JP5977985B2 - Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof - Google Patents

Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5977985B2
JP5977985B2 JP2012086718A JP2012086718A JP5977985B2 JP 5977985 B2 JP5977985 B2 JP 5977985B2 JP 2012086718 A JP2012086718 A JP 2012086718A JP 2012086718 A JP2012086718 A JP 2012086718A JP 5977985 B2 JP5977985 B2 JP 5977985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
transmission
monitoring
monitoring data
transmission system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012086718A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013219467A5 (en
JP2013219467A (en
Inventor
忠道 工藤
忠道 工藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Kokusai Electric Inc filed Critical Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority to JP2012086718A priority Critical patent/JP5977985B2/en
Publication of JP2013219467A publication Critical patent/JP2013219467A/en
Publication of JP2013219467A5 publication Critical patent/JP2013219467A5/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5977985B2 publication Critical patent/JP5977985B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、映像信号の野外中継に好適なディジタル方式の映像信号中継用の無線伝送システム、並びにその送信機又は受信機に関する。 The present invention is suitable for outdoor relay Film image signals digitally radio transmission system for relaying a video signal, and to their transmitter or receiver.

近年、映像信号の伝送には、ほとんどの場合、ディジタル方式を用いるのが一般的で、このため、従来からQAM(Quadrature Amplitude Modulation)方式やOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式などの多値ディジタル変調方式による伝送が広く用いられている。
そして、これを用いたFPU(Field Pickup Unit)と呼称されている伝送システムによれば、電波伝播条件がかなり変化しても安定した中継伝送が容易に保持できるので、テレビジョン放送の野外中継に好適なシステムとして従来から重用されている。
In recent years, digital signals are generally used for video signal transmission. For this reason, multi-value digital modulation such as QAM (Quadrature Amplitude Modulation) method and OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method has been used. Transmission by method is widely used.
And, according to a transmission system called FPU (Field Pickup Unit) using this, stable relay transmission can be easily maintained even if radio wave propagation conditions change considerably, so that it can be used for outdoor broadcasting of television broadcasting. Conventionally, it has been heavily used as a suitable system.

ところで、このようなディジタル映像信号の中継に使用される伝送システムの場合、一般的には送信側機器と受信側機器が所望の伝送系、例えば無線伝送系を介して結ばれているが、このとき信頼性保持の見地から異常の発生にいち早く対応できるようにするのが望ましく、このためにはシステムの動作を常時監視する必要がある。
そこで、従来から、送信側機器と受信側機器の動作を常時モニタするようにしたシステムが知られている。
By the way, in the case of a transmission system used for relaying such a digital video signal, generally a transmission side device and a reception side device are connected via a desired transmission system, for example, a wireless transmission system. Sometimes it is desirable to be able to quickly respond to the occurrence of an abnormality from the standpoint of maintaining reliability. For this purpose, it is necessary to constantly monitor the operation of the system.
Therefore, conventionally, a system is known in which the operation of the transmission side device and the reception side device is constantly monitored.

ここで、図6(a)は、映像データの中継に使用される無線伝送システムの一例をイメージしたブロック図で、この場合、送信機Tは中継路の送信側に配置され、受信機Rは受信側に配置されている。
そして、送信機Tは無線中継すべき映像データを、例えばマイクロ波帯の周波数の搬送波に乗せ、アンテナから電波として送信し、受信機Rは、送信側から到来した電波をアンテナで受信し、受信した信号から映像データを復調して放送局に至る映像信号ラインに出力し、これにより中継動作が得られるようにしている。
Here, FIG. 6A is a block diagram in which an example of a wireless transmission system used for relaying video data is illustrated. In this case, the transmitter T is disposed on the transmission side of the relay path, and the receiver R is Located on the receiving side.
Then, the transmitter T places video data to be wirelessly relayed on a carrier wave having a frequency in the microwave band, for example, and transmits it as a radio wave from the antenna. The receiver R receives the radio wave arriving from the transmission side by the antenna and receives it. The video data is demodulated from the received signal and output to the video signal line leading to the broadcast station, so that the relay operation can be obtained.

このとき、送信機Tと受信機Rには、センサや検出回路などからなる各種の検出部が設けられ、これにより入力信号レベル、送信レベル、受信レベル、機器の温度など、送信機Tと受信機Rの動作状態を表す各種の情報からなる動作状態データが取得できるようにしてあり、その上で、送信機Tには信号線L1を介して監視装置M1を接続し、受信機Rには信号線L2を介して監視装置M2を接続し、夫々上記した動作状態データを取り込み、これを各々監視装置M1、M2においてモニタし、異常の発生が認知できるようにしている。   At this time, the transmitter T and the receiver R are provided with various detection units composed of sensors, detection circuits, etc., so that the transmitter T and the reception such as the input signal level, the transmission level, the reception level, and the device temperature are received. The operation state data including various kinds of information indicating the operation state of the machine R can be acquired, and then the monitoring device M1 is connected to the transmitter T via the signal line L1, and the receiver R is connected to the receiver R. The monitoring device M2 is connected via the signal line L2, and the above-described operation state data is fetched and monitored by the monitoring devices M1 and M2, respectively, so that the occurrence of an abnormality can be recognized.

しかしながら、この図6(a)の監視システムの場合、例えば送信機Tに何らかの異常が現れ、それを表す送信側監視データが動作検出部から与えられたとき、折悪しく図6(b)に示すように、送信機Tと監視装置M1の間の監視データの伝送系(信号線L1を含む)にも異常が生じていたとすると、この場合、監視装置M1では監視データが取得されなくなって送信機Tの監視ができなくなってしまう。
これに対しては、送信機Tと監視装置M1の間の監視データの伝送系を二重系にするなど、多重化構成する方法があり、これによれば監視不能になる確率はかなり低く抑えられるが、この場合、コストの上昇が隘路になる。
However, in the case of the monitoring system of FIG. 6 (a), for example, when some abnormality appears in the transmitter T, and transmission side monitoring data representing the abnormality is given from the operation detection unit, it is shown in FIG. 6 (b). As described above, if an abnormality has occurred in the monitoring data transmission system (including the signal line L1) between the transmitter T and the monitoring device M1, in this case, the monitoring device M1 does not acquire monitoring data and the transmitter T cannot be monitored.
In response to this, there is a method of multiplexing such as a monitoring data transmission system between the transmitter T and the monitoring device M1 is duplexed. In this case, however, the increase in cost becomes a bottleneck.

ここで、図7は、送信機Tのモニタについても、受信側に設けた監視装置MCにより、受信機Rの監視と一緒に行えるようにした無線伝送システムの一例をイメージした場合で、送信機Tでは、そこにある検出部から送信側機器の動作状態を監視データとして取り込み、それを、このとき送信機Tから送信すべき映像データに重畳して受信機Rに伝送する。
そして受信側では、受信データから送信側監視データを分離し、自身の受信側監視データと共に監視装置MCに取り込み、機器の動作状況を解析し、解析結果をディスプレイDに表示すると共に、異常が検知された場合、異常発生を表示し、警報が与えられるようにする。
Here, FIG. 7 shows a case where an image of an example of a wireless transmission system in which the monitoring of the transmitter T can be performed together with the monitoring of the receiver R by the monitoring device MC provided on the receiving side. At T, the operation state of the transmission side device is taken in as monitoring data from the detection unit located there, and this is superimposed on the video data to be transmitted from the transmitter T at this time and transmitted to the receiver R.
On the receiving side, the transmission side monitoring data is separated from the reception data, taken together with its own reception side monitoring data into the monitoring device MC, the operation status of the device is analyzed, the analysis result is displayed on the display D, and an abnormality is detected If an error occurs, an error will be displayed and an alarm will be given.

ところで、上記した、FPUの場合、映像と音声をMPEG処理により圧縮したTS(Transport Stream:トランスポート ストリーム)と呼ばれる周知の形式の信号をディジタル映像データの伝送に用いている。
そこで、このTS信号に送信側監視データを重畳させ、送信側から受信側に伝送するようにした無線伝送システムがあり、以下、このシステムの一例について、図8により説明する。
まず、この図8のシステムも、基本的には図7のシステムと同じで、送信機Tについての監視も、受信側に設けた監視装置MC(図7)により、受信機Rの監視と並行して共通に行えるようにした場合の無線伝送システムである。
By the way, in the case of the FPU described above, a well-known signal called TS (Transport Stream) in which video and audio are compressed by MPEG processing is used for transmission of digital video data.
Therefore, there is a wireless transmission system in which transmission side monitoring data is superimposed on this TS signal and transmitted from the transmission side to the reception side. Hereinafter, an example of this system will be described with reference to FIG.
First, the system of FIG. 8 is basically the same as the system of FIG. 7, and the monitoring of the transmitter T is performed in parallel with the monitoring of the receiver R by the monitoring device MC (FIG. 7) provided on the receiving side. Thus, the wireless transmission system can be used in common.

そして、この図8の場合、左側にある送信機Tには、映像・監視データ重畳部として機能するマルチプレクサMUX1が設けられ、これにより送信側状態データがTS信号形式の映像データTSに重畳された形で送信されるようになっている。
このとき送信機Tには、変調回路や高周波電力増幅回路など、一般的な送信機と同様な各種の回路機器が備えられているが、これらについては周知のことなので、図示してない。
次に、同じく図8において、右側にある受信機Rでは、映像・監視データ分離部として機能するデマルチプレクサDEMUX1を用い、受信された映像データTSから送信側状態データを分離し、受信機R自体の受信側状態データと共に夫々送信側監視データと受信側監視データとして監視装置MC(図7)に供給するようになっている。
In the case of FIG. 8, the transmitter T on the left side is provided with a multiplexer MUX1 that functions as a video / monitoring data superimposing unit, whereby the transmission side state data is superimposed on the video data TS in the TS signal format. It is sent in the form.
At this time, the transmitter T is provided with various circuit devices similar to those of a general transmitter such as a modulation circuit and a high frequency power amplifier circuit, but these are not shown because they are well known.
Next, similarly in FIG. 8, the receiver R on the right side uses the demultiplexer DEMUX1 functioning as a video / monitoring data separation unit to separate the transmission-side state data from the received video data TS, and the receiver R itself The transmission side monitoring data and the reception side monitoring data are supplied to the monitoring device MC (FIG. 7) together with the receiving side state data.

詳しく説明すると、まず、送信機Tにおいて、演算装置CPU1は、送信側の機器(主として送信機Tの機器)の温度、電圧、電流、信号状態など、動作状態を表す各種の情報を取り込み、監視データに加工してマルチプレクサMUX1の一方の入力に供給する。
このときマルチプレクサMUX1の他方の入力には、テレビカメラなど、外部にある所望の映像信号源から中継用の映像データTSが供給されている。
従って、このマルチプレクサMUX1では、図9に示すように、映像データTSの1ストリーム毎に1単位分の監視データが挿入されてゆき、この結果、映像(データ)と監視(データ)が交互に並んだ形で重畳された信号TSがマルチプレクサMUX1から出力され、これが送信機Tの変調部に供給されることになる。
More specifically, first, in the transmitter T, the arithmetic unit CPU1 captures and monitors various information representing the operation state such as the temperature, voltage, current, signal state, etc. of the transmission side device (mainly the device of the transmitter T). The data is processed and supplied to one input of the multiplexer MUX1.
At this time, the other input of the multiplexer MUX1 is supplied with video data TS for relay from a desired video signal source outside such as a television camera.
Therefore, in the multiplexer MUX1, as shown in FIG. 9, one unit of monitoring data is inserted for each stream of the video data TS, and as a result, video (data) and monitoring (data) are alternately arranged. The signal TS superimposed in an elliptical form is output from the multiplexer MUX1, and this is supplied to the modulation unit of the transmitter T.

次に、受信機Rでは、図10に示すように、復調部からデマルチプレクサDEMUX1にTS信号が供給され、ここで映像データTSと監視データが分離されて出力される。
そして、この映像データTSは、中継信号として中継ラインに出力され、他方、監視用のデータ(監視データ)は演算装置CPU2に入力され、送信側監視データに加工された上、受信側監視データと共に監視装置MC(図7)に供給され、監視に供されることになる。
なお、この受信機Rにおいても、図示してないが、高周波増幅回路や入力信号処理回路、各種のフィルタ、映像信号増幅回路など、一般的な受信機と同様な各種の回路機器が備えられているのは言うまでもない。
Next, in the receiver R, as shown in FIG. 10, the TS signal is supplied from the demodulator to the demultiplexer DEMUX1, and the video data TS and the monitoring data are separated and output.
The video data TS is output as a relay signal to the relay line. On the other hand, the monitoring data (monitoring data) is input to the arithmetic unit CPU 2 and processed into the transmission side monitoring data, together with the reception side monitoring data. It is supplied to the monitoring device MC (FIG. 7) and used for monitoring.
The receiver R is also provided with various circuit devices similar to a general receiver, such as a high-frequency amplifier circuit, an input signal processing circuit, various filters, and a video signal amplifier circuit, although not shown. Needless to say.

従って、この図8に示した無線伝送システムによれば、監視装置MCによる一箇所での監視により、受信側は勿論、送信側での異常についても遠隔監視でき、送信側の監視装置が不要になり、監視データ伝送用の信号線も不要になるのでコスト面で有利な上、送信側の信号線の異常による監視機能の喪失に備える必要もない。   Therefore, according to the wireless transmission system shown in FIG. 8, monitoring at one place by the monitoring device MC enables remote monitoring not only on the reception side but also on the transmission side, eliminating the need for a monitoring device on the transmission side. This eliminates the need for a monitoring data transmission signal line, which is advantageous in terms of cost and eliminates the need to prepare for loss of the monitoring function due to an abnormality in the signal line on the transmission side.

ここで、このような伝送システムに関連する従来技術としては、例えば特許文献1、2、3の開示を挙げることが出来る。   Here, as conventional techniques related to such a transmission system, for example, disclosures of Patent Documents 1, 2, and 3 can be cited.

特開平9−37306号公報JP-A-9-37306 特開平9−331300号公報JP-A-9-331300 特開2007−215066号公報JP 2007-215066 A

上記従来技術は、送信側から受信側に至る伝送系の異常発生に配慮がされておらず、当該伝送系に障害が発生した場合、送信側の監視に齟齬が生じてしまうので、システムの信頼性保持に問題があった。
送信機から受信機までの中継伝送動作に何等かの異常が発生した場合、従来技術では、送信機側から受信機側に伝送されている画像データの伝送が途絶えてしまうのは勿論、送信側監視データも途絶えてしまう。
従って、このとき送信側で異常が発生した場合、その異常の内容を表している送信側監視データが全て喪失してしまうことになる。
In the above prior art, no consideration is given to the occurrence of an abnormality in the transmission system from the transmission side to the reception side. If a failure occurs in the transmission system, the monitoring on the transmission side will be flawed. There was a problem with sex retention.
If any abnormality occurs in the relay transmission operation from the transmitter to the receiver, in the conventional technology, transmission of image data transmitted from the transmitter side to the receiver side is interrupted, of course, the transmission side Monitoring data is also lost.
Accordingly, if an abnormality occurs on the transmission side at this time, all the transmission side monitoring data representing the content of the abnormality will be lost.

このとき受信側では、送信側監視データが受信されなくなったことから、伝送系も含めて送信側機器に何等かの異常が発生したこと自体については、とにかく検出は可能である。
ここで、異常が発生した場合、その発生だけの報知であっても有意義なことは言うまでもない。
しかし、この場合、異常回復に如何に迅速且つ的確に対処できるかが更に重要であり、このためには、とにかく異常発生の原因解明が先決で、それにはどのような異常が発生したのかを知る必要がある。
At this time, since the transmission side monitoring data is no longer received at the reception side, any occurrence of any abnormality in the transmission side device including the transmission system can be detected anyway.
Here, when abnormality occurs, it is needless to say that it is meaningful to notify only of the occurrence.
However, in this case, it is more important how quickly and accurately the abnormal recovery can be dealt with. For this purpose, the cause of the abnormal occurrence should be elucidated anyway, and what kind of abnormality has occurred will be known. There is a need.

しかるに従来技術においては、伝送系の異常発生に際して送信側監視データが全て喪失してしまうので、以後の原因解明が不可能になり、この結果、システムの信頼性保持に問
題が生じてしまうのである。
本発明の目的は、中継伝送動作の異常発生に際しても送信側監視データが喪失する虞がない映像信号中継用の無線伝送システム、並びにその送信機又は受信機を提供することにある。
However, in the prior art, all of the monitoring data on the transmission side is lost when a transmission system abnormality occurs, making it impossible to elucidate the cause thereafter, resulting in a problem in maintaining the reliability of the system. .
It is an object of the present invention to provide a radio transmission system for video signal relay and a transmitter or receiver for the video signal relay in which there is no risk of loss of transmission side monitoring data even when an abnormality occurs in the relay transmission operation.

上記課題を解決するため、本発明の一形態は、送信側機器の状態を取得してリアルタイムの送信側監視データとし、当該送信側監視データをTS信号からなる映像データに多重化して受信側に伝送し、送信側の異常監視を受信側で行うようにした映像信号中継用の無線伝送システムにおいて、伝送システム伝送系における障害の発生を前記送信側において検知する検知手段と、前記送信側監視データを記憶する記憶手段と、前記検知手段により前記障害の発生が検知されたとき前記送信側監視データを前記記憶手段に記憶させ、当該障害が復旧したときに当該記憶手段に記憶した当該送信側監視データと共に前記リアルタイムの送信側監視データを前記TS信号からなる映像データに多重化して受信側に伝送させる演算制御手段とが備えられたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an embodiment of the present invention acquires a state of a transmission-side device to obtain real-time transmission-side monitoring data, and multiplexes the transmission-side monitoring data into video data including a TS signal and transmits it to the reception side. transmission and, in the wireless transmission system of the video signal relaying to perform on the receiving side the transmission side of the abnormality monitoring, and detection means for detecting the occurrence of a failure in the heat transmission system transmission system at the transmitting side, the transmitting storage means for storing the side monitoring data, the said sender monitors data when occurrence of the failure is detected by the detection means is stored in said storage means, stored in said storage means when said fault has recovered and arithmetic control means for transmitting the transmitting side monitoring data of the real time together with the sender monitoring data to the receiving side by multiplexing the video data composed of the TS signal, is provided The fact it said.

本発明によれば、中継伝送に障害が発生した場合でも、送信側の機器状態の取得を継続させ、取得した機器状態を記憶するようにしているので、中継動作に障害が現れた場合でも、送信側機器の異常発生についての原因解明が可能になる。
また、この場合、伝送系の機能が回復されることにより、記憶した機器状態が自動的に受信側に伝送されるので、本発明によれば、送信側機器の異常発生についての原因解明が受信側で常に確実に可能になる。
According to the present invention, even when a failure occurs in the relay transmission, the acquisition of the device state on the transmission side is continued and the acquired device state is stored, so even if a failure appears in the relay operation, It becomes possible to elucidate the cause of abnormalities in the transmitting device.
Also, in this case, the stored device status is automatically transmitted to the receiving side when the transmission system function is restored. Therefore, according to the present invention, the cause of the occurrence of the abnormality in the transmitting side device is received. Always possible on the side.

本発明による無線伝送システムの一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a wireless transmission system according to the present invention. 本発明による無線伝送システムの一実施の形態における送信側の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the transmission side in one Embodiment of the radio | wireless transmission system by this invention. 本発明による無線伝送システムの一実施の形態における送信側のデータの説明図である。It is explanatory drawing of the data by the side of transmission in one Embodiment of the wireless transmission system by this invention. 本発明による無線伝送システムの一実施の形態における受信側の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the receiving side in one Embodiment of the wireless transmission system by this invention. 本発明による無線伝送システムの一実施の形態における受信側のデータの説明図である。It is explanatory drawing of the data on the receiving side in one Embodiment of the wireless transmission system by this invention. 従来技術による無線伝送システムの第1の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st example of the wireless transmission system by a prior art. 従来技術による無線伝送システムの第2の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd example of the wireless transmission system by a prior art. 従来技術による無線伝送システムの第3の例を示す詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram which shows the 3rd example of the wireless transmission system by a prior art. 第3の従来技術におけるデータの説明図である。It is explanatory drawing of the data in a 3rd prior art. 第3の従来技術における別のデータの説明図である。It is explanatory drawing of another data in a 3rd prior art.

以下、本発明に係る映像信号中継用の無線伝送システム、並びにその送信機又は受信機について、図示の実施の形態を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態で、図において、FMは記憶装置で、その他、送信機Tの構成は、記憶装置FMが設けられていることを除けば、基本的には図8で説明した従来技術の場合と同じで、図1のマルチプレクサMUXは図8のマルチプレクサMUX1に対応し、演算装置CPUは、処理の内容が異なるだけで、これもハード的には従来技術の演算装置CPU1と同じである。
また、図1の受信機Rは、演算装置CPU2による処理の内容が異なるだけで、ハード的には図8の受信機Rと同じである。尚、演算装置CPU、CPU2は何れもデータ演算処理制御、及び通信制御を行う演算制御手段として機能する。
Hereinafter, a radio transmission system for relaying a video signal according to the present invention and a transmitter or a receiver thereof will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, FM is a storage device, and the configuration of the transmitter T is basically the same as that of FIG. 8 except that a storage device FM is provided. The multiplexer MUX in FIG. 1 corresponds to the multiplexer MUX1 in FIG. 8 as in the case of the prior art described, and the arithmetic unit CPU is different only in the contents of processing. Is the same.
Further, the receiver R of FIG. 1 is the same as the receiver R of FIG. 8 in hardware except that the contents of processing by the arithmetic unit CPU2 are different. Note that both the arithmetic devices CPU and CPU2 function as arithmetic control means for performing data arithmetic processing control and communication control.

そこで、この図1の実施形態においても、監視データをTS信号に重畳させて送信側から受信側に伝送させ、これにより送信機Tについての監視も、受信側に設けた監視装置MC(図7)により、受信機Rの監視と並行して共通に行えるようにした無線伝送システムとして機能する。
このとき、記憶装置FMは、例えば所望の記憶容量を備えたフラッシュROMからなり、演算装置CPUの制御のもとで、当該演算装置CPUから与えられるデータを記憶保持し、必要に応じて記憶保持してあるデータを読み出して出力する働きをする。
Therefore, also in the embodiment of FIG. 1, the monitoring data is superposed on the TS signal and transmitted from the transmission side to the reception side, whereby the transmitter T is also monitored by the monitoring device MC (FIG. 7) provided on the reception side. ) To function as a wireless transmission system that can be shared in parallel with monitoring of the receiver R.
At this time, the storage device FM is composed of, for example, a flash ROM having a desired storage capacity, and stores and holds data supplied from the calculation device CPU under the control of the calculation device CPU. It reads out and outputs the data.

次に、図2は、送信機Tの演算装置CPUによる処理を示すフローチャートで、システムの立ち上げにより処理が開始され、その後、映像データTSの1ストリーム毎に繰り返し実行され、これにより送信機Tにおける監視動作、すなわち、送信側での情報の取得と記録及び出力の各動作が得られるように制御する。
そこで、以下、この図2のフローチャートにより、送信機Tにおける監視動作について説明する。
まず、処理が開始されたら、最初に装置状態の取得と監視データの生成を行う(S1)。そして、この後、伝送系の障害が検知されたか否かを判断する(S2)。
Next, FIG. 2 is a flowchart showing processing by the arithmetic unit CPU of the transmitter T. The processing is started by starting up the system, and thereafter repeatedly executed for each stream of the video data TS. The control is performed so as to obtain the monitoring operation in the above, that is, the acquisition, recording, and output operations of information on the transmission side.
Therefore, the monitoring operation in the transmitter T will be described below with reference to the flowchart of FIG.
First, when processing is started, device status acquisition and monitoring data generation are first performed (S1). Thereafter, it is determined whether or not a transmission system failure has been detected (S2).

このときの障害発生の検知には、例えば送信機Tの最終段にある高周波電力増幅部からアンテナに供給されている高周波電力のレベルを監視し、電力レベルが予め設定してある判定レベル以下になったら、伝送系の障害発生が検知されたものと判断すれば良い。但し、この方法に限るものではない。
そして、このS2の判定処理において、まず、結果がTrue(真)、つまり伝送系に障害発生が検知されたときは、このとき取得されている装置状態を記憶装置FMに格納し(S3)、この後、そのまま処理を終了する。
For detection of the occurrence of the failure at this time, for example, the level of the high-frequency power supplied to the antenna from the high-frequency power amplifying unit at the final stage of the transmitter T is monitored, and the power level falls below a predetermined determination level. Then, it may be determined that a transmission system failure has been detected. However, the method is not limited to this method.
In the determination process of S2, first, when the result is True (true), that is, when the occurrence of a failure is detected in the transmission system, the device state acquired at this time is stored in the storage device FM (S3), Thereafter, the process is terminated as it is.

しかして、S2の判定処理の結果がFalse(否)であったら、次に、障害復帰後、いまだに送信未了のままのデータが記憶装置FMに存在するか否かを判断する(S4)。
そして、この判定処理S4において、まず、結果がTrue(真)、つまり伝送障害復旧後にもかかわらず送信未了のままのデータが記憶装置FMに残っていた場合は、監視情報に記憶装置のデータを付加し(S5)、次いで監視情報と映像データを多重化して送信し(S6)、この後、処理を終了する。
しかして、この判定処理S4の結果がFalse(否)であったら、直ちに処理S5に進み、監視情報に記憶装置FMのデータを付加して処理を終了する。
Therefore, if the result of the determination process in S2 is False (No), it is next determined whether or not there is data in the storage device FM that has not been transmitted yet after the failure recovery (S4).
In this determination process S4, first, if the result is True (true), that is, data that has not yet been transmitted remains after the transmission failure is recovered, the data in the storage device is included in the monitoring information. Is added (S5), then the monitoring information and the video data are multiplexed and transmitted (S6), and then the process is terminated.
Therefore, if the result of this determination process S4 is False (No), the process immediately proceeds to process S5, the data of the storage device FM is added to the monitoring information, and the process is terminated.

ここで、この図2のフローチャートによる処理が実行された場合に得られる動作について説明する。
まず、このフローチャートでは、処理S2から処理S3に移行した場合が設定されていることから、伝送系に障害が発生した場合、そのときに検出された装置状態は、伝送されなかったことにより喪失されてしまうのではなく、障害が発生した時点でリアルタイムに記憶装置FMに格納され、保存されることになる。
Here, an operation obtained when the process according to the flowchart of FIG. 2 is executed will be described.
First, in this flowchart, since the case where the process is shifted from the process S2 to the process S3 is set, when a failure occurs in the transmission system, the device state detected at that time is lost because the transmission is not performed. Instead, it is stored and saved in the storage device FM in real time when a failure occurs.

次に、処理S2から処理S4と処理S5を経て処理S6に移行した場合の処理が設定されていることから、伝送系の異常が回復されたとき、記憶装置FMに残っていた装置状態が監視データとしてマルチプレクサMUXに供給されるようになり、この結果、後で説明するように、このときの監視データも監視2として映像信号TSに多重化され、更に、処理S2から処理S4を経た後、直ちに処理S6に移行した場合が設定されていることから、このときリアルタイムで取得されている装置状態による監視データは監視1としてマルチプレクサMUXに供給され、映像信号TSに多重化されることになる。   Next, since the process when the process S2 is shifted from the process S2 to the process S6 through the process S4 and the process S5 is set, the apparatus state remaining in the storage device FM is monitored when the transmission system abnormality is recovered. As a result, as will be described later, the monitoring data at this time is also multiplexed to the video signal TS as monitoring 2, and after passing through processing S2 to processing S4, Since the case where the process immediately shifts to the process S6 is set, the monitoring data based on the apparatus state acquired in real time at this time is supplied to the multiplexer MUX as the monitoring 1 and multiplexed on the video signal TS.

そうすると、この場合のマルチプレクサMUXにおけるデータの流れは、図3に示すようになる。
まず、伝送系に障害が発生していないとき、マルチプレクサMUXに入力される監視用データは、監視1、すなわちリアルタイムで取得されている装置状態による監視データだけになっている。
次に、伝送系に障害が発生し、その後、回復したとき、マルチプレクサMUXに入力される監視用データは、監視2、すなわち伝送系に障害が発生してから回復するまでの間に取得された装置状態による監視データになり、その後、監視1、すなわちリアルタイムで取得されている装置状態による監視データになる。
Then, the data flow in the multiplexer MUX in this case is as shown in FIG.
First, when there is no failure in the transmission system, the monitoring data input to the multiplexer MUX is only the monitoring data based on the monitoring 1, that is, the device status acquired in real time.
Next, when a failure occurs in the transmission system and then recovers, the monitoring data input to the multiplexer MUX is acquired during the monitoring 2, that is, during the period from the failure of the transmission system to the recovery. It becomes monitoring data based on the device status, and then becomes monitoring data based on the monitoring 1, that is, the device status acquired in real time.

ここで、伝送系に障害が発生した場合、言うまでもなく、送信側から受信側にはデータが伝送されない。
従って、従来技術の場合、伝送系に障害が発生している期間に取得した装置状態は伝送されることなく、そのまま失われてしまって何も残らない。
一方、この実施形態においては、この場合、処理S3が実行されるので、伝送系に障害が発生している期間中も装置状態が取得され記憶装置FMに記憶保存される。そして、この保存されている障害期間中の装置状態は、この後、伝送系の障害が除かれ伝送機能が回復したとき、処理S5と処理S6の実行により自動的に読み出され、TSデータに多重化して送信されることになる。
Here, when a failure occurs in the transmission system, it goes without saying that data is not transmitted from the transmission side to the reception side.
Therefore, in the case of the prior art, the apparatus state acquired during the period when the transmission system has failed is not transmitted and is lost as it is, and nothing remains.
On the other hand, in this embodiment, since the process S3 is executed in this case, the device state is acquired and stored in the storage device FM even during a period when the transmission system is faulty. Then, the stored device state during the failure period is automatically read out by execution of the processing S5 and the processing S6 when the transmission function is removed and the transmission function is restored, and is stored in the TS data. Multiplexed and transmitted.

次に、図4は、受信機Rの演算装置CPU2による処理を示すフローチャートで、これもシステムの立ち上げにより処理を開始し、この後、所望の周期で繰り返し実行され、これにより受信機Rにおける監視動作が得られるように制御する。
そこで、以下、この図4のフローチャートにより、受信機Rにおける監視動作について説明する。このとき、デマルチプレクサDEMUX1におけるデータの流れは、図5に示すようになる。
ここで、いま、図4のフローチャートによる処理が開始されたら、まず、データが受信されないか否かを判断する(S10)。
Next, FIG. 4 is a flowchart showing processing by the arithmetic unit CPU2 of the receiver R. This is also started by starting up the system, and then repeatedly executed at a desired cycle. Control so that a monitoring operation can be obtained.
Therefore, the monitoring operation in the receiver R will be described below with reference to the flowchart of FIG. At this time, the data flow in the demultiplexer DEMUX1 is as shown in FIG.
Here, when the processing according to the flowchart of FIG. 4 is started, it is first determined whether or not data is received (S10).

このとき結果がTrue(真)、つまり電波が受信されなかった場合は、ここで送信伝送系に障害が発生したことをディスプレイ(図7)に表示し(S20)、この後、そのまま処理を終了する。
しかして、S20の判定処理の結果がFalse(否)であったら、次に、受信データの分離と解析を行ない(S30)、次いで、分離された監視用データに記憶装置の情報(監視2)が含まれているか否かを判断する(S40)。
If the result is true (true), that is, if no radio wave is received, the fact that a failure has occurred in the transmission transmission system is displayed on the display (FIG. 7) (S20). To do.
If the result of the determination process in S20 is False (No), the received data is then separated and analyzed (S30), and then the storage device information (monitoring 2) is added to the separated monitoring data. (S40).

そして、まず、結果がTrue(真)、つまり監視用データに記憶装置の情報が含まれていた場合、監視2(記憶装置の情報)の監視用データによる情報をディスプレイに表示し(S50)、次いでリアルタイムに取得した監視用データ(監視1)による情報をディスプレイに表示し(S60)、その後、処理を終了する。
しかして、判定処理S40の結果がFalse(否)であったら、直ちに処理S60に進み、リアルタイムに取得した監視用データ(監視1)による情報をディスプレイに表示した後、処理を終了するのである。
First, when the result is True (true), that is, when the storage data is included in the monitoring data, information based on the monitoring data of monitoring 2 (storage device information) is displayed on the display (S50). Next, information based on the monitoring data (monitoring 1) acquired in real time is displayed on the display (S60), and then the processing ends.
Therefore, if the result of the determination process S40 is False (No), the process immediately proceeds to process S60, and the information based on the monitoring data (monitoring 1) acquired in real time is displayed on the display, and then the process ends.

そこで、この図4のフローチャートによる処理が演算装置CPU2により実行された場合に得られる動作について説明する。
ここで、まず、この図4のフローチャートでは、処理S10から処理S20に移行した場合が設定され、ここでデータが受信できなかったことから、伝送系に何等かの障害が発生したことが判り、この結果、とにかく伝送系での障害発生については、受信側で常に確実に認知でき、報知できることになる。
An operation obtained when the processing according to the flowchart of FIG. 4 is executed by the arithmetic unit CPU2 will be described.
Here, first, in the flowchart of FIG. 4, the case where the process is shifted from the process S10 to the process S20 is set, and since it is not possible to receive the data here, it is understood that some trouble has occurred in the transmission system. As a result, any failure in the transmission system can always be reliably recognized and notified on the receiving side.

次に、この図4のフローチャートでは、処理S30の後、処理S40から処理S50に移行した場合が設定されていることから、伝送系に障害が発生した場合で、しかもその間に装置状態の取得が行われていた場合、その装置状態が後で受信側において取得できることになり、この結果、如何なる状況においても送信側機器の異常発生についての原因解明が可能になり、従って、この実施形態によれば、伝送システムに対する監視機能を常に確実に維持させることができる。
しかも、処理S40の後、何れにしても処理S60が必ず実行されるので、リアルタイムに取得した監視用データ(監視1)の取り込みには何等の支障も生ぜず、この結果、常に所望の監視機能が確実に維持できることになる。
Next, in the flowchart of FIG. 4, since the case where the process shifts from the process S40 to the process S50 after the process S30 is set, when a failure occurs in the transmission system, the acquisition of the device status is performed during that time. If so, the device status can be acquired later on the receiving side, and as a result, in any situation, the cause of the occurrence of an abnormality in the transmitting side device can be clarified. The monitoring function for the transmission system can always be maintained reliably.
In addition, since the process S60 is always executed after the process S40, there is no problem in capturing the monitoring data (monitoring 1) acquired in real time, and as a result, the desired monitoring function is always obtained. Can be reliably maintained.

従って、この実施形態による効果は次の通りである。
まず、送信側の機器状態を映像データTSに重畳して受信側に伝送し、受信側で監視用データを分離して監視が得られるようにしたので、送信側での監視装置とラインが不要にでき、この結果、送信側での監視装置用ラインの異常による影響を受ける虞がないので、監視に信頼性が保てる上、コストの低減も期待できる。
次に、送信側からの信号の途切れにより障害を検出するようにしたので、送信側からの伝送系に異常が発生した場合でも確実に対応し、異常発生が検出できるので、異常監視に疎漏がない。
Therefore, the effects of this embodiment are as follows.
First, the device status on the transmitting side is superimposed on the video data TS and transmitted to the receiving side, and the monitoring data is separated on the receiving side so that monitoring can be obtained. As a result, there is no risk of being affected by the abnormality of the monitoring device line on the transmission side, so that the reliability of monitoring can be maintained and cost reduction can be expected.
Next, since the failure is detected due to the interruption of the signal from the transmission side, even if an abnormality occurs in the transmission system from the transmission side, it is possible to deal with it reliably and detect the occurrence of the abnormality. There is no.

そして、伝送系の障害発生に際しても送信側の機器状態の取得を継続させ、取得した機器状態を記憶しているので、伝送系に障害が現れた場合でも、送信側機器の異常発生についての原因解明が可能になる。
また、この場合、伝送系の機能が回復されることにより、記憶した機器状態が自動的に受信側に伝送されるので、送信側機器の異常発生についての原因解明が受信側で常に確実に可能になる。
And even when a transmission system failure occurs, the acquisition of the device status on the transmission side is continued and the acquired device status is stored, so even if a failure occurs in the transmission system, the cause of the occurrence of an abnormality in the transmission side device Elucidation becomes possible.
Also, in this case, the stored device status is automatically transmitted to the receiving side when the transmission system function is restored, so that the cause of the occurrence of an abnormality in the transmitting side device can always be reliably determined on the receiving side. become.

T 送信機
R 受信機
CPU 演算装置
FM 記憶装置(フラッシュROM)
MUX マルチプレクサ(映像・監視データ重畳部)
DEMUX デマルチプレクサ(映像・監視データ分離部)
S1〜S6 送信側での処理
S10〜S60 受信側での処理
T transmitter R receiver CPU arithmetic unit FM storage device (flash ROM)
MUX multiplexer (video / monitoring data superimposing section)
DEMUX demultiplexer (video / monitoring data separator)
S1 to S6 Processing on the sending side S10 to S60 Processing on the receiving side

Claims (3)

送信側機器の状態を取得してリアルタイムの送信側監視データとし、当該送信側監視データをTS信号からなる映像データに多重化して受信側に伝送し、送信側の異常監視を受信側で行うようにした映像信号中継用の無線伝送システムにおいて、
ステム伝送系における障害の発生を前記送信側において検知する検知手段と、
前記送信側監視データを記憶する記憶手段と、
前記検知手段により前記障害の発生が検知されたとき前記送信側監視データを前記記憶手段に記憶させ、当該障害が復旧したときに当該記憶手段に記憶した当該送信側監視データと共に前記リアルタイムの送信側監視データを前記TS信号からなる映像データに多重化して受信側に伝送させる演算制御手段とが備えられたことを特徴とする映像信号中継用の無線伝送システム。
Acquires the status of the transmitting device as real-time transmission monitoring data, multiplexes the transmission monitoring data into video data consisting of TS signals and transmits it to the reception side, and performs transmission side abnormality monitoring on the reception side In the wireless transmission system for video signal relay
Detection means for detecting the occurrence of a failure in the sheet stearyl beam Transmission system at the transmitting side,
Storage means for storing the transmission side monitoring data;
Wherein said transmitting side monitoring data when occurrence of the failure is detected by the detection means is stored in said storage means, transmitting said real time the with sender monitoring data stored in the storage means when said fault has recovered wireless transmission system for video signal relay, wherein an operation control means for transmitting side monitoring data to the multiplexing to the receiving side to the video data composed of the TS signal, that is provided et the.
送信側機器の状態を取得してリアルタイムの送信側監視データとし、当該送信側監視データをTS信号からなる映像データに多重化して受信側に伝送し、送信側の異常監視を受信側で行うようにした映像信号中継用の無線伝送システムの送信機において、
伝送系における障害の発生を検知する検知手段と、前記送信側監視データを記憶する記憶手段と
伝送系における障害の発生を前記検知手段により検すると、当該検知した際に取得されている装置状態を前記記憶手段に記憶し、当該した障害が復帰した後に当該記憶手段に記憶された障害発生時の装置状態の送信未了を判別した結果当該送信未了のデータが当該記憶手段に存在する場合には、前記送信側監視データに前記リアルタイムの送信側監視データを含ませた上で当該障害発生時の装置状態を付加して当該送信側監視データと映像データを多重して送信する演算制御手段と、が備えられたことを特徴とする映像信号中継用の無線伝送システムの送信機。
Acquires the status of the transmitting device as real-time transmission monitoring data, multiplexes the transmission monitoring data into video data consisting of TS signals and transmits it to the reception side, and performs transmission side abnormality monitoring on the reception side In the transmitter of the wireless transmission system for video signal relay ,
Detection means for detecting the occurrence of a failure in the transmission system; storage means for storing the transmission side monitoring data ;
Detects the occurrence of a failure in the transmission system by the detection means known result, and stores the device state is acquired upon the detection in the storage means, the detection knowledge the fault is stored in the storage means after returning As a result of determining the transmission incompletion device status when a failure occurs, if the data of the transmission incomplete is present in the storage means, it was included sender monitoring data of the real time to the transmission-side monitoring data wireless transmission system for video signal relay to the operation control means for transmitting the multiplexed and the transmission-side monitoring data and the video data by adding the device state when the fault occurs on, that is provided, wherein Transmitter.
送信側機器の状態を取得してリアルタイムの送信側監視データとし、当該送信側監視データをTS信号からなる映像データに多重化して受信側に伝送し、送信側の異常監視を受信側で行うようにした映像信号中継用の無線伝送システムの受信機において、
送信側機器の監視を行う監視装置と、情報を表示するディスプレイと
データが受信されたか否かを判断し、当該データが受信されなかった場合には送信側機器障害が発生したことを前記ディスプレイに表示し、当該データが受信された場合には前記送信側監視データと前記映像データを分離し、当該分離した送信側監視データに当該送信側機器障害が発生した際に記憶した当該送信側機器の装置状態のデータが含まれているか否かを判断した結果当該データが含まれていない場合には当該送信側監視データに含まれる前記リアルタイムの送信側監視データを当該ディスプレイに表示し、当該データが含まれている場合には当該送信側機器障害が発生した際に記憶した当該送信側機器の装置状態のデータを当該ディスプレイに表示し、更に当該リアルタイムの送信側監視データを当該ディスプレイに表示する演算制御手段と、が備えられたことを特徴とする映像信号中継用の無線伝送システムの受信機。
Acquires the status of the transmitting device as real-time transmission monitoring data, multiplexes the transmission monitoring data into video data consisting of TS signals and transmits it to the reception side, and performs transmission side abnormality monitoring on the reception side In the receiver of the wireless transmission system for video signal relay ,
A monitoring device for monitoring the sending device, a display for displaying information ,
Data it is determined whether the received, if the data is not received indicates that the fault on the transmission side apparatus has occurred on the display, the sender monitoring if the data has been received separates the data and the video data, it determines whether a failure in the transmitting side monitoring data relevant separated in the transmitting side device includes data for device status of the transmitting device stored upon occurrence result, if it does not contain the relevant data displays the sender monitoring data of the real-time included in the transmission-side monitoring data to the display, if such data is included in the transmitting device Table data of the device state of the transmitting device and displayed on the display, the further sender monitoring data of the real time to the display stored in the event of a failure The receiver of the radio transmission system for video signal repeater, characterized in that the arithmetic control unit, is provided for.
JP2012086718A 2012-04-05 2012-04-05 Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof Active JP5977985B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012086718A JP5977985B2 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012086718A JP5977985B2 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013219467A JP2013219467A (en) 2013-10-24
JP2013219467A5 JP2013219467A5 (en) 2015-04-30
JP5977985B2 true JP5977985B2 (en) 2016-08-24

Family

ID=49591136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012086718A Active JP5977985B2 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5977985B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7490587B2 (en) 2021-02-02 2024-05-27 株式会社日立国際電気 Wireless communication device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4713749B2 (en) * 2001-01-24 2011-06-29 株式会社日立国際電気 Digital transmission system and repeater and receiver used therefor
JP3588056B2 (en) * 2001-03-06 2004-11-10 エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 Method for maintaining communication quality of service area in mobile communication system, management server system
JP2007215066A (en) * 2006-02-13 2007-08-23 Fujitsu Access Ltd Device to be monitored with status information history notification function, and status information history notification method
JP4990923B2 (en) * 2009-01-22 2012-08-01 池上通信機株式会社 Digital multistage transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013219467A (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4758795B2 (en) Transmission status display method
JP5977985B2 (en) Wireless transmission system for video signal relay and transmitter or receiver thereof
JP4698622B2 (en) Video abnormality detection device, video transmission device, video abnormality detection method, and video transmission method
JP4039614B2 (en) Radio wave measuring method, radio wave measuring circuit, radio wave monitoring method, radio wave monitoring device
JP5548160B2 (en) Fault monitoring node device and fault detection and recovery method
JP2010232927A (en) On-vehicle reception device, and method of inspecting antenna connection state
JP2009188731A (en) Program transmission system changeover system and changeover method
JP2011109332A (en) Monitoring device and monitoring method for digital transmitter
US10194008B2 (en) Communication device, network monitoring device system, and information notification method
JP2022147832A (en) Monitoring device and remote control device
JP2003111110A (en) Trouble detector and trouble detecting method
JP4804151B2 (en) Abnormality diagnosis apparatus for receiver, receiver, abnormality diagnosis method for receiver, and program
JP2008228105A (en) Fault supervisory system and device
KR20090041505A (en) Broadcasting audio part report system and control method thereof
JP2010034971A (en) Ts signal abnormality detection apparatus, ts switcher, stl system, and ts system switching method
JP4982238B2 (en) Satellite communication device
JP2013062781A (en) Broadcast wave monitoring apparatus
JP5480429B1 (en) Digital signal selection device
JP3720818B2 (en) Fault diagnosis method for television camera apparatus
JP2010226555A (en) Transmission system, transmission method thereof and transmission apparatus
JP2003052059A (en) Image transmitting equipment
JP5153372B2 (en) Relay transmission equipment
JP2021044691A (en) Digital broadcast transmission apparatus and digital broadcast system
JP2018157553A5 (en)
JP5202196B2 (en) Squelch and broadcast relay station equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150313

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160712

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160725

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5977985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250