JP5989050B2 - Pulley conductor collection device - Google Patents
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Description
本発明は、プーリに巻き掛けられた導線を回収するプーリ導線回収装置に関する。 The present invention relates to a pulley conductor recovery device that recovers a conductor wound around a pulley.
従来、回転電機を構成する環状のステータが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。このステータは、複数のコイルを環状に配置して構成される。各コイルは、分割コア部にコイル導線を巻き掛けて構成される。各コイルのコイル導線はステータの外周を沿って一部分でまとめられて端子が構成される。分割コア部には、コイル導線が巻き掛けられたプーリを用いてコイル導線が巻き掛けられる。 Conventionally, an annular stator constituting a rotating electrical machine is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). This stator is configured by arranging a plurality of coils in an annular shape. Each coil is configured by winding a coil conductor around a divided core portion. The coil conductors of the coils are grouped in part along the outer periphery of the stator to form terminals. A coil conductor is wound around the split core portion using a pulley around which the coil conductor is wound.
各分割コア部にコイル導線を巻付けるために用いられるプーリに残ったコイル導線の長さは、分割コア部ごとに異なる。従って、コイル導線の先端部を把持して引っ張ると、全ての分割コア部に残ったコイル導線に対応できるように最も長いコイル導線に対応させる必要があり、プーリに残ったコイル導線を巻き解すために比較的広いスペースが必要となる。さらに、プーリに残ったコイル導線の長さの相違からコイル導線の先端部の位置が様々であるため、コイル導線の先端部を把持するためには高精度の把持機構を用意する必要がある。 The length of the coil conducting wire remaining on the pulley used for winding the coil conducting wire around each divided core portion is different for each divided core portion. Therefore, when the tip of the coil conductor is gripped and pulled, it is necessary to correspond to the longest coil conductor so that it can correspond to the coil conductor remaining in all the split cores, and to unwind the coil conductor remaining in the pulley. A relatively large space is required. Furthermore, since the position of the tip end portion of the coil lead wire varies depending on the difference in the length of the coil lead wire remaining on the pulley, it is necessary to prepare a highly accurate gripping mechanism in order to grip the tip end portion of the coil lead wire.
本発明は、以上の点に鑑み、省スペースで簡易な構成のプーリ導線回収装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the pulley lead wire collection | recovery apparatus of a space-saving and simple structure in view of the above point.
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
プーリに巻き掛けられたコイル導線を前記プーリから巻き解して回収するプーリ導線回収装置であって、
前記プーリを回転可能に支持するプーリ支持機構と、
回転自在な解しシャフトと、前記解しシャフトに対して前記プーリの回転方向の反対側で前記コイル導線の先端部と接触可能な位置に配置され、前記コイル導線の先端部を引っ掛けて、前記解しシャフトと前記プーリとの相対的な回転により前記プーリからコイル導線を前記解しシャフトへ送る案内板と、からなる導線巻解機構と、
を備えることを特徴とする。
[1] In order to achieve the above object, the present invention provides:
A pulley conductor recovery device for unwinding and recovering the coil conductor wound around the pulley from the pulley,
A pulley support mechanism for rotatably supporting the pulley;
A rotatable loosening shaft, the solution was disposed at the distal end and capable of contacting position of the coil wires at the opposite side in the rotational direction of the pulley to the shaft, by hooking the distal end portion of the coil conductor, said A guide wire unwinding mechanism comprising: a guide plate that sends a coil conductor from the pulley to the unscrew shaft by relative rotation between the unscrew shaft and the pulley ;
It is characterized by providing.
本発明によれば、プーリが回転すると、導線巻解機構にコイル導線の先端部が引っ掛かり、コイル導線がプーリから巻き解されていく。プーリの回転に伴い、コイル導線が巻き解すことができるので、省スペースで簡易な構成のプーリ導線回収装置によって、コイル導線のプーリからの巻き解しを容易に行うことができる。 According to the present invention, when the pulley rotates, the leading end portion of the coil lead wire is caught by the lead wire unwinding mechanism, and the coil lead wire is unwound from the pulley. Since the coil conductor can be unwound along with the rotation of the pulley, the coil conductor can be easily unwound from the pulley by the pulley conductor collecting device having a simple configuration and saving space.
また、本発明においては、前記プーリ支持機構を、前記プーリを回転可能に支持し、前記導線巻解機構は、回転自在な解しシャフトと、前記解しシャフトに対して前記プーリの回転方向の反対側に配置され、前記プーリからコイル導線を前記解しシャフトへ送る案内板と、で構成している。 Also, in the present invention, the pulley support mechanism rotatably supports the pulley, the wire Makikai mechanism, the rotation direction of the pulley and rotates freely solutions shaft, to the solution was shaft of arranged on the opposite side, and the coil wire from the pulley and the guide plate and, in configuration and sends to the solution and the shaft.
かかる構成によれば、プーリを回転させると、コイル導線の先端部は案内板により解しシャフトへ送られる。解しシャフトは回転可能であり、コイル導線をプーリよりも大径の軌跡を描くように誘導する。解されたコイル導線は重力により下方へ落ちていくので、回転を続けるとコイル導線は下方に螺旋状に巻き解され、落下する。従って、プーリを回転させるだけで、容易に短時間でコイル導線をプーリから巻き解して回収することができる。 According to this configuration, when the pulley is rotated, the tip end portion of the coil conductor is unwound by the guide plate and sent to the shaft. The twisting shaft is rotatable, and guides the coil conductor to draw a path having a larger diameter than the pulley. Since the coiled wire that has been unraveled falls downward due to gravity, if the rotation continues, the coiled wire is unwound spirally downward and falls. Therefore, the coil conductor can be easily unwound from the pulley and collected in a short time simply by rotating the pulley.
［２］また、本発明においては、前記解しシャフトは、前記プーリの中心軸に対して、前記シャフトの下側が前記プーリの中心軸に接近するように傾斜して配置されることが好ましい。かかる構成によれば、解しシャフトが傾斜しているとコイル導線に下向きの力が働き、解かれたコイル導線部分は下方へ落ちていく。 [ 2 ] In the present invention, it is preferable that the unraveling shaft is disposed to be inclined with respect to the central axis of the pulley so that the lower side of the shaft approaches the central axis of the pulley. According to such a configuration, when the unraveled shaft is inclined, a downward force acts on the coil conductor, and the undissolved coil conductor portion falls downward.
［３］また、本発明においては、前記解しシャフトには、前記コイル導線を巻き解す方向の回転に伴い下方に降りていく螺旋状の螺旋溝が形成されることが好ましい。かかる構成によれば、螺旋状の螺旋溝によって、コイル導線を下方へ誘導することができる。プーリよりも下方にコイル導線を導くことができれば、あとは自然に落下していくので、螺旋溝は、少なくともプーリの高さと同じ高さに設けられていればよい。 [ 3 ] In the present invention, it is preferable that a spiral spiral groove that descends downward is formed on the unrolling shaft as the coil conductor is unwound. According to this configuration, the coil conductor can be guided downward by the spiral spiral groove. If the coil conductor can be guided below the pulley, the coil conductor will drop naturally thereafter, so the spiral groove only needs to be provided at least at the same height as the pulley.
［４］また、本発明においては、前記プーリに前記コイル導線の巻き始め端部を挿入して保持する導線端部保持部を設け、前記導線巻解機構の前記プーリ側の端部に、前記プーリの外周円に接する接線を含む接平面部を設け、当該接平面部にコイル導線が接触可能であることが好ましい。かかる構成によれば、案内板がコイル導線とプーリとの間に入り込むことにより、導線端部保持部内に挿入されて固定されたコイル導線の巻き始め端部が導線端部保持部から抜け出して、コイル導線を確実に回収することができる。 [ 4 ] Further, in the present invention, the pulley is provided with a lead end holding portion for inserting and holding the winding start end of the coil lead, and the end of the lead unwinding mechanism on the pulley side is provided with the lead end holding portion. It is preferable that a tangential plane part including a tangent line in contact with the outer peripheral circle of the pulley is provided, and the coil conductor can be in contact with the tangential plane part. According to such a configuration, when the guide plate enters between the coil conductor and the pulley, the winding start end of the coil conductor inserted and fixed in the conductor end holder is pulled out of the conductor end holder, The coil conductor can be reliably recovered.
［５］また、本発明においては、前記プーリから回収された前記コイル導線が滑り落ちるシュータと、前記シュータで前記コイル導線が滑り落ちたことを検知する回収センサと、を備えることが好ましい。かかる構成によれば、プーリからコイル導線を回収できたか否かを確認することができる。 [ 5 ] Further, in the present invention, it is preferable to include a shooter in which the coil conductor recovered from the pulley slides down, and a recovery sensor that detects that the coil conductor has slipped down by the shooter. According to such a configuration, it can be confirmed whether or not the coil conducting wire has been recovered from the pulley.
［６］また、本発明は、
コイル導線をプーリから巻き解すプーリ導線回収方法であって、
前記コイル導線が巻き掛けられた前記プーリを回転自在に支持するプーリ支持機構に、前記プーリを配置する配置工程と、
前記プーリ、又は前記プーリの径方向外方に配置した解しシャフトを回転させる回転工程と、
前記プーリに巻かれた前記コイル導線の端部を、前記解しシャフトに対して前記プーリの回転方向の反対側で前記コイル導線の先端部と接触可能な位置に配置された案内板に引っ掛けて、前記解しシャフトと前記プーリとの相対的な回転により前記解しシャフトへコイル導線を送り、前記プーリに巻かれた前記コイル導線の端部を前記案内板に沿わせて、前記解しシャフトの回転により下方へ送ることで、前記コイル導線を前記プーリから回収する回収工程と、
からなることを特徴とする。
[ 6 ] The present invention also provides:
A pulley conductor recovery method for unwinding a coil conductor from a pulley,
An arrangement step of arranging the pulley in a pulley support mechanism that rotatably supports the pulley around which the coil conductor is wound;
A rotating step of rotating the pulley, or a disassembling shaft arranged radially outward of the pulley;
The end of the coil conductor wound around the pulley is hooked on a guide plate disposed at a position where it can come into contact with the tip of the coil conductor on the opposite side of the unwinding shaft to the rotation direction of the pulley. The coiled wire is fed to the unwound shaft by relative rotation of the unwound shaft and the pulley, the end of the coiled wire wound around the pulley is placed along the guide plate, and the unwound shaft A recovery step of recovering the coil conductor from the pulley by sending it downward by the rotation of
It is characterized by comprising.
本発明によれば、プーリが回転すると、導線巻解機構にコイル導線の先端部が引っ掛かり、コイル導線がプーリから巻き解されていく。プーリの回転に伴い、動体が巻き解すことができるので、省スペースでコイル導線の巻き解しを行うことができる。 According to the present invention, when the pulley rotates, the leading end portion of the coil lead wire is caught by the lead wire unwinding mechanism, and the coil lead wire is unwound from the pulley. Since the moving body can be unwound with the rotation of the pulley, the coil conductor can be unwound in a space-saving manner.
また、本発明においては、前記導線巻解機構は、前記プーリの径方向外方に配置された解しシャフトと、前記解しシャフトに対して前記プーリの回転方向と反対側に配置され、前記プーリから前記解しシャフトへコイル導線を送る案内板と、を備え、前記回収工程は、前記プーリに巻かれた前記コイル導線の端部を前記案内板に沿わせて送り、前記解しシャフトの回転により下方へ送ることで、前記プーリから回収する。 Also, in the present invention, the conductor Makikai mechanism includes a shaft and a solution disposed radially outwardly of the pulley, disposed on the opposite side of the rotational direction of the pulley with respect to the solution and the shaft, A guide plate for sending a coil conductor from the pulley to the unscrewing shaft, and the collecting step sends an end of the coil wire wound around the pulley along the guide plate, and the unwinding shaft. the rotary in Rukoto sent down, it recovered from the pulley.
かかる構成によれば、プーリを回転させると、コイル導線の先端部は案内板により解しシャフトへ送られる。解しシャフトは回転可能であり、コイル導線をプーリよりも大径の軌跡を描くように誘導する。解されたコイル導線は重力により下方へ落ちていくので、回転を続けるとコイル導線は下方に巻き解され、落下する。従って、プーリを均一な速度で回転させるだけで、容易に短時間でコイル導線を巻き解して回収することができる。 According to this configuration, when the pulley is rotated, the tip end portion of the coil conductor is unwound by the guide plate and sent to the shaft. The twisting shaft is rotatable, and guides the coil conductor to draw a path having a larger diameter than the pulley. Solutions coils conductor so will fall downward by gravity, the coil conductor Continuing the rotation is understood come winding down, it falls. Therefore, the coil conductor can be easily unwound and collected in a short time by simply rotating the pulley at a uniform speed.
［７］また、本発明においては、前記解しシャフトは、前記プーリの中心軸に対して、前記シャフトの下側が前記プーリの中心軸に接近するように傾斜して配置されることが好ましい。かかる構成によれば、解しシャフトが傾斜しているとコイル導線に下向きの力が働き、解かれたコイル導線部分は下方へ落ちていく。 [ 7 ] In the present invention, it is preferable that the unraveling shaft is disposed to be inclined with respect to the central axis of the pulley so that the lower side of the shaft approaches the central axis of the pulley. According to such a configuration, when the unraveled shaft is inclined, a downward force acts on the coil conductor, and the undissolved coil conductor portion falls downward.
［８］また、本発明においては、前記解しシャフトには、前記コイル導線を巻き解す方向の回転に伴い下方へ降りていく螺旋状の螺旋溝が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、螺旋状の螺旋溝によって、コイル導線を下方へ誘導することができる。プーリの高さよりも下にコイル導線を導くことができれば、あとは自然に落下していくので、螺旋溝は、少なくともプーリの高さ程度であればよい。 [ 8 ] In the present invention, it is preferable that a spiral spiral groove that descends downward with rotation in a direction of unwinding the coil conductor is formed on the unrolling shaft. According to this configuration, the coil conductor can be guided downward by the spiral spiral groove. If the coil conducting wire can be guided below the height of the pulley, the coil conductor will drop naturally thereafter, so the spiral groove only needs to be at least as high as the pulley.
［９］また、本発明においては、前記プーリは、前記コイル導線の巻き始め端部を挿入して保持する導線端部保持部を備え、前記案内板の前記プーリ側の端部には、前記プーリの外周円に接する接線を含む接平面部が設けられることが好ましい。かかる構成によれば、案内板がコイル導線とプーリとの間に入り込むことにより、導線端部保持部内に挿入されて固定されたコイル導線の巻き始め端部が導線端部保持部から抜け出して、コイル導線を確実に回収することができる。 [9] In the present invention, the pulley e Bei the lead end holding portion for holding by inserting the winding start end portion of the coil wire, the end portion of the pulley side of the front Symbol guide plate It is preferable that a tangential plane portion including a tangent line in contact with the outer circumferential circle of the pulley is provided. According to such a configuration, when the guide plate enters between the coil conductor and the pulley, the winding start end of the coil conductor inserted and fixed in the conductor end holder is pulled out of the conductor end holder, The coil conductor can be reliably recovered.
［１０］また、本発明においては、前記プーリから回収された前記コイル導線がシュータを滑り落ちる滑り落ち工程と、前記シュータを前記コイル導線が滑り落ちたか否かを検知する回収検知工程とを備えることが好ましい。かかる構成によれば、プーリからコイル導線を回収できたか否かを確認することができる。 [ 10 ] The present invention further includes a slip-down step in which the coil conductor recovered from the pulley slides down the shooter, and a recovery detection step of detecting whether the coil conductor has slipped down the shooter. Is preferred. According to such a configuration, it can be confirmed whether or not the coil conducting wire has been recovered from the pulley.
図１を参照して、本発明の実施形態のプーリ導線回収装置１は、コイル導線２が巻き掛けられたプーリ３を回転自在に支持するプーリ支持機構４と、プーリ３に巻き掛けられたコイル導線２を巻き解す導線巻解機構５とを備える。 Referring to FIG. 1, a pulley conductor recovery device 1 according to an embodiment of the present invention includes a pulley support mechanism 4 that rotatably supports a pulley 3 around which a coil conductor 2 is wound, and a coil wound around the pulley 3. And a wire unwinding mechanism 5 for unwinding the wire 2.
プーリ支持機構４は、プーリ３を乗せる台部６と、台部６を回転させる駆動源７と、巻き解したコイル導線２を滑り落とすシュータ８と、台部６をシュータ８よりも上方に突出させた突出状態と台部６をシュータ８の下方に下降させた下降状態とに切換自在に台部６を昇降させる昇降機構９とを備える。シュータ８には挿通孔８ａが設けられており、この挿通孔８ａを介して台部６がシュータ８の上方に突出することができる。 The pulley support mechanism 4 includes a base portion 6 on which the pulley 3 is placed, a drive source 7 that rotates the base portion 6, a shooter 8 that slides down the unwound coil conductor 2, and the base portion 6 that protrudes above the shooter 8. There is provided an elevating mechanism 9 for elevating and lowering the pedestal 6 so as to be switchable between the projected state and the lowered state where the pedestal 6 is lowered below the shooter 8. The shooter 8 is provided with an insertion hole 8a, and the base 6 can protrude above the shooter 8 through the insertion hole 8a.
台部６の上面には、回転中心軸線上に延びる中心突部６ａと、回転中心軸線に対して偏心した位置に設けられた偏心突部６ｂとが設けられている。プーリ３の下面にも、回転中心軸線上に穿設され中心突部６ａを受け入れる中心穴３ａと、回転中心軸線に対して偏心した位置に設けられ偏心突部６ｂを受け入れる偏心穴３ｂとが設けられている。 On the upper surface of the base 6, there are provided a central protrusion 6 a extending on the rotation center axis, and an eccentric protrusion 6 b provided at a position eccentric with respect to the rotation center axis. The lower surface of the pulley 3 is also provided with a center hole 3a that is formed on the rotation center axis and receives the center protrusion 6a, and an eccentric hole 3b that is provided at an eccentric position with respect to the rotation center axis and receives the eccentric protrusion 6b. It has been.
導線巻解機構５は、駆動源１０ａによって回転自在な解しシャフト１０と、案内板１１とを備える。解しシャフト１０は、その下側がプーリ３に次第に接近するように、プーリ３の回転中心軸線に対して傾斜させて配置されている。傾斜角度は本実施形態においては３０度に設定している。なお、傾斜角度は３０度に限らない。また、解しシャフト１０には、コイル導線２を巻き解す方向の回転に伴って下方へ降りていく螺旋状の螺旋溝１０ｂが形成されている。 The conducting wire unwinding mechanism 5 includes a unwinding shaft 10 that can be rotated by a driving source 10a and a guide plate 11. The unlocking shaft 10 is disposed so as to be inclined with respect to the rotation center axis of the pulley 3 so that the lower side thereof gradually approaches the pulley 3. The inclination angle is set to 30 degrees in this embodiment. The tilt angle is not limited to 30 degrees. Further, the unscrewing shaft 10 is formed with a helical groove 10b that descends downward as the coil conductor 2 is unwound.
案内板１１は、解しシャフト１０に対してプーリ３の回転方向の反対側に配置されている。案内板１１は、プーリ３に巻き掛けられたコイル導線２を解しシャフト１０へ送る役割を果たす。案内板１１のプーリ３側の縁１１ａは、プーリ３の回転中心軸線Ｌ１と平行となるように形成されている。 The guide plate 11 is disposed on the side opposite to the rotational direction of the pulley 3 with respect to the unlocking shaft 10. The guide plate 11 serves to unwind the coil conductor 2 wound around the pulley 3 and send it to the shaft 10. An edge 11 a on the pulley 3 side of the guide plate 11 is formed to be parallel to the rotation center axis L <b> 1 of the pulley 3.
図２を参照して、案内板１１は、プーリ３側の端部に位置させて、プーリ３の外周円に接する接線を含む平面としての接平面部１１ｂを備え、当該接平面部１１ｂにコイル導線２が接触できるように構成されている。 Referring to FIG. 2, the guide plate 11 includes a tangential plane portion 11 b as a plane that is positioned at an end portion on the pulley 3 side and includes a tangent line that is in contact with the outer circumferential circle of the pulley 3, and the tangential plane portion 11 b includes a coil. It is comprised so that the conducting wire 2 can contact.
シュータ８には、コイル導線２が滑り落ちたことを検知するための透過型光センサで構成される回収センサ１２が設けられている。 The shooter 8 is provided with a recovery sensor 12 composed of a transmission type optical sensor for detecting that the coil conductor 2 has slipped.
次に図３から図６を参照して、本実施形態のプーリ導線回収装置の作動を説明する。図３Ａを参照して、まず、配置工程として、コイル導線２が巻き掛けられたプーリ３を、図示省略した４つのローラでプーリ３の上端部を把持する把持機構によって、プーリ支持機構４の台部６に配置する。このとき、台部６の中心突部６ａがプーリ３の下面に穿設された中心穴３ａに挿入されるように配置する。そして、台部６の偏心突部６ｂがプーリ３の偏心穴３ｂに挿入するまで、台部６を駆動源７でゆっくりと回転させる。 Next, with reference to FIG. 3 to FIG. 6, the operation of the pulley conductor recovery device of the present embodiment will be described. Referring to FIG. 3A, first, as an arrangement step, the pulley 3 around which the coil conducting wire 2 is wound is mounted on the pulley support mechanism 4 by a gripping mechanism that grips the upper end of the pulley 3 with four rollers (not shown). Arranged in part 6. At this time, it arrange | positions so that the center protrusion 6a of the base part 6 may be inserted in the center hole 3a drilled in the lower surface of the pulley 3. FIG. Then, the base 6 is slowly rotated by the drive source 7 until the eccentric protrusion 6 b of the base 6 is inserted into the eccentric hole 3 b of the pulley 3.
台部６の偏心突部６ｂがプーリ３の偏心穴３ｂに挿入されるために十分な時間が経過した後は、導線巻解機構５をプーリ３に近づける。そして、台部６を駆動源７で高速回転させる。駆動源７で台部６が高速回転すると、台部６と一緒にプーリ３も回転する（回転工程）。そして、図３Ｂに示すように、プーリ３に巻き掛けられたコイル導線２の先端部２ａが、案内板１１の接平面部１１ｂを先端部２ａとプーリ３との間に挿入されるようにして、案内板１１の外面に接触する。 After sufficient time has passed for the eccentric protrusion 6b of the base 6 to be inserted into the eccentric hole 3b of the pulley 3, the wire unwinding mechanism 5 is brought closer to the pulley 3. Then, the platform 6 is rotated at high speed by the drive source 7. When the base 6 is rotated at a high speed by the drive source 7, the pulley 3 is also rotated together with the base 6 (rotating process). Then, as shown in FIG. 3B, the front end 2a of the coil conductor 2 wound around the pulley 3 is inserted between the front end 2a and the pulley 3 so that the tangential plane 11b of the guide plate 11 is inserted. The outer surface of the guide plate 11 is contacted.
本実施形態の案内板１１は、傾斜角度が急な第１平面部１１ｃと、第１平面部１１ｃよりも傾斜角度が緩やかな第２平面部１１ｄとを備える。コイル導線２の先端部２ａとプーリ３との間に接平面部１１ｂが挿入された後、コイル導線２の先端部２ａは、傾斜角度が急な第１平面部１１ｃに接触することで摩擦力が発生し、コイル導線２の巻き掛け径を拡径させながら第１平面部１１ｃを摺動する。そして、コイル導線２の先端部２ａは、第１平面部１１ｃよりも傾斜角度が緩やかな第２平面部１１ｄまで摺動すると、スムーズに解しシャフト１０に案内される。 The guide plate 11 of the present embodiment includes a first flat surface portion 11c having a steep inclination angle and a second flat surface portion 11d having a gentler inclination angle than the first flat surface portion 11c. After the tangential plane portion 11b is inserted between the distal end portion 2a of the coil conductor 2 and the pulley 3, the distal end portion 2a of the coil conductor 2 is brought into contact with the first plane portion 11c having a steep inclination, thereby causing frictional force. Occurs, and the first flat surface portion 11c is slid while the winding diameter of the coil conductor 2 is increased. Then, when the tip end portion 2a of the coil conductor 2 slides to the second plane portion 11d whose inclination angle is gentler than that of the first plane portion 11c, it is smoothly unraveled and guided to the shaft 10.
図４に示すように、解しシャフト１０は下方がプーリ３に接近するように斜めに配置されると共に解しシャフト１０の外周面には螺旋溝１０ｂが形成されているため、コイル導線２を解しシャフト１０の回転によってプーリ３の回転方向に送りながら下方へ移動させることができる。従って、コイル導線２の先端部２ａが解しシャフト１０で送られた後、自己の復元力によって縮径する際に再びプーリ３に巻付くことを防止することができる。 As shown in FIG. 4, the unscrewing shaft 10 is disposed obliquely so that the lower side approaches the pulley 3 and the unscrewing shaft 10 is formed with a spiral groove 10 b on the outer peripheral surface thereof. It can be moved downward while being sent in the rotational direction of the pulley 3 by the rotation of the shaft 10. Therefore, after the distal end portion 2a of the coil conductor 2 is unwound and sent by the shaft 10, it can be prevented that the coil 3 is wound around the pulley 3 again when the diameter is reduced by its own restoring force.
図５に示すように、コイル導線２のプーリ３への巻き始め端部２ｂは、挿入穴としての導線端部保持部３ｃに挿入され保持されている。案内板１１には、プーリ３の外周円に接する接線を含む接平面部１１ｂが設けられているため、コイル導線２が接平面部１１ｂに引っ掛かり巻き始め端部２ｂが容易に導線端部保持部３ｃから抜け出ることができる。 As shown in FIG. 5, the winding start end 2b of the coil conducting wire 2 to the pulley 3 is inserted and held in a conducting wire end holding portion 3c as an insertion hole. Since the guide plate 11 is provided with a tangential plane portion 11b including a tangent line in contact with the outer circumferential circle of the pulley 3, the coil conducting wire 2 is caught by the tangential plane portion 11b and the winding start end portion 2b is easily connected to the conductor end portion holding portion. You can get out of 3c.
図６に示すように、コイル導線２がプーリ３から巻き解されてプーリ３から脱落するために十分な時間である所定時間が経過すると、導線巻解機構５をプーリ３から引き離す。そして、図示省略した把持機構によりプーリ３を把持して取り除く。そして、プーリ支持機構４を昇降機構９を用いてシュータ８よりも下方に下降させる。これにより、台部６に引っ掛かっていたコイル導線２がシュータ８によって滑り落ちて回収される（回収工程、滑り落ち工程）。 As shown in FIG. 6, when a predetermined time, which is a sufficient time for the coil conductor 2 to be unwound from the pulley 3 and fall off from the pulley 3, is passed, the wire unwinding mechanism 5 is pulled away from the pulley 3. Then, the pulley 3 is gripped and removed by a gripping mechanism (not shown). Then, the pulley support mechanism 4 is lowered below the shooter 8 by using the lifting mechanism 9. Thereby, the coil conducting wire 2 that has been caught on the base 6 is slid down and collected by the shooter 8 (collection process, sliding-down process).
本実施形態のプーリ導線回収装置及びプーリ導線回収方法によれば、プーリ３を回転させると、導線巻解機構５にコイル導線２の先端部２ａが引っ掛かり、コイル導線２がプーリ３から巻き解されていく。プーリ３の回転に伴い、コイル導線２が巻き解すことができるので、省スペースでコイル導線２のプーリ３からの巻き解しを行うことができる。 According to the pulley conductor recovery device and the pulley conductor recovery method of the present embodiment, when the pulley 3 is rotated, the leading end 2a of the coil conductor 2 is caught by the conductor unwinding mechanism 5, and the coil conductor 2 is unwound from the pulley 3. To go. As the pulley 3 rotates, the coil conductor 2 can be unwound, so that the coil conductor 2 can be unwound from the pulley 3 in a space-saving manner.
また、プーリ３を回転させると、コイル導線２の先端部２ａは案内板１１により解しシャフト１０へ送られる。解しシャフト１０は回転可能であり、コイル導線２をプーリ３よりも大径の軌跡を描くように誘導する。解しシャフト１０で解されたコイル導線２は重力により下方へ落ちていくので、プーリ３及び解しシャフト１０の回転を続けるとコイル導線２は下方に螺旋状に巻き解されて、落下していく。従って、プーリ３を均一な速度で回転させるだけで、容易に短時間でコイル導線２をプーリ３から巻き解して回収することができる。 When the pulley 3 is rotated, the distal end portion 2 a of the coil conductor 2 is unwound by the guide plate 11 and sent to the shaft 10. The shaft 10 is rotatable, and guides the coil conductor 2 so as to draw a locus having a larger diameter than the pulley 3. Since the coil conductor 2 unwound by the shaft 10 falls downward due to gravity, if the pulley 3 and the shaft 10 continue to rotate, the coil conductor 2 is unwound spirally downward and falls. Go. Therefore, the coil conductor 2 can be easily unwound from the pulley 3 and collected in a short time by simply rotating the pulley 3 at a uniform speed.
また、解しシャフト１０が傾斜しているため、コイル導線２に下向きの力が働き、解かれたコイル導線２の部分は下方へ落ちていく。 In addition, since the unscrewing shaft 10 is inclined, a downward force acts on the coil conductor 2, and the portion of the coil conductor 2 that has been unrolled falls downward.
また、解しシャフト１０は、螺旋状の螺旋溝１０ｂによって、コイル導線２を下方へ誘導することができる。プーリ３よりも下方にコイル導線２を導くことができれば、あとは自然に落下していくので、螺旋溝１０ｂは、少なくともプーリの高さと同じ高さに設けられていればよい。 Further, the unlocking shaft 10 can guide the coil lead wire 2 downward by the spiral groove 10b. If the coil conductor 2 can be guided below the pulley 3, the coil conductor 2 will drop naturally thereafter, so the spiral groove 10 b only needs to be provided at least at the same height as the pulley.
また、案内板１１の接平面部１１ｂがコイル導線２とプーリ３との間に入り込むことにより、導線端部保持部３ｃの内に挿入されて固定されたコイル導線２の巻き始め端部２ｂが導線端部保持部３ｃから抜け出して、コイル導線２を確実に回収することができる。 Further, when the tangential plane portion 11b of the guide plate 11 enters between the coil conductor 2 and the pulley 3, the winding start end portion 2b of the coil conductor 2 inserted and fixed in the conductor end holding portion 3c is formed. The coil conductor 2 can be reliably recovered by pulling out from the conductor end holding portion 3c.
また、シュータ８には、コイル導線２が滑り落ちたこと（通過したこと）を検知する回収センサ１２が設けられている。これにより、プーリ３からコイル導線２を回収できたか否かを確認することができる（回収検知工程）。コイル導線２が回収されるために十分な時間を予め求めて設定された回収予定時間を経過しても回収センサ１２でコイル導線２を検知できなかった場合には、エラーを報知することによりコイル導線２が適切に回収できなかったことを知らせることができる。 The shooter 8 is provided with a recovery sensor 12 that detects that the coil conductor 2 has slipped (passed). Thereby, it can be confirmed whether the coil conducting wire 2 was collect | recovered from the pulley 3 (collection detection process). If the coil sensor 2 cannot be detected by the recovery sensor 12 even after the scheduled recovery time set in advance by obtaining a sufficient time for the coil conductor 2 to be recovered, the coil is notified by reporting an error. It can be notified that the lead wire 2 could not be properly collected.
なお、本実施形態においては、案内板１１として、接平面部１１ｂ、第１平面部１１ｃ、第２平面部１１ｄを備えるものを用いて説明したが、本発明の案内板はこれに限られない。例えば、図７に示すように、一定の曲率半径からなる平滑な曲面によってスムーズに解しシャフトまで案内する案内板を用いてもよい。 In the present embodiment, the guide plate 11 is described as having the tangential plane portion 11b, the first plane portion 11c, and the second plane portion 11d, but the guide plate of the present invention is not limited to this. . For example, as shown in FIG. 7, a guide plate that is smoothly unraveled by a smooth curved surface having a constant radius of curvature and guided to the shaft may be used.
また、本実施形態においては、プーリ３を回転させるものを説明したが、本発明のプーリ導線回収装置及びプーリ導線回収方法はこれに限らず、プーリ３と導線巻解機構５とが相対的に回転すればよい。例えば、導線巻解機構をプーリの周りを公転させてもよい。 Moreover, in this embodiment, although what rotated the pulley 3 was demonstrated, the pulley conducting wire collection | recovery apparatus and pulley conducting wire collection | recovery method of this invention are not restricted to this, The pulley 3 and the conducting wire unwinding mechanism 5 are relatively Rotate. For example, the wire unwinding mechanism may revolve around the pulley.
１ プーリ導線回収装置
２ コイル導線
２ａ 先端部
２ｂ 巻き始め端部
３ プーリ
３ａ 中心穴
３ｂ 偏心穴
３ｃ 導線端部保持部
４ プーリ支持機構
５ 導線巻解機構
６ 台部
６ａ 中心突部
６ｂ 偏心突部
７ 駆動源
８ シュータ
８ａ 挿通孔
９ 昇降機構
１０ 解しシャフト
１０ａ 駆動源
１０ｂ 螺旋溝
１１ 案内板
１１ａ 縁
１１ｂ 接平面部
１１ｃ 第１平面部
１１ｄ 第２平面部
１２ 回収センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pulley conducting wire collection | recovery apparatus 2 Coil conducting wire 2a Tip part 2b Winding start end part 3 Pulley 3a Center hole 3b Eccentric hole 3c Conductor end part holding part 4 Pulley support mechanism 5 Lead unwinding mechanism 6 Base part 6a Center protrusion 6b Eccentric protrusion 7 drive source 8 shooter 8a insertion hole 9 lifting mechanism 10 opening shaft 10a drive source 10b spiral groove 11 guide plate 11a edge 11b tangential plane part 11c first plane part 11d second plane part 12 recovery sensor
Claims (10)
前記プーリを回転可能に支持するプーリ支持機構と、
回転自在な解しシャフトと、前記解しシャフトに対して前記プーリの回転方向の反対側で前記コイル導線の先端部と接触可能な位置に配置され、前記コイル導線の先端部を引っ掛けて、前記解しシャフトと前記プーリとの相対的な回転により前記プーリからコイル導線を前記解しシャフトへ送る案内板と、からなる導線巻解機構と、
を備えることを特徴とするプーリ導線回収装置。 A pulley conductor recovery device for unwinding and recovering the coil conductor wound around the pulley from the pulley,
A pulley support mechanism for rotatably supporting the pulley;
A rotatable loosening shaft, the solution was disposed at the distal end and capable of contacting position of the coil wires at the opposite side in the rotational direction of the pulley to the shaft, by hooking the distal end portion of the coil conductor, said A guide wire unwinding mechanism comprising: a guide plate that sends a coil conductor from the pulley to the unscrew shaft by relative rotation between the unscrew shaft and the pulley ;
A pulley conducting wire collecting device comprising:
前記解しシャフトは、前記プーリの中心軸に対して、前記シャフトの下側が前記プーリの中心軸に接近するように傾斜して配置されることを特徴とするプーリ導線回収装置。 A pulley wire recovery system of claim 1 Symbol placement,
The pulley conducting wire collecting device according to claim 1, wherein the unscrewing shaft is inclined with respect to a central axis of the pulley so that a lower side of the shaft approaches the central axis of the pulley.
前記解しシャフトには、前記コイル導線を巻き解す方向の回転に伴い下方に降りていく螺旋状の螺旋溝が形成されることを特徴とするプーリ導線回収装置。 The pulley conductor recovery device according to claim 1 or 2 ,
The pulley conducting wire collecting apparatus according to claim 1, wherein the unwinding shaft is formed with a helical spiral groove that descends downward as the coil conducting wire is unwound.
前記プーリは、前記コイル導線の巻き始め端部を挿入して保持する導線端部保持部を備え、
前記導線巻解機構の前記プーリ側の端部には、前記プーリの外周円に接する接線を含む接平面部が設けられ、
前記接平面部に前記コイル導線が接触可能であることを特徴とするプーリ導線回収装置。 The pulley conducting wire recovery device according to any one of claims 1 to 3 ,
The pulley includes a conductor end holding portion that inserts and holds the winding start end of the coil conductor,
A tangential plane portion including a tangent line that contacts an outer circumference circle of the pulley is provided at an end of the conducting wire unwinding mechanism on the pulley side,
The pulley conducting wire collecting apparatus, wherein the coil conducting wire can contact the tangential plane part.
前記プーリから回収された前記コイル導線が滑り落ちるシュータと、
前記シュータで前記コイル導線が滑り落ちたことを検知する回収センサと、
を備えることを特徴とするプーリ導線回収装置。 It is a pulley conducting wire recovery device given in any 1 paragraph of Claims 1-4 ,
A shooter in which the coil conductor recovered from the pulley slides down;
A recovery sensor that detects that the coil conductor has slipped off by the shooter;
A pulley conducting wire collecting device comprising:
前記コイル導線が巻き掛けられた前記プーリを回転自在に支持するプーリ支持機構に、前記プーリを配置する配置工程と、
前記プーリ、又は前記プーリの径方向外方に配置した解しシャフトを回転させる回転工程と、
前記プーリに巻かれた前記コイル導線の端部を、前記解しシャフトに対して前記プーリの回転方向の反対側で前記コイル導線の先端部と接触可能な位置に配置された案内板に引っ掛けて、前記解しシャフトと前記プーリとの相対的な回転により前記解しシャフトへコイル導線を送り、前記プーリに巻かれた前記コイル導線の端部を前記案内板に沿わせて、前記解しシャフトの回転により下方へ送ることで、前記コイル導線を前記プーリから回収する回収工程と、
からなることを特徴とするプーリ導線回収方法。 A pulley conductor recovery method for unwinding a coil conductor from a pulley,
An arrangement step of arranging the pulley in a pulley support mechanism that rotatably supports the pulley around which the coil conductor is wound;
A rotating step of rotating the pulley, or a disassembling shaft arranged radially outward of the pulley;
The end of the coil conductor wound around the pulley is hooked on a guide plate disposed at a position where it can come into contact with the tip of the coil conductor on the opposite side of the unwinding shaft to the rotation direction of the pulley. The coiled wire is fed to the unwound shaft by relative rotation of the unwound shaft and the pulley, the end of the coiled wire wound around the pulley is placed along the guide plate, and the unwound shaft A recovery step of recovering the coil conductor from the pulley by sending it downward by the rotation of
A method for recovering a pulley lead wire, comprising:
前記解しシャフトは、前記プーリの中心軸に対して、前記シャフトの下側が前記プーリの中心軸に接近するように傾斜して配置されることを特徴とするプーリ導線回収方法。 It is a pulley conducting wire collection | recovery method of Claim 6 , Comprising:
The method for recovering a pulley conducting wire according to claim 1, wherein the unscrewing shaft is disposed so as to be inclined with respect to a central axis of the pulley so that a lower side of the shaft approaches the central axis of the pulley.
前記解しシャフトには、前記コイル導線を巻き解す方向の回転に伴い下方へ降りていく螺旋状の螺旋溝が形成されていることを特徴とするプーリ導線回収方法。 The pulley conducting wire recovery method according to claim 6 or 7 ,
A method of recovering a pulley conducting wire, wherein the unwinding shaft is formed with a helical spiral groove that descends downward as the coil conducting wire is unwound.
前記プーリは、前記コイル導線の巻き始め端部を挿入して保持する導線端部保持部を備え、
前記案内板の前記プーリ側の端部には、前記プーリの外周円に接する接線を含む接平面部が設けられることを特徴とするプーリ導線回収方法。 The pulley conducting wire recovery method according to any one of claims 6 to 8 ,
The pulley Bei give a lead end holding portion for holding by inserting the winding start end portion of the coil wire,
At the end of the pulley side of the front Symbol guide plates, pulleys wire recovery method, characterized in that the tangent plane portion comprising a tangent to the outer circumference of the pulley is provided.
前記プーリから回収された前記コイル導線がシュータを滑り落ちる滑り落ち工程と、
前記シュータを前記コイル導線が滑り落ちたか否かを検知する回収検知工程とを備えることを特徴とするプーリ導線回収方法。 In the pulley conducting wire collection method according to any one of claims 6 to 9 ,
A sliding-down process in which the coil wire recovered from the pulley slides down the shooter;
And a recovery detection step of detecting whether or not the coil conductor has slipped off the shooter.
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