JP5965085B1 - Dovetail-type workpiece gripping device and dovetail-sliding stage with dovetail-type workpiece gripping device - Google Patents
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Abstract
【課題】各サイズのアリ溝摺動ステージに簡易に接続でき、多様な形状のワークを高い精度で把持するアリ溝式ワーク把持装置を提供し、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージを提供する。【解決手段】アリ溝式ワーク把持装置1aは、支持部2aと、支持部2aに固定され、ワーク8aの一方を把持する固定把持面18Aを有する固定把持部3aと、ワーク8aの他方を把持する摺動把持面18Bを有し、アリ溝とアリとの嵌合により支持部2aに対して自在に摺動する摺動把持部4aと、雌ネジ孔を有して支持部2aに固定される固定保持部3aと、ハンドル9aに連結され、雌ネジ孔に係合して摺動把持部4aに螺合する係合部7aを有する雄ネジ棒5aと、を備え、ハンドル9aの操作により固定把持部3aに対して前摺動把持部4aを摺動させる。【選択図】図1[PROBLEMS] To provide a dovetail-type workpiece gripping device that can be easily connected to a dovetail sliding stage of various sizes and grips workpieces of various shapes with high accuracy, and is provided with a general-purpose workpiece fixing jig. A dovetail slide stage having high performance is provided. A dovetail-type workpiece gripping device 1a grips a support portion 2a, a fixed grip portion 3a having a fixed grip surface 18A that is fixed to the support portion 2a and grips one of the workpieces 8a, and the other of the workpieces 8a. And a sliding gripping portion 4a that slides freely with respect to the support portion 2a by fitting the dovetail groove and the dovetail, and has a female screw hole and is fixed to the support portion 2a. A fixed holding portion 3a, and a male screw rod 5a that is connected to the handle 9a and has an engaging portion 7a that engages with the female screw hole and engages with the sliding gripping portion 4a. The front sliding grip 4a is slid with respect to the fixed grip 3a. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、アリ溝式ワーク把持装置、及びそのアリ溝式ワーク把持装置が取り付けられたアリ溝摺動ステージに係り、特に、アリ溝式の摺動機構を用いてワークを把持して固定するアリ溝式ワーク把持装置、及びそのアリ溝式ワーク把持装置によりワークを把持して固定し、アリ溝式の摺動機構を用いてワークの位置出しをするアリ溝摺動ステージに関する。 The present invention relates to a dovetail-type workpiece gripping device and a dovetail-sliding stage to which the dovetail-type workpiece gripping device is attached, and in particular, grips and fixes a workpiece using a dovetail-type slide mechanism. The present invention relates to a dovetail-type workpiece gripping device and a dovetail-sliding stage that grips and fixes a workpiece by the dovetail-type workpiece gripping device and positions the workpiece using a dovetail-type slide mechanism.
アリ溝摺動ステージは、主としてCCDカメラやセンサなどの電機・電子機器、レンズや顕微鏡等の光学機器、LEDなどの照明機器といった精密機器に用いられ、精密な位置決めやピント合わせなどの位置調整用のステージとして用いられている。さらに、アリ溝摺動ステージにこれらの精密機器を取り付けた後においてもその位置がアリ溝摺動ステージにより微調整できる。 The dovetail slide stage is mainly used in precision equipment such as electrical equipment and electronic equipment such as CCD cameras and sensors, optical equipment such as lenses and microscopes, and lighting equipment such as LEDs, and for precise positioning and position adjustment such as focusing. It is used as a stage. Further, even after these precision devices are attached to the dovetail slide stage, the position can be finely adjusted by the dovetail slide stage.
このアリ溝摺動ステージは、目盛による精密な位置調整が可能であるため、上述した精密機器に限らず、広範囲な物品に用いられる。すなわち、位置調整などの対象となる物品をアリ溝摺動ステージのステージ面上に固定し、アリ溝摺動機構により精密な位置決めが行われる。本明細書では、アリ溝式ワーク把持装置の対象となる物品を「ワーク」と称する。この「ワーク」は、一般的な意味である工作機械の加工対象物に限らず、例えば、上述した精密機器の部品、顕微鏡で観察する試料用のプレパラート、表面キズを検査する供試体など、特に機械加工が行われない対象物も含まれる。 Since this dovetail slide stage can be precisely adjusted by a scale, it is used not only for the precision instrument described above but also for a wide range of articles. That is, an object to be subjected to position adjustment or the like is fixed on the stage surface of the dovetail slide stage, and precise positioning is performed by the dovetail slide mechanism. In the present specification, an article that is a target of the dovetail-type workpiece gripping device is referred to as a “work”. This "workpiece" is not limited to the processing object of the machine tool, which is a general meaning, but includes, for example, the above-described precision instrument parts, specimen preparations to be observed with a microscope, specimens for inspecting surface scratches, etc. Objects that are not machined are also included.
図11に、一般的なアリ溝摺動ステージ30の構成を示す。アリ溝摺動ステージ30は、台形状のアリ溝31を有する固定ユニット33に対し、台形状のアリ32を有する摺動ユニット34が移動可能に嵌合される。この固定ユニット33は、固定用孔35を有するベース39を介して土台(図示せず)に固定される。また、摺動ユニット34は、治具取付用孔36に挿入されるボルト(図示せず)を介してワーク固定治具(図示せず)に接続される。この摺動ユニット34は、ハンドル37を回転させることにより図中の矢印の方向に移動する。この移動は、アリ溝摺動ステージ30の内部に、送りねじ(図示せず)、又は、ラックアンドピニオン(図示せず)による駆動機構が組み込まれていることによる。そして、その移動量は、図11の固定ユニット33及び摺動ユニット34の裏面側に対になって設けられる目盛38により測定される。これらの駆動機構により、ハンドル37の回転が、摺動ユニット34の水平方向への移動に変換される。さらに、摺動ユニット34をその位置の固定する摺動固定ネジ40、摺動ユニット34の滑り具合を調整する与圧調整ネジ41が設けられる。
FIG. 11 shows a configuration of a general
このアリ溝摺動ステージ30には精密機器や治具が取り付けられる治具取付用孔36が設けられている。ユーザは、対象となるワークをステージとなる摺動ユニット34に固定するために固定用治具を製作する場合がある。すなわち、自社でアリ溝摺動ステージ30を使用する場合に、対象となるワークに合わせて固定用治具を自社製作する。そして、製作された固定用治具は、ボルトなどの締結具を介して治具取付用孔36に固定される。
The
特許文献1には、手動ステージの実施例としてアリ溝摺動ステージの詳細が開示されている。特に、固定部品に対する摺動部品の摺動を固定する摺動固定ネジ、及び摺動部品の摺動の程度を調整する摺動調節ネジなどの機能が記載されている。
一方、機械加工の分野などでワークを加工する際にワーク自体を挟んで固定する方法として、バイス又は万力と称される治具が用いられるのが一般的である。特に、「ミニチュアバイス」と称されるワークを把持する小型固定治具が知られている。このミニチュアバイスは、ハンドルを回して固定用ブロックを移動させてワークを挟み込む治具である。 On the other hand, a jig called a vise or a vise is generally used as a method for sandwiching and fixing a workpiece itself when machining the workpiece in the field of machining or the like. In particular, a small fixing jig for gripping a workpiece called “miniature vice” is known. This miniature vice is a jig for turning a handle to move a fixing block to sandwich a workpiece.
また、特許文献2には、複雑な角度斜面のついた形状のワークの固定加工などを安定的にかつ能率的に行うバイスが開示されている。ここでは、固定側又は移動側の口金が、その加え面が傾斜面である台形断面として本体側及び可動体側においてそれぞれ滑り嵌め機構を形成するとの記載がある。
従来のアリ溝摺動ステージのユーザは、対象となるワークをアリ溝摺動ステージの面上に固定するために自ら治具を設計、製作するのが一般的であった。これは、アリ溝摺動ステージに取り付ける物品の構成や形状が多様であるためユーザ側でユーザが自ら設計、製作せざるを得ないからであった。 In general, users of conventional dovetail slide stages have designed and manufactured jigs themselves in order to fix a target workpiece on the surface of the dovetail slide stage. This is because there are various configurations and shapes of articles to be attached to the dovetail sliding stage, and the user has to design and manufacture by himself / herself.
しかし、ユーザが自らワーク固定用治具を設計、製作する場合に、対象となる物品の構成、仕様、形状、寸法などのバリエーションが多岐にわたる場合には、汎用的な治具を設計、製作するのが難しいという問題がある。また、アリ溝摺動ステージについても、多様な型式があり、また、それらの形状や寸法も異なるが、それに対応する汎用的な治具を設計、製作するのが難しいという問題がある。 However, when a user designs and manufactures a workpiece fixing jig himself / herself, if there are a wide variety of configurations, specifications, shapes, dimensions, etc. of the target article, a general-purpose jig is designed and manufactured. There is a problem that it is difficult. Also, there are various types of dovetail sliding stages and their shapes and dimensions are different, but there is a problem that it is difficult to design and manufacture a general-purpose jig corresponding to them.
また、上述した「ミニチュアバイス」の場合には、固定用ブロックを移動させるための摺動ガイドを2本の細いシャフトだけに頼っているためガタが大きく簡易なホビー用品の構成である。従って、加工精度が要求される精密機械や機械加工の場合には適さないという問題がある。また、このミニチュアバイスは、アリ溝摺動ステージへの取り付けが全く不可であるという問題がある。 In the case of the above-mentioned “miniature vice”, the sliding guide for moving the fixing block relies only on two thin shafts, so that the configuration of the hobby article is large and simple. Therefore, there is a problem that it is not suitable for precision machines and machining that require machining accuracy. Also, this miniature vise has a problem that it cannot be attached to the dovetail slide stage at all.
さらに、一般的な万力についても加工精度が要求される精密機械や機械加工の場合には適さないという問題があり、アリ溝摺動ステージへの取り付けが全く不可であるという問題がある。 Furthermore, the general vise has a problem that it is not suitable for precision machines and machining that require machining accuracy, and it cannot be attached to the dovetail slide stage at all.
本願発明の一つの目的は、かかる課題を解決し、各サイズのアリ溝摺動ステージに簡易に接続でき、多様な形状のワークを高い精度で把持するアリ溝式ワーク把持装置を提供することである。 One object of the present invention is to provide a dovetail-type workpiece gripping device that can easily connect to a dovetail sliding stage of each size and grips workpieces of various shapes with high accuracy. is there.
また、本願発明の他の目的は、かかる課題を解決し、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージを提供することである。 Another object of the present invention is to solve this problem and to provide a highly convenient dovetail sliding stage equipped with a general-purpose workpiece fixing jig.
上記目的を達成するため、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置は、支持部と、支持部に固定され、ワークの一方を把持する第1の把持面を有する固定把持部と、ワークの他方を把持する第2の把持面を有し、アリ溝とアリとの嵌合により支持部に対して自在に摺動する摺動把持部と、雌ネジ孔を有して支持部に固定される固定保持部と、ハンドルに連結され、雌ネジ孔に係合して摺動把持部に螺合する係合部を有する雄ネジ棒と、を備え、ハンドルの操作により固定把持部に対して摺動把持部を摺動させ、支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a dovetail-type workpiece gripping device according to the present invention includes a support portion, a fixed grip portion having a first grip surface fixed to the support portion and gripping one of the workpieces, and the other of the workpieces. A second gripping surface that has a dovetail groove and a dovetail to freely slide relative to the support portion, and has a female screw hole and is fixed to the support portion. A fixed holding portion and a male screw rod having an engaging portion coupled to the handle and engaged with the female screw hole and screwed into the sliding holding portion, and is slid with respect to the fixed holding portion by operating the handle. The movable gripping part is slid, and the support part is provided with a connecting long hole that matches a connecting bolt hole provided in the sliding unit of the dovetail sliding stage to be connected .
上記構成により、支持部に固定された固定把持部と支持部に対して自在に摺動する摺動把持部とによりワークが把持される。この摺動把持部は支持部に対してアリ溝とアリとの嵌合により摺動するため、ガタが発生せず精度の高い動作でワークを把持できる。また、ハンドルに接続された雄ネジ棒の係合部が摺動把持部の内面側の雌ネジ孔に係合する。これにより、ハンドルの操作により固定把持部に対して摺動把持部が自在に摺動する。さらに、支持部に固定される固定保持部に設けられた雌ネジ孔に雄ネジ棒を保持させることで、雄ネジ棒が自重により弛まず、雄ネジ棒が抉れることなく高い精度で把持することができる。また、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。 With the above configuration, the workpiece is gripped by the fixed gripping portion fixed to the support portion and the sliding gripping portion that freely slides with respect to the support portion. Since this sliding grip part slides with respect to the support part by fitting the dovetail groove and the dovetail, the work can be gripped with high accuracy without any play. Further, the engaging portion of the male screw rod connected to the handle engages with the female screw hole on the inner surface side of the sliding grip portion. Thereby, the sliding gripping part freely slides with respect to the fixed gripping part by operating the handle. Furthermore, by holding the male screw rod in the female screw hole provided in the fixed holding portion fixed to the support portion, the male screw rod does not loosen due to its own weight, and the male screw rod is gripped with high accuracy without falling. be able to. Moreover, it can be set as the convenient dovetail slide stage provided with the general-purpose workpiece fixing jig.
上記目的を達成するため、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置は、支持部と、支持部を挟んで接続される第1及び第2のアリ溝式ワーク把持ユニットと、からなり、第1及び第2のアリ溝式ワーク把持ユニットは、ワークの一方を把持する第1の把持面を有する第1及び第2の固定把持部と、ワークの他方を把持する第2の把持面を有し、支持部のアリと嵌合するアリを有し、支持部に対して自在に摺動する第1及び第2の摺動把持部と、第1及び第2の固定把持部を貫通し、第1及び第2の摺動把持部に係合する第1及び第2の係合部を有し、第1及び第2のハンドルにそれぞれ連結する第1又は第2の雄ネジ棒と、を備え、第1又は第2のハンドルの操作により第1又は第2の摺動把持部を第1又は第2の固定把持部に対して摺動させ、支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a dovetail-type workpiece gripping device according to the present invention includes a support portion and first and second dovetail-type workpiece gripping units connected with the support portion interposed therebetween. And the second dovetail-type workpiece gripping unit has first and second fixed gripping portions having a first gripping surface for gripping one of the workpieces, and a second gripping surface for gripping the other of the workpieces. The first and second sliding gripping portions, which have ants that fit with the ants of the support portion, slide freely with respect to the support portion, and the first and second fixed gripping portions, First and second male threaded rods having first and second engaging portions that engage with the first and second sliding grip portions and coupled to the first and second handles, respectively. , is slid the first or second sliding gripping portion by operating the first or second handle with respect to the first or the second stationary gripping part The support portion is characterized in that connected the ants Mizosurido stage compatible connecting long holes in connection bolt hole provided in the sliding unit is provided.
上記構成により、1台のアリ溝式ワーク把持装置により、2個のワークを同時にそれぞれ独立して把持することができる。また、2個のワークは、形状が異なるものであっても同時に把持できる。また、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。 With the above configuration, two workpieces can be simultaneously and independently gripped by one dovetail-type workpiece gripping device. Further, the two workpieces can be gripped at the same time even if they have different shapes. Moreover, it can be set as the convenient dovetail slide stage provided with the general-purpose workpiece fixing jig.
また、アリ溝式ワーク把持装置は、第1及び第2のアリ溝式ワーク把持ユニットが、第1及び第2のハンドルが支持部を挟んで相互に逆向きになるように設けられることが好ましい。これにより、第1及び第2のハンドルの間隔を操作性を考慮して拡大する必要がなくなり、コンパクトなアリ溝式ワーク把持装置とすることができる。 In the dovetail-type work gripping device, the first and second dovetail-type work gripping units are preferably provided such that the first and second handles are opposite to each other with the support portion interposed therebetween. . Accordingly, it is not necessary to increase the distance between the first and second handles in consideration of operability, and a compact dovetail-type workpiece gripping device can be obtained.
また、アリ溝式ワーク把持装置は、摺動把持部には与圧調整ネジ用の孔が設けられ、与圧調整ネジの締め込みにより摺動把持部の走行中のガタを調整することが好ましい。これにより、与圧調整ネジを締め込むことで摺動把持部と雄ネジ棒との間に発生するガタを除去でき、対象となるワークを高い精度で把持することができる。 Further, in the dovetail-type workpiece gripping device, it is preferable that a hole for a pressurizing adjustment screw is provided in the sliding gripping portion, and that the running backlash of the sliding gripping portion is adjusted by tightening the pressurizing adjustment screw. . Thereby, the play which generate | occur | produces between a sliding holding part and a male threaded rod can be removed by tightening a pressurization adjustment screw, and the object workpiece | work can be hold | gripped with high precision.
また、アリ溝式ワーク把持装置は、摺動把持部にはストッパ用の孔が設けられ、ストッパを差し込むことで摺動把持部から雄ネジ棒が抜けるのを防止し、ストッパを外すことで、異なる第2の把持面を有する他の摺動把持部に交換自在であることが好ましい。これにより、摺動把持部をワークの形状に合わせて交換でき、多様な形状のワークを高い精度で把持することができる。 In addition, the dovetail work gripping device is provided with a hole for a stopper in the sliding gripping part, preventing the male screw rod from coming out of the sliding gripping part by inserting the stopper, and removing the stopper, It is preferable that the sliding part can be replaced with another sliding part having a different second gripping surface. Thereby, the sliding gripping part can be exchanged according to the shape of the workpiece, and workpieces of various shapes can be gripped with high accuracy.
また、アリ溝式ワーク把持装置は、支持部の側面には第1の把持面と第2の把持面とが密着した位置を原点とする目盛が設けられることが好ましい。これにより、固定把持部と摺動把持部との間に挟まれるワークのサイズを計測し、例えばワークの幅方向の中心位置などを容易に算出することができる。 Moreover, it is preferable that the dovetail type | form workpiece holding | grip apparatus is provided with the scale which makes the origin the position which the 1st holding surface and the 2nd holding surface contact | adhered to the side surface of the support part. As a result, the size of the workpiece sandwiched between the fixed gripping portion and the sliding gripping portion can be measured, and for example, the center position in the width direction of the workpiece can be easily calculated.
また、アリ溝式ワーク把持装置は、支持部に設けられる連結用長孔には、連結用長孔と交差する方向に突起する連結ボルト孔が設けられ、連結ボルト孔のピッチと異なるピッチの連結ボルト孔にも適合することが好ましい。これにより、標準サイズのアリ溝摺動ステージに連結可能なだけでなく、例えば、小型サイズのアリ溝摺動ステージなど特殊なボルト孔のピッチを有するアリ溝摺動ステージにも連結することができる。 Further, in the dovetail work gripping device, the connecting long hole provided in the support portion is provided with a connecting bolt hole protruding in a direction intersecting with the connecting long hole, and the connecting bolt hole has a pitch different from the pitch of the connecting bolt hole. It is also preferable to adapt to bolt holes. As a result, it can be connected not only to a standard size dovetail slide stage but also to a dovetail slide stage having a special bolt hole pitch such as a small dovetail slide stage. .
また、アリ溝式ワーク把持装置は、アリ溝摺動ステージに連結されて使用されることが好ましい。これにより、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。また、アリ溝摺動ステージに連結することにより、高い精度により位置出しが可能なアリ溝式ワーク把持装置とすることができる。 Moreover, it is preferable that the dovetail-type workpiece gripping device is used by being connected to a dovetail slide stage. Thereby, it can be set as the highly convenient dovetail slide stage provided with the general-purpose workpiece fixing jig. Further, by connecting to the dovetail sliding stage, it is possible to provide a dovetail-type workpiece gripping device capable of positioning with high accuracy.
以上のように、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置によれば、各サイズのアリ溝摺動ステージに簡易に接続でき、多様な形状のワークを高い精度で把持するアリ溝式ワーク把持装置を提供することができる。 As described above, according to the dovetail-type workpiece gripping device according to the present invention, the dovetail-type workpiece gripping device that can be easily connected to each size of the dovetail slide stage and grips workpieces of various shapes with high accuracy. Can be provided.
また、本発明に係るアリ溝摺動ステージによれば、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージを提供することができる。 Moreover, according to the dovetail slide stage according to the present invention, it is possible to provide a highly convenient dovetail slide stage including a general-purpose workpiece fixing jig.
(アリ溝式ワーク把持装置の第1実施形態)
以下に、図面を用いて本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置1aの第1実施形態につき、詳細に説明する。図1に、アリ溝式ワーク把持装置1aの第1実施形態を平面図で示す。図1(a)は、アリ溝式ワーク把持装置1aがワーク8aを挟まずに閉じている状態を示す。図2(b)は、アリ溝式ワーク把持装置1aがワーク8aを挟んでいる状態を示す。図2に、図1(a),(b)のそれぞれに対応した側面図を示す。すなわち、図2(a)は、図1(a)をA−A方向から見た側面図であり、図2(b)は、図1(b)をB−B方向から見た側面図である。図3に、図1のアリ溝式ワーク把持装置1aを正面図で示す。図3(a)は、図2(a)をC1−C1から見た正面図であり、図3(b)は、図2(a)をC2−C2から見た断面図である。さらに、図4は、図1のアリ溝式ワーク把持装置1aの底面図であり、図2(a)のアリ溝式ワーク把持装置1aをD−D方向から見た底面図を示す。
(First embodiment of dovetail-type workpiece gripping device)
Below, it demonstrates in detail about 1st Embodiment of the dovetail type
アリ溝式ワーク把持装置1aは、支持部2a、固定把持部3a、摺動把持部4a、固定保持部6a、及び雄ネジ棒5aから構成される。固定把持部3aは、支持部2aに固定され、把持されるワーク8aの一方を把持する固定把持面18Aを有する。図2(b)に示すように、この固定把持部3aは、固定ネジ用孔20aに固定ネジ19aを締め込むことで支持部2aに固定される。また、摺動把持部4aは、把持されるワーク8aの他方を把持する摺動把持面18Bを有する。また、固定保持部6aは、貫通する雌ネジ孔(図示せず)を有して支持部2aに固定される。図2(b)に示すように、この固定保持部6aは、固定ネジ用孔20aに固定ネジ19aを締め込むことで支持部2aに固定される。さらに、雄ネジ棒5aは、ハンドル9aに連結され、固定保持部6aの内面側の雌ネジ孔に係合し、摺動把持部4aに螺合する係合部7aを有する。
The dovetail-type
すなわち、ワーク8aは、その位置が支持部2a上に固定される固定把持部3aと、ハンドル9aの回転操作によりその位置が支持部2a上を自在に摺動する摺動把持部4aとにより挟まれる。ここで、その位置が支持部2a上に固定される固定保持部6aに設けられた雌ネジ孔は雄ネジ棒5aと係合する。これにより、ハンドル9aを回転させると雄ネジ棒5aが前後に移動し、それにより摺動把持部4aを移動させることができる。なお、雄ネジ棒5aの先端部には、断面方向にストッパ用孔16aが設けられている。そして、図2(a)に示すように、ストッパ用孔16aに挿入されたストッパ15a(図1参照)は、雄ネジ棒5aのストッパ用孔16aにまで捻じ込まれ、摺動把持部4aの内部に挿入された雄ネジ棒5aの回転を止める。また、このストッパ15aを捻じ込むことで摺動把持部4aから雄ネジ棒5aが抜けるのが防止できる。また、支持部2aに固定される固定保持部6aに設けられた雌ネジ孔に雄ネジ棒5aを保持させることで、雄ネジ棒5aが自重により弛まず、雄ネジ棒5aが抉れることなく高い精度で把持することができる。
That is, the
支持部2aに固定されている固定把持部3aは、固定ネジ19aを外すことで異なる固定把持面18Aを有する固定把持部3aに交換することができる。さらに、ストッパ15aを摺動把持部4aから外し、固定把持部3aを支持部2aに固定している固定ネジ19aを外すことで、異なる摺動把持面18Bを有する摺動把持部4aに交換することができる。すなわち、図1(b)、図2(b)に示すように、ワーク8aを両側から把持する固定把持部3aの固定把持面18A又は摺動把持部4aの摺動把持面18Bは、ワーク8aの特定の形状に合わせた把持面18A,18Bに交換することで、ワーク8aをより把持し易くできる。
The fixed
例えば、筒状のワーク8aを把持する場合には、把持面18A,18Bが凹状の筒体をしたワーク8aが好ましい場合がある。その場合には、固定把持部3a又は摺動把持部4aを凹状の筒体をした把持面18A,18Bを有する固定把持部3a又は摺動把持部4aに交換しても良い。或いは、固定把持部3a又は摺動把持部4aに凹状の筒体をした把持面18A,18Bを有する部品を取り付けても良い。
For example, when gripping a
図3(b)に示すように、摺動把持部4aに設けられたアリ溝13aと支持部2aに設けられたアリ14aとが嵌合する。そして、ハンドル9aの回転操作により支持部2aに対して摺動把持部4aが摺動する。また、摺動把持部4aには、与圧調整ネジ用孔24aが設けられ、この与圧調整ネジ用孔24aに与圧調整ネジ23aを締め込む。これにより、与圧調整ネジ23aが摺動把持部4aに設けられた逆三角形の断面を有する突出部22aを押し込む。この与圧調整ネジ23aによる押し込みにより摺動把持部4aの走行中のガタが解消される。すなわち、与圧調整ネジ23aを締め込むことで摺動把持部4aと支持部2aとが密着し、その摩擦により走行中のガタが解消する。
As shown in FIG.3 (b), the dovetail groove 13a provided in the sliding holding
図4に、図2に示す支持部2aの底面をD−D方向から見た底面図を示す。この底面には、図1に示す連結用長孔10a及び連結ボルト孔11aが設けられ、アリ溝式ワーク把持装置1aが連結ボルト12aによりアリ溝摺動ステージ30に連結される。また、固定ネジ孔20aに固定ネジ19aが挿入されて固定把持部3a及び固定保持部6aが支持部2aに固定される。
FIG. 4 shows a bottom view of the bottom surface of the
図2(a),(b)に示すように、支持部2aの側面には、ワーク8aが設置されていない場合に固定把持面18Aと摺動把持面18Bとが密着する位置を原点とする目盛21aが設けられる。これにより、固定把持部3aと摺動把持部4aとの間に挟まれるワーク8aの寸法をアリ溝式ワーク把持装置1aに設けられた目盛21aにより精密に計測することができる。また、例えば、円形断面のワーク8aの幅方向の中心位置などをアリ溝式ワーク把持装置1aにより算出することができる。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the origin is a position where the fixed
(アリ溝式ワーク把持装置付きアリ溝摺動ステージの構成)
図5に、アリ溝摺動ステージ30に連結されたアリ溝式ワーク把持装置1aを側面図で示す。アリ溝式ワーク把持装置1aは、上述したように単独で使用しても良いが、従来技術であるアリ溝摺動ステージ30に連結させて使用しても良い。すなわち、従来、アリ溝摺動ステージ30は、購入したユーザがワーク8aを取り付ける装置又は治具を製作し、それをアリ溝摺動ステージ30に取り付けていた。これに対して精度の高い本アリ溝式ワーク把持装置1aを使用することで、ユーザが自社で装置又は治具を製作する手間とコストが省略できる。また、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置1aは、ワーク8aを確実に把持でき、また、汎用性が高いため多様な形状に対応できる。
(Configuration of dovetail slide stage with dovetail work gripping device)
FIG. 5 is a side view of the dovetail-type
そして、アリ溝式ワーク把持装置1aが連結されたアリ溝摺動ステージ30は、上述したように、アリ溝式ワーク把持装置1aによりワーク8aが固定された状態で位置調整が行われる。この際、アリ溝式ワーク把持装置1aに設けられた目盛21aにより、ワーク8aの中心位置が容易に算出され、その値を用いて位置調整ができる。本願では、アリ溝摺動ステージ30について、一般的な一方向に摺動するX軸ステージにより説明したが、例えば、二方向に摺動するXY軸ステージ、鉛直方向に摺動するZ軸ステージ、回転ステージなどが選択され、或いは組み合わされて使用されても良い。
Then, as described above, the position of the
(アリ溝摺動ステージとの連結)
以下、アリ溝式ワーク把持装置1aをアリ溝摺動ステージ30に連結させる構成について説明する。図6に、アリ溝式ワーク把持装置1aが連結される標準サイズのアリ溝摺動ステージ30aの上面を平面図で示す。また、図7に、アリ溝式ワーク把持装置1aが連結される小型サイズのアリ溝摺動ステージ30bの上面を平面図で示す。図5に示すように、アリ溝式ワーク把持装置1aの支持部2aとアリ溝摺動ステージ30の摺動ユニット34の上面とは、連結ボルト孔11aに挿入される連結ボルト12a(図1(a),(b)参照)により相互に連結される。
(Connection with dovetail slide stage)
Hereinafter, a configuration in which the dovetail
図1,図2に示すように、アリ溝式ワーク把持装置1aの支持部2aには、連結されるアリ溝摺動ステージ30a,30bの摺動ユニット34に設けられた治具取付用孔36に適合する連結用長孔10a,連結ボルト孔11aが設けられる。すなわち、図5に示すように、連結ボルト孔11aに挿入される連結ボルト12a(図1参照)は、図1(a),(b)及び図4に示す連結用長孔10a,連結ボルト孔11aに挿入される。そして、連結ボルト12aは、図6,図7に示す治具取付用孔36に係合される。従って、例えば、図11に示す標準サイズのアリ溝摺動ステージ30や特殊な小型サイズのアリ溝摺動ステージ30bの治具取付用孔36に適合させる必要がある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図6の標準サイズのアリ溝摺動ステージ30aの治具取付用孔36は、P1,P2のボルト孔のピッチが標準ピッチとなっている。従って、図1の連結用長孔10aは、このP1,P2のボルトピッチに適応するように長孔となっている。すなわち、連結ボルト12aをこの連結用長孔10aに収めて締結すれば標準サイズのアリ溝摺動ステージ30aの治具取付用孔36に設けられた連結ボルト12aが収納される。
In the
一方、図7の小型サイズのアリ溝摺動ステージ30bの治具取付用孔36は、P3,P4,P5のボルト孔のピッチとなっている。この特殊なボルトピッチに適合させるため、支持部2aに設けられる連結用長孔10aには、連結用長孔10aと交差する方向に突起する連結ボルト孔11aが設けられる。この連結ボルト孔11aのピッチは連結用長孔10aのピッチと異なるため、特殊なボルトピッチを有するアリ溝摺動ステージ30bにも適合させることができる。なお、これらの特殊なボルトピッチは、上述した小型サイズのボルトピッチに限らず、市販のアリ溝摺動ステージ30に合わせて最適な連結用長孔10a及び連結ボルト孔11aが選択される。
On the other hand, the
(アリ溝式ワーク把持装置の第2実施形態)
図8に、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置1bの第2実施形態の概略構成を平面図で示す。また、図9に、図8のアリ溝式ワーク把持装置1bを側面図で示す。図9は、図8をF−F方向から見た側面図である。さらに、図10に、図8のアリ溝式ワーク把持装置1bを正面図及び断面図で示す。図10(a)は、図8のG1−G1の方向から見た正面図である。図10(b)は、図8のG2−G2で切断した断面図である。本アリ溝式ワーク把持装置1bの第2実施形態は、アリ溝式ワーク把持装置1aの第1実施形態を2個逆向きに組み合わせた実施形態である。
(Second embodiment of dovetail-type workpiece gripping device)
FIG. 8 is a plan view showing a schematic configuration of the second embodiment of the dovetail-type
このアリ溝式ワーク把持装置1bの第2実施形態は、支持部2b、第1アリ溝式ワーク把持ユニット17a(以下、第1把持ユニット17aという。)、及び第2アリ溝式ワーク把持ユニット17b(以下、第2把持ユニット17bという。)から構成される。第1把持ユニット17aと第2把持ユニット17bとは、支持部2bを挟んで逆向きに接続され、第1把持ユニット17aは第1ワーク8b1を把持し、第2把持ユニット17bは第2ワーク8b2を把持する。すなわち、アリ溝式ワーク把持装置1bの第2実施形態は、第1把持ユニット17a及び第2把持ユニット17bにより異なる第1ワーク8b1及び第28b2を同時に把持できる。
The second embodiment of the dovetail-type
図8に示すように、第1把持ユニット17aは、第1ワーク8b1の一方を把持する固定把持面18Aを有する第1固定把持部3b1、第1ワーク8b1の他方を把持する摺動把持面18Bを有する第1摺動把持部4b1,第1係合部7b1,及び第1ハンドル9b1に連結する第1雄ネジ棒5b1から構成される。一方、第2把持ユニット17bは、第2ワーク8b2の一方を把持する固定把持面18Aを有する第2固定把持部3b2、第2ワーク8b2の他方を把持する摺動把持面18Bを有する第2摺動把持部4b2、第2係合部7b2、及び第2ハンドル9b2に連結する第2雄ネジ棒5b2から構成される。
As shown in FIG. 8, first
図10に示すように、第1摺動把持部4b1及び第2摺動把持部4b2は、アリ溝13bを有し、支持部2bに設けられたアリ14bとの嵌合により支持部2b上を自在に摺動する。また、第1雄ネジ棒5b1及び第2雄ネジ棒5b2は、第1固定把持部3b1及び第2固定把持部3b2に係合し、第1摺動把持部4b1及び第2摺動把持部4b2を貫通する。そして、第1ハンドル9b1又は第2ハンドル9b2の回転操作により第1摺動把持部4b1又は第2摺動把持部4b2を第1固定把持部3b1又は第2固定把持部3b2に対して摺動させる。このように、第1把持ユニット17a及び第2把持ユニット17bは、図8に示すように、それぞれ異なるワーク把持範囲X1,X2において把持することができる。
As shown in FIG. 10, the first sliding grip portion 4b 1 and the second sliding grip portion 4b 2 have dovetail
上述したように、第1把持ユニット17a及び第2把持ユニット17bは、第1ハンドル9b1及び第2ハンドル9b2が支持部2bを挟んで相互に逆向きになるように設けられる。これにより、第1ハンドル9b1及び第2ハンドル9b2がそれらの回転操作の際に相互に干渉することがない。また、第1把持ユニット17a及び第2把持ユニット17bを離間させる支持部2bの厚みを最小限にすることができる。
As described above, the first
なお、上述したアリ溝式ワーク把持装置1bの第2実施形態においては、同第1実施形態のアリ溝式ワーク把持装置1aにて説明した他の機能及び部品を有する場合があるが、本明細書ではその記載を省略する。
In addition, in 2nd Embodiment of the dovetail-type workpiece | work holding
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configuration, shape, size, and arrangement relationship described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
1a,1b アリ溝式ワーク把持装置、2a,2b 支持部、3a 固定把持部,3b1 第1固定把持部,3b2 第2固定把持部、4a 摺動把持部,4b1 第1摺動把持部,4b2 第2摺動把持部、5a 雄ネジ棒,5b1 第1雄ネジ棒,5b2 第2雄ネジ棒、6a 固定保持部、7a 係合部,7b1 第1係合部,7b2 第2係合部、8a ワーク,8b1 第1ワーク,8b2 第2ワーク、9a ハンドル,9b1 第1ハンドル,9b2 第2ハンドル、10a 連結用長孔、11a 連結ボルト孔、12a 連結ボルト、13a,13b アリ溝、14a、14b アリ、15a ストッパ、16a ストッパ用孔、17a 第1アリ溝式ワーク把持ユニット,17b 第2アリ溝式ワーク把持ユニット、18A 固定把持面,18B 摺動把持面、19a 固定ネジ、20a 固定ネジ用孔、21a 目盛、22a 突出部、23a 与圧調整ネジ、24a 与圧調整ネジ用孔、30 アリ溝摺動ステージ,30a 標準サイズ,30b 小型サイズ、31 アリ溝、32 アリ、33 固定ユニット、34 摺動ユニット、35 固定用孔、36 治具取付用孔、37 ハンドル、38 目盛、39 ベース、40 摺動固定ネジ、41 与圧調整ネジ、X1,X2 ワーク把持範囲。
1a, 1b Dovetail-type workpiece gripping device, 2a, 2b support part, 3a fixed gripping part, 3b 1 first fixed gripping part, 3b 2 second fixed gripping part, 4a sliding gripping part, 4b 1 first sliding gripping Part, 4b 2 second sliding grip part, 5a male threaded rod, 5b 1 first male threaded bar, 5b 2 second male threaded bar, 6a fixed holding part, 7a engaging part, 7b 1 first engaging part, 7b 2 second engagement portion, 8a work, 8b 1 first work, 8b 2 second work, 9a handle, 9b 1 first handle, 9b 2 second handle, 10a long slot for connection, 11a connection bolt hole, 12a Connection bolt, 13a, 13b Dovetail groove, 14a, 14b Dovetail, 15a Stopper, 16a Stopper hole, 17a First dovetail groove type work gripping unit, 17b Second dovetail groove type work gripping unit, 18A Fixed gripping surface, 18B Sliding Grip surface, 19a solid Constant screw, 20a Fixing screw hole, 21a Scale, 22a Projection, 23a Pressure adjusting screw, 24a Pressure adjusting screw hole, 30 Dovetail sliding stage, 30a Standard size, 30b Small size, 31 Dovetail, 32 Ant, 33 Fixed unit, 34 Sliding unit, 35 Fixing hole, 36 Fixing hole, 37 Handle, 38 Scale, 39 Base, 40 Sliding fixing screw, 41 Pressure adjusting screw, X1, X2 Work gripping range .
Claims (8)
前記支持部に固定され、ワークの一方を把持する第1の把持面を有する固定把持部と、
前記ワークの他方を把持する第2の把持面を有し、アリ溝とアリとの嵌合により前記支持部に対して自在に摺動する摺動把持部と、
雌ネジ孔を有して前記支持部に固定される固定保持部と、
ハンドルに連結され、前記雌ネジ孔に係合して前記摺動把持部に螺合する係合部を有する雄ネジ棒と、を備え、
前記ハンドルの操作により前記固定把持部に対して前記摺動把持部を摺動させ、
前記支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。 A support part;
A fixed grip portion having a first gripping surface fixed to the support portion and gripping one of the workpieces;
A sliding gripping portion having a second gripping surface for gripping the other of the workpieces, and sliding freely with respect to the support portion by fitting the dovetail groove and the ants;
A fixed holding portion that has a female screw hole and is fixed to the support portion;
A male threaded rod connected to a handle and having an engaging part that engages with the female threaded hole and engages with the sliding gripping part;
Sliding the sliding gripping part relative to the fixed gripping part by operating the handle;
The dovetail-type workpiece gripping device is characterized in that the support portion is provided with a connecting long hole that matches a connecting bolt hole provided in the sliding unit of the dovetail sliding stage to be connected .
前記支持部を挟んで接続される第1及び第2のアリ溝式ワーク把持ユニットと、からなり、
前記第1及び第2のアリ溝式ワーク把持ユニットは、
ワークの一方を把持する第1の把持面を有する第1及び第2の固定把持部と、
前記ワークの他方を把持する第2の把持面を有し、支持部のアリと嵌合するアリを有し、前記支持部に対して自在に摺動する第1及び第2の摺動把持部と、
前記第1及び第2の固定把持部を貫通し、前記第1及び第2の摺動把持部に係合する第1及び第2の係合部を有し、第1及び第2のハンドルにそれぞれ連結する第1又は第2の雄ネジ棒と、を備え、
前記第1又は第2のハンドルの操作により前記第1又は第2の摺動把持部を前記第1又は第2の固定把持部に対して摺動させ、
前記支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。 A support part;
The first and second dovetail work gripping units connected across the support, and
The first and second dovetail work gripping units are:
First and second fixed gripping portions having a first gripping surface for gripping one of the workpieces;
First and second sliding gripping portions having a second gripping surface for gripping the other of the workpieces, having an ant that fits with an ant on the support portion, and sliding freely with respect to the support portion When,
The first and second handles have first and second engaging portions that pass through the first and second fixed grip portions and engage with the first and second sliding grip portions. Each having a first or second male threaded rod to be coupled,
Sliding the first or second sliding gripping portion with respect to the first or second fixed gripping portion by operating the first or second handle ;
The dovetail-type workpiece gripping device is characterized in that the support portion is provided with a connecting long hole that matches a connecting bolt hole provided in the sliding unit of the dovetail sliding stage to be connected .
前記支持部に設けられる前記連結用長孔には、前記連結用長孔と交差する方向に突起する連結ボルト孔が設けられ、前記連結ボルト孔のピッチと異なるピッチの連結ボルト孔にも適合することを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。 The dovetail-type workpiece gripping device according to claim 6 ,
The connection elongated hole provided in the support portion is provided with a connection bolt hole protruding in a direction intersecting with the connection elongated hole, and is adapted to a connection bolt hole having a pitch different from the pitch of the connection bolt hole. A dovetail-type workpiece gripping device.
A dovetail slide stage with a dovetail-type workpiece gripping device to which the dovetail-type workpiece gripping device according to any one of claims 1 to 7 is connected.
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