JP5971459B2 - Surface treatment method and apparatus for contents filled in container - Google Patents
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Description
本発明は、容器に充填された粘稠物等の内容物表面を均す内容物の表面処理方法およびその装置に関する。 The present invention relates to a content surface treatment method and an apparatus for leveling a content surface such as a viscous material filled in a container.
クリームやバター、ベビーフード、味噌、畜肉加工品等の粘稠・粘性物や粒状或いは薄片状の固形物を含む内容物(以下、本明細書ではこれらを含めて粘稠物と称す。)を容器に充填した際、前記内容物表面に部分的に内容物が突出するツノや凹凸形状が生じることが一般的である。これらは、蓋体によって容器を密封する際に蓋体のシール面に噛み込んで密封不良を生じさせる原因となる。また、これらは蓋体裏面へ付着して蓋体汚れを発生させる原因となる、又は、内容物表面に凹凸形状が残って開封時の美感が損なわれるおそれがある。 Contents containing viscous / viscous substances such as cream, butter, baby food, miso, and processed meat products and granular or flaky solids (hereinafter referred to as viscous substances in the present specification). When the container is filled, it is common that a horn or an uneven shape in which the content partially protrudes from the content surface. These cause a sealing failure by biting into the sealing surface of the lid when the container is sealed by the lid. In addition, they may adhere to the back surface of the lid and cause dirt on the lid, or the rugged shape may remain on the surface of the contents, which may impair the aesthetics when opened.
前述の問題を解消するために、充填後に容器を振動させる、あるいは押圧体で内容物を押し込んで表面を均すことが従来から行われている。しかし、特に高粘性物の場合には、振動させるだけでは安定した形状が得られ難く、さらに単純に上方から押し込む方法では押圧体に内容物が付着することがあるため、押圧体の清掃頻度が多くなって生産性の低下を招くおそれがある。すなわち、未だ密封充填ラインにおいて前述の問題を良好に解決する方法は提案されていない。 In order to solve the above-mentioned problems, it has been conventionally performed to vibrate the container after filling or to level the surface by pressing the contents with a pressing body. However, particularly in the case of a highly viscous material, it is difficult to obtain a stable shape by simply vibrating it, and the content may adhere to the pressing body by simply pushing from above, so the cleaning frequency of the pressing body is low. There is a risk that productivity increases and productivity decreases. That is, there has not yet been proposed a method for satisfactorily solving the above-described problems in the sealed filling line.
一方、容器口から盛り上がるように内容物が過量充填された後、内容物表面を回転ローラで球状凹面に掻き取る方法が種々提案されている(特許文献1乃至3参照)。たとえば、特許文献1では、高粘度粘性体を充填した容器の高さより僅かに低い位置に回転周面が位置する軟質ロールを設け、且つ容器を軟質ロールに対して相対的に移動させることによって、軟質ロール面で内容物表面を凹面状に掻き取るようにしている。また、特許文献2では、内容物が充填された容器をクッションテーブルに載置して、容器開口縁を太鼓状の面取り回転ローラを作用面へ押圧することにより、内容物表面を半球面状に掻き取り、掻き取ったペースト状流動体を負圧口で吸引して回収するようにしている。さらに、特許文献3では、まず球面回転ローラで球面凹部を形成するように内容物表面を掻き取り、次にその下流側で円柱回転ローラによってその際容器開口端に付着した内容物を払拭して取り除くようにしている。 On the other hand, various methods for scraping the surface of the contents into a spherical concave surface with a rotating roller after the contents are overfilled so as to rise from the container mouth have been proposed (see Patent Documents 1 to 3). For example, in Patent Document 1, by providing a soft roll having a rotating peripheral surface at a position slightly lower than the height of a container filled with a high-viscosity viscous material, and moving the container relative to the soft roll, The surface of the contents is scraped to a concave shape with the soft roll surface. Further, in Patent Document 2, a container filled with the contents is placed on a cushion table, and the container opening edge is pressed against the working surface by a drum-shaped chamfering rotation roller, thereby making the contents surface hemispherical. The pasty fluid that has been scraped off is sucked and collected at the negative pressure port. Further, in Patent Document 3, the surface of the contents is first scraped so as to form a spherical recess with a spherical rotating roller, and then the contents adhering to the opening end of the container at that time are wiped with a cylindrical rotating roller on the downstream side. I try to remove it.
前記特許文献1乃至3に示すものは、いずれも過量充填された内容物表面に回転ローラ、あるいは球面回転ローラの周面の一部を容器内に作用させることによって、回転ローラ等の周面に内容物を接着させて余剰内容物及び内容物の一部を一方向に掻き取り容器外に除去して回収して、内容物表面に球状凹面を形成するようにしたものである。すなわち、前記特許文献1乃至3に示す方法を用いて充填された内容物表面を均そうとすると、内容物表面は大凡均されるものの、内容物表面に生じたツノや凹凸形状を掻き取って容器外に除去してしまい、その内容量が不均一となるおそれがある。また、回転ローラ等の周面に付着した内容物を除去するダクト等の内容物除去装置が別途必要となるため、装置が複雑化すると共に、清掃作業に起因する生産性の低下が懸念される。 In all of the above-mentioned Patent Documents 1 to 3, the rotating roller or a part of the peripheral surface of the spherical rotating roller is allowed to act on the surface of the overfilled contents on the surface of the rotating roller or the like. The contents are adhered, the excess contents and a part of the contents are scraped in one direction and removed from the container and collected to form a spherical concave surface on the contents surface. That is, if the contents surface filled using the methods shown in Patent Documents 1 to 3 is leveled, the contents surface is roughly averaged, but the horns and irregularities formed on the contents surface are scraped off. There is a risk that it will be removed outside the container and its internal volume will be non-uniform. In addition, since a content removing device such as a duct for removing the content attached to the peripheral surface of the rotating roller or the like is separately required, the device becomes complicated and there is a concern about a decrease in productivity due to cleaning work. .
そこで、本発明は、容器内の粘稠物の内容物表面を確実に略均一に均すことができ、密封不良や蓋体への内容物付着を解消して、且つ開封後の内容物表面の凹凸形状を低減させて良好な美感を得ると共に、ダクト等の内容物除去装置を必要とせず、内容量を略均等とすることができる容器に充填された内容物の表面処理方法及び表面処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can surely level the contents of the viscous material in the container substantially uniformly, eliminate the sealing failure and the content adhesion to the lid, and the content surface after opening. The surface treatment method and surface treatment of contents filled in a container that can obtain a good aesthetics by reducing the uneven shape of the container, and do not require a content removal device such as a duct, and can have a substantially uniform internal volume An object is to provide an apparatus.
前記課題を解決する請求項1に係る本発明の容器に充填された内容物の表面処理方法は、容器内の内容物表面に回転体の周面の一部が接触するように配置させた後、該回転体を前記内容物表面に沿ってスライドさせながら、スライド方向で噛み込むように回転させて内容物表面を均すようにしてなり、前記回転体の回転周速度をスライド速度よりも速くしたことを特徴とするものである。 In the surface treatment method for a content filled in a container according to the present invention according to claim 1 for solving the above-described problem, the surface of the content in the container is arranged so that a part of the peripheral surface of the rotating body comes into contact therewith. while the rotating member is slid along the content surface rotate the bite in the sliding direction becomes so as to level the contents surface faster than sliding speed peripheral speed of said rotating body it is characterized in that the.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の内容物の表面処理方法において、前記回転体を内容物表面に沿って往復動させることを特徴とするものである。
また、請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載の内容物の表面処理方法において、前記回転体が容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部に達したとき、スライドを停止後に該回転体を同方向に一時回転させることを特徴とするものである。
The invention according to claim 2 is the surface treatment method for contents according to claim 1, characterized in that the rotating body is reciprocated along the contents surface.
The invention according to claim 3 is the surface treatment method for contents according to claim 1 or 2 , wherein the rotating body reaches at least a part of one end, the other end or the vicinity thereof in the container. Then, after the slide is stopped, the rotating body is temporarily rotated in the same direction.
前記課題を解決する請求項4に係る発明の容器に充填された内容物の表面処理装置は、内容物表面に接触して内容物表面を均す回転体、該回転体の周面一部が容器内の内容物表面に接触した状態とする位置調整手段、前記回転体を内容物表面に沿ってスライドさせるスライド手段、前記回転体をスライド方向で噛み込むように前記スライド手段によるスライド速度よりも回転周速度を速く回転させる回転駆動手段からなることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided a surface treatment apparatus for a content filled in a container according to a fourth aspect of the present invention, wherein a rotating body that contacts the surface of the content and smoothes the surface of the content, Position adjustment means for contacting the contents surface in the container, slide means for sliding the rotating body along the contents surface, and a sliding speed by the sliding means so as to bite the rotating body in the sliding direction. It is characterized by comprising rotational drive means for rotating the rotational peripheral speed fast .
請求項5に係る発明は、請求項4に記載の内容物の表面処理装置において、前記回転体が容器内の開口部に配置可能な軸方向長さを有する回転ローラであり、前記スライド手段が前記回転ローラを回転自在に軸受した回転ローラユニットをシリンダロッドに固定してなるシリンダ装置であり、前記位置調整手段が容器を移動させる上下動機構であり、前記回転駆動手段が前記回転ローラに回転軸と同心となるよう固定されたピニオンギア、及びラックギアとの組合せからなることを特徴とするものである。
また、請求項6に係る発明は、請求項5に記載の表面処理装置において、前記ラックギアを前記スライド手段に沿って変位させて、容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部で前記回転ローラを空回りさせて端面処理を行うための端部処理用シリンダ装置を有してなることを特徴とするものである。
さらに、請求項7に係る発明は、請求項4に記載の内容物の表面処理装置において、前記回転駆動手段がサーボモータであることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the surface treatment apparatus for contents according to the fourth aspect , the rotating body is a rotating roller having an axial length that can be disposed in an opening in a container, and the sliding means A cylinder device in which a rotating roller unit that rotatably supports the rotating roller is fixed to a cylinder rod, the position adjusting unit is a vertical movement mechanism that moves a container, and the rotation driving unit is rotated by the rotating roller. It is characterized by comprising a combination of a pinion gear fixed so as to be concentric with the shaft, and a rack gear.
Further, the invention according to
Further, the invention according to claim 7, in the surface treatment apparatus of the contents of the claim 4, wherein said rotary drive means is a servo motor.
請求項1の発明によれば、容器内の内容物表面に接触するように配置された回転体を前記内容物表面に沿ってスライドさせると共に、スライド方向で噛み込むように回転させるので、内容物表面を回転体が通過することによって、内容物は内方に押し込み作用を受けて表面が均されると同時に回転体への付着も防止され、内容量を略均等としつつ内容物表面を良好に均すことができる。したがって、容器開口端への内容物付着による密封不良の発生を防ぐことができ、且つ蓋体への内容物付着を防止でき開封後の内容物表面の凹凸が低減し良好な美感を得ることができる。また、回転体への付着も防止されているので、内容物除去装置を別途設ける必要が無く、さらに清掃作業頻度も少ないため、生産性を向上させることができる。
また、回転体の回転周速度をスライド速度よりも速くすることによって、回転体の周面に付着するおそれのある内容物を、容器内の内容物表面側に付着させて均すことができ、これにより、回転ローラの周面への内容物付着を一層効果的に防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, the rotating body arranged so as to come into contact with the contents surface in the container is slid along the contents surface and is rotated so as to be bitten in the sliding direction. By passing the rotating body through the surface, the contents are pushed inward and the surface is leveled, and at the same time, adhesion to the rotating body is prevented, and the contents surface is improved while making the inner volume substantially uniform. Can be leveled. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of poor sealing due to the contents adhering to the opening end of the container, and to prevent the contents from adhering to the lid, thereby reducing the unevenness of the contents surface after opening and obtaining a good aesthetics. it can. Further, since it is prevented from adhering to the rotating body, it is not necessary to separately provide a content removing device, and the frequency of cleaning work is reduced, so that productivity can be improved.
In addition, by making the rotational peripheral speed of the rotating body faster than the slide speed, the contents that may adhere to the peripheral surface of the rotating body can be adhered and leveled to the contents surface side in the container, Thereby, it is possible to more effectively prevent the contents from adhering to the peripheral surface of the rotating roller.
請求項2の発明によれば、回転体を往復動させることによって、内容物表面をより均一に均すことができる。
また、請求項3の発明によれば、前記効果に加え、回転体が容器内の一方端部若しくは他方端部又はそれら近傍部の少なくとも一部に達し反対側に戻って逆回転する前に、回転ローラが達した位置で容器内側向きに一時空回りするために、回転ローラの容器端部側の周面に付着するおそれのある内容物を剪断力により内容物部分側に付着させることができ、容器の端部側に位置する内容物が回転ローラ周面に付着するのを効果的に防止することができる。
According to the invention of claim 2, the surface of the contents can be leveled more uniformly by reciprocating the rotating body.
Further , according to the invention of claim 3, in addition to the above effect, before the rotating body reaches at least a part of one end or the other end or the vicinity thereof in the container and returns to the opposite side and reversely rotates, In order to temporarily idle toward the inside of the container at the position reached by the rotating roller, the contents that may adhere to the peripheral surface of the rotating roller on the container end side can be attached to the contents part side by shearing force, It is possible to effectively prevent the contents located on the end side of the container from adhering to the circumferential surface of the rotating roller.
請求項4の発明によれば、請求項1の表面処理方法を確実に実施することができる装置を得ることができ、粘稠物充填密封ラインに容易に設置することができる。 According to invention of Claim 4, the apparatus which can implement the surface treatment method of Claim 1 reliably can be obtained, and it can install in a viscous material filling sealing line easily.
請求項5の発明によれば、請求項2に係る表面処理方法を実施できる装置を簡易な手段によりコンパクトに且つ安価に構成することができ、且つメンテナンスも容易である。
請求項6の発明によれば、請求項3に係る表面処理方法を簡易な装置で確実に実施することができる。
請求項7の発明によれば、回転駆動手段をサーボモータで構成することによって、請求項5の発明におけるラックギア及びピニオンギアを省くことができ、構成がより簡単になり、且つ請求項1,3に係る表面処理方法に関係する回転体の多様な回転制御も容易に行なうことができる。
According to the invention of
According to invention of
According to the invention of claim 7 , by constituting the rotation driving means by a servo motor, the rack gear and the pinion gear in the invention of
以下、本発明の容器に充填された内容物の表面処理方法及びその装置の実施形態を、図面を基に詳細に説明する。
図1は本実施形態に係る内容物の表面処理装置1の概略図であり、たとえば粘稠物等の内容物6を容器5に充填密封する製造ラインにおいて内容物表面処理ステーションとして設けられ、内容物6が充填された容器5が該ステーションに送られ、所定位置に位置決め停止している間に内容物6の表面処理を行うものである。容器5は、カップ、トレー状のプラスチック容器や金属缶等、その種類や形状は特に限定されるものではない。
本実施形態の内容物の表面処理装置1は、容器5内に充填された内容物6の表面に接触して内容物表面6aを均す回転体としての回転ローラ10、該回転ローラ10の周面の一部が容器5内の内容物表面6aに接触した状態となるように容器5を配置する位置調整手段としての上下動機構20、前記回転体を内容物表面6aに沿って水平方向に往復動させるスライド手段としてのシリンダ装置30、前記回転体をスライド方向で噛み込むように回転させる回転駆動手段としての、ピニオンギア14及びラックギア16からなるラックピニオン機構から構成されている。
Hereinafter, embodiments of a surface treatment method and apparatus for contents filled in a container according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a content surface treatment apparatus 1 according to the present embodiment. For example, a content surface treatment station is provided in a production line for filling and sealing a
The content surface treatment apparatus 1 according to the present embodiment includes a
回転ローラ10は、図示しないがその周面が軸方向両端先細りの太鼓状に形成されたステンレス製ローラであって、容器5の開口部に進入できる大きさに形成されるが、容器の形状・寸法に応じて適宜、材質・形状・寸法のものが採用できる。たとえば容器開口部がほぼ矩形状等の角形容器の場合は回転ローラの軸方向長さが回転ローラのスライド方向と直角方向の容器開口長さより僅かに短い長さがよく、且つ回転ローラ径は回転ローラが容器開口端に位置したとき回転ローラの周面と容器開口端縁とが接触した時の内容物表面との間に形成される三角状空間(図9(b))に示す回転ローラの円弧面aと容器側壁部bと回転ローラ最下点の接線cとで囲われる空間)は、小さい方が均し面積を大きくする上で望ましいが、回転ローラ径が小さ過ぎると後述する均し効果が減少するので、回転ローラ直径は容器の回転ローラ進行方向の開口部長さLの4/5乃至1/5の範囲が望ましい。また、容器開口部が略円形の容器の場合は、回転ローラ軸方向の長さは、容器開口半径Rの√2Rよりも短いのが望ましく、直径は8/5R乃至2/5Rの範囲が望ましい。
また、回転ローラの軸方向長さが容器開口面積に対して小さ過ぎると内容物表面の均し洩れが生じるが、内容物はほぼ容器開口中央部から充填され、中央部にツノや凹凸形状が生じやすいので、中央部を含む近傍を重点的に均せばよく、必ずしも容器開口部全面を均さなくても目的を達成できるので、回転ローラの寸法は前記範囲で可能である。
また、回転ローラの直径及びギア比は、後述するように、回転ローラの回転周速度がスライド速度と等速、また好適には約1.2乃至3.0倍となるように選択されることが望ましい。
Although not shown, the rotating
In addition, if the axial length of the rotating roller is too small relative to the container opening area, the contents surface will be evenly leaked, but the contents are almost filled from the center of the container opening, and there are horns and irregularities in the center. Since it is easy to occur, the vicinity including the central portion is required to be leveled, and the object can be achieved without necessarily leveling the entire surface of the container opening. Therefore, the size of the rotating roller can be within the above range.
Further, the diameter and gear ratio of the rotating roller are selected so that the rotating peripheral speed of the rotating roller is equal to the slide speed, and preferably about 1.2 to 3.0 times as will be described later. Is desirable.
内容物表面処理ステーションの所定位置において、回転ローラユニット15は回転ローラ10、回転軸11、取付ジグ12、ピニオンギア14から構成されている。回転ローラ10は回転軸11に装着され、シリンダ装置30のシリンダロッド31の先端部に固定される取付ジグ12に軸受されている。また、回転ローラ10には、回転軸11と同心となるようピニオンギア14が固定されている。
一方、ピニオンギア14と共に回転駆動手段を構成するラックギア16がピニオンギア14と噛み合った状態で配置されている。
前記構成により、シリンダ装置30の駆動により回転ローラユニット15が図1において左右にスライドする際、後述するラックギア16との噛み合いによってピニオンギア14が回転し、それと共に回転ローラ10がピニオンギア14と一体に回転駆動する。
The
On the other hand, a
With the configuration described above, when the
容器5の上下動機構20は任意の手段が採用でき、図1に仮想線で示すように容器5を戴置するテーブル22にシリンダロッド21に取り付けて、図示しないシリンダによりテーブル22を上下動させる構成となっている。そして、容器5の略その中央部に回転ローラユニット15が位置するように容器5を上昇させるときには、後述する図3に示すように、回転ローラ10の周面一部が容器5内に進入して内容物表面6aを所定深さだけ押し込んだ状態となるよう、テーブル22の高さ位置を決めるための図示しないシリンダのストローク量が調節されている。尚、図2以下では上下動機構20の図示を省略してある。
Arbitrary means can be adopted as the
以上のように構成された表面処理装置1によって、表面処理を行う本実施形態の表面処理方法を図2乃至図6に基づいて説明する。
まず、内容物6が充填された容器5が内容物表面処理ステーションに達し位置決め停止した状態で、上下動機構20により容器5を戴置したテーブル22が上昇していき、回転ローラ10の周面一部が、容器5の開口中央部で内容物表面6aを所定深さだけ押し込んだ状態で停止する(図2及び図3)。ここで、内容物の押し込み深さは、内容物や容器の形状・寸法等に応じて、回転ローラ径やラックギアとピニオンギアとの噛み合い比や、テーブル22を上下動させる図示しないシリンダのストローク量等を調整することによって、適宜調整することができる。
A surface treatment method according to this embodiment in which surface treatment is performed by the surface treatment apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, in a state where the
そして、図3の状態からシリンダ装置30が作動して、シリンダロッド31が図中左方向に伸長すると、図においてラックピニオン機構により回転ローラ10が反時計回転しながら、回転ローラユニット15のスライド速度と等速で回転する回転ローラ10の周面一部が内容物表面6aを噛み込みながら図中左方向に進んで、容器5の内容物表面の片側を均す(図4)。このように、回転ローラ10の進行方向接地前縁が内容物表面6aと接触して、内容物6を押し込みつつ進行方向と逆方向に送り込み(内容物6を噛み込み)ながら進むため、回転ローラ10の周面への内容物6の付着が防止されつつ、内容物表面6aが均される。
Then, when the
尚、前記実施例では回転ローラ10の回転周速度を回転ローラユニット15のスライド速度と等速としたが、回転ローラ10の回転周速度は回転ローラユニット15のスライド速度より約1.2乃至3.0倍程度速いことが望ましい。こうすることで、回転ローラ10の周面に付着するおそれのある内容物6を、容器5内の内容物表面6a側に確実に付着させることができ、これにより、回転ローラ10の周面への内容物付着を一層効果的に防止することができる。
ここで、回転ローラの回転周速度が回転ローラユニットのスライド速度と等速以下であると、高粘性物の場合に回転ローラの周面へ内容物が付着するおそれがあり、また、3.0倍以上の速さであると、内容物が固形物を多く含む物である場合、送り込み効果が高すぎて逆に均し効果が阻害される、又は回転ローラの回転によって内容物が飛散するおそれがある。
In the above embodiment, the rotational peripheral speed of the
Here, if the rotational peripheral speed of the rotating roller is equal to or less than the sliding speed of the rotating roller unit, the contents may adhere to the peripheral surface of the rotating roller in the case of a highly viscous material. If the content is more than twice as fast, if the content contains a lot of solids, the feeding effect is too high and the leveling effect may be hindered, or the content may be scattered by the rotation of the rotating roller. There is.
続いて、回転ローラ10がスライド進行方向の容器5の一方端部7a又はその近傍部に達すると、シリンダ装置30の送りが停止し、次いで図4の状態からシリンダロッド31が図中右方向に収縮することによって(図4)、回転ローラ10は往工程と逆回転しながら、容器5の他方端部7b又はその近傍部に達するまで移動して、反対側の内容物表面も同様に均す(図5)。そして、図5の状態からシリンダロッド31が図中左方向に再び伸長することにより、回転ローラ10を他方端部7b又はその近傍部から容器5の中央位置に達するまで回転させながら戻して内容物表面6aの均し処理を終了し(図6)、上下動機構20により容器5を戴置したテーブル22が下降することによって、図1に示す初期位置に復帰する。
したがって、この実施形態では内容物表面6aは少なくとも回転ローラ10のスライドが容器5の開口中央部から一往復動することによって2回均されるが、必要に応じてその動作を複数回繰り返すことにより、更に均一に均すことが可能である。
ここで、均し開始位置や終了位置は必ずしも容器5の開口中央部に限らず、任意の位置で可能である。例えば、回転ローラユニット15を容器5の他方端部7b又はその近傍部に下降させ、続いてシリンダロッド31を図中左方向に伸長させて回転ローラ10を図中左方向に進ませ、一方端部7a又はその近傍部まで内容物表面6aの均し処理を1回行った後、容器5を戴置したテーブル22を下降させるようにすることも可能である。但し、通常の場合、内容物の充填状態を安定させるために容器5の開口中央部に対して充填が行われるため、開口中央部に内容物表面が部分的に突出するツノや凹凸形状が生じる傾向が有る。従って、均し開始位置や終了位置は開口中央部が好ましい。
Subsequently, when the rotating
Therefore, in this embodiment, the
Here, the leveling start position and end position are not necessarily limited to the center of the opening of the
図7乃至図13は、本発明の他の実施形態に係る内容物の表面処理装置1Aを示す。本実施形態は、前記実施形態と同様な構成については同様な引出符号を付し、相違点のみについて説明する。
前記実施形態(図1乃至図6)では、回転ローラ10の周面が容器5の開口中央部からスライド進行方向の容器5の一方端部7a又はその近傍部に達して停止し、その状態から回転ローラ10が逆回転して戻り工程に移るが、その場合、図9(b)に要部を拡大して示すように、回転ローラ10の回転軸心位置から左側の回転ローラ10の周面に接している内容物部分6bは、回転ローラ10の進行方向の後側に位置することになるため、内容物部分6bが回転ローラ面10の周面に付着して掻き取られる、又は、回転ローラ10の戻り工程の回転により容器5の開口端又は外方に飛散するおそれがある。本実施形態では、それを防止するために次のような工夫を施した。
7 to 13 show a
In the embodiment (FIGS. 1 to 6), the peripheral surface of the
即ち、本実施形態では、ラックギア16を端部処理用シリンダ装置40のシリンダロッド41の先端に連結して、ラックギア16を回転ローラユニット15の往復動方向に沿って摺動可能にした点が前記実施形態と相違している。
本実施形態による内容物の表面処理装置1Aは、図7乃至図9に示す工程に至るまでは前記実施形態と同様の処理を行うが、図9に示すように回転ローラ10の周面がスライド進行方向の容器5の一方端部7a或いはその近傍部に達してシリンダ装置30の送りが停止し、回転ローラ10の送りが停止したときに、ラックギア16をスライド手段であるシリンダ装置30に沿って変位させて、回転ローラ10を一方端部7a或いはその近傍部において僅かに同方向に回転させて端部処理を行うためのラックギア変位手段としての端部処理用シリンダ装置40を有している。
That is, in the present embodiment, the
The
即ち、端部処理用シリンダ装置40を作動させてラックギア16を一方端部7a或いはその近傍部において図中右側に僅かに移動させることによって、図9(a)に示すように、ラックギア16とピニオンギア14との噛み合いにより回転ローラ10がその位置で反時計方向に空回り回転する。その結果、回転ローラ10の回転軸心位置から図中左側の回転ローラ10の周面に付着するおそれのある内容物部分6bを、回転ローラ10の周面との剪断力により容器5内の内容物側に付着させることができる。これにより、回転ローラ10の周面への内容物付着が防止されると共に内容物6が容器5の開口縁にはみ出すことが防止される(図9)。従って、端部処理用シリンダ装置40によるラックギア16の移動ストロークは、僅かな距離で内容物6の付着防止効果が得られるが、内容物6に応じてその効果が最大となるように適宜選定することができる。
That is, by operating the end portion
その後、端部処理用シリンダ装置40の駆動は停止し、次いでシリンダ装置30が戻り方向に作動する結果、回転ローラ10は時計方向に回転して、内容物表面6aを均しながら図中右側に移動する(図10及び図11)。そして、回転ローラ10が他方端部7b又はその近傍部に達すると、スライド進行方向の容器5の一方端部7a又はその近傍部に達した場合と同様に、シリンダ装置30が停止すると同時に、端部処理用シリンダ装置40が作動して、他方端部7b又はその近傍部でラックギア16を図中左側に僅かに移動させて回転ローラ10を僅かに時計方向に空回り回転させ、回転ローラ10の周面に付着するおそれのある内容物部分6cを容器5内の内容物側に付着させる(図11)。その後、端部処理用シリンダ装置40の駆動が停止すると共にシリンダ装置30が作動し(図12)、回転ローラ10は反時計方向に回転しながら図中左方向に移動し、容器5の略中央部に位置するまで内容物表面6aを均す(図13)。次いで、上下動機構20が作動することによって容器5を戴置したテーブル22が下降して、初期位置に復帰する。
以上の動作により、回転ローラ10は内容物表面6aを少なくとも一往復して内容物6を均すことになる。該動作は、従来の余剰内容物を掻き取って均す場合と相違して、容器5内に内容物6を回転ローラ10により押し込んで均すので、内容量を略均等としつつ内容物表面を良好に均すことができ、また、内容物6を外部に飛散させる、若しくは容器5の開口縁に内容物6が付着することがないので、シール不良等を生じる恐れも殆どない。
Thereafter, the driving of the end
By the above operation, the rotating
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限るものでなく、その技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能である。
たとえば、前記実施形態では回転体の回転駆動手段としてラックピニオン機構を採用したが、ラックピニオン機構に代えて回転ローラ10の回転駆動をサーボモータにより行うようにしてもよい。その場合は、取付ジグ12にサーボモータと回転ローラ10を固定して回転ローラユニット15を構成するとよい。
前記構成とすることにより、回転ローラ10をサーボモータにより直接回転駆動するので、ラックギア16とピニオンギア14が不要となり、当該表面処理装置がコンパクトになり、且つ回転ローラ10の回転方向・回転速度をより細かく任意に制御することができるので、内容物6に応じたより適正な均し作業を行うことができる。また、他の実施形態においても、回転ローラ10が容器5に対して回転しながらスライドして容器5内の一方端部又は近傍部に達し、スライドを停止し、スライドを停止したまま回転ローラ10を同方向に一時回転させる際、サーボモータにより回転ローラ10の回転方向・回転速度をより細かく任意に制御することが可能となり、端部側に位置する粘稠物が回転ローラ10の周面に付着するのを効果的に防止することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope of the technical idea.
For example, although the rack and pinion mechanism is employed as the rotation driving means of the rotating body in the above embodiment, the
With this configuration, the rotating
尚、前述した容器5を上下動させる位置調整手段としての上下動機構20をシリンダ装置30に取り付けて、回転ローラユニット15側を上下動させてもよい。この場合、ピニオンギア14及びラックギア16を噛み合わせた状態、且つ、ラックギア16とシリンダ装置30を図示しない連結部材等を用いて水平方向には相対移動可能に上下方向には一体移動可能に連結させておき、回転ローラユニット15、ラックギア16及びシリンダ装置30を上下動機構によって一体として上昇又は下降させる。または、ラックギア16は所定位置に固定して、回転ローラユニット15とシリンダ装置30を一体に上昇又は下降させるようにしてもよい。
また、複数の上下動機構を併用し、容器5を上昇させると共に、回転ローラユニット15、ラックギア16及びシリンダ装置30を下降させて、回転ローラ10と内容物表面6aを接触状態とすることも可能である。
また、本実施形態においては、回転ローラ10が取り付けられている回転ローラユニット15をシリンダ装置30によってスライドさせているが、容器5をスライドさせてもよい。この場合、容器5を上下動させる位置調整手段としての上下動機構20にスライド手段となるシリンダ装置を取り付けて容器5をスライドさせるとよい。また、複数のスライド手段を併用し、回転ローラユニット15と容器5を同時にスライドさせることも可能である。
また、前記実施形態において、回転ローラ10の周速度を回転ローラのスライド速度よりも速くした方が均し効果が向上し望ましいが、スライド速度と同速であってもよい。
さらに、前記実施形態では回転体として、その周面が軸方向両端先細りの太鼓状に形成された回転ローラ10を採用したが、容器5の形状に応じて円柱状の回転ローラや球状あるいは楕円体の回転体も採用可能である。
Note that the above-described
Further, a plurality of vertical movement mechanisms can be used together to raise the
Moreover, in this embodiment, although the
Further, in the above-described embodiment, it is desirable to make the circumferential speed of the
Furthermore, in the above embodiment, the rotating
本発明の内容物表面処理方法および表面処理装置は、プラスチック容器や金属缶等の特に広口の容器にクリームやバター、ベビーフード、味噌、畜肉加工品等の粘稠・粘性物や粒状或いは薄片状の固形物を含み、内容物表面に凸凹やツノが生じやすい内容物を充填した場合の表面均しに好適であり、それらの内容物の充填密封ラインに容易に適用できる。 The content surface treatment method and the surface treatment apparatus of the present invention are viscous or viscous, such as cream, butter, baby food, miso, processed meat products, granular or flake form, particularly in wide-mouth containers such as plastic containers and metal cans. It is suitable for surface leveling when the contents surface is filled with contents that are likely to cause unevenness and horns, and can be easily applied to a filling and sealing line for these contents.
1、1A 内容物の表面処理装置
5 容器
6 内容物
7a 一方端部
7b 他方端部
10 回転ローラ
11 回転軸
12 取付ジグ
14 ピニオンギア
15 回転ローラユニット
16 ラックギア
20 上下動機構
21、31、41 シリンダロッド
30 シリンダ装置
40 端部処理用シリンダ装置
DESCRIPTION OF
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JP2012039114A JP5971459B2 (en) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Surface treatment method and apparatus for contents filled in container |
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