JP5969411B2 - Guide rail folding device - Google Patents

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Description

本発明は、階段昇降機等の昇降体を案内するガイドレールに係り、詳しくはガイドレールの一部を折畳む折畳み装置に関する。   The present invention relates to a guide rail that guides a lifting body such as a stair lift, and more particularly to a folding device that folds a part of the guide rail.

階段に沿ってガイドレールを設置し、該ガイドレールに沿って昇降する椅子に人が乗って移動する階段昇降機が知られている。上記ガイドレールは、階段の上階及び下階側の床面にて椅子に人が乗降りするため、上記上階及び下階側の床面上に所定量突出する構造からなり、該突出部、特に下階側の突出部が人の通行の邪魔になる。このため、上記ガイドレールの突出部を折畳めるものが存在する。   2. Description of the Related Art A stair lift is known in which a guide rail is installed along a stairs and a person moves on a chair that moves up and down along the guide rail. The guide rail has a structure that protrudes a predetermined amount on the upper and lower floors so that people can get on and off the chairs on the upper and lower floors of the stairs. In particular, the protrusions on the lower floor side obstruct people. For this reason, there exists what can fold the protrusion part of the said guide rail.

一般に、上記ガイドレールの折畳み装置は、固定側レールと可動側レールとを支点軸により回動自在に連結するが、該支点軸は、固定側レール及び可動側レールのそれぞれ側部に固定された支持板に設けられており、上記両支持板及び支点軸を含む回動連結装置が、ガイドレールの側方に突出する構造からなり、階段を通常に利用する際の通行の障害となっている。   Generally, the guide rail folding device connects the fixed side rail and the movable side rail so as to be rotatable by a fulcrum shaft, and the fulcrum shaft is fixed to each of the fixed side rail and the movable side rail. The rotation connecting device provided on the support plate, including both the support plates and the fulcrum shaft, has a structure protruding to the side of the guide rail, which is an obstacle to passage when using the stairs normally. .

従来、固定側及び可動側のガイドレールの断面空間内に、それぞれ第１及び第２の回転支持軸により連結される回転リンクを設け、かつ該回転リンクの上記両回転支軸の一方をガイドレールの延長方向にスライド自在に支持し、可動側レールを固定側レールから離した状態で、上記第１及び第２の回転支持軸により可動側レールを固定側レールの上方側に重なるように折畳む折畳み装置が提案されている（特許文献１）。   Conventionally, a rotary link connected by first and second rotary support shafts is provided in the cross-sectional space of the fixed side and movable side guide rails, respectively, and one of the two rotary support shafts of the rotary link is provided as a guide rail. The movable side rail is folded so as to overlap the upper side of the fixed side rail by the first and second rotary support shafts, with the movable side rail being separated from the fixed side rail. A folding device has been proposed (Patent Document 1).

特開２０１１−１３１９９０号公報JP 2011-131990 A

上記特許文献１記載の折畳み装置は、ガイドレールの断面空間内に納められ、階段の通常通行時にガイドレールの折畳み装置が障害となることは少ないが、可動側レールを折畳み状態から一直線状の延長状態となる使用位置に戻す際、スライド機構により上位側である固定側レールから離れた状態にある下位側の可動側レールを、固定側レールに延長方向に整列した状態で当接し、かつこの状態に固定、保持する必要がある。   The folding device described in Patent Document 1 is stored in the cross-sectional space of the guide rail, and the folding device of the guide rail is less likely to become an obstacle during normal passage of stairs, but the movable rail is extended in a straight line from the folded state. When returning to the use position, the lower movable side rail, which is separated from the upper fixed side rail by the slide mechanism, abuts the fixed side rail in the extended direction and is in this state. It is necessary to fix and hold on.

このため、操作者は、可動側レールを、階段に設置されたガイドレールの保持部材の摺動案内部に沿って持上げて、固定側レールに接続した位置にて、ガイドレールの保持部材及び可動側レールの貫通孔を整列して連結ピンをこれら貫通孔に貫通する作業が必要となるが、比較的重量のある可動側レールを持ち上げつつ上記貫通孔を整列し、この状態を維持しつつ連結ピンを貫通する上記作業は、面倒で操作者に大きな負担を強いることになる。   For this reason, the operator lifts the movable rail along the sliding guide portion of the guide rail holding member installed on the stairs and connects the guide rail holding member and the movable rail at a position connected to the fixed rail. Although it is necessary to align the through-holes of the side rails and pass the connecting pins through these through-holes, the above-mentioned through-holes are aligned while lifting the relatively heavy movable rail and connected while maintaining this state. The above-described operation of penetrating the pin is troublesome and places a heavy burden on the operator.

そこで、本発明は、少なくとも２個の溝及びそれに係合するピンにより仮想の回転中心を設定し、該仮想の回転中心により可動側レールを回動し、もってガイドレール内に納めることが可能であると共に折畳み及び延長操作の容易なガイドレールの折畳み装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, in the present invention, a virtual rotation center can be set by at least two grooves and a pin engaged with the groove, and the movable side rail can be rotated by the virtual rotation center and can be accommodated in the guide rail. Another object of the present invention is to provide a guide rail folding device that is easy to fold and extend.

本発明は、固定側レール（３ｂ）及び可動側レール（３ａ）の断面空間内に配置され、前記可動側レール（３ａ）を前記固定側レール（３ｂ）に対して回動可能に連結する、ガイドレール（３）の折畳み装置（１５，１５２）において、
前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）の一方（例えば３ｂ）に固定された第１ベース（１０）と、
前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）の他方（例えば３ａ）に固定された第２ベース（１１）と、
前記第１ベース（１０）に支軸（２０）により回動自在に連結された連結部材（１９）と、
前記第２ベース及び前記連結部材の一方（例えば１１）に形成された第１の溝（２１）及び第２の溝（２２）と、
前記第２ベース及び前記連結部材の他方（例えば１９）に設けられた、前記第１の溝（２１）にスライド自在に係合される第１のピン（２３）と前記第２の溝（２２）にスライド自在に係合される第２のピン（２４）と、を備え、
前記第１の溝（２１）及び前記第２の溝（２２）は、それぞれ、前記固定側レールの上部に位置する仮想の回転中心（Ｏ１）（Ｏ２）を半径とする曲部（２１ａ，２２ａ）（２１ｂ，２２ｂ）を有し、
前記可動側レール（３ａ）は、一直線状の延長状態にある使用位置から所定回転角度範囲（Ｃ１）（Ｃ２）において、前記連結部材（１９）が前記第１ベース（１０）に非回転位置にて保持された状態で、前記第１の溝（２１）及び前記第２の溝（２２）と前記第１のピン（２３）及び第２のピン（２４）とがそれぞれ相対移動することにより案内されて前記仮想の回転中心（Ｏ１）（Ｏ２）を中心として回動し、上記所定回転角度範囲を越えた回転角度で前記支軸（２０）を中心として前記連結部材（１９）と共に回動してなる、
ことを特徴とするガイドレールの折畳み装置にある。 The present invention is disposed in a cross-sectional space of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a), and rotatably connects the movable side rail (3a) to the fixed side rail (3b). In the folding device (15, 15 2 ) of the guide rail (3),
A first base (10) fixed to one of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a) (for example, 3b);
A second base (11) fixed to the other of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a) (for example, 3a);
A connecting member (19) rotatably connected to the first base (10) by a support shaft (20);
A first groove (21) and a second groove (22) formed in one of the second base and the connecting member (for example, 11);
A first pin (23) and a second groove (22) which are slidably engaged with the first groove (21) provided on the other of the second base and the connecting member (for example, 19). ) Slidably engaged with the second pin (24),
The first groove (21) and the second groove (22) are respectively curved portions (21a, 22a) having radii of virtual rotation centers (O1) (O2) located at the upper part of the fixed-side rail. ) (21b, 22b)
In the predetermined rotation angle range (C1) (C2) from the use position where the movable rail (3a) is in a linearly extended state, the connecting member (19) is brought into the non-rotation position with respect to the first base (10). In this state, the first groove (21) and the second groove (22) and the first pin (23) and the second pin (24) move relative to each other to guide. Then, it rotates about the virtual rotation center (O1) (O2), and rotates with the connecting member (19) about the support shaft (20) at a rotation angle exceeding the predetermined rotation angle range. Become
The guide rail folding device is characterized by the above.

例えば図４、図５を参照して、前記第１の溝（２１）及び前記第２の溝（２２）は、それぞれ、前記固定側レール（３ｂ）の上面（３０）近くの初期回転中心（Ｏ１）を前記仮想の回転中心とした半径（Ｒ１）（Ｒ２）からなる第１曲部（２１ａ）（２２ａ）と、前記固定側レール（３ｂ）の上方に所定間隔離れた２次回転中心（Ｏ２）を前記仮想の回転中心とした半径（Ｒ３）（Ｒ４）からなる第２曲部（２１ｂ）（２２ｂ）と、を有し、
前記可動側レール（３ａ）は、前記使用位置から初期回転角度（Ｃ１）まで前記初期回転中心（Ｏ１）を中心として回動し、前記初期回転角度（Ｃ１）から２次回転角度（Ｃ２）まで前記２次回転中心（Ｏ２）を中心として回動してなる。 For example, referring to FIG. 4 and FIG. 5, the first groove (21) and the second groove (22) each have an initial rotation center (near the upper surface (30) of the fixed rail (3b)). A first rotation portion (21a) (22a) having a radius (R1) (R2) with O1) as the virtual rotation center, and a secondary rotation center (a predetermined distance above the fixed rail (3b)) ( A second curved portion (21b) (22b) having a radius (R3) (R4) with O2) as the virtual rotation center,
The movable rail (3a) rotates about the initial rotation center (O1) from the use position to the initial rotation angle (C1), and from the initial rotation angle (C1) to the secondary rotation angle (C2). It is rotated about the secondary rotation center (O2).

例えば図６を参照して、前記第１の溝（２１）は、前記第２曲部（２１ｂ）に連続して前記第２の溝（２２）から離れる方向に湾曲する第３曲部（２１ｃ）を有し、
前記第２の溝（２２）は、前記第２曲部（２２ｂ）に連続して該第２曲部と同じ曲率で延びる第４曲部（２２ｃ）を有する。 For example, referring to FIG. 6, the first groove (21) is continuous with the second curved portion (21b) and is curved in a direction away from the second groove (22). )
The second groove (22) has a fourth curved portion (22c) extending continuously from the second curved portion (22b) with the same curvature as the second curved portion.

前記可動側レール（３ａ）が前記使用位置から所定角度範囲にある間、前記第１及び第２のピン（２３）（２４）が前記仮想の中心（Ｏ１）（Ｏ２）を半径とする曲部（２１ａ，２1ｂ）（２２ａ，２２ｂ）に相対的に案内されるように、前記連結部材（１９）を前記第１ベース（１０）に非回転位置にて固定、保持する固定装置（Ｋ）を備えてなる。   While the movable rail (3a) is within a predetermined angular range from the use position, the first and second pins (23) and (24) are curved portions whose radii are the virtual centers (O1) and (O2). (21a, 21b) (22a, 22b) A fixing device (K) for fixing and holding the connecting member (19) to the first base (10) in a non-rotating position so as to be guided relatively. Prepare.

例えば図９〜図１１を参照して、前記固定装置（Ｋ）は、前記第２ベース及び前記連結部材の一方（例えば１１）に形成された第３の溝（３５）と、前記第２ベース及び前記連結部材の他方（例えば１９）に摺動自在に支持され、先端側に前記第３の溝（３５）に係合される制止ピン（３７）を有し、基端側が前記第２ベース及び前記連結部材の他方（例えば１９）から突出し得る突出部（３６ａ）を有するガイドロッド（３６）と、前記第１ベース（１０）に形成され、前記ガイドロッドの突出部（３６ａ）が係脱自在に嵌挿される固定用穴（４０）と、を有する。   For example, referring to FIGS. 9 to 11, the fixing device (K) includes a third groove (35) formed in one of the second base and the connecting member (for example, 11), and the second base. And a stop pin (37) that is slidably supported by the other of the connecting members (for example, 19) and that engages with the third groove (35) on the distal end side, and the base end side is the second base. And a guide rod (36) having a protrusion (36a) that can protrude from the other of the connecting members (for example, 19) and the first base (10), and the protrusion (36a) of the guide rod is disengaged. And a fixing hole (40) to be freely inserted and inserted.

例えば図１２〜図１５を参照して、前記第３の溝（３５）は、前記固定側レール（３ｂ）の上面（３０）近くの初期回転中心（Ｏ１）を前記仮想の中心とした半径（Ｒ５）からなる第１曲部（３５ａ）と、前記固定側レール（３ｂ）の上方に所定間隔離れた２次回転中心（Ｏ２）を前記仮想の中心とした半径（Ｒ６）からなる第２曲部（３５ｂ）と、該第２曲部に連続して該第２曲部と反対方向の湾曲する第５曲部（３５ｃ）と、を有し、
前記可動側レール（３ａ）が前記使用位置から初期回転角度（Ｃ１）にある状態では、前記制止ピン（３７）が前記第１曲部（３５ａ）に相対的に案内され、
前記可動側レール（３ａ）が前記初期回転角度（Ｃ１）から２次回転角度（Ｃ２）にある状態では、前記制止ピン（３７）が前記第２曲部（３５ｂ）に相対的に案内され、
前記制止ピン（３７）が前記第１曲部（３５ａ）及び前記第２曲部（３５ｂ）に相対的に案内される状態では、前記ガイドロッド（３６）の突出部（３６ａ）が前記固定用穴（４０）に嵌挿して、前記第２ベース及び前記連結部材の他方（例えば１９）を前記第１ベース（１０）に固定、保持し、
前記可動側レール（３ａ）が前記２次回転角度（Ｃ２）を越えて回動した状態で、前記制止ピン（３７）が前記第５曲部（３５ｃ）に案内されて、前記ガイドロッド（３６）の突出部（３６ａ）を前記固定用穴（４０）から外して、前記第２ベース及び前記連結部材の他方（例えば１９）を回動可能とする。 For example, referring to FIGS. 12 to 15, the third groove (35) has a radius (about the initial center of rotation (O 1) near the upper surface (30) of the fixed rail (3 b) as the virtual center ( A second tune having a radius (R6) having a first rotation portion (35a) made of R5) and a secondary rotation center (O2) spaced a predetermined distance above the fixed rail (3b) as the imaginary center. A portion (35b), and a fifth curved portion (35c) that is continuous with the second curved portion and curves in the direction opposite to the second curved portion,
In a state where the movable rail (3a) is at an initial rotation angle (C1) from the use position, the stop pin (37) is relatively guided to the first curved portion (35a),
In a state where the movable rail (3a) is at the secondary rotation angle (C2) from the initial rotation angle (C1), the stop pin (37) is relatively guided to the second curved portion (35b),
In a state where the stop pin (37) is relatively guided by the first curved portion (35a) and the second curved portion (35b), the protruding portion (36a) of the guide rod (36) is used for the fixing. It is inserted into the hole (40), and the other of the second base and the connecting member (for example, 19) is fixed and held on the first base (10),
With the movable rail (3a) rotating beyond the secondary rotation angle (C2), the stop pin (37) is guided by the fifth curved portion (35c), and the guide rod (36 ) Is removed from the fixing hole (40), and the other of the second base and the connecting member (for example, 19) can be rotated.

好ましくは、前記第２ベース及び前記連結部材の一方が前記第２ベース（１１）であり、
前記第２ベース及び前記連結部材の他方が前記連結部材（１９）であり、
前記第１ベースが前記固定側レール（３ｂ）に固定された固定側ベース（１０）であり、
前記第２ベースが前記可動側レール（３ａ）に固定された可動側ベース（１１）である。 Preferably, one of the second base and the connecting member is the second base (11),
The other of the second base and the connecting member is the connecting member (19),
The first base is a fixed base (10) fixed to the fixed rail (3b);
The second base is a movable base (11) fixed to the movable rail (3a).

例えば図１６、図１７を参照して、前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）のいずれか一方における下面の前側に、一部が他方に向けて突出する前側倒れ防止板（４５）を固定し、
前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）のいずれか他方における下面の裏側に、一部が一方に向けて突出する裏側倒れ防止板（４６）を固定し、
前記可動側レール（３ａ）の使用位置において、前記前側倒れ防止板（４５）及び前記裏側倒れ防止板（４６）の突出部（４５ａ）（４６ａ）が、それぞれ前記固定側レール（３ｂ）又は前記可動側レール（３ａ）下面の受け部（４５ｂ）（４９ａ）に当接してなる。 For example, referring to FIG. 16 and FIG. 17, a front side fall prevention plate (a part of which protrudes toward the other side on the front side of the lower surface of either one of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a)) ( 45)
A back side fall prevention plate (46) partially protruding toward one side is fixed to the back side of the lower surface of either the fixed side rail (3b) or the movable side rail (3a),
In the use position of the movable side rail (3a), the protrusions (45a) and (46a) of the front side fall prevention plate (45) and the back side fall prevention plate (46) are respectively the fixed side rail (3b) and the It is in contact with the receiving portions (45b) (49a) on the lower surface of the movable rail (3a).

例えば図１８を参照して、前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）は、同じ形状の型材からなり、
前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）の一方における下部前側の孔部（５２１）に前側ずれ止め部材（５３）を、一部が他方に向けて突出するように嵌合、固定し、他方における下部前側の孔部を、前記前側ずれ止め部材が嵌合し得る挿入孔（５２２）とし、
前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）の他方における下部裏側の孔部に裏側ずれ止め部材（５６）を、一部が一方に向けて突出するように嵌合、固定し、一方における下部裏側の孔部を、前記前側ずれ止め部材が嵌合し得る挿入孔（５５１）とし、
前記可動側レール（３ａ）の使用位置において、前記前側及び裏側ずれ止め部材（５３）（５６）の突出部が、それぞれ対応する前記挿入孔（５２２）（５５１）に嵌挿してなる。 For example, referring to FIG. 18, the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a) are made of molds having the same shape,
Fitting the front side slip prevention member (53) in the lower front hole (52 1 ) of one of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a) so that a part protrudes toward the other. , The lower front hole portion on the other side is an insertion hole (52 2 ) into which the front side detent member can be fitted,
A back side slip prevention member (56) is fitted and fixed in a hole on the lower back side of the other of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a) so that a part protrudes toward one side, The hole on the lower back side on one side is an insertion hole (55 1 ) into which the front-side displacement preventing member can be fitted,
At the use position of the movable rail (3a), the protrusions of the front and back side displacement preventing members (53) and (56) are respectively inserted into the corresponding insertion holes (52 2 ) and (55 1 ).

例えば図１９を参照して、前記ガイドレール（３）の上面（３０）に形成されたラック固定用溝（５７）に嵌合してラック（９）を固定し、
前記固定側レール（３ｂ）及び前記可動側レール（３ａ）の一方における接合側端面（Ｅ２）に臨む前記ラック固定用溝に、前記ラックがない空部（５７ａ）を形成し、他方における前記ラック（９ａ）を、前記接合側端面（Ｅ１）より一部突出（９ａＰ）し、
前記可動側レールの使用位置において、前記突出したラック（９ａＰ）を前記固定用溝の空部（５７ａ）に嵌合してなる。 For example, referring to FIG. 19, the rack (9) is fixed by fitting into a rack fixing groove (57) formed on the upper surface (30) of the guide rail (3),
An empty portion (57a) without the rack is formed in the rack fixing groove facing the joining side end surface (E2) on one of the fixed side rail (3b) and the movable side rail (3a), and the rack on the other side (9a) partially protrudes (9aP) from the joining side end face (E1),
At the position where the movable rail is used, the protruding rack (9aP) is fitted into the space (57a) of the fixing groove.

例えば図１、図８を参照して、前記ガイドレール（３）は、椅子（５）をガイドして昇降駆動する階段昇降機用ガイドレールであり、
前記ガイドレール（３）は、断面が縦長形状の矩形からなり、縦長方向を上下方向として階段（２）に沿って施設されてなる。 For example, referring to FIG. 1 and FIG. 8, the guide rail (3) is a guide rail for a stair lift that guides the chair (5) and drives it up and down.
The guide rail (3) is a rectangle having a vertically long cross section, and is provided along the stairs (2) with the vertically long direction as the vertical direction.

なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for referring drawings, it does not have any influence on the structure as described in a claim by this.

請求項１に係る本発明によると、連結部材が第１ベースに非回転位置に固定、保持された状態で、第２ベース及び連結部材の一方に形成された第１の溝及び第２の溝が、上記第２ベース及び連結部材の他方に設けられた第１のピン及び第２のピンに案内されて、可動側レールが固定側レールの上部に位置する仮想の回転中心を中心として回転するので、折畳み装置をガイドレールの断面空間内に納めたコンパクトな構成でありながら、干渉することなく、かつ容易に可動側レールを操作して折畳み位置又は使用位置に移動することができる。   According to the first aspect of the present invention, the first groove and the second groove formed on one of the second base and the connecting member in a state where the connecting member is fixed and held at the non-rotating position on the first base. Is guided by a first pin and a second pin provided on the other of the second base and the connecting member, and the movable side rail rotates around an imaginary center of rotation located above the fixed side rail. Therefore, the folding device can be moved to the folding position or the use position by easily operating the movable side rail without interfering with the compact configuration in which the folding device is housed in the cross-sectional space of the guide rail.

請求項２に係る本発明によると、可動側レールの使用位置から初期回転角度までは、固定側レールの上面近くの初期回転中心を仮想の中心とするので、可動側レールの自重によるモーメントにより、可動側レールの端面が固定側レールの端面に接合する方向の力を受けて、容易かつ正確に使用位置に戻すことができ、また可動側レールを折畳む方向に移動する際は可動側レール先端のハンドル等により容易に回動操作することができる。また、使用位置にあっては、可動側レールの自重及び椅子等の荷重が、接合部が密着するように作用して、高い信頼性でガイドレールによる運搬等を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, from the use position of the movable side rail to the initial rotation angle, the initial rotation center near the upper surface of the fixed side rail is an imaginary center. The end face of the movable side rail receives the force in the direction to join the end face of the fixed side rail and can be easily and accurately returned to the use position. When moving the movable side rail in the folding direction, the end of the movable side rail It can be easily rotated by a handle or the like. Further, at the use position, the weight of the movable rail and the load of the chair or the like act so that the joint portion comes into close contact with each other, so that the conveyance or the like by the guide rail can be performed with high reliability.

また、可動側レールの初期回転角度から２次回転角度までは、固定側レールの上方に所定間隔離れた２次回転中心を仮想の中心とするので、可動側レールが固定側レールに干渉することを防止して容易に回動操作することができる。   In addition, since the secondary rotation center that is a predetermined distance above the fixed side rail is used as the virtual center from the initial rotation angle to the secondary rotation angle of the movable side rail, the movable side rail interferes with the fixed side rail. Can be easily rotated.

請求項３に係る本発明によると、第１の溝の第３曲部及び第２の溝の第４曲部により、可動側レールを容易に大きく回動し、かつ連結部材の支軸による可動レールの回動に備えることができる。   According to the third aspect of the present invention, the movable-side rail is easily rotated largely by the third curved portion of the first groove and the fourth curved portion of the second groove, and movable by the support shaft of the connecting member. It can be prepared for the rotation of the rail.

請求項４に係る本発明によると、可動側レールの所定角度範囲までは、連結部材が、固定装置により第１ベースに固定、保持されるので、可動側レールは、仮想の回転中心を中心とする回動を正確かつ確実に行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the connecting member is fixed and held on the first base by the fixing device up to a predetermined angle range of the movable side rail, the movable side rail is centered on the virtual rotation center. Rotation can be performed accurately and reliably.

請求項５に係る本発明によると、固定手段が、第３の溝、制止ピン、ガイドロッド及び固定用穴からなる簡単な装置からなり、かつ可動側レールの回動角に対応して確実に第２ベース及び連結部材の他方を非回転位置での固定・保持及び回動可能状態に切り換えることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the fixing means is a simple device including the third groove, the stop pin, the guide rod, and the fixing hole, and reliably corresponds to the rotation angle of the movable rail. The other of the second base and the connecting member can be switched to the fixed / held and rotatable state at the non-rotating position.

請求項６に係る本発明によると、第３の溝は、第１曲部及び第２曲部により、連結部材を非回転位置に確実に保持し、第５曲部により、ガイドピンを固定用穴から外して、第２ベース及び連結部材の他方を確実に回動可能とすることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the third groove securely holds the connecting member in the non-rotating position by the first and second curved portions and fixes the guide pin by the fifth curved portion. By removing from the hole, the other of the second base and the connecting member can be reliably rotated.

請求項７に係る本発明によると、前記第２ベース及び前記連結部材の一方を第２ベースとし、他方を連結部材とし、かつ第１ベースを固定側レールに固定した固定側ベースとし、第２ベースを可動側レールに固定した可動側ベースとしたので、可動側レールの所定回転範囲において、連結部材をその自重により非回転位置に保持して、可動側レールの折畳み及び延長操作を滑らかにすることができる。   According to the present invention of claim 7, one of the second base and the connecting member is a second base, the other is a connecting member, and the first base is a fixed side base fixed to a fixed rail, and the second Since the base is a movable base fixed to the movable rail, the connecting member is held in a non-rotating position by its own weight within a predetermined rotation range of the movable rail, and the folding and extending operations of the movable rail are smoothed. be able to.

請求項８に係る本発明によると、可動側レールにねじり方向の力が作用しても、ガイドレールの使用位置にあっては、前側倒れ防止板及び裏側倒れ防止板がそれぞれガイドレールの下面の受け部に当接して、上記ねじり方向の力を支えることができ、ガイドレールを高い精度に保持することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, even if a torsional force acts on the movable rail, the front side fall prevention plate and the back side fall prevention plate are respectively provided on the lower surface of the guide rail at the use position of the guide rail. Abutting on the receiving portion, the force in the twisting direction can be supported, and the guide rail can be held with high accuracy.

請求項９に係る本発明によると、固定側レール及び可動側レールを型材から形成し、これら型材の下部における前側又は裏側の孔部にそれぞれ前側及び裏側ずれ止め部材を固定すると共に、その対応する孔部を上記ずれ止め部材の挿入孔として、ガイドレールの上下及び左右方向のずれを防止して、ガイドレールを高い精度に保持することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the fixed-side rail and the movable-side rail are formed from the mold material, and the front side and the back side anti-slip member are respectively fixed to the front side or the back side hole in the lower part of these mold materials, and correspondingly. By using the hole as an insertion hole for the slip prevention member, the guide rail can be prevented from shifting in the vertical and horizontal directions, and the guide rail can be held with high accuracy.

請求項１０に係る本発明によると、固定側レール及び可動側レールの一方におけるラック固定用溝に、ラックのない空部を形成し、他方におけるラックを一部突出し、ガイドレールの使用位置において、上記ラックの突出部をラック固定用溝の空部に嵌合したので、接合部でのラックの整列性及び連続性を確保して、ガイドレールに案内される椅子などの運搬体が滑らかに上記接合部を通過するように駆動することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, in the rack fixing groove on one of the fixed side rail and the movable side rail, an empty portion without a rack is formed, and the rack on the other side is partially protruded. Since the protruding portion of the rack is fitted in the empty portion of the rack fixing groove, the alignment and continuity of the rack at the joint portion is ensured, and the carrier such as a chair guided by the guide rail smoothly It can be driven to pass through the joint.

請求項１１に係る本発明によると、ガイドレールは、階段昇降用ガイドレールであり、かつ縦長方向を上下方向として階段に施設できるので、折畳み装置がガイドレールの断面空間内に納められることと相俟って、階段昇降機の機能を良好に保つものでありながら、階段の幅方向スペースに対するガイドレールの割合を小さくして、通常の階段としての機能の低下を最小に納めることができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the guide rail is a guide rail for raising and lowering the staircase, and can be installed on the staircase with the vertically long direction as the vertical direction. Therefore, the folding device is accommodated in the cross-sectional space of the guide rail. In other words, while maintaining the function of the stair lift well, the ratio of the guide rail to the space in the width direction of the staircase can be reduced to minimize the deterioration of the function as a normal staircase.

本発明を適用した階段昇降機の全体を示す正面図で、（Ａ）はガイドレールを延長した状態を示し、（Ｂ）はガイドレールを折畳んだ状態を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the whole stair lift to which this invention is applied, (A) shows the state which extended the guide rail, (B) shows the state which folded the guide rail. 本発明を適用しない場合のガイドレールの干渉を示し、（Ａ）は延長（展開）状態を示す正面図、（Ｂ）は折畳み作動状態を示す正面図。The interference of a guide rail at the time of not applying this invention is shown, (A) is a front view which shows an extended (development) state, (B) is a front view which shows a folding operation state. 本発明によるガイドレールの折畳み装置を示し、（Ａ）はガイドレールを消除した斜視図、（Ｂ）はガイドレール内に納められた状態を示す斜視図。The folding device of the guide rail by this invention is shown, (A) is the perspective view which erased the guide rail, (B) is the perspective view which shows the state stored in the guide rail. 本折畳み装置が折畳み初期回転にある状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The state which this folding apparatus exists in folding initial stage rotation, (A) is a front view, (B) is a perspective view. 折畳み回転が進んだ２次回転状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The secondary rotation state which the folding rotation advanced is shown, (A) is a front view, (B) is a perspective view. 折畳み回転が更に進んだ３次回転状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The tertiary rotation state in which folding rotation further advanced is shown, (A) is a front view, and (B) is a perspective view. 折畳み回転が進んで折畳位置である最終回転状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The folding rotation advances and the final rotation state which is a folding position is shown, (A) is a front view, (B) is a perspective view. 他の実施の形態による折畳み装置を有するガイドレールを示す斜視図。The perspective view which shows the guide rail which has the folding apparatus by other embodiment. 折畳み装置の延長状態を示す斜視図。The perspective view which shows the extension state of a folding apparatus. 折畳み装置の折畳み状態を示す斜視図。The perspective view which shows the folding state of a folding apparatus. 折畳み装置の中間状態を示す斜視図。The perspective view which shows the intermediate state of a folding apparatus. 折畳み装置が初期回転にある状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The state in which a folding device exists in initial rotation is shown, (A) is a front view, (B) is a perspective view. 折畳み回転が進んだ２次回転状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The secondary rotation state which the folding rotation advanced is shown, (A) is a front view, (B) is a perspective view. 折畳み回転が更に進んだ３次回転状態を示す正面図。The front view which shows the tertiary rotation state which the folding rotation further advanced. 折畳み回転が進んで折畳み位置である最終回転状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図。The folding rotation advances and the final rotation state which is a folding position is shown, (A) is a front view, (B) is a perspective view. 折畳み装置を含むガイドレールの連結部分の裏面側からみた斜視図で、延長状態を示す。The perspective view seen from the back surface side of the connection part of the guide rail containing a folding device shows an extended state. ガイドレールの連結部分の回転初期状態を示す下面側からみた斜視図。The perspective view seen from the lower surface side which shows the rotation initial state of the connection part of a guide rail. ガイドレールの連結部分の回転状態における拡大斜視図。The expansion perspective view in the rotation state of the connection part of a guide rail. 延長状態になる直前のガイドレールの連結部分を示す上面側からみた斜視図。The perspective view seen from the upper surface side which shows the connection part of the guide rail just before becoming an extended state. 折畳み装置部分を示す下面からみた斜視図。The perspective view seen from the lower surface which shows a folding device part.

以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。階段昇降機１は、図１に示すように、階段２の幅方向隅部に沿って施設されたガイドレール３と、該ガイドレールに案内されて昇降する昇降体である椅子５と、からなる。ガイドレール３は、下階（例えば１階）の床面Ａに下端側が一部突出し、また上階（例えば２階）の床面Ｂに上端側が一部突出する。下階側の床面Ａは、例えば階段２の通行方向と直交する廊下からなることが多く、上記下階側の突出部３ａが通行の邪魔になることが多い。そこで、該下階側の突出部３ａが、図２（Ｂ）に示すように折畳み構造からなり、上記廊下の通行に支障とならないことが望まれている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the stair lift 1 includes a guide rail 3 installed along a corner in the width direction of the staircase 2 and a chair 5 that is a lift that is guided by the guide rail and moves up and down. The lower end side of the guide rail 3 protrudes partially on the floor surface A of the lower floor (for example, the first floor), and the upper end side partially protrudes on the floor surface B of the upper floor (for example, the second floor). The floor surface A on the lower floor side is often composed of, for example, a corridor that is orthogonal to the direction of passage of the stairs 2, and the protrusion 3a on the lower floor side often obstructs the passage. Therefore, it is desired that the lower floor side protruding portion 3a has a folding structure as shown in FIG. 2B and does not hinder the passage of the corridor.

即ち、本階段昇降機１のガイドレール３は、下位側の一部（突出部）が可動側（ガイド）レール３ａとなり、その他の上位部分（階段部及び上階側床面側）が固定側（ガイド）レール３ｂとなり、折畳み装置１５により、可動側レール３ａは、固定側レール３ｂに連続して直線に延長した位置［図１（Ａ）］と、固定側レール３ｂの上方に折り重ねられる折畳み位置［図１（Ｂ）］とに切換えられる。固定側レール３ｂは、多数の保持部材６…により階段２及び上階床面Ｂに固定されており、可動側レール３ａは、該ガイドレール３ａの先端部に固定された保持部材７により、伸長状態で下階側床面Ａに支持されている。なお、可動側レール３ａを、下階側突出部に代えて、又は下階側突出部と共に、上階側突出部に設けてもよい。   That is, as for the guide rail 3 of this stair lift 1, the lower side part (projection part) becomes the movable side (guide) rail 3a, and the other upper part (step part and upper floor side floor side) is the fixed side ( The guide rail 3b is folded by the folding device 15 so that the movable side rail 3a is linearly extended continuously from the fixed side rail 3b [FIG. 1 (A)] and above the fixed side rail 3b. The position is switched to [FIG. 1 (B)]. The fixed side rail 3b is fixed to the stairs 2 and the upper floor B by a plurality of holding members 6... And the movable side rail 3a is extended by the holding member 7 fixed to the distal end portion of the guide rail 3a. In the state, it is supported on the lower floor A. In addition, you may provide the movable side rail 3a in an upper floor side protrusion part instead of a lower floor side protrusion part, or with a lower floor side protrusion part.

椅子５は、本体５ａに収納されたモータにより駆動されるピニオンが、ガイドレール３の上面に配置されたラック９（図８参照）に噛合して昇降する。該椅子５の使用は、ガイドレール３が図１（Ａ）に示す一直線状に延長した使用位置に限られ、椅子５は、下階側床面Ａと上階側床面Ｂの間を、椅子に人を乗せて階段２に沿って移動する。椅子５は、不使用状態にあっては、座面８、アームレスト４及び足のせ面１４が折畳められる。   In the chair 5, a pinion driven by a motor housed in the main body 5 a meshes with a rack 9 (see FIG. 8) disposed on the upper surface of the guide rail 3 and moves up and down. The use of the chair 5 is limited to the use position where the guide rail 3 extends in a straight line as shown in FIG. 1 (A), and the chair 5 is located between the lower floor side floor surface A and the upper floor floor surface B. A person is placed on the chair and moved along the stairs 2. When the chair 5 is not in use, the seat surface 8, the armrest 4 and the footrest surface 14 are folded.

図２は、可動側レール３ａを固定側レール３ｂに単に連結した場合、干渉して折畳み不能になることを示す図である。固定側レール３ｂの断面空間内に固定側ベース１０’が収納されて固定され、可動側レール３ａの断面空間内に可動側ベース１１’が収納されて固定され、これら両ベース１０’，１１’がその上記断面空間内（上面に近い位置）にて支点軸１２により回動自在に連結する。   FIG. 2 is a diagram showing that when the movable side rail 3a is simply connected to the fixed side rail 3b, it cannot be folded due to interference. The fixed side base 10 'is housed and fixed in the cross-sectional space of the fixed side rail 3b, and the movable side base 11' is housed and fixed in the cross-sectional space of the movable side rail 3a, and both the bases 10 'and 11' are fixed. Is pivotally connected by the fulcrum shaft 12 in the cross-sectional space (position close to the upper surface).

図２（Ａ）に示す延長状態にある場合、固定側レール３ｂと可動側レール３ａとは、その端面が接触して直線状態にあり、椅子をガイドして昇降使用することが可能となる。図２（Ｂ）に示すように、上記支点軸１２を回動中心にして可動側レール３ａを上方に回動しようとすると、支点軸１２の上方側で可動側レール３ａの端面が固定側レール３ｂの端面に干渉して、可動側レール３ａを回動して折畳むことは不可能である。   In the extended state shown in FIG. 2 (A), the fixed rail 3b and the movable rail 3a are in a linear state with their end surfaces in contact with each other, and the chair can be guided and used up and down. As shown in FIG. 2 (B), when the movable side rail 3a is rotated upward about the fulcrum shaft 12, the end surface of the movable side rail 3a is fixed above the fulcrum shaft 12 at the fixed side rail. It is impossible to rotate and fold the movable rail 3a by interfering with the end face of 3b.

本発明は、固定側ベース及び可動側ベースをレール断面空間内に配置した状態で、回動中心が両レール３ａ，３ｂの上方に位置するように仮想の回転中心軸を作るようにして、上記干渉を防止したものである。以下、図２〜図７に沿って、本発明の第１の実施の形態に基づきその原理について説明する。   In the present invention, in a state where the fixed side base and the movable side base are arranged in the rail cross-section space, the virtual rotation center axis is formed so that the rotation center is located above both the rails 3a and 3b. Interference is prevented. The principle will be described below with reference to FIGS. 2 to 7 based on the first embodiment of the present invention.

本ガイドレールの折畳み装置１５は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定側レール３ｂには、その断面空間内に収納されて固定側（第１）ベース１０がボルト等により一体に固定される。固定側ベース１０は、一体に固定された２枚のプレート部材１０ａ，１０ｂからなり、上記レール断面空間内の上部分に支軸部１６が形成されている。該支軸部１６の間に、１枚のプレート部材からなる連結部材（連結レバー）１９が支軸２０により回転自在に連結されている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the folding device 15 for the guide rail is housed in the cross-sectional space of the fixed side rail 3b, and the fixed side (first) base 10 is integrated with a bolt or the like. Fixed to. The fixed-side base 10 is composed of two plate members 10a and 10b fixed together, and a support shaft portion 16 is formed in the upper portion in the rail cross-section space. A connecting member (connecting lever) 19 made of a single plate member is rotatably connected to the support shaft portion 16 by a support shaft 20.

一方、可動側レール３ａには、その断面空間内に収納されて可動側（第２）ベース１１がボルト等により一体に固定されている。可動側ベース１１は、所定間隔をあけて一体に固定された２枚のプレート部材１１ａ，１１ｂからなり、それぞれ可動側レール３ａに固定されている。該可動側ベース１１の上記２枚のプレート部材１１ａには、それぞれ同形状の第１の溝２１及び第２の溝２２である２個の長孔が形成されている。上記連結部材（連結レバー）１９は、上記２枚のプレート部材１１ａ，１１ｂからなる可動側ベース１１に挟まれるように配置され、かつ両側面に突出して第１のピン２３及び第２のピン２４が植設されている。上記第１のピン２３は、上記第１の溝２１に係合し、上記第２のピン２４は、上記第２の溝２２に係合し、それぞれ摺動（スライド）自在に連結され、上記溝２１，２２の形状、特に２個の溝の曲率半径により、連結部材１９に対する可動側ベース１１の相対的位置関係が規定される。   On the other hand, the movable side rail 3a is housed in the cross-sectional space, and the movable side (second) base 11 is integrally fixed by a bolt or the like. The movable base 11 is composed of two plate members 11a and 11b that are integrally fixed at a predetermined interval, and are respectively fixed to the movable rail 3a. The two plate members 11a of the movable base 11 are formed with two long holes, which are the first groove 21 and the second groove 22 having the same shape. The connecting member (connecting lever) 19 is disposed so as to be sandwiched between the movable base 11 composed of the two plate members 11a and 11b, and protrudes on both side surfaces to project the first pin 23 and the second pin 24. Has been planted. The first pin 23 engages with the first groove 21, and the second pin 24 engages with the second groove 22, and is slidably coupled to each other. The relative positional relationship of the movable base 11 with respect to the connecting member 19 is defined by the shapes of the grooves 21 and 22, particularly the radii of curvature of the two grooves.

図４は、図３に示す延長状態（使用位置）から、可動側レール３ａを折畳み方向に回動を開始した初期回転角度Ｃ１を示す。可動側ベース１１に形成された第１及び第２の溝２１，２２は、それぞれ同じ初期回転中心Ｏ１を中心とする半径Ｒ１，Ｒ２が描く円弧からなる第１曲部２１ａ，２２ａを接合側端面Ｅ１から離れた側に有する。上記初期回転中心Ｏ１は、固定側レール３ｂの端面Ｅ２近傍における上面３０の僅か上方に位置する。   FIG. 4 shows an initial rotation angle C1 at which the movable rail 3a starts to rotate in the folding direction from the extended state (use position) shown in FIG. The first and second grooves 21 and 22 formed on the movable side base 11 are connected to the first curved portions 21a and 22a formed by arcs having radii R1 and R2 centered on the same initial rotation center O1, respectively. On the side away from E1. The initial rotation center O1 is located slightly above the upper surface 30 in the vicinity of the end surface E2 of the fixed rail 3b.

従って、本折畳み装置１５は、図３に示すように、可動側レール３ａの端面Ｅ１と固定側レール３ｂの端面Ｅ２とが接触して、可動側レール３ａが固定側レール３ｂに対して一直線状となる延長（展開）した使用位置にあっては、第１及び第２のピン２３，２４がそれぞれ第１及び第２の溝２１，２２における第１曲部２１ａ，２２ａの端に位置している。この状態から、図４に示すように、可動側レール３ａを初期回転角度Ｃ１の範囲で持上げて回動すると、連結レバー１９は、当接部（ストッパ）２６により固定側ベース１０に当接した非回転位置に保持された状態で、可動側ベース１１は、可動側レール３ａと一体に回動する。   Therefore, as shown in FIG. 3, the folding device 15 is configured such that the end surface E1 of the movable side rail 3a and the end surface E2 of the fixed side rail 3b are in contact with each other, and the movable side rail 3a is aligned with the fixed side rail 3b. In the extended (deployed) use position, the first and second pins 23 and 24 are positioned at the ends of the first curved portions 21a and 22a in the first and second grooves 21 and 22, respectively. Yes. From this state, as shown in FIG. 4, when the movable side rail 3 a is lifted and rotated within the range of the initial rotation angle C <b> 1, the connecting lever 19 contacts the fixed side base 10 by the contact portion (stopper) 26. The movable base 11 rotates integrally with the movable rail 3a while being held at the non-rotating position.

これにより、第１のピン２３及び第２のピン２４は、それぞれ第１の溝２１及び第２の溝２２の第１曲部２１ａ，２２ａに沿って相対的に移動する。即ち、固定側ベース１０に不動（非回転）状態にある連結レバー１９の第１及び第２のピン２３，２４に対して、上記第１及び第２の溝２１，２２の第１曲部２３ａ，２４ａが移動し、可動側ベース１１と一体の可動側レール３ａが前記初期回転中心Ｏ１を仮想の回転中心として回動する。   Thereby, the 1st pin 23 and the 2nd pin 24 move relatively along the 1st music parts 21a and 22a of the 1st slot 21 and the 2nd slot 22, respectively. That is, the first curved portion 23 a of the first and second grooves 21, 22 with respect to the first and second pins 23, 24 of the connecting lever 19 that is stationary (non-rotating) with respect to the fixed base 10. , 24a move, and the movable rail 3a integral with the movable base 11 rotates about the initial rotation center O1 as a virtual rotation center.

該初期回転角度Ｃ１の範囲にあっては、可動側レール３ａは、固定側レール３ｂの僅か上方の仮想の初期回転中心Ｏ１とするので、延長（使用）状態において、可動側レール３ａの自重及び該可動側レールに位置する椅子５の重量によるモーメントが、両端面Ｅ１，Ｅ２が互に接合するように作用して、安定・保持される。上記初期回転中心Ｏ１を中心として上記初期回転角度Ｃ１から使用位置に戻す際には、可動側レール３ａ自体の重量が上記モーメントとして作用し、操作が容易かつ正確となる。また、使用位置から上記初期回転角度Ｃ１に回動する際は、可動側レール３ａの先端のハンドル３２（図８参照）を持つことによるモーメントに基づき、比較的小さな力で上記初期回転中心Ｏ１を中心に容易に操作することができる。   In the range of the initial rotation angle C1, the movable rail 3a is a virtual initial rotation center O1 slightly above the fixed rail 3b. Therefore, in the extended (used) state, the weight of the movable rail 3a and The moment due to the weight of the chair 5 positioned on the movable rail acts so that both end faces E1 and E2 are joined to each other, and is stabilized and held. When returning from the initial rotation angle C1 to the use position with the initial rotation center O1 as the center, the weight of the movable rail 3a itself acts as the moment, and the operation becomes easy and accurate. Further, when rotating from the use position to the initial rotation angle C1, the initial rotation center O1 is set with a relatively small force on the basis of the moment by holding the handle 32 (see FIG. 8) at the tip of the movable rail 3a. Can be easily operated to the center.

また、上記初期回転角度Ｃ１の範囲にあっては、可動側レール３ａが仮想の初期回転中心Ｏ１を中心として回動するので、可動側レール３ａの端面Ｅ１が固定側レール３ｂの端面Ｅ２と干渉することなく、折畳み方向又は延長方向に回動できる。   In the range of the initial rotation angle C1, the movable rail 3a rotates about the virtual initial rotation center O1, so that the end surface E1 of the movable rail 3a interferes with the end surface E2 of the fixed rail 3b. It can be rotated in the folding direction or the extension direction without doing.

図５は、図４に示す初期回転角度Ｃ１から更に折畳み方向に可動側レール３ａを回動した２次回転角度Ｃ２を示す。可動側ベース１１に形成された２個の溝２１，２２は、それぞれ同じ２次回転中心Ｏ２を中心とする半径Ｒ３，Ｒ４が描く円弧からなり、上記第１曲部２１ａ，２２ａから連続して端面Ｅ１方向に延びる第２曲部２１ｂ，２２ｂを有する。上記２次回転中心Ｏ２は、固定側レール３ｂの端面Ｅ２の上方において上面３０から所定間隔離れた、上記初期回転中心Ｏ１より更に上方に位置する。   FIG. 5 shows a secondary rotation angle C2 obtained by rotating the movable rail 3a in the folding direction from the initial rotation angle C1 shown in FIG. The two grooves 21 and 22 formed in the movable base 11 are arcs drawn by radii R3 and R4 with the same secondary rotation center O2 as the center, and are continuous from the first curved portions 21a and 22a. It has the 2nd music parts 21b and 22b extended in the end surface E1 direction. The secondary rotation center O2 is located above the initial rotation center O1 that is separated from the upper surface 30 by a predetermined distance above the end surface E2 of the fixed rail 3b.

該２次回転角度Ｃ２にあっても、前記初期回転角度Ｃ１と同様に、連結レバー１９は、当接部２６により固定側ベース１０に当接した非回転位置に保持され、可動側ベース１１は、可動側レール３ａと一体に上記２次回転角度Ｃ２まで回動する。これにより、図５に示すように、不動（非回転）状態にある連結レバー１９に設けられた２個のピン２３，２４が第１及び第２の溝２１，２２における第２曲部２１ｂ，２２ｂに沿って案内され、可動側ベース１１と一体の可動側レール３ａが、上記２次回転中心Ｏ２を仮想の回転中心として上方に回動する。   Even at the secondary rotation angle C2, similarly to the initial rotation angle C1, the connecting lever 19 is held at the non-rotation position in contact with the fixed base 10 by the contact portion 26, and the movable base 11 is Rotate to the secondary rotation angle C2 integrally with the movable rail 3a. As a result, as shown in FIG. 5, the two pins 23 and 24 provided on the connecting lever 19 in the non-moving (non-rotating) state are connected to the second curved portions 21 b and 21 b in the first and second grooves 21 and 22. The movable rail 3a that is guided along 22b and that is integral with the movable base 11 rotates upward with the secondary rotation center O2 as a virtual rotation center.

上記初期回転角度Ｃ１及び２次回転角度Ｃ２からなる所定回転角度範囲にあっては、第１及び第２の溝２１，２２の第１及び第２曲部２１ａ，２１ｂ及び２２ａ，２２ｂにそれぞれピン２３，２４が相対的に案内されて、初期回転中心Ｏ１又は２次回転中心Ｏ２を中心に回動するが、この際、連結レバー１９は、使用位置に保持される必要がある。本第１の実施の形態にあっては、連結レバー１９は、可動ベース１１側に延び、その重力による支軸２０回りのモーメントが上記使用位置に保持するように作用すると共に、操作者のハンドル３２による可動側レール３ａに作用する力のかけ具合により、連結レバー１９は、上記使用位置に保持される。   In the predetermined rotation angle range composed of the initial rotation angle C1 and the secondary rotation angle C2, the first and second curved portions 21a, 21b and 22a, 22b of the first and second grooves 21, 22 are respectively pinned. 23 and 24 are relatively guided to rotate around the initial rotation center O1 or the secondary rotation center O2. At this time, the connecting lever 19 needs to be held at the use position. In the first embodiment, the connecting lever 19 extends toward the movable base 11 and acts so that the moment around the support shaft 20 due to its gravity is maintained at the use position, and the operator's handle. The connecting lever 19 is held at the use position by the degree of force applied to the movable rail 3a by 32.

この状態では、可動側レール３ａの端面Ｅ１が、固定側レール３ｂの端面Ｅ２から更に離れて可動側レール３ａが上方に回動し、上記２次回転角度Ｃ２に回転角度が進んでも干渉することはない。   In this state, the end surface E1 of the movable side rail 3a is further away from the end surface E2 of the fixed side rail 3b, and the movable side rail 3a rotates upward, and interferes with the secondary rotation angle C2 even if the rotation angle advances. There is no.

図６は、図５に示す２次回転角度Ｃ２から更に折畳み方向に可動側レール３ａを回動した３次回転角度Ｃ３を示す。可動側ベース１１に形成された第１の溝２１は、上記第２曲部２１ｂから上方に向けて湾曲してＵターンするように延びる第３曲部２１ｃを有し、上記第２の溝２２は、上記第２曲部２２ｂと同じ曲率で延びる第４曲部２２ｃを有する。   FIG. 6 shows a tertiary rotation angle C3 obtained by rotating the movable rail 3a in the folding direction from the secondary rotation angle C2 shown in FIG. The first groove 21 formed in the movable base 11 has a third curved portion 21c that curves upward from the second curved portion 21b and extends in a U-turn, and the second groove 22 is formed. Has a fourth music part 22c extending with the same curvature as the second music part 22b.

該３次回転角度Ｃ３にあっても、前記初期回転角度Ｃ１及び２次回転角度Ｃ２と同様に、連結レバー１９は、当接部（ストッパ）２６により固定側ベース１０に当接した位置に保持され、可動側ベース１１は、可動側レール３ａと一体に上記３次回転角度Ｃ３まで回動する。これにより、図６に示すように、不動（非回転）状態にある連結レバー１９に設けられた第１のピン２３が第１の溝２１の第３曲部２１ｃに沿うと共に、第２のピン２４が第２の溝２２の第４曲部２２ｃに沿うように案内されて、可動側ベース１１と共に可動側レール３ａが立上るように回動する。   Even at the tertiary rotation angle C3, the connecting lever 19 is held at a position in contact with the fixed base 10 by the contact portion (stopper) 26, similarly to the initial rotation angle C1 and the secondary rotation angle C2. Then, the movable side base 11 rotates to the tertiary rotation angle C3 integrally with the movable side rail 3a. Accordingly, as shown in FIG. 6, the first pin 23 provided on the connecting lever 19 in the non-moving (non-rotating) state extends along the third curved portion 21 c of the first groove 21 and the second pin 24 is guided along the fourth curved portion 22 c of the second groove 22 and rotates so that the movable side rail 3 a rises together with the movable side base 11.

図７は、図６に示す３次回転角度Ｃ３から更に可動側レール３ａの回動が進んで、折畳み状態となる最終回転位置を示す。図６に示す３次回転角度Ｃ３位置にて、第１のピン２３は第１の溝２１の終端に当接し、第２のピン２４は第２の溝２２の終端に当接し、可動側レール３ａが更に回動しても、ピンと溝との相対移動による可動側ベース１１と連結レバー１９との相対移動は生じない。従って、可動側ベース１１と連結レバー１９とは一体となって、可動側レール３ａと一体に、連結レバー１９の回動中心である支軸２０を中心に回動する。そして、可動側レール３ａは、固定側レール３ｂの上方に重なるまで回動して、ガイドレール３は、折畳み状態となって収納される。   FIG. 7 shows the final rotation position where the movable side rail 3a is further rotated from the tertiary rotation angle C3 shown in FIG. At the tertiary rotation angle C3 position shown in FIG. 6, the first pin 23 contacts the end of the first groove 21, the second pin 24 contacts the end of the second groove 22, and the movable side rail. Even if 3a further rotates, the relative movement between the movable base 11 and the connecting lever 19 due to the relative movement between the pin and the groove does not occur. Therefore, the movable base 11 and the connecting lever 19 are integrated, and are rotated around the support shaft 20 that is the rotation center of the connecting lever 19 together with the movable rail 3a. The movable rail 3a rotates until it overlaps above the fixed rail 3b, and the guide rail 3 is stored in a folded state.

この際、図６に示す前記３次回転位置において、第１のピン２３が第１の溝２１のＵ字状の第３曲部２１ｃの終端に位置しているため、上記連結レバー１９の支軸２０を中心に可動側レール３ａが回動する際、第１のピン２３及び第２のピン２４が第１の溝２１の第２曲部２１ｂ及び第２の溝２２の第２曲部２２ｂに沿って移動して、可動側レール３ａが落下することを防止される。   At this time, in the tertiary rotation position shown in FIG. 6, the first pin 23 is located at the end of the U-shaped third curved portion 21 c of the first groove 21. When the movable rail 3 a rotates around the shaft 20, the first pin 23 and the second pin 24 are connected to the second curved portion 21 b of the first groove 21 and the second curved portion 22 b of the second groove 22. And the movable rail 3a is prevented from falling.

前記第１の溝２１及び第２の溝２２は、それぞれ第１曲部２１ａ，２２ａ及び第２曲部２１ｂ，２２ｂを有するが、これに限らず、更に多くの仮想の回転中心による曲部を有してもよく、また干渉しない範囲の１個の仮想中心からなる１個の曲部でもよく、更に仮想中心が可動側レールの回動に応じて移動するような曲部でもよい。また、第３曲部２１ｃ及び第４曲部２２ｃの形状は、他の形状でもよく、また第３及び第４曲部の両方又は一方がなくてもよい。   The first groove 21 and the second groove 22 have first curved portions 21a and 22a and second curved portions 21b and 22b, respectively. However, the present invention is not limited to this. It may be a single curved portion made up of a single virtual center within a range that does not interfere, or a curved portion in which the virtual center moves in accordance with the rotation of the movable rail. Moreover, the shape of the 3rd music part 21c and the 4th music part 22c may be another shape, and there may not be both or one of the 3rd music part and the 4th music part.

なお、上述した実施の形態（後述する第２の実施の形態も同様）では、可動側（第２）ベース１１に第１及び第２の溝２１，２２を形成し、連結レバー（部材）１９に第１及び第２のピン２３，２４を設けたが、上記溝及びピンは、相対的な関係であって、可動側ベース１１に第１及び第２のピン２３，２４を設け、連結レバー１９に第１及び第２の溝２１，２２を形成してもよい。即ち、ブロック状の連結レバー１９に、貫通する長孔からなる第１及び第２の溝を形成し、２枚のプレートからなる可動側ベース１１に亘るように第１及び第２のピン２３，２４を設けてもよい。また、上記第１及び第２のピンは、棒形状からなる単純なピンに限らず、ローラを被嵌したものでも、溝に摺動自在に案内されるスライダを設けたものでもよい。要は、溝（長孔）にスライド自在に係合するものであれば、どのような形状でもピンと定義する。   In the above-described embodiment (the same applies to the second embodiment described later), the first and second grooves 21 and 22 are formed in the movable side (second) base 11, and the connecting lever (member) 19 is formed. The first and second pins 23 and 24 are provided on the movable base 11. However, the grooves and pins are in a relative relationship, and the first and second pins 23 and 24 are provided on the movable base 11, and the connecting lever The first and second grooves 21 and 22 may be formed in 19. That is, the first and second pins 23, the first and second grooves 23 are formed in the block-shaped connecting lever 19 so as to extend over the movable side base 11 including two plates. 24 may be provided. The first and second pins are not limited to simple pins having a rod shape, but may be ones fitted with rollers or provided with sliders that are slidably guided in grooves. In short, any shape is defined as a pin as long as it is slidably engaged with a groove (long hole).

ついで、図８〜図１５に沿って、他の実施の形態について説明する。前述した折畳み装置１５は、２個のピン２３，２４及び２個の溝２１，２２による初期回転中心Ｏ１、２次回転中心Ｏ２による可動側レール３ａの回動時、連結レバー１９は支軸２０を中心に回動可能状態にあり、可動側レール３ａの力のかけ具合で上記支軸２０を中心に可動側レールを回動してしまうことがある。本実施の形態は、初期回転及び２次回転時には、連結レバー１９が回転しないように自動的に固定する固定装置を付加したものである。従って、可動側レールの折畳み機構は、先の実施の形態と同様なので、同一符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. In the folding device 15 described above, when the movable side rail 3a is rotated by the initial rotation center O1 and the secondary rotation center O2 by the two pins 23 and 24 and the two grooves 21 and 22, the connecting lever 19 is supported by the support shaft 20. The movable side rail may be rotated about the support shaft 20 by the degree of force applied to the movable side rail 3a. In the present embodiment, a fixing device that automatically fixes the connecting lever 19 so as not to rotate during the initial rotation and the secondary rotation is added. Therefore, the folding mechanism of the movable rail is the same as that of the previous embodiment, so the same reference numerals are given and the description is omitted.

本階段昇降機１のガイドレール３は、図８に示すように、正面視（断面）長方形からなり、該長方形の長辺を上下方向にして階段側部に施設される。従って、該ガイドレール３の階段の幅方向に対し、階段昇降機１が占めるスペースは小さくなり、階段昇降機１が階段の通常の通行に際して邪魔になる割合が少ない。ガイドレール３の短辺である上面３０にラック９が設置され、階段側の側面に椅子を案内・支持するガイド面が設けられている。ガイドレール３は、その下階側の所定長さが折畳み可能な可動側レール３ａとなり、その他の部分が、階段に固定・施設された固定側レール３ｂとなる。可動側レール３ａと固定側レール３ｂとの接合部分に、本発明に係る折畳み装置１５２に配置されており、該折畳み装置１５２は、ガイドレール３の断面空間内に収納されるようにして配置されている。また、可動側レール３ａの先（下）端側面３１には可動側レールを回動する際の持ち手となるハンドル３２が設置されている。なお、断面長方形からなるガイドレールを、その長辺を上下方向に施設したが、これに限らず、短辺を上下方向に施設したものにも、また断面形状正方形からなるガイドレールにも、本階段昇降機は適用可能である。また、ハンドル３２は、どのような形状のものでもよい。 As shown in FIG. 8, the guide rail 3 of the stair lift 1 has a rectangular shape in front view (cross section), and is provided on the side of the staircase with the long side of the rectangle in the vertical direction. Accordingly, the space occupied by the stair lift 1 is smaller with respect to the width direction of the staircase of the guide rail 3, and the ratio of the stair lift 1 being obstructive during normal passage of the staircase is small. The rack 9 is installed on the upper surface 30 which is the short side of the guide rail 3, and a guide surface for guiding and supporting the chair is provided on the side surface on the staircase side. The guide rail 3 is a movable rail 3a that can be folded at a predetermined length on the lower floor side, and the other portion is a fixed rail 3b that is fixed and installed on the stairs. The joint portion between the movable rail 3a and the fixed side rail 3b, which is arranged in the folding apparatus 15 2 according to the present invention, the folding device 15 2, so as to be accommodated in the cross-sectional space of the guide rail 3 Has been placed. Further, a handle 32 serving as a handle when the movable side rail is rotated is installed on the front (lower) end side surface 31 of the movable side rail 3a. In addition, although the long side of the guide rail having a rectangular cross section is provided in the vertical direction, the present invention is not limited to this. A stair lift is applicable. The handle 32 may have any shape.

本折畳み装置１５２は、図９〜図１１に示すように、固定側レール３ｂに固定された固定側ベース１０と、可動側レール３ａに固定された可動側ベース１１と、固定側ベース１０に支軸２０により回動自在に連結し、かつ可動側ベース１１の間に挟まれるように配置される連結レバー１９と、を有する。可動側ベース１１には、前述した第１の溝２１及び第２の溝２２に加え、第３の溝３５が形成されている。該第３の溝３５は、前記第１及び第２の溝２１，２２と同様な初期回転中心Ｏ１を中心とした半径Ｒ５からなる第１曲部３５ａ［図１２（Ａ）参照］及び２次回転中心Ｏ２を中心とした半径Ｒ６からなる第２曲部３５ｂ［図１３（Ａ）参照］を有し、更に第２曲部３５ｂに連続して、該第２曲部と反対方向に湾曲する第５曲部３５ｃを有する。 The folding device 15 2, as shown in FIGS. 9 to 11, and the fixed base 10 which is fixed to the fixed side rail 3b, the movable base 11 which is fixed to the movable rail 3a, a fixed side base 10 And a connecting lever 19 that is rotatably connected by the support shaft 20 and is disposed so as to be sandwiched between the movable side bases 11. In the movable base 11, a third groove 35 is formed in addition to the first groove 21 and the second groove 22 described above. The third groove 35 includes a first curved portion 35a [see FIG. 12A] having a radius R5 centered on the initial rotation center O1 similar to the first and second grooves 21 and 22, and the secondary groove 35. It has the 2nd music part 35b [refer to Drawing 13 (A)] which consists of radius R6 centering on rotation center O2, and also curves in the direction opposite to the 2nd music part 35b following the 2nd music part 35b. It has the 5th music part 35c.

上記連結レバー１９は、図１１に詳示するように、上記第１の溝２１に係合する第１のピン２３と上記第２の溝２２に係合する第２のピン２４を有する。また、連結レバー１９には、ガイドロッド３６が該連結レバーの長手方向に摺動（スライド）自在に案内されている。該ロッド３６の先端は、連結レバー１９から突出して、該突出部に制止ピン３７が貫通して固定されており、また前記ロッド３６の基端３６ａは、上記連結レバー１９から突出している。上記制止ピン３７は、上記第３の溝３５に係合して、図１１の矢印方向ＥＦに移動し得る。   As shown in detail in FIG. 11, the connecting lever 19 has a first pin 23 that engages with the first groove 21 and a second pin 24 that engages with the second groove 22. Further, a guide rod 36 is guided to the connecting lever 19 so as to be slidable (slidable) in the longitudinal direction of the connecting lever. The distal end of the rod 36 protrudes from the connecting lever 19, and a stop pin 37 is fixed through the protruding portion, and the base end 36 a of the rod 36 protrudes from the connecting lever 19. The stop pin 37 engages with the third groove 35 and can move in the arrow direction EF of FIG.

前記固定側ベース１０には、２枚のプレート部材１０ａの間に挟まるようにブロック３９が固定されており、該ブロックには前記ロッド３６の基端突出部３６ａが係脱自在に嵌挿し得る固定用穴４０が形成されている。なお、固定側ベース１０に、窓１０ｂが図示されているが、これは、上記固定用穴４０を示すための図面上の破断部であり、実際には不用である。また、ロッド３６及び固定用穴４０は、断面円形としたが、これは円形に限らず、矩形等の他の形状でもよい。連結レバー１９には、ストッパ（当接部材）２６がボルト及びナットにより位置調整自在に設けられており、該ストッパ２６は、固定側レール３ｂの端面Ｅ２に当接して、連結レバー１９を非回転位置に位置決めする。   A block 39 is fixed to the fixed base 10 so as to be sandwiched between two plate members 10a, and the base end protrusion 36a of the rod 36 is fixed to the block so that the base 36 can be detachably inserted. A hole 40 is formed. In addition, although the window 10b is illustrated in the fixed side base 10, this is a broken portion on the drawing for showing the fixing hole 40, and is actually unnecessary. Moreover, although the rod 36 and the fixing hole 40 are circular in cross section, this is not limited to a circle but may be other shapes such as a rectangle. The connection lever 19 is provided with a stopper (contact member) 26 that can be adjusted in position by bolts and nuts. The stopper 26 contacts the end surface E2 of the fixed rail 3b, and the connection lever 19 is not rotated. Position to position.

ガイドレール３の延長（使用）状態から、可動側レール３ａを初期回転角度Ｃ１までの回動する状態では、図１２に示すように、第１及び第２のピン２３，２４がそれぞれ第１及び第２の溝２１，２２の第１曲部２１ａ，２２ａに相対的に案内されて、可動側レール３ａは、初期回転中心Ｏ１を仮想の中心として回動する。この際、制止ピン３７も、第３の溝３７の第１曲部３７ａに相対的に案内され、上記初期回転中心Ｏ１を中心として移動し、ガイドロッド３６と連結レバー１９との相対移動はない。この状態では、ガイドロッド３６の基端突出部３６ａが固定側ベース１０の固定用穴４０に係合して、連結レバー１９は、ストッパ２６が固定側ベース１０に当接した非回転位置に固定・保持される。   In the state where the movable rail 3a is rotated from the extended (used) state of the guide rail 3 to the initial rotation angle C1, as shown in FIG. 12, the first and second pins 23 and 24 are respectively connected to the first and second pins 23 and 24, respectively. Relatively guided by the first curved portions 21a and 22a of the second grooves 21 and 22, the movable rail 3a rotates about the initial rotation center O1 as a virtual center. At this time, the stop pin 37 is also relatively guided by the first curved portion 37a of the third groove 37 and moves around the initial rotation center O1, and there is no relative movement between the guide rod 36 and the connecting lever 19. . In this state, the base end protrusion 36 a of the guide rod 36 is engaged with the fixing hole 40 of the fixed base 10, and the connecting lever 19 is fixed at the non-rotating position where the stopper 26 is in contact with the fixed base 10.・ Retained.

可動側レール３ａを更に持上げて、図１３に示すように、２次回転角度Ｃ２まで回動する状態では、第１及び第２のピン２３，２４がそれぞれ第１及び第２の溝２１，２２の第２曲部２１ｂ，２２ｂに案内されて、可動レールは、２次回転中心Ｏ２を仮想の中心として回転する。この際、制止ピン３７も、第３の溝３７の第２曲部３７ｂに案内され、上記２次回転中心Ｏ２を中心として移動し、ガイドロッド３６と連結レバー１９との相対移動はない。従って、この状態でも同様に、ガイドロッド３６の基端突出部３６ａは、固定側ベース１０の固定用穴４０に係合して、連結レバー１９は、非回転位置に固定・保持される。   In a state where the movable rail 3a is further lifted and rotated to the secondary rotation angle C2 as shown in FIG. 13, the first and second pins 23, 24 are respectively in the first and second grooves 21, 22 respectively. The second rail 21b, 22b guides the movable rail to rotate about the secondary rotation center O2 as an imaginary center. At this time, the stop pin 37 is also guided by the second curved portion 37 b of the third groove 37 and moves around the secondary rotation center O 2, and there is no relative movement between the guide rod 36 and the connecting lever 19. Accordingly, in this state as well, the base end protruding portion 36a of the guide rod 36 is engaged with the fixing hole 40 of the fixed side base 10, and the connecting lever 19 is fixed and held at the non-rotating position.

即ち、可動側レール３ａを上記初期回転角度Ｃ１及び２次回転角度Ｃ２で回動している間は、連結レバー１９は、非回転位置に固定・保持されて、支軸２０を中心に回動することはなく、可動側レール３ａが固定側レール３ｂと干渉することは確実に阻止される。   That is, while the movable rail 3a is rotated at the initial rotation angle C1 and the secondary rotation angle C2, the connecting lever 19 is fixed and held at the non-rotation position and rotates around the support shaft 20. The movable side rail 3a is reliably prevented from interfering with the fixed side rail 3b.

そして、図１４に示すように、可動側レール３ａを３次回転角度Ｃ３に回動すると、第１のピン２４は、第１の溝２１の第３曲部２１ｃに案内され、第２のピン２４は、第２の溝２２の第４曲部２２ｃに案内され、可動側レール３ａは、固定側レール３ｂから離れる方向に移動すると共に上方に向けて回動する。この際、制止ピン３７は、第３の溝３７の第５曲部３７ｃに案内され、ガイドロッド３６が連結レバー１９に対して図１１の矢印Ｅ方向に移動し、該ガイドロッド３６の移動及び可動側レール３ａ自体の上記離れる方向の移動が相俟って、ガイドロッド３６の基端突出部３６ａが固定用穴４０の係合から外れて、上記連結レバー１９の非回転位置での固定・保持が解放される。   As shown in FIG. 14, when the movable rail 3a is rotated to the tertiary rotation angle C3, the first pin 24 is guided to the third curved portion 21c of the first groove 21, and the second pin 24 is guided by the fourth curved portion 22c of the second groove 22, and the movable side rail 3a moves in a direction away from the fixed side rail 3b and rotates upward. At this time, the stop pin 37 is guided by the fifth curved portion 37c of the third groove 37, and the guide rod 36 moves in the direction of arrow E in FIG. Due to the movement of the movable rail 3a in the above-mentioned direction away from each other, the proximal end protrusion 36a of the guide rod 36 is disengaged from the engagement of the fixing hole 40, and the connecting lever 19 is fixed in the non-rotating position. Hold is released.

この状態では、図１５に示すように、連結レバー１９は、固定側ベース１０に対して支軸２０による回動が可能となり、かつ第１及び第２のピン２３，２４は第１の溝２１及び第２の溝２２の端に保持され、また制止ピン３７も第３の溝３５の端に保持される。これにより、可動側レール３ａは、連結レバー１９と共に支軸２０を中心にして更に回動して、折畳み位置となる。   In this state, as shown in FIG. 15, the connecting lever 19 can be rotated by the support shaft 20 with respect to the fixed base 10, and the first and second pins 23 and 24 are in the first groove 21. And the stop pin 37 is also held at the end of the third groove 35. Thereby, the movable side rail 3a is further rotated around the support shaft 20 together with the connecting lever 19, and becomes the folding position.

上記第３の溝３５、ガイドロッド３６、制止ピン３７及び固定用穴４０が、連結レバー１９を非回転位置に固定・保持する固定装置Ｋを構成する（図１１参照）。固定装置Ｋは、上記実施の形態に限らず、可動側レール３ａの所定回転角を検出して、ソレノイド等によりピンを固定用穴に係合して、連結レバー１９を固定、保持する等の他の装置でもよい。   The third groove 35, the guide rod 36, the stop pin 37, and the fixing hole 40 constitute a fixing device K that fixes and holds the connecting lever 19 in the non-rotating position (see FIG. 11). The fixing device K is not limited to the above embodiment, and detects a predetermined rotation angle of the movable rail 3a, engages a pin with a fixing hole by a solenoid or the like, and fixes and holds the connecting lever 19 or the like. Other devices may be used.

ついで、図１６〜図２０に沿って、ガイドレール３を一直線状の延長した使用位置とした際の固定側レール３ｂと可動側レール３ａとの接合部分について説明する。延長状態にあるガイドレール３に案内されて椅子５が昇降駆動される際、特に椅子５が可動側レール３ａ上にある場合、図１６に示すように、可動側レール３ａには大きなねじれ力Ｔが作用する。即ち、椅子５上には人が階段側に向かって乗るため、該椅子５から可動側レール３ａに階段側に偏倚した力が作用するため、上記ねじれ力Ｔが作用する。該ねじれ力を支えるため、ガイドレール３の接合側端面Ｅ１，Ｅ２部分に、前側倒れ防止板４５と裏側倒れ防止板４６とが、固定側レール３ｂと可動側レール３ａとに分けてそれぞれ設けられており、前側倒れ防止板４５により、可動側レール３ａの下向き力Ｆｄを支え、裏側倒れ防止板４６により可動側レール３ａの上向き力Ｆｕを支える。   Next, a joint portion between the fixed side rail 3b and the movable side rail 3a when the guide rail 3 is set to a linearly extended use position will be described with reference to FIGS. When the chair 5 is driven up and down by being guided by the extended guide rail 3, particularly when the chair 5 is on the movable rail 3a, as shown in FIG. 16, a large twisting force T is applied to the movable rail 3a. Works. That is, since a person rides on the chair 5 toward the staircase, a force biased toward the staircase acts from the chair 5 to the movable rail 3a, and thus the twisting force T acts. In order to support the torsional force, a front side fall prevention plate 45 and a back side fall prevention plate 46 are provided on the joint side end faces E1 and E2 of the guide rail 3 separately for the fixed side rail 3b and the movable side rail 3a, respectively. Further, the downward force Fd of the movable side rail 3a is supported by the front side fall prevention plate 45, and the upward force Fu of the movable side rail 3a is supported by the back side fall prevention plate 46.

図１７に示すように、前側倒れ防止板４５は、固定側レール３ｂの下面４７に直接ボルトにより固定されており、その前側（階段側）に端面Ｅ２から突出して支え部４５ａを有しており、かつ裏面側に延びる受け部４５ｂを有している。裏側倒れ防止板４６は、可動側レール３ａの下面４９裏面（壁）側に間座板４８を介してボルトにより固定されており、端面Ｅ１から突出して支え部４６ａを有している。   As shown in FIG. 17, the front side fall prevention plate 45 is directly fixed to the lower surface 47 of the fixed side rail 3b by a bolt, and has a support part 45a protruding from the end surface E2 on the front side (step side). And it has the receiving part 45b extended in a back surface side. The back side fall prevention plate 46 is fixed to the lower surface 49 rear surface (wall) side of the movable side rail 3a by a bolt via a spacer plate 48, and has a support portion 46a protruding from the end surface E1.

可動側レール３ａが固定側レール３ｂに一直線状に接合して延長（使用）状態にあっては、前側倒れ防止板４５の支え部４５ａが可動側レール３ａの下面４９の受け部４９ａに直接当接して、前記下向き力Ｆｄを支え、また裏側倒れ防止板４６の支え部４６ａが前側倒れ防止板４５の受け部４５ｂに当接して、前記上向き力Ｆｕを支える。裏側倒れ防止板４６は、可動側レール３ａの折畳み回動時に固定側レール３ｂの下面４７の端面Ｅ２近傍での干渉を防止するため、間座板４８によりレール下面４９から所定間隔離れて配置されている。なお、上記前側倒れ防止板４５を可動側レール３ａに、上記裏側倒れ防止板４６を固定側レール３ｂに配置してもよく、また両防止板固定側又は可動側レールの一方にまとめて配置してもよい。   When the movable rail 3a is joined to the fixed rail 3b in a straight line and extended (used), the support portion 45a of the front side tilt prevention plate 45 directly contacts the receiving portion 49a of the lower surface 49 of the movable rail 3a. In contact therewith, the downward force Fd is supported, and the support portion 46a of the back side fall prevention plate 46 abuts on the receiving portion 45b of the front side fall prevention plate 45 to support the upward force Fu. The back side fall prevention plate 46 is arranged at a predetermined distance from the rail lower surface 49 by the spacer plate 48 in order to prevent interference in the vicinity of the end surface E2 of the lower surface 47 of the fixed side rail 3b when the movable side rail 3a is folded and rotated. ing. The front side fall prevention plate 45 may be arranged on the movable rail 3a, and the back side fall prevention plate 46 may be arranged on the fixed side rail 3b, or may be arranged together on either the both prevention plate fixed side or the movable side rail. May be.

前記前側倒れ防止板４５には、使用状態検知用リミットスイッチ５０が配置されている。図２０に、該スイッチ５０のカバー５０ａを取外した状態を示しており、該リミットスイッチ５０は、可動側レール３ａが一直線状の使用位置になると、裏側倒れ防止板４６の先端部を検知して、ガイドレール３が使用位置にあることを検知する。この状態で、階段昇降機１は、昇降駆動可能となる。   A use state detection limit switch 50 is disposed on the front side tilt prevention plate 45. FIG. 20 shows a state in which the cover 50a of the switch 50 is removed, and the limit switch 50 detects the tip of the back side fall prevention plate 46 when the movable side rail 3a is in a straight line use position. Detecting that the guide rail 3 is in the use position. In this state, the stair lift 1 can be driven up and down.

図１８は、ガイドレールの軸線方向に対するズレを防止する機構を示す。ガイドレール３は、固定側レール３ｂも可動側レール３ａも同じアルミ合金の型材からなり、固定側レール３ｂ連結レバーの前側下部の孔部５２１には前側ずれ止め部材５３が一部突出して圧入・固定されており、その裏側下部の孔部５５１が挿入孔となる。可動側レール３ａの前側下部の孔部５２２は、上記ずれ止め部材５３が挿入される挿入孔となり、その裏側下部の孔部５５２には裏側ずれ止め部材５６が一部突出して圧入・固定されている。 FIG. 18 shows a mechanism for preventing the guide rail from being displaced with respect to the axial direction. Guide rails 3, the fixed-side rail 3b also movable rail 3a also consists mold material of the same aluminum alloy, the hole portion 52 1 of the front lower portion of the stationary rail 3b connecting lever projects partly front displacement preventing member 53 press-fitted - is fixed, the hole portion 55 1 of the rear lower becomes the insertion hole. Hole 52 2 of the front lower portion of the movable rail 3a becomes the insertion hole which the displacement-preventing member 53 is inserted, pressed and fixed rear displacement preventing member 56 protrudes partially into the hole portion 55 2 of the rear side lower portion Has been.

ガイドレール３を一直線状に延長して使用位置にあっては、固定側のずれ止め部材５３が可動側の挿入孔５２２に嵌挿され、かつ可動側のずれ止め部材５６が固定側の挿入孔５５１に嵌挿されて、ガイドレール３は、左右、上下にずれを防止されて整合される。なお、固定側のずれ止め部材を裏側に配置し、可動側のずれ止め部材を前側に配置してもよく、また両ずれ止め部材を、固定側及び可動側のいずれか一方にまとめて配置してもよい。 The guide rails 3 In the extended to the use position in a straight line, the displacement preventing member 53 on the fixed side is inserted into the insertion hole 52 and second movable side, and the insertion displacement preventing member 56 of the movable side of the fixed is fitted into the hole 55 1, the guide rail 3, right and left, are aligned is prevented varies vertically. Note that the fixed-side displacement preventing member may be disposed on the back side, the movable-side displacement preventing member may be disposed on the front side, and both the displacement-preventing members may be collectively disposed on either the fixed side or the movable side. May be.

図１９は、ラックの整合を示す図である。ラック９は、ガイドレール３の上面３０に形成されたラック用溝５７に嵌込まれて固定されている。固定側のラック９ｂは、端面Ｅ１から半ピッチ短くなっており、従ってラック用溝５７の端面側に空部５７ａが形成される。可動側のラック９ａは、端面Ｅ１から半ピッチ突出して設けられている。   FIG. 19 is a diagram showing alignment of racks. The rack 9 is fitted and fixed in a rack groove 57 formed on the upper surface 30 of the guide rail 3. The rack 9b on the fixed side is shorter than the end surface E1 by a half pitch, and therefore, an empty portion 57a is formed on the end surface side of the rack groove 57. The movable rack 9a is provided so as to protrude from the end face E1 by a half pitch.

ガイドレール３を一直線状の延長した使用位置では、可動側のラック９ａの突出部９ａＰが、固定側のラック用溝５７の空部５７ａに嵌合して、ラック９が左右にずれることなく整合される。これにより、椅子５のピニオンがラック９に噛合して、接合部も滑らかな噛合を保持して通過する。   In the use position where the guide rail 3 is extended in a straight line, the protruding portion 9aP of the movable rack 9a is fitted into the empty portion 57a of the fixed rack groove 57, so that the rack 9 is aligned without shifting left and right. Is done. Thereby, the pinion of the chair 5 meshes with the rack 9, and the joint portion also passes while maintaining smooth meshing.

なお、上述した実施の形態は、連結部材（連結レバー）１９を回転自在に支持する第１ベース１０を固定側レール３ｂに固定し、第２ベース１１を可動側レール３ａに固定したが、これを逆にして、第１ベース１０を可動側レール３ａに固定し、第２ベース１１を固定側レール３ｂに固定してもよい。即ち、上述実施の形態の可動側レール３ａを階段に固定した固定側レールとし、固定側レール３ｂを回動自在に連結しても、同様に機能する。また、階段昇降機１のガイドレールに適用して説明したが、これに限らず、人又は荷物を運搬する運搬装置のガイドレール等の他のガイドレールにも同様に適用可能である。   In the above-described embodiment, the first base 10 that rotatably supports the connecting member (connecting lever) 19 is fixed to the fixed rail 3b, and the second base 11 is fixed to the movable rail 3a. The first base 10 may be fixed to the movable side rail 3a and the second base 11 may be fixed to the fixed side rail 3b. That is, even if the movable side rail 3a of the above-described embodiment is a fixed side rail fixed to a staircase and the fixed side rail 3b is rotatably connected, the same function is obtained. Moreover, although applied and demonstrated to the guide rail of the stair lift 1, it is applicable similarly not only to this but other guide rails, such as a guide rail of the conveying apparatus which conveys a person or a load.

１ 階段昇降機
２ 階段
３ ガイドレール
３ａ 可動側レール
３ｂ 固定側レール
５ 椅子（昇降体、運搬具）
９ ラック
１０ 第１（固定側）ベース
１１ 第２（可動側）ベース
１９ 連結部材（連結レバー）
２０ 支軸
２１ 第１の溝
２２ 第２の溝
３５ 第３の溝
２１ａ，２２ａ，３５ａ 第１曲部
２１ｂ，２２ｂ，３５ｂ 第２曲部
２１ｃ 第３曲部
２２ｃ 第４曲部
３５ｃ 第５曲部
２３ 第１のピン
２４ 第２のピン
３０ 上面
３６ ガイドロッド
３７ 制止ピン
４０ 固定用穴
Ｃ１ 初期回転角度
Ｃ２ ２次回転角度
Ｏ１ 仮想の回転中心（初期回転中心）
Ｏ２ 仮想の回転中心（２次回転中心）
Ｒ１〜Ｒ６ 半径
Ｋ 固定装置
４５ 前側倒れ防止板
４６ 裏側倒れ防止板
５３ 前側ずれ止め部材
５６ 裏側ずれ止め部材
５２２，５５１ 挿入孔（孔部）
５７ ラック固定用溝
５７ａ 空部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stair lift 2 Stair 3 Guide rail 3a Movable side rail 3b Fixed side rail 5 Chair (elevating body, transporter)
9 Rack 10 First (fixed side) base 11 Second (movable side) base 19 Connecting member (connecting lever)
20 Support shaft 21 1st groove 22 2nd groove 35 3rd groove 21a, 22a, 35a 1st music part 21b, 22b, 35b 2nd music part 21c 3rd music part 22c 4th music part 35c 5th music Part 23 First pin 24 Second pin 30 Upper surface 36 Guide rod 37 Stop pin 40 Fixing hole C1 Initial rotation angle C2 Secondary rotation angle O1 Virtual rotation center (initial rotation center)
O2 Virtual rotation center (secondary rotation center)
R1 to R6 Radius K Fixing device 45 Front side fall prevention plate 46 Back side fall prevention plate 53 Front side slip prevention member 56 Back side slip prevention member 52 2 , 55 1 Insertion hole (hole)
57 Rack fixing groove 57a Empty portion

Claims (11)

固定側レール及び可動側レールの断面空間内に配置され、前記可動側レールを前記固定側レールに対して回動可能に連結する、ガイドレールの折畳み装置において、
前記固定側レール及び前記可動側レールの一方に固定された第１ベースと、
前記固定側レール及び前記可動側レールの他方に固定された第２ベースと、
前記第１ベースに支軸により回動自在に連結された連結部材と、
前記第２ベース及び前記連結部材の一方に形成された第１の溝及び第２の溝と、
前記第２ベース及び前記連結部材の他方に設けられた、前記第１の溝にスライド自在に係合される第１のピンと前記第２の溝にスライド自在に係合される第２のピンと、を備え、
前記第１の溝及び前記第２の溝は、それぞれ、前記固定側レールの上部に位置する仮想の回転中心を半径とする曲部を有し、
前記可動側レールは、一直線状の延長状態にある使用位置から所定回転角度範囲において、前記連結部材が前記第１ベースに非回転位置に保持された状態で、前記第１の溝及び前記第２の溝と前記第１のピン及び第２のピンとがそれぞれ相対移動することにより案内されて前記仮想の回転中心を中心として回動し、上記所定回転角度範囲を越えた回転角度で前記支軸を中心として前記連結部材と共に回動してなる、
ことを特徴とするガイドレールの折畳み装置。 In the folding device of the guide rail, which is disposed in the cross-sectional space of the fixed side rail and the movable side rail, and rotatably connects the movable side rail to the fixed side rail.
A first base fixed to one of the fixed side rail and the movable side rail;
A second base fixed to the other of the fixed side rail and the movable side rail;
A connecting member rotatably connected to the first base by a support shaft;
A first groove and a second groove formed in one of the second base and the connecting member;
A first pin slidably engaged with the first groove and a second pin slidably engaged with the second groove provided on the other of the second base and the connecting member; With
Each of the first groove and the second groove has a curved portion having a radius of an imaginary rotation center located at an upper portion of the fixed-side rail,
The movable-side rail has the first groove and the second groove in a state where the connecting member is held at the non-rotating position by the first base in a predetermined rotation angle range from a use position in a linearly extended state. And the first pin and the second pin are guided by relative movement, rotate around the virtual rotation center, and rotate the support shaft at a rotation angle exceeding the predetermined rotation angle range. Rotating with the connecting member as the center,
A guide rail folding device characterized by that. 前記第１の溝及び前記第２の溝は、それぞれ、前記固定側レールの上面近くの初期回転中心を前記仮想の回転中心とした半径からなる第１曲部と、前記固定側レールの上方に所定間隔離れた２次回転中心を前記仮想の回転中心とした半径からなる第２曲部と、を有し、
前記可動側レールは、前記使用位置から初期回転角度まで前記初期回転中心を中心として回動し、前記初期回転角度から２次回転角度まで前記２次回転中心を中心として回動してなる、
請求項１記載のガイドレールの折畳み装置。 The first groove and the second groove are respectively a first curved portion having a radius with an initial rotation center near the upper surface of the fixed-side rail as the virtual rotation center, and above the fixed-side rail. A second curved portion having a radius with a secondary rotation center separated by a predetermined interval as the virtual rotation center,
The movable-side rail rotates about the initial rotation center from the use position to the initial rotation angle, and rotates about the secondary rotation center from the initial rotation angle to the secondary rotation angle.
The guide rail folding device according to claim 1. 前記第１の溝は、前記第２曲部に連続して前記第２の溝から離れる方向に湾曲する第３曲部を有し、
前記第２の溝は、前記第２曲部に連続して該第２曲部と同じ曲率で延びる第４曲部を有する、
請求項２記載のガイドレールの折畳み装置。 The first groove has a third curved portion that curves in a direction away from the second groove continuously to the second curved portion,
The second groove has a fourth music portion that is continuous with the second music portion and extends at the same curvature as the second music portion.
The guide rail folding device according to claim 2. 前記可動側レールが前記使用位置から所定角度範囲にある間、前記第１及び第２のピンが前記仮想の中心を半径とする曲部に案内されるように、前記連結部材を前記第１ベースに非回転位置にて固定、保持する固定装置を備えてなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のガイドレールの折畳み装置。 While the movable rail is within a predetermined angle range from the use position, the connecting member is moved to the first base so that the first and second pins are guided by a curved portion having a radius of the virtual center. A fixing device for fixing and holding in the non-rotating position.
The guide rail folding device according to any one of claims 1 to 3. 前記固定装置は、前記第２ベース及び前記連結部材の一方に形成された第３の溝と、前記第２ベース及び前記連結部材の他方に摺動自在に支持され、先端側に前記第３の溝に係合される制止ピンとを有し、基端側が前記第２ベース及び前記連結部材の他方から突出し得る突出部を有するガイドロッドと、前記第１ベースに形成され、前記ガイドロッドの突出部が係脱自在に嵌挿される固定用穴と、を有する、
請求項４記載のガイドレールの折畳み装置。 The fixing device is slidably supported by a third groove formed in one of the second base and the connecting member, and the other of the second base and the connecting member, and the third device is disposed on the tip side. A guide rod having a restraining pin engaged with the groove, and having a projecting portion whose proximal end can project from the other of the second base and the connecting member, and a projecting portion of the guide rod formed on the first base A fixing hole that is removably inserted.
The guide rail folding device according to claim 4. 前記第３の溝は、前記固定側レールの上面近くの初期回転中心を前記仮想の中心とした半径からなる第１曲部と、前記固定側レールの上方に所定間隔離れた２次回転中心を前記仮想の中心とした半径からなる第２曲部と、該第２曲部に連続して該第２曲部と反対方向の湾曲する第５曲部と、を有し、
前記可動側レールが前記使用位置から初期回転角度にある状態では、前記制止ピンが前記第１曲部に相対的に案内され、
前記可動側レールが前記初期回転角度から２次回転角度にある状態では、前記制止ピンが前記第２曲部に相対的に案内され、
前記制止ピンが前記第１曲部及び前記第２曲部に相対的に案内される状態では、前記ガイドロッドの突出部が前記固定用穴に嵌挿して、前記第２ベース及び前記連結部材の他方を前記第１ベースに固定、保持し、
前記可動側レールが前記２次回転角度を越えて回動した状態で、前記制止ピンが前記第５曲部に案内されて、前記ガイドロッドの突出部を前記固定用穴から外して、前記第２ベース及び前記連結部材の他方を回動可能とする、
請求項５記載のガイドレールの折畳み装置。 The third groove has a first curved portion having a radius with the initial center of rotation near the upper surface of the fixed side rail as the virtual center, and a secondary center of rotation spaced a predetermined distance above the fixed side rail. A second music part having a radius with the virtual center, and a fifth music part that is continuous with the second music part and curves in a direction opposite to the second music part,
In the state where the movable rail is at an initial rotation angle from the use position, the stop pin is relatively guided to the first curved portion,
In a state where the movable rail is at a secondary rotation angle from the initial rotation angle, the stop pin is relatively guided to the second curved portion,
In a state in which the stop pin is relatively guided by the first and second curved portions, the protruding portion of the guide rod is inserted into the fixing hole, and the second base and the connecting member are Fix and hold the other to the first base,
In the state where the movable rail is rotated beyond the secondary rotation angle, the stop pin is guided by the fifth curved portion, and the protruding portion of the guide rod is removed from the fixing hole, 2 The other of the base and the connecting member is rotatable.
The guide rail folding device according to claim 5. 前記第２ベース及び前記連結部材の一方が前記第２ベースであり、
前記第２ベース及び前記連結部材の他方が前記連結部材であり、
前記第１ベースが前記固定側レールに固定された固定側ベースであり、
前記第２ベースが前記可動側レールに固定された可動側ベースである、
請求項１ないし６のいずれか記載のガイドレールの折畳み装置。 One of the second base and the connecting member is the second base,
The other of the second base and the connecting member is the connecting member,
The first base is a fixed base fixed to the fixed rail;
The second base is a movable base fixed to the movable rail;
The guide rail folding device according to any one of claims 1 to 6. 前記固定側レール及び前記可動側レールのいずれか一方における下面の前側に、一部が他方に向けて突出する前側倒れ防止板を固定し、
前記固定側レール及び前記可動側レールのいずれか他方における下面の裏側に、一部が一方に向けて突出する裏側倒れ防止板を固定し、
前記可動側レールの使用位置において、前記前側倒れ防止板及び前記裏側倒れ防止板の突出部が、それぞれ前記固定側レール又は前記可動側レール下面の受け部に当接してなる、
請求項１ないし７のいずれか記載のガイドレールの折畳み装置。 A front side fall prevention plate that partially protrudes toward the other side is fixed to the front side of the lower surface of either the fixed side rail or the movable side rail,
A back side fall prevention plate that partially protrudes toward one side is fixed to the back side of the lower surface of either the fixed side rail or the movable side rail,
In the use position of the movable side rail, the protrusions of the front side fall prevention plate and the back side fall prevention plate are in contact with the receiving part of the fixed side rail or the lower side of the movable side rail, respectively.
The guide rail folding device according to any one of claims 1 to 7. 前記固定側レール及び前記可動側レールは、同じ形状の型材からなり、
前記固定側レール及び前記可動側レールの一方における下部前側の孔部に前側ずれ止め部材を、一部が他方に向けて突出するように嵌合、固定し、他方における下部前側の孔部を、前記前側ずれ止め部材が嵌合し得る挿入孔とし、
前記固定側レール及び前記可動側レールの他方における下部裏側の孔部に裏側ずれ止め部材を、一部が一方に向けて突出するように嵌合、固定し、一方における下部裏側の孔部を、前記前側ずれ止め部材が嵌合し得る挿入孔とし、
前記可動側レールの使用位置において、前記前側及び裏側ずれ止め部材の突出部が、それぞれ対応する前記挿入孔に嵌挿してなる、
請求項１ないし８のいずれか記載のガイドレールの折畳み装置。 The fixed side rail and the movable side rail are made of the same shape mold material,
A front-side detent member is fitted and fixed so that a part protrudes toward the other in the lower front hole in one of the fixed side rail and the movable side rail, and the lower front side hole in the other, An insertion hole into which the front-side slip prevention member can be fitted,
The back side slip prevention member is fitted and fixed so that a part protrudes toward one side in the hole part on the lower back side in the other of the fixed side rail and the movable side rail, and the hole part on the lower back side in the one side, An insertion hole into which the front-side slip prevention member can be fitted,
In the use position of the movable rail, the protrusions of the front side and back side slip prevention members are respectively inserted into the corresponding insertion holes,
The guide rail folding device according to any one of claims 1 to 8. 前記ガイドレールの上面に形成されたラック固定用溝に嵌合してラックを固定し、
前記固定側レール及び前記可動側レールの一方における接合側端面に臨む前記ラック固定用溝に、前記ラックがない空部を形成し、他方における前記ラックを、前記接合側端面より一部突出し、
前記可動側レールの使用位置において、前記突出したラックを前記固定用溝の空部に嵌合してなる、
請求項１ないし９のいずれか記載のガイドレールの折畳み装置。 The rack is fixed by fitting into a rack fixing groove formed on the upper surface of the guide rail,
In the rack fixing groove facing the joining side end face in one of the fixed side rail and the movable side rail, an empty portion without the rack is formed, and the rack on the other side partially protrudes from the joining side end face,
In the use position of the movable rail, the protruding rack is fitted into the empty space of the fixing groove.
The guide rail folding device according to any one of claims 1 to 9. 前記ガイドレールは、椅子をガイドして昇降駆動する階段昇降機用ガイドレールであり、
前記ガイドレールは、断面が縦長形状の矩形からなり、縦長方向を上下方向として階段に沿って施設されてなる、
請求項１ないし１０のいずれか記載のガイドレールの折畳み装置。 The guide rail is a guide rail for a stair lift that guides a chair and drives it up and down,
The guide rail is made of a rectangle having a vertically long cross section, and is provided along the stairs with the vertically long direction as the vertical direction.
The guide rail folding device according to any one of claims 1 to 10.
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