JP5987545B2

JP5987545B2 - Thermal transfer printer

Info

Publication number: JP5987545B2
Application number: JP2012176593A
Authority: JP
Inventors: 竹内　晴紀; 晴紀竹内; 佳孝野村
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: JP2014034149A

Description

本発明は、印刷ヘッドとプラテンローラとの間にインクリボンと用紙とを重合させた状態で送り込み、印刷ヘッドより与えられる熱によって印刷を行う熱転写プリンタに関するものである。 The present invention relates to a thermal transfer printer in which an ink ribbon and paper are fed in a polymerized state between a print head and a platen roller, and printing is performed by heat applied from the print head.

従来より、印刷ヘッドをプラテンローラに対して弾接させて、これらの間にインクリボンと用紙とを重合させて送り込みつつ印刷を行う熱転写プリンタについて多数のものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, many thermal transfer printers have been known in which printing is performed while an ink ribbon and paper are superposed and sent between the print head and a platen roller.

そのような熱転写プリンタとしての昇華型プリンタの多くは、図４のような印刷ヘッド周辺の構成を採る。 Many of the sublimation printers as such thermal transfer printers have a configuration around the print head as shown in FIG.

印刷ヘッド４はプラテンローラ３に対して弾接させて、その弾接部により印刷位置Ｐが形成される。そして、この印刷位置Ｐに用紙１とインクリボン２とを重合させた状態で送り込みつつ印刷が行われる。この例における昇華型プリンタ１００では、用紙１が巻かれた給紙ロール１１側、すなわち図中の左側に向けたＡ方向に用紙１が搬送されつつ印刷が行われるようになっている。 The print head 4 is brought into elastic contact with the platen roller 3, and the printing position P is formed by the elastic contact portion. Then, printing is performed while feeding the paper 1 and the ink ribbon 2 to the printing position P in a superposed state. In the sublimation printer 100 in this example, printing is performed while the paper 1 is conveyed in the A direction toward the paper feed roll 11 around which the paper 1 is wound, that is, the left side in the drawing.

印刷ヘッド４の表面には、図示しない発熱抵抗体が紙面奥行き方向に並べて配置されており、この発熱抵抗体は各々印刷情報に応じて通電されることによって発熱し、インクリボン２の表面の染料が用紙１の表面に熱転写される。インクリボン２は供給側ボビン２１の外周にロール状に巻かれた形態でプリンタ内部に保管されており、リボン搬送ロール７１、７２、７３によって位置規制されつつ搬送され、印刷に用いられた使用後のインクリボン２は巻取側ボビン２２によって巻き取られていく。 On the surface of the print head 4, heating resistors (not shown) are arranged side by side in the depth direction of the paper, and the heating resistors generate heat when energized according to the print information, and the dye on the surface of the ink ribbon 2 is heated. Is thermally transferred to the surface of the paper 1. The ink ribbon 2 is stored inside the printer in the form of a roll wound around the outer periphery of the supply-side bobbin 21, and is transported while being regulated by the ribbon transport rolls 71, 72, 73, and used after printing. The ink ribbon 2 is taken up by the take-up bobbin 22.

このとき、印刷中の用紙１の搬送速度は印刷位置Ｐよりも印刷方向下流に設けられたフィードローラ１０５の回転速度によって規制され、インクリボン２は重合される用紙１とともに同じ速度で搬送される。フィードローラ１０５の外周面に対して用紙１は側面より見て接線をなすように接触、すなわちフィードローラ１０５の印刷方向上流における用紙１のパスライン（図中のＡ方向）と、印刷方向下流におけるパスライン（図中のＤ方向）とは方向がほぼ等しくなるように接触して把持される。 At this time, the conveyance speed of the paper 1 during printing is regulated by the rotation speed of the feed roller 105 provided downstream of the printing position P in the printing direction, and the ink ribbon 2 is conveyed at the same speed together with the paper 1 to be polymerized. . The sheet 1 is in contact with the outer peripheral surface of the feed roller 105 so as to form a tangent line when viewed from the side, that is, the pass line (A direction in the drawing) of the sheet 1 upstream of the feed roller 105 in the printing direction and the downstream of the printing direction. It is held in contact with the pass line (D direction in the figure) so that the directions are substantially equal.

上記フィードローラ１０５の外周面に対する用紙１の滑りを防ぐためのものとして、下記特許文献１には、表面に微小突起を有するフィードローラと当該フィードローラに対向するピンチローラとの間で用紙を挟みこみフィードローラの外周面上に用紙を把持させた上で、当該フィードローラの回転速度を制御することで用紙の搬送速度を規制する技術が開示されている。 As a means for preventing slippage of the sheet 1 with respect to the outer peripheral surface of the feed roller 105, the following Patent Document 1 describes that a sheet is sandwiched between a feed roller having a minute protrusion on the surface and a pinch roller facing the feed roller. A technique is disclosed that regulates the sheet conveyance speed by controlling the rotation speed of the feed roller after holding the sheet on the outer peripheral surface of the dust feed roller.

特開２００４−１６１４２３号公報JP 2004-161423 A

しかしながら、特許文献１に開示の昇華型プリンタは、表面に微小突起を有するフィードローラで用紙を搬送するので、フィードローラに密着した用紙に微小突起による食い込み痕（以下、「突起痕」と記載する）が形成され、用紙表面に凹凸が生じることで品位の低下につながる。また、用紙の両面にそれぞれ印刷処理を行う両面プリンタにこのような搬送機構を適用した場合、用紙の突起痕が形成された部分にはインクリボンの表面の染料が付着しにくくなるため、画像の色濃度が低下するとの不具合が生じることもある。 However, since the sublimation printer disclosed in Patent Document 1 conveys a sheet with a feed roller having minute protrusions on the surface, it is described as a biting mark (hereinafter referred to as “protrusion mark”) due to minute protrusions on the sheet in close contact with the feed roller. ) Is formed, and unevenness is generated on the surface of the paper, leading to deterioration of the quality. In addition, when such a transport mechanism is applied to a double-sided printer that performs printing processing on both sides of the paper, the dye on the surface of the ink ribbon is less likely to adhere to the portion where the projection marks of the paper are formed. There may be a problem that the color density is lowered.

こうした問題の抜本的解消のためには、フィードローラ表面の微小突起を無くすことが必要となる。これを実現するためには、微小突起により得ていた用紙の搬送力を補うため、フィードローラとピンチローラ間での弾接力を利用して用紙を把持するとともに、フィードローラの外周面を弾性体により形成して用紙との摩擦係数を上げることが考えられる。 In order to drastically solve these problems, it is necessary to eliminate minute protrusions on the surface of the feed roller. In order to achieve this, in order to compensate for the paper conveyance force obtained by the minute protrusions, the paper is gripped using the elastic contact force between the feed roller and the pinch roller, and the outer peripheral surface of the feed roller is made elastic. It is conceivable to increase the coefficient of friction with the paper by forming it.

こうした構成を図４に示したプリンタに適用した場合には、具体的には次のような構成となる。フィードローラ１０５は、表面に弾性層が形成されており、弾性層が形成されたフィードローラ１０５とピンチローラ１０６とに挟まれて搬送されることで、用紙１には、フィードローラ１０５の表面に対して大きな摩擦力を生じ、滑りを抑制された状態でフィードローラ１０５の回転速度に合わせて搬送される。 When such a configuration is applied to the printer shown in FIG. 4, specifically, the following configuration is obtained. The feed roller 105 has an elastic layer formed on the surface, and is conveyed between the feed roller 105 and the pinch roller 106 on which the elastic layer is formed. On the other hand, a large frictional force is generated, and the sheet is conveyed in accordance with the rotation speed of the feed roller 105 in a state where slippage is suppressed.

こうした昇華型プリンタに対してますますの高画質化が求められており、印刷ヘッド４による動作と連動して用紙１の搬送速度を高精度に規制することが必要となってきている。 For such a sublimation printer, higher image quality is demanded, and it is necessary to regulate the conveyance speed of the paper 1 with high accuracy in conjunction with the operation of the print head 4.

しかしながら、上記のような昇華型プリンタは、フィードローラ１０５の表面におけるピンチローラ１０６が弾接する領域で用紙１の搬送速度が大きくなるので、用紙１の搬送速度を高精度に規制できない。これは、該領域でフィードローラ１０５の弾性層がピンチローラ１０６に押圧されて変形している関係しており、弾性層が変形する範囲で用紙１が滑ることで搬送速度が大きくなると考えられる。 However, in the sublimation type printer as described above, the conveyance speed of the paper 1 is increased in the area where the pinch roller 106 is elastically contacted on the surface of the feed roller 105. Therefore, the conveyance speed of the paper 1 cannot be regulated with high accuracy. This is because the elastic layer of the feed roller 105 is deformed by being pressed by the pinch roller 106 in this region, and it is considered that the conveyance speed increases when the sheet 1 slips in the range where the elastic layer is deformed.

そのため、印刷時においては印刷張力が増大して適切な印刷を行うことができなくなるとともに、用紙を給紙方向に送る際には用紙の位置決めを適切に行うことができなくなる。 For this reason, the printing tension increases during printing, making it impossible to perform appropriate printing, and it becomes impossible to properly position the paper when feeding the paper in the paper feeding direction.

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には、用紙に突起痕を生じさせることがない上に、フィードローラによる用紙の搬送速度を高精度に規制して印刷張力を適正に維持するとともに、用紙の搬送位置を適切に行うことで高精細な印刷を行うことができる熱転写プリンタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to effectively solve such problems. Specifically, the present invention does not cause a protrusion mark on the paper, and regulates the paper conveyance speed by the feed roller with high accuracy. It is an object of the present invention to provide a thermal transfer printer capable of maintaining high printing tension and performing high-definition printing by appropriately carrying a sheet.

本発明は、かかる目的を達成するために次のような手段を講じたものである。 The present invention takes the following means in order to achieve such an object.

すなわち、本発明の熱転写プリンタは、給紙ロールから繰り出された用紙をフィードローラとピンチローラとの間で挟み込み、前記フィードローラの回転によって搬送しながら、インクリボンと重合させた状態でプラテンローラと当該プラテンローラに弾接する印刷ヘッドとの間で設定される印刷位置に送り込みつつ印刷を行う熱転写プリンタであって、前記フィードローラは、少なくとも用紙に当接する外周面が弾性体によりフラットに形成され、前記フィードローラの印刷方向上流における用紙のパスラインと印刷方向下流における用紙のパスラインとの間で、前記用紙が前記フィードローラに対して所定の角度以上巻き付けられた状態で搬送されるように構成している。 That is, the thermal transfer printer of the present invention includes a platen roller in a state in which the paper fed from the paper feed roll is nipped between the feed roller and the pinch roller and is conveyed with the rotation of the feed roller while being superposed on the ink ribbon. A thermal transfer printer that performs printing while feeding to a printing position that is set between a print head that is elastically contacted with the platen roller, wherein the feed roller has at least an outer peripheral surface that is in contact with a sheet formed flat by an elastic body, A configuration in which the paper is conveyed around a predetermined angle or more around the feed roller between a paper pass line upstream of the feed roller in the printing direction and a paper pass line downstream of the printing direction. doing.

このように、フィードローラの外周面上において用紙が巻き付けられた巻付範囲が形成されるように構成すると、フィードローラに対してピンチローラが弾接する弾接領域で用紙を挟み込み把持力を生じさせるとともに、その弾接領域の周囲に設定される巻付範囲全体によって用紙の搬送速度を規制することで、弾接領域の変形に伴う搬送速度の増加を抑制することができるので、用紙の搬送速度を高精度に規制でき、さらには印刷張力を適正に維持することができるため、高精細な印刷を行うことが可能となる。また、フィードローラの外周面に微小突起を設ける必要がないため、突起痕が生じることなく、この突起痕による色濃度の低下が起こることないので、用紙１に十分な色濃度を与えることができる。 As described above, when a winding range is formed in which the paper is wound on the outer peripheral surface of the feed roller, the paper is sandwiched in the elastic contact area where the pinch roller elastically contacts the feed roller, thereby generating a gripping force. At the same time, by restricting the paper conveyance speed by the entire winding range set around the elastic contact area, it is possible to suppress an increase in the conveyance speed due to the deformation of the elastic contact area. Can be regulated with high accuracy, and furthermore, the printing tension can be properly maintained, so that high-definition printing can be performed. Further, since it is not necessary to provide minute protrusions on the outer peripheral surface of the feed roller, no protrusion marks are generated, and the color density is not lowered by the protrusion marks, so that a sufficient color density can be given to the paper 1. .

用紙の搬送速度を高精度に規制するために本発明は、前記フィードローラと前記プラテンローラとの間において前記用紙に所定の印刷張力を付与させつつ印刷方向に搬送させる場合において、前記フィードローラの外周面上において前記用紙が巻き付けられた巻付範囲内のうち、前記フィードローラに対して前記ピンチローラが弾接する弾接領域よりも印刷方向上流に、前記弾接領域において前記用紙に生じる張力を前記印刷張力にまで低減する第１張力緩和領域と、前記用紙に前記印刷張力を生じさせた状態で保持する第１保持領域と、が形成されるように前記所定の角度を設定することを特徴とする。 In order to regulate the paper conveyance speed with high accuracy, the present invention provides a method for conveying the paper in the printing direction while applying a predetermined printing tension to the paper between the feed roller and the platen roller. Within the winding range where the paper is wound on the outer peripheral surface, the tension generated in the paper in the elastic contact area is upstream of the elastic contact area where the pinch roller elastically contacts the feed roller. characterized in that setting the first strain relief region reduced to the printing tension a first holding area for holding in a state of causing the printing tension to the sheet, the predetermined angle so is formed And

また、前記用紙を印刷方向に搬送させる場合において、前記フィードローラと前記給紙ロールとの間で、前記用紙に、前記印刷張力よりも小さい張力がさらに付与されることが望ましい。これによって、印刷時に、用紙がフィードローラの幅方向にずれる現象であるスキューの発生を抑制することができる。 In the case of transporting the paper in the printing direction, it is preferable that a tension smaller than the printing tension is further applied to the paper between the feed roller and the paper feed roll. Thus, it is possible to suppress the occurrence of skew, which is a phenomenon in which the paper is shifted in the width direction of the feed roller during printing.

用紙の搬送速度を高精度に規制するために本発明は、前記用紙を印刷方向とは逆方向である給紙方向に搬送させる場合において、前記フィードローラと前記給紙ロールとの間において前記用紙に所定の巻き戻し張力が付与され、前記巻付範囲内のうち、前記弾接領域よりも前記給紙方向上流に、前記弾接領域において前記用紙に生じる張力を前記巻き戻し張力にまで低減する第２張力緩和領域と、前記用紙に前記巻き戻し張力を生じさせた状態で保持する第２保持領域と、が形成されるように前記所定の角度を設定することを特徴とする。 In order to regulate the sheet conveyance speed with high accuracy, the present invention relates to the sheet between the feed roller and the sheet feed roll when the sheet is conveyed in a sheet feeding direction opposite to the printing direction. A predetermined rewinding tension is applied to the sheet, and the tension generated in the paper in the elastic contact area is reduced to the rewinding tension within the winding range upstream of the elastic contact area in the paper feeding direction. a second strain relief region, and a second holding area for holding in a state of causing the unwinding tension to the sheet, and sets the predetermined angle so is formed.

また、前記フィードローラと前記給紙ロールとの間に、前記フィードローラに対して前記所定の角度以上巻き付けられるように前記用紙を案内するガイドローラが設けられる事が望ましい。これによって、印刷によって給紙ロールに対する用紙の巻き付き量が減少して変わったとしても、弾接領域で用紙の搬送速度が大きくなることを抑制することができる。 Further, it is desirable that a guide roller for guiding the paper is provided between the feed roller and the paper feed roll so as to be wound around the feed roller at a predetermined angle or more. As a result, even if the amount of wrapping of the paper around the paper feed roll decreases due to printing, it is possible to suppress an increase in the paper conveyance speed in the elastic contact area.

第１張力緩和領域、第２保持領域、第２張力緩和領域および第２保持領域を安定して形成するためには、フィードローラにおける前記巻付範囲内の略中間部にピンチローラが弾接する弾接領域が形成されることが望ましい。 In order to stably form the first tension relaxation area, the second holding area, the second tension relaxation area, and the second holding area, the pinch roller is elastically contacted with a substantially middle portion of the feed roller in the winding range. It is desirable that a contact area be formed.

以上説明した本発明によれば、用紙に突起痕を生じさせない上に、用紙の搬送速度を高精度に規制できるため、印刷張力を適正に維持するとともに、用紙の搬送位置を適切に行うことで高精細な印刷を行うことができる熱転写プリンタを提供することが可能となる。 According to the present invention described above, since no protrusion marks are generated on the paper and the paper conveyance speed can be regulated with high accuracy, the printing tension can be appropriately maintained and the paper conveyance position can be appropriately performed. It is possible to provide a thermal transfer printer that can perform high-definition printing.

本発明の一実施形態に係る熱転写プリンタとしての昇華型プリンタの側面図。1 is a side view of a sublimation printer as a thermal transfer printer according to an embodiment of the present invention. 第１張力緩和領域および第２張力緩和領域に作用する力を模式的に説明するための図。The figure for demonstrating typically the force which acts on a 1st tension relaxation area | region and a 2nd tension relaxation area | region. 本発明の一実施形態に係る昇華型プリンタにおいて、印刷時に、巻付範囲１９で用紙１に生じる力を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a force generated on the paper 1 in a winding range 19 during printing in the sublimation type printer according to the embodiment of the present invention. 従来の昇華型プリンタの側面図。The side view of the conventional sublimation type printer.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施形態の熱転写プリンタとしての昇華型プリンタ１０は、図１に示すような構成を採る。なお、従来例として上記の説明で用いた図４と共通する部分には同じ符号を付している。 A sublimation printer 10 as a thermal transfer printer of this embodiment employs a configuration as shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in FIG. 4 used by said description as a prior art example.

図１に示すように、本実施形態の昇華型プリンタ１０において、印刷位置Ｐはプラテンローラ３に対して印刷ヘッド４が弾接される部分によって形成される。印刷ヘッド４は、図示しない進退機構によって、対向するプラテンローラ３に対して進退可能とされており、印刷時においては、図のようにプラテンローラ３の外周面に対して弾接された状態とされる。 As shown in FIG. 1, in the sublimation printer 10 of the present embodiment, the printing position P is formed by a portion where the print head 4 is elastically contacted with the platen roller 3. The print head 4 can be moved back and forth with respect to the opposing platen roller 3 by an advancing / retreating mechanism (not shown). At the time of printing, the print head 4 is in elastic contact with the outer peripheral surface of the platen roller 3 as shown in the figure. Is done.

そして、このように形成された印刷位置Ｐに対して用紙１とインクリボン２とを重合させた状態で送り込むことができるようになっている。印刷ヘッド４は印刷位置Ｐと対応する位置に、複数の発熱抵抗体を幅方向（図の奥行き方向）に向かって並べて配置されており、各発熱抵抗体は印刷情報に対応したパターンで通電されて発熱し、インクリボン２の表面の染料を用紙１の表面に転写するようになっている。 The paper 1 and the ink ribbon 2 can be fed into the print position P formed in this manner in a superposed state. The print head 4 has a plurality of heating resistors arranged in the width direction (depth direction in the figure) at a position corresponding to the printing position P, and each heating resistor is energized in a pattern corresponding to the print information. Heat is generated, and the dye on the surface of the ink ribbon 2 is transferred to the surface of the paper 1.

本実施形態の昇華型プリンタ１０では、その内部で用紙１をロール状に巻いた形態の給紙ロール１１を回転自在に支持しており、用紙１はこの給紙ロール１１より引き出される形態で使用される。また給紙ロール１１とフィードローラ５との間には、用紙１のパスを決定するためのガイドローラ７が設けられる。 In the sublimation type printer 10 of the present embodiment, a paper feed roll 11 in a form in which the paper 1 is wound in a roll shape is rotatably supported therein, and the paper 1 is used in a form that is pulled out from the paper feed roll 11. Is done. A guide roller 7 for determining the path of the paper 1 is provided between the paper feed roll 11 and the feed roller 5.

給紙ロール１１より引き出された用紙１は、ガイドローラ７により位置決めをなされた後、フィードローラ５とピンチローラ６との間で把持されるようにして位置規制されて印刷位置Ｐを通過する。印刷位置Ｐを通過後は、誘導ローラ１５ａ，１５ｂによって図示しない排出口の方向に向かって搬送され、排出口の手前でカッターユニット１７によって所定の長さで切断されて排出口を通じて外部に排出される。 The paper 1 pulled out from the paper feed roll 11 is positioned by the guide roller 7, and is then regulated so as to be gripped between the feed roller 5 and the pinch roller 6 and passes through the printing position P. After passing through the printing position P, the paper is conveyed toward the discharge port (not shown) by the guide rollers 15a and 15b, cut to a predetermined length by the cutter unit 17 before the discharge port, and discharged to the outside through the discharge port. The

印刷時には、用紙１を給紙ロール１１から引き出す方向（図１のＢ方向）とは逆方向（図１のＡ方向）に搬送させつつ、印刷ヘッド４の各発熱抵抗体に通電することで印刷動作としての発熱作用を生じさせるようにしている。本発明においては、このように印刷を行う際の用紙１の搬送方向を印刷方向と称し、これとは逆の方向を給紙方向と称する。 At the time of printing, printing is performed by energizing each heating resistor of the print head 4 while conveying the paper 1 in a direction (A direction in FIG. 1) opposite to the direction in which the paper 1 is pulled out from the paper supply roll 11 (B direction in FIG. 1). An exothermic action as an operation is generated. In the present invention, the conveyance direction of the paper 1 when performing printing in this way is referred to as the printing direction, and the opposite direction is referred to as the paper feeding direction.

給紙ロール１１より給紙方向に引き出された用紙１は、一旦印刷位置Ｐを通過した後に、インクリボン２と重合された状態で印刷方向の上流側より下流側へと巻き戻されつつ印刷を行われ、印刷が終了した後には給紙方向へと搬送され、排出口より排出されることになる。 The paper 1 drawn out from the paper supply roll 11 in the paper supply direction once passes through the printing position P, and then is printed while being rewound from the upstream side to the downstream side in the printing direction while being superposed with the ink ribbon 2. After the printing is completed, the paper is conveyed in the paper feeding direction and discharged from the discharge port.

なお、図中の用紙１およびインクリボン２のパスラインは概略を示したものである。実際にはローラ表面の弾性変形や、ローラ表面との摩擦抵抗、印刷に伴う用紙１とインクリボン２の密着等によってパスラインは変わることになる。 Note that the pass lines of the paper 1 and the ink ribbon 2 in the drawing are schematic. Actually, the pass line changes depending on the elastic deformation of the roller surface, the frictional resistance with the roller surface, the contact between the paper 1 and the ink ribbon 2 during printing, and the like.

本実施形態の昇華型プリンタ１０では、複数の染料を用いて、用紙１の同一の印刷領域に対して染料ごとに繰り返して印刷を行うことで、所望のカラー印刷を行うことができるようになっており、こうした印刷を行う間、用紙１は給紙方向と印刷方向に精密に位置合わせを行われながら繰り返して往復に搬送されることが必要となる。 In the sublimation printer 10 of the present embodiment, a desired color printing can be performed by repeatedly printing each dye on the same print area of the paper 1 using a plurality of dyes. During such printing, the sheet 1 needs to be repeatedly transported in a reciprocating manner while being precisely aligned in the paper feeding direction and the printing direction.

インクリボン２は、長さ方向にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＯＰ(オーバーコート)の各染料の領域を順に有するようにしてあり、用紙１の同一の印刷領域に対してＹ・Ｍ・Ｃ・ＯＰの４色を順に重ねて転写するようにされている。そのため４色全ての印刷が完了するまでの間は、用紙１を印刷方向に搬送させつつ行う印刷動作と、この印刷方向とは逆の給紙方向に向かって搬送させて位置合わせを行う巻き戻し動作とを繰り返し行うことになる。このインクリボン２は、供給側ボビン２１の外周に巻かれたロール状の形態とされており、この供給側ボビン２１より引き出され、ガイドローラ７１〜７３によって位置決めされつつ印刷位置Ｐを通過して、印刷に使用された後は巻取側ボビン２２によって巻き取られる。 The ink ribbon 2 has dye regions of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and OP (overcoat) in order in the length direction. On the other hand, four colors of Y, M, C, and OP are sequentially superimposed and transferred. Therefore, until all four colors are printed, the printing operation is performed while the paper 1 is conveyed in the printing direction, and the rewinding is performed by conveying the paper 1 toward the paper feeding direction opposite to the printing direction. The operation is repeated. The ink ribbon 2 is in the form of a roll wound around the outer periphery of the supply-side bobbin 21. The ink ribbon 2 is drawn out from the supply-side bobbin 21 and passes through the printing position P while being positioned by the guide rollers 71 to 73. After being used for printing, it is wound up by the winding-side bobbin 22.

供給側ボビン２１および巻取側ボビン２２は回転可能に各々支持されており、インクリボン２を搬送して印刷時に使用する染料の領域を用紙１の印刷領域に合わせることができる。印刷時には印刷ヘッド４の発熱により、印刷位置Ｐにおけるインクリボン２と用紙１とは密着し一体となって搬送されるため、これらの搬送速度は上述のようにして用紙１を把持するフィードローラ５の回転によって決定される。すなわち、印刷時においては、供給側ボビン２１および巻取側ボビン２２はフィードローラ５の回転に追従して回転するのみで、積極的にインクリボン２の搬送速度を決定するものとはされていない。 The supply-side bobbin 21 and the take-up-side bobbin 22 are supported in a rotatable manner so that the dye ribbon used for printing can be matched with the print area of the paper 1 by transporting the ink ribbon 2. At the time of printing, the ink ribbon 2 and the paper 1 at the printing position P are brought into close contact with each other due to heat generated by the print head 4 and are transported as a unit. Therefore, the feeding speed of these feed rollers 5 is as follows. Determined by the rotation. That is, at the time of printing, the supply-side bobbin 21 and the take-up-side bobbin 22 only rotate following the rotation of the feed roller 5 and do not actively determine the conveyance speed of the ink ribbon 2. .

印刷時、フィードローラ５とプラテンローラ３との間の用紙１には、フィードローラ５の回転によって搬送力が付与され、一定の張力である印刷張力が付与される。また、本実施形態では、印刷時、フィードローラ５と給紙ロール１１との間においても、給紙ロール１１の回転によって印刷張力よりも小さい張力が付与されて、用紙１に弛みが生じないようにしている。フィードローラ５と給紙ロール１１との間に張力が付与されることによって、印刷時に、用紙１がフィードローラ５の幅方向にずれる現象であるスキューの発生を抑制することができる。 During printing, the paper 1 between the feed roller 5 and the platen roller 3 is given a conveying force by the rotation of the feed roller 5 and is given a printing tension that is a constant tension. In this embodiment, during printing, a tension smaller than the printing tension is applied between the feed roller 5 and the paper feed roll 11 by the rotation of the paper feed roll 11 so that the paper 1 does not become slack. I have to. By applying tension between the feed roller 5 and the paper feed roll 11, it is possible to suppress the occurrence of skew, which is a phenomenon in which the paper 1 is shifted in the width direction of the feed roller 5 during printing.

用紙１の巻き戻し時、フィードローラ５と給紙ロール１１との間の用紙１には、フィードローラ５の回転によって搬送力が付与され、一定の張力である巻き戻し張力が付与される。また、本実施形態では、巻き戻し時に、フィードローラ５よりも巻き戻し方向上流側において、巻き戻し張力よりも小さい張力が付与されることで、スキューの発生を抑制することができるようにしている。 When the paper 1 is rewound, a conveyance force is applied to the paper 1 between the feed roller 5 and the paper feed roll 11 by the rotation of the feed roller 5, and a rewind tension that is a constant tension is applied. In the present embodiment, at the time of rewinding, a tension smaller than the rewinding tension is applied on the upstream side of the feed roller 5 in the rewinding direction, so that the occurrence of skew can be suppressed. .

フィードローラ５は、少なくとも用紙１に当接する外周面が弾性体によりフラットに形成されている。具体的には、フィードローラ５は、円筒状または円柱状の芯金５ｂの表面にゴム等の弾性体からなるフラットな弾性層５ａが形成されている。このようにフィードローラ５の外周面が微小突起を有さずフラットなので、フィードローラ５とピンチローラ６との間を通過した用紙１に突起痕が形成されることがなく、突起痕が形成されることによる色濃度の低下を防止することができる。 The feed roller 5 has at least an outer peripheral surface that is in contact with the paper 1 formed flat by an elastic body. Specifically, the feed roller 5 has a flat elastic layer 5a made of an elastic body such as rubber on the surface of a cylindrical or columnar core 5b. As described above, since the outer peripheral surface of the feed roller 5 is flat without a minute projection, no projection trace is formed on the paper 1 that has passed between the feed roller 5 and the pinch roller 6, and a projection trace is formed. Therefore, it is possible to prevent the color density from decreasing.

ピンチローラ６は、金属又はゴム等により表面を形成する円筒状または円柱状の部材である。ピンチローラ６は、フィードローラ５と平行に設けられており、フィードローラ５に対し所定の接触圧力でもって弾接可能であるとともに従動回転可能とされている。さらに、このピンチローラ６は、フィードローラ５に対して表面硬度を大きく設定することで、弾接させた際にフィードローラ５表面が容易に変形し、相対的にピンチローラ６表面側の変形量が小さくなるようにしている。なお、ピンチローラ６は、弾接させた際にフィードローラ５が変形する程度であれば、表面硬度がフィードローラ５と同等またはフィードローラ５より小さく設定されてもよい。 The pinch roller 6 is a cylindrical or columnar member whose surface is made of metal or rubber. The pinch roller 6 is provided in parallel with the feed roller 5 and can be elastically contacted with the feed roller 5 with a predetermined contact pressure and can be driven to rotate. Further, the pinch roller 6 is set to have a surface hardness larger than that of the feed roller 5 so that the surface of the feed roller 5 is easily deformed when elastically contacted, and the amount of deformation on the surface side of the pinch roller 6 is relatively large. To make it smaller. Note that the surface hardness of the pinch roller 6 may be set equal to or smaller than that of the feed roller 5 as long as the feed roller 5 is deformed when elastically contacted.

ピンチローラ６は、フィードローラ５の外周において用紙１が巻き付けられている範囲である巻付範囲１９内の略中間部、すなわち後述する巻付角度θのほぼ中間点でフィードローラ５と弾接する。 The pinch roller 6 is in elastic contact with the feed roller 5 at a substantially intermediate portion in a winding range 19 where the paper 1 is wound around the outer periphery of the feed roller 5, that is, at a substantially intermediate point of a winding angle θ described later.

本実施形態の昇華型プリンタ１０では、フィードローラ５を介して、フィードローラ５の印刷方向上流の用紙１のパスライン（図中のＡ方向）と、印刷方向下流の用紙１のパスライン（図中のＢ方向）とは大きく方向を変えるように構成されており、その方向を変える角度分がフィードローラ５の外周面に対する所定の巻付角θとして与えられる。 In the sublimation type printer 10 of the present embodiment, a pass line (direction A in the drawing) of the paper 1 upstream in the printing direction of the feed roller 5 and a pass line of the paper 1 downstream in the printing direction (see FIG. The middle direction (B direction) is configured to greatly change the direction, and an angle for changing the direction is given as a predetermined winding angle θ with respect to the outer peripheral surface of the feed roller 5.

このように用紙１が所定の巻付角θで巻き付くことで、フィードローラ５の外周に巻付範囲１９が形成される。 Thus, the winding range 19 is formed on the outer periphery of the feed roller 5 by winding the sheet 1 at a predetermined winding angle θ.

巻付範囲１９内のうち、ピンチローラ６がフィードローラ５に弾接する領域である弾接領域１８では、巻付範囲１９内の他の範囲よりも用紙１に生じる張力が大きくなる。これは、弾性層５ａが弾性変形することに起因する。弾性層５ａは具体的に、弾接領域１８の中央ではピンチローラ６の外周形状に沿って凹み、弾接領域１８の搬送方向両端ではフィードローラ５の半径方向外方に向けて凸部が形成されるように弾性変形する。そのため、この弾接領域１８付近では、フィードローラ５外周に伸びが生じることになる。 In the winding range 19, the tension generated in the paper 1 is larger in the elastic contact region 18 where the pinch roller 6 is elastically contacted with the feed roller 5 than in other ranges in the winding range 19. This is due to the elastic deformation of the elastic layer 5a. Specifically, the elastic layer 5a is recessed along the outer peripheral shape of the pinch roller 6 at the center of the elastic contact region 18, and convex portions are formed outward in the radial direction of the feed roller 5 at both ends of the elastic contact region 18 in the conveying direction. It is elastically deformed. Therefore, in the vicinity of the elastic contact area 18, the outer periphery of the feed roller 5 is elongated.

表１に、図４に示す従来の昇華型プリンタ１００において、表面に弾性層が形成されたフィードローラ１０５を適用し、ピンチローラ１０６がフィードローラ１０５を弾接する力であるピンチ圧を３段階で変更した場合それぞれの用紙１の搬送量を示す。この搬送量は、ピンチローラ１０６とフィードローラ１０５との間を通過直後の用紙１の搬送量である。３段階のピンチ圧のうち、最も大きいピンチ圧を「大」と示し、最も小さいピンチ圧を「小」と示し、最も大きいピンチ圧より小さく、最も小さいピンチ圧より大きいピンチ圧を「中」と示す。 In Table 1, in the conventional sublimation printer 100 shown in FIG. 4, the feed roller 105 having an elastic layer formed on the surface is applied, and the pinch pressure that is the force with which the pinch roller 106 elastically contacts the feed roller 105 is divided into three stages. When changed, the transport amount of each sheet 1 is shown. This transport amount is the transport amount of the sheet 1 immediately after passing between the pinch roller 106 and the feed roller 105. Among the three pinch pressures, the largest pinch pressure is indicated as “large”, the smallest pinch pressure is indicated as “small”, and the pinch pressure smaller than the largest pinch pressure and larger than the smallest pinch pressure is designated as “medium”. Show.

表１から、ピンチ圧が大きく、弾性層５ａの弾性変形量が大きくなるほど、用紙１の搬送量が多くなり、したがって用紙１に生じる張力が大きくなることがわかる。 From Table 1, it can be seen that the greater the pinch pressure and the greater the amount of elastic deformation of the elastic layer 5a, the greater the carry amount of the paper 1 and thus the greater the tension generated on the paper 1.

そしてこのことから、弾性層５ａが弾性変形している弾接領域１８では、弾性層５ａが弾性変形していない他の領域よりも用紙１に生じる張力が大きくなることは明らかである。 From this, it is clear that the tension generated in the paper 1 is larger in the elastic contact region 18 where the elastic layer 5a is elastically deformed than in other regions where the elastic layer 5a is not elastically deformed.

本実施形態の昇華型プリンタ１０では、前述のように用紙１が所定の巻付角θでフィードローラ５に巻き付いていることから、弾接領域１８で生じる大きな張力を、用紙１とフィードローラ５との間に生じる摩擦力によって緩和することができ、弾接領域１８を通過した用紙１の搬送速度が大きくなることを抑制することができる。 In the sublimation printer 10 of this embodiment, since the paper 1 is wound around the feed roller 5 at a predetermined winding angle θ as described above, a large tension generated in the elastic contact area 18 is applied to the paper 1 and the feed roller 5. Can be alleviated by the frictional force generated between the two, and it is possible to suppress an increase in the conveyance speed of the paper 1 that has passed through the elastic contact region 18.

表２に、表面に弾性層が形成されたフィードローラ１０５を適用した場合の図４に示す従来のプリンタと、本実施形態の昇華型プリンタ１０を用いて、巻付角θを３段階で変更した場合の用紙１のそれぞれの搬送量を示す。この搬送量は、ピンチローラ１０６とフィードローラ１０５との間を通過直後の用紙１の搬送量である。３段階の巻付角θのうち、最も大きい巻付角θを「大」と示し、巻付角θが０°であることを「０」と示し、最も大きい巻付角θより小さく、０°より大きい巻付角θを「中」と示す。巻付角θ「０」は、従来の前記プリンタによって実現し、巻付角θ「小」および「大」は、本実施形態の昇華型プリンタ１０によって実現した。 In Table 2, the winding angle θ is changed in three stages using the conventional printer shown in FIG. 4 and the sublimation printer 10 of the present embodiment when the feed roller 105 having an elastic layer formed on the surface is applied. In this case, the respective transport amounts of the paper 1 are shown. This transport amount is the transport amount of the sheet 1 immediately after passing between the pinch roller 106 and the feed roller 105. Among the three winding angles θ, the largest winding angle θ is indicated as “large”, the winding angle θ being 0 ° is indicated as “0”, which is smaller than the largest winding angle θ, 0 A winding angle θ greater than ° is indicated as “medium”. The winding angle θ “0” is realized by the conventional printer, and the winding angles θ “small” and “large” are realized by the sublimation printer 10 of the present embodiment.

表２から、巻付角θが「小」または「大」であれば、用紙１の搬送量が、巻付角が「０」の場合よりも少なくなっており、この巻付角θが、弾接領域１８での張力の増加を抑制することができる要素に関係することは明らかである。 From Table 2, when the winding angle θ is “small” or “large”, the conveyance amount of the paper 1 is smaller than when the winding angle is “0”. It is clear that this relates to factors that can suppress an increase in tension in the elastic contact area 18.

張力の増加を抑制することができる要素とは、用紙１とフィードローラ５との間で生じる摩擦力であり、巻付角θが大きくなるほど、巻付範囲１９が周方向に増加して、用紙１とフィードローラ５間で摩擦力が生じる範囲が広くなるので、より張力を抑制することができる。このことから、用紙１が所定の巻付角θでフィードローラ５に巻き付く本実施形態の昇華型プリンタ１０であれば、弾接領域１８の変形に起因して増大する張力を緩和でき、弾接領域１８を通過した用紙１の搬送速度が大きくなることを抑制して、弾接領域１８以外の領域におけるフィードローラ５の周速度とほぼ等しく規制できることは明らかである。 The element capable of suppressing the increase in tension is a frictional force generated between the paper 1 and the feed roller 5, and the winding range 19 increases in the circumferential direction as the winding angle θ increases. Since the range in which the frictional force is generated between 1 and the feed roller 5 is widened, the tension can be further suppressed. Therefore, in the sublimation printer 10 of this embodiment in which the paper 1 is wound around the feed roller 5 at a predetermined winding angle θ, the tension that is increased due to the deformation of the elastic contact area 18 can be reduced, and the elastic It is obvious that the conveyance speed of the sheet 1 that has passed through the contact area 18 can be suppressed and can be regulated to be approximately equal to the peripheral speed of the feed roller 5 in the area other than the elastic contact area 18.

上記の効果を安定して発揮させるため、本実施形態の昇華型プリンタ１０では、フィードローラ５とピンチローラ６との間において用紙１に所定の印刷張力を付与させる印刷時において、巻付範囲１９内のうち、弾接領域１８よりも印刷方向の上流側に、弾接領域１８で用紙１に生じた張力を印刷張力にまで低減する第１張力緩和領域２０と、用紙１に印刷張力を生じさせた状態で保持する第１保持領域２１と、が形成されるとともに、フィードローラ５と給紙ロール１１との間において用紙１に所定の巻き戻し張力が付与される巻き戻し時において、巻付範囲１９内のうち、弾接領域１８よりも給紙方向の上流側に、弾接領域１８において用紙１に生じる張力を巻き戻し張力にまで低減する第２張力緩和領域と、用紙１に巻き戻し張力を生じさせた状態で保持する第２保持領域と、が形成されるよう巻付角θを設定した巻付範囲１９を構成している。 In order to stably exhibit the above effect, in the sublimation type printer 10 of the present embodiment, the winding range 19 is applied during printing in which a predetermined printing tension is applied to the paper 1 between the feed roller 5 and the pinch roller 6. Among them, the first tension relaxation region 20 for reducing the tension generated in the paper 1 in the elastic contact region 18 to the printing tension upstream of the elastic contact region 18 and the printing tension in the paper 1 are generated. And a first holding region 21 that holds the sheet 1 in a state of being held, and at the time of rewinding, a predetermined rewinding tension is applied to the paper 1 between the feed roller 5 and the paper feed roll 11. Within the range 19, a second tension relaxation area that reduces the tension generated in the paper 1 in the elastic contact area 18 to the rewind tension, upstream of the elastic contact area 18 in the paper feeding direction, and rewinds the paper 1. Create tension A second holding area for holding in a state of being, to constitute the winding range 19 is set to the winding angle θ so that is formed.

第１張力緩和領域２０では、印刷時に、弾接領域１８で用紙１に生じた張力を緩和する摩擦力が生じることで、該張力を印刷張力にまで低減できる。第１保持領域２１では、印刷張力と同一の張力を用紙１に生じさせた状態で保持することができる。 In the first tension relaxation area 20, a frictional force that relaxes the tension generated in the paper 1 in the elastic contact area 18 is generated during printing, so that the tension can be reduced to the printing tension. In the first holding region 21, the same tension as the printing tension can be held in the paper 1.

第２張力緩和領域は、巻き戻し時に、弾接領域１８で用紙１に生じた張力を緩和する摩擦力が生じることで、該張力を印刷張力にまで低減できる。第２保持領域は、巻き戻し張力と同一の張力を用紙１に生じさせた状態で保持することができる。 The second tension relaxation area can reduce the tension to the printing tension by generating a frictional force that relaxes the tension generated in the paper 1 in the elastic contact area 18 during rewinding. The second holding region can be held in a state where the same tension as the rewinding tension is generated in the paper 1.

印刷方向の下流側が弾接領域１８と隣接する第１張力緩和領域２０内の用紙１には、印刷時、弾接領域１８から張力が付与される印刷方向の下流側と、プラテンローラ３から張力が付与される印刷方向の上流側とでそれぞれ大きさの異なる張力が付与されているが、以下の理由から、力の関係につりあいが取れる。また、給紙方向の下流側が弾接領域１８と隣接する第２張力緩和領域内の用紙１においても、巻き戻し時、弾接領域１８から張力が付与される給紙方向の下流側と、給紙ロール１１から張力が付与される給紙方向の上流側とでそれぞれ大きさの異なる張力が付与されているが、以下の理由から、力の関係につりあいが取れる。 The sheet 1 in the first tension relaxation region 20 whose downstream side in the printing direction is adjacent to the elastic contact region 18 is applied with tension from the elastic contact region 18 at the time of printing, and downstream from the platen roller 3 in the printing direction. Although tensions of different magnitudes are applied to the upstream side in the printing direction to which is applied, the force relationship can be balanced for the following reasons. In addition, even in the sheet 1 in the second tension relaxation area adjacent to the elastic contact area 18 on the downstream side in the paper feeding direction, when the paper is rewound, the paper 1 is supplied with tension from the elastic area 18 at the downstream side in the paper feeding direction. Different tensions are applied to the upstream side in the paper feeding direction to which tension is applied from the paper roll 11, but the balance of forces can be balanced for the following reasons.

図２は、第１張力緩和領域２０および第２張力緩和領域に作用する力の関係を模式的に説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for schematically explaining the relationship between forces acting on the first tension relaxation region 20 and the second tension relaxation region.

この図は、半径Ｒのローラ６１の外周に巻付角αの範囲で用紙６０を巻き付けた上で、
用紙６０片端に引張力Ｓ１を作用させた状態で、用紙６０の他端に引張力Ｓ２を作用させたものであり、引張力Ｓ２を反対向きの引張力Ｓ１よりも大きくしていき、ローラ６１の外周面との間で用紙６０に滑りが生じ始める直前の状態を示している。 In this figure, after the paper 60 is wound around the outer periphery of the roller 61 having a radius R in the range of the winding angle α,
The tensile force S1 is applied to the other end of the paper 60 in a state where the tensile force S1 is applied to one end of the paper 60, and the tensile force S2 is made larger than the tensile force S1 in the opposite direction. This shows a state immediately before the sheet 60 starts to slip with respect to the outer peripheral surface.

ここで、用紙６０と半径Ｒのローラ６１との間の摩擦係数をμ’とすると、ローラ６１上における角度θ’よりθ’＋ｄθ’までの範囲の、用紙６０の微小要素Ｒｄθ’に働く力の半径方向へのつり合いは、以下式（１）で表される。
Ｓ・ｓｉｎ（ｄθ’／２）＋（Ｓ＋ｄＳ）・ｓｉｎ（ｄθ’／２）＝ｄＮ’・・・（１） Here, when the friction coefficient between the sheet 60 and the roller 61 having the radius R is μ ′, the force acting on the minute element Rdθ ′ of the sheet 60 in the range from the angle θ ′ to θ ′ + dθ ′ on the roller 61. The balance in the radial direction is expressed by the following formula (1).
S · sin (dθ ′ / 2) + (S + dS) · sin (dθ ′ / 2) = dN ′ (1)

ここで、Ｓは微小要素Ｒｄθ’の片端となる角度θ’の位置において作用する引張力を示し、Ｓ＋ｄＳは他端となる角度θ’＋ｄθ’の位置において作用する引張力を示し、ｄＮ’は微小要素Ｒｄθ’全体に対するローラ６１からの垂直抗力を示す。 Here, S indicates the tensile force acting at the position of the angle θ ′ that is one end of the minute element Rdθ ′, S + dS indicates the tensile force that acts at the position of the angle θ ′ + dθ ′ that is the other end, and dN ′ is The vertical drag force from the roller 61 to the entire small element Rdθ ′ is shown.

ｄθ’を十分に小さい角とすると、上記式（１）は下記式（２）となり、また微小要素Ｒｄθ’に働く力の周方向へのつりあいから下記式（３）が得られる。
Ｓ・ｄθ’＝ｄＮ’・・・（２）
Ｓ＝Ｓ＋ｄＳ＋μ’ｄＮ’・・・（３） When dθ ′ is a sufficiently small angle, the above equation (1) becomes the following equation (2), and the following equation (3) is obtained from the balance in the circumferential direction of the force acting on the minute element Rdθ ′.
S · dθ ′ = dN ′ (2)
S = S + dS + μ′dN ′ (3)

上記式（３）において、μ’ｄＮ’は摩擦力を示す。 In the above formula (3), μ′dN ′ represents a frictional force.

上記式（２）、（３）からｄＮ’を消去すると下記式（４）が導かれ、これを用紙６０の全長にわたって積分すると下記式（５）が得られる。
ｄＳ／Ｓ＝−μ’ｄθ’・・・（４）
ｌｎ（Ｓ２／Ｓ１）＝−μ’α・・・（５） When dN ′ is eliminated from the above equations (2) and (3), the following equation (4) is derived, and when this is integrated over the entire length of the paper 60, the following equation (5) is obtained.
dS / S = −μ′dθ ′ (4)
ln (S2 / S1) = − μ′α (5)

上記式（５）から、用紙６０とローラ６１との間の摩擦係数μ’や巻付角αが大きくなるほど、用紙６０に付与される張力の比率（Ｓ２／Ｓ１）が小さくなることがわかる。すなわち、摩擦係数μ’が一定であれば、巻付角αが大きいほど、巻き付けるローラを挟んで両側に作用させる引張力の差が大きくても、安定してローラ上で用紙６０を保持可能であることを示している。従って、用紙の一部に対して過大な張力が作用していたとしても、上記の考えを基にローラ上に巻き付けることで、その過大な張力を緩和して適切な張力に規制することが可能となる。 From the above formula (5), it can be seen that as the friction coefficient μ ′ between the paper 60 and the roller 61 and the winding angle α increase, the ratio of the tension applied to the paper 60 (S2 / S1) decreases. That is, if the friction coefficient μ ′ is constant, the larger the winding angle α, the more stably the paper 60 can be held on the roller even if the difference in tensile force acting on both sides of the winding roller is large. It shows that there is. Therefore, even if an excessive tension is applied to a part of the paper, it is possible to relieve the excessive tension and regulate it to an appropriate tension by winding it on the roller based on the above idea. It becomes.

以上のような考えのもと、本実施形態では、弾接領域１８にてフィードローラ５の変形に起因し用紙１に大きな張力が作用するものの、巻付角θで用紙１がフィードローラ５に巻き付いて形成される第１張力緩和領域２０および第２張力緩和領域で張力を緩和し、適切な張力に低減することができる。また、第１張力緩和領域２０および第２張力緩和領域
よりもさらに外側に配置される第１保持領域２１および第２保持領域では、上記適切な張力としての印刷張力と、巻き戻し張力にそれぞれ保持するようにしているため、より安定した張力を得ることができるようになっている Based on the above consideration, in this embodiment, although a large tension acts on the paper 1 due to the deformation of the feed roller 5 in the elastic contact region 18, the paper 1 is applied to the feed roller 5 at the winding angle θ. The tension can be relaxed and reduced to an appropriate tension in the first tension relaxation region 20 and the second tension relaxation region formed by winding. Further, in the first holding region 21 and the second holding region arranged further outside the first tension relaxation region 20 and the second tension relaxation region, the printing tension and the rewind tension as the appropriate tensions are held respectively. So that more stable tension can be obtained.

図３は、図１におけるフィードローラ５周辺を拡大して示したものであり、本実施形態の昇華型プリンタ１０において、印刷時に、巻付範囲１９で用紙１に生じる力を説明するものである。この印刷時において、用紙１は、図中の矢印Ａで示す印刷方向に搬送される。 FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the feed roller 5 in FIG. 1, and illustrates the force generated on the paper 1 in the winding range 19 during printing in the sublimation type printer 10 of the present embodiment. . At the time of printing, the paper 1 is conveyed in the printing direction indicated by the arrow A in the drawing.

図１を参照しつつ図３を用いて説明すると、フィードローラ５に対して巻付角θで巻き付けられている用紙１に対して、巻付範囲１９の片端となるフィードローラ５とピンチローラ６との間の弾接領域１８において張力Ｔが生じ、これと反対側の他端部においては張力Ｔ’が生じる。このうち、印刷方向上流側において用紙１に作用する張力Ｔ’は、フィードローラ５とプラテンローラ３との間の用紙１に作用する印刷張力として作用することになる。弾接領域１８では、フィードローラ５の変形に伴って、張力Ｔ’よりも大きな張力Ｔが生じることになる。 Referring to FIG. 3 with reference to FIG. 1, the feed roller 5 and the pinch roller 6 that are one end of the winding range 19 with respect to the paper 1 wound around the feed roller 5 at the winding angle θ. The tension T is generated in the elastic contact area 18 between the two and the other end portion on the opposite side to the tension T ′. Among these, the tension T ′ acting on the paper 1 on the upstream side in the printing direction acts as a printing tension acting on the paper 1 between the feed roller 5 and the platen roller 3. In the elastic contact area 18, a tension T larger than the tension T ′ is generated with the deformation of the feed roller 5.

しかしながら、この大きな張力Ｔは、前述のように、巻付角θのうちの一部の角度θ１に対応する第１張力緩和領域２０によって低減され、第１張力緩和領域２０の印刷方向上流側では、印刷張力Ｔ’が生じることになる。 However, as described above, the large tension T is reduced by the first tension relaxation region 20 corresponding to a part of the winding angle θ, and on the upstream side of the first tension relaxation region 20 in the printing direction. As a result, a printing tension T ′ is generated.

この際、第１張力緩和領域２０内で用紙１に対して生じる、フィードローラ５中心方向への押圧力の和をＮ１とすると、概ね、下記式（６）で示されるような関係となる。
Ｔ’−Ｔ＝μＮ１・・・（６） At this time, assuming that the sum of the pressing forces generated in the first tension relaxation region 20 with respect to the paper 1 toward the center of the feed roller 5 is N1, the relationship is generally expressed by the following formula (6).
T′−T = μN1 (6)

ここで、μは、フィードローラ５表面の弾性層５ａと用紙１との間での摩擦係数である。 Here, μ is a coefficient of friction between the elastic layer 5 a on the surface of the feed roller 5 and the paper 1.

第１張力緩和領域２０と連続しつつ、これより印刷方向下流側に形成される第１保持領域における用紙１に対しては、印刷方向上流側のおよび印刷方向下流側の双方の端部ともに、印刷張力Ｔ’に等しい張力が作用することになる。 With respect to the paper 1 in the first holding region formed downstream of the first tension relaxation region 20 while being continuous with the first tension relaxation region 20, both ends of the upstream side in the printing direction and the downstream side in the printing direction are both A tension equal to the printing tension T ′ is applied.

この場合、両端に働く張力Ｔ’によって、下記式（７）で示されるように、フィードローラ５中心方向への押圧力Ｎ２が生じる。
Ｎ２＝２Ｔ’・ｓｉｎ（θ２／２）・・・（７） In this case, the pressing force N2 toward the center of the feed roller 5 is generated by the tension T ′ acting at both ends, as shown by the following formula (7).
N2 = 2T ′ · sin (θ2 / 2) (7)

そして、この押圧力Ｎ２に相当する摩擦力μＮ２によって用紙１は、フィードローラ５上で保持されることになる。 The paper 1 is held on the feed roller 5 by the frictional force μN2 corresponding to the pressing force N2.

用紙戻し時には、用紙１を印刷方向とは逆となる給紙方向に搬送させつつ、弾接領域１８を挟んで、上記第１張力緩和領域２０および第１保持領域２１と反対側に、第２張力緩和領域および第２保持領域を形成するようにしている。この第２張力緩和領域では第１張力緩和領域２０と同様に、第２保持領域では第１保持領域２１と同様に、それぞれ前述したような力が生じることになる。 When the paper is returned, the paper 1 is conveyed in the paper feeding direction opposite to the printing direction, and the elastic contact area 18 is sandwiched between the first tension relaxation area 20 and the first holding area 21 on the opposite side. A tension relaxation region and a second holding region are formed. In the second tension relaxation region, as described in the first tension relaxation region 20, the force as described above is generated in the second holding region as in the first holding region 21.

上記のような力関係が成立するように、第１張力緩和領域と第１保持領域と第２張力緩和領域と第２保持領域とが形成されるためには、巻付角θはできる限り大きく設定することが好ましいが、適宜他の装置との兼ね合いを考慮しつつ設定することが適切といえる。 In order to form the first tension relaxation region, the first holding region, the second tension relaxation region, and the second holding region so that the above force relationship is established, the winding angle θ is as large as possible. Although it is preferable to set, it can be said that it is appropriate to set appropriately considering the balance with other devices.

上記のような本実施形態の昇華型プリンタ１０を用いて印刷を行った場合、フィードローラ５表面に微小突起を設けていないことから、突起痕による色濃度の低下が起こることがない上に、フィードローラ５の表面を弾性層５ａとすることで、ピンチローラ６との間で用紙１を把持するとともに、フィードローラ５の変形に伴って増大する張力を張力緩和領域によって緩和しつつ、保持領域によって用紙１をしっかりと保持することが可能となるため、印刷時または巻き戻し時における用紙１の搬送速度および張力を適正に規制して、用紙１を高精度に位置決めしつつ適正な条件で高精細に印刷を行うことができる。 When printing is performed using the sublimation type printer 10 of the present embodiment as described above, since the fine protrusions are not provided on the surface of the feed roller 5, the color density is not lowered due to the protrusion marks. By holding the surface of the feed roller 5 as an elastic layer 5a, the paper 1 is gripped with the pinch roller 6, and the tension that increases with the deformation of the feed roller 5 is relaxed by the tension relaxation region, while the holding region. This makes it possible to hold the paper 1 firmly, so that the conveyance speed and tension of the paper 1 at the time of printing or rewinding are appropriately regulated to position the paper 1 with high accuracy and high accuracy. Printing can be performed with high precision.

また、用紙１が印刷方向および給紙方向のいずれの方向に搬送される場合であっても、フィードローラ５上で同様の張力の関係が生じるようにしているため、フィードローラ５がいずれの方向に回転する場合でも、その外周面上で適切に用紙１を把持して正確に位置制御を行うことができる。そのため、同一の印刷領域に対して、複数の染料を順次重ねて印刷する際に、高精度に位置決めを行わせることができるので、一層高精細な印刷を行うことができる。 Even if the paper 1 is transported in either the printing direction or the paper feeding direction, the same tension relationship is generated on the feed roller 5, so that the feed roller 5 is in any direction. Even in the case of rotation, the position can be accurately controlled by properly grasping the sheet 1 on its outer peripheral surface. For this reason, when a plurality of dyes are sequentially stacked and printed on the same print region, positioning can be performed with high accuracy, so that higher-definition printing can be performed.

また、前述のように昇華型プリンタ１０はガイドローラ７を備え、給紙ロール１１から図１の上方向へと引き出された用紙１は、ガイドローラ７を介して図１の左方向に向かって方向を変えてから、フィードローラ５に向かって搬送される。本実施形態では、用紙１の消費に伴って給紙ロール１１の直径が変化した場合であっても、フィードローラ５に対して用紙１を一定の巻付角度θで巻き付かせることができる位置にガイドローラ７が設けられている。 Further, as described above, the sublimation printer 10 includes the guide roller 7, and the sheet 1 pulled out from the paper feed roll 11 in the upward direction in FIG. 1 is directed to the left in FIG. 1 through the guide roller 7. After the direction is changed, the sheet is conveyed toward the feed roller 5. In the present embodiment, even when the diameter of the paper feed roll 11 changes as the paper 1 is consumed, the position at which the paper 1 can be wound around the feed roller 5 at a constant winding angle θ. A guide roller 7 is provided.

なお、用紙１の残量によって変化する給紙ロール１１の直径は、図１に示す送り出し量検出センサ１６ａ，１６ｂと、給紙ロール１１の回転角を検出するためのエンコーダ（図示せず）からの検出信号を基にして算出することができる。具体的には、所定の搬送距離に対応させて送り出し量検出センサ１６ａ，１６ｂを配置しておき、これらより搬送中の用紙１の端部の検出信号を順次得るとともに、その間の給紙ロール１１の回転角を得て、この回転角と上記搬送距離との関係から、給紙ロール１１の直径を算出することができる。 Note that the diameter of the paper feed roll 11 that changes depending on the remaining amount of the paper 1 is derived from the feed amount detection sensors 16 a and 16 b shown in FIG. 1 and an encoder (not shown) for detecting the rotation angle of the paper feed roll 11. It is possible to calculate based on the detected signal. Specifically, the feed amount detection sensors 16a and 16b are arranged corresponding to a predetermined transport distance, and the detection signals of the end portions of the paper 1 being transported are sequentially obtained from these sensors, and the paper feed roll 11 between them is obtained. And the diameter of the paper feed roll 11 can be calculated from the relationship between the rotation angle and the transport distance.

以上のように本実施形態の昇華型プリンタ１０は、給紙ロール１１から繰り出された用紙１をフィードローラ５とピンチローラ６との間で挟み込み、フィードローラ５の回転によって搬送しながら、インクリボン２と重合させた状態でプラテンローラ３とプラテンローラ３に弾接する印刷ヘッド４との間で設定される印刷位置Ｐに送り込みつつ印刷を行うものであり、フィードローラ５は、少なくとも用紙１に当接する外周面が弾性体によりフラットに形成され、フィードローラ５の印刷方向上流における用紙１のパスラインと印刷方向下流における用紙１のパスラインとの間で、用紙１がフィードローラ５に対して所定の巻付角θで巻き付けられた状態で搬送されるように構成している。 As described above, the sublimation printer 10 according to this embodiment includes the ink ribbon while the paper 1 fed from the paper feed roll 11 is sandwiched between the feed roller 5 and the pinch roller 6 and conveyed by the rotation of the feed roller 5. 2, printing is performed while feeding to a printing position P set between the platen roller 3 and the print head 4 elastically contacting the platen roller 3. The feed roller 5 is applied to at least the paper 1. The contact outer peripheral surface is formed flat by an elastic body, and the sheet 1 is predetermined with respect to the feed roller 5 between a pass line of the sheet 1 upstream of the feed roller 5 in the printing direction and a path line of the sheet 1 downstream of the printing direction. It is configured to be conveyed in a state of being wound at a winding angle θ.

このように構成しているため、用紙１がフィードローラ５に対して所定の巻付角θで巻き付く巻付範囲１９において弾接領域１８で用紙１に生じる張力を緩和することができ、用紙１の搬送速度が弾接領域１８で増加することを抑制できる。また、突起痕による色濃度の低下が起こることもない。したがって、用紙１に十分な色濃度を与えるとともに、用紙１の搬送速度を高精度に規制して、高精細な印刷を行うことができる。 With this configuration, the tension generated on the sheet 1 in the elastic contact region 18 can be reduced in the winding range 19 where the sheet 1 is wound around the feed roller 5 at a predetermined winding angle θ. 1 can be suppressed from increasing in the elastic contact area 18. Further, the color density is not reduced by the protrusion marks. Therefore, a sufficient color density can be given to the paper 1, and the conveyance speed of the paper 1 can be regulated with high accuracy, and high-definition printing can be performed.

上記の効果を安定して発揮するために、昇華型プリンタ１０は、フィードローラ５とピンチローラ６との間において用紙１に所定の印刷張力を付与させつつ印刷方向に搬送させる場合において、巻付範囲１９内のうち、弾接領域１８よりも印刷方向上流に、弾接領域１８において用紙１に生じる張力を印刷張力にまで低減する第１張力緩和領域２０と、
前記用紙１に前記印刷張力を生じさせた状態で保持する第１保持領域２１と、が形成されるように巻付角θを設定している。また、用紙１を印刷方向とは逆方向である給紙方向に搬送させる場合において、フィードローラ５と給紙ロール１１との間において用紙１に所定の巻き戻し張力が付与されるが、巻付範囲１９内のうち、弾接領域１８よりも給紙方向上流に、弾接領域１８において用紙１に生じる張力を巻き戻し張力にまで低減する第２張力緩和領域と、用紙１に巻き戻し張力を生じさせた状態で保持する第２保持領域と、が形成されるように巻付角θを設定している。 In order to stably exhibit the above-described effect, the sublimation printer 10 is wound when the paper 1 is conveyed in the printing direction while applying a predetermined printing tension between the feed roller 5 and the pinch roller 6. A first tension relaxation area 20 that reduces the tension generated in the paper 1 in the elastic contact area 18 to the printing tension within the range 19 upstream of the elastic contact area 18 in the printing direction;
The winding angle θ is set so that the first holding region 21 that holds the paper 1 in a state where the printing tension is generated is formed. Further, when the paper 1 is conveyed in the paper feeding direction opposite to the printing direction, a predetermined rewinding tension is applied to the paper 1 between the feed roller 5 and the paper feeding roll 11. Within the range 19, a second tension relaxation region that reduces the tension generated in the paper 1 in the elastic contact region 18 to the rewind tension upstream of the elastic contact region 18 in the paper feeding direction, and the rewind tension in the paper 1. The winding angle θ is set so that the second holding region that holds the generated state is formed.

また、昇華型プリンタ１０では、用紙１を印刷方向に搬送させる場合において、フィードローラ５と給紙ロール１１との間で、用紙１に、印刷張力よりも小さい張力がさらに付与される。これによって、スキューの発生を抑制することができる。 Further, in the sublimation printer 10, when the paper 1 is conveyed in the printing direction, a tension smaller than the printing tension is further applied to the paper 1 between the feed roller 5 and the paper feed roll 11. As a result, the occurrence of skew can be suppressed.

また、昇華型プリンタ１０では、フィードローラ５と給紙ロール６との間に、フィードローラ５に対して所定の角度以上巻き付けられるように用紙１を案内するガイドローラ７が設けられる。そのため、印刷による用紙１の消費に伴って給紙ロール１１の直径が変わったとしても、フィードローラ５に対して用紙１を一定の巻付角度θで巻き付かせることができる。 In the sublimation printer 10, a guide roller 7 that guides the paper 1 is provided between the feed roller 5 and the paper feed roll 6 so as to be wound around the feed roller 5 by a predetermined angle or more. Therefore, even if the diameter of the paper feed roll 11 changes as the paper 1 is consumed by printing, the paper 1 can be wound around the feed roller 5 at a constant winding angle θ.

さらに、昇華型プリンタ１０では、フィードローラ５における巻付範囲１９内の略中間部にピンチローラ６が弾接する弾接領域１８が形成される。そのため、第１張力緩和領域２０、第１保持領域２１、第２張力緩和領域、第２保持領域を確保でき、印刷時および用紙戻し時において、弾接領域１８で用紙１の搬送速度が増加することを抑制できる。 Further, in the sublimation type printer 10, an elastic contact area 18 where the pinch roller 6 elastically contacts is formed in a substantially intermediate portion within the winding range 19 of the feed roller 5. Therefore, the first tension relaxation area 20, the first holding area 21, the second tension relaxation area, and the second holding area can be secured, and the conveyance speed of the paper 1 is increased in the elastic contact area 18 when printing and returning the paper. This can be suppressed.

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。たとえば、印刷時にはフィードローラ５と給紙ロール１１との間に張力が付与されていなくてもよく、用紙戻し時にはフィードローラ５とプラテンローラ３との間に張力が付与されていなくてもよい。 The specific configuration of each unit is not limited to the above-described embodiment. For example, no tension may be applied between the feed roller 5 and the paper feed roll 11 during printing, and no tension may be applied between the feed roller 5 and the platen roller 3 when paper is returned.

また、上述の実施形態においては、熱転写プリンタとして昇華型プリンタ１０を構成したが、同様に溶融型プリンタとしても構成することが可能であり、こうした場合でも同一の効果を得ることが可能である。 In the above-described embodiment, the sublimation printer 10 is configured as a thermal transfer printer. However, the sublimation printer 10 can also be configured as a fusion printer, and the same effect can be obtained even in such a case.

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Other configurations can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

１…用紙
２…インクリボン
３…プラテンローラ
４…印刷ヘッド
５…フィードローラ
６…ピンチローラ
７…ガイドローラ
１１…給紙ロール
１８…弾接領域
１９…巻付範囲
２１…供給側ボビン
２２…巻取側ボビン
７１〜７３…ガイドローラ（インクリボン用）
θ…巻付角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper 2 ... Ink ribbon 3 ... Platen roller 4 ... Print head 5 ... Feed roller 6 ... Pinch roller 7 ... Guide roller 11 ... Paper feed roll 18 ... Elastic contact area 19 ... Winding range 21 ... Supply side bobbin 22 ... Winding Take-side bobbins 71-73 ... Guide roller (for ink ribbon)
θ ... winding angle

Claims

A platen roller that is nipped between a feed roller and a pinch roller while being fed from a paper feed roll and conveyed by the rotation of the feed roller, and a print head that is elastically contacted with the ink ribbon while being overlapped with the ink ribbon, A thermal transfer printer that performs printing while feeding to a printing position set between
In the feed roller, at least an outer peripheral surface that abuts on the paper is formed flat by an elastic body,
A configuration in which the paper is conveyed around a predetermined angle or more around the feed roller between a paper pass line upstream of the feed roller in the printing direction and a paper pass line downstream of the printing direction. Is what
When transporting in the printing direction while applying a predetermined printing tension to the paper between the feed roller and the platen roller,
Out of the winding range in which the paper is wound on the outer peripheral surface of the feed roller, upstream of the elastic contact area where the pinch roller elastically contacts the feed roller, in the printing direction,
A first tension relaxation region that reduces the tension generated in the paper in the elastic contact region to the printing tension;
The thermal transfer printer , wherein the predetermined angle is set so as to form a first holding region that holds the paper in a state where the printing tension is generated .

When transporting the paper in the printing direction,
The thermal transfer printer according to claim 1, wherein a tension smaller than the printing tension is further applied to the paper between the feed roller and the paper feed roll .

A platen roller that is nipped between a feed roller and a pinch roller while being fed from a paper feed roll and conveyed by the rotation of the feed roller, and a print head that is elastically contacted with the ink ribbon while being overlapped with the ink ribbon, A thermal transfer printer that performs printing while feeding to a printing position set between
In the feed roller, at least an outer peripheral surface that abuts on the paper is formed flat by an elastic body,
A configuration in which the paper is conveyed around a predetermined angle or more around the feed roller between a paper pass line upstream of the feed roller in the printing direction and a paper pass line downstream of the printing direction. Is what
In the case of transporting the paper in the paper feeding direction that is opposite to the printing direction,
A predetermined rewind tension is applied to the paper between the feed roller and the paper feed roll,
Out of the winding range in which the paper is wound on the outer peripheral surface of the feed roller, upstream of the elastic contact area where the pinch roller elastically contacts the feed roller,
A second tension relaxation region that reduces the tension generated in the paper in the elastic contact region to the rewind tension;
The thermal transfer printer , wherein the predetermined angle is set so as to form a second holding region that holds the paper in a state where the rewind tension is generated .

4. A guide roller for guiding the sheet so as to be wound around the feed roller at a predetermined angle or more between the feed roller and the paper feed roll. A thermal transfer printer according to claim 1.

5. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein an elastic contact area in which the pinch roller elastically contacts is formed in a substantially middle portion of the feed roller within the winding range .