JP5972625B2 - Fluid pressure booster - Google Patents

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Description

本発明は、流体圧シリンダを用いた流体圧増減圧機に関する。   The present invention relates to a fluid pressure increasing / decreasing machine using a fluid pressure cylinder.

従来、低圧の空気を用いて高圧の水を生成する高水圧供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この高水圧供給装置は、一次側空圧アクチュエータのピストンと二次側水圧アクチュエータのピストンとを１本のピストンロッドを介して連結し、一次側空圧アクチュエータと二次側水圧アクチュエータとを連動可能にする。そして、低圧の空気で一次側空圧アクチュエータのピストンを往復摺動させることによって、二次側水圧アクチュエータのピストンを同時に往復摺動させ、固定の圧力変換比で低圧の空気から高圧の水を連続的に生成できるようにする。   Conventionally, a high water pressure supply device that generates high-pressure water using low-pressure air is known (for example, see Patent Document 1). This high water pressure supply device connects the piston of the primary pneumatic actuator and the piston of the secondary hydraulic actuator via a single piston rod, allowing the primary pneumatic actuator and the secondary hydraulic actuator to be linked. To. Then, by reciprocatingly sliding the piston of the primary side pneumatic actuator with low pressure air, the piston of the secondary side hydraulic actuator is simultaneously reciprocatingly slid, and high pressure water is continuously supplied from the low pressure air at a fixed pressure conversion ratio. Can be generated automatically.

特開２００４−２７８２０７号公報JP 2004-278207 A

しかしながら、特許文献１の高水圧供給装置は、空気の圧力よりも高い圧力の水を生成するのみであり、空気圧よりも低い圧力の水を生成することができない。   However, the high water pressure supply device of Patent Document 1 only generates water having a pressure higher than the air pressure, and cannot generate water having a pressure lower than the air pressure.

上述の点に鑑み、本発明は、出力圧として、入力圧より高い圧力、及び、入力圧より低い圧力を選択的に且つ継続的に供給可能な流体圧増減圧機を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides, as the output pressure, higher pressure than the input pressure, and aims to provide a selectively and continually fed possible fluid-pressure pressure reducer pressure lower than the input pressure To do.

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る流体圧増減圧機は、１つの流体圧シリンダ又は複数の連動する流体圧シリンダにおけるピストンを往復動させることで出力圧を継続的に供給可能な流体圧増減圧機であって、前記１つの流体圧シリンダ又は複数の連動する流体圧シリンダにおける複数の圧力室から、少なくとも１つの入力用圧力室と、少なくとも１つの出力用圧力室とを切り替え可能に選択する制御装置と、前記入力用圧力室と入力とを連通させ、且つ、前記出力用圧力室と出力とを連通させる流れ制御弁とを備え、前記入力用圧力室には入力圧が適用され、前記出力用圧力室では、出力圧として、入力圧より高い圧力、及び、入力圧より低い圧力が選択的に生成される。 To achieve the above object, a fluid-pressure vacuum machine according to an embodiment of the present invention, the output pressure continues to the piston in one of the hydraulic cylinders or more interlocking fluid pressure cylinder by reciprocating a deliverable fluid-pressure pressure reducer, a plurality of pressure chambers in said one fluid pressure cylinder or a plurality of interlocking fluid pressure cylinder, and one of the input pressure chamber even without least one output even without least A control device that selects a pressure chamber so as to be switchable; and a flow control valve that communicates the pressure chamber for input with the input and that communicates the pressure chamber for output with the output; and the pressure chamber for input input pressure is applied to, and in the output pressure chamber, as the output pressure, higher pressure than the input pressure, and the pressure lower than the input pressure Ru are selectively produced.

上述の手段により、本発明は、出力圧として、入力圧より高い圧力、及び、入力圧より低い圧力を選択的に且つ継続的に供給可能な流体圧増減圧機を提供することができる。 The above-described means, the present invention provides, as the output pressure, higher pressure than the input pressure, and it is possible to provide a selectively and continually can be supplied fluid-pressure pressure reducer pressure lower than the input pressure.

本発明の実施例に係る油圧増減圧機の構成例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the structural example of the hydraulic pressure increase / reduction machine which concerns on the Example of this invention. 図１の油圧回路図の動作状態を示す図（その１）である。FIG. 2 is a diagram (part 1) illustrating an operation state of the hydraulic circuit diagram of FIG. 図１の油圧回路図の動作状態を示す図（その２）である。FIG. 3 is a second diagram illustrating an operation state of the hydraulic circuit diagram of FIG. 1. 図１の油圧回路図の動作状態を示す図（その３）である。FIG. 3 is a third diagram illustrating an operation state of the hydraulic circuit diagram of FIG. 1. 本発明の実施例に係る油圧増減圧機の別の構成例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows another structural example of the hydraulic pressure increase / reduction machine which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る油圧増減圧機のさらに別の構成例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows another structural example of the hydraulic pressure increase / reduction machine which concerns on the Example of this invention. 図１の油圧増減圧機が実現可能な圧力変換比を説明する図である。It is a figure explaining the pressure conversion ratio which can implement | achieve the hydraulic pressure increase / decrease machine of FIG. 圧力変換比の分布を説明する図である。It is a figure explaining distribution of a pressure conversion ratio. 本発明の実施例に係る油圧増減圧機における油圧アクチュエータの各圧力室の受圧面積の間の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the pressure receiving area of each pressure chamber of the hydraulic actuator in the hydraulic pressure increase / reduction machine which concerns on the Example of this invention. 油圧アクチュエータの別の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another structural example of a hydraulic actuator.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例に係る油圧増減圧機１００を示す油圧回路図である。油圧増減圧機１００は、主に、油圧シリンダ１、２と、ピストンロッド３と、３つの近接センサ４Ｃ、４Ｌ、４Ｒと、制御装置５と、流れ制御弁６Ｈ、６Ｒ、７Ｒ、７Ｈと、入出力直結切換弁８とを備える。なお、以下では、油圧シリンダ１、２、及びピストンロッド３の組み合わせを油圧アクチュエータと称する。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic pressure increasing / decreasing device 100 according to an embodiment of the present invention. The hydraulic pressure increasing / decreasing machine 100 mainly includes hydraulic cylinders 1 and 2, a piston rod 3, three proximity sensors 4C, 4L and 4R, a control device 5, and flow control valves 6H, 6R, 7R and 7H. And an output direct connection switching valve 8. Hereinafter, the combination of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the piston rod 3 is referred to as a hydraulic actuator.

油圧シリンダ１は、流体圧シリンダの１例であり、円柱状のヘッド側圧力室１Ｈと円筒状のロッド側圧力室１Ｒとを隔てる円柱状のピストン１Ｐを有する。同様に、油圧シリンダ２は、流体圧シリンダの１例であり、円柱状のヘッド側圧力室２Ｈと円筒状のロッド側圧力室２Ｒとを隔てる円柱状のピストン２Ｐを有する。油圧シリンダ１のピストン１Ｐと油圧シリンダ２のピストン２Ｐとは、ピストンロッド３を介して連結され、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ２のそれぞれの内部を一体的に摺動する。   The hydraulic cylinder 1 is an example of a fluid pressure cylinder, and includes a columnar piston 1P that separates a columnar head-side pressure chamber 1H and a cylindrical rod-side pressure chamber 1R. Similarly, the hydraulic cylinder 2 is an example of a fluid pressure cylinder, and includes a columnar piston 2P that separates a columnar head-side pressure chamber 2H and a cylindrical rod-side pressure chamber 2R. The piston 1 </ b> P of the hydraulic cylinder 1 and the piston 2 </ b> P of the hydraulic cylinder 2 are connected via a piston rod 3, and slide integrally in each of the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2.

本実施例では、油圧シリンダ１のシリンダ内径は、油圧シリンダ２のシリンダ内径よりも小さい。また、ピストンロッド３のロッド径は、ピストン１Ｐとの連結部からピストン２Ｐとの連結部にわたって一定である。ロッド径を一定にすることは、油圧シリンダ１と油圧シリンダ２との間の距離を短縮する効果がある。ピストンロッド３の一部を油圧シリンダ１内にも油圧シリンダ２内にも進入させることができるためである。なお、ピストンロッド３のロッド径は、ピストン１Ｐとの連結部とピストン２Ｐとの連結部とで異なるものであってもよい。ロッド径を異ならせることは、ロッド側圧力室１Ｒ、２Ｒの受圧面積をより柔軟に設定できるようにする効果がある。   In this embodiment, the cylinder inner diameter of the hydraulic cylinder 1 is smaller than the cylinder inner diameter of the hydraulic cylinder 2. The rod diameter of the piston rod 3 is constant from the connecting portion with the piston 1P to the connecting portion with the piston 2P. Making the rod diameter constant has the effect of shortening the distance between the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2. This is because part of the piston rod 3 can enter both the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2. The rod diameter of the piston rod 3 may be different between the connecting portion with the piston 1P and the connecting portion with the piston 2P. Different rod diameters have the effect of enabling the pressure receiving areas of the rod side pressure chambers 1R, 2R to be set more flexibly.

近接センサ４Ｌは、油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈの体積が許容最小値になったことを検出するためのセンサである。具体的には、油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈ側の端部に設置される近接センサ４Ｌは、ピストン１Ｐが所定距離範囲内に接近したことを検出することによって、ピストン１Ｐが油圧シリンダ１の一端に達したことを検出する。近接センサ４Ｒは、油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈの体積が許容最小値になったことを検出するためのセンサである。具体的には、油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈ側の端部に設置される近接センサ４Ｒは、ピストン２Ｐが所定距離範囲内に接近したことを検出することによって、ピストン２Ｐが油圧シリンダ２の一端に達したことを検出する。近接センサ４Ｃは、ピストン１Ｐの位置が油圧シリンダ１のストローク中央位置から見て油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈの側にあり、ピストン２Ｐの位置が油圧シリンダ２のストローク中央位置から見て油圧シリンダ２のロッド側圧力室２Ｒの側にあるのか、或いは、ピストン１Ｐの位置が油圧シリンダ１のストローク中央位置から見て油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒの側にあり、ピストン２Ｐの位置が油圧シリンダ２のストローク中央位置から見て油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈの側にあるのかを検出するためのセンサである。具体的には、油圧シリンダ１と油圧シリンダ２との間に設置される近接センサ４Ｃは、ピストンロッド３の所定位置にある部材が所定距離範囲内に接近したことを検出することによって、ピストン１Ｐが油圧シリンダ１のストローク中央位置から見て何れの側にあり、ピストン２Ｐが油圧シリンダ２のストローク中央位置から見て何れの側にあるのかを検出する。   The proximity sensor 4L is a sensor for detecting that the volume of the head side pressure chamber 1H of the hydraulic cylinder 1 has reached an allowable minimum value. Specifically, the proximity sensor 4L installed at the end of the hydraulic cylinder 1 on the head-side pressure chamber 1H side detects that the piston 1P has approached within a predetermined distance range, so that the piston 1P is connected to the hydraulic cylinder 1. Detecting that it has reached one end. The proximity sensor 4R is a sensor for detecting that the volume of the head side pressure chamber 2H of the hydraulic cylinder 2 has reached an allowable minimum value. Specifically, the proximity sensor 4R installed at the end of the hydraulic cylinder 2 on the head-side pressure chamber 2H side detects that the piston 2P has approached within a predetermined distance range, so that the piston 2P is connected to the hydraulic cylinder 2. Detecting that it has reached one end. The proximity sensor 4C is located on the head side pressure chamber 1H side of the hydraulic cylinder 1 when the position of the piston 1P is viewed from the stroke center position of the hydraulic cylinder 1, and the position of the piston 2P is hydraulic when viewed from the stroke center position of the hydraulic cylinder 2. It is on the rod side pressure chamber 2R side of the cylinder 2, or the position of the piston 1P is on the rod side pressure chamber 1R side of the hydraulic cylinder 1 when viewed from the stroke center position of the hydraulic cylinder 1, and the position of the piston 2P is This is a sensor for detecting whether the hydraulic cylinder 2 is on the head side pressure chamber 2H side as viewed from the stroke center position. Specifically, the proximity sensor 4C installed between the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 2 detects that a member at a predetermined position of the piston rod 3 has approached within a predetermined distance range, and thereby the piston 1P. Which side is seen from the stroke center position of the hydraulic cylinder 1 and which side the piston 2P is seen from the stroke center position of the hydraulic cylinder 2 is detected.

なお、油圧増減圧機１００は、３つの近接センサ４Ｌ、４Ｒ、４Ｃの代わりに、ピストンロッド３の位置を継続的に測定可能な１つのポテンショメータを採用してもよい。   The hydraulic pressure increase / decrease device 100 may employ a single potentiometer that can continuously measure the position of the piston rod 3 instead of the three proximity sensors 4L, 4R, and 4C.

制御装置５は、油圧増減圧機１００の動きを制御するための装置であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータである。具体的には、制御装置５は、所望の出力圧に応じて、流れ制御弁６Ｈ、６Ｒ、７Ｒ、７Ｈ、及び、入出力直結切換弁８の動きを制御する。所望の出力圧は、作動油の供給先に応じて決定され、例えば、図示しない入力装置を介した操作者の入力に応じて決定される。また、制御装置５は、近接センサ４Ｌ、４Ｒ、４Ｃの出力に基づいて流れ制御弁６Ｈ、６Ｒ、７Ｒ、７Ｈの動きを制御する。ピストン１Ｐ、２Ｐ、及びピストンロッド３を往復動させながら、所望の出力圧を供給先に継続的に供給できるようにするためである。   The control device 5 is a device for controlling the movement of the hydraulic pressure increase / decrease device 100, and is, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. Specifically, the control device 5 controls the movements of the flow control valves 6H, 6R, 7R, 7H and the input / output direct connection switching valve 8 according to a desired output pressure. The desired output pressure is determined according to the supply destination of the hydraulic oil, for example, according to the input of the operator via an input device (not shown). The control device 5 controls the movement of the flow control valves 6H, 6R, 7R, and 7H based on the outputs of the proximity sensors 4L, 4R, and 4C. This is because the desired output pressure can be continuously supplied to the supply destination while the pistons 1P, 2P and the piston rod 3 are reciprocated.

流れ制御弁６Ｈは、油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈに流出入する作動油の流れを制御するための弁である。流れ制御弁６Ｒは、油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒに流出入する作動油の流れを制御するための弁である。流れ制御弁７Ｒは、油圧シリンダ２のロッド側圧力室２Ｒに流出入する作動油の流れを制御するための弁である。流れ制御弁７Ｈは、油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈに流出入する作動油の流れを制御するための弁である。   The flow control valve 6H is a valve for controlling the flow of hydraulic oil flowing into and out of the head side pressure chamber 1H of the hydraulic cylinder 1. The flow control valve 6R is a valve for controlling the flow of hydraulic oil flowing into and out of the rod side pressure chamber 1R of the hydraulic cylinder 1. The flow control valve 7R is a valve for controlling the flow of hydraulic oil flowing into and out of the rod side pressure chamber 2R of the hydraulic cylinder 2. The flow control valve 7H is a valve for controlling the flow of hydraulic oil flowing into and out of the head side pressure chamber 2H of the hydraulic cylinder 2.

具体的には、流れ制御弁６Ｈは、管路Ｃ１１と管路Ｃ１とを通じて、入力としての作動油の供給源ＳＲに接続され、管路Ｃ２１と管路Ｃ２とを通じて、出力としての作動油の供給先ＳＤに接続され、管路Ｃ３１と管路Ｃ３とを通じて作動油タンクに接続される。また、流れ制御弁６Ｈは、管路Ｃ１Ｈを通じて油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈに接続される。流れ制御弁６Ｒは、管路Ｃ１２と管路Ｃ１とを通じて供給源ＳＲに接続され、管路Ｃ２２と管路Ｃ２とを通じて供給先ＳＤに接続され、管路Ｃ３２と管路Ｃ３とを通じて作動油タンクに接続される。また、流れ制御弁６Ｒは、管路Ｃ１Ｒを通じて油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒに接続される。流れ制御弁７Ｒは、管路Ｃ１３と管路Ｃ１とを通じて供給源ＳＲに接続され、管路Ｃ２３と管路Ｃ２とを通じて供給先ＳＤに接続され、管路Ｃ３３と管路Ｃ３とを通じて作動油タンクに接続される。また、流れ制御弁７Ｒは、管路Ｃ２Ｒを通じて油圧シリンダ２のロッド側圧力室２Ｒに接続される。流れ制御弁７Ｈは、管路Ｃ１４と管路Ｃ１とを通じて供給源ＳＲに接続され、管路Ｃ２４と管路Ｃ２とを通じて供給先ＳＤに接続され、管路Ｃ３４と管路Ｃ３とを通じて作動油タンクに接続される。また、流れ制御弁７Ｈは、管路Ｃ２Ｈを通じて油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈに接続される。   Specifically, the flow control valve 6H is connected to the hydraulic oil supply source SR as an input through the pipe C11 and the pipe C1, and is supplied to the hydraulic oil as an output through the pipe C21 and the pipe C2. It is connected to the supply destination SD, and is connected to the hydraulic oil tank through the pipeline C31 and the pipeline C3. Further, the flow control valve 6H is connected to the head side pressure chamber 1H of the hydraulic cylinder 1 through a pipe line C1H. The flow control valve 6R is connected to the supply source SR through the pipeline C12 and the pipeline C1, is connected to the supply destination SD through the pipeline C22 and the pipeline C2, and is a hydraulic oil tank through the pipeline C32 and the pipeline C3. Connected to. The flow control valve 6R is connected to the rod-side pressure chamber 1R of the hydraulic cylinder 1 through the pipe line C1R. The flow control valve 7R is connected to the supply source SR through the pipeline C13 and the pipeline C1, is connected to the supply destination SD through the pipeline C23 and the pipeline C2, and is a hydraulic oil tank through the pipeline C33 and the pipeline C3. Connected to. The flow control valve 7R is connected to the rod-side pressure chamber 2R of the hydraulic cylinder 2 through the pipe line C2R. The flow control valve 7H is connected to the supply source SR through the pipeline C14 and the pipeline C1, is connected to the supply destination SD through the pipeline C24 and the pipeline C2, and is a hydraulic oil tank through the pipeline C34 and the pipeline C3. Connected to. Further, the flow control valve 7H is connected to the head side pressure chamber 2H of the hydraulic cylinder 2 through a pipe line C2H.

入出力直結切換弁８は、油圧増減圧機１００の入力と出力を直結させるか否かを切り換える弁である。   The input / output direct connection switching valve 8 is a valve for switching whether or not to directly connect the input and output of the hydraulic pressure increasing and reducing machine 100.

具体的には、入出力直結切換弁８は、管路Ｃ２５及び管路Ｃ１を通じて供給源ＳＲに接続され、管路Ｃ２６及び管路Ｃ２を通じて供給先ＳＤに接続される。なお、油圧増減圧機１００は、入出力直結切換弁８を省略してもよい。   Specifically, the input / output direct connection switching valve 8 is connected to the supply source SR through the pipeline C25 and the pipeline C1, and is connected to the supply destination SD through the pipeline C26 and the pipeline C2. In the hydraulic pressure increase / decrease device 100, the input / output direct connection switching valve 8 may be omitted.

次に、図２及び図３を参照しながら、油圧増減圧機１００の動きについて説明する。なお、図２は、矢印ＡＲ１で示す方向にピストンロッド３を移動させながら、所定の増圧比で入力圧より高い出力圧を供給先ＳＤに供給する状態を示す図である。また、図３は、矢印ＡＲ２で示す方向にピストンロッド３を移動させながら、図２の場合と同じ所定の増圧比で入力圧より高い出力圧を供給先ＳＤに供給する状態を示す図である。   Next, the movement of the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a diagram showing a state in which an output pressure higher than the input pressure is supplied to the supply destination SD at a predetermined pressure increase ratio while moving the piston rod 3 in the direction indicated by the arrow AR1. FIG. 3 is a diagram showing a state in which an output pressure higher than the input pressure is supplied to the supply destination SD at the same predetermined pressure increase ratio as in FIG. 2 while moving the piston rod 3 in the direction indicated by the arrow AR2. .

図２において、油圧増減圧機１００の制御装置５は、流れ制御弁６Ｒに対して制御信号を送信し、管路Ｃ１Ｒと管路Ｃ３２とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁７Ｒに対して制御信号を送信し、管路Ｃ２Ｒと管路Ｃ３３とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁７Ｈに対して制御信号を送信し、管路Ｃ２Ｈと管路Ｃ１４とを連通させる。なお、制御装置５は、管路Ｃ１Ｈと管路Ｃ２１とを連通させるために、流れ制御弁６Ｈに対しては制御信号を送信しない。   In FIG. 2, the control device 5 of the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100 transmits a control signal to the flow control valve 6 </ b> R to connect the pipe line C <b> 1 </ b> R and the pipe line C <b> 32. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 7R, and connects the pipe line C2R and the pipe line C33. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 7H, and connects the pipe line C2H and the pipe line C14. In addition, the control apparatus 5 does not transmit a control signal with respect to the flow control valve 6H in order to make the pipe line C1H and the pipe line C21 communicate.

その結果、図２の黒い太線で示すように、供給源ＳＲからの作動油は、管路Ｃ１、Ｃ１４、及びＣ２Ｈを通ってヘッド側圧力室２Ｈに流入し、所定の入力圧でピストン２Ｐを矢印ＡＲ１で示す方向に押す。すると、ヘッド側圧力室１Ｈ内の作動油は、所定の増圧比で入力圧より高い出力圧を発生させ、管路Ｃ１Ｈ、Ｃ２１、及びＣ２を通って供給先ＳＤに至る。この場合、ヘッド側圧力室２Ｈが入力用圧力室となり、ヘッド側圧力室１Ｈが出力用圧力室となる。   As a result, as shown by the thick black line in FIG. 2, the hydraulic oil from the supply source SR flows into the head-side pressure chamber 2H through the pipes C1, C14, and C2H, and the piston 2P is moved by the predetermined input pressure. Press in the direction indicated by arrow AR1. Then, the hydraulic oil in the head side pressure chamber 1H generates an output pressure higher than the input pressure at a predetermined pressure increase ratio, and reaches the supply destination SD through the pipelines C1H, C21, and C2. In this case, the head side pressure chamber 2H serves as an input pressure chamber, and the head side pressure chamber 1H serves as an output pressure chamber.

なお、所定の増圧比は、ピストン２Ｐの受圧面積に対するピストン１Ｐの受圧面積の比に対応する。この場合、ピストン２Ｐの受圧面積は、ピストン２Ｐの円形表面の面積に対応し、ピストン１Ｐの受圧面積は、ピストン１Ｐの円形表面の面積に対応する。   The predetermined pressure increase ratio corresponds to the ratio of the pressure receiving area of the piston 1P to the pressure receiving area of the piston 2P. In this case, the pressure receiving area of the piston 2P corresponds to the area of the circular surface of the piston 2P, and the pressure receiving area of the piston 1P corresponds to the area of the circular surface of the piston 1P.

また、ロッド側圧力室２Ｒ内の作動油の一部は、管路Ｃ２Ｒ、Ｃ３３、Ｃ３、Ｃ３２、及びＣ１Ｒを通ってロッド側圧力室１Ｒに流入する。ピストン１Ｐが矢印ＡＲ１の方向に移動し、ロッド側圧力室１Ｒの体積が増大することによって生じる作動油の不足を補うためである。なお、ロッド側圧力室２Ｒ内の作動油の残りの部分は、管路Ｃ２Ｒ、Ｃ３３、及びＣ３を通って作動油タンクに排出される。この場合、ロッド側圧力室１Ｒ及びロッド側圧力室２Ｒのそれぞれにおける作動油が出力圧に影響を与えることはない。   A part of the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 2R flows into the rod side pressure chamber 1R through the pipe lines C2R, C33, C3, C32, and C1R. This is to compensate for the shortage of hydraulic oil that occurs when the piston 1P moves in the direction of the arrow AR1 and the volume of the rod-side pressure chamber 1R increases. The remaining portion of the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 2R is discharged to the hydraulic oil tank through the pipe lines C2R, C33, and C3. In this case, the hydraulic oil in each of the rod side pressure chamber 1R and the rod side pressure chamber 2R does not affect the output pressure.

その後、ピストン１Ｐが油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈ側の端部に達したことを近接センサ４Ｌが検出すると、制御装置５は、所望の出力圧の供給が継続されるよう、流れ制御弁６Ｈ、６Ｒ、７Ｒ、７Ｈの状態を図３に示す状態に切り換える。   Thereafter, when the proximity sensor 4L detects that the piston 1P has reached the end of the hydraulic cylinder 1 on the head side pressure chamber 1H side, the control device 5 controls the flow control valve so that the supply of the desired output pressure is continued. The state of 6H, 6R, 7R, 7H is switched to the state shown in FIG.

図３において、油圧増減圧機１００の制御装置５は、流れ制御弁６Ｈに対して制御信号を送信し、管路Ｃ１Ｈと管路Ｃ３１とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁６Ｒに対する制御信号の送信を中止し、管路Ｃ１Ｒと管路Ｃ２２とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁７Ｒに対して制御信号を送信し、管路Ｃ２Ｒと管路Ｃ１３とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁７Ｈに対して制御信号を送信し、管路Ｃ２Ｈと管路Ｃ３４とを連通させる。   In FIG. 3, the control device 5 of the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100 transmits a control signal to the flow control valve 6 </ b> H to connect the pipe line C <b> 1 </ b> H and the pipe line C <b> 31. Moreover, the control apparatus 5 stops transmission of the control signal with respect to the flow control valve 6R, and connects the pipe line C1R and the pipe line C22. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 7R, and connects the pipe line C2R and the pipe line C13. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 7H, and connects the pipe line C2H and the pipe line C34.

その結果、図３の黒い太線で示すように、供給源ＳＲからの作動油は、管路Ｃ１、Ｃ１３、及びＣ２Ｒを通ってロッド側圧力室２Ｒに流入し、図２の場合と同じ入力圧でピストン２Ｐを矢印ＡＲ２で示す方向に押す。すると、ロッド側圧力室１Ｒ内の作動油は、図２の場合と同等の所定の増圧比で入力圧より高い出力圧を発生させ、管路Ｃ１Ｒ、Ｃ２２、及びＣ２を通って供給先ＳＤに至る。この場合、ロッド側圧力室２Ｒが入力用圧力室となり、ロッド側圧力室１Ｒが出力用圧力室となる。   As a result, as shown by the thick black line in FIG. 3, the hydraulic oil from the supply source SR flows into the rod side pressure chamber 2R through the pipes C1, C13, and C2R, and the same input pressure as in FIG. To push the piston 2P in the direction indicated by the arrow AR2. Then, the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 1R generates an output pressure higher than the input pressure at a predetermined pressure increase ratio equivalent to that in the case of FIG. 2, and passes to the supply destination SD through the pipe lines C1R, C22, and C2. It reaches. In this case, the rod side pressure chamber 2R becomes an input pressure chamber, and the rod side pressure chamber 1R becomes an output pressure chamber.

なお、所定の増圧比は、ピストン２Ｐの受圧面積に対するピストン１Ｐの受圧面積の比に対応する。この場合、ピストン２Ｐの受圧面積は、ピストン２Ｐの円形表面の面積からピストンロッド３の円形断面の面積を差し引いた面積（円環部分の面積）に対応する。また、ピストン１Ｐの受圧面積は、ピストン１Ｐの円形表面の面積からピストンロッド３の円形断面の面積を差し引いた面積（円環部分の面積）に対応する。これにより、図２の場合と同等の増圧比が実現される。   The predetermined pressure increase ratio corresponds to the ratio of the pressure receiving area of the piston 1P to the pressure receiving area of the piston 2P. In this case, the pressure receiving area of the piston 2P corresponds to the area obtained by subtracting the area of the circular cross section of the piston rod 3 from the area of the circular surface of the piston 2P (the area of the annular portion). Further, the pressure receiving area of the piston 1P corresponds to the area obtained by subtracting the area of the circular cross section of the piston rod 3 from the area of the circular surface of the piston 1P (the area of the annular portion). Thereby, the pressure increase ratio equivalent to the case of FIG. 2 is implement | achieved.

また、ヘッド側圧力室２Ｈ内の作動油の一部は、管路Ｃ２Ｈ、Ｃ３４、Ｃ３、Ｃ３１、及びＣ１Ｈを通ってヘッド側圧力室１Ｈに流入する。ピストン１Ｐが矢印ＡＲ２の方向に移動し、ヘッド側圧力室１Ｈの体積が増大することによって生じる作動油の不足を補うためである。なお、ヘッド側圧力室２Ｈ内の作動油の残りの部分は、管路Ｃ２Ｈ、Ｃ３４、及びＣ３を通って作動油タンクに排出される。この場合、ヘッド側圧力室１Ｈ及びヘッド側圧力室２Ｈのそれぞれにおける作動油が出力圧に影響を与えることはない。   Further, a part of the hydraulic oil in the head side pressure chamber 2H flows into the head side pressure chamber 1H through the pipe lines C2H, C34, C3, C31, and C1H. This is to compensate for the shortage of hydraulic oil that occurs when the piston 1P moves in the direction of the arrow AR2 and the volume of the head-side pressure chamber 1H increases. The remaining portion of the hydraulic oil in the head side pressure chamber 2H is discharged to the hydraulic oil tank through the pipe lines C2H, C34, and C3. In this case, the hydraulic oil in each of the head side pressure chamber 1H and the head side pressure chamber 2H does not affect the output pressure.

その後、ピストン２Ｐが油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈ側の端部に達したことを近接センサ４Ｒが検出すると、制御装置５は、所望の出力圧の供給が継続されるよう、流れ制御弁６Ｈ、６Ｒ、７Ｒ、７Ｈの状態を図２に示す状態に切り換える。   Thereafter, when the proximity sensor 4R detects that the piston 2P has reached the end of the hydraulic cylinder 2 on the head side pressure chamber 2H side, the controller 5 controls the flow control valve so that the supply of the desired output pressure is continued. The state of 6H, 6R, 7R, 7H is switched to the state shown in FIG.

このように、油圧増減圧機１００は、図２に示す状態と図３に示す状態とを交互に繰り返しながら、所定の増圧比で入力圧より高い出力圧を継続的に供給先ＳＤに供給することができる。   In this manner, the hydraulic pressure increase / decrease device 100 continuously supplies the output pressure higher than the input pressure to the supply destination SD at a predetermined pressure increase ratio while alternately repeating the state shown in FIG. 2 and the state shown in FIG. Can do.

また、油圧増減圧機１００は、矢印ＡＲ１で示す方向にピストンロッド３を移動させる際に、ヘッド側圧力室２Ｈを入力用圧力室とし、ヘッド側圧力室１Ｈを出力用圧力室とする。そして、矢印ＡＲ２で示す方向にピストンロッド３を移動させる際に、ロッド側圧力室２Ｒを入力用圧力室とし、ロッド側圧力室１Ｒを出力用圧力室とする。その結果、油圧増減圧機１００は、ピストンロッド３が何れの方向に移動する場合であっても、同等の増圧比で入力圧よりも高い出力圧を継続的に供給できるようにする。しかしながら、油圧増減圧機１００は、入力用圧力室及び出力用圧力室として１又は複数の別の圧力室を選択しながら、減圧となる比率を含む所定の圧力変換比で入力圧と異なる出力圧を継続的に供給できるようにしてもよい。   Further, when the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100 moves the piston rod 3 in the direction indicated by the arrow AR1, the head side pressure chamber 2H is used as an input pressure chamber, and the head side pressure chamber 1H is used as an output pressure chamber. When the piston rod 3 is moved in the direction indicated by the arrow AR2, the rod side pressure chamber 2R is used as an input pressure chamber, and the rod side pressure chamber 1R is used as an output pressure chamber. As a result, the hydraulic pressure increase / decrease device 100 can continuously supply an output pressure higher than the input pressure at the same pressure increase ratio regardless of which direction the piston rod 3 moves. However, the hydraulic pressure increase / decrease device 100 selects an output pressure different from the input pressure at a predetermined pressure conversion ratio including a ratio of reducing pressure while selecting one or more different pressure chambers as the input pressure chamber and the output pressure chamber. You may enable it to supply continuously.

なお、制御装置５は、ピストン１Ｐ、２Ｐの移動を開始させる際には、ピストン１Ｐ、２Ｐの現在の位置情報を考慮し、ピストンストロークが大きく取れる方に先ずピストン１Ｐ、２Ｐの移動を開始させるようにする。   When starting the movement of the pistons 1P and 2P, the control device 5 considers the current position information of the pistons 1P and 2P, and first starts the movement of the pistons 1P and 2P in the direction where the piston stroke can be increased. Like that.

次に、図４を参照しながら、入出力直結切換弁８の動きについて説明する。なお、図４は、ピストンロッド３を移動させずに、供給源ＳＲの入力圧をそのまま出力圧として供給先ＳＤに供給する状態を示す図である。   Next, the movement of the input / output direct connection switching valve 8 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a state in which the input pressure of the supply source SR is supplied as it is to the supply destination SD as it is without moving the piston rod 3.

図４において、制御装置５は、流れ制御弁６Ｈに対して制御信号を送信し、管路Ｃ１Ｈと管路Ｃ３１とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁６Ｒに対して制御信号を送信し、管路Ｃ１Ｒと管路Ｃ３２とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁７Ｒに対して制御信号を送信し、管路Ｃ２Ｒと管路Ｃ３３とを連通させる。また、制御装置５は、流れ制御弁７Ｈに対して制御信号を送信し、管路Ｃ２Ｈと管路Ｃ３４とを連通させる。これらの制御は、供給源ＳＲ又は供給先ＳＤからの作動油が、ヘッド側圧力室１Ｈ、２Ｈ、及び、ロッド側圧力室１Ｒ、２Ｒに流入しないようにするためである。   In FIG. 4, the control device 5 transmits a control signal to the flow control valve 6 </ b> H to connect the pipe line C <b> 1 </ b> H and the pipe line C <b> 31. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 6R, and connects the pipe line C1R and the pipe line C32. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 7R, and connects the pipe line C2R and the pipe line C33. Moreover, the control apparatus 5 transmits a control signal with respect to the flow control valve 7H, and connects the pipe line C2H and the pipe line C34. These controls are intended to prevent hydraulic fluid from the supply source SR or the supply destination SD from flowing into the head side pressure chambers 1H and 2H and the rod side pressure chambers 1R and 2R.

その上で、制御装置５は、入出力直結切換弁８に対して制御信号を送信し、管路Ｃ２５と管路Ｃ２６とを連通させることによって、管路Ｃ１と管路Ｃ２とを連通させる。   In addition, the control device 5 transmits a control signal to the input / output direct connection switching valve 8 to connect the pipe C25 and the pipe C26, thereby connecting the pipe C1 and the pipe C2.

このように、油圧増減圧機１００は、供給源ＳＲの入力圧をそのまま出力圧として供給先ＳＤに供給することができる。   In this way, the hydraulic pressure increase / decrease device 100 can supply the input pressure of the supply source SR as it is to the supply destination SD as the output pressure.

また、上述の実施例では、油圧増減圧機１００は、供給源ＳＲから供給先ＳＤに作動油が流れるようにし、入力圧（管路Ｃ１における圧力）の変化に応じて出力圧（管路Ｃ２における圧力）を変化させるが、供給先ＳＤから供給源ＳＲに作動油が流れるようにし、出力圧（管路Ｃ２における圧力）の変化に応じて入力圧（管路Ｃ１における圧力）を変化させてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100 causes the hydraulic oil to flow from the supply source SR to the supply destination SD, and the output pressure (in the line C2) in accordance with the change in the input pressure (pressure in the line C1). (Pressure) is changed, but hydraulic oil flows from the supply destination SD to the supply source SR, and the input pressure (pressure in the pipe line C1) is changed in accordance with the change in the output pressure (pressure in the pipe line C2). Good.

次に、図５を参照しながら、油圧増減圧機の別の構成例１００Ａについて説明する。なお、図５は、油圧増減圧機１００Ａの構成例を示す油圧回路図であり、図１に対応する。   Next, another configuration example 100A of the hydraulic pressure increasing and reducing machine will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration example of the hydraulic pressure increase / decrease machine 100A, and corresponds to FIG.

油圧増減圧機１００Ａは、流れ制御弁６Ｒを省略し、油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒを作動油タンクに直接接続した点で、図１の油圧増減圧機１００と相違するが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略しながら、相違部分を詳細に説明する。   The hydraulic pressure intensifier 100A is different from the hydraulic pressure intensifier 100 in FIG. 1 in that the flow control valve 6R is omitted and the rod side pressure chamber 1R of the hydraulic cylinder 1 is directly connected to the hydraulic oil tank. Common. Therefore, a different part is demonstrated in detail, abbreviate | omitting description of a common part.

図５に示すように、油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒは、管路Ｃ１Ｒ、Ｃ３２、及びＣ３を通じて常に作動油タンクに接続される。そのため、供給源ＳＲからの作動油がロッド側圧力室１Ｒに流入することはなく、ロッド側圧力室１Ｒ内の作動油が供給先ＳＤに至ることもない。   As shown in FIG. 5, the rod-side pressure chamber 1R of the hydraulic cylinder 1 is always connected to the hydraulic oil tank through pipes C1R, C32, and C3. Therefore, the hydraulic oil from the supply source SR does not flow into the rod side pressure chamber 1R, and the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 1R does not reach the supply destination SD.

この構成により、油圧増減圧機１００Ａは、ロッド側圧力室１Ｒを入力用圧力室又は出力用圧力室として選択できないため、油圧増減圧機１００に比べ、実現可能な圧力変換比の数が少なくなる。しかしながら、油圧増減圧機１００Ａは、限られた数の圧力変換比を用いる場合には、油圧増減圧機１００よりも簡易な構成により、油圧増減圧機１００と同等の動きを実現させることができる。   With this configuration, the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100A cannot select the rod-side pressure chamber 1R as an input pressure chamber or an output pressure chamber, and therefore, the number of pressure conversion ratios that can be realized is smaller than that of the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100. However, when a limited number of pressure conversion ratios are used, the hydraulic booster / reducer 100A can realize the same movement as the hydraulic booster / reducer 100 with a simpler configuration than the hydraulic booster / reducer 100.

なお、図５では、ロッド側圧力室１Ｒを常に作動油タンクに接続する構成が採用されるが、ロッド側圧力室１Ｒの代わりに、ヘッド側圧力室１Ｈ、２Ｈ、又はロッド側圧力室２Ｒの何れか一つを常に作動油タンクに接続する構成が採用されてもよい。   In FIG. 5, a configuration in which the rod-side pressure chamber 1R is always connected to the hydraulic oil tank is employed, but instead of the rod-side pressure chamber 1R, the head-side pressure chambers 1H, 2H, or the rod-side pressure chamber 2R The structure which always connects any one to a hydraulic-oil tank may be employ | adopted.

次に、図６を参照しながら、油圧増減圧機の別の構成例１００Ｂについて説明する。なお、図６は、油圧増減圧機１００Ｂの構成例を示す油圧回路図であり、図１に対応する。   Next, another configuration example 100B of the hydraulic pressure increasing and reducing machine will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration example of the hydraulic pressure increasing / reducing device 100B, and corresponds to FIG.

油圧増減圧機１００Ｂは、流れ制御弁６Ｒを省略し、油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒを管路Ｃ２Ｒに直接接続した点で、図１の油圧増減圧機１００と相違するが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略しながら、相違部分を詳細に説明する。   The hydraulic booster / reducer 100B is different from the hydraulic booster / reducer 100 of FIG. 1 in that the flow control valve 6R is omitted and the rod-side pressure chamber 1R of the hydraulic cylinder 1 is directly connected to the pipe line C2R. Common. Therefore, a different part is demonstrated in detail, abbreviate | omitting description of a common part.

図６に示すように、油圧シリンダ１のロッド側圧力室１Ｒは、管路Ｃ１Ｒ及びＣ２Ｒを通じて常にロッド側圧力室２Ｒに接続される。そのため、供給源ＳＲからの作動油が専らロッド側圧力室１Ｒに流入することはなく、供給源ＳＲからの作動油がロッド側圧力室１Ｒに流入する際には、必ずロッド側圧力室２Ｒにも供給源ＳＲからの作動油が流入する。また、ロッド側圧力室１Ｒ内の作動油が専ら供給先ＳＤに至ることもなく、ロッド側圧力室１Ｒ内の作動油が供給先ＳＤに至る際には、必ずロッド側圧力室２Ｒにもロッド側圧力室１Ｒからの作動油が流入する。   As shown in FIG. 6, the rod-side pressure chamber 1R of the hydraulic cylinder 1 is always connected to the rod-side pressure chamber 2R through pipes C1R and C2R. For this reason, the hydraulic oil from the supply source SR does not flow exclusively into the rod-side pressure chamber 1R. When the hydraulic oil from the supply source SR flows into the rod-side pressure chamber 1R, the hydraulic oil always flows into the rod-side pressure chamber 2R. Also, hydraulic fluid from the supply source SR flows. In addition, the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 1R does not exclusively reach the supply destination SD, and when the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 1R reaches the supply destination SD, the rod side pressure chamber 2R is always connected to the rod. The working oil flows from the side pressure chamber 1R.

この構成により、油圧増減圧機１００Ｂは、ロッド側圧力室１Ｒを単独で入力用圧力室又は出力用圧力室として選択できないため、油圧増減圧機１００に比べ、実現可能な圧力変換比の数が少なくなる。しかしながら、油圧増減圧機１００Ｂは、限られた数の圧力変換比を用いる場合には、油圧増減圧機１００よりも簡易な構成により、油圧増減圧機１００と同等の動きを実現させることができる。   With this configuration, the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100B cannot select the rod-side pressure chamber 1R alone as an input pressure chamber or an output pressure chamber, and therefore, the number of pressure conversion ratios that can be realized is smaller than that of the hydraulic pressure increasing / decreasing device 100. . However, when using a limited number of pressure conversion ratios, the hydraulic booster / reducer 100 </ b> B can achieve the same movement as the hydraulic booster / reducer 100 with a simpler configuration than the hydraulic booster / reducer 100.

なお、図６では、ロッド側圧力室１Ｒを常にロッド側圧力室２Ｒに接続する構成が採用されるが、その代わりに、ロッド側圧力室１Ｒを常に１又は複数の別の圧力室に接続する構成が採用されてもよい。また、ロッド側圧力室１Ｒを常にロッド側圧力室２Ｒに接続する代わりに、ヘッド側圧力室１Ｈ、２Ｈ、又はロッド側圧力室２Ｒの何れか一つを常に１又は複数の別の圧力室に接続する構成が採用されてもよい。   In FIG. 6, a configuration in which the rod side pressure chamber 1R is always connected to the rod side pressure chamber 2R is adopted, but instead, the rod side pressure chamber 1R is always connected to one or a plurality of other pressure chambers. A configuration may be employed. Further, instead of always connecting the rod-side pressure chamber 1R to the rod-side pressure chamber 2R, any one of the head-side pressure chambers 1H, 2H or the rod-side pressure chamber 2R is always used as one or more different pressure chambers. A connection configuration may be employed.

次に、図７を参照しながら、油圧増減圧機１００が実現可能な圧力変換比について説明する。なお、図７（Ａ）は、図１に示す油圧増減圧機１００の油圧シリンダ１、２、及びピストンロッド３の拡大図であり、図７（Ｂ）は、油圧シリンダ１、２の詳細を示す仕様表である。また、図７（Ｃ）は、油圧増減圧機１００が実現可能な圧力変換比の詳細を示す表であり、図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）における圧力変換比とその段の関係を示すグラフである。   Next, a pressure conversion ratio that can be realized by the hydraulic pressure increasing / reducing device 100 will be described with reference to FIG. 7A is an enlarged view of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the piston rod 3 of the hydraulic pressure increasing and reducing machine 100 shown in FIG. 1, and FIG. 7B shows the details of the hydraulic cylinders 1 and 2. It is a specification table. FIG. 7C is a table showing details of pressure conversion ratios that can be realized by the hydraulic pressure increasing and reducing machine 100, and FIG. 7D shows the relationship between the pressure conversion ratio in FIG. It is a graph to show.

図７（Ｂ）で示すように、ヘッド側圧力室１Ｈの受圧面積は、ロッド側圧力室１Ｒの受圧面積の約２．０倍である。また、ロッド側圧力室２Ｒの受圧面積は、ロッド側圧力室１Ｒの受圧面積の約１．７倍であり、ヘッド側圧力室２Ｈの受圧面積は、ロッド側圧力室１Ｒの受圧面積の約３．３倍である。なお、ロッド側圧力室１Ｒの受圧面積は、ヘッド側圧力室１Ｈの表面積からピストンロッド３の断面積を差し引いた面積（円環部分の面積）である。同様に、ロッド側圧力室２Ｒの受圧面積は、ヘッド側圧力室２Ｈの表面積からピストンロッド３の断面積を差し引いた面積（円環部分の面積）である。   As shown in FIG. 7B, the pressure receiving area of the head side pressure chamber 1H is approximately 2.0 times the pressure receiving area of the rod side pressure chamber 1R. The pressure receiving area of the rod side pressure chamber 2R is about 1.7 times the pressure receiving area of the rod side pressure chamber 1R, and the pressure receiving area of the head side pressure chamber 2H is about 3 times the pressure receiving area of the rod side pressure chamber 1R. .3 times. The pressure receiving area of the rod side pressure chamber 1R is an area obtained by subtracting the cross-sectional area of the piston rod 3 from the surface area of the head side pressure chamber 1H (the area of the annular portion). Similarly, the pressure receiving area of the rod side pressure chamber 2R is an area obtained by subtracting the cross-sectional area of the piston rod 3 from the surface area of the head side pressure chamber 2H (the area of the annular portion).

このような条件の下、図７（Ｃ）に示すように、油圧増減圧機１００は、ピストン１Ｐ、２Ｐを左方向に移動させる場合に、−５段から５段まで０段を含め合計で１１段の圧力変換比を設定可能とする。同様に、油圧増減圧機１００は、ピストン１Ｐ、２Ｐを右方向に移動させる場合にも、−５段から５段まで０段を含め合計で１１段の圧力変換比を設定可能とする。なお、正値で示す段は増圧の際の段を表し、負値で示す段は減圧の際の段数を表し、０段は入出力を直結した際の段を表す。したがって、図７（Ｃ）は、油圧増減圧機１００が、左右の移動方向のそれぞれにおいて、増圧のための５つの段と、減圧のための５つの段と、入出力を直結するための１つの段とを有することを示す。   Under such conditions, as shown in FIG. 7C, the hydraulic pressure increase / decrease device 100 has a total of 11 including the 0th stage from the -5th stage to the 5th stage when moving the pistons 1P, 2P to the left. The pressure conversion ratio of the stage can be set. Similarly, the hydraulic pressure increase / decrease device 100 can set a total of 11 stages of pressure conversion ratios including the 0th stage from the -5th stage to the 5th stage even when the pistons 1P and 2P are moved in the right direction. The stage indicated by a positive value represents the stage at the time of pressure increase, the stage indicated by a negative value represents the number of stages at the time of pressure reduction, and the 0 stage represents the stage when the input / output is directly connected. Therefore, FIG. 7C shows that the hydraulic pressure increase / decrease device 100 is connected to the five stages for pressure increase and the five stages for pressure reduction in each of the left and right movement directions, and 1 for directly connecting the input and output. It has two steps.

また、図７（Ｃ）は、例えば、ピストン移動方向が左の場合の−５段の圧力変換比（０．４９０）は、入力用圧力室にロッド側圧力室１Ｒが選択され、出力用圧力室にヘッド側圧力室１Ｈが選択された場合に実現されることを示す。また、図７（Ｃ）は、例えば、ピストン移動方向が右の場合の−５段の圧力変換比（０．５１０）は、入力用圧力室にロッド側圧力室２Ｒが選択され、出力用圧力室にヘッド側圧力室２Ｈが選択された場合に実現されることを示す。   Further, FIG. 7C shows, for example, that the pressure conversion ratio (0.490) of the −5 stage when the piston moving direction is the left is selected as the input pressure chamber, the rod side pressure chamber 1R is selected, and the output pressure This is realized when the head-side pressure chamber 1H is selected as the chamber. FIG. 7C shows, for example, that the pressure conversion ratio (0.510) of the −5 stage when the piston moving direction is right is the rod pressure chamber 2R selected as the input pressure chamber, and the output pressure. This is realized when the head-side pressure chamber 2H is selected as the chamber.

また、図７（Ｃ）は、左右のピストン移動方向における対応する段のそれぞれの圧力変換比が同等になるという特性を示す。例えば、ピストン移動方向が左の場合の−３段の圧力変換比（０．７４５）は、ピストン移動方向が右の場合の対応する段である−３段の圧力変換比（０．７４６）と同等になる。この特性は、ピストン移動方向を左右で切り換えた場合であっても所望の出力圧が継続的に供給されることを確保する上で必要となる。   FIG. 7C shows a characteristic that the pressure conversion ratios of the corresponding stages in the left and right piston moving directions are equal. For example, the -3 stage pressure conversion ratio (0.745) when the piston moving direction is left is the same as the -3 stage pressure conversion ratio (0.746) when the piston moving direction is right. Become equivalent. This characteristic is necessary to ensure that a desired output pressure is continuously supplied even when the piston moving direction is switched between the left and right.

図７（Ｄ）は、左右のピストン移動方向における対応する段のそれぞれの圧力変換比が同等になるという特性をより分かり易く示すための図であり、実線の推移は、ピストン移動方向が右の場合の圧力変換比の推移を示し、点線の推移は、ピストン移動方向が左の場合の圧力変換比の推移を示す。図７（Ｄ）に示すように、左右のピストン移動方向における対応する段のそれぞれの圧力変換比は、同等であることを維持しながら、段が上がるにつれて増大するように設定される。   FIG. 7D is a diagram for more easily showing the characteristic that the pressure conversion ratios of the corresponding stages in the left and right piston moving directions are equal, and the transition of the solid line indicates that the piston moving direction is on the right side. The transition of the pressure conversion ratio is shown, and the transition of the dotted line shows the transition of the pressure conversion ratio when the piston moving direction is the left. As shown in FIG. 7D, the pressure conversion ratios of the corresponding stages in the left and right piston moving directions are set so as to increase as the stages rise while maintaining the same.

また、図７では、１１段という奇数の段数が設定されるが、偶数の段数が設定されてもよい。その場合、入出力を直結した際の段である０段を省略することによって偶数の段数が実現されてもよい。   In FIG. 7, an odd number of stages of 11 is set, but an even number of stages may be set. In that case, an even number of stages may be realized by omitting the 0 stage, which is the stage when the input and output are directly connected.

次に、図８を参照しながら、圧力変換比の望ましい分布について説明する。なお、図８は、増圧のための３つの段と、減圧のための３つの段と、入出力を直結するための１つの段とを有する油圧増減圧機１００における圧力変換比の望ましい分布を説明するための図である。また、図８は、圧力変換比の望ましい分布として等差型及び等比型があることを示す。なお、圧力変換比の分布は、左右のピストン移動方向のそれぞれで同等の分布となるように設定される。   Next, a desirable distribution of the pressure conversion ratio will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a desirable distribution of the pressure conversion ratio in the hydraulic pressure increase / decrease device 100 having three stages for pressure increase, three stages for pressure reduction, and one stage for directly connecting input and output. It is a figure for demonstrating. Moreover, FIG. 8 shows that there are an equal difference type and an equal ratio type as a desirable distribution of the pressure conversion ratio. The pressure conversion ratio distribution is set so as to be the same in each of the left and right piston movement directions.

等差型は、隣り合う２つの段のそれぞれの圧力変換比の差が同等になるように圧力変換比を分布させる方式を意味し、圧力変換比の並びが等差数例を形成する。なお、図中の"ａ"は、公差に相当する。   The equality type means a method of distributing the pressure conversion ratios so that the difference between the pressure conversion ratios of two adjacent stages is equal, and the arrangement of the pressure conversion ratios forms an example of equality numbers. In the figure, “a” corresponds to a tolerance.

また、等比型は、隣り合う２つの段のそれぞれの圧力変換比の比が同等になるように圧力変換比を分布させる方式を意味し、圧力変換比の並びが等比数例を形成する。なお、図中の"ｅ"は、公比に相当する。   The ratio ratio type means a method of distributing the pressure conversion ratios so that the ratios of the pressure conversion ratios of the two adjacent stages are equal, and the arrangement of the pressure conversion ratios forms an example of geometric ratios. . Note that “e” in the figure corresponds to a common ratio.

等差型及び等比型の何れを採用する場合であっても、設計者は、最初に、最大圧力変換比と最小圧力変換比とを決定する。そして、設計者は、最大圧力変換比と最小圧力変換比との間に設定される段の数を決定した上で、公差ａ又は公比ｅを決定することによって、油圧増減圧機１００における圧力変換比の分布を決定する。   Regardless of whether the difference type or the ratio ratio type is adopted, the designer first determines the maximum pressure conversion ratio and the minimum pressure conversion ratio. Then, the designer determines the number of stages set between the maximum pressure conversion ratio and the minimum pressure conversion ratio, and then determines the tolerance a or the ratio e, whereby the pressure conversion in the hydraulic pressure increase / reduction machine 100 is performed. Determine the ratio distribution.

次に、図９を参照しながら、圧力変換比の並びを実現する上で必要とされる各圧力室の受圧面積の間の関係について説明する。   Next, the relationship between the pressure receiving areas of the pressure chambers necessary for realizing the arrangement of the pressure conversion ratios will be described with reference to FIG.

図９（Ａ）は、図１を用いて説明した、入力用圧力室又は出力用圧力室として採用され得る圧力室が４室ある場合（以下、「４室型」とする。）における、各圧力室の受圧面積の間の関係を示す。   FIG. 9A illustrates each of the four pressure chambers (hereinafter referred to as “four-chamber type”) that can be employed as the input pressure chamber or the output pressure chamber described with reference to FIG. The relationship between the pressure-receiving area of a pressure chamber is shown.

４室型では、２つの油圧シリンダのうちヘッド側受圧面積が小さいほうの油圧シリンダのヘッド側受圧面積が、他方の油圧シリンダにおけるヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積との差より大きくなるように、各圧力室の受圧面積が決定される。   In the four-chamber type, the head-side pressure-receiving area of the hydraulic cylinder having the smaller head-side pressure-receiving area of the two hydraulic cylinders is larger than the difference between the head-side pressure-receiving area and the rod-side pressure-receiving area of the other hydraulic cylinder. The pressure receiving area of each pressure chamber is determined.

具体的には、ヘッド側受圧面積が小さいほうの油圧シリンダ１のヘッド側受圧面積ＳＡが、油圧シリンダ２におけるヘッド側受圧面積ＳＤとロッド側受圧面積ＳＣとの差よりも大きくなるように、すなわち、ＳＡ＞（ＳＤ−ＳＣ）の関係が満たされるように、油圧シリンダ１、２のシリンダ内径、及びピストンロッド３のロッド径が決定される。 Specifically, as the head side pressure receiving area S A of the hydraulic cylinder 1 in more head side pressure receiving area is small is larger than the difference between the head side pressure receiving area S D and the rod-side pressure-receiving area S C of the hydraulic cylinder 2 That is, the cylinder inner diameters of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the rod diameter of the piston rod 3 are determined so that the relationship of S A > (S D −S C ) is satisfied.

図９（Ｂ）は、図５を用いて説明した、入力用圧力室又は出力用圧力室として採用され得る圧力室が３室ある場合（以下、「３室型」とする。）における、各圧力室の受圧面積の間の関係を示す。   FIG. 9B illustrates each of the three pressure chambers that can be employed as the input pressure chamber or the output pressure chamber (hereinafter, referred to as “three-chamber type”) described with reference to FIG. The relationship between the pressure-receiving area of a pressure chamber is shown.

３室型では、ある方向にピストンを動かす際に入力用圧力室となる圧力室が２室（圧力室α及び圧力室γとする。）あり、その反対方向にピストンを動かす際に入力用圧力室となる圧力室が１室（圧力室δとする。）あるときに、圧力室αの受圧面積Ｓα、圧力室γの受圧面積Ｓγ、及び圧力室δの受圧面積Ｓδの関係がＳδ＞Ｓα且つＳδ＞Ｓγとなる。 In the three-chamber type, there are two pressure chambers (the pressure chamber α and the pressure chamber γ) that serve as input pressure chambers when moving the piston in a certain direction, and the input pressure when moving the piston in the opposite direction. When there is one pressure chamber serving as a chamber (referred to as pressure chamber δ), there is a relationship among the pressure receiving area S α of the pressure chamber α , the pressure receiving area S γ of the pressure chamber γ , and the pressure receiving area S δ of the pressure chamber δ. S δ > S α and S δ > S γ .

具体的には、図９（Ｂ）において、右方向にピストン１Ｐ、２Ｐを動かす際に入力用圧力室となる油圧シリンダ１のヘッド側圧力室１Ｈ（圧力室αに相当）の受圧面積ＳＡ（受圧面積Ｓαに相当）及び油圧シリンダ２のロッド側圧力室２Ｒ（圧力室γに相当）の受圧面積ＳＣ（受圧面積Ｓγに相当）の何れもが、出力用圧力室となる油圧シリンダ２のヘッド側圧力室２Ｈ（圧力室δに相当）のヘッド側受圧面積ＳＤ（受圧面積Ｓδに相当）より小さくなるように、すなわち、ＳＤ＞ＳＡ且つＳＤ＞ＳＣの関係が満たされるように、油圧シリンダ１、２のシリンダ内径、及びピストンロッド３のロッド径が決定される。 Specifically, in FIG. 9B, the pressure receiving area S A of the head side pressure chamber 1H (corresponding to the pressure chamber α) of the hydraulic cylinder 1 which becomes an input pressure chamber when the pistons 1P and 2P are moved in the right direction. hydraulic any of the pressure-receiving area S C of (pressure-receiving area S corresponding to alpha) and the hydraulic cylinder 2 rod-side pressure chamber 2R (corresponds to the pressure chamber gamma) (corresponding to the pressure receiving area S gamma) is, as an output pressure chamber The head side pressure chamber 2H (corresponding to the pressure chamber δ) of the cylinder 2 is smaller than the head side pressure receiving area S D (corresponding to the pressure receiving area S δ ), that is, S D > S A and S D > S C. The cylinder inner diameters of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the rod diameter of the piston rod 3 are determined so that the relationship is satisfied.

図９（Ｃ）は、４室型において、図９（Ａ）のように２つの油圧シリンダの２つのロッド側圧力室を対向配置させる代わりに、２つのロッド側圧力室を並列配置した場合（以下、「２シリンダ並進型」とする。）における、各圧力室の受圧面積の間の関係を示す。なお、ピストン１Ｐとピストン２Ｐとはピストンロッド３ａを介して連結され、油圧シリンダ１、２のそれぞれの内部で、図の上下方向に一体的に並進する。   FIG. 9C shows a four-chamber type in which two rod-side pressure chambers are arranged in parallel instead of arranging the two rod-side pressure chambers of two hydraulic cylinders to face each other as shown in FIG. Hereinafter, the relationship between the pressure receiving areas of the pressure chambers in “2-cylinder translational type” is shown. Note that the piston 1P and the piston 2P are connected via a piston rod 3a, and translate integrally in the vertical direction in the drawing inside the hydraulic cylinders 1 and 2, respectively.

２シリンダ並進型では、２つの油圧シリンダのうちヘッド側受圧面積が小さいほうの油圧シリンダのロッド側受圧面積が、他方の油圧シリンダにおけるヘッド側受圧面積とロッド側受圧面積との差より大きくなるように、各圧力室の受圧面積が決定される。   In the two-cylinder translation type, the rod-side pressure-receiving area of the hydraulic cylinder having the smaller head-side pressure-receiving area of the two hydraulic cylinders is larger than the difference between the head-side pressure-receiving area and the rod-side pressure-receiving area of the other hydraulic cylinder. In addition, the pressure receiving area of each pressure chamber is determined.

具体的には、ヘッド側受圧面積が小さいほうの油圧シリンダ１のロッド側受圧面積ＳＢが、油圧シリンダ２におけるヘッド側受圧面積ＳＤとロッド側受圧面積ＳＣとの差よりも大きくなるように、すなわち、ＳＢ＞（ＳＤ−ＳＣ）の関係が満たされるように、油圧シリンダ１、２のシリンダ内径、及びピストンロッド３のロッド径が決定される。 Specifically, as the rod-side pressure-receiving area S B of the hydraulic cylinder 1 in more head side pressure receiving area is small is larger than the difference between the head side pressure receiving area S D and the rod-side pressure-receiving area S C of the hydraulic cylinder 2 That is, the cylinder inner diameters of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the rod diameter of the piston rod 3 are determined so that the relationship of S B > (S D −S C ) is satisfied.

次に、図１０を参照しながら、油圧アクチュエータの別の構成例について説明する。なお、図１０は、油圧アクチュエータの別の構成例を示す断面図である。   Next, another configuration example of the hydraulic actuator will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing another configuration example of the hydraulic actuator.

図１０（Ａ）は、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂのそれぞれにおける油圧アクチュエータである、油圧シリンダ１、２、及びピストンロッド３の組み合わせの代わりに採用され得る油圧シリンダ１ａの構成例を示す。   FIG. 10A shows a configuration example of a hydraulic cylinder 1a that can be employed in place of the combination of the hydraulic cylinders 1 and 2 and the piston rod 3, which are the hydraulic actuators in the hydraulic pressure increasing and reducing machines 100, 100A, and 100B.

油圧シリンダ１ａは、流体圧シリンダの１例であり、３段円筒状の外形を有し、３段円柱状のピストン１Ｐａをその内部で図の左右方向に摺動可能に収容する。油圧シリンダ１ａの内壁とピストン１Ｐａとの間には４つの圧力室Ｐ１〜Ｐ４が形成され、４つの圧力室Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれは、流れ制御弁を介して供給源ＳＲ、供給先ＳＤ、及び作動油タンクのうちの１つに選択的に連通される。   The hydraulic cylinder 1a is an example of a fluid pressure cylinder, has a three-stage cylindrical outer shape, and accommodates a three-stage columnar piston 1Pa so as to be slidable in the horizontal direction in the drawing. Four pressure chambers P1 to P4 are formed between the inner wall of the hydraulic cylinder 1a and the piston 1Pa, and each of the four pressure chambers P1 to P4 includes a supply source SR, a supply destination SD, and a flow control valve. Selectively communicated with one of the hydraulic oil tanks.

同様に、図１０（Ｂ）は、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂのそれぞれにおける油圧アクチュエータの代わりに採用され得る油圧シリンダ１ｂの構成例を示す。   Similarly, FIG. 10B shows a configuration example of a hydraulic cylinder 1b that can be employed instead of the hydraulic actuator in each of the hydraulic pressure increase / decrease devices 100, 100A, 100B.

油圧シリンダ１ｂは、流体圧シリンダの１例であり、５段円筒状の外形を有し、５段円柱状のピストン１Ｐｂをその内部で図の左右方向に摺動可能に収容する。油圧シリンダ１ｂの内壁とピストン１Ｐｂとの間には６つの圧力室Ｐ１〜Ｐ６が形成され、６つの圧力室Ｐ１〜Ｐ６のそれぞれは、流れ制御弁を介して供給源ＳＲ、供給先ＳＤ、及び作動油タンクのうちの１つに選択的に連通される。なお、流れ制御弁は、望ましくは、６つの圧力室Ｐ１〜Ｐ６のそれぞれに対応するように６つ用意される。   The hydraulic cylinder 1b is an example of a fluid pressure cylinder, has a five-stage cylindrical outer shape, and accommodates a five-stage columnar piston 1Pb so as to be slidable in the horizontal direction in the drawing. Six pressure chambers P1 to P6 are formed between the inner wall of the hydraulic cylinder 1b and the piston 1Pb, and each of the six pressure chambers P1 to P6 includes a supply source SR, a supply destination SD, and a flow control valve. Selectively communicated with one of the hydraulic oil tanks. Preferably, six flow control valves are prepared so as to correspond to each of the six pressure chambers P1 to P6.

同様に、図１０（Ｃ）は、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂのそれぞれにおける油圧アクチュエータの代わりに採用され得る油圧アクチュエータの構成例を示す。   Similarly, FIG. 10C shows a configuration example of a hydraulic actuator that can be employed in place of the hydraulic actuator in each of the hydraulic pressure increase / decrease devices 100, 100A, and 100B.

図１０（Ｃ）の油圧アクチュエータは、３つの油圧シリンダ１ｃ１、１ｃ２、１ｃ３と、ピストンロッド３ｃとで構成される。   The hydraulic actuator shown in FIG. 10C includes three hydraulic cylinders 1c1, 1c2, 1c3, and a piston rod 3c.

油圧シリンダ１ｃ１は、流体圧シリンダの１例であり、円柱状のヘッド側圧力室Ｐ１と円筒状のロッド側圧力室Ｐ２とを隔てる円柱状のピストン１Ｐｃ１を有する。また、油圧シリンダ１ｃ２は、流体圧シリンダの１例であり、円柱状のヘッド側圧力室Ｐ３と円筒状のロッド側圧力室Ｐ４とを隔てる円柱状のピストン１Ｐｃ２を有する。また、油圧シリンダ１ｃ３は、流体圧シリンダの１例であり、円柱状のヘッド側圧力室Ｐ５と円筒状のロッド側圧力室Ｐ６とを隔てる円柱状のピストン１Ｐｃ３を有する。   The hydraulic cylinder 1c1 is an example of a fluid pressure cylinder, and includes a columnar piston 1Pc1 that separates a columnar head-side pressure chamber P1 and a cylindrical rod-side pressure chamber P2. The hydraulic cylinder 1c2 is an example of a fluid pressure cylinder, and includes a columnar piston 1Pc2 that separates a columnar head-side pressure chamber P3 and a cylindrical rod-side pressure chamber P4. The hydraulic cylinder 1c3 is an example of a fluid pressure cylinder, and includes a columnar piston 1Pc3 that separates a columnar head-side pressure chamber P5 and a cylindrical rod-side pressure chamber P6.

ピストン１Ｐｃ１、１Ｐｃ２、及び１Ｐｃ３は、ピストンロッド３ｃを介して互いに連結され、油圧シリンダ１ｃ１、１ｃ２、及び１ｃ３のそれぞれの内部を一体的に摺動する。６つの圧力室Ｐ１〜Ｐ６のそれぞれは、流れ制御弁を介して供給源ＳＲ、供給先ＳＤ、及び作動油タンクのうちの１つに選択的に連通される。なお、流れ制御弁は、望ましくは、６つの圧力室Ｐ１〜Ｐ６のそれぞれに対応するように６つ用意される。また、圧力室Ｐ１と圧力室Ｐ５を共通の流れ制御弁で制御し、且つ、圧力室Ｐ２と圧力室Ｐ６を共通の流れ制御弁で制御してもよい。この場合、実質的に図９（Ｃ）に示す油圧増減圧機と等価な構成となる。   The pistons 1Pc1, 1Pc2, and 1Pc3 are connected to each other via a piston rod 3c, and slide integrally in the respective hydraulic cylinders 1c1, 1c2, and 1c3. Each of the six pressure chambers P1 to P6 is selectively communicated with one of a supply source SR, a supply destination SD, and a hydraulic oil tank via a flow control valve. Preferably, six flow control valves are prepared so as to correspond to each of the six pressure chambers P1 to P6. Further, the pressure chamber P1 and the pressure chamber P5 may be controlled by a common flow control valve, and the pressure chamber P2 and the pressure chamber P6 may be controlled by a common flow control valve. In this case, the configuration is substantially equivalent to that of the hydraulic pressure increasing / decreasing machine shown in FIG.

以上の構成により、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂは、１つの流体圧シリンダ又は複数の連動する流体圧シリンダにおける複数の圧力室から入力用圧力室及び出力用圧力室を切り替え可能に選択する。そして、制御装置５により流れ制御弁を制御し、選択した入力用圧力室と供給源ＳＲとを連通させ、且つ、選択した出力用圧力室と供給先ＳＤとを連通させる。その結果、出力圧として、入力圧より高い圧力、及び、入力圧より低い圧力を選択的に供給先ＳＤに継続的に供給することができる。また、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂは、油圧シリンダ１、２の使用により小型化が可能であり、また、減圧弁を用いて出力圧を調節する場合に比べ、エネルギ効率及び制御性を向上させることができる。 With the above configuration, the hydraulic pressure increase / decrease units 100, 100A, and 100B select an input pressure chamber and an output pressure chamber so that they can be switched from a plurality of pressure chambers in one fluid pressure cylinder or a plurality of interlocking fluid pressure cylinders. Then, the flow control valve is controlled by the control device 5 so that the selected input pressure chamber communicates with the supply source SR, and the selected output pressure chamber communicates with the supply destination SD. As a result, as the output pressure, a pressure higher than the input pressure and a pressure lower than the input pressure can be selectively supplied continuously to the supply destination SD. The hydraulic pressure increase / decrease units 100, 100A and 100B can be reduced in size by using the hydraulic cylinders 1 and 2, and energy efficiency and controllability are improved as compared with the case where the output pressure is adjusted using a pressure reducing valve. Can be made.

また、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂは、入出力直結切換弁により、入力圧に等しい出力圧を供給先ＳＤに継続的に供給することができる。   Further, the hydraulic pressure increasing / decreasing devices 100, 100A, 100B can continuously supply the output pressure equal to the input pressure to the supply destination SD by the input / output direct connection switching valve.

また、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂは、入力用圧力室として採用される少なくとも１つの圧力室と、出力用圧力室として採用される少なくとも１つの圧力室との組み合わせを複数用意する。これにより、複数段の圧力変換比を切り換え可能に用意できる。その結果、油圧増減圧機１００、１００Ａ、１００Ｂは、供給源ＳＲにおける圧力（入力圧）と、供給先ＳＤが必要とする圧力（出力圧）とが異なる場合にも、供給先ＳＤが必要とする出力圧を供給することができる。   The hydraulic pressure increase / decrease units 100, 100A, 100B prepare a plurality of combinations of at least one pressure chamber employed as an input pressure chamber and at least one pressure chamber employed as an output pressure chamber. Thereby, a plurality of stages of pressure conversion ratios can be prepared to be switchable. As a result, the hydraulic pressure increase / decrease devices 100, 100A and 100B require the supply destination SD even when the pressure (input pressure) in the supply source SR differs from the pressure (output pressure) required by the supply destination SD. Output pressure can be supplied.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例において、作動油は、空気、水等の他の流体で置き換えられてもよい。   For example, in the above-described embodiments, the hydraulic oil may be replaced with other fluids such as air and water.

１、１ａ、１ｂ、１ｃ１〜１ｃ３、２・・・油圧シリンダ １Ｈ、２Ｈ・・・ヘッド側圧力室 １Ｐ、１Ｐａ、１Ｐｂ、１Ｐｃ１〜１Ｐｃ３、２Ｐ・・・ピストン １Ｒ、２Ｒ・・・ロッド側圧力室 ３、３ａ、３ｃ・・・ピストンロッド ４Ｒ、４Ｌ、４Ｃ・・・近接センサ ５・・・制御装置 ６Ｈ、６Ｒ、７Ｒ、７Ｈ・・・流れ制御弁 ８・・・入出力直結切換弁 １００、１００Ａ、１００Ｂ・・・油圧増減圧機   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b, 1c1-1c3, 2 ... Hydraulic cylinder 1H, 2H ... Head side pressure chamber 1P, 1Pa, 1Pb, 1Pc1-1Pc3, 2P ... Piston 1R, 2R ... Rod side pressure Chamber 3, 3a, 3c ... Piston rod 4R, 4L, 4C ... Proximity sensor 5 ... Control device 6H, 6R, 7R, 7H ... Flow control valve 8 ... Input / output direct connection switching valve 100 , 100A, 100B ... Hydraulic pressure increase / decrease machine

Claims (5)

１つの流体圧シリンダ又は複数の連動する流体圧シリンダにおけるピストンを往復動させることで出力圧を継続的に供給可能な流体圧増減圧機であって、
前記１つの流体圧シリンダ又は複数の連動する流体圧シリンダにおける複数の圧力室から、少なくとも１つの入力用圧力室と、少なくとも１つの出力用圧力室とを切り替え可能に選択する制御装置と、
前記入力用圧力室と入力とを連通させ、且つ、前記出力用圧力室と出力とを連通させる流れ制御弁と、
を備え、
前記入力用圧力室には入力圧が適用され、
前記出力用圧力室では、前記入力用圧力室の受圧面積が前記出力用圧力室の受圧面積より大きい場合に、出力圧として、入力圧より高い圧力が生成され、前記入力用圧力室の受圧面積が前記出力用圧力室の受圧面積より小さい場合に、出力圧として、入力圧より低い圧力が生成される、
流体圧増減圧機。 A fluid pressure increasing / decreasing device capable of continuously supplying an output pressure by reciprocating a piston in one fluid pressure cylinder or a plurality of fluid pressure cylinders interlocking,
A control device that selects at least one input pressure chamber and at least one output pressure chamber in a switchable manner from a plurality of pressure chambers in the one fluid pressure cylinder or the plurality of interlocking fluid pressure cylinders;
A flow control valve for communicating the input pressure chamber and the input, and for communicating the output pressure chamber and the output;
With
An input pressure is applied to the input pressure chamber,
In the output pressure chamber, when the pressure receiving area of the input pressure chamber is larger than the pressure receiving area of the output pressure chamber, a pressure higher than the input pressure is generated as the output pressure, and the pressure receiving area of the input pressure chamber There is smaller than the pressure receiving area of said output pressure chamber, as the output pressure, the pressure lower than the input pressure is generated and
Fluid pressure increasing and reducing machine. 前記入力と前記出力とを直結可能な入出力直結切換弁を備える、
請求項１に記載の流体圧増減圧機。 An input / output direct connection switching valve capable of directly connecting the input and the output;
The fluid pressure increasing / decreasing device according to claim 1. 入力圧に対する出力圧の比である圧力変換比が複数の段で設定され、
前記複数の段のそれぞれにおける圧力変換比の並びが等差数列又は等比数列を形成する、
請求項１又は２に記載の流体圧増減圧機。 The pressure conversion ratio, which is the ratio of output pressure to input pressure, is set in multiple stages,
An arrangement of pressure conversion ratios in each of the plurality of stages forms an equality number sequence or an equality number sequence,
The fluid pressure increasing / decreasing device according to claim 1 or 2. 前記１つの流体圧シリンダ又は複数の連動する流体圧シリンダにおけるピストンの位置を検出するピストン位置検出部を備える、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の流体圧増減圧機。 A piston position detector for detecting the position of the piston in the one fluid pressure cylinder or a plurality of interlocking fluid pressure cylinders;
The fluid pressure increasing / decreasing device according to any one of claims 1 to 3. 前記複数の連動する流体圧シリンダは、それぞれのピストンを一体的に移動させる共通のロッドを有する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の流体圧増減圧機。 The plurality of interlocking fluid pressure cylinders have a common rod for integrally moving each piston.
The fluid pressure increasing / decreasing device according to any one of claims 1 to 4.
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