JP5969700B2 - ガイドサービス提供のためのシステム - Google Patents

Description

本発明は、ガイドサービス提供のためのシステムに関し、より具体的には、メッシュデータ生成装置、その方法、ガイドサービス提供サーバ、そのサーバを利用してガイドサービスを提供する方法、そして、ガイドサービスが提供されるスマート端末、及び、スマート端末を通じたガイドサービスの提供方法に関する。

国内外の博物館、展示館、企画館、美術館、動物園、遊園地、彫刻公園、水族館、大型スーパーマーケットなどでは、観覧者が展示物または施設物を観覧／検索することに役立つように観覧案内用の印刷物や人的資源の配置、携帯用端末の提供及びＲＦＩＤ技術活用などの様々な方法を提供している。

ところが、このように現在提供中の観覧案内方法は、初期費用に対して効率性が落ち易く、長期間の運用のために持続的な費用及び人手が必要という問題点があった。

図１ａは、観覧対象物に対する映像及び音声案内を支援する携帯用端末を通じた観覧案内システムを説明するための図である。具体的に、図１ａの左側の図面のように、該当分野に関する専門的知識を備えた人的資源（１１）を活用する方法は、人件費の負担が増え、団体観覧者の場合はサービスの効率が落ち易く、他国で他言語を使用する外国人の訪問時には積極的なサービスが難しいという問題点がある。

観覧案内用の印刷物の場合、内容の修正が難しく、多国籍訪問客のために種々の言語で表現された印刷物を別途に設置する空間が必要となり、製作費用に対して非効率的である。

また、図１ａの右側の図面のように、施設物または展示物に関する映像及び音声案内のための携帯用端末（１２）を訪問客に提供する方法は、導入費用の負担が大きいというデメリットがある。ルーヴル博物館の場合、８つの言語でテキスト、イメージ及びオーディオが支援される端末を導入するために数十億ウォンの費用を使い、韓国の博物館の場合は、費用問題により国立中央博物館、国立民俗博物館などのような一部の大型博物館だけが一部言語に対してのみ案内端末サービスを提供している。

図１ｂは、ＲＦＩＤ技術を活用した観覧案内システムを説明するための図である。最近は、図１ｂの左側の図面のように展示物または施設物の近くにＱＲコード、バーコードなどのＲＦＩＤ技術（１３）を活用した観覧案内システムを構築している。観覧者は、所持しているスマートフォン、専用リーダなどを利用してコード内にあるデータ情報を確認し、観覧の助けを受けることができる。

但し、このようなＲＦＩＤ技術を活用した観覧案内方法は、大型展示物であるか、図１ｂの右側の図面のようにコードの周辺に多数の観覧者（１４）が既にいれば、該当コードを探し難く非効率的であり、観覧者がリーダで認識する行為を繰り返さなければならないので不便であるだけでなく、リーダを頻繁に扱ったことのない高齢者または子供の場合は、コードにリーダを認識させ難いという不都合がある。

このように、現在、提供中の多様な観覧案内方法を利用すれば、施設物または展示物の関係者の立場では、初期導入費用及び維持管理費用に対する負担が大きいという問題点があり、これを利用する観覧者の立場でも便宜性及び効用性が落ちるという問題点がある。

このような問題点を解決するために、スマートフォン、タブレットＰＣなどで観覧案内アプリケーション（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）をダウンロードして活用する方法、韓国公開特許第１０−２０１２−００１９１５８号（発明の名称：増強現実に基づくツアーサービス提供システム及び方法）で開示する増強現実技術を利用して各種のコンテンツの提供を受ける方法などが工夫されている実情である。

韓国特許公開第１０−２０１２−００１９１５８号明細書

本発明は、前述した従来技術の問題点を解決するためのものであって、本発明の一部の実施形態は、新しい方式で展示物または施設物に対して生成されたメッシュデータをサーバで管理し、前記のメッシュデータに基づく増強現実技術を通じてスマート端末を利用するユーザがより便利にガイドサービスの提供を受けるようにすることにその目的がある。

また、本発明に係るメッシュデータ生成装置に対する一部の実施形態を管理者が用いて、簡単に展示物または施設物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング作業を行うことができ、便利に対象物に関する具体的な情報を修正または追加することができるようにすることに他の目的がある。

また、本発明に係るガイドサービス提供サーバの一部の実施形態では、メッシュデータ生成装置で生成されたメッシュデータ及びメッシュデータと連関した対象物に関する詳細情報を格納及び管理するだけでなく、詳細情報に対する要請を送ったスマート端末に正確かつ効果的に詳細情報を転送することで、円滑な全体ガイドサービスと開発者の収益追求とに役立つようにすることにまた他の目的がある。

さらに、本発明に係るガイドサービスが提供されるスマート端末の一部の実施形態をユーザが用いるように環境を用意し、ユーザはより直観的に展示物または施設物に関する詳細な説明や関連情報を得ることができ、運営者はより安価でかつ効率的にコンテンツを管理することができるようにすることにまた他の目的がある。

上述した技術的課題を達成するための技術的手段として、本発明の第１側面（一実施形態）によるメッシュデータ生成装置は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング時に発生するマーキング信号を感知するマーキング信号感知部；前記マーキング信号の感知時に測定された前記メッシュデータ生成装置の座標データを前記対象物の位置情報として設定するデータ管理部；及び、前記座標データと前記対象物の高さデータとを用いて前記対象物のメッシュデータを生成する座標処理部を含んで構成される。
また、本発明の第２側面（他の実施形態）によるメッシュデータ生成方法は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング時に、発生するマーキング信号を感知するステップ；前記マーキング信号の感知時に前記メッシュデータ生成装置の座標データを測定するステップ；前記座標データと前記対象物の高さデータとを互いにマッチングして前記対象物の位置情報として設定するステップ；及び、前記座標データと前記高さデータとを用いて前記対象物のメッシュデータを生成するステップを含む。

また、本発明の第３側面（他の実施形態）によるガイドサービス提供サーバは、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するメッシュデータ生成装置から前記メッシュデータを受信し、前記サービスが提供される特定のスマート端末からユーザの位置を表すユーザの座標データ、及び、前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを要請するための要請信号を受信する受信部；前記メッシュデータ及び前記メッシュデータとマッチングされる前記対象物に対する固有データを格納するデータベース；前記データベースに格納された多数のメッシュデータの中から前記ユーザの座標データに基づいてメッシュデータを選択するメッシュデータ選択部；及び、前記メッシュデータ選択部で選択されたメッシュデータ、及び、前記要請信号に対応する前記固有データを前記特定のスマート端末に送信する送信部を含み、前記メッシュデータは、前記特定の空間に設置されたそれぞれの対象物の位置情報として格納された座標データと、前記対象物の高さデータとを用いて生成されたものであり、前記座標データは、前記メッシュデータ生成装置で前記対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキングを通じて生成されたものであるという特徴を有する。
また、本発明の第４側面(また他の実施形態)によるガイドサービスを提供する方法は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するメッシュデータ生成装置から受信された前記メッシュデータ、及び、前記メッシュデータとマッチングされる前記対象物に対する固有データを格納するステップ；及び、前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを前記サービスが提供される特定のスマート端末に転送するステップを含み、前記メッシュデータは、前記特定のスマート端末において、前記特定の対象物に対する固有データが増強現実技術を通じて表示されるようにするために用いられる。

また、本発明の第５側面（また他の実施形態）によるスマート端末は、ガイドサービス提供サーバから前記スマート端末の位置を表すユーザの座標データに基づいて選択されたメッシュデータ及び各メッシュデータとマッチングされる対象物に対する固有データを前記サービス提供サーバから受信するデータ受信部；特定の空間に設置された多数の対象物のうち前記サービスが提供される特定の対象物を確定する対象検索部；前記特定の対象物に対する固有データを要請するための要請信号を前記対象検索部の検索結果によって生成する要請信号生成部；前記ユーザの座標データ及び前記要請信号を前記サービス提供サーバに転送するデータ転送部；及び、前記特定の対象物に対する固有データが前記スマート端末のディスプレイの画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作する技術具現部を含み、前記メッシュデータは、前記特定の空間に設置されたそれぞれの対象物の位置情報として格納された座標データと、前記対象物の高さデータとを用いて生成されたものであり、前記座標データは、前記メッシュデータ生成装置で前記対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキングを通じて生成されたものであるという特徴を有する。
本発明の第６側面（また他の実施形態）によるガイドサービス提供方法は、ガイドサービス提供サーバから受信されたメッシュデータに基づいて前記サービスが提供される特定の対象物を検索するステップ；前記ガイドサービス提供サーバへの前記特定の対象物に対する固有データの提供の要請を行うステップ；及び、前記特定の対象物に対する固有データが前記スマート端末のディスプレイ画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作するステップを含み、前記メッシュデータは、特定の空間内に設置されたそれぞれの対象物に対して生成され、前記ガイドサービス提供サーバに格納されるものである。

前述した本発明の課題解決手段であるメッシュデータ生成装置、ガイドサービス提供サーバ及びガイドサービスが提供されるスマート端末を活用すれば、全体システムの構築費用を従来方式に比べて最大５０％まで節約することができて経済的であり、多様な案内サービスの領域に容易に適用させることができるというメリットがある。

また、前述した本発明の課題解決手段のうちいずれかによるメッシュデータ生成装置によれば、対象物に対するメッシュデータを便利に生成することができるだけでなく、その対象物と関連したコンテンツの生成、修正、削除及び管理を効率的にすることができる。

また、前述した本発明の課題解決手段のうちいずれかによるガイドサービス提供サーバを運用する費用のみが必要となり、管理者の立場で容易に維持及び補修することができ、従来方式に比べて最大７０％まで費用節減の効果を得ることができる。

また、前述した本発明の課題解決手段のうちいずれかであるガイドサービスが提供されるスマート端末によれば、ユーザは、増強現実技術が適用されるスマート端末を活用して直観的で便利かつ容易に対象物に関する情報を得ることができ、このような情報を通じてより有益でかつ豊かに対象物を利用することができる。

観覧対象物に対する映像及び音声案内を支援する携帯用端末を通じた観覧案内システムを説明するための図である。 ＲＦＩＤ技術を活用した観覧案内システムを説明するための図である。 本発明に係るガイドサービスについて簡略に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置について簡略に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置を利用する図である。 特定の空間に設置されたそれぞれの対象物について説明するための図である。 図４に示されたメッシュデータ生成装置を通じたメッシュデータの生成過程を説明するための図である。 図６のメッシュデータの生成過程を具体的に説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るガイドサービス提供サーバについて示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末について示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末を利用する図である。 本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末を利用する図である。 本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末を利用する図である。 図１１ａ乃至図１１ｃに示されたガイドサービスが提供されるスマート端末を通じたサービス提供過程を説明するための図である。 図１２における特定の対象物の確定過程を具体的に説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスマート端末を通じたガイドサービスの提供方法を説明するためのフローチャートである。 本発明に係るガイドサービスを全体的に説明するためのフローチャートである。

以下では、添付した図面を参照して本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者が容易に実施できるように本発明の実施形態を詳細に説明する。しかし、本発明は、様々な異なる形態で具現されることができ、ここで説明する実施形態に限らない。なお、図面において、本発明を明確に説明するために、説明と関係ない部分は省略し、明細書全体を通じて類似した部分に対しては類似した図面符号を付した。

明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているとすると、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その間に他の素子を挟んで「電気的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とすると、これは特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外せず、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。

図２は、本発明に係るガイドサービスについて簡略に示すブロック図である。

本発明に係るガイドサービスは、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置（１００）、ガイドサービス提供サーバ（２００）、及びガイドサービスが提供されるスマート端末（３００）によって提供される。以下、「ガイド」という用語は、本発明の一実施形態により、「観覧ガイド」または「見物ガイド」を含むことができ、「観覧ガイド」または「見物ガイド」は、演劇、映画、スポーツ、ゲーム、展示などだけでなく、全ての種類の対象物の観覧を助けるガイドと定義され得る。

本発明に係る（観覧または見物）ガイドサービスにおいて、メッシュデータ生成装置（１００）と（観覧または見物）ガイドサービス提供サーバ（２００）とは、ネットワークを通じて互いに連結されることができ、（観覧または見物）ガイドサービス提供サーバ（２００）とユーザが使用するスマート端末（３００）とも、ネットワークを通じて互いに連結されることができ、メッシュデータ生成装置（１００）とスマート端末（３００）とは、ＧＰＳ衛星（２０）と通信することができる。

ここで、ネットワークは、近距離通信網（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬＡＮ）、広域通信網（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＷＡＮ）、または、付加価値通信網（Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＶＡＮ）などのような有線ネットワークや移動通信網（ｍｏｂｉｌｅ ｒａｄｉｏ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ）、または、衛星通信網などのような全種類の無線ネットワークで具現されることができる。

ガイドサービスは、空間上の位置を占有する地理資料（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｄａｔａ）と、これに関連した属性資料（Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｄａｔａ）とを統合して処理する情報システムである地理情報システム（ＧＩＳ；Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を導入したものであって、ユーザが要求する対象物に関する詳細情報をユーザの位置情報及び対象物の位置情報を活用して提供するサービスである。

このようなガイドサービスを通じて特定の空間を観覧しているユーザは、様々な情報の提供を受けることができる。ここで、特定の空間とは、室内に限らず、国内外の博物館、展示館、企画館、美術館、動物園、遊園地、彫刻公園、水族館、大型スーパーマーケットなどのように設置されている多くの対象物（あるいは設置対象物）に関する観覧（あるいは案内）情報が必要な空間を意味する。

なお、対象物に対する一例として、美術館に設置された対象物は、多くの画家が多様な方式で描いた美術作品であり、動物園に設置された対象物は、各動物種の類別に区分しておいた動物の檻であり、遊園地に設置された対象物は、ユーザが乗ることのできるアトラクションであり得る。

以下、本発明に係るガイドサービスを提供するための構成についてより具体的に説明する。本発明の一実施形態によると、ガイドサービスは、観覧ガイドサービスまたは見物ガイドサービスであり得る。

＜メッシュデータ生成装置＞
図３は、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置について簡略に示すブロック図であり、図４は、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置を利用する図である。本発明の一実施形態によると、メッシュデータ生成装置は、ガイドサービス、観覧ガイドサービス、または、見物ガイドサービスのために利用され得る。

本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置（１００）は、上述した特定の空間に配置あるいは設置された対象物に対するメッシュデータを生成する装置であって、マーキング信号感知部（１１０）、データ管理部（１２０）、及び、座標処理部（１３０）を含んで構成される。

本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置（１００）は、別途に製作されたデバイスであってもよく、スマートフォン（Ｓｍａｒｔ Ｐｈｏｎｅ）あるいはタブレットＰＣのようなスマート端末であってもよい。その際、スマート端末には特定空間の管理者が使用できる実行メニューを含むアプリケーションが搭載されることができ、このようなアプリケーションは、ネットワークを通じてダウンロードされて設置されたものであるか、端末の製造社によって搭載されたものであり得る。

メッシュデータ生成装置（１００）がスマートフォンである場合、図４に示された一例のように、管理者モード（４２）のインターフェイスを提供することができる。管理者は、ａ展示物（４４）に対するメッシュデータ（４５）を生成し、そのメッシュデータとマッチングされる固有データ（４３）を入力するためにメッシュデータ生成装置（１００）を操作することができる。

マーキング信号感知部（１１０）は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング時に発生するマーキング信号を感知する。

ここで、マーキング（Ｍａｒｋｉｎｇ）とは、ユーザが後述するガイドサービスが提供されるスマート端末を利用して特定の対象物に関する情報を得ようとする場合、その特定の対象物を認識するための一種の表示を残すための行為をいう。

例えば、マーキングは、管理者がメッシュデータ生成装置（１００）の特定のボタンや一定の領域を押すか、予め決定されたモーションを遂行することによって行われることができ、特別な方式に制限されるものではない。図４に示された一例のように、メッシュデータ生成装置（１００）のディスプレイ部に表示された「格納（４１）」ボタンを管理者が押すことでマーキング動作が行われ、これによりマーキング信号が発生する。

但し、管理者がマーキングを行う場合、後述するようにメッシュデータ生成装置（１００）の座標データが対象物の位置情報として格納されるので、管理者は、メッシュデータ生成装置（１００）が対象物とできる限り近い位置でマーキングが行われるようにメッシュデータ生成装置（１００）を操作する必要がある。対象物に対する仮想の中心点にメッシュデータ生成装置（１００）が位置した状態でマーキングを行うことが好ましい。

データ管理部（１２０）は、マーキング信号の感知時に測定されたメッシュデータ生成装置（１００）の座標データをそれぞれの対象物の位置情報として設定及び格納する。例えば、データ管理部（１２０）は、ＧＰＳ受信機（１７０）を通じてあるいは他の方式によって測定されたメッシュデータ生成装置（１００）の座標データ（ｘ、ｙ）がマーキングを行った対象物に対する位置情報にマッチングされるように格納及び管理することができる。

座標処理部（１３０）は、上述したデータ管理部（１２０）で格納及び管理される座標データと、対象物の高さデータとを用いてそれぞれの対象物のメッシュデータを生成する。

この時、座標処理部（１３０）は、空間座標データに基づいてそれぞれの対象物のメッシュデータを生成することもできる。空間座標データは、上述したデータ管理部（１２０）に対象物の位置情報として格納されたデータであって、対象物ごとに上述した座標データと高さデータとをマッチングして（ｘ、ｙ、ｚ）の形態に生成され得る。

ここで、各メッシュデータは、一種の領域（ｂｏｕｎｄａｒｙ）情報を関心地域（ＰＯＩ；Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）にする特徴を有し、各対象物に対して行ったマーキング作業と入力された高さデータによって生成され得る。その際、メッシュデータは、各対象物とマッチングされ、細密かつ正確に測量された領域情報を含むのではなく、ラフ（ｒｏｕｇｈ）な領域情報を含むことが好ましい。

なお、対象物の高さデータ（ｚ）は、管理者によって対象物が底面から離れている距離で入力されてもよく、対象物が展示された空間の底から天井までの高く情報で入力されてもよく、対象物が展示された層の高さ情報で入力されてもよい。高さデータを入力する入力装置（１６０）は、メッシュデータ生成装置（１００）と一体化されたものであってもよく、有線や無線で連結される別途の構成であってもよく、本発明で記述された高さデータを入力するための形態であれば問題にならない。あるいは、後述するガイドサービス提供サーバ（２００）側に連結される構成であってもよい。

本発明におけるメッシュデータは、特定の対象物と関連した領域情報を関心地域（ＰＯＩ）にするため、このように概略の高さデータが入力されても、ガイドサービスが提供される特定の対象物を確定することに問題が生じないという特徴がある。

さらに、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置（１００）は、転送部（１４０）及び座標補正部（１５０）をさらに含んで構成され得る。

転送部（１４０）は、上述したメッシュデータを後述するガイドサービス提供サーバに有無線網を通じて従来に公知された多様な方式で転送する。その際、対象物に対する固有データがメッシュデータ生成装置（１００）の入力装置（１６０）を通じて入力されれば、転送部（１４０）は、メッシュデータとマッチングされた固有データをメッシュデータと共にガイドサービス提供サーバに転送することができる。

ここで、固有データは、メッシュデータ生成装置（１００）の入力装置（１６０）を通じて管理者がメッシュデータとマッチングされるように直接入力してもよく、該当対象物に対応するテキスト情報、画像情報、映像情報及びマルチメディアコンテンツなどを含むことができる。

座標補正部（１５０）は、各対象物の実際の位置情報と、メッシュデータ生成装置（１００）に含まれたＧＰＳ受信機（１７０）を通じて受信され、対象物の位置情報として格納される各座標データとの間の誤差を最小化させるように動作する。

再度図３を参考すると、座標処理部（１３０）は、座標検索部（１３１）と座標計算部（１３２）とを含むことができるが、これに関しては、図５ないし図７に示された具体的な例を参考して説明する。

図５は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物について説明するための図であり、図６は、図４に示されたメッシュデータ生成装置を通じたメッシュデータの生成過程を説明するための図であり、図７は、図６のメッシュデータの生成過程を具体的に説明するための図である。

図５のような展示館の空間で、管理者（５１）は、メッシュデータ生成装置（５０）を備え、各施設物（５２、５３）に対するマーキング作業を行うことができる。管理者（５１）が底から天井までの高さデータを入力すると、座標処理部（１３０）は、図６のようにＧＰＳ衛星を活用して測定された座標データと、入力された高さデータとを用いてＡ施設物（５２）に対するメッシュデータ（５４）、Ｂ施設物（５３）に対するメッシュデータ（５５）をそれぞれ生成することができる。さらに、生成されたメッシュデータは、図６のように、転送部（１４０）を通じてガイドサービス提供サーバに転送され、管理者は、様々な手段を通じてメッシュデータとマッチングされるように固有データを入力することができる。

この際、図７のＡ施設物（７１）に対するメッシュデータを生成するための座標処理部（１３０）に含まれた座標検索部（１３１）と、座標計算部（１３２）の動作について具体的に検討すると、以下の通りである。参考として、Ａ施設物（７１）は、第１対象物に一般化し、Ｂ施設物（７２）は、第２対象物に一般化して説明する。

データ管理部（１２０）には、第１対象物（７１）の位置情報として設定された第１座標データと、第２対象物（７２）の位置情報として設定された第２座標データとを含む多数の座標データを格納することができる。

座標検索部（１３１）は、これらの座標データのうち、第１座標データ（７１）と最も近距離にある第２座標データ（７２）を検索し、座標計算部（１３２）は、第１座標データ（７１）及び検索された第２座標データ（７２）の中間座標データ（７３）を計算する。

座標処理部（１３０）は、中間座標データ（７３）と第１座標データ（７１）とを通じて第１対象物（７１）の左側、右側の境界（７５）を取ることができ、管理者によって入力される第１対象物（７１）の高さデータを通じて上、下の境界（７４）を取ることができる。これらの境界情報に基づいて、座標処理部（１３０）は、第１対象物（７１）のメッシュデータ（７６）を生成することができる。

さらに、場合によって座標処理部（１３０）は、これらの境界情報に基づいて第２対象物（７２）のメッシュデータも共に生成することができる。

なお、座標処理部（１３０）は、第１座標データ（７１）と最も近距離にある第２座標データ（７２）が２以上検索されれば、管理者にマーキングを再度行うことを知らせるアラムがメッシュデータ生成装置（１００）のディスプレイ画面に表示されるように信号を伝達することができる。

このように、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置を利用すれば、管理者が対象物に対するメッシュデータを便利に生成することができるだけでなく、その対象物に対する固有データ生成、修正、削除及び管理を効率的にすることができる。

また、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置は、対象物に対する領域情報を関心地域（ＰＯＩ）にするメッシュデータを生成するので、後述するスマート端末を利用するユーザが特定の対象物に対するガイドサービスの提供を受けようとする時に特定の対象物を効果的に検索及び確定することができる。

一方、図８を参考して本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成方法について説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成方法を説明するためのフローチャートである。

メッシュデータ生成装置を利用する管理者が管理者モードを駆動させると、マーキング信号感知部がマーキング時に発生するマーキング信号を感知する（Ｓ８１０）。この時、マーキング信号は、管理者モードで動作するメッシュデータ生成装置を通じて発生し、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するための管理者のマーキング行為によって発生する。なお、管理者のマーキングは、対象物に対する仮想の中心点近傍で行われることが好ましい。

このようなマーキング信号の感知時にメッシュデータ生成装置の座標データを測定する（Ｓ８２０）。測定方式は、メッシュデータ生成装置のＧＰＳ受信機または別途の高性能ＧＰＳ受信機を用いることが好ましいが、他の方式が適用されてもよい。

また、メッシュデータ生成装置のデータ管理部が測定された座標データと、対象物の高さデータとを互いにマッチングして対象物の位置情報として設定及び格納する（Ｓ８３０）。例えば、測定されるＡ施設物の座標データ（ｘ、ｙ）と入力されるＡ施設物の高さデータ（ｚ）とをマッチングして空間座標データ（ｘ、ｙ、ｚ）を生成し、この空間座標データをＡ施設物の位置情報として格納することができる。同じ方式で、測定されるＢ施設物の座標データ（ｘ’、ｙ’）と入力されるＢ施設物の高さデータ（ｚ’）とをマッチングして空間座標データ（ｘ’、ｙ’、ｚ’）を生成し、この空間座標データをＡ施設物の位置情報と区分されたＢ施設物の位置情報として設定及び格納することができる。ここで、前記対象物の高さデータ（ｚ、ｚ’）は、前記メッシュデータ生成装置の入力装置によって入力されることができる。

引き続き、メッシュデータ生成装置の座標処理部が測定された座標データと入力された高さデータとを用いて対象物のメッシュデータを生成する。

特に、第１対象物のメッシュデータは、座標処理部の座標検索部が第１座標データと最も近距離にある第２座標データを検索する過程と（Ｓ８４２）、座標処理部の座標計算部が第１座標データ及び第２座標データの中間座標データを計算する過程（Ｓ８４４）とを経て、その中間座標データと管理者によって入力された第１対象物の高さデータとに基づいて生成（Ｓ８４６）され得る。

こうして生成されたメッシュデータをメッシュデータ生成装置の転送部がガイドサービス提供サーバに転送することができる（Ｓ８５０）。仮に、メッシュデータ生成装置の入力装置を通じて管理者がメッシュデータとマッチングするように対象物に対する固有データを入力すれば、転送部が上述したメッシュデータと共に入力された固有データもガイドサービス提供サーバに転送することができる（Ｓ８５０）。

今まで上述した本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成方法によれば、管理者がマーキング行為と高さデータ入力とを通じて対象物に対するメッシュデータを便利に生成することができる。また、対象物に対する領域情報を関心地域（ＰＯＩ）にするメッシュデータを生成するので、後述するスマート端末を利用するユーザが特定の対象物に対するガイドサービスの提供を受けようとする時に特定の対象物を効果的に検索及び確定することができる。

＜ガイドサービス提供サーバ＞
一方、本発明に係るガイドサービスにおいて、上述したメッシュデータ生成装置と後述するユーザのスマート端末とを間で連結するガイドサービス提供サーバについて図９を参考して説明する。図９は、本発明の一実施形態に係るガイドサービス提供サーバについて示すブロック図である。本発明の一実施形態によると、ガイドサービス提供サーバは、ガイドサービス、観覧ガイドサービス、または、見物ガイドサービスのために利用され得る。

ガイドサービス提供サーバ（２００）は、メッシュデータ生成装置及びガイドサービスが提供されるスマート端末と上述したネットワークとを通じて連結される構成であって、受信部（２１０）、データベース（２２０）、メッシュデータ選択部（２３０）、及び、送信部（２４０）を含んで構成される。

受信部（２１０）は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成する上述したメッシュデータ生成装置からメッシュデータを受信する。この時、メッシュデータは、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物の位置情報として設定された座標データと、それぞれの対象物の高さデータとを用いて生成されたものである。

ここで、各メッシュデータは、一種の領域（ｂｏｕｎｄａｒｙ）情報を関心地域（ＰＯＩ）にする特徴を有し、後述するユーザのスマート端末で具現される増強現実技術の基礎となるように対象物に対するラフ（ｒｏｕｇｈ）な領域情報を含むことが好ましい。これは、ユーザが後述するスマート端末を利用して本発明に係るガイドサービスが提供される特定の対象物を検索及び確定する場合、一定の距離を置いて配置あるいは設置される対象物の特性上、正確に測量された領域情報を含むメッシュデータが不要であるためである。

なお、座標データは、上述したメッシュデータ生成装置で対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキングを通じて生成されたものであり、代表としてメッシュデータ生成装置に内蔵されたＧＰＳ受信機を通じて生成されたものであり得る。

この時、管理者は、メッシュデータ生成装置を対象物の仮想の中心点の付近に位置させた後、その対象物に対するマーキングを行うことが好ましいが、これは、マーキングを通じてその対象物に対する正確なメッシュデータを生成するためである。

なお、受信部（２１０）に受信されるメッシュデータを生成するために必要な高さデータは、メッシュデータ生成装置に一体化されるか、メッシュデータ生成装置と連結された入力装置を通じて入力されることができる。

また、受信部（２１０）は、ガイドサービスが提供される特定のスマート端末からユーザの座標データ及び要請信号を受信する。ここで、ユーザの座標データは、代表として特定のスマート端末のＧＰＳ受信機を通じて測定されたユーザの位置を表すものであり、要請信号は、前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを要請するためのものである。

データベース（２２０）は、上述したメッシュデータ及び各対象物に対して前記メッシュデータとマッチングされる固有データを格納する。この時、固有データは、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置の入力装置によって入力されるか、サービス提供サーバ（２００）と連結される別途の入力装置によって入力され得る。即ち、管理者が各対象物に対する固有データを入力すれば、データベース（２２０）は、入力された固有データをメッシュデータとマッチングして格納する。これにより、管理者は、別途の費用を投資することなく容易に固有データを入力、修正または削除することができる。

例えば、特定の空間が博物館である場合、各展示物に対する固有データは、テキスト、画像、動画などのタイプでなり、使用年代、歴史記録、用途などの内容を包含している。特定の空間が動物園である場合、各動物の檻に対する固有データは、動物の生息地、餌、特徴的な部分などの内容を包含している。

メッシュデータ選択部（２３０）は、上述したデータベース（２００）に格納された多数のメッシュデータのうち、ユーザの座標データに基づいてメッシュデータを選択する。この時、メッシュデータ選択部（２３０）は、ユーザの座標データから近距離にある順番通りにメッシュデータを選択するが、予め決定された個数のメッシュデータを選択することができる。

例えば、メッシュデータ選択部（２３０）は、データベース（２００）に格納された多数のメッシュデータの中からユーザの座標データと近い距離にあるメッシュデータを検索し、検索されたメッシュデータの中から近い距離にある順番通りに１０個のメッシュデータを選択する。

送信部（２４０）は、様々なデータをガイドサービスが提供される特定のスマート端末に送信する役割を随行する。特に、送信部（２４０）は、上述したメッシュデータ選択部（２３０）で選択されたメッシュデータ及び上述した要請信号に対応する固有データを送信する。

ここで、要請信号は、特定のスマート端末において、メッシュデータ、ユーザの座標データ、及び、特定のスマート端末の方位角を表す方向データを用いて生成されたものであって、前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを要請するためのものである。

さらに、本発明の一実施形態に係るガイドサービス提供サーバは、空間判断部（２５０）をさらに含んで構成されることができる。

空間判断部（２５０）は、上述した特定の空間を自動で判断し、データベース（２００）に格納された多数のメッシュデータの中から判別された空間に設置または配置された対象物に対するメッシュデータを送信部（２４０）が送信するように助けることができる。

この時、空間判断部（２５０）がどの空間であるかを判別する方式は以下の通りである。空間判断部（２５０）は、データベース（２２０）に格納されたメッシュデータの座標データをそれぞれ２次元座標平面に配置させる。２次元座標平面は、スマート端末を支援するためにｘ軸は右側に行くほど、ｙ軸は下段に行くほど大きさの増加する形式が適用されたものであり得る。配置させたメッシュデータの座標データの中から最も左側上段に配置される座標データと、最も右側下段に配置される座標データとを検索する。こうして検索された２個の座標データを通じて空間判断部（２５０）は、その空間がどの空間（例えば、Ａ美術館あるいはＢ美術館）であるかを特定することができる。

今まで説明した本発明の一実施形態に係るガイドサービス提供サーバを活用すれば、運用費用を大きく節約することができ、管理者が対象物に対する情報（メッシュデータ、固有データ）を容易に維持及び補修することができる。

＜ガイドサービスが提供されるスマート端末＞
一方、本発明に係るガイドサービスの提供のために、上述したメッシュデータ生成装置で生成されたメッシュデータを用い、上述したガイドサービス提供サーバと連結されるユーザのスマート端末について図１０を参考して説明する。本発明の一実施形態によると、スマート端末は、ガイドサービス、観覧ガイドサービス、または、見物ガイドサービスのために利用され得る。

図１０は、本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末について示すブロック図である。

本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末（３００）は、データ受信部（３１０）、対象検索部（３２０）、要請信号生成部（３３０）、データ転送部（３４０）、技術具現部（３５０）を含んで構成される。

ここで、スマート端末（３００）は、複雑な演算を速かに処理するＰＣ級のプロセス性能と、Ｆｕｌｌ−ＨＤ級の映像、グラフィック及びサウンド効果を表現できる性能を有する端末であり、無線インターネット機能、ブルートゥース機能などのような高速のデータ通信が可能であり、ＧＰＳ、カメラ、デジタル羅針盤、近接センサなどのその他の機能も支援することができる。スマート端末（３００）は、スマートフォン、タブレットＰＣなどのようにユーザの個人が携帯する形態であり、本発明に係るガイドサービス提供のためのアプリケーションが搭載され得る。このようなアプリケーションは、端末の製造当時に予め搭載されたものであるか、ネットワークを通じてダウンロードされて設置されたものであり得る。スマート端末（３００）を管理者側が別途に製作して提供することも可能であるが、費用の節減のためにユーザ所有の端末を活用することが好ましい。

本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末（３００）で上述したアプリケーションを実行させると、ユーザが図１１ａないし図１１ｃのように構成されたユーザモードインターフェイス（ＵＩ）の環境下でガイドサービスの提供を受けることができる。図１１ａないし図１１ｃは、本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末を利用する図である。

図１１ａを参考すると、スマート端末（３００）のディスプレイ画面を通じて対象物（Ａ）と増強現実（Ｂ）との部分が同時に示される。

この時、画面の左側には現在選択されたモードがどのモードであるかを表示するメニューバー（１１０１）と、モード切替えのためのスライドボタン（１１１３）とが示される。画面の上段には対象物とスマート端末（３００）との間の距離／現在ユーザがいる層（１１０２）に対する情報、特定の空間である展示館の区域名（１１０３）情報及び対象物（Ｏｂｊｅｃｔ）の名称情報（１１０４）が示される。

次いで、画面の右側には対象物（Ａ）に対する基本情報タブ（１１０５）があり、ユーザが基本情報タブ（１１０５）に入力信号を発生させると、テキスト、イメージ基盤の基本情報が画面上に示され得る。マルチメディアタブ（１１０６）は、対象物（Ａ）に対する動画コンテンツ情報を活性化させるための部分である。オーディオタブ（１１０７）は、対象物（Ａ）に対するオーディオコンテンツ情報を活性化させ、視覚障害者や高齢者に特に役立つことができる。ＳＮＳ連動タブ（１１０８）は、Ｆａｃｅｂｏｏｋ、Ｔｗｉｔｔｅｒなどのソーシャルネットワーキングサービスとの連動を可能にする部分である。ミニマップタブ（１１０９）は、画面の右側下段に表示されたミニマップ（１１１１）をＯｎ／Ｏｆｆすることができる部分である。この時、ミニマップ（１１１１）が駆動されれば、現在ユーザがスマート端末（３００）を通じて眺めている方向、ユーザの位置、及び、周辺対象物の位置（１１１２）がミニマップ（１１１１）上に表示される。終了タブ（１１１０）は、ガイドサービスを終了しようとする時に使う部分である。

図１１ｂを参考すると、スマート端末（３００）をある程度移動させても後述するアルゴリズムを利用して対象物に対してガイドサービスを提供することが分かる。スマート端末（３００）を移動させる前と後を比較すると、ミニマップ上のユーザが眺めている方向（１１１４、１１１４’）とガイドサービスが提供される特定の対象物の名称（１１１５、１１１５’）とのタグ部分に変化があることが分かる。

図１１ｃを参考すると、ユーザが基本情報タブ（１１１６）を押した場合、増強現実を具現していたディスプレイ画面に新しいウィンドウがオーバーラップして開かれ、その新しいウィンドウには、イメージ情報（１１１７）及びテキスト情報（１１１８）を含む対象物に対する固有データ及び格納／終了ボタン（１１１９）が現される。格納ボタンに信号が印加されれば、表示された固有データが内部のメモボード板にポストイットの形態で格納されることができ、終了ボタンに信号が印加されれば、オーバーラップしていた新しいウィンドウが消える。

再度図１０を参考して説明すると、データ受信部（３１０）は、ガイドサービス提供サーバから様々なデータを受信する構成であって、特に、ガイドサービス提供サーバからスマート端末（３００）の位置を表すユーザの座標データに基づいて選択されたメッシュデータ、及び、各メッシュデータとマッチングされる対象物に対する固有データを受信する。

対象検索部（３２０）は、特定の空間に設置された多数の対象物のうちガイドサービスが提供される特定の対象物を確定する。対象検索部（３２０）は、特定の対象物を確定する場合、メッシュデータ、ユーザの座標データ及びスマート端末（３００）の方位角を表す方向データを用いることができる。

この時、メッシュデータは、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物の位置情報として格納された座標データと、各対象物の高さデータを利用して生成されたものである。座標データは、本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成装置を利用したマーキングを通じて生成されたものであり、マーキングは、対象物に対するメッシュデータを生成するための行為を意味する。高さデータは、メッシュデータ生成装置の入力装置を通じて入力されることができ、前記座標データとそれぞれマッチングされる。

具体的に、対象検索部（３２０）の距離計算部（３２１）と交差判断部（３２２）とが動作してガイドサービスが提供される特定の対象物を確定することができるが、これについて図１２及び図１３を参考して説明する。図１２は、図１１ａないし図１１ｃに示されたガイドサービスが提供されるスマート端末を通じたサービス提供過程を説明するための図であり、図１３は、図１２で特定の対象物確定過程を具体的に説明するための図である。

図１２を参考すると、ユーザのスマート端末（１２０１）は、ＧＰＳ衛星から現在の座標データ（位置データ）を受信する。スマート端末（１２０１）は、ガイドサービスが提供される特定の対象物を検索するためにガイドサービス提供サーバからメッシュデータを受信する。この時、受信されるメッシュデータは、ＧＰＳ衛星から受信した座標データに基づいてガイドサービス提供サーバから選択されたメッシュデータである。スマート端末（１２０１）は、座標データと受信されたメッシュデータ（１２０１）とを用いてユーザが情報を得ようとする特定の対象物を検索及び確定し、特定の対象物に対する情報または固有データを要請するための要請信号をガイドサービス提供サーバに送信する。ユーザは、ディスプレイ画面上のミニマップ（１２０３）を通じて助けを受けることができる。

距離計算部（３２１）は、ユーザの座標データに基づいて選択されたメッシュデータとユーザの座標データとを通じて、特定の対象物とスマート端末との間の距離を計算する。図１３の場合、ガイドサービス提供サーバは、ユーザの座標データに基づいて（イ）、（ロ）、（ハ）施設物のそれぞれに対する領域情報が含まれた３個のメッシュデータを選択してユーザのスマート端末に転送することができる。距離計算部（３２１）は、ユーザの座標データ及び３個のメッシュデータからそれぞれ得られる３個の対象物の中心座標データを用いて３個の対象物とスマート端末との間の距離を計算することができる。

交差判断部（３２２）は、スマート端末の方位角を表す方向データと、距離計算部（３２１）の計算結果とを用いて生成された仮想の直線と、選択されたメッシュデータが互いに交差するか否かを判断する。この時、方向データは、スマート端末に内蔵された地球磁気センサを通じて測定され得る。図１３の場合、交差判断部（３２２）は、（イ）、（ロ）、（ハ）施設物のそれぞれに対するメッシュデータと、生成された仮想の直線とが交差するか否かを通じてユーザが情報を得ようとする特定の対象物を確定する。図１３において、交差点は、（ハ）対象物に対するメッシュデータとの関係から生成されるので、交差判断部（３２２）は、ガイドサービスが提供される特定の対象物を（ハ）対象物に確定することができる。

また、要請信号生成部（３３０）は、上述した対象検索部（３２０）の検索結果によって要請信号を生成するが、要請信号は、ガイドサービスが提供される特定の対象物に対する固有データを要請するための信号である。

図１１ｃで既に説明したように、ユーザが基本情報タブ（１１１６）を押した場合、増強現実を具現していたディスプレイ画面に新しいウィンドウがオーバーラップして開かれる。要請信号は、その新しいウィンドウに表示されるイメージ情報（１１１７）及びテキスト情報（１１１８）を含む特定の対象物に対する固有データを要請するための信号である。

なお、要請信号生成部（３３０）は、上述した仮想の直線と交差するメッシュデータと対応する対象物に対する固有データを要請するための要請信号を生成することができる。即ち、要請信号生成部（３３０）が生成した要請信号によって特定の対象物に対する固有データがディスプレイ画面上に表示され得る。

上述した仮想の直線と交差するメッシュデータが多数である場合、要請信号生成部（３３０）は、これらのメッシュデータの中からユーザの座標データから最も近距離にあるメッシュデータと対応する対象物に対する固有データを要請するための要請信号を生成することができる。即ち、スマート端末（３００）を持ったユーザが眺める方向に３個の対象物がある場合、要請信号生成部（３３０）が生成した要請信号によって３個の対象物のうちユーザから最も近距離にある対象物に対する固有データのみがディスプレイ画面上に表示され得る。

データ転送部（３４０）は、様々なデータをガイドサービス提供サーバに転送するが、特に、スマート端末（３００）の位置を表すユーザの座標データ及び上述した要請信号を転送する。この時、ユーザの座標データは、本発明の一実施形態に係るスマート端末（３００）のＧＰＳ受信機（３６０）を通じて測定されることができるが、特に制限されるものではない。

技術具現部（３５０）は、ガイドサービスが提供される特定の対象物に対する固有データがスマート端末（３００）のディスプレイ画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作する。この時、増強現実技術の具現方式は、特に如何なる方式に制限されず、従来知られている方式のうちいずれの方式でも適用可能である。

ここで、ディスプレイ画面は、ディスプレイ部（３７０）と連結され、技術具現部（３５０）で提供する固有データを表示する。このようなディスプレイ画面は、データを表示することができるだけでなく、ユーザの入力を受信する動作を行うタッチ入力などが適用されることもでき、ディスプレイ素材は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＯＬＥＤなどに制限されない。

今まで説明した本発明の一実施形態に係るガイドサービスが提供されるスマート端末を活用すれば、ユーザは、増強現実技術を通じて直観的で便利、かつ容易に対象物に関する情報を得ることができ、このような情報を通じてより有益かつ豊かに利用することができる。

さらに、このようなスマート端末を活用すると、管理者は、別途の案内道具を具備する必要がなく、情報管理も上述したガイド提供のサーバを通じて行われるので、費用節減の効果を得ることができる。

一方、本発明の一実施形態に係るスマート端末を通じたガイドサービス提供方法について図１４を参考して具体的に説明する。図１４は、本発明の一実施形態に係るスマート端末を通じたガイドサービス提供方法を説明するためのフローチャートである。

スマート端末において、ガイドサービス提供用のアプリケーションを搭載していれば、ユーザがそのアプリケーションを実行させてガイドサービスを始める。即ち、ガイドサービスがＯＮの状態であるかをチェックして（Ｓ１４１０）、ＯＮの状態であれば次のステップに進む。

スマート端末は、スマート端末の位置（ユーザの位置）を表すユーザの座標データをガイドサービス提供サーバに転送する（Ｓ１４２０）。

引き続き、スマート端末のデータ受信部は、ガイドサービス提供サーバからユーザの座標データに基づいて選択されたメッシュデータを受信する（Ｓ１４３０）。

以後、スマート端末の対象検索部は、ユーザの座標データと前記のサーバから受信されたメッシュデータを用いてガイドサービスが提供される特定の対象物を検索して確定する。

具体的に、対象検索部の距離計算部がスマート端末と、受信されたメッシュデータと対応される対象物との間の距離をユーザの座標データに基づいて計算する（Ｓ１４４２）。対象検索部の交差判断部が方向データと距離計算部で計算された距離とを用いて生成された仮想の直線と、受信されたメッシュデータとが互いに交差するか否かを判断する（Ｓ１４４４）。距離計算部と交差判断部とは互いに連動し、対象検索部が交差点の生じるメッシュデータと対応する対象物を特定の対象物に確定する（Ｓ１４４６）。

スマート端末の要請信号生成部は、確定された特定の対象物に対する固有データをガイドサービスサーバに要請するための要請信号を生成する（Ｓ１４５０）。

以後、データ転送部は、要請信号をガイドサービス提供サーバに転送し（Ｓ１４６０）、データ受信部は、ガイドサービス提供サーバから前記要請信号によって決定された固有データを受信する（Ｓ１４７０）。スマート端末の技術具現部は、受信された固有データがディスプレイ画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作する（Ｓ１４８０）。

スマート端末は、ガイドサービスがＯＦＦの状態であるかを確認し（Ｓ１４９０）、依然としてＯＮの状態であれば、再びユーザの座標データを測定し（Ｓ１４２０）、次の特定の対象物に対する検索及び確定を行うための事前作業を行う。

リアルタイムで動作するこのような所定のプロセッサによる全過程を通じて、ユーザは、自分のスマート端末で具現される増強現実技術を通じて対象物に対する様々な情報を直観的に得ることができる。

＜ガイドサービスシステム＞
本発明に係るガイドサービスは、既に上述したようなメッシュデータ生成装置（１００）、ガイドサービス提供サーバ（２００）、及び、ガイドサービスが提供されるスマート端末（３００）によって行われる。本発明の一実施形態によると、ガイドサービスは、観覧ガイドサービス、または、見物ガイドサービスであり得る。

概略的にサービスの全過程を図１５を参考して説明すると、以下の通りである。図１５は、本発明に係るガイドサービスを全体的に説明するためのフローチャートである。

メッシュデータ生成装置（１００）は、主に管理者によって生成されるマーキング信号を感知して（Ｓ１５０２）、対象物に対するメッシュデータを生成し（Ｓ１５０４）、生成されたメッシュデータをガイドサービス提供サーバ（２００）に転送する（Ｓ１５０６）。メッシュデータ生成装置（１００）は、主に管理者によって前記メッシュデータとマッチングされるように入力される固有データもガイドサービス提供サーバ（２００）に転送する（Ｓ１５０８、Ｓ１５１０）。但し、固有データは、必ずしもメッシュデータ生成装置（１００）によって入力される必要はない。

ガイドサービス提供サーバ（２００）は、メッシュデータ生成装置（１００）から受信したメッシュデータ及び固有データを格納し（Ｓ１５１２）、格納したメッシュデータの中からスマート端末（３００）から受信されたユーザの座標データに基づいて予め決定された数字だけのメッシュデータを選択する（Ｓ１５１４）。ガイドサービス提供サーバ（２００）は、選択したメッシュデータをスマート端末（３００）に転送し（Ｓ１５２２）、スマート端末（３００）から要請信号を受信する（Ｓ１５２６）。受信した要請信号に対応する固有データを検索し（Ｓ１５２８）、スマート端末（３００）側に検索された固有データを転送する過程を経る（Ｓ１５３０）。

ガイドサービスが提供されるスマート端末（３００）は、スマート端末（３００）がガイドサービスモードであるかをチェックし、ＯＮであれば後述する過程を進行する（Ｓ１５１４）。スマート端末（３００）のＧＰＳ受信機が動作してユーザの座標データを受信し（Ｓ１５１６）、受信したユーザの座標データをガイドサービス提供サーバ（２００）に転送する（Ｓ１５１８）。スマート端末（３００）は、ガイドサービス提供サーバ（２００）から選択されたメッシュデータを受信し（Ｓ１５２２）、前記サービスが提供される特定の対象物を検索して確定する（Ｓ１５２４）。スマート端末（３００）は、確定された特定の対象物に対する固有データを要請する要請信号をガイドサービス提供サーバ（２００）に転送し（Ｓ１５２６）、その要請信号と対応する固有データを受信する（Ｓ１５３０）。増強現実技術を通じて受信した固有データをユーザに表示した後（Ｓ１５３２）、スマート端末（３００）がガイドサービスモードであるかを再びチェックする（Ｓ１５３４）。

このように本発明の一実施形態に係るメッシュデータ生成方法は、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング時に、マーキング信号感知部が発生するマーキング信号を感知するステップ；前記マーキング信号の感知時にメッシュデータ生成装置の座標データを測定するステップ；データ管理部が前記座標データと前記メッシュデータ生成装置の入力装置を通じて入力された前記対象物の高さデータとを互いにマッチングして前記対象物の位置情報として格納するステップ；及び、座標処理部が前記座標データと前記高さデータとを用いて前記対象物のメッシュデータを生成するステップを含む。

また、本発明の一実施形態に係るガイドサービス提供サーバがスマート端末にガイドサービスを提供する方法は、データベースが特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するメッシュデータ生成装置から受信された前記メッシュデータ、及び、前記メッシュデータとマッチングされる前記対象物に対する固有データを格納するステップ；及び、送信部が前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを前記サービスが提供される特定のスマート端末に転送するステップを含む。この時、メッシュデータは、前記特定のスマート端末において、前記特定の対象物に対する固有データが増強現実技術を通じて表示されるようにするために用いられることを特徴とする。

なお、本発明の一実施形態に係るスマート端末を通じたガイドサービス提供方法は、ガイドサービス提供サーバから受信されたメッシュデータに基づいて前記サービスが提供される特定の対象物を検索するステップ；前記ガイドサービス提供サーバへの前記特定の対象物に対する固有データの提供の要請を行うステップ；及び、前記特定の対象物に対する固有データが前記スマート端末のディスプレイ画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作するステップを含む。この時、メッシュデータは、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するメッシュデータ生成装置で生成され、前記ガイドサービス提供サーバに格納されることを特徴とする。

所定のプロセッサによる今まで上述した過程を経て行われる本発明に係るガイドサービスを活用すれば、管理者は、全体システムの構築費用及び維持／補修費用を節約することができ、ユーザは、増強現実技術が適用されるスマート端末を活用して直観的で便利、かつ容易に対象物に関する情報を得ることができるというメリットがある。

前述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明が属する技術分野の通常の知識を持った者は、本発明の技術的思想や必須特徴を変更することなく他の具体的な形態に容易に変形が可能であるということが理解できるであろう。よって、以上で記述した実施形態は、全ての面で例示的なものであり、限定的ではないことを理解しなければならない。例えば、単一型に説明されている各構成要素は分散して実施してもよく、同様に、分散して説明されている構成要素も結合された形態で実施してもよい。

本発明の範囲は、前記詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、並びにその均等概念から導出される全ての変更、または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈すべきである。

Claims (19)

1. 対象物に対するメッシュデータ生成装置であって、
   特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング時に発生するマーキング信号を感知するマーキング信号感知部と、
   前記マーキング信号の感知時に測定された前記メッシュデータ生成装置の座標データを前記対象物の位置情報として設定するデータ管理部と、
   前記座標データと、前記対象物の高さデータとを用いて前記対象物のメッシュデータを生成する座標処理部、
   を含み、
   前記座標処理部は、
   前記データ管理部に格納された座標データの中から第１対象物の位置情報として設定された第１座標データと最も近距離にあり、第２対象物の位置情報として設定された第２座標データを検索する座標検索部と、
   前記第１座標データ及び第２座標データの中間座標データを計算する座標計算部、
   を含み、
   前記中間座標データと前記第１対象物の高さデータとに基づいて前記第１対象物のメッシュデータを生成する、
   ことを特徴とする、メッシュデータ生成装置。
2. 前記データ管理部は、対象物ごとに前記座標データと前記高さデータとをマッチングして生成された空間座標データを前記対象物の位置情報として設定し、
   前記座標処理部は、前記空間座標データに基づいて前記対象物のメッシュデータを生成する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のメッシュデータ生成装置。
3. 前記メッシュデータをガイドサービス提供サーバに転送する転送部、
   をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のメッシュデータ生成装置。
4. 前記転送部は、前記メッシュデータ生成装置の入力装置を通じて入力された前記対象物に対する固有データを前記ガイドサービス提供サーバに転送し、
   前記固有データは、前記メッシュデータとマッチングされたものである、
   ことを特徴とする、請求項３に記載のメッシュデータ生成装置。
5. 前記対象物の実際の位置情報と、前記メッシュデータ生成装置に含まれたＧＰＳ受信機を通じて受信されて前記対象物の位置情報として格納される座標データとの間の誤差を最小化させる座標補正部、
   をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のメッシュデータ生成装置。
6. 対象物に対するメッシュデータ生成方法であって、
   特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキング時に、発生するマーキング信号を感知するステップと、
   前記マーキング信号の感知時にメッシュデータ生成装置の座標データを測定するステップと、
   前記座標データと前記対象物の高さデータとを互いにマッチングして前記対象物の位置情報として設定するステップと、
   前記座標データと前記高さデータとを用いて前記対象物のメッシュデータを生成するステップ、
   を含み、
   前記メッシュデータを生成するステップは、
   第１対象物の位置情報として設定された第１座標データと最も近距離にあり、第２対象物の位置情報として設定された第２座標データを検索するステップと、
   前記第１座標データ及び第２座標データの中間座標データを計算するステップ、
   を含み、
   前記中間座標データと前記第１対象物の高さデータとに基づいて前記第１対象物のメッシュデータを生成する、
   ことを特徴とする、メッシュデータ生成方法。
7. 固有データが前記メッシュデータ生成装置の入力装置を通じて入力され、
   前記メッシュデータとマッチングされる前記対象物に対する固有データをガイドサービス提供サーバに転送するステップ、
   をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のメッシュデータ生成方法。
8. ガイドサービス提供サーバであって、
   特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するメッシュデータ生成装置から前記メッシュデータを受信し、前記サービスが提供される特定のスマート端末からユーザの位置を表すユーザの座標データ、及び、前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを要請するための要請信号を受信する受信部と、
   前記メッシュデータ及び前記メッシュデータとマッチングされる前記対象物に対する固有データを格納するデータベースと、
   前記データベースに格納された多数のメッシュデータの中から前記ユーザの座標データに基づいてメッシュデータを選択するメッシュデータ選択部と、
   前記メッシュデータ選択部で選択されたメッシュデータ、及び、前記要請信号に対応する前記固有データを前記特定のスマート端末に送信する送信部、
   を含み、
   前記メッシュデータは、前記特定の空間に設置されたそれぞれの対象物の位置情報として格納された座標データと、前記対象物の高さデータとを用いて生成されたものであり、
   前記座標データは、前記メッシュデータ生成装置で前記対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキングを通じて生成されたものであり、
   第１対象物のメッシュデータは、
   前記第１対象物の位置情報として設定された第１座標データと最も近距離にあり、第２対象物の位置情報として設定された第２座標データが検索され、
   前記第１座標データ及び第２座標データの中間座標データが計算され、
   前記中間座標データと前記第１対象物の高さデータとに基づいて生成される、
   ことを特徴とする、ガイドサービス提供サーバ。
9. 前記受信部は、前記メッシュデータ生成装置から前記対象物に対する固有データを受信し、
   前記固有データは、前記メッシュデータとマッチングされたものである、
   ことを特徴とする、請求項８に記載のガイドサービス提供サーバ。
10. 前記メッシュデータ選択部は、前記ユーザの座標データから近距離にある順番通りにメッシュデータを選択するが、予め決定された個数のメッシュデータを選択する、
    ことを特徴とする、請求項８に記載のガイドサービス提供サーバ。
11. 前記要請信号は、前記特定のスマート端末において、前記メッシュデータ、前記ユーザの座標データ、及び、前記特定のスマート端末の方位角を表す方向データを用いて生成される、
    ことを特徴とする、請求項８に記載のガイドサービス提供サーバ。
12. 前記データベースに格納されたメッシュデータの座標データをそれぞれ２次元座標平面に配置させた場合、最も左側上段に配置される座標データと、最も右側下段に配置される座標データとを通じて前記特定の空間を自動で判断する空間判断部、
    をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載のガイドサービス提供サーバ。
13. ガイドサービス提供サーバがスマート端末にガイドサービスを提供する方法であって、
    特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対するメッシュデータを生成するメッシュデータ生成装置から受信された前記メッシュデータ、及び、前記メッシュデータとマッチングされる前記対象物に対する固有データを格納するステップと、
    前記サービスが提供される特定の対象物に対する固有データを前記サービスが提供される特定のスマート端末に転送するステップ、
    を含み、
    前記メッシュデータは、前記特定のスマート端末において、前記特定の対象物に対する固有データが増強現実技術を通じて表示されるようにするために用いられるものであり、
    第１対象物のメッシュデータは、
    前記第１対象物の位置情報として設定された第１座標データと最も近距離にあり、第２対象物の位置情報として設定された第２座標データが検索され、
    前記第１座標データ及び第２座標データの中間座標データが計算され、
    前記中間座標データと前記第１対象物の高さデータとに基づいて生成される、
    ことを特徴とする、ガイドサービスを提供する方法。
14. スマート端末であって、
    ガイドサービス提供サーバにから前記スマート端末の位置を表すユーザの座標データに基づいて選択されたメッシュデータ、及び、各メッシュデータとマッチングされる対象物に対する固有データを前記サービス提供サーバから受信するデータ受信部と、
    特定の空間に設置された多数の対象物のうち前記サービスが提供される特定の対象物を確定する対象検索部と、
    前記特定の対象物に対する固有データを要請するための要請信号を前記対象検索部の検索結果によって生成する要請信号生成部と、
    前記ユーザの座標データ及び前記要請信号を前記サービス提供サーバに転送するデータ転送部と、
    前記特定の対象物に対する固有データが前記スマート端末のディスプレイ画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作する技術具現部、
    を含み、
    前記メッシュデータは、前記特定の空間に設置されたそれぞれの対象物の位置情報として格納された座標データと、前記対象物の高さデータとを用いて生成されたものであり、
    前記座標データは、メッシュデータ生成装置で前記対象物に対するメッシュデータを生成するためのマーキングを通じて生成されたものであり、
    第１対象物のメッシュデータは、
    前記第１対象物の位置情報として設定された第１座標データと最も近距離にあり、第２対象物の位置情報として設定された第２座標データが検索され、
    前記第１座標データ及び第２座標データの中間座標データが計算され、
    前記中間座標データと前記第１対象物の高さデータとに基づいて生成される、
    ことを特徴とする、ガイドサービスが提供されるスマート端末。
15. 前記対象検索部は、前記選択されたメッシュデータ、前記ユーザの座標データ及び前記スマート端末の方位角を表す方向データを用いるガイドサービスが提供される、
    ことを特徴とする、請求項１４に記載のスマート端末。
16. 前記対象検索部は、
    前記選択されたメッシュデータと前記ユーザの座標データとを通じて前記特定の対象物と前記スマート端末との間の距離を計算する距離計算部と、
    前記スマート端末の方位角を表す方向データと前記距離計算部の計算結果とを用いて生成された仮想の直線と、前記メッシュデータが互いに交差するか否かを判断する交差判断部、
    を含み、
    前記交差判断部の判断結果によって前記特定の対象物を確定するガイドサービスが提供される、
    ことを特徴とする、請求項１４に記載のスマート端末。
17. 前記要請信号生成部は、前記仮想の直線と交差するメッシュデータと対応する対象物に対する固有データを要請するための要請信号を生成するガイドサービスが提供される、
    ことを特徴とする、請求項１６に記載のスマート端末。
18. 前記要請信号生成部は、前記仮想の直線と交差するメッシュデータのうち前記ユーザの座標データから最も近距離にあるメッシュデータと対応する対象物に対する固有データを要請するための要請信号を生成するガイドサービスが提供される、
    ことを特徴とする、請求項１６に記載のスマート端末。
19. スマート端末を通じたガイドサービス提供方法であって、
    ガイドサービス提供サーバから受信されたメッシュデータに基づいて前記サービスが提供される特定の対象物を検索するステップと、
    前記ガイドサービス提供サーバへの前記特定の対象物に対する固有データの提供の要請を行うステップと、
    前記特定の対象物に対する固有データが前記スマート端末のディスプレイ画面上で増強現実技術を通じて表示されるように動作するステップ、
    を含み、
    前記メッシュデータは、特定の空間に設置されたそれぞれの対象物に対して生成され、前記ガイドサービス提供サーバに格納されるものであり、
    第１対象物のメッシュデータは、
    前記第１対象物の位置情報として設定された第１座標データと最も近距離にあり、第２対象物の位置情報として設定された第２座標データが検索され、
    前記第１座標データ及び第２座標データの中間座標データが計算され、
    前記中間座標データと前記第１対象物の高さデータとに基づいて生成される、
    ことを特徴とするガイドサービス提供方法。