JP2008268270A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of forming a plane image or image data of high quality in the image forming apparatus which performs scanning exposure while irradiating an original with light, condenses reflected light of the original by a lens, forms an image on a sensor and forms the plane image. <P>SOLUTION: Prescanning is performed before scanning (image reading) and the shape of the original is automatically discriminated based on data obtained by the prescanning. A light source lighting mode according to the shape of the original is selected based on this discrimination result and emitted light quantities of a plurality of light sources are individually controlled, respectively. Then, the scanning is performed to form the plane image or the image data of high quality. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体や平面等、様々な形の原稿に合わせて、光源の照射光量を変化させ、良質の画像データを形成する画像形成装置に関する。
The present invention relates to an image forming apparatus that forms high-quality image data by changing the amount of light emitted from a light source in accordance with various types of originals such as a solid and a plane.

従来の画像形成装置は、読み取りを行う際、光量を多くするために、複数の光源を用い、原稿に光を照射する。   A conventional image forming apparatus uses a plurality of light sources to irradiate light on a document in order to increase the amount of light when reading.

複数の光源を均等に光らせ、原稿に光を照射すると、原稿が平面的な場合には。問題なく読み取りできるが、立体物を読み取る場合には、原稿に影ができず、立体的な読み取り画像には見えない。   If the original is flat when multiple light sources are illuminated uniformly and the original is illuminated. Although it can be read without any problem, when a three-dimensional object is read, a shadow is not formed on the original and the three-dimensional read image cannot be seen.

また、立体物を立体的に読み取るための画像形成装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この画像形成装置は、走査露光する立体物の凹凸や光反射率に応じて、複数光源の光量や入射角を、互いに独立して制御することができる。
特開平9−197569号公報
Further, an image forming apparatus for three-dimensionally reading a three-dimensional object is known (for example, see Patent Document 1). This image forming apparatus can control the light amounts and incident angles of a plurality of light sources independently of each other in accordance with the unevenness and light reflectance of a three-dimensional object to be scanned and exposed.
JP-A-9-197569

しかし、上記従来例では、原稿が立体物であるのか、平面であるのかを、画像形成装置上で自動判別し、原稿の形状に応じて、最適な照射光量に制御することができないという問題がある。   However, in the above-described conventional example, there is a problem in that it is not possible to automatically determine whether the document is a three-dimensional object or a plane on the image forming apparatus and to control the optimal irradiation light amount according to the shape of the document. is there.

本発明は、原稿に光を照射しながら走査露光し、上記原稿の反射光をレンズで集光し、センサ上に結像させ、平面画像を形成する画像形成装置において、良質の平面画像又は画像データを形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention provides a high-quality planar image or image in an image forming apparatus that scans and exposes a document while irradiating light, collects reflected light of the document with a lens, forms an image on a sensor, and forms a planar image. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming data.

本発明は、スキャン(画像読み取り)前に、プリスキャンし、このプリスキャンで得たデータに基づいて、原稿の形状を自動判別する。この判別結果に基づいて、原稿の形状に応じた光源点灯モードを選択し、複数光源の照射光量をそれぞれ個別に制御する。そして、スキャンし、良質の平面画像又は画像データを形成することができる。
In the present invention, pre-scanning is performed before scanning (image reading), and the shape of the document is automatically determined based on data obtained by this pre-scanning. Based on the determination result, the light source lighting mode corresponding to the shape of the document is selected, and the irradiation light amounts of the plurality of light sources are individually controlled. Then, scanning can be performed to form a high-quality planar image or image data.

画像形成装置において、原稿の形状を自動的に判別し、形状に応じて光源の光量を制御しスキャンを行うので、良質の平面画像又は画像データを形成することができるという効果を奏する。
Since the image forming apparatus automatically determines the shape of the document and controls the light amount of the light source according to the shape to perform scanning, it is possible to form a high-quality flat image or image data.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。   The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図1は、本発明の実施例1である画像読取装置100を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an image reading apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention.

画像読取装置100は、画像形成装置の例であり、光源1、2と、標準濃度部材3と、原稿ガラス台5と、ミラー6、7、8と、レンズ9と、光学センサ10と、光学キャリッジ11と、基準板12を有する。   The image reading apparatus 100 is an example of an image forming apparatus, and includes light sources 1 and 2, a standard density member 3, an original glass plate 5, mirrors 6, 7 and 8, a lens 9, an optical sensor 10, and an optical sensor. A carriage 11 and a reference plate 12 are provided.

標準濃度部材3と、原稿ガラス台5との間に、原稿4が設置され、2つの光源1、2で、光を照射し、原稿4から反射された反射光を、ミラー6、7、8で反射し、レンズ9に導く。導かれた反射光を、レンズ9で、光学センサ10の受光面上に結像し、主走査方向の1ライン分のデータを取得する。   A document 4 is placed between the standard density member 3 and the document glass table 5, and light is emitted from the two light sources 1 and 2, and reflected light reflected from the document 4 is reflected by mirrors 6, 7, and 8. Is reflected and led to the lens 9. The guided reflected light is imaged on the light receiving surface of the optical sensor 10 by the lens 9 to acquire data for one line in the main scanning direction.

次に、光学キャリッジ11を副走査方向に移動させ、上記と同じように、1ラインのデータを取得し、これを繰り返し実行し、原稿4の全域を読み取り、1つの画像データを形成する。   Next, the optical carriage 11 is moved in the sub-scanning direction, and one line of data is acquired in the same manner as described above. This is repeatedly executed to read the entire area of the document 4 and form one image data.

図2は、画像読取装置100の処理動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the processing operation of the image reading apparatus 100.

ユーザが、所定の位置に原稿をセットし、スキャン開始ボタンを押すか、PCからスキャン命令が指示されると、画像読取装置100は、スキャン命令を開始する(S0)。   When the user sets an original at a predetermined position and presses a scan start button or a scan command is instructed from the PC, the image reading apparatus 100 starts the scan command (S0).

まず、画像読取装置100は、キャリブレーション(S1)動作に入る。光源1、2を点灯させ、読み取り領域外に設けられている基準板を読み取り、白シェーディング補正用データを取得する。続いて、光源を消灯し、基準板を読み取り、黒シェーディング補正用データを取得し、この2つのデータを用いて、プリスキャン時のデータ補正を行う。   First, the image reading apparatus 100 enters a calibration (S1) operation. The light sources 1 and 2 are turned on, a reference plate provided outside the reading area is read, and white shading correction data is acquired. Subsequently, the light source is turned off, the reference plate is read, black shading correction data is acquired, and data correction during pre-scanning is performed using these two data.

キャリブレーション後に、白シェーディング補正用データと、黒シェーディング補正用データとに基づいて、プリスキャン(S2)を開始し、ユーザが、原稿の全体を視覚的に把握できるように、簡易的な画像データを生成する。そして、ディスプレイ等の表示手段に出力し、また、原稿の形状を自動的に判別する。   After the calibration, based on the white shading correction data and the black shading correction data, pre-scan (S2) is started, and simple image data is provided so that the user can visually grasp the entire document. Is generated. Then, it is output to a display means such as a display, and the shape of the document is automatically determined.

自動判別(S3)は、プリスキャンで得た濃度読み取り領域Bのデータと、標準濃度データとを比較する。そして、原稿台ガラスと標準濃度部材との距離、つまり原稿の厚さを検出し、原稿が平面であるか、立体物であるかを自動判断する。   In the automatic discrimination (S3), the density reading area B data obtained by the pre-scan is compared with the standard density data. Then, the distance between the document table glass and the standard density member, that is, the thickness of the document is detected, and it is automatically determined whether the document is a flat surface or a three-dimensional object.

自動判別の結果から、原稿が平面であると判別されると、同時点灯モード(S5)を選択し、原稿が立体的であると判別されると、単独点灯モード(S4)を選択する。   If it is determined from the result of automatic determination that the document is flat, the simultaneous lighting mode (S5) is selected. If it is determined that the document is three-dimensional, the single lighting mode (S4) is selected.

図3は、平面原稿を使用し、同時点灯モードで上記平面原稿を照射した場合における説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram when a flat original is used and the flat original is irradiated in the simultaneous lighting mode.

上記「同時点灯モード」は、図3に示すように、光源1、2を同時点灯するように制御(S6)し、光量を増やすモードである。この同時点灯モードによって、光学センサのフォトダイオードが電荷を蓄積するために必要な時間が短縮され、高解像度で高速なスキャンを行い、平面画像又は画像データを形成することができる。   As shown in FIG. 3, the “simultaneous lighting mode” is a mode in which the light sources 1 and 2 are controlled to be simultaneously lit (S6) to increase the amount of light. With this simultaneous lighting mode, the time required for the photodiode of the optical sensor to accumulate charges can be shortened, and high-resolution and high-speed scanning can be performed to form a planar image or image data.

図4は、立体物を使用し、単独点灯モードで上記立体物を照射した場合における説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram when a solid object is used and the solid object is irradiated in the single lighting mode.

上記「単独点灯モード」は、複数の光源のそれぞれの発光量を、単独で制御するモードである。上記例において、具体的には、光源2の照射光量を、光源1の照射光量に比べて少なくなるように、光源1、2の光量を単独で制御(S6)する。   The “single lighting mode” is a mode for independently controlling the light emission amounts of the plurality of light sources. In the above example, specifically, the light amounts of the light sources 1 and 2 are controlled independently (S6) so that the irradiation light amount of the light source 2 is smaller than the irradiation light amount of the light source 1.

この単独点灯モードによって、副走査方向に薄い影SD1と、濃い影SD2とを意図的に作り出し、スキャンを行うことによって、立体物の質感を損なわない平面画像又は画像データを形成することができる。   By this single lighting mode, a thin shadow SD1 and a dark shadow SD2 are intentionally created in the sub-scanning direction, and scanning is performed, whereby a planar image or image data that does not impair the texture of the three-dimensional object can be formed.

照射光量調節(S6)後に、再びキャリブレーション(S7)し、白シェーディング補正用データと黒シェーディング補正用データとを取得し、スキャン時のデータ補正を行う。   After adjusting the irradiation light amount (S6), calibration is again performed (S7), white shading correction data and black shading correction data are acquired, and data correction during scanning is performed.

その後に、スキャン(S8)し、良質の平面画像又は画像データを形成することができる。   Thereafter, scanning (S8) is performed, and a high-quality planar image or image data can be formed.

つまり、上記実施例は、標準濃度部材と原稿台ガラスとの間に配置されている原稿に光を照射しながら走査露光し、上記原稿からの反射光を走査光としてレンズで集光し、センサ上に結像させ、平面画像を形成する画像形成装置である。また、上記実施例は、上記原稿を照明する複数の光源を有する。さらに、上記実施例は、上記原稿ガラス上に配置されている原稿の下方に位置し、上記原稿に対して水平移動しながら、上記光源と、上記原稿からの反射光を走査光として上記レンズへ案内し、センサ上に結像させる光学的機構とを搭載する光学キャリッジを有する。そして、上記実施例は、平面画像を形成する前にプリスキャンを行い、上記原稿の形状を自動的に判別する判別手段を有する。しかも、上記実施例は、上記原稿の形状に応じて、上記複数の光源を同時に点灯させる同時点灯モードと、上記複数の光源のそれぞれを単独で光量変化させ、点灯させる単独点灯モードとを具備する制御手段を有する。この制御手段は、上記同時点灯モードと、上記単独点灯モードとのうちの一方の点灯モードによって、上記複数の光源を制御し、動作させる制御手段である。   That is, in the above embodiment, scanning exposure is performed while irradiating light on a document disposed between the standard density member and the platen glass, and reflected light from the document is condensed by the lens as scanning light. An image forming apparatus that forms an image on the top and forms a planar image. Further, the embodiment includes a plurality of light sources that illuminate the document. Further, the embodiment is located below the original placed on the original glass, and moves horizontally with respect to the original while using the light source and the reflected light from the original as scanning light to the lens. And an optical carriage carrying an optical mechanism for guiding and imaging on the sensor. The above-described embodiment includes a determining unit that performs pre-scanning before forming a flat image and automatically determines the shape of the document. In addition, the embodiment includes a simultaneous lighting mode in which the plurality of light sources are turned on simultaneously according to the shape of the document, and a single lighting mode in which the light amounts of each of the plurality of light sources are individually changed and turned on. It has a control means. This control means is a control means for controlling and operating the plurality of light sources according to one lighting mode of the simultaneous lighting mode and the single lighting mode.

この場合、上記制御手段は、上記複数の光源の発光量を、互いに独立して変更する手段である。また、上記判別手段は、プリスキャン中に上記標準濃度部材部分を、スキャンし、読み取った濃度と標準値とを比較し、原稿の形状を自動判別し、上記判別された原稿の形状に応じて、上記各点灯モードを選択する手段である。   In this case, the control means is means for changing the light emission amounts of the plurality of light sources independently of each other. The determining means scans the standard density member portion during pre-scanning, compares the read density with a standard value, automatically determines the shape of the document, and according to the determined shape of the document. , Means for selecting each of the lighting modes.

また、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、標準濃度部材と原稿台ガラスとの間に配置されている原稿に光を照射しながら走査露光し、上記原稿からの反射光を走査光としてレンズで集光し、センサ上に結像させ、平面画像を形成する画像形成装置の制御方法である。また、上記光源と、上記原稿からの反射光を走査光として上記レンズへ案内し、センサ上に結像させる光学的機構とを搭載する光学キャリッジを、上記原稿ガラス上に配置されている原稿の下方に位置し、上記原稿に対して水平移動させる移動工程を有する。そして、上記実施例は、平面画像を形成する前にプリスキャンを行い、上記原稿の形状を自動的に判別する判別工程を有する。さらに、上記実施例は、上記原稿の形状に応じて、上記複数の光源を同時に点灯させる同時点灯モードと、上記複数の光源のそれぞれを単独で光量変化させ、点灯させる単独点灯モードとを具備する制御工程を有する。この制御工程は、上記同時点灯モードと、上記単独点灯モードとのうちの一方の点灯モードによって、上記複数の光源を制御し、動作させる制御工程である。
Moreover, the said Example can be grasped | ascertained as invention of a method. That is, in the above embodiment, scanning exposure is performed while irradiating light on a document disposed between the standard density member and the platen glass, and reflected light from the document is condensed by the lens as scanning light. This is a method of controlling an image forming apparatus that forms an image on the top and forms a planar image. An optical carriage on which the light source and an optical mechanism for guiding the reflected light from the document as scanning light to the lens and forming an image on the sensor is mounted on the document glass. It has a moving step that is positioned below and horizontally moves with respect to the original. The embodiment includes a determination step of performing pre-scanning before forming a flat image and automatically determining the shape of the document. Further, the embodiment includes a simultaneous lighting mode in which the plurality of light sources are turned on simultaneously according to the shape of the document, and a single lighting mode in which the light amounts of each of the plurality of light sources are individually changed and turned on. It has a control process. This control process is a control process in which the plurality of light sources are controlled and operated by one of the simultaneous lighting mode and the single lighting mode.

本発明の実施例1である画像読取装置100を示す図である。1 is a diagram illustrating an image reading apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 画像読取装置100の処理動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a processing operation of the image reading apparatus 100. 平面原稿を使用し、同時点灯モードで上記平面原稿を照射した場合における説明図である。It is explanatory drawing in the case of using the flat original and irradiating the flat original in the simultaneous lighting mode. 立体物を使用し、単独点灯モードで上記立体物を照射した場合における説明図である。It is explanatory drawing in the case of using the solid object and irradiating the solid object in the single lighting mode.

符号の説明Explanation of symbols

1、2…光源、
3…標準濃度部材、
4…原稿、
5…原稿台ガラス、
6、7、8…ミラー、
9…レンズ、
10…光学センサ、
11…光学キャリッジ、
12…基準板。
1, 2 ... light source,
3 ... Standard concentration member,
4 ... The manuscript,
5 ... plate glass,
6, 7, 8 ... mirror,
9 ... Lens,
10: Optical sensor,
11: optical carriage,
12: Reference plate.

Claims (4)

標準濃度部材と原稿台ガラスとの間に配置されている原稿に光を照射しながら走査露光し、上記原稿からの反射光を走査光としてレンズで集光し、センサ上に結像させ、平面画像を形成する画像形成装置において、
上記原稿を照明する複数の光源と;
上記原稿ガラス上に配置されている原稿の下方に位置し、上記原稿に対して水平移動しながら、上記光源と、上記原稿からの反射光を走査光として上記レンズへ案内し、センサ上に結像させる光学的機構とを搭載する光学キャリッジと;
平面画像を形成する前にプリスキャンを行い、上記原稿の形状を自動的に判別する判別手段と;
上記原稿の形状に応じて、上記複数の光源を同時に点灯させる同時点灯モードと、上記複数の光源のそれぞれを単独で光量変化させ、点灯させる単独点灯モードとを具備し、上記同時点灯モードと、上記単独点灯モードとのうちの一方の点灯モードによって、上記複数の光源を制御し、動作させる制御手段と;
を有することを特徴とする画像形成装置。
Scanning exposure is performed while irradiating light on the original placed between the standard density member and the platen glass, and the reflected light from the original is condensed by the lens as scanning light, imaged on the sensor, and flat. In an image forming apparatus for forming an image,
A plurality of light sources for illuminating the original;
The light source and the reflected light from the original are guided to the lens as scanning light while being horizontally moved with respect to the original and positioned below the original placed on the original glass, and are connected to the sensor. An optical carriage carrying an optical mechanism for imaging;
Discriminating means for performing pre-scanning before forming a flat image and automatically discriminating the shape of the original;
According to the shape of the original, the simultaneous lighting mode for simultaneously lighting the plurality of light sources, and the single lighting mode for lighting the light of each of the plurality of light sources individually, the simultaneous lighting mode, Control means for controlling and operating the plurality of light sources according to one lighting mode of the single lighting mode;
An image forming apparatus comprising:
請求項1において、
上記制御手段は、上記複数の光源の発光量を、互いに独立して変更する手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means is means for independently changing light emission amounts of the plurality of light sources.
請求項1において、
上記判別手段は、プリスキャン中に上記標準濃度部材部分を、スキャンし、読み取った濃度と標準値とを比較し、原稿の形状を自動判別し、上記判別された原稿の形状に応じて、上記各点灯モードを選択することを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The discriminating means scans the standard density member portion during pre-scanning, compares the read density with a standard value, automatically discriminates the shape of the document, and determines the shape according to the determined shape of the document. An image forming apparatus, wherein each lighting mode is selected.
標準濃度部材と原稿台ガラスとの間に配置されている原稿に光を照射しながら走査露光し、上記原稿からの反射光を走査光としてレンズで集光し、センサ上に結像させ、平面画像を形成する画像形成装置の制御方法において、
上記光源と、上記原稿からの反射光を走査光として上記レンズへ案内し、センサ上に結像させる光学的機構とを搭載する光学キャリッジを、上記原稿ガラス上に配置されている原稿の下方に位置し、上記原稿に対して水平移動させる移動工程と;
平面画像を形成する前にプリスキャンを行い、上記原稿の形状を自動的に判別する判別工程と;
上記原稿の形状に応じて、上記複数の光源を同時に点灯させる同時点灯モードと、上記複数の光源のそれぞれを単独で光量変化させ、点灯させる単独点灯モードとを具備し、上記同時点灯モードと、上記単独点灯モードとのうちの一方の点灯モードによって、上記複数の光源を制御し、動作させる制御工程と;
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
Scanning exposure is performed while irradiating light on the original placed between the standard density member and the platen glass, and the reflected light from the original is condensed by the lens as scanning light, imaged on the sensor, and flat. In a control method of an image forming apparatus for forming an image,
An optical carriage that mounts the light source and an optical mechanism that guides reflected light from the document as scanning light to the lens and forms an image on the sensor is disposed below the document disposed on the document glass. A moving step that is positioned and moved horizontally with respect to the original;
A determination step of performing a pre-scan before forming a flat image and automatically determining the shape of the original;
According to the shape of the original, the simultaneous lighting mode for simultaneously lighting the plurality of light sources, and the single lighting mode for lighting each of the plurality of light sources by changing the amount of light independently, the simultaneous lighting mode, A control step of controlling and operating the plurality of light sources according to one lighting mode of the single lighting mode;
A control method for an image forming apparatus, comprising:
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