JP5979022B2 - 弾薬作動システム - Google Patents
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Description
本実施形態の弾薬作動システム(10)は、砲(20)から発射された弾薬(30)を目標飛翔距離で作動させるものである。なお、図示は省略するが、弾薬(30)には、炸薬と該炸薬を点火するために起爆させる雷管とが設けられている。
弾薬(30)及び弾薬作動システム(10)の動作について図5のフローを用いて説明する。
本弾薬作動システム(10)によれば、飛翔中の弾薬(30)にデータ送信部(22)から電波Wを送信して、該電波Wを弾薬(30)に設けられたセンサ(31)で検出し、該センサ(31)が弾薬(30)の回転中心からずれた位置に設けられているために弾薬(30)の回転周期に応じた周期で変化するセンサ(31)の検出信号の強弱から弾薬(30)の飛翔速度を算出することとした。そのため、地磁場を利用する場合と異なり、建屋内等であっても弾薬(30)に向かって送信された電波Wを用いて飛翔速度を精度よく算出することができる。また、作動制御部(32)において、上述のようにして精度よく算出した飛翔速度と発射後の経過時間と目標飛翔距離データD等から飛翔距離が目標飛翔距離となる所要時間を算出して該所要時間経過後に弾薬を作動させることとしたため、何れの場所であっても目標飛翔距離で精度よく弾薬(30)を作動させることができる。さらに、本弾薬作動システム(10)によれば、弾薬(30)が砲(20)内にある状態で砲(20)から弾薬(30)へデータを送信する必要がなく、飛翔中の弾薬(30)に向かって電波Wを送信可能に構成すればよいため、容易に弾薬作動システムを構成することができる。つまり、飛翔中の弾薬(30)に電波Wを送信するデータ送信部(22)を砲(20)とは別個に設ければよく、既存の砲(20)を用いて容易に弾薬作動システムを構成することができる。従って、本弾薬作動システム(10)によれば、砲(20)に大幅な改造を加えることなく、何れの場所であっても目標飛翔距離で精度よく弾薬(30)を作動させることが可能な弾薬作動システムを提供することができる。
実施形態2の弾薬作動システム(10)は、実施形態1においてセンサ(31)の構成を変更したものである。
本変形例では、図7に示すように、センサ(31)は、1つのみ設けられ、弾薬(30)の弾底部(30a)の中心部に設けられている。本変形例においても、センサ(31)は、偏光レンズによって構成され、送信部(22)から送信されて弾底部(30a)に所定の角度で入射する電磁波のみを検出し、検出信号を作動制御部(32)に入力する。このような構成によっても、上記実施形態2と同様の効果を奏することができる。
上記各実施形態では、データ送信部(22)から作動制御部(32)へ、目標飛翔距離データDを電波Wによって送信していたが、目標飛翔距離データDを作動制御部(32)へ送信する手段は電波Wに限られない。例えば、データ送信部(22)が、電波以外の電磁波、例えば、赤外線、可視光線、紫外線等によって目標飛翔距離データDを作動制御部(32)へ送信し、センサ(31)がこの電波以外の電磁波を検出するセンサ(光センサ等)によって構成されていてもよい。なお、センサ(31)が光センサによって構成されている場合、センサ(31)を覆うカバーは、透明性を有する樹脂によって構成されていることが好ましい。
20 砲
22 データ送信部(送信部)
30 弾薬
31 センサ
32 作動制御部
33 計時部
34 速度算出部
35 所要時間算出部
36 作動指令部
Claims (7)
- 砲(20)から発射される弾薬(30)に設けられ且つ入力された目標飛翔距離データに基づいて上記弾薬(30)を作動させる作動制御部(32)を備えた弾薬作動システムであって、
上記砲(20)とは別個に設けられ、該砲(20)から発射された上記弾薬(30)に向かって所定の電磁波を送信する送信部(22)と、
上記弾薬(30)に設けられ、上記送信部(22)から送信された上記電磁波を検出して上記作動制御部(32)に検出信号を入力するように構成される一方、検出される上記電磁波の強さが上記弾薬(30)の回転周期に応じた周期で変化するように設けられたセンサ(31)とを備え、
上記作動制御部(32)は、
上記弾薬(30)の発射後の経過時間を計測する計時部(33)と、
上記センサ(31)の検出信号から上記弾薬(30)の回転速度を求め、該回転速度から飛翔速度を算出する速度算出部(34)と、
上記飛翔速度と上記経過時間と上記目標飛翔距離データとを用いて上記弾薬(30)の飛翔距離が目標飛翔距離となるまでの所要時間を算出する所要時間算出部(35)と、
上記所要時間経過後に上記弾薬(30)を作動させる作動指令部(36)とを有している
ことを特徴とする弾薬作動システム。 - 請求項1において、
上記センサ(31)は、上記弾薬(30)の側面に設けられている
ことを特徴とする弾薬作動システム。 - 請求項1において、
上記センサ(31)は、上記弾薬(30)の弾底部(30a)に設けられ、該弾底部(30a)に所定の角度で入射する電磁波のみを検出するように構成されている
ことを特徴とする弾薬作動システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1つにおいて、
上記電磁波は、上記目標飛翔距離データを送信するための電磁波である
ことを特徴とする弾薬作動システム。 - 請求項1乃至4のいずれか1つにおいて、
上記センサ(31)は複数設けられ、上記弾薬(30)の周方向に配列されている
ことを特徴とする弾薬作動システム。 - 請求項1乃至5のいずれか1つにおいて、
上記作動制御部(32)は、1つの上記センサ(31)による検出信号の変化が同様となる点の時間間隔から上記弾薬(30)の飛翔速度を求めるように構成されている
ことを特徴とする弾薬作動システム。 - 請求項5において、
上記作動制御部(32)は、上記複数のセンサ(31)による検出信号の変化が同様となる点の時間間隔と該複数のセンサ(31)の位置関係とから上記弾薬(30)の飛翔速度を求めるように構成されている
ことを特徴とする弾薬作動システム。
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Family Applications (1)
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