓した開栓片A’を保持針21に保持せしめた状態で採血管Bの上端部内から上方に抜き上げていくようになる。
When the
この中間位置まで回動させた操作レバー41をさらに後方に回動させると、ラックテーブル6に突き当たっていたダストテーブル5はラックテーブル6を押し出しながら前方に移動し、操作レバー41の後方回動がストッパs1に衝合してエンドとなった時点で、開栓ヘッド1の真下に位置するようになり、また、開栓ヘッド1は、採血管上端押さえ1cをバネ15の付勢で下方に押し下げた位置に保持した状態で、上昇作動の限度位置まで上昇して図17−5に示す状態となる。そして、この上昇作動の間に、開栓器2内に開栓ヘッド1に対し昇降するよう組み込んで、機体wに対し係止せしめている開栓片押し出しロッド3が、開栓ヘッド1に対し相対的に下降することで、開栓器2の保持針21に突き刺さって保持され開栓器2と共に引き上げられてきた開栓片A’を、保持針21から下方に押し出して、取り外すように作用し、取り外した開栓片A’は、開栓ヘッド1の下方に位置してくるダスト収容庫50内に回収されるようになる。
When the
次に図18乃至図20は、別の実施例を示している。この実施例は、上述した第1の発明手段の採血管の開栓装置の、開栓片押し出し手段についての変形例である。 Next, FIG. 18 to FIG. 20 show another embodiment. This embodiment is a modified example of the opening piece pushing means of the blood collection tube opening apparatus of the first invention means described above.
図18は、採血管の開栓装置における、開栓ヘッド部分の左右方向の一部を省略した縦断正面図であり、図において、1aは開栓ヘッド1の主体部、1bは主体部1aの上面上方に距離を隔てて配位し、主体部1aに対し連結部材により一体的に連結させて組み付けた針天板、2は主体部1aの下面側に下方に突出するように設けた開栓器、20はその開栓器2の開栓刃、21は開栓刃20の中心部位に配設せる保持針、22は保持針21を支持する針支持棒、3は保持針21及び針支持棒22を囲う筒状に成形して、開栓器2の開栓刃20の内腔を昇降するように開栓ヘッド1に組み込んだ開栓片押し出しロッド、3aはその開栓片押し出しロッド3の上端部に連結して該押し出しロッド3を支持する押し出しロッド天板、32は主体部1aの上面と押し出しロッド天板3aとの間に、その押し出しロッド天板3aを主体部1aに対し上昇させるよう設けたバネ、sはこの押し出しロッド天板3aの上方への動きを阻止するよう機体wに設けたストッパ、1cは主体部1aの下面の下方に、主体部1aに対し上下可動に吊り下げ支架した採血管上端押さえ、16はその採血管上端押さえ1cに開設した開口、14は採血管上端押さえ1cを吊り下げる吊杆、15は採血管上端押さえ1cを下方に押し出すバネ、12は開栓ヘッド1に組み付けたガイド杆、13はこのガイド杆12を上下にスライド自在に嵌合せしめて開栓ヘッド1の上下の作動をガイドするよう機体wに設けたガイド受けであり、これらは、前述の実施例1の採血管の開栓装置のものと基本的には変わりなく構成してある。
FIG. 18 is a longitudinal front view in which a part of the capping head portion in the left-right direction is omitted in the capping device for blood collection tubes. In the figure, 1a is a main part of the
しかし、開栓片押し出しロッド3の上端に連結する押し出しロッド天板3aの、機体wに対する係止が、押し出しロッド天板が機体wに設けたストッパsに下方から衝合していくことで、ストッパsに衝合した位置より上方への動きが阻止されることによる係止であり、ストッパsに衝合した位置より下方への動きが許容される係止となっていること、また、保持針21を支持する針天板1bには、機体wに設けたストッパsと対応する部位に、ストッパsの通過を許容する切欠きyが形設してあって、開栓ヘッド1の下降作動で、該針天板1bが下降してきたとき、ストッパsを越した下方にまで下降するようになって、図19にあるよう押し出しロッド天板3aの上面に衝合し、この状態で、押し出しロッド天板3aと共に、図20にあるよう下降していくようになっていることにおいて、実施例1のものとは相違している。
However, the locking of the extrusion rod top plate 3a connected to the upper end of the opening
この実施例2のものは、開栓片押し出しロッド3は、それを支持する押し出しロッド天板3aが、バネ32により開栓ヘッド1の主体部1a上面の上方に向け押し上げられて、機体wに設けたストッパsに衝合していることで、機体wに対し係止された状態にある。
In the second embodiment, the opening piece push-out
このため、開栓ヘッド1を上昇作動させたときは、図18にあるよう、開栓片押し出しロッド3は動かず、開栓ヘッド1の主体部1aと針天板1bだけが上昇し、針天板1bと押し出しロッド天板3aの間の距離Dを拡張していくようになる。そして、この開栓ヘッド1の上昇作動で、開栓ヘッド押し出しロッド3は開栓ヘッド1に対し相対的に下降することになるので、該ロッド3の下端側が開栓器2から下方に突出するようになる(図18)。
Therefore, when the
この図18に示す状態から、開栓ヘッド1を下降作動させると、針天板1bが押し出しロッド天板3aに衝合するまでの下降作動の間は、開栓片押し出しロッド3は動かないので、開栓ヘッド1に対し上昇することになり、図19にあるよう、開栓器2内の上部に引き上げられた状態になる。
If the
この状態から、開栓ヘッド1をさらに下降作動させると、針天板1bが押し出しロッド天板3aに衝合した状態のまま、ストッパsを通過して下方に動くので、開栓器2は、押し出しロッド3を該開栓器2内の上部に引き込んだ状態に保持して、図20に示しているように開栓作動を行うようになる。従って、開栓作動が、組み込んだ押し出しロッド3に影響されることなく適確に行えるようになる。
When the
A シール蓋
A’ 開栓片
B 採血管
C 採血管ラック
D 距離
a フィルムシート
b シールゴム
d 機台
e 機壁
g ガイド手段
s ストッパ
s1 前部ストッパ
s2 後部ストッパ
w 機体
y 切欠き
1 開栓ヘッド
1a 主体部
1b 針天板
1c 採血管上端押さえ
10 ガイド支持部材
11 12 ガイド杆
13 ガイド受け
14 吊杆
15 バネ
16 開口
16a 傾斜面
2 開栓器
20 開栓刃
21 保持針
22 針支持棒
3 開栓片押し出しロッド
3a 押し出しロッド天板
30 バネ
31 操作部
32 バネ
4 開栓ヘッド昇降手段
4a リンク機構
40 回動軸
41 操作レバー
42 短いリンク
43 連結軸
44 長いリンク
45 連結部材
46 取付板
5 ダストテーブル
50 収容庫
51 支柱
52 ガイド軸
53 ガイドレール
54 ガイドローラ
55 バネ
6 ラックテーブル
60 支持部材
61 支軸
7 ラックテーブル移動手段
70 平歯車
71 ピニオン
72 回転軸
8 駆動手段
80 81 伝導プーリー
82 伝導ベルト
A seal lid A 'opening piece B blood collection tube C blood collection rack D distance a film sheet b seal rubber d machine base e machine wall g guide means s stopper s1 front stopper s2 rear stopper w
Claims (4)
複数の採血管(B)が横一列に並列する状態として支持される採血管ラック(C)と、上記採血管ラック(C)が、支持する採血管(B)を横一列に並列する状態として、着脱自在にセットされるラック支持部材(60)を装備して、前後に移動するよう機台(d)に支架せるラックテーブル(6)と、上記ラックテーブル(6)を前記開栓ヘッド(1)の真下に臨む位置から前進した採血管ラックセット位置とその採血管ラックセット位置から後退させて前記開栓ヘッド(1)の真下に臨む位置とに、それぞれ位置するよう前後移動させるラックテーブル移動手段(7)と、前記開栓ヘッド(1)の開栓作動によりシール蓋(A)から切り取られた開栓片(A’)を回収するダスト収容庫(50)と、そのダスト収容庫(50)を装架せしめて機体(w)に対し前後に移動自在に支架せるダストテーブル(5)と、そのダストテーブル(5)とラックテーブル(6)とをラックテーブル(6)が開栓ヘッド(1)の真下位置にセットされたときは、ダストテーブル(5)が開栓ヘッド(1)の真下位置から後方に離れた待避位置に位置決めされてセットされ、ラックテーブル(6)が開栓ヘッド(1)の真下位置から前方に移動したときは、ダストテーブル(5)がラックテーブル(6)に換わって開栓ヘッド(1)の真下位置にセットされるように連動連繋した連繋関係とを含み、これにより、採血管のシール蓋の開栓と開栓片の回収とが開栓ヘッド(1)の昇降作動の間に連続して行われるようにしたことを特徴とする採血管の開栓装置。 A cylindrical opening blade (20) and a plug opening piece (A ') which is located at the central portion of the opening blade (20) and is cut from the sealing lid (A) by the opening blade (20). Opening device comprising a holding needle (21) for holding the opening piece (A ') and an opening piece pushing rod (3) for pushing the held opening piece (A') from the holding needle (21) (2), a plug opening head (1) that is constructed by integrally assembling a plurality of the plug openers (2) in parallel in a horizontal row, and the operation waiting position in which the plug opening head (1) is raised. And an opening head raising / lowering means (4) for moving up and down to the lowered opening operation position;
A blood collection rack (C) that is supported in a state where a plurality of blood collection tubes (B) are arranged in a horizontal row, and a state in which the blood collection tube rack (C) supports the blood collection tubes (B) that are supported in a horizontal row. The rack table (6), which is equipped with a rack support member (60) that is detachably set, is supported on the machine base (d) so as to move back and forth, and the rack table (6) is connected to the opening head ( 1) A rack table that is moved forward and backward so as to be located at a position where the blood collection tube rack set is advanced from a position facing directly under 1) and a position where it is retracted from the position where the blood collection tube rack is set directly below the opening head (1). A dust container (50) for collecting the moving piece (7), the plug piece (A ') cut from the seal lid (A) by the opening operation of the plug head (1), and the dust container Mount (50) The dust table (5) that can be moved back and forth with respect to the machine body (w), and the dust table (5) and the rack table (6) are positioned directly below the opening head (1). The dust table (5) is positioned and set at a retracted position away from the position directly below the opening head (1), and the rack table (6) is positioned directly below the opening head (1). When moving forward from the position, the dust table (5) is linked to the rack table (6) and is connected to the opening head (1) so that the dust table (5) is set to a position just below the opening head (1). Opening device of the blood collection tube characterized in that the opening of the sealing lid of the blood collection tube and the collection of the open piece are continuously performed during the raising and lowering operation of the opening head (1) .
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