JP5961149B2 - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
g(x,y)*R(x,y)=f(x,y)
におけるR(x,y)を画像回復フィルタと呼ぶ。なお、上式における演算子”*”はコンボリューション(積和演算)を示し、(x,y)は画像上の座標を示す。
このような影響を抑制する方法として例えば、特許文献2では、フィルタが参照する画像領域の明るさに応じてフィルタ処理の効果を抑制する技術が開示されている。
画像データ取得部401は、処理対象の画像データから、図8(a)の501に示すような部分領域に対応する画像データを読み出す。この部分領域は、後段の第1〜第4フィルタ処理部402〜405が一度の画像回復処理で参照する画素からなる領域であるため、以下では参照領域とよぶ。
このような処理を、画像中の全ての画素を注目画素として実行するように、参照領域の画像データの読み出し、画像回復処理、および処理結果の出力を繰り返す。
次に、本発明の例示的な実施形態について説明する。
図1は、画像回復処理を含めた画像処理全体の流れを模式的に示している。ここでは、RAWデータを対象とした画像処理について説明する。本実施形態でもRAWデータは図8(c)に示したようなベイヤー配列を有するものとする。
続いて、ゲイン調整された画像データに対して画像回復処理202を適用する。画像回復処理の詳細については後述する。画像回復処理後の出力は入力画像データと同様にベイヤー配列を有する。
画像回復処理後の画像データに対し、色補間(デモザイク)処理、ノイズリダクションやシャープネス処理、ガンマ処理等の現像処理203を適用する。現像処理後の画像データに、RGB形式からYUV形式に変換するYUV変換処理204を適用し、一連の画像処理が完了する。
画像データ取得部101は、図7の画像データ取得部401と同様、第1〜第4フィルタ処理部102〜105が用いる空間フィルタの大きさに応じた参照領域の画像データを読み出す。そして、画像データ取得部101は、参照領域の画像データを飽和判定部106にはそのまま出力するとともに、第1〜第4フィルタ処理部102〜105へは色成分ごとに分離して出力する。
R成分出力調整部113は、飽和判定部106の判定結果に応じて、第3フィルタ処理部104の出力値R’と、後述する色つき補正用の値(色差調整値R”)との一方を回復データ出力部115に出力する。同様に、B成分出力調整部114は、飽和判定部106の判定結果に応じて、第4フィルタ処理部105の出力値B’と、後述する色つき補正用の値(色差調整値B”)との一方を回復データ出力部115に出力する。
まずS1101にて、第1補間処理部107は、ベイヤー配列におけるR、B位置でのG成分値Gr、Gbを、画像回復処理前のG1、G2成分値を補間して生成する。例えばGrは図4(a)に示す注目R画素1202の上下左右のG1,G2画素を切り出した領域(図4(b))の中央画素位置の値であり、これらG1およびG2画素1201、1203、1204、1205の平均値として算出することができる。また、Gbについては図4(a)に示す注目B画素1206の上下左右のG1,G2画素を切り出した領域(図4(c))の中央画素位置の値であり、G1およびG2画素1204、1205、1207、1208の平均値として算出することができる。なお、これらの算出方法は単なる例示であり、補間に用いる画素の数や位置が異なる方法を用いてもよい。
R” = R − Gr + Gr’ (1)
B” = B − Gb + Gb’ (2)
R” − Gr’ = R − Gr (3)
B” − Gb’ = B − Gb (4)
となり、色差調整値R”、B”を画像回復処理後のR,B値として用いた場合、画像回復処理前の画素値における色差R−G、色差B−Gと等しい色差が、画像回復処理後の画素値でも保たれることがわかる。
図5(a)は図9(b)と同様の方法で、飽和部周辺のエッジ部分の、ある画素ラインについて、画像値を色成分別にX方向にプロットした図である。ただし、図5(a)では、R成分と、補間により求めた、対応する画素位置におけるG成分(Gr)の値を示している。図9(b)において説明したように、いずれもホワイトバランス処理後の値であり、画素位置X1,X2でG成分値が飽和により失われている状態を示している。なお、この例では、G成分値に飽和により失われている値が存在したとすると、ホワイトバランス処理後のG成分値とR成分値は等しくなるものとする。また、破線(R−Gr)は、R成分とG成分(Gr)の差分値(色差R−Gr)である。
第1の実施形態では回復フィルタが参照する参照領域に飽和画素が含まれるか否かにより、画像回復処理後の信号値を切り替えることで飽和部周辺の色つきが抑制されることを示した。
しかしながら、単純に出力信号を切り替える方法では、切り替わりの境界付近で疑似輪郭が生じるおそれがある。そのため、本実施形態では回復フィルタが参照する参照領域に占める飽和画素の割合に応じて画像回復処理後の信号値を加重加算することにより、疑似輪郭の発生を抑制する構成を有することを特徴とする。
図6(a)は図5(a)と同様の方法で、飽和部周辺のエッジ部分の、ある画素ラインについて、R成分と、補間によって求めた、対応する画素位置におけるG成分(Gr)の値をX方向にプロットした図である。いずれもホワイトバランス処理後の値であり、画素位置X1,X2でG成分値が飽和により失われている状態を示している。また、破線(R−Gr)は、R成分とG成分(Gr)の差分値(色差R−Gr)である。図6(a)に示すエッジ部分は、回折の影響によりR成分がG成分よりも大きくなり、色が付いた状態である。
R_rec=(1−α)×R’+α×R” (5)
B_rec=(1−α)×B’+α×B” (6)
ここで、αは第3及び第4フィルタ処理部104,105の回復フィルタが参照する参照領域に占める飽和画素の割合(飽和度)であり0〜1の値をとる。
α = Ns/Nf (7)
Nf:参照領域の総画素数
Ns:参照領域中の飽和画素数
である。
なお、上述の実施形態では、現在の一般的な撮像素子が原色フィルタを透過した色成分のうち、G成分に対して最も感度が高く、飽和しやすいことを前提にして、R成分やB成分を補正する構成について説明した。特に、第1の実施形態では、回復フィルタが飽和画素を参照する場合、輝度(G成分)だけに画像回復処理を適用し、RおよびB成分については画像回復処理前のG成分との色差が維持されるような値に調整する構成を説明した。
Claims (8)
- 画像の色成分ごとに空間フィルタを適用して画像回復処理を行うフィルタ手段と、
前記空間フィルタが参照する画素の領域である参照領域に、飽和画素が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記画像回復処理の後の前記色成分を調整する調整手段と、
を有し、
前記調整手段が、前記判定手段により前記参照領域に飽和画素が含まれると判定された場合に、前記色成分の色差が前記画像回復処理の前後で維持されるように調整された値と前記画像回復処理の後の前記色成分とを加重加算することによって、前記画像回復処理の後の前記色成分を調整することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像回復処理を適用する画素位置にない他の色成分については、前記画素位置の周辺の前記他の色成分を補間して算出することにより、前記色成分の色差を得ることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記色成分がR成分、G成分、B成分を有し、前記調整手段は、前記G成分との色差が前記画像回復処理の前後で維持されるように、前記R成分と前記B成分を調整することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記調整手段が、前記参照領域における前記飽和画素の割合が大きいほど前記画像回復処理の後の前記色成分の値に大きな重みを与えて前記加重加算することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記調整手段が、前記画像回復処理を適用する画素位置の色成分値が飽和している場合には、前記調整を行わないことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、予め定められたしきい値以上の画素を前記飽和画素と判定することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像の色成分ごとに空間フィルタを適用して画像回復処理を行うフィルタ工程と、
前記空間フィルタが参照する画素の領域である参照領域に、飽和画素が含まれるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程における判定結果に応じて、前記画像回復処理の後の前記色成分を調整する調整工程と、
を有し、
前記調整工程が、
前記判定工程において前記参照領域に飽和画素が含まれると判定された場合に、前記色成分の色差が前記画像回復処理の前後で維持されるように調整された値と前記画像回復処理の後の前記色成分とを加重加算することによって、前記画像回復処理の後の前記色成分を調整する工程を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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