JP5954056B2 - Valve timing control device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に関する。   The present invention relates to a valve opening / closing timing control device that controls a relative rotation phase of a driven side rotating member with respect to a driving side rotating member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine.

近年、内燃機関(以下エンジンとも称する)の運転状況に応じて吸気弁及び排気弁の開閉時期を変更可能とする弁開閉時期制御装置が実用化されている。この弁開閉時期制御装置は、例えば、エンジンの作動による駆動側回転部材の回転に対する従動側回転部材の相対回転位相を変化させることにより、従動側回転部材の回転に伴って開閉される吸排気弁の開閉時期を変更する機構を有している。   In recent years, a valve opening / closing timing control device that can change the opening / closing timings of an intake valve and an exhaust valve in accordance with an operating state of an internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine) has been put into practical use. This valve opening / closing timing control device is, for example, an intake / exhaust valve that opens and closes as the driven side rotating member rotates by changing the relative rotation phase of the driven side rotating member with respect to the rotation of the driven side rotating member caused by the operation of the engine. It has a mechanism to change the opening and closing timing of.

一般に、吸排気弁の最適な開閉時期はエンジンの始動時や車両の走行時などエンジンの運転状況により異なる。そこで、エンジンの始動時には、駆動側回転部材の回転に対する従動側回転部材の相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間の所定位相に拘束することにより、エンジンの始動に最適な吸排気弁の開閉時期を実現している。また、通常運転中にブレーキペダルを踏み込んで停車した際にエンジンを一時的に停止するアイドルストップ時には、高温状態のエンジンを再始動させることが容易になる最遅角位相に変化させることが望ましい。   In general, the optimum opening / closing timing of the intake / exhaust valves varies depending on the operating conditions of the engine such as when the engine is started and when the vehicle is running. Therefore, when the engine is started, the relative rotational phase of the driven side rotational member with respect to the rotation of the driving side rotational member is constrained to a predetermined phase between the most retarded angle phase and the most advanced angle phase, which is optimal for engine startup. The opening and closing timing of the intake and exhaust valves is realized. Further, it is desirable to change the phase to the most retarded phase at which it is easy to restart the engine in a high temperature state at the time of idling stop in which the engine is temporarily stopped when the brake pedal is depressed during normal operation.

特許文献1には、内燃機関の状態に応じて始動時の最適な弁開閉時期が得られる位相を選択して駆動側回転部材と従動側回転部材との相対回転位相を拘束することが可能な弁開閉時期制御装置が開示されている。この弁開閉時期制御装置では、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する外部ロータと、該外部ロータと同軸状に配置されカムシャフトと同期回転する内部ロータと、外部ロータと内部ロータとの相対回転位相の変位を所定のロック位相で拘束可能なロック機構と、該ロック機構とは独立して動作可能であってロック位相を含んで設定された位相変位許容範囲を超える前記相対回転位相の変位を規制可能な位相変位規制機構とを備えている。   In Patent Document 1, it is possible to constrain the relative rotational phase between the driving side rotating member and the driven side rotating member by selecting the phase that provides the optimum valve opening / closing timing at the start according to the state of the internal combustion engine. A valve opening / closing timing control device is disclosed. In this valve opening / closing timing control device, an external rotor that rotates synchronously with a crankshaft of an internal combustion engine, an internal rotor that is arranged coaxially with the external rotor and that rotates synchronously with a camshaft, and a relative rotational phase between the external rotor and the internal rotor A lock mechanism capable of restraining the displacement of the actuator at a predetermined lock phase, and the displacement of the relative rotation phase that is operable independently of the lock mechanism and exceeds a set phase displacement allowable range including the lock phase is regulated. And a possible phase displacement regulating mechanism.

位相変位規制機構は、外部ロータ側から内部ロータ側に出退可能な突出部材(本発明の規制部材に相当)と、内部ロータに設けられて突出部材と嵌入可能な規制凹部とを備えている。突出部材は、外部ロータに設けられた摺動溝に沿って摺動可能に設けられており、付勢ばねにより径方向内側に付勢されている。規制凹部は、内部ロータに形成され、作動油を給排する通路である規制通路に連通している。規制通路への作動油の給排の切り換えは第二制御弁(本発明の解除制御弁に相当)により行われる。第二制御弁への通電が遮断されてこの規制通路を作動油が流通して規制凹部に供給されると、突出部材の受圧面に作動油の規制解除油圧が作用し、突出部材が規制凹部から引退して規制状態が解除される。すなわち、規制凹部内に作動油が供給されて充填され、この作動油が受圧面に作用して突出部材を径方向外側に付勢する力が付勢ばねの付勢力より大きくなると、突出部材は規制凹部から引退して解除状態となる。   The phase displacement restricting mechanism includes a protruding member (corresponding to a restricting member of the present invention) that can be moved back and forth from the outer rotor side to the inner rotor side, and a restricting recess that is provided on the inner rotor and can be fitted into the protruding member. . The protruding member is slidably provided along a sliding groove provided in the external rotor, and is urged radially inward by an urging spring. The restriction recess is formed in the inner rotor and communicates with a restriction passage that is a passage for supplying and discharging hydraulic oil. Switching of the supply and discharge of hydraulic oil to and from the restriction passage is performed by a second control valve (corresponding to the release control valve of the present invention). When the energization of the second control valve is interrupted and hydraulic oil flows through this restriction passage and is supplied to the restriction recess, the hydraulic oil release pressure acts on the pressure receiving surface of the protrusion member, and the protrusion member becomes the restriction recess. Retired from the control status is released. That is, when the hydraulic oil is supplied and filled in the restriction recess, and the hydraulic oil acts on the pressure receiving surface to urge the protruding member radially outward, the protruding member becomes larger than the urging force of the urging spring. Retract from the restricting recess and enter the released state.

図12に、第二制御弁の動作の変化、最遅角位相において規制状態から規制解除状態になるまでの突出部材の端面に作用する作動油の圧力(規制解除油圧)、突出部材の動作を表すタイムチャートを示す。図12に示すように、第二制御弁の通電が遮断されて作動油が規制通路を流通し、突出部材の受圧面に作動油が到達すると、規制解除油圧が上昇し始める。規制解除油圧が解除油圧に到達すると、突出部材は規制凹部の底面から離間し始める。突出部材が規制凹部の底面から離間して作動油が規制凹部内に流入すると、作動油の規制凹部内への広がりにより突出部材の受圧面に作用していた規制解除油圧が低下する。そして、規制凹部内に作動油が充填されるにつれて再度突出部材の受圧面に作用する規制解除油圧が元に戻り、突出部材の規制凹部からの引退が完了する。   FIG. 12 shows changes in the operation of the second control valve, the pressure of hydraulic oil (regulation release hydraulic pressure) acting on the end surface of the protruding member until the state of release from the restricted state in the most retarded phase, and the operation of the protruding member. A time chart is shown. As shown in FIG. 12, when the energization of the second control valve is interrupted and the hydraulic oil flows through the restriction passage, and the hydraulic oil reaches the pressure receiving surface of the protruding member, the restriction release hydraulic pressure starts to rise. When the regulation release hydraulic pressure reaches the release hydraulic pressure, the protruding member starts to be separated from the bottom surface of the regulation recess. When the projecting member moves away from the bottom surface of the restricting recess and the hydraulic oil flows into the restricting recess, the regulation release hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface of the projecting member is reduced due to the spreading of the working oil into the restricting recess. Then, as the hydraulic oil is filled into the regulating recess, the regulation release hydraulic pressure that acts on the pressure receiving surface of the projecting member returns again, and the retraction of the projecting member from the regulating recess is completed.

特開2006−348926号公報JP 2006-348926 A

特許文献1に開示された弁開閉時期制御装置においては、図12に示すように、第二制御弁の通電を遮断してから突出部材が引退するまでの時間Tは、規制凹部の容積を作動油で満たすまでは突出部材の引退は完了しないことから長時間を要し、迅速に相対回転位相を変化させることが困難であるという問題があった。もし、突出部材の引退完了までに相対回転位相を変化させる制御が始まると、突出部材が規制凹部内に残ったままなので、突出部材に周方向の力、すなわち剪断力が作用して相対回転位相を変化させることはできず、不具合が生じるという問題があった。   In the valve opening / closing timing control device disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 12, the time T from when the second control valve is de-energized until the protruding member is retracted operates the volume of the regulating recess. Since the retraction of the projecting member is not completed until it is filled with oil, it takes a long time and there is a problem that it is difficult to quickly change the relative rotational phase. If the control to change the relative rotational phase is started before the retraction of the projecting member is completed, the projecting member remains in the restricting recess, so that a circumferential force, that is, a shearing force acts on the projecting member, and the relative rotational phase. There is a problem in that it cannot be changed and a defect occurs.

上記問題に鑑み、本発明は、規制部材を規制凹部から迅速に引退させることができる弁開閉時期制御装置を提供することを課題とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a valve opening / closing timing control device capable of quickly retracting a regulating member from a regulating recess.

上記課題を解決するために、本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材と同軸芯上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とで形成される流体圧室と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室及び遅角室と、前記進角室に給排される作動流体の通路である進角制御通路と、前記遅角室に給排される作動流体の通路である遅角制御通路と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか一方に設けられた規制部材と前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか他方に設けられた規制凹部と前記規制凹部に載置された部分を有する加圧部材とを含み、前記規制部材が突出して前記規制凹部に嵌入して前記加圧部材と当接することにより前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を最進角位相及び最遅角位相のいずれか一方から前記最進角位相と前記最遅角位相との間の所定位相までの範囲に規制する状態と前記規制部材が前記加圧部材による加圧で前記規制凹部から引退することにより規制が解除された状態とに切り替え可能な規制機構と、前記規制凹部に繋がり且つ作動流体が流通する通路であって、前記進角室と前記遅角室と前記進角制御通路と前記遅角制御通路のいずれとも連通していない規制解除通路と、を備え、前記規制解除通路から供給された作動流体の圧力により、前記加圧部材が前記規制凹部の底面から離間する方向に変位して前記規制部材を加圧する点にある。   In order to solve the above problems, the characteristic configuration of the valve timing control apparatus according to the present invention is arranged on a drive side rotation member that rotates synchronously with a crankshaft of an internal combustion engine, and on the same axis as the drive side rotation member, A driven side rotating member that rotates synchronously with a camshaft for opening and closing the valve of the internal combustion engine, a fluid pressure chamber formed by the driving side rotating member and the driven side rotating member, the driving side rotating member, and the driven side Advancing angle control and retarding chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided on at least one of the rotating members, and an advance angle control that is a passage for the working fluid supplied to and discharged from the advanced angle chamber A passage, a retard control passage that is a passage of working fluid supplied to and discharged from the retard chamber, a regulating member provided in one of the drive side rotation member and the driven side rotation member, and the drive side rotation Member and said driven side rotating part A regulating recess provided on the other and a pressure member having a portion placed on the regulation recess, and the regulation member protrudes to fit into the regulation recess and abut against the pressure member The relative rotational phase of the driven side rotational member with respect to the driving side rotational member is changed from one of the most advanced angle phase and the most retarded angle phase to a predetermined phase between the most advanced angle phase and the most retarded angle phase. A restriction mechanism that can be switched between a state restricted to a range and a state in which the restriction is released when the restriction member is retreated from the restriction recess by pressurization by the pressure member, and the working fluid is connected to the restriction recess A passage through which the advance chamber, the retard chamber, the advance control passage, and a restriction release passage that does not communicate with any of the retard control passages are supplied from the restriction release passage. Working fluid The pressure, the pressure member is in point pressurizing the regulating member is displaced in a direction away from the bottom surface of the restricting recess.

このような特徴構成とすれば、規制部材を引退させるために作動流体を規制凹部に充填する必要がない。加圧部材に油圧が作用すると加圧部材が変位して、規制部材が引退する。従って、作動流体が規制凹部に充填されるまで規制部材の引退が完了しないといった時間遅れはなく、短時間で規制部材の引退を完了させ、規制解除状態にすることができる。これにより、迅速に相対回転位相を変化させることができる。   With such a characteristic configuration, it is not necessary to fill the regulating recess with the working fluid in order to retract the regulating member. When hydraulic pressure acts on the pressure member, the pressure member is displaced, and the regulating member is retracted. Accordingly, there is no time delay that the retraction of the restricting member is not completed until the working fluid is filled in the restricting recess, and the retraction of the restricting member can be completed in a short time and the restriction can be released. As a result, the relative rotational phase can be quickly changed.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記加圧部材は前記規制凹部内にある加圧部分と前記規制解除通路に挿入されている摺動部分とを備え、前記加圧部分のうち前記規制部材と当接している加圧面の面積が、前記摺動部分における作動流体の流通方向に垂直方向の断面積よりも大きいと好適である。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the pressurizing member includes a pressurizing part in the restricting recess and a sliding part inserted in the restricting release passage, and the pressurizing part includes the pressurizing part. It is preferable that the area of the pressing surface in contact with the regulating member is larger than the cross-sectional area in the direction perpendicular to the flow direction of the working fluid in the sliding portion.

このような構成とすれば、作動流体の油圧により摺動部分の端面に作用する力は端面と加圧面の面積比に応じて増大し、加圧面においては大きな力を発生させることができる。従って、端面に作用した油圧が小さいものであっても、規制部材の受圧面には増大した力が加えられるので、短時間で規制部材の引退を完了させることができる。この結果、吐出能力の低い小型の油圧ポンプを用いても、迅速な相対回転位相の変化を実現することができる。   With such a configuration, the force acting on the end surface of the sliding portion due to the hydraulic pressure of the working fluid increases in accordance with the area ratio between the end surface and the pressure surface, and a large force can be generated on the pressure surface. Therefore, even if the hydraulic pressure applied to the end surface is small, the increased force is applied to the pressure receiving surface of the restricting member, so that the retraction of the restricting member can be completed in a short time. As a result, even when a small hydraulic pump having a low discharge capacity is used, a rapid change in relative rotational phase can be realized.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記加圧部分と前記規制凹部の底面とが当接した状態で作動流体の流通方向に沿って見たときに、前記加圧部分と前記規制凹部との間には間隙を有し、前記加圧面が前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材の境界に到達するまで前記加圧部材が変位したときに前記加圧面は前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか他方側の境界面と面一であると好適である。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, when the pressurizing portion and the bottom surface of the restricting recess are in contact with each other when viewed along the flow direction of the working fluid, the pressurizing portion and the restricting recess When the pressure member is displaced until the pressure surface reaches the boundary between the drive side rotation member and the driven side rotation member, the pressure surface becomes the drive side rotation member and It is preferable that either one of the driven-side rotating members is flush with the other boundary surface.

このような構成とすれば、規制部材がどの相対回転位相で規制凹部から引退しても、相対回転位相を変化させたときに、規制部材が駆動側回転部材及び従動側回転部材のいずれか他方に引っかかることも、加圧部材が動側回転部材及び従動側回転部材のいずれか一方に引っかかることもなく、滑らかに相対回転位相を変化させることができる。   With such a configuration, regardless of which relative rotation phase the regulation member retreats from the regulation recess, when the relative rotation phase is changed, the regulation member is either the drive side rotation member or the driven side rotation member. The pressurizing member is not caught by either the moving side rotating member or the driven side rotating member, and the relative rotational phase can be changed smoothly.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記摺動部分及び前記規制解除通路における作動流体の流通方向に垂直方向の断面形状は、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか他方の周方向に沿って前記加圧部分の全体に亘って延在する形状であると好適である。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the flow direction of the working fluid in the sliding portion and the restriction release passage is the other of the driving side rotating member and the driven side rotating member. It is preferable that the shape extends over the entire pressure portion along the circumferential direction.

このような構成とすれば、規制部材が加圧部材の周方向の端部に突出してきた場合であっても、摺動部分が規制部材から作用される力を受け止めるので、加圧部材は傾くことなく摺動することができる。   With such a configuration, even if the regulating member protrudes from the circumferential end of the pressure member, the pressure member is inclined because the sliding portion receives the force applied from the regulating member. It can slide without.

第1実施形態に係る弁開閉時期制御装置の構成を表す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the composition of the valve timing control device concerning a 1st embodiment. 図1のII−II線断面図で、中間ロック位相でのロック状態を表す。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 and shows a locked state at an intermediate lock phase. 弁開閉時期制御装置の最遅角位相の状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the state of the most retarded angle phase of a valve timing control apparatus. 弁開閉時期制御装置の最進角位相の状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the state of the most advance angle phase of a valve timing control apparatus. 弁開閉時期制御装置の中間ロック位相でのロック解除状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the lock release state in the intermediate | middle lock phase of a valve opening / closing timing control apparatus. 第1規制機構の構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of a 1st control mechanism. 弁開閉時期制御装置の制御のタイムチャートである。It is a time chart of control of a valve timing control device. 第1実施形態の変形例に係る弁開閉時期制御装置で用いられるピストンの形状を表す斜視図である。It is a perspective view showing the shape of the piston used with the valve timing control apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第2実施形態に係る弁開閉時期制御装置で用いられるピストンの形状を表す斜視図である。It is a perspective view showing the shape of the piston used with the valve timing control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る弁開閉時期制御装置の第2規制機構の構造を表す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view showing the structure of the 2nd control mechanism of the valve timing control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る弁開閉時期制御装置で用いられるピストンの形状を表す斜視図である。It is a perspective view showing the shape of the piston used with the valve timing control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 従来の弁開閉時期制御装置の制御のタイムチャートである。It is a time chart of control of the conventional valve timing control apparatus.

1.第1実施形態
〔基本構成〕
以下、本発明の第1の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1に、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置10の構成を表す縦断面図を示し、図2に、図1のII-II線断面図で中間ロック位相P1でのロック状態を表す断面図を示す。図1及び図2に示すように、内燃機関としてのエンジンEの吸気バルブ(不図示)の開閉時期を設定する弁開閉時期制御装置10と、エンジンEとを制御するエンジン制御ユニット(ECU)40を備えた内燃機関制御システムが構成されている。
1. First embodiment [basic configuration]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a valve opening / closing timing control device 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1 and showing a locked state at an intermediate lock phase P1. The figure is shown. As shown in FIGS. 1 and 2, a valve opening / closing timing control device 10 that sets an opening / closing timing of an intake valve (not shown) of an engine E as an internal combustion engine, and an engine control unit (ECU) 40 that controls the engine E. An internal combustion engine control system including the above is configured.

図1に示すエンジンEは、乗用車等の車両に備えられるものであり、クランクシャフト1に駆動回転力を伝えるスタータモータMと、インテークポートあるいは燃焼室に対する燃料の噴射を制御する燃料制御装置5と、点火プラグ(不図示)による点火を制御する点火制御装置6と、クランクシャフト1の回転角と回転速度とを検出するシャフトセンサ1Sとを備えている。弁開閉時期制御装置10には外部ロータ11と内部ロータ12との相対回転位相を検出する位相検出センサ46が備えられている。位相検出センサ46は直接的に相対回転位相を検出するものだけに限定されるのではなく、例えばカム角センサのように間接的に相対回転位相を算出可能なものも含んでいる。   An engine E shown in FIG. 1 is provided in a vehicle such as a passenger car, and includes a starter motor M that transmits driving rotational force to the crankshaft 1, and a fuel control device 5 that controls fuel injection into an intake port or a combustion chamber. , An ignition control device 6 that controls ignition by a spark plug (not shown), and a shaft sensor 1S that detects a rotation angle and a rotation speed of the crankshaft 1 are provided. The valve timing control device 10 is provided with a phase detection sensor 46 that detects the relative rotational phase between the external rotor 11 and the internal rotor 12. The phase detection sensor 46 is not limited to one that directly detects the relative rotation phase, but includes one that can indirectly calculate the relative rotation phase, such as a cam angle sensor.

ECU40は、機関制御部41と位相制御部42とを備えている。機関制御部41はエンジンEの自動始動と自動停止とを行い、位相制御部42は弁開閉時期制御装置10の相対回転位相とロック機構とを制御する。このECU40に関連する制御構成と、制御形態については後述する。   The ECU 40 includes an engine control unit 41 and a phase control unit 42. The engine control unit 41 automatically starts and stops the engine E, and the phase control unit 42 controls the relative rotation phase of the valve opening / closing timing control device 10 and the lock mechanism. A control configuration and control mode related to the ECU 40 will be described later.

〔弁開閉時期制御装置〕
図1に示すように、弁開閉時期制御装置10は、エンジンEのクランクシャフト1と同期回転する駆動側回転部材としての外部ロータ11と、エンジンEの燃焼室の吸気バルブ(不図示)を開閉するカムシャフト3に連結ボルト13により連結する従動側回転部材としての内部ロータ12とを備えている。内部ロータ12は、カムシャフト3の軸芯Xと同軸芯に配置され、この内部ロータ12と外部ロータ11とは軸芯Xを中心にして相対回転自在に構成されている。
[Valve opening / closing timing control device]
As shown in FIG. 1, the valve opening / closing timing control device 10 opens and closes an external rotor 11 as a drive side rotating member that rotates synchronously with the crankshaft 1 of the engine E, and an intake valve (not shown) in the combustion chamber of the engine E. And an internal rotor 12 as a driven side rotating member connected to the camshaft 3 to be connected by a connecting bolt 13. The internal rotor 12 is disposed coaxially with the axis X of the camshaft 3, and the internal rotor 12 and the external rotor 11 are configured to be relatively rotatable about the axis X.

外部ロータ11と内部ロータ12とは軸芯Xと同軸芯上に配置され、外部ロータ11はフロントプレート14とリヤプレート15とに挟み込まれる状態で締結ボルト16により締結されている。リヤプレート15の外周にはタイミングスプロケット15Sが形成されている。内部ロータ12の中心部位がリヤプレート15の中央部に形成された開口を貫通する状態で配置され、内部ロータ12のリヤプレート15側の端部に吸気側のカムシャフト3が連結されている。   The outer rotor 11 and the inner rotor 12 are disposed on the same axis as the axis X, and the outer rotor 11 is fastened by fastening bolts 16 while being sandwiched between the front plate 14 and the rear plate 15. A timing sprocket 15 </ b> S is formed on the outer periphery of the rear plate 15. The central portion of the inner rotor 12 is disposed so as to pass through an opening formed in the central portion of the rear plate 15, and the intake-side camshaft 3 is connected to the end portion of the inner rotor 12 on the rear plate 15 side.

図2に示すように、外部ロータ11には、軸芯Xの方向(径方向内側)に向けて突出する複数(本実施形態では3つ)の第1突出部11Tが一体的に且つ周方向で間隙をおいて形成されている。第1突出部11Tは、内部ロータ12の外周面に近接している。これにより、外部ロータ11と内部ロータ12とで囲まれる空間を、第1突出部11Tで仕切って、複数の流体圧室Cが形成される。流体圧室Cを形成する内部ロータ12の外周面には、径方向外方側に突出する複数(本実施形態では3つ)の第2突出部12Tが一体的に且つ周方向で間隙をおいて形成されている。第2突出部12Tは仕切部の一例である。第2突出部12Tは、外部ロータ11の内周面に近接している。これにより、各流体圧室Cは第2突出部12Tで仕切られて、回転方向で進角室Caと遅角室Cbとに分割されている。また、第1突出部11Tのうち内部ロータ12に対向する先端部分には、内部ロータ12に当接するようにシール部材17が配設され、第2突出部12Tのうち外部ロータ11に対向する先端部分には、外部ロータ11に当接するようにシール部材17が配設されている。本実施形態においては、流体圧室Cは3つであるが、3つに限られず、3つより多くても少なくてもよいことは言うまでもない。   As shown in FIG. 2, the outer rotor 11 has a plurality of (three in the present embodiment) first projecting portions 11 </ b> T projecting in the direction of the axis X (inner radial direction) integrally and in the circumferential direction. And formed with a gap. The first protrusion 11 </ b> T is close to the outer peripheral surface of the internal rotor 12. As a result, a space surrounded by the outer rotor 11 and the inner rotor 12 is partitioned by the first protrusion 11T, and a plurality of fluid pressure chambers C are formed. On the outer peripheral surface of the inner rotor 12 forming the fluid pressure chamber C, a plurality of (three in this embodiment) second projecting portions 12T projecting radially outwardly form a gap in the circumferential direction. Formed. The 2nd protrusion part 12T is an example of a partition part. The second protrusion 12 </ b> T is close to the inner peripheral surface of the external rotor 11. Thereby, each fluid pressure chamber C is partitioned by the second projecting portion 12T, and is divided into an advance chamber Ca and a retard chamber Cb in the rotation direction. Further, a seal member 17 is disposed at a tip portion of the first projecting portion 11T facing the internal rotor 12 so as to contact the inner rotor 12, and a tip of the second projecting portion 12T facing the external rotor 11 is disposed. A seal member 17 is disposed at the portion so as to abut against the external rotor 11. In the present embodiment, there are three fluid pressure chambers C, but the number is not limited to three. Needless to say, the number may be more or less than three.

図1に示すように、内部ロータ12とフロントプレート14とに亘って、外部ロータ11と内部ロータ12との相対回転位相(以下、相対回転位相と称する)が最遅角位相P2の状態から相対回転位相を中間ロック位相P1に達するまで付勢力を作用させるトーションスプリング18が備えられている。なお、トーションスプリング18の付勢力が作用する範囲は、中間ロック位相P1を超えるものでも良く、中間ロック位相P1に達しないものであっても良い。   As shown in FIG. 1, the relative rotational phase between the external rotor 11 and the internal rotor 12 (hereinafter referred to as the relative rotational phase) extends from the state of the most retarded angle phase P2 across the internal rotor 12 and the front plate 14. A torsion spring 18 is provided for applying a biasing force until the rotational phase reaches the intermediate lock phase P1. The range in which the urging force of the torsion spring 18 acts may exceed the intermediate lock phase P1, or may not reach the intermediate lock phase P1.

この弁開閉時期制御装置10は、エンジンEのクランクシャフト1に設けた出力スプロケット7と、外部ロータ11のタイミングスプロケット15Sとに亘ってタイミングチェーン8を巻回することで、外部ロータ11はクランクシャフト1と同期回転する。図面には示していないが、排気側のカムシャフト3の前端にも弁開閉時期制御装置10と同様の構成の装置が備えられており、この装置に対してもタイミングチェーン8から回転力が伝達される。   This valve opening / closing timing control device 10 winds the timing chain 8 across the output sprocket 7 provided on the crankshaft 1 of the engine E and the timing sprocket 15S of the external rotor 11, so that the external rotor 11 is connected to the crankshaft. 1 and rotate synchronously. Although not shown in the drawings, the front end of the camshaft 3 on the exhaust side is provided with a device having the same configuration as the valve opening / closing timing control device 10, and the rotational force is transmitted from the timing chain 8 to this device as well. Is done.

図2に示すように、弁開閉時期制御装置10は、クランクシャフト1からの駆動力により外部ロータ11が駆動回転方向Sに向けて回転する。また、外部ロータ11に対して内部ロータ12が駆動回転方向Sと同方向へ回転する方向を進角方向Saと称し、この逆方向への回転方向を遅角方向Sbと称する。この弁開閉時期制御装置10では、相対回転位相が進角方向Saに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を高め、相対回転位相が遅角方向Sbに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を低減するようにクランクシャフト1とカムシャフト3との関係が設定されている。   As shown in FIG. 2, in the valve opening / closing timing control device 10, the external rotor 11 rotates in the driving rotation direction S by the driving force from the crankshaft 1. A direction in which the internal rotor 12 rotates in the same direction as the drive rotation direction S with respect to the external rotor 11 is referred to as an advance angle direction Sa, and a rotation direction in the opposite direction is referred to as a retard angle direction Sb. In this valve opening / closing timing control device 10, when the relative rotational phase is displaced in the advance angle direction Sa, the intake compression ratio is increased as the displacement amount is increased, and when the relative rotational phase is displaced in the retard direction Sb, the displacement amount is increased. The relationship between the crankshaft 1 and the camshaft 3 is set so as to reduce the intake compression ratio as it increases.

進角室Caは作動流体としての作動油が供給されることで相対回転位相を進角方向Saに変位させ、逆に遅角室Cbは作動油が供給されることで相対回転位相を遅角方向Sbに変位させる。第2突出部12Tが進角方向Saの移動端(軸芯Xを中心にした揺動端)に達した状態での相対回転位相を最進角位相P3と称し、第2突出部12Tが遅角側の移動端(軸芯Xを中心にした揺動端)に達した状態での相対回転位相を最遅角位相P2と称する。なお、最進角位相P3は第2突出部12Tの進角方向Saの移動端だけはなく、この近傍を含む概念である。これと同様に、最遅角位相P2は第2突出部12Tの遅角方向Sbでの移動端だけではなく、この近傍を含む概念である。   The advance chamber Ca is supplied with the working oil as the working fluid, and thereby the relative rotation phase is displaced in the advance direction Sa. On the contrary, the retard chamber Cb is supplied with the working oil so that the relative rotation phase is retarded. It is displaced in the direction Sb. The relative rotational phase in a state where the second protrusion 12T has reached the moving end in the advance direction Sa (the rocking end centered on the axis X) is referred to as the most advanced angle phase P3, and the second protrusion 12T is delayed. The relative rotational phase in a state where it reaches the moving end on the corner side (the swing end about the axis X) is referred to as the most retarded phase P2. The most advanced phase P3 is a concept including not only the moving end of the second projecting portion 12T in the advance direction Sa but also the vicinity thereof. Similarly, the most retarded phase P2 is a concept including not only the moving end of the second projecting portion 12T in the retarded direction Sb but also the vicinity thereof.

図1,図2に示すように、内部ロータ12には進角室Caに連通する進角制御油路21と、後述する2つの規制機構である第1規制機構L1に作動油を給排する第1規制解除油路23と、第2規制機構L2に作動油を給排する第2規制解除油路24とが形成されている。また、リヤプレート15には、遅角室Cbに連通する遅角制御油路22が形成されている。この弁開閉時期制御装置10では、エンジンEのオイルパン1Aに貯留される潤滑油を作動油として用いており、この作動油が進角室Ca又は遅角室Cbに供給される。   As shown in FIGS. 1 and 2, hydraulic oil is supplied to and discharged from the internal rotor 12 to an advance angle control oil passage 21 communicating with the advance angle chamber Ca and a first restriction mechanism L1 which is two restriction mechanisms described later. A first restriction release oil passage 23 and a second restriction release oil passage 24 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the second restriction mechanism L2 are formed. The rear plate 15 is formed with a retard control oil passage 22 communicating with the retard chamber Cb. In this valve opening / closing timing control device 10, the lubricating oil stored in the oil pan 1A of the engine E is used as the working oil, and this working oil is supplied to the advance chamber Ca or the retard chamber Cb.

〔弁開閉時期制御装置:規制機構〕
この弁開閉時期制御装置10は、第1規制機構L1と、第2規制機構L2の規制機構を備えている。図3に、弁開閉時期制御装置10の最遅角位相P2の状態を表す断面図を示す。図4に、弁開閉時期制御装置10の最進角位相P3の状態を表す断面図を示す。図5に、弁開閉時期制御装置10の中間ロック位相P1でのロック解除状態を表す断面図を示す。図6に、第1規制機構L1の構造を表す斜視図を示す。第1規制機構L1は、外部ロータ11と内部ロータ12との相対回転位相を中間ロック位相P1から最進角位相P3までの間に規制する機能と、その規制を解除する機能とを有する。第2規制機構L2は、相対回転位相を中間ロック位相P1から最遅角位相P2までの間に規制する機能と、その規制を解除する機能とを有する。
[Valve opening / closing timing control device: Regulatory mechanism]
The valve opening / closing timing control device 10 includes a restriction mechanism including a first restriction mechanism L1 and a second restriction mechanism L2. FIG. 3 is a sectional view showing the state of the most retarded phase P2 of the valve opening / closing timing control device 10. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the state of the most advanced angle phase P3 of the valve opening / closing timing control device 10. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the unlocked state of the valve opening / closing timing control device 10 at the intermediate lock phase P1. FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the first regulating mechanism L1. The first restricting mechanism L1 has a function of restricting the relative rotation phase between the outer rotor 11 and the inner rotor 12 between the intermediate lock phase P1 and the most advanced angle phase P3, and a function of releasing the restriction. The second restriction mechanism L2 has a function of restricting the relative rotation phase between the intermediate lock phase P1 and the most retarded phase P2, and a function of releasing the restriction.

中間ロック位相P1は、相対回転位相が進角方向Saの作動端となる最進角位相P3と遅角方向Sbの作動端となる最遅角位相P2との間の所定位相に設定され、低温状態のエンジンEの始動を良好に行うことができる相対回転位相である。最遅角位相P2は、高温状態で停止しているエンジンE(停止から時間が経過していない状態のエンジンE)を低トルクでクランキングする相対回転位相である。   The intermediate lock phase P1 is set to a predetermined phase between the most advanced angle phase P3 whose relative rotational phase is the operating end in the advance direction Sa and the most retarded phase P2 which is the operating end in the retard direction Sb. This is a relative rotation phase that can satisfactorily start the engine E in a state. The most retarded phase P2 is a relative rotational phase for cranking the engine E that has stopped in a high temperature state (the engine E in a state where time has not elapsed since the stop) with low torque.

図2〜図4に示すように、第1規制機構L1は、第1規制部材31と第1規制凹部35の組み合わせにより構成され、第2規制機構L2は、第2規制部材32と第2規制凹部36の組み合わせにより構成される。   As shown in FIGS. 2-4, the 1st control mechanism L1 is comprised by the combination of the 1st control member 31 and the 1st control recessed part 35, and the 2nd control mechanism L2 is the 2nd control member 32 and the 2nd control. It is comprised by the combination of the recessed part 36. FIG.

図6に示すように、第1規制部材31はプレート状の部材で構成され、外部ロータ11に形成された溝に収容されている。第1規制部材31は、軸芯Xに平行な姿勢で軸芯X方向に向けて接近,離間できるように外部ロータ11に対し出退自在に支持されている。第1規制部材31は第1スプリング31Sの付勢力により内部ロータ12の方向に突出する。   As shown in FIG. 6, the first restricting member 31 is configured by a plate-like member and is accommodated in a groove formed in the external rotor 11. The first restricting member 31 is supported so as to be movable in and out of the external rotor 11 so that it can approach and separate in the direction of the axis X in a posture parallel to the axis X. The first restricting member 31 protrudes in the direction of the internal rotor 12 by the urging force of the first spring 31S.

図2〜図6に示すように、第1規制凹部35は、内部ロータ12の外周に沿い且つ軸芯X方向全体に亘る溝状であり、2つの側面35a,35aと底面35bを備えて形成されている。側面35a,35aは、それらを径方向内側へ延長した平面が軸芯Xで交差するように形成されている。よって、径方向外側に向かうにつれ、側面35a,35a間の距離は長くなる。第1規制凹部35の溝幅(周方向長さ)は、第1規制部材31の厚みよりも十分大きい。第1規制凹部35に嵌入した第1規制部材31は相対回転位相を中間ロック位相P1から最進角位相P3までの間に規制し、中間ロック位相P1では図2に示すように、側面35a,35aのうち進角方向Saの側面35aに当接し、最進角位相P3では図4に示すように、遅角方向Sbの側面35aに近接する。第1規制解除油路23は、底面35bの中央で第1規制凹部35に繋がっている。   As shown in FIGS. 2-6, the 1st control recessed part 35 is a groove shape along the outer periphery of the internal rotor 12, and the whole axial direction of an axis X, and is provided with two side surfaces 35a and 35a, and the bottom face 35b. Has been. The side surfaces 35a and 35a are formed such that planes extending inward in the radial direction intersect at the axis X. Therefore, the distance between the side surfaces 35a and 35a becomes longer toward the outer side in the radial direction. The groove width (circumferential length) of the first restriction recess 35 is sufficiently larger than the thickness of the first restriction member 31. The first restricting member 31 fitted in the first restricting recess 35 restricts the relative rotational phase between the intermediate lock phase P1 and the most advanced angle phase P3. In the intermediate lock phase P1, as shown in FIG. 35a abuts on the side surface 35a in the advance angle direction Sa and approaches the side surface 35a in the retard angle direction Sb in the most advanced angle phase P3 as shown in FIG. The first deregulation oil passage 23 is connected to the first restriction recess 35 at the center of the bottom surface 35b.

第1規制凹部35及び第1規制解除油路23には、加圧部材の一例であるピストン37が取り付けられている。ピストン37は、第1規制凹部35内にある加圧部分37aと第1規制解除油路23に挿入されている摺動部分37cとを備えている。加圧部分37aの厚みは第1規制凹部35の深さの約半分である。図6に示すように、加圧部分37aが底面35bに当接している状態において内部ロータ12の径方向に沿って見たときに、加圧部分37aの加圧面37bは第1規制凹部35全体をほぼ覆っており、第1規制部材31は、第1規制凹部35に対向又は嵌入している限り必ず加圧面37bに当接する。第1規制部材31の面のうち、加圧面37bと当接する面を受圧面31aと称する。加圧部分37aと第1規制凹部35との間及び摺動部分37cと第1規制解除油路23との間には間隙を有している。図6に示すように、内部ロータ12の径方向に沿って見たときに、加圧部分37aの面積は摺動部分37cの面積に比べて相当大きい。   A piston 37, which is an example of a pressure member, is attached to the first restriction recess 35 and the first restriction release oil passage 23. The piston 37 includes a pressurizing portion 37 a in the first restriction recess 35 and a sliding portion 37 c inserted into the first restriction release oil passage 23. The thickness of the pressurizing portion 37 a is about half of the depth of the first restricting recess 35. As shown in FIG. 6, when viewed along the radial direction of the inner rotor 12 in a state where the pressure portion 37 a is in contact with the bottom surface 35 b, the pressure surface 37 b of the pressure portion 37 a is the entire first restriction recess 35. As long as the first restricting member 31 faces or fits into the first restricting recess 35, the first restricting member 31 always contacts the pressure surface 37b. Of the surfaces of the first restricting member 31, the surface that contacts the pressure surface 37b is referred to as a pressure receiving surface 31a. There are gaps between the pressure portion 37 a and the first restriction recess 35 and between the sliding portion 37 c and the first restriction release oil passage 23. As shown in FIG. 6, when viewed along the radial direction of the internal rotor 12, the area of the pressure portion 37a is considerably larger than the area of the sliding portion 37c.

ピストン37は、図2に示すように、加圧部分37aが底面35bに当接した状態(以下、この状態を「ピストン37が引退した状態」と称する)から、図5に示すように、加圧面37bが内部ロータ12の外周面に到達した状態(以下、この状態を「ピストン37が突出した状態」と称する)まで、第1規制凹部35内を径方向に摺動する。ピストン37が突出した状態においては、加圧面37bが内部ロータ12の外周面と面一になっている。加圧面37bが内部ロータ12の外周面と面一になるとは、加圧面37bが内部ロータ12の外周面の曲率と同じ曲率を有しており、内部ロータ12の外周面と加圧面37bとが滑らかに連続した曲面を構成する状態のことである。以下、ピストン37が内部ロータ12の径方向外側に向かって動くことを「ピストン37が上昇する」と称し、ピストン37が径方向内側に向かって動くことを「ピストン37が下降する」と称する。なお、加圧面37bが内部ロータ12の外周面と面一になっても、摺動部分37cは第1規制解除油路23から外れることのない長さを有している。   As shown in FIG. 2, the piston 37 is moved from a state in which the pressurizing portion 37a is in contact with the bottom surface 35b (hereinafter, this state is referred to as “the piston 37 is retracted”), as shown in FIG. The inside of the first regulating recess 35 is slid in the radial direction until the pressure surface 37b reaches the outer peripheral surface of the internal rotor 12 (hereinafter, this state is referred to as “the state where the piston 37 protrudes”). In a state where the piston 37 protrudes, the pressurizing surface 37 b is flush with the outer peripheral surface of the inner rotor 12. The pressurization surface 37b is flush with the outer peripheral surface of the internal rotor 12. The pressurization surface 37b has the same curvature as that of the outer peripheral surface of the internal rotor 12, and the outer peripheral surface of the internal rotor 12 and the pressurization surface 37b are It is a state that forms a smoothly continuous curved surface. Hereinafter, the movement of the piston 37 toward the radially outer side of the internal rotor 12 is referred to as “the piston 37 is raised”, and the movement of the piston 37 toward the radially inner side is referred to as “the piston 37 is lowered”. Even if the pressure surface 37 b is flush with the outer peripheral surface of the internal rotor 12, the sliding portion 37 c has a length that does not come off from the first deregulation oil passage 23.

第2規制部材32は、図1に示すように、外径の異なる2種類の円柱を同芯で重ねたピン形状を有している。第2規制部材32は、内部ロータ12に軸芯Xに平行に開孔された2段階の段付き貫通孔であるスリーブ33に挿入され、内部ロータ12に対し出退自在に支持されている。第2規制部材32のうち、外径の大きい円柱には同芯で有底の穴が開けられており、その穴に第2スプリング32Sが挿入されている。第2規制部材32は、第2スプリング32Sの付勢力により、リヤプレート15に向けて突出する。第2規制解除油路24は、スリーブ33の側面のうち段が形成されている付近でスリーブ33に繋がっている。   As shown in FIG. 1, the second restricting member 32 has a pin shape in which two types of cylinders having different outer diameters are stacked concentrically. The second restricting member 32 is inserted into a sleeve 33 that is a two-stage stepped through hole that is opened in the inner rotor 12 in parallel to the axis X, and is supported so as to be freely retractable. Of the second restricting member 32, a cylinder having a large outer diameter is provided with a concentric and bottomed hole, and a second spring 32S is inserted into the hole. The second restricting member 32 protrudes toward the rear plate 15 by the urging force of the second spring 32S. The second deregulation oil passage 24 is connected to the sleeve 33 in the vicinity of the step formed on the side surface of the sleeve 33.

第2規制凹部36は、図2〜図4に示すように、リヤプレート15の内部ロータ12側の面にその中心線が軸芯Xを中心とした円弧を形成するように若干湾曲した長円状に形成された溝である。第2規制凹部36の深さは第1規制凹部35の約半分である。第2規制凹部36に嵌入した第2規制部材32は相対回転位相を中間ロック位相P1から最遅角位相P2までの間に規制する。中間ロック位相P1では、図2に示すように、第2規制凹部36の側面の進角方向Saの端部に当接し、最遅角位相P2では、図3に示すように、遅角方向Sbの端部に当接する。   As shown in FIGS. 2 to 4, the second restricting recess 36 is an ellipse that is slightly curved so that its center line forms an arc centered on the axis X on the inner rotor 12 side surface of the rear plate 15. It is the groove | channel formed in the shape. The depth of the second restriction recess 36 is about half that of the first restriction recess 35. The second restricting member 32 fitted in the second restricting recess 36 restricts the relative rotational phase between the intermediate lock phase P1 and the most retarded angle phase P2. In the intermediate lock phase P1, as shown in FIG. 2, it contacts the end of the side surface of the second restricting recess 36 in the advance direction Sa, and in the most retarded phase P2, as shown in FIG. 3, the retard direction Sb Abuts against the end of

図2に示すように、中間ロック位相P1では、第1規制凹部35に嵌入した第1規制部材31が進角方向Saの側面35aと加圧面37bに当接すると共に、第2規制凹部36に嵌入した第2規制部材32が第2規制凹部36の側面の進角方向Saの端部に当接している。すなわち、第1規制機構L1は遅角方向Sbへの変位を規制し、第2規制機構L2は進角方向Saへの変位を規制する。このように、第1規制機構L1と第2規制機構L2が両方とも規制状態にあるときは、相対回転位相を中間ロック位相P1から進角方向Saへも遅角方向Sbへも変化させることができないロック状態となる。ロック状態ではピストン37は引退した状態にある。   As shown in FIG. 2, in the intermediate lock phase P1, the first restricting member 31 fitted in the first restricting recess 35 abuts on the side surface 35a in the advance direction Sa and the pressure surface 37b and fits in the second restricting recess 36. The second restricting member 32 is in contact with the end of the side surface of the second restricting recess 36 in the advance direction Sa. That is, the first restricting mechanism L1 restricts displacement in the retarding direction Sb, and the second restricting mechanism L2 restricts displacement in the advance angle direction Sa. As described above, when both the first restriction mechanism L1 and the second restriction mechanism L2 are in the restricted state, the relative rotational phase can be changed from the intermediate lock phase P1 to the advance angle direction Sa and the retard angle direction Sb. It becomes a locked state that can not be. In the locked state, the piston 37 is in a retreated state.

図3に示すように、最遅角位相P2では、第1規制部材31は第1規制凹部35から引退すると共に、第2規制凹部36に嵌入した第2規制部材32が第2規制凹部36の側面の遅角方向Sbの端部に当接している。このとき、ピストン37は突出した状態にある。図4に示すように、最進角位相P3では、第1規制凹部35に嵌入した第1規制部材31が遅角方向Sb側の側面35aに近接しつつ加圧面37bに当接すると共に、第2規制部材32は第2規制凹部36から引退している。このとき、ピストン37は引退した状態にあるが、エンジンEが高回転になってピストン37に作用する遠心力が第1スプリング31Sの付勢力を上回ったときには、ピストン37は突出した状態になる。ピストン37が突出した状態になっても相対回転位相が最進角位相P3で固定されているので問題はない。なお、最遅角位相P2と最進角位相P3では、相対回転位相は第1規制機構L1や第2規制機構L2によってはロックされていない。遅角室Cb又は進角室Caに供給された作動油の圧力により第2突出部12Tが第1突出部11Tに押しつけられることにより相対回転位相が固定されている。   As shown in FIG. 3, in the most retarded angle phase P <b> 2, the first restricting member 31 is retracted from the first restricting recess 35, and the second restricting member 32 fitted into the second restricting recess 36 is the second restricting recess 36. It contacts the end of the side surface in the retarding direction Sb. At this time, the piston 37 is in a protruding state. As shown in FIG. 4, in the most advanced angle phase P3, the first restricting member 31 fitted in the first restricting recess 35 abuts on the pressure surface 37b while approaching the side surface 35a on the retarding direction Sb side, and the second The restricting member 32 is retracted from the second restricting recess 36. At this time, the piston 37 is in a retreated state, but when the engine E rotates at a high speed and the centrifugal force acting on the piston 37 exceeds the urging force of the first spring 31S, the piston 37 is in a protruding state. Even if the piston 37 protrudes, there is no problem because the relative rotational phase is fixed at the most advanced angle phase P3. In the most retarded angle phase P2 and the most advanced angle phase P3, the relative rotational phase is not locked by the first regulating mechanism L1 or the second regulating mechanism L2. The relative rotation phase is fixed by pressing the second protrusion 12T against the first protrusion 11T by the pressure of the hydraulic oil supplied to the retard chamber Cb or the advance chamber Ca.

〔弁開閉時期制御装置:流体制御機構〕
図1に示すように、エンジンEには、エンジンEの駆動力でオイルパン1Aの潤滑油を吸引して作動油として送り出す油圧ポンプ20を備えている。本実施形態に係る内燃機関制御システムでは、油圧ポンプ20から吐出された作動油を弁開閉時期制御装置10の進角室Caと遅角室Cbとの一方を選択して供給する電磁操作型の位相制御弁25と、油圧ポンプ20から吐出された作動油を第1規制解除油路23に供給する電磁操作型の第1解除制御弁26と、油圧ポンプ20から吐出された作動油を第2規制解除油路24に供給する電磁操作型の第2解除制御弁27と、を備えている。特に、油圧ポンプ20と、位相制御弁25と、第1解除制御弁26と、第2解除制御弁27と、作動油が給排されるそれぞれの油路とを併せて弁開閉時期制御装置10の流体制御機構が構成されている。
[Valve opening / closing timing control device: Fluid control mechanism]
As shown in FIG. 1, the engine E includes a hydraulic pump 20 that sucks the lubricating oil in the oil pan 1 </ b> A with the driving force of the engine E and sends it out as hydraulic oil. In the internal combustion engine control system according to the present embodiment, an electromagnetically operated type that supplies hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 by selectively selecting one of the advance chamber Ca and the retard chamber Cb of the valve timing control device 10. The phase control valve 25, the electromagnetically operated first release control valve 26 for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 to the first restriction release oil passage 23, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 to the second And an electromagnetically operated second release control valve 27 that is supplied to the restriction release oil passage 24. In particular, the valve opening / closing timing control device 10 includes the hydraulic pump 20, the phase control valve 25, the first release control valve 26, the second release control valve 27, and the respective oil passages through which hydraulic oil is supplied and discharged. The fluid control mechanism is configured.

位相制御弁25は、制御信号により進角ポジションと遅角ポジションと中立ポジションとに切換操作可能な電磁弁として構成されている。つまり、進角ポジションでは、油圧ポンプ20から吐出される作動油が進角制御油路21を流通して進角室Caに供給されると共に、遅角室Cbの作動油が遅角制御油路22から排出される。遅角ポジションでは、油圧ポンプ20から吐出される作動油が遅角制御油路22を流通して遅角室Cbに供給されると共に、進角室Caの作動油が進角制御油路21から排出される。中立ポジションでは、進角室Caと遅角室Cbのいずれにも作動油の給排はない。なお、位相制御弁25へ100%デューティで通電がなされたときには位相制御弁25は進角ポジションとなり、通電が切断されたときは遅角ポジションとなる。   The phase control valve 25 is configured as an electromagnetic valve that can be switched between an advance position, a retard position, and a neutral position by a control signal. That is, at the advance angle position, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 flows through the advance angle control oil passage 21 and is supplied to the advance angle chamber Ca, and the hydraulic oil in the retard angle chamber Cb is retarded. 22 is discharged. In the retard position, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 flows through the retard control oil passage 22 and is supplied to the retard chamber Cb, and the hydraulic oil in the advance chamber Ca passes from the advance control oil passage 21. Discharged. In the neutral position, no hydraulic oil is supplied or discharged in either the advance chamber Ca or the retard chamber Cb. When the phase control valve 25 is energized with 100% duty, the phase control valve 25 is in the advanced position, and when the energization is cut off, it is in the retarded position.

第1解除制御弁26と第2解除制御弁27は、ECU40からの制御信号によりアンロックポジションとロックポジションとに切換操作可能な電磁弁として構成されている。第1解除制御弁26は、アンロックポジションでは、油圧ポンプ20から吐出される作動油が第1規制解除油路23を流通してピストン37の摺動部分37cの端面37dに油圧を作用させる。これにより、ピストン37は第1規制凹部35の底面35bから離間して上昇し突出状態になる。ロックポジションでは、第1規制解除油路23からそれぞれ作動油が排出される。これにより、ピストン37は下降して停止し引退状態となる。なお、第1解除制御弁26への通電がなされたときには第1解除制御弁26はロックポジションとなり、通電が切断されたときにはアンロックポジションとなる。   The first release control valve 26 and the second release control valve 27 are configured as electromagnetic valves that can be switched between an unlock position and a lock position by a control signal from the ECU 40. In the unlock position, the first release control valve 26 causes the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 to flow through the first restriction release oil passage 23 to apply hydraulic pressure to the end surface 37 d of the sliding portion 37 c of the piston 37. As a result, the piston 37 rises away from the bottom surface 35b of the first restriction recess 35 and enters a protruding state. In the locked position, the hydraulic oil is discharged from the first restriction release oil passage 23, respectively. As a result, the piston 37 descends and stops and enters a retreated state. The first release control valve 26 is in the locked position when the first release control valve 26 is energized, and is in the unlock position when the energization is cut off.

第2解除制御弁27は、アンロックポジションでは、油圧ポンプ20から吐出される作動油が第2規制解除油路24を流通して第2規制凹部36に供給される。ロックポジションでは、図1に示すように、第2規制解除油路24を流通して第2規制凹部36からそれぞれ作動油が排出される。なお、第2解除制御弁27への通電がなされたときには第2解除制御弁27はロックポジションとなり、通電が切断されたときにはアンロックポジションとなる。   In the unlock position, the second release control valve 27 is supplied with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 20 through the second restriction release oil passage 24 and supplied to the second restriction recess 36. At the locked position, as shown in FIG. 1, the hydraulic oil is discharged from the second restriction recess 36 through the second restriction release oil passage 24. When the second release control valve 27 is energized, the second release control valve 27 is in the locked position, and when the energization is cut off, the second release control valve 27 is in the unlock position.

本実施形態では、第1規制機構L1の規制制御のために第1解除制御弁26を用い、第2規制機構L2の規制制御のために第2解除制御弁27を用いたが、この構成に限られない。第1規制機構L1と第2規制機構L2のそれぞれを独立して制御することが可能であれば、1つのソレノイドの弁を用いて、その弁に2系統の油路を接続してもよい。   In the present embodiment, the first release control valve 26 is used for the restriction control of the first restriction mechanism L1, and the second release control valve 27 is used for the restriction control of the second restriction mechanism L2. Not limited. If each of the first restriction mechanism L1 and the second restriction mechanism L2 can be controlled independently, a single solenoid valve may be used, and two oil passages may be connected to the valve.

〔制御構成〕
図1に示すように、ECU40には、シャフトセンサ1Sと、イグニッションスイッチ43と、アクセルペダルセンサ44と、ブレーキペダルセンサ45と、位相検出センサ46とからの信号が入力される。ECU40は、スタータモータMと、燃料制御装置5と、点火制御装置6のそれぞれを制御する信号を出力すると共に、位相制御弁25と第1解除制御弁26と第2解除制御弁27を制御する信号を出力する。
[Control configuration]
As shown in FIG. 1, signals from the shaft sensor 1 </ b> S, the ignition switch 43, the accelerator pedal sensor 44, the brake pedal sensor 45, and the phase detection sensor 46 are input to the ECU 40. The ECU 40 outputs signals for controlling the starter motor M, the fuel control device 5 and the ignition control device 6, and controls the phase control valve 25, the first release control valve 26 and the second release control valve 27. Output a signal.

イグニッションスイッチ43は、内燃機関制御システムを起動させるスイッチとして構成され、ON操作によりエンジンEを始動し、OFF操作によりエンジンEを停止させる。また、ON操作された場合には、アイドリングストップ制御によるエンジンEの自動停止と自動始動とが可能な状態になる。   The ignition switch 43 is configured as a switch for starting the internal combustion engine control system, and starts the engine E by an ON operation and stops the engine E by an OFF operation. Further, when the ON operation is performed, the engine E can be automatically stopped and automatically started by the idling stop control.

アクセルペダルセンサ44は、アクセルペダル(不図示)の踏み込み量を検出し、ブレーキペダルセンサ45は、ブレーキペダル(不図示)の踏み込みを検出する。   The accelerator pedal sensor 44 detects the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), and the brake pedal sensor 45 detects depression of a brake pedal (not shown).

機関制御部41は、イグニッションスイッチ43の操作に基づいてエンジンEの始動と停止とを実現すると共に、エンジンEがアイドリング状態で停車した際にエンジンEを一時的に停止するアイドリングストップ制御を実現する。   The engine control unit 41 realizes start and stop of the engine E based on the operation of the ignition switch 43 and realizes idling stop control that temporarily stops the engine E when the engine E stops in an idling state. .

位相制御部42は、エンジンEの稼動時に弁開閉時期制御装置10による吸気弁のタイミング制御を行い、エンジンEが停止する際の状況に基づいて弁開閉時期制御装置10の相対回転位相を設定し、第1規制機構L1と第2規制機構L2による中間ロック位相P1への移行を実現する。また、エンジンEの運転中には、アクセルペダルの踏み込み量及び踏み込み量の変化に基づいて相対回転位相を進角方向Sa又は遅角方向Sbへ変化させる。   The phase control unit 42 performs the intake valve timing control by the valve opening / closing timing control device 10 during operation of the engine E, and sets the relative rotation phase of the valve opening / closing timing control device 10 based on the situation when the engine E stops. The transition to the intermediate lock phase P1 by the first restriction mechanism L1 and the second restriction mechanism L2 is realized. Further, during the operation of the engine E, the relative rotation phase is changed to the advance direction Sa or the retard direction Sb based on the depression amount and depression amount of the accelerator pedal.

〔制御形態:中間ロック位相から最遅角位相へ〕
次に、本実施形態に係る内燃機関制御システムの制御形態のうち、中間ロック位相P1から最遅角位相P2へ相対回転位相を変化させるときの制御について図面を用いて説明する。図7に、第1解除制御弁26の動作の変化、中間ロック位相P1において規制状態から規制解除状態になるまでの摺動部分37cの端面37dに作用する作動油の圧力(規制解除油圧)、第1規制部材31の動作を表すタイムチャートを示す。
[Control mode: From intermediate lock phase to the most retarded phase]
Next, control when changing the relative rotational phase from the intermediate lock phase P1 to the most retarded phase P2 in the control mode of the internal combustion engine control system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows a change in the operation of the first release control valve 26, the pressure of hydraulic oil (regulation release hydraulic pressure) acting on the end surface 37d of the sliding portion 37c from the restriction state to the restriction release state in the intermediate lock phase P1. 3 is a time chart showing the operation of the first regulating member 31.

図2に示すように、中間ロック位相P1のときは、第1解除制御弁26,第2解除制御弁27ともロックポジションにあり、第1規制部材31が第1規制凹部35に、第2規制部材32が第2規制凹部36にそれぞれ嵌入している。中間ロック位相P1でロックされた状態から位相制御部42が相対回転位相を最遅角位相P2に変化させる遅角制御を行うときは、位相制御部42は、まず第1解除制御弁26をアンロックポジションへ切り換える制御、すなわち第1解除制御弁26への通電を遮断する制御を行う。第1解除制御弁26のアンロックポジションへの切り換えの後、位相制御弁25への通電を遮断し、位相制御弁25を遅角ポジションに切り換える制御を行う。位相制御弁25が遅角ポジションに切り換えられると、遅角制御油路22を通って作動油が遅角室Cbに供給され、充填されていく。しかし、遅角室Cbに作動油が充填されても、第1規制部材31が第1規制凹部35に嵌入したままであるため相対回転位相は変化しない。   As shown in FIG. 2, at the intermediate lock phase P1, both the first release control valve 26 and the second release control valve 27 are in the locked position, and the first restriction member 31 is moved into the first restriction recess 35 and the second restriction The members 32 are fitted in the second restriction recesses 36, respectively. When the phase control unit 42 performs the retard control to change the relative rotation phase to the most retarded phase P2 from the locked state at the intermediate lock phase P1, the phase control unit 42 first unlocks the first release control valve 26. Control to switch to the lock position, that is, control to cut off the power supply to the first release control valve 26 is performed. After the first release control valve 26 is switched to the unlock position, the energization of the phase control valve 25 is cut off, and the phase control valve 25 is controlled to switch to the retard position. When the phase control valve 25 is switched to the retard position, the working oil is supplied to the retard chamber Cb through the retard control oil passage 22 and filled. However, even if the retarding chamber Cb is filled with the hydraulic oil, the relative rotation phase does not change because the first restricting member 31 remains fitted in the first restricting recess 35.

第1解除制御弁26がアンロックポジションへ切り換えられると、作動油が第1規制解除油路23を流通して引退状態にあるピストン37の端面37dに油圧を作用させる。端面37dに作用した油圧により、加圧面37bに力が伝達され、加圧面37bは第1規制部材31の受圧面31aに力を作用させる。端面37dに作用する油圧が上昇し加圧面37bが受圧面31aに作用させる力が第1スプリング31Sの付勢力を上回ると、ピストン37が上昇を開始し、第1規制部材31が引退し始める。そして図5に示すように、加圧面37bが内部ロータ12の外周面と面一になるまで上昇してピストン37が突出状態になる、すなわち第1規制部材31が完全に引退して規制が解除されると、既に行われている遅角制御により相対回転位相は遅角方向Sbに変位し、図3で示すように最遅角位相P2で固定される。なお、第2規制機構L2については、図2,図3で示すように、第2規制部材32は第2規制凹部36内に嵌入したまま遅角方向Sbに変位可能である。従って、第2解除制御弁27はロックポジションを維持している。   When the first release control valve 26 is switched to the unlock position, the hydraulic oil flows through the first restriction release oil passage 23 and applies hydraulic pressure to the end surface 37d of the piston 37 in the retracted state. A force is transmitted to the pressure surface 37 b by the hydraulic pressure applied to the end surface 37 d, and the pressure surface 37 b applies a force to the pressure receiving surface 31 a of the first regulating member 31. When the oil pressure acting on the end surface 37d rises and the force that the pressure surface 37b acts on the pressure receiving surface 31a exceeds the urging force of the first spring 31S, the piston 37 starts to rise and the first regulating member 31 begins to retract. Then, as shown in FIG. 5, the pressure surface 37b rises until it is flush with the outer peripheral surface of the inner rotor 12, and the piston 37 protrudes, that is, the first restricting member 31 is completely retracted and the restriction is released. Then, the relative rotational phase is displaced in the retarding direction Sb by the retarding control already performed, and is fixed at the most retarded phase P2 as shown in FIG. As for the second restriction mechanism L2, as shown in FIGS. 2 and 3, the second restriction member 32 can be displaced in the retarding direction Sb while being fitted in the second restriction recess 36. Accordingly, the second release control valve 27 maintains the lock position.

図7に示すように、図12のタイムチャートと比較すると、第1解除制御弁26をアンロックポジションに切り換えてから第1規制部材31が引退するまでの時間Tが短縮されている。このように、ピストン37を用いて第1規制部材31を引退させる構成であれば、第1規制部材31を引退させるために作動油を第1規制凹部35に充填する必要がない。従って、図12に示したような作動油が第1規制凹部35に充填されるまで第1規制部材31の引退が完了しないといった時間遅れはなく、短時間で第1規制部材31の引退を完了させ、規制解除状態にすることができる。これにより、迅速な相対回転位相の変化を実現することができる。   As shown in FIG. 7, as compared with the time chart of FIG. 12, the time T from when the first release control valve 26 is switched to the unlock position until the first restricting member 31 is retracted is shortened. Thus, if it is the structure which retracts the 1st control member 31 using the piston 37, in order to retract the 1st control member 31, it is not necessary to fill the 1st control recessed part 35 with hydraulic fluid. Accordingly, there is no time delay that the retraction of the first restriction member 31 is not completed until the hydraulic oil as shown in FIG. 12 is filled in the first restriction recess 35, and the retraction of the first restriction member 31 is completed in a short time. And the restriction can be released. Thereby, a rapid change of the relative rotational phase can be realized.

図6に示すように、内部ロータ12の径方向に沿って見たときに、摺動部分37cの端面37dの面積に比較して加圧面37bの面積は相当大きい。そのため、油圧により端面37dに作用する力は端面37dと加圧面37bの面積比に応じて増大し、加圧面37bにおいては大きな力を発生させることができる。従って、端面37dに作用した油圧が小さいものであっても、第1規制部材31の受圧面31aには増大した力が加えられるので、短時間で第1規制部材31の引退を完了させることができる。この結果、吐出能力の低い小型の油圧ポンプ20を用いても、迅速な相対回転位相の変化を実現することができる。   As shown in FIG. 6, when viewed along the radial direction of the internal rotor 12, the area of the pressing surface 37b is considerably larger than the area of the end surface 37d of the sliding portion 37c. Therefore, the force acting on the end surface 37d by the hydraulic pressure increases in accordance with the area ratio between the end surface 37d and the pressing surface 37b, and a large force can be generated on the pressing surface 37b. Therefore, even if the hydraulic pressure applied to the end surface 37d is small, an increased force is applied to the pressure receiving surface 31a of the first regulating member 31, so that the retraction of the first regulating member 31 can be completed in a short time. it can. As a result, even if a small hydraulic pump 20 having a low discharge capacity is used, a rapid change in the relative rotational phase can be realized.

本実施形態においては、第1規制部材31がプレート状で、第2規制部材32はピン状であったが、これに限られるものではない。第1規制部材31と第2規制部材32の両方がプレート状であってもよいし、両方がピン状であってもよい。また、ピストン37は第1規制機構L1にだけ設けられたが、これに限られるものではない。第2規制機構L2だけに設けてもよいし、第1規制機構L1と第2規制機構L2の両方に設けてもよい(第3実施形態参照)。第1規制部材31,第2規制部材32の形状とピストン37との組み合わせは可能な限り自由に選択することができる。   In the present embodiment, the first restricting member 31 has a plate shape and the second restricting member 32 has a pin shape. However, the present invention is not limited to this. Both the first restricting member 31 and the second restricting member 32 may be plate-shaped, or both may be pin-shaped. Moreover, although the piston 37 was provided only in the 1st control mechanism L1, it is not restricted to this. You may provide only in the 2nd control mechanism L2, and may provide in both the 1st control mechanism L1 and the 2nd control mechanism L2 (refer 3rd Embodiment). The combination of the shape of the first restricting member 31 and the second restricting member 32 and the piston 37 can be selected as freely as possible.

2.第1実施形態の変形例
以下、本発明の第1の実施の形態の変形例について、図面を用いて詳細に説明する。以下の実施形態の説明においては、第1実施形態と同じ構成の箇所には同じ符号を付し、同様の構成に関する説明は省略する。本実施形態においては、ピストン37及び第1規制解除油路23の形状が第1実施形態とは異なっており、その他の構造は同じである。図8に、ピストン37及び第1規制解除油路23の形状を表す斜視図を示す。
2. Modification of First Embodiment Hereinafter, a modification of the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the following embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description of the same components will be omitted. In the present embodiment, the shapes of the piston 37 and the first restriction release oil passage 23 are different from those of the first embodiment, and the other structures are the same. FIG. 8 is a perspective view showing the shapes of the piston 37 and the first restriction release oil passage 23.

図8に示すように、本実施形態においては、ピストン37の摺動部分37cが、内部ロータ12の軸芯方向に沿って加圧部分37aの全体に亘って延在する直方体形状を有している。このため、第1規制解除油路23のうち摺動部分37cが挿入される部分については、他の部分と比較して作動油の流通方向に垂直な断面積が大きく、摺動部分37cの形状に合わせた直方体形状になっている。   As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the sliding portion 37 c of the piston 37 has a rectangular parallelepiped shape that extends over the entire pressure portion 37 a along the axial direction of the internal rotor 12. Yes. For this reason, the portion of the first deregulation oil passage 23 where the sliding portion 37c is inserted has a larger cross-sectional area perpendicular to the flow direction of the hydraulic oil than the other portions, and the shape of the sliding portion 37c. It is a rectangular parallelepiped shape to match.

このような構成においても、作動油が第1規制解除油路23を流通して引退状態にあるピストン37の端面37d全体に広がり、端面37dに油圧を作用させると、その油圧により、加圧面37bに力が伝達され、加圧面37bは第1規制部材31の受圧面31aに力を作用させる。端面37dに作用する油圧が上昇し加圧面37bが受圧面31aに作用させる力が第1スプリング31Sの付勢力を上回ると、ピストン37が上昇を開始し、第1規制部材31が引退し始める。そして、加圧面37bが内部ロータ12の外周面と面一になるまで上昇してピストン37が突出状態になる。   Even in such a configuration, when the hydraulic oil flows through the first restriction release oil passage 23 and spreads over the entire end surface 37d of the piston 37 in the retracted state, and the hydraulic pressure is applied to the end surface 37d, the hydraulic pressure causes the pressurizing surface 37b. The pressure is applied to the pressure receiving surface 31 a of the first regulating member 31. When the oil pressure acting on the end surface 37d rises and the force that the pressure surface 37b acts on the pressure receiving surface 31a exceeds the urging force of the first spring 31S, the piston 37 starts to rise and the first regulating member 31 begins to retract. Then, the pressure surface 37b rises until it is flush with the outer peripheral surface of the internal rotor 12, and the piston 37 is in a protruding state.

このように、端面37dに作用した油圧が小さいものであっても、第1規制部材31の受圧面31aには増大した力が加えられるので、短時間で第1規制部材31の引退を完了させることができる。この結果、吐出能力の低い小型の油圧ポンプ20を用いても、迅速な相対回転位相の変化を実現することができる。また、本変形例においては、内部ロータ12の径方向に沿って見たときに、第1実施形態と比較して加圧部分37aに対する摺動部分37cの占める面積が大きいので、ピストン37を安定して摺動させることができる。   As described above, even if the hydraulic pressure applied to the end surface 37d is small, an increased force is applied to the pressure receiving surface 31a of the first regulating member 31, so that the retraction of the first regulating member 31 is completed in a short time. be able to. As a result, even if a small hydraulic pump 20 having a low discharge capacity is used, a rapid change in the relative rotational phase can be realized. Further, in this modified example, when viewed along the radial direction of the inner rotor 12, the area occupied by the sliding portion 37c with respect to the pressing portion 37a is larger than that of the first embodiment, so that the piston 37 is stabilized. And can be slid.

3.第2実施形態
以下、本発明の第2の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、ピストン37及び第1規制解除油路23の形状が第1実施形態とは異なっており、その他の構造は同じである。図9に、ピストン37及び第1規制解除油路23の形状を表す斜視図を示す。
3. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the shapes of the piston 37 and the first restriction release oil passage 23 are different from those of the first embodiment, and the other structures are the same. FIG. 9 is a perspective view showing the shapes of the piston 37 and the first restriction release oil passage 23.

図9に示すように、本実施形態においては、ピストン37の摺動部分37cが内部ロータ12の周方向に沿って加圧部分37aの全体に亘って延在する長円柱形状を有している。この摺動部分37cに対応して、第1規制解除油路23の形状のうち、摺動部分37cが挿入される部分については、摺動部分37cの形状に合わせた長円柱形状になっている。上述したように、第1規制凹部35の側面35a,35a間の距離は内部ロータ12の径方向外側に向かうにつれて長くなる。そのため、図5に示すように、ピストン37が突出状態にあるときの加圧部分37aと側面35a,35aの間隙は、図2に示すように、ピストン37が引退状態にあるときと比較して大きくなる。このとき、ピストン37の周方向の端部に力が加えられるとピストン37が傾くおそれがある。   As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the sliding portion 37 c of the piston 37 has an oblong column shape extending over the entire pressure portion 37 a along the circumferential direction of the internal rotor 12. . Corresponding to the sliding portion 37c, the portion into which the sliding portion 37c is inserted in the shape of the first deregulation oil passage 23 has an elongated cylindrical shape that matches the shape of the sliding portion 37c. . As described above, the distance between the side surfaces 35a, 35a of the first restricting recess 35 becomes longer toward the radially outer side of the inner rotor 12. Therefore, as shown in FIG. 5, the gap between the pressurizing portion 37a and the side surfaces 35a, 35a when the piston 37 is in the protruding state is compared with that when the piston 37 is in the retracted state as shown in FIG. growing. At this time, if a force is applied to the circumferential end of the piston 37, the piston 37 may tilt.

しかし、図9に示すように、ピストン37の摺動部分37cが内部ロータ12の周方向に沿って加圧部分37aの全体に亘って延在する長円柱形状を有しているので、第1規制部材31が中間ロック位相P1近傍や最進角位相P3近傍といったピストン37の端部に突出してきた場合であっても、摺動部分37cが第1規制部材31から作用される力を受け止める。従って、ピストン37は傾かずに摺動することができる。   However, as shown in FIG. 9, the sliding portion 37 c of the piston 37 has a long cylindrical shape extending over the entire pressure portion 37 a along the circumferential direction of the inner rotor 12. Even when the restricting member 31 protrudes to the end of the piston 37 such as near the intermediate lock phase P1 or near the most advanced angle phase P3, the sliding portion 37c receives the force applied from the first restricting member 31. Therefore, the piston 37 can slide without tilting.

4.第3実施形態
以下、本発明の第3の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、ピストン37を第2規制機構L2に適用した点が第1実施形態とは異なっており、その他の構造は同じである。図10に、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置10の第2規制機構L2の構造を表す部分拡大断面図を示す。図11に、ピストン37及び第2規制解除油路24の形状を表す斜視図を示す。
4). Third Embodiment Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the point which applied piston 37 to the 2nd control mechanism L2 differs from 1st Embodiment, and the other structure is the same. FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view showing the structure of the second restriction mechanism L2 of the valve opening / closing timing control device 10 according to the present embodiment. FIG. 11 is a perspective view showing the shapes of the piston 37 and the second restriction release oil passage 24.

図10,図11に示すように、本実施形態においては、第2規制解除油路24がリヤプレート15に形成され、第2規制凹部36の底面に繋がっている。このため、リヤプレート15の軸芯X方向の厚さは他の実施形態と比較して厚くなっている。第2規制凹部36の深さは第1実施形態における第2規制凹部36の2倍である。第2規制部材32は段のない円柱状を有しており、内部ロータ12のリヤプレート15と対向する側から形成された有底の開口であるスリーブ33に挿入されている。スリーブ33の底面と第2規制部材32のリヤプレート15と対向していない側との間には、第2規制部材32に付勢力を付与する第2スプリング32Sが挿入されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, in the present embodiment, the second restriction release oil passage 24 is formed in the rear plate 15 and is connected to the bottom surface of the second restriction recess 36. For this reason, the thickness of the rear plate 15 in the axial center X direction is thicker than that of the other embodiments. The depth of the second restricting recess 36 is twice that of the second restricting recess 36 in the first embodiment. The second restricting member 32 has a columnar shape without a step, and is inserted into a sleeve 33 which is a bottomed opening formed from the side of the inner rotor 12 facing the rear plate 15. Between the bottom surface of the sleeve 33 and the side of the second restricting member 32 that does not face the rear plate 15, a second spring 32 </ b> S that applies an urging force to the second restricting member 32 is inserted.

図11に示すように、第2規制凹部36及び第2規制解除油路24には、ピストン37が取り付けられている。ピストン37の加圧部分37aと第2規制凹部36との間及び摺動部分37cと第2規制解除油路24との間には間隙を有している。加圧面37bは湾曲しておらず平面状である。   As shown in FIG. 11, a piston 37 is attached to the second restriction recess 36 and the second restriction release oil passage 24. There are gaps between the pressure portion 37 a of the piston 37 and the second restriction recess 36 and between the sliding portion 37 c and the second restriction release oil passage 24. The pressing surface 37b is not curved and is flat.

図2に示す中間ロック位相P1の状態から図4に示す最進角位相P3へ相対回転位相を変位させるときは、短時間で第2規制部材32の引退を完了させる必要がある。なぜなら、進角方向Saへの相対回転位相の変位はアクセルペダルを踏み込んでの加速時に発生するため、アクセルを踏み込んで(第2解除制御弁27をアンロックポジションへ切り換えて)から、実際の加速が始まる(相対回転位相が変化し始める)までの時間は短い方がドライバーにレスポンスの良さを体感させることができるからである。そこで、第2規制機構L2のように軸芯Xの方向に出退する構造を有していても、本実施形態に係るピストン37を使用することにより、短時間で第2規制部材32の引退を完了させることができ、迅速な相対回転位相の変化を実現することができる。   When the relative rotational phase is displaced from the state of the intermediate lock phase P1 shown in FIG. 2 to the most advanced angle phase P3 shown in FIG. 4, it is necessary to complete the retraction of the second restricting member 32 in a short time. This is because the displacement of the relative rotational phase in the advance direction Sa occurs at the time of acceleration when the accelerator pedal is depressed, so that the actual acceleration is performed after the accelerator is depressed (the second release control valve 27 is switched to the unlock position). This is because the shorter the time to start (the relative rotation phase begins to change), the driver can experience the good response. Therefore, even if the second restricting mechanism L2 has a structure that moves in and out in the direction of the axis X, the piston 37 according to the present embodiment can be used to retract the second restricting member 32 in a short time. Can be completed, and a rapid change of the relative rotational phase can be realized.

本発明に係る弁開閉時期制御装置10を排気側の弁開閉時期制御装置10に適用しても良い。   The valve opening / closing timing control device 10 according to the present invention may be applied to the exhaust-side valve opening / closing timing control device 10.

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に利用することができる。   The present invention can be used for a valve opening / closing timing control device that controls a relative rotation phase of a driven side rotating member with respect to a driving side rotating member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine.

1 クランクシャフト
3 カムシャフト
10 弁開閉時期制御装置
11 外部ロータ(駆動側回転部材)
12 内部ロータ(従動側回転部材)
12T 第2突出部(仕切部)
21 進角制御油路
22 遅角制御油路
23 第1規制解除油路
24 第2規制解除油路
31 第1規制部材
32 第2規制部材
35 第1規制凹部
36 第2規制凹部
37 ピストン(加圧部材)
37a 加圧部分
37b 加圧面
37c 摺動部分
E エンジン(内燃機関)
C 流体圧室
Ca 進角室
Cb 遅角室
L1 第1規制機構
L2 第2規制機構
P1 中間ロック位相
P2 最遅角位相
P3 最進角位相
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crankshaft 3 Camshaft 10 Valve opening / closing timing control apparatus 11 External rotor (drive side rotating member)
12 Internal rotor (driven side rotating member)
12T Second protrusion (partition)
21 Lead angle control oil path 22 Delay angle control oil path 23 First restriction release oil path 24 Second restriction release oil path 31 First restriction member 32 Second restriction member 35 First restriction recess 36 Second restriction recess 37 Piston Pressure member)
37a Pressurizing portion 37b Pressurizing surface 37c Sliding portion E Engine (internal combustion engine)
C Fluid pressure chamber Ca Advance angle chamber Cb Delay angle chamber L1 First restriction mechanism L2 Second restriction mechanism P1 Intermediate lock phase P2 Most retarded phase P3 Most advanced angle phase

Claims (4)

内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と同軸芯上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とで形成される流体圧室と、
前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室及び遅角室と、
前記進角室に給排される作動流体の通路である進角制御通路と、
前記遅角室に給排される作動流体の通路である遅角制御通路と、
前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか一方に設けられた規制部材と前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか他方に設けられた規制凹部と前記規制凹部に載置された部分を有する加圧部材とを含み、前記規制部材が突出して前記規制凹部に嵌入して前記加圧部材と当接することにより前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を最進角位相及び最遅角位相のいずれか一方から前記最進角位相と前記最遅角位相との間の所定位相までの範囲に規制する状態と前記規制部材が前記加圧部材による加圧で前記規制凹部から引退することにより規制が解除された状態とに切り替え可能な規制機構と、
前記規制凹部に繋がり且つ作動流体が流通する通路であって、前記進角室と前記遅角室と前記進角制御通路と前記遅角制御通路のいずれとも連通していない規制解除通路と、を備え、
前記規制解除通路から供給された作動流体の圧力により、前記加圧部材が前記規制凹部の底面から離間する方向に変位して前記規制部材を加圧する弁開閉時期制御装置。
A drive-side rotating member that rotates synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine;
A driven-side rotating member that is arranged on the same axis as the driving-side rotating member and that rotates synchronously with a camshaft for opening and closing the valve of the internal combustion engine;
A fluid pressure chamber formed by the driving side rotating member and the driven side rotating member;
An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided in at least one of the driving side rotating member and the driven side rotating member;
An advance angle control passage which is a passage of a working fluid supplied to and discharged from the advance angle chamber;
A retardation control passage which is a passage of the working fluid supplied to and discharged from the retardation chamber;
The regulating member provided on one of the driving side rotating member and the driven side rotating member, and the regulating recess provided on the other side of the driving side rotating member and the driven side rotating member, and placed on the regulating recess A pressure member having a formed portion, and the regulation member protrudes, fits into the regulation recess, and abuts against the pressure member, thereby changing a relative rotation phase of the driven side rotation member with respect to the drive side rotation member. The state in which the regulating member is regulated to a range from one of the most advanced angle phase and the most retarded angle phase to a predetermined phase between the most advanced angle phase and the most retarded angle phase, and the pressure applied by the pressure member And a regulation mechanism that can be switched to a state in which regulation is released by retreating from the regulation recess,
A restriction release passage that is connected to the restriction recess and through which the working fluid flows, and that is not in communication with any of the advance chamber, the retard chamber, the advance control passage, and the retard control passage; Prepared,
A valve opening / closing timing control device that pressurizes the restricting member by displacing the pressurizing member in a direction away from the bottom surface of the restricting recess by the pressure of the working fluid supplied from the restriction releasing passage.
前記加圧部材は前記規制凹部内にある加圧部分と前記規制解除通路に挿入されている摺動部分とを備え、前記加圧部分のうち前記規制部材と当接している加圧面の面積が、前記摺動部分における作動流体の流通方向に垂直方向の断面積よりも大きい請求項1に記載の弁開閉時期制御装置。   The pressure member includes a pressure portion in the restriction recess and a sliding portion inserted in the restriction release passage, and an area of a pressure surface in contact with the restriction member in the pressure portion is The valve opening / closing timing control device according to claim 1, wherein the valve opening / closing timing control device is larger than a cross-sectional area perpendicular to a flow direction of the working fluid in the sliding portion. 前記加圧部分と前記規制凹部の底面とが当接した状態で作動流体の流通方向に沿って見たときに、前記加圧部分と前記規制凹部との間には間隙を有し、前記加圧面が前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材の境界に到達するまで前記加圧部材が変位したときに前記加圧面は前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか他方側の境界面と面一である請求項2に記載の弁開閉時期制御装置。   When viewed along the flow direction of the working fluid in a state where the pressurizing portion and the bottom surface of the restricting recess are in contact with each other, there is a gap between the pressurizing portion and the restricting recess, When the pressure member is displaced until the pressure surface reaches the boundary between the driving side rotating member and the driven side rotating member, the pressure surface is the boundary on the other side of the driving side rotating member and the driven side rotating member. The valve opening / closing timing control device according to claim 2, which is flush with the surface. 前記摺動部分及び前記規制解除通路における作動流体の流通方向に垂直方向の断面形状は、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材のいずれか他方の周方向に沿って前記加圧部分の全体に亘って延在する形状である請求項2又は3に記載の弁開閉時期制御装置。   The cross-sectional shape perpendicular to the flow direction of the working fluid in the sliding portion and the restriction release passage is the whole of the pressurizing portion along the other circumferential direction of the driving side rotating member and the driven side rotating member. The valve opening / closing timing control device according to claim 2 or 3, wherein the valve opening / closing timing control device has a shape extending over the entire area.
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