JP5968380B2 - Bending test machine - Google Patents

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本発明は、携帯電話等やノートパソコンに代表される薄いプリント基板等の折り曲げ度
を検証する折り曲げ試験機に関するものである。これらが180度に折り曲げられることは間々ある。これらが製造中、組立中及び使用中に折り曲げの不具合を起こすと、機器の故障につながる。この点で、組み立て前には検査を要する。
The present invention relates to a bending tester for verifying the bending degree of a thin printed circuit board represented by a mobile phone or a notebook computer. Often they are bent 180 degrees. If these cause bending problems during manufacture, assembly and use, it will lead to equipment failure. In this regard, inspection is required before assembly.

従来の折り曲げ試験機と言えば、材料の一端を固定し、折り曲げ半径の基準となる治具(板)を挟むようにもう一端を折り曲げて錘等によって折り曲げ部に掛かる荷重を負荷していた。しかし、ワークが折り畳まれるまで部材はその作用範囲外まで対比しておかなければならず、装置肥大化していた。 Speaking of a conventional bending tester, one end of a material is fixed, the other end is bent so as to sandwich a jig (plate) serving as a reference for the bending radius, and a load applied to the bent portion is applied by a weight or the like. However, until the workpiece is folded, the member must be compared to the outside of its working range, and the device is enlarged.

折り曲げ又は折り重ねで最も困難なことは、同じ個所を何回も折らなければならないことがあることである。特に、谷折りした個所を山折りするのが難しく、慎重な手作業でもなかなかかうまく行かなかったのが実情であった。 The most difficult thing to fold or fold is that the same part may have to be folded many times. In particular, it is difficult to fold mountain valley fold the point, did not go quite do well even in a careful hand was Tsu circumstances der.

特開2010-183380JP 2010-183380 特開2009-280935 関連する文献として上記案件が見られるが、文献1は原稿用紙を自動的に送る装置であり、文献2は防汚技術に関するものである。JP, 2009-280935, A The above-mentioned case is seen as a related document, but document 1 is an apparatus that automatically sends manuscript paper, and document 2 relates to an antifouling technique.

本発明が解決しようとする課題は、上記の課題に特化してこの検査を強化してより厳密な検査を果たすことができるようにしたものである。   The problem to be solved by the present invention is to specialize the above-mentioned problem and strengthen this inspection so that a more strict inspection can be achieved.

以上の課題の下、本発明は、請求項1に記載した、直進移動可能なベースにラックを横に貼り、ラックに噛み合うピニオンを縦に設けるとともに、ピニオンの軸の一部を間に隙間を設けた二枚の曲げ金具で構成し、隙間に板状のワークを挿通し、両端を曲げ金具に対して移動可能で、かつ、反曲げ金具側にスプリングや錘で引っ張られているホルダーでクランプし、ベースを移動させてピニオン、つまり曲げ金具を回転させてワークを折り曲げ、曲げ金具が180°回転してワークがそれぞれの曲げ金具の表裏に平行になったときにピニオンの回転を止め、プレス装置を作動させてワークを両側から圧接することを特徴とする折り曲げ試験機を提供したものである。 Under the above-described problems, the present invention provides a rack that is attached to a base that can move linearly, and a pinion that engages with the rack is provided vertically, with a gap between some of the pinion shafts. Clamped with a holder that is made up of two bent metal fittings , a plate-shaped workpiece is inserted into the gap , both ends can be moved with respect to the bending metal, and is pulled by a spring or weight on the anti-bending metal side and it moves the base folding pinion, that the bending tool member is rotated workpiece, stopping the rotation of the pinion when the workpiece bending bracket is rotated 180 ° becomes parallel to the front and back sides of each bend fittings, actuates the press apparatus is obtained by providing a bending test machine, characterized in that presses the workpiece from both sides.

請求項1の手段により、ベース(ラック) を移動させるとピニオン(曲げ金具)が回転してワークは両端のホルダーの作用によって曲げ金具の廻りに段々と曲げられ、もっとも厳しい180°つまり、ワーク同士が曲げ金具の表裏に平行になったときに更にプレスして折り目を付けるようになる。 When the base (rack) is moved by means of claim 1, the pinion (bending bracket) is rotated and the workpiece is bent gradually around the bending bracket by the action of the holders at both ends. When it becomes parallel to the front and back of the bent metal, it is further pressed to make a crease.

本発明の平面図である。It is a top view of the present invention. 本発明の一部の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the one part state of this invention. 本発明の一部の状態を示す裏面図である。It is a reverse view which shows the one part state of this invention. 本発明の断面正面図である。It is a section front view of the present invention. 本発明の断面側面図である。It is a sectional side view of the present invention. 本発明の下部の側面図である。It is a side view of the lower part of this invention. 本発明のクランプ部の正面図である。It is a front view of the clamp part of this invention. ガイドバー、ローラの関係とプレスの各工程を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows the relationship between a guide bar and a roller, and each process of a press. ピニオンとラック片との関係を説明図である。It is explanatory drawing about the relationship between a pinion and a rack piece. ピニオン、ワーク、曲げ金具、プレス装置のピニオンの90°間隔の各工程を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows each process of 90 degree intervals of a pinion, a workpiece | work, a bending metal fitting, and the pinion of a press apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1〜図6は構成図であるが、この折り曲げ試験機はボックス1を有しており、内部はほぼ空間になっている。空間にはモータ2で回る回転盤3が設けられており、その上に隙間を設けてベース4も設けられている。回転盤3の偏心個所にはピン5を設け、ピン5を回転盤3の偏心個所に設けられたベース4の穴6に入れておく(図4)。これでモータ2を駆動すると、ベースは直線往復運動をする。これは、古くから知られたスコッチ・ヨーク機構というのであるが(図2)、ボックス1の中にレール7を敷き、ベース4が直線運動をするときにはこのレール7の上を移動するようにする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Although FIGS. 1-6 is a block diagram, this bending testing machine has the box 1, and the inside is substantially space. In the space, a turntable 3 rotated by a motor 2 is provided, and a base 4 is also provided thereon with a gap. A pin 5 is provided at an eccentric part of the rotating disk 3, and the pin 5 is placed in a hole 6 of the base 4 provided at the eccentric part of the rotating disk 3 (FIG. 4). When the motor 2 is driven, the base 4 reciprocates linearly. This is than that known for a long time scotch yoke mechanism (FIG. 2), laid rails 7 in the box 1, when the base 4 is a linear movement so as to move on the rails 7 .

ボックス1の中にはピニオン8が設けられており(図3)、ピニオン8には一つのラック9が噛み合っている。ピニオン8とワーク10の関係は、ピニオン8から曲げ金具11と称する板材を二枚起立させ、上下に設けた掛け軸12にワーク10の上下を係止し、上からナット13で締め付けて曲げ金具11とワーク10に十分なテンションを与える(図4、図5)。ワーク10を挟む掛け軸12にはシム(図示省略)を並べてしっかりと固定する。これでワーク10は上下に引っ張られる薄い金属板の中に収容されるから、ねじれたりせず安定する。 A pinion 8 is provided in the box 1 (FIG. 3), and one rack 9 is engaged with the pinion 8. The relationship between the pinion 8 and the workpiece 10 is that two plate members called bending fittings 11 are erected from the pinion 8, the upper and lower sides of the workpiece 10 are locked on the upper and lower hanging shafts 12, and tightened with the nut 13 from above to bend the bending fitting 11. A sufficient tension is applied to the workpiece 10 (FIGS. 4 and 5). Shims (not shown) are arranged side by side on the hanging shaft 12 sandwiching the workpiece 10 and firmly fixed. Since the workpiece | work 10 is accommodated in the thin metal plate pulled up and down by this, it is stabilized without twisting.

これにより、ラック9を移動すると曲げ金具11(ピニオン8)は回転し、ワーク10は曲げ金具11の廻りに折れ曲がって行く。一番極端な例が図10の(c)に示す180°に曲がる場合であり、このとき、プレス装置14(後述する)を作動させてワーク10を圧接することになる。ピニオン8を180°回転させると、ワーク10は表裏に平行になる(Z折り)が、図10は90°間隔での回転の様子を示す平面工程図であり、(c)と(g)との曲げが一番厳しいときである。 As a result, when the rack 9 is moved, the bending fitting 11 (pinion 8) rotates, and the workpiece 10 is bent around the bending fitting 11 . The most extreme example is the case of bending at 180 ° as shown in FIG. 10 (c). At this time, the press device 14 (described later) is operated to press the workpiece 10 in pressure contact . When the pinion 8 is rotated 180 °, the workpiece 10 becomes parallel to the front and back (Z-fold), but FIG. 10 is a plan view showing the state of rotation at intervals of 90 °, and (c) and (g) This is when bending is the most severe.

なお、本例では、ラック9でピニオン10を回すようにしているが、ラック9をラックベース15に摺動可能に収納し、ラック9とラックベース15の両端に多少の遊びを設けておく(図9)。これは、ワーク10が後述するプレス板14aと平行になっていないときの修正運動である。また、動きをスムーズにするためにプレス板14aが開くのを待ってから曲げ金具11を回転させはじめるためである。 In this example, the pinion 10 is rotated by the rack 9, but the rack 9 is slidably accommodated in the rack base 15, and some play is provided at both ends of the rack 9 and the rack base 15 ( FIG. 9). This is a correction motion when the workpiece 10 is not parallel to the press plate 14a described later. Further, in order to make the movement smooth, the bending metal 11 starts to rotate after waiting for the press plate 14a to open.

ところでワーク10の折り目を強化するためにプレス装置14を使用するが(後述する)、プレス装置14が作動する前でもワーク10をフリーにしておくわけには行かないので、前面にあるプレス板14aと平行な方向に両端のたるみをとる程度のホルダー16で軽くクランプしておく。そして、軽いスプリングや錘或いは両者17で引っ張っておけばよい。 By the way, a press device 14 is used to reinforce the crease of the workpiece 10 (described later), but the work 10 cannot be kept free even before the press device 14 is operated. And lightly clamped with a holder 16 that has a slack at both ends in a direction parallel to the head. Then, it may be pulled by a light spring, weight or both 17.

プレス装置14は対向するプレス板14aが離接するものであり、接近したときにワーク10を圧するものであるが、一定のタイミングのときに作動する必要がある。そこで、ラック9と平行に貼られたガイドバー18(ラック9が貼られていない側も同じ位置に貼られている)で制御する(図3、図6)。つまり、ガイドバー18にプレス板14aに連係するローラ19を転動させておき、必要なときにローラ19の制御で進退させている。 The pressing device 14 contacts and separates the pressing plates 14a facing each other, and presses the workpiece 10 when approaching, but needs to operate at a certain timing. Then, it controls by the guide bar 18 stuck in parallel with the rack 9 (The side where the rack 9 is not stuck is also stuck in the same position) (FIG. 3, FIG. 6). That is, the roller 19 linked to the press plate 14 a is rolled on the guide bar 18, and is advanced and retracted by the control of the roller 19 when necessary.

ここでのプレス装置14は、相手方のプレス板14aをスプリングや錘或いは両者20で引っ張るもので、作動がソフトなのが特徴である。その代わり、プレス板14aには常にプレス荷重が発生しているから、そのオン、オフの制御が必要となってくる。ただ、プレス圧は相当な圧力が必要であるから、対向面同士が押圧するようにスプリング20で引っ張るのが有力である。 The press device 14 here is characterized in that the other press plate 14a is pulled by a spring, a weight, or both 20, and the operation is soft. Instead, since a press load is always generated on the press plate 14a, on / off control thereof is required. However, since a considerable pressure is required for the press pressure, it is effective to pull the spring 20 so that the opposing surfaces are pressed against each other.

ガイドバー18は平坦なバーであるが、両端で傾斜的に下がっており(ローラ19から離れている)、ローラ19が傾斜部に掛かったときに前進(作動)するようにしている(そのために常時スプリング20で前方に押しているが、ローラ19が平坦部を走行している限りは前に行けない)。プレス装置14が作動(前進)するときは、ワーク10が間に曲げ金具11を挟んでそれぞれ180°に折り曲げられたときであるから、そのときは前進できるように設定してある。プレス装置14がワーク10の折り目を加圧する際(図10のc´のときとg´のとき)は、ガイドバー18とローラ19はプレス板14aが前進できるためにも離れている必要がある。 The guide bar 18 is a flat bar, but is inclined downward at both ends (away from the roller 19), and is advanced (operated) when the roller 19 hits the inclined portion (for that purpose). It is always pushed forward by the spring 20, but cannot go forward as long as the roller 19 is traveling on the flat part). When the press device 14 operates (advances), it is when the workpiece 10 is bent at 180 ° with the bending fitting 11 interposed therebetween, and at that time, the press device 14 is set so that it can move forward. When the press device 14 pressurizes the fold of the workpiece 10 (when c ′ and g ′ in FIG. 10), the guide bar 18 and the roller 19 need to be separated so that the press plate 14a can advance. .

ワーク10を加圧する際にプレス装置14はガイドバー18から離れる必要があるが、これは、ワーク10の折り曲げ動作と加圧動作の同期の妨げになる。ここで、ベース4と連携しているラック9はスコッチ・ヨーク機構で直線往復運動をしているため、ラック9がベース4に完全に固定されていると、ワーク10が180°に折り曲げられる前に加圧されたり、プレス装置14がガイドバー18によってワーク10から離れる前に折り曲げ状態から戻ろうとすると、ワーク10がプレス装置14を押し戻してしまうことがある。ワーク10の厚さが多岐にわたることを考えるとなお更である。そこで、プレス作動時ベース4とラック9に滑りができるようにすることで解決ができる。 When pressurizing the workpiece 10, the press device 14 needs to be separated from the guide bar 18, but this hinders the synchronization of the bending operation and the pressing operation of the workpiece 10. Here, since the rack 9 associated with the base 4 is linearly reciprocated by the Scotch-yoke mechanism, when the rack 9 is completely fixed to the base 4, the work 10 is bent 180 degrees. When the pressure is applied or when the press device 14 tries to return from the bent state before the press device 14 is separated from the work 10 by the guide bar 18, the work 10 may push back the press device 14. This is especially true when the thickness of the workpiece 10 is varied. Therefore, the problem can be solved by allowing the base 4 and the rack 9 to slide during the press operation.

ところで、以上はワーク10を180°折って両面に等圧をかける試験であるが、プレス板14aを一枚にして首が回るようにして任意の力で押せるようにすると。任意の力をかけて任意の角度での試験も可能になる。゛ By the way, the above is a test in which the workpiece 10 is bent 180 ° and is subjected to equal pressure on both sides. It is possible to test at an arbitrary angle by applying an arbitrary force. '

以上、説明した通り、本発明はすべてメカの動作である。センサ等の検知機器、シリンダやソレノイド等のアクチュエータを一切使用していない。前記した器具を使えば簡単でよいが、故障は避けられない。この点、本発明は、モータ2の回転だけでシーケンスを進んで行く。つまり、モータ2の回転が180°の整数倍反復回転した時点でプレス装置14を動かせばよいのである。この点で、もっとも信頼性が高いといえる。なお、スコッチ・ヨーク機構の直線往復運動に応じてラック9が一行程繰り返し移動すると、曲げ金具11(ピニオン8)は180°の正逆回転をするように設定されており、180°単位でワーク10の折り重ねも表裏逆になる(図10)As described above, the present invention is all mechanical operations . It does not use any sensing devices such as sensors or actuators such as cylinders or solenoids. If the above-mentioned instrument is used, it is easy, but failure is unavoidable. In this respect, the present invention advances the sequence only by the rotation of the motor 2. That is, the press device 14 may be moved when the rotation of the motor 2 is repeated by an integral multiple of 180 °. In this respect, it can be said to be the most reliable. The bending bracket 11 (pinion 8) is set to rotate forward and reverse by 180 ° when the rack 9 repeatedly moves in one stroke according to the linear reciprocating motion of the Scotch / Yoke mechanism. The folding of 10 is also reversed (Figure 10) .

1 ボックス
2 モータ
3 回転盤
4 ベース
5 ピン
6 穴
7 レール
8 ピニオン
9 ラック
10 ワーク
11 曲げ金具
12 軸
13 ナット
14 プレス装置
14a プレス板
15 ラックベース
16 ホルダー
17 スプリングや錘
1 Box 2 Motor 3 Turntable 4 Base 5 Pin 6 Hole 7 Rail 8 Pinion 9 Rack
10 Workpiece 11 Bending bracket 12 Shaft 13 Nut 14 Press device
14a Press plate 15 Rack base 16 Holder 17 Spring and weight

Claims (4)

直進移動可能なベースにラックを横に貼り、ラックに噛み合うピニオンを縦に設けるとともに、ピニオンの軸の一部を間に隙間を設けた二枚の曲げ金具で構成し、隙間に板状のワークを挿通し、両端を曲げ金具に対して移動可能で、かつ、反曲げ金具側にスプリングや錘で引っ張られているホルダーでクランプし、ベースを移動させてピニオン、つまり曲げ金具を回転させてワークを折り曲げ、曲げ金具が180°回転してワークがそれぞれの曲げ金具の表裏に平行になったときにピニオンの回転を止め、プレス装置を作動させてワークを両側から圧接することを特徴とする折り曲げ試験機。 Attaching the rack can be moved straight base horizontally, provided with a pinion meshing with the rack vertically, constituted by two bent metal having a gap between a portion of the shaft of the pinion, the plate-like into the gap the workpiece It was inserted, movable with respect to bending fittings at both ends, and, clamped in a holder which is pulled by a spring or weight in the counter-bending bracket side and move the base rotates the pinion, i.e. the bending tool member bending the workpiece, the workpiece and rotating bending bracket 180 ° is stopping the rotation of the pinion when it is parallel to the front and back sides of each bend fittings, actuates the pressing device, characterized in that presses the workpiece from both sides Bending test machine. ベースの移動をスコッチ・ヨーク機構で円運動を直線往復運動に変換して行う請求項1の折り曲げ試験機 The bending tester according to claim 1, wherein the base is moved by converting a circular motion into a linear reciprocating motion by a Scotch-yoke mechanism . ベースの往復に伴って曲げ金具が180°正逆回転するものである請求項2の折り曲げ試験機 The bending tester according to claim 2, wherein the bending fitting rotates forward and backward by 180 ° as the base reciprocates . ラックをラックベースに摺動可能に収容し、ラックの両端部にラックベースとの間に隙間を設けた請求項1〜3いずれかの折り曲げ試験機。
The bending tester according to any one of claims 1 to 3, wherein the rack is slidably accommodated in the rack base, and a gap is provided between the rack base at both ends of the rack.
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