JP5971931B2 - 関節の衝撃緩衝組織劣化を診断する装置 - Google Patents
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Description
現在、この機能劣化を診断する方法として、関節部分のX線画像やMRI画像を撮影して解析する手法やフォースプレートと3次元動作分析装置を併用し各関節軸における関節モーメントを算出することは既に行われている。前者の例として特許文献1があるが、この発明は膝関節の診断を客観的に行うために、医師に対して、有効な定量的な診断情報を提供する診断支援方法・装置を提供することを目的としたもので、X線画像データを、ノイズ除去をし、左足・右足の判定を行い、膝関節の診断のための参照領域を設定する。そして、大腿骨と脛骨との間隙において、軟骨の存在する領域を抽出する。そして、この領域の面積を出力するので、変形性膝関節症等の診断に寄与する客観的・定量的な判断材料を得ることが可能である。同様に、大腿骨と脛骨の側面を検出し、側面の中心曲線を得ると共にその中心曲線の回帰直線を得る。この回帰直線を、大腿骨軸及び脛骨軸と見なし、両者のなす角度を求めてFTAを算出する。従って、変形性膝関節症の診断に寄与する客観的な判断材料を得ることができるとされている。しかしその診断法は関節機能を直接検知するものではなく、その状態を画像から解析し医師の判断材料を提供するものである。
後者の方法は非特許文献1に紹介されたものであるが、体節の動きを生じさせる要因の内、関節モーメント以外の影響をすべて取り除けば、関節モーメントが残るという知見に立って、足部の身体パラメータ、床反力、足関節位置、フォースプレートを用いたCOP(立位重心位置)の位置、加速度、各加速度を把握して、三次元動作分析装置によって最末梢端の体節である足関節の関節モーメントを求める手法である。次にこの方式を下腿部に適用し、前記足部からの影響、この部分の身体パラメータ、膝関節位置、加速度、各加速度を把握して、三次元動作分析装置によって膝関節の関節モーメントを求めるという手法が開示されている。しかし、それは関節軸に発生する回転モーメントを計測しているだけで、膝にかかる負担量を計測するものでも膝関節のクッション性を評価するものでもない。しかも、関節軸に発生する回転モーメントを計算するには最末梢端の体節である足関節の関節モーメントから計算を始めなければならないと言う厄介な手順を要する。
本発明の関節の衝撃緩衝組織劣化診断装置は、更なる構成として片足を載置する重力計を備えると共に、前記2つの加速度計を踝上顆および/または大腿骨外側上顆に取つけ、前記重力計と加速度計の出力から歩行時の立脚期における取付部位の力積を算出する手段を備えることにより、膝および/または踵の負担量を計測する機能を備えるものとした。
2つの加速度計を取付ける位置は図3に示されるように、骨が皮表に存在する部分、踝上顆部(図の左)、大腿骨外側上顆(図の右)とし、図4に示すように、踝上顆に3軸加速度計Aを、大腿骨外側上顆には3軸加速度計Bを装着し、上記の直立姿勢骨盤挙上動作を行った際の、踝上顆、大腿骨外側上顆に装着する両加速度計の出力タイミングの遅れの程度に基づいて、衝撃緩衝組織の劣化診断、評価を行うものとした。ここで加速度計として3軸加速度計を用いたのは床を踏んで与えられた力は鉛直方向のものであることから、検出すべき衝撃波は鉛直方向の成分であり、正確な計測を行うためである。
本発明のシステムの形態はパソコンとモニターといった形態ばかりで無く、万歩計(登録商標)のように腰に取付けたりできる携帯可能なコンパクトな形態で実現することも可能である。
なお、この機能は重心計の計測値で質量を求めるものであるから、肘や首関節の負担量を同様に計測することはできないが、左右足の荷重を計測できれば、人間モデル(年齢、性別、身長、体重と各部位の質量と慣性モーメントのデータベース)から推測値として演算可能で、肘や肩関節の負担量は肘や肩関節から先の連結部(例えば腕の重さ)をパラメータとし推測値を演算可能である。したがって、計測可能な部位は脚部の関節に限定されるものではない。因みに現在、病院、大学、研究施設等で用いている関節モーメントは人体モデルからの慣性モーメント用いて演算されている。
D ディスプレイ S 信号処理部
M 記憶部 1 大腿骨
2 頸骨 3 軟骨
4 滑膜 5 骨棘
6、7 剛体 8 粘弾性体
Claims (5)
- 関節を挟んで一方の側の部位に取付けられる加速度計と、他方の側の部位に取付けられる加速度計と、前記2つの加速度計が発生する振動のタイミング差を検知する手段とを備えたものであって、関節の両側部位が直線的関係にある直立姿勢骨盤挙上動作で一方の側に力が加えられた際の前記2つの加速度計が発生する振動のタイミング差によって関節の衝撃緩衝組織劣化状態を評価することを特徴とする関節の衝撃緩衝組織劣化診断装置。
- 計測手段とディスプレイとを備えると共に、前記振動のタイミング差を検知する手段には加速度計の出力を受信し、振動波形から衝撃波に相当するピーク値を検出すると共に、前記計時手段からのクロックを受け2つの加速度計A,Bそれぞれのピーク値のタイミング差を検知して前記ディスプレイに結果を出力する信号処理部を備えたものである請求項1に記載の関節の衝撃緩衝組織劣化診断装置。
- 前記タイミング差と関節の衝撃緩衝組織劣化状態との対応データを記憶した手段を備えたものである請求項2に記載の関節の衝撃緩衝組織劣化診断装置。
- 前記信号処理部は、検知したタイミング差を前記記憶手段の対応データに基づいて状態を評価し、前記ディスプレイに出力する機能を備えたものである請求項3に記載の関節の衝撃緩衝組織劣化診断装置。
- 前記加速度計には3軸加速度計を用いるものである請求項1乃至4に記載の関節の衝撃緩衝組織劣化診断装置。
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