JP5991030B2 - Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method - Google Patents

Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method Download PDF

Info

Publication number
JP5991030B2
JP5991030B2 JP2012124850A JP2012124850A JP5991030B2 JP 5991030 B2 JP5991030 B2 JP 5991030B2 JP 2012124850 A JP2012124850 A JP 2012124850A JP 2012124850 A JP2012124850 A JP 2012124850A JP 5991030 B2 JP5991030 B2 JP 5991030B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tapered roller
pair
tapered
cylindrical members
tapered rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012124850A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013249891A (en
Inventor
博則 岡戸
博則 岡戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2012124850A priority Critical patent/JP5991030B2/en
Publication of JP2013249891A publication Critical patent/JP2013249891A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5991030B2 publication Critical patent/JP5991030B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
    • F16C43/065—Placing rolling bodies in cages or bearings in cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone

Description

本発明は、円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、円錐ころ供給方法、及び円錐ころ軸受組立方法に関する。   The present invention relates to a tapered roller supply device, a tapered roller bearing assembly device, a tapered roller supply method, and a tapered roller bearing assembly method.

従来、円錐ころ軸受の組立方法としては、図９及び１０に示すように、保持器２のポケット部６に円錐ころ１を組み込む際、円錐ころ軸受組立装置１１０を用いることによって、保持器２の内周に向けて鉛直方向（重力方向：図９中におけるＺ方向）に延びるチューブ１２０内に、小径側を下側にした複数の円錐ころ１を充填し、最下段の円錐ころ１を切り出して保持器２のポケット部６に装入する方法が知られている。   Conventionally, as a method of assembling a tapered roller bearing, as shown in FIGS. 9 and 10, when the tapered roller 1 is assembled into the pocket portion 6 of the cage 2, the tapered roller bearing assembly device 110 is used to assemble the cage 2. A tube 120 extending in the vertical direction (gravity direction: Z direction in FIG. 9) toward the inner periphery is filled with a plurality of tapered rollers 1 with the small diameter side down, and the lowermost tapered roller 1 is cut out. A method of loading the pocket portion 6 of the cage 2 is known.

より詳細に説明すると、円錐ころ軸受組立装置１１０は、上方から充填され、鉛直方向に互いに当接するよう積み重ねられた状態で複数の円錐ころ１をその内部の空孔１２０ａにストックするチューブ１２０と、チューブ１２０の下端から供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部１５０と、チューブ１２０が固定されるとともに、円錐ころ１が通過するための切欠きを有し、保持器載置部１５０の上部に配置される天板１５８と、を備える。ここで、円錐ころ１は、小径側が下方すなわち先頭側となるようにチューブ１２０の空孔１２０ａ内に充填される。   More specifically, the tapered roller bearing assembly apparatus 110 includes a tube 120 that is filled from above and stocks the plurality of tapered rollers 1 in the inner holes 120a in a stacked state in contact with each other in the vertical direction. A cage mounting portion 150 for rotatably mounting the cage 2 in which the tapered roller 1 supplied from the lower end of the tube 120 is inserted, and the tube 120 is fixed and the tapered roller 1 passes therethrough. A top plate 158 having a notch and disposed on the upper part of the cage mounting portion 150. Here, the tapered roller 1 is filled in the hole 120a of the tube 120 so that the small diameter side is the lower side, that is, the leading side.

保持器載置部１５０は、Ｚ方向に延びる軸１５２と、軸１５２の上方に固定された下型１５４と、下型１５４の上面に当接するように固定され、外周面１５６ａに保持器２が外嵌固定される治具１５６と、を有する。治具１５６の上面と、天板１５８の下面と、は互いに隙間を介して対向している。   The cage mounting portion 150 is fixed so as to contact the shaft 152 extending in the Z direction, the lower die 154 fixed above the shaft 152, and the upper surface of the lower die 154, and the cage 2 is attached to the outer peripheral surface 156a. And a jig 156 to be externally fixed. The upper surface of the jig 156 and the lower surface of the top plate 158 are opposed to each other via a gap.

ここで、図１０に示すように、保持器２は、小径円環部３と、大径円環部４と、小径及び大径円環部３，４を連結し、周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部５と、を有し、円錐ころ１を保持する複数のポケット部６が形成されている。そして、保持器２は、大径円環部４が上方となるように、小径円環部３の内周面が治具１５６の外周面１５６ａに外嵌される。   Here, as shown in FIG. 10, the cage 2 connects the small-diameter annular portion 3, the large-diameter annular portion 4, and the small-diameter and large-diameter annular portions 3, 4, and has a predetermined interval in the circumferential direction. And a plurality of pocket portions 6 for holding the tapered rollers 1 are formed. And the retainer 2 is externally fitted to the outer peripheral surface 156a of the jig 156 so that the large-diameter annular portion 4 faces upward.

治具１５６は、その外周面１５６ａにころ収容部１５６ｂが凹設されており、チューブ１２０の下端から搬出された円錐ころ１が収容可能であるように位置決めされている。   The jig 156 has a roller accommodating portion 156b recessed in the outer peripheral surface 156a, and is positioned so that the tapered roller 1 carried out from the lower end of the tube 120 can be accommodated.

軸１５２は、その下端に連結されたモータ（不図示）又は手動によって回転可能とされており、軸１５２の回転に伴って下型１５４、治具１５６、及び保持器２が一体となって回転する。   The shaft 152 can be rotated by a motor (not shown) connected to the lower end of the shaft 152 or manually, and the lower mold 154, the jig 156, and the cage 2 rotate as the shaft 152 rotates. To do.

このように構成された円錐ころ組立装置１１０においては、先ず、円錐ころ１が、チューブ１２０の空孔１２０ａ内において鉛直方向に互いに当接するように積み上げられる。そして、チューブ１２０を通過して切り出された最下段の円錐ころ１は治具１５６の下部と接触して停止し、その後、治具１５６及び保持器２を回転させることで、複数の円錐ころ１を順次ポケット部６に装入し、組立を完了する。なお、チューブ１２０及び天板１５８は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能とされており、保持器２や内輪（不図示）の搬入時等に、上方に退避される。   In the tapered roller assembling apparatus 110 configured as described above, first, the tapered rollers 1 are stacked so as to contact each other in the vertical direction in the hole 120 a of the tube 120. Then, the lowermost tapered roller 1 cut out through the tube 120 comes into contact with the lower part of the jig 156 and stops, and then the jig 156 and the cage 2 are rotated, whereby the plurality of tapered rollers 1 are rotated. Are sequentially inserted into the pocket portion 6 to complete the assembly. The tube 120 and the top plate 158 can be moved in the vertical direction by a drive mechanism (not shown), and are retracted upward when the cage 2 or the inner ring (not shown) is carried in.

また、他の円錐ころ軸受の組立方法としては、保持器の大径環状部を上方に配置し、円錐ころをその大径側を先頭にして保持器の内周側かつ保持器の小径環状部側（下方側）から、保持器のポケットに挿入する方法が知られている（特許文献１参照）。   As another method for assembling the tapered roller bearing, the large-diameter annular portion of the cage is arranged at the top, the tapered roller has the large-diameter side at the head, and the inner peripheral side of the cage and the small-diameter annular portion of the cage. A method of inserting into the pocket of the cage from the side (lower side) is known (see Patent Document 1).

特開２００７−６４３１２号公報JP 2007-64312 A

しかしながら、図９に示した円錐ころ軸受の組立方法においては、鉛直方向に積み重なった円錐ころ１は自重によって互いに押圧されており、最下段の円錐ころ１の上面及び下面に大きな摩擦力が発生している。そして、最下段の円錐ころ１は、治具１５６によって保持器２のポケット部６に向かう方向へ力を受けると、前述した摩擦力との間に偶力が発生し姿勢が崩れ易くなる。このような場合、円錐ころ１は保持器２のポケット部６に正しく装入されず、製造プロセスが停止する事態を引き起こす虞がある。加えて、チューブ１２０の最下段の円錐ころ１を切り出すタイミングを調整する手段がないため、保持器２のポケット部６への装入ミスが発生し易く、長時間の組立サイクル停止が発生する虞もある。   However, in the method for assembling the tapered roller bearing shown in FIG. 9, the tapered rollers 1 stacked in the vertical direction are pressed against each other by their own weight, and a large frictional force is generated on the upper and lower surfaces of the lowermost tapered roller 1. ing. When the lowermost tapered roller 1 receives a force in a direction toward the pocket portion 6 of the cage 2 by the jig 156, a couple is generated between the above-described frictional forces and the posture is easily lost. In such a case, the tapered roller 1 is not properly inserted into the pocket portion 6 of the cage 2, and there is a possibility that the manufacturing process is stopped. In addition, since there is no means for adjusting the timing for cutting out the lowermost tapered roller 1 of the tube 120, a mistake in insertion into the pocket portion 6 of the cage 2 is likely to occur, and a long assembly cycle stop may occur. There is also.

上述した事態を防ぐために、特許文献１に記載の円錐ころ軸受の組立方法を適用し、円錐ころを重力と逆方向に、すなわち下方から上方に搬送することによって、保持器のポケットに装入される先頭の円錐ころを、他の円錐ころの重力の影響から開放させることが考えられる。   In order to prevent the above-described situation, the tapered roller bearing assembly method described in Patent Document 1 is applied, and the tapered roller is loaded in the cage pocket by conveying the tapered roller in a direction opposite to gravity, that is, from below to above. It is conceivable to release the leading tapered roller from the influence of gravity of other tapered rollers.

しかし、このように円錐ころの大径側を先頭にして保持器のポケットに装入する方法は、従来の設備から大掛かりな変更が必要となるとともに、機構が複雑であり、円錐ころの切り出しを高速化することには適していない。   However, this method of inserting the tapered roller into the cage pocket with the large-diameter side at the head requires major changes from the conventional equipment, and the mechanism is complicated, and the tapered roller is cut out. It is not suitable for speeding up.

本発明は、課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で、円錐ころを保持器のポケットに適切に装入することが可能であり、段取り替え時やトラブルが発生した時であっても、段取り替え時間及び復旧時間を短縮することが可能な円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、円錐ころ供給方法、及び円錐ころ軸受組立方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems, and the purpose thereof is to have a simple configuration, and it is possible to appropriately insert the tapered rollers into the pockets of the cage, which causes troubles during setup changes. It is an object of the present invention to provide a tapered roller supply device, a tapered roller bearing assembly device, a tapered roller supply method, and a tapered roller bearing assembly method that can shorten the time required for changing the setup and the recovery time.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でその内部にストックするストック部と、
前記ストック部から排出される前記複数の円錐ころを下方に供給する円錐ころ供給部と、
を備える円錐ころ供給装置であって、
前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころは、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記一対のガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、
前記一対の円筒部材のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを下方に移動させて、最下段の前記円錐ころを順次１個ずつ落下させ、
前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを上方に移動させて、最上段の前記円錐ころを前記ストック部の内部に戻すものであり、
前記ストック部内には、該ストック部内に充填された前記円錐ころの個数を取得可能なセンサが配設され、
前記センサは、少なくとも２個の近接センサを有し、
一方の前記近接センサは、前記ストック部内に配置され、前記ストック部内に前記複数の円錐ころが充填されているかを判断し、
他方の前記近接センサは、前記ストック部内において前記一方の近接センサよりも上方に配置され、前記ストック部内に充填された前記複数の円錐ころの個数が、所定の個数以上であるかを判断する
ことを特徴とする円錐ころ供給装置。
（２） 段取り替え時に、前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記円錐ころ供給部の全ての前記円錐ころを上方に移動させて、前記ストック部の内部に戻す
ことを特徴とする（１）に記載の円錐ころ供給装置。
（３） 前記一対の円筒部材は、一対のサーボモータによってそれぞれ回転駆動され、
前記一対のサーボモータは、前記一対の円筒部材が互いに逆方向に、且つ同一速度で回転するように同期する
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の円錐ころ供給装置。
（４） （３）に記載の円錐ころ供給装置と、
前記円錐ころ供給装置から供給された前記複数の円錐ころが、周方向に所定の間隔で設けられた複数のポケット部に装入される保持器を、回転可能に載置する保持器載置部と、
を備え、
前記保持器載置部は、他のサーボモータによって回転駆動され、
前記一対のサーボモータと前記他のサーボモータとは、前記一対の円筒部材が一回転する際に、前記保持器が隣接する前記ポケット部の間隔に相当する角度だけ回転するように同期する
ことを特徴とする円錐ころ軸受組立装置。
（５） 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でストック部の内部にストックする工程と、
前記ストック部から排出される前記複数の円錐ころを円錐ころ供給部によって下方に供給する工程と、
を備える円錐ころ供給方法であって、
前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころが、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記一対のガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられる工程と、
前記一対の円筒部材のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを下方に移動させて、最下段の前記円錐ころを順次１個ずつ落下させる工程と、
前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを上方に移動させて、最上段の前記円錐ころを前記ストック部の内部に戻す工程と、
を備え、
前記ストック部内には、該ストック部内に充填された前記円錐ころの個数を取得可能なセンサが配設され、
前記センサは、少なくとも２個の近接センサを有し、
一方の前記近接センサは、前記ストック部内に配置され
他方の前記近接センサは、前記ストック部内において前記一方の近接センサよりも上方に配置され、
前記一方の近接センサが、前記ストック部内に前記複数の円錐ころが充填されているかを判断する工程と、
前記他方の近接センサが、前記ストック部内に充填された前記複数の円錐ころの個数が所定の個数以上であるかを判断する工程と、
を更に備えることを特徴とする円錐ころ供給方法。
（６） 段取り替え時に、前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記円錐ころ供給部の全ての前記円錐ころを上方に移動させて、前記ストック部の内部に戻す工程
を備えることを特徴とする（５）に記載の円錐ころ供給方法。
（７） 前記一対の円筒部材は、一対のサーボモータによってそれぞれ回転駆動され、
前記一対のサーボモータは、前記一対の円筒部材が互いに逆方向に、且つ同一速度で回転するように同期する
ことを特徴とする（５）または（６）に記載の円錐ころ供給方法。
（８） （７）に記載の円錐ころ供給方法によって供給された前記複数の円錐ころが、周方向に所定の間隔で設けられた複数のポケット部に装入される保持器を、回転可能に保持器載置部に載置する工程と、
前記保持器載置部を、他のサーボモータによって回転駆動する工程と、
前記一対のサーボモータと前記他のサーボモータとを、前記一対の円筒部材が一回転する際に、前記保持器が隣接する前記ポケット部の間隔に相当する角度だけ回転するように同期させて、前記複数の円錐ころを前記保持器の複数のポケット部に装入する工程と、
を備える
ことを特徴とする円錐ころ軸受組立方法。 The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) A stock portion that stocks a plurality of tapered rollers filled from above in a stacked state;
A tapered roller supply section for supplying the plurality of tapered rollers discharged from the stock section downward;
A tapered roller supply device comprising:
The tapered roller supply section is
A pair of cylindrical members each having a spiral groove on the radial side and rotatable;
A pair of guides facing the radial side surfaces of the pair of cylindrical members;
Have
The plurality of tapered rollers are cut in the upstream and downstream directions one by one by the spiral grooves on the radial side surfaces of the pair of cylindrical members and the pair of guides, respectively.
By rotating one of the pair of cylindrical members in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction, and rotating them in the opposite directions, the plurality of tapered rollers are moved downward, and the lowermost tapered roller is sequentially set to 1 Drop one by one,
By rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other clockwise, the plurality of tapered rollers are moved upward, and the uppermost tapered roller is moved to the stock. To return to the inside of the part ,
In the stock portion, a sensor capable of acquiring the number of the tapered rollers filled in the stock portion is disposed,
The sensor has at least two proximity sensors;
One of the proximity sensors is disposed in the stock portion, and determines whether the plurality of tapered rollers are filled in the stock portion,
The other proximity sensor is disposed above the one proximity sensor in the stock portion, and determines whether or not the number of the plurality of tapered rollers filled in the stock portion is equal to or greater than a predetermined number.
A tapered roller feeder characterized by that.
( 2 ) At the time of the setup change, by rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other in the clockwise direction in opposite directions, all the tapered rollers of the tapered roller supply section are moved upward. The tapered roller supply device according to (1) , wherein the tapered roller supply device is moved and returned to the inside of the stock portion.
( 3 ) The pair of cylindrical members are rotationally driven by a pair of servomotors,
The tapered roller supply device according to (1) or (2) , wherein the pair of servo motors are synchronized so that the pair of cylindrical members rotate in opposite directions and at the same speed.
( 4 ) The tapered roller supply device according to ( 3 ),
A cage mounting portion for rotatably mounting a cage in which the plurality of tapered rollers supplied from the tapered roller supply device are inserted into a plurality of pocket portions provided at predetermined intervals in the circumferential direction. When,
With
The cage mounting portion is rotationally driven by another servo motor,
The pair of servo motors and the other servo motors are synchronized so that the cage rotates by an angle corresponding to the interval between the adjacent pocket portions when the pair of cylindrical members rotate once. A tapered roller bearing assembling apparatus.
( 5 ) stocking a plurality of tapered rollers filled from above in the stock portion in a stacked state;
Supplying the plurality of tapered rollers discharged from the stock portion downward by a tapered roller supply portion;
A tapered roller supply method comprising:
The tapered roller supply section is
A pair of cylindrical members each having a spiral groove on the radial side and rotatable;
A pair of guides facing the radial side surfaces of the pair of cylindrical members;
Have
A step of cutting the plurality of tapered rollers in the upstream and downstream directions one by one by a spiral groove on a radial side surface of the pair of cylindrical members and the pair of guides, respectively;
By rotating one of the pair of cylindrical members in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction, and rotating them in the opposite directions, the plurality of tapered rollers are moved downward, and the lowermost tapered roller is sequentially set to 1 A process of dropping one by one,
By rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other clockwise, the plurality of tapered rollers are moved upward, and the uppermost tapered roller is moved to the stock. Returning to the inside of the part,
Equipped with a,
In the stock portion, a sensor capable of acquiring the number of the tapered rollers filled in the stock portion is disposed,
The sensor has at least two proximity sensors;
One said proximity sensor is arrange | positioned in the said stock part.
The other proximity sensor is disposed above the one proximity sensor in the stock portion,
Determining whether the one proximity sensor is filled with the plurality of tapered rollers in the stock portion;
The other proximity sensor determining whether the number of the plurality of tapered rollers filled in the stock portion is a predetermined number or more;
Further comprising a tapered roller supply method.
( 6 ) At the time of the setup change, by rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other in the clockwise direction in opposite directions, all the tapered rollers of the tapered roller supply unit are moved upward. (5) The tapered roller supply method according to (5) , further comprising a step of moving it back into the stock portion.
( 7 ) The pair of cylindrical members are rotationally driven by a pair of servo motors,
The tapered roller supply method according to (5) or (6) , wherein the pair of servo motors are synchronized so that the pair of cylindrical members rotate in opposite directions and at the same speed.
( 8 ) The plurality of tapered rollers supplied by the tapered roller supply method according to (7) can rotate a cage inserted into a plurality of pocket portions provided at predetermined intervals in the circumferential direction. A step of placing on the cage placement unit;
A step of rotationally driving the holder mounting portion by another servo motor;
The pair of servo motors and the other servo motors are synchronized so that when the pair of cylindrical members rotate once, the cage rotates by an angle corresponding to the interval between the adjacent pocket portions, Charging the plurality of tapered rollers into a plurality of pockets of the cage;
A method of assembling a tapered roller bearing.

上記（１）に記載の円錐ころ供給装置、及び上記（５）に記載の円錐ころ供給方法によれば、ストック部から排出される複数の円錐ころを１個ずつ上流及び下流方向に切り分け、一対の円筒部材のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、複数の円錐ころを下方に移動させて、最下段の円錐ころを順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころは他の円錐ころの重量の影響を受けることがなくなり、安定した切り出し動作が可能となり、保持器のポケット部に適切に装入することが可能となる。
また、一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、複数の円錐ころを上方に移動させて、最上段の円錐ころをストック部の内部に戻すようにした。したがって、段取り替え時やトラブル（円錐ころが円筒部材の溝に飛び飛びで入ってしまった場合等）発生時に、円筒部材内に残留した円錐ころを外部に払い出す必要がないので、段取り替え時間及び復旧時間を短縮することが可能となる。
なお、仮に、上記「一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、複数の円錐ころを上方に移動させて、最上段の円錐ころをストック部の内部に戻す」構成がない場合、「一対の円筒部材のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、複数の円錐ころを下方に移動させて、外部に払い出させて空にする」構成とすることが考えられる。しかしながら、そのように構成した場合、例えば円錐ころ供給装置の下方に設置した容器に、円錐ころを落として回収等することが考えられ、そのような円錐ころには傷が発生するため廃棄する必要がある。さらに、円筒部材内に残った円錐ころを外部に払い出した確認をするために、円筒部材の最下段の溝位置にセンサを設ける必要があるが、円筒部材は、供給する円錐ころのサイズにより段取り替え時の交換部品ともなるため、円筒部材内にはセンサを取り付けるスペースが不足しており、円筒部材内のセンサーレス化による段取り替え性も求められる。
一方で、本願では、上述したように、円筒部材内に残った円錐ころをストック部に戻す構成を有するので、円錐ころに傷がつかず廃棄の必要がないと共に、円筒部材の最下段の溝位置にセンサを設ける必要もなく、段取り替え時の交換作業性が向上する。 According to the tapered roller supply device described in (1) above and the tapered roller supply method described in (5) above, a plurality of tapered rollers discharged from the stock portion are separated one by one in the upstream and downstream directions, Of the cylindrical members, one is rotated clockwise and the other is rotated counterclockwise to rotate in opposite directions, thereby moving the plurality of tapered rollers downward and sequentially dropping the lowermost tapered rollers one by one. I did it. Therefore, while having a simple configuration, the lowermost tapered roller is not affected by the weight of the other tapered rollers, enables a stable cutting operation, and can be properly inserted into the pocket portion of the cage. It becomes possible.
Further, by rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other clockwise, the plurality of tapered rollers are moved upward, and the uppermost tapered roller is moved to the stock portion. Returned to the inside. Therefore, it is not necessary to dispose of the tapered roller remaining in the cylindrical member to the outside at the time of setup change or when trouble occurs (such as when the tapered roller jumps into the groove of the cylindrical member). Recovery time can be shortened.
In the meantime, suppose that a plurality of tapered rollers are moved upward by rotating one of the pair of cylindrical members in the counterclockwise direction and the other in the clockwise direction, thereby rotating the plurality of tapered rollers upward. If there is no configuration that "returns the inside of the stock part", the plurality of tapered rollers are moved downward by rotating one of the pair of cylindrical members clockwise and the other counterclockwise to rotate in opposite directions. It is possible to adopt a configuration in which it is made to be paid out and emptied. However, in such a configuration, for example, it is conceivable that the tapered roller is dropped and collected in a container installed below the tapered roller supply device, and such a tapered roller is damaged and needs to be discarded. There is. Further, in order to confirm that the tapered roller remaining in the cylindrical member has been discharged to the outside, it is necessary to provide a sensor at the groove position of the lowest step of the cylindrical member. Since it also becomes a replacement part at the time of replacement, there is not enough space for mounting the sensor in the cylindrical member, and a setup changeability is also required by making the cylindrical member less sensor.
On the other hand, in the present application, as described above, since the tapered roller remaining in the cylindrical member is returned to the stock portion, the tapered roller is not damaged and need not be discarded, and the lowermost groove of the cylindrical member. It is not necessary to provide a sensor at the position, so that the workability for changing the setup is improved.

また、ストック部内には、該ストック部内に充填された円錐ころの個数を取得可能なセンサが配設されるので、ストック部内の円錐ころの計数管理を正確に行うことができる。 In addition, since a sensor capable of acquiring the number of tapered rollers filled in the stock portion is disposed in the stock portion, counting management of the tapered rollers in the stock portion can be accurately performed.

また、ストック部内に充填された複数の円錐ころの個数が、所定の個数以上であることを判断することが可能であるので、例えば、保持器のポケット部内に供給すべき個数以上の円錐ころがストック部内に充填されているかを確認することが可能である。 In addition, since it is possible to determine that the number of the plurality of tapered rollers filled in the stock portion is a predetermined number or more, for example, there are more than the number of tapered rollers to be supplied into the pocket portion of the cage. It is possible to check whether the stock portion is filled.

上記（２）に記載の円錐ころ供給装置、及び上記（６）に記載の円錐ころ供給方法によれば、段取り替え時に円錐ころ供給部の全ての円錐ころをストック部の内部に戻すようにしたので、円錐ころを外部に払い出さずに、円筒部材内の各溝の円錐ころを全て空にすることが可能である。 According to the tapered roller supply device described in the above (2) and the tapered roller supply method described in the above (6) , all the tapered rollers of the tapered roller supply part are returned to the inside of the stock part at the time of the setup change. Therefore, it is possible to empty all the tapered rollers in each groove in the cylindrical member without dispensing the tapered rollers to the outside.

上記（３）に記載の円錐ころ供給装置、及び上記（７）に記載の円錐ころ供給方法によれば、一対の円筒部材は、一対のサーボモータによってそれぞれ回転駆動されるので、一対の円筒部材内に位置する円錐ころの計数管理や円錐ころを切り出す位相角度の位置決めを容易に行うことが可能となる。
また、一対の円筒部材を１つの駆動源によってギア駆動した場合等に発生するバックラッシュが本発明では発生しないので、段取り替え時にバックラッシュ調整をする必要がなくなり、一対の円筒部材の交換作業が容易となる。また、上記バックラッシュによって一対の円筒部材にガタツキが発生し、最下段の円錐ころの落下タイミングがずれることが防止される。さらに、段取り替え時の円筒部材の交換作業性が向上する。 According to the tapered roller supply device described in (3) above and the tapered roller supply method described in (7) above, the pair of cylindrical members are rotationally driven by the pair of servo motors, respectively. Count management of the tapered rollers located inside and positioning of the phase angle for cutting out the tapered rollers can be easily performed.
In addition, backlash that occurs when a pair of cylindrical members are gear-driven by a single drive source does not occur in the present invention, so there is no need to adjust backlash at the time of setup change, and the replacement work of the pair of cylindrical members is not necessary. It becomes easy. Also, the backlash prevents the pair of cylindrical members from rattling, and the fall timing of the lowermost tapered roller is prevented from shifting. Furthermore, the workability of replacing the cylindrical member at the time of setup change is improved.

上記（４）に記載の円錐ころ軸受組立装置、及び上記（８）に記載の円錐ころ軸受組立方法によれば、一対の円筒部材を回転駆動する一対のサーボモータと、保持器載置部を回転駆動する他のサーボモータと、は一対の円筒部材が一回転する際に、保持器が隣接するポケット部の間隔に相当する角度だけ回転するように同期するので、円錐ころを高精度に保持器のポケット部に装入することが可能となる。 According to the tapered roller bearing assembling apparatus described in (4) above and the tapered roller bearing assembling method described in (8) above, a pair of servo motors that rotationally drive a pair of cylindrical members, and a cage mounting portion are provided. When the pair of cylindrical members rotate once, the retainer synchronizes so that it rotates by an angle corresponding to the interval between adjacent pockets, so that the tapered rollers are held with high accuracy. It becomes possible to insert into the pocket portion of the vessel.

本発明の第１実施形態に係る円錐ころ軸受組立装置を水平方向から見た図である。It is the figure which looked at the tapered roller bearing assembly device concerning a 1st embodiment of the present invention from the horizontal direction. 図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。It is the II-II arrow directional view in FIG. 図１における保持器載置部周辺の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a cage mounting portion in FIG. 天板を鉛直方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the top plate from the perpendicular direction. 保持器を交換した直後の円錐ころ軸受組立装置を示す図である。It is a figure which shows the tapered roller bearing assembly apparatus immediately after replacing | exchanging a holder | retainer. 円錐ころを上方に搬送する際の円錐ころ軸受組立装置を示す図である。It is a figure which shows the tapered roller bearing assembly apparatus at the time of conveying a tapered roller upwards. 円錐ころを下方に搬送する際の円錐ころ軸受組立装置を示す図である。It is a figure which shows the tapered roller bearing assembly apparatus at the time of conveying a tapered roller below. 本発明の変形例に係る円錐ころ供給装置において、円錐ころ供給部を２つ設けた場合の模式図である。It is a schematic diagram at the time of providing two tapered roller supply parts in the tapered roller supply apparatus which concerns on the modification of this invention. 従来の円錐ころ供給装置を水平方向から見た図である。It is the figure which looked at the conventional tapered roller supply apparatus from the horizontal direction. 保持器を示す平面図である。It is a top view which shows a holder | retainer.

以下、本発明に係る円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、円錐ころ供給方法、円錐ころ軸受組立方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a tapered roller supply device, a tapered roller bearing assembly device, a tapered roller supply method, and a tapered roller bearing assembly method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、本発明の実施形態に係る円錐ころ軸受組立装置９０が示されている。円錐ころ軸受組立装置９０は、上方から充填された複数の円錐ころ１を、積み重ねられた状態でその内部の空孔２０ａにストックするストック部としてのチューブ２０と、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１を下方に供給する円錐ころ供給部３０と、円錐ころ供給部３０から供給された円錐ころ１が装入される保持器２を回転可能に載置する保持器載置部５０と、を備える。チューブ２０及び円錐ころ供給部３０は、保持器２に対して円錐ころ１を供給する円錐ころ供給装置１０を構成する。また、円錐ころ１は、小径側が下方すなわち先頭（下流）側となるようにチューブ２０内に充填される。また、チューブ２０の空孔２０ａの径は、円錐ころ１の大径側の径よりも僅かに大きくなるように設定される。   FIG. 1 shows a tapered roller bearing assembly device 90 according to an embodiment of the present invention. The tapered roller bearing assembling apparatus 90 includes a tube 20 as a stock portion for stocking a plurality of tapered rollers 1 filled from above in a hole 20a in the stacked state, and a plurality of tapered rollers 1 discharged from the tube 20. A tapered roller supply unit 30 for supplying the tapered roller 1 downward, a cage mounting unit 50 for rotatably mounting the cage 2 in which the tapered roller 1 supplied from the tapered roller supply unit 30 is inserted, and Is provided. The tube 20 and the tapered roller supply unit 30 constitute a tapered roller supply device 10 that supplies the tapered roller 1 to the cage 2. Further, the tapered roller 1 is filled in the tube 20 so that the small diameter side is downward, that is, the leading (downstream) side. The diameter of the hole 20a of the tube 20 is set to be slightly larger than the diameter of the tapered roller 1 on the large diameter side.

円錐ころ供給部３０は、重力方向（図１中におけるＺ方向）と垂直なＸ方向及びＹ方向に延びるベース３２と、ベース３２の上面に載置されたベアリングブロック３４と、ベース３２の下方のＸ方向両側に回転可能に配置されてＺ方向に延びる一対のスクリュー（円筒部材）４０と、ベース３２の下面のＸ方向中央部に固定され、Ｚ方向に延びる一対のガイド４２（図２参照）と、を備える。また、一対のガイド４２の下部には、天板５８が固定されている。そしてベース３２は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能とされており、ベース３２の移動に伴って、一対のスクリュー４０や一対のガイド４２、天板５８等も上下方向に移動する。   The tapered roller supply unit 30 includes a base 32 extending in the X and Y directions perpendicular to the gravitational direction (Z direction in FIG. 1), a bearing block 34 mounted on the upper surface of the base 32, and a lower portion of the base 32. A pair of screws (cylindrical members) 40 that are rotatably arranged on both sides in the X direction and extend in the Z direction, and a pair of guides 42 that are fixed to the center in the X direction on the lower surface of the base 32 and extend in the Z direction (see FIG. 2) And comprising. A top plate 58 is fixed to the lower part of the pair of guides 42. The base 32 can be moved in the vertical direction by a drive mechanism (not shown), and the pair of screws 40, the pair of guides 42, the top plate 58, and the like move in the vertical direction as the base 32 moves.

ベース３２及びベアリングブロック３４のＸ方向中央部（図１中、仮想平面Ａとして表されている。）には、それぞれＺ方向に延び、互いに連通する貫通孔３２ａ、３４ａが設けられており、チューブ２０はこれら貫通孔３２ａ及び３４ａに挿入されて、Ｚ方向に対して平行に固定される。チューブ２０のＺ方向長さは、貫通孔３２ａ及び３４ａのＺ方向長さよりも長くなるように設定されており、ベアリングブロック３４の上方に延出する。   At the center of the base 32 and the bearing block 34 in the X direction (represented as a virtual plane A in FIG. 1), through holes 32a and 34a extending in the Z direction and communicating with each other are provided. 20 is inserted into the through holes 32a and 34a and fixed in parallel to the Z direction. The length of the tube 20 in the Z direction is set to be longer than the length of the through holes 32 a and 34 a in the Z direction, and extends above the bearing block 34.

ベアリングブロック３４の上方に延出したチューブ２０の内部には、２個の近接センサ７１、７２が配設されている。一方の近接センサ７１（以降、下方近接センサとも呼ぶ。）は、チューブ２０内に円錐ころ１が充填されているか判断可能とされ、他方の近接センサ７２（以降、上方近接センサとも呼ぶ。）は、下方近接センサ７１よりも上方に配置され、チューブ２０内に充填された複数の円錐ころ１の個数が、所定の個数（例えば、保持器２のポケット部６の個数）以上であるかと判断可能とされている。なお、チューブ２０の内部に配設されるセンサは、チューブ２０内に充填された円錐ころ１の個数が取得可能である限り、種類、数、位置等は限定されるものではない。   Two proximity sensors 71 and 72 are disposed inside the tube 20 extending above the bearing block 34. One proximity sensor 71 (hereinafter also referred to as a lower proximity sensor) can determine whether the tapered roller 1 is filled in the tube 20, and the other proximity sensor 72 (hereinafter also referred to as an upper proximity sensor). It is possible to determine whether the number of the plurality of tapered rollers 1 disposed above the lower proximity sensor 71 and filled in the tube 20 is equal to or greater than a predetermined number (for example, the number of pocket portions 6 of the cage 2). It is said that. In addition, as long as the number of the tapered rollers 1 filled in the tube 20 can be acquired, the type, number, position, and the like of the sensor disposed in the tube 20 are not limited.

一対のスクリュー４０の各回転軸は、ベース３２及びベアリングブロック３４を貫通し、上端部がサーボモータ３６に接続されている。一対のサーボモータ３６は、一対のスクリュー４０をそれぞれ回転駆動し、一対のスクリュー４０が互いに逆方向に、且つ同一速度で回転するように同期する。   Each rotation shaft of the pair of screws 40 passes through the base 32 and the bearing block 34, and an upper end portion is connected to the servo motor 36. The pair of servo motors 36 drives the pair of screws 40 to rotate, and synchronizes so that the pair of screws 40 rotate in opposite directions and at the same speed.

また、一対のスクリュー４０は、図２に示すように、Ｘ方向において互いに僅かに離間して配置される。また、スクリュー４０には、その径方向側面４０ａから径方向に突出する螺旋状の突起４０ｂが設けられており、螺旋状の溝４０ｃを構成している。そして、仮想平面Ａに対して線対称となるように構成された一対のスクリュー４０は、一方（図２中、右側のスクリュー４０）を反時計回り、他方（図２中、左側のスクリュー４０）を時計回りとして、互いに逆方向の矢印Ｂ方向（図２参照）に回転させることによって、螺旋状の溝４０ｃが、円錐ころ１を仮想平面Ａに沿ってＺ方向下方に搬送するように形成される。一方、一対のスクリュー４０のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向の矢印Ｃ方向（矢印Ｂと逆方向）に回転させることによって、溝４０ｃが円錐ころ１を仮想平面Ａに沿ってＺ方向上方に搬送することが可能とされている。   Further, as shown in FIG. 2, the pair of screws 40 are disposed slightly apart from each other in the X direction. Further, the screw 40 is provided with a spiral protrusion 40b protruding in the radial direction from the radial side surface 40a thereof, and constitutes a spiral groove 40c. The pair of screws 40 configured to be line symmetric with respect to the virtual plane A is counterclockwise on one side (the right side screw 40 in FIG. 2) and on the other side (the left side screw 40 in FIG. 2). Is rotated clockwise in the direction of the arrow B (see FIG. 2) opposite to each other, the spiral groove 40c is formed to convey the tapered roller 1 along the virtual plane A downward in the Z direction. The On the other hand, by rotating one of the pair of screws 40 in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction, the grooves 40c rotate the tapered roller 1 in an imaginary plane. It can be conveyed along the direction A in the Z direction.

一対のガイド４２は、一対のスクリュー４０の径方向側面４０ａと対向するように互いにＹ方向に対向して配置されるとともに、一対のスクリュー４０の突起４０ｂと干渉しない先細状に形成されており、一対のスクリュー４０の螺旋状の突起４０ｂとともに円錐ころ１を挟み込み、円錐ころ１が螺旋状の突起４０ｂから落下するのを防止している。従って、一対のガイド４２は、一対のスクリュー４０の中心Ｏ´を結ぶ仮想線分（図２中、破線で示されている。）に関して対称に配置され、円錐ころ１の中心Ｏが一対のスクリュー４０の中心Ｏ´を結ぶ仮想線分の略中間点上に位置するように、円錐ころ１の外周面を案内する。   The pair of guides 42 are disposed to face each other in the Y direction so as to face the radial side surfaces 40a of the pair of screws 40, and are formed in a tapered shape that does not interfere with the protrusions 40b of the pair of screws 40. The tapered roller 1 is sandwiched together with the spiral protrusions 40b of the pair of screws 40, and the tapered roller 1 is prevented from falling from the spiral protrusions 40b. Accordingly, the pair of guides 42 are arranged symmetrically with respect to an imaginary line segment (indicated by a broken line in FIG. 2) connecting the centers O ′ of the pair of screws 40, and the center O of the tapered roller 1 is a pair of screws. The outer peripheral surface of the tapered roller 1 is guided so as to be positioned on the substantially middle point of the imaginary line segment connecting the 40 centers O ′.

図３も参照して、保持器載置部５０は、Ｚ方向に延びる基台５１と、基台５１の内周面に複数の軸受５９を介して回転可能に支持され、Ｚ方向に延び上方にフランジ部５２ａを有する軸５２と、フランジ部５２ａの外周面に固定されフランジ部５２ａの上方に延出する下型５４と、フランジ部５２ａの上面及び下型５４の内周面に当接するように固定され、外周面５６ａに保持器２を外嵌固定する治具５６と、を有する。なお、治具５６の上面と天板５８の下面とは、ベース３２が変位可能な最下端に位置したとき、すなわち、天板５８が変位可能な最下端に位置したときであっても、隙間を介して対向するように設定されている。   Referring also to FIG. 3, the cage mounting portion 50 includes a base 51 extending in the Z direction, and is rotatably supported on the inner peripheral surface of the base 51 via a plurality of bearings 59, and extends upward in the Z direction. A shaft 52 having a flange portion 52a, a lower die 54 fixed to the outer peripheral surface of the flange portion 52a and extending above the flange portion 52a, an upper surface of the flange portion 52a, and an inner peripheral surface of the lower die 54 And a jig 56 that externally fixes the retainer 2 to the outer peripheral surface 56a. It should be noted that the upper surface of the jig 56 and the lower surface of the top plate 58 are not spaced even when the base 32 is positioned at the lowermost displaceable position, that is, when the top plate 58 is positioned at the lowermost displaceable position. Is set to face each other.

ここで、本実施形態の保持器２は、図１０に示した従来技術の保持器２と同様の構成を有しており、大径円環部４が上方となるように、小径円環部３の内周面が治具５６の外周面５６ａに外嵌される。   Here, the cage 2 of the present embodiment has the same configuration as the cage 2 of the prior art shown in FIG. 10, and the small-diameter annular portion so that the large-diameter annular portion 4 is on the upper side. 3 is fitted on the outer circumferential surface 56 a of the jig 56.

治具５６は、略円筒形状に形成されており、その外周面５６ａの上方には、ころ収容部５６ｂが凹設されており、円錐ころ供給部３０から供給された円錐ころ１が収容可能とされている。   The jig 56 is formed in a substantially cylindrical shape, and a roller accommodating portion 56b is recessed above the outer peripheral surface 56a so that the tapered roller 1 supplied from the tapered roller supply portion 30 can be accommodated. Has been.

天板５８は、略円盤形状に形成され、一対のガイド４２、及びベース３２の下面にボルト止めされたブラケット５７に固定されている。また、天板５８の外径は治具５６の外径と略同一とされており、天板５８の外周面には断面略半円形状の切欠き５８ｃが形成されている（図４参照）。切欠き５８ｃは、上方の円錐ころ供給部３０から供給される円錐ころ１が、治具５６のころ収容部５６ｂに落下可能となるように設けられる。   The top plate 58 is formed in a substantially disk shape, and is fixed to a pair of guides 42 and a bracket 57 bolted to the lower surface of the base 32. Further, the outer diameter of the top plate 58 is substantially the same as the outer diameter of the jig 56, and a notch 58c having a substantially semicircular cross section is formed on the outer peripheral surface of the top plate 58 (see FIG. 4). . The notch 58 c is provided so that the tapered roller 1 supplied from the upper tapered roller supply part 30 can fall into the roller accommodating part 56 b of the jig 56.

軸５２は、その下端に連結されたサーボモータ（不図示）によってＺ軸周りに回転可能とされており、軸５２の回転に伴って下型５４、治具５６、及び保持器２も一体に回転する。一方で、天板５８は、上述したように一対のガイド４２及びブラケット５７に固定されているので、軸５２が回転する際にも回転しない。   The shaft 52 can be rotated around the Z axis by a servo motor (not shown) connected to the lower end of the shaft 52, and the lower mold 54, the jig 56, and the cage 2 are integrated with the rotation of the shaft 52. Rotate. On the other hand, since the top plate 58 is fixed to the pair of guides 42 and the bracket 57 as described above, it does not rotate even when the shaft 52 rotates.

ここで、本実施形態における円錐ころ軸受の組立方法について、特に、ポケット部６の個数が異なり、且つ装入される円錐ころ１が同一である保持器２に、円錐ころ１を装入する場合を例にして説明する。   Here, regarding the method of assembling the tapered roller bearing in the present embodiment, in particular, when the tapered roller 1 is inserted into the cage 2 in which the number of pocket portions 6 is different and the tapered rollers 1 to be inserted are the same. Will be described as an example.

例えば、ポケット部６の個数がｎ個である保持器２に対してｎ個の円錐ころ１が装入されて円錐ころ軸受の組立が完了した後に、ポケット部６の個数がｍ個（ｎ≠ｍ）である保持器２に対してｍ個の円錐ころ１の装入を行う場合、先ず、当該ポケット部６の個数がｍ個の円錐ころ１を治具５６の外周面５６ａに外嵌する。   For example, after n tapered rollers 1 are inserted into the cage 2 having n pocket portions 6 and assembly of the tapered roller bearing is completed, the number of pocket portions 6 is m (n ≠ m) When the m tapered rollers 1 are inserted into the cage 2, first, the m tapered rollers 1 having the number of pocket portions 6 are externally fitted to the outer peripheral surface 56 a of the jig 56. .

このとき、図５に示すように、一対のスクリュー４０の溝４０ｃには、前回の組立サイクル（ポケット部６の個数がｎ個である保持器２についての組立サイクル）で用いた複数の円錐ころ１が残留している。そこで、図６に示すように、一対のスクリュー４０を矢印Ｃ方向に、溝４０ｃの個数分だけ回転させることによって、一対のスクリュー４０内の全ての円錐ころ１がチューブ２０内に戻される。ここで、チューブ２０が、円錐ころ１の一対のスクリュー４０内における移動方向と同軸上に配置されると共に、スクリュー４０内の全ての円錐ころ１がストックできるだけの長さを有しているので、円錐ころ１は円滑にチューブ２０の内部に払い戻される。   At this time, as shown in FIG. 5, the grooves 40c of the pair of screws 40 have a plurality of tapered rollers used in the previous assembly cycle (an assembly cycle for the cage 2 in which the number of pocket portions 6 is n). 1 remains. Therefore, as shown in FIG. 6, by rotating the pair of screws 40 in the direction of arrow C by the number of grooves 40 c, all the tapered rollers 1 in the pair of screws 40 are returned into the tube 20. Here, the tube 20 is disposed coaxially with the moving direction of the tapered rollers 1 in the pair of screws 40, and all the tapered rollers 1 in the screws 40 have a length that can be stocked. The tapered roller 1 is smoothly returned to the inside of the tube 20.

次に、近接センサ７１、７２によって、チューブ２０内に充填された円錐ころ１の個数が、保持器２に供給すべき個数、すなわち保持器２のポケット部６の個数ｍ個以上であるかを確認する。   Next, whether the number of tapered rollers 1 filled in the tube 20 by the proximity sensors 71 and 72 is to be supplied to the cage 2, that is, whether the number of pocket portions 6 of the cage 2 is m or more. Check.

チューブ２０内に適切な数の円錐ころ１が充填されていることが確認された後、図７に示すように、一対のスクリュー４０を矢印Ｂ方向に回転させることによって、一対のスクリュー４０の溝４０ｃとガイド４２とによってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられながら、下方に搬送される。   After it is confirmed that an appropriate number of tapered rollers 1 are filled in the tube 20, the grooves of the pair of screws 40 are obtained by rotating the pair of screws 40 in the direction of arrow B as shown in FIG. 7. 40c and the guide 42 are respectively transported downward while being separated one by one in the upstream and downstream directions.

このとき、一対のスクリュー４０にそれぞれ接続されたサーボモータ３６は、一対のスクリュー４０の回転数、回転速度、回転時間等に基づいて、一対のスクリュー４０内の円錐ころ１の計数管理を行う。さらに、一対のスクリュー４０の最下段に位置する円錐ころ１が切り出されて落下するタイミングと保持器２のポケット部６が円錐ころ装入位置に来るタイミングとが合うように、保持器２のポケット部６の数ｍに基づいて、一対のスクリュー４０の円錐ころ切り出し位相角度を一対のサーボモータ３６によって調整し、保持器２の位相角度を他のサーボモータによって調整しておく。以上により、準備サイクル動作が完了し、続いて組立サイクルが連続して開始される。   At this time, the servo motors 36 respectively connected to the pair of screws 40 perform count management of the tapered rollers 1 in the pair of screws 40 based on the rotation speed, rotation speed, rotation time, and the like of the pair of screws 40. Further, the pocket of the cage 2 is set so that the timing at which the tapered roller 1 positioned at the lowermost stage of the pair of screws 40 is cut out and dropped coincides with the timing at which the pocket portion 6 of the cage 2 comes to the tapered roller loading position. Based on the number m of the part 6, the tapered roller cutting phase angle of the pair of screws 40 is adjusted by the pair of servo motors 36, and the phase angle of the cage 2 is adjusted by another servo motor. As described above, the preparation cycle operation is completed, and then the assembly cycle is continuously started.

組立サイクルが開始されると、円錐ころ１は、スクリュー４０の最下端から非常に正確な時間間隔で、順次１個ずつ自由落下させられる。ここで、一対のスクリュー４０をそれぞれ回転させる一対のサーボモータ３６と保持器２を回転させる他のサーボモータとは、スクリュー４０が一回転する際に、保持器２が保持器２の隣り合うポケット部６の間隔に相当する角度だけ回転するように同期しており、スクリュー４０から自由落下した円錐ころ１は、保持器２の各ポケット部６に正確に装入される。   When the assembly cycle is started, the tapered rollers 1 are freely dropped one by one from the lowest end of the screw 40 one after another at a very accurate time interval. Here, the pair of servo motors 36 that respectively rotate the pair of screws 40 and the other servo motor that rotates the cage 2 include the case where the cage 2 is adjacent to the cage 2 when the screw 40 rotates once. The tapered rollers 1 that are free-falling from the screw 40 are accurately inserted into the respective pocket portions 6 of the cage 2 so as to rotate by an angle corresponding to the interval between the portions 6.

なお、保持器２のポケット６の数の変更等によりサイクルタイムの短縮・延長等が要求された場合は、円錐ころ１の自重による自由落下の速度を考慮した上で、スクリュー４０及び保持器２の回転速度を可変することで対応することが可能である。   When shortening or extending the cycle time is required due to a change in the number of pockets 6 of the cage 2, the screw 40 and the cage 2 are considered in consideration of the speed of free fall due to the weight of the tapered roller 1. It is possible to cope with this by varying the rotation speed.

そして、保持器２の全てのポケット部６に円錐ころ１が装入された後、不図示の可動機構により、ベース３２を上方に移動させることによって天板５８等を上方に退避させるとともに、保持器載置部５０の軸５２、下型５４、及び治具５６を下降させ、保持器２の内周側から公知の方法によって内輪（不図示）を組み込む。そして、これら円錐ころ１、保持器２、及び内輪を一体として次工程へと渡す（組立完了）。   After the tapered rollers 1 are inserted into all the pockets 6 of the cage 2, the top plate 58 and the like are retracted and held by moving the base 32 upward by a movable mechanism (not shown). The shaft 52, the lower mold 54, and the jig 56 of the device mounting portion 50 are lowered, and an inner ring (not shown) is assembled from the inner peripheral side of the cage 2 by a known method. Then, the tapered roller 1, the cage 2, and the inner ring are integrated and passed to the next process (assembly completion).

以上、説明したように、本実施形態の円錐ころ供給装置１０によれば、チューブ２０から排出される複数の円錐ころ１を１個ずつ上流及び下流方向に切り分け、一対のスクリュー４０のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、を互いに逆方向（矢印Ｂ方向）に回転させることによって、複数の円錐ころ１を下方に移動させて、最下段の円錐ころ１を順次１個ずつ落下させるようにした。したがって、簡便な構成でありながら、最下段の円錐ころ１は他の円錐ころ１の重量の影響を受けることがなくなり、安定した切り出し動作が可能となり、保持器２のポケット部６に適切に装入することが可能となる。
また、一対のスクリュー４０のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向（矢印Ｃ方向）に回転させることによって、複数の円錐ころ１を上方に移動させて、最上段の円錐ころ１をチューブ２０の内部に戻すようにした。したがって、段取り替え時やトラブル（円錐ころ１がスクリュー４０の溝４０ｃに飛び飛びで入ってしまった場合等）発生時に、スクリュー４０内に残留した円錐ころ１を外部に払い出す必要がないので、段取り替え時間及び復旧時間を短縮することが可能となる。
なお、仮に、上記「一対のスクリュー４０のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向（矢印Ｃ方向）に回転させることによって、複数の円錐ころ１を上方に移動させて、最上段の円錐ころ１をチューブ２０の内部に戻す」構成がない場合、「一対のスクリュー４０のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向（矢印Ｂ方向）に回転させることによって、複数の円錐ころ１を下方に移動させて、外部に払い出させて空にする」構成とすることが考えられる。しかしながら、そのように構成した場合、例えば円錐ころ供給装置１０の下方に設置した容器に、円錐ころ１を落として回収等することが考えられ、そのような円錐ころ１には傷が発生するため廃棄する必要がある。さらに、スクリュー４０内に残った円錐ころ１を外部に払い出した確認をするために、スクリュー４０の最下段の溝４０ｃ位置にセンサを設ける必要があるが、スクリュー４０は、供給する円錐ころ１のサイズにより段取り替え時の交換部品ともなるため、スクリュー４０内にはセンサを取り付けるスペースが不足しており、スクリュー４０内のセンサーレス化による段取り替え性も求められる。
一方で、本願では、上述したように、スクリュー４０内に残った円錐ころ１をチューブ２０に戻す構成を有するので、円錐ころ１に傷がつかず廃棄の必要がないと共に、スクリュー４０の最下段の溝４０ｃ位置にセンサを設ける必要もなく、段取り替え時の交換作業性が向上する。 As described above, according to the tapered roller supply device 10 of the present embodiment, the plurality of tapered rollers 1 discharged from the tube 20 are cut one by one in the upstream and downstream directions, and one of the pair of screws 40. Are rotated clockwise and the other is counterclockwise, and are rotated in opposite directions (in the direction of arrow B) to move the plurality of tapered rollers 1 downward and sequentially drop the lowermost tapered rollers 1 one by one. I tried to make it. Therefore, while having a simple configuration, the lowermost tapered roller 1 is not affected by the weight of the other tapered rollers 1, and a stable cutting operation is possible, so that the pocket portion 6 of the cage 2 can be properly mounted. It becomes possible to enter.
In addition, by rotating one of the pair of screws 40 counterclockwise and the other in the clockwise direction in opposite directions (arrow C direction), the plurality of tapered rollers 1 are moved upward, and the uppermost stage The tapered roller 1 was returned to the inside of the tube 20. Therefore, it is not necessary to pay out the tapered roller 1 remaining in the screw 40 to the outside at the time of setup change or when trouble occurs (such as when the tapered roller 1 jumps into the groove 40c of the screw 40). It is possible to shorten the replacement time and the recovery time.
In addition, suppose that the plurality of tapered rollers 1 are moved upward by rotating in the opposite directions (arrow C direction) with one of the pair of screws 40 counterclockwise and the other clockwise. When there is no configuration in which the uppermost tapered roller 1 is returned to the inside of the tube 20, “one of the pair of screws 40 rotates in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction. It is possible to adopt a configuration in which the plurality of tapered rollers 1 are moved downward to be paid out and emptied. However, in such a configuration, for example, it is conceivable that the tapered roller 1 is dropped and collected in a container installed below the tapered roller supply device 10, and the tapered roller 1 is damaged. It must be discarded. Further, in order to confirm that the tapered roller 1 remaining in the screw 40 has been discharged to the outside, it is necessary to provide a sensor at the position of the groove 40c in the lowest stage of the screw 40. Since it becomes a replacement part at the time of the setup change depending on the size, the space for mounting the sensor is insufficient in the screw 40, and the setup changeability by the sensorless in the screw 40 is also required.
On the other hand, in the present application, since the tapered roller 1 remaining in the screw 40 is returned to the tube 20 as described above, the tapered roller 1 is not damaged and does not need to be discarded. Therefore, it is not necessary to provide a sensor at the position of the groove 40c, so that the workability for changing the setup is improved.

また、チューブ２０内には、該チューブ２０内に充填された円錐ころ１の個数を取得可能なセンサ（近接センサ７１、７２）が配設されるので、チューブ２０内の円錐ころ１の計数管理を正確に行うことができる。   Further, in the tube 20, sensors (proximity sensors 71 and 72) capable of acquiring the number of tapered rollers 1 filled in the tube 20 are disposed, so that the count management of the tapered rollers 1 in the tube 20 is performed. Can be done accurately.

また、チューブ７０内に配設された近接センサ７１、７２によって、チューブ２０内に充填された複数の円錐ころ１の個数が、所定の個数以上であることを判断することが可能であるので、例えば、保持器２のポケット部６内に供給すべき個数以上の円錐ころ１が充填されているかを確認することが可能である。   Further, since the proximity sensors 71 and 72 disposed in the tube 70 can determine that the number of the plurality of tapered rollers 1 filled in the tube 20 is a predetermined number or more, For example, it is possible to check whether or not the number of tapered rollers 1 to be supplied into the pocket portion 6 of the cage 2 is filled.

また、ポケット部６の個数が異なる保持器２に円錐ころ１を装入する場合等の段取り替え時に、円錐ころ供給部３０の全ての円錐ころ１をチューブ２０の内部に戻すようにしたので、円錐ころ１を外部に払い出さずに、スクリュー４０内の各溝の円錐ころ１を全て空にすることが可能である。   In addition, since all the tapered rollers 1 of the tapered roller supply unit 30 are returned to the inside of the tube 20 at the time of setup change such as when the tapered rollers 1 are inserted into the cage 2 having a different number of pocket portions 6, It is possible to empty all the tapered rollers 1 in each groove in the screw 40 without dispensing the tapered rollers 1 to the outside.

また、一対のスクリュー４０は、一対のサーボモータ３６によってそれぞれ回転駆動されるので、一対のスクリュー４０内に位置する円錐ころ１の計数管理や円錐ころ１を切り出す位相角度の位置決めを容易に行うことが可能となる。
また、一対のスクリュー４０を１つの駆動源によってギア駆動した場合等に発生するバックラッシュが発生しないので、段取り替え時にバックラッシュ調整をする必要がなくなり、一対のスクリュー４０の交換作業が容易となる。また、上記バックラッシュによって一対のスクリュー４０にガタツキが発生し、最下段の円錐ころ１の落下タイミングがずれることが防止される。さらに、段取り替え時のスクリュー４０の交換作業性が向上する。 Further, since the pair of screws 40 are driven to rotate by the pair of servo motors 36, counting management of the tapered rollers 1 located in the pair of screws 40 and positioning of the phase angle for cutting out the tapered rollers 1 are easily performed. Is possible.
Further, since the backlash that occurs when the pair of screws 40 are gear-driven by a single drive source does not occur, it is not necessary to adjust the backlash at the time of the setup change, and the replacement work of the pair of screws 40 becomes easy. . Further, the backlash prevents the pair of screws 40 from rattling and prevents the falling timing of the lowermost tapered roller 1 from shifting. Furthermore, the workability of replacing the screw 40 during the setup change is improved.

さらに、本実施形態の円錐ころ軸受組立装置９０によれば、一対のスクリュー４０を回転駆動する一対のサーボモータ３６と、保持器２載置部を回転駆動する他のサーボモータと、は一対のスクリュー４０が一回転する際に、保持器２が隣接するポケット部６の間隔に相当する角度だけ回転するように同期するので、円錐ころ１を高精度に保持器２のポケット部６に装入することが可能となる。   Furthermore, according to the tapered roller bearing assembly device 90 of the present embodiment, the pair of servo motors 36 that rotationally drive the pair of screws 40 and the other servomotors that rotationally drive the cage 2 mounting portion are a pair of When the screw 40 rotates once, the retainer 2 is synchronized so as to rotate by an angle corresponding to the interval between the adjacent pocket portions 6, so that the tapered roller 1 is inserted into the pocket portion 6 of the retainer 2 with high accuracy. It becomes possible to do.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良などが可能である。
例えば、上述の実施形態においてはチューブ２０やスクリュー４０等による円錐ころ１の搬送経路が、重力方向（Ｚ方向）に平行となるように構成されていたが、これに限定されず、円錐ころ１の搬送経路を重力方向に対して斜めとなるようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the above-described embodiment, the conveying path of the tapered roller 1 by the tube 20, the screw 40, or the like is configured to be parallel to the gravity direction (Z direction). The transport path may be inclined with respect to the direction of gravity.

また、複数の円錐ころ１は、大径側を下方すなわち先頭側となるようにチューブ２０内の空孔２０ａに充填されるようにしてもよい。   Further, the plurality of tapered rollers 1 may be filled in the air holes 20a in the tube 20 so that the large diameter side is downward, that is, the leading side.

また、上述の実施形態において、円錐ころ供給部３０を複数設けてもよい。この場合、複数の円錐ころ供給部３０から、複数の最下段の円錐ころ１が同時に落下し、複数のポケット部６に同時に装入される。図８には、円錐ころ供給部３０を２つ設けた場合を示した。このように構成することによって、円錐ころ１の保持器２のポケット部６への装入がより高速化される。   In the above-described embodiment, a plurality of tapered roller supply units 30 may be provided. In this case, the plurality of lowermost tapered rollers 1 are simultaneously dropped from the plurality of tapered roller supply portions 30 and are simultaneously inserted into the plurality of pocket portions 6. In FIG. 8, the case where the two tapered roller supply parts 30 were provided was shown. By comprising in this way, the insertion to the pocket part 6 of the holder | retainer 2 of the tapered roller 1 is further accelerated.

１ 円錐ころ
２ 保持器
３ 小径円環部
４ 大径円環部
５ 柱部
６ ポケット部
１０ 円錐ころ供給装置
２０ チューブ（ストック部）
２０ａ 空孔
３０ 円錐ころ供給部
３２ ベース
３２ａ 貫通孔
３４ ベアリングブロック
３４ａ 貫通孔
４０ スクリュー（円筒部材）
４０ａ 径方向側面
４０ｂ 突起
４０ｃ 溝
４２ ガイド
４２ａ Ｙ方向側面
５０ 保持器載置部
５１ 基台
５２ 軸
５２ａ フランジ部
５４ 下型
５６ 治具
５６ａ 外周面
５６ｂ ころ収容部
５７ ブラケット
５８ 天板
５８ｃ 切欠き
５９ 軸受
７１ 下方近接センサ（センサ）
７２ 上方近接センサ（センサ）
９０ 円錐ころ軸受組立装置
Ｏ、Ｏ´ 中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tapered roller 2 Cage 3 Small diameter annular part 4 Large diameter annular part 5 Column part 6 Pocket part 10 Tapered roller supply apparatus 20 Tube (stock part)
20a Hole 30 Tapered roller supply portion 32 Base 32a Through hole 34 Bearing block 34a Through hole 40 Screw (cylindrical member)
40a Radial side surface 40b Protrusion 40c Groove 42 Guide 42a Y direction side surface 50 Cage mounting portion 51 Base 52 Shaft 52a Flange portion 54 Lower die 56 Jig 56a Outer peripheral surface 56b Roller receiving portion 57 Bracket 58 Top plate 58c Notch 59 Bearing 71 Lower proximity sensor (sensor)
72 Upper proximity sensor (sensor)
90 center of tapered roller bearing assembly O, O '

Claims (8)

上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でその内部にストックするストック部と、
前記ストック部から排出される前記複数の円錐ころを下方に供給する円錐ころ供給部と、
を備える円錐ころ供給装置であって、
前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころは、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記一対のガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられ、
前記一対の円筒部材のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを下方に移動させて、最下段の前記円錐ころを順次１個ずつ落下させ、
前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを上方に移動させて、最上段の前記円錐ころを前記ストック部の内部に戻すものであり、
前記ストック部内には、該ストック部内に充填された前記円錐ころの個数を取得可能なセンサが配設され、
前記センサは、少なくとも２個の近接センサを有し、
一方の前記近接センサは、前記ストック部内に配置され、前記ストック部内に前記複数の円錐ころが充填されているかを判断し、
他方の前記近接センサは、前記ストック部内において前記一方の近接センサよりも上方に配置され、前記ストック部内に充填された前記複数の円錐ころの個数が、所定の個数以上であるかを判断する
ことを特徴とする円錐ころ供給装置。 A stock section that stocks a plurality of tapered rollers filled from above in a stacked state; and
A tapered roller supply section for supplying the plurality of tapered rollers discharged from the stock section downward;
A tapered roller supply device comprising:
The tapered roller supply section is
A pair of cylindrical members each having a spiral groove on the radial side and rotatable;
A pair of guides facing the radial side surfaces of the pair of cylindrical members;
Have
The plurality of tapered rollers are cut in the upstream and downstream directions one by one by the spiral grooves on the radial side surfaces of the pair of cylindrical members and the pair of guides, respectively.
By rotating one of the pair of cylindrical members in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction, and rotating them in the opposite directions, the plurality of tapered rollers are moved downward, and the lowermost tapered roller is sequentially set to 1 Drop one by one,
By rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other clockwise, the plurality of tapered rollers are moved upward, and the uppermost tapered roller is moved to the stock. To return to the inside of the part ,
In the stock portion, a sensor capable of acquiring the number of the tapered rollers filled in the stock portion is disposed,
The sensor has at least two proximity sensors;
One of the proximity sensors is disposed in the stock portion, and determines whether the plurality of tapered rollers are filled in the stock portion,
The other proximity sensor is disposed above the one proximity sensor in the stock portion, and determines whether or not the number of the plurality of tapered rollers filled in the stock portion is equal to or greater than a predetermined number.
A tapered roller feeder characterized by that. 段取り替え時に、前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記円錐ころ供給部の全ての前記円錐ころを上方に移動させて、前記ストック部の内部に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の円錐ころ供給装置。 At the time of setup change, by rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other in the clockwise direction in opposite directions, all the tapered rollers of the tapered roller supply unit are moved upward. The tapered roller supply device according to claim 1 , wherein the tapered roller supply device is returned to the inside of the stock portion. 前記一対の円筒部材は、一対のサーボモータによってそれぞれ回転駆動され、
前記一対のサーボモータは、前記一対の円筒部材が互いに逆方向に、且つ同一速度で回転するように同期する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の円錐ころ供給装置。 The pair of cylindrical members are rotationally driven by a pair of servo motors,
3. The tapered roller supply device according to claim 1, wherein the pair of servo motors are synchronized so that the pair of cylindrical members rotate in opposite directions and at the same speed. 請求項３に記載の円錐ころ供給装置と、
前記円錐ころ供給装置から供給された前記複数の円錐ころが、周方向に所定の間隔で設けられた複数のポケット部に装入される保持器を、回転可能に載置する保持器載置部と、
を備え、
前記保持器載置部は、他のサーボモータによって回転駆動され、
前記一対のサーボモータと前記他のサーボモータとは、前記一対の円筒部材が一回転する際に、前記保持器が隣接する前記ポケット部の間隔に相当する角度だけ回転するように同期する
ことを特徴とする円錐ころ軸受組立装置。 The tapered roller supply device according to claim 3 ,
A cage mounting portion for rotatably mounting a cage in which the plurality of tapered rollers supplied from the tapered roller supply device are inserted into a plurality of pocket portions provided at predetermined intervals in the circumferential direction. When,
With
The cage mounting portion is rotationally driven by another servo motor,
The pair of servo motors and the other servo motors are synchronized so that the cage rotates by an angle corresponding to the interval between the adjacent pocket portions when the pair of cylindrical members rotate once. A tapered roller bearing assembling apparatus. 上方から充填された複数の円錐ころを、積み重ねられた状態でストック部の内部にストックする工程と、
前記ストック部から排出される前記複数の円錐ころを円錐ころ供給部によって下方に供給する工程と、
を備える円錐ころ供給方法であって、
前記円錐ころ供給部は、
それぞれ径方向側面に螺旋状の溝を有し、回転可能である一対の円筒部材と、
前記一対の円筒部材の径方向側面と対向する一対のガイドと、
を有し、
前記複数の円錐ころが、前記一対の円筒部材の径方向側面の螺旋状の溝と、前記一対のガイドと、によってそれぞれ１個ずつ上流及び下流方向に切り分けられる工程と、
前記一対の円筒部材のうち、一方を時計回り、他方を反時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを下方に移動させて、最下段の前記円錐ころを順次１個ずつ落下させる工程と、
前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記複数の円錐ころを上方に移動させて、最上段の前記円錐ころを前記ストック部の内部に戻す工程と、
を備え、
前記ストック部内には、該ストック部内に充填された前記円錐ころの個数を取得可能なセンサが配設され、
前記センサは、少なくとも２個の近接センサを有し、
一方の前記近接センサは、前記ストック部内に配置され
他方の前記近接センサは、前記ストック部内において前記一方の近接センサよりも上方に配置され、
前記一方の近接センサが、前記ストック部内に前記複数の円錐ころが充填されているかを判断する工程と、
前記他方の近接センサが、前記ストック部内に充填された前記複数の円錐ころの個数が所定の個数以上であるかを判断する工程と、
を更に備えることを特徴とする円錐ころ供給方法。 Stocking a plurality of tapered rollers filled from above in the stock portion in a stacked state; and
Supplying the plurality of tapered rollers discharged from the stock portion downward by a tapered roller supply portion;
A tapered roller supply method comprising:
The tapered roller supply section is
A pair of cylindrical members each having a spiral groove on the radial side and rotatable;
A pair of guides facing the radial side surfaces of the pair of cylindrical members;
Have
A step of cutting the plurality of tapered rollers in the upstream and downstream directions one by one by a spiral groove on a radial side surface of the pair of cylindrical members and the pair of guides, respectively;
By rotating one of the pair of cylindrical members in the clockwise direction and the other in the counterclockwise direction, and rotating them in the opposite directions, the plurality of tapered rollers are moved downward, and the lowermost tapered roller is sequentially set to 1 A process of dropping one by one,
By rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other clockwise, the plurality of tapered rollers are moved upward, and the uppermost tapered roller is moved to the stock. Returning to the inside of the part,
Equipped with a,
In the stock portion, a sensor capable of acquiring the number of the tapered rollers filled in the stock portion is disposed,
The sensor has at least two proximity sensors;
One said proximity sensor is arrange | positioned in the said stock part.
The other proximity sensor is disposed above the one proximity sensor in the stock portion,
Determining whether the one proximity sensor is filled with the plurality of tapered rollers in the stock portion;
The other proximity sensor determining whether the number of the plurality of tapered rollers filled in the stock portion is a predetermined number or more;
Further comprising a tapered roller supply method. 段取り替え時に、前記一対の円筒部材のうち、一方を反時計回り、他方を時計回りとして、互いに逆方向に回転させることによって、前記円錐ころ供給部の全ての前記円錐ころを上方に移動させて、前記ストック部の内部に戻す工程
を備えることを特徴とする請求項５に記載の円錐ころ供給方法。 At the time of setup change, by rotating one of the pair of cylindrical members counterclockwise and the other in the clockwise direction in opposite directions, all the tapered rollers of the tapered roller supply unit are moved upward. The tapered roller supply method according to claim 5 , further comprising a step of returning to the inside of the stock portion. 前記一対の円筒部材は、一対のサーボモータによってそれぞれ回転駆動され、
前記一対のサーボモータは、前記一対の円筒部材が互いに逆方向に、且つ同一速度で回転するように同期する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の円錐ころ供給方法。 The pair of cylindrical members are rotationally driven by a pair of servo motors,
The tapered roller supply method according to claim 5 or 6 , wherein the pair of servo motors are synchronized so that the pair of cylindrical members rotate in opposite directions and at the same speed. 請求項７に記載の円錐ころ供給方法によって供給された前記複数の円錐ころが、周方向に所定の間隔で設けられた複数のポケット部に装入される保持器を、回転可能に保持器載置部に載置する工程と、
前記保持器載置部を、他のサーボモータによって回転駆動する工程と、
前記一対のサーボモータと前記他のサーボモータとを、前記一対の円筒部材が一回転する際に、前記保持器が隣接する前記ポケット部の間隔に相当する角度だけ回転するように同期させて、前記複数の円錐ころを前記保持器の複数のポケット部に装入する工程と、
を備える
ことを特徴とする円錐ころ軸受組立方法。 A cage in which the plurality of tapered rollers supplied by the tapered roller supply method according to claim 7 is inserted into a plurality of pocket portions provided at predetermined intervals in the circumferential direction is rotatably mounted on the cage. A step of placing on the mounting portion;
A step of rotationally driving the holder mounting portion by another servo motor;
The pair of servo motors and the other servo motors are synchronized so that when the pair of cylindrical members rotate once, the cage rotates by an angle corresponding to the interval between the adjacent pocket portions, Charging the plurality of tapered rollers into a plurality of pockets of the cage;
A method of assembling a tapered roller bearing.
JP2012124850A 2012-05-31 2012-05-31 Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method Active JP5991030B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012124850A JP5991030B2 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012124850A JP5991030B2 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013249891A JP2013249891A (en) 2013-12-12
JP5991030B2 true JP5991030B2 (en) 2016-09-14

Family

ID=49848782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012124850A Active JP5991030B2 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5991030B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571172A (en) * 2020-06-05 2020-08-25 华东交通大学 Continuous bearing ball assembly equipment

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5920044B2 (en) * 2012-06-18 2016-05-18 株式会社ジェイテクト Tapered roller assembly device
CN103737282B (en) * 2013-12-30 2016-03-02 山西顾德宝丰重工机械有限公司 A kind of roller numerical control press-loading apparatus
CN114718960B (en) * 2022-04-28 2023-08-01 河北德发轴承制造有限公司 Efficient assembly device for bearing production

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0529790Y2 (en) * 1986-06-27 1993-07-29
JP3592797B2 (en) * 1995-06-15 2004-11-24 ローム株式会社 Alignment transfer device for raw resin pellets in transfer molding machine
JP2006036377A (en) * 2004-07-22 2006-02-09 Nsk Ltd Counting method and counting device for rolling body
JP3163131U (en) * 2010-07-20 2010-09-30 株式会社ミシナ Screw type vertical transfer device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571172A (en) * 2020-06-05 2020-08-25 华东交通大学 Continuous bearing ball assembly equipment
CN111571172B (en) * 2020-06-05 2021-08-31 华东交通大学 Continuous bearing ball assembly equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013249891A (en) 2013-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5910021B2 (en) Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, and tapered roller bearing assembly method
JP5991030B2 (en) Tapered roller supply device, tapered roller bearing assembly device, tapered roller supply method, and tapered roller bearing assembly method
JP6321309B1 (en) Machine Tools
CN104994972B (en) Transmit star wheel component
KR101905287B1 (en) Ring rolling device
EP3378645B1 (en) Sleeve station
CN101085646A (en) Positioning device for carrying belt
JP6127846B2 (en) Tapered roller bearing assembly apparatus and tapered roller bearing assembly method
ES2225595T3 (en) DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING OPTICAL WORK PIECES.
JP5283561B2 (en) Rotor core manufacturing method and manufacturing apparatus
JP5628099B2 (en) Carrier tape take-up and storage device and carrier tape take-up and storage method
JP5726262B2 (en) Manufacturing method of rotor core
EP0384453A1 (en) Apparatus for rotating top ends of cans
EP3297784B1 (en) Electrical discharge machining automated electrode changer
JP5244771B2 (en) Roller bearing manufacturing device and roller bearing manufacturing method
CN109262271B (en) Shaft part machining process flow
CN115026651B (en) Full-automatic processing system and processing method of output shaft
JP2012213817A (en) Method for assembling shaft and cam lobe, and device therefor
JP5705915B2 (en) Manufacturing method of rotor core
JP5379114B2 (en) Parts feeder
JP2013153652A5 (en)
JP2018529601A (en) Supply device for plastic round blank ring and transport device for the round blank ring
JP2019043765A (en) Fixing member supplying device
JP2019085185A (en) Roller feeding device and roller feeding method
CN103596414A (en) Belt type feeder, positioning mechanism of same, mounting device, and method of manufacturing substrate

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20140210

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150126

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160119

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160719

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160801

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5991030

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150