JP5991693B2 - Drive device - Google Patents

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Description

本発明は駆動装置に関し、特に、車両のミラー等の被駆動体を複数方向へ駆動する駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device, and more particularly to a drive device that drives a driven body such as a vehicle mirror in a plurality of directions.

近年、車両のサイドミラー等のミラーのミラー面を運転席から上下左右の４つの方向に傾けて角度調節することが可能な車両が普及している。そして、ミラー面の角度調節には、ミラー等の被駆動体を複数方向へ駆動できる駆動装置が用いられている。   2. Description of the Related Art In recent years, vehicles that can adjust the angle by tilting the mirror surface of a mirror such as a side mirror of the vehicle in four directions (up, down, left, and right) from the driver's seat have become popular. For adjusting the angle of the mirror surface, a driving device that can drive a driven body such as a mirror in a plurality of directions is used.

このような駆動装置としては、例えば特許文献１に示すような駆動装置が提案されている。図１２は、特許文献１に示す従来の駆動装置の非操作時の配線を示す回路図である。図１３は、特許文献１に示す従来の駆動装置の駆動方向を示す動作表である。   As such a driving device, for example, a driving device as shown in Patent Document 1 has been proposed. FIG. 12 is a circuit diagram showing wiring when the conventional driving device shown in Patent Document 1 is not operated. FIG. 13 is an operation table showing the driving direction of the conventional driving device shown in Patent Document 1.

従来の駆動装置は、操作部と、操作部への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部１０２と、スイッチ部１０２に接続されるモータ１０３とモータ１０４と、スイッチ部１０２に接続される電源線１０５と接地線１０６と、を有している。駆動装置は、車両に搭載されて車両の後方確認用のミラーを駆動している。駆動装置は、ミラーのミラー面が上下左右の各方向に傾斜するようにミラーを駆動している。   A conventional driving device includes an operation unit, a switch unit 102 that performs a switching operation in response to an operation on the operation unit, a motor 103 and a motor 104 that are connected to the switch unit 102, and a power supply line that is connected to the switch unit 102. 105 and a ground line 106. The drive device is mounted on the vehicle and drives a mirror for confirming the rear of the vehicle. The drive device drives the mirror so that the mirror surface of the mirror is inclined in the vertical and horizontal directions.

以下、ミラー面が上方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを上方向へ駆動すると略称する。ミラー面が下方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを下方向へ駆動すると略称する。ミラー面が左方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを左方向へ駆動すると略称する。ミラー面が右方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを右方向へ駆動すると略称する。また、ミラーを上方向へ駆動する操作を、上方向への操作と略称する。ミラーを下方向へ駆動する操作を、下方向への操作と略称する。ミラーを左方向へ駆動する操作を、左方向への操作と略称する。ミラーを右方向へ駆動する操作を、右方向への操作と略称する。   Hereinafter, when the mirror is driven so that the mirror surface is inclined upward, it is abbreviated as driving the mirror upward. When the mirror is driven so that the mirror surface is inclined downward, it is abbreviated as driving the mirror downward. When the mirror is driven so that the mirror surface is tilted leftward, it is abbreviated as driving the mirror leftward. When the mirror is driven so that the mirror surface is inclined in the right direction, it is abbreviated as driving the mirror in the right direction. An operation for driving the mirror upward is abbreviated as an upward operation. The operation of driving the mirror downward is abbreviated as downward operation. The operation of driving the mirror in the left direction is abbreviated as the operation in the left direction. The operation of driving the mirror in the right direction is abbreviated as the operation in the right direction.

操作部は、上下左右の各方向への操作を受け付けている。そして、操作部が受け付けた操作をスイッチ部１０２に伝達している。   The operation unit accepts operations in up, down, left and right directions. The operation received by the operation unit is transmitted to the switch unit 102.

図１２に示すように、スイッチ部１０２は、上方向への操作に対応するスイッチＵ１と、下方向への操作に対応するスイッチＤ１とスイッチＤ２と、左方向への操作に対応するスイッチＬ１と、右方向への操作に対応するスイッチＲ１とスイッチＲ２と、を有している。スイッチ部１０２の各スイッチは、いずれも１つの共通接点と２つの切替接点とを有する切替型のスイッチである。スイッチＤ１とスイッチＤ２とは、スイッチ群を構成しており、連動してスイッチング動作する。スイッチＲ１とスイッチＲ２とは、スイッチ群を構成しており、連動してスイッチング動作する。以下、各スイッチの２つの切替接点のうち、非操作時に共通接点と接続する接点を第１接点とし、操作時に共通接点と接続する接点を第２接点として、説明を進める。   As shown in FIG. 12, the switch unit 102 includes a switch U1 corresponding to an upward operation, a switch D1 and a switch D2 corresponding to a downward operation, and a switch L1 corresponding to a leftward operation. The switch R1 and the switch R2 correspond to the operation in the right direction. Each switch of the switch unit 102 is a switching type switch having one common contact and two switching contacts. The switch D1 and the switch D2 constitute a switch group and perform a switching operation in conjunction with each other. The switch R1 and the switch R2 constitute a switch group and perform a switching operation in conjunction with each other. Hereinafter, of the two switching contacts of each switch, the contact that is connected to the common contact at the time of non-operation is the first contact, and the contact that is connected to the common contact at the time of operation is the second contact.

モータ１０３とモータ１０４とは、図１２に示すように、それぞれ２つの端子を有している。モータ１０３の一方の端子とモータ１０４の一方の端子とは接続されて共通端子１１０となっている。モータ１０３の他方の端子は第１端子１１１となっている。モータ１０４の他方の端子は第２端子１１２となっている。   Each of the motor 103 and the motor 104 has two terminals as shown in FIG. One terminal of the motor 103 and one terminal of the motor 104 are connected to form a common terminal 110. The other terminal of the motor 103 is a first terminal 111. The other terminal of the motor 104 is a second terminal 112.

そして、図１２に示すように、共通端子１１０はスイッチＤ１の共通接点に接続されている。スイッチＤ１の第１接点はスイッチＲ２の共通接点に接続され、スイッチＤ１の第２接点は電源線１０５に接続されている。スイッチＲ２の第１接点は接地線１０６に接続され、スイッチＲ２の第２接点は電源線１０５に接続されている。   As shown in FIG. 12, the common terminal 110 is connected to the common contact of the switch D1. The first contact of the switch D1 is connected to the common contact of the switch R2, and the second contact of the switch D1 is connected to the power line 105. A first contact of the switch R2 is connected to the ground line 106, and a second contact of the switch R2 is connected to the power supply line 105.

第１端子１１１はスイッチＲ１の共通接点に接続されている。スイッチＲ１の第１接点はスイッチＵ１の共通接点に接続され、スイッチＲ１の第２接点はどこにも接続されない非接続状態となっている。スイッチＵ１の第１接点は接地線１０６に接続され、スイッチＵ１の第２接点は電源線１０５に接続されている。   The first terminal 111 is connected to the common contact of the switch R1. The first contact of the switch R1 is connected to the common contact of the switch U1, and the second contact of the switch R1 is in an unconnected state where it is not connected anywhere. The first contact of the switch U1 is connected to the ground line 106, and the second contact of the switch U1 is connected to the power supply line 105.

第２端子１１２はスイッチＤ２の第１接点に接続されている。スイッチＤ２の第２接点はどこにも接続されない非接続状態となっており、スイッチＤ２の共通接点はスイッチＬ１の共通接点に接続されている。スイッチＬ１の第１接点は接地線１０６に接続され、スイッチＬ１の第２接点は電源線１０５に接続されている。   The second terminal 112 is connected to the first contact of the switch D2. The second contact of the switch D2 is not connected anywhere, and the common contact of the switch D2 is connected to the common contact of the switch L1. A first contact of the switch L1 is connected to the ground line 106, and a second contact of the switch L1 is connected to the power supply line 105.

このような従来の駆動装置において各方向への操作が行われた場合、駆動装置の動作は図１３に示すような動作となる。まず、上方向への操作が行われた場合、スイッチＵ１がスイッチング動作する。そして、第１端子１１１は電源線１０５に接続され、第２端子１１２と共通端子１１０とは接地線１０６に接続される。その結果、モータ１０３が所定の方向（順方向）に動作する。このようなモータ１０３の動作を利用して、ミラーを上方向へ駆動することができる。   When an operation in each direction is performed in such a conventional drive device, the drive device operates as shown in FIG. First, when an upward operation is performed, the switch U1 performs a switching operation. The first terminal 111 is connected to the power line 105, and the second terminal 112 and the common terminal 110 are connected to the ground line 106. As a result, the motor 103 operates in a predetermined direction (forward direction). The mirror can be driven upward by using such an operation of the motor 103.

また、下方向への操作が行われた場合、スイッチＤ１とスイッチＤ２とがスイッチング動作する。そして、第１端子１１１は接地線１０６に接続され、第２端子１１２は接地線１０６とも電源線１０５とも接続されず、共通端子１１０は電源線１０５に接続される。その結果、モータ１０３が所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このようなモータ１０３の動作を利用して、ミラーを下方向へ駆動することができる。   Further, when a downward operation is performed, the switch D1 and the switch D2 perform a switching operation. The first terminal 111 is connected to the ground line 106, the second terminal 112 is not connected to the ground line 106 or the power supply line 105, and the common terminal 110 is connected to the power supply line 105. As a result, the motor 103 operates in a direction opposite to the predetermined direction (reverse direction). The mirror can be driven downward by using such an operation of the motor 103.

また、左方向への操作が行われた場合、スイッチＬ１がスイッチング動作する。そして、第１端子１１１と共通端子１１０とは接地線１０６に接続され、第２端子１１２は電源線１０５に接続される。その結果、モータ１０４が所定の方向（順方向）に動作する。このようなモータ１０４の動作を利用して、ミラーを左方向へ駆動することができる。   Further, when an operation in the left direction is performed, the switch L1 performs a switching operation. The first terminal 111 and the common terminal 110 are connected to the ground line 106, and the second terminal 112 is connected to the power supply line 105. As a result, the motor 104 operates in a predetermined direction (forward direction). Using such an operation of the motor 104, the mirror can be driven leftward.

また、右方向への操作が行われた場合、スイッチＲ１とスイッチＲ２とがスイッチング動作する。そして、第１端子１１１は接地線１０６とも電源線１０５とも接続されず、第２端子１１２は接地線１０６に接続され、共通端子１１０は電源線１０５に接続される。その結果、モータ１０３が所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このようなモータ１０４の動作を利用して、ミラーを右方向へ駆動することができる。   Further, when an operation in the right direction is performed, the switch R1 and the switch R2 perform a switching operation. The first terminal 111 is not connected to the ground line 106 or the power line 105, the second terminal 112 is connected to the ground line 106, and the common terminal 110 is connected to the power line 105. As a result, the motor 103 operates in a direction opposite to the predetermined direction (reverse direction). Using such an operation of the motor 104, the mirror can be driven rightward.

このように、上下左右の４つの方向への操作のうちどれか１つの方向への操作が行われた場合、従来の駆動装置は、モータ１０３又はモータ１０４を動作させてミラーを所定の方向へ駆動することができる。   As described above, when an operation is performed in any one of the four directions, up, down, left, and right, the conventional driving device operates the motor 103 or the motor 104 to move the mirror in a predetermined direction. Can be driven.

特開２０１０−２１３４８３JP 2010-213483

近年、このような駆動装置に対して更に複雑な動作が求められている。例えば、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させて斜め方向にミラーを駆動させるような動作が求められている。斜め方向とは、左斜め上方向（以下、左上方向と略称）と右斜め上方向（以下、右上方向と略称）と左斜め下方向（以下、左下方向と略称）と右斜め下方向（以下、右下方向と略称）との４つの方向のことである。そして、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを左上方向へ駆動できることが望ましい。また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを右上方向へ駆動できることが望ましい。また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを左下方向へ駆動できることが望ましい。また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを右下方向へ駆動できることが望ましい。   In recent years, more complicated operations have been demanded for such driving devices. For example, when operations in a plurality of directions are performed at the same time, an operation is required in which two motors are operated simultaneously to drive a mirror in an oblique direction. The diagonal direction means the diagonally upper left direction (hereinafter abbreviated as the upper left direction), the diagonally upper right direction (hereinafter abbreviated as the upper right direction), the diagonally lower left direction (hereinafter abbreviated as the lower left direction), and the diagonally lower right direction (hereinafter referred to as the lower direction). , And the lower right direction). It is desirable that the mirror can be driven in the upper left direction when the upward operation and the left operation are performed simultaneously. In addition, it is desirable that the mirror can be driven in the upper right direction when the operation in the upper direction and the operation in the right direction are performed simultaneously. In addition, it is desirable that the mirror can be driven in the lower left direction when the downward operation and the left operation are performed simultaneously. In addition, it is desirable that the mirror can be driven in the lower right direction when the downward operation and the right operation are performed simultaneously.

しかしながら、特許文献１に示すような従来の駆動装置では、このような複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させてミラーを斜め方向へ駆動させることができるスイッチの構成になっていなかった。そのため、例えば上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、モータ１０４のみが動作してミラーを右方向へ駆動していた。下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、モータ１０３のみが動作してミラーを下方向へ駆動していた。下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、モータ１０３とモータ１０４とは動作せず、ミラーを駆動することができなかった。   However, in the conventional driving device as shown in Patent Document 1, when such operations in a plurality of directions are performed simultaneously, the two motors can be operated simultaneously to drive the mirror in an oblique direction. The switch was not configured. Therefore, for example, when an upward operation and a right operation are performed simultaneously, only the motor 104 operates to drive the mirror to the right. When the operation in the downward direction and the operation in the left direction were simultaneously performed, only the motor 103 operated to drive the mirror downward. When the downward operation and the right operation were performed simultaneously, the motor 103 and the motor 104 did not operate, and the mirror could not be driven.

このように、特許文献１に示すような従来の駆動装置では、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、２つのモータを同時に動作させてミラーを斜め方向へ駆動することができなかった。   As described above, in the conventional drive device as shown in Patent Document 1, when the upward operation and the right operation are performed simultaneously, or when the downward operation and the left operation are performed. When performed simultaneously or when a downward operation and a right operation were performed simultaneously, the mirror could not be driven obliquely by operating two motors simultaneously.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させて、ミラー等の被駆動体を斜め方向へ駆動できる駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the situation of the prior art as described above, and its object is to operate two motors simultaneously when operations in a plurality of directions are performed at the same time so that a mirror or the like is covered. An object of the present invention is to provide a drive device that can drive a drive body in an oblique direction.

この課題を解決するために、請求項１に記載の駆動装置は、操作部と、該操作部への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部と、該スイッチ部に接続される第１モータと第２モータと、電源に接続される電源線と、を備え、被駆動体を上下左右の４つの方向へ駆動可能な駆動装置であって、前記スイッチ部は、上方向への操作に対応する第１スイッチ群と、下方向への操作に対応する第２スイッチ群と、左方向への操作に対応する第３スイッチ群と、右方向への操作に対応する第４スイッチ群と、を有し、第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とはそれぞれ、連動してスイッチング動作するノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有し、前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、それぞれ２つの端子を有し、前記第１モータと前記第２モータとは、それぞれ２つの端子を有し、前記第１モータの一方の端子は、前記第１スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第１モータの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第２モータの一方の端子は、前記第３スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第２モータの他方の端子は、前記第１モータの他方の端子と、前記第３スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第１スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、前記第１スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第３スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第２スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第２スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第４スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第３スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第３スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第４スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、前記第４スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第２スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第１スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地され、前記第２スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第３スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第４スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地されていることを特徴とする。   In order to solve this problem, the drive device according to claim 1 includes an operation unit, a switch unit that performs a switching operation in response to an operation on the operation unit, and a first motor connected to the switch unit. A drive device comprising a second motor and a power supply line connected to a power supply and capable of driving a driven body in four directions, up, down, left and right, wherein the switch unit corresponds to an upward operation. A first switch group, a second switch group corresponding to a downward operation, a third switch group corresponding to a leftward operation, and a fourth switch group corresponding to a rightward operation. The first switch group, the second switch group, the third switch group, and the fourth switch group are respectively a normally open type first switch, a normally open type second switch, and a normally closed type that operate in conjunction with each other. Third switch The first switch, the second switch, and the third switch each have two terminals, and the first motor and the second motor each have two terminals, One terminal of the first motor is connected to one terminal of the first switch of the first switch group and one terminal of the first switch of the second switch group, and the other terminal of the first motor The terminal is connected to one terminal of the second switch of the first switch group and one terminal of the second switch of the second switch group, and one terminal of the second motor is connected to the third terminal. One terminal of the first switch of the switch group is connected to one terminal of the first switch of the fourth switch group, and the other terminal of the second motor is connected to the other terminal of the first motor. , One of the second switches of the third switch group And the other terminal of the first switch of the first switch group is grounded, and the second switch of the first switch group is connected to the second switch of the first switch group. The other terminal of the second switch group is connected to one terminal of the third switch of the third switch group, the other terminal of the first switch of the second switch group is connected to the power line, and the second switch group The other terminal of the second switch is connected to one terminal of the third switch of the fourth switch group, the other terminal of the first switch of the third switch group is connected to the power line, and The other terminal of the second switch of the third switch group is connected to one terminal of the third switch of the first switch group, the other terminal of the first switch of the fourth switch group is grounded, The second switch of the fourth switch group The other terminal of the switch is connected to one terminal of the third switch of the second switch group, the other terminal of the third switch of the first switch group is grounded, and the second terminal of the second switch group The other terminal of the three switches is connected to the power line, the other terminal of the third switch of the third switch group is connected to the power line, and the other terminal of the third switch of the fourth switch group Is grounded.

このような構成の駆動装置では、上下左右の各方向への操作に対応して、第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とのうち、いずれか１つのスイッチ群がスイッチング動作する。その結果、第１モータ又は第２モータが動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を所定の方向へ駆動することができる。   In the drive device having such a configuration, any one of the first switch group, the second switch group, the third switch group, and the fourth switch group is adapted to the operation in the up, down, left, and right directions. The group performs a switching operation. As a result, the first motor or the second motor operates. By utilizing such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in a predetermined direction.

しかも、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を左上方向へ駆動することができる。   In addition, when the upward operation and the leftward operation are performed simultaneously, the first switch group and the third switch group perform a switching operation. Therefore, one terminal of the first motor is grounded, one terminal of the second motor is connected to the power supply line, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are not grounded and the power supply line Also not connected to. As a result, the first motor and the second motor are connected in series, and the first motor and the second motor operate in a predetermined direction (forward direction). Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the upper left direction.

また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは電源線に接続される。その結果、第１モータが所定の方向（順方向）に動作し、第２モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右上方向へ駆動することができる。   Further, when an upward operation and a right operation are performed simultaneously, the first switch group and the fourth switch group perform switching operations. Therefore, one terminal of the first motor is grounded, one terminal of the second motor is grounded, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are connected to the power supply line. As a result, the first motor operates in a predetermined direction (forward direction), and the second motor operates in a direction opposite to the predetermined direction (reverse direction). Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the upper right direction.

また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地される。その結果、第１モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作し、第２モータが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの回転動作を利用して、被駆動体を左下方向へ駆動することができる。   In addition, when the downward operation and the leftward operation are performed simultaneously, the second switch group and the third switch group perform a switching operation. Therefore, one terminal of the first motor is connected to the power supply line, one terminal of the second motor is connected to the power supply line, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are grounded. . As a result, the first motor operates in the direction opposite to the predetermined direction (reverse direction), and the second motor operates in the predetermined direction (forward direction). The driven body can be driven in the lower left direction by utilizing the rotation operation of the first motor and the second motor.

また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右下方向へ駆動することができる。   When the downward operation and the right operation are performed simultaneously, the second switch group and the fourth switch group perform switching operations. Therefore, one terminal of the first motor is connected to the power line, one terminal of the second motor is grounded, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are not grounded, and the power line Also not connected to. As a result, the first motor and the second motor are connected in series, and the first motor and the second motor operate in a direction (reverse direction) opposite to a predetermined direction. Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the lower right direction.

このように、駆動装置は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータと第２モータとを同時に動作させて、被駆動体を所定の斜め方向へ駆動することができる。   Thus, the drive device can drive the driven body in a predetermined oblique direction by simultaneously operating the first motor and the second motor when operations in a plurality of directions are performed simultaneously. .

請求項２に記載の駆動装置では、前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチであることを特徴とする。   The drive device according to claim 2, wherein the first switch, the second switch, and the third switch are switches having sliding contacts.

このような駆動装置では、各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチである。そのため、固定接点と可動接点との表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、接点の摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。その結果、駆動装置の信頼性が向上する。   In such a drive device, the first switch, the second switch, and the third switch of each switch group are switches having sliding contacts. For this reason, when foreign matter adheres to the surfaces of the fixed contact and the movable contact or an oxide film is formed, there is an effect of removing the foreign matter, the oxide film, and the like by the sliding operation of the contact. With such a contact structure, it is possible to suppress the occurrence of poor conduction due to long-term use of the switch. As a result, the reliability of the drive device is improved.

請求項３に記載の駆動装置は、前記駆動装置は、車両に搭載され、前記被駆動体は、前記車両に取り付けられる後方確認用のミラーであり、前記駆動装置によって前記ミラーの角度が調整されることを特徴とする。   The drive device according to claim 3, wherein the drive device is mounted on a vehicle, and the driven body is a rear-viewing mirror attached to the vehicle, and the angle of the mirror is adjusted by the drive device. It is characterized by that.

このような駆動装置は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータと第２モータとを同時に動作させて、ミラーを所定の斜め方向へ駆動することができる。そのため、上下方向又は左右方向への操作を別々に行ってミラーの角度を調整するよりも早く、ミラーの角度を所望の方向に調整することができる。   Such a driving device can drive the mirror in a predetermined oblique direction by simultaneously operating the first motor and the second motor when operations in a plurality of directions are performed simultaneously. Therefore, it is possible to adjust the mirror angle in a desired direction faster than adjusting the mirror angle by separately performing operations in the vertical direction or the horizontal direction.

本発明の駆動装置では、上下左右の各方向への操作に対応して、第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とのうち、いずれか１つのスイッチ群がスイッチング動作する。その結果、第１モータ又は第２モータが動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を所定の方向へ駆動することができる。   In the drive device according to the present invention, any one switch group among the first switch group, the second switch group, the third switch group, and the fourth switch group corresponds to the operation in the up, down, left, and right directions. Switching operation is performed. As a result, the first motor or the second motor operates. By utilizing such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in a predetermined direction.

しかも、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を左上方向へ駆動することができる。   In addition, when the upward operation and the leftward operation are performed simultaneously, the first switch group and the third switch group perform a switching operation. Therefore, one terminal of the first motor is grounded, one terminal of the second motor is connected to the power supply line, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are not grounded and the power supply line Also not connected to. As a result, the first motor and the second motor are connected in series, and the first motor and the second motor operate in a predetermined direction (forward direction). Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the upper left direction.

また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは電源線に接続される。その結果、第１モータが所定の方向（順方向）に動作し、第２モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右上方向へ駆動することができる。   Further, when an upward operation and a right operation are performed simultaneously, the first switch group and the fourth switch group perform switching operations. Therefore, one terminal of the first motor is grounded, one terminal of the second motor is grounded, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are connected to the power supply line. As a result, the first motor operates in a predetermined direction (forward direction), and the second motor operates in a direction opposite to the predetermined direction (reverse direction). Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the upper right direction.

また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地される。その結果、第１モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作し、第２モータが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの回転動作を利用して、被駆動体を左下方向へ駆動することができる。   In addition, when the downward operation and the leftward operation are performed simultaneously, the second switch group and the third switch group perform a switching operation. Therefore, one terminal of the first motor is connected to the power supply line, one terminal of the second motor is connected to the power supply line, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are grounded. . As a result, the first motor operates in the direction opposite to the predetermined direction (reverse direction), and the second motor operates in the predetermined direction (forward direction). The driven body can be driven in the lower left direction by utilizing the rotation operation of the first motor and the second motor.

また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右下方向へ駆動することができる。   When the downward operation and the right operation are performed simultaneously, the second switch group and the fourth switch group perform switching operations. Therefore, one terminal of the first motor is connected to the power line, one terminal of the second motor is grounded, and the other terminal of the first motor and the other terminal of the second motor are not grounded, and the power line Also not connected to. As a result, the first motor and the second motor are connected in series, and the first motor and the second motor operate in a direction (reverse direction) opposite to a predetermined direction. Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the lower right direction.

したがって、本発明によれば、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータと第２モータとを同時に動作させて、ミラー等の被駆動体を斜め方向へ駆動できる駆動装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, when operations in a plurality of directions are performed simultaneously, the first motor and the second motor can be operated simultaneously to drive a driven body such as a mirror in an oblique direction. Can be provided.

本発明の実施形態に係る駆動装置１の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the drive device 1 which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す操作部１０の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the operation part 10 shown in FIG. 図１に示すスイッチ部２０の配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows arrangement | positioning of the switch part 20 shown in FIG. 図１に示すスイッチ部２０の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the switch part 20 shown in FIG. 図１に示すスイッチ部２０の第１接点構造２５を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st contact structure 25 of the switch part 20 shown in FIG. 図１に示すスイッチ部２０の第２接点構造２６を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd contact structure 26 of the switch part 20 shown in FIG. 図１に示す駆動部３０の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the drive part 30 shown in FIG. 図１に示す駆動装置１の非操作時の配線を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the wiring at the time of the non-operation of the drive device 1 shown in FIG. 図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第１の回路図である。FIG. 2 is a first circuit diagram showing wiring during operation of the drive device 1 shown in FIG. 1. 図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第２の回路図である。FIG. 4 is a second circuit diagram showing wiring during operation of the drive device 1 shown in FIG. 1. 図１に示す駆動装置１の駆動方向を示す動作表である。4 is an operation table showing a driving direction of the driving device 1 shown in FIG. 1. 特許文献１に示す従来の駆動装置の非操作時の配線を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the wiring at the time of the non-operation of the conventional drive device shown in patent document 1. FIG. 特許文献１に示す従来の駆動装置の駆動方向を示す動作表である。10 is an operation table showing a driving direction of a conventional driving device shown in Patent Document 1.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明の実施形態に係る駆動装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置１の構成を示す説明図である。   First, the structure of the drive device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a drive device 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本発明の実施形態に係る駆動装置１は、操作部１０と、操作部１０への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部２０と、スイッチ部２０に接続される駆動部３０と、外部の電源装置６０に接続される電源線５０と、を備えている。駆動装置１は、例えば、図示しない車両に搭載されて車両のミラー７０を駆動している。ミラー７０は、車両に取り付けられるサイドミラー等のミラーであり、後方確認用のミラー面７１を有している。駆動装置１は、ミラー面７１が上下左右の各方向に傾斜するようにミラー７０を駆動することによって、ミラー面７１の角度を所定の方向に調整している。   As shown in FIG. 1, the drive device 1 according to the embodiment of the present invention includes an operation unit 10, a switch unit 20 that performs a switching operation in response to an operation on the operation unit 10, and a drive connected to the switch unit 20. And a power supply line 50 connected to an external power supply device 60. For example, the driving device 1 is mounted on a vehicle (not shown) and drives a mirror 70 of the vehicle. The mirror 70 is a mirror such as a side mirror attached to the vehicle, and has a mirror surface 71 for rearward confirmation. The driving device 1 adjusts the angle of the mirror surface 71 in a predetermined direction by driving the mirror 70 so that the mirror surface 71 is inclined in the up, down, left, and right directions.

以下、ミラー面７１が上方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を上方向へ駆動すると略称する。ミラー面７１が下方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を下方向へ駆動すると略称する。ミラー面７１が左方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を左方向へ駆動すると略称する。ミラー面７１が右方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を右方向へ駆動すると略称する。また、ミラー７０を上方向へ駆動する操作を、上方向への操作と略称する。ミラー７０を下方向へ駆動する操作を、下方向への操作と略称する。ミラー７０を左方向へ駆動する操作を、左方向への操作と略称する。ミラー７０を右方向へ駆動する操作を、右方向への操作と略称する。   Hereinafter, when the mirror 70 is driven so that the mirror surface 71 is inclined upward, it is abbreviated as driving the mirror 70 upward. When the mirror 70 is driven so that the mirror surface 71 is inclined downward, it is abbreviated as driving the mirror 70 downward. When the mirror 70 is driven so that the mirror surface 71 is tilted leftward, it is abbreviated as driving the mirror 70 leftward. When the mirror 70 is driven so that the mirror surface 71 is inclined in the right direction, it is abbreviated as driving the mirror 70 in the right direction. Further, an operation for driving the mirror 70 upward is abbreviated as an upward operation. The operation for driving the mirror 70 downward is abbreviated as a downward operation. The operation of driving the mirror 70 leftward is abbreviated as leftward operation. The operation of driving the mirror 70 in the right direction is abbreviated as an operation in the right direction.

次に、操作部１０について、図２を用いて説明する。図２は、図１に示す操作部１０の構成を示す模式図である。図２（ａ）は、操作部１０を前方から見た模式図であり、図２（ｂ）は、操作部１０を上方から見た模式図である。尚、図２において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。   Next, the operation unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the operation unit 10 illustrated in FIG. 1. 2A is a schematic view of the operation unit 10 as viewed from the front, and FIG. 2B is a schematic view of the operation unit 10 as viewed from above. In FIG. 2, the description will be made with the X1 direction as the left, the X2 direction as the right, the Y1 direction as the front, the Y2 direction as the rear, the Z1 direction as the upper side, and the Z2 direction as the lower side.

操作部１０は、駆動装置１に対する各方向への操作を受け付けている。図２に示すように、操作部１０は、上方向への操作を受け付ける第１操作部１１と、下方向への操作を受け付ける第２操作部１２と、左方向への操作を受け付ける第３操作部１３と、右方向への操作を受け付ける第４操作部１４と、を有している。第１操作部１１は操作部１０の中央よりも上側に配置されている。第２操作部１２は操作部１０の中央よりも下側に配置されている。第３操作部１３は操作部１０の中央よりも左側に配置されている。第４操作部１４は操作部１０の中央よりも右側に配置されている。   The operation unit 10 receives operations in each direction with respect to the drive device 1. As illustrated in FIG. 2, the operation unit 10 includes a first operation unit 11 that receives an upward operation, a second operation unit 12 that receives a downward operation, and a third operation that receives a leftward operation. Part 13 and a fourth operation part 14 for accepting an operation in the right direction. The first operation unit 11 is disposed above the center of the operation unit 10. The second operation unit 12 is disposed below the center of the operation unit 10. The third operation unit 13 is arranged on the left side of the center of the operation unit 10. The fourth operation unit 14 is disposed on the right side of the center of the operation unit 10.

第１操作部１１と第２操作部１２と第３操作部１３と第４操作部１４とは、それぞれ前方から後方への押圧が可能なように分割して配置されている。そして、第１操作部１１が押圧されることによって上方向への操作が行われる。第２操作部１２が押圧されることによって下方向への操作が行われる。第３操作部１３が押圧されることによって左方向への操作が行われる。第４操作部１４が押圧されることによって右方向への操作が行われる。   The 1st operation part 11, the 2nd operation part 12, the 3rd operation part 13, and the 4th operation part 14 are divided | segmented and arrange | positioned so that the pressing from the front to the back is possible, respectively. Then, when the first operation unit 11 is pressed, an upward operation is performed. A downward operation is performed by pressing the second operation unit 12. When the third operation unit 13 is pressed, an operation in the left direction is performed. When the fourth operation unit 14 is pressed, an operation in the right direction is performed.

上方向への操作と左方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第１操作部１１と第３操作部１３とが同時に押圧されることによって行われる。上方向への操作と右方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第１操作部１１と第４操作部１４とが同時に押圧されることによって行われる。下方向への操作と左方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第２操作部１２と第３操作部１３とが同時に押圧されることによって行われる。下方向への操作と右方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第２操作部１２と第４操作部１４とが同時に押圧されることによって行われる。   The upward operation and the left operation can be performed simultaneously. Such an operation is performed by pressing the first operation unit 11 and the third operation unit 13 simultaneously. An upward operation and a right operation can be performed simultaneously. Such an operation is performed by simultaneously pressing the first operation unit 11 and the fourth operation unit 14. The downward operation and the left operation can be performed simultaneously. Such an operation is performed by simultaneously pressing the second operation unit 12 and the third operation unit 13. The downward operation and the right operation can be performed simultaneously. Such an operation is performed by pressing the second operation unit 12 and the fourth operation unit 14 at the same time.

次に、スイッチ部２０について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、図１に示すスイッチ部２０の配置を示す模式図である。図３（ａ）は、スイッチ部２０を前方から見た模式図であり、図３（ｂ）は、スイッチ部２０を上方から見た模式図である。図４は、図１に示すスイッチ部２０の構成を示す回路図である。尚、図３において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。   Next, the switch unit 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of the switch unit 20 shown in FIG. 3A is a schematic view of the switch unit 20 viewed from the front, and FIG. 3B is a schematic view of the switch unit 20 viewed from above. FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of the switch unit 20 shown in FIG. In FIG. 3, the description will be made with the X1 direction as the left, the X2 direction as the right, the Y1 direction as the front, the Y2 direction as the rear, the Z1 direction as the upper side, and the Z2 direction as the lower side.

図３に示すように、スイッチ部２０は、上方向への操作に対応してスイッチング動作する第１スイッチ群２１と、下方向への操作に対応してスイッチング動作する第２スイッチ群２２と、左方向への操作に対応してスイッチング動作する第３スイッチ群２３と、右方向への操作に対応してスイッチング動作する第４スイッチ群２４と、を有している。第１スイッチ群２１は第１操作部１１の後方に配置されている。第２スイッチ群２２は第２操作部１２の後方に配置されている。第３スイッチ群２３は第３操作部１３の後方に配置されている。第４スイッチ群２４は第４操作部１４の後方に配置されている。   As shown in FIG. 3, the switch unit 20 includes a first switch group 21 that performs a switching operation in response to an upward operation, a second switch group 22 that performs a switching operation in response to an downward operation, It has a third switch group 23 that performs a switching operation in response to an operation in the left direction, and a fourth switch group 24 that performs a switching operation in response to an operation in the right direction. The first switch group 21 is disposed behind the first operation unit 11. The second switch group 22 is disposed behind the second operation unit 12. The third switch group 23 is disposed behind the third operation unit 13. The fourth switch group 24 is disposed behind the fourth operation unit 14.

操作部１０とスイッチ部２０との間には伝達機構４０が配設されている。伝達機構４０は、操作部１０が押圧された場合、押圧力の方向を所定の方向に変換してスイッチ部２０の各スイッチ群に伝達している。押圧力の方向を所定の方向に変換する方法は公知であるので詳細な説明を省略するが、伝達機構４０は、前方から後方への押圧力を、例えば上下方向や左右方向への力に変換して各スイッチ群に伝達している。   A transmission mechanism 40 is disposed between the operation unit 10 and the switch unit 20. When the operation unit 10 is pressed, the transmission mechanism 40 converts the direction of the pressing force into a predetermined direction and transmits the converted direction to each switch group of the switch unit 20. A method for converting the direction of the pressing force into a predetermined direction is well known and will not be described in detail. However, the transmission mechanism 40 converts the pressing force from the front to the rear into, for example, a force in the vertical direction or the horizontal direction. And transmitted to each switch group.

そして、第１操作部１１が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第１スイッチ群２１に伝達され、第１スイッチ群２１がスイッチング動作するようになっている。第２操作部１２が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第２スイッチ群２２に伝達され、第２スイッチ群２２がスイッチング動作するようになっている。第３操作部１３が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第３スイッチ群２３に伝達され、第３スイッチ群２３がスイッチング動作するようになっている。第４操作部１４が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第４スイッチ群２４に伝達され、第４スイッチ群２４がスイッチング動作するようになっている。   And when the 1st operation part 11 is pressed, force is transmitted to the 1st switch group 21 by the transmission mechanism 40, and the 1st switch group 21 performs switching operation | movement. When the second operation unit 12 is pressed, the force is transmitted to the second switch group 22 by the transmission mechanism 40 so that the second switch group 22 performs a switching operation. When the third operation unit 13 is pressed, the force is transmitted to the third switch group 23 by the transmission mechanism 40, and the third switch group 23 performs a switching operation. When the fourth operation unit 14 is pressed, the force is transmitted to the fourth switch group 24 by the transmission mechanism 40 so that the fourth switch group 24 performs a switching operation.

また、第１操作部１１と第３操作部１３とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とに伝達され、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作するようになっている。第１操作部１１と第４操作部１４とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とに伝達され、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作するようになっている。第２操作部１２と第３操作部１３とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とに伝達され、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作するようになっている。第２操作部１２と第４操作部１４とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とに伝達され、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作するようになっている。   Further, when the first operation unit 11 and the third operation unit 13 are pressed at the same time, the force is transmitted to the first switch group 21 and the third switch group 23 by the transmission mechanism 40, and the first switch group 21 and the third switch unit 23 The three switch group 23 performs a switching operation. When the 1st operation part 11 and the 4th operation part 14 are pressed simultaneously, force is transmitted to the 1st switch group 21 and the 4th switch group 24 by the transmission mechanism 40, and the 1st switch group 21 and the 4th switch Switching operation with the group 24 is performed. When the second operation unit 12 and the third operation unit 13 are pressed simultaneously, the force is transmitted to the second switch group 22 and the third switch group 23 by the transmission mechanism 40, and the second switch group 22 and the third switch are transmitted. Switching operation with the group 23 is performed. When the second operation unit 12 and the fourth operation unit 14 are pressed simultaneously, the force is transmitted to the second switch group 22 and the fourth switch group 24 by the transmission mechanism 40, and the second switch group 22 and the fourth switch are transmitted. Switching operation with the group 24 is performed.

図４に示すように、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とは、それぞれ、ノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有している。ノーマルオープン型のスイッチとは、２つの端子を有したスイッチであり、非動作時には２つの端子間が非導通状態となり、動作時には２つの端子間が導通状態となるスイッチのことである。ノーマルクローズ型のスイッチとは、２つの端子を有したスイッチであり、非動作時には２つの端子間が導通状態となり、動作時には２つの端子間が非導通状態となるスイッチのことである。   As shown in FIG. 4, the first switch group 21, the second switch group 22, the third switch group 23, and the fourth switch group 24 are respectively a normally open type first switch and a normally open type second switch. And a normally closed third switch. The normally open type switch is a switch having two terminals, which is a non-conductive state between two terminals when not operating and a conductive state between two terminals when operating. The normally closed type switch is a switch having two terminals, and is a switch in which the two terminals are in a conductive state when not operating and the two terminals are in a non-conductive state during operation.

各スイッチ群において、第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、連動してスイッチング動作する。すなわち、非動作時には、第１スイッチと第２スイッチとが非導通状態となり、第３スイッチが導通状態となる。そして、動作時には、第１スイッチと第２スイッチとが導通状態となり、第３スイッチが非導通状態となる。   In each switch group, the first switch, the second switch, and the third switch perform a switching operation in conjunction with each other. That is, at the time of non-operation, the first switch and the second switch are turned off and the third switch is turned on. During operation, the first switch and the second switch are in a conductive state, and the third switch is in a non-conductive state.

以下、第１スイッチ群２１の第１スイッチを第１スイッチ２１ａ、第２スイッチを第２スイッチ２１ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２１ｃとする。そして、第１スイッチ２１ａの一方の端子を端子Ｔ１１、他方の端子を端子Ｔ１２、第２スイッチ２１ｂの一方の端子を端子Ｔ１３、他方の端子を端子Ｔ１４、第３スイッチ２１ｃの一方の端子を端子Ｔ１５、他方の端子を端子Ｔ１６とする。   Hereinafter, the first switch of the first switch group 21 is referred to as a first switch 21a, the second switch as a second switch 21b, and the third switch as a third switch 21c. One terminal of the first switch 21a is a terminal T11, the other terminal is a terminal T12, one terminal of the second switch 21b is a terminal T13, the other terminal is a terminal T14, and one terminal of the third switch 21c is a terminal. T15 and the other terminal are terminal T16.

第２スイッチ群２２の第１スイッチを第１スイッチ２２ａ、第２スイッチを第２スイッチ２２ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２２ｃとする。そして、第１スイッチ２２ａの一方の端子を端子Ｔ２１、他方の端子を端子Ｔ２２、第２スイッチ２２ｂの一方の端子を端子Ｔ２３、他方の端子を端子Ｔ２４、第３スイッチ２２ｃの一方の端子を端子Ｔ２５、他方の端子を端子Ｔ２６とする。   The first switch of the second switch group 22 is a first switch 22a, the second switch is a second switch 22b, and the third switch is a third switch 22c. One terminal of the first switch 22a is a terminal T21, the other terminal is a terminal T22, one terminal of the second switch 22b is a terminal T23, the other terminal is a terminal T24, and one terminal of the third switch 22c is a terminal. T25 and the other terminal are terminal T26.

第３スイッチ群２３の第１スイッチを第１スイッチ２３ａ、第２スイッチを第２スイッチ２３ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２３ｃとする。そして、第１スイッチ２３ａの一方の端子を端子Ｔ３１、他方の端子を端子Ｔ３２、第２スイッチ２３ｂの一方の端子を端子Ｔ３３、他方の端子を端子Ｔ３４、第３スイッチ２３ｃの一方の端子を端子Ｔ３５、他方の端子を端子Ｔ３６とする。   The first switch of the third switch group 23 is a first switch 23a, the second switch is a second switch 23b, and the third switch is a third switch 23c. One terminal of the first switch 23a is a terminal T31, the other terminal is a terminal T32, one terminal of the second switch 23b is a terminal T33, the other terminal is a terminal T34, and one terminal of the third switch 23c is a terminal. T35 and the other terminal are terminal T36.

第４スイッチ群２４の第１スイッチを第１スイッチ２４ａ、第２スイッチを第２スイッチ２４ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２４ｃとする。そして、第１スイッチ２４ａの一方の端子を端子Ｔ４１、他方の端子を端子Ｔ４２、第２スイッチ２４ｂの一方の端子を端子Ｔ４３、他方の端子を端子Ｔ４４、第３スイッチ２４ｃの一方の端子を端子Ｔ４５、他方の端子を端子Ｔ４６とする。   The first switch of the fourth switch group 24 is a first switch 24a, the second switch is a second switch 24b, and the third switch is a third switch 24c. One terminal of the first switch 24a is a terminal T41, the other terminal is a terminal T42, one terminal of the second switch 24b is a terminal T43, the other terminal is a terminal T44, and one terminal of the third switch 24c is a terminal. T45 and the other terminal are terminal T46.

次に、スイッチ部２０の接点構造について図５及び図６を用いて説明する。図５は、図１に示すスイッチ部２０の第１接点構造２５を示す模式図である。第１接点構造２５は、各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチとに使用される、ノーマルオープン型のスイッチの接点構造である。図５（ａ）は、非動作時の第１接点構造２５を前方から見た模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ１−Ａ１断面を示す模式図である。図５（ｃ）は、動作時の第１接点構造２５を示す模式図である。図６は、図１に示すスイッチ部２０の第２接点構造２６を示す模式図である。第２接点構造２６は、各スイッチ群の第３スイッチに使用される、ノーマルクローズ型のスイッチの接点構造である。図６（ａ）は、非動作時の第２接点構造２６を前方から見た模式図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ２−Ａ２断面を示す模式図である。図６（ｃ）は、動作時の第２接点構造２６示す模式図である。尚、図５及び図６において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。   Next, the contact structure of the switch unit 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram showing the first contact structure 25 of the switch unit 20 shown in FIG. The first contact structure 25 is a contact structure of a normally open type switch used for the first switch and the second switch of each switch group. Fig.5 (a) is the schematic diagram which looked at the 1st contact structure 25 at the time of non-operation from the front. FIG. 5B is a schematic diagram showing the A1-A1 cross section of FIG. FIG. 5C is a schematic diagram showing the first contact structure 25 during operation. FIG. 6 is a schematic diagram showing the second contact structure 26 of the switch unit 20 shown in FIG. The second contact structure 26 is a normally closed switch contact structure used for the third switch of each switch group. Fig.6 (a) is the schematic diagram which looked at the 2nd contact structure 26 at the time of non-operation from the front. FIG. 6B is a schematic diagram showing the A2-A2 cross section of FIG. FIG. 6C is a schematic diagram showing the second contact structure 26 during operation. 5 and 6, the description will be made with the X1 direction as the left, the X2 direction as the right, the Y1 direction as the front, the Y2 direction as the rear, the Z1 direction as the upper side, and the Z2 direction as the lower side.

図５に示すように、第１接点構造２５は、金属等の導電性の材質でできた第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂと第１可動接点２５ｃとを有している。第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとは、例えば合成樹脂でできた絶縁部材２５ｄの電極形成面２５ｅに配設されている。図５において、電極形成面２５ｅは上下方向と左右方向とに広がる平面であり、第１可動接点２５ｃは電極形成面２５ｅと接触しながら左右方向に移動する摺動接点となっている。図５（ｂ）に示すように、非動作時には、第１可動接点２５ｃは第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとのどちらとも接触しない。そして、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとは非導通状態となっている。図５（ｃ）に示すように、動作時には、第１可動接点２５ｃが右方向に移動して、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとの両方に接触する。そして、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとは導通状態となる。   As shown in FIG. 5, the first contact structure 25 includes a first fixed contact 25a, a second fixed contact 25b, and a first movable contact 25c made of a conductive material such as metal. The first fixed contact 25a and the second fixed contact 25b are disposed on the electrode forming surface 25e of the insulating member 25d made of, for example, a synthetic resin. In FIG. 5, the electrode forming surface 25e is a flat surface extending in the up-down direction and the left-right direction, and the first movable contact 25c is a sliding contact that moves in the left-right direction while being in contact with the electrode forming surface 25e. As shown in FIG. 5B, at the time of non-operation, the first movable contact 25c does not contact either the first fixed contact 25a or the second fixed contact 25b. The first fixed contact 25a and the second fixed contact 25b are in a non-conductive state. As shown in FIG. 5C, at the time of operation, the first movable contact 25c moves to the right and contacts both the first fixed contact 25a and the second fixed contact 25b. And the 1st fixed contact 25a and the 2nd fixed contact 25b will be in a conduction state.

このような第１固定接点２５ａをスイッチの一方の端子に接続し、第２固定接点２５ｂをスイッチの他方の端子に接続することによって、ノーマルオープン型のスイッチを構成することができる。しかも、第１接点構造２５は摺動接点を有した接点構造となっているので、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂと第１可動接点２５ｃとの表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、第１可動接点２５ｃの摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。   By connecting the first fixed contact 25a to one terminal of the switch and the second fixed contact 25b to the other terminal of the switch, a normally open type switch can be configured. In addition, since the first contact structure 25 is a contact structure having a sliding contact, foreign matter adheres to the surfaces of the first fixed contact 25a, the second fixed contact 25b, and the first movable contact 25c, or an oxide film. Is formed, it has an effect of removing foreign matters, oxide films, and the like by the sliding operation of the first movable contact 25c. With such a contact structure, it is possible to suppress the occurrence of poor conduction due to long-term use of the switch.

図６に示すように、第２接点構造２６は、金属等の導電性の材質でできた第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂと第２可動接点２６ｃとを有している。第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとは、例えば合成樹脂でできた絶縁部材２６ｄの一方の電極形成面２６ｅに配設されている。図６において、電極形成面２６ｅは上下方向と左右方向とに広がる平面であり、第２可動接点２６ｃは電極形成面２６ｅと接触しながら左右方向に移動する摺動接点となっている。図６（ｂ）に示すように、非動作時には、第２可動接点２６ｃは第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとの両方に接触している。そして、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとは導通状態となっている。図６（ｃ）に示すように、動作時には、第２可動接点２６ｃが右方向に移動して、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとのどちらとも接触しなくなる。そして、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとは非導通状態となる。   As shown in FIG. 6, the second contact structure 26 has a third fixed contact 26a, a fourth fixed contact 26b, and a second movable contact 26c made of a conductive material such as metal. The third fixed contact 26a and the fourth fixed contact 26b are disposed on one electrode forming surface 26e of an insulating member 26d made of, for example, a synthetic resin. In FIG. 6, the electrode forming surface 26e is a flat surface extending in the up-down direction and the left-right direction, and the second movable contact 26c is a sliding contact that moves in the left-right direction while contacting the electrode forming surface 26e. As shown in FIG. 6B, at the time of non-operation, the second movable contact 26c is in contact with both the third fixed contact 26a and the fourth fixed contact 26b. The third fixed contact 26a and the fourth fixed contact 26b are in a conductive state. As shown in FIG. 6C, at the time of operation, the second movable contact 26c moves to the right and does not come in contact with either the third fixed contact 26a or the fourth fixed contact 26b. And the 3rd fixed contact 26a and the 4th fixed contact 26b will be in a non-conduction state.

このような第３固定接点２６ａをスイッチの一方の端子に接続し、第４固定接点２６ｂをスイッチの他方の端子に接続することによって、ノーマルクローズ型のスイッチを構成することができる。しかも、第２接点構造２６は摺動接点を有した接点構造となっているので、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂと第２可動接点２６ｃとの表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、第２可動接点２６ｃの摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。   By connecting the third fixed contact 26a to one terminal of the switch and connecting the fourth fixed contact 26b to the other terminal of the switch, a normally closed type switch can be configured. In addition, since the second contact structure 26 is a contact structure having a sliding contact, foreign matter adheres to the surfaces of the third fixed contact 26a, the fourth fixed contact 26b, and the second movable contact 26c, or an oxide film. Is formed, it has an effect of removing foreign matters, oxide films, and the like by the sliding operation of the second movable contact 26c. With such a contact structure, it is possible to suppress the occurrence of poor conduction due to long-term use of the switch.

尚、図５及び図６に示す接点構造をスイッチ部２０の各スイッチとして使用する際に、固定接点や可動接点の形状や配置を図５及び図６に示す形状や配置から適宜変更しても構わない。また、可動接点の移動方向を図５及び図６に示す方向から適宜変更しても構わない。   When the contact structure shown in FIGS. 5 and 6 is used as each switch of the switch unit 20, the shape and arrangement of the fixed contact and the movable contact may be appropriately changed from the shape and arrangement shown in FIGS. I do not care. Further, the moving direction of the movable contact may be appropriately changed from the directions shown in FIGS.

次に、駆動部３０について、図７を用いて説明する。図７は、図１に示す駆動部３０の構成を示す説明図である。   Next, the drive unit 30 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the drive unit 30 shown in FIG.

図７に示すように、駆動部３０は、第１モータ３１と第２モータ３２とを有している。第１モータ３１は、ミラー７０を上下方向へ駆動するためのモータである。第２モータ３２は、ミラー７０を左右方向へ駆動するためのモータである。第１モータ３１と第２モータ３２とは、それぞれ２つの端子を有している。そして、第１モータ３１の一方の端子は、スイッチ部２０に接続される第１端子Ｔ０１となっている。第２モータ３２の一方の端子は、スイッチ部２０に接続される第２端子Ｔ０２となっている。第１モータ３１の他方の端子と第２モータ３２の他方の端子とは接続されて、スイッチ部２０に接続される共通端子ＴＣとなっている。   As shown in FIG. 7, the drive unit 30 includes a first motor 31 and a second motor 32. The first motor 31 is a motor for driving the mirror 70 in the vertical direction. The second motor 32 is a motor for driving the mirror 70 in the left-right direction. The first motor 31 and the second motor 32 each have two terminals. One terminal of the first motor 31 is a first terminal T01 connected to the switch unit 20. One terminal of the second motor 32 is a second terminal T02 connected to the switch unit 20. The other terminal of the first motor 31 and the other terminal of the second motor 32 are connected to form a common terminal TC connected to the switch unit 20.

第１端子Ｔ０１に共通端子ＴＣよりも低い電圧が印加されると、第１モータ３１が所定の方向Ｕ（以下、順方向Ｕと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第１モータ３１の順方向Ｕへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を上方向へ駆動している。第１端子Ｔ０１に共通端子ＴＣよりも高い電圧が印加されると、第１モータ３１が所定の方向とは逆の方向Ｄ（以下、逆方向Ｄと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第１モータ３１の逆方向Ｄへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を下方向へ駆動している。   When a voltage lower than the common terminal TC is applied to the first terminal T01, the first motor 31 rotates in a predetermined direction U (hereinafter abbreviated as the forward direction U). The drive unit 30 drives the mirror 70 in the upward direction by using a driving force associated with the rotation operation of the first motor 31 in the forward direction U. When a voltage higher than the common terminal TC is applied to the first terminal T01, the first motor 31 rotates in a direction D opposite to a predetermined direction (hereinafter abbreviated as a reverse direction D). . The drive unit 30 drives the mirror 70 downward by using a driving force associated with the rotation operation of the first motor 31 in the reverse direction D.

第２端子Ｔ０２に共通端子ＴＣよりも高い電圧が印加されると、第２モータ３２が所定の方向Ｌ（以下、順方向Ｌと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第２モータ３２の順方向Ｌへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を左方向へ駆動している。第２端子Ｔ０２に共通端子ＴＣよりも低い電圧が印加されると、第２モータ３２が所定の方向とは逆の方向Ｒ（以下、逆方向Ｒと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第２モータ３２の逆方向Ｒへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を右方向へ駆動している。   When a voltage higher than the common terminal TC is applied to the second terminal T02, the second motor 32 rotates in a predetermined direction L (hereinafter referred to as forward direction L). The drive unit 30 drives the mirror 70 in the left direction by using a driving force accompanying the rotation operation of the second motor 32 in the forward direction L. When a voltage lower than that of the common terminal TC is applied to the second terminal T02, the second motor 32 rotates in a direction R (hereinafter abbreviated as the reverse direction R) opposite to a predetermined direction. . The driving unit 30 drives the mirror 70 in the right direction by using a driving force accompanying the rotation operation of the second motor 32 in the reverse direction R.

次に、電源線５０について説明する。電源線５０は、外部の電源装置６０に接続されて、接地電圧よりも高い所定の電圧を得ている。電源装置６０としては、例えば車両に搭載される電源装置等が使用される。そして、電源線５０は、スイッチ部２０を介して駆動部３０の第１モータ３１と第２モータ３２とに選択的に接続され、第１モータ３１と第２モータ３２とに所定の電圧を印加している。電源線５０としては、例えば、線状の金属できた配線や配線基板上に形成された電極パターン等が使用される。   Next, the power supply line 50 will be described. The power supply line 50 is connected to an external power supply device 60 to obtain a predetermined voltage higher than the ground voltage. As the power supply device 60, for example, a power supply device mounted on a vehicle is used. The power supply line 50 is selectively connected to the first motor 31 and the second motor 32 of the drive unit 30 via the switch unit 20 and applies a predetermined voltage to the first motor 31 and the second motor 32. doing. As the power supply line 50, for example, a wiring made of linear metal, an electrode pattern formed on a wiring board, or the like is used.

次に、駆動装置１の配線について、図８を用いて説明する。図８は、図１に示す駆動装置１の非操作時の配線を示す回路図である。非操作時とは、上下左右のどの方向への操作も行われない状態のことである。   Next, the wiring of the driving device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a circuit diagram showing wiring when the driving apparatus 1 shown in FIG. 1 is not operated. The non-operating state is a state in which no operation in any direction, up, down, left, or right is performed.

図８に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａの一方の端子Ｔ１１と、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａの一方の端子Ｔ２１と、に接続されている。駆動部３０の第２端子Ｔ０２は、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａの一方の端子Ｔ３１と、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａの一方の端子Ｔ４１と、に接続されている。駆動部３０の共通端子ＴＣは、第１スイッチ群２１の第２スイッチ２１ｂの一方の端子Ｔ１３と、第２スイッチ群２２の第２スイッチ２２ｂの一方の端子Ｔ２３と、第３スイッチ群２３の第２スイッチ２３ｂの一方の端子Ｔ３３と、第４スイッチ群２４の第２スイッチ２４ｂの一方の端子Ｔ４３と、に接続されている。   As illustrated in FIG. 8, the first terminal T01 of the driving unit 30 includes one terminal T11 of the first switch 21a of the first switch group 21 and one terminal T21 of the first switch 22a of the second switch group 22. ,It is connected to the. The second terminal T02 of the drive unit 30 is connected to one terminal T31 of the first switch 23a of the third switch group 23 and one terminal T41 of the first switch 24a of the fourth switch group 24. The common terminal TC of the drive unit 30 includes one terminal T13 of the second switch 21b of the first switch group 21, one terminal T23 of the second switch 22b of the second switch group 22, and the third terminal of the third switch group 23. The second switch 23b is connected to one terminal T33 and the second switch 24b of the fourth switch group 24 to one terminal T43.

第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａの他方の端子Ｔ１２は接地されている。第１スイッチ群２１の第２スイッチ２１ｂの他方の端子Ｔ１４は、第３スイッチ群２３の第３スイッチ２３ｃの一方の端子Ｔ３５に接続されている。第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａの他方の端子Ｔ２２は電源線５０に接続されている。第２スイッチ群２２の第２スイッチ２２ｂの他方の端子Ｔ２４は、第４スイッチ群２４の第３スイッチ２４ｃの一方の端子Ｔ４５に接続されている。   The other terminal T12 of the first switch 21a of the first switch group 21 is grounded. The other terminal T14 of the second switch 21b of the first switch group 21 is connected to one terminal T35 of the third switch 23c of the third switch group 23. The other terminal T22 of the first switch 22a of the second switch group 22 is connected to the power supply line 50. The other terminal T24 of the second switch 22b of the second switch group 22 is connected to one terminal T45 of the third switch 24c of the fourth switch group 24.

第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａの他方の端子Ｔ３２は電源線５０に接続されている。第３スイッチ群２３の第２スイッチ２３ｂの他方の端子Ｔ３４は、第１スイッチ群２１の第３スイッチ２１ｃの一方の端子Ｔ１５に接続されている。第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａの他方の端子Ｔ４２は接地されている。第４スイッチ群２４の第２スイッチ２４ｂの他方の端子Ｔ４４は、第２スイッチ群２２の第３スイッチ２２ｃの一方の端子Ｔ２５に接続されている。   The other terminal T32 of the first switch 23a of the third switch group 23 is connected to the power supply line 50. The other terminal T34 of the second switch 23b of the third switch group 23 is connected to one terminal T15 of the third switch 21c of the first switch group 21. The other terminal T42 of the first switch 24a of the fourth switch group 24 is grounded. The other terminal T44 of the second switch 24b of the fourth switch group 24 is connected to one terminal T25 of the third switch 22c of the second switch group 22.

第１スイッチ群２１の第３スイッチ２１ｃの他方の端子Ｔ１６は接地されている。第２スイッチ群２２の第３スイッチ２２ｃの他方の端子Ｔ２６は電源線５０に接続されている。第３スイッチ群２３の第３スイッチ２３ｃの他方の端子Ｔ３６は電源線５０に接続されている。第４スイッチ群２４の第３スイッチ２４ｃの他方の端子Ｔ４６は接地されている。   The other terminal T16 of the third switch 21c of the first switch group 21 is grounded. The other terminal T26 of the third switch 22c of the second switch group 22 is connected to the power supply line 50. The other terminal T36 of the third switch 23c of the third switch group 23 is connected to the power line 50. The other terminal T46 of the third switch 24c of the fourth switch group 24 is grounded.

このように、駆動部３０の第１モータ３１と第２モータ３２とは、スイッチ部２０を介して、選択的に電源線５０に接続されるように配線されている。   As described above, the first motor 31 and the second motor 32 of the driving unit 30 are wired so as to be selectively connected to the power supply line 50 via the switch unit 20.

次に、駆動装置１の動作について説明する。まず、非操作時の動作について説明する。非操作時には、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。その場合、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが非導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが導通状態となる。第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが非導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが導通状態となる。第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが非導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが導通状態となる。第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂが非導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが導通状態となる。このような接続状態では、駆動部３０の第１端子Ｔ０１と第２端子Ｔ０２と共通端子ＴＣとは、接地もされず電源線５０とも接続されない。そのため、第１モータ３１も第２モータ３２も回転動作せず、ミラー７０はどの方向にも駆動されない。以下、非操作時の接続状態を基準として、各方向への操作が行われた場合の接続状態及び駆動装置１の動作について説明を行う。   Next, the operation of the drive device 1 will be described. First, the operation during non-operation will be described. When not operated, the first switch group 21, the second switch group 22, the third switch group 23, and the fourth switch group 24 do not perform a switching operation. In that case, the first switch 21a and the second switch 21b of the first switch group 21 are turned off, and the third switch 21c is turned on. The first switch 22a and the second switch 22b of the second switch group 22 are turned off, and the third switch 22c is turned on. The first switch 23a and the second switch 23b of the third switch group 23 are turned off, and the third switch 23c is turned on. The first switch 24a and the second switch 24b of the fourth switch group 24 are turned off, and the third switch 24c is turned on. In such a connection state, the first terminal T01, the second terminal T02, and the common terminal TC of the drive unit 30 are neither grounded nor connected to the power supply line 50. Therefore, neither the first motor 31 nor the second motor 32 rotates, and the mirror 70 is not driven in any direction. Hereinafter, the connection state and the operation of the driving device 1 when the operation in each direction is performed will be described with reference to the connection state at the time of non-operation.

次に、各方向への操作が行われた場合の駆動装置１の動作について、図９ないし図１１を用いて説明する。図９は、図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第１の回路図であって、上方向への操作のみが行われた時の駆動装置１の回路を示している。図１０は、図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第２の回路図であって、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合の駆動装置１の回路を示している。図１１は、図１に示す駆動装置１の駆動方向を示す動作表である。図１１（ａ）は、上下左右の各方向への操作が行われた場合の動作表である。図１１（ｂ）は、複数の方向への操作が同時に行われた場合の動作表である。尚、駆動装置１の操作時の回路図としては、上方向への操作のみが行われた場合と、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合と、の２つの場合の回路図を代表として示し、他の場合の回路図は省略する。   Next, the operation of the drive device 1 when an operation in each direction is performed will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a first circuit diagram showing wiring during operation of the drive device 1 shown in FIG. 1, and shows a circuit of the drive device 1 when only an upward operation is performed. FIG. 10 is a second circuit diagram showing wiring during operation of the drive device 1 shown in FIG. 1, and the drive device 1 when the upward operation and the left operation are performed simultaneously. The circuit is shown. FIG. 11 is an operation table showing the driving direction of the driving apparatus 1 shown in FIG. FIG. 11A is an operation table when an operation is performed in each of the up, down, left, and right directions. FIG. 11B is an operation table when operations in a plurality of directions are performed simultaneously. In addition, there are two circuit diagrams when operating the driving device 1, that is, when only an upward operation is performed, and when an upward operation and a left operation are performed simultaneously. The circuit diagram in this case is shown as a representative, and the circuit diagram in other cases is omitted.

図１１において、操作方向は、駆動装置１に対して行われた操作の方向を示している。「上」は、上方向への操作のみが行われた場合を示している。「下」は、下方向への操作のみが行われた場合を示している。「左」は、左方向への操作のみが行われた場合を示している。「右」は、右方向への操作のみが行われた場合を示している。「左上」は、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合を示している。「右上」は、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合を示している。「左下」は、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合を示している。「右下」は、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合を示している。   In FIG. 11, the operation direction indicates the direction of the operation performed on the drive device 1. “Up” indicates a case where only an upward operation is performed. “Down” indicates a case where only a downward operation is performed. “Left” indicates a case where only an operation in the left direction is performed. “Right” indicates a case where only an operation in the right direction is performed. “Upper left” indicates a case where an upward operation and a left operation are performed simultaneously. “Upper right” indicates a case where an upward operation and a right operation are performed simultaneously. “Lower left” indicates a case where the downward operation and the left operation are performed simultaneously. “Lower right” indicates a case where a downward operation and a right operation are performed simultaneously.

図１１において、端子電圧は、駆動部３０の第１端子Ｔ０１と第２端子Ｔ０２と共通端子ＴＣとに印加される電圧を示している。「Ｔ０１」は、第１端子Ｔ０１に印加される電圧を示している。「Ｔ０２」は、第２端子Ｔ０２に印加される電圧を示している。「ＴＣ」は、共通端子ＴＣに印加される電圧を示している。「Ｌｏ」は、端子が接地された場合を示している。「Ｈｉ」は、端子が電源線５０に接続された場合を示している。「非接続」は、端子が接地もされず電源線５０とも接続されていない非接続状態である場合を示している。   In FIG. 11, the terminal voltage indicates a voltage applied to the first terminal T01, the second terminal T02, and the common terminal TC of the driving unit 30. “T01” indicates a voltage applied to the first terminal T01. “T02” indicates a voltage applied to the second terminal T02. “TC” indicates a voltage applied to the common terminal TC. “Lo” indicates a case where the terminal is grounded. “Hi” indicates a case where the terminal is connected to the power supply line 50. “Not connected” indicates a case where the terminal is not grounded and is not connected to the power supply line 50.

図１１において、モータ動作方向は、第１モータ３１と第２モータ３２との動作方向を示している。「Ｍ１」は、第１モータ３１の動作方向を示している。「Ｍ２」は、第２モータ３２の動作方向を示している。「Ｕ」は、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作する場合を示している。「Ｄ」は、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作する場合を示している。「Ｌ」は、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する場合を示している。「Ｒ」は、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する場合を示している。   In FIG. 11, the motor operation direction indicates the operation direction of the first motor 31 and the second motor 32. “M1” indicates the operation direction of the first motor 31. “M2” indicates the operation direction of the second motor 32. “U” indicates a case where the first motor 31 rotates in the forward direction U. “D” indicates a case where the first motor 31 rotates in the reverse direction D. “L” indicates a case where the second motor 32 rotates in the forward direction L. “R” indicates a case where the second motor 32 rotates in the reverse direction R.

図１１において、ミラー駆動方向は、ミラー７０が駆動される方向を示している。「上」は、ミラー７０が上方向へ駆動される場合を示している。「下」は、ミラー７０が下方向への駆動される場合を示している。「左」は、ミラー７０が左方向へ駆動される場合を示している。「右」は、ミラー７０が右方向へ駆動される場合を示している。「左上」は、ミラー７０が左上方向へ駆動される場合を示している。「右上」は、ミラー７０が右上方向へ駆動される場合を示している。「左下」は、ミラー７０が左下方向へ駆動される場合を示している。「右下」は、ミラー７０が右下方向へ駆動される場合を示している。   In FIG. 11, the mirror driving direction indicates the direction in which the mirror 70 is driven. “Up” indicates a case where the mirror 70 is driven upward. “Down” indicates a case where the mirror 70 is driven downward. “Left” indicates a case where the mirror 70 is driven leftward. “Right” indicates a case where the mirror 70 is driven rightward. “Upper left” indicates a case where the mirror 70 is driven in the upper left direction. “Upper right” indicates a case where the mirror 70 is driven in the upper right direction. “Lower left” indicates a case where the mirror 70 is driven in the lower left direction. “Lower right” indicates a case where the mirror 70 is driven in the lower right direction.

第１操作部１１のみが押圧されて、上方向への操作のみが行われた場合、図９に示すように、第１スイッチ群２１のみがスイッチング動作し、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は非接続状態となり、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第１モータ３１のみが順方向Ｕに回転動作する。そして、ミラー７０は上方向へ駆動される。   When only the first operation unit 11 is pressed and only the upward operation is performed, as shown in FIG. 9, only the first switch group 21 performs the switching operation, and the second switch group 22 and the third switch The group 23 and the fourth switch group 24 do not perform a switching operation. For this reason, the first switch 21a and the second switch 21b of the first switch group 21 are turned on, and the third switch 21c is turned off. 11, the first terminal T01 of the drive unit 30 is grounded, the second terminal T02 is disconnected, and the common terminal TC is connected to the power supply line 50. As a result, only the first motor 31 rotates in the forward direction U. Then, the mirror 70 is driven upward.

次に、第２操作部１２のみが押圧されて、下方向への操作のみが行われた場合、第２スイッチ群２２のみがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は非接続状態となり、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第１モータ３１のみが逆方向Ｄに回転動作する。そして、ミラー７０は下方向へ駆動される。   Next, when only the second operation unit 12 is pressed and only the downward operation is performed, only the second switch group 22 performs the switching operation, and the first switch group 21, the third switch group 23, No switching operation is performed with the 4-switch group 24. Therefore, the first switch 22a and the second switch 22b of the second switch group 22 are in a conductive state, and the third switch 22c is in a non-conductive state. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the drive unit 30 is connected to the power line 50, the second terminal T02 is disconnected, and the common terminal TC is grounded. As a result, only the first motor 31 rotates in the reverse direction D. Then, the mirror 70 is driven downward.

次に、第３操作部１３のみが押圧されて、左方向への操作のみが行われた場合、第３スイッチ群２３のみがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は非接続状態となり、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第２モータ３２のみが順方向Ｌに回転動作する。そして、ミラー７０は左方向へ駆動される。   Next, when only the third operation unit 13 is pressed and only an operation in the left direction is performed, only the third switch group 23 performs the switching operation, and the first switch group 21, the second switch group 22, No switching operation is performed with the 4-switch group 24. For this reason, the first switch 23a and the second switch 23b of the third switch group 23 are turned on, and the third switch 23c is turned off. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the drive unit 30 is disconnected, the second terminal T02 is connected to the power supply line 50, and the common terminal TC is grounded. As a result, only the second motor 32 rotates in the forward direction L. Then, the mirror 70 is driven leftward.

次に、第４操作部１４のみが押圧されて、右方向への操作のみが行われた場合、第４スイッチ群２４のみがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とはスイッチング動作しない。そのため、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は非接続状態となり、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第２モータ３２のみが逆方向Ｒに回転動作する。そして、ミラー７０は右方向へ駆動される。   Next, when only the fourth operation unit 14 is pressed and only the operation in the right direction is performed, only the fourth switch group 24 performs the switching operation, and the first switch group 21, the second switch group 22, Switching operation with the three switch group 23 is not performed. For this reason, the first switch 24a and the second switch 24b of the fourth switch group 24 become conductive, and the third switch 24c becomes nonconductive. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the driving unit 30 is disconnected, the second terminal T02 is grounded, and the common terminal TC is connected to the power supply line 50. As a result, only the second motor 32 rotates in the reverse direction R. Then, the mirror 70 is driven rightward.

次に、第１操作部１１と第３操作部１３とが押圧されて、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合、図１０に示すように、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作し、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが非導通状態となる。また、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。そして、ミラー７０は左上方向へ駆動される。   Next, when the first operation unit 11 and the third operation unit 13 are pressed and an upward operation and a left operation are performed simultaneously, as shown in FIG. 10, the first switch group 21 and the third switch group 23 perform a switching operation, and the second switch group 22 and the fourth switch group 24 do not perform a switching operation. For this reason, the first switch 21a and the second switch 21b of the first switch group 21 are turned on, and the third switch 21c is turned off. In addition, the first switch 23a and the second switch 23b of the third switch group 23 are turned on, and the third switch 23c is turned off. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the drive unit 30 is grounded, the second terminal T02 is connected to the power supply line 50, and the common terminal TC is not connected. As a result, the first motor 31 and the second motor are connected in series, the first motor 31 rotates in the forward direction U, and the second motor 32 rotates in the forward direction L. Then, the mirror 70 is driven in the upper left direction.

次に、第１操作部１１と第４操作部１４とが押圧されて、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作し、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とはスイッチング動作しない。そのため、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが非導通状態となる。また、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。そして、ミラー７０は右上方向へ駆動される。   Next, when the first operation unit 11 and the fourth operation unit 14 are pressed and the upward operation and the right operation are performed simultaneously, the first switch group 21 and the fourth switch group 24 are performed. And the second switch group 22 and the third switch group 23 do not perform the switching operation. For this reason, the first switch 21a and the second switch 21b of the first switch group 21 are turned on, and the third switch 21c is turned off. In addition, the first switch 24a and the second switch 24b of the fourth switch group 24 are turned on, and the third switch 24c is turned off. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the driving unit 30 is grounded, the second terminal T02 is grounded, and the common terminal TC is connected to the power supply line 50. As a result, the first motor 31 rotates in the forward direction U, and the second motor 32 rotates in the reverse direction R. Then, the mirror 70 is driven in the upper right direction.

次に、第２操作部１２と第３操作部１３とが押圧されて、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが非導通状態となる。また、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。そして、ミラー７０は左下方向へ駆動される。   Next, when the second operation unit 12 and the third operation unit 13 are pressed and the downward operation and the left operation are performed simultaneously, the second switch group 22 and the third switch group 23 are performed. And the first switch group 21 and the fourth switch group 24 do not perform the switching operation. Therefore, the first switch 22a and the second switch 22b of the second switch group 22 are in a conductive state, and the third switch 22c is in a non-conductive state. In addition, the first switch 23a and the second switch 23b of the third switch group 23 are turned on, and the third switch 23c is turned off. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the drive unit 30 is connected to the power supply line 50, the second terminal T02 is connected to the power supply line 50, and the common terminal TC is grounded. As a result, the first motor 31 rotates in the reverse direction D, and the second motor 32 rotates in the forward direction L. Then, the mirror 70 is driven in the lower left direction.

次に、第２操作部１２と第４操作部１４とが押圧されて、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とはスイッチング動作しない。そのため、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが非導通状態となる。また、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。そして、ミラー７０は右下方向へ駆動される。   Next, when the second operation unit 12 and the fourth operation unit 14 are pressed and the downward operation and the right operation are performed simultaneously, the second switch group 22 and the fourth switch group 24 are performed. And the first switch group 21 and the third switch group 23 do not perform the switching operation. Therefore, the first switch 22a and the second switch 22b of the second switch group 22 are in a conductive state, and the third switch 22c is in a non-conductive state. In addition, the first switch 24a and the second switch 24b of the fourth switch group 24 are turned on, and the third switch 24c is turned off. As shown in FIG. 11, the first terminal T01 of the drive unit 30 is connected to the power supply line 50, the second terminal T02 is grounded, and the common terminal TC is disconnected. As a result, the first motor 31 and the second motor are connected in series, the first motor 31 rotates in the reverse direction D, and the second motor 32 rotates in the reverse direction R. Then, the mirror 70 is driven in the lower right direction.

このように、駆動装置１は、上下左右の各方向への操作に対応して、第１モータ３１又は第２モータ３２を動作させてミラー７０を所定の方向へ駆動することができる。また、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合や、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１モータ３１と第２モータ３２とを同時に動作させてミラー７０を所定の斜め方向へ駆動することができる。   As described above, the driving device 1 can drive the mirror 70 in a predetermined direction by operating the first motor 31 or the second motor 32 in response to the operations in the up, down, left, and right directions. Also, when an upward operation and a left operation are performed at the same time, an upward operation and a right operation are performed simultaneously, or a downward operation and a left operation When the operation is performed simultaneously, or when the downward operation and the right operation are performed simultaneously, the first motor 31 and the second motor 32 are simultaneously operated to operate the mirror 70. Can be driven in a predetermined oblique direction.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の駆動装置１では、上下左右の各方向への操作に対応して、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とのうち、いずれか１つのスイッチ群がスイッチング動作する。その結果、第１モータ３１又は第２モータ３２が回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を所定の方向へ駆動することができる。   Next, the effect of this embodiment will be described. In the driving device 1 according to the present embodiment, any one of the first switch group 21, the second switch group 22, the third switch group 23, and the fourth switch group 24 corresponds to the operations in the up, down, left, and right directions. One switch group performs a switching operation. As a result, the first motor 31 or the second motor 32 rotates. Using such operations of the first motor 31 and the second motor 32, the mirror 70 can be driven in a predetermined direction.

しかも、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータ３２とが直列接続された状態となり、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を左上方向へ駆動することができる。   Moreover, when the upward operation and the leftward operation are performed at the same time, the first switch group 21 and the third switch group 23 perform a switching operation. Therefore, the first terminal T01 of the drive unit 30 is grounded, the second terminal T02 is connected to the power supply line 50, and the common terminal TC is not connected. As a result, the first motor 31 and the second motor 32 are connected in series, the first motor 31 rotates in the forward direction U, and the second motor 32 rotates in the forward direction L. Using such operations of the first motor 31 and the second motor 32, the mirror 70 can be driven in the upper left direction.

また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右上方向へ駆動することができる。   Further, when an upward operation and a right operation are performed simultaneously, the first switch group 21 and the fourth switch group 24 perform a switching operation. Therefore, the first terminal T01 of the driving unit 30 is grounded, the second terminal T02 is grounded, and the common terminal TC is connected to the power supply line 50. As a result, the first motor 31 rotates in the forward direction U, and the second motor 32 rotates in the reverse direction R. Using such operations of the first motor and the second motor, the driven body can be driven in the upper right direction.

また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を左下方向へ駆動することができる。   In addition, when the downward operation and the leftward operation are performed simultaneously, the second switch group 22 and the third switch group 23 perform a switching operation. Therefore, the first terminal T01 of the drive unit 30 is connected to the power supply line 50, the second terminal T02 is connected to the power supply line 50, and the common terminal TC is grounded. As a result, the first motor 31 rotates in the reverse direction D, and the second motor 32 rotates in the forward direction L. By using such operations of the first motor 31 and the second motor 32, the mirror 70 can be driven in the lower left direction.

また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータ３２とが直列接続された状態となり、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を右下方向へ駆動することができる。   Further, when the downward operation and the right operation are performed simultaneously, the second switch group 22 and the fourth switch group 24 perform a switching operation. Therefore, the first terminal T01 of the driving unit 30 is connected to the power supply line 50, the second terminal T02 is grounded, and the common terminal TC is not connected. As a result, the first motor 31 and the second motor 32 are connected in series, the first motor 31 rotates in the reverse direction D, and the second motor 32 rotates in the reverse direction R. Using such operations of the first motor 31 and the second motor 32, the mirror 70 can be driven in the lower right direction.

このように、駆動装置１は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータ３１と第２モータ３２とを同時に動作させて、ミラー７０を所定の斜め方向へ駆動することができる。   As described above, the drive device 1 drives the mirror 70 in a predetermined oblique direction by simultaneously operating the first motor 31 and the second motor 32 when operations in a plurality of directions are simultaneously performed. Can do.

また、本実施形態の駆動装置１では、各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチである。そのため、固定接点と可動接点との表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、接点の摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。その結果、駆動装置１の信頼性が向上する。このような摺動接点による効果は、駆動装置１が車両に搭載され、駆動装置１に高い信頼性が要求されるような場合に特に有効である。   In the driving device 1 of the present embodiment, the first switch, the second switch, and the third switch of each switch group are switches having sliding contacts. For this reason, when foreign matter adheres to the surfaces of the fixed contact and the movable contact or an oxide film is formed, there is an effect of removing the foreign matter, the oxide film, and the like by the sliding operation of the contact. With such a contact structure, it is possible to suppress the occurrence of poor conduction due to long-term use of the switch. As a result, the reliability of the drive device 1 is improved. Such an effect by the sliding contact is particularly effective when the driving device 1 is mounted on a vehicle and the driving device 1 is required to have high reliability.

また、本実施形態の駆動装置１は車両に搭載されている。そして、駆動装置１は、車両に取り付けられる後方確認用のミラー７０のミラー面７１の角度を所定の方向に調整している。そして、駆動装置１は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータ３１と第２モータ３２とを同時に動作させて、ミラー７０を所定の斜め方向へ駆動することができる。そのため、上下方向又は左右方向への操作を別々に行ってミラー面７１の角度を調整するよりも早く、ミラー面７１の角度を所望の方向に調整することができる。   Moreover, the drive device 1 of this embodiment is mounted in the vehicle. And the drive device 1 is adjusting the angle of the mirror surface 71 of the mirror 70 for the back confirmation attached to a vehicle to a predetermined direction. The drive device 1 can drive the mirror 70 in a predetermined oblique direction by operating the first motor 31 and the second motor 32 simultaneously when operations in a plurality of directions are performed simultaneously. . Therefore, it is possible to adjust the angle of the mirror surface 71 in a desired direction faster than adjusting the angle of the mirror surface 71 by separately performing operations in the vertical direction or the horizontal direction.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the objective of this invention, it can change suitably.

例えば、本発明の実施形態において、駆動装置１は車両に搭載されず、ミラー７０以外の被駆動体を駆動装置１が駆動しても構わない。   For example, in the embodiment of the present invention, the drive device 1 is not mounted on a vehicle, and the drive device 1 may drive a driven body other than the mirror 70.

また、本発明の実施形態において、駆動装置１は、被駆動体を上下左右の４つの方向に傾けるために使用されるのではなく、被駆動体を上下左右の４つの方向に移動させるために使用されても構わない。   Further, in the embodiment of the present invention, the driving device 1 is not used for tilting the driven body in four directions, up, down, left, and right, but for moving the driven body in four directions, up, down, left, and right. It may be used.

また、本発明の実施形態において、操作部１０の第１操作部１１と第２操作部１２と第３操作部１３と第４操作部１４とは、例えば互いに離れた位置に配置された４つの操作ボタンであっても構わない。また、操作部１０は、例えば一体で形成された板状の部材であり、操作部１０の所定の部分が押圧されて傾くことによって操作を受け付けても構わない。また、操作部１０は、例えば一体で形成された棒状の部材であり、操作部１０が所定の方向に傾けられることによって操作を受け付けても構わない。   In the embodiment of the present invention, the first operation unit 11, the second operation unit 12, the third operation unit 13, and the fourth operation unit 14 of the operation unit 10 are, for example, four arranged at positions separated from each other. Operation buttons may be used. The operation unit 10 is, for example, a plate-like member that is integrally formed, and may accept an operation when a predetermined portion of the operation unit 10 is pressed and tilted. Further, the operation unit 10 is, for example, a bar-shaped member formed integrally, and the operation unit 10 may accept an operation by being tilted in a predetermined direction.

また、本発明の実施形態において、駆動装置１が車両に搭載される装置ではなく、駆動装置１に高い信頼性が要求されない場合には、スイッチ部２０の各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチではなく、例えば対向接点を有したスイッチであっても構わない。   In the embodiment of the present invention, when the driving device 1 is not a device mounted on a vehicle and the driving device 1 does not require high reliability, the first switch and the second switch of each switch group of the switch unit 20 are used. The switch and the third switch may not be a switch having a sliding contact, but may be a switch having a facing contact, for example.

また、本発明の実施形態において、スイッチ部２０の各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、押しボタン型のスイッチであり、操作部１０への押圧力で直接スイッチを押圧しても構わない。その場合、伝達機構４０は無くても構わない。   In the embodiment of the present invention, the first switch, the second switch, and the third switch of each switch group of the switch unit 20 are push button type switches, and the switches are directly switched by the pressing force to the operation unit 10. You may press. In that case, the transmission mechanism 40 may be omitted.

また、本発明の実施形態において、駆動装置１は電源を内蔵し、電源線５０は駆動装置１に内蔵された電源に接続されていても構わない。   In the embodiment of the present invention, the driving device 1 may have a built-in power supply, and the power supply line 50 may be connected to a power supply built in the driving device 1.

１ 駆動装置
１０ 操作部
１１ 第１操作部
１２ 第２操作部
１３ 第３操作部
１４ 第４操作部
２０ スイッチ部
２１ 第１スイッチ群
２１ａ 第１スイッチ
２１ｂ 第２スイッチ
２１ｃ 第３スイッチ
２２ 第２スイッチ群
２２ａ 第１スイッチ
２２ｂ 第２スイッチ
２２ｃ 第３スイッチ
２３ 第３スイッチ群
２３ａ 第１スイッチ
２３ｂ 第２スイッチ
２３ｃ 第３スイッチ
２４ 第４スイッチ群
２４ａ 第１スイッチ
２４ｂ 第２スイッチ
２４ｃ 第３スイッチ
２５ 第１接点構造
２５ａ 第１固定接点
２５ｂ 第２固定接点
２５ｃ 第１可動接点
２５ｄ 絶縁部材
２５ｅ 電極形成面
２６ 第２接点構造
２６ａ 第３固定接点
２６ｂ 第４固定接点
２６ｃ 第２可動接点
２６ｄ 絶縁部材
２６ｅ 電極形成面
３０ 駆動部
３１ 第１モータ
３２ 第２モータ
４０ 伝達機構
５０ 電源線
６０ 電源装置
７０ ミラー
７１ ミラー面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive apparatus 10 Operation part 11 1st operation part 12 2nd operation part 13 3rd operation part 14 4th operation part 20 Switch part 21 1st switch group 21a 1st switch 21b 2nd switch 21c 3rd switch 22 2nd switch Group 22a 1st switch 22b 2nd switch 22c 3rd switch 23 3rd switch group 23a 1st switch 23b 2nd switch 23c 3rd switch 24 4th switch group 24a 1st switch 24b 2nd switch 24c 3rd switch 25 1st Contact structure 25a First fixed contact 25b Second fixed contact 25c First movable contact 25d Insulating member 25e Electrode forming surface 26 Second contact structure 26a Third fixed contact 26b Fourth fixed contact 26c Second movable contact 26d Insulating member 26e Electrode formation Surface 30 Drive unit 31 First motor 32 Second motor 40 Transmission Mechanism 50 Power Supply Line 60 Power Supply 70 Mirror 71 Mirror Surface

Claims (3)

操作部と、該操作部への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部と、該スイッチ部に接続される第１モータと第２モータと、電源に接続される電源線と、を備え、被駆動体を上下左右の４つの方向に駆動可能な駆動装置であって、
前記スイッチ部は、上方向への操作に対応する第１スイッチ群と、下方向への操作に対応する第２スイッチ群と、左方向への操作に対応する第３スイッチ群と、右方向への操作に対応する第４スイッチ群と、を有し、
第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とはそれぞれ、連動してスイッチング動作するノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有し、
前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、それぞれ２つの端子を有し、
前記第１モータと前記第２モータとは、それぞれ２つの端子を有し、
前記第１モータの一方の端子は、前記第１スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第１モータの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第２モータの一方の端子は、前記第３スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第２モータの他方の端子は、前記第１モータの他方の端子と、前記第３スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第１スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、
前記第１スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第３スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第２スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第２スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第４スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第３スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第３スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第４スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、
前記第４スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第２スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第１スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地され、
前記第２スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第３スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第４スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地されていることを特徴とする駆動装置。 An operation unit, a switch unit that performs a switching operation in response to an operation on the operation unit, a first motor and a second motor connected to the switch unit, and a power line connected to a power source. A driving device capable of driving the driving body in four directions, up, down, left and right,
The switch unit includes a first switch group corresponding to an upward operation, a second switch group corresponding to an downward operation, a third switch group corresponding to a left operation, and a right direction. A fourth switch group corresponding to the operation of
The first switch group, the second switch group, the third switch group, and the fourth switch group are respectively a normally open type first switch, a normally open type second switch, and a normally closed type first switch that operate in conjunction with each other. 3 switches,
Each of the first switch, the second switch, and the third switch has two terminals,
Each of the first motor and the second motor has two terminals,
One terminal of the first motor is connected to one terminal of the first switch of the first switch group and one terminal of the first switch of the second switch group,
The other terminal of the first motor is connected to one terminal of the second switch of the first switch group and one terminal of the second switch of the second switch group,
One terminal of the second motor is connected to one terminal of the first switch of the third switch group and one terminal of the first switch of the fourth switch group,
The other terminal of the second motor includes the other terminal of the first motor, one terminal of the second switch of the third switch group, and one terminal of the second switch of the fourth switch group, Connected to
The other terminal of the first switch of the first switch group is grounded,
The other terminal of the second switch of the first switch group is connected to one terminal of the third switch of the third switch group,
The other terminal of the first switch of the second switch group is connected to the power line,
The other terminal of the second switch of the second switch group is connected to one terminal of the third switch of the fourth switch group,
The other terminal of the first switch of the third switch group is connected to the power line,
The other terminal of the second switch of the third switch group is connected to one terminal of the third switch of the first switch group,
The other terminal of the first switch of the fourth switch group is grounded,
The other terminal of the second switch of the fourth switch group is connected to one terminal of the third switch of the second switch group,
The other terminal of the third switch of the first switch group is grounded,
The other terminal of the third switch of the second switch group is connected to the power line,
The other terminal of the third switch of the third switch group is connected to the power line,
The other terminal of the third switch of the fourth switch group is grounded. 前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチであることを特徴とする、
請求項１に記載の駆動装置。 The first switch, the second switch, and the third switch are switches having sliding contacts,
The drive device according to claim 1. 前記駆動装置は、車両に搭載され、
前記被駆動体は、前記車両に取り付けられる後方確認用のミラーであり、
前記駆動装置によって前記ミラーの角度が調整されることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
The drive device is mounted on a vehicle,
The driven body is a rear confirmation mirror attached to the vehicle,
The angle of the mirror is adjusted by the driving device,
The drive device according to claim 1 or 2.
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