JP5968165B2

JP5968165B2 - Thermal transfer recording device

Info

Publication number: JP5968165B2
Application number: JP2012190275A
Authority: JP
Inventors: 切田　浩治; 浩治切田; 倉田　宏; 宏倉田
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2032-08-30
Also published as: JP2014046521A

Description

本発明は、重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側からプラテンに対して押さえ付け、印字データに応じて前記インクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字するサーマルヘッドを有し、印字終了後に、サーマルヘッドの前記プラテンに対する押さえを解除してインクリボンの送りを停止させる熱転写記録装置に関する。 The present invention provides a thermal head that presses a sheet and an ink ribbon that are fed in an overlaid state against the platen from the ink ribbon side, thermally transfers ink from the ink ribbon to the sheet according to print data, and performs printing. The present invention relates to a thermal transfer recording apparatus that, after printing, releases the press of the thermal head against the platen and stops feeding the ink ribbon.

従来、特許文献１に記載される熱転写記録装置（印字装置）が知られている。この種の熱転写記録装置では、一般に、サーマルヘッドが、重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側からプラテンローラに対して押さえ付け、印字データに従ってインクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字する。そして、印字が終了すると、サーマルヘッドの前記プランテンローラに対する押さえを解除してインクリボンの送りを停止させる。例えば、台紙に複数のラベルが順次仮着された用紙の各ラベルに印字する場合では、各ラベルに対する印字が終了する毎に、サーマルヘッドのプラテンローラに対する押さえを解除してインクリボンを停止させ、用紙だけを送って、次のラベルの印字開始位置がプラテンローラ上に達するタイミングにてサーマルヘッドが用紙及びインクリボンを押さえ付け、インクリボンと用紙との重ねられた状態での送りが再開される。 Conventionally, a thermal transfer recording apparatus (printing apparatus) described in Patent Document 1 is known. In this type of thermal transfer recording apparatus, generally, a thermal head presses a sheet and an ink ribbon that are fed in an overlaid state against the platen roller from the ink ribbon side, and ink from the ink ribbon is applied to the sheet according to print data. Print by thermal transfer. When printing is completed, the pressing of the thermal head against the plantain roller is released, and the ink ribbon feeding is stopped. For example, in the case of printing on each label of a paper on which a plurality of labels are temporarily attached to the mount, each time printing on each label is finished, the press on the platen roller of the thermal head is released to stop the ink ribbon, When only the paper is fed and the print start position of the next label reaches the platen roller, the thermal head presses the paper and the ink ribbon, and the feeding with the ink ribbon and the paper overlapped is resumed. .

このように、印字終了後にサーマルヘッドのプラテンローラへの押えを解除してインクリボンの送りを停止させることにより、印字動作を行っていない間のインクリボンの無駄な消費を低減させることができる。 As described above, by releasing the press of the thermal head to the platen roller and stopping the feeding of the ink ribbon after the printing is completed, it is possible to reduce wasteful consumption of the ink ribbon while the printing operation is not performed.

特開２００４−１７６０９号公報JP 2004-17609 A

ところで、冷時剥離タイプのインクリボンを用いた熱転写記録装置では、印字終了後、重ねられた状態で用紙及びインクリボンを所定距離送ってインクリボンをある程度冷やしてから、サーマルヘッドのプラテン（プラテンローラ）に対する押えを解除し、そのインクリボンの送りを停止させて、用紙からインクリボンを剥離する剥離プレートにてインクリボンを転向させて用紙から当該インクリボンを剥離している。これにより、最終印字部分の印字終了後、インクリボンが前記所定距離搬送される間に冷却され、その後、サーマルヘッドのプラテンに対する押えが解除されて送りの停止されたインクリボンが用紙から適正に剥離され得る。 By the way, in a thermal transfer recording apparatus using a cold-peeling type ink ribbon, after printing is finished, the paper and the ink ribbon are fed over a predetermined distance to cool the ink ribbon to some extent, and then the platen (platen roller) of the thermal head is cooled. ) Is released, the feeding of the ink ribbon is stopped, and the ink ribbon is turned by a peeling plate that peels the ink ribbon from the paper to peel the ink ribbon from the paper. As a result, after the printing of the final printing portion is completed, the ink ribbon is cooled while being transported for the predetermined distance, and then the ink ribbon that has been stopped from being fed by releasing the press of the thermal head against the platen is properly peeled from the paper. Can be done.

しかしながら、サーマルヘッドとプラテンとを離間させる機構の機械的な構造により、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始からサーマルヘッドのプラテンに対する押えが完全になくなる（押えの解除の完了）までにある程度の時間を要する。従って、上述したように、印字終了後、冷却のためにインクリボン及び用紙を用紙からインクリボンを剥離する剥離プレートまでの所定距離送り、その後、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除を開始させる場合、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了するまでインクリボンの送りを停止させることができないので、結局、印字終了後、インクリボンを停止して用紙から剥離できるまでに、前記所定距離より大きい距離だけインクリボンが送られてしまう。このため、印字に寄与しないインクリボンの量が大きくなって、インクリボンの有効な利用が妨げられる。更に、インクリボンの前記所定距離より余分に送られる距離は、印字速度が大きくなるほど大きく、印字に寄与することなく無駄になるインクリボンの量もその印字速度が大きくなるほど大きくなる。 However, due to the mechanical structure of the mechanism that separates the thermal head and the platen, a certain amount of time is required from the start of releasing the press of the thermal head to the platen until the press of the thermal head to the platen is completely eliminated (completion of press release). Cost. Accordingly, as described above, after printing, when the ink ribbon and paper are fed for a predetermined distance from the paper to the peeling plate for peeling the ink ribbon for cooling, and then the release of the press against the platen of the thermal head is started, Since the feeding of the ink ribbon cannot be stopped until the press release of the thermal head to the platen is completed, after the printing is finished, the ink ribbon is stopped and can be peeled off from the paper by a distance larger than the predetermined distance. The ink ribbon is sent. For this reason, the amount of the ink ribbon that does not contribute to printing increases, and the effective use of the ink ribbon is hindered. Further, the distance of the ink ribbon that is sent in excess of the predetermined distance increases as the printing speed increases, and the amount of ink ribbon that is wasted without contributing to printing also increases as the printing speed increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、印字終了後に、インクリボンの印字部分を冷却させるために用紙及びインクリボンのある程度の送りを確保しつつ、インクリボンを停止させるまでの無駄な送りを極力少なくすることのできる熱転写記録装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and after the end of printing, until the ink ribbon is stopped while securing a certain amount of feeding of the paper and the ink ribbon to cool the printed portion of the ink ribbon. It is an object of the present invention to provide a thermal transfer recording apparatus that can minimize wasteful feeding.

本発明に係る熱転写記録装置は、プラテン上を重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側から前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに応じて前記インクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字するサーマルヘッドを有し、前記用紙への印字終了後に、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えを解除して前記インクリボンの送りを停止させる熱転写記録装置であって、印字終了から前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除完了までに前記用紙及びインクリボンが所定距離送られるように、前記用紙及び前記インクリボンの送りに応じた印字速度に基づいて、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除開始のタイミングを制御するタイミング制御手段を有する構成となる。 The thermal transfer recording apparatus according to the present invention presses a sheet and an ink ribbon that are fed in a state of being overlaid on a platen against the platen from the ink ribbon side, and applies ink from the ink ribbon according to print data to the sheet. A thermal transfer recording apparatus that has a thermal head that performs thermal transfer to print on the paper and releases the press of the thermal head to the platen after the printing on the paper is finished, and stops the feeding of the ink ribbon. Based on the printing speed corresponding to the feeding of the paper and the ink ribbon so that the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance before the press release of the thermal head to the platen is completed, the thermal head against the platen A structure having timing control means for controlling the timing of starting to release the presser; That.

このような構成により、印字終了からサーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了するまでの間に用紙及びインクリボンが所定距離送られるように、前記サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始のタイミングが、前記用紙及び前記インクリボンの送りに応じた印字速度に基づいて制御されるので、印字終了後、用紙及びインクリボンが所定距離送られた時点で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了してインクリボンの送りを停止させることができる。 With such a configuration, the timing of the release of the press against the platen of the thermal head is such that the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance from the end of printing to the completion of the release of the press against the platen of the thermal head. Since the printing is controlled based on the printing speed according to the feeding of the paper and the ink ribbon, when the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance after the printing is finished, the release of the press against the platen of the thermal head is completed. The feeding of the ink ribbon can be stopped.

本発明に係る熱転写記録装置において、前記タイミング制御手段は、前記印字速度が所定速度以上である場合に、前記印字終了のタイミングに、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除を開始させる構成とすることができる。 In the thermal transfer recording apparatus according to the present invention, when the printing speed is equal to or higher than a predetermined speed, the timing control unit is configured to start releasing the press on the platen of the thermal head at the printing end timing. be able to.

印字速度が所定以上で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除からその完了までの時間に、用紙及びインクリボンが前記所定距離以上に送られてしまう場合に、印字終了のタイミングでサーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が開始されるので、印字終了後、用紙及びインクリボンが前記所定距離以上であっても該所定距離にできるだけ近い距離送られた時点で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了してインクリボンの送りを停止させることができる。 When the printing speed is higher than a predetermined value and the paper and the ink ribbon are sent over the predetermined distance during the time from the release of the press on the thermal head platen to the completion of the press, the thermal head platen will be Since the release of the presser starts, the release of the presser against the platen of the thermal head is completed when the paper and the ink ribbon are fed as close as possible to the predetermined distance even after the printing is completed. Thus, the feeding of the ink ribbon can be stopped.

また、本発明に係る熱転写記録装置は、プラテン上を重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側から前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに応じて前記インクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字するサーマルヘッドを有し、前記用紙への印字終了後に、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えを解除して前記インクリボンの送りを停止させる熱転写記録装置であって、前記用紙及び前記インクリボンの送りに応じた印字速度に基づいて、前記印字終了後における前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除開始のタイミングを制御するタイミング制御手段を有し、前記タイミング制御手段は、前記印字の終了から前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除完了までに前記用紙及び前記インクリボンが所定距離送られるように、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除開始のタイミングを制御する構成となる。 Further, the thermal transfer recording apparatus according to the present invention presses the paper and the ink ribbon that are fed in a state of being overlaid on the platen against the platen from the ink ribbon side, and causes ink to be ejected from the ink ribbon in accordance with print data. A thermal transfer recording apparatus, comprising: a thermal head that thermally transfers and prints on the paper; and after the printing on the paper is finished, releases the press of the thermal head against the platen and stops feeding the ink ribbon, based on the printing speed in accordance with the paper and the feed of the ink ribbon, said to have a timing control means for controlling the timing of the release start of pressing against the platen of the thermal head after the printing is completed, the timing control means, From the end of printing to the completion of press release of the thermal head to the platen. The paper and the ink ribbon to be sent a predetermined distance, a structure for controlling the timing of the release start of pressing against the platen of the thermal head.

このような構成により、印字終了後におけるサーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始のタイミングが用紙及びインクリボンの送りに応じた印字速度に基づいて制御されるので、印字終了からサーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除完了までの間に用紙及びインクリボンが送られる距離を、種々の印字速度において、ある距離にそろえることができる。従って、種々の印字速度において、その印字終了後、用紙及びインクリボンが、冷却等の観点から適当であるとして定められたある距離送られた時点で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了してインクリボンの送りを停止させることができる。また、種々の印字速度において、その印字終了からサーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了するまでの間に用紙及びインクリボンが所定距離送られるように、前記サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始のタイミングが、前記用紙及び前記インクリボンの送りに応じた印字速度に基づいて制御されるので、種々の印字速度において、その印字終了後、用紙及びインクリボンが所定距離送られた時点で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了してインクリボンの送りを停止させることができる。 With such a configuration, the timing of starting to release the presser against the platen of the thermal head after the printing is completed is controlled based on the printing speed corresponding to the feeding of the paper and the ink ribbon. The distance over which the paper and the ink ribbon are fed before the completion of the release can be made uniform at various printing speeds. Accordingly, at various printing speeds, after the printing is completed, when the paper and the ink ribbon are fed a certain distance determined as appropriate from the viewpoint of cooling or the like, the release of the press against the platen of the thermal head is completed. Thus, the feeding of the ink ribbon can be stopped. Also, at various printing speeds, the release of the press of the thermal head against the platen is started so that the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance between the end of printing and the release of the press against the platen of the thermal head. Since the timing is controlled based on the printing speed corresponding to the feeding of the paper and the ink ribbon, at various printing speeds, when the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance after the printing is finished, the thermal head The release of the presser against the platen is completed and the feeding of the ink ribbon can be stopped.

本発明に係る熱転写記録装置において、前記タイミング制御手段は、前記印字速度が大きくなるほど、前記印字の終了タイミングからの遅れが少なくなるように、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除開始タイミングを制御する構成とすることができる。 In the thermal transfer recording apparatus according to the present invention, the timing control means controls the press release start timing of the thermal head with respect to the platen so that the delay from the print end timing decreases as the printing speed increases. It can be set as the structure to do.

このような構成により、印字速度が大きく、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始から解除完了までに、用紙及びインクリボンの送り距離が比較的大きいものであっても、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始タイミングがより印字終了のタイミングに近づくので、印字終了から前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押えの解除完了までに送られてしまう用紙及びインクリボンの距離を抑えることができる。 With such a configuration, the printing speed is high, and even if the feeding distance of the paper and the ink ribbon is relatively large from the start of the release of the press to the thermal head platen to the completion of the press, the press of the thermal head to the platen Since the release start timing is closer to the print end timing, it is possible to suppress the distance between the paper and the ink ribbon that are sent from the end of printing to the completion of release of the press of the thermal head to the platen.

本発明に係る熱転写記録装置によれば、印字終了後、用紙及びインクリボンが所定距離送られた時点で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了してインクリボンの送りを停止させることができるので、印字終了後に、インクリボンの印字部分を冷却させるために用紙及びインクリボンの所定距離の送りを確保しつつ、インクリボンを停止させるまでの無駄な送りを極力少なくすることができる。 According to the thermal transfer recording apparatus of the present invention, when the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance after the printing is completed, the release of the press against the platen of the thermal head is completed and the feeding of the ink ribbon can be stopped. Therefore, after the printing is completed, it is possible to minimize the wasteful feeding until the ink ribbon is stopped while securing the feeding of the paper and the ink ribbon at a predetermined distance in order to cool the printing portion of the ink ribbon.

また、本発明に係る熱転写記録装置によれば、種々の印字速度において、その印字終了後、用紙及びインクリボンが、冷却等の観点から適当であるとして定められたある距離送られた時点で、サーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除が完了してインクリボンの送りを停止させることができるので、種々の印字速度において、印字終了後に、インクリボンの印字部分を冷却させるために用紙及びインクリボンのある距離の送りを確保しつつ、インクリボンを停止させるまでの無駄な送りを極力少なくすることができる。 Further, according to the thermal transfer recording apparatus according to the present invention, at various printing speeds, after the printing is finished, when the paper and the ink ribbon are fed at a certain distance determined as appropriate from the viewpoint of cooling or the like, Since the release of the press against the platen of the thermal head is completed and the feeding of the ink ribbon can be stopped, at various printing speeds, there is a sheet and an ink ribbon to cool the printed portion of the ink ribbon after the printing is completed. While ensuring the distance feed, it is possible to minimize the wasteful feed until the ink ribbon is stopped.

本発明の実施の一形態に係る熱転写記録装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a thermal transfer recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す熱転写記録装置において、サーマルヘッドのプラテンローラに対する押えが解除された状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which the press of the thermal head to the platen roller is released in the thermal transfer recording apparatus shown in FIG. 1. 図１に示す熱転写記録装置における印字及びサーマルヘッドの印字位置と退避位置との間の移動タイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing an example of movement timing control between printing and a retreat position of printing and a thermal head in the thermal transfer recording apparatus shown in FIG. 1. 印字終了時からの経過時間と用紙及びインクリボンの送り量との関係を、印字速度をパラメータにして示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an elapsed time from the end of printing and a sheet and ink ribbon feed amount, using a printing speed as a parameter.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の一態様に係る熱転写記録装置は、図１及び図２に示すように構成される。 The thermal transfer recording apparatus according to an embodiment of the present invention is configured as shown in FIGS.

図１において、所定間隔にて配列された複数のラベルＬｂが台紙に仮着されてなる用紙Ｓが、供給リール１１から繰り出されて、ガイドローラ１２、プラテンローラ１３及び一対の挟持ローラ１４ａ、１４ｂを通り、挟持ローラ１４ａ、１４ｂの回転駆動によりその用紙Ｓが搬送される。また、供給リール１５から繰り出されるインクリボンＩＲｂがガイドローラ１６及びプラテンローラ１３を通って巻き取りリール１７に巻き取られている。 In FIG. 1, a sheet S on which a plurality of labels Lb arranged at predetermined intervals are temporarily attached to a mount is fed out from a supply reel 11, and a guide roller 12, a platen roller 13, and a pair of sandwiching rollers 14a and 14b. The paper S is conveyed by the rotational driving of the sandwiching rollers 14a and 14b. Further, the ink ribbon IRb fed out from the supply reel 15 passes through the guide roller 16 and the platen roller 13 and is taken up on the take-up reel 17.

プラテンローラ１３に対向してサーマルヘッド２０が配置され、サーマルヘッド２０は、基端部が軸２２によって搖動自在に支持された支持部材２１の先端部に固定されている。支持部材２１の先端部に固定されたサーマルヘッド２０とプラテンローラ１３との間を重ねられた状態の用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが通っている。支持部材２１の先端には、剥離プレート２６が設けられており、サーマルヘッド２０（支持部材２１）とプラテンローラ１３との間を通過したインクリボンＩＲｂが剥離プレート２６によって押さえ付けられるようになっている。サーマルヘッド２０の感熱素子（印字素子）の位置と剥離プレート２６までの距離が所定距離Ｌsetに設定されている。 A thermal head 20 is disposed so as to face the platen roller 13, and the thermal head 20 is fixed to a distal end portion of a support member 21 whose base end portion is slidably supported by a shaft 22. The paper S and the ink ribbon IRb in a state where the thermal head 20 fixed to the front end portion of the support member 21 and the platen roller 13 are overlapped pass through. A peeling plate 26 is provided at the tip of the support member 21, and the ink ribbon IRb that has passed between the thermal head 20 (support member 21) and the platen roller 13 is pressed by the peeling plate 26. Yes. The position of the thermal element (printing element) of the thermal head 20 and the distance to the peeling plate 26 are set to a predetermined distance Lset.

支持部材２１のプラテンローラ１３側の面と逆側の面にカム２３の弧状カム面が当接している。カム２３は、軸２４によって搖動自在に支持されている。アクチュエータ３１（例えば、モータ）の動力が動力伝達系（図示略）を介して軸２４に回転力として伝達し、その回転力によりカム２３が軸２４を中心にして搖動するようになっている。支持部材２１は、スプリング２５の引っ張り力によってカム２３の弧状カム面への当接状態が維持されている。カム２３が図１に示す状態にあるときには、カム２３によって押さえ付けられる支持部材２１の先端部に固定されたサーマルヘッド２０が、重ねられた状態で送られる用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂを該インクリボンＩＲｂ側からプラテンローラ１３に押え付ける。このサーマルヘッド２０の位置を、例えば、印字位置という。カム２３が図２に示す状態にあるときには、スプリング２５によってカム２３への当接状態が維持される支持部材２１の先端部に固定されたサーマルヘッド２０がプラテンローラ１３から離間され、インクリボンＩＲｂが、支持部材２１の先端に設けられた剥離プレート２６に沿うことによってサーマルヘッド２０から離れつつ、用紙Ｓからも離れた状態となる。このサーマルヘッド２０の位置を、例えば、退避位置という。 The arc-shaped cam surface of the cam 23 is in contact with the surface of the support member 21 opposite to the surface on the platen roller 13 side. The cam 23 is supported by a shaft 24 so as to be freely slidable. The power of the actuator 31 (for example, a motor) is transmitted as a rotational force to the shaft 24 via a power transmission system (not shown), and the cam 23 swings about the shaft 24 by the rotational force. The support member 21 is kept in contact with the arcuate cam surface of the cam 23 by the pulling force of the spring 25. When the cam 23 is in the state shown in FIG. 1, the paper S and the ink ribbon IRb that are fed in a state where the thermal head 20 fixed to the front end portion of the support member 21 pressed by the cam 23 is stacked are used as the ink ribbon. Press against the platen roller 13 from the IRb side. The position of the thermal head 20 is referred to as a printing position, for example. When the cam 23 is in the state shown in FIG. 2, the thermal head 20 fixed to the tip of the support member 21 maintained in contact with the cam 23 by the spring 25 is separated from the platen roller 13 and the ink ribbon IRb. However, by being along the peeling plate 26 provided at the tip of the support member 21, the paper is separated from the paper S while being separated from the thermal head 20. The position of the thermal head 20 is referred to as a retracted position, for example.

制御ユニット３０は、カム２３が図１に示す状態と、図２に示す状態との間で回動するように、即ち、サーマルヘッド２０が印字位置と退避位置との間で移動するように、アクチュエータ３１の駆動制御を行う。アクチュエータ３１が駆動を開始して、図１に示す状態にあるカム２３が搖動を開始すると、印字位置にあるサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除が開始される。そして、カム２３が図２に示す状態まで搖動すると、サーマルヘッド２３のプラテンローラ１３に対する押えの解除が完了して、当該サーマルヘッド２３が退避位置となる。この場合、アクチュエータ３１が駆動を開始して印字位置にあるサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除が開始してから、その解除が完了してサーマルヘッド２０が退避位置となるまでに、一定時間Δｔｃを要する。 The control unit 30 is configured so that the cam 23 rotates between the state shown in FIG. 1 and the state shown in FIG. 2, that is, the thermal head 20 moves between the printing position and the retracted position. Drive control of the actuator 31 is performed. When the actuator 31 starts driving and the cam 23 in the state shown in FIG. 1 starts to swing, the release of the press against the platen roller 13 of the thermal head 20 at the printing position is started. Then, when the cam 23 swings to the state shown in FIG. 2, the release of the press of the thermal head 23 against the platen roller 13 is completed, and the thermal head 23 becomes the retracted position. In this case, after the actuator 31 starts driving and the release of the press of the thermal head 20 at the printing position to the platen roller 13 is started, the release is completed and the thermal head 20 reaches the retracted position. Time Δtc is required.

このような熱転写記録装置では、印字位置にあるサーマルヘッド２０が、重ねられて送られる用紙ＳのラベルＬｂ及びインクリボンＩＲｂを該インクリボンＩＲｂ側からプラテンローラ１３に押え付け（図１参照）、印字データに応じてインクリボンＩＲｂからインクをラベルＬｂに熱転写して印字する。そして、図３に示すように、ラベルＬｂへの印字が終了する（時刻ｔ０）毎に、制御ユニット３０の駆動制御に従ったアクチュエータ３１の動作に基づいたカム２３の搖動により、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えが解除されて（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）、サーマルヘッド２０が退避位置（図２参照）に移動する（時刻ｔ２）。このようにしてサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えが解除されることに伴って、インクリボンＩＲｂの送りが停止され（時刻ｔ２）、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓから離される。そして、用紙Ｓが継続して送られて、次のラベルＬｂへの印字開始位置がプラテンローラ１３上に達するタイミング（時刻ｔ４）にサーマルヘッド２０が印字位置となるようにアクチュエータ３１が退避位置から印字位置へ移動に要する時間の前のタイミング（時刻３）で、制御ユニット３０の駆動制御に従ったアクチュエータ３１の動作に基づいたカム２３の搖動により、サーマルヘッド２０が、印字位置まで移動して、インクリボンＩＲｂ及び用紙ＳのラベルＬｂをプラテンローラ１３に対して押さえ付け、インクリボンＩＲｂ及び用紙Ｓの重ねられた状態での送りが再開され（時刻ｔ４）、その後、サーマルヘッド２０によるラベルＬｂへの印字がなされる。なお、図３に示すタイミングチャートにおける、印字終了（時刻ｔ０）後、サーマルヘッド２０のプラテンンローラ１３に対する押えの解除の開始（時刻ｔ１）から解除の完了（時刻ｔ２）までの詳細な動作については後述する。 In such a thermal transfer recording apparatus, the thermal head 20 at the printing position presses the label Lb and the ink ribbon IRb of the paper S to be sent in a superimposed manner against the platen roller 13 from the ink ribbon IRb side (see FIG. 1). Ink is thermally transferred from the ink ribbon IRb to the label Lb in accordance with the print data and printed. As shown in FIG. 3, every time printing on the label Lb ends (time t0), the cam 23 is moved based on the operation of the actuator 31 in accordance with the drive control of the control unit 30. The press on the platen roller 13 is released (time t1 to time t2), and the thermal head 20 moves to the retracted position (see FIG. 2) (time t2). As the press of the thermal head 20 against the platen roller 13 is released in this way, the feeding of the ink ribbon IRb is stopped (time t2), and the ink ribbon IRb is separated from the paper S. The actuator 31 is moved from the retracted position so that the thermal head 20 becomes the printing position at the timing (time t4) when the sheet S is continuously fed and the printing start position on the next label Lb reaches the platen roller 13. At the timing (time 3) before the time required to move to the printing position, the thermal head 20 moves to the printing position by the swing of the cam 23 based on the operation of the actuator 31 according to the drive control of the control unit 30. Then, the ink ribbon IRb and the label Lb of the paper S are pressed against the platen roller 13, and the feeding of the ink ribbon IRb and the paper S in an overlapped state is resumed (time t4). Is printed. In the timing chart shown in FIG. 3, after the end of printing (time t0), detailed operation from the start of the press release of the thermal head 20 to the platen roller 13 (time t1) to the completion of release (time t2). Will be described later.

上記のようなサーマルヘッド３０の印字位置と退避位置（押え解除の完了）との間での移動がなされる際に、制御ユニット３０は、印字速度（用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送り速度）に応じて、サーマルヘッド３０のプラテンローラ１３に対する押えの解除（アクチュエータ３１の駆動開始）のタイミングを制御する（タイミング制御手段）。具体的には、印字終了からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除完了（サーマルヘッド２０の退避位置に対応）までに、用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが所定距離Ｌset送られるように、印字速度Ｖに応じて、サーマルヘッド２０の押えの解除開始タイミングが制御される。前記所定距離Ｌsetは、例えば、ラベルＬｂの最終印字部分がサーマルヘッド２０で熱転写された後に用紙ＳからインクリボンＩＲｂを剥離する剥離プレート２６を完全に通過すると見込まれる距離（例えば、７ｍｍ）に設定される。 When the thermal head 30 is moved between the printing position and the retracted position (completion of presser release) as described above, the control unit 30 adjusts the printing speed (feed speed of the paper S and the ink ribbon IRb). Correspondingly, the timing of releasing the press against the platen roller 13 of the thermal head 30 (starting driving of the actuator 31) is controlled (timing control means). Specifically, the printing speed is set so that the paper S and the ink ribbon IRb are fed a predetermined distance Lset from the end of printing until the press release of the thermal head 20 to the platen roller 13 is completed (corresponding to the retracted position of the thermal head 20). In accordance with V, the press release start timing of the thermal head 20 is controlled. The predetermined distance Lset is set to, for example, a distance (for example, 7 mm) that is expected to completely pass through the peeling plate 26 that peels the ink ribbon IRb from the paper S after the final print portion of the label Lb is thermally transferred by the thermal head 20. Is done.

更に、具体的には、図４に示すように、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始のタイミングが制御される。 More specifically, as shown in FIG. 4, the timing for starting to release the press of the thermal head 20 with respect to the platen roller 13 is controlled.

図４に示すように、印字終了（時刻ｔ０）からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始までの時間（Δｔ（Ｖ））に用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが送られる距離と、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了までに要する一定時間Δｔｃに用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送られる距離との和が前記所定距離Ｌsetとなるように、印字速度Ｖに応じてサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始のタイミングが制御される。例えば、印字速度Ｖ＝Ｖａの場合、時刻ｔ０での印字終了からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始までの時間（Δｔ（Ｖａ））に用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが送られる距離Ｌ１と、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了までに要する一定時間Δｔｃａの間に用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送られる距離との和が前記所定距離Ｌsetとなるように、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始のタイミングが時刻ｔ１ａに制御される。この場合、印字終了の時刻ｔ０からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除完了（サーマルヘッド２０の退避位置に対応）の時刻ｔ２ａまでに用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが所定距離Ｌset送られる。また、印字速度Ｖが前記Ｖａより大きいＶｂの場合も同様に、時刻ｔ０での印字終了からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始までの時間（Δｔ（Ｖｂ））に用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが送られる距離Ｌ２と、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了まえに要する一定時間Δｔｃｂの間に用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送られる距離との和が前記所定距離Ｌsetとなるように、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始のタイミングが時刻ｔ１ｂに制御される。この場合も、印字終了の時刻ｔ０からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除完了（サーマルヘッド２０の退避位置に対応）の時刻ｔ２ｂまでに用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが所定距離Ｌset送られる。 As shown in FIG. 4, the distance at which the paper S and the ink ribbon IRb are sent during the time (Δt (V)) from the end of printing (time t0) to the start of release of press of the thermal head 20 to the platen roller 13, and the thermal head 20 according to the printing speed V so that the sum of the distance to which the paper S and the ink ribbon IRb are fed during a certain time Δtc required from the start of releasing the presser to the 20 platen rollers 13 to the completion of the release becomes the predetermined distance Lset. The timing for starting to release the presser against the platen roller 13 of the head 20 is controlled. For example, when the printing speed V = Va, the distance L1 at which the sheet S and the ink ribbon IRb are sent during the time (Δt (Va)) from the end of printing at time t0 to the start of press release of the thermal head 20 to the platen roller 13 And the distance to which the paper S and the ink ribbon IRb are fed during a predetermined time Δtca required from the start of releasing the press of the thermal head 20 to the platen roller 13 to the completion of the release is set to the predetermined distance Lset. The timing for starting the press release of the head 20 with respect to the platen roller 13 is controlled at time t1a. In this case, the sheet S and the ink ribbon IRb are fed by a predetermined distance Lset from time t0 when printing is finished to time t2a when the press release of the thermal head 20 to the platen roller 13 is completed (corresponding to the retracted position of the thermal head 20). Similarly, when the printing speed V is Vb higher than Va, the sheet S and the ink are used during the time (Δt (Vb)) from the end of printing at time t 0 to the start of release of pressing of the thermal head 20 against the platen roller 13. The sum of the distance L2 to which the ribbon IRb is fed and the distance to which the paper S and the ink ribbon IRb are fed during a predetermined time Δtcb required from the start of releasing the press of the thermal head 20 to the platen roller 13 to the completion of the release is the predetermined distance. The timing for starting to release the press against the platen roller 13 of the thermal head 20 is controlled at time t1b so as to be Lset. Also in this case, the sheet S and the ink ribbon IRb are fed by a predetermined distance Lset from time t0 when printing is finished to time t2b when the press release of the thermal head 20 to the platen roller 13 is completed (corresponding to the retracted position of the thermal head 20).

また、印字速度Ｖが前記Ｖｂより大きいＶｃで、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了までに要する一定時間Δｔｃ＝Δｔｃｃの場合は、時刻ｔ０での印字終了からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始までの時間（Δｔ（Ｖ））は必要なくなり、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了までに要する一定時間Δｔｃｃの間に用紙及びインクリボンＩＲｂの送られる距離が前記所定距離Ｌsetとなり、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始のタイミングが時刻ｔ０に制御される。 When the printing speed V is Vc higher than Vb and the fixed time Δtc = Δtcc required from the start of releasing the press of the thermal head 20 to the platen roller 13 to the completion of the release, the thermal head 20 starts from the end of printing at time t0. The time (Δt (V)) until the press release of the platen roller 13 is no longer required, and the paper and the ink ribbon during a certain time Δtcc required from the start of the press release of the thermal head 20 to the platen roller 13 until the release is completed. The distance to which IRb is sent becomes the predetermined distance Lset, and the timing of starting to release the press of the thermal head 20 with respect to the platen roller 13 is controlled at time t0.

前記Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃより大きく、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了までの一定時間Δｔｃに、用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが前記所定距離Ｌset以上の距離送られてしまうほどの印字速度Ｖ＝Ｖｄの場合、印字終了の時点ｔ０で、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除を開始させる。この場合、印字終了の時刻ｔ０からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除完了（サーマルヘッド２０の退避位置に対応）の時刻ｔ２ｃまでに用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが所定距離Ｌset以上の距離Ｌ４送られる。 It is larger than Va, Vb, Vc, and the sheet S and the ink ribbon IRb are fed by a distance equal to or more than the predetermined distance Lset within a certain time Δtc from the start of releasing the press of the thermal head 20 to the platen roller 13 until the release is completed. In the case of the printing speed V = Vd, the release of the press against the platen roller 13 of the thermal head 20 is started at the time t0 when the printing is finished. In this case, the distance L4 between the sheet S and the ink ribbon IRb is equal to or greater than the predetermined distance Lset from time t0 when printing is finished to time t2c when release of pressing of the thermal head 20 against the platen roller 13 is completed (corresponding to the retracted position of the thermal head 20). Sent.

上述した熱転写記録装置によれば、図３に示すように、印字終了の時刻ｔ０から、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から一定時間Δｔｃ後となるその解除が完了する時刻ｔ２までの間に、用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが所定距離Ｌset送られるように、印字終了の時刻ｔ０からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始の時刻ｔ１までの時間Δｔ（Ｖ）が、用紙Ｓ及び前記インクリボンＩＲｂの送りに応じた印字速度Ｖに基づいて制御されるので、種々の印字速度（図３における、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ参照）において、印字終了（時刻ｔ０）後、用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが所定距離Ｌset送られた時点ｔ２で、サーマルヘッド２０のプラテンに対する押えの解除が完了（サーマルヘッド２０の退避位置への移動が完了）してインクリボンＩＲｂの送りを停止させることができる。従って、印字終了後に、インクリボンＩＲｂの印字部分を冷却させるために用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂのある程度の送り（例えば、所定距離Ｌsetの送り）を確保しつつ、インクリボンＩＲｂを停止させるための無駄な送りを極力少なくすることができる。 According to the above-described thermal transfer recording apparatus, as shown in FIG. 3, from the printing end time t0 to the time t2 when the release is completed after a certain time Δtc from the start of the pressing of the thermal head 20 to the platen roller 13. During this time, the time Δt (V) from the print end time t0 to the press release start time t1 of the thermal head 20 with respect to the platen roller 13 is such that the paper S and the ink ribbon IRb are fed by a predetermined distance Lset. S and the printing speed V according to the feeding of the ink ribbon IRb, the sheet S is printed after the end of printing (time t0) at various printing speeds (see Va, Vb, Vc in FIG. 3). And at the time t2 when the ink ribbon IRb is fed by the predetermined distance Lset, the release of the press against the platen of the thermal head 20 is completed (thermal head The movement of the ink ribbon IRb can be stopped). Accordingly, after the printing is completed, it is wasteful to stop the ink ribbon IRb while securing a certain amount of feeding of the paper S and the ink ribbon IRb (for example, feeding a predetermined distance Lset) in order to cool the printing portion of the ink ribbon IRb. As much as possible.

また、印字終了（図３及び図４における時刻ｔ０）後におけるサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始のタイミング（図３における時刻ｔ１及びΔｔ（Ｖ）参照）が用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送りに応じた印字速度Ｖに基づいて制御されるので、印字終了からサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除完了までの間に用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが送られる距離を、種々の印字速度（図４におけるＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ参照）において、所定距離Ｌsetにそろえることができる。従って、種々の印字速度Ｖにおいて、その印字終了後、用紙及びインクリボンが、冷却等の観点から適当であるとして定められた所定距離Ｌset送られた時点で、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除が完了してインクリボンＩＲｂの送りを停止させることができる。従って、種々の印字速度において、印字終了後に、インクリボンの印字部分を冷却させるために用紙及びインクリボンのある距離の送りを確保しつつ、インクリボンを停止させるまでの無駄な送りを極力少なくすることができる。 Further, after the end of printing (time t0 in FIGS. 3 and 4), the timing of starting to release the press of the thermal head 20 against the platen roller 13 (see time t1 and Δt (V) in FIG. 3) is the sheet S and the ink ribbon IRb. Is controlled based on the printing speed V corresponding to the feed of the print head. Therefore, the distance at which the paper S and the ink ribbon IRb are fed from the end of the printing to the completion of the release of the press on the platen roller 13 of the thermal head 20 can be set for various printing. In the speed (see Va, Vb, Vc in FIG. 4), it can be aligned with the predetermined distance Lset. Accordingly, at various printing speeds V, after the printing is completed, the paper and the ink ribbon are pressed against the platen roller 13 of the thermal head 20 when the paper and the ink ribbon are fed by a predetermined distance Lset determined as appropriate from the viewpoint of cooling or the like. Is completed and the feeding of the ink ribbon IRb can be stopped. Therefore, at various printing speeds, after the printing is completed, the feeding of a certain distance between the paper and the ink ribbon is ensured to cool the printing portion of the ink ribbon, and unnecessary feeding until the ink ribbon is stopped is reduced as much as possible. be able to.

更に、印字速度Ｖが、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除開始から解除完了までの一定時間Δｔｃに、用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが前記所定距離Ｌset以上の距離送られてしまうほど、大きい場合（図４におけるＶｄ参照）、印字終了の時点でサーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除を開始させているので、印字終了後、用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが前記所定距離Ｌset以上であっても該所定距離Ｌsetにできるだけ近い距離（図４における距離Ｌ４）送られた時点（図４における時刻ｔ２ｃ）で、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押えの解除が完了してインクリボンＩＲｂの送りを停止させることができる。 Furthermore, the printing speed V is so high that the paper S and the ink ribbon IRb are fed by a distance equal to or more than the predetermined distance Lset during a certain time Δtc from the start of releasing the press of the thermal head 20 to the platen roller 13 to the completion of the release. In this case (see Vd in FIG. 4), since the release of the press of the thermal head 20 against the platen roller 13 is started at the end of printing, the sheet S and the ink ribbon IRb are not less than the predetermined distance Lset after printing. However, when the distance as close as possible to the predetermined distance Lset (distance L4 in FIG. 4) is sent (time t2c in FIG. 4), the release of the press against the platen roller 13 of the thermal head 20 is completed and the ink ribbon IRb is fed. Can be stopped.

前述した熱転写記録装置では、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押え、及びその解除は、サーマルヘッド２０を移動させるものであったが、プラテンローラ１３を移動させるものであってもよい。 In the thermal transfer recording apparatus described above, the pressing of the thermal head 20 with respect to the platen roller 13 and the release thereof are performed by moving the thermal head 20, but the platen roller 13 may be moved.

前記所定距離Ｌsetは、ラベルＬｂの最終印字部分がサーマルヘッド２０で熱転写された後に用紙からインクリボンＩＲｂを剥離する剥離プレート２６を完全に通過すると見込まれる距離に設定されたが、これに限られず、印字後のインクリボンＩＲｂの冷却等の観点から適当であるとされるある距離に決めることができる。 The predetermined distance Lset is set to a distance that is expected to pass completely through the peeling plate 26 that peels the ink ribbon IRb from the paper after the final print portion of the label Lb is thermally transferred by the thermal head 20, but is not limited thereto. The distance can be determined to be appropriate from the viewpoint of cooling the ink ribbon IRb after printing.

前述した熱転写記録装置は、ラベルプリンタであったが、これに限られず、サーマルヘッドが、重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側からプラテンに対して押さえ付け、印字データに従ってインクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字する構造のものであればよい。 The thermal transfer recording apparatus described above is a label printer, but is not limited to this. The thermal head presses the paper and the ink ribbon that are fed in a stacked state against the platen from the ink ribbon side, and according to the print data. Any structure may be used as long as ink is transferred from the ink ribbon to the paper and printed.

また、１枚のラベルＬｂ中、あるいは、印字すべき用紙中で、印字領域に続く空白領域が長く、印字途中でサーマルヘッドを印字位置から退避位置に移動させる場合にも、前述したのと同様にサーマルヘッドのプラテンに対する押えの解除開始のタイミングを制御することが有効である。 The same applies to the case where the blank area following the print area is long in one label Lb or in the paper to be printed, and the thermal head is moved from the print position to the retracted position during printing. In addition, it is effective to control the timing of releasing the presser against the platen of the thermal head.

本発明に係る熱転写記録装置は、印字終了後に、インクリボンの印字部分を冷却させるために用紙及びインクリボンのある程度の送りを確保しつつ、インクリボンを停止させるまでの無駄な送りを極力少なくすることができるという効果を有し、サーマルヘッドが、重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側からプラテンに対して押さえ付け、印字データに従ってインクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字する構造の、所謂、サーマルプリンタ等として有用である。 The thermal transfer recording apparatus according to the present invention minimizes unnecessary feeding until the ink ribbon is stopped while securing a certain amount of feeding of the paper and the ink ribbon to cool the printed portion of the ink ribbon after the printing is completed. The thermal head presses the paper and the ink ribbon that are fed in a stacked state against the platen from the ink ribbon side, and thermally transfers the ink from the ink ribbon to the paper according to the print data. This is useful as a so-called thermal printer or the like having a printing structure.

１１供給リール
１２ガイドローラ
１３プラテンローラ
１４ａ、１４ｂ挟持ローラ
１５供給リール
１６ガイドローラ
１７巻き取りリール
２０サーマルヘッド
２１支持部材
２２軸
２３カム
２４軸
２５スプリング
３０制御ユニット３０
３１アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Supply reel 12 Guide roller 13 Platen roller 14a, 14b Nipping roller 15 Supply reel 16 Guide roller 17 Take-up reel 20 Thermal head 21 Support member 22 Shaft 23 Cam 24 Shaft 25 Spring 30 Control unit 30
31 Actuator

Claims

A thermal head that presses a sheet and an ink ribbon that are fed in a state of being overlaid on a platen against the platen from the ink ribbon side and thermally transfers ink from the ink ribbon to the sheet according to print data to perform printing. A thermal transfer recording apparatus for releasing the press of the thermal head against the platen and stopping the feeding of the ink ribbon after the printing on the paper is completed,
Based on the printing speed corresponding to the feeding of the paper and the ink ribbon, the thermal head is controlled so that the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance from the end of printing until the press release of the thermal head to the platen is completed. A thermal transfer recording apparatus comprising timing control means for controlling the timing of starting to release the presser against the platen.

2. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein when the printing speed is equal to or higher than a predetermined speed, the timing control unit starts releasing the press of the thermal head with respect to the platen at the timing of completion of printing.

A thermal head that presses a sheet and an ink ribbon that are fed in a state of being overlaid on a platen against the platen from the ink ribbon side and thermally transfers ink from the ink ribbon to the sheet according to print data to perform printing. A thermal transfer recording apparatus for releasing the press of the thermal head against the platen and stopping the feeding of the ink ribbon after the printing on the paper is completed,
The paper and on the basis of the printing speed corresponding to the feed of the ink ribbon, have a timing control means for controlling the timing of the release start of pressing against the platen of the thermal head after the printing is completed,
The timing control unit starts releasing the press of the thermal head to the platen so that the paper and the ink ribbon are fed a predetermined distance from the end of the printing to the completion of the release of the press of the thermal head to the platen. Thermal transfer recording device that controls timing .

4. The thermal transfer recording apparatus according to claim 3, wherein the timing control unit controls the press release start timing of the thermal head with respect to the platen so that the delay from the print end timing decreases as the printing speed increases. 5. .