JP5993215B2 - Endoscope heat dissipation structure - Google Patents
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本発明は、挿入部の先端部に配設されている発熱部を冷却する内視鏡の放熱構造に関する。 The present invention relates to a heat dissipation structure for an endoscope that cools a heat generating portion disposed at a distal end portion of an insertion portion.
内視鏡は、挿入部の先端部に配設されている発熱部を有している。この発熱部は、例えば、照明光を出射する照明ユニットや、撮像素子を有する撮像ユニットである。
照明ユニットは、観察対象物に照明光を照明し、照明に伴い発熱する。この発熱量は、光電変換の損失のため発光光量に比例して、増加する。この熱は、例えば照明ユニットの寿命や、光量の低下に影響を与える。
撮像ユニットは、観察対象物を撮像し、撮像に伴い発熱する。この熱は、例えば撮像ユニットの寿命や、撮像ユニットの性能に影響を与える。
The endoscope has a heat generating portion disposed at the distal end portion of the insertion portion. The heat generating unit is, for example, an illumination unit that emits illumination light or an imaging unit having an imaging element.
The illumination unit illuminates the observation target with illumination light and generates heat with illumination. This calorific value increases in proportion to the amount of emitted light due to loss of photoelectric conversion. This heat affects, for example, the life of the lighting unit and the decrease in the amount of light.
The imaging unit images the observation object and generates heat as the image is captured. This heat affects, for example, the life of the imaging unit and the performance of the imaging unit.
この熱の影響を抑えるために、例えば、特許文献１が開示されている。特許文献１では、熱伝導材が利用されている。熱伝導材は、例えば、熱異方性を有するシート状の部材である。この部材は、例えば、グラファイトシートである。
このような熱伝導材は、挿入部の内部に配設されており、挿入部の先端部から挿入部の基端部まで配設されている。特に、熱伝導材の一端部は、発熱部であり、挿入部の先端部に配設されている照明ユニットに取り付けられている。また熱伝導材の他端部は、挿入部の基端部側に配設されている。
In order to suppress the influence of this heat, for example,
Such a heat conductive material is disposed inside the insertion portion, and is disposed from the distal end portion of the insertion portion to the proximal end portion of the insertion portion. In particular, one end portion of the heat conducting material is a heat generating portion, and is attached to the lighting unit disposed at the distal end portion of the insertion portion. The other end of the heat conducting material is disposed on the base end side of the insertion portion.
なお、熱伝導材以外にも、内蔵物が、挿入部の内部に配設されており、挿入部の先端部から挿入部の基端部まで配設されている。内臓物は、例えば照明ユニットの電気的な照明ケーブルや、撮像ケーブルの電気的な撮像ケーブルや、送気・送水チューブなどを示す。 In addition to the heat conducting material, a built-in object is disposed inside the insertion portion, and is disposed from the distal end portion of the insertion portion to the proximal end portion of the insertion portion. The internal organs indicate, for example, an electrical illumination cable of an illumination unit, an electrical imaging cable of an imaging cable, and an air / water feeding tube.
特許文献１において、前記したように、熱伝導材と内蔵物とは、挿入部の内部に配設されており、挿入部の先端部から挿入部の基端部まで配設されている。
In
このため、湾曲部を含む挿入部が湾曲すると、熱伝導材は、内蔵物と当接及び干渉し、さらに挿入部の内周面に当接及び干渉する。また熱伝導材は、捻じれたり、内蔵物に対して擦れたり、撓んだり、曲がったり、内蔵物同士によって挟持されたりもする。 For this reason, when the insertion portion including the bending portion is bent, the heat conducting material contacts and interferes with the built-in object, and further contacts and interferes with the inner peripheral surface of the insertion portion. Further, the heat conducting material is twisted, rubbed against the built-in object, bent, bent, or sandwiched between the built-in objects.
これにより、湾曲部を含む挿入部が湾曲しにくくなり、湾曲性能が低下する虞が生じる。また熱伝導材は、湾曲によって前記した干渉等が生じ、干渉等によって劣化及び破損する虞が生じる。 Thereby, the insertion part including a bending part becomes difficult to bend, and there exists a possibility that a bending performance may fall. Further, the heat conducting material has the above-described interference or the like due to the curvature, and there is a possibility that the heat conducting material may be deteriorated or broken by the interference or the like.
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の湾曲性能を維持しつつ、熱伝導材が湾曲によって劣化及び破損することを防止できる放熱性の高い内視鏡の放熱構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances, and has a heat radiating structure with a high heat radiating property capable of preventing the heat conducting material from being deteriorated and damaged by bending while maintaining the bending performance of the insertion portion. The purpose is to provide.
本発明は目的を達成するために、内視鏡の挿入部の先端部に配設され、軸方向に貫通している貫通口部を有する中空部材と、隣り合う節輪同士が互いに回動可能に連結されることで湾曲するように形成される湾曲部に配設され、前記節輪を前記中空部材に接続する接続管と、前記貫通口部の内部に配設され、前記中空部材によって保持される発熱部と、面方向の熱伝導率が厚み方向の熱伝導率よりも高く、熱伝導の方向に異方性を有する熱伝導材と、を具備し、前記熱伝導材の先端部側は、筒形状を有しており、前記中空部材の外周面と、前記接続管の外周面との少なくとも一方に固定されていることを特徴とする内視鏡の放熱構造を提供する。
In order to achieve the object of the present invention, a hollow member having a through-hole portion disposed at the distal end portion of an insertion portion of an endoscope and penetrating in an axial direction and adjacent node rings can rotate with each other. is disposed in the curved portion formed to be curved by being connected to a connection pipe for connecting the bending part in said hollow member, it is disposed within the through-hole part, held by the hollow member And a heat conductive material having a thermal conductivity in the plane direction higher than the thermal conductivity in the thickness direction and having anisotropy in the direction of the heat conduction, the tip side of the heat conductive material Has a cylindrical shape, and is provided on at least one of the outer peripheral surface of the hollow member and the outer peripheral surface of the connecting pipe, and provides a heat dissipation structure for an endoscope.
本発明によれば、挿入部の湾曲性能を維持しつつ、熱伝導材が湾曲によって劣化及び破損することを防止できる放熱性の高い内視鏡の放熱構造を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the thermal radiation structure of an endoscope with high heat dissipation which can prevent that a heat conductive material deteriorates and breaks by bending, maintaining the bending performance of an insertion part can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
［構成］
図１と図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとを参照して第１の実施形態について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
[Constitution]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3A, 3B, 3C, and 3D.
［内視鏡１０］
図１に示すように内視鏡１０は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作部３０とを有している。
[Endoscope 10]
As shown in FIG. 1, the
［挿入部２０］
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から挿入部２０の基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部であり、硬く、曲がらない。
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
可撓管部２５は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部２５は、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０における後述する本体部３１から延出されている管状部材である。
先端硬質部２１と湾曲部２３と可撓管部２５とを含む挿入部２０の詳細な構成については、後述する。
[Insertion section 20]
The
The distal end
The bending
The
A detailed configuration of the
［操作部３０］
操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。
[Operation unit 30]
The
［本体部３１］
本体部３１は、処置具挿入口３５ａを有している。処置具挿入口３５ａは、図３Ｃと図３Ｄとに示す処置具挿通チャンネル３５ｃの基端部と連結している。処置具挿通チャンネル３５ｃは、挿入部２０の内部に配設され、可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿通チャンネル３５ｃの先端部は、図３Ａに示すように先端硬質部２１に配設されている先端開口部３５ｂと連通している。処置具挿入口３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネル３５ｃに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネル３５ｃに挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、先端開口部３５ｂから突出される。
[Main unit 31]
The
［把持部３３］
把持部３３は、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７と、スイッチ部３９とを有している。
[Grip part 33]
The
［湾曲操作部３７］
湾曲操作部３７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ３７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ３７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ３７ｃとを有している。
[Bending operation unit 37]
The bending operation section 37 includes a left / right bending operation knob 37a for bending the
［スイッチ部３９］
スイッチ部３９は、吸引スイッチ３９ａと、送気・送水スイッチ３９ｂと、内視鏡撮影用の各種スイッチ３９ｃとを有している。吸引スイッチ３９ａと送気・送水スイッチ３９ｂと各種スイッチ３９ｃとは、把持部３３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。
吸引スイッチ３９ａは、吸引開口部を兼ねる前記した先端開口部３５ｂから吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネル３５ｃを介して、粘液や流体等を内視鏡１０が吸引するときに操作される。
送気・送水スイッチ３９ｂは、先端硬質部２１において撮像ユニット５０の観察視野を確保するために、図示しない送気チューブと図３Ｃと図３Ｄとに示す送気・送水チューブ２０３ｆとから流体を送気するときと、図示しない送水チューブと送気・送水チューブ２０３ｆとから流体を送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
送気チューブと、送水チューブと、送気・送水チューブ２０３ｆとは、内視鏡１０の内部において、挿入部２０から本体部３１と把持部３３とを介してユニバーサルコード４１にまで配設されている。
[Switch section 39]
The
The
The air supply /
The air supply tube, the water supply tube, and the air /
［ユニバーサルコード４１］
ユニバーサルコード４１は、制御装置１４に着脱自在な接続コネクタ４１ａを有している。制御装置１４は、内視鏡１０を制御する。また制御装置１４は、後述する撮像ユニット５０によって撮像された画像を処理する画像処理部を有している。また制御装置１４は、撮像ユニットによって撮像された画像を表示する表示部であるモニタ１６と接続している。
[Universal code 41]
The
［挿入部２０の構成］
図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとを参照して、可撓管部２５と湾曲部２３と先端硬質部２１との構成をそれぞれ、説明する。
[Configuration of Insertion Unit 20]
With reference to FIGS. 2, 3A, 3B, 3C, and 3D, configurations of the
［可撓管部２５の構成］
図２に示すように、可撓管部２５は、例えば、中空形状を有している。詳細には、可撓管部２５は、例えば、螺旋管２５ａと、この螺旋管２５ａの外側に配設され、螺旋管２５ａに積層するように螺旋管２５ａをカバーする網状の網状管２５ｂと、この網状管２５ｂの外側に配設され、網状管２５ｂに積層するように網状管２５ｂをカバーする外皮２５ｃとを有している。
このように可撓管部２５は、螺旋管２５ａと網状管２５ｂと外皮２５ｃとによって構成される３層構造を有している。
[Configuration of Flexible Tube 25]
As shown in FIG. 2, the
Thus, the
この場合、可撓管部２５において、例えば、網状管２５ｂと、最も外側に配設されている最外層として機能する外皮２５ｃとは、カバー部材２７として機能する。カバー部材２７は、挿入部２０に含まれる。
In this case, in the
螺旋管２５ａは、例えば帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されることによって、略円管状に形成されている。薄板素材は、例えばステンレス鋼材製である。螺旋管２５ａの先端部と基端部とは、螺旋管２５ａの中心軸に対して略９０度となるようにカットされている。螺旋管２５ａは、例えば薄肉金属螺旋管である。螺旋管２５ａは、例えば、疎巻きに形成されている。螺旋管２５ａは、可撓管部２５全体の潰れと、可撓管部２５の局所的な潰れとを防止するために、可撓管部２５の長手（軸）方向に沿って可撓管部２５全体に渡って配設されている。螺旋管２５ａは、先端部から基端部まで均一の太さを有している。
The
網状管２５ｂは、例えば素線束が略円管状に編み込まれることで、形成される。素線束は、複数の素線が束にされることで形成される。素線は、例えばステンレス鋼材製である。網状管２５ｂにおいて、素線束同士は、交差され、格子状となっている。網状管２５ｂは、網状管２５ｂの先端部から網状管２５ｂの基端部まで均一の太さを有している。
The
外皮２５ｃは、例えばゴム材などのフレキシブル性を有する樹脂材によって形成されている。外皮２５ｃは、網状管２５ｂの外側をカバーするように略円管状に形成されている。
The
［湾曲部２３の構成］
図２に示すように、湾曲部２３は、複数の略円筒（環状）形状の節輪２３１が挿入部２０の長手方向に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う（挿入部２０の長手方向に沿って前後に位置する）節輪２３１は、例えばピンなどの連結部材２３３によって回動可能に連結されている。このように隣り合う節輪２３１同士が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３が形成される。
[Configuration of the curved portion 23]
As shown in FIG. 2, the bending
図１に示すように、湾曲部２３は、先端硬質部２１よりも操作部３０側に配設されている。湾曲部２３の先端部に配設されている節輪２３１は、接続管（口金）２３１ａを介して先端硬質部２１と連結している。この接続管２３１ａは、湾曲部２３の先端部に配設されており、この湾曲部２３の先端部に配設されている節輪２３１を後述する本体部２０１に接続する。図２に示すように、湾曲部２３の最も基端部に配設されている節輪２３１ｂは、口金２３５を介して可撓管部２５（螺旋管２５ａ）の先端部と連結している。接続管２３１ａと口金２３５とは、湾曲部２３に含まれてもよい。この場合、接続管２３１ａは、湾曲部２３の先端部に含まれる。
As shown in FIG. 1, the bending
図２と図３Ｂとに示すように、湾曲部２３は、例えば、節輪２３１の外側に配設され、節輪２３１に積層するように節輪２３１をカバーする網状の網状管２３ｂと、この網状管２３ｂの外側に配設され、網状管２３ｂに積層するように網状管２３ｂをカバーする外皮２３ｃとを有している。
このように湾曲部２３は、節輪２３１と網状管２３ｂと外皮２３ｃとによって構成される３層構造を有している。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3B, the bending
As described above, the bending
この場合、湾曲部２３において、例えば、網状管２３ｂと、最も外側に配設されている最外層として機能する外皮２３ｃとは、カバー部材２７として機能する。カバー部材２７は、挿入部２０に含まれる。外皮２３ｃは、図３Ｂに示すように、先端硬質部２１もカバーする。
In this case, in the bending
湾曲部２３の網状管２３ｂと外皮２３ｃとは、可撓管部２５の網状管２５ｂと外皮２５ｃと略同一の構成である。
The
［先端硬質部２１の構成］
図３Ａと図３Ｂとに示すように、先端硬質部２１は、例えば金属などの硬質部材によって形成されている本体部２０１と、例えば樹脂などの軟質部材によって形成され、本体部２０１の先端部をカバーするカバー部２１１とによって形成されている。
[Configuration of the hard tip portion 21]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the distal end
［本体部２０１］
本体部２０１は、接続管２３１ａを介して湾曲部２３の最も先端部に配設されている節輪２３１と連結する。図３Ａと図３Ｃとに示すように、本体部２０１は、撮像ユニット５０と、１対の照明ユニット６０と、処置具挿通チャンネル３５ｃと、送気・送水チューブ２０３ｆとを保持する保持部材である。
[Main Body 201]
The
撮像ユニット５０と、照明ユニット６０と、処置具挿通チャンネル３５ｃと、送気・送水チューブ２０３ｆとは、先端硬質部２１から湾曲部２３と可撓管部２５とを介して操作部３０にまで内視鏡１０を挿通している挿通部材であり、挿入部２０と操作部３０とに内蔵されている内蔵物である。このため本体部２０１は、このような挿通部材（内蔵物）を保持する保持部材である。
詳細には、本体部２０１は、挿通部材をそれぞれ保持するため、挿入部２０の長手軸方向に本体部２０１を貫通している個別の貫通口部２０３を有している。
貫通口部２０３は、図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、撮像ユニット５０が挿入される撮像挿入孔部２０３ａと、照明ユニット６０が挿入される１対の照明挿入孔部２０３ｂと、先端開口部３５ｂと連通し、処置具挿通チャンネル３５ｃが嵌り込むチャンネル挿入口部２０３ｃと、送気・送水ノズル２０３ｄと送気・送水チューブ２０３ｆとが互いに連通するように嵌り込む送気・送水貫通孔部２０３ｅとを有している。
撮像挿入孔部２０３ａと照明挿入孔部２０３ｂとチャンネル挿入口部２０３ｃと送気・送水貫通孔部２０３ｅとは、それぞれ別体である。またこれらは、それぞれに挿入される内蔵物の形状に対応する形状を有している。つまり、例えば、照明挿入孔部２０３ｂは、照明ユニット６０に対応する形状を有しており、詳細には照明ユニット６０が嵌合するような形状を有している。
The
Specifically, the
As shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, the through-hole portion 203 includes an imaging insertion hole portion 203a into which the
The imaging insertion hole 203a, the illumination insertion hole 203b, the channel insertion hole 203c, and the air / water supply through hole 203e are separate from each other. Moreover, these have a shape corresponding to the shape of the built-in thing inserted in each. That is, for example, the illumination insertion hole 203b has a shape corresponding to the
照明挿入孔部２０３ｂは、先端硬質部２１の平面方向において撮像挿入孔部２０３ａを挟み込むように配設されている。これにより照明ユニット６０は、先端硬質部２１の平面方向において撮像ユニット５０を挟み込むように配設される。つまり照明ユニット６０は、撮像ユニット５０を中心に対称に配設されている。送気・送水貫通孔部２０３ｅは、本体部２０１の径方向において、撮像挿入孔部２０３ａと隣り合うように配設されている。また送気・送水チューブ２０３ｆは、先端硬質部２１の平面方向において、撮像ユニット５０と隣り合うように配設される。
The illumination insertion hole 203b is arranged so as to sandwich the imaging insertion hole 203a in the planar direction of the distal end
そして挿通部材（内蔵物）が各貫通口部２０３に挿入され配設されることで、本体部２０１は挿通部材（内蔵物）をそれぞれ保持する。つまり本体部２０１は、穿設されている中空部材である。
And the
このように、中空部材である本体部２０１は、内視鏡１０の挿入部２０の先端部に配設されており、本体部２０１の軸方向に本体部２０１を貫通している貫通口部２０３を有している。
As described above, the
［カバー部２１１］
図３Ａと図３Ｂとに示すように、カバー部２１１は、撮像挿入孔部２０３ａと照明挿入孔部２０３ｂと送気・送水チューブ２０３ｆとチャンネル挿入口部２０３ｃとの先端部と本体部２０１の先端面とを含む本体部２０１の先端部をカバーする。カバー部２１１は、透明な材料によって形成されていてもよい。
[Cover part 211]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
カバー部２１１は、チャンネル挿入口部２０３ｃに対応する位置に配設され、カバー部２１１が本体部２０１の先端部をカバーする際に、外部とチャンネル挿入口部２０３ｃとに連通する先端開口部３５ｂを有している。先端開口部３５ｂは、内視鏡１０処置具が内視鏡１０の内部を示す処置具挿通チャンネル３５ｃから外部に向けて突出するために配設されている。
The
また図３Ａと図３Ｂとに示すように、カバー部２１１は、撮像ユニット５０の観察窓５１が配設される開口部２１１ａと、照明ユニット６０（照明挿入孔部２０３ｂ）に対応する位置に配設されている１対の照明窓２１１ｂとを有している。
図３Ａに示すように、照明窓２１１ｂは、観察窓５１を挟み込むように配設されている。つまり照明窓２１１ｂは、観察窓５１を中心に対称に配設されている。照明窓２１１ｂは、レンズを有していても良い。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
As shown in FIG. 3A, the
また図３Ａと図３Ｃとに示すように、カバー部２１１は、送気・送水貫通孔部２０３ｅに対応する位置に配設され、カバー部２１１が本体部２０１の先端部をカバーする際に、外部と送気・送水貫通孔部２０３ｅとに連通し、送気・送水ノズル２０３ｄが嵌まり込む送気・送水開口部２１１ｅを有している。
図２Ｂと図２Ｃとに示すように、送気・送水開口部２１１ｅは、本体部２０１の径方向において、観察窓５１と隣り合うように配設されている。
As shown in FIGS. 3A and 3C, the
As shown in FIG. 2B and FIG. 2C, the air /
［撮像ユニット５０］
図３Ｂに示すように、撮像ユニット５０は、観察窓５１と、所定の像面歪曲を有する対物レンズ群である対物光学系５３（レンズ系）と、対物光学系５３の結像位置に配設されているＣＣＤ等の撮像素子５５と、接続回路基板５７とを有している。
[Imaging unit 50]
As shown in FIG. 3B, the
観察窓５１と、対物光学系５３と、撮像素子５５と、接続回路基板５７とは、観察窓５１から順に挿入部２０の長手軸方向に沿ってカバー部２１１から操作部３０側に向って先端硬質部２１に配設されている。より詳細には、観察窓５１は、カバー部２１１に配設される。また対物光学系５３（レンズ系）と撮像素子５５と接続回路基板５７とは、一体となっており、本体部２０１（貫通口部２０３）に配設されている。
The
接続回路基板５７は、信号線などの撮像用ケーブル５９と接続している。撮像用ケーブル５９は、湾曲部２３と可撓管部２５と操作部３０とユニバーサルコード４１とを介して接続コネクタ４１ａまで内視鏡１０を挿通している。接続コネクタ４１ａが制御装置１４と接続することで、撮像用ケーブル５９は制御装置１４と接続し、撮像ユニット５０によって撮像された観察対象物がモニタ１６に表示される。撮像用ケーブル５９は、撮像ユニット５０と挿通部材（内蔵物）とに含まれている。
The
また、撮像素子５５に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１０を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。
Further, instead of the
このような撮像ユニット５０は、図３Ｂに示すように、貫通口部２０３の内部に配設され、発熱する発熱部として機能する。撮像ユニット５０は、観察対象物を撮像し、撮像に伴い発熱する。
As shown in FIG. 3B, such an
［照明ユニット６０］
図３Ｂに示すように、照明ユニット６０は、例えばＬＥＤなどの照明光を出射する照明部６１を有している。照明部６１が照明する照明光は、例えば白色光である。照明部６１は、信号線などの照明用ケーブル６９と接続している。照明用ケーブル６９は、湾曲部２３と可撓管部２５と操作部３０とユニバーサルコード４１とを介して接続コネクタ４１ａまで内視鏡１０を挿通している。接続コネクタ４１ａが制御装置１４と接続することで、照明用ケーブル６９は制御装置１４と接続し、制御装置１４によって照明を制御される。照明用ケーブル６９は、照明ユニット６０と挿通部材（内蔵物）とに含まれている。
[Lighting unit 60]
As illustrated in FIG. 3B, the
このような照明ユニット６０は、図３Ｂに示すように、貫通口部２０３の内部に配設され、発熱する発熱部として機能する。照明ユニット６０は、観察対象物に照明光を照明し、照明に伴い発熱する。この発熱量は、光電変換の損失のため発光光量に比例して、増加する。この熱は、例えば照明ユニット６０の寿命や、光量の低下に影響を与える。
As shown in FIG. 3B, such a
［内視鏡１０の放熱構造８０］
図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、放熱構造８０は、貫通口部２０３を有する中空部材である本体部２０１と、節輪２３１を本体部２０１に接続する接続管２３１ａと、貫通口部２０３の内部に配設され、本体部２０１によって保持され、撮像ユニット５０や照明ユニット６０を含み、発熱する発熱部と、熱伝導の方向に異方性を有する熱伝導材８１とを具備している。
[
As shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, the
［熱伝導材８１］
熱伝導材８１は、例えば、熱異方性を有するシート状の部材である。この部材は、例えば、グラファイトシートである。熱伝導材８１において、面方向（軸方向）の熱伝導率は、厚み方向の熱伝導率よりも高い。このため、熱は、厚み方向よりも平面方向に伝達される。
[Heat conduction material 81]
The heat
図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１全体は、例えば、円筒形状を有している。詳細には、本実施形態では、例えば、シート状且つ短冊（帯）状の熱伝導材８１が円筒形状を形成することで、円筒形状の熱伝導材８１が形成される。
As shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, the entire
図３Ｂに示すように、熱伝導材８１は、例えば、本体部２０１よりも微小に長い。そして、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、本体部２０１と、接続管２３１ａの先端部側とを全周に渡って囲うように配設されている。
詳細には、図３Ｂに示すように、熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１の外周面に固定されている。また熱伝導材８１の基端部８１ｂは、本体部２０１に対して本体部２０１から操作部３０側に延出されており、例えば湾曲部２３の先端部である接続管２３１ａにまで配設されている。
このように、熱伝導材８１は、挿入部２０の長手軸方向において、本体部２０１の先端部から湾曲部２３の先端部である接続管２３１ａまで配設されている。
As shown in FIG. 3B, the heat
Specifically, as shown in FIG. 3B, the
As described above, the
なお熱伝導材８１の基端部８１ｂは、湾曲部２３に固定される必要はない。基端部８１ｂは、例えば、接続管２３１ａの外周面に載置されている。そして基端部８１ｂは、挿入部２０の外形形成部材として機能する例えば外皮２３ｃに内接するように摺動自在に配設されている。
Note that the
このように先端部８１ａは固定端として機能し、基端部８１ｂは自由端として機能する。先端部８１ａは、固定のために、例えば本体部２０１の外周面に貼り付けられている。この場合、例えば、熱伝導性を有する粒子が混入されている粘着材や接着剤が用いられる。なお熱伝導材８１において、本体部２０１の外周面に対向する部分全体が本体部２０１の外周面に貼り付けられてもよい。
Thus, the
前記したように配設されている熱伝導材８１は、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、先端硬質部２１（本体部２０１）の内部と湾曲部２３の内部とに配設されるのではなく、また内蔵物として機能するのではない。図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、本実施形態の熱伝導材８１は、前記したように、本体部２０１の外部と接続管２３１ａの外部且つ、本体部２０１の外周面側と接続管２３１ａの外周面側とに配設される。
また図３Ｂと図３Ｃとに示すように、前記したように配設されている熱伝導材８１は、本体部２０１と熱的に接続しており、本体部２０１を介して撮像ユニット５０と照明ユニット６０とに対して熱的に接続している。また図３Ｂと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、接続管２３１ａに対して熱的に接続している。なお接続管２３１ａは節輪２３１と連結しているため、接続管２３１ａは節輪２３１と熱的に接続し、熱伝導材８１は接続管２３１ａを介して節輪２３１と熱的に接続することとなる。
As shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, the
As shown in FIGS. 3B and 3C, the
図３Ｂと図３Ｃとに示すように、熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１の厚み方向において、カバー部材２７と本体部２０１との間に介在している。このカバー部材２７は、前記したように挿入部２０に配設されており、先端硬質部２１を含む挿入部２０をカバーする。また熱伝導材８１の先端部８１ａは、カバー部材２７によってカバーされると同時に、カバー部材２７によって本体部２０１の外周面に向かって押圧されている。詳細には、熱伝導材８１は、カバー部材２７において、例えば最も外側に配設されている最外層として機能する外皮２３ｃによってカバーされている。そして熱伝導材８１の先端部８１ａは、外皮２３ｃが熱伝導材８１に密着し熱伝導材８１を本体部２０１に押圧することによって、本体部２０１からの脱落及び本体部２０１に対するずれを防止されている。
As shown in FIG. 3B and FIG. 3C, the
また図３Ｂと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１の基端部８１ｂは、本体部２０１の厚み方向において、このカバー部材２７と、湾曲部２３との間に介在している。また熱伝導材８１の基端部８１ｂは、カバー部材２７によってカバーされると同時に、カバー部材２７によって接続管２３１ａの外周面に押圧されている。詳細には、熱伝導材８１の基端部８１ｂは、外皮２３ｃが熱伝導材８１に密着し熱伝導材８１を接続管２３１ａの外周面に押圧することによって、湾曲部２３からの脱落及び湾曲部２３に対するずれを防止されている。
As shown in FIGS. 3B and 3D, the
このように熱伝導材８１は、外皮２３ｃと本体部２０１と接続管２３１ａとによって挟持されている。
As described above, the
また図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、外皮２３ｃによってカバーされているため、外皮２３ｃと熱的に接続している。また熱伝導材８１の基端部８１ｂは、網状管２３ｂと接続しており、網状管２３ｂと熱的に接続している。熱伝導材８１は、外皮２３ｃよりも薄い。
Further, as shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, the heat
［作用１］
照明ユニット６０の照明部６１が照明光を出射し、撮像ユニット５０が観察対象物を撮像すると、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とは、発熱する。
[Operation 1]
When the
この熱は、照明ユニット６０と撮像ユニット５０を保持する本体部２０１に伝達される。本体部２０１は熱伝導材８１と熱的に接続しているため、熱は本体部２０１から熱伝導材８１に伝達される。なお熱伝導材８１は、図３Ｂと図３Ｃとに示すように、本体部２０１の外周面に配設されており、さらに本体部２０１を全周に渡って囲っている。このため、熱は、効率よく本体部２０１から熱伝導材８１に伝達される。熱伝導材８１において、面方向の熱伝導率は、厚み方向の熱伝導率よりも高い。このため、熱は、厚み方向よりも平面方向に伝達される。
This heat is transmitted to the
なお図３Ｂに示すように、熱伝導材８１は、熱的に外皮２３ｃと網状管２３ｂとにも接続している。よって、本体部２０１から熱伝導材８１に伝達された熱は、熱伝導材８１から外皮２３ｃと網状管２３ｂとにも伝達される。
すなわち、熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１の外周面に固定され、熱伝導材８１の基端部８１ｂは、外皮２３ｃに内接するように摺動自在に配設されている。このため、発熱部から発生した熱は、挿入部２０の内側から外側に伝達する。この場合、熱が挿入部２０の内部側に伝達される場合に比べて、放熱するための表面積が広く、放熱性能が高く、発熱部は効率的に冷却される。
As shown in FIG. 3B, the
That is, the
これにより、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とは、冷却される。
Thereby, the
［作用２］
図３Ｂと図３Ｃとに示すように、熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１の外周面に固定されており、さらに外皮２３ｃによって本体部２０１の外周面に押圧されている。これにより、熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１からの脱落及び本体部２０１に対するずれを防止されている。このため、熱は、確実に本体部２０１から熱伝導材８１に伝達される。
また図３Ｃと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１の基端部８１ｂは、接続管２３１ａの外周面に載置されており、外皮２３ｃによって接続管２３１ａの外周面に押圧されている。これにより、基端部８１ｂは、湾曲部２３からの脱落及び湾曲部２３に対するずれを防止されている。またこれにより熱伝導材８１は、熱的に接続管２３１ａと接続することとなる。よって、本体部２０１から熱伝導材８１に伝達された熱は、熱伝導材８１から接続管２３１ａに伝達される。
また熱伝導材８１は接続管２３１ａに対して熱的に接続しており、接続管２３１ａは節輪２３１に対して熱的に接続している。このため、熱は、熱伝導材８１から接続管２３１ａに伝達され、接続管２３１ａから節輪２３１に伝達され、操作部３０側に伝達される。
[Action 2]
As shown in FIGS. 3B and 3C, the
As shown in FIGS. 3C and 3D, the
The
これにより、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とは、冷却される。
Thereby, the
［作用３］
また図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とにそれぞれ直接的に配設されているのではない。本実施形態では、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、照明ユニット６０と撮像ユニット５０とにまとめて対応し、照明ユニット６０と撮像ユニット５０とに対して熱的にまとめて接続するように、照明ユニット６０と撮像ユニット５０とを保持する本体部２０１に配設されている。
[Action 3]
Further, as shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, the heat
これにより、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とは、まとめて冷却される。
Thereby, the
［作用４］
また湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲している際においても、前記したように、照明ユニット６０は照明光を出射し、撮像ユニット５０は観察対象物を撮像し、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とは発熱する。
ただしこの状況においても、本実施形態の熱伝導材８１は、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに配設されている。よって、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しても、熱伝導材８１は、内蔵物と当接及び干渉することを防止され、さらに挿入部２０の内周面である貫通口部２０３の周面や接続管２３１ａの内周面に当接及び干渉することを防止される。また熱伝導材８１は、捻じれたり、内蔵物に対して擦れたり、撓んだり、曲がったり、内蔵物同士によって挟持されたりすることを防止される。
これにより、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなることが防止され、湾曲性能が低下することが防止される。また熱伝導材８１は、湾曲によって前記した干渉等が生じ、干渉等によって劣化及び破損することを防止される。また熱伝導材８１は本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに配設され、基端部が自由端として機能する。このため、熱伝導材８１は、前記したように湾曲によって劣化及び破損することを防止される。これらにより放熱効率の低下は防止される。
[Operation 4]
Even when the
However, even in this situation, as shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, the
Thereby, it is prevented that the
［作用５］
またグラファイトシートのような熱伝導材８１の伸縮性は、熱伝導材８１の特性によって乏しい。このため、熱伝導材８１は、本体部２０１の内部と湾曲部２３の内部とに配設され、内蔵物として機能すると、熱伝導材８１は、湾曲部２３を含む挿入部２０が様々な方向に湾曲した場合に応力によって劣化及び破損する虞が生じる。特に、劣化及び破損は、曲率の小さい２方向以上の複合曲げによって生じる虞がある。
しかしながら、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、本実施形態では、前記したように熱伝導材８１は、本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに配設されており、内蔵物として機能しない。よって、湾曲部２３を含む挿入部２０が様々な方向に湾曲しても、熱伝導材８１は、応力の影響をほとんど受けることがなく、湾曲によって劣化及び破損することを防止される。
[Operation 5]
Further, the stretchability of the
However, as shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, in the present embodiment, as described above, the
［作用６］
また図３Ｂと図３Ｃとに示すように、前記したように熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１の外周面に固定されている。また図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、前記したように熱伝導材８１は、外皮２３ｃによって本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに押圧されている。また前記したように熱伝導材８１は、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しても、熱伝導材８１は、捻じれたり、内蔵物に対して擦れたり、撓んだり、曲がったり、内蔵物同士によって挟持されたりすることを防止される。よって、湾曲部２３を含む挿入部２０が直線状態や湾曲状態であっても、また湾曲部２３を含む挿入部２０が直線状態から湾曲状態に切り替わったり、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲状態から直線状態に切り替わった時であっても、熱伝導材８１は変形を防止される。よって、熱伝導材８１は本体部２０１を介して撮像ユニット５０と照明ユニット６０とに対して熱的に接続し続けるため、放熱効率の低下が防止される。
[Operation 6]
As shown in FIGS. 3B and 3C, the
［作用７］
また熱伝導材８１が本体部２０１の内部と湾曲部２３の内部とに配設され内蔵物として機能すると、熱は、本体部２０１の内部と湾曲部２３の内部とに溜まり、これら内部に配設されている撮像ユニット５０と照明ユニット６０にダメージを与える虞が生じる。また熱伝導材８１が内蔵物と干渉した際に、熱が内蔵物に伝達されてしまう虞が生じる。
しかしながら、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、本実施形態では、前記したように熱伝導材８１は、本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに配設されており、内蔵物として機能せず、熱的に接続管２３１ａと接続している。このため、熱は、接続管２３１ａに伝達されるため、内部に溜まることを防止され、内部に配設されている撮像ユニット５０と照明ユニット６０とにダメージを与えることを防止される。また熱が内蔵物に伝達されることが防止される。
[Operation 7]
Further, when the
However, as shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, in the present embodiment, as described above, the
［作用８］
また熱伝導材８１が本体部２０１の内部と湾曲部２３の内部とに配設され内蔵物として機能すると、内部の充填率が向上し、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなり、湾曲性能が低下する虞が生じる。
[Operation 8]
Further, when the heat
しかしながら、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、本実施形態では、前記したように熱伝導材８１は、本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに配設されており、内蔵物として機能しない。よって内部の充填率が向上することが防止され、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなることが防止され、湾曲性能が低下することが防止される。
However, as shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D, in the present embodiment, as described above, the
［効果］
本実施形態では、作用１，２によって、熱伝導材８１によって発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とを冷却できる。
[effect]
In the present embodiment, the
また本実施形態では、作用１，２によって、熱伝導材８１が本体部２０１と湾曲部２３とからの脱落及び本体部２０１と湾曲部２３とに対してずれることを防止できる。このため本実施形態では、熱を、確実に本体部２０１から熱伝導材８１に伝達でき、熱伝導材８１から接続管２３１ａに伝達できる。これにより本実施形態では、熱伝導材８１によって発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とを冷却できる。
Further, in the present embodiment, the
また本実施形態では、作用３によって、発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とをほぼ同じ程度にまとめて冷却できる。また本実施形態では、熱伝導材８１を１つのみ配設すればよく、放熱構造８０の構成を簡素にできる。
In the present embodiment, the action 3 can cool the
また本実施形態では、作用４によって、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しても、熱伝導材８１が、内蔵物と当接及び干渉することを防止でき、さらに挿入部２０の内周面である貫通口部２０３の周面や節輪２３１の内周面に当接及び干渉することを防止できる。また本実施形態では、熱伝導材８１が、捻じれたり、内蔵物に対して擦れたり、撓んだり、曲がったり、内蔵物同士によって挟持されたりすることを防止できる。
また本実施形態では、作用４によって、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなることを防止でき、湾曲性能が低下することを防止できる。また本実施形態では、熱伝導材８１が、湾曲によって前記した干渉等が生じ、干渉等によって劣化及び破損することを防止できる。また本実施形態では、熱伝導材８１は本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面とに配設され、基端部が自由端として機能する。このため本実施形態では、熱伝導材８１が前記したように湾曲によって劣化及び破損することを防止できる。これらにより本実施形態では、放熱効率の低下を防止できる。
Further, in this embodiment, even if the
Moreover, in this embodiment, it can prevent that the
また本実施形態では、作用５によって、湾曲部２３を含む挿入部２０が様々な方向に湾曲しても、熱伝導材８１は、応力の影響をほとんど受けることがない。よって本実施形態では、熱伝導材８１が湾曲によって劣化及び破損することを防止できる。
Moreover, in this embodiment, even if the
また本実施形態では、作用６によって、熱伝導材８１の変形を防止できる。よって本実施形態では、熱伝導材８１は本体部２０１を介して撮像ユニット５０と照明ユニット６０とに対して熱的に接続し続けるため、放熱効率の低下を防止できる。
In the present embodiment, the action 6 can prevent the heat
また本実施形態では、作用７によって、熱が内部空間に溜まることを防止でき、熱が内部空間に配設されている撮像ユニット５０と照明ユニット６０にダメージを与えることを防止でき、熱が内蔵物に伝達されることを防止できる。
In this embodiment, the
また本実施形態では、作用８によって、内部の充填率が向上することを防止でき、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなることを防止でき、湾曲性能が低下することを防止できる。
Moreover, in this embodiment, it can prevent that an internal filling rate improves by the effect | action 8, can prevent that the
このように、本実施形態では、挿入部２０の湾曲性能を維持しつつ、熱伝導材８１が湾曲によって劣化及び破損することを防止できる内視鏡１０の放熱構造８０を提供できる。
As described above, in this embodiment, it is possible to provide the
なお本実施形態では、熱伝導材８１の先端部８１ａは、本体部２０１の外周面に固定されているが、これに限定する必要はない。先端部８１ａ側は、本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面との少なくとも一方に固定されていればよい。また節輪２３１が本体部２０１に直接連結されている場合、先端部８１ａ側は、本体部２０１の外周面と節輪２３１の外周面との少なくとも一方に固定されていればよい。
また本実施形態では、基端部８１ｂは、摺動自在に配設されているが、これに限定する必要はない。基端部８１ｂ側は、外皮２３ｃと節輪２３１と接続管２３１ａとに対して摺動自在に配設されてもよい。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the
また本実施形態では、内視鏡１０は例えば医療用として用いられる。このため湾曲部２３において、外皮２３ｃが網状管２３ｂをカバーしている。しかし、網状管２３ｂと外皮２３ｃとが節輪２３１をカバーしていれば、特に限定されない。例えば、内視鏡１０は例えば工業用として用いられることを鑑みて、外皮２３ｃが節輪２３１をカバーし、網状管２３ｂが最外層として機能して外皮２３ｃをカバーしていても良い。この場合、熱伝導材８１は、網状管２３ｂによって、カバーされ、本体部２０１の外周面に向かって押圧される。
また本実施形態では、可撓管部２５において、網状管２５ｂは螺旋管２５ａをカバーし、外皮２５ｃが網状管２５ｂをカバーしている。しかし、網状管２５ｂと外皮２５ｃとが螺旋管２５ａをカバーしていれば、特に限定されない。例えば、内視鏡１０は例えば工業用として用いられることを鑑みて、樹脂層である外皮２５ｃが螺旋管２５ａをカバーし、網状管２５ｂが外皮２５ｃをカバーしていても良い。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, in the
［第２の実施形態］
図４Ａと図４Ｂと図４Ｃと図４Ｄとを参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
[Second Embodiment]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D. In the present embodiment, only a configuration different from the configuration of the first embodiment will be described below.
［構成］
［熱伝導材８１］
図４Ａと図４Ｂとに示すように、熱伝導材８１全体は、短冊形状を有している。熱伝導材８１は、挿入部２０の長手軸方向において、本体部２０１から、操作部３０側、詳細には湾曲部２３の基端部側まで配設されている。熱伝導材８１は、湾曲部２３において、接続管２３１ａの外周面と、節輪２３１をカバーする網状管２３ｂの外周面と、口金２３５の外周面とに載置されている。熱伝導材８１は、湾曲部２３において、自由端として形成される。熱伝導材８１は、本体部２０１と接続管２３１ａと網状管２３ｂと口金２３５とに対して熱的に接続している。
[Constitution]
[Heat conduction material 81]
As shown in FIGS. 4A and 4B, the entire
熱伝導材８１の先端部８１ａは、第１の実施形態と同様に本体部２０１の外周面に固定されている。この点以外の熱伝導材８１の先端部８１ａについては、第１の実施形態と略同様である。
The
熱伝導材８１の基端部８１ｂは、前記したように、挿入部２０の基端部と連結している操作部３０側、詳細には口金２３５まで、挿入部２０の軸方向において直線状に延出されている。熱伝導材８１の基端部８１ｂ側は、第１の実施形態と同様に自由端として機能する。
As described above, the
図４Ａと図４Ｃと図４Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、複数配設されており、本体部２０１の周方向において互いに所望な間隔離れて配設されている。このため、熱伝導材８１と熱伝導材８１との間には、間隙部８３が配設されている。間隙部８３は、例えば短冊状を有している。また熱伝導材８１の長さは、熱伝導材８１の幅よりも長い。
As shown in FIG. 4A, FIG. 4C, and FIG. 4D, a plurality of
図４Ｂと図４Ｃと図４Ｄとに示すように、熱伝導材８１は、本体部２０１の厚み方向において、カバー部材２７と、本体部２０１及び湾曲部２３との間に介在している。このカバー部材２７は、前記したように挿入部２０に配設されており、先端硬質部２１と湾曲部２３とを含む挿入部２０をカバーする。また熱伝導材８１は、カバー部材２７によってカバーされると同時に、カバー部材２７によって本体部２０１の外周面と接続管２３１ａの外周面と網状管２３ｂの外周面と口金２３５の外周面とに向かって押圧されている。詳細には、熱伝導材８１は、外皮２３ｃによってカバーされている。そして熱伝導材８１は、外皮２３ｃが熱伝導材８１に密着し熱伝導材８１を本体部２０１と接続管２３１ａと網状管２３ｂと口金２３５とに押圧することによって、本体部２０１と湾曲部２３とからの脱落及び本体部２０１と湾曲部２３とに対するずれを防止されている。
As shown in FIG. 4B, FIG. 4C, and FIG. 4D, the heat
なお図４Ｂに示すように、本実施形態の熱伝導材８１の基端部８１ｂは、口金２３５の厚み方向において、このカバー部材２７と、口金２３５との間に介在している。また熱伝導材８１の基端部８１ｂは、カバー部材２７によってカバーされると同時に、カバー部材２７によって口金２３５の外周面に押圧されている。詳細には、熱伝導材８１の基端部８１ｂは、外皮２３ｃが熱伝導材８１に密着し熱伝導材８１を口金２３５の外周面に押圧することによって、湾曲部２３からの脱落及び湾曲部２３に対するずれを防止されている。
As shown in FIG. 4B, the
［効果］
本実施形態では、第１の実施形態の効果をさらに促進させることができる。
[effect]
In the present embodiment, the effect of the first embodiment can be further promoted.
また特に、図４Ａと図４Ｂとに示すように、本実施形態では、基端部８１ｂは、口金２３５まで、挿入部２０の軸方向において直線状に延出されている。そして本実施形態では、熱伝導材８１は、湾曲部２３において、接続管２３１ａの外周面と、網状管２３ｂの外周面と、口金２３５の外周面とに載置されており、本体部２０１と接続管２３１ａと網状管２３ｂと口金２３５とに対して熱的に接続している。
これにより本実施形態では、本体部２０１から熱伝導材８１に伝達された熱を熱伝導材８１から網状管２３ｂと口金２３５とに素早く伝達できる。また本実施形態では、熱を、口金２３５を介して螺旋管２５ａと網状管２５ｂとにも伝達できる。これにより本実施形態では、熱伝導材８１によって発熱部である照明ユニット６０と撮像ユニット５０とをさらに冷却できる。
In particular, as shown in FIGS. 4A and 4B, in the present embodiment, the
Thereby, in this embodiment, the heat transmitted from the
また本実施形態では、熱伝導材８１同士は、互いに所望な距離離れて配設されている。また熱伝導材８１の長さは、熱伝導材８１の幅よりも長い。このため本実施形態では、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなることが防止され、湾曲性能が低下することが防止される。また本実施形態では、湾曲部２３が湾曲しても、熱伝導材８１の変形を防止できる。また本実施形態では、湾曲部２３が湾曲する際に、熱伝導材８１が湾曲によって幅方向において変形することを抑制できる。
Further, in the present embodiment, the heat
また本実施形態では、基端部８１ｂを含む熱伝導材８１は、湾曲部２３において自由端であり、外皮２３ｃによって押圧されているのみである。よって本実施形態では、湾曲部２３を含む挿入部２０が湾曲しにくくなることが防止され、湾曲性能が低下することが防止される。
Moreover, in this embodiment, the heat
なお本実施形態では、熱伝導材８１の基端部８１ｂは、自由端であれば、操作部３０側である例えば可撓管部２５の基端部側にまで延出されていてもよい。この場合、熱伝導材８１は、可撓管部２５において、例えば、網状管２５ｂに載置され、外皮２５ｃによってカバーされると同時に、外皮２５ｃによって網状管２５ｂの外周面に向かって押圧されている。熱伝導材８１は、可撓管部２５において、外皮２５ｃが熱伝導材８１に密着し熱伝導材８１を網状管２５ｂに押圧することによって、可撓管部２５からの脱落及び可撓管部２５に対するずれを防止されている。
また内視鏡１０が例えば工業用として用いられることを鑑みられると、熱伝導材８１は、可撓管部２５において、例えば、外皮２５ｃに載置され、網状管２５ｂによってカバーされると同時に、網状管２５ｂによって外皮２５ｃの外周面に向かって押圧される。
In the present embodiment, the
Considering that the
［第３の実施形態］
図５Ａと図５Ｂとを参照して、第３の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
[Third Embodiment]
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 5A and 5B. In the present embodiment, only a configuration different from the configuration of the first embodiment will be described below.
［構成］
［熱伝導材８１］
図５Ａに示すように、本実施形態の熱伝導材８１は、第１の実施形態の熱伝導材８１の形状と、第２の実施形態の熱伝導材８１の形状とが組み合わさった形状を有している。本実施形態の熱伝導材８１の先端部８１ａ側は第１の実施形態のような円筒形状を有しており、熱伝導材８１の基端部８１ｂ側は第２の実施形態のような短冊形状を有している。熱伝導材８１は、挿入部２０の長手軸方向において、本体部２０１から、操作部３０側、詳細には湾曲部２３の基端部側まで配設されている。
[Constitution]
[Heat conduction material 81]
As shown in FIG. 5A, the
詳細には、熱伝導材８１は、熱伝導材８１の先端部に配設され且つ本体部２０１の外周面に固定される円筒部８５ａと、湾曲部２３の接続管２３１ａの外周面と口金２３５の外周面とに載置される短冊部８５ｂとによって形成される。
円筒部８５ａは第１の実施形態の熱伝導材８１に該当し、短冊部８５ｂは第２の実施形態の熱伝導材８１に該当する。短冊部８５ｂは、円筒部８５ａと連接している。
Specifically, the
The
図５Ａと図５Ｂとに示すように、短冊部分である短冊部８５ｂは、節輪２３１の周方向において、連結部材２３３同士の間に配設されている。このため、連結部材２３３は、間隙部８３に配設される。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
［効果］
本実施形態では、第１の実施形態の効果と、第２の実施形態の効果と同様の効果をえることができる。
[effect]
In the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment and the effects of the second embodiment can be obtained.
なお一般的に、湾曲部２３の曲率は、湾曲部２３が湾曲した際、湾曲部２３の長手軸方向において連結部材２３３同士を結ぶライン上において最大となる。本実施形態では、このライン上に間隙部８３が配設されており、短冊部８５ｂはこのラインに対して節輪２３１の周方向においてずれて配設されている。これにより本実施形態では、湾曲部２３が湾曲する際に、短冊部８５ｂが湾曲によって変形することを抑制できる。
In general, the curvature of the bending
［第４の実施形態］
図６を参照して、第４の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, only a configuration different from the configuration of the first embodiment will be described below.
［構成］
［熱伝導材８１］
図６に示すように、熱伝導材８１は、帯形状を有している。また熱伝導材８１は、螺旋形状を有しており、本体部２０１の中心軸と節輪２３１の中心軸とを巻回するように挿入部２０の長手軸方向において、本体部２０１から、操作部３０側、詳細には湾曲部２３の基端部側まで配設されている。熱伝導材８１は、接続管２３１ａの外周面と節輪２３１の外周面とに配設されている。
[Constitution]
[Heat conduction material 81]
As shown in FIG. 6, the heat
［効果］
本実施形態では、熱伝導材８１が螺旋形状を有した状態で配設されている。このため、挿入部２０の長手軸方向において、先端部から基端部までの熱伝導材８１自体の長さを抑制できる。
このため、本実施形態では、湾曲部２３が湾曲する際に、熱伝導材８１が湾曲によって幅方向において変形することを抑制できる。
[effect]
In the present embodiment, the
For this reason, in this embodiment, when the bending
［第５の実施形態］
図７を参照して、第５の実施形態について説明する。本実施形態では、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
[Fifth Embodiment]
The fifth embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, only a configuration different from the configuration of the first embodiment will be described below.
［構成］
［保護材８７］
熱伝導材８１の表面と裏面との少なくとも一方は、少なくとも一方を保護する保護材８７によってカバーされている。保護材８７は、熱伝導材８１に積層するように配設される。
[Constitution]
[Protective material 87]
At least one of the front surface and the back surface of the heat
この保護材８７は、例えば、熱伝導材８１が変形することを抑制し、湾曲部２３が湾曲した際に熱伝導材８１が湾曲に伴う変形によって破損することを防止する機能を有している。この場合、保護材８７は、例えば、ポリエチレンとシリコーンとポリエステルとポリイミドとポリエチレンテレフタレートとの少なくとも１つによって形成される。
For example, the
また保護材８７は、例えば、本体部２０１の外周面と外皮２３ｃと節輪２３１の外周面と網状管２３ｂの外周面とから熱伝導材８１への摩耗を軽減し、熱伝導材８１が本体部２０１の外周面と外皮２３ｃと節輪２３１の外周面と網状管２３ｂの外周面との少なくとも１つによって摩耗することを防止する摩擦軽減材として機能を有してもよい。
In addition, the
［効果］
本実施形態では、保護材８７によって、熱伝導材８１が、変形することを抑制でき、湾曲に伴う変形によって破損することを防止でき、摩耗することを防止できる。
[effect]
In the present embodiment, the
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.
１０…内視鏡、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２３…湾曲部、２３ｂ…網状管、２３ｃ…外皮、５０…撮像ユニット、６０…照明ユニット、８０…放熱構造、８１…熱伝導材、８１ａ…先端部、８１ｂ…基端部、２０１…本体部、２０３…貫通口部、２１１…カバー部、２３１…節輪、２３１ａ…接続管。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
隣り合う節輪同士が互いに回動可能に連結されることで湾曲するように形成される湾曲部に配設され、前記節輪を前記中空部材に接続する接続管と、
前記貫通口部の内部に配設され、前記中空部材によって保持される発熱部と、
面方向の熱伝導率が厚み方向の熱伝導率よりも高く、熱伝導の方向に異方性を有する熱伝導材と、
を具備し、
前記熱伝導材の先端部側は、筒形状を有しており、前記中空部材の外周面と、前記接続管の外周面との少なくとも一方に固定されていることを特徴とする内視鏡の放熱構造。 A hollow member disposed at the distal end of the insertion portion of the endoscope and having a through-hole portion penetrating in the axial direction;
A connecting pipe connecting the node ring to the hollow member, arranged in a bending portion formed so as to be bent by connecting adjacent node rings to each other so as to be rotatable;
Is disposed within the through-hole portion, a heating portion held by said hollow member,
The thermal conductivity in the plane direction is higher than the thermal conductivity in the thickness direction, and a thermal conductive material having anisotropy in the direction of thermal conduction,
Comprising
The distal end side of the heat conducting material has a cylindrical shape, and is fixed to at least one of the outer peripheral surface of the hollow member and the outer peripheral surface of the connecting pipe. Heat dissipation structure.
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