JP5979751B2

JP5979751B2 - Brake hydraulic pressure control device

Info

Publication number: JP5979751B2
Application number: JP2012164618A
Authority: JP
Inventors: 浩明篤
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2032-07-25
Also published as: JP2014024388A

Description

本発明は、自動二輪車用のブレーキ制御システムに好適なブレーキ液圧制御装置に関し、より詳細には、１系統の液圧回路のみを備えたブレーキ制御システムにおいて液圧ポンプの吐出量の増大を図ったブレーキ液圧制御装置に関するものである。 The present invention relates to a brake hydraulic pressure control device suitable for a brake control system for a motorcycle, and more specifically, to increase the discharge amount of a hydraulic pump in a brake control system including only one hydraulic circuit. The present invention relates to a brake fluid pressure control device.

自動二輪車用のブレーキ制御システムには、前後輪２系統のブレーキ制御システムが設けられており、これら２系統のブレーキ制御システムを液圧回路によって共に制御する、いわゆる２チャンネル式のブレーキ液圧制御装置が採用されている。そして、このような２チャンネル式のブレーキ液圧制御装置にあっては、単一のハウジング内に前輪用の液圧回路と後輪用の液圧回路とが下記の特許文献１に示すように一体に収容されている。 2. Description of the Related Art A brake control system for a motorcycle is provided with a brake control system for two front and rear wheels, and a so-called two-channel brake hydraulic pressure control device that controls the two brake control systems together by a hydraulic circuit. Is adopted. In such a two-channel brake hydraulic pressure control device, as shown in Patent Document 1 below, a hydraulic circuit for front wheels and a hydraulic circuit for rear wheels are provided in a single housing. It is housed together.

また、自動二輪車用のブレーキ制御システムには、ブレーキレバーやブレーキペダルの操作によって、その操作量に対応した制動力を車輪に直接伝えるノーマルモードと、濡れた路面等、滑り易い路面の走行時に急ブレーキを掛けた場合等に生ずる車輪のロックを自動的に解除し、断続的な車輪の制動を行うＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）モードとが組み込まれている。そして、これらのモードを適宜切り替えて実行するための液圧回路と該液圧回路を構成している液圧回路部品が下記の特許文献１に示すように備えられている。 In addition, the brake control system for motorcycles has a normal mode in which braking force corresponding to the amount of operation is directly transmitted to the wheels by operating a brake lever or a brake pedal, and when driving on slippery roads such as wet roads. An ABS (anti-lock braking system) mode for automatically releasing the wheel lock when the brake is applied and intermittently braking the wheel is incorporated. A hydraulic circuit for appropriately switching between these modes to execute and a hydraulic circuit component constituting the hydraulic circuit are provided as shown in Patent Document 1 below.

また、下記の特許文献１では、ＡＢＳ作動時に使用する液圧ポンプの吐出圧の脈圧によって生ずる振動音等の発生を防止する機構が設けられている。具体的には、偏心カムを挟んでその左右に配置されている２つのポンプ部に対しそれぞれポンプ室を２室ずつ設け、これら計４室のポンプ室と前後輪のホイールシリンダとの間に吸入用と吐出用の２本ずつの管路を計８本設けている。
そして、これら８本の管路には、それぞれ１個ずつ計８個の逆止弁が設けられていて、上記２つのポンプ部が１８０°の位相差を持って作動する構造を利用して偏心カムが一回転する間に２回ずつ作動液を圧送し得るように構成されている。 Further, in Patent Document 1 below, a mechanism is provided for preventing the generation of vibration noise and the like caused by the pulse pressure of the discharge pressure of a hydraulic pump used during ABS operation. Specifically, two pump chambers are provided for each of the two pump portions arranged on the left and right sides of the eccentric cam, and suction is performed between these four pump chambers and the front and rear wheel cylinders. There are a total of eight pipe lines, one each for use and discharge.
Each of these eight pipes is provided with eight check valves, one each, and is eccentric using the structure in which the two pump parts operate with a phase difference of 180 °. The hydraulic fluid can be pumped twice each time the cam rotates once.

実開平５−３０４７４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-30474

しかし、特許文献１に示すように単一のハウジング内に前輪用と後輪用の２系統の液圧回路を一体に収容するとハウジングが大型化し構造が複雑になる。また、一方の液圧回路の動作に伴なう振動が他方の液圧回路に伝わって液圧回路の動作を不安定にする。
また、小型の自動二輪車等ではコストや取付けスペースの関係で、前輪用のブレーキ制御システムに液圧回路を使用した液圧式のブレーキ制御システムを採用し、後輪用のブレーキ制御システムに機械的なドラムを使用したブレーキ制御システムを採用している機種が数多く存在している。そして、このようなタイプの自動二輪車等に対しては上記機能を備えた２チャンネル式のブレーキ液圧制御装置を搭載することはできない。 However, as shown in Patent Document 1, when the two hydraulic circuits for the front wheel and the rear wheel are integrally accommodated in a single housing, the housing becomes large and the structure becomes complicated. Further, the vibration accompanying the operation of one hydraulic circuit is transmitted to the other hydraulic circuit, which makes the operation of the hydraulic circuit unstable.
In addition, for small motorcycles, etc., a hydraulic brake control system using a hydraulic circuit is adopted for the front wheel brake control system due to cost and installation space, and the brake control system for the rear wheel is mechanical. There are many models that employ a brake control system that uses a drum. A two-channel brake fluid pressure control device having the above function cannot be mounted on such a type of motorcycle.

また、特許文献１に示すように左右のポンプ部にポンプ室を２室ずつ設け、８本の管路と８個の逆止弁で、上記２室のポンプ室と、前輪用のホイールシリンダ及び後輪用のホイールシリンダとを接続する機構を採用すると、ブレーキ液圧制御装置のハウジングが更に大型化してしまい、液圧回路の管路構成も複雑になり、液圧回路部品の部品点数の増大によって取付け・組立て・製品コストの増大を招いてしまう。 Further, as shown in Patent Document 1, two pump chambers are provided in the left and right pump sections, and the eight chambers and the eight check valves, the two chambers, the front wheel wheel cylinder, If a mechanism for connecting the wheel cylinder for the rear wheel is adopted, the housing of the brake hydraulic pressure control device will be further increased in size, the pipe configuration of the hydraulic circuit will be complicated, and the number of parts of the hydraulic circuit parts will increase. As a result, mounting, assembly and product costs increase.

そこで、本発明の課題は、ハウジングの小型・軽量化を図ることができる１系統の液圧回路のみを備えたブレーキ液圧制御装置において、複雑な管路構成を設けることなく、少ない部品点数で液圧ポンプの効率の良い吐出力を得ることができるノーマルモードとＡＢＳモードと昇圧モードとに対応したブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a brake hydraulic pressure control device having only one system of hydraulic circuit capable of reducing the size and weight of the housing, with a small number of parts without providing a complicated pipeline configuration. It is an object of the present invention to provide a brake hydraulic pressure control device that can obtain an efficient discharge force of a hydraulic pump, and that is compatible with a normal mode, an ABS mode, and a boost mode.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様のブレーキ液圧制御装置は、車輪に加えられるブレーキ圧力を制御するためのブレーキ液圧制御装置であって、前記ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキレバーの操作量に応じた作動液の液圧を発生させるマスタシリンダと、連絡管路を介して供給された作動液の液圧によってブレーキを作動させるホイールシリンダとの間に配設でき、前記ブレーキ液圧制御装置は、単一のハウジングと、該単一のハウジング内に設けられた１系統の液圧回路と備えており、前記１系統の液圧回路は、作動液の液圧を増圧又は減圧するための第１液圧ポンプと第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプと第２液圧ポンプを同期して駆動するための単一のモータとを有しており、前記第１液圧ポンプと第２液圧ポンプは、吐出サイクルが半周期ずれて駆動されるように設けられており、前記モータの出力軸が一回転する間に同一流路上に作動液を２回吐出し得るように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a brake fluid pressure control device according to a first aspect of the present invention is a brake fluid pressure control device for controlling a brake pressure applied to a wheel, and the brake fluid pressure control device includes: , It can be arranged between the master cylinder that generates hydraulic pressure of the hydraulic fluid according to the operation amount of the brake lever and the wheel cylinder that operates the brake by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied through the communication pipe line, The brake hydraulic pressure control device includes a single housing and a single hydraulic circuit provided in the single housing. The single hydraulic circuit controls the hydraulic pressure of the hydraulic fluid. A first hydraulic pump and a second hydraulic pump for increasing or decreasing pressure, and a single motor for driving the first hydraulic pump and the second hydraulic pump synchronously; The first hydraulic pump and the second hydraulic pressure pump The pump is provided such that the discharge cycle is driven with a half-cycle shift, and is configured such that the hydraulic fluid can be discharged twice onto the same flow path while the output shaft of the motor rotates once. It is characterized by.

本態様によれば、ハウジング内に形成される液圧回路の単純化を図ることができ、液圧回路部品の部品点数の減少によってハウジングの小型・軽量化と、取付け・組立てコストの削減とが図られるようになる。また、単一のモータを使用して吐出サイクルが半周期ずれた第１液圧ポンプと第２液圧ポンプを交互に駆動させることによって、モータの出力軸が一回転する間に作動液を２回吐出できるから作動液の吐出量が２倍になって減圧ないし昇圧にかかる時間を大幅に短縮することが可能になる。 According to this aspect, the hydraulic circuit formed in the housing can be simplified, and the size and weight of the housing can be reduced and the mounting and assembly costs can be reduced by reducing the number of hydraulic circuit components. Become figured. In addition, by alternately driving the first hydraulic pump and the second hydraulic pump whose discharge cycle is shifted by a half cycle using a single motor, the hydraulic fluid is supplied 2 times during one rotation of the motor output shaft. Since the discharge can be performed twice, the discharge amount of the hydraulic fluid is doubled, and the time required for pressure reduction or pressure increase can be greatly shortened.

また、本発明の第２の態様のように、前記第１液圧ポンプと第２液圧ポンプは、第１吐出流路と第２吐出流路に分かれて並列的に配置されており、前記第１吐出流路と第２吐出流路の合流点で第１液圧ポンプによって吐出された作動液と第２液圧ポンプによって吐出された作動液が合流するように構成することが可能である。
本態様によれば、第１吐出流路と第２吐出流路を並列的に配置するだけの比較的簡単な管路構成によって、上述した２倍の作動液の吐出量を得ることができるようになる。また、第１液圧ポンプと第２液圧ポンプのプランジャ駆動方向を変更する必要がない。 Further, as in the second aspect of the present invention, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are divided into a first discharge flow path and a second discharge flow path and are arranged in parallel. It is possible to configure so that the hydraulic fluid discharged by the first hydraulic pump and the hydraulic fluid discharged by the second hydraulic pump merge at the confluence of the first discharge channel and the second discharge channel. .
According to this aspect, the above-described double discharge amount of the hydraulic fluid can be obtained with a relatively simple pipe configuration in which the first discharge channel and the second discharge channel are arranged in parallel. become. Moreover, it is not necessary to change the plunger drive directions of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.

また、本発明の第３の態様のように、前記第１液圧ポンプと第２液圧ポンプは、同一吐出流路上に直列的に配置されており、下流側に位置する第２液圧ポンプの吐出口で第１液圧ポンプによって吐出された作動液に第２液圧ポンプによって吐出された作動液が追加されるように構成することが可能である。
本態様によれば、基本的に管路の数を増やすことなく、上述した２倍の作動液の吐出量を得ることができるようになる。尚、本態様の場合には、第１液圧ポンプと第２液圧ポンプのプランジャ駆動方向を変更する必要が生ずる場合もあるが、中継管路等を設けたり、管路の接続を工夫することによって、第１液圧ポンプと第２液圧ポンプのプランジャ駆動方向の変更を回避することも可能である。 Further, as in the third aspect of the present invention, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are arranged in series on the same discharge flow path, and are located on the downstream side. The hydraulic fluid discharged by the second hydraulic pump can be added to the hydraulic fluid discharged by the first hydraulic pump at the discharge port.
According to this aspect, it is possible to obtain the above-described double discharge amount of the hydraulic fluid without increasing the number of pipes basically. In the case of this aspect, it may be necessary to change the plunger driving directions of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, but a relay pipe or the like is provided or the connection of the pipe is devised. Thus, it is possible to avoid the change in the plunger driving direction of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.

また、本発明の第４の態様のように、前記１系統の液圧回路を前輪ブレーキの液圧制御を行う前輪用の液圧回路とすることが可能である。
本態様によれば、前後輪２系統のブレーキ制御システムのセパレート化が可能になり、前輪側のブレーキ制御システムに本態様の前輪用の液圧回路を適用した液圧ユニットを使用し、後輪側のブレーキ制御システムに液圧式ないし機械式の別の液圧ユニットを使用することが可能になる。
したがって、ブレーキ液圧制御装置の配置と組み合わせの自由度が拡大する。 Further, as in the fourth aspect of the present invention, the one-system hydraulic circuit may be a front-wheel hydraulic circuit that controls the hydraulic pressure of the front wheel brake.
According to this aspect, it becomes possible to separate the brake control system of the two front and rear wheels systems, and the hydraulic unit in which the hydraulic circuit for the front wheel of this aspect is applied to the brake control system on the front wheel side is used, and the rear wheel It is possible to use another hydraulic or mechanical hydraulic unit in the brake control system on the side.
Therefore, the degree of freedom of arrangement and combination of the brake fluid pressure control device is expanded.

また、本発明の第５の態様のように、前記ブレーキ液圧制御装置には、それぞれ１系統の液圧回路のみがハウジングに備えられた二組の液圧ユニットが設けられており、このうち一組の液圧ユニットのハウジングには、前輪ブレーキの液圧制御を行う前輪用の液圧回路が備えられ、他の一組の液圧ユニットのハウジングには、後輪ブレーキの液圧制御を行う後輪用の液圧回路が備えられるように構成することが可能である。
本態様によれば、液圧回路的には別体に構成されている二組の液圧ユニットを電気回路的に接続することで、二組の液圧ユニットに連動ブレーキシステムとしての機能を付加したり、後輪側の液圧ユニットにＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）としての機能を追加することが可能になる。 Further, as in the fifth aspect of the present invention, the brake hydraulic pressure control device is provided with two sets of hydraulic units each having only one hydraulic circuit in the housing, and of these, The housing of one set of hydraulic units is equipped with a hydraulic circuit for the front wheels that controls the hydraulic pressure of the front wheel brake, and the housing of the other set of hydraulic units has a hydraulic control of the rear wheel brake. It is possible to provide a hydraulic circuit for the rear wheel to be provided.
According to this aspect, two sets of hydraulic units that are configured separately from each other in terms of hydraulic circuit are connected in an electrical circuit, so that a function as an interlocking brake system is added to the two sets of hydraulic units. Or a function as a TCS (traction control system) can be added to the hydraulic unit on the rear wheel side.

また、本発明の第６の態様のように、前記液圧回路は、ノーマルモード実行時の作動液の流路と、ＡＢＳモード実行時の作動液の流路と、昇圧モード実行時の作動液の流路とが切替え可能な管路と、前記ノーマルモード実行時の作動液の流路上におけるマスタシリンダ側の上流位置に配置される切替え弁と、前記ノーマルモード実行時の作動液の流路上におけるホイールシリンダ側の下流位置に配置される込め弁と、前記ＡＢＳモード実行時の作動液の流路上におけるホイールシリンダ側の上流位置に配置される弛め弁と、前記ＡＢＳモード実行時の作動液の流路上における前記弛め弁の下流位置に配置されるリザーバと、前記ＡＢＳモード実行時の作動液の流路上における前記リザーバの下流位置に設けられる第１液圧ポンプ及び第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプと第２液圧ポンプを同期させた状態で往復動させる単一のモータと、前記昇圧モード実行時の作動液の流路上に配置されている高圧吸入弁と、前記ブレーキレバーの操作量と前記管路内を流れる作動液の圧力及び車輪速度の変化のうちの少なくとも１つに基づいて前記４種類の弁の開閉とモータの駆動及び停止を制御する電子制御ユニットと、を備えることによって構成することが可能である。 Further, as in the sixth aspect of the present invention, the hydraulic circuit includes a hydraulic fluid passage when the normal mode is executed, a hydraulic fluid passage when the ABS mode is executed, and a hydraulic fluid when the pressure mode is executed. A switching path disposed on the upstream side of the master cylinder on the hydraulic fluid flow path when the normal mode is executed, and the hydraulic fluid flow path when the normal mode is executed A filling valve arranged at a downstream position on the wheel cylinder side, a loosening valve arranged at an upstream position on the wheel cylinder side on a flow path of the working fluid when the ABS mode is executed, and a working fluid when the ABS mode is executed A reservoir disposed at a position downstream of the release valve on the flow path, and a first hydraulic pressure pump and a second hydraulic pressure provided at a position downstream of the reservoir on the flow path of the hydraulic fluid during execution of the ABS mode A single motor that reciprocates the first hydraulic pump and the second hydraulic pump in a synchronized state, and a high-pressure intake valve that is disposed on the flow path of the hydraulic fluid when the boost mode is executed Electronic control for controlling the opening and closing of the four types of valves and the driving and stopping of the motors based on at least one of the operation amount of the brake lever, the pressure of the hydraulic fluid flowing in the pipeline, and the change in wheel speed And a unit.

本態様によれば、ブレーキレバーの操作によって、その操作量に対応した制動力を車輪に直接伝えるノーマルモードと、濡れた路面等の走行時に急ブレーキを掛けた場合等に生ずる車輪のロックを防止するＡＢＳモードと、車輪に伝える制動力を補填したり、前後輪の制動力が常時、理想的なバランスによるように制御する連動ブレーキシステムに利用できる昇圧モードとを適宜切り替えて実行することができるブレーキ液圧制御装置を提供することが可能になる。 According to this aspect, the normal mode that directly transmits the braking force corresponding to the operation amount to the wheel by the operation of the brake lever, and the lock of the wheel that occurs when the brake is suddenly applied when traveling on a wet road surface or the like are prevented. The ABS mode and the boosting mode that can be used for the interlocking brake system that compensates for the braking force transmitted to the wheels and controls the braking force of the front and rear wheels to always be in an ideal balance can be executed as appropriate. A brake fluid pressure control device can be provided.

本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、ハウジングの小型・軽量化と構造の単純化を図って取付け・組立てコストを削減することができる。また、前後輪２系統のブレーキ制御システムのセパレート化を図って、ブレーキ液圧制御装置の配置と組み合わせの自由度を拡大することができる。更に、液圧式のブレーキ制御システムと機械式のブレーキ制御システムを併用している自動二輪車等にも対応できる応用範囲の広いブレーキ液圧制御装置を提供することが可能になる。
また、比較的簡単な管路構成によって液圧ポンプの効率の良い吐出量を得ることができ、減圧ないし昇圧にかかる時間を大幅に短縮することが可能になる。 According to the brake fluid pressure control device of the present invention, the mounting and assembly costs can be reduced by reducing the size and weight of the housing and simplifying the structure. In addition, the brake control system of the two front and rear wheels systems can be separated, and the degree of freedom of arrangement and combination of the brake hydraulic pressure control device can be expanded. Furthermore, it is possible to provide a brake hydraulic pressure control device with a wide application range that can be applied to a motorcycle or the like that uses both a hydraulic brake control system and a mechanical brake control system.
In addition, a relatively simple pipe configuration can provide an efficient discharge amount of the hydraulic pump, and the time required for pressure reduction or pressure increase can be greatly shortened.

本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される液圧回路の一例を示す液圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit applied to a brake hydraulic pressure control device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の検出要素と制御要素の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a detection element and a control element of a brake fluid pressure control device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の第１液圧ポンプの吐出量と偏心カムの回転角度の関係を示すグラフ（ａ）と、第２液圧ポンプの吐出量と偏心カムの回転角度の関係を示すグラフ（ｂ）と、第１液圧ポンプと第２液圧ポンプを組み合わせた場合の吐出量と偏心カムの回転角度の関係を示すグラフ（ｃ）である。The graph (a) which shows the relationship between the discharge amount of the 1st hydraulic pump of the brake hydraulic pressure control apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and the rotation angle of an eccentric cam, The discharge amount of a 2nd hydraulic pump, It is the graph (b) which shows the relationship between the rotation angle of an eccentric cam, and the graph (c) which shows the relationship between the discharge amount at the time of combining a 1st hydraulic pump and a 2nd hydraulic pump, and the rotation angle of an eccentric cam. 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される図１の液圧回路におけるノーマルモード実行時の作動液の流れを示す液圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a flow of hydraulic fluid when a normal mode is executed in the hydraulic circuit of FIG. 1 applied to the brake hydraulic pressure control apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される図１の液圧回路におけるＡＢＳモード実行時の作動液の流れを示す液圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a flow of hydraulic fluid when an ABS mode is executed in the hydraulic circuit of FIG. 1 applied to the brake hydraulic pressure control device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される図１の液圧回路における昇圧モード実行時の作動液の流れを示す液圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a flow of hydraulic fluid during execution of a boost mode in the hydraulic circuit of FIG. 1 applied to the brake hydraulic pressure control device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される液圧回路の一例を示す液圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows an example of the hydraulic circuit applied to the brake hydraulic pressure control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

本発明のブレーキ液圧制御装置を以下に示す第１の実施の形態と第２の実施の形態を例にとって、図面を参照しつつ説明する。
尚、以下の説明では、最初に図１に示す液圧回路図と図２に示すブロック図及び図３に示すグラフとに基づいて本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される液圧回路の構成とブレーキ液圧制御の概要について説明する。続いて、図４乃至図６に示す液圧回路図に基づいて、本発明の第１の実施に形態に係るブレーキ液圧制御装置を使用した場合のノーマルモード実行時と、ＡＢＳモード実行時と、昇圧モード実行時の液圧管路部品の作動態様と作動液の流れを説明する。
次に、図７に示す液圧回路図に基づいて、上記第１の実施の形態と相違する構成を中心として、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置に適用される液圧回路の構成を説明する。 A brake fluid pressure control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings, taking the first embodiment and the second embodiment shown below as examples.
In the following description, first, the brake hydraulic pressure control device according to the first embodiment of the present invention is based on the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 1, the block diagram shown in FIG. 2, and the graph shown in FIG. The configuration of the hydraulic circuit applied to the above and the outline of the brake hydraulic pressure control will be described. Subsequently, based on the hydraulic circuit diagrams shown in FIGS. 4 to 6, when the normal mode is executed when the brake hydraulic pressure control device according to the first embodiment of the present invention is used, and when the ABS mode is executed. The operation mode of the hydraulic line parts and the flow of the hydraulic fluid when the pressure increase mode is executed will be described.
Next, based on the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 7, the present invention is applied to the brake hydraulic pressure control device according to the second embodiment of the present invention, centering on the configuration different from the first embodiment. The configuration of the hydraulic circuit will be described.

［第１の実施の形態］
（１）液圧回路の構成とブレーキ液圧制御の概要（図１乃至図３参照）
本発明のブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキレバー３の操作量に応じた作動液Ｌの液圧を発生させるマスタシリンダ５と、連絡管路７、８を介して供給された作動液Ｌの液圧によってブレーキ９を作動させるホイールシリンダ１１との間に配設されている。
そして、本発明のブレーキ液圧制御装置１は、本発明の特徴的構成として単一のハウジング１３内に作動液Ｌの液圧を、手動及び／又は自動で、増圧又は減圧し得る単一のモータ３１によって同期して往復動するプランジャ式の第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂを有する１系統の液圧回路１５のみが備えている。第１減圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂは、吐出サイクルを半周期ずらして、モータ３１の出力軸が一回転する間に同一流路上に作動液Ｌを２回吐出し得るように構成されている。 [First Embodiment]
(1) Configuration of hydraulic circuit and outline of brake hydraulic pressure control (see FIGS. 1 to 3)
The brake fluid pressure control device 1 according to the present invention includes a master cylinder 5 that generates a fluid pressure of the hydraulic fluid L corresponding to the amount of operation of the brake lever 3, and the hydraulic fluid L supplied via the connecting pipes 7 and 8. It arrange | positions between the wheel cylinders 11 which act | operate the brake 9 with a hydraulic pressure.
The brake hydraulic pressure control device 1 according to the present invention is a single unit that can increase or decrease the hydraulic pressure of the hydraulic fluid L in the single housing 13 manually and / or automatically as a characteristic configuration of the present invention. Only one hydraulic circuit 15 having a plunger-type first hydraulic pump 29A and a second hydraulic pump 29B that reciprocally move synchronously by the motor 31 is provided. The first decompression pump 29A and the second hydraulic pump 29B are configured so that the discharge cycle is shifted by a half cycle, and the hydraulic fluid L can be discharged twice onto the same flow path while the output shaft of the motor 31 rotates once. ing.

また、図１では、前輪１７のブレーキ９の液圧制御に適用できる前輪用の液圧回路１５が図示されている。
この液圧回路１５は、ブレーキレバー３の操作によって、その操作量に対応した制動力を前輪１７に直接伝えるノーマルモードと、濡れた路面等の走行時に急ブレーキを掛けた場合等に生ずる前輪１７のロックを防止するＡＢＳモードと、前輪１７に伝える制動力を補填（アシスト）したり、前後輪の制動力が常時、理想的なバランス（例えば７：３）になるように制御する連動ブレーキシステムに利用できる昇圧モードとを適宜切り替えて実行することができるように構成されている。 FIG. 1 also shows a front wheel hydraulic circuit 15 that can be applied to hydraulic control of the brake 9 of the front wheel 17.
This hydraulic circuit 15 is operated in the normal mode in which the braking force corresponding to the operation amount is directly transmitted to the front wheel 17 by the operation of the brake lever 3, and the front wheel 17 generated when the brake is suddenly applied when traveling on a wet road surface or the like. An ABS mode that prevents the vehicle from locking, and an interlocking brake system that supplements (assists) the braking force transmitted to the front wheel 17 and controls the braking force of the front and rear wheels to always have an ideal balance (for example, 7: 3). The voltage boosting mode that can be used for the switching is appropriately switched and executed.

具体的には、液圧回路１５は、ノーマルモード実行時の作動液Ｌの流路と、ＡＢＳモード実行時の作動液Ｌの流路と、昇圧モード実行時の作動液Ｌの流路とが切替え可能な管路１９と、上記ノーマルモード実行時の作動液Ｌの流路上におけるマスタシリンダ５側の上流位置に配置される切替え弁２１と、ノーマルモード実行時の作動液Ｌの流路上におけるホイールシリンダ１１側の下流位置に配置される込め弁（インレットバルブ）２３と、上記ＡＢＳモード実行時の作動液Ｌの流路上におけるホイールシリンダ１１側の上流位置に配置される弛め弁（アウトレットバルブ）２５と、上記ＡＢＳモード実行時の作動液Ｌの流路上における弛め弁２５の下流位置に配置されるリザーバ（アキュムレータ）２７と、上記ＡＢＳモード実行時の作動液Ｌの流路上におけるリザーバ２７の下流位置に設けられる第１液圧ポンプ２９Ａ及び第２液圧ポンプ２９Ｂと、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂを同期させた状態で往復動させる単一のモータ３１と、上記昇圧モード実行時の作動液Ｌの流路上に配置されている高圧吸入弁３３と、ブレーキレバー３の操作量と管路１９内を流れる作動液Ｌの圧力及び車輪速度の変化のうちの少なくとも１つに基づいて４種類の弁２１、２３、２５、３３の開閉とモータ３１の駆動及び停止を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）３９とを備えることによって、この液圧回路１５は基本的に構成されている。 Specifically, the hydraulic circuit 15 includes a flow path of the hydraulic fluid L when executing the normal mode, a flow path of the hydraulic fluid L when executing the ABS mode, and a flow path of the hydraulic fluid L when executing the boost mode. A switchable pipe 19, a switching valve 21 disposed at an upstream position on the master cylinder 5 side on the flow path of the hydraulic fluid L when the normal mode is executed, and a wheel on the flow path of the hydraulic fluid L when the normal mode is executed An inlet valve (inlet valve) 23 disposed at a downstream position on the cylinder 11 side and a release valve (outlet valve) disposed on an upstream position on the wheel cylinder 11 side in the flow path of the hydraulic fluid L when the ABS mode is executed. 25, a reservoir (accumulator) 27 disposed downstream of the loosening valve 25 on the flow path of the hydraulic fluid L when the ABS mode is executed, and an operation when the ABS mode is executed The first hydraulic pressure pump 29A and the second hydraulic pressure pump 29B, and the first hydraulic pressure pump 29A and the second hydraulic pressure pump 29B provided at the downstream position of the reservoir 27 on the L flow path are reciprocated in a synchronized state. A single motor 31, a high-pressure intake valve 33 disposed on the flow path of the hydraulic fluid L when the boost mode is executed, the amount of operation of the brake lever 3, the pressure of the hydraulic fluid L flowing in the pipeline 19, and the wheels By providing an electronic control unit (ECU) 39 for controlling the opening and closing of the four types of valves 21, 23, 25, 33 and the driving and stopping of the motor 31 based on at least one of the speed changes, this liquid is provided. The pressure circuit 15 is basically configured.

管路１９は、マスタシリンダ５から延びる連絡管路７の終端に一端が接続され、他端がホイールシリンダ１１から延びる連絡管路８の終端に接続されている管路１９ａと、管路１９ａの途中から分岐して再び管路１９ａの途中に合流する管路１９ｂと、管路１９ａの途中から分岐して管路１９ｂの途中に合流する管路１９ｃを主要な管路として備えている。
そして、管路１９ａには、上述した切替え弁２１と込め弁２３とが直列に配置されており、管路１９ｂには、上述した弛め弁２５と逆止弁（チェックバルブ）４１とが直列に配置され、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂとが並列に配置されている。また、管路１９ｃには、上述した高圧吸入弁３３が配置されている。 The pipe 19 has one end connected to the end of the connecting pipe 7 extending from the master cylinder 5 and the other end connected to the end of the connecting pipe 8 extending from the wheel cylinder 11, and the pipe 19 a A pipeline 19b that branches from the middle and joins again in the middle of the pipeline 19a and a pipeline 19c that branches from the middle of the pipeline 19a and joins in the middle of the pipeline 19b are provided as main pipelines.
The switching valve 21 and the intake valve 23 described above are arranged in series in the pipe line 19a, and the above-described relaxation valve 25 and check valve (check valve) 41 are connected in series to the pipe line 19b. The first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B are arranged in parallel. Further, the high-pressure intake valve 33 described above is disposed in the pipe line 19c.

また、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂは、第１吐出流路３０Ａと第２吐出流路３０Ｂに分かれて並列的に配置されており、第１吐出流路３０Ａと第２吐出流路３０Ｂの合流点３０Ｃで第１液圧ポンプ２９Ａによって吐出された作動液Ｌと第２液圧ポンプ２９Ｂによって吐出された作動液Ｌが合流するように構成されている。
具体的には、第１液圧ポンプ２９Ａの吐出量とモータ３１の出力軸に取り付けられる偏心カムの回転角度の関係は、図３（ａ）に示すようになっており、偏心カムが１回転する行程の一例として前半の半分の行程のみを利用した吐出量Ｈ１になっている。 Further, the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B are divided into the first discharge flow path 30A and the second discharge flow path 30B and are arranged in parallel, and the first discharge flow path 30A and the second discharge flow path 30B are arranged in parallel. The hydraulic fluid L discharged by the first hydraulic pump 29A and the hydraulic fluid L discharged by the second hydraulic pump 29B merge at the junction 30C of the discharge flow path 30B.
Specifically, the relationship between the discharge amount of the first hydraulic pump 29A and the rotation angle of the eccentric cam attached to the output shaft of the motor 31 is as shown in FIG. 3A, and the eccentric cam rotates once. As an example of the stroke to be performed, the discharge amount H1 is obtained using only the first half of the stroke.

一方、第２液圧ポンプ２９Ｂの吐出量と偏心カムの回転角度の間の関係は図３（ｂ）に示すようになっており、偏心カムが一回転する行程の一例として後半の半分の行程のみを利用した吐出量Ｈ２になっている。
そして、上述した合流点３０Ｃでは、第１液圧ポンプ２９Ａの吐出量Ｈ１に第２液圧ポンプ２９Ｂの吐出量Ｈ２が付加された２倍の吐出量Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２が得られるように構成されている。 On the other hand, the relationship between the discharge amount of the second hydraulic pump 29B and the rotation angle of the eccentric cam is as shown in FIG. 3B. As an example of the stroke in which the eccentric cam rotates once, the half stroke in the latter half is shown. Only the discharge amount H2 is used.
At the junction 30C described above, the discharge amount H = H1 + H2 is obtained by adding the discharge amount H2 of the second hydraulic pump 29B to the discharge amount H1 of the first hydraulic pump 29A. Yes.

更に、管路１９ａには、切替え弁２１の上流と下流をつなぐバイパス管１９ｄと、込め弁２３の上流と下流をつなぐバイパス管１９ｅが設けられており、バイパス管１９ｄには逆止弁４３が、バイパス管１９ｅには逆止弁４５がそれぞれ配置されている。
また、管路１９ｂには、弛め弁２５と逆止弁４１との間に分岐管１９ｆが設けられており、該分岐管１９ｆの終端に上述したリザーバ２７が設けられている。
また、管路１９ｃには、管路１９ａとの分岐点４７ａと高圧吸入弁３３との間に分岐管１９ｇが設けられており、該分岐管１９ｇの終端に上述した圧力センサ３５が配置されている。 Further, a bypass pipe 19d that connects the upstream and downstream of the switching valve 21 and a bypass pipe 19e that connects the upstream and downstream of the filling valve 23 are provided in the pipe line 19a. A check valve 43 is provided in the bypass pipe 19d. The check valve 45 is disposed in each bypass pipe 19e.
Further, in the pipe line 19b, a branch pipe 19f is provided between the relaxation valve 25 and the check valve 41, and the above-described reservoir 27 is provided at the end of the branch pipe 19f.
The pipe 19c is provided with a branch pipe 19g between a branch point 47a with the pipe 19a and the high-pressure suction valve 33, and the pressure sensor 35 described above is disposed at the end of the branch pipe 19g. Yes.

また、上述した第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂは、プランジャ式のポンプであり、これらの液圧ポンプ２９Ａ、２９Ｂの中間には、これらに摺接する図示しない一つの偏心カムが配置されている。そして、この偏心カムは、一例として直流モータによって構成されるモータ３１の出力軸に取り付けられており、上述したように、この偏心カムが１回転する間に前記第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂがプランジャ駆動方向Ａに所定ストローク、交互に作動して同一の流路に２倍の吐出量Ｈの作動液Ｌを吐出できるように構成されている。
また、リザーバ２７は、２基の液圧ポンプ２９Ａ、２９Ｂのポンプ作用の開始を待つことなく、速やかにホイールシリンダ１１の液圧を下げるために作動液Ｌを逃す一時貯留タンクとしての役割を有している。 The first hydraulic pressure pump 29A and the second hydraulic pressure pump 29B described above are plunger type pumps, and an eccentric cam (not shown) that is in sliding contact with these hydraulic pressure pumps 29A and 29B is interposed between the hydraulic pressure pumps 29A and 29B. Is arranged. The eccentric cam is attached to the output shaft of the motor 31 constituted by a DC motor as an example. As described above, the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29A are rotated while the eccentric cam rotates once. The hydraulic pump 29 </ b> B is configured to alternately operate with a predetermined stroke in the plunger driving direction A so that the hydraulic fluid L having a double discharge amount H can be discharged into the same flow path.
Further, the reservoir 27 has a role as a temporary storage tank that releases the hydraulic fluid L in order to quickly reduce the hydraulic pressure of the wheel cylinder 11 without waiting for the start of the pumping action of the two hydraulic pumps 29A and 29B. doing.

また、４種類の弁２１、２３、２５、３３としては、一例として周知の２位置型電磁弁が適用可能である。この他、切替え弁２１の上流位置及び下流位置と、込め弁２３の上流位置及び下流位置と、弛め弁２５のホイールシリンダ１１側の上流位置と、高圧吸入弁３３のマスタシリンダ５側の上流位置と、上述した第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂの上流位置には、フィルタ５０が設けられており、上述した第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂの下流位置には、吐出量Ｈ１、Ｈ２を調節するための絞り５２が設けられている。 As the four types of valves 21, 23, 25, and 33, known two-position type solenoid valves can be applied as an example. In addition, the upstream position and the downstream position of the switching valve 21, the upstream position and the downstream position of the filling valve 23, the upstream position of the release valve 25 on the wheel cylinder 11 side, and the upstream of the high pressure suction valve 33 on the master cylinder 5 side. The filter 50 is provided at the position and the upstream position of the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B described above, and the downstream position of the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B described above. Is provided with a diaphragm 52 for adjusting the discharge amounts H1 and H2.

また、前輪１７の近傍には前輪１７の回転数から前輪１７の速度変化を検出している速度センサ３７が設けられており、該速度センサ３７によって得られた前輪１７の速度情報と、圧力センサ３５によって得られた管路１９内の圧力情報と、ブレーキレバー３の操作量とに基づいて、図２に示すように電子制御ユニット（ＥＣＵ）３９でノーマルモード、ＡＢＳモードあるいは昇圧モードに基づいたブレーキ液圧制御を行って、上述した４種類の弁２１、２３、２５、３３の開閉と、モータ３１の駆動及び停止を適宜のタイミングで切り替えている。 Further, a speed sensor 37 is provided in the vicinity of the front wheel 17 to detect a change in the speed of the front wheel 17 from the number of revolutions of the front wheel 17. The speed information of the front wheel 17 obtained by the speed sensor 37 and the pressure sensor are provided. Based on the pressure information in the pipe line 19 obtained by 35 and the amount of operation of the brake lever 3, the electronic control unit (ECU) 39 is based on the normal mode, ABS mode or boost mode as shown in FIG. Brake fluid pressure control is performed to switch the opening and closing of the four types of valves 21, 23, 25, and 33 and the driving and stopping of the motor 31 at appropriate timings.

また、このようにして構成される液圧回路１５は、図１中、仮想線で示す単一のハウジング１３内に収容されており、該ハウジング１３は対向する２面の面積が大きく、残りの４面の面積が小さな偏平な矩形ブロック状の部材によって一例として構成されている。
また、ハウジング１３の材質としては、一例としてアルミニウム等、軽量で必要な剛性を備えた金属製材料等が適用可能である。また、ハウジング１３には、作動液Ｌの流路を形成するための図示しない連通穴が形成されており、該連通穴によって上述した液圧回路１５の管路１９が形作られている。 Further, the hydraulic circuit 15 configured as described above is accommodated in a single housing 13 indicated by phantom lines in FIG. It is constituted as an example by a flat rectangular block-shaped member having a small area on four sides.
In addition, as a material of the housing 13, for example, a light metal material having a necessary rigidity such as aluminum can be applied. The housing 13 is formed with a communication hole (not shown) for forming a flow path for the hydraulic fluid L, and the conduit 19 of the hydraulic circuit 15 described above is formed by the communication hole.

（２）各モード実行時の作動液の流れ（図４乃至図６参照）
次に、このようにして構成される本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１の液圧回路部品の作動態様を、（Ａ）ノーマルモード実行時と、（Ｂ）ＡＢＳモード実行時と、（Ｃ）昇圧モード実行時とに分けて、上記各モードを実行する時の作動液Ｌの流れにしたがって説明する。
（Ａ）ノーマルモード実行時（図４参照）
ノーマルモードを実行する通常時は、管路１９ａに配置されている切替え弁２１と込め弁２３が開状態、管路１９ｂに配置されている弛め弁２５と管路１９ｃに配置されている高圧吸入弁３３は閉状態になっている。したがって、ドライバーがブレーキレバー３を操作すると、その操作量に応じた作動液Ｌの液圧が連絡管路７から管路１９ａにかかるようになり、切替え弁２１と込め弁２３を通り、更に連絡管路８を経由してホイールシリンダ１１に達し、ブレーキレバー３の操作量に対応した制動力がブレーキ９によって前輪１７にかかるようになる。 (2) Flow of hydraulic fluid when each mode is executed (see FIGS. 4 to 6)
Next, the operation modes of the hydraulic circuit components of the brake hydraulic pressure control device 1 according to the present embodiment configured as described above are as follows: (A) Normal mode execution; (B) ABS mode execution; (C) The operation will be described in accordance with the flow of the hydraulic fluid L when the above modes are executed separately from when the pressure increase mode is executed.
(A) Normal mode execution (see Fig. 4)
At the normal time of executing the normal mode, the switching valve 21 and the intake valve 23 arranged in the pipe line 19a are in the open state, the loosening valve 25 arranged in the pipe line 19b and the high pressure arranged in the pipe line 19c. The suction valve 33 is closed. Therefore, when the driver operates the brake lever 3, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid L corresponding to the amount of operation is applied from the communication line 7 to the line 19a, and further communicates through the switching valve 21 and the intake valve 23. The braking force corresponding to the operation amount of the brake lever 3 is applied to the front wheel 17 by the brake 9 after reaching the wheel cylinder 11 via the pipe line 8.

（Ｂ）ＡＢＳモード実行時（図５参照）
濡れた路面等の走行時に速度センサ３７によって前輪１７のロックが確認されると、込め弁２３を閉状態にしてマスタシリンダ５からの作動液Ｌの供給を停止する。また、ホイールシリンダ１１にかかっていた作動液Ｌの液圧は分岐点４７ｃから管路１９ｂに流れ、開状態に移行する弛め弁２５を通ってリザーバ２７に一時貯留される。
その後、モータ３１を起動して第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂを交互に作動させると、ホイールシリンダ１１内の作動液Ｌとリザーバ２７に一時貯留されていた作動液Ｌは、逆止弁４１を通って第１液圧ポンプ２９Ａが存する第１吐出流路３０Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂが存する第２吐出流路３０Ｂに流入する。そして、第１吐出流路３０Ａと第２吐出流路３０Ｂの合流点３０Ｃで作動液Ｌが合流して管路１９ｂ終端の合流点４７ｂから再び管路１９ａ内に流入し、開状態の切替え弁２１を通って連絡管路７を経由してマスタシリンダ５に至る。 (B) When ABS mode is executed (see FIG. 5)
When the speed sensor 37 confirms that the front wheel 17 is locked while traveling on a wet road surface or the like, the supply valve 23 is closed and the supply of the hydraulic fluid L from the master cylinder 5 is stopped. Further, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid L applied to the wheel cylinder 11 flows from the branch point 47c to the pipe line 19b, and is temporarily stored in the reservoir 27 through the loosening valve 25 that shifts to the open state.
After that, when the motor 31 is started and the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B are alternately operated, the hydraulic fluid L in the wheel cylinder 11 and the hydraulic fluid L temporarily stored in the reservoir 27 are It flows through the check valve 41 into the first discharge passage 30A where the first hydraulic pump 29A exists and the second discharge passage 30B where the second hydraulic pump 29B exists. Then, the hydraulic fluid L joins at the joining point 30C of the first discharge passage 30A and the second discharge passage 30B and flows into the conduit 19a again from the joining point 47b at the terminal end of the conduit 19b, and the open state switching valve 21 to the master cylinder 5 via the connecting line 7.

尚、ホイールシリンダ１１にかかっていた作動液Ｌの液圧が下がると、前輪１７のロックが解除され、前輪１７は再び回転を開始する。速度センサ３７は前輪１７の速度を再度計測し、これに基づいて、込め弁２３と弛め弁２５との閉鎖を維持してホイールシリンダ１１に加わる作動液Ｌの液圧を保持し、あるいは、込め弁２３を再び開いてマスタシリンダ５からの作動液Ｌの液圧をホイールシリンダ１１に加えてブレーキ９によってかかる前輪１７に対する制動力を強くする。
以下、同様の操作を数ミリ秒単位で断続的に繰り返し行い、車体の姿勢の安定性と操舵性を確保しながら走行停止状態へと移行して行く。 When the hydraulic pressure of the hydraulic fluid L applied to the wheel cylinder 11 decreases, the front wheel 17 is unlocked and the front wheel 17 starts to rotate again. The speed sensor 37 measures the speed of the front wheel 17 again, and based on this, keeps the closing valve 23 and the release valve 25 closed, and maintains the hydraulic pressure of the hydraulic fluid L applied to the wheel cylinder 11, or The intake valve 23 is opened again, and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid L from the master cylinder 5 is applied to the wheel cylinder 11 to increase the braking force applied to the front wheel 17 by the brake 9.
Thereafter, the same operation is repeated intermittently in units of several milliseconds, and the vehicle shifts to the running stop state while ensuring the stability of the posture of the vehicle body and the steering performance.

（Ｃ）昇圧モード実行時（図６参照）
ブレーキレバー３の操作に基づく上記ノーマルモードでの前輪１７の制動力が不十分であると判断された場合（ブレーキアシストが必要な場合）や連動ブレーキシステムが作動して前後輪の制動力を理想配分にするためのアクティブ増圧が行われる場合には、切替弁２１を閉じて、閉状態であった高圧吸入弁３３を開状態に切り替え、モータ３１を起動して第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂを駆動する。
これにより、マスタシリンダ５から連絡管路７を経由して供給され、分岐点４７ａから管路１９ｃ内に流入した作動液Ｌは、高圧吸入弁３３を通って管路１９ｃ終点の合流点４７ｄに達する。 (C) When boosting mode is executed (see FIG. 6)
When it is determined that the braking force of the front wheel 17 in the normal mode based on the operation of the brake lever 3 is insufficient (when brake assist is necessary) or the interlocking brake system is activated, the braking force of the front and rear wheels is ideal When active pressure increase for distribution is performed, the switching valve 21 is closed, the high-pressure suction valve 33 that has been closed is switched to the open state, the motor 31 is started, and the first hydraulic pump 29A is connected. The second hydraulic pump 29B is driven.
As a result, the hydraulic fluid L supplied from the master cylinder 5 via the connecting pipe line 7 and flowing into the pipe line 19c from the branch point 47a passes through the high pressure suction valve 33 to the junction point 47d at the end point of the pipe line 19c. Reach.

更に、合流点４７ｄで管路１９ｂに流入した作動液Ｌは、逆止弁４１を経て第１液圧ポンプ２９Ａの存する第１吐出流路３０Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂが存する第２吐出流路３０Ｂへと流入する。
そして、第１吐出流路３０Ａと第２吐出流路３０Ｂの合流点３０Ｃで作動液Ｌが合流して管路１９ｂ終端の合流点４７ｂから管路１９ａ内に流入し、込め弁２３を通って連絡管路８を経由してホイールシリンダ１１に作動液Ｌを供給することで前輪１７にかかる制動力を増加ないし適切な大きさにする。 Furthermore, the hydraulic fluid L that has flowed into the pipe line 19b at the junction 47d passes through the check valve 41 and the second discharge flow in which the first discharge passage 30A in which the first hydraulic pump 29A exists and the second hydraulic pump 29B exists. It flows into the path 30B.
Then, the hydraulic fluid L joins at the junction 30C of the first discharge passage 30A and the second discharge passage 30B, flows into the conduit 19a from the junction 47b at the end of the conduit 19b, and passes through the intake valve 23. By supplying the hydraulic fluid L to the wheel cylinder 11 via the connecting pipe 8, the braking force applied to the front wheel 17 is increased or made appropriate.

このようにして構成される本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、液圧回路１５を１系統にしたことによってハウジング１３の小型・軽量化と構造の単純化を図ることができ、前後輪２系統のブレーキ制御システムのセパレート化を図って、ブレーキ液圧制御装置１の配置と組み合わせの自由度を拡大することができる。
また、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂの吐出サイクルを半周期ずらすことによって効率の良い作動液Ｌの吐出が可能になるから、減圧ないし増圧に要する時間の大幅な短縮を図ることができるようになる。 According to the brake hydraulic pressure control apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above, the hydraulic circuit 15 is integrated into one system, so that the housing 13 can be reduced in size and weight and simplified in structure. In addition, the brake control system of the two front and rear wheels systems can be separated, and the degree of freedom of arrangement and combination of the brake hydraulic pressure control device 1 can be expanded.
In addition, since the discharge of the hydraulic fluid L can be efficiently performed by shifting the discharge cycle of the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B by a half cycle, the time required for pressure reduction or pressure increase can be greatly shortened. It becomes possible to plan.

［第２の実施の形態］
（１）液圧回路の構成（図７参照）
本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１Ｂは、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂの配置態様が前述した第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１Ａと相違しており、その他の構成については前述した第１の実施に形態と同様の構成を有している。
したがって、ここでは前記第１の実施の形態と相違する第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂの配置態様を中心に説明する。 [Second Embodiment]
(1) Configuration of hydraulic circuit (see Fig. 7)
The brake hydraulic pressure control apparatus 1B according to the second embodiment of the present invention is configured such that the arrangement of the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B is the brake hydraulic pressure control according to the first embodiment described above. Unlike the apparatus 1A, the other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
Therefore, here, the arrangement of the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B, which is different from the first embodiment, will be mainly described.

即ち、本実施の形態では、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂが同一の吐出流路３０上に直列的に配置されており、下流側に位置する第２液圧ポンプ２９Ｂの吐出口３０Ｄで第１液圧ポンプ２９Ａによって吐出された作動液Ｌに第２液圧ポンプ２９Ｂによって吐出された作動液Ｌが追加されるように構成されている。 That is, in the present embodiment, the first hydraulic pressure pump 29A and the second hydraulic pressure pump 29B are arranged in series on the same discharge flow path 30, and the second hydraulic pressure pump 29B located downstream is connected to the second hydraulic pressure pump 29B. The hydraulic fluid L discharged by the second hydraulic pressure pump 29B is added to the hydraulic fluid L discharged by the first hydraulic pressure pump 29A at the discharge port 30D.

そして、このようにして構成される本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１Ｂによっても、前述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を発揮でき、更に本実施の形態にあっては、吐出流路３０を並列的に２本設けていた第１の実施の形態よりも管路１９を簡単に構成することができる。また、第１液圧ポンプ２９Ａと第２液圧ポンプ２９Ｂのプランジャ駆動方向Ａの変更は、中継管路等を設けたり、管路１９の接続を工夫することによって回避することが可能である。 The brake fluid pressure control device 1B according to the present embodiment configured as described above can also exhibit the same operations and effects as those of the first embodiment described above, and further in the present embodiment. The pipe 19 can be configured more simply than in the first embodiment in which two discharge channels 30 are provided in parallel. Further, the change in the plunger driving direction A of the first hydraulic pump 29A and the second hydraulic pump 29B can be avoided by providing a relay pipe or the like or devising the connection of the pipe 19.

以上が本発明の基本的な実施の形態であるが、本発明のブレーキ液圧制御装置１は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略、あるいは当業者において周知、慣用の技術を追加することが可能である。
例えば、前述した構成のブレーキ液圧制御装置１を後輪用のブレーキ液圧制御システムに適用することが可能である。そして、この場合には、ブレーキレバー３に代えてブレーキペダルが適用でき、液圧回路１５中に発進・加速時の後輪の空転を防止するＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）としての機能を付加することが可能である。 The above is the basic embodiment of the present invention, but the brake fluid pressure control device 1 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is a part within the scope not departing from the gist of the present invention. It is possible to change or omit the general configuration, or add conventional techniques well known to those skilled in the art.
For example, the brake fluid pressure control device 1 having the above-described configuration can be applied to a brake fluid pressure control system for rear wheels. In this case, a brake pedal can be applied in place of the brake lever 3, and a function as a TCS (traction control system) for preventing the rear wheel from idling during start / acceleration is added to the hydraulic circuit 15. Is possible.

また、本発明のブレーキ液圧制御装置１は、それぞれ１系統の液圧回路１５のみがハウジング１３に備えられた二組の液圧ユニットによって構成することが可能である。この場合には、一組の液圧ユニット（第1の液圧ユニット）のハウジング（第1のハウジング）１３に前輪１７のブレーキ液圧制御を行う前輪１７用の液圧回路（第1の液圧回路）１５を設け、他の一組の液圧ユニット（第２の液圧ユニット）のハウジング（第２のハウジング）に後輪のブレーキ液圧制御を行う後輪用の液圧回路（第２の液圧回路）を設けるようにする。
そして、前述した構成を有する二組の液圧ユニットを備えたブレーキ液圧制御装置１を採用した場合には、個々の液圧ユニットが有する前述した作用、効果に加えて、二組の液圧ユニットを連携させて動作させる前述した連動ブレーキシステム等の機能をブレーキ液圧制御装置１に付加することが可能になる。また、前輪用と後輪用にセパレート化された二組の液圧ユニットの配置は自由であり、一個所にまとめて配置させてもよいし、両者を離間させて別々の位置に配置することが可能である。また、前述した連動ブレーキシステムにおいて前輪用及び後輪用液圧制御装置間で通信を行うことを可能とするため、両液圧制御装置を直接ハーネスにより接続しても良いし、ＣＡＮ（ＣａｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等の車内ＬＡＮを介して接続しても良い。 Further, the brake fluid pressure control device 1 of the present invention can be configured by two sets of fluid pressure units in which only one system of fluid pressure circuit 15 is provided in the housing 13. In this case, a hydraulic circuit for the front wheels 17 (first hydraulic pressure control) that controls the brake hydraulic pressure of the front wheels 17 in a housing (first housing) 13 of a set of hydraulic units (first hydraulic units). Pressure circuit) 15 and a rear wheel hydraulic circuit (first hydraulic circuit) for controlling the brake hydraulic pressure of the rear wheel in the housing (second housing) of another set of hydraulic units (second hydraulic unit). 2 hydraulic circuit).
When the brake hydraulic pressure control device 1 including two sets of hydraulic units having the above-described configuration is employed, in addition to the above-described functions and effects of the individual hydraulic units, two sets of hydraulic pressures are provided. Functions such as the above-described interlocking brake system for operating the units in cooperation can be added to the brake hydraulic pressure control device 1. Also, the two sets of hydraulic units separated for the front wheel and the rear wheel can be arranged freely, and may be arranged together in one place, or they may be separated and arranged at different positions. Is possible. In addition, in order to enable communication between the front wheel and rear wheel hydraulic pressure control devices in the above-described interlocking brake system, both hydraulic pressure control devices may be directly connected by a harness, or CAN (Car Area). You may connect via in-vehicle LAN, such as Network.

本発明のブレーキ液圧制御装置は、自動二輪車の生産現場やその使用分野等で利用でき、ハウジングの小型・軽量化と液圧ポンプの効率の良い作動液の吐出を可能にしてホイールシリンダの減圧と増圧にかかる時間を短縮したい場合に利用可能性を有する。 The brake fluid pressure control device of the present invention can be used in the production site of motorcycles and the field of use thereof, and can reduce the size and weight of the housing and discharge hydraulic fluid efficiently by the hydraulic pump, thereby reducing the pressure of the wheel cylinder. It has applicability when it is necessary to shorten the time required for pressure increase.

１ブレーキ液圧制御装置
３ブレーキレバー
５マスタシリンダ
７連絡管路
８連絡管路
９ブレーキ
１１ホイールシリンダ
１３ハウジング
１５液圧回路
１７前輪
１９管路
２１切替え弁
２３込め弁（インレットバルブ）
２５弛め弁（アウトレットバルブ）
２７リザーバ（アキュムレータ）
２９Ａ第１液圧ポンプ
２９Ｂ第２液圧ポンプ
３０吐出流路
３０Ａ第１吐出流路
３０Ｂ第２吐出流路
３０Ｃ合流点
３０Ｄ吐出口
３１モータ
３３高圧吸入弁
３５圧力センサ
３７速度センサ
３９電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４１逆止弁（チェックバルブ）
４３逆止弁（チェックバルブ）
４５逆止弁（チェックバルブ）
４７分岐点（合流点）
５０フィルタ
５２絞り
Ｌ作動液
Ａプランジャ駆動方向
Ｈ吐出量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake hydraulic pressure control device 3 Brake lever 5 Master cylinder 7 Connection pipe line 8 Connection pipe line 9 Brake 11 Wheel cylinder 13 Housing 15 Hydraulic circuit 17 Front wheel 19 Line 21 Switching valve 23 Receiving valve (inlet valve)
25 Relaxation valve (Outlet valve)
27 Reservoir (accumulator)
29A 1st hydraulic pump 29B 2nd hydraulic pump 30 Discharge flow path 30A 1st discharge flow path 30B 2nd discharge flow path 30C Merge point 30D Discharge port 31 Motor 33 High pressure suction valve 35 Pressure sensor 37 Speed sensor 39 Electronic control unit (ECU)
41 Check valve
43 Check valve
45 Check valve
47 Junction (confluence)
50 Filter 52 Diaphragm L Hydraulic fluid A Plunger drive direction H Discharge amount

Claims

A brake fluid pressure control device for controlling a brake pressure applied to a wheel,
The brake fluid pressure control device includes a master cylinder that generates hydraulic fluid pressure according to an operation amount of a brake lever, a wheel cylinder that operates a brake by hydraulic fluid pressure supplied through a communication pipe, Can be arranged between
The brake fluid pressure control device
With a single housing,
A single hydraulic circuit provided in the single housing, and
The one hydraulic circuit is:
A flow path for hydraulic fluid when executing normal mode, a flow path for hydraulic fluid when executing ABS mode, and a conduit for switching hydraulic fluid when executing boost mode;
A switching valve disposed at an upstream position on the master cylinder side on the flow path of the hydraulic fluid when the normal mode is executed;
A dosing valve disposed at a downstream position on the wheel cylinder side on the flow path of the hydraulic fluid during execution of the normal mode,
A release valve arranged at an upstream position on the wheel cylinder side on the flow path of the hydraulic fluid when the ABS mode is executed;
A reservoir disposed at a downstream position of the relaxation valve on the flow path of the hydraulic fluid when the ABS mode is executed;
A first hydraulic pressure pump and a second hydraulic pressure pump provided at a downstream position of the reservoir on the hydraulic fluid flow path when the ABS mode is executed to increase or decrease the hydraulic pressure of the hydraulic fluid;
A single motor that reciprocates the first hydraulic pump and the second hydraulic pump in a synchronized state ;
A high-pressure intake valve disposed on the flow path of the hydraulic fluid when the pressure increase mode is executed;
An electronic control unit for controlling the opening and closing of the four types of valves and the driving and stopping of the motor based on the amount of operation of the brake lever and at least one of the pressure of the hydraulic fluid flowing in the pipeline and the change in wheel speed And
The first hydraulic pump and the second hydraulic pump are provided such that the discharge cycle is driven with a half-cycle shift, and the hydraulic fluid is supplied to the same flow path while the output shaft of the motor makes one rotation. A brake fluid pressure control device configured to be able to discharge twice.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1,
The first hydraulic pressure pump and the second hydraulic pressure pump are arranged in parallel by being divided into a first discharge flow path and a second discharge flow path, and the first discharge flow path and the second discharge flow path are merged. The brake hydraulic pressure control device is configured such that the hydraulic fluid discharged by the first hydraulic pump and the hydraulic fluid discharged by the second hydraulic pump merge at a point.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1,
The first hydraulic pump and the second hydraulic pump are arranged in series on the same discharge flow path, and are discharged by the first hydraulic pump at the discharge port of the second hydraulic pump located on the downstream side. A brake fluid pressure control device configured to add the hydraulic fluid discharged by the second hydraulic pump to the hydraulic fluid.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1,
The brake hydraulic pressure control apparatus according to claim 1, wherein the one-system hydraulic pressure circuit is a hydraulic circuit for a front wheel that controls hydraulic pressure of a front wheel brake.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1,
The brake fluid pressure control device
A first hydraulic unit in which a first one-system hydraulic circuit is provided in the first housing;
A second hydraulic system having a second hydraulic system provided in the second housing;
The housing of the first hydraulic unit is provided with a hydraulic circuit for the front wheel that controls the hydraulic pressure of the front wheel brake,
A brake fluid pressure control device, wherein a housing of the second fluid pressure unit is provided with a rear wheel fluid pressure circuit that performs fluid pressure control of a rear wheel brake.