JP5978404B2 - 超音波を使用するエコーキャンセル - Google Patents
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Description
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
方法であって、
送信シーケンスを記述した信号データおよび前記送信シーケンスに関連付けられた所定値にアクセスすることと、ここにおいて、前記信号データおよび前記所定値は、メモリ内に記憶される、
前記送信シーケンスに従って電子デバイスのスピーカから信号を送信することと、
前記電子デバイスのマイクロフォンで受信された1つまたは複数の信号に基づいてフレームを生成することと、ここで、前記1つまたは複数の信号は、前記送信された信号に関連付けられたエコー信号を含む、
前記エコー信号に関連付けられた寄与が軽減される出力フレームを生成するために、前記所定値を使用して前記フレームを処理することと
を備える、方法。
[C2]
前記所定値は、前記送信シーケンスの高速フーリエ変換(FFT)に対応する、C1に記載の方法。
[C3]
前記フレームを処理することはさらに、
第1の処理フレームを生成するために前記フレームにFFTを行うことと、
エコーキャンセルロジックに前記第1の処理フレームを提供することと、
を備え、
前記エコーキャンセルロジックは、前記所定値に基づいて前記第1の処理フレームを処理するように構成される、
C2に記載の方法。
[C4]
前記所定値に基づいて前記第1の処理フレームを処理することは、
第2の処理フレームを生成するために、前記第1の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
第3の処理フレームを生成するために、前記第2の処理フレームに逆高速フーリエ変換(IFFT)を行うことと、
第4の処理フレームを生成するために、前記第3の処理フレームに所定値の組を乗算することと、
第5の処理フレームを生成するために、前記第4の処理フレームにFFTを行うことと、
第6の処理フレームを生成するために、前記第5の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の差分を決定することと、
を備える、C3に記載の方法。
[C5]
前記出力フレームは、前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の前記差分に基づいて生成される、C4に記載の方法。
[C6]
前記送信シーケンスは、前記電子デバイスに局所的に一意である、C1に記載の方法。
[C7]
前記電子デバイスは、モバイル通信デバイスである、C6に記載の方法。
[C8]
前記1つまたは複数の受信された信号は、第2の電子デバイスによって送信された第2の信号を含み、前記方法はさらに、前記出力フレームに基づいて前記第2の電子デバイスの位置を決定することを備え、前記第2の電子デバイスは、前記送信シーケンスとは異なる第2の送信シーケンスに従って前記第2の信号を送信する、C1に記載の方法。
[C9]
前記1つまたは複数の受信された信号は、超音波信号を備える、C8に記載の方法。
[C10]
前記信号は超音波信号を備え、前記送信シーケンスは周期的シーケンスを備える、C1に記載の方法。
[C11]
装置であって、
送信シーケンスに従って信号を送信するように構成された送信機と、
1つまたは複数の信号を受信するように構成された受信機と、
前記送信シーケンスに関連付けられた所定値を記憶するメモリと、
前記1つまたは複数の受信された信号に基づいて生成される入力を受信し、
前記メモリから前記所定値を検索し、
前記入力への前記送信された信号の寄与を示す出力を生成するために、前記所定値に基づいて前記入力を処理する
ように構成された第1の処理経路と、
前記入力を受信し、
前記処理経路から前記出力を受信し、
前記第1の処理経路の前記入力と前記出力との間の差分に基づいて、出力フレームを生成する
ように構成された第2の処理経路と、
を備える装置。
[C12]
前記第1の処理経路および前記第2の処理経路に結合されたフレームロジックをさらに備え、前記フレームロジックは、
前記1つまたは複数の受信された信号に基づいて生成されたフレームを受信し、
第1の処理フレームを生成するために、前記フレームに高速フーリエ変換(FFT)を行い、
前記第1の処理フレームを前記第1の処理経路および前記第2の処理経路に提供する
ように構成され、
前記入力は、前記第1の処理フレームである、
C11に記載の装置。
[C13]
前記第1の処理経路は、
第2の処理フレームを生成するために、前記第1の処理フレームに前記所定値を乗算し、
第3の処理フレームを生成するために、前記第2の処理フレームに逆高速フーリエ変換(IFFT)を行い、
第4の処理フレームを生成するために、前記第3の処理フレームに所定値の組を乗算し、
第5の処理フレームを生成するために、前記第4の処理フレームに第2のFFTを行い、
前記出力を生成するために、前記第5の処理フレームに前記所定値を乗算し、
前記出力を前記第2の処理経路に提供する
ように構成される、C12に記載の装置。
[C14]
所定のエコーキャンセル値は、前記送信シーケンスのFFTに対応する、C13に記載の装置。
[C15]
前記所定値の組は、テプリッツ行列を備える、C13に記載の装置。
[C16]
前記1つまたは複数の受信された信号は、第2の送信機によって生成された第2の信号を含み、前記装置はさらに、
前記第2の処理経路から第2の出力を受信し、
前記第2の出力に基づいて前記第2の送信機の位置を決定する
ように構成された第2のロジックを備え、
前記第2の送信機は、前記送信シーケンスとは異なる第2の送信シーケンスに従って、前記第2の信号を生成する、
C11に記載の装置。
[C17]
前記入力は、前記送信された信号に関連付けられた第1の情報と、前記第2の信号に関連付けられた第2の情報とを含み、前記第2の出力への前記送信された信号の寄与は、前記入力への前記送信された信号の前記寄与よりも少ない、C16に記載の装置。
[C18]
前記送信機は第1のデバイスに組み込まれ、前記第2の送信機は前記第1のデバイスとは異なる第2のデバイスに組み込まれる、C17に記載の装置。
[C19]
前記送信された信号は超音波を備える、C11に記載の装置。
[C20]
前記超音波信号は、周期信号を備える、C19に記載の装置。
[C21]
第2の送信シーケンスを選択し、
前記第2の送信シーケンスに関連付けられた第2の所定値を生成し、
前記第2の所定値を前記メモリに記憶する
ように構成された、シーケンス選択ロジックをさらに備える、C11に記載の装置。
[C22]
前記第2の送信シーケンスを選択した後に、前記送信機は、前記第2の送信シーケンスに従って第2の信号を送信するように構成される、C21に記載の装置。
[C23]
前記選択ロジックは、複数の所定の送信シーケンスから前記第2の送信シーケンスを選択する、C21に記載の装置。
[C24]
前記複数の所定の送信シーケンスは、gold符号シーケンスを備える、C23に記載の装置。
[C25]
命令を備えるコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
送信シーケンスを記述した信号データおよび前記送信シーケンスに関連付けられた所定値にアクセスすることと、ここにおいて、前記信号データおよび前記所定値は、メモリ内に記憶される、
電子デバイスのスピーカに、前記送信シーケンスに従って信号を送信させることと、
前記電子デバイスのマイクロフォンで受信された1つまたは複数の信号に基づいてフレームを生成することと、ここで、前記1つまたは複数の信号は、送信された信号に関連付けられたエコー信号を含む、
前記エコー信号に関連付けられた寄与が軽減される出力フレームを生成するために、前記所定値を使用して前記フレームを処理することと、
を行わせる、コンピュータ読取可能記憶媒体。
[C26]
前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、前記信号が送信される前に、前記所定値を生成するために前記送信シーケンスで高速フーリエ変換(FFT)を行わせる命令をさらに備える、C25に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
[C27]
前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
第1の処理フレームを生成するために、前記フレームにFFTを行うことと、
前記所定値に基づいて前記第1の処理フレームを処理するように構成されるエコーキャンセルロジックに、前記第1の処理フレームを提供することと、
を行わせる命令をさらに備える、C26に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
[C28]
前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
第2の処理フレームを生成するために、前記第1の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
第3の処理フレームを生成するために、前記第2の処理フレームに逆高速フーリエ変換(IFFT)を行うことと、
第4の処理フレームを生成するために、前記第3の処理フレームに前記所定値の組を乗算することと、
第5の処理フレームを生成するために、前記第4の処理フレームに第2のFFTを行うことと、
第6の処理フレームを生成するために、前記第5の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の差分を決定することと、
を行わせる命令をさらに備える、C27に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
[C29]
前記出力フレームは、前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の前記差分に基づいて生成される、C28に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
[C30]
前記送信シーケンスは、前記プロセッサを含む電子デバイスに局所的に一意である、C25に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
[C31]
前記電子デバイスは、モバイル通信デバイスである、C30に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
[C32]
装置であって、
送信シーケンスに従って信号を送信するための手段と、
1つまたは複数の信号を受信するための手段と、
前記送信シーケンスに関連付けられた所定値を記憶するための手段と、
前記1つまたは複数の受信された信号に基づいて入力を生成するための手段と、
第1の出力を生成するために、前記所定値に基づいて前記入力を処理するための手段と、ここにおいて、第1の出力は、前記入力への前記送信された信号の寄与を示す、
前記入力と前記第1の出力との間の差分に基づいて第2の出力を生成するための手段と
を備える、装置。
[C33]
前記入力を生成するための前記手段は、
前記1つまたは複数の受信された信号に基づいて生成されたフレームを受信するための手段と、
前記フレームに高速フーリエ変換(FFT)を行うための手段と
を備え、
前記入力は、前記FFTの結果である、
C32に記載の装置。
[C34]
前記所定値は、前記送信シーケンスの高速フーリエ変換(FFT)に対応する、C32に記載の装置。
[C35]
前記入力を処理するための前記手段は、
前記入力に前記所定値を乗算することによって、第1の積を決定するための手段と、
前記第1の積に逆高速フーリエ変換(IFFT)を行うための手段と、
前記IFFTの結果に所定値の組を乗算することによって、第2の積を決定するための手段と、
前記第2の積に第2のFFTを行うための手段と、
前記第1の出力を生成するために、前記第2のFFTの結果に前記所定値を乗算するための手段と
を備える、C34に記載の装置。
[C36]
前記所定値の組は、テプリッツ行列に対応する、C35に記載の装置。
Claims (36)
- 方法であって、
送信シーケンスを記述した信号データおよび前記送信シーケンスに関連付けられた所定値にアクセスすることと、ここにおいて、前記信号データおよび前記所定値は、メモリ内に記憶される、
前記送信シーケンスに従って第1の電子デバイスのスピーカから第1の信号を送信することと、
前記第1の電子デバイスの複数のマイクロフォンで受信された信号に基づいてフレームを生成することと、ここで、前記受信された信号は、前記第1の信号および第2の電子デバイスによって送信される第2の信号に関連付けられたエコー信号を含む、
前記エコー信号に関連付けられた干渉が軽減される出力フレームを生成するために、前記所定値を使用して前記フレームを処理することと、
前記出力フレームに基づいて、および前記受信された信号に基づいて、前記第2の電子デバイスの位置を決定することと、
を備える、方法。 - 前記所定値は、前記送信シーケンスの高速フーリエ変換(FFT)に対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記フレームを処理することは
第1の処理フレームを生成するために前記フレームにFFTを行うことと、
エコーキャンセルロジックに前記第1の処理フレームを提供することと、
を備え、
前記エコーキャンセルロジックは、前記所定値に基づいて前記第1の処理フレームを処理するように構成される、
請求項2に記載の方法。 - 前記第1の処理フレームを処理することは、
第2の処理フレームを生成するために、前記第1の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
第3の処理フレームを生成するために、前記第2の処理フレームに逆高速フーリエ変換(IFFT)を行うことと、
第4の処理フレームを生成するために、前記第3の処理フレームに所定値の組を乗算することと、
第5の処理フレームを生成するために、前記第4の処理フレームにFFTを行うことと、
第6の処理フレームを生成するために、前記第5の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の差分を決定することと、
を備える、請求項3に記載の方法。 - 前記出力フレームは、前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の前記差分に基づいて生成される、請求項4に記載の方法。
- 前記送信シーケンスは、前記第1の電子デバイスに局所的に一意である、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の電子デバイスは、モバイル通信デバイスを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の電子デバイスは、前記送信シーケンスとは異なる第2の送信シーケンスに従って前記第2の信号を送信する、請求項1に記載の方法。
- 前記受信された信号は、超音波信号を備える、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の信号は超音波信号を備え、前記送信シーケンスは周期的シーケンスである、請求項1に記載の方法。
- 装置であって、
送信シーケンスに従って第1の信号を送信するように構成された第1の送信機と、
前記第1の信号および第2の送信機によって送信される第2の信号に関連付け付けられたエコー信号を含む、信号を受信するように構成された受信機と、
前記送信シーケンスに関連付けられた所定値を記憶するメモリと、
第1の処理経路と第2の処理経路とを備えるフィルタと、ここで、前記フィルタは、
前記第1の処理経路において入力を受信し、ここにおいて、前記入力は、前記受信された信号に基づいて生成される、
前記メモリから前記所定値を検索し、
前記第1の処理経路の出力を生成するために、前記所定値に基づいて前記入力を処理し、ここで、前記第1の処理経路の前記出力は、前記入力への前記第1の信号の干渉を示す、
前記第2の処理経路において前記第1の処理経路の前記出力を受信し、
前記第1の処理経路における前記入力と前記第1の処理経路の前記出力との間の差分に基づいて、出力フレームを生成する
ように構成される、
前記出力フレームに基づいて、および前記受信された信号に基づいて、前記第2の送信機のロケーションを決定するように構成されたロジックと、
を備える装置。 - 前記フィルタは、前記第1の処理経路および前記第2の処理経路に結合されたフレームロジックをさらに備え、前記フレームロジックは、
前記受信された信号に基づいて生成された入力フレームを受信し、
第1の処理フレームを生成するために、前記受信された入力フレームに高速フーリエ変換(FFT)を行い、
前記第1の処理フレームを前記第1の処理経路および前記第2の処理経路に提供する
ように構成され、
前記入力は、前記第1の処理フレームである、
請求項11に記載の装置。 - 前記フィルタはさらに、
第2の処理フレームを生成するために、前記第1の処理フレームに前記所定値を乗算し、
第3の処理フレームを生成するために、前記第2の処理フレームに逆高速フーリエ変換(IFFT)を行い、
第4の処理フレームを生成するために、前記第3の処理フレームに所定値の組を乗算し、
第5の処理フレームを生成するために、前記第4の処理フレームに第2のFFTを行い、
前記出力を生成するために、前記第5の処理フレームに前記所定値を乗算し、
前記出力を前記第2の処理経路に提供する
ように構成される、請求項12に記載の装置。 - 前記所定値は、前記送信シーケンスのFFTに対応する、請求項13に記載の装置。
- 前記所定値の組は、テプリッツ行列を備える、請求項13に記載の装置。
- 前記第2の信号は、前記送信シーケンスとは異なる第2の送信シーケンスに基づく、請求項11に記載の装置。
- 前記入力は、前記第1の信号に関連付けられた第1の情報と、前記第2の信号に関連付けられた第2の情報とを含み、前記第2の処理経路から第2の出力への前記第1の信号の干渉は、前記入力への前記第1の信号の前記干渉よりも少ない、請求項16に記載の装置。
- 前記第1の送信機は第1のデバイスに組み込まれ、前記第2の送信機は前記第1のデバイスとは異なる第2のデバイスに組み込まれる、請求項17に記載の装置。
- 前記第1の信号は超音波信号を備える、請求項11に記載の装置。
- 前記超音波信号は、周期信号を備える、請求項19に記載の装置。
- 第2の送信シーケンスを選択し、
前記第2の送信シーケンスに関連付けられた第2の所定値を生成し、
前記第2の所定値を前記メモリに記憶する
ように構成された、シーケンス選択ロジックをさらに備える、請求項11に記載の装置。 - 前記第2の送信シーケンスを選択した後に、前記第1の送信機は、前記第2の送信シーケンスに従って信号を送信するように構成される、請求項21に記載の装置。
- 前記選択ロジックは、複数の所定の送信シーケンスから前記第2の送信シーケンスを選択する、請求項21に記載の装置。
- 前記複数の所定の送信シーケンスは、gold符号シーケンスを備える、請求項23に記載の装置。
- 命令を記憶するコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
送信シーケンスを記述した信号データおよび前記送信シーケンスに関連付けられた所定値にアクセスすることと、ここにおいて、前記信号データおよび前記所定値は、メモリ内に記憶される、
第1の電子デバイスのスピーカに、前記送信シーケンスに従って第1の信号を送信させることと、
前記第1の電子デバイスの複数のマイクロフォンで受信された信号に基づいてフレームを生成することと、ここで、前記受信された信号は、前記第1の信号および第2の電子デバイスによって送信される第2の信号に関連付けられたエコー信号を含む、
前記エコー信号に関連付けられた干渉が軽減される出力フレームを生成するために、前記所定値を使用して前記フレームを処理することと、
前記出力フレームに基づいて、および前記受信された信号に基づいて、前記第2の電子デバイスのロケーションを決定することと、
を行わせる、コンピュータ読取可能記憶媒体。 - 前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、前記第1の信号が送信される前に、前記所定値を生成するために前記送信シーケンスに高速フーリエ変換(FFT)を行わせる命令をさらに記憶する、請求項25に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
- 前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
第1の処理フレームを生成するために、前記フレームにFFTを行うことと、
前記所定値に基づいて前記第1の処理フレームを処理するように構成されるエコーキャンセルロジックに、前記第1の処理フレームを提供することと、
を行わせる命令をさらに記憶する、請求項26に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。 - 前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
第2の処理フレームを生成するために、前記第1の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
第3の処理フレームを生成するために、前記第2の処理フレームに逆高速フーリエ変換(IFFT)を行うことと、
第4の処理フレームを生成するために、前記第3の処理フレームに前記所定値の組を乗算することと、
第5の処理フレームを生成するために、前記第4の処理フレームに第2のFFTを行うことと、
第6の処理フレームを生成するために、前記第5の処理フレームに前記所定値を乗算することと、
前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の差分を決定することと、
を行わせる命令をさらに記憶する、請求項27に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。 - 前記出力フレームは、前記第1の処理フレームと前記第6の処理フレームとの間の前記差分に基づいて生成される、請求項28に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
- 前記送信シーケンスは、前記第1の電子デバイスに局所的に一意である、請求項25に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
- 前記第1の電子デバイスは、モバイル通信デバイスを含む、請求項25に記載のコンピュータ読取可能記憶媒体。
- 装置であって、
送信シーケンスに従って第1の電子デバイスから第1の信号を送信するための手段と、
前記第1の信号および第2の電子デバイスによって送信される第2の信号に関連付けられたエコー信号を含む、信号を受信するための手段と、
前記送信シーケンスに関連付けられた所定値を記憶するための手段と、
前記受信された信号に基づいて入力を生成するための手段と、
第1の出力を生成するために、前記所定値に基づいて前記入力を処理するための手段と、ここにおいて、前記第1の出力は、前記入力への前記第1の信号の干渉を示す、
前記入力と前記第1の出力との間の差分に基づいて第2の出力を生成するための手段と、
前記第2の出力に基づいて、および前記受信された信号に基づいて、前記第2の電子デバイスのロケーションを決定するための手段と
を備える、装置。 - 前記入力を生成するための前記手段は、
前記受信された信号に基づいて生成されたフレームを受信するための手段と、
前記フレームに高速フーリエ変換(FFT)を行うための手段と
を備え、
前記入力は、前記FFTの結果である、
請求項32に記載の装置。 - 前記所定値は、前記送信シーケンスの高速フーリエ変換(FFT)に対応する、請求項32に記載の装置。
- 前記入力を処理するための前記手段は、
前記入力に前記所定値を乗算することによって、第1の積を決定するための手段と、
前記第1の積に逆高速フーリエ変換(IFFT)を行うための手段と、
前記IFFTの結果に所定値の組を乗算することによって、第2の積を決定するための手段と、
前記第2の積に第2のFFTを行うための手段と、
前記第1の出力を生成するために、前記第2のFFTの結果に前記所定値を乗算するための手段と
を備える、請求項34に記載の装置。 - 前記所定値の組は、テプリッツ行列に対応する、請求項35に記載の装置。
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