JP5967377B2 - 物品管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構を備えて構成されている物品管理装置に関する。

かかる物品管理装置は、物品の媒体に符号化された物品情報（例えば、ＪＡＮコード）を読取機構にて読み取り、その読取機構にて読み取った物品情報に基づいて物品を管理するものである。
そして、このような物品管理装置において、従来では、物品に関連する情報（例えば、製造番号や使用期限など）を作業者が入力装置を用いて入力し、読取機構にて読み取られた物品情報と作業者にて入力された物品に関連する情報とに基づいて生成部が符号情報を生成し、その符号情報を媒体に記憶する形態で物品に添付させているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
説明を加えると、上記従来の物品管理装置では、物品に関連する情報として物品の消費期限を示す消費期限情報が入力装置にて入力されており、物品情報と消費期限情報とに基づいて符号情報を生成し、その符号情報をバーコードとしてラベルに印刷して、そのラベルを物品に貼付させる形態で添付している。

特開２００２−３４７９０９号公報

上記した従来の物品管理装置では、物品情報と物品に関連する情報とに基づいて生成された符号情報を物品に添付しておくことで、符号情報を読み取ることにより物品情報に加えて物品に関連する情報（例えば消費期限情報）を得ることができ、物品を管理し易いものとなっている。しかし、物品に関連する情報を作業者が入力する必要があるため、符号情報を物品に添付する作業が煩わしいものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、符号情報を物品に添付させ易い物品管理装置を提供する点にある。

本発明にかかる物品管理装置の第１の特徴構成は、物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構が設けられている物品管理装置であって、
物品の表面に示された文字を撮像する撮像機構と、前記撮像機構が撮像した撮像情報に基づいて物品の表面に文字で示された物品に関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部と、前記物品情報及び前記表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成する生成部と、前記符号情報を媒体に記録する形態で物品に添付する情報添付装置と、が設けられ、前記生成部が、物品夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成され、物品における前記物品情報と前記表示文字情報と前記固有情報とを関連付けて記憶する固有情報記憶部が設けられ、前記情報添付装置が、前記符号情報として前記固有情報を前記媒体に記録する形態で物品に添付するように構成され、前記物品情報が、物品の種類を示す情報であり、前記撮像機構の撮像予定情報を管理する撮像予定管理部と、前記撮像予定情報において撮像が予定されている撮像予定の物品の種類を示す予定種類情報とその撮像予定の物品に関連する予め判明している関連情報とが関連付けて記憶された関連情報記憶部と、が設けられ、前記文字情報判別部が、前記物品情報と前記撮像情報と前記予定種類情報と前記関連情報とに基づいて、物品の表面に記載されている文字のうちの前記関連情報と同じ情報を表わす文字を前記表示文字情報として判別するように構成されている点にある。

物品に関連する消費期限等の情報は物品の表面に文字で記載されている場合が多い。具体例を挙げると、物品を示す情報を物品の消費期限とした場合では、消費期限の日時は物品の表面に文字列で印刷されている場合が多い。このことに着目して、上記特徴構成によれば、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像し、その撮像情報に基づいて文字情報判別部にて物品の表面に記載されている文字を表示文字情報として判別することで、物品に関連する情報を表示文字情報として取得することができる。よって、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像することで消費期限を示す文字列を撮像することができ、その撮像情報に基づいて文字情報判別部にて物品の表面に記載されている消費期限を示す文字列を表示文字情報として判別することができる。
そして、物品情報及び表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成し、その符号情報を媒体に記録する形態で添付することができる。

従って、物品情報を読取機構にて読み取り、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像してその撮像情報に基づいて表示文字情報を判別し、これら物品情報及び表示文字情報に対応する符号情報を媒体に記憶する形態で物品に添付することで、物品に関連する情報を作業者が入力する必要がなくなる。このように、本特徴構成によると、符号情報を物品に添付させ易い物品管理装置を提供することができるに至った。
また、生成部にて、物品夫々に対して固有の固有情報が生成され、その固有情報が、物品情報及び表示文字情報と関連付けて固有情報記憶部に記憶されるとともに、物品に添付情報として添付される。従って、物品固有の固有情報を添付情報として物品に添付することで、その固有情報を読み取ることによって固有情報に関連付けて記憶された物品情報と表示文字情報とを取得することができる。また、固有情報として、例えば連番のような単純な情報で個々の物品を識別する情報を用いることができるため、物品に添付する添付情報の情報量を少なくできる。
また、撮像予定管理部には、撮像予定の物品の情報が撮像予定情報として管理されており、関連情報記憶部には、撮像機構にて撮像する予定の物品の種類を示す予定種類情報とその物品に関連する予め判明している関連情報とが関連付けて記憶されている。そのため、文字情報判別部は、物品から読み取られた物品の種類を示す物品情報と、関連情報記憶部に記憶されている予定種類情報及び関連情報とから、物品情報に対応する関連情報を取得することができる。そして、関連情報と撮像情報とに基づいて、物品の表面に記載されている文字のうちの関連情報と同じ情報を表わす文字を表示文字情報として判別することができる。そのため、文字情報判別部が物品とは関連しない文字を表示文字情報として誤判別することを抑制することができ、物品に適した文字表示情報を判別することができる。

本発明にかかる物品管理装置の第２の特徴構成は、物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構が設けられている物品管理装置であって、
物品の表面に示された文字を撮像する撮像機構と、前記撮像機構が撮像した撮像情報に基づいて物品の表面に文字で示された物品に関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部と、前記物品情報及び前記表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成する生成部と、前記符号情報を媒体に記録する形態で物品に添付する情報添付装置と、が設けられ、前記生成部が、物品夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成され、物品における前記物品情報と前記表示文字情報と前記固有情報とを関連付けて記憶する固有情報記憶部が設けられ、前記情報添付装置が、前記符号情報として前記固有情報を前記媒体に記録する形態で物品に添付するように構成され、前記表示文字情報が、物品に対して予め設定された期限を示す情報であり、前記文字情報判別部が、前記撮像情報と前記撮像機構が撮像動作した日時を示す撮像日時情報とに基づいて、物品の表面に記載されている文字のうちの前記撮像日時情報が示す日時より後の日時を示す文字列を前記表示文字情報として判別するように構成されている点にある。

物品に関連する消費期限等の情報は物品の表面に文字で記載されている場合が多い。具体例を挙げると、物品を示す情報を物品の消費期限とした場合では、消費期限の日時は物品の表面に文字列で印刷されている場合が多い。このことに着目して、上記特徴構成によれば、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像し、その撮像情報に基づいて文字情報判別部にて物品の表面に記載されている文字を表示文字情報として判別することで、物品に関連する情報を表示文字情報として取得することができる。よって、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像することで消費期限を示す文字列を撮像することができ、その撮像情報に基づいて文字情報判別部にて物品の表面に記載されている消費期限を示す文字列を表示文字情報として判別することができる。
そして、物品情報及び表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成し、その符号情報を媒体に記録する形態で添付することができる。
従って、物品情報を読取機構にて読み取り、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像してその撮像情報に基づいて表示文字情報を判別し、これら物品情報及び表示文字情報に対応する符号情報を媒体に記憶する形態で物品に添付することで、物品に関連する情報を作業者が入力する必要がなくなる。このように、本特徴構成によると、符号情報を物品に添付させ易い物品管理装置を提供することができるに至った。
また、生成部にて、物品夫々に対して固有の固有情報が生成され、その固有情報が、物品情報及び表示文字情報と関連付けて固有情報記憶部に記憶されるとともに、物品に添付情報として添付される。従って、物品固有の固有情報を添付情報として物品に添付することで、その固有情報を読み取ることによって固有情報に関連付けて記憶された物品情報と表示文字情報とを取得することができる。また、固有情報として、例えば連番のような単純な情報で個々の物品を識別する情報を用いることができるため、物品に添付する添付情報の情報量を少なくできる。
また、表示文字情報は、物品に対して予め設定された期限を示す情報であるが、物品には、例えば、物品を配達するために用いられた送り状が貼付され、その送り状に配達予定日の日時が記載されている場合のように、日時を示す文字が物品に複数通り示されている場合がある。このような場合でも、文字情報判別部は、物品の表面に記載されている文字のうちの撮像日時情報が示す日時より後の日時を示す文字列を表示文字情報として判別するため、上述の配達予定日の日時のような撮像日時情報が示す日時より前の日時を表示文字情報と判別することがなく、物品に対して予め設定された期限を示す文字以外を表示文字情報として誤って判別することを回避することができる。

本発明にかかる物品管理装置の第３の特徴構成は、物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構が設けられている物品管理装置であって、
物品の表面に示された文字を撮像する撮像機構と、前記撮像機構が撮像した撮像情報に基づいて物品の表面に文字で示された物品に関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部と、前記物品情報及び前記表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成する生成部と、前記符号情報を媒体に記録する形態で物品に添付する情報添付装置と、が設けられ、前記生成部が、物品夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成され、物品における前記物品情報と前記表示文字情報と前記固有情報とを関連付けて記憶する固有情報記憶部が設けられ、前記情報添付装置が、前記符号情報として前記固有情報を前記媒体に記録する形態で物品に添付するように構成され、前記文字情報判別部が、複数種の前記表示文字情報を判別するように構成され、その複数種の前記表示文字情報の夫々に対応する項目名を示す項目名情報を記憶する項目名記憶部が設けられ、前記文字情報判別部が、前記撮像情報と前記項目名情報とに基づいて、複数の項目名が並ぶ方向に対して交差する方向を対象方向として、物品の表面に記載されている文字のうちの前記項目名情報と同じ情報を示す文字列に対して前記対象方向に隣接する文字を前記表示文字情報として判別するように構成されている物品管理装置。

物品に関連する消費期限等の情報は物品の表面に文字で記載されている場合が多い。具体例を挙げると、物品を示す情報を物品の消費期限とした場合では、消費期限の日時は物品の表面に文字列で印刷されている場合が多い。このことに着目して、上記特徴構成によれば、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像し、その撮像情報に基づいて文字情報判別部にて物品の表面に記載されている文字を表示文字情報として判別することで、物品に関連する情報を表示文字情報として取得することができる。よって、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像することで消費期限を示す文字列を撮像することができ、その撮像情報に基づいて文字情報判別部にて物品の表面に記載されている消費期限を示す文字列を表示文字情報として判別することができる。
そして、物品情報及び表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成し、その符号情報を媒体に記録する形態で添付することができる。
従って、物品情報を読取機構にて読み取り、物品の表面に示された文字を撮像機構にて撮像してその撮像情報に基づいて表示文字情報を判別し、これら物品情報及び表示文字情報に対応する符号情報を媒体に記憶する形態で物品に添付することで、物品に関連する情報を作業者が入力する必要がなくなる。このように、本特徴構成によると、符号情報を物品に添付させ易い物品管理装置を提供することができるに至った。
また、生成部にて、物品夫々に対して固有の固有情報が生成され、その固有情報が、物品情報及び表示文字情報と関連付けて固有情報記憶部に記憶されるとともに、物品に添付情報として添付される。従って、物品固有の固有情報を添付情報として物品に添付することで、その固有情報を読み取ることによって固有情報に関連付けて記憶された物品情報と表示文字情報とを取得することができる。また、固有情報として、例えば連番のような単純な情報で個々の物品を識別する情報を用いることができるため、物品に添付する添付情報の情報量を少なくできる。
項目名が複数ある場合、複数の項目名は物品の表面に並んで示されている場合が多い。そして、複数の項目名が左右方向に並んで示されている場合は、項目名に対応する文字は項目名の下方に隣接する位置に示されている場合が多く、また、複数の項目名が上下方向に並んで示されている場合は、項目名に対応する文字は項目名の右側に示されている場合が多い。このように項目名に対応する文字は項目名に隣接する位置に示されていることに着目して、まず、撮像機構にて撮像された撮像情報と項目名情報記憶部に記憶されている項目名情報とに基づいて、複数の項目名情報に対応する複数の文字列が示されている並び方向を判別し、次に、それら複数の文字列に対して対象方向に隣接する文字を表示文字情報として判別する。このように表示文字情報を判別することで、項目名から離れた位置に示されている項目名に対応する文字に似ている文字を、誤って表示文字情報と判別してしまうことを回避することができる。

また、前記撮像機構の撮像予定情報を管理する撮像予定管理部と、前記撮像予定情報において撮像が予定されている撮像予定の物品に関連する予め判明している関連情報が記憶された関連情報記憶部と、が設けられ、前記関連情報と前記表示文字情報とに基づいて、前記撮像機構にて撮像された物品が前記撮像予定の物品か否かを判別する対象物品判別部が設けられていると好適である。

この特徴構成によれば、撮像予定管理部には、撮像が予定されている物品を示す情報が撮像予定情報として管理されており、関連情報記憶部には、撮像予定の物品に関連する予め判明している関連情報が記憶されている。そして、表示文字情報は、撮像手段にて撮像した撮像情報に基づいて文字情報判別部にて判別された物品に関連する文字情報である。そのため、対象物品判別部は、表示文字情報と関連情報記憶部に記憶されている関連情報とに基づいて、表示文字情報が示す情報が予め判明している関連情報に存在すれば、撮像機構にて撮像した物品が撮像予定の物品と判別することができ、また、表示文字情報が示す情報が予め判明している関連情報に存在しなければ、撮像機構にて撮像した物品が撮像予定の物品ではないと判別することができる。
そのため、この対象物品判別部の判別に基づいて、撮像予定の物品と判別した物品については、本来、撮像が予定されていた物品であるとして、情報添付装置にて符号情報を物品に添付することができる。一方、撮像予定の物品ではないと判別した物品については、外部から紛れ込んだ物品であり、符号情報を添付する必要がない物品である可能性があるため、このような物品については、情報添付装置にて符号情報を物品に添付しないようにできる。

また、平面視矩形状で且つ側面に前記撮像機構が撮像対象とする文字が記載されている物品を、前記撮像機構にて撮像する撮像箇所まで搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤ上において前記搬送方向と直交する横幅方向の一方側に物品を案内する物品案内部と、前記撮像機構が、前記撮像箇所に対して前記横幅方向の一方側に、前記撮像箇所に位置する物品の側面を撮像する状態で設けられていると好適である。

この特徴構成によれば、搬送コンベヤにて物品を搬送することで、物品案内部にて物品を撮像機構が設けられている横幅方向の一方側に案内することができるため、撮像箇所において物品を撮像するときに物品が撮像機構に対して一定距離に近づいた状態とすることができる。そのため、物品の側面を一定距離で近くから撮像機構にて撮像することができるので、物品の表面に示された文字を撮像機構にて適切に撮像させ易い。

物品管理装置の平面図 物品の斜視図 撮像箇所に搬送される物品を示す平面図 貼付箇所に搬送される物品を示す平面図 制御ブロック図 物品管理装置の平面図 第１実施形態における情報生成の流れを示す図 第２実施形態における情報生成の流れを示す図 第３実施形態における情報生成の流れを示す図

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
物品管理装置は、物流倉庫において物品Ｗを管理するために物品Ｗを入荷する箇所に設けられているものであり、物流倉庫に入荷された物品Ｗに物品固有の固有情報を記憶させたＩＣタグＴ（図７参照）を物品Ｗに貼付して物流倉庫内で物品Ｗを管理するためのものである。

図１に示すように、物品管理装置は、矢印Ｘで示す搬送方向に沿って物品Ｗを載置搬送する搬送コンベヤ１と、搬送コンベヤ１にて搬送されている物品Ｗの表面に表示されているバーコードＢを読み取るバーコードリーダ６（本発明の読取機構に相当）と、搬送コンベヤ１にて搬送されている物品Ｗの表面を撮像する撮像カメラ７（本発明の撮像機構に相当）と、バーコードリーダ６にて読み取ったコード番号情報及び撮像カメラ７にて撮像された撮像情報に基づいて物品固有の固有情報を生成する管理装置３と、管理装置３にて生成された固有情報をＩＣタグＴに記憶させてそのＩＣタグＴを物品Ｗに貼付する情報添付装置としてのタグ貼付装置４とを備えて構成されている。

搬送コンベヤ１は、物品Ｗを搬送方向に沿って載置搬送して、バーコードリーダ６にてバーコードＢを読み取り且つ撮像カメラ７にて物品Ｗを撮像する撮像箇所Ｅ１、及び、タグ貼付装置４にて物品ＷにＩＣタグＴを貼付する貼付箇所Ｅ２に物品Ｗを搬送するように構成されている。尚、貼付箇所Ｅ２は、撮像箇所Ｅ１より搬送方向の下流側に設定されている。
また、搬送コンベヤ１には、物品Ｗの側面に接触して物品Ｗを搬送方向に沿って案内する案内体５が設けられている。

そして、搬送コンベヤ１における撮像箇所Ｅ１より搬送方向の上流側には、搬送方向に対して横幅方向の一方側に傾く斜め方向に物品Ｗを搬送する斜め搬送部１ａが設けられている。この斜め搬送部１ａにて、図３に示すように、物品Ｗの横幅方向の一方側の側面が案内体５に接触するまで物品Ｗを斜め方向に搬送するようになっている。尚、斜め搬送部１ａが、搬送コンベヤ１上において搬送方向と直交する横幅方向の一方側に物品Ｗを案内する物品案内部に相当する。

図２に示すように、物品Ｗは、複数の収納物が収納されたカートンケースであり、平面視及び側面視での形状が矩形状に形成されている。そして、物品Ｗの側面には、物品Ｗ（収納されている収納物）の種類を示す物品情報が、符号化されたコード番号情報としてバーコードＢで示されている。また、物品Ｗの側面には様々な文字が示されており、例えば、「消費期限」の文字列Ｍや「製造番号」の文字列Ｍ、及び、消費期限を示す文字列Ｍや製造番号を示す文字列Ｍ等が示されている。撮像カメラ７は、文字列Ｍを撮像対象としており、撮像対象とする文字列Ｍは物品Ｗの側面に示されている。

バーコードＢや文字列Ｍを物品Ｗの側面に示す形態としては、図２（ａ）に示す物品Ｗのように、ラベルＬを媒体として、ラベルＬにバーコードＢや文字を印刷し、そのラベルＬを物品Ｗの側面に貼付する形態や、図２（ｂ）に示す物品Ｗのように、カートンケース自体を媒体として、カートンケースに直接バーコードＢや文字列Ｍを印刷する形態がある。また、物品Ｗの側面に示された文字として、上述した文字列Ｍのほかに、収納物を製造したメーカー名や、物品Ｗを配達するときに用いられた送り状に記載されている文字等がある。

図３に示すように、バーコードリーダ６及び撮像カメラ７は、撮像箇所Ｅ１に対して横幅方向の一方側に位置しており、バーコードリーダ６は、撮像箇所Ｅ１に位置する物品Ｗの側面のバーコードＢを読み取る状態で設けられ、撮像カメラ７は、撮像箇所Ｅ１に位置する物品Ｗの側面の文字列Ｍを撮像する状態で設けられている。従って、バーコードＢや文字列Ｍが記載された面が横幅方向の一方側を向いている場合では、バーコードＢはバーコードリーダ６にて読み取られ、文字列Ｍは撮像カメラ７にて撮像される。

そして、案内体５は、撮像箇所Ｅ１に対応する箇所には設けられておらず、これによりバーコードリーダ６にて物品Ｗの側面のバーコードＢを読み取ることができ、また、撮像カメラ７にて物品Ｗの側面の全体の文字列Ｍを撮像できるようになっている。

図５及び図６に示すように、管理装置３には、情報を記憶する記憶部９が備えられており、この記憶部９には、撮像カメラ７にて撮像が予定されている撮像予定の物品Ｗの種類を示す予定種類情報とその撮像予定の物品Ｗに関連する関連情報とが予め関連付けて記憶されている。
具体的には、撮像予定の物品Ｗは、物流倉庫に入荷される予定の物品Ｗである。
そして、物流倉庫に入荷される予定の物品Ｗの種類名を示す種類情報及びその物品Ｗの種類をコードで示したコード番号情報が、物品Ｗが物流倉庫に入荷されるより前に予定種類情報として上位のコントローラＨから記憶部９に送信されている。記憶部９には、物品Ｗが物流倉庫に入荷されるよりも前に、当該物品Ｗにおける予定種類情報（種類情報及びコード番号情報）が記憶される。
また、物流倉庫に入荷される予定の物品Ｗに関連する関連情報として、当該物品Ｗの消費期限を示す消費期限情報及び物品Ｗの製造番号を示す製造番号情報が、当該物品Ｗが物流倉庫に入荷されるより前に上位のコントローラＨから記憶部９に送信されている。これにより、記憶部９には、物品Ｗが物流倉庫に入荷されるよりも前に、当該物品Ｗにおける消費期限情報及び製造番号情報が記憶される。この記憶部９に記憶される予め判明している関連情報（消費期限情報及び製造番号情報）は、同じ物品Ｗの予定種類情報（種類情報及びコード番号情報）と関連付けた状態で記憶されている。

このように、記憶部９には、物流設備に入荷される予定の物品Ｗ（撮像予定の物品Ｗ）の種類を示す予定種類情報とその物品Ｗに関連する予め判明している関連情報とが関連付けて記憶されており、記憶部９は関連情報記憶部９ａとして機能している。
また、記憶部９には、バーコードリーダ６にて読み取られたコード番号情報と撮像カメラ７にて撮像された物品Ｗの種類を示すコード番号情報と表示文字情報とが固有情報に関連付けて記憶されており、記憶部９は固有情報記憶部９ｂとしても機能している。ちなみに、記憶部９にて記憶されている表示文字情報は、消費期限を示す文字列Ｍや製造番号を示す文字列Ｍを符号化させた文字コードに変換された状態で記憶されている。
また、記憶部９は、関連情報を撮像予定情報として記憶することで撮像予定情報を管理しており、この記憶部９は、撮像カメラ７の撮像予定情報を管理する撮像予定管理部９ｃとしても機能している。

管理装置３には、種類判別処理と文字情報判別処理とを実行する判別部１０がプログラム形式で備えられている。物品情報判別処理は、バーコードリーダ６にて読み取られたバーコードＢで示される物品情報から物品Ｗの種類を判別する処理である。また、文字情報判別処理は、撮像カメラ７にて撮像された撮像情報に基づいて物品Ｗの表面に記載されている文字で示される情報を表示文字情報として判別する処理である。
文字情報判別処理を実行する判別部１０は、撮像情報に基づいて物品Ｗの表面に文字で示された物品Ｗに関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部１０ａとして機能する。

この判別部１０は、物品情報判別処理では、バーコードリーダ６にて読み取られたバーコードＢで示されたコード番号情報を判別し、その判別したコード番号情報と記憶部９に記憶されているコード番号情報及びこの情報に関連付けて記憶されている種類情報とに基づいて、撮像カメラ７にて撮像した物品Ｗの種類名を判別するようになっている。

そして、判別部１０は、文字情報判別処理では、周知の画像処理技術を用いて物品Ｗの表面に記載されている文字を認識するが、物品Ｗの表面に記載されていると認識した文字の全てを表示文字情報として判別するのではなく、物品情報（物品ＷにバーコードＢで示されているコード番号情報）と撮像情報（物品Ｗの表面に示された文字を撮像した情報）と予定種類情報（記憶部９に記憶されている種類情報やコード番号情報）と予め判明している関連情報（記憶部９に記憶されている消費期限情報や製造番号情報）とに基づいて、物品Ｗの表面に記載されていると認識した文字のうちの関連情報と同じ情報を表わす文字を表示文字情報として判別するように構成されている。

文字情報判別処理について説明を加えると、判別部１０は、物品情報判別処理では、撮像カメラ７にて撮像された撮像情報からバーコードＢで示されたコード番号情報を判別し、その判別したコード番号情報と記憶部９に記憶されているコード番号情報及びこの情報に関連付けて記憶されている関連情報（消費期限情報及び製造番号情報）を判別する。そして、予め判明している関連情報と撮像情報とに基づいて、物品Ｗの表面に記載されている文字のうちの関連情報である消費期限情報や製造番号情報と同じ情報を表わす文字を表示文字情報として判別するようになっている。尚、判別部１０は、消費期限を示す文字と製造番号を示す文字との複数種の表示文字情報を判別するように構成されている。

判別部１０による表示文字情報の判別について消費期限を例に挙げて具体的に説明する。物流倉庫に入庫される予定の物品Ｗとして、種類が種類ａで消費期限が２０１２年８月の物品Ｗと、種類が種類ａで消費期限が２０１２年９月の物品Ｗと、種類が種類ｂで消費期限が２０１２年１０月の物品Ｗとがある場合では、種類ａの物品Ｗの消費期限情報は、２０１２年８月の日時を示す消費期限情報や２０１２年９月の日時を示す消費期限情報となり、種類ｂの物品Ｗの消費期限情報は、２０１２年１０月の日時を示す消費期限情報となる。
そして、物品Ｗに示されている物品情報が種類ａである場合では、物流倉庫に入庫される予定の種類ａの物品Ｗの関連情報は２０１２年８月を示す消費期限情報や２０１２年９月を示す消費期限情報であるため、判別部１０は、２０１２年８月や２０１２年９月と同じ情報を表わす文字列Ｍ、具体的には、「１２．０８」や「２０１２／０９」等の文字列Ｍを表示文字情報として判別するようになっている。このようにして、例えば、物品Ｗの側面に物品Ｗの製造日等の他の日時が示されていた場合でも、このような日時を表示文字情報として判別しないようにしている。

また、管理装置３には、種類判別処理にて物品Ｗの種類が判別され且つ文字情報判別処理にて表示文字情報が判別された物品Ｗ夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成された生成部１１がプログラム形式で備えられている。
そして、生成部１１にて生成された固有情報は、固有情報が割り当てられた物品Ｗに対応する種類情報、コード番号情報、表示文字情報（消費期限情報及び製造番号情報）と関連付けて記憶部９に記憶されており、固有情報を、物品Ｗに示されていたコード番号情報及び表示文字情報に対応する符号化された情報としている。尚、固有情報が、物品情報及び表示文字情報に対応する符号化された符号情報に相当する。

タグ貼付装置４は、貼付箇所Ｅ２に対して横幅方向の一方側に位置して、撮像箇所Ｅ１に位置する物品Ｗの側面に固有情報を記憶させたＩＣタグＴを貼付するように設けられている。タグ貼付装置４には、管理装置３から固有情報が送信されており、物品Ｗに貼付するＩＣタグＴに固有情報を記憶させ、その固有情報を記憶させたＩＣタグＴを物品Ｗの側面に貼付するように構成されている。
そして、貼付箇所Ｅ２にてＩＣタグＴが貼付された物品Ｗは搬送コンベヤ１にて搬送先箇所Ｅ５に搬送される。

そして、物品Ｗの側面にバーコードＢが示されていない（物品Ｗ自体にバーコードＢが示されていない場合や物品Ｗの下面にバーコードＢが示されている）等により、バーコードリーダ６にてバーコードＢ（物品情報）が正常に読み取れなかった物品Ｗは、種類判別処理にて物品Ｗの種類を判別することができない。また、物品Ｗの側面に表示文字情報に該当する文字が示されていない等により、撮像カメラ７にて撮像された撮像情報に基づいて、文字情報判別処理にて表示文字情報を判別することができない。
これら物品Ｗの種類が判別できなかった物品Ｗや表示文字情報を判別できなかった物品Ｗについては、判別部１０は、管理内容を特定できないリジェクト対象の物品Ｗであると判断し、判別部１０にてリジェクト対象の物品Ｗと判断された物品Ｗに対しては、管理装置３の生成部１１にて固有情報を生成せず、タグ貼付装置４にてＩＣタグＴを貼付しないようになっている。

リジェクト対象の物品Ｗにおいて、種類判別処理にて物品Ｗの種類が判別することができなかったものの文字情報判別処理にて表示文字情報を判別できた物品Ｗについては、判別部１０は、周知の画像処理技術を用いて物品Ｗの表面に記載されている文字を認識し、その認識した文字から消費期限及び製造番号に該当する文字列Ｍを表示文字情報として判別する。
そして、判別部１０は、表示文字情報で示される消費期限及び製造番号について、記憶部９に記憶されている予め判明している関連情報に対応する消費期限及び製造番号が存在した場合は、入荷予定の物品Ｗと判別し、記憶部９に記憶されている関連情報に対応する消費情報及び製造番号が存在しない場合は、入庫予定ではない物品Ｗと判別する。さらに、判別部１０は、記憶部９に記憶されている対応する消費情報及び製造番号に関連付けて記憶されている種類情報に基づいて、物品Ｗの種類を判別する。

また、判別部１０は、リジェクト対象の物品Ｗにおいて、文字情報判別処理にて表示文字情報を判別できなかったものの種類判別処理にて物品Ｗの種類が判別できた物品Ｗについては、判別した物品Ｗの種類について、記憶部９に記憶されている種類情報に該当する物品Ｗの種類が存在した場合は、入荷予定の物品Ｗと判断し、記憶部９に記憶されている種類情報に該当する物品Ｗの種類が存在しない場合は、入荷予定の物品Ｗではないと判断する。
また、リジェクト対象の物品Ｗにおいて、文字情報判別処理にて表示文字情報を判別できず且つ種類判別処理にて物品Ｗの種類が判別できなかった物品Ｗについては、入荷予定の物品Ｗではないと判断する。

このように、判別部１０は、予め判明している関連情報と撮像情報とに基づいて、撮像カメラ７にて撮像された物品Ｗが入荷予定の物品Ｗ（撮像予定の物品Ｗ）か否かを判別するように構成されており、この判別部１０は、対象物品判別部１０ｂとしても機能する。

図７に示すように、リジェクト対象の物品Ｗのうち、入荷予定の物品Ｗと判断された物品Ｗについては、貼付箇所Ｅ２より搬送方向の下流側に設定された作業箇所Ｅ３に搬送されて、作業箇所Ｅ３で停止する。作業箇所Ｅ３には、作業箇所Ｅ３に搬送された物品Ｗについて判別部１０にて判別された情報（種類情報、消費期限情報及び製造番号情報のうちの一部の情報）を表示するモニタ１６が備えられている。
作業者は、モニタ１６に表示されていない不足する情報について、バーコード読取機構１３にて物品Ｗの表面に添付されたバーコードＢを読み取る、又は、入力装置１４を利用して物品Ｗの消費期限や製造番号を入力するようになっている。
また、作業者は、モニタ１６に表示されている情報については、作業者が作業箇所Ｅ３の物品Ｗの情報と一致していることを確認して入力装置１４にて確認済みであることを入力する、或いは、バーコード読取機構１３又は入力装置１４を用いて改めて入力するようになっている。

このように入力された物品情報、消費期限情報及び製造番号情報は、管理装置３に入力されて生成部１１にて生成された固有情報と関連付けた状態で記憶部９に記憶される。これにより、当該物品Ｗの管理内容が特定される。
そして、作業箇所Ｅ３に搬送された物品Ｗについて物品情報、消費期限情報及び製造番号情報の全てが入力されると、生成部１１にて固有情報が生成され、タグ発行装置１５にて固有情報が記憶されたＩＣタグＴが発行され、その発行されたＩＣタグＴを作業者が物品Ｗに貼付するようになっている。
そして、作業箇所Ｅ３にてＩＣタグＴが貼付された物品Ｗは搬送コンベヤ１にて搬送先箇所Ｅ５（図７参照）に搬送される。

また、作業箇所Ｅ３に搬送された物品Ｗについて、その表面に添付されている情報が不足している場合（バーコードＢ又は消費期限及び製造番号を示す文字列Ｍが添付されていない場合等）は、作業者が入力する情報が不足していることを入力装置１４に入力することで、ＩＣタグＴは発行されずに、当該物品Ｗは作業箇所Ｅ３より搬送方向の下流側に設定された排出箇所Ｅ４に搬送されるようになっている。
また、リジェクト対象の物品Ｗのうち、入荷予定ではないと判断された物品Ｗについては、作業箇所Ｅ３で停止せずに通過して排出箇所Ｅ４（図７参照）に搬送されるようになっている。

このように構成された物品管理装置は、まず、作業者にて物品Ｗが搬送コンベヤ１上に載せられる。このとき、物品Ｗは、バーコードＢや文字列Ｍが記載された面が搬送コンベヤ１の横幅方向の一方側を向く状態で搬送コンベヤ１上に載せられる。そして、図３に示すように、搬送コンベヤ１に載せられた物品Ｗは、搬送コンベヤ１にて搬送方向に沿って搬送され、搬送コンベヤ１にて搬送された物品Ｗは斜め搬送部１ａにて横幅方向の一方側に寄せられる。

物品Ｗが撮像箇所Ｅ１まで搬送されると、まず、物品Ｗの横幅方向の一方側の側面のバーコードＢがバーコードリーダ６にて読み取られて、そのバーコードリーダ６にて読み取られたコード番号情報が管理装置３に送信されるとともに、物品Ｗの横幅方向の一方側の側面が撮像カメラ７にて撮像されて、その撮像カメラ７にて物品Ｗが撮像された撮像情報が管理装置３に送信される。管理装置３は、バーコードリーダ６にて読み取られたコード番号情報と、撮像カメラ７にて撮像された撮像情報と、記憶部９に記憶されている予定種類情報と、に基づいて種類判別処理を実行して、撮像した物品Ｗの種類情報（物品Ｗの種類）及びコード番号情報を判別する。また、管理装置３は、撮像した物品Ｗの種類情報及びコード番号情報に基づいて文字情報判別処理を実行して、物品Ｗの側面に示されている文字のうちの消費期限を示す文字列Ｍと製造番号を示す文字列Ｍとを表示文字情報（消費期限情報及び製造番号情報）として判別する。

そして、種類、消費期限情報及び表示文字情報を判別できた物品Ｗについては、撮像カメラ７にて撮像した物品Ｗに対して固有情報を生成し、その固有情報を撮像した物品Ｗのコード番号情報及び表示文字情報に関連付けて記憶部９に記憶して、固有情報をタグ貼付装置４に送信する。
タグ貼付装置４は、撮像カメラ７にて撮像された物品Ｗに貼付するＩＣタグＴに固有情報を書き込み、この固有情報を書き込んだＩＣタグＴを当該物品Ｗに貼付する。そして、タグ貼付装置４にてＩＣタグＴが貼り付けられた物品Ｗは、搬送先箇所Ｅ５に搬送される。

また、物品Ｗの種類及び表示文字情報の一方又は両方が判別できなかったリジェクト物品については、ＩＣタグＴを物品Ｗに貼付せずに作業箇所Ｅ３又は排出箇所Ｅ４に搬送するようになっている。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第２実施形態は、管理装置３以外の構成は第１実施形態と同様に構成されているため、説明は省略する。

管理装置３には、現在の日時を示す時計部（図示せず）がプログラム形式で備えられており、図８に示すように、管理装置３は、撮像カメラ７からの撮像情報が管理装置３に送信された日時を、撮像カメラ７が撮像動作した日時を撮像日時情報と判別している。
そして、判別部１０は、撮像情報と撮像日時情報とに基づいて、物品Ｗの表面に記載されている文字のうちの撮像日時情報が示す日時より後の日時を示す文字列Ｍを表示文字情報として判別するように構成されている。

表示文字情報の判別について説明を加えると、撮像カメラ７が物品Ｗを撮像するべく撮像動作し、その撮像された撮像情報が撮像カメラ７から管理装置３に送信されると、判別部１０は管理装置３が撮像情報を受信した日時を撮像日時情報として判別する。
そして、判別部１０は、撮像日時情報が示す日時より後の日時を表わす文字列Ｍを表示文字情報として判別するようになっている。つまり、物流設備にて扱っている物品Ｗの消費期限は撮像日時情報が示す日時より後の日時が記されており、例えば物品Ｗを配達するときに用いられた送り状に希望日時等では撮像日時情報が示す日時より前の日時が記されている。そのため、撮像日時情報が示す日時より後の日時を表示文字情報として判別することで、消費期限を示す日時以外の日時を誤って表示文字情報として判別することが抑制されている。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第３実施形態は、管理装置３以外の構成は第１実施形態及び第２実施形態と同様に構成されているため、説明は省略する。

判別部１０は、消費期限を示す文字と製造番号を示す文字との複数種の表示文字情報を判別するように構成されている。
そして、図９に示すように、記憶部９には、複数種の表示文字情報の夫々に対応する項目名を示す項目名情報が予め記憶されており、項目名情報として、消費期限を示す表示文字情報に対応する項目名として「消費期限」が記憶され、製造番号を示す表示文字情報に対応する項目名として「製造番号」が記憶されている。このように、記憶部９には、項目名情報が記憶されており、記憶部９は項目名記憶部として機能している。

そして、判別部１０は、撮像情報と項目名情報とに基づいて、複数の項目名が並ぶ方向に対して交差する方向を対象方向として、物品Ｗの表面に記載されている文字のうちの項目名情報と同じ情報を示す文字列Ｍに対して対象方向に隣接する文字を表示文字情報として判別するように構成されている。

表示文字情報の判別について説明を加えると、判別部１０は、まず、周知の画像処理技術を用いて物品Ｗの表面に記載されている文字を認識し、撮像情報と項目名情報とに基づいて、「消費期限」の文字列Ｍや「製造番号」の文字列Ｍが示されている位置から、これら「消費期限」の文字列Ｍと「製造番号」の文字列Ｍの並び方向を判別する。そして、その並び方向に対して交差する方向を対象方向として、「消費期限」の文字列Ｍが示されている位置に対して対象方向に隣接して示されている文字列Ｍを、消費期限を示す文字列Ｍと判別し、「製造番号」の文字列Ｍが示されている位置に対して対象方向に隣接して示されている文字列Ｍを、製造番号を示す文字列Ｍと判別するようになっている。

具体的には、図２（ａ）に示す物品Ｗであれば、上下方向を並び方向とし、左右方向を対象方向として、「消費期限」や「製造番号」の文字列Ｍが示されている位置に対して左右方向に隣接する文字列Ｍを、消費期限を示す文字列Ｍや製造番号が示す文字列Ｍとして判別される。また、図２（ｂ）に示す物品Ｗであれば、左右方向を対象方向とし、上下方向を対象方向として、「消費期限」や「製造番号」の文字列Ｍが示されている位置に対して上下方向に隣接する文字列Ｍを、消費期限を示す文字列Ｍや製造番号が示す文字列Ｍとして判別される。
つまり、このように項目名に隣接する文字列Ｍを表示文字情報として判別することで、項目名から離れた位置に示されている項目名に対応しない文字列Ｍを誤って表示文字情報として判別することが抑制されている。

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、情報添付装置として、ＩＣタグＴに添付情報を書き込むライタ装置とＩＣタグＴを物品Ｗに貼付する貼付装置とを兼用するタグ貼付装置４を設けたが、情報添付装置として、ＩＣタグＴを物品Ｗに貼付する貼付装置と物品Ｗに貼付されたＩＣタグＴに固有情報を書き込むライタ装置とを設けてもよい。また、情報添付装置として、添付情報を物品Ｗに直接印字する印字装置を設けてもよい。

（２） 上記実施形態では、添付情報として、物品固有の固有情報を添付する構成としたが、添付情報として、物品情報と表示文字情報とを示す情報を添付する構成としてもよい。具体的には、例えば、物品Ｗの種類が同じで且つ消費期限や製造番号が同じ物品Ｗについては同じ添付情報を添付するようにしてもよい。
また、物品情報として、物品Ｗの種類を示す情報としたが、物品情報として、収納物をカートンケースに収納して搬送するか又はパレットに載置して搬送するか等の搬送形態を示す情報や、物品Ｗのサイズを示す情報等、物品Ｗの種類を示す情報以外でもよい。

（３） 上記実施形態では、搬送コンベヤ１に、その搬送コンベヤ１上において搬送される物品Ｗを横幅方向に案内する物品案内部を備えたが、搬送コンベヤ１に物品案内部を備えずに物品Ｗを搬送方向に沿って直線状に搬送するように構成してもよい。

（４） 上記実施形態では、搬送コンベヤ１を設けたが、搬送コンベヤ１を設けなくてもよい。ちなみに、搬送コンベヤ１を設けない場合、床面上を走行自在な自走台車や作業者が押引操作する移動台車等に物品Ｗを乗せて撮像箇所Ｅ１まで搬送して、その物品Ｗに対して、撮像機構にて撮像し、情報添付装置にて符号情報を添付するように構成してもよい。

（５） 上記実施形態では、物品Ｗにおける一の側面のみを撮像機構にて撮像したが、物品Ｗにおける複数の側面を撮像機構にて撮像するようにしてもよい。具体的には、撮像箇所Ｅ１に物品Ｗを縦軸心周りに回転させる回転機構を設けて、撮像機構にて物品Ｗを撮像した後、回転機構にて物品Ｗを縦軸心周りに９０°回転させて、撮像機構にて再度、物品Ｗを撮像するようにしてもよい。

（６） 上記実施形態では、物品Ｗを平面視矩形状の物品Ｗとしたが、例えば、平面視円形状の物品Ｗや側面視台形状の物品Ｗ等、他の形状の物品Ｗでもよい。

（７） 上記実施形態では、判別部１０にて撮像機構にて撮像された物品Ｗが撮像予定の物品Ｗか否かを判別し、撮像予定の物品Ｗと撮像予定ではない物品Ｗとで撮影後の処理を変えたが、判別部１０にて撮像機構にて撮像された物品Ｗが撮像予定の物品Ｗか否かを判別せずに、例えば、物品情報と表示文字情報とのうちの一部しか判別できなかった場合でも、その判別した一部の情報と固有情報とを関連付けて記憶させて、その固有情報が記憶された媒体を物品に添付するようにして、撮像予定の物品Ｗと撮像予定ではない物品Ｗとで撮影後の処理を同じようにしてもよい。

（８） 上記実施形態では、１つの管理装置３に、記憶部９と判別部１０と生成部１１とを備えたが、記憶部９と判別部１０と生成部１１とを別々の管理装置に備えてもよく、例えば、記憶部９を上位コントローラＨに備えて、上位コントローラＨが物品管理装置の一部を構成するようにしてもよい。

１ 搬送コンベヤ
１ａ 物品案内部
４ 情報添付装置
６ 読取機構
７ 撮像機構
９ 関連情報記憶部、固有情報記憶部
１０ 判別部
１１ 生成部
Ｗ 物品

Claims (5)

1. 物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構が設けられている物品管理装置であって、
   物品の表面に示された文字を撮像する撮像機構と、
   前記撮像機構が撮像した撮像情報に基づいて物品の表面に文字で示された物品に関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部と、
   前記物品情報及び前記表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成する生成部と、
   前記符号情報を媒体に記録する形態で物品に添付する情報添付装置と、が設けられ、
   前記生成部が、物品夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成され、
   物品における前記物品情報と前記表示文字情報と前記固有情報とを関連付けて記憶する固有情報記憶部が設けられ、
   前記情報添付装置が、前記符号情報として前記固有情報を前記媒体に記録する形態で物品に添付するように構成され、
   前記物品情報が、物品の種類を示す情報であり、
   前記撮像機構の撮像予定情報を管理する撮像予定管理部と、前記撮像予定情報において撮像が予定されている撮像予定の物品の種類を示す予定種類情報とその撮像予定の物品に関連する予め判明している関連情報とが関連付けて記憶された関連情報記憶部と、が設けられ、
   前記文字情報判別部が、前記物品情報と前記撮像情報と前記予定種類情報と前記関連情報とに基づいて、物品の表面に記載されている文字のうちの前記関連情報と同じ情報を表わす文字を前記表示文字情報として判別するように構成されている物品管理装置。
2. 物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構が設けられている物品管理装置であって、
   物品の表面に示された文字を撮像する撮像機構と、
   前記撮像機構が撮像した撮像情報に基づいて物品の表面に文字で示された物品に関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部と、
   前記物品情報及び前記表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成する生成部と、
   前記符号情報を媒体に記録する形態で物品に添付する情報添付装置と、が設けられ、
   前記生成部が、物品夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成され、
   物品における前記物品情報と前記表示文字情報と前記固有情報とを関連付けて記憶する固有情報記憶部が設けられ、
   前記情報添付装置が、前記符号情報として前記固有情報を前記媒体に記録する形態で物品に添付するように構成され、
   前記表示文字情報が、物品に対して予め設定された期限を示す情報であり、
   前記文字情報判別部が、前記撮像情報と前記撮像機構が撮像動作した日時を示す撮像日時情報とに基づいて、物品の表面に記載されている文字のうちの前記撮像日時情報が示す日時より後の日時を示す文字列を前記表示文字情報として判別するように構成されている物品管理装置。
3. 物品の媒体に符号化された情報として示されている物品情報を読み取る読取機構が設けられている物品管理装置であって、
   物品の表面に示された文字を撮像する撮像機構と、
   前記撮像機構が撮像した撮像情報に基づいて物品の表面に文字で示された物品に関連する情報を表示文字情報として判別する文字情報判別部と、
   前記物品情報及び前記表示文字情報に対応する符号化された符号情報を生成する生成部と、
   前記符号情報を媒体に記録する形態で物品に添付する情報添付装置と、が設けられ、
   前記生成部が、物品夫々に対して固有の固有情報を生成自在に構成され、
   物品における前記物品情報と前記表示文字情報と前記固有情報とを関連付けて記憶する固有情報記憶部が設けられ、
   前記情報添付装置が、前記符号情報として前記固有情報を前記媒体に記録する形態で物品に添付するように構成され、
   前記文字情報判別部が、複数種の前記表示文字情報を判別するように構成され、
   その複数種の前記表示文字情報の夫々に対応する項目名を示す項目名情報を記憶する項目名記憶部が設けられ、
   前記文字情報判別部が、前記撮像情報と前記項目名情報とに基づいて、複数の項目名が並ぶ方向に対して交差する方向を対象方向として、物品の表面に記載されている文字のうちの前記項目名情報と同じ情報を示す文字列に対して前記対象方向に隣接する文字を前記表示文字情報として判別するように構成されている物品管理装置。
4. 前記撮像機構の撮像予定情報を管理する撮像予定管理部と、前記撮像予定情報において撮像が予定されている撮像予定の物品に関連する予め判明している関連情報が記憶された関連情報記憶部と、が設けられ、
   前記関連情報と前記表示文字情報とに基づいて、前記撮像機構にて撮像された物品が前記撮像予定の物品か否かを判別する対象物品判別部が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品管理装置。
5. 平面視矩形状で且つ側面に前記撮像機構が撮像対象とする文字が記載されている物品を、前記撮像機構にて撮像する撮像箇所まで搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤと、
   前記搬送コンベヤ上において前記搬送方向と直交する横幅方向の一方側に物品を案内する物品案内部と、を設け、
   前記撮像機構が、前記撮像箇所に対して前記横幅方向の一方側に、前記撮像箇所に位置する物品の側面を撮像する状態で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品管理装置。

Images