JP5963125B2 - DC power converter - Google Patents
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Description
本発明は、直流電力変換装置に関する。 The present invention relates to a DC power converter.
周知の通り、直流電力の変換を行う直流電力変換装置は、一般的にDC/DCコンバータと呼ばれており、非絶縁型のものと絶縁型のものに大別される。絶縁型のDC/DCコンバータとしては、2つの単相ブリッジ回路が高周波絶縁トランスを介して接続されて成る、DAB(Dual Active Bridge)と呼ばれる双方向絶縁型DC/DCコンバータ(以下、DABコンバータと称す)が知られている(非特許文献1、2参照)。
As is well known, a DC power converter that converts DC power is generally called a DC / DC converter, and is roughly classified into a non-insulating type and an insulating type. As an insulation type DC / DC converter, a two-phase insulation type DC / DC converter (hereinafter referred to as DAB converter) called DAB (Dual Active Bridge) in which two single-phase bridge circuits are connected via a high-frequency insulation transformer. (Refer to Non-Patent
このDABコンバータでは、位相シフト方式のPWM(Pulse Width Modulation)制御によって、スイッチング素子のソフトスイッチング(ZVS:Zero Voltage Switching)を行うことにより、低損失化を実現している。例えば、下記非特許文献1には、DABコンバータの損失モデルを用いてZVSタイミングの最適解、つまり損失が最小となるZVSタイミングを計算によって求める技術が開示されている。
In this DAB converter, low loss is realized by performing soft switching (ZVS: Zero Voltage Switching) of a switching element by phase shift type PWM (Pulse Width Modulation) control. For example, Non-Patent
上記従来技術では、複雑な損失モデルを用いてZVSタイミングの最適解を計算するため、その計算に時間がかかる一方で、正確な最適解を得られない、つまり思うような損失低減効果を得られないという課題があった。 In the above prior art, since the optimal solution of the ZVS timing is calculated using a complicated loss model, the calculation takes time, but an accurate optimal solution cannot be obtained, that is, the desired loss reduction effect can be obtained. There was no problem.
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な計算によって、ソフトスイッチングの条件を満たしつつ、低損失化を実現可能な直流電力変換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a direct-current power converter that can realize a reduction in loss while satisfying soft switching conditions by simple calculation.
上記目的を達成するために、本発明では、直流電力変換装置に係る第1の解決手段として、トランスの一次側にインダクタを介して接続されたスイッチング素子からなる単相ブリッジ回路と、位相シフト方式のPWM制御によって前記スイッチング素子のゼロ電圧スイッチングを行う制御手段とを備えた直流電力変換装置であって、前記制御手段は、前記単相ブリッジ回路の入力電圧V1、前記トランスの二次側回路の出力電圧V2及び電力潮流Pに基づいて、第1モード或いは第2モードを選択するモード選択手段と、前記第1モードが選択された場合には、下記条件式(7)を満足する最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する一方、前記第2モードが選択された場合には、下記条件式(9)を満足する最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出するスイッチングパターン計算手段と、前記最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barの計算結果に基づいて、前記スイッチング素子を位相シフトPWM制御するためのPWM信号を生成するPWM信号発生手段とを備える、という手段を採用する。 In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solution means for a DC power converter, a single-phase bridge circuit comprising a switching element connected to the primary side of a transformer via an inductor, and a phase shift system DC power conversion apparatus comprising: a control means for performing zero voltage switching of the switching element by PWM control of the control circuit, wherein the control means includes an input voltage V 1 of the single-phase bridge circuit, a secondary side circuit of the transformer based on the output voltage V 2 and power flow P, a mode selecting means for selecting a first mode or the second mode, when the first mode is selected, best to satisfy the following conditional expression (7) While calculating the zero voltage interval tz-bar and the optimum phase shift amount tφ-bar , when the second mode is selected, the following conditional expression (9) is satisfied Based on the optimum zero voltage interval t z-bar and the switching pattern calculation means for calculating the optimum phase shift amount t φ-bar, the optimum zero voltage interval t z-bar and the optimum phase shift amount t phi-bar calculation result And a PWM signal generating means for generating a PWM signal for performing phase shift PWM control on the switching element.
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記スイッチングパターン計算手段は、前記第1モードが選択された場合には、下記(8)式に基づいて、前記最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する、という手段を採用する。 Further, in the present invention, as the second solving means relating to the DC power converter, in the first solving means, the switching pattern calculating means, when the first mode is selected, (8) Based on the equation, means for calculating the optimum zero voltage interval tz-bar and the optimum phase shift amount tφ-bar is adopted.
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第3の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記スイッチングパターン計算手段は、前記第2モードが選択された場合には、下記(10)(11)(12)式に基づいて、前記最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する、という手段を採用する。 According to the present invention, as a third solving means relating to the DC power converter, in the first solving means, when the second mode is selected, the switching pattern calculating means is the following (10): (11) A means for calculating the optimum zero voltage interval t z-bar and the optimum phase shift amount tφ-bar based on the equation (12) is adopted.
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第4の解決手段として、上記第1〜第3のいずれかの解決手段において、前記モード選択手段は、選択した第1モード或いは第2モードに応じてスイッチング周波数を決定し、前記スイッチングパターン計算手段は、前記スイッチング周波数の決定結果に基づいてスイッチング周期を算出し、前記PWM信号発生手段は、前記PWM信号の周期を前記スイッチング周期と一致させる、という手段を採用する。 In the present invention, as a fourth solving means related to the DC power converter, in any one of the first to third solving means, the mode selecting means is responsive to the selected first mode or second mode. Switching frequency is determined, the switching pattern calculating means calculates a switching period based on the switching frequency determination result, and the PWM signal generating means matches the period of the PWM signal with the switching period. Adopt means.
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第5の解決手段として、上記第1〜第4のいずれかの解決手段において、前記制御手段は、前記トランスの二次側回路の出力電圧V2の計測結果が、出力電圧目標値V2refと一致するような操作量をPI演算によって求め、この操作量を電流目標値I1refとして出力する電圧PI制御手段と、前記単相ブリッジ回路の入力電流I1の計測結果が、前記電圧PI制御手段から入力される電流目標値I1refと一致するような操作量をPI演算によって求め、この操作量を補正用位相シフト量Δtφ−barとして出力する電流PI制御手段と、前記スイッチングパターン計算手段から出力される前記最適位相シフト量tφ−barと、前記電流PI制御手段から出力される前記補正用位相シフト量Δtφ−barとを加算し、その加算値を補正後の最適位相シフト量tφ−barとして前記PWM信号発生手段に出力する加算手段とを備える、という手段を採用する。 In the present invention, as a fifth solving means related to the DC power converter, in any one of the first to fourth solving means, the control means outputs the output voltage V 2 of the secondary side circuit of the transformer. A voltage PI control means for obtaining an operation amount such that the measurement result coincides with the output voltage target value V 2 ref by PI calculation, and outputting the operation amount as a current target value I 1 ref, and the single-phase bridge circuit An operation amount such that the measurement result of the input current I 1 matches the current target value I 1 ref input from the voltage PI control means is obtained by PI calculation, and this operation amount is obtained as a correction phase shift amount Δt φ−bar. Current PI control means output as the above, the optimum phase shift amount tφ-bar output from the switching pattern calculation means, and the correction phase shift amount output from the current PI control means A means is provided that includes Δt φ−bar and an addition means for outputting the added value to the PWM signal generating means as the corrected optimum phase shift amount t φ−bar .
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第6の解決手段として、上記第1〜第5のいずれかの解決手段において、前記トランスの二次側回路もスイッチング素子からなる単相ブリッジ回路であり、双方向型の電力変換装置である、という手段を採用する。 In the present invention, as a sixth solving means relating to the DC power converter, in any one of the first to fifth solving means, the secondary side circuit of the transformer is also a single-phase bridge circuit including a switching element. Yes, a means of being a bidirectional power converter is adopted.
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第7の解決手段として、上記第1〜第5のいずれかの解決手段において、前記制御手段は、二次側単相ブリッジ回路のゼロ電圧区間tzを零に固定して、一次側単相ブリッジ回路の最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する、という手段を採用する。 In the present invention, as a seventh solving means relating to a DC power converter, in any one of the first to fifth solving means, the control means is a zero voltage section t of a secondary side single-phase bridge circuit. A method is adopted in which z is fixed to zero and the optimum zero voltage section t z-bar and the optimum phase shift amount t φ-bar of the primary side single-phase bridge circuit are calculated.
また、本発明では、直流電力変換装置に係る第8の解決手段として、上記第1〜第5のいずれかの解決手段において、前記制御手段は、二次側単相ブリッジ回路のゼロ電圧区間tzを零以外の所定幅に固定して、一次側単相ブリッジ回路の最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する、という手段を採用する。 In the present invention, as the eighth solving means relating to the DC power converter, in any one of the first to fifth solving means, the control means is a zero voltage section t of the secondary side single-phase bridge circuit. A method is adopted in which z is fixed to a predetermined width other than zero and the optimum zero voltage section t z-bar and the optimum phase shift amount tφ-bar of the primary side single-phase bridge circuit are calculated.
本発明によれば、第1モードが選択された場合には条件式(7)を、第2モードが選択された場合には条件式(9)を満足する最適ゼロ電圧区間及び最適位相シフト量を算出するので、従来のような複雑な損失モデルを用いてZVSタイミングの最適解を計算することなく、簡易な計算によって、ソフトスイッチングの条件を満たしつつ、低損失化を実現することが可能となる。 According to the present invention, the optimum zero voltage interval and the optimum phase shift amount satisfying the conditional expression (7) when the first mode is selected and the conditional expression (9) when the second mode is selected. Therefore, it is possible to achieve low loss while satisfying the soft switching condition by simple calculation without calculating the optimum solution of ZVS timing using a conventional complicated loss model. Become.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る直流電力変換装置として、2つの単相ブリッジ回路が高周波絶縁トランスを介して接続されて成る、DAB(Dual Active Bridge)と呼ばれる双方向絶縁型DC/DCコンバータ(以下、DABコンバータと称す)を例示して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, as a DC power converter according to the present invention, a bidirectional isolated DC / DC converter called DAB (Dual Active Bridge) in which two single-phase bridge circuits are connected via a high-frequency insulation transformer ( Hereinafter, the DAB converter will be described as an example.
図1は、本実施形態に係るDABコンバータ1の構成概略図である。この図1に示すように、DABコンバータ1は、一次側単相ブリッジ回路11、インダクタ12、高周波絶縁トランス13、二次側単相ブリッジ回路14、モードセレクタ15、スイッチングパターン計算器16、電圧PI制御器17、電流PI制御器18、加算器19及びPWM信号発生器20から構成されている。
なお、これらの構成要素の内、モードセレクタ15、スイッチングパターン計算器16、電圧PI制御器17、電流PI制御器18、加算器19及びPWM信号発生器20は、本発明における制御手段を構成するものである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
Of these components, the
一次側単相ブリッジ回路11は、ブリッジ接続された4つのスイッチング素子11a、11b、11c、11dと、これらの各々に並列接続された還流ダイオード11e、11f、11g、11h及びスナバコンデンサ11i、11j、11k、11mから構成されている。スイッチング素子11a、11b、11c、11dは、それぞれMOSFET或いはIGBT等の半導体スイッチング素子である。
The primary-side single-
スイッチング素子11aと11bの接続点は、インダクタ12を介して高周波絶縁トランス13の一次巻線13aの一端に接続されている。また、スイッチング素子11cと11dの接続点は、高周波絶縁トランス13の一次巻線13aの他端に接続されている。なお、以下では、一次側単相ブリッジ回路11の入力電圧(直流電圧)をV1、入力電流をI1とする。
A connection point between the
このように構成された一次側単相ブリッジ回路11は、PWM信号発生器20から入力されるPWM信号によって各スイッチング素子11a、11b、11c、11dのオン/オフ状態が制御されることにより、入力電圧V1を単相交流電圧(一次交流電圧)に変換してインダクタ12側(高周波絶縁トランスの1次側)に出力する。
The primary side single-
インダクタ12は、一端がスイッチング素子11aと11bの接続点に接続され、他端が高周波絶縁トランス13の一次巻線13aの一端に接続された力率調整用の誘導性素子である。高周波絶縁トランス13は、巻線比が「m:n(m、nは整数)」に設定された一次巻線13a及び二次巻線13bを備えており、一次側単相ブリッジ回路11からインダクタ12を介して一次巻線13aに入力された一次交流電圧を巻数比に応じて昇圧し、二次交流電圧として二次巻線13bから二次側単相ブリッジ回路14に出力する。
The
二次側単相ブリッジ回路14は、ブリッジ接続された4つのスイッチング素子14a、14b、14c、14dと、これらの各々に並列接続された還流ダイオード14e、14f、14g、14h及びスナバコンデンサ14i、14j、14k、14mから構成されている。スイッチング素子14a、14b、14c、14dは、それぞれMOSFET或いはIGBT等の半導体スイッチング素子である。
The secondary-side single-
スイッチング素子14aと14bの接続点は、高周波絶縁トランス13の二次巻線13bの一端に接続されている。また、スイッチング素子14cと14dの接続点は、高周波絶縁トランス13の二次巻線13bの他端に接続されている。なお、以下では、二次側単相ブリッジ回路14の出力電圧(直流電圧)をV2とする。
A connection point between the
このように構成された二次側単相ブリッジ回路14は、PWM信号発生器20から入力されるPWM信号によって各スイッチング素子14a、14b、14c、14dのオン/オフ状態が制御されることにより、高周波絶縁トランス13の二次巻線13bから入力される二次交流電圧を直流電圧に変換し、出力電圧V2として外部に出力する。
なお、以上の説明では、一次側単相ブリッジ回路11から二次側単相ブリッジ回路14へ向かう方向を電力潮流方向としたが、逆方向を電力潮流方向とすることも可能である。
The secondary-side single-
In the above description, the direction from the primary-side single-
モードセレクタ15は、電圧・電流計測器(図示省略)から入力される、一次側単相ブリッジ回路11の入力電圧V1及び入力電流I1と、二次側単相ブリッジ回路14の出力電圧V2との計測結果に基づいて、モード(Mode0 ,Mode1)及びスイッチング周波数Fsを決定し、その決定結果をスイッチングパターン計算器16に出力する。
The
スイッチングパターン計算器16は、モードセレクタ15にて決定されたモード及びスイッチング周波数Fsに基づいて、最適位相シフト量tφ−bar(上に横線の付いたtφと同義)、最適ゼロ電圧区間tz−bar(上に横線の付いたtzと同義)、及びスイッチング周期Tを計算し、最適位相シフト量tφ−barの計算結果を加算器19に出力すると共に、最適ゼロ電圧区間tz−bar及びスイッチング周期Tの計算結果をPWM信号発生器20に出力する。
電圧PI制御器17は、電圧・電流計測器(図示省略)から入力される、二次側単相ブリッジ回路14の出力電圧V2の計測結果が、上位制御装置(図示省略)から入力される出力電圧目標値V2refと一致するような操作量(電流目標値I1ref)をPI演算によって求め、この電流目標値I1refを電流PI制御器18に出力する。
Voltage PI controller 17 is inputted from the voltage and current measuring instrument (not shown), the measurement result output voltage V 2 of the secondary side single-
電流PI制御器18は、電圧・電流計測器(図示省略)から入力される、一次側単相ブリッジ回路11の入力電流I1の計測結果が、電圧PI制御器17から入力される電流目標値I1refと一致するような操作量(補正用位相シフト量Δtφ−bar)をPI演算によって求め、この補正用位相シフト量Δtφ−barを加算器19に出力する。
The
加算器19は、スイッチングパターン計算器16から入力される最適位相シフト量tφ−barと、電流PI制御器18から入力される補正用位相シフト量Δtφ−barとを加算し、その加算値を補正後の最適位相シフト量tφ−barとしてPWM信号発生器20へ出力する。
The
PWM信号発生器20は、加算器19から得られる補正用位相シフト量Δtφ−barを加算後の最適位相シフト量tφ−barと、スイッチングパターン計算器16から得られる最適ゼロ電圧区間tz−bar及びスイッチング周期Tに基づいて、一次側単相ブリッジ回路11及び二次側単相ブリッジ回路14の各スイッチング素子をオン/オフ制御するためのPWM信号を生成して、一次側単相ブリッジ回路11及び二次側単相ブリッジ回路14に出力する。
The
次に、上記のように構成されたDABコンバータ1の動作原理について説明する。
本実施形態におけるDABコンバータ1は、位相シフト方式のPWM制御によって、スイッチング素子のソフトスイッチング(ZVS)を行うが、ゼロ電圧区間tz及び位相シフト量tφの範囲と、電力潮流方程式と、ZVS制約の異なる2つのモード(Mode0 ,Mode1)が存在する。
Next, the operation principle of the
図2(a)は、Mode0における電圧電流波形を表し、図2(b)は、Mode1における電圧電流波形を表している。また、Mode0におけるゼロ電圧区間tz及び位相シフト量tφの範囲と、電力潮流方程式と、ZVS制約は下記(1)式で表され、Mode1におけるゼロ電圧区間tz及び位相シフト量tφの範囲と、電力潮流方程式と、ZVS制約は下記(2
)式で表される。
FIG. 2A shows the voltage / current waveform in
) Expression.
Mode1は、tz=0の時に従来の方形波位相シフト変調となり、2つのモードは、tφ=tz/2の時に一致する。2つのモード間の境界では、IM0,1=IM0,2=IM1,1=IM1,2=0となり、全ての理想的なZVS制約を満足する。これに対応する電力潮流は、入出力電圧V1、V2の関数として下記(3)式で表される。なお、下記(3)式において、Tはスイッチング周期(=1/Fs)であり、Lはインダクタ12のインダクタンスである。
上記(3)式は、必要な電力潮流に従って適切にモードを選択することにより、どのような入出力電圧(V1、V2)の組み合わせであっても、完全なZVSの下でDABコンバータ1を操作できることを示している。図3(a)の曲線100は、上記(3)式において、入力電圧V1(=40V)、インダクタンスL、スイッチング周波数Fs(=40kHz)を一定値に固定した時の、出力電圧V2に対する電力潮流閾値Plim(上記(3)式の計算結果)を表している。
The above equation (3) is obtained by appropriately selecting a mode according to a necessary power flow, so that any combination of input / output voltages (V 1 , V 2 ) can be used for
必要な電力潮流が上記(3)式で定義された電力潮流閾値Plimより小さければMode0を使用し、それ以外ではMode1を使用することで完全なZVSの下でDABコンバータ1を操作できる。しかしながら、上記(3)式はあくまで理想的な電力潮流閾値Plimを定義したものであり、現実には、コンバータレッグが整流する時に生じる共振の変遷の存在によって電力潮流閾値Plimの関数は変わってくる。
If the necessary power flow is smaller than the power flow threshold P lim defined by the above equation (3),
上記の共振の変遷の存在を考慮して得られた、Mode0か否かを判断するために使用される現実的な電力潮流閾値Plimの関数は下記(4)式で表される。図3(a)の曲線101は、下記(4)式において、入力電圧V1(=40V)、インダクタンスL、スイッチング周波数Fs(=40kHz)を一定値に固定した時の、出力電圧V2に対する電力潮流閾値Plim(下記(4)式の計算結果)を表している。
A function of a realistic power flow threshold value P lim used for determining whether or not
また、上記の共振の変遷の存在を考慮して得られた、Mode1か否かを判断するために使用される現実的な電力潮流閾値Plimの関数は下記(5)式で表される。なお、下記(5)式において、IM1,1,Mimは下記(6)式で表される。図3(a)の曲線102は、下記(5)式において、入力電圧V1(=40V)、インダクタンスL、スイッチング周波数Fs(=40kHz)を一定値に固定した時の、出力電圧V2に対する電力潮流閾値Plim(下記(5)式の計算結果)を表している。
Further, a realistic function of the power flow threshold value P lim used for determining whether or not
現実的には、必要な電力潮流が上記(4)式で定義された電力潮流閾値Plim(曲線101)より小さければMode0を使用し、必要な電力潮流が上記(5)式で定義された電力潮流閾値Plim(曲線102)より大きければMode1を使用することで完全なZVSの下でDABコンバータ1を操作できる。しかしながら、図3(a)からわかるように、現実的な電力潮流閾値Plimを用いた場合、ZVSが不可能な動作領域(曲線101と102で囲まれた領域:以下、非ZVS領域と称す)が発生する。
Actually, if the required power flow is smaller than the power flow threshold P lim (curve 101) defined by the above equation (4),
このような共振の変遷から生じる非ZVS領域は、スイッチング周波数FsかインダクタンスLのどちらかを変えることで小さくすることができる。インダクタンスLは固定値なので、高周波スペクトルに影響を与えない範囲でスイッチング周波数Fsを変えることが望ましい。例えば、上記(4)式でスイッチング周波数Fsを20kHzに変えると、図3(b)に示すように、曲線101が曲線102を越えて、Mode0と Mode1との両方でZVSが可能な領域(オーバーラップ領域)が形成される。
The non-ZVS region resulting from the transition of resonance can be reduced by changing either the switching frequency Fs or the inductance L. Since the inductance L is a fixed value, it is desirable to change the switching frequency Fs within a range that does not affect the high frequency spectrum. For example, when the switching frequency Fs is changed to 20 kHz in the above equation (4), as shown in FIG. 3B, the
このように、ZVSを確実に実現するためには、入出力電圧V1、V2及び必要な電力潮流Pに従って、適切なスイッチングパターン(Mode0かMode1か)を選択することが重要である。例えば、必要な電力潮流Pが上記(4)式によって計算されたもの以下であればMode0を選択し、それ以外であればMode1を選択する。この時、Mode1で使用されるスイッチング周波数Fsは、上述したオーバーラップ領域の形成を保証するために、Mode0で使用されるスイッチング周波数Fsの2倍程度に設定することが望ましい。
Thus, in order to realize ZVS with certainty, it is important to select an appropriate switching pattern (
上記のように、モード(Mode0、Mode1)とスイッチング周波数Fsが定まると、ZVSを確実に実現して効率を最適化する(損失を最小化する)ために、さらにもう1つの自由度であるゼロ電圧区間tzを決定する。 As described above, once the mode (Mode0, Mode1) and the switching frequency Fs are determined, zero is another degree of freedom in order to reliably realize ZVS and optimize efficiency (minimize loss). The voltage interval tz is determined.
原理的には、DABコンバータ1の詳細な損失モデルを作成し、その損失モデルを用いてZVSタイミングの最適解、つまり損失が最小となるゼロ電圧区間tzと位相シフト量tφとの組み合わせを計算によって求めることは可能である(非特許文献1参照)。しかしながら、既に述べたように、この手法では、複雑な損失モデルを用いてZVSタイミングの最適解を計算するため、その計算に時間がかかる一方で、正確な最適解を得られない、つまり思うような損失低減効果を得られない。
In principle, to create a detailed loss model of
そこで、本願発明者は、インダクタ電流波形の幾何学的問題に基づく簡単な部分最適アプローチを提案するものである。図4(a)は、モードとしてMode0が選択され、所定の運転条件(スイッチング周波数Fs=20kHz、入力電圧V1=50V、出力電圧V2=180V、電力潮流P=1.0kW)下でのゼロ電圧区間tzとインダクタ電流IM0,0、IM0,1、IM0,2との関係を示すものである。
Therefore, the present inventor proposes a simple suboptimal approach based on the geometric problem of the inductor current waveform. In FIG. 4A,
図4(b)は、モードとしてMode1が選択され、所定の運転条件(スイッチング周波数Fs=40kHz、入力電圧V1=50V、出力電圧V2=180V、電力潮流P=1.5kW)下でのゼロ電圧区間tzとインダクタ電流IM1,0、IM1,1、IM1,2、IM1,1Minとの関係を示すものである。
In FIG. 4B,
図4(a)において、完全なZVSを実現できるゼロ電圧区間tzの範囲に着目すると、電流の最も高いピークがゼロ電圧区間tzからほとんど独立している一方で、電流波形の他の2つの限界点はゼロ電圧区間tzに強く依存していることがわかる。ゼロ電圧区間tzのどの値によって最適な効率が得られるかは明確でないが、本実施形態では、モードとしてMode0を選択している間、電流波形の2つの限界点が大きさにおいて等しく、符号において反対となるゼロ電圧区間tzを、最適な効率が得られる最適ゼロ電圧区間tz−barとして決定する。 Figure 4 (a), the focusing on the range of zero voltage interval t z that can achieve complete ZVS, while the highest peak of the current is nearly independent of the zero voltage period t z, other second current waveform One of the critical point is found to be strongly dependent on the zero voltage interval t z. Although optimum efficiency by a zero voltage interval t z throat value is not clear whether obtained, in the present embodiment, while selecting the Mode0 as the mode, equal for the two limit point the magnitude of the current waveform, reference numeral in a zero voltage interval t z on the opposite, optimal efficiency is determined as the optimum zero voltage interval t z-bar obtained.
すなわち、Mode0を選択した場合には、下記条件式(7)を満足する最適ゼロ電圧区間tz−barと、最適位相シフト量tφ−barを位相シフトPWM制御に使用する。なお、下記条件式(7)を満たす最適ゼロ電圧区間tz−barと、最適位相シフト量tφ−barは、下記(8)式で表される。
That is, when
図4(b)で示すMode1を選択した場合も同様である。すなわち、Mode1を選択した場合には、下記条件式(9)を満足する最適ゼロ電圧区間tz−barと、最適位相シフト量tφ−barを位相シフトPWM制御に使用する。なお、下記条件式(9)を満たす最適ゼロ電圧区間tz−barと、最適位相シフト量tφ−barは、下記(10)(11)(12)式で表される。また、下記(10)(11)(12)式において、Iminは上記(6)式で表される値である。
The same applies when
図5は、Mode0を選択した場合において、従来の位相シフトPWM制御を採用した時の電圧電流波形(a)と、本願発明者が提案した位相シフトPWM制御を採用した時の電圧電流波形(b)を比較したものである。このように、本願発明者が提案した位相シフトPWM制御を採用することにより、従来と比較して効率が86.5%から95%に向上し、ピーク電流が80Aから68Aまで低下(つまり損失が低下)していることが見出された。
FIG. 5 shows a voltage / current waveform (a) when the conventional phase shift PWM control is adopted and a voltage / current waveform (b) when the phase shift PWM control proposed by the present inventor is adopted when
以上のようなDABコンバータ1の動作原理を踏まえて、以下ではDABコンバータ1の電力変換動作について説明する。
まず、モードセレクタ15は、一次側単相ブリッジ回路11の入力電圧V1及び入力電流I1と、二次側単相ブリッジ回路14の出力電圧V2との計測結果を用い、上述した動作原理(図3参照)に従ってモード及びスイッチング周波数Fsを決定し、その決定結果をスイッチングパターン計算器16に出力する。例えば、モードセレクタ15は、Mode0を選択した場合、スイッチング周波数Fsを20kHzとし、Mode1を選択した場合、スイッチング周波数Fsを40kHzとする。
Based on the operation principle of the
First, the
スイッチングパターン計算器16は、モードセレクタ15にて決定されたモードがMode0の場合には、上記(8)式に基づいて最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出し、モードセレクタ15にて決定されたモードがMode1の場合には、上記(10)(11)(12)式に基づいて最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する。
このスイッチングパターン計算器16は、最適位相シフト量tφ−barの計算結果を加算器19に出力すると共に、最適ゼロ電圧区間tz−bar及びスイッチング周期T(=1/Fs)の計算結果をPWM信号発生器20に出力する。
When the mode determined by the
The
一方、電圧PI制御器17は、二次側単相ブリッジ回路14の出力電圧V2の計測結果が、上位制御装置から入力される出力電圧目標値V2refと一致するような操作量(電流目標値I1ref)をPI演算によって求め、この電流目標値I1refを電流PI制御器18に出力する。
On the other hand, the voltage PI controller 17 controls the operation amount (current) such that the measurement result of the output voltage V 2 of the secondary side single-
電流PI制御器18は、一次側単相ブリッジ回路11の入力電流I1の計測結果が、電圧PI制御器17から入力される電流目標値I1refと一致するような操作量(補正用位相シフト量Δtφ−bar)をPI演算によって求め、この補正用位相シフト量Δtφ−barを加算器19に出力する。
The
加算器19は、スイッチングパターン計算器16から入力される最適位相シフト量tφ−barと、電流PI制御器18から入力される補正用位相シフト量Δtφ−barとを加算し、その加算値をPWM信号発生器20へ出力する。スイッチングパターン計算器16から出力される最適位相シフト量tφ−barには計算による誤差が含まれているため、このように、クローズドループ(フィードバックループ)によって求めた補正用位相シフト量Δtφ−barを最適位相シフト量tφ−barに加算して補正することで、より精度の高い最適位相シフト量tφ−barを求めることができる。
The
PWM信号発生器20は、加算器19から得られる補正用位相シフト量Δtφ−barを加算後の(補正後の)最適位相シフト量tφ−barと、スイッチングパターン計算器16から得られる最適ゼロ電圧区間tz−bar及びスイッチング周期Tに基づいて、一次側単相ブリッジ回路11及び二次側単相ブリッジ回路14の各スイッチング素子をオン/オフ制御するためのPWM信号を生成して、一次側単相ブリッジ回路11及び二次側単相ブリッジ回路14に出力する。なお、二次側単相ブリッジ回路14に出力するPWM信号は、最適ゼロ電圧区間tz−bar=0とする。
The
このような位相シフトPWM制御により、一次側単相ブリッジ回路11及び二次側単相ブリッジ回路14の各スイッチング素子がスイッチング動作(ZVS動作)し、二次側単相ブリッジ回路14の出力電圧V2が出力電圧目標値V2refと一致するように、一次側単相ブリッジ回路11の入力電圧V1の電力変換が行われる。
By such phase shift PWM control, each switching element of the primary side single-
以上説明したように、本実施形態では、インダクタ電流波形の幾何学的問題に基づく簡単な部分最適アプローチによって、第1モード(Mode0)が選択された場合には条件式(7)を、第2モード(Mode1)が選択された場合には条件式(9)を満足する最適ゼロ電圧区間及び最適位相シフト量を算出するので、従来のような複雑な損失モデルを用いてZVSタイミングの最適解を計算することなく、簡易な計算によって、ソフトスイッチングの条件を満たしつつ、真の損失最小とはならないが、低損失化を実現することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the first mode (Mode 0) is selected by a simple suboptimal approach based on the geometric problem of the inductor current waveform, the conditional expression (7) When the mode (Mode 1) is selected, the optimum zero voltage interval and the optimum phase shift amount that satisfy the conditional expression (9) are calculated, so that the optimum solution of the ZVS timing can be obtained using a complicated loss model as in the prior art. Without calculation, it is possible to achieve low loss, although the true loss is not minimized while satisfying the soft switching condition by simple calculation.
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
例えば、スイッチングパターン計算器16によって計算される最適位相シフト量tφ−barの精度が高い場合には、必ずしもクローズドループ回路(電圧PI制御器17、電流PI制御器18及び加算器19)は必要ではない。
また、図2(a)及び図2(b)で例示して説明した本発明による部分最適PWM簡易式による計算方法において、二次側単相ブリッジ回路14はゼロ電圧区間tz=0に固定して、一次側単相ブリッジ回路11側を部分最適簡易式によるPWM制御する方法を説明したが、二次側単相ブリッジ回路14のゼロ電圧区間tzは、tz=0にfixすることを限定するものではない。二次側単相ブリッジ回路14のゼロ電圧区間tzは、ゼロでない所定幅に固定してもよい。
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example , when the accuracy of the optimum phase shift amount tφ-bar calculated by the
2A and 2B, the secondary-side single-
1…DABコンバータ(直流電力変換装置)、11…一次側単相ブリッジ回路、12…インダクタ、13…高周波絶縁トランス、14…二次側単相ブリッジ回路、15…モードセレクタ(モード選択手段)、16…スイッチングパターン計算器(スイッチングパターン計算手段)、17…電圧PI制御器(電圧PI制御手段)、18…電流PI制御器(電流PI制御手段)、19…加算器(加算手段)、20…PWM信号発生器(PWM信号発生手段)
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記制御手段は、
前記一次側単相ブリッジ回路の入力電圧V1 及び前記二次側単相ブリッジ回路の出力電圧V2に基づいて電力潮流閾値P lim の関数を計算し、必要な電力潮流Pと電力潮流閾値P lim との比較結果によって、第1モード又は第2モードを選択するモード選択手段と、
前記第1モードが選択された場合には、下記条件式(7)を満足する最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出する一方、前記第2モードが選択された場合には、下記条件式(9)を満足する最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barを算出するスイッチングパターン計算手段と、
前記最適ゼロ電圧区間tz−bar及び最適位相シフト量tφ−barの計算結果に基づいて、前記スイッチング素子を位相シフトPWM制御するためのPWM信号を生成するPWM信号発生手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記二次側単相ブリッジ回路のゼロ電圧区間t z を零に固定して、或いは零以外の所定幅に固定して、前記一次側単相ブリッジ回路の最適ゼロ電圧区間t z−bar 及び最適位相シフト量t φ−bar を算出し、
前記最適ゼロ電圧区間t z−bar は、前記一次側単相ブリッジ回路の出力電圧のゼロ電圧区間であり、
前記最適位相シフト量t φ−bar は、前記一次側単相ブリッジ回路の出力電圧に対する前記二次側単相ブリッジ回路の入力電圧の位相シフト量である
ことを特徴とする直流電力変換装置。
The control means includes
Calculate the function of power flow threshold P lim on the basis of the output voltage V 2 of the input voltage V 1 and the secondary-side single-phase bridge circuit of the primary side single-phase bridge circuit, required power flow P and power flow threshold value P mode selection means for selecting the first mode or the second mode according to the comparison result with lim ;
When the first mode is selected, an optimum zero voltage section tz-bar and an optimum phase shift amount tφ-bar satisfying the following conditional expression (7) are calculated, while the second mode is selected. The switching pattern calculation means for calculating the optimum zero voltage section tz-bar and the optimum phase shift amount tφ-bar satisfying the following conditional expression (9):
PWM signal generating means for generating a PWM signal for performing phase shift PWM control of the switching element based on the calculation results of the optimum zero voltage interval t z-bar and the optimum phase shift amount tφ-bar ;
Equipped with a,
The control means, the fixed zero voltage interval t z of the secondary-side single-phase bridge circuit to zero, or is fixed to a predetermined width other than zero, the optimum zero voltage interval t of the primary-side single-phase bridge circuit z-bar and optimum phase shift amount tφ-bar are calculated,
The optimum zero voltage interval t z-bar is a zero voltage interval of the output voltage of the primary side single-phase bridge circuit,
The optimum phase shift amount tφ−bar is a phase shift amount of the input voltage of the secondary side single-phase bridge circuit with respect to the output voltage of the primary side single-phase bridge circuit.
DC power converter, characterized in that.
前記スイッチングパターン計算手段は、前記スイッチング周波数の決定結果に基づいてスイッチング周期を算出し、
前記PWM信号発生手段は、前記PWM信号の周期を前記スイッチング周期と一致させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の直流電力変換装置。 The mode selection means determines a switching frequency according to the selected first mode or second mode,
The switching pattern calculation means calculates a switching period based on the determination result of the switching frequency,
The DC power converter according to any one of claims 1 to 3, wherein the PWM signal generating means matches the period of the PWM signal with the switching period.
前記二次側単相ブリッジ回路の出力電圧V2の計測結果が、出力電圧目標値V2refと一致するような操作量をPI演算によって求め、この操作量を電流目標値I1refとして出力する電圧PI制御手段と、
前記一次側単相ブリッジ回路の入力電流I1の計測結果が、前記電圧PI制御手段から入力される電流目標値I1refと一致するような操作量をPI演算によって求め、この操作量を補正用位相シフト量Δtφ−barとして出力する電流PI制御手段と、
前記スイッチングパターン計算手段から出力される前記最適位相シフト量tφ−barと、前記電流PI制御手段から出力される前記補正用位相シフト量Δtφ−barとを加算し、その加算値を補正後の最適位相シフト量tφ−barとして前記PWM信号発生手段に出力する加算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の直流電力変換装置。 The control means includes
An operation amount is obtained by PI calculation so that the measurement result of the output voltage V 2 of the secondary side single-phase bridge circuit matches the output voltage target value V 2 ref, and this operation amount is output as the current target value I 1 ref. Voltage PI control means,
An operation amount is calculated by PI calculation so that the measurement result of the input current I 1 of the primary side single-phase bridge circuit matches the current target value I 1 ref input from the voltage PI control means, and the operation amount is corrected. Current PI control means for outputting the phase shift amount Δt φ−bar for use;
After the optimum phase shift amount tφ−bar output from the switching pattern calculation means and the correction phase shift amount Δtφ −bar output from the current PI control means are added, the added value is corrected. Adding means for outputting to the PWM signal generating means as the optimum phase shift amount tφ-bar of
The direct-current power converter according to claim 1, comprising:
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