JP5975346B2 - Vehicle return confirmation system and vehicle key - Google Patents

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005Supports or holders associated with means for bike rental

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Description

この発明は下記車両の鍵を用いて、車両の錠制御装置から送られた返却確認用の識別符号を管理装置へ受け渡す仲介をすることで、車両の返却を管理装置に確認させる、車両の返却確認システムに関する。またこの発明は車両の返却確認に用いられる鍵に係り、特に前記管理装置から受信し車両の錠を開錠すべく前記錠制御装置へ送信する開錠用の識別符号と、錠制御装置から受信し車両の返却を管理装置に確認させるべく管理装置へ送信する返却確認用の識別符号と、の2種の識別符号を管理装置と錠制御装置との間で仲介する車両の鍵に関する。  The present invention uses the following vehicle key to mediate the return confirmation identification code sent from the vehicle lock control device to the management device, thereby allowing the management device to confirm the return of the vehicle. Regarding return confirmation system. The present invention also relates to a key used for vehicle return confirmation, in particular, an identification code for unlocking received from the management device and transmitted to the lock control device to unlock the vehicle lock, and received from the lock control device. In addition, the present invention relates to a vehicle key that mediates between the management device and the lock control device two types of identification codes: a return confirmation identification code that is transmitted to the management device so as to make the management device confirm the return of the vehicle.

なお車両には自動車、自動二輪車、自転車など車両全般が含まれるが、説明を分かりやすくするために以下では自転車を以てこの発明を説明する。また車両は家族で利用するものなど個人所有のもの、団地などに於ける共同利用のもの、無料あるいは有料のレンタルを目的としたものなど各種あるが、以下ではレンタルを目的とするものを以てこの発明を説明する。なお下記駐車台には整地して白線で枠囲いしたような自動車の駐車スペースなども含まれるものとする。  The vehicle includes all types of vehicles such as automobiles, motorcycles, and bicycles. However, in order to make the explanation easy to understand, the present invention will be described below using a bicycle. There are various types of vehicles, such as those used by family members, privately owned vehicles such as those used by families, those used jointly in housing estates, etc., and those intended for free or paid rental. Will be explained. In addition, the parking lot below includes a car parking space that is leveled and surrounded by a white line.

近年観光地にあっては、自転車や電動アシスト自転車などの二輪車のレンタルサービス(レンタサイクルとも言う)が行われるようになって来た。同様に電気自動車などの四輪車両のレンタルサービスも提供されている。また二酸化炭素の排出削減のために自転車や徒歩での通勤や通学が推奨され、車両のレンタルサービスを受ける人が増加して来てもいる。  2. Description of the Related Art In recent years, motorcycle rental services (also referred to as bicycle rental) such as bicycles and electrically assisted bicycles have come to be used in sightseeing spots. Similarly, rental services for four-wheeled vehicles such as electric vehicles are also provided. Also, to reduce carbon dioxide emissions, commuting and schooling by bicycle and walking are recommended, and an increasing number of people receive vehicle rental services.

特開2005−330770(後出)JP-A-2005-330770 (described later)

自転車のレンタルサービスを行う際の問題点としては、ユーザーの正確な身元確認や、レンタル自転車が駐車台に戻されてロック(施錠)されたことによる返却確認が為されたと言ってもなお、貸し出したものと同一のレンタル自転車が返却されたが、別の自転車にすり替えられて返却されたものなのかを、無人で確認する手段を備えていないことが上げられる。  The problem with the bicycle rental service is that even if it is said that the user's accurate identity has been confirmed, or that the rental bicycle has been returned to the parking lot and locked (locked), the rental has been confirmed. The same rental bicycle is returned, but it is said that it does not have a means for unattended confirmation of whether it has been replaced with another bicycle and returned.

仮に貸し出したものとは異なる古いものや、壊れたものが駐車台に戻されたとしても、それをその場で確認することが出来ない。また仮に電動アシスト自転車を貸し出したのに電動アシスト自転車ではない普通の自転車が駐車台に戻されても、その場でそれと確認することが出来ない。その駐車台を利用したユーザーの身元が分かっているとしても、返却時にその場で問題があることを指摘しないと、後からでは追求したり原状回復したりすることが出来ないのが現状である。  Even if an old one or a broken one is returned to the parking lot, it cannot be confirmed on the spot. Moreover, even if an electric bicycle is rented out and an ordinary bicycle that is not an electric bicycle is returned to the parking lot, it cannot be confirmed on the spot. Even if you know the identity of the user who used the parking lot, unless you point out that there is a problem on the spot at the time of return, you will not be able to pursue or restore it later .

この発明では上述したような問題点を解決して、自転車の使用終了時にレンタル開始時の自転車と同一のものが確かに返却されたかを無人で確認すること、車両の同一性を無人で確認出来るようにすること、を可能にしたい。  In the present invention, the above-mentioned problems can be solved, and when the bicycle is finished being used, it can be confirmed unattended whether the same bicycle as the bicycle at the start of the rental is surely returned, and the identity of the vehicle can be confirmed unattended. I want to make it possible.

上記課題の解決に先立ち当発明者は、特開2005−330770のカードキーの発明に着目した。ここでは本人確認や電子決済を行なうことが出来ると共にレンタサイクルなどの自転車の施錠開錠に利用することが可能なものとして、その第2実施形態に於いて、プラスチックカード1の内部にICチップ2とこれに接続されたアンテナ20が、およびICチップ4とこれに接続されたアンテナ40が、すなわち2種類の制御装置が組み込まれたものが提案され、異なるサービスの異なる本人確認や電子決済を1枚のカードキーで利用することが出来たり、セキュリティー強化のために2種類の本人確認を1枚のカードキーで行なうと言う目的に利用することが出来ていた。しかしながらこの技術は、言わば2種類の開錠用の識別符号を使用するものである。そこで当発明者は、開錠用の識別符号を用いる他に、確かにレンタル時の自転車と同一のものを返却したとその場で確認するための返却用の識別符号を用いるようにすれば良い、と言う考えに至った。  Prior to solving the above problems, the inventor has paid attention to the invention of the card key disclosed in JP-A-2005-330770. In this second embodiment, the IC card 2 and the IC card 2 are provided inside the plastic card 1 as a device that can perform identity verification and electronic payment, and can be used for bicycle unlocking and rental bicycles. The antenna 20 connected to this, the IC chip 4 and the antenna 40 connected thereto, that is, one incorporating two types of control devices is proposed, and one identity verification and electronic payment with different services are provided. It can be used for the purpose of performing two types of identity verification with one card key for security enhancement. However, this technique uses two types of identification codes for unlocking. Therefore, in addition to using the identification code for unlocking, the present inventor may use a return identification code for confirming on the spot that the same bicycle as the bicycle at the time of rental has been returned. I came up with the idea to say.

このような考えは広く車両の返却確認システムや車両の鍵として実現し得る。すなわち上記の課題は、車両の返却確認を行う管理装置と、車両の錠に設けられた錠制御装置と、車両の鍵とから成り、車両の使用終了時に車両の返却を前記管理装置に確認させるべく、前記錠制御装置から返却確認用の識別符号を車両の前記鍵へ送信し、車両の前記鍵はその受信部で前記返却確認用の識別符号を受けて返却鍵記憶部に記憶し、この返却鍵記憶部から前記返却確認用の識別符号を読み出して送信部で前記管理装置へ送信し、前記管理装置は前記返却確認用の識別符号を車両の前記鍵から受信し、この返却確認用の識別符号が前記錠制御装置からのものであること確認して使用終了とする、車両の返却確認システムを提供することによって解決される。なお車両の錠に設けられた錠制御装置と言う場合、前記錠に前記錠制御装置が内蔵されている構成のほか、前記錠と前記錠制御装置とが車両上の離れた箇所に設けられており且つ両者が電気的に接続されているなどと言うような構成も含まれている。またこの発明が駐車台を設けている場合に前記管理装置が、使用可能な駐車台や返却して欲しいとする駐車台をユーザーに対して指定し得るような設計が可能である。更に駐車台に車両をロックする機能を持たせてこれを管理装置に管理させるような設計も可能である。また更に駐車台に前輪のロック機構を備えて駐車台からも返却確認用の識別符号を送信し得るように構成することが出来る。  Such an idea can be widely realized as a vehicle return confirmation system or a vehicle key. That is, the above-mentioned problem is composed of a management device for confirming the return of the vehicle, a lock control device provided on the lock of the vehicle, and a vehicle key, and allows the management device to confirm the return of the vehicle when the use of the vehicle ends. Therefore, an identification code for return confirmation is transmitted from the lock control device to the key of the vehicle, and the key of the vehicle receives the identification code for return confirmation at the receiving unit and stores it in the return key storage unit. The return confirmation identification code is read from the return key storage unit and transmitted to the management device by the transmission unit. The management device receives the return confirmation identification code from the key of the vehicle, and this return confirmation This is solved by providing a vehicle return confirmation system that confirms that the identification code is from the lock control device and terminates use. In addition to the configuration in which the lock control device is built in the lock, the lock and the lock control device are provided at a distant location on the vehicle. In addition, a configuration in which both are electrically connected is also included. In addition, when the present invention is provided with a parking table, it is possible to design such that the management device can designate a usable parking table or a parking table to be returned to the user. Furthermore, it is possible to design such that the parking stand has a function of locking the vehicle and this is managed by the management device. Furthermore, the parking stand can be provided with a front wheel locking mechanism so that an identification code for return confirmation can be transmitted from the parking stand.

この発明の車両の返却確認システムを説明するが、以下では説明を分かりやすくするためにレンタル自転車の返却確認システムとして説明する。なお車両の使用開始時、自転車のレンタル開始時に関する仕組みに付いては任意設計事項としているが、例えば自転車のレンタル開始時に、自転車用の鍵すなわち開錠用の識別符号を自転車駐車場の管理装置から受けて、これを自転車の錠に設けられた錠制御装置に渡して認証してもらうように設計することが出来る。すなわち錠の錠制御装置は事前に駐車台の管理装置から渡される開錠用の識別符号を知らされている。従って知らない識別符号に対しては自転車の錠を開錠することがないように設定される。なお管理装置や錠の錠制御装置がやり取りする開錠用の識別符号はただ1種類だけでも良いが、後述するように例えば100種類の中から任意の1種類を選んで渡すような設定を行っても良い。その内の何れの識別符号も相互に知っていることになる。ところでレンタルサービスを行う場合に、例えば企業に於ける共同利用などを想定すると良いが、管理装置の設定に関して車両の鍵を持っているものは無条件でレンタルサービスが受けられるものとしても、ユーザーアカウントを作ってユーザー認証するものとしても良い。また更に課金を行うように設計することが出来る。  The vehicle return confirmation system according to the present invention will be described, but in the following, it will be described as a rental bicycle return confirmation system for easy understanding. It should be noted that the mechanism related to the start of vehicle use and the start of bicycle rental is an optional design item. For example, at the start of bicycle rental, a bicycle key, that is, an identification code for unlocking is used as a bicycle parking lot management device. It can be designed to be received and authenticated by a lock control device provided on the bicycle lock. That is, the lock control device of the lock is informed of the unlocking identification code delivered from the parking table management device in advance. Therefore, it is set so that the bicycle lock is not unlocked for an unknown identification code. Note that only one type of unlocking identification code may be exchanged between the management device and the lock control device of the lock, but as will be described later, for example, an arbitrary one type from among 100 types is selected and passed. May be. Any one of the identification codes is known to each other. By the way, when performing rental service, it is good to assume shared use in companies, for example, but those who have the key of the vehicle regarding the setting of the management device can receive the rental service unconditionally, but the user account It is also possible to authenticate users by creating It can also be designed to charge more.

さて、自転車のレンタル終了時に係る仕組みに付いてであるが、ここが重要なのであるが、返却確認用の識別符号は自転車の錠に設けられた錠制御装置から受け、これを自転車駐車場の駐車台を管理する管理装置に渡して認証してもらう。すなわち駐車台の管理装置は錠の錠制御装置から渡される返却確認用の識別符号を知っていることになる。従って駐車台の管理装置は返却確認用の識別符号が受けられなかったり、知らない識別符号などを受けたような場合には、返却完了の処理を行わずにレンタルサービスが継続しているものとするように設定されている。このようにして返却時にレンタル時の自転車と同一のものが確かに返却されたかを無人で確認することが出来るのである。  Now, as for the mechanism related to the end of bicycle rental, this is important, but the identification code for return confirmation is received from the lock control device provided on the bicycle lock, and this is received in the parking lot of the bicycle parking lot. Give it to the management device that manages the table for authentication. That is, the parking table management device knows the return confirmation identification code passed from the lock control device. Therefore, if the parking stand management device does not receive an identification code for return confirmation or receives an identification code that you do not know, the rental service will continue without completing the return process. It is set to be. In this way, it is possible to check unattended whether the same bicycle as the rental bicycle has been returned.

次に上述のように、返却確認用の識別符号はただ1種類だけでも良いが、それぞれ異なる複数種類の内から任意の種類ものを選んで渡すような設定を、例えば100種類の中から任意の1種類を選んで渡すような設定を、駐車台の管理装置と錠の錠制御装置との間で行うようにしても良い。例えば2種類を渡す場合では、駐車台の管理装置はこの2種類とも知っていて認証することが出来るようになっていれば良い。あるいはこの2種類の何れか1種類が認証出来れば良いとするならば、一方の返却確認用の識別符号が受け渡しの際に仮に壊れることがあったとしても、他方の返却確認用の識別符号で返却確認が行えるようになるため便利である。  Next, as described above, only one type of identification code for return confirmation may be used. However, for example, a setting for selecting and passing an arbitrary type from among a plurality of different types may be set from any of 100 types. A setting for selecting and passing one type may be performed between the management device for the parking table and the lock control device for the lock. For example, in the case of passing two types, it is sufficient that the parking table management device knows both types and can authenticate them. Alternatively, if any one of these two types can be authenticated, even if one return confirmation identification code may be broken during delivery, the other return confirmation identification code It is convenient because you can confirm the return.

ところでこの発明の車両の返却確認システムでは、上述した開錠用の識別符号を活用して、さらに前記管理装置が開錠用の識別符号を送信し、この開錠用の識別符号を前記鍵が受信部で受信して開錠鍵記憶部に記憶し、この開錠鍵記憶部から前記開錠用の識別符号を読み出して送信部で前記錠制御装置へ送信し、この錠制御装置が前記開錠用の識別符号を車両の前記鍵から受信し、前記開錠用の識別符号が前記管理装置からのものであること確認して開錠するシステムを備えており、前記錠制御装置は車両の前記鍵から受信部で受信した前記開錠用の識別符号を所定の演算式に基づいて演算して前記返却確認用の識別符号を生成するものであり、前記管理装置は前記演算式を有しており、この演算式に基づいて演算して前記開錠用の識別符号から前記返却確認用の識別符号を生成することが出来るように構成されているものとすることが出来る。すなわち車両の錠に設けられた錠制御装置では、管理装置との間でお互いに知り合っている演算式を用いて、開錠用の識別符号から返却確認用の識別符号を作るため、管理装置側では返却確認が行える。しかしながらこの演算式は外部には知られないものである。なお演算式はただ1種類だけでも良いが、例えば管理装置と錠制御装置とが知っている100種類の中から任意の1種類を選んで上記演算を行うような設定を、管理装置と錠の錠制御装置との間で行うようにしても良い。  By the way, in the vehicle return confirmation system according to the present invention, the management device transmits the unlocking identification code by using the above-described unlocking identification code, and the unlocking identification code is stored in the key. Received by the receiving unit and stored in the unlocking key storage unit, the unlocking identification code is read from the unlocking key storage unit and transmitted to the locking control device by the transmission unit, and the unlocking control device A system for receiving an identification code for locking from the key of the vehicle, confirming that the identification code for unlocking is from the management device, and unlocking the system is provided. The identification code for unlocking received by the receiving unit from the key is calculated based on a predetermined arithmetic expression to generate the identification code for return confirmation, and the management device has the arithmetic expression And the identification code for unlocking is calculated based on the equation. It can be assumed to be configured so as to be able to generate the identification code of al the return confirmation. That is, in the lock control device provided in the lock of the vehicle, the management device side uses the arithmetic expressions that are known to each other with the management device to create an identification code for return confirmation from the unlocking identification code. Then you can confirm the return. However, this arithmetic expression is unknown to the outside. Although only one type of arithmetic expression may be used, for example, a setting for selecting any one from 100 types known to the management device and the lock control device and performing the above calculation is performed between the management device and the lock. You may make it carry out between lock control apparatuses.

次に前記管理装置は更に車両の駐車台を備えており、ユーザーに使用してもらう駐車台を指定するための駐車台指定機能を備えているものとすることが出来る。例えば自転車のレンタル開始時に、車両の駐車台を管理する管理装置に設けた表示装置にて駐車台の指定表示を行ったり、管理装置から駐車台に配線されたランプを設けておきこのランプを点灯させて駐車台の指定を行うように構成するのである。返却時に付いても同様のことが可能である。  Next, the management device further includes a parking lot for the vehicle, and may be provided with a parking stand designation function for designating a parking stand to be used by the user. For example, when starting to rent a bicycle, the parking device is designated by the display device provided in the management device that manages the parking lot of the vehicle, or a lamp wired from the management device to the parking lot is provided and this lamp is lit. It is configured to specify the parking lot. The same thing can be done when returning.

さて上記課題は、車両の駐車台やユーザーアカウントを管理する管理装置から送信される開錠用の識別符号を受信したり車両の錠に設けられた錠制御装置から送信される返却確認用の識別符号を受信するための受信部と、前記開錠用の識別符号を記録するための開錠鍵記憶部と、前記返却確認用の識別符号を記録するための返却鍵記憶部と、車両の前記錠を開錠すべく前記開錠鍵記憶部から前記開錠用の識別符号を読み出して前記錠制御装置へ送信したり、車両の返却を前記管理装置に確認させるべく前記返却鍵記憶部から前記返却確認用の識別符号を読み出して前記管理装置へ送信するための送信部と、を備えている車両の鍵を提供することにより解決される。前記受信部、前記開錠鍵記憶部や前記返却鍵記憶部、また前記送信部は、制御部にて適宜制御されるように構成されている。なお車両の錠に設けられた錠制御装置と言う場合、前記錠に前記錠制御装置が内蔵されている構成のほか、前記錠と前記錠制御装置とが車両上の離れた箇所に設けられており且つ両者が電気的に接続されているなどと言うような構成も含まれるものとする。  Now, the above-mentioned problem is the identification for the return confirmation received from the lock control device provided in the lock of the vehicle that receives the identification code for unlocking transmitted from the parking device of the vehicle and the management device that manages the user account A receiving unit for receiving a code, an unlocking key storage unit for recording the identification code for unlocking, a return key storage unit for recording the identification code for return confirmation, and the vehicle The unlocking identification code is read from the unlocking key storage unit to unlock the lock and transmitted to the lock control device, or the return key storage unit is used to confirm the return of the vehicle to the management device. The problem is solved by providing a vehicle key including a transmission unit for reading an identification code for return confirmation and transmitting it to the management device. The reception unit, the unlock key storage unit, the return key storage unit, and the transmission unit are configured to be appropriately controlled by a control unit. In addition to the configuration in which the lock control device is built in the lock, the lock and the lock control device are provided at a distant location on the vehicle. In addition, a configuration in which both are electrically connected is also included.

この発明の車両の鍵に付いて説明するが、以下では説明を分かりやすくするためにレンタル自転車の鍵として説明する。この鍵は2種の識別符号を管理装置と錠制御装置との間で仲介するものである。2種の識別符号とは、自転車駐車場の駐車台を管理する管理装置から受信し自転車の錠を開錠すべく錠制御装置へ送信する開錠用の識別符号と、錠制御装置から受信し自転車の返却を管理装置に確認させるべく管理装置へ送信する返却用の識別符号と、のことである。この自転車用の鍵に於いて、開錠用の識別符号は開錠鍵記憶部に記録され、返却確認用の識別符号は返却鍵記憶部に記録される。開錠鍵記憶部と返却鍵記憶部とは別々の記憶部であるが、同一メモリ上に構成される場合がある。また返却確認用の識別符号を受信したら、この返却確認用の識別符号で前記開錠用の識別符号を上書きしてしまうような設計も可能である。開錠用の識別符号は返却確認用の識別符号を受信した時点で消尽したと言う考えである。なお2種の識別符号を使用可能にしたことで、車両の駐車台と言うものを不要にすることが出来る可能性がある。すなわち車両の鍵が管理装置と例えば携帯電話網を用いて通信可能であれば、ユーザーを認証したり課金したり、開錠用の識別符号を受信したり返却確認用の識別符号を送信したりすることが自由に行えるようになるから、駐車場や駐車台がないような場所でレンタルを開始したり終了したりすることが出来て、言わばどこでもレンタルサービスを実現し得るのである。  The vehicle key of the present invention will be described, but in the following, it will be described as a rental bicycle key for easy understanding. This key mediates two types of identification codes between the management device and the lock control device. The two kinds of identification codes are received from the management device that manages the parking lot of the bicycle parking lot and transmitted from the lock control device to the lock control device to be transmitted to the lock control device to unlock the bicycle. A return identification code that is transmitted to the management device so as to make the management device confirm the return of the bicycle. In the bicycle key, the unlocking identification code is recorded in the unlocking key storage unit, and the return confirmation identification code is recorded in the return key storage unit. The unlock key storage unit and the return key storage unit are separate storage units, but may be configured on the same memory. Moreover, when the identification code for return confirmation is received, the design which overwrites the identification code for unlocking with this identification code for return confirmation is also possible. The idea is that the identification code for unlocking is exhausted when the identification code for return confirmation is received. It should be noted that, since two types of identification codes can be used, there is a possibility that the vehicle parking table may be unnecessary. That is, if the vehicle key can communicate with the management device using, for example, a mobile phone network, the user is authenticated or charged, the unlocking identification code is received, or the return confirmation identification code is transmitted. You can start and end the rental in places where there are no parking lots or parking lots, so you can realize a rental service everywhere.

次に、車両の前記鍵がICカードに実装されているものとすることが出来る。現在では商品や役務を購入して決済を行なうことが出来るICカードが多く利用されている。例えば特開2002−190005号の「多機能ICカード」は複数の事業体によって共通に使用されポイントサービスカードまたはマネーカードとして電子決済が可能なICカードであるが、このような電子決済機能を有するICカードを自転車のレンタルサービスに用いて本人確認や電子決済を行なうのであるが、この際に自転車駐車場の駐車台を管理する管理装置から受信し自転車の錠を開錠すべく前記錠制御装置へ送信する開錠用の識別符号と、前記錠制御装置から受信し自転車の返却を前記管理装置に確認させるべく前記管理装置へ送信する返却用の識別符号と、の2種の識別符号を前記管理装置と前記錠制御装置との間で仲介し得るように、ICカードを構成するのである。  Next, the key of the vehicle may be mounted on an IC card. Currently, many IC cards that can purchase goods and services and make payments are used. For example, the “multifunctional IC card” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-190005 is an IC card that is used in common by a plurality of business entities and can be electronically settled as a point service card or a money card, and has such an electronic settlement function. The IC card is used for a bicycle rental service to perform identity verification and electronic payment. At this time, the lock control device receives the signal from the management device that manages the parking lot of the bicycle parking lot and unlocks the bicycle. The identification code for unlocking transmitted to the management device and the identification code for return transmitted from the lock control device to the management device so as to make the management device confirm the return of the bicycle. The IC card is configured to be able to mediate between the management device and the lock control device.

次に、車両の前記鍵が携帯通信端末に実装されているものとすることが出来る。携帯通信端末はこの発明の鍵用の専用端末として構成しても良いし、携帯型のパーソナルコンピュータにこの発明の自転車用の鍵を実装したものとしても良い。  Next, the key of the vehicle may be mounted on the mobile communication terminal. The portable communication terminal may be configured as a dedicated terminal for the key of the present invention, or may be a portable personal computer in which the bicycle key of the present invention is mounted.

また前記携帯通信端末が、いわゆるスマートフォンなどの携帯電話機であるものとして良い。特にスマートフォンは操作性に優れるので、この発明の自転車用の鍵として構成するには都合が良い。例えば「レンタル」「返却」「開錠」などのボタンを適時画面に表示して、これをタップさせるユーザーインターフェースとすることが出来る。  The mobile communication terminal may be a mobile phone such as a so-called smartphone. In particular, since a smartphone is excellent in operability, it is convenient to configure it as a bicycle key of the present invention. For example, buttons such as “rental”, “return”, and “unlock” can be displayed on the screen on a timely basis, and the user interface can be tapped.

次に、前記錠制御装置との間で通信が成立して、且つ前記錠制御装置に対して前記返却確認用の識別符号の送信要求を行ったら、前記受信部を以て前記返却確認用の識別符号を受信するものとしても良い。例えばこの発明の自転車用の鍵がICカードに実装されたものである場合には、ICカードは略方形のプラスチックカードの内部にICチップとこれに接続されたアンテナとが組み込まれて、処理部が構成されている。これを錠制御装置のICタグリーダにかざすと、アンテナに起電して処理部が動作し、アンテナを介してICタグリーダとの間で通信を行なって、自動的に返却確認用の識別符号を受信する。あるいはこの発明の自転車用の鍵が赤外線通信装置やBluetooth(登録商標)などの短距離無線通信装置を備えたものである場合には、通信が成立したらこの受信部を以て自動的に錠制御装置から返却確認用の識別符号を受信する。このようにかざす操作で所要の通信規格に対応して識別符号の受信処理が自動的に為される。これに対して返却確認用の識別符号の送信要求を行った場合に限り返却確認用の識別符号を受信するように設計するのである。これによればユーザーがこれでもう返却すると決心し、送信要求をして初めて返却確認用の識別符号を受けることになる。例えば上述したようにスマートフォンの画面に「返却」ボタンを表示することで実現し得る。なお開錠用の識別符号に付いても同じように構成することが出来る。  Next, when communication is established with the lock control device and a request for transmission of the identification code for return confirmation is made to the lock control device, the identification code for return confirmation is received by the receiving unit. It is good also as what receives. For example, when the bicycle key of the present invention is mounted on an IC card, the IC card has an IC chip and an antenna connected to the inside of a substantially square plastic card. Is configured. When this is held over the IC tag reader of the lock control device, the processing unit operates by generating electricity at the antenna, and communicates with the IC tag reader via the antenna to automatically receive an identification code for return confirmation. To do. Alternatively, in the case where the bicycle key of the present invention is provided with a short-range wireless communication device such as an infrared communication device or Bluetooth (registered trademark), when the communication is established, the reception unit automatically uses the lock control device to An identification code for return confirmation is received. In this way, the reception process of the identification code is automatically performed corresponding to the required communication standard. On the other hand, it is designed so that an identification code for return confirmation is received only when a transmission request for an identification code for return confirmation is made. According to this, it is determined that the user will return the item, and the identification code for the return confirmation is received only after the transmission request is made. For example, as described above, this can be realized by displaying a “return” button on the screen of the smartphone. The same configuration can be applied to the identification code for unlocking.

次に、車両の前記錠が手動で施錠する構成のものであり、前記錠制御装置は車両の前記錠が施錠されていることを確認してから前記返却確認用の識別符号を送信するように設定されており、前記錠制御装置との間で通信が成立し、且つ前記錠制御装置に対して前記返却確認用の識別符号の送信要求を行ったら、前記錠制御装置が車両の前記錠が施錠されていることを確認して送信して来る前記返却確認用の識別符号を、前記受信部を以て受信するものとすることが出来る。例えば自転車の錠が手動で施錠出来ると、ユーザーにとって施錠操作に面倒をなくすることが可能であり、また施錠に動力が不要であるため錠の構成を簡易化することが出来るメリットがある。錠が施錠されているか否かの確認には自転車の錠に例えば施錠されるとONになるリミットスイッチを設けておき、このON/OFF状態を前記錠制御装置で調べるように構成すれば良い。この錠は例えばレンタル自転車のサドルポスト後方に取り付けるようにすると使い勝手が良好なものになる。またこの錠の開錠には、例えばソレノイドを設けておき、前記錠制御装置がソレノイドに通電することによって開錠するように構成する。なお車両の錠に関してはどのようなタイプのものであってもこの発明が実装可能なものであれば採用し得るから、後述する実施例の後輪錠3や後輪錠6に限定しない。  Next, the lock of the vehicle is configured to be manually locked, and the lock control device transmits the identification code for return confirmation after confirming that the lock of the vehicle is locked. When the communication is established with the lock control device and the lock control device is requested to transmit the identification code for return confirmation, the lock control device The identification code for return confirmation that is transmitted after confirming that it is locked can be received by the receiver. For example, if a bicycle lock can be locked manually, there is an advantage that it is possible for the user to take care of the locking operation and that the lock configuration is simplified because no power is required for locking. For checking whether or not the lock is locked, a limit switch that is turned on when the lock of the bicycle is locked may be provided, and the ON / OFF state may be checked by the lock control device. For example, if this lock is attached to the rear of the saddle post of a rental bicycle, it will be easy to use. In order to unlock the lock, for example, a solenoid is provided, and the lock control device is configured to unlock when the solenoid is energized. It should be noted that any type of vehicle lock can be used as long as the present invention can be implemented. Therefore, the present invention is not limited to the rear wheel lock 3 and the rear wheel lock 6 in the embodiments described later.

この発明の車両の返却確認システムや車両の鍵によれば、車両の使用終了時に返却確認用の識別符号を車両の錠制御装置から受けて管理装置に渡すようにしている。この結果、使用終了時に使用開始時の車両と同一のものが確かに返却されたかを無人で確認することを可能にすると言う、この発明の所期目的を達成することが出来た。  According to the vehicle return confirmation system and the vehicle key of the present invention, an identification code for return confirmation is received from the lock control device of the vehicle and passed to the management device at the end of use of the vehicle. As a result, it was possible to achieve the intended purpose of the present invention to enable unattended confirmation that the same vehicle as the vehicle at the start of use was surely returned at the end of use.

実施例1の車両の返却確認システムの説明図である。  It is explanatory drawing of the return confirmation system of the vehicle of Example 1. FIG. 制御部11の動作状態の説明図である。  It is explanatory drawing of the operation state of the control part. 制御部11の動作状態の説明図である。  It is explanatory drawing of the operation state of the control part. 実施例2のスマートフォン4の説明図である。  It is explanatory drawing of the smart phone 4 of Example 2. FIG. 実施例3の管理装置2の説明図である。  It is explanatory drawing of the management apparatus 2 of Example 3. FIG. 車両の返却確認を行う手順の説明図である。  It is explanatory drawing of the procedure which performs return confirmation of a vehicle. 実施例4の車両の返却確認システムの説明図である。  It is explanatory drawing of the return confirmation system of the vehicle of Example 4. FIG. 制御部70の動作状態の説明図である。  6 is an explanatory diagram of an operation state of a control unit 70. FIG.

以下、この発明の車両の返却確認システムや車両の鍵の実施例を説明するが、この発明はこれ等の実施例に限定されるものではない。また車両の鍵はこの発明の車両の返却確認システムにのみ用いられるものとは限らない。  Examples of the vehicle return confirmation system and the vehicle key of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these examples. The vehicle key is not necessarily used only in the vehicle return confirmation system of the present invention.

図1乃至図3を用いてこの実施例を説明するが、この実施例の車両の返却確認システムは、レンタル自転車のサービスシステムに係り、この返却確認システムを構成するものとしてICカード1と自転車の駐車台やユーザーを管理する管理装置2と後輪錠3とを上げる。ユーザーが所持しているICカード1とユーザーアカウント毎のユーザー管理機能を有する管理装置2と後輪錠3とにより、ユーザー本人とそのアカウントとレンタル自転車とが紐付けされる。  This embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The vehicle return confirmation system of this embodiment relates to a rental bicycle service system, and the IC card 1 and bicycle The management device 2 for managing the parking lot and the user and the rear wheel lock 3 are raised. The user himself / herself, the account and the rental bicycle are linked by the IC card 1 possessed by the user, the management device 2 having a user management function for each user account, and the rear wheel lock 3.

この実施例の自転車用の鍵としてのICカード1は、図1の中央部に表わされたものであり、略方形の薄いプラスチックカードの中にICチップ10とコイル状のアンテナ16とを備えている。このアンテナ16はデータの送受信と駆動電力の受電のために用いられる。ICチップ10は制御部11と通信部12と記憶部13とから成り、記憶部13の中に記憶エリアA14と記憶エリアB15とが確保されるようになっている。  An IC card 1 as a bicycle key in this embodiment is shown in the center of FIG. 1, and includes an IC chip 10 and a coiled antenna 16 in a substantially square thin plastic card. ing. The antenna 16 is used for data transmission / reception and driving power reception. The IC chip 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, and a storage unit 13, and a storage area A 14 and a storage area B 15 are secured in the storage unit 13.

管理装置2はユーザーの個人認証と課金とを行うことが出来るように構成されている。また前記ICカード1をアンテナを内蔵してICカードリーダとして動作する所のかざし部20にかざすと、前記アンテナ16に起電し、制御部11がかざし部20を介して管理装置2との間で通信を行い、制御部11から管理装置2へとユーザーの個人情報が送信される。管理装置2側では個人情報に基づき対応するユーザーアカウントを以て本人確認を行ない、契約ユーザー(新規契約ユーザーを含む)であることが確認された場合には図示しない記憶部から開錠用の鍵Aすなわち識別符号を読み出し、これをかざし部20を介してICカード1に送信する。このことは管理装置2側でユーザーアカウントに紐付けされて記録されることになる。  The management device 2 is configured to be able to perform user personal authentication and billing. Further, when the IC card 1 is held over the holding unit 20 where the antenna is built in and operates as an IC card reader, the antenna 16 generates electricity, and the control unit 11 communicates with the management device 2 via the holding unit 20. The personal information of the user is transmitted from the control unit 11 to the management apparatus 2. On the management apparatus 2 side, identity verification is performed with a corresponding user account based on the personal information, and if it is confirmed that the user is a contract user (including a new contract user), the unlocking key A from the storage unit (not shown), that is, The identification code is read out and transmitted to the IC card 1 through the holding unit 20. This is recorded in association with the user account on the management apparatus 2 side.

ICカード1側では制御部11が、アンテナ16を介して通信部12で鍵Aを受信し、これを記憶部13の記憶エリアA14に記録する(図2のステップS1)。  On the IC card 1 side, the control unit 11 receives the key A by the communication unit 12 via the antenna 16 and records it in the storage area A14 of the storage unit 13 (step S1 in FIG. 2).

次に前記ICカード1を後輪錠3の、アンテナを内蔵してICカードリーダとして動作する所のかざし部30にかざすと、制御部11がかざし部30を介して後輪錠3との間で通信を行い、記憶エリアA14から開錠用の鍵Aすなわち識別符号を読み出して、これを後輪錠3へと送信する(図2のステップS2)。  Next, when the IC card 1 is held over the rear lock 3 of the rear wheel lock 3 where the antenna is built in and operates as an IC card reader, the control unit 11 is connected to the rear wheel lock 3 via the cover 30. Communication is performed, and the unlocking key A, that is, the identification code is read from the storage area A14 and transmitted to the rear wheel lock 3 (step S2 in FIG. 2).

すると後輪錠3側では開錠用の鍵Aすなわち識別符号をかざし部30を介して受信し、この鍵Aは確かに前記管理装置2が貸し出したものと分かるように構成されているため、図示しないソレノイドに通電してロックバー32を挽くように動作させて開錠する。  Then, the rear wheel lock 3 side receives the unlocking key A, that is, the identification code through the holding unit 30, and this key A is configured to be surely lent by the management device 2, The solenoid (not shown) is energized to unlock the lock bar 32 by operating it.

このようにしてユーザーは、このレンタル自転車を駐車台から出して自由に乗り回すことが出来るようになる。なお途中で自転車から降りて離れるというような場合には、後輪錠3のつまみ31を操作してロックバー32にて施錠することが出来るが、開錠する際には上述したようにICカード1を後輪錠3のかざし部30にかざす操作を行って、後輪錠3にステップS2の処理をしてもらうようにすれば良い。  In this way, the user can take this rental bicycle out of the parking lot and ride around freely. In the case of getting off the bicycle halfway, it can be locked with the lock bar 32 by operating the knob 31 of the rear wheel lock 3. However, when unlocking, the IC card is used as described above. An operation of holding 1 over the holding part 30 of the rear wheel lock 3 may be performed so that the rear wheel lock 3 performs the process of step S2.

さてレンタルサービスを終了させたいとしたならば、ユーザーは後輪錠3のつまみ31を操作してロックバー32にて施錠する。次いで前記ICカード1を後輪錠3のかざし部30にかざすと、図示しない後輪錠3側の制御部がロックバー32による施錠操作が為されたことをトリガーとして、記図示しない憶部から読み出した返却確認用の鍵Bを送信してくるので、ICカード1側では制御部11がアンテナ16を介して通信部12で鍵Bを受信し、これを記憶部13の中に確保した記憶エリアB15に記録する(図3のステップS3)。すなわちICカード1は返却確認用の鍵Bを有していることになる。なお鍵Bが発行された後では後輪錠3を開錠することが出来ないように設計すると良い。  If it is desired to end the rental service, the user operates the knob 31 of the rear wheel lock 3 and locks it with the lock bar 32. Next, when the IC card 1 is held over the holding part 30 of the rear wheel lock 3, the control part on the rear wheel lock 3 side (not shown) triggers that the locking operation by the lock bar 32 is performed, and from a memory part (not shown) Since the read return confirmation key B is transmitted, the control unit 11 receives the key B at the communication unit 12 via the antenna 16 on the IC card 1 side, and the memory secured in the storage unit 13 It records in area B15 (step S3 of FIG. 3). That is, the IC card 1 has a return confirmation key B. It should be designed that the rear wheel lock 3 cannot be unlocked after the key B is issued.

この後ユーザーは、前記管理装置2の所へ行ってかざし部20にICカード1をかざすような操作を行う。すると制御部11がかざし部20を介して管理装置2との間で通信を行い、制御部11から管理装置2へユーザーの個人情報が送信され、管理装置2側で個人情報に基づき対応するユーザーアカウントを以て本人確認の処理が行われる。ここで正規ユーザーであることが確認されたら、前記ICカード1の制御部11は記憶部13の記憶エリアB15から上述した返却確認用の鍵Bを読み出し、これを通信部12からアンテナ16を介して管理装置2に宛てて送信する(図3のステップS4)。そして管理装置2側ではICカード1すなわち後輪錠3から送られて来た返却確認用の鍵Bを知っていることにより、該当する自転車が確かに返却されたことを確認して、このユーザーのアカウントに課金のための電子決済を行なう。  Thereafter, the user goes to the management apparatus 2 and performs an operation of holding the IC card 1 over the holding unit 20. Then, the control unit 11 communicates with the management device 2 via the cover unit 20, and the personal information of the user is transmitted from the control unit 11 to the management device 2, and the user corresponding to the management device 2 based on the personal information The identity verification process is performed with the account. If it is confirmed here that the user is an authorized user, the control unit 11 of the IC card 1 reads the return confirmation key B from the storage area B15 of the storage unit 13 and transmits it to the communication unit 12 via the antenna 16. To the management device 2 (step S4 in FIG. 3). The management device 2 knows the return confirmation key B sent from the IC card 1, that is, the rear wheel lock 3, and confirms that the corresponding bicycle has been returned. Make an electronic payment for your account.

上述した実施例1では、自転車の鍵がICカード1に実装されている例を説明したが、この実施例2では、自転車の鍵が携帯通信端末の内のいわゆるスマートフォン(携帯電話機である)に実装されている例を上げる。  In the first embodiment described above, an example in which the bicycle key is mounted on the IC card 1 has been described. However, in this second embodiment, the bicycle key is attached to a so-called smartphone (mobile phone) in the mobile communication terminal. Here is an example that has been implemented.

図4で表したように、スマートフォン4でレンタル自転車センターのアプリ(レンタル自転車を利用するためのソフトウェアである)を動作させると、スマートフォン4の表示画面40には開錠ボタン41と返却ボタン42とが表示される。この何れのボタンともに指先でのタッチ操作によって該当する処理が行われる。  As shown in FIG. 4, when an application of the rental bicycle center (software for using a rental bicycle) is operated on the smartphone 4, an unlock button 41 and a return button 42 are displayed on the display screen 40 of the smartphone 4. Is displayed. In any of these buttons, a corresponding process is performed by a touch operation with a fingertip.

すなわち開錠ボタン41がタッチされると、スマートフォン4と図示しない自転車錠とがお互いの赤外線通信手段で通信して、スマートフォン4が開錠用の鍵Aを送信することで自転車錠が開錠されるように構成されている。また返却ボタン42がタッチされると、自転車錠は自己が施錠されたかどうかを調べて、施錠されている場合はスマートフォン4に対して返却確認用の鍵Bを送信する。  That is, when the unlock button 41 is touched, the smartphone 4 and a bicycle lock (not shown) communicate with each other via infrared communication means, and the smartphone 4 transmits the unlocking key A to unlock the bicycle lock. It is comprised so that. When the return button 42 is touched, the bicycle lock checks whether or not it is locked, and if it is locked, transmits a return confirmation key B to the smartphone 4.

図5及び図6で管理装置21と自転車の返却ラック5との接続を表す。管理装置21は上述した実施例1の管理装置2と同様の構成を有する。また図5では返却ラック5を平面視しているが、チャンネル状の前輪通路50を備えており、ここに進入して来た自転車の前輪を施錠装置51のロックバー52で捕捉し得るように構成されている。施錠装置51の上部には後述するランプ53が設けられている。なお管理装置21は、このような返却ラック5の複数台をまとめて管理し得るように構成されている。  The connection between the management device 21 and the bicycle return rack 5 is shown in FIGS. The management device 21 has the same configuration as the management device 2 of the first embodiment described above. In FIG. 5, the return rack 5 is seen in a plan view, but is provided with a channel-shaped front wheel passage 50 so that the front wheel of the bicycle that has entered here can be captured by the lock bar 52 of the locking device 51. It is configured. A lamp 53 described later is provided on the upper portion of the locking device 51. The management device 21 is configured to manage a plurality of such return racks 5 collectively.

管理装置21と返却ラック5とは電気的に接続されており、管理装置21からの指令でロックバー52がロックしたりアンロックしたりする処理が行われるようになっている。そこでレンタル終了時の処理を図6で説明すると、レンタルされた自転車を返却しに来たユーザーが、自転車の鍵となるアプリをインストールして成る図示しないスマートフォンを管理装置21にかざすことで、スマートフォンと管理装置21とが通信を行って管理装置21側で本人確認の処理が行われ、正規ユーザーであることを確認したら、空いている返却ラック5の前記ランプ53を点灯させる。これによって返却ラックの指定を受けることになる(図6のステップS5)。そこでユーザーが自転車を返却ラック5の所へ移動させて、前輪を前輪通路50の奥まで入れると、前輪に押されたリミットスイッチが作動して、施錠装置51がロックレバー52を前輪のスポークの間に挿し入れるようにして前輪をロックし、ランプ53を消灯する。またこの際にユーザーは自転車の後輪錠をロックする操作を行う(図6のステップS6)。  The management device 21 and the return rack 5 are electrically connected, and a process for locking and unlocking the lock bar 52 according to a command from the management device 21 is performed. The processing at the end of the rental will be described with reference to FIG. 6. A user who came to return the rented bicycle holds a smartphone (not shown) formed by installing an application that is a key of the bicycle, so that the smartphone And the management device 21 communicate with each other, the identity verification process is performed on the management device 21 side, and if it is confirmed that the user is an authorized user, the lamp 53 of the vacant return rack 5 is turned on. As a result, the return rack is designated (step S5 in FIG. 6). Then, when the user moves the bicycle to the return rack 5 and puts the front wheel into the front wheel passage 50, the limit switch pushed by the front wheel is activated, and the locking device 51 moves the lock lever 52 to the spoke of the front wheel. The front wheel is locked so as to be inserted in between, and the lamp 53 is turned off. At this time, the user performs an operation of locking the rear wheel lock of the bicycle (step S6 in FIG. 6).

そこでユーザーがスマートフォンを自転車の後輪錠にかざす操作を行うと、後輪錠からスマートフォンへ返却確認用の鍵Bが送信されて、これがスマートフォンの記憶部の記憶エリアBに記録されるが、この際に記憶エリアAに記録されていた開錠用の鍵Aを消去する処理が行われる(図6のステップS7)。従って、この後は開錠用の鍵Aを用いて自転車の後輪錠を開錠することは不可能になるのである。  Therefore, when the user performs an operation of holding the smartphone over the rear wheel lock of the bicycle, the return confirmation key B is transmitted from the rear wheel lock to the smartphone, and this is recorded in the storage area B of the storage unit of the smartphone. At this time, a process of deleting the unlocking key A recorded in the storage area A is performed (step S7 in FIG. 6). Therefore, after this, it is impossible to unlock the rear wheel lock of the bicycle using the unlocking key A.

次いでユーザーが管理装置21の所へ戻り、前記スマートフォンを管理装置21にかざすことで、この時までに返却ラック5からの報告でロックバー52がロックされていることを知った管理装置21は、スマートフォンと通信して、スマートフォンが記憶部の記憶エリアBに記録してある返却確認用の鍵Bを受け取る。スマートフォンは返却確認用の鍵Bを読み出して管理装置21に送信した後でこの記憶エリアBの返却確認用の鍵Bの消去処理を実行する(図6のステップS8)。これによって管理装置21は確かに貸し出したものと同じ自転車が返却されたことを確認したことになる。  Next, when the user returns to the management device 21 and holds the smartphone over the management device 21, the management device 21 knows that the lock bar 52 is locked by the report from the return rack 5 by this time. Communicating with the smartphone, the smartphone receives the return confirmation key B recorded in the storage area B of the storage unit. The smartphone reads the return confirmation key B and transmits it to the management device 21, and then executes the erasure process of the return confirmation key B in the storage area B (step S8 in FIG. 6). As a result, the management device 21 has confirmed that the same bicycle as that which has been lent is returned.

図7及び図8を用いてこの実施例を説明するが、ここではこの実施例の車両の返却確認システムを構成する内の、後輪錠6(錠制御装置)とスマートフォン7とを図示するが、管理装置の図示は省略する。自転車の錠となるスマートフォン7はアプリをインストールして起動することによって、図7で表わすような機能を備えたものとなる。すなわち撮像部72とデコーダ73とを有する受信部71と、記憶エリアA75と記憶エリアC76とが確保された記憶部74とを備え、これ等は制御部70によって制御されるようになっている。一方、後輪錠6は図示しない制御部と、この制御部によって制御されるバーコード表示画面60と、手動操作用のつまみ61を備えたロックバー62とから成る。  This embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Here, the rear wheel lock 6 (lock control device) and the smartphone 7 in the vehicle return confirmation system of this embodiment are illustrated. The illustration of the management device is omitted. The smartphone 7 serving as a bicycle lock has functions as shown in FIG. 7 by installing and starting an application. That is, a receiving unit 71 having an imaging unit 72 and a decoder 73, and a storage unit 74 in which a storage area A75 and a storage area C76 are secured, are controlled by the control unit 70. On the other hand, the rear wheel lock 6 includes a control unit (not shown), a bar code display screen 60 controlled by the control unit, and a lock bar 62 provided with a knob 61 for manual operation.

レンタル開始時に於いて、スマートフォン7と後輪錠6とは無線で接続し合い、後輪錠6はスマートフォン7から開錠用の鍵Aを受信してロックバー62を開放するように構成されている。特に重要なことは、後輪錠6は受信した鍵Aを所定の演算式に掛けて演算を行い、鍵Aに基づく返却確認用の鍵Cを新に生成すると共に、この返却確認用の鍵Cすなわち識別符号をバーコードに変換して前記バーコード表示画面60に表示する機能を有することである。このバーコード表示画面60の表示は所定の時間が経過すると消去されるようになっている。なおバーコードにはマトリックス型二次元コードであるQRコード(登録商標)を表示するようにすると良いがこれに限定されない。またより一般的な一次元バーコードを使用する設計も可能である。  At the start of rental, the smartphone 7 and the rear wheel lock 6 are wirelessly connected to each other, and the rear wheel lock 6 is configured to receive the unlocking key A from the smartphone 7 and open the lock bar 62. Yes. It is particularly important that the rear wheel lock 6 performs a calculation by multiplying the received key A by a predetermined arithmetic expression, and newly generates a return confirmation key C based on the key A, and this return confirmation key. C, that is, having a function of converting the identification code into a barcode and displaying it on the barcode display screen 60. The display on the barcode display screen 60 is erased when a predetermined time has elapsed. Note that a QR code (registered trademark), which is a matrix type two-dimensional code, may be displayed on the bar code, but is not limited thereto. A design using a more general one-dimensional barcode is also possible.

さてレンタル終了時に於いて、ユーザーは後輪錠6のつまみ61を操作してロックバー62にて施錠する。次いで、前記スマートフォン7の撮像部72で後輪錠3のバーコード表示画面60に表示されたバーコードを撮影すると、制御部70はデコーダ73を用いてデコード処理を行って返却確認用の鍵Cを得るが、これは記憶部74の記憶エリアC76に記録される(図8のステップS9)。  At the end of the rental, the user operates the knob 61 of the rear wheel lock 6 and locks it with the lock bar 62. Next, when the barcode displayed on the barcode display screen 60 of the rear wheel lock 3 is photographed by the imaging unit 72 of the smartphone 7, the control unit 70 performs a decoding process using the decoder 73 and performs a return confirmation key C. This is recorded in the storage area C76 of the storage unit 74 (step S9 in FIG. 8).

その後ユーザーは、管理装置の所へ行ってそのかざし部に前記スマートフォン7をかざす操作を行うと、スマートフォン7は記憶部74の記憶エリアC76の返却確認用の鍵Cを読み出して管理装置へ送信する(図8のステップS10)。この管理装置は後輪錠6が用いたものと同じ演算式を有しており、この演算式に基づいて演算して、受信した返却確認用の鍵Cが真正なものであるかを調べる処理を行う。すなわちレンタル開始時に渡した開錠用の鍵Aを管理装置側で同じ演算式で処理したものは返却確認用の鍵Cになるはずであり、受信した返却確認用の鍵Cを管理装置側で同じ演算式で処理したものは鍵Aになるはずである。後輪錠6と前記管理装置とはお互いに知り合っている演算式を用いているから、開錠用の鍵Aから返却確認用の鍵Cを作っても管理装置側では返却確認が行えるのである。しかしながらこの演算式は外部には知られることがないものである。  After that, when the user goes to the management device and performs an operation of holding the smartphone 7 over the holding unit, the smartphone 7 reads the return confirmation key C in the storage area C76 of the storage unit 74 and transmits it to the management device. (Step S10 in FIG. 8). This management device has the same calculation formula as that used by the rear wheel lock 6, and calculates based on this calculation formula to check whether the received return confirmation key C is authentic or not. I do. In other words, the key A for unlocking that was passed at the start of rental processing with the same arithmetic expression on the management device side should be the key C for return confirmation, and the key C for return confirmation received on the management device side What is processed with the same arithmetic expression should be the key A. Since the rear wheel lock 6 and the management device use an arithmetic expression that is known to each other, even if the return confirmation key C is made from the unlocking key A, the management device can perform return confirmation. . However, this arithmetic expression is not known to the outside.

この他この発明では、車両の鍵と管理装置とが通信するのと同様に、さらに車両や車両の錠が管理装置と通信を行って、管理下にある車両であるか否かの認証を受け得るように設計しても良い。  In addition, in the present invention, in the same way as the communication between the vehicle key and the management device, the vehicle and the lock of the vehicle further communicate with the management device to receive authentication as to whether or not the vehicle is under management. It may be designed to obtain.

上述した実施例では自転車を取り扱ったが、この発明はこれ以外の車両にも適用することが出来る。またレンタルではない用途に於ける返却確認にも適用可能である。この他、車両の前記錠がGPS(Global Positioning System)を備えて車両の地図上の位置を常に把握出来るようにしても良い。  In the embodiment described above, a bicycle is handled, but the present invention can be applied to other vehicles. It can also be applied to return confirmation for non-rental purposes. In addition, the lock of the vehicle may be provided with a GPS (Global Positioning System) so that the position of the vehicle on the map can be always grasped.

1 ICカード
10 ICチップ
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
14 記憶エリアA
15 記憶エリアB
16 アンテナ
2 管理装置
20 かざし部
21 管理装置
3 後輪錠
30 かざし部
31 つまみ
32 ロックバー
4 スマートフォン
40 表示画面
41 開錠ボタン
42 返却ボタン
5 返却ラック
50 前輪通路
51 施錠装置
52 ロックバー
53 ランプ
6 後輪錠
60 バーコード表示画面
7 スマートフォン
70 制御部
71 受信部
72 撮像部
73 デコーダ
74 記憶部
75 記憶エリアA
76 記憶エリアC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 IC card 10 IC chip 11 Control part 12 Communication part 13 Storage part 14 Storage area A
15 Storage area B
16 antenna 2 management device 20 holding unit 21 management device 3 rear wheel lock 30 holding unit 31 knob 32 lock bar 4 smartphone 40 display screen 41 unlock button 42 return button 5 return rack 50 front wheel passage 51 locking device 52 lock bar 53 lamp 6 Rear wheel lock 60 Barcode display screen 7 Smartphone 70 Control unit 71 Reception unit 72 Imaging unit 73 Decoder 74 Storage unit 75 Storage area A
76 Memory area C

Claims (11)

車両の返却確認を行う管理装置と、車両の錠に設けられた錠制御装置と、車両の鍵とから成り、車両の使用終了時に車両の返却を前記管理装置に確認させるべく、前記錠制御装置から返却確認用の識別符号を車両の前記鍵へ送信し、車両の前記鍵はその受信部で前記返却確認用の識別符号を受けて返却鍵記憶部に記憶し、この返却鍵記憶部から前記返却確認用の識別符号を読み出して送信部で前記管理装置へ送信し、前記管理装置は前記返却確認用の識別符号を車両の前記鍵から受信し、この返却確認用の識別符号が前記錠制御装置からのものであること確認して使用終了とする、車両の返却確認システム。  The lock control device comprises a management device for confirming the return of the vehicle, a lock control device provided on the lock of the vehicle, and a key of the vehicle, so that the management device confirms the return of the vehicle when the use of the vehicle ends. The identification code for return confirmation is transmitted to the key of the vehicle from the vehicle, and the key of the vehicle receives the identification code for return confirmation at the receiving unit and stores it in the return key storage unit. An identification code for return confirmation is read out and transmitted to the management device by the transmission unit. The management device receives the identification code for return confirmation from the key of the vehicle, and the identification code for return confirmation is the lock control. A vehicle return confirmation system that confirms that the device is from the device and ends use. レンタルサービスのための車両の返却確認を行う管理装置と、車両の錠に設けられた錠制御装置と、車両の鍵とから成り、車両の使用終了時に車両の返却を前記管理装置に確認させるべく、前記錠制御装置から返却確認用の識別符号を車両の前記鍵へ送信し、車両の前記鍵はその受信部で前記返却確認用の識別符号を受けて返却鍵記憶部に記憶し、この返却鍵記憶部から前記返却確認用の識別符号を読み出して送信部で前記管理装置へ送信し、前記管理装置は前記返却確認用の識別符号を車両の前記鍵から受信し、この返却確認用の識別符号が前記錠制御装置からのものであること確認してレンタル終了とする、車両の返却確認システム。  A management device for confirming the return of a vehicle for a rental service, a lock control device provided on the lock of the vehicle, and a vehicle key, in order to make the management device confirm the return of the vehicle at the end of use of the vehicle , An identification code for return confirmation is transmitted from the lock control device to the key of the vehicle, and the key of the vehicle receives the identification code for return confirmation at the receiving unit and stores it in a return key storage unit. The identification code for return confirmation is read from the key storage unit and transmitted to the management device by the transmission unit, and the management device receives the identification code for return confirmation from the key of the vehicle. A vehicle return confirmation system that confirms that the code is from the lock control device and ends the rental. 前記錠制御装置は複数個の前記返却確認用の識別符号を有しておりこの内の任意の前記識別符号を車両の前記鍵へ送信するものであり、前記管理装置は複数個の前記返却確認用の識別符号の内の何れの識別符号に対しても返却確認が出来るように構成されている、請求項1または請求項2に記載の車両の返却確認システム。  The lock control device has a plurality of identification codes for return confirmation and transmits any of the identification codes to the key of the vehicle, and the management device has a plurality of return confirmations. The vehicle return confirmation system according to claim 1 or 2, wherein the return confirmation can be performed with respect to any of the identification codes. 更に前記管理装置が開錠用の識別符号を送信し、この開錠用の識別符号を前記鍵が受信部で受信して開錠鍵記憶部に記憶し、この開錠鍵記憶部から前記開錠用の識別符号を読み出して送信部で前記錠制御装置へ送信し、この錠制御装置が前記開錠用の識別符号を車両の前記鍵から受信し、前記開錠用の識別符号が前記管理装置からのものであること確認して開錠するシステムを備えており、
前記錠制御装置は車両の前記鍵から受信部で受信した前記開錠用の識別符号を所定の演算式に基づき演算して前記返却確認用の識別符号を生成するものであり、前記管理装置は前記演算式を有しており、この演算式に基づき演算して前記開錠用の識別符号から前記返却確認用の識別符号を生成することが出来るように構成されている、請求項1または請求項2に記載の車両の返却確認システム。
Further, the management device transmits an unlocking identification code, and the key is received by the receiving unit at the receiving unit and stored in the unlocking key storage unit. The lock identification code is read out and transmitted to the lock control device by the transmission unit, the lock control device receives the unlocking identification code from the key of the vehicle, and the unlocking identification code is the management It is equipped with a system to confirm that it is from the device and unlock it,
The lock control device generates the identification code for return confirmation by calculating the unlocking identification code received by the receiving unit from the key of the vehicle based on a predetermined arithmetic expression, and the management device includes: It has the said arithmetic formula, It is comprised so that it can calculate based on this arithmetic formula, and the said identification code for return confirmation can be produced | generated from the said identification code for unlocking | locking. Item 3. The vehicle return confirmation system according to Item 2.
前記管理装置は更に車両の駐車台を備えており、ユーザーに使用してもらう前記駐車台を指定するための駐車台指定機能を備えている、請求項1または請求項2に記載の車両の返却確認システム。  The return of the vehicle according to claim 1, wherein the management device further includes a parking lot for a vehicle, and has a parking stand designation function for designating the parking stand to be used by a user. Confirmation system. 車両の使用許可や返却確認を行う管理装置から送信される開錠用の識別符号を受信したり車両の錠に設けられた錠制御装置から送信される返却確認用の識別符号を受信するための受信部と、前記開錠用の識別符号を記録するための開錠鍵記憶部と、前記返却確認用の識別符号を記録するための返却鍵記憶部と、車両の前記錠を開錠すべく前記開錠鍵記憶部から前記開錠用の識別符号を読み出して前記錠制御装置へ送信したり、車両の返却を前記管理装置に確認させるべく前記返却鍵記憶部から前記返却確認用の識別符号を読み出して前記管理装置へ送信するための送信部と、を備えている車両の鍵。  For receiving an unlocking identification code transmitted from a management device that performs vehicle use permission or return confirmation, or for receiving a return confirmation identification code transmitted from a lock control device provided on the lock of the vehicle To unlock the receiving unit, the unlocking key storage unit for recording the unlocking identification code, the return key storage unit for recording the identification code for return confirmation, and unlocking the lock of the vehicle Read the identification code for unlocking from the unlocking key storage unit and transmit it to the lock control device, or make the management device confirm the return of the vehicle from the return key storage unit to the return confirmation identification code A vehicle key, comprising: a transmission unit for reading out and transmitting to the management device. 車両の前記鍵がICカードに実装されている、請求項6に記載の車両の鍵。  The vehicle key according to claim 6, wherein the vehicle key is mounted on an IC card. 車両の前記鍵が携帯通信端末に実装されている、請求項6に記載の車両の鍵。  The vehicle key according to claim 6, wherein the vehicle key is mounted on a mobile communication terminal. 前記携帯通信端末がスマートフォンなどの携帯電話機である、請求項8に記載の車両の鍵。  The vehicle key according to claim 8, wherein the mobile communication terminal is a mobile phone such as a smartphone. 前記錠制御装置との間で通信が成立し、且つ前記錠制御装置に対して前記返却確認用の識別符号の送信要求を行ったら、前記受信部を以て前記返却確認用の識別符号を受信するものである、請求項6に記載の車両の鍵。  When communication is established with the lock control device, and the return confirmation identification code is requested to be transmitted to the lock control device, the return confirmation identification code is received by the receiving unit. The vehicle key according to claim 6, wherein 車両の前記錠が手動で施錠する構成のものであり、前記錠制御装置は車両の前記錠が施錠されていることを確認してから前記返却確認用の識別符号を送信するように設定されており、前記錠制御装置との間で通信が成立し、且つ前記錠制御装置に対して前記返却確認用の識別符号の送信要求を行ったら、前記錠制御装置が車両の前記錠が施錠されていることを確認して送信して来る前記返却確認用の識別符号を、前記受信部を以て受信するものである、請求項6に記載の車両の鍵。  The lock of the vehicle is configured to be manually locked, and the lock control device is set to transmit the identification code for return confirmation after confirming that the lock of the vehicle is locked. When the communication with the lock control device is established and the transmission request for the return confirmation identification code is made to the lock control device, the lock control device locks the vehicle lock. The vehicle key according to claim 6, wherein the receiving confirmation unit receives the return confirmation identification code that is transmitted after being confirmed.
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