JP5973963B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the same.
スキャナー等の画像読取装置は、一般に、原稿等が載置されるコンタクトガラスと、コンタクトガラスに沿って移動可能に設けられたキャリッジと、キャリッジに設けられた光源と、原稿により反射された光源の光をレンズ群を介して受光する撮像素子等の撮像部とを有している。 An image reading apparatus such as a scanner generally includes a contact glass on which an original is placed, a carriage that is movable along the contact glass, a light source that is provided on the carriage, and a light source that is reflected by the original. And an imaging unit such as an imaging device that receives light through a lens group.
また、特許文献1に教示されているように、画像読取装置は、例えば電源が投入された際などに、キャリッジのホームポジションを検出するフォトインタラプタ等の光センサーを備えている。キャリッジのホームポジションは、そのキャリッジに取付固定された遮光板がフォトインタラプタの光路を遮ったときのキャリッジの位置に基づいて検出されるようになっている。
Further, as taught in
ところで、画像読取装置により読み取られた画像が全体として暗い異常データである場合、光源が点灯しない異常であるか、撮像部における異常であるかは、簡単に判別することができない。したがって、かかる場合にはサービスマンに装置を詳しく調査してもらう必要があるので、非常に煩雑である。一方、光源が点灯しているか否かを検出するためのセンサーを別途設けるようにすると、装置コストが上昇してしまう。 By the way, when the image read by the image reading apparatus is dark abnormal data as a whole, it cannot be easily determined whether the light source is abnormal or abnormal in the imaging unit. Therefore, in such a case, it is necessary to have a service person investigate the apparatus in detail, which is very complicated. On the other hand, if a sensor for detecting whether or not the light source is lit is separately provided, the apparatus cost increases.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光源の点灯状態を検出するためのセンサーを別途設けることなく、光源又は撮像部の何れに異常があるかを判別し得るようにすることにある。 The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to determine whether there is an abnormality in the light source or the imaging unit without separately providing a sensor for detecting the lighting state of the light source. It is to be able to discriminate.
本発明に係る画像読取装置は、読取り対象物に沿って移動可能に設けられた移動体と、上記移動体に設けられ、上記読取り対象物に光を照射する光源と、上記読取り対象物により反射された光を受光することにより上記読取り対象物を撮像する撮像部と、受光部と該受光部に向かって光を出射する発光部とを有し、上記受光部に光が入射したか否かを検知する光センサーと、上記移動体に設けられ、上記光センサーの発光部及び受光部の間に移動したときに上記発光部の光を遮光する遮光部と、上記発光部の光が上記遮光部により遮光されたことが上記光センサーによって検知されたときに、当該光センサーの検知結果に基づいて上記移動体の基準位置を検出する基準位置検出部と、上記撮像部から出力された画像が全体として暗い異常データである場合において、上記光源に電源が供給されると共に上記発光部及び受光部の間に遮光部が配置された検査状態で上記受光部に上記光源の光が入射しないときに、上記光源に異常があると判別する一方、上記検査状態で上記受光部に上記光源の光が入射したときに、上記撮像部に異常があると判別する異常判別部とを備えている。 An image reading apparatus according to the present invention includes a moving body that is movable along a reading object, a light source that is provided on the moving body and that irradiates light on the reading object, and is reflected by the reading object. An imaging unit that captures the reading object by receiving the received light, a light receiving unit and a light emitting unit that emits light toward the light receiving unit, and whether or not the light is incident on the light receiving unit A light sensor that detects light emitted from the light emitting unit when moved between the light emitting unit and the light receiving unit of the light sensor, and the light from the light emitting unit blocks the light from the light emitting unit. When the light sensor detects that the light has been shielded, a reference position detector that detects a reference position of the moving body based on a detection result of the light sensor, and an image output from the imaging unit Dark abnormal day as a whole If the light source is not incident on the light receiving unit in the inspection state in which power is supplied to the light source and a light blocking unit is disposed between the light emitting unit and the light receiving unit, the light source is abnormal. On the other hand, there is provided an abnormality determination unit that determines that the imaging unit is abnormal when light from the light source is incident on the light receiving unit in the inspection state.
この構成によると、遮光部が移動体と共にスライド移動して光センサーにおける発光部と受光部との間に移動したときに、光センサーは、発光部の光が遮光部により遮光されたことを検知する。この検知結果に基づいて、基準位置検出部は移動体の基準位置を検出する。 According to this configuration, when the light blocking unit slides with the moving body and moves between the light emitting unit and the light receiving unit in the optical sensor, the light sensor detects that the light from the light emitting unit is blocked by the light blocking unit. To do. Based on this detection result, the reference position detector detects the reference position of the moving body.
そして、光源は、移動体と共に読み取り対象物に沿って移動しながら読み取り対象物に光を照射する。読み取り対象物によって反射された光は、撮像部によって受光される。そのことにより、読み取り対象物は撮像部によって撮像される。 The light source irradiates the reading object with light while moving along the reading object together with the moving body. The light reflected by the reading object is received by the imaging unit. Thereby, the reading object is imaged by the imaging unit.
ここで、撮像部から出力された画像が全体として暗い異常データである場合、その異常の原因は光源又は撮像部の何れかにあることが多い。その異常の原因が光源又は撮像部の何れかにあるかは、異常判別部によって判別される。 Here, when the image output from the imaging unit is dark abnormality data as a whole, the cause of the abnormality is often in either the light source or the imaging unit. Whether the cause of the abnormality is in the light source or the imaging unit is determined by the abnormality determination unit.
すなわち、光源に電源を供給すると共に遮光部を発光部と受光部との間に移動させた検査状態で、受光部に光源の光が入射しないときに、異常判別部は光源に異常があると判別する。一方、上記検査状態で受光部に光源の光が入射したときに、異常判別部は撮像部に異常があると判別する。 That is, when the light source is not incident on the light receiving unit in the inspection state in which power is supplied to the light source and the light shielding unit is moved between the light emitting unit and the light receiving unit, the abnormality determination unit determines that the light source is abnormal. Determine. On the other hand, when the light from the light source is incident on the light receiving unit in the inspection state, the abnormality determining unit determines that the imaging unit is abnormal.
このように、移動体の基準位置の検出に用いられる光センサーを利用して、読み取られた画像が全体として暗い場合に光源又は撮像部の何れに異常があるかを判別するようにしたので、上記光センサーとは別個独立に光源の点灯状態を検出するためのセンサーを設けることなく、異常箇所を判別することが可能になる。 In this way, using the optical sensor used to detect the reference position of the moving body, when the read image is dark as a whole, it is determined whether there is an abnormality in the light source or the imaging unit. An abnormal location can be determined without providing a sensor for detecting the lighting state of the light source independently of the optical sensor.
上記遮光部は、上記光源の光を反射する反射面を有していることが好ましい。この構成によると、上記検査状態において、光源の光が遮光部の反射面によって反射されて受光部に入射しやすくなるので、異常箇所を明確に判別することが可能になる。 It is preferable that the light-shielding part has a reflecting surface that reflects light from the light source. According to this configuration, in the inspection state, light from the light source is reflected by the reflecting surface of the light shielding part and easily enters the light receiving part, so that it is possible to clearly identify the abnormal part.
上記遮光部は、上記検査状態において上記光源の光を上記受光部にガイドするように構成されていることがさらに好ましい。この構成によると、上記検査状態において、光源の光が遮光部の反射面により反射されつつ受光部にガイドされるので、より確実に異常箇所が判別されることとなる。 More preferably, the light-shielding part is configured to guide light from the light source to the light-receiving part in the inspection state. According to this configuration, in the inspection state, the light from the light source is guided by the light receiving unit while being reflected by the reflecting surface of the light blocking unit, so that the abnormal part is more reliably determined.
また、本発明に係る画像形成装置は、上記画像読取装置を備えている。この構成によると、画像形成装置が上記画像読取装置を備えているので、形成された画像が全体として暗い場合に、上記画像読取装置の光センサーとは別個独立に光源の点灯状態を検出するためのセンサーを設けることなく、上記画像読取装置における光源又は撮像部の何れに異常があるかを判別することが可能になる。 An image forming apparatus according to the present invention includes the image reading device. According to this configuration, since the image forming apparatus includes the image reading device, when the formed image is dark as a whole, the lighting state of the light source is detected independently of the optical sensor of the image reading device. Without providing the sensor, it is possible to determine which of the light source or the imaging unit in the image reading apparatus is abnormal.
本発明によれば、光源の点灯状態を検出するためのセンサーを別途設けることなく、光源又は撮像部の何れに異常があるかを判別することができる。 According to the present invention, it is possible to determine which of the light source or the imaging unit is abnormal without separately providing a sensor for detecting the lighting state of the light source.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.
図1は、本実施形態における画像形成装置としての複合機1の外観を示している。図2〜図5は、本実施形態における画像読取装置の構成を示している。
FIG. 1 shows an appearance of a
複合機1は、図1に示すように、画像読取装置10と、印刷機能を有する本体部11とを有している。複合機1は、画像読取装置10によって読み取られた画像データを本体部11によって印刷することができる。
As shown in FIG. 1, the
図1及び図2に示すように、画像読取装置10は、矩形状の開口12が形成された箱状のハウジング13と、開口12を閉塞するようにハウジング13に設けられたコンタクトガラス14と、ハウジング13の上側に設けられた原稿カバー15と、ハウジング13の内部に設けられた第1移動体16及び第2移動体17と、第1及び第2移動体16,17の基準位置(ホームポジション)を検出するための光センサー18と、第1移動体16に設けられた光源19と、ハウジング13の内部に設けられた撮像部20とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
尚、ホームポジションとは、画像読み取り動作を行う前の第1及び第2移動体16,17の待機位置である。
The home position is a standby position of the first and second moving
コンタクトガラス14は、透明ガラスによって形成され、その上面に読取り対象物としての原稿21が載置されるようになっている。原稿カバー15は、上下に回動可能となるようにハウジング13に取り付けられている。そして、原稿カバー15は、下方に回動することによって原稿21をコンタクトガラス14上で押さえつけるように構成されている。
The
第1移動体16及び第2移動体17は、原稿21に沿って(言い換えれば、コンタクトガラス14の下面に沿って)スライド移動可能に設けられている。第1及び第2移動体16,17は、駆動モータとしてのステッピングモーターを有する駆動機構22によって駆動される。駆動機構22は、ステッピングモーターを正回転又は逆回転することによって第1及び第2移動体16,17を往復動させるように構成されている。また、駆動機構22は、第1及び第2移動体16,17を、所定の間隔を維持しつつ互いに一体として移動させる。
The first moving
第1移動体16は、ランプキャリッジ25と、ランプキャリッジ25に支持された光源19及び第1ミラー26と、ランプキャリッジ25に一体に設けられた遮光部27とを有している。ランプキャリッジ25は、光源19を支持する支持面25aを有している。支持面25aは、コンタクトガラス14に対して平行になっている。
The first moving
光源19は、LEDや蛍光管ランプ等により構成されており、コンタクトガラス14の下方から原稿21に向けて光を照射する。光源19はコンタクトガラス14に沿って長尺状に延びている。ランプキャリッジ25には、原稿21により反射された反射光が通過する開口部28が貫通形成されている。第1ミラー26は、開口部28を通過した原稿21による反射光を第2移動体17に向けて反射するように構成されている。
The
第2移動体17は、ミラーキャリッジ31と、ミラーキャリッジ31に取り付けられた第2ミラー32及び第3ミラー33とを有している。第2ミラー32は、第1ミラー26からの反射光を第3ミラー33へ反射させる。第3ミラー33は、第2ミラー32からの反射光を撮像部20へ反射させる。尚、第2移動体17は、第2ミラー32による反射光の光路に沿って往復移動するようになっている。
The second moving
撮像部20は、原稿21により反射された光を受光することにより原稿21を撮像する。撮像部20は、第2ミラー32による反射光の光路上に配置され、ハウジング13に固定されたベース35と、ベース35に設けられた複数のレンズからなる集光レンズ群36と、ベース35に設けられた固体撮像素子としてのCCD37とを備えている。集光レンズ群36は、CCD37と第3ミラー33との間に配置され、第3ミラー33による反射光をCCD37に集光させる。CCD37は、集光レンズ群36により集光された反射光を受光して電気信号(画像データ)に変換する。
The
光センサー18は、例えばフォトインタラプタ等により構成され、ハウジング13に対して固定されている。光センサー18は、図5に示すように、受光部38と、受光部38に向かって光を出射する発光部39とを有し、受光部38に光が入射したか否かを検知する。すなわち、光センサー18は、受光部38が受光したときにOFFとなり、受光部38が受光しないときにONとなる。
The
第1移動体16の遮光部27は、光センサー18の発光部39と受光部38との間に移動したときに、発光部39の光を遮光するようになっている。したがって、遮光部27が発光部39と受光部38との間に移動して受光部38が受光しないときに、光センサー18はONとなる。尚、第1及び第2移動体16,17の基準位置が光センサー18によって検出されるときに、光源19は消灯されるようになっている。
The
そして、図5に示すように、遮光部27は光源19の光を反射する反射面27aを有している。また、遮光部27は、光源19に電源が供給されると共に発光部39と受光部38との間に遮光部27が配置された状態において、光源19の光を受光部38にガイドするように構成されている。すなわち、遮光部27の反射面27aは、光源19の側方に配置されると共に光源19側に向かうようにランプキャリッジ25の支持面25aに対して傾斜している。
And as shown in FIG. 5, the light-shielding
また、画像読取装置10は、光源19、撮像部20、光センサー18及び駆動機構22等を制御する制御部40を備えている。制御部40は、図3に示すように、読取制御部41と、基準位置検出部42と、異常判別部43とを有している。
In addition, the
読取制御部41は、コンタクトガラス14上に載置された原稿21の画像データを読み取るために、光源19、撮像部20、光センサー18及び駆動機構22を制御する。基準位置検出部42は、発光部39の光が遮光部27により遮光されたことが光センサー18によって検知されたときに、その光センサー18の検知結果に基づいて第1及び第2移動体16,17の基準位置(ホームポジション)を検出するように構成されている。
The
異常判別部43は、撮像部20から出力された画像が全体として暗い異常データである場合において、画像読取装置10を光源19に電源が供給されると共に発光部39及び受光部38の間に遮光部27が配置された検査状態とする。そして、この検査状態において、受光部38に光源19の光が入射しないときに、異常判別部43は光源19に異常があると判別する。一方、上記検査状態で受光部38に光源19の光が入射したときに、異常判別部43は撮像部20に異常があると判別するようになっている。
When the image output from the
次に、上記画像読取装置10による画像読み取り動作について説明する。
Next, an image reading operation by the
画像読取装置10に電源が投入されると、まず、第1及び第2移動体16,17の基準位置が基準位置検出部42によって検出される。すなわち、光源19を消灯した状態で、駆動機構22のステッピングモーターを正回転させる。第1移動体16の遮光部27が光センサー18の発光部39と受光部38との間に移動したときに、受光部38が発光部39の光を受光しないため、光センサー18はONとなる。遮光部27が光センサー18を通過すると、受光部38が発光部39の光を受光するので、光センサー18はOFFとなる。その後、ステッピングモーターを逆回転させる。そして、基準位置検出部42は、図4に示すように、遮光部27が発光部39と受光部38との間に移動して光センサー18がONとなった位置から所定距離だけ移動した位置を基準位置として検出する。
When the
次に、読取制御部41は、光源19を点灯した状態でステッピングモーターを正回転させることにより、第1及び第2移動体16,17を基準位置から原稿21に沿ってスライド移動させる。そして、光源19がコンタクトガラス14上に載置された原稿21を照射し、主走査方向(図2で紙面に直交する方向)における1ライン分の反射光が第1ミラー26、第2ミラー32及び第3ミラー33の順に反射して、集光レンズ群36に入射する。集光レンズ群36に入射した光はCCD37の受光面で結像される。CCD37は、原稿21における主走査方向1ライン分の画像を同時に処理する。
Next, the
こうして、読取制御部41は、ステッピングモーターをさらに正回転させることによって、主走査方向と直交する副走査方向(図2で右方向)に第1及び第2移動体16,17を移動させて、原稿21全体の読み取りを行う。そして、原稿21全体の読み取りが完了すると、読取制御部41は、光源19を消灯させると共に上記ステッピングモーターを逆回転することによって、第1及び第2移動体16,17を再び基準位置に移動させる。
In this way, the
次に、上記画像読取装置10による異常判別動作について図6を参照して説明する。図6は異常判別部43による処理を示している。
Next, the abnormality determination operation by the
撮像部20から出力された画像が全体として暗い異常データである場合、光源19又は撮像部20の何れに異常があるかを判別できれば、その後の画像読取装置10の修理作業が容易になる。そこで、本実施形態の画像読取装置10では、異常判別部43によって異常箇所を判別する。
If the image output from the
すなわち、図6のステップS1では撮像部20から出力された画像が異常データであるか否かが判断される。その結果、上記出力画像が異常データであってYESと判断されたときは、ステップS2に進む。ステップS2において、異常判別部43は、光源19に電源を供給すると共に発光部39及び受光部38の間に遮光部27を移動させることによって、画像読取装置10を検査状態とする。その後、ステップS3へ進む。
That is, in step S1 of FIG. 6, it is determined whether or not the image output from the
ステップS3において、異常判別部43は、光センサー18の受光部38が光を受光したか否かを判断する。検査状態では、受光部38と発光部39との間に遮光部27が配置されているので、受光部38は発光部39の光を受光しない。
In step S3, the
そして、光源19に異常があるときは、発光部39の光だけでなく光源19の光も受光部38に入射しないので、光センサー18はONとなる。よって、異常判別部43は、光センサー18がONとなって光を検知しないときに、ステップS4へ進んで光源19に異常ありと判別する。
When the
一方、光源19に異常がないときは、図5に示すように、光源19の光が遮光部27の反射面27aにより反射されて受光部38へガイドされるので、受光部38に光源19の光が入射し、光センサー18はOFFとなる。よって、異常判別部43は、光センサー18がOFFとなって光を検知したときに、ステップS5へ進み、光源19に異常がないことから撮像部20に異常ありと判別する。
On the other hand, when the
したがって、本実施形態によると、光源19に電源を供給すると共に発光部39及び受光部38の間に遮光部27を移動させることによって画像読取装置10を検査状態とし、その検査状態で点灯した光源19の光が光センサー18の受光部38に入射されるように構成したので、撮像部20から出力された画像が全体として暗い異常データである場合に、その異常の原因が光源19又は撮像部20の何れかにあるかを異常判別部43によって判別することができる。
Therefore, according to the present embodiment, power is supplied to the
このように、第1及び第2移動体16,17の基準位置の検出に用いられる光センサー18を利用して、読み取られた画像が全体として暗い場合に光源19又は撮像部20の何れに異常があるかを判別するようにしたので、上記光センサー18とは別個独立に光源19の点灯状態を検出するためのセンサーを設けることなく、異常箇所を判別することができる。そうして、その後の画像読取装置10の修理作業を容易に行うことができる。
As described above, when the read image is dark as a whole using the
さらに、遮光部27が光源19の光を反射する反射面27aを有するようにしたので、上記検査状態において、光源19の光が反射面27aにより反射されて光センサー18の受光部38に入射しやすくなるので、異常箇所を明確に判別することができる。
Further, since the
さらにまた、遮光部27が上記検査状態において光源19の光を受光部38にガイドするように構成したので、受光部38が光源19の光を効率よく受光することができる。よって、検査状態において異常箇所をより確実に判別することができる。
Furthermore, since the
また、複合機1は上記画像読取装置10を備えているので、複合機1によって形成された画像が全体として暗い場合に、上記画像読取装置10の光センサー18とは別個独立に光源19の点灯状態を検出するためのセンサーを設けることなく、画像読取装置10における光源19又は撮像部20の何れに異常があるかを判別することができる。
Further, since the
尚、遮光部27の反射面27aは、必ずしも鏡面でなくてもよく、光センサー18の受光部38が光源19から出射された光を検知できる程度に光を反射する反射面であればよい。また、反射面27aは、光源19から出射された光を直接に反射する構成でなくてもよく、図5に示すように、ハウジング13の内壁面によって反射された光源19の光を反射する構成であってもよい。この場合においても、ハウジング13の内壁面は鏡面でなくてよい。
The
また、上記実施形態では、画像形成装置の一例として、複合機1について説明したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限らず、例えば複写機等の他の画像形成装置としてもよい。 In the above-described embodiment, the multifunction peripheral 1 has been described as an example of the image forming apparatus. However, the image forming apparatus according to the present invention is not limited thereto, and may be another image forming apparatus such as a copying machine.
以上説明したように、本発明は、画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置について有用である。 As described above, the present invention is useful for an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
1 複合機(画像形成装置)
10 画像読取装置
16 第1移動体
17 第2移動体
18 光センサー
19 光源
20 撮像部
21 原稿(読取り対象物)
27 遮光部
27a 反射面
38 受光部
39 発光部
42 基準位置検出部
43 異常判別部
1 MFP (image forming device)
DESCRIPTION OF
27 Light-shielding
Claims (4)
上記移動体に設けられ、上記読取り対象物に光を照射する光源と、
上記読取り対象物により反射された光を受光することにより上記読取り対象物を撮像する撮像部と、
受光部と該受光部に向かって光を出射する発光部とを有し、上記受光部に光が入射したか否かを検知する光センサーと、
上記移動体に設けられ、上記光センサーの発光部及び受光部の間に移動したときに上記発光部の光を遮光する遮光部と、
上記発光部の光が上記遮光部により遮光されたことが上記光センサーによって検知されたときに、当該光センサーの検知結果に基づいて上記移動体の基準位置を検出する基準位置検出部と、
上記撮像部から出力された画像が全体として暗い異常データである場合において、上記光源に電源が供給されると共に上記発光部及び受光部の間に遮光部が配置された検査状態で上記受光部に上記光源の光が入射しないときに、上記光源に異常があると判別する一方、上記検査状態で上記受光部に上記光源の光が入射したときに、上記撮像部に異常があると判別する異常判別部とを備えている、画像読取装置。 A moving body provided to be movable along the object to be read;
A light source provided on the moving body and irradiating the reading object with light;
An imaging unit that images the reading object by receiving light reflected by the reading object;
A light sensor that includes a light receiving unit and a light emitting unit that emits light toward the light receiving unit, and detects whether light is incident on the light receiving unit;
A light-shielding part that is provided on the moving body and shields light from the light-emitting part when moved between the light-emitting part and the light-receiving part of the photosensor;
A reference position detection unit that detects a reference position of the moving body based on a detection result of the light sensor when the light sensor detects that the light of the light emitting unit is blocked by the light blocking unit;
When the image output from the imaging unit is dark abnormal data as a whole, power is supplied to the light source and the light receiving unit is in an inspection state in which a light shielding unit is disposed between the light emitting unit and the light receiving unit. When the light from the light source is not incident, it is determined that there is an abnormality in the light source. On the other hand, when the light from the light source is incident on the light receiving unit in the inspection state, an abnormality is determined that the imaging unit is abnormal. An image reading apparatus comprising a determination unit.
上記遮光部は、上記光源の光を反射する反射面を有している、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1,
The image reading device, wherein the light shielding unit has a reflecting surface that reflects light from the light source.
上記遮光部は、上記検査状態において上記光源の光を上記受光部にガイドするように構成されている、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2,
The image reading device configured to guide the light of the light source to the light receiving unit in the inspection state.
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