JP5986025B2

JP5986025B2 - Work machine

Info

Publication number: JP5986025B2
Application number: JP2013057167A
Authority: JP
Inventors: 川本　純也; 純也川本; 康弘宮原; 陽平岩元; おさむ國領
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2033-03-19
Also published as: JP2014181502A

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に係わり、特に、走行レバーの操作時に警報を行う走行警報装置を備えた作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine such as a hydraulic excavator, and more particularly, to a work machine provided with a travel warning device that issues a warning when a travel lever is operated.

作業機械の一つである油圧ショベルは、一般的に、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に取付けられた作業装置とを備えている。走行体には左走行モータ及び右走行モータが設けられている。旋回体の運転室には運転席が設けられ、この運転席の前方には左右一対の走行レバーが設けられている。また、旋回体には左走行用コントロールバルブ及び右走行用コントロールバルブが搭載されており、これら左走行用コントロールバルブ及び右走行用コントロールバルブは、油圧ポンプから左走行モータ及び右走行モータへの圧油の流れをそれぞれ制御するようになっている。そして、運転者が運転席に着座して左走行レバーを中立位置から前側又は後側に操作すると、左走行用コントロールバルブが切換えられて、左走行モータが前方向又は後方向に回転する。また、運転者が右走行レバーを中立位置から前側又は後側に操作すると、右走行用コントロールバルブが切換えられて、右走行用モータが前方向又は後方向に回転する。これにより、走行体が走行（詳細には、前進、後進、左折、又は右折）するようになっている。 A hydraulic excavator, which is one of work machines, generally includes a traveling body, a revolving body that is turnable on the traveling body, and a work device attached to the revolving body. The traveling body is provided with a left traveling motor and a right traveling motor. A driver's seat is provided in the cab of the revolving structure, and a pair of left and right travel levers are provided in front of the driver's seat. In addition, the left traveling control valve and the right traveling control valve are mounted on the revolving structure. These left traveling control valve and right traveling control valve are pressures from the hydraulic pump to the left traveling motor and the right traveling motor. Each flow of oil is controlled. When the driver sits on the driver's seat and operates the left travel lever from the neutral position to the front side or the rear side, the left travel control valve is switched and the left travel motor rotates forward or rearward. Further, when the driver operates the right travel lever from the neutral position to the front side or the rear side, the right travel control valve is switched and the right travel motor rotates forward or rearward. Accordingly, the traveling body travels (specifically, forward, reverse, left turn, or right turn).

このような油圧ショベルにおいて、走行レバーの操作時に警報を行う走行警報装置を備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の従来技術では、左走行レバー及び右走行レバーを揺動可能に枢支する揺動軸と、左走行レバーの枢着部から下方に延設された第１の延設部と、この第１の延設部の下方側部に固着された第１のブロック部材と、この第１のブロック部材の下端面であって前後方向に離間して形成された前斜面及び後斜面と、第１のブロック部材の下方に配置された第１のリミットスイッチと、右走行レバーの枢着部から下方に延設された第２の延設部と、この第２の延設部の下方側部に固着された第２のブロック部材と、この第２のブロック部材の下端面であって前後方向に離間して形成された前斜面及び後斜面と、第２のブロック部材の下方に配置された第２のリミットスイッチと、を有している。 Such a hydraulic excavator has been disclosed that includes a travel warning device that warns when a travel lever is operated (see, for example, Patent Document 1). In the prior art described in Patent Document 1, a swing shaft that pivotally supports the left travel lever and the right travel lever so as to swing, and a first extending portion that extends downward from a pivotally attached portion of the left travel lever. A first block member fixed to a lower side portion of the first extending portion, and a front slope and a rear slope formed on the lower end surface of the first block member and spaced apart in the front-rear direction A first limit switch disposed below the first block member, a second extending portion extending downward from the pivot portion of the right travel lever, and the second extending portion A second block member fixed to the lower side portion, a front slope and a rear slope formed on the lower end surface of the second block member and spaced apart in the front-rear direction; and below the second block member And a second limit switch arranged.

そして、左走行レバーが前側又は後側に操作されると、第１のブロック部材の前斜面又は後斜面が第１のリミットスイッチの接触子に接触して、その接触子を押込む。これに応じて、第１のリミットスイッチがコントローラに信号を出力する。また、右走行レバーが前側又は後側に操作されると、第２のブロック部材の前斜面又は後斜面が第２のリミットスイッチの接触子に接触して、その接触子を押込む。これに応じて、第２のリミットスイッチがコントローラに信号を出力する。コントローラは、第１又は第２のリミットスイッチからの信号に応じて警報手段に信号を出力し、警報を行わせるようになっている。 When the left travel lever is operated to the front side or the rear side, the front slope or the rear slope of the first block member comes into contact with the contact of the first limit switch and pushes the contact. In response to this, the first limit switch outputs a signal to the controller. When the right travel lever is operated to the front side or the rear side, the front slope or the rear slope of the second block member contacts the contact of the second limit switch and pushes the contact. In response to this, the second limit switch outputs a signal to the controller. The controller outputs a signal to the alarm means in response to the signal from the first or second limit switch, so that an alarm is issued.

特開２００１−１１９０３号公報（図５−７等参照）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-11903 (see FIG. 5-7, etc.)

しかしながら、上記従来技術には下記のような課題が存在する。すなわち、上記従来技術では、走行レバーの操作を検出する検出手段として、リミットスイッチ（言い換えれば、接触式スイッチ）を採用しており、リミットスイッチとブロック部材が接触する構成となっている。そのため、その接触部分が経年的に摩耗する虞があり、さらに摩耗を起因とした接触不良が生じる虞がある。 However, there are the following problems in the above prior art. That is, in the above-described prior art, a limit switch (in other words, a contact type switch) is adopted as a detection means for detecting the operation of the travel lever, and the limit switch and the block member are in contact with each other. Therefore, there is a possibility that the contact portion may wear over time, and further there may be a contact failure due to wear.

そこで、本願発明者らは、リミットスイッチに代えて、非接触式スイッチを採用することを提唱する。しかしながら、非接触式スイッチを採用しても、更なる改善の余地がある。すなわち、上記従来技術では、走行レバーの前側操作時にリミットスイッチで検出される前斜面と、走行レバーの後側操作時にリミットスイッチで検出される後斜面との位置関係が固定されたブロック部材を用いている。そこで、これと同様に、走行レバーの前側操作時に非接触式スイッチで検出される第１の検出部分と、走行レバーの後側操作時に非接触式スイッチで検出される第２の検出部分との位置関係が固定された検出部材を用いることが考えられる。ところが、このような検出部材を採用すると、非接触式スイッチと第１の検出部分との位置関係、及び非接触式スイッチと第２の検出部分との位置関係を個別に調整することができない。そのため、走行レバーの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を調整する作業性の点で改善の余地が生じる。 Therefore, the present inventors propose to adopt a non-contact type switch instead of the limit switch. However, even if a non-contact switch is used, there is room for further improvement. That is, in the above prior art, a block member is used in which the positional relationship between the front slope detected by the limit switch during the front side operation of the travel lever and the rear slope detected by the limit switch during the rear side operation of the travel lever is fixed. ing. Therefore, similarly to this, the first detection portion detected by the non-contact type switch when operating the front side of the travel lever and the second detection portion detected by the non-contact type switch when operating the rear side of the travel lever. It is conceivable to use a detection member whose positional relationship is fixed. However, when such a detection member is employed, the positional relationship between the non-contact switch and the first detection portion and the positional relationship between the non-contact switch and the second detection portion cannot be individually adjusted. Therefore, there is room for improvement in terms of workability for adjusting the front operation detection position and the rear operation detection position of the travel lever.

本発明の目的は、走行レバーの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別に且つ容易に調整することができる作業機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work machine that can individually and easily adjust the front operation detection position and the rear operation detection position of a travel lever.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、走行体を含む車体と、前記走行体を走行させる左走行モータ及び右走行モータと、前記車体に取付けられた作業装置と、前記車体の運転室に設けられた運転席と、前記運転席の前方に配置され、中立位置より前側及び後側に操作可能に設けられ、前記左走行モータの駆動を指示する左走行レバーと、前記運転席の前方に配置され、中立位置より前側及び後側に操作可能に設けられ、前記右走行モータの駆動を指示する右走行レバーと、前記左走行レバーの前側操作及び後側操作を検出可能とし、前側操作及び後側操作のうちのいずれかを検出した場合にオン信号を出力する第１の非接触式スイッチと、前記右走行レバーの前側操作及び後側操作を検出可能とし、前側操作及び後側操作のうちのいずれかを検出した場合にオン信号を出力する第２の非接触式スイッチと、走行注意を促す警報を行う警報部と、前記第１の非接触式スイッチからのオン信号及び前記第２の非接触式スイッチからのオン信号のうちのいずれかに応じて、前記警報部で警報を行わせるコントローラと、を備えた作業機械であって、前記左走行レバーの操作に伴って揺動するように設けられ、その揺動軸方向で前記第１の非接触式スイッチの検出面に対向するように配置された第１のプレート部材と、前記第１のプレート部材に形成されたネジ穴に螺合されて、前記第１の非接触式スイッチの検出面との間隔が調整可能な第１の前側操作検出用ボルトと、前記第１の前側操作検出用ボルトに螺着されて、前記第１の前側操作検出用ボルトの位置を固定する調整ナットと、前記第１のプレート部材に形成されたネジ穴に螺合されて、前記第１の非接触式スイッチの検出面との間隔が調整可能な第１の後側操作検出用ボルトと、前記第１の後側操作検出用ボルトに螺着されて、前記第１の後側操作検出用ボルトの位置を固定する調整ナットと、前記右走行レバーの操作に伴って揺動するように設けられ、その揺動軸方向で前記第２の非接触式スイッチの検出面に対向するように配置された第２のプレート部材と、前記第２のプレート部材に形成されたネジ穴に螺合されて、前記第２の非接触式スイッチの検出面との間隔が調整可能な第２の前側操作検出用ボルトと、前記第２の前側操作検出用ボルトに螺着されて、前記第２の前側操作検出用ボルトの位置を固定する調整ナットと、前記第２のプレート部材に形成されたネジ穴に螺合されて、前記第２の非接触式スイッチの検出面との間隔が調整可能な第２の後側操作検出用ボルトと、前記第２の後側操作検出用ボルトに螺着されて、前記第２の後側操作検出用ボルトの位置を固定する調整ナットと、を備え、前記第１の前側操作検出用ボルト及び前記第１の後側操作検出用ボルトは、前記左走行レバーが中立位置にある場合に前記第１の非接触式スイッチの検出範囲外にあり、前記第１の非接触式スイッチは、前記左走行レバーの前側操作時に、前記第１の非接触式スイッチの検出面中心に近づいた前記第１の前側操作検出用ボルトを検出してオン信号を出力し、前記左走行レバーの後側操作時に、前記第１の非接触式スイッチの検出面中心に近づいた前記第１の後側操作検出用ボルトを検出してオン信号を出力し、前記第２の前側操作検出用ボルト及び前記第２の後側操作検出用ボルトは、前記右走行レバーが中立位置にある場合に前記第２の非接触式スイッチの検出範囲外にあり、前記第２の非接触式スイッチは、前記右走行レバーの前側操作時に、前記第２の非接触式スイッチの検出面中心に近づいた前記第２の前側操作検出用ボルトを検出してオン信号を出力し、前記右走行レバーの後側操作時に、前記第２の非接触式スイッチの検出面中心に近づいた前記第２の後側操作検出用ボルトを検出してオン信号を出力する。 ( 1 ) In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body including a traveling body, a left traveling motor and a right traveling motor for traveling the traveling body, a working device attached to the vehicle body, A driver seat provided in a driver's cab; a left travel lever disposed in front of the driver seat, provided to be operable forward and rearward from a neutral position; and instructing driving of the left travel motor; and the driver seat Is disposed in front of the vehicle, and is provided so as to be operable on the front side and the rear side from the neutral position.The right travel lever for instructing driving of the right travel motor, and the front operation and the rear operation of the left travel lever can be detected The first non-contact switch that outputs an ON signal when any one of the front side operation and the rear side operation is detected, and the front side operation and the rear side operation of the right travel lever can be detected. Of the side operation A second non-contact switch that outputs an ON signal when a shift is detected, an alarm unit that issues an alarm for driving attention, an ON signal from the first non-contact switch, and the second non-contact switch A work machine having a controller that issues an alarm in the alarm unit in response to any of the ON signals from the contact switch, and swings in accordance with the operation of the left travel lever. A first plate member that is provided so as to face the detection surface of the first non-contact switch in the swing axis direction, and screwed into a screw hole formed in the first plate member The first front operation detecting bolt capable of adjusting the distance from the detection surface of the first non-contact switch and the first front operation detecting bolt are screwed to the first front operation detecting bolt. Adjustment nut for fixing the position of the front operation detection bolt And a first rear operation detection bolt that can be screwed into a screw hole formed in the first plate member to adjust a distance between the detection surface of the first non-contact switch, An adjustment nut that is screwed onto the first rear operation detection bolt and fixes the position of the first rear operation detection bolt, and is provided so as to swing with the operation of the right travel lever. And is screwed into a screw hole formed in the second plate member and a second plate member arranged so as to face the detection surface of the second non-contact switch in the swing axis direction. A second front operation detecting bolt capable of adjusting a distance from the detection surface of the second non-contact switch, and the second front operation detecting bolt. An adjustment nut for fixing the position of the operation detection bolt and the second plate member A second rear operation detection bolt that is screwed into the formed screw hole and can adjust the distance from the detection surface of the second non-contact switch; and the second rear operation detection bolt And an adjustment nut that fixes the position of the second rear operation detection bolt, and the first front operation detection bolt and the first rear operation detection bolt are: When the left travel lever is in the neutral position, the first non-contact switch is outside the detection range of the first travel switch , and the first non-contact switch is operated when the left travel lever is operated forward. A detection surface of the first non-contact switch is detected by detecting the first front operation detection bolt approaching the center of the detection surface of the contact switch and outputting an ON signal. Detecting the first rear operation detecting bolt approaching the center; Outputs tone signal, the second front operation detection bolt and said second rear operation detection bolt, the detection range of the second non-contact switch when the right travel lever is in the neutral position The second non-contact switch is located outside and detects the second front operation detection bolt approaching the center of the detection surface of the second non-contact switch during front operation of the right travel lever. ON signal is output, and when the rear side operation of the right travel lever is performed, the second rear side operation detection bolt approaching the center of the detection surface of the second non-contact switch is detected and the ON signal is output. To do.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記車体に含まれて前記走行体上に旋回可能に設けられ、前記運転室が設けられた旋回体と、前記左走行レバーの操作に応じて前記左走行モータへの圧油の流れを制御する左走行用コントロールバルブと、前記右走行レバーの操作に応じて前記右走行モータへの圧油の流れを制御する右走行用コントロールバルブと、を備え、前記左走行用コントロールバルブ及び前記右走行用コントロールバルブを含むコントロールバルブ群は、前記旋回体の前記運転室の床下に設置される。 ( 2 ) In the above ( 1 ), preferably, the revolving body is included in the vehicle body so as to be turnable on the traveling body and provided with the cab, and the left traveling lever is operated according to the operation of the left traveling lever. a left travel control valve for controlling the flow of pressure oil to Hidarihashi Gyomo over data, right travel for controlling the flow of pressure oil to the right travel levers the right run Gyomo over data in response to the operation of the And a control valve group including the left travel control valve and the right travel control valve is installed under the floor of the cab of the revolving structure.

（３）上記（２）において、好ましくは、前記第１のプレート部材は、前記旋回体の左右方向における前記左走行レバーの位置とほぼ同じ位置に設けられており、前記第２のプレート部材は、前記旋回体の左右方向における前記右走行レバーの位置とほぼ同じ位置に設けられており、前記第１の非接触式スイッチ及び前記第２の非接触式スイッチは、前記第１のプレート部材と前記第２のプレート部材の間に位置する支持プレートの左側面及び右側面にそれぞれ取付けられる。 ( 3 ) In the above ( 2) , preferably, the first plate member is provided at a position substantially the same as the position of the left travel lever in the left-right direction of the revolving structure, and the second plate member is is provided at substantially the same position as the position of the right travel lever in the lateral direction of the swing body, the first non-contact switch and the second noncontact type switches, said first plate member It is attached to the left side surface and the right side surface of the support plate located between the second plate members .

（４）上記（２）において、好ましくは、前記第１のプレート部材は、前記左走行レバーの操作を前記左走行用コントロールバルブに伝達する第１のリンク機構の一部を構成し、前記第２のプレート部材は、前記右走行レバーの操作を前記右走行用コントロールバルブに伝達する第２のリンク機構の一部を構成し、前記第１の非接触式スイッチ及び前記第２の非接触式スイッチは、第１のブラケット及び第２のブラケットにそれぞれ取付けられる。 ( 4 ) In the above ( 2) , preferably, the first plate member constitutes a part of a first link mechanism that transmits an operation of the left travel lever to the left travel control valve , The second plate member constitutes a part of a second link mechanism that transmits the operation of the right travel lever to the right travel control valve, and the first non-contact switch and the second non-contact type The switch is attached to each of the first bracket and the second bracket.

（５）上記（１）において、好ましくは、前記第１及び第２の非接触式スイッチは、オフからオンへの切替位置とオンからオフへの切替位置が異なるヒステリシス特性を有する。 ( 5 ) In the above ( 1) , preferably, the first and second non-contact type switches have hysteresis characteristics in which a switching position from OFF to ON and a switching position from ON to OFF are different.

本発明によれば、走行レバーの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別に且つ容易に調整することができる。 According to the present invention, the front side operation detection position and the rear side operation detection position of the travel lever can be adjusted individually and easily.

本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの要部構成を表す側面図である。It is a side view showing the principal part structure of the hydraulic shovel in the 1st Embodiment of this invention. 図１中矢視Ａ方向から見た正面図である。It is the front view seen from the arrow A direction in FIG. 本発明の第１の実施形態における走行操作系及び走行警報装置の構成を表す図であり、運転室床下の構造を表す正面図を含む。It is a figure showing the structure of the driving | running | working operation system in the 1st Embodiment of this invention, and a driving | running | working warning apparatus, and the front view showing the structure under a driver's cab floor is included. 図３中矢視Ｂ方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow B direction in FIG. 図３中Ｃ部を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the C section in FIG. 図３中Ｃ部を拡大した正面図である。It is the front view which expanded the C section in FIG. 図６中矢視断面Ｄ−Ｄによる断面図であり、左走行レバー及び右走行レバーが中立位置にある場合を示す。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along section DD in FIG. 6 and shows a case where the left travel lever and the right travel lever are in a neutral position. 本発明の第１の実施形態における非接触式スイッチの検出面とボルトの先端部との位置関係を表す概略図である。It is the schematic showing the positional relationship of the detection surface of the non-contact-type switch in the 1st Embodiment of this invention, and the front-end | tip part of a volt | bolt. 本発明の第１の実施形態における非接触式スイッチのヒステリシス特性を表す図である。It is a figure showing the hysteresis characteristic of the non-contact-type switch in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における走行操作系及び走行警報装置の構成を表す図であり、運転室床下の構造を表す正面図を含む。It is a figure showing the structure of the driving | running | working operation system and the driving | running | working alarm apparatus in the 2nd Embodiment of this invention, and includes the front view showing the structure under a driver's cab floor. 図１０中矢視断面Ｅ−Ｅによる断面図である。It is sectional drawing by arrow EE cross section EE in FIG. 本発明の第２の実施形態における走行操作系及び走行警報装置の構成の一部を表す斜視図である。It is a perspective view showing a part of structure of the driving | running | working operation type | system | group and driving | running | working alarm apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態における油圧ショベルの要部構成を表す側面図であり、図２は、図１中矢視Ａ方向から見た正面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 FIG. 1 is a side view illustrating a main part configuration of a hydraulic excavator in the present embodiment, and FIG. 2 is a front view as viewed from the direction of arrow A in FIG. In the following, the driver's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (paper surface in FIG. 1) when the driver is seated in the driver's seat in the state shown in FIG. The front side) and the right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.

図１及び図２で示すように、本実施形態の油圧ショベルは、機械質量６トン未満のミニショベルである。この油圧ショベルは、クローラ式の走行体１と、この走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体２と、この上部旋回体２の前側にスイングポスト３を介して連結された作業装置４とを備えている。なお、走行体１及び旋回体２は、車体を構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic excavator of this embodiment is a mini excavator having a mechanical mass of less than 6 tons. The hydraulic excavator includes a crawler type traveling body 1, a revolving body 2 provided on the traveling body 1 so as to be able to swivel, and a working device 4 connected to the front side of the upper revolving body 2 via a swing post 3. And. In addition, the traveling body 1 and the turning body 2 constitute a vehicle body.

走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５を備えている。トラックフレーム５の左側後端には駆動輪（図示せず）が回転可能に支持され、トラックフレーム５の左側前端には従動輪（図示せず）が回転可能に支持され、これら駆動輪と従動輪とで履帯（クローラ）６Ａが掛けまわされている。そして、左走行モータ（図示せず）の駆動によって駆動輪が回転し、ひいては履帯６Ａが回転するようになっている。 The traveling body 1 includes a substantially H-shaped track frame 5 as viewed from above. A drive wheel (not shown) is rotatably supported at the left rear end of the track frame 5, and a driven wheel (not shown) is rotatably supported at the left front end of the track frame 5. A crawler 6A is wound around the driving wheel. The driving wheel is rotated by driving a left travel motor (not shown), and the crawler belt 6A is rotated.

同様に、トラックフレーム５の右側後端には駆動輪（図示せず）が回転可能に支持され、トラックフレーム５の右側前端には従動輪（図示せず）が回転可能に支持され、これら駆動輪と従動輪とで履帯（クローラ）６Ｂが掛けまわされている。そして、右走行モータ（図示せず）の駆動によって駆動輪が回転し、ひいては履帯６Ｂが回転するようになっている。 Similarly, a drive wheel (not shown) is rotatably supported at the right rear end of the track frame 5, and a driven wheel (not shown) is rotatably supported at the right front end of the track frame 5. A crawler belt 6B is wound around the wheel and the driven wheel. The drive wheel is rotated by driving a right travel motor (not shown), and the crawler belt 6B is rotated.

トラックフレーム５の前側には、排土用のブレード7が上下動可能に設けられている。そして、ブレードシリンダ（図示せず）の駆動によってブレード７が上下動するようになっている。 A soil removal blade 7 is provided on the front side of the track frame 5 so as to be movable up and down. The blade 7 moves up and down by driving a blade cylinder (not shown).

トラックフレーム５の中央部には旋回輪８が設けられ、この旋回輪８を介し旋回体２が旋回可能に設けられている。そして、旋回モータ（図示せず）の駆動によって旋回体２が左右に旋回するようになっている。 A turning wheel 8 is provided at the center of the track frame 5, and the turning body 2 is turnably provided through the turning wheel 8. And the turning body 2 turns right and left by the drive of a turning motor (not shown).

スイングポスト３は、旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイングシリンダ（図示せず）の駆動によってスイングポスト３が左右方向に回動し、ひいては作業装置４が左右にスイングするようになっている。 The swing post 3 is provided on the front side of the swing body 2 so as to be rotatable in the left-right direction. The swing post 3 is rotated in the left-right direction by driving a swing cylinder (not shown), and the work device 4 is swung left and right.

作業装置４は、ブーム９、アーム１０、及びバケット１１（作業具）を備えている。ブーム９は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されており、ブームシリンダ（図示せず）の駆動によって上下方向に回動する。アーム１０は、ブーム９に上下方向に回動可能に連結されており、アームシリンダ（図示せず）の駆動によって上下方向に回動する。バケット１１は、アーム１０に上下方向に回動可能に連結されており、バケットシリンダ（図示せず）の駆動によって上下方向に回動する。 The work device 4 includes a boom 9, an arm 10, and a bucket 11 (work tool). The boom 9 is connected to the swing post 3 so as to be rotatable in the vertical direction, and is rotated in the vertical direction by driving a boom cylinder (not shown). The arm 10 is connected to the boom 9 so as to be rotatable in the vertical direction, and is rotated in the vertical direction by driving an arm cylinder (not shown). The bucket 11 is connected to the arm 10 so as to be rotatable in the vertical direction, and is rotated in the vertical direction by driving a bucket cylinder (not shown).

旋回体２は、その下部基礎構造をなす旋回フレーム１２と、この旋回フレーム１２の前方左側に設けられた運転室１３とを備えている。旋回フレーム１２の後側には、原動機（図示せず）と、この原動機によって駆動する油圧ポンプ（図示せず）が搭載されている。また、旋回フレーム１２の前方左側すなわち運転室１３の床下にはコントロールバルブ群１４が搭載されている。このコントロールバルブ群１４は、例えば、油圧ポンプから上述した左走行モータ、右走行モータ、ブレードシリンダ、旋回モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダへの圧油の流れをそれぞれ制御する左走行用コントロールバルブ１５Ａ（後述の図３参照）、右走行用コントロールバルブ１５Ｂ（後述の図３参照）、ブレード用コントロールバルブ（図示せず）、旋回用コントロールバルブ（図示せず）、スイング用コントロールバルブ（図示せず）、ブーム用コントロールバルブ（図示せず）、アーム用コントロールバルブ（図示せず）、及びバケット用コントロールバルブ（図示せず）を含んでいる。そして、旋回フレーム１２上に搭載された機器の周囲を覆う複数の外装カバー１６が取付けられている。 The swivel body 2 includes a swivel frame 12 that forms a lower basic structure thereof, and a cab 13 provided on the left front side of the swivel frame 12. On the rear side of the turning frame 12, a prime mover (not shown) and a hydraulic pump (not shown) driven by the prime mover are mounted. A control valve group 14 is mounted on the front left side of the swivel frame 12, that is, below the floor of the cab 13. The control valve group 14 controls, for example, the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the left traveling motor, the right traveling motor, the blade cylinder, the turning motor, the swing cylinder, the boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder described above. Left travel control valve 15A (see FIG. 3 to be described later), right travel control valve 15B (see FIG. 3 to be described later), blade control valve (not shown), turning control valve (not shown), swing A control valve (not shown), a boom control valve (not shown), an arm control valve (not shown), and a bucket control valve (not shown) are included. A plurality of exterior covers 16 that cover the periphery of the device mounted on the turning frame 12 are attached.

運転室１３は、運転者の足場となるフロアプレート１７と、運転者が着座する運転席（座席）１８と、この運転席１８を支持する運転席台座１９と、運転席１８等の上方を覆うキャノピ２０とを有している。運転席１８の前方には、手又は足で前後方向に操作可能な左右一対の走行レバー２１Ａ，２１Ｂが設けられている。走行レバー２１Ａ，２１Ｂは、走行体１の走行（詳細には、左走行モータの駆動及び右走行モータの駆動）を指示可能としている。すなわち、運転者が左走行レバー２１Ａを中立位置から前側又は後側に操作すると、左走行用コントロールバルブ１５Ａが切換えられて、左走行モータが前方向又は後方向に回転する。また、運転者が右走行レバー２１Ｂを中立位置から前側又は後側に操作すると、右走行用コントロールバルブ１５Ｂが切換えられて、右走行用モータが前方向又は後方向に回転する。これにより、走行体１が走行（詳細には、前進、後進、左折、又は右折）するようになっている。 The driver's cab 13 covers a floor plate 17 that serves as a platform for the driver, a driver's seat (seat) 18 on which the driver is seated, a driver's seat base 19 that supports the driver's seat 18, and the driver's seat 18. And a canopy 20. In front of the driver's seat 18, a pair of left and right traveling levers 21 A and 21 B that can be operated in the front-rear direction with hands or feet are provided. The travel levers 21A and 21B can instruct the travel of the travel body 1 (specifically, the drive of the left travel motor and the drive of the right travel motor). That is, when the driver operates the left travel lever 21A from the neutral position to the front side or the rear side, the left travel control valve 15A is switched, and the left travel motor rotates forward or rearward. Further, when the driver operates the right travel lever 21B from the neutral position to the front side or the rear side, the right travel control valve 15B is switched, and the right travel motor rotates forward or rearward. Thereby, the traveling body 1 travels (specifically, forward, reverse, left turn, or right turn).

右走行レバー２１Ｂの右側足元部分には、スイングポスト３の動作を指示可能なスイングペダル（図示せず）が設けられている。そして、運転者がスイングペダルを操作すると、スイング用コントロールバルブが切換えられて、スイングシリンダが駆動するようになっている。 A swing pedal (not shown) capable of instructing the operation of the swing post 3 is provided at the right foot portion of the right travel lever 21B. When the driver operates the swing pedal, the swing control valve is switched and the swing cylinder is driven.

運転席１８の左右両側には、十字操作式の操作レバー２２Ａ，２２Ｂが設けられている。操作レバー２２Ａ，２２Ｂは、ブーム９の動作、アーム１０の動作、バケット１１の動作、及び旋回体２の旋回を指示可能としている。すなわち、運転者が操作レバー２２Ａを中立位置から前側又は後側に操作すると、例えばアーム用コントロールバルブが切換えられて、アームシリンダが駆動する。また、運転者が操作レバー２２Ａを中立位置から左側又は右側に操作すると、例えば旋回用コントロールバルブが切換えられて、旋回モータが駆動する。また、運転者が操作レバー２２Ｂを中立位置から前側又は後側に操作すると、例えばブーム用コントロールバルブが切換えられて、ブームシリンダが駆動する。また、運転者が操作レバー２２Ｂを中立位置から左側又は右側に操作すると、例えばバケット用コントロールバルブが切換えられて、バケットシリンダが駆動するようになっている。 On the left and right sides of the driver's seat 18 are provided cross-type operation levers 22A and 22B. The operation levers 22 A and 22 B can instruct the operation of the boom 9, the operation of the arm 10, the operation of the bucket 11, and the turning of the swing body 2. That is, when the driver operates the operation lever 22A from the neutral position to the front side or the rear side, for example, the arm control valve is switched and the arm cylinder is driven. Further, when the driver operates the operation lever 22A from the neutral position to the left side or the right side, for example, the turning control valve is switched and the turning motor is driven. When the driver operates the operation lever 22B from the neutral position to the front side or the rear side, for example, the boom control valve is switched, and the boom cylinder is driven. Further, when the driver operates the operation lever 22B from the neutral position to the left side or the right side, for example, the bucket control valve is switched and the bucket cylinder is driven.

また、運転席１８の右側には、ブレード７の動作を指示可能なブレードレバー（図示せず）が設けられている。そして、運転者がブレードレバーを操作すると、ブレード用コントロールバルブが切換えられて、ブレードシリンダが駆動するようになっている。 A blade lever (not shown) that can instruct the operation of the blade 7 is provided on the right side of the driver's seat 18. When the driver operates the blade lever, the blade control valve is switched and the blade cylinder is driven.

図３は、本実施形態における走行操作系及び走行警報装置の構成を表す図であり、運転室１３の床下（すなわち、フロアプレート１７と旋回フレーム１２との間）の構造を表す正面図を含んでいる。図４は、図３中矢視Ｂ方向から見た側面図である。図５は、図３中Ｃ部を拡大した斜視図である。図６は、図３中Ｃ部を拡大した正面図である。図７は、図６中矢視断面Ｄ−Ｄによる断面図であり、左走行レバー２１Ａ及び右走行レバー２１Ｂが中立位置にある場合を示す。 FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the traveling operation system and the traveling warning device in the present embodiment, including a front view illustrating the structure under the floor of the cab 13 (that is, between the floor plate 17 and the turning frame 12). It is out. 4 is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a portion C in FIG. FIG. 6 is an enlarged front view of a portion C in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along section DD in FIG. 6 and shows a case where the left travel lever 21A and the right travel lever 21B are in a neutral position.

まず、本実施形態における走行操作系の構成を、図３等を用いて説明する。 First, the configuration of the traveling operation system in the present embodiment will be described with reference to FIG.

旋回フレーム１２の前方左側にはベースプレート２３が取付けられており、このベースプレート２３上には、複数の支持台２４を介してコントロールバルブ群１４が設置されている。 A base plate 23 is attached to the front left side of the revolving frame 12, and a control valve group 14 is installed on the base plate 23 via a plurality of support bases 24.

また、ベースプレート２３には一対の支持プレート２５Ａ，２５Ｂが立設されている。支持プレート２５Ａ，２５Ｂは、支持台２４及びコントロールバルブ群１４より前方に配置されるとともに、互いに左右方向に離間している。揺動軸２６は、左右方向に延在して支持プレート２５Ａ，２５Ｂを貫通するとともに、支持プレート２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ設けられた軸受２７Ａ，２７Ｂを介して回転可能に支持されている。 The base plate 23 is provided with a pair of support plates 25A and 25B. The support plates 25A and 25B are disposed in front of the support base 24 and the control valve group 14, and are spaced apart from each other in the left-right direction. The swing shaft 26 extends in the left-right direction and penetrates the support plates 25A and 25B, and is rotatably supported via bearings 27A and 27B provided on the support plates 25A and 25B, respectively.

揺動軸２６の外周側にはパイプ部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃが配置されている。パイプ部材２８Ａ，２８Ｃは、支持プレート２５Ａと支持プレート２５Ｂとの間に位置し、パイプ部材２８Ｃが左側（すなわち、支持プレート２５Ａ側）に、パイプ部材２８Ａが右側（すなわち、支持プレート２５Ｂ側）に位置している。パイプ部材２８Ｂは、支持プレート２５Ｂより右側に位置している。そして、パイプ部材２８Ｂ，２８Ｃは、それぞれ、締結ボルト２９によって揺動軸２６に固定されている。これにより、パイプ部材２８Ｂ，２８Ｃは、揺動軸２６と一体になって回転するようになっている。一方、パイプ部材２８Ａは、揺動軸２６に対して回転するようになっている。なお、パイプ部材２８Ａとパイプ部材２８Ｃとの間には１枚又は複数枚の円環状シム３０が挿入されている。これにより、部品寸法公差によるガタツキを避けるようになっている。 Pipe members 28 A, 28 B, 28 C are arranged on the outer peripheral side of the swing shaft 26 . The pipe members 28A and 28C are located between the support plate 25A and the support plate 25B, the pipe member 28C is on the left side (ie, the support plate 25A side), and the pipe member 28A is on the right side (ie, the support plate 25B side). positioned. The pipe member 28B is located on the right side of the support plate 25B. The pipe members 28B and 28C are fixed to the swing shaft 26 by fastening bolts 29, respectively. Thus, the pipe members 28B and 28C are rotated integrally with the swing shaft 26. On the other hand, the pipe member 28 A rotates with respect to the swing shaft 26. One or more annular shims 30 are inserted between the pipe member 28A and the pipe member 28C. This prevents backlash due to component dimensional tolerances.

左走行レバー２１Ａの下端部は、パイプ部材２８Ａの上側に溶接接合されている。これにより、左走行レバー２１Ａは、揺動軸２６を中心として前後方向に揺動操作可能となっている。また、パイプ部材２８Ａの下側には、長方形状のリンク用プレート部材３１Ａが溶接接合されている。リンク用プレート部材３１Ａの先端部にはリンク部材３２Ａの前端側がピン結合され、リンク部材３２Ａの後端側には左走行用コントロールバルブ１５Ａのスプールがピン結合されている。これらリンク用プレート部材３１Ａ及びリンク部材３２Ａは、左走行レバー２１Ａの操作を左走行用コントロールバルブ１５Ａに伝達するリンク機構を構成している。そして、左走行レバー２１Ａを前側に操作すると、リンク用プレート部材３１Ａが後側に揺動して、左走行用コントロールバルブ１５Ａのスプールが後側にストロークする。また、左走行レバー２１Ａを後側に操作すると、リンク用プレート部材３１Ｂが前側に揺動して、左走行用コントロールバルブ１５Ａのスプールが前側にストロークするようになっている。 The lower end of the left travel lever 21A is welded to the upper side of the pipe member 28A. As a result, the left travel lever 21A can be swung in the front-rear direction about the swing shaft 26. A rectangular link plate member 31A is welded to the lower side of the pipe member 28A. The front end side of the link member 32A is pin-coupled to the distal end portion of the link plate member 31A, and the spool of the left travel control valve 15A is pin-coupled to the rear end side of the link member 32A. The link plate member 31A and the link member 32A constitute a link mechanism that transmits the operation of the left travel lever 21A to the left travel control valve 15A. When the left travel lever 21A is operated to the front side, the link plate member 31A swings rearward, and the spool of the left travel control valve 15A strokes rearward. When the left travel lever 21A is operated rearward, the link plate member 31B swings forward, and the spool of the left travel control valve 15A strokes forward.

右走行レバー２１Ｂの下端部は、パイプ部材２８Ｂの上側に溶接接合されている。これにより、右走行レバー２１Ｂは、揺動軸２６を中心として前後方向に揺動操作可能となっている。また、パイプ部材２８Ｂ及び揺動軸２６と一体になっているパイプ部材２８Ｃの下側には、長方形状のリンク用プレート部材３１Ｂが溶接接合されている。リンク用プレート部材３１Ｂの先端部にはリンク部材３２Ｂの前端側がピン結合され、リンク部材３２Ｂの後端側には右走行用コントロールバルブ１５Ｂのスプールがピン結合されている。これらリンク用プレート部材３１Ｂ及びリンク部材３２Ｂは、右走行レバー２１Ｂの操作を右走行用コントロールバルブ１５Ｂに伝達するリンク機構を構成している。そして、右走行レバー２１Ｂを前側に操作すると、リンク用プレート部材３１Ｂが後側に揺動して、右走行用コントロールバルブ１５Ｂのスプールが後側にストロークする。また、右走行レバー２１Ｂを後側に操作すると、リンク用プレート部材３１Ｂが前側に揺動して、右走行用コントロールバルブ１５Ｂのスプールが前側にストロークするようになっている。 The lower end of the right travel lever 21B is welded to the upper side of the pipe member 28B. As a result, the right travel lever 21B can be swung in the front-rear direction about the swing shaft 26. A rectangular link plate member 31B is welded to the lower side of the pipe member 28C integrated with the pipe member 28B and the swing shaft 26. The front end side of the link member 32B is pin-coupled to the front end of the link plate member 31B, and the spool of the right travel control valve 15B is pin-coupled to the rear end side of the link member 32B. These link plates member 31B and the link member 32B constitute a link mechanism for transmitting the operation of the right travel levers 21 B on the right travel control valve 15B. When the right travel lever 21B is operated to the front side, the link plate member 31B swings rearward, and the spool of the right travel control valve 15B strokes rearward. When the right travel lever 21B is operated rearward, the link plate member 31B swings forward, and the spool of the right travel control valve 15B strokes forward.

次に、本実施形態における走行警報装置の構成を、図３等を用いて説明する。 Next, the configuration of the travel warning device in the present embodiment will be described with reference to FIG.

パイプ部材２８Ａの下側には、長方形状のプレート部材３３Ａが溶接接合されており、このプレート部材３３Ａは、旋回体２の左右方向における左走行レバー２１Ａの位置とほぼ同じ位置に設けられている。そして、左走行レバー２１Ａを前側又は後側に操作すると、上述したリンク用プレート部材３１Ａと同様、プレート部材３３Ａが後側又は前側に揺動するようになっている。また、パイプ部材２８Ｂの下側には、長方形状のプレート部材３３Ｂが溶接接合されており、このプレート部材３３Ｂは、旋回体２の左右方向における右走行レバー２１Ｂの位置とほぼ同じ位置に設けられている。そして、右走行レバー２１Ｂを前側又は後側に操作すると、上述したリンク用プレート部材３１Ｂと同様、プレート部材３３Ｂが後側又は前側に揺動するようになっている。 A rectangular plate member 33A is welded and joined to the lower side of the pipe member 28A. The plate member 33A is provided at substantially the same position as the position of the left travel lever 21A in the left-right direction of the swivel body 2. . When the left travel lever 21A is operated to the front side or the rear side, the plate member 33A swings to the rear side or the front side in the same manner as the link plate member 31A described above. In addition, a rectangular plate member 33B is welded to the lower side of the pipe member 28B, and this plate member 33B is provided at substantially the same position as the position of the right travel lever 21B in the left-right direction of the swivel body 2. ing. When the right travel lever 21B is operated to the front side or the rear side, the plate member 33B swings to the rear side or the front side like the link plate member 31B described above.

支持プレート２５Ｂは、プレート部材３３Ａ，３３Ｂの間に位置しており、支持プレート２５Ｂの左側面に非接触式スイッチ３４Ａが取付けられ、支持プレート２５Ｂの右側面に非接触式スイッチ３４Ｂが取付けられている。詳細には、取付ネジ３５及び取付ナット３６を用いて、支持プレート２５Ｂを挟むように非接触式スイッチ３４Ａ，３４Ｂが取り付けられている。 The support plate 25B, the plate member 33A, is located between the 33B, non-contact switch 34A is mounted on the left side surface of the support plate 25 B, non-contact switch 34B is mounted on the right surface of the support plate 25B ing. Specifically, the non-contact type switches 34A and 34B are attached using the attachment screw 35 and the attachment nut 36 so as to sandwich the support plate 25B.

プレート部材３３Ａは、揺動軸２６の軸方向で非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡに対向するように配置されている。プレート部材３３Ａには、揺動軸２６の軸方向に延在するネジ穴３７Ａａ，３７Ａｂが形成されており、前側のネジ穴３７Ａａに前側操作検出用ボルト３８Ａａが螺合され、後側のネジ穴３７Ａｂに後側操作検出用ボルト３８Ａｂが螺合されている。すなわち、前側操作検出用ボルト３８Ａａの先端部と非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡとの間隔、及び後側操作検出用ボルト３８Ａｂの先端部と非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡとの間隔を個別に調整可能としている。また、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂには調整ナット３９Ａａ，３９Ａｂが螺着されている。これにより、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂの位置を固定するようになっている。 The plate member 33A is disposed so as to face the detection surface FA of the non-contact switch 34A in the axial direction of the swing shaft 26. Screw holes 37Aa and 37Ab extending in the axial direction of the swing shaft 26 are formed in the plate member 33A, and the front operation detection bolt 38Aa is screwed into the front screw hole 37Aa, and the rear screw hole A rear operation detection bolt 38Ab is screwed to 37Ab. That is, the distance between the front end of the front operation detection bolt 38Aa and the detection surface FA of the non-contact switch 34A, and the distance between the front end of the rear operation detection bolt 38Ab and the detection surface FA of the non-contact switch 34A. It can be adjusted individually. Further, adjustment nuts 39Aa and 39Ab are screwed onto the bolts 38Aa and 38Ab. As a result, the positions of the bolts 38Aa and 38Ab are fixed.

同様に、プレート部材３３Ｂは、揺動軸２６の軸方向で非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢに対向するように配置されている。プレート部材３３Ｂには、揺動軸２６の軸方向に延在するネジ穴３７Ｂａ，３７Ｂｂが形成されており、前側のネジ穴３７Ｂａに前側操作検出用ボルト３８Ｂａが螺合され、後側のネジ穴３７Ｂｂに後側操作検出用ボルト３８Ｂｂが螺合されている。すなわち、前側操作検出用ボルト３８Ｂａの先端部と非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢとの間隔、及び前側操作検出用ボルト３８Ｂｂの先端部と非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢとの間隔を個別に調整可能としている。また、ボルト３８Ｂａ，３８Ｂｂには調整ナット３９Ｂａ，３９Ｂｂが螺着されている。これにより、ボルト３８Ｂａ，３８Ｂｂの位置を固定するようになっている。なお、本実施形態では、非接触式スイッチ３４Ａ，３４Ｂが磁気形の近接スイッチであるため、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂ，３８Ｂａ，３８Ｂｂが磁性材料からなる。 Similarly, the plate member 33B is disposed so as to face the detection surface FB of the non-contact switch 34B in the axial direction of the swing shaft 26. Screw holes 37Ba and 37Bb extending in the axial direction of the swing shaft 26 are formed in the plate member 33B. The front operation detection bolt 38Ba is screwed into the front screw hole 37Ba, and the rear screw hole The rear operation detection bolt 38Bb is screwed to 37Bb. That is, the distance between the front end of the front operation detection bolt 38Ba and the detection surface FB of the non-contact switch 34B and the distance between the front end of the front operation detection bolt 38Bb and the detection surface FB of the non-contact switch 34B are individually set. Can be adjusted. Further, adjustment nuts 39Ba and 39Bb are screwed onto the bolts 38Ba and 38Bb. As a result, the positions of the bolts 38Ba and 38Bb are fixed. In the present embodiment, since the non-contact type switches 34A and 34B are magnetic proximity switches, the bolts 38Aa, 38Ab, 38Ba, and 38Bb are made of a magnetic material.

左走行操作レバー２１Ａが中立位置にある場合は、図７で示すように、前側操作検出用ボルト３８Ａａ及び後側操作検出用ボルト３８Ａｂは、非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡの中心から十分離れた位置（検出範囲外）にある。なお、プレート部材３３Ａも非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡから十分離れた位置（検出範囲外）にある。そして、左走行操作レバー２１Ａが前側に操作されると、プレート部材３３Ａが後側（図７中下側）に揺動して、前側操作検出用ボルト３８Ａａが非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡの中心に近づき、非接触式スイッチ３４Ａで検出される。すなわち、非接触式スイッチ３４Ａがオフからオンに切替わり、オン信号を出力するようになっている。また、左走行操作レバー２１Ａが後側に操作されると、プレート部材３３Ａが前側（図７中上側）に揺動して、後側操作検出用ボルト３８Ａｂが非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡの中心に近づき、非接触式スイッチ３４Ａで検出される。すなわち、非接触式スイッチ３４Ａがオフからオンに切替わり、オン信号を出力するようになっている。 When the left travel operation lever 21A is in the neutral position, as shown in FIG. 7, the front operation detection bolt 38Aa and the rear operation detection bolt 38Ab are sufficiently separated from the center of the detection surface FA of the non-contact switch 34A. At a position (out of detection range) The plate member 33A is also at a position (outside the detection range) that is sufficiently away from the detection surface FA of the non-contact switch 34A. When the left travel operation lever 21A is operated to the front side, the plate member 33A swings rearward (lower side in FIG. 7), and the front operation detection bolt 38Aa is detected by the detection surface FA of the non-contact switch 34A. Is detected by the non-contact switch 34A. That is, the non-contact switch 34A is switched from off to on and outputs an on signal. When the left travel operation lever 21A is operated rearward, the plate member 33A swings forward (upward in FIG. 7), and the rear operation detection bolt 38Ab is detected by the detection surface FA of the non-contact switch 34A. Is detected by the non-contact switch 34A. That is, the non-contact switch 34A is switched from off to on and outputs an on signal.

同様に、右走行操作レバー２１Ｂが中立位置にある場合は、図７で示すように、前側操作検出用ボルト３８Ｂａ及び後側操作検出用ボルト３８Ｂｂは、非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢの中心から十分離れた位置（検出範囲外）にある。なお、プレート部材３３Ｂも非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢから十分離れた位置（検出範囲外）にある。そして、右走行操作レバー２１Ｂが前側に操作されると、プレート部材３３Ｂが後側（図７中下側）に揺動して、前側操作検出用ボルト３８Ｂａが非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢの中心に近づき、非接触式スイッチ３４Ｂで検出される。すなわち、非接触式スイッチ３４Ｂがオフからオンに切替わり、オン信号を出力するようになっている。また、右走行操作レバー２１Ｂが後側に操作されると、プレート部材３３Ｂが前側（図７中上側）に揺動して、後側操作検出用ボルト３８Ｂｂが非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢの中心に近づき、非接触式スイッチ３４Ｂで検出される。すなわち、非接触式スイッチ３４Ｂがオフからオンに切替わり、オン信号を出力するようになっている。 Similarly, when the right traveling operation lever 21B is in the neutral position, as shown in FIG. 7, the front operation detection bolt 38Ba and the rear operation detection bolt 38Bb are located at the center of the detection surface FB of the non-contact switch 34B. It is in a position (outside the detection range) sufficiently away from The plate member 33B is also located at a position (outside the detection range) sufficiently separated from the detection surface FB of the non-contact switch 34B. When the right travel operation lever 21B is operated to the front side, the plate member 33B swings rearward (lower side in FIG. 7), and the front operation detection bolt 38Ba is detected on the detection surface FB of the non-contact switch 34B. Is detected by the non-contact switch 34B. That is, the non-contact switch 34B is switched from off to on and outputs an on signal. When the right travel operation lever 21B is operated rearward, the plate member 33B swings forward (upward in FIG. 7), and the rear operation detection bolt 38Bb is detected by the detection surface FB of the non-contact switch 34B. Is detected by the non-contact switch 34B. That is, the non-contact switch 34B is switched from off to on and outputs an on signal.

コントローラ４０は、非接触式スイッチ３４Ａからのオン信号及び非接触式スイッチ３４Ｂからのオン信号のうちのいずれかに応じて、警報部４１で警報を行わせる。これにより、油圧ショベルの周囲の作業者又は運転室１３内の運転者に対して走行注意を促すようになっている。なお、警報部４１は、例えば、ブザー、音声出力器、又はランプ等で構成されている。 The controller 40 causes the alarm unit 41 to issue an alarm according to any one of the ON signal from the non-contact switch 34A and the ON signal from the non-contact switch 34B. As a result, the operator around the hydraulic excavator or the driver in the cab 13 is urged to travel. The alarm unit 41 includes, for example, a buzzer, an audio output device, or a lamp.

次に、非接触式スイッチ３４Ａのヒステリシス特性を、図８及び図９を用いて説明する。なお、非接触式スイッチ３４Ｂのヒステリシス特性は、同様であるため、説明を省略する。 Next, the hysteresis characteristics of the non-contact switch 34A will be described with reference to FIGS. The hysteresis characteristics of the non-contact switch 34B are the same, and thus the description thereof is omitted.

図８は、本実施形態における非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡと前側操作検出用ボルト３８Ａａ（又は後側操作検出用ボルト３８Ａｂ）の先端部との位置関係を表す概略図である。図９は、本実施形態における非接触式スイッチ３４Ａのヒステリシス特性を表す図である。図９の横軸は、揺動軸２６の軸方向における非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡから前側操作検出用ボルト３８Ａａ（又は後側操作検出用ボルト３８Ａｂ）の先端部までの距離Ｘ（図８参照）である。図９の縦軸は、プレート部材３３Ａの揺動方向における非接触式スイッチ３４Ａの検出面の中心線Ｌから前側操作検出用ボルト３８Ａａ（又は後側操作検出用ボルト３８Ａｂ）の先端部までの距離Ｙ（図８参照）である。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the positional relationship between the detection surface FA of the non-contact type switch 34A and the front end portion of the front operation detection bolt 38Aa (or the rear operation detection bolt 38Ab) in the present embodiment. FIG. 9 is a diagram illustrating the hysteresis characteristics of the non-contact switch 34A in the present embodiment. The horizontal axis of FIG. 9 is the distance X (FIG. 9) from the detection surface FA of the non-contact switch 34A to the tip of the front operation detection bolt 38Aa (or rear operation detection bolt 38Ab) in the axial direction of the swing shaft 26. 8). The vertical axis in FIG. 9 represents the distance from the center line L of the detection surface of the non-contact switch 34A to the tip of the front operation detection bolt 38Aa (or the rear operation detection bolt 38Ab) in the swinging direction of the plate member 33A. Y (see FIG. 8).

図９では、左走行レバー２１Ａが中立位置にある場合に距離Ｙが最大値ｙmaxとなり、左走行レバー２１Ａが最大操作位置で最小値ｙminとなる場合を例にとって示している。また、前側操作検出用ボルト３８Ａａ（又は後側操作検出用ボルト３８Ａｂ）の先端部と非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡとの間隔が調整されて、距離Ｘが所定値ｘ１に設定された場合を例にとって示している。そして、左走行レバー２１Ａが中立位置から最大操作位置に操作されて、距離Ｙが所定値ｙ１以下になると、非接触式スイッチ３４Ａがオフからオンに切替わる。一方、左走行レバー２１Ａが最大操作位置から中立位置に戻されて、距離Ｙが所定値ｙ２（但し、ｙ２＞ｙ１）以上になると、非接触式スイッチ３４Ａがオンからオフに切替わる。したがって、非接触式スイッチ３４Ａは、オフからオンへの切替位置とオンからオフへの切替位置が異なるヒステリシス特性を有している。 9 illustrates a maximum value ymax next distance Y is when the left travel lever 21A is in the neutral position, the case where the left travel lever 21 A is a minimum value ymin in the maximum operating position as an example. Further, when the distance between the front end of the front operation detection bolt 38Aa (or the rear operation detection bolt 38Ab) and the detection surface FA of the non-contact switch 34A is adjusted, and the distance X is set to the predetermined value x1. Is shown as an example. When the left travel lever 21A is operated from the neutral position to the maximum operation position and the distance Y becomes equal to or less than the predetermined value y1, the non-contact switch 34A is switched from OFF to ON. On the other hand, when the left travel lever 21A is returned from the maximum operation position to the neutral position and the distance Y becomes a predetermined value y2 (where y2> y1) or more, the non-contact switch 34A is switched from on to off. Therefore, the non-contact switch 34A has a hysteresis characteristic in which the switching position from off to on and the switching position from on to off are different.

以上のように構成された本実施形態においては、左走行用操作レバー２１Ａの操作を検出する検出手段として、非接触式スイッチ３４Ａを採用することにより、スイッチと検出部材が接触しないので、摩耗を防止することができる。また、前側操作検出用部材としてボルト３８Ａａを採用することにより、この前側操作検出用ボルト３８Ａａと非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡとの間隔を調整可能にする。これにより、プレート部材３３Ａの揺動方向における前側操作検出用ボルト３８Ａａの検出位置、すなわち、左走行レバー２１Ａの前側操作検出位置を調整可能にする。また、後側操作検出用部材としてボルト３８Ａｂを採用することにより、この後側操作検出用ボルト３８Ａｂと非接触式スイッチ３４Ａの検出面ＦＡとの間隔を調整可能にする。これにより、プレート部材３３Ａの揺動方向における後側操作検出用ボルト３８Ａｂの検出位置、すなわち、左走行レバー２１Ａの後側操作検出位置を調整可能にする。したがって、油圧ショベルの組立後であっても、左走行レバー２１Ａの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別に且つ容易に調整することができる。また、経年変化が生じた場合でも、左走行レバー２１Ａの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別にかつ容易に調整することができる。 In the present embodiment configured as described above, the non- contact switch 34A is used as the detection means for detecting the operation of the left travel operation lever 21A, so that the switch and the detection member do not come into contact with each other. Can be prevented. Further, by adopting the bolt 38Aa as the front operation detecting member, the distance between the front operation detecting bolt 38Aa and the detection surface FA of the non-contact switch 34A can be adjusted. This makes it possible to adjust the detection position of the front operation detection bolt 38Aa in the swing direction of the plate member 33A, that is, the front operation detection position of the left travel lever 21A. Further, by adopting the bolt 38Ab as the rear side operation detecting member, the distance between the rear side operation detecting bolt 38Ab and the detection surface FA of the non-contact switch 34A can be adjusted. This makes it possible to adjust the detection position of the rear operation detection bolt 38 Ab in the swing direction of the plate member 33A, that is, the rear operation detection position of the left travel lever 21A. Therefore, even after the hydraulic excavator is assembled, the front operation detection position and the rear operation detection position of the left traveling lever 21A can be adjusted individually and easily. Even when a secular change occurs, the front operation detection position and the rear operation detection position of the left traveling lever 21A can be adjusted individually and easily.

同様に、右走行用操作レバー２１Ｂの操作を検出する検出手段として、非接触式スイッチ３４Ｂを採用することにより、スイッチと検出部材が接触しないので、摩耗を防止することができる。また、前側操作検出用部材としてボルト３８Ｂａを採用することにより、この前側操作検出用ボルト３８Ｂａと非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢとの間隔を調整可能にする。これにより、プレート部材３３Ｂの揺動方向における前側操作検出用ボルト３８Ｂａの検出位置、すなわち、右走行レバー２１Ｂの前側操作検出位置を調整可能にする。また、後側操作検出用部材としてボルト３８Ｂｂを採用することにより、この後側操作検出用ボルト３８Ｂｂと非接触式スイッチ３４Ｂの検出面ＦＢとの間隔を調整可能にする。これにより、プレート部材３３Ｂの揺動方向における後側操作検出用ボルト３８Ｂｂの検出位置、すなわち、右走行レバー２１Ｂの後側操作検出位置を調整可能にする。したがって、油圧ショベルの組立後であっても、右走行レバー２１Ｂの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別に且つ容易に調整することができる。また、経年変化が生じた場合でも、右走行レバー２１Ｂの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別にかつ容易に調整することができる。 Similarly, by adopting the non- contact switch 34B as detection means for detecting the operation of the right travel operation lever 21B, the switch and the detection member are not in contact with each other, so that wear can be prevented. Further, by adopting the bolt 38Ba as the front operation detecting member, the distance between the front operation detecting bolt 38Ba and the detection surface FB of the non-contact switch 34B can be adjusted. Thereby, the detection position of the front operation detection bolt 38Ba in the swing direction of the plate member 33B, that is, the front operation detection position of the right travel lever 21B can be adjusted. Further, by adopting the bolt 38Bb as the rear operation detection member, the distance between the rear operation detection bolt 38Bb and the detection surface FB of the non-contact switch 34B can be adjusted. This makes it possible to adjust the detection position of the rear operation detection bolt 38 Bb in the swing direction of the plate member 33B, that is, the rear operation detection position of the right travel lever 21B. Therefore, even after the hydraulic excavator is assembled, the front operation detection position and the rear operation detection position of the right travel lever 21B can be adjusted individually and easily. Further, even when a secular change occurs, the front operation detection position and the rear operation detection position of the right traveling lever 21B can be adjusted individually and easily.

そして、左走行レバー２１Ａの前側操作検出位置及び後側操作検出位置並びに右走行レバー２１Ｂの前側操作検出位置と後側操作検出位置を、容易に合わせることができる。 The front operation detection position and the rear operation detection position of the left travel lever 21A and the front operation detection position and the rear operation detection position of the right travel lever 21B can be easily matched.

本発明の第２の実施形態を、図１０〜図１２により説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that in this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図１０は、本実施形態における走行操作系及び走行警報装置の構成を表す図であり、運転室１３の床下（すなわち、フロアプレート１７と旋回フレーム１２との間）の構造を表す正面図を含んでいる。図１１は、図１０中矢視断面Ｅ−Ｅによる断面図である。図１２は、本実施形態における走行操作系及び走行警報装置の構成の一部を表す斜視図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of the traveling operation system and the traveling warning device in the present embodiment, including a front view illustrating the structure under the floor of the cab 13 (that is, between the floor plate 17 and the turning frame 12). It is out. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along section EE in FIG. FIG. 12 is a perspective view illustrating a part of the configuration of the traveling operation system and the traveling alarm device in the present embodiment.

本実施形態では、パイプ部材２８Ａの下側には、プレート部材４２Ａが溶接接合されている。このプレート部材４２Ａは、上記リンク用プレート部材３１Ａと同様、その先端部にリンク部材３２Ａの前端側がピン結合され、リンク部材３２Ａの後端側に左走行用コントロールバルブ１５Ａのスプールがピン結合されている。プレート部材４２Ａ及びリンク部材３２Ａは、左走行レバー２１Ａの操作を左走行用コントロールバルブ１５Ａに伝達するリンク機構を構成している。 In the present embodiment, the plate member 42A is welded to the lower side of the pipe member 28A. The plate member 42A, like the plate member 31 A for the links, the front end side of the link member 32A is pinned to the distal end, the spool of the left travel control valve 15A is pinned to the rear end side of the link member 32A ing. The plate member 42A and the link member 32A constitute a link mechanism that transmits the operation of the left travel lever 21A to the left travel control valve 15A.

また、パイプ部材２８Ｃの下側には、プレート部材４２Ｂが溶接接合されている。このプレート部材４２Ｂは、上記リンク用プレート部材３１Ｂと同様、その先端部にリンク部材３２Ｂの前端側がピン結合され、リンク部材３２Ｂの後端側に右走行用コントロールバルブ１５Ｂのスプールがピン結合されている。プレート部材４２Ｂ及びリンク部材３２Ｂは、右走行レバー２１Ｂの操作を右走行用コントロールバルブ１５Ｂに伝達するリンク機構を構成している。 A plate member 42B is welded to the lower side of the pipe member 28C. The plate member 42B is similar to the plate member 31 B for the link, the front end side of the link member 32B is pinned to the distal end, the spool of the right travel control valve 15B is pinned to the rear end side of the link member 32B ing. Plate member 42B and the link member 32B constitute a link mechanism for transmitting the operation of the right travel levers 21 B on the right travel control valve 15B.

プレート部材４２Ａの位置に対応して、ベースプレート２３には断面Ｌ字状のブラケット４３Ａが取付けられ、このブラケット４３Ａに非接触式スイッチ３４Ａが取付けられている。また、プレート部材４２Ｂの位置に対応して、ベースプレート２３には断面Ｌ字状のブラケット４３Ｂが取付けられ、このブラケット４３Ｂに非接触式スイッチ３４Ｂが取付けられている。 Corresponding to the position of the plate member 42A, a bracket 43A having an L-shaped cross section is attached to the base plate 23, and a non-contact switch 34A is attached to the bracket 43A. Also, a bracket 43B having an L-shaped cross section is attached to the base plate 23 corresponding to the position of the plate member 42B, and a non-contact switch 34B is attached to the bracket 43B.

プレート部材４２Ａは、上記リンク用プレート部材３１Ａとは異なり、前方に突出する突出部を有している。プレート部材４２Ａの突出部は、揺動軸２６の軸方向で非接触式スイッチ３４Ａの検出面に対向するように配置されている。プレート部材４２Ａの突出部には、揺動軸２６の軸方向に延在する２つのネジ穴が形成されており、前側のネジ穴に前側操作検出用ボルト３８Ａａが螺合され、後側のネジ穴に後側操作検出用ボルト３８Ａｂが螺合されている。すなわち、前側操作検出用ボルト３８Ａａの先端部と非接触式スイッチ３４Ａの検出面との間隔、及び後側操作検出用ボルト３８Ａｂの先端部と非接触式スイッチ３４Ａの検出面との間隔を個別に調整可能としている。また、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂには調整ナット３９Ａａ，３９Ａｂが螺着されている。これにより、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂの位置を固定するようになっている。 The plate member 42A is different from the plate member 31 A for the link has a protrusion that protrudes forward. The protruding portion of the plate member 42A is disposed so as to face the detection surface of the non-contact switch 34A in the axial direction of the swing shaft 26. Two screw holes extending in the axial direction of the swing shaft 26 are formed in the projecting portion of the plate member 42A. The front operation detection bolt 38Aa is screwed into the front screw hole, and the rear screw A rear operation detection bolt 38Ab is screwed into the hole. That is, the distance between the front end of the front operation detection bolt 38Aa and the detection surface of the non-contact switch 34A and the distance between the front end of the rear operation detection bolt 38Ab and the detection surface of the non-contact switch 34A are individually set. Adjustable. Further, adjustment nuts 39Aa and 39Ab are screwed onto the bolts 38Aa and 38Ab. As a result, the positions of the bolts 38Aa and 38Ab are fixed.

また、プレート部材４２Ｂは、上記リンク用プレート部材３１Ｂとは異なり、前方に突出する突出部を有している。プレート部材４２Ｂの突出部は、揺動軸２６の軸方向で非接触式スイッチ３４Ｂの検出面に対向するように配置されている。プレート部材４２Ｂの突出部には、揺動軸２６の軸方向に延在する２つのネジ穴が形成されており、前側のネジ穴に前側操作検出用ボルト３８Ｂａが螺合され、後側のネジ穴に後側操作検出用ボルト３８Ｂｂが螺合されている。すなわち、前側操作検出用ボルト３８Ｂａの先端部と非接触式スイッチ３４Ｂの検出面との間隔、及び後側操作検出用ボルト３８Ｂｂの先端部と非接触式スイッチ３４Ｂの検出面との間隔を個別に調整可能としている。また、ボルト３８Ｂａ，３８Ｂｂには調整ナット３９Ｂａ，３９Ｂｂが螺着されている。これにより、ボルト３８Ｂａ，３８Ｂｂの位置を固定するようになっている。
Further, the plate member 42B is different from the plate member 31 B for the link has a protrusion that protrudes forward. The protruding portion of the plate member 42B is disposed so as to face the detection surface of the non-contact switch 34B in the axial direction of the swing shaft 26. Two screw holes extending in the axial direction of the swing shaft 26 are formed in the protruding portion of the plate member 42B. The front operation detection bolt 38Ba is screwed into the front screw hole, and the rear screw A rear operation detection bolt 38Bb is screwed into the hole. That is, the distance between the front end of the front operation detection bolt 38Ba and the detection surface of the non-contact switch 34B, and the distance between the front end of the rear operation detection bolt 38Bb and the detection surface of the non-contact switch 34B are individually set. Adjustable. Further, adjustment nuts 39Ba and 39Bb are screwed onto the bolts 38Ba and 38Bb. As a result, the positions of the bolts 38Ba and 38Bb are fixed.

以上のように構成された本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、接触式スイッチ３４Ａ，３４Ｂを採用することにより、スイッチと検出部材が接触しないので、摩耗を防止することができる。また、前側操作検出用ボルト３８Ａａ，３８Ｂａ及び後側操作検出用ボルト３８Ａｂ，３８Ｂｂを採用することにより、左走行レバー２１Ａの前側操作検出位置及び後側操作検出位置並びに右走行レバー２１Ｂの前側操作検出位置及び後側操作検出位置を個別に且つ容易に調整することができる。 In the present embodiment configured as described above, similarly to the first embodiment, by using the contact switches 34A and 34B, the switch and the detection member do not come into contact with each other, so that wear can be prevented. . Further, by employing the front operation detection bolts 38Aa and 38Ba and the rear operation detection bolts 38Ab and 38Bb, the front operation detection position and the rear operation detection position of the left travel lever 21A and the front operation detection of the right travel lever 21B are detected. The position and the rear operation detection position can be adjusted individually and easily.

なお、上記第１及び第２の実施形態においては、非接触式スイッチ３４Ａ，３４Ｂが磁気形の近接スイッチであって、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂ，３８Ｂａ，３８Ｂｂが磁性材料からなる場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変更可能である。例えば非接触式スイッチ３４Ａ，３４Ｂが誘導形の近接スイッチであって、ボルト３８Ａａ，３８Ａｂ，３８Ｂａ，３８Ｂｂが導電性材料からなってもよい。また、例えば非接触式スイッチ３４Ａ，３４Ｂが静電容量形の近接スイッチであってもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the first and second embodiments, the case where the non-contact type switches 34A and 34B are magnetic proximity switches and the bolts 38Aa, 38Ab, 38Ba, and 38Bb are made of a magnetic material has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be changed without departing from the spirit and technical idea of the present invention. For example, the non-contact type switches 34A and 34B may be inductive proximity switches, and the bolts 38Aa, 38Ab, 38Ba, and 38Bb may be made of a conductive material. Further, for example, the non-contact switches 34A and 34B may be capacitive proximity switches. In these cases, the same effect as described above can be obtained.

また、上記第１の実施形態においては、好適な適用対象として、機械操作式の走行用コントロールバルブ１５Ａ，１５Ｂを備えた油圧ショベル、すなわち、左走行レバー２１Ａの操作を左走行用コントロールバルブ１５Ａに伝達するリンク機構（詳細には、リンク用プレート部材３１Ａ及びリンク部材３２Ａ）と、右走行レバー２１Ｂの操作を右走行用コントロールバルブ１５Ｂに伝達するリンク機構（詳細には、リンク用プレート部材３１Ｂ及びリンク部材３２Ｂ）とを備えた油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変更可能である。例えば油圧パイロット式の走行用コントロールバルブを備えた油圧ショベル、すなわち、左走行レバー２１Ａの操作に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を左走行用コントロールバルブに出力する第１のパイロット弁と、右走行レバー２１Ｂの操作に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を右走行用コントロールバルブに出力する第２のパイロット弁とを備えた油圧ショベルに適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the first embodiment, as a suitable application object, a hydraulic excavator provided with machine-operated travel control valves 15A and 15B, that is, an operation of the left travel lever 21A is applied to the left travel control valve 15A. Link mechanism for transmitting (specifically, link plate member 31A and link member 32A) and link mechanism for transmitting the operation of right travel lever 21B to right travel control valve 15B (specifically, link plate member 31B and link member 31B) The hydraulic excavator provided with the link member 32B) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be changed without departing from the spirit and technical idea of the present invention. For example, a hydraulic excavator provided with a hydraulic pilot type traveling control valve, that is, a first pilot valve that generates a pilot pressure in response to an operation of the left traveling lever 21A and outputs the pilot pressure to the left traveling control valve; Alternatively, the present invention may be applied to a hydraulic excavator provided with a second pilot valve that generates a pilot pressure in response to the operation of the right travel lever 21B and outputs the pilot pressure to the right travel control valve. In this case, the same effect as described above can be obtained.

また、上記第１及び第２の実施形態においては、適用対象として、作業装置４がスイングポスト３を介し旋回体２に連結された油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変更可能である。例えば作業装置が旋回体の旋回フレームに連結された油圧ショベルに適用してもよい。また、例えばオフセット式の作業装置（詳細には、ロアブーム及びこのロアブームに左右方向に回動可能に連結されたアッパーブームからなるブームを備えたもの）を備えた油圧ショベルに適用しもてよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although demonstrated as an example the hydraulic excavator with which the working apparatus 4 was connected with the turning body 2 via the swing post 3 as an application object, it is not restricted to this, This invention The present invention can be changed without departing from the spirit and technical idea of the present invention. For example, the working device may be applied to a hydraulic excavator connected to a swing frame of a swing body. Further, for example, the present invention may be applied to a hydraulic excavator provided with an offset type working device (specifically, a lower boom and a boom including an upper boom connected to the lower boom so as to be rotatable in the left-right direction). In these cases, the same effect as described above can be obtained.

また、上記第１及び第２の実施形態においては、適用対象として、クローラ式の走行体１、旋回体２、及び作業装置４を備えた油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変更可能である。例えばホイール式の走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、例えば油圧クレーン等のように、走行体、旋回体、及び作業装置を備えた他の作業機械に適用してもよい。また、例えばローダやフォークリフト等のように、旋回体を備えないものの、走行体及び作業装置を備えた他の作業機械に適用してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 Further, in the first and second embodiments described above, as an application target, a hydraulic excavator provided with a crawler type traveling body 1, a revolving body 2, and a working device 4 has been described as an example. Modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. For example, the present invention may be applied to a hydraulic excavator provided with a wheel-type traveling body. Moreover, you may apply to the other working machine provided with the traveling body, the turning body, and the working device like a hydraulic crane etc., for example. Further, for example, a loader, a forklift, or the like may be applied to another working machine that does not include a turning body but includes a traveling body and a working device. In these cases, the same effect as described above can be obtained.

１走行体（車体）
２旋回体（車体）
４作業装置
１３運転室
１４コントロールバルブ群
１５Ａ左走行用コントロールバルブ
１５Ｂ右走行用コントロールバルブ
１８運転席
２１Ａ左走行レバー
２１Ｂ右走行レバー
２５Ａ，２５Ｂ支持プレート
３３Ａ，３３Ｂプレート部材
３４Ａ，３４Ｂ非接触式スイッチ
３７Ａａ，３７Ａｂ，３７Ｂａ，３７Ｂｂネジ穴
３８Ａａ，３８Ｂａ前側操作検出用ボルト
３８Ａｂ，３８Ｂｂ後側操作検出用ボルト
３９Ａａ，３９Ａｂ，３９Ｂａ，３９Ｂｂ調整ナット
４０コントローラ
４１警報部
４２Ａ，４２Ｂプレート部材
４３Ａ，４３Ｂブラケット 1 Running body (car body)
2 Revolving body (car body)
4 Working device 13 Driver's cab 14 Control valve group 15A Left travel control valve 15B Right travel control valve 18 Driver's seat 21A Left travel lever 21B Right travel lever 25A, 25B Support plate 33A, 33B Plate member 34A, 34B Non-contact switch 37Aa, 37Ab, 37Ba, 37Bb Screw hole 38Aa, 38Ba Front operation detection bolt 38Ab, 38Bb Rear operation detection bolt 39Aa, 39Ab, 39Ba, 39Bb Adjustment nut 40 Controller 41 Alarm section 42A, 42B Plate member 43A, 43B Bracket

Claims

A vehicle body including a traveling body;
A left traveling motor and a right traveling motor for traveling the traveling body;
A working device attached to the vehicle body;
A driver's seat provided in the cab of the vehicle body;
A left travel lever disposed in front of the driver's seat, provided to be operable on the front side and the rear side from the neutral position, and instructing driving of the left travel motor;
A right travel lever that is disposed in front of the driver's seat and is provided to be operable on the front side and the rear side from the neutral position, and that instructs to drive the right travel motor;
A first non-contact switch that detects a front side operation and a rear side operation of the left travel lever, and outputs an ON signal when any of the front side operation and the rear side operation is detected;
A second non-contact switch that detects a front side operation and a rear side operation of the right travel lever and outputs an ON signal when any of the front side operation and the rear side operation is detected;
An alarm unit that issues a warning to drive attention;
A work machine comprising: a controller that causes the alarm unit to issue an alarm in response to any one of an ON signal from the first non-contact switch and an ON signal from the second non-contact switch. Because
A first plate member provided so as to swing in accordance with the operation of the left travel lever, and disposed so as to face the detection surface of the first non-contact switch in the swing axis direction;
A first front-operation detecting bolt that is screwed into a screw hole formed in the first plate member and is adjustable in distance from the detection surface of the first non-contact switch;
An adjustment nut that is screwed onto the first front operation detection bolt and fixes the position of the first front operation detection bolt;
A first rear operation detection bolt that is screwed into a screw hole formed in the first plate member and can adjust the distance from the detection surface of the first non-contact switch;
An adjustment nut that is screwed onto the first rear operation detection bolt and fixes the position of the first rear operation detection bolt;
A second plate member provided so as to swing in accordance with the operation of the right travel lever, and arranged to face the detection surface of the second non-contact switch in the swing axis direction;
A second front operation detection bolt that is screwed into a screw hole formed in the second plate member and can adjust the distance from the detection surface of the second non-contact switch;
An adjustment nut that is screwed onto the second front operation detection bolt and fixes the position of the second front operation detection bolt;
A second rear operation detection bolt that is screwed into a screw hole formed in the second plate member and can adjust the distance from the detection surface of the second non-contact switch;
An adjustment nut that is screwed onto the second rear operation detection bolt and fixes the position of the second rear operation detection bolt;
The first front operation detection bolt and the first rear operation detection bolt are outside the detection range of the first non-contact switch when the left travel lever is in a neutral position,
The first non-contact type switch detects the first front-side operation detection bolt approaching the center of the detection surface of the first non-contact type switch during the front side operation of the left travel lever and outputs an ON signal. Output, and during the rear side operation of the left travel lever, detects the first rear side operation detection bolt approaching the detection surface center of the first non-contact switch, and outputs an on signal,
The second front operation detection bolt and the second rear operation detection bolt are outside the detection range of the second non-contact switch when the right travel lever is in a neutral position,
The second non-contact type switch detects the second front-side operation detection bolt approaching the center of the detection surface of the second non-contact type switch during the front side operation of the right travel lever and outputs an ON signal. And outputting an ON signal by detecting the second rear operation detection bolt approaching the center of the detection surface of the second non-contact switch during the rear operation of the right travel lever. Work machine.

The work machine according to claim 1 ,
A swivel body included in the vehicle body and capable of swiveling on the traveling body, and provided with the cab;
A left travel control valve for controlling the flow of pressure oil to the left run Gyomo over data in response to the operation of the left travel lever,
And a right travel control valve for controlling the flow of pressure oil to the right run Gyomo over data in response to the operation of the right travel lever,
A control machine comprising a control valve group including the left travel control valve and the right travel control valve is installed below the floor of the cab of the revolving structure.

The work machine of claim 2 Symbol placement,
It said first plate member is provided at substantially the same position as the position of the left travel lever in the lateral direction of the swing body,
It said second plate member is provided at substantially the same position as the position of the right travel lever in the lateral direction of the swing body,
The first non-contact switch and the second non-contact switch are respectively attached to a left side surface and a right side surface of a support plate located between the first plate member and the second plate member . A working machine characterized by that.

The work machine of claim 2 Symbol placement,
The first plate member constitutes a part of a first link mechanism that transmits an operation of the left travel lever to the left travel control valve ,
The second plate member constitutes a part of a second link mechanism that transmits an operation of the right travel lever to the right travel control valve,
The working machine, wherein the first non-contact switch and the second non-contact switch are respectively attached to a first bracket and a second bracket.

The work machine of claim 1 Symbol placement,
The work machine characterized in that the first and second non-contact type switches have hysteresis characteristics in which a switching position from off to on and a switching position from on to off are different.