JP5992943B2 - Printed matter inspection apparatus, printed matter transfer control device using the same, and printed matter inspection method - Google Patents

Printed matter inspection apparatus, printed matter transfer control device using the same, and printed matter inspection method Download PDF

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本発明は、印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法に関し、特に、不良印刷物の発生頻度から印刷不良を検知する印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法に関する。   The present invention relates to a printed matter inspection apparatus, a printed matter conveyance control device using the printed matter, and a printed matter inspection method, and more particularly to a printed matter inspection device that detects a printing defect from the frequency of occurrence of defective printed matter, and a printed matter conveyance control device and printed matter inspection using the printed matter inspection device. Regarding the method.

紙葉類へ印刷する印刷機として、予め定められたサイズに裁断された用紙へ印刷する枚葉機型や、ロール紙へ印刷する輪転機型のものがある。新聞などの印刷に対応するため、輪転機の基本構造が印刷機や搬送装置に適用されている。また、輪転機型の印刷機には、裁断された紙葉類を印刷または搬送する枚葉機構造を備えたものがある。この印刷機が備えた版胴と圧胴において、胴の寸法に基本となる単胴、単胴直径のn倍寸法となる2倍胴、4倍胴等の組み合わせがあり、高速の連続印刷を可能としている。しかしながら、このような各種倍胴構成により使用に堪えない印刷物(以降、損紙と記載)が発生する。この損紙には、印刷物の刷色濃淡、印刷ズレ、ローラ傷、白抜け、油ジミ、インク汚れ等や紙葉類の搬送挙動によるものも含めた印刷不良が含まれる。連続印刷を行う印刷機では、このような損紙が正常な印刷物の間に挟まれる形で印刷されてしまうという問題があった。   As a printing machine for printing on paper sheets, there are a sheet-fed machine type for printing on paper cut into a predetermined size and a rotary machine type for printing on roll paper. In order to cope with printing of newspapers and the like, the basic structure of a rotary press is applied to a printing press and a transport device. Further, some rotary presses have a sheet-fed paper structure for printing or transporting cut paper sheets. The printing cylinder and impression cylinder provided in this printing machine have a combination of a single cylinder that is the basic cylinder size, a double cylinder that is n times the diameter of a single cylinder, and a quadruple cylinder. It is possible. However, printed materials (hereinafter referred to as “waste paper”) that cannot be used by such various double cylinder configurations are generated. This damaged paper includes printing defects including those due to printing color shading of printed matter, printing misalignment, roller scratches, white spots, oil spots, ink stains, and paper sheet transport behavior. In a printing machine that performs continuous printing, there is a problem that such broken paper is printed in a form that is sandwiched between normal printed materials.

この問題を解決するために、良品な印刷が過不足無く実施でき、不良な印刷物(損紙)が正確に把握できる印刷枚数管理装置が特許文献1に記載されている。特許文献1の印刷枚数管理装置は、検知器、カウンタ、ラッチ、加算器、トータル印刷枚数表示装置、トータル不良枚数表示装置、コンパレータおよび停止装置を備えている。検知器が印刷物を検知すると、トータル印刷枚数をカウンタが積算する。損紙のトータル不要枚数はトータル不良枚数表示に表示されるとともに、加算器で印刷する必要枚数に加算される。この加算値である予定枚数とトータル印刷枚数が一致したら、トータル印刷枚数表示装置にトータル印刷枚数を表示する。また、上述の印刷枚数管理装置に限らず、印刷機には、指定枚数以上の連続損紙が発生した場合、給紙を停止する機能を備えている。   In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 describes a print number management apparatus that can perform good quality printing without excess or deficiency and can accurately grasp defective printed matter (damaged paper). The print number management apparatus of Patent Document 1 includes a detector, a counter, a latch, an adder, a total print number display device, a total defective number display device, a comparator, and a stop device. When the detector detects the printed matter, the counter adds up the total number of printed sheets. The total unnecessary number of waste paper is displayed on the total defective number display and added to the required number of sheets to be printed by an adder. When the estimated number of additions and the total number of printed sheets match, the total number of printed sheets is displayed on the total number of printed sheets display device. In addition, the printing press is not limited to the above-described number-of-prints management apparatus, and the printing press has a function of stopping paper feeding when the specified number of continuous paper loss occurs.

また、印刷対象をカメラ等で撮影し、撮影画像をもとに検査判定する検査装置が特許文献2に記載されている。特許文献2の検査装置は、カメラ、光源、結合光学部品などを含むセンサ、信号処理装置、パーソナルコンピュータを備えている。凹版印刷機の圧胴に密着された証券印刷製品シートに対向するように、センサが複数配置され、センサが証券印刷製品シートの画像データを取得する。信号処理装置は、取得した画像データを画像処理しパーソナルコンピュータへ出力する。パーソナルコンピュータは画像データを入力し、正否判定を行う。具体的には、信号処理装置が、予め保存している基準画像データから抽出した基準値と入力した画像データの検出値とを比較して正損判定を行う。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes an inspection apparatus that captures an image of a print target with a camera or the like and determines an inspection based on the captured image. The inspection apparatus of Patent Document 2 includes a camera, a light source, a sensor including a coupling optical component, a signal processing apparatus, and a personal computer. A plurality of sensors are arranged so as to face the securities printing product sheet in close contact with the impression cylinder of the intaglio printing press, and the sensors acquire image data of the securities printing product sheet. The signal processing device performs image processing on the acquired image data and outputs it to a personal computer. The personal computer inputs the image data and determines correctness. Specifically, the signal processing device compares the reference value extracted from the reference image data stored in advance with the detected value of the input image data, and performs a damage determination.

特開昭62−62763号公報JP-A-62-62763 特開平10−337935号公報JP-A-10-337935

しかし、特許文献1に記載の印刷管理装置では、損紙のトータル不良枚数を表示するのみであり、損紙が所定の枚数おきに連続して発生する損紙発生パターンを検出することができなかった。また、特許文献1に記載の印刷管理装置に限らず、印刷機が備えている給紙停止機能では、指定枚数以上に損紙が連続して発生しない限り給紙を停止しない。つまり、損紙が所定の枚数おきに連続して発生する損紙発生パターンを検出して給紙を停止することができなかった。   However, the print management apparatus described in Patent Document 1 only displays the total number of defective sheets of defective paper, and cannot detect a damaged paper generation pattern in which the number of defective paper continuously occurs every predetermined number of sheets. It was. In addition to the print management apparatus described in Patent Document 1, the paper feed stop function provided in the printing press does not stop paper feed unless the number of damaged sheets continuously generated exceeds a specified number. In other words, it has been impossible to stop feeding by detecting a lost paper occurrence pattern in which lost paper is continuously generated every predetermined number of sheets.

また、特許文献2の検査装置では、損紙と判定した証券印刷製品シートの画像データを常に蓄積する。損紙を連続して検出した場合、基準画像データの再編集や基準値の学習処理を繰り返す事で、個々の証券印刷製品シートの正損判定の検出精度を水準以上に向上させることができる。しかし、印刷および搬送に胴構造を備えた印刷機における周期的に発生する損紙の検出においても、上述のように基準画像データの再編集や基準値の学習処理を繰り返す必要があり、煩雑な正損判定の処理が必要であった。   Moreover, in the inspection apparatus of patent document 2, the image data of the securities printed product sheet determined to be waste paper is always accumulated. When the damaged paper is continuously detected, the accuracy of detection of the damage determination of each securities printed product sheet can be improved to a level or higher by repeating the re-editing of the reference image data and the learning process of the reference value. However, even in the case of detecting periodically damaged paper in a printing machine having a cylinder structure for printing and conveyance, it is necessary to repeat re-editing of reference image data and learning processing of reference values as described above, which is complicated. A process for determining whether or not there was a loss was necessary.

このように、関連する印刷物検査装置においては、周期的に発生する不良印刷物から印刷不良を簡易的に検出することが困難である、という問題があった。   As described above, the related printed matter inspection apparatus has a problem that it is difficult to easily detect a defective print from a periodically generated defective printed matter.

本発明の目的は、上述した課題である、印刷物検査おいて周期的に発生する不良印刷物から印刷不良を簡易に検出することが困難である、という課題を解決する印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法を提供することにある。   An object of the present invention is a printed matter inspection apparatus that solves the above-described problem that it is difficult to easily detect defective printing from defective printed matter that occurs periodically in printed matter inspection. An object of the present invention is to provide a printed material conveyance control device and a printed material inspection method.

本発明の印刷物検査装置は、連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力する判定部と、前記判定結果に基づいて印刷を制御する制御部と、を備える。   The printed matter inspection apparatus of the present invention determines whether or not a plurality of predetermined generation patterns of the defective printed matter correspond to information on defective printed matter included in the continuously printed printed matter, and outputs a determination result And a control unit that controls printing based on the determination result.

また、本発明の印刷物検査方法は、連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力し、前記判定結果に基づいて印刷を制御する。   Further, the printed matter inspection method of the present invention determines whether or not a plurality of predetermined occurrence patterns of the defective printed matter correspond to information on defective printed matter included in the continuously printed printed matter, and outputs a determination result. The printing is controlled based on the determination result.

本発明の印刷物検査装置、それを用いた印刷物搬送制御装置および印刷物検査方法によれば、印刷物検査おいて周期的に発生する不良印刷物から印刷不良を簡易に検出することが可能になる。   According to the printed matter inspection apparatus, the printed matter conveyance control device, and the printed matter inspection method of the present invention, it is possible to easily detect a defective print from a defective printed matter that periodically occurs in the printed matter inspection.

本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process in the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン1の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the waste paper generation pattern 1 in the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン2の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the waste paper generation pattern 2 in the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における印刷物の正損状態を示す検出表である。It is a detection table | surface which shows the damage state of the printed matter in the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン3の処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the waste paper generation pattern 3 in the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置の損紙発生パターンを設定するための設定画面を示す図である。It is a figure which shows the setting screen for setting the loss paper generation | occurrence | production pattern of the printed matter inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る印刷物搬送制御装置の撮影部と搬送部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging | photography part and conveyance part of the printed matter conveyance control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る印刷物搬送制御装置のインターフェースを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the interface of the printed matter conveyance control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施形態による印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。図1を参照して、本発明の第1の実施形態の印刷物検査装置1の構成を説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printed matter inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the structure of the printed matter inspection apparatus 1 of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

印刷物検査装置1は、判定部4と制御部5を有する。   The printed matter inspection apparatus 1 includes a determination unit 4 and a control unit 5.

判定部4は、カメラ撮影された連続印刷している印刷物の画像から正否判定された判別信号を入力し、その信号に含まれている不良印刷物(損紙など)の発生情報を印刷物の撮影画像1枚ごとに判定する。ここで、不良印刷物の発生情報は、連続した不良印刷物の枚数、連続印刷した印刷数中の不良印刷物の割合、所定の印刷数毎に連続して発生する不良印刷物の頻度などを含んでいる。また、判別信号には以下の情報が含まれるものとする。印刷画像の正否判定において、対象の印刷物が「正」の場合、つまり、対象の印刷物が正常である場合、判定信号に正常を示すフラグAの情報を含んで出力する。対象の印刷物が「否」の場合、つまり損紙の場合、判定信号に損紙を示すフラグBの情報を含んで出力する。判定部4は、連続印刷された印刷物の撮影画像1枚毎の判別信号を入力し、この信号に含まれているフラグBの発生の頻度である発生パターンに基づいて、印刷の良否を判定する。具体的なフラグBの検出パターンとして、従来の損紙検出パターン検出処理を損紙検出パターン1検出処理とする。これに、損紙検出パターン2検出処理、損紙検出パターン3検出処理が追加されている。損紙検出パターン1は、印刷物の撮影画像1枚毎に判別された損紙が、指定枚数以上に連続して発生した場合、印刷が不良であると判定する。なお、指定数は、印刷総数に対する割合として損紙の枚数を設定してもよい。また、損紙検出パターン2では、印刷物の撮影画像1枚毎に判別された損紙が、所定の検査した枚数中に指定数以上検出されたら印刷が不良であると判定する。さらに、損紙検出パターン3では、印刷物の撮影画像1枚毎に判別された損紙が、所定の枚数間隔で連続して検出されたら印刷が不良であると判定する。このように、不良印刷物の発生情報に基づいて印刷不良を判定する。   The determination unit 4 inputs a determination signal that has been determined to be correct from the image of the printed material that has been continuously printed by the camera, and the occurrence information of the defective printed material (such as broken paper) included in the signal is captured image of the printed material. Judgment is made for each sheet. Here, the occurrence information of the defective printed material includes the number of continuous defective printed materials, the ratio of the defective printed material in the continuously printed number, the frequency of defective printed materials continuously generated for each predetermined number of printed items, and the like. The discrimination signal includes the following information. In the determination of whether the print image is correct or not, if the target printed matter is “positive”, that is, if the target printed matter is normal, the determination signal includes information on flag A indicating normality and is output. If the target printed matter is “No”, that is, if it is damaged paper, the determination signal includes the information of the flag B indicating the damaged paper and outputs it. The determination unit 4 inputs a determination signal for each photographed image of the continuously printed material, and determines whether printing is good or not based on the generation pattern that is the frequency of occurrence of the flag B included in the signal. . As a specific detection pattern of the flag B, the conventional loss paper detection pattern detection process is referred to as a loss paper detection pattern 1 detection process. In addition to this, a waste paper detection pattern 2 detection process and a waste paper detection pattern 3 detection process are added. The broken paper detection pattern 1 determines that printing is defective when the number of broken sheets determined for each photographed image of the printed matter is continuously generated more than the specified number. Note that the designated number may be set to the number of damaged sheets as a ratio to the total number of prints. Further, in the damaged paper detection pattern 2, if the number of damaged paper determined for each photographed image of the printed material is detected within a predetermined number of inspections, it is determined that printing is defective. Further, in the lost paper detection pattern 3, if the damaged paper determined for each captured image of the printed matter is continuously detected at a predetermined number of sheets, it is determined that the printing is defective. In this way, a printing defect is determined based on the occurrence information of the defective printed matter.

設定された印刷枚数における印刷物に対して、判定部4が損紙検出パターンのいずれかの印刷不良に該当すると判定すると、制御部5は給紙停止信号を出力する。   If the determination unit 4 determines that one of the defective print detection patterns corresponds to a print defect in the set number of prints, the control unit 5 outputs a paper feed stop signal.

次に、図2から6を参照して本発明の第1の実施形態の印刷物検査装置の判定部の処理について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置の処理を説明するためのフローチャートであり、損紙発生パターンのメイン検出処理を示している。また、図3は、本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン1の処理を説明するためのフローチャートである。また、図4は本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン2の処理を説明するためのフローチャートである。また、図5は本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置において印刷物の正損状態を示す検出表である。また、図6は本発明の第1の実施形態に係る印刷物検査装置における損紙発生パターン3の処理を説明するためのフローチャートである。なお、損紙発生パターン1、損紙発生パターン2および損紙発生パターン3の検出処理は、損紙発生パターンのメイン検出処理のサブルーチン処理であり、個々のフローチャートでの処理が終了する毎に損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る処理を行っている。   Next, processing of the determination unit of the printed matter inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart for explaining the process of the printed matter inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows the main detection process of the lost paper occurrence pattern. FIG. 3 is a flowchart for explaining processing of the damaged paper occurrence pattern 1 in the printed matter inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart for explaining processing of the damaged paper generation pattern 2 in the printed matter inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a detection table showing the correctness state of the printed matter in the printed matter inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart for explaining processing of the damaged paper generation pattern 3 in the printed matter inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. It should be noted that the detection processing of the loss paper generation pattern 1, the loss paper generation pattern 2, and the loss paper generation pattern 3 is a subroutine processing of the main detection processing of the loss paper generation pattern, and is performed every time the processing in each flowchart is completed. Processing to return to the main detection processing of the paper generation pattern is performed.

図2を参照して、制御部5は、3種類の損紙発生パターンである損紙発生パターン1、2および3の検出処理を印刷物の撮影画像について行う(ステップS1、S3およびS5)。各々の検出処理の後で、制御部5は、各々の損紙発生パターン検出を示すフラグの有無について判定する(ステップS2、S4およびS6)。それぞれの損紙発生パターンの詳細は後述する。それぞれの損紙発生パターンの検出判定において、損紙が発生していない場合、つまり、後述する損紙発生パターンの検出フラグが無い場合(ステップS2、S4およびS6:No)、制御部5は、判別信号に含まれる正常を示すフラグAの積算値が予め設定された印刷枚数であるか否かを判定する(ステップS7)。積算値が設定印刷枚数でない場合(ステップS7:No)、ステップS1へ戻り、損紙の検出処理を継続する。積算値が設定印刷枚数である場合(ステップS7:Yes)、フローは終了する。一方、それぞれの損紙発生パターンの検出判定において、後述する損紙発生パターンの検出フラグが有りと判定した場合(ステップS2、S4、S6:Yes)、制御部5は、各々の損紙の発生パターンの検出フラグを検知する(ステップS8)。そして、制御部5は、給紙を停止する信号を出力し(ステップS9)、フローを終了する。なお、上述のフローチャートにおいて、損紙の積算値などの関連する値は、フローが開始した直後にクリアしてもよいし、フローが終了する直前にクリアしてもよい。   Referring to FIG. 2, control unit 5 performs detection processing of lost paper generation patterns 1, 2, and 3, which are three types of damaged paper generation patterns, on the photographed image of the printed material (steps S 1, S 3, and S 5). After each detection process, the control unit 5 determines whether or not there is a flag indicating each lossy paper occurrence pattern detection (steps S2, S4, and S6). Details of each lossy paper generation pattern will be described later. In the detection determination of each lossy paper occurrence pattern, when no lossy paper is generated, that is, when there is no detection flag for a lossy paper generation pattern described later (steps S2, S4 and S6: No), the control unit 5 It is determined whether or not the integrated value of the flag A indicating normality included in the determination signal is a preset number of printed sheets (step S7). If the integrated value is not the set number of printed sheets (step S7: No), the process returns to step S1 to continue the waste paper detection process. If the integrated value is the set number of printed sheets (step S7: Yes), the flow ends. On the other hand, when it is determined that there is a detection flag for a lost paper occurrence pattern, which will be described later, in the detection determination of each lost paper occurrence pattern (steps S2, S4, S6: Yes), the control unit 5 generates each lost paper. A pattern detection flag is detected (step S8). And the control part 5 outputs the signal which stops paper feeding (step S9), and complete | finishes a flow. In the above flowchart, related values such as the integrated value of waste paper may be cleared immediately after the flow starts or may be cleared immediately before the flow ends.

続いて、図3を参照して、損紙発生パターン1の検出処理を説明する。損紙発生パターン1では、連続して不良印刷物である損紙となる枚数が指定数Lを超える場合を検出する。図3より、判定部4は、判別信号に含まれる損紙を示すフラグBの有無を判定する(ステップS20)。フラグBが有る場合(ステップS20:Yes)、フラグBを積算し、積算値である損紙枚数を導出する(ステップS21)。次に、判定部4は、予め設定した指定数と損紙枚数とを比較して、損紙枚数が指定数Lを超えたかどうかを判定する(ステップS22)。指定数Lを超えていない場合(ステップS22:Yes)、判定部4は損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。また、指定数Lを超えている場合(ステップS22:No)、判定部4は損紙検査パターン1の検出フラグを付与し(ステップS23)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。一方、フラグBが無い場合(ステップS20:No)、判定部4は損紙枚数をクリア、具体的には、損紙の枚数を0とし(ステップS24)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。   Next, with reference to FIG. 3, the detection process of the damaged paper occurrence pattern 1 will be described. In the lost paper generation pattern 1, a case is detected in which the number of continuously damaged papers that are defective prints exceeds a specified number L. From FIG. 3, the determination unit 4 determines the presence or absence of the flag B indicating the waste paper included in the determination signal (step S20). If the flag B is present (step S20: Yes), the flag B is integrated to derive the number of lost paper as an integrated value (step S21). Next, the determination unit 4 compares the specified number set in advance with the number of damaged sheets to determine whether the number of damaged sheets exceeds the specified number L (step S22). If the specified number L has not been exceeded (step S22: Yes), the determination unit 4 returns to the main detection process of the lost paper occurrence pattern (return). When the specified number L is exceeded (step S22: No), the determination unit 4 adds a detection flag for the lossy paper inspection pattern 1 (step S23), and returns to the main detection process for the lossy paper occurrence pattern (return). . On the other hand, when the flag B is not present (step S20: No), the determination unit 4 clears the number of lost paper sheets, specifically, sets the number of lost paper sheets to 0 (step S24), and proceeds to the main detection process of the lost paper occurrence pattern. Return (return).

続いて、図4を参照して、損紙発生パターン2の検出処理を説明する。損紙発生パターン2では、検査対象となっている連続した枚数Mの印刷物に対して損紙となる枚数が指定数Nを超える場合を検出する。なお、MおよびNはユーザーによって予め定められた設定値である。図4より、判定部4は、連続した印刷物に対する判別信号のフラグAおよびBの情報をキュー登録する。つまり、印刷物の撮影画像毎のフラグAまたはフラグBの情報が、その順番通りに登録される(ステップS31)。次に、判定部4は、検査枚数が連続印刷した枚数であるMに達しているか否かを判定する(ステップ32)。検査枚数が設定値Mより小さい場合(ステップS32:Yes)、判定部4は、フラグBを積算する(ステップS34)。また、検査枚数が設定値M以上である場合(ステップS32:No)、判定部4は、検査枚数Mを超えたと判定し、キュー登録した先頭の情報を削除した後(ステップS33)、フラグBを積算する(ステップS34)。   Next, with reference to FIG. 4, the detection process of the damaged paper occurrence pattern 2 will be described. In the lost paper generation pattern 2, a case is detected in which the number of damaged paper exceeds the specified number N for a continuous number M of printed materials to be inspected. M and N are set values predetermined by the user. As shown in FIG. 4, the determination unit 4 queues the information of the flags A and B of the determination signal for the continuous printed matter. That is, the information of the flag A or the flag B for each captured image of the printed material is registered in the order (step S31). Next, the determination unit 4 determines whether or not the number of inspections has reached M, which is the number of continuously printed sheets (step 32). When the inspection number is smaller than the set value M (step S32: Yes), the determination unit 4 accumulates the flag B (step S34). If the number of inspections is equal to or greater than the set value M (step S32: No), the determination unit 4 determines that the number of inspections M has been exceeded, deletes the top information registered in the queue (step S33), and then sets the flag B Are integrated (step S34).

次に、判定部4は、連続枚数Mの中で、フラグBの積算値が損紙の指定数Nより大きいか否かを判定する(ステップS35)。フラグBの積算値が指定数Nより小さい場合(ステップS35:Yes)、判定部4は、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。また、フラグBの積算値が指定数N以上の場合(ステップS35:No)、判定部4は、損紙検査パターン2の検出処理の検出フラグを付与し(ステップS36)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。なお、上述したステップS31におけるキュー登録は、フラグAおよびBをキュー登録したがフラグBのみをキュー登録してもよい。また、検査枚数の積算は、フラグAおよびBをキュー登録する場合、フラグAおよびBの積算値を加算してもよい。また、それ以外の検査枚数の積算方法として、印刷物毎に積算する方法がある。   Next, the determination unit 4 determines whether or not the integrated value of the flag B is greater than the designated number N of waste paper in the continuous sheet number M (step S35). If the integrated value of the flag B is smaller than the specified number N (step S35: Yes), the determination unit 4 returns to the main detection process of the lost paper occurrence pattern (return). When the integrated value of flag B is equal to or greater than the specified number N (step S35: No), the determination unit 4 gives a detection flag for detection processing of the lossy paper inspection pattern 2 (step S36), Return to the main detection process (return). In the above-described queue registration in step S31, the flags A and B are registered in the queue, but only the flag B may be registered in the queue. In addition, when the flags A and B are queue-registered, the accumulated values of the flags A and B may be added as the accumulated number of inspection sheets. As another method of accumulating the number of inspection sheets, there is a method of accumulating for each printed matter.

続いて、図5を参照して、損紙発生パターン3の検出処理における損紙の検出方法を説明する。損紙発生パターン3では、検査対象となっている印刷物のP枚間隔で連続して損紙となる枚数が指定数Qを超える場合を検出する。その一例として、4枚間隔で連続して損紙となる枚数が3枚を超える場合を想定する。図5では、判定部4が、検査対象である印刷物に対し1から9の順序で正損判定し、その正損の判定結果をフラグAおよびBで示している。図5では、判定順序1、5、7、8、9において、損紙のフラグBが出力されている。この場合、4枚間隔で連続して損紙となる枚数が3枚となるパターンは、判定順序1、5、9における判定結果のパターンである。このようなパターンの場合、損紙発生パターン3の検出処理では検出フラグが付与される。このほか、判定順序7、8においてもフラグBの判定結果が出ている。図示していないが、判定順序7または8を起点に4枚間隔でフラグBが連続して3回検出されれば、損紙発生パターン3の処理では検出フラグが付与されることとなる。以上のような損紙発生パターン3の検出処理は、フラグBの判定結果が検出される毎に行う。具体的には、判定順序1においてフラグBが検出された場合、検出処理1におけるフラグBの検出積算値を「1」とする。それと共に、判定順序である印刷物の検査間隔を積算する。つまり、フラグBの検出時点からの検査間隔を1から4まで数える。図5では、検査間隔が「4」となる判定順序5においてフラグBが検出されるので、フラグBの検出カウントが「2」となる。同様に、検査間隔が「4」となる判定順序9においてフラグBが検出されるので、フラグBの検出カウントが「3」となる。このように、損紙発生パターン3の検出処理の1つである検出処理1において検出フラグが付与される。この他、判定順序7においてフラグBが検出された場合、検出処理1とは異なる損紙発生パターン3の検出処理2においてフラグBの検出カウントを「1」とする。また、判定順序8においてフラグBが検出された場合、検出処理1、2とは異なる損紙発生パターン3の検出処理3においてフラグBの検出カウントを「1」とする。なお、判定部4は、フラグBが検出される毎に検出処理1から3の損紙発生パターン3の検出処理を並行して実施する。また、上述の説明では、検出処理を1、2、3としたが、これに限るものではない。検査間隔となるP枚に応じて、並行して実施する検出処理の数を、「P」の値を上限に設定してもよい。   Next, with reference to FIG. 5, a method for detecting a waste paper in the detection process for the paper loss occurrence pattern 3 will be described. In the lost paper generation pattern 3, a case is detected in which the number of sheets that are continuously damaged at an interval of P sheets of the printed material to be inspected exceeds a specified number Q. As an example, a case is assumed in which the number of sheets that are continuously damaged at intervals of four sheets exceeds three. In FIG. 5, the determination unit 4 determines whether or not the printed material to be inspected is damaged in the order of 1 to 9, and the determination result of the damage is indicated by flags A and B. In FIG. 5, in the determination order 1, 5, 7, 8, 9, the lost paper flag B is output. In this case, the pattern in which the number of sheets that are continuously damaged at intervals of four sheets is three is a pattern of determination results in the determination orders 1, 5, and 9. In the case of such a pattern, a detection flag is given in the detection process of the damaged paper occurrence pattern 3. In addition, the determination result of the flag B is also obtained in the determination orders 7 and 8. Although not shown, if the flag B is detected three times continuously at intervals of 4 sheets starting from the determination order 7 or 8, a detection flag is given in the processing of the lost paper occurrence pattern 3. The detection process of the waste paper occurrence pattern 3 as described above is performed every time the determination result of the flag B is detected. Specifically, when the flag B is detected in the determination order 1, the detection integrated value of the flag B in the detection process 1 is set to “1”. At the same time, the inspection intervals of the printed matter, which is the determination order, are integrated. That is, the inspection interval from the detection time of the flag B is counted from 1 to 4. In FIG. 5, since the flag B is detected in the determination order 5 in which the inspection interval is “4”, the detection count of the flag B is “2”. Similarly, since the flag B is detected in the determination order 9 in which the inspection interval is “4”, the detection count of the flag B is “3”. As described above, the detection flag is given in the detection process 1 which is one of the detection processes of the damaged paper occurrence pattern 3. In addition, when the flag B is detected in the determination order 7, the detection count of the flag B is set to “1” in the detection process 2 of the damaged paper occurrence pattern 3 different from the detection process 1. When the flag B is detected in the determination order 8, the detection count of the flag B is set to “1” in the detection process 3 of the damaged paper occurrence pattern 3 different from the detection processes 1 and 2. It should be noted that the determination unit 4 performs the detection process of the lost paper occurrence pattern 3 in the detection processes 1 to 3 in parallel every time the flag B is detected. In the above description, the detection processes are 1, 2, and 3. However, the present invention is not limited to this. The number of detection processes to be performed in parallel may be set with the value of “P” as an upper limit according to P sheets as the inspection interval.

続いて、図5と6を参照して、損紙発生パターン3の検出処理を説明する。特に、図5の検出処理1に対応づけて損紙発生パターン3の検出処理を説明する。ここで、カウンタ(i)使用フラグは、カウンタ使用の有無を示すものであり、カウンタ(i)使用フラグが「ON」である場合、検査間隔カウンタ(i)または損紙カウンタ(i)が使用されるものとする。そして、カウンタ(i)使用フラグが「OFF」である場合、検査間隔カウンタ(i)または損紙カウンタ(i)が使用されないものとする。また、検査間隔カウンタ(i)は、フラグBが検出された時点からの検査間隔を積算する処理ステップであり、損紙カウンタ(i)は、フラグBを積算する処理ステップである。つまり、最初のフラグBが検出された後、カウンタ(i)使用フラグが「ON」となり、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)は積算処理を開始する。また、(i)はフラグBが検出され、積算処理で用いる配列番号を示しており、上述の検出処理1、2、3に対応する値である。   Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the detection process of the lost paper occurrence pattern 3 will be described. In particular, the detection process of the lost paper occurrence pattern 3 will be described in association with the detection process 1 of FIG. Here, the counter (i) use flag indicates whether or not the counter is used. When the counter (i) use flag is “ON”, the inspection interval counter (i) or the waste paper counter (i) is used. Shall be. When the counter (i) use flag is “OFF”, the inspection interval counter (i) or the waste paper counter (i) is not used. The inspection interval counter (i) is a processing step for integrating the inspection intervals from the time point when the flag B is detected, and the waste paper counter (i) is a processing step for integrating the flag B. That is, after the first flag B is detected, the counter (i) use flag is turned “ON”, and the inspection interval counter (i) and the waste paper counter (i) start the integration process. Further, (i) indicates the array element number used in the integration process when the flag B is detected, and is a value corresponding to the above-described detection processes 1, 2, and 3.

まず、判定部4は、損紙発生パターン3の検出処理で使用する全てのカウンタ処理が開始しているか否かを判定する(ステップS51)。具体的には、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)が積算処理を開始しているか否かを判定する。図5の判定順序1においてフラグBが検出される時点では、カウンタ(i)使用フラグがOFFであり、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)の処理ステップは開始しておらず、それぞれの積算値はゼロである。従って、カウンタ処理は開始していない(ステップS51:No)。次に、判定部4は、判別信号に含まれるフラグBの有無を判定する(ステップS41)。フラグBが有る場合(ステップS41:Yes)、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)の積算値が、予め定めた検査間隔に不一致か否かを判定する(ステップS42)。図5に示す事例では、設定された検査間隔である「4」と検査間隔カウンタ(i)の積算値が不一致であるか否かを判定する。図5の判定順序1の場合、検査間隔カウンタ(i)はゼロであるため、設定された検査間隔とは一致しない(ステップS42:Yes)。従って、ステップS43へ進む。続いて、判定部4は、カウンタ(i)使用フラグを「ON」とし(ステップS43)、損紙カウンタ(i)を積算する(ステップS44)。つまり、図5の判定順序1では、損紙カウンタ(i)を「1」とカウントアップする。続いて、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)の積算値をクリア(ゼロ)し(ステップS45)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。   First, the determination unit 4 determines whether or not all the counter processes used in the detection process of the damaged paper occurrence pattern 3 have been started (step S51). Specifically, it is determined whether or not the inspection interval counter (i) and the waste paper counter (i) have started integration processing. When the flag B is detected in the determination order 1 in FIG. 5, the counter (i) use flag is OFF, and the processing steps of the inspection interval counter (i) and the waste paper counter (i) have not started, Each integrated value is zero. Accordingly, the counter process has not started (step S51: No). Next, the determination unit 4 determines the presence or absence of the flag B included in the determination signal (step S41). When the flag B is present (step S41: Yes), the determination unit 4 determines whether or not the integrated value of the inspection interval counter (i) does not match a predetermined inspection interval (step S42). In the example shown in FIG. 5, it is determined whether or not the set inspection interval “4” and the integrated value of the inspection interval counter (i) do not match. In the case of the determination order 1 in FIG. 5, since the inspection interval counter (i) is zero, it does not match the set inspection interval (step S42: Yes). Accordingly, the process proceeds to step S43. Subsequently, the determination unit 4 sets the counter (i) use flag to “ON” (step S43) and integrates the waste paper counter (i) (step S44). That is, in the determination order 1 of FIG. 5, the waste paper counter (i) is counted up to “1”. Subsequently, the determination unit 4 clears (zeros) the integrated value of the inspection interval counter (i) (step S45), and returns to the main detection process of the lost paper occurrence pattern (return).

続いて、カウンタ(i)使用フラグが「ON」、損紙カウンタ(i)および検査間隔カウンタ(i)が積算処理された状態において、判定部4は、図5の判定順序2から4における損紙発生パターン3の検出処理を行う。ステップS51において、判定部4は、カウンタ処理が開始していると判定し(ステップS51:Yes)、カウンタ(i)使用フラグが「ON」であると判定する(ステップS52:Yes)。そして、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)を積算する(ステップS53)。続いて、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)の積算値が予め定めた検査間隔に一致するかどうかを判定する(ステップS54)。図5に示す事例では、設定された検査間隔である「4」と検査間隔カウンタ(i)の積算値が一致するか否かを判定する。図5の判定処理2から4の場合では、検査間隔カウンタ(i)の積算値は「4」とは一致しない(ステップS54:No)。この場合、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)の値を保持したまま、一旦カウンタ処理を終了し、ステップS51へ戻る。続いて、判定部4は、ステップS51においてカウンタ処理が終了と判定し(ステップS51:No)、ステップS41においてフラグBが無いと判定した後(ステップS41:No)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。   Subsequently, in a state where the counter (i) use flag is “ON” and the loss paper counter (i) and the inspection interval counter (i) are integrated, the determination unit 4 determines the loss in the determination order 2 to 4 in FIG. The detection process of the paper generation pattern 3 is performed. In step S51, the determination unit 4 determines that the counter process has started (step S51: Yes), and determines that the counter (i) use flag is “ON” (step S52: Yes). Then, the determination unit 4 accumulates the inspection interval counter (i) (step S53). Subsequently, the determination unit 4 determines whether or not the integrated value of the inspection interval counter (i) matches a predetermined inspection interval (step S54). In the example shown in FIG. 5, it is determined whether or not the set inspection interval “4” matches the integrated value of the inspection interval counter (i). In the case of determination processes 2 to 4 in FIG. 5, the integrated value of the inspection interval counter (i) does not match “4” (step S54: No). In this case, the determination unit 4 once ends the counter process while holding the value of the inspection interval counter (i), and returns to step S51. Subsequently, the determination unit 4 determines that the counter process is finished in step S51 (step S51: No), determines that there is no flag B in step S41 (step S41: No), and then performs main detection of the loss paper generation pattern. Return to processing (return).

続いて、判定部4は、図5の判定順序5における損紙発生パターン3の検出処理を行う。なお、判定順序2から4の処理結果が継続され、カウンタ(i)使用フラグが「ON」であり、損紙カウンタ(i)が「1」であり、検査間隔カウンタ(i)積算されているとする。判定部4は、判定順序2から4における処理と同様に、ステップS51およびS52を「Yes」と判定し、ステップS53において検査間隔カウンタ(i)を積算する。判定順序5では、その積算値が「4」となる。続いて、判定部4は、ステップS54において検査間隔カウンタ(i)の積算値が予め定めた検査間隔「4」に一致するか否かを判定する。図5の判定順序5の場合、積算値は予め定めた検査間隔に一致するため(ステップS54:Yes)、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)の積算値をクリアする(ゼロとする)(ステップS55)。続いて、判定部4は、判別信号に含まれるフラグBの有無を判定する(ステップS56)。図5の判定順序5ではフラグBが有るので(ステップS56:Yes)、判定部4は、損紙カウンタ(i)を積算する(ステップS57)。具体的には、判定順序1に続くフラグBの検出であるため、判定部4は積算値を「2」とする。   Subsequently, the determination unit 4 performs a detection process of the lost paper occurrence pattern 3 in the determination order 5 of FIG. Note that the processing results of the determination orders 2 to 4 are continued, the counter (i) use flag is “ON”, the waste paper counter (i) is “1”, and the inspection interval counter (i) is accumulated. And The determination unit 4 determines that steps S51 and S52 are “Yes” similarly to the processing in the determination orders 2 to 4, and accumulates the inspection interval counter (i) in step S53. In determination order 5, the integrated value is “4”. Subsequently, in step S54, the determination unit 4 determines whether or not the integrated value of the inspection interval counter (i) matches the predetermined inspection interval “4”. In the case of determination order 5 in FIG. 5, since the integrated value matches the predetermined inspection interval (step S54: Yes), the determination unit 4 clears the integrated value of the inspection interval counter (i) (sets it to zero). (Step S55). Subsequently, the determination unit 4 determines whether or not the flag B included in the determination signal is present (step S56). Since the flag B is present in the determination order 5 of FIG. 5 (step S56: Yes), the determination unit 4 accumulates the waste paper counter (i) (step S57). Specifically, since the flag B is detected following the determination order 1, the determination unit 4 sets the integrated value to “2”.

続いて、判定部4は、損紙カウンタ(i)が指定数と一致するか否かを判定する(ステップS59)。図5の判定順序5では、上述したように、損紙カウンタ(i)は「2」であることから、指定数「4」と一致しない(ステップS59:No)。この場合、判定部4は、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)の値を保持したまま、一旦カウンタ処理を終了し、ステップS51へ戻る。続いて、判定部4は、ステップS51においてカウンタ処理が終了と判定し(ステップS51:No)、ステップS41においてフラグBが無いと判定した後(ステップS41:No)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。なお、上述のカウンタ処理の終了では、ステップS56で積算したフラグBを再びステップS41で再積算すように定めている。   Subsequently, the determination unit 4 determines whether or not the waste paper counter (i) matches the specified number (step S59). In the determination order 5 of FIG. 5, as described above, since the waste paper counter (i) is “2”, it does not match the designated number “4” (No in step S59). In this case, the determination unit 4 once ends the counter process while holding the values of the inspection interval counter (i) and the waste paper counter (i), and returns to step S51. Subsequently, the determination unit 4 determines that the counter process is finished in step S51 (step S51: No), determines that there is no flag B in step S41 (step S41: No), and then performs main detection of the loss paper generation pattern. Return to processing (return). Note that, at the end of the counter process described above, it is determined that the flag B accumulated in step S56 is again accumulated in step S41.

なお、判定順序5において、フラグBが無い場合、判定部4は、ステップS56において「No」と判定し、カウンタ(i)使用フラグをOFFとする。これにより、カウンタ処理が終了し、ステップS51へ戻る。この場合、判定部4は、ステップS51においてカウンタ処理が終了と判定し(ステップS51:No)、ステップS41においてフラグBが無いと判定した後(ステップS41:No)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。   In the determination order 5, if the flag B is not present, the determination unit 4 determines “No” in step S56 and turns off the counter (i) use flag. As a result, the counter process ends, and the process returns to step S51. In this case, the determination unit 4 determines that the counter process is finished in step S51 (step S51: No), and determines that there is no flag B in step S41 (step S41: No), and then performs main detection of the loss paper generation pattern. Return to processing (return).

続いて、判定部4は、図5の判定順序6から8までの損紙発生パターン3の検出処理を行う。判定順序6では、判定部4が上述の判定順序2から4と同じ処理を行う。また、判定順序7、8では、判定部4が、上述の判定順序1と同じ処理を行う。但し、図5に示すように、損紙発生パターン3の検出処理の1つである検出処理1が継続中である。そのため、判定順序7は検出処理1とは異なる損紙発生パターン3の検出処理2を行い、判定順序8は検出処理1、2とは異なる損紙発生パターン3の検出処理3における損紙発生パターン3の検出処理を行う。   Subsequently, the determination unit 4 performs processing for detecting the lost paper occurrence pattern 3 in the determination orders 6 to 8 in FIG. In the determination order 6, the determination unit 4 performs the same processing as the determination orders 2 to 4 described above. Further, in the determination orders 7 and 8, the determination unit 4 performs the same process as the determination order 1 described above. However, as shown in FIG. 5, the detection process 1 which is one of the detection processes of the damaged paper occurrence pattern 3 is ongoing. Therefore, the determination order 7 performs the detection process 2 of the lost paper occurrence pattern 3 different from the detection process 1, and the determination order 8 determines the loss paper occurrence pattern in the detection process 3 of the loss paper occurrence pattern 3 different from the detection processes 1 and 2. 3 detection processing is performed.

続いて、判定部4は、図5の判定順序9の損紙発生パターン3の検出処理を行う。判定順序9における判定部4は、判定順序5におけるステップS51からS57までと同じ処理を行う。ステップS57が終了した時点で、損紙カウンタ(i)の積算値は「3」となる。次に、判定部4は、損紙カウンタ(i)の積算値が指定数と一致すると判定し(ステップS59:Yes)、損紙検査パターン3の検出処理の検出フラグを付与し(ステップS60)、損紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。   Subsequently, the determination unit 4 performs a detection process of the lost paper occurrence pattern 3 in the determination order 9 of FIG. The determination unit 4 in the determination order 9 performs the same processing as steps S51 to S57 in the determination order 5. When step S57 is completed, the integrated value of the waste paper counter (i) becomes “3”. Next, the determination unit 4 determines that the integrated value of the loss paper counter (i) matches the specified number (step S59: Yes), and adds a detection flag for detection processing of the loss paper inspection pattern 3 (step S60). Then, the process returns to the main detection process of the waste paper occurrence pattern (return).

なお、ステップS42において検査間隔カウンタ(i)の積算値が、予め定めた検査間隔に一致すると判定された場合(ステップS42:No)、紙発生パターンのメイン検出処理へ戻る(リターン)。また、ステップS51において、判定部4が、カウンタ処理が開始と判定した状態で(ステップS51:Yes)、カウンタ(i)使用フラグが「OFF」の場合(ステップS52:No)、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)の値を保持したまま、一旦カウンタ処理を終了し、ステップS51へ戻る。   When it is determined in step S42 that the integrated value of the inspection interval counter (i) matches the predetermined inspection interval (step S42: No), the process returns to the main detection process of the paper generation pattern (return). In step S51, when the determination unit 4 determines that the counter process is started (step S51: Yes) and the counter (i) use flag is “OFF” (step S52: No), the inspection interval counter ( While holding the values of i) and the waste paper counter (i), the counter process is temporarily ended, and the process returns to step S51.

このように、ステップS51からS60までは、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)の積算処理が継続して行われるフローである。また、ステップS41からS45までは、検査間隔カウンタ(i)および損紙カウンタ(i)の積算処理の開始時、または、積算処理の終了後の再開時のフローである。   Thus, steps S51 to S60 are a flow in which the integration processing of the inspection interval counter (i) and the waste paper counter (i) is continuously performed. Steps S41 to S45 are a flow at the start of the integration process of the inspection interval counter (i) and the waste paper counter (i), or at the restart after the integration process ends.

以上のように、連続した指定枚数の損紙検出および所定枚数内の指定枚数の損紙検出に加えて、所定枚数おきの指定枚数の損紙検出を簡易的に検出することが可能になる。つまり、複数の損紙発生パターンの検知に基づいて、印刷不良を判定することができる。また、上述のような損紙検出は独立して処理されるため、いずれの損紙発生パターンが生じても印刷不良と判定でき、給紙を停止する信号を出力することが可能になる。   As described above, it is possible to easily detect the detection of the specified number of sheets every predetermined number of sheets, in addition to the detection of the consecutive specified number of sheets and the detection of the specified number of sheets within a predetermined number. That is, it is possible to determine printing failure based on detection of a plurality of damaged paper occurrence patterns. In addition, since the above-mentioned lossy paper detection is processed independently, it can be determined that printing is defective even if any lossy paper occurrence pattern occurs, and a signal for stopping paper feeding can be output.

なお、上述の実施形態では、損紙発生パターンを3つのパターンで説明したが、これに限るものではない。これ以外に規則性のある損紙発生パターンを設定してもよい。これにより、新たな規則性のある損紙発生パターンを的確に発見することができる。   In the above-described embodiment, the loss paper generation pattern has been described as three patterns, but the present invention is not limited to this. In addition to this, a regular loss paper generation pattern may be set. Thereby, it is possible to accurately find a new regular paper loss occurrence pattern.

なお、上述の実施形態において、印刷物検査装置に損紙発生パターン1から3の設定用の表示部とユーザーインターフェースを用意してもよい。図7は、上述の実施形態に係る印刷物検査装置の損紙発生パターンを設定するための設定画面の図である。具体的には、各損紙検出パターンの有効無効は、「有効」のラジオボタンのチェックの有無で選択可能としている。また、損紙発生パターン1では、スライドバーで連続損紙枚数(図中では2から100枚)を設定可能としている。損紙発生パターン2では、出現頻度として10枚中の損紙枚数をプルダウンメニューにて表示される数値で設定可能としている。損紙発生パターン3では、本紙間隔と連続損紙枚数をプルダウンメニューにて表示される数値で設定可能とし、その設定を2種類のパターンで設定可能としている。例えば、4枚間隔で5回連続して損紙が発生するパターンと2枚間隔で5回連続して損紙が発生するパターンとを、損紙発生パターン3−1、損紙発生パターン3−2に設定する構成としている。なお、上記の設定は、初期設定として行ってもよいし、印刷の運用中に行ってもよい。   In the above-described embodiment, the printed matter inspection apparatus may be provided with a display unit for setting the damaged paper generation patterns 1 to 3 and a user interface. FIG. 7 is a diagram of a setting screen for setting a lost paper generation pattern of the printed matter inspection apparatus according to the above-described embodiment. Specifically, the validity / invalidity of each lossy paper detection pattern can be selected by checking whether or not the “valid” radio button is checked. Further, in the lost paper generation pattern 1, the number of continuous lost paper sheets (2 to 100 in the figure) can be set by the slide bar. In the lost paper generation pattern 2, the number of lost paper sheets out of 10 can be set as the appearance frequency by a numerical value displayed in the pull-down menu. In the lost paper generation pattern 3, the interval between the main papers and the number of continuous lost papers can be set by numerical values displayed in the pull-down menu, and the setting can be set by two types of patterns. For example, a pattern in which broken paper is generated 5 times at intervals of 4 sheets and a pattern in which broken paper is generated 5 times at intervals of 2 sheets are represented by a lost paper generation pattern 3-1, a lost paper generation pattern 3- The configuration is set to 2. Note that the above setting may be performed as an initial setting or during printing operation.

[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図8は本発明の第2の実施形態による印刷物搬送制御装置の撮影部と搬送部の構成を示すブロック図である。また、図9は、発明の第2の実施形態に係る印刷物搬送制御装置のインターフェースを示すブロック図である。図8、9を参照して、本発明の第2の実施形態の印刷物搬送制御装置8の構成を説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the photographing unit and the conveyance unit of the printed material conveyance control device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing an interface of the printed material conveyance control apparatus according to the second embodiment of the invention. With reference to FIGS. 8 and 9, the configuration of the printed material conveyance control apparatus 8 according to the second embodiment of the present invention will be described.

図8に示すように、印刷物搬送制御装置8の搬送部は、渡胴15、表検査胴16および裏検査胴17から構成されている。また、撮影部9は、表面検査用カメラ11と印刷物の表面を照明する表面用光源13から構成されており、印刷物の表面を撮影する。また、撮影部10は、裏面検査用カメラ12と印刷物の裏面を照明する裏面用光源14から構成されており、印刷物の表面を撮影する。   As shown in FIG. 8, the conveyance unit of the printed material conveyance control device 8 includes a transfer cylinder 15, a front inspection cylinder 16, and a back inspection cylinder 17. The photographing unit 9 includes a surface inspection camera 11 and a surface light source 13 that illuminates the surface of the printed matter, and photographs the surface of the printed matter. The photographing unit 10 includes a back surface inspection camera 12 and a back surface light source 14 that illuminates the back surface of the printed material, and images the surface of the printed material.

渡胴15は、円筒状であり、表検査胴16および図示していない版胴と所定の位置で印刷物を引き渡せるよう近接している。また、渡胴15は、回転しながら版胴から印刷物を引き取り、回転している表検査胴16へ引き渡している。表検査胴16は、円筒状であり、渡胴15および裏検査胴17と所定の位置で印刷物を引き渡せるよう近接している。また、表検査胴16は、回転しながら渡胴15から印刷物を引き取り、回転している裏検査胴17へ引き渡している。裏検査胴17は、円筒状であり、表検査胴16および図示していない円筒状の胴と所定の位置で印刷物を引き渡せるよう近接している。また、表検査胴17は、回転しながら表検査胴16から印刷物を引き取り、回転している円筒状の胴へ引き渡している。なお、この印刷物搬送制御装置8の搬送部は、シート状に裁断された紙葉類を印刷する印刷機のシリンダーレイアウトを記載している。しかし、渡胴15、表検査胴16、裏検査胴17の配置は図8以外のレイアウトであってもよい。つまり、印刷物の表裏を別々の検査胴に設置し、別々の撮影部で印刷物を撮影できるレイアウトであればよい。   The transfer cylinder 15 has a cylindrical shape and is close to the front inspection cylinder 16 and a plate cylinder (not shown) so that the printed material can be delivered at a predetermined position. Further, the transfer cylinder 15 takes the printed material from the plate cylinder while rotating and transfers it to the rotating surface inspection cylinder 16. The front inspection cylinder 16 has a cylindrical shape and is close to the transfer cylinder 15 and the back inspection cylinder 17 so that the printed material can be delivered at a predetermined position. Further, the front inspection cylinder 16 takes the printed material from the transfer cylinder 15 while rotating, and delivers it to the rotating back inspection cylinder 17. The back inspection cylinder 17 has a cylindrical shape, and is close to the front inspection cylinder 16 and a cylindrical cylinder (not shown) so that the printed material can be delivered at a predetermined position. In addition, the front inspection cylinder 17 pulls the printed material from the front inspection cylinder 16 while rotating, and delivers it to the rotating cylindrical cylinder. In addition, the conveyance part of this printed matter conveyance control apparatus 8 has described the cylinder layout of the printing machine which prints the paper sheet cut | judged in the sheet form. However, the layout of the transfer cylinder 15, the front inspection cylinder 16, and the back inspection cylinder 17 may be a layout other than that shown in FIG. In other words, any layout may be used as long as the printed matter is installed on different inspection cylinders and the printed matter can be photographed by different photographing units.

撮影部9は、渡胴15と裏検査胴17の間である表検査胴16の周辺に、配置され、表検査胴16の回転する側面に貼り付けられた印刷物の表面を撮影している。具体的には、表面用光源13が表検査胴16の回転する側面にある印刷物の表面を照射し、表面検査用カメラ11が照射された印刷物の表面を撮影する。また、撮影部10は、裏検査胴17の周辺に配置され、裏検査胴17の回転する側面に貼り付けられた印刷物の裏面を撮影している。具体的には、裏面用光源14が裏検査胴17の回転する側面にある印刷物の裏面を照射し、裏面検査用カメラ12が照射された印刷物の裏面を撮影する。   The photographing unit 9 is arranged around the front inspection cylinder 16 between the transfer cylinder 15 and the back inspection cylinder 17 and images the surface of the printed matter attached to the rotating side surface of the front inspection cylinder 16. Specifically, the surface light source 13 irradiates the surface of the printed material on the rotating side surface of the front inspection cylinder 16, and the surface inspection camera 11 shoots the surface of the printed material. The imaging unit 10 is arranged around the back inspection cylinder 17 and images the back surface of the printed material attached to the rotating side surface of the back inspection cylinder 17. Specifically, the back surface light source 14 irradiates the back surface of the printed material on the rotating side surface of the back inspection cylinder 17, and the back surface inspection camera 12 irradiates the back surface of the printed material.

図9に示すように、印刷物搬送制御装置8のインターフェースは搬送機28と、印刷物検査装置29とから構成されている。搬送機28は、図8に示す搬送部を備え、印刷するために紙葉類を搬送する。そして、損紙が発生した場合、後述する搬送停止信号に基づき、紙葉類の搬送、つまり、給紙を停止する機能を有している。また、印刷物検査装置29は、第1の実施形態である印刷物検査装置1と、撮影部9の表面検査用カメラ11および撮影部10の裏面検査用カメラ12を用いて撮影された印刷物の画像から、印刷物の損紙を判別する不良印刷物判別部とから構成されている。なお、印刷物の正損の判別は、既存の判別手法を用いるので、ここでの説明は省略する。   As shown in FIG. 9, the interface of the printed material conveyance control device 8 includes a conveyance device 28 and a printed material inspection device 29. The transporter 28 includes a transport unit illustrated in FIG. 8 and transports paper sheets for printing. And when a waste paper occurs, it has the function to stop conveyance of a paper sheet, ie, paper feed, based on the conveyance stop signal mentioned later. Further, the printed matter inspection apparatus 29 is based on a printed matter image photographed using the printed matter inspection apparatus 1 according to the first embodiment, the front surface inspection camera 11 of the photographing unit 9 and the back surface inspection camera 12 of the photographing unit 10. , And a defective printed matter discriminating unit for discriminating the waste paper of the printed matter. In addition, since the discrimination method of the printed matter uses the existing discrimination method, description here is abbreviate | omitted.

表面検査用カメラ11および裏面検査用カメラ12と印刷物検査装置29の判定部とはカメラ映像信号ライン21で接続されており、撮影された印刷物の画像情報を印刷物検査装置29の判定部へ送信している。搬送機28と印刷物検査装置29とは、両者の同期を取るための同期信号ライン22、および、印刷物検査装置29の検査結果を搬送機28へ送信する送信ラインで接続されている。この送信ラインは、印刷物検査装置29が検出した損紙発生パターン1から3の検出フラグを送信する検査結果信号ライン23と、この検出フラグに伴う給紙停止の情報を送信する給紙制御信号ライン24を有している。   The front surface inspection camera 11 and the back surface inspection camera 12 are connected to the determination unit of the printed matter inspection apparatus 29 through a camera video signal line 21, and image information of the photographed printed matter is transmitted to the determination unit of the printed matter inspection apparatus 29. ing. The conveyance device 28 and the printed material inspection device 29 are connected by a synchronization signal line 22 for synchronizing the two and a transmission line for transmitting the inspection result of the printed material inspection device 29 to the conveyance device 28. This transmission line includes an inspection result signal line 23 for transmitting the detection flag of the spoiled paper pattern 1 to 3 detected by the printed material inspection device 29, and a paper feed control signal line for transmitting paper feed stop information associated with this detection flag. 24.

このような構成により、印刷物検査装置29が、損紙発生パターンを検知すると、損紙発生パターンの検出フラグの情報、および給紙停止の情報を含んだ信号を搬送機28へ出力する。搬送機28は給紙停止の情報を含んだ信号を入力すると、渡胴15、表検査胴16、裏検査胴17の回転を停止させ、印刷物の搬送を停止する。なお、搬送機28と印刷物検査装置29とは同期信号ライン22によって同期を取っており、この同期に基づいて給紙停止の情報を含んだ信号を送信している。ここでは、給紙停止の情報を含んだ信号を搬送機28へ送信することを説明したが、これに限るものではない。印刷前の紙葉類を搬送する搬送機、印刷を行う版胴、印刷後の搬送機など、印刷機全体に紙葉類を搬送する機器の一部あるいは全体へ給紙停止の情報を含んだ信号を出力してもよい。また、搬送機28を含めた上述の搬送する機器が損紙発生パターンの検出フラグの情報を検知すると、搬送する機器が備えた警報部(不図示)が警報を出力する。損紙発生パターンの検出フラグの出力方法は検出フラグの有無を区別できるものであればよく、例えば、検出フラグが「有」の場合、警報を出力するとしてもよい。また、搬送する機器が表示部を備えていた場合、損紙発生パターンの検出フラグを表示してもよい。この場合、検出フラグの有無だけでなく、損紙発生パターン1から3の何れかを表示してもよい。   With such a configuration, when the printed matter inspection apparatus 29 detects a lost paper occurrence pattern, it outputs a signal including information on the detection flag of the lost paper occurrence pattern and information on paper feed stop to the transporting device 28. When the conveyor 28 receives a signal including information on stopping paper feeding, it stops the rotation of the transfer cylinder 15, the front inspection cylinder 16, and the back inspection cylinder 17, and stops the conveyance of the printed matter. The conveyance device 28 and the printed material inspection device 29 are synchronized with each other by a synchronization signal line 22, and a signal including paper feed stop information is transmitted based on this synchronization. Here, it has been described that a signal including paper feed stop information is transmitted to the conveyor 28, but the present invention is not limited to this. Includes information on stopping feeding to some or all of the equipment that transports paper sheets to the entire printing machine, such as a transport machine that transports paper sheets before printing, a plate cylinder that performs printing, and a transport machine after printing A signal may be output. Further, when the above-mentioned transporting device including the transporting device 28 detects information on the detection flag of the damaged paper occurrence pattern, an alarm unit (not shown) provided in the transporting device outputs an alarm. The output method of the detection flag of the broken paper occurrence pattern may be any method that can distinguish the presence or absence of the detection flag. For example, when the detection flag is “present”, an alarm may be output. Moreover, when the apparatus to convey is provided with the display part, you may display the detection flag of a loss paper generation pattern. In this case, not only the presence / absence of the detection flag but also one of the lost paper generation patterns 1 to 3 may be displayed.

以上のように、印刷物検査装置が所定の損紙検査パターンを検知することにより、規則性のある損紙の発生パターンの発生に伴い、敏速に搬送機を停止させることができる。損紙発生パターン検出に伴う搬送機停止は、損紙の量を減らすだけでなく、印刷作業の運用効率を改善することができる。   As described above, when the printed matter inspection apparatus detects a predetermined damaged paper inspection pattern, it is possible to quickly stop the conveyance device with the occurrence of a regular loss paper generation pattern. The stoppage of the transporting machine accompanying the detection of the lost paper occurrence pattern not only reduces the amount of lost paper but also improves the operation efficiency of the printing work.

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

1 印刷物検査装置
4 判定部
5 制御部
8 印刷物搬送制御装置
9、10 撮影部
11 表面検査用カメラ
12 裏面検査用カメラ
13 表面用光源
14 裏面用光源
15 渡胴
16 表検査胴
17 裏検査胴
21 カメラ映像信号ライン
22 同期信号ライン
23 検査結果信号ライン
24 給紙制御信号ライン
28 搬送機
29 印刷物検査装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed product inspection apparatus 4 Judgment part 5 Control part 8 Printed product conveyance control apparatus 9, 10 Image pick-up part 11 Front surface inspection camera 12 Back surface inspection camera 13 Front surface light source 14 Back surface light source 15 Transfer cylinder 16 Front inspection cylinder 17 Back inspection cylinder 21 Camera image signal line 22 Synchronization signal line 23 Inspection result signal line 24 Paper feed control signal line 28 Transporter 29 Printed product inspection device

Claims (6)

連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力する判定部と、
前記判定結果に基づいて印刷を制御する制御部、とを有し、
前記複数の発生パターンは、連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、検査対象となっている連続した枚数の印刷物に対して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、および検査対象となっている印刷物の所定の枚数間隔で連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、のいずれかである
印刷物検査装置。
A determination unit that determines whether or not a plurality of predetermined generation patterns of the defective printed material correspond to information on defective printed materials included in the continuously printed material, and outputs a determination result;
A control unit that controls printing based on the determination result,
The plurality of occurrence patterns, when the number of consecutively defective prints exceeds the specified number, when the number of defective prints exceeds the specified number of continuous prints to be inspected, And a printed matter inspection apparatus, in which the number of defective printed matter continuously exceeds a specified number at a predetermined number of printed matter intervals to be inspected.
前記判定部は、前記発生パターンに応じて、前記指定数を設定し、前記指定数に基づいて、前記発生パターンに該当するか否かを判定する請求項1に記載の印刷物検査装置。 The determination unit in response to the occurrence pattern, the sets the specified number, on the basis of the specified number, the printed matter inspection device according to claim 1 determines whether corresponding to the occurrence pattern. 前記判定部は、前記発生パターンのいずれか1つに該当したとき、印刷不良と判定する請求項1または2に記載の印刷物検査装置。 The determination unit is configured when applicable to any one of generating a pattern, the printed matter inspection device according to claim 1 or 2 judges that printing failure. 求項1から3のいずれか一項に記載の印刷物検査装置と、
前記印刷物を撮影する撮影部と、
前記印刷物を前記撮影部へ搬送する搬送部と、
前記撮影部が撮影した画像から前記不良印刷物を判別する不良印刷物判別部と、
を備えた印刷物搬送制御装置。
And a printed matter inspection device according to any one of the Motomeko 1 3,
A photographing unit for photographing the printed matter;
A transport unit that transports the printed matter to the photographing unit;
A defective printed matter discriminating unit for discriminating the defective printed matter from an image taken by the photographing unit;
A printed material conveyance control device.
前記撮影部を2つ備え、前記撮影部の各々が前記印刷物の表裏を別々に撮影する請求項に記載の印刷物搬送制御装置。 The printed material conveyance control apparatus according to claim 4 , comprising two of the imaging units, and each of the imaging units separately images the front and back of the printed material. 連続印刷した印刷物に含まれる不良印刷物の情報から、前記不良印刷物のあらかじめ定められた複数の発生パターンに該当するか否かを判定して判定結果を出力し、
前記判定結果に基づいて印刷を制御し、
前記複数の発生パターンは、連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、検査対象となっている連続した枚数の印刷物に対して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、および検査対象となっている印刷物の所定の枚数間隔で連続して前記不良印刷物となる枚数が指定数を超える場合、のいずれかである
印刷物検査方法。
From information on defective printed matter included in continuously printed matter, it is determined whether the defective printed matter corresponds to a plurality of predetermined generation patterns, and a determination result is output.
Controlling printing based on the determination result;
The plurality of occurrence patterns, when the number of consecutively defective prints exceeds the specified number, when the number of defective prints exceeds the specified number of continuous prints to be inspected, And a printed matter inspection method, in which the number of defective printed matter continuously exceeds a specified number at a predetermined number of printed matter intervals to be inspected.
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