JP5953747B2 - Transmission with auxiliary transmission mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、副変速機構付き変速機に関し、特に主変速機構と副変速機構とを同時に変速する副変速機構付き変速機に関する。   The present invention relates to a transmission with a subtransmission mechanism, and more particularly to a transmission with a subtransmission mechanism that simultaneously shifts a main transmission mechanism and a subtransmission mechanism.

一般的に、手動変速機には円滑な変速操作を可能とするシンクロ機構が設けられている。シンクロ機構にはその構造等の違いによりいくつかの方式が存在する。例えば、スリーブと被同期歯車との間にシンクロナイザリングを設け、このシンクロナイザリングの内側摩擦面とチャンファとにより同期を行うボルグワーナ式と呼ばれるシンクロ機構が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Generally, a manual transmission is provided with a synchro mechanism that enables a smooth shifting operation. There are several types of synchro mechanisms depending on the structure. For example, there is known a Borgwana type synchronizer mechanism in which a synchronizer ring is provided between a sleeve and a synchronized gear, and synchronization is performed by an inner friction surface of the synchronizer ring and a chamfer (see, for example, Patent Document 1).

また、内拡式ドラムブレーキに類似した構造を備え、同期作用時における自己倍力効果の利用により過酷な操作条件においても短時間かつショックの発生が少ない変速操作を可能とするサーボ式と呼ばれるシンクロ機構も知られている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, it has a structure similar to an internal expansion drum brake, and it uses a self-boosting effect during synchronization to synchronize a so-called servo type that enables gear shifting operation in a short time and with less shock even under severe operating conditions. A mechanism is also known (see, for example, Patent Document 2).

特開平5−157127号公報JP-A-5-157127 特開平11−287254号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-287254

ところで、手動変速機においては、シンクロ機構の同期や係合に伴い発生する様々な負荷変動は全て操作レバーの操作力となって運転者にフィードバックされる。特に上述のボルグワーナ式のシンクロ機構はこの傾向が明確に現れやすい。そのため、副変速機構付き変速機において、主変速機構と副変速機構とを同時に変速操作した際にシンクロ機構の作動開始時期が少しでもずれると、操作レバーの操作力が複雑に変化して運転者の変速フィーリングを大幅に悪化させる可能性がある。   By the way, in the manual transmission, all the various load fluctuations caused by the synchronization and engagement of the synchronization mechanism are all fed back to the driver as the operating force of the operating lever. In particular, this tendency tends to appear clearly in the above-mentioned Borgwana type synchro mechanism. Therefore, in a transmission with a sub-transmission mechanism, if the operation start timing of the synchro mechanism deviates even a little when the main transmission mechanism and the sub-transmission mechanism are operated at the same time, the operating force of the operating lever changes in a complicated manner and the driver There is a possibility that the speed change feeling will be greatly deteriorated.

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その目的は、副変速機構付き変速機において、主変速機構と副変速機構とを同時に変速操作した際の運転者の変速フィーリングやシフト操作性の悪化を効果的に防止することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a shift feeling of the driver when the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism are simultaneously operated in the transmission with the auxiliary transmission mechanism. This is to effectively prevent the shift operability from being deteriorated.

上記目的を達成するため、本発明の副変速機構付き変速機は、操作レバーのセレクト方向及びシフト方向への操作により主変速機構と副変速機構とを同時に変速する副変速機構付き変速機であって、前記副変速機構側に設けられて該副変速機構のギヤを選択的に同期させる副変速用シンクロ機構と、前記主変速機構側に設けられて該主変速機構のギヤを選択的に同期させる少なくとも一つ以上の主変速用シンクロ機構とを備え、前記副変速用シンクロ機構若しくは前記主変速用シンクロ機構の何れか一方をサーボ式シンクロ機構にしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a transmission with a subtransmission mechanism according to the present invention is a transmission with a subtransmission mechanism that simultaneously shifts the main transmission mechanism and the subtransmission mechanism by operating the operation lever in the select direction and the shift direction. A sub-transmission synchro mechanism that is provided on the sub-transmission mechanism side and selectively synchronizes the gears of the sub-transmission mechanism, and a gear that is provided on the main transmission mechanism side and selectively synchronizes the gears of the main transmission mechanism. And at least one main transmission synchronization mechanism, wherein either the auxiliary transmission synchronization mechanism or the main transmission synchronization mechanism is a servo-type synchronization mechanism.

また、前記副変速機構側のセレクト方向に延在して設けられて前記操作レバーのシフト方向への操作に応じて回転する副変速用シャフトと、前記副変速用シャフトから下方に延出して設けられて該副変速用シャフトと一体回転する副変速用シフトレバーと、前記副変速用シャフトの下方に配置されて前記副変速用シフトレバーの下端部と係合する副変速用シフトブロックと、前記主変速機構側のセレクト方向に延在して設けられた回転自在な主変速用シャフトと、前記主変速用シャフトから下方に延出して設けられると共に前記操作レバーのセレクト方向への操作によりセレクト方向に移動する主変速用シフトレバーと、前記主変速用シャフトの下方にセレクト方向に並列して配置されて前記主変速用シフトレバーの下端部と係合する複数の主変速用シフトブロックと、シフト方向に延在して設けられて前記主変速用シフトブロックに接続された少なくとも1本のシフトシャフトと、前記副変速用シャフトに突設された第1突出部と、前記主変速用シャフトに突設された第2突出部と、一端を前記第1突出部に回転自在に連結されると共に他端を前記第2突出部に回転自在に連結された連結部材とをさらに備え、前記操作レバーのシフト方向への操作により前記副変速用シャフトが何れの方向に回転されても、前記連結部材を介して前記主変速用シャフトに伝達される回転力が該連結部材により一方向に変換されて前記主変速用シフトレバーを一方向にのみ回転させるものであってもよい。   Also, a sub-transmission shaft that extends in the select direction on the sub-transmission mechanism side and rotates in response to an operation in the shift direction of the operation lever, and a lower extension shaft is provided to extend downward from the sub-transmission shaft. A sub-shifting shift lever that rotates integrally with the sub-shifting shaft; a sub-shifting shift block that is disposed below the sub-shifting shaft and engages with a lower end of the sub-shifting shift lever; A rotatable main transmission shaft provided extending in the selection direction on the main transmission mechanism side, and a selection direction provided by extending downward from the main transmission shaft and operating the operation lever in the selection direction. And a plurality of shift levers that are arranged in parallel in the select direction below the main transmission shaft and engage with a lower end portion of the main transmission shift lever. A shift block for shifting, at least one shift shaft provided extending in the shift direction and connected to the shift block for main shifting, and a first protrusion protruding from the auxiliary shifting shaft, A second protrusion projecting from the main transmission shaft; and a connecting member having one end rotatably connected to the first protrusion and the other end rotatably connected to the second protrusion. Further, even if the auxiliary transmission shaft is rotated in any direction by the operation of the operation lever in the shift direction, the rotational force transmitted to the main transmission shaft through the connection member is caused by the connection member. It may be converted into one direction and rotate the main shift lever in only one direction.

また、前記複数の主変速用シフトブロックのうち、対応するギヤが対応する主変速用シフトフォークの移動方向に無い主変速用シフトブロックは、該主変速用シフトブロックに固定されたロッドと、一端を前記ロッドにヒンジ連結されると共に他端を前記シフトシャフトにヒンジ連結された回転可能な反転レバーとを有する反転機構を介して前記シフトシャフトに接続されてもよい。   Of the plurality of main transmission shift blocks, the main transmission shift block not corresponding to the movement direction of the main transmission shift fork to which the corresponding gear corresponds corresponds to a rod fixed to the main transmission shift block, one end May be connected to the shift shaft via a reversing mechanism having a rotatable reversing lever hinged to the rod and having the other end hinged to the shift shaft.

また、前記第1突出部は前記副変速用シャフトから上方に向けて前記主変速用シャフト側に所定角度で傾斜して設けられ、前記第2突出部は前記主変速用シャフトから上方に向けて前記副変速用シャフト側に所定角度で傾斜して設けられ、前記連結部材は一端を前記第1突出部の上端にヒンジ連結されると共に他端を前記第2突出部の上端にヒンジ連結されてもよい。   In addition, the first protrusion is inclined at a predetermined angle toward the main transmission shaft from the auxiliary transmission shaft upward, and the second protrusion is upward from the main transmission shaft. The connecting member is inclined at a predetermined angle on the side of the auxiliary transmission shaft, and one end of the connecting member is hinged to the upper end of the first projecting portion and the other end is hinged to the upper end of the second projecting portion. Also good.

また、前記連結部材をシフト方向に水平移動可能にガイドするガイド部材をさらに備え、前記第1突出部は前記副変速用シャフトの一端面に周縁と隣接して設けられ、前記第2突出部は前記主変速用シャフトの一端面に周縁と隣接して設けられ、前記連結部材は一端部に前記第1突出部を上下方向にガイドするガイド溝が形成されると共に他端部に前記第2突出部を回転可能に挿通させる孔が形成されてもよい。   In addition, the guide member further includes a guide member that guides the connecting member so as to be horizontally movable in the shift direction, the first protrusion is provided on one end surface of the sub-transmission shaft adjacent to the periphery, and the second protrusion is The main transmission shaft is provided at one end surface adjacent to the periphery, and the connecting member is formed with a guide groove at one end for guiding the first protrusion in the vertical direction and at the other end with the second protrusion. A hole through which the part is rotatably inserted may be formed.

本発明の副変速機構付き変速機によれば、主変速機構と副変速機構とを同時に変速操作した際の運転者の変速フィーリングやシフト操作性の悪化を効果的に防止することができる。   According to the transmission with a subtransmission mechanism of the present invention, it is possible to effectively prevent the driver's shift feeling and deterioration of shift operability when the main transmission mechanism and the subtransmission mechanism are simultaneously shifted.

本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. (a)は本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機の副変速用シンクロ機構を側面視した模式的な構成図、(b)は(a)を正面視した模式的な構成図である。(A) is the typical block diagram which looked at the synchromesh mechanism for sub-transmission of the transmission with a sub-transmission mechanism concerning one embodiment of the present invention from the side, and (b) is the typical block diagram which looked at (a) from the front It is. 本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機のシフト操作装置を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows the shift operation apparatus of the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機の変速機構を上面視した模式的な全体構成図である。It is the typical whole block diagram which looked at the transmission mechanism of the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on one Embodiment of this invention from the top. 本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機の変速機構の要部を側面視した模式的な詳細構成図である。It is the typical detailed block diagram which looked at the principal part of the transmission mechanism of the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機の変速機構の要部を上面視した模式的な詳細構成図である。It is the typical detailed block diagram which looked at the principal part of the transmission mechanism of the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on one Embodiment of this invention from the top surface. 他の実施形態に係る副変速機構付き変速機の変速機構の要部を側面視した模式的な詳細構成図である。It is the typical detailed block diagram which looked at the principal part of the transmission mechanism of the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on other embodiment.

以下、図1〜6に基づいて、本発明の一実施形態に係る副変速機構付き変速機を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, based on FIGS. 1-6, the transmission with an auxiliary transmission mechanism which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1に示すように、本実施形態に係る副変速機構付き変速機(以下、単に変速機という)10は、入力側に配置されたスプリッタ式の副変速機構11と、出力側に配置された主変速機構12とを備え構成されている。   As shown in FIG. 1, a transmission with a sub-transmission mechanism (hereinafter simply referred to as a transmission) 10 according to the present embodiment is provided with a splitter-type sub-transmission mechanism 11 disposed on the input side and on the output side. The main transmission mechanism 12 is provided.

副変速機構11側には、図示しないエンジンの出力が伝達されるインプットシャフト13が配置されている。また、主変速機構12側には、このインプットシャフト13と同軸上にメインシャフト14が配置されている。さらに、副変速機構11及び主変速機構12には、これらインプットシャフト13及びメインシャフト14に平行なカウンタシャフト15が配置されている。   An input shaft 13 to which an engine output (not shown) is transmitted is disposed on the auxiliary transmission mechanism 11 side. A main shaft 14 is disposed coaxially with the input shaft 13 on the main transmission mechanism 12 side. Further, the auxiliary transmission mechanism 11 and the main transmission mechanism 12 are provided with a counter shaft 15 parallel to the input shaft 13 and the main shaft 14.

インプットシャフト13には、スプリッタ低速ギヤ20が相対回転可能に設けられている。また、メインシャフト14には、入力側(図1中の左側)から順にスプリッタ高速ギヤ21、メイン3速ギヤ22、メイン2速ギヤ23、メイン1速ギヤ24及び、メイン後進ギヤ25が相対回転可能に設けられている。また、カウンタシャフト15には、スプリッタ低速ギヤ20と噛合するカウンタ低速ギヤ30、スプリッタ高速ギヤ21と噛合するカウンタ高速ギヤ31、メイン3速ギヤ22と噛合するカウンタ3速ギヤ32、メイン2速ギヤ23と噛合するカウンタ2速ギヤ33、メイン1速ギヤ24と噛合するカウンタ1速ギヤ34及び、メイン後進ギヤ25とアイドラギヤ35を介して噛合するカウンタ後進ギヤ36が固定されている。すなわち、本実施形態の変速機10は、スプリッタギヤ20,21の選択的な切り替とメインギヤ22〜25の選択的な切り替とにより、前進6段(1速L〜3速H)及び後進2段(後進L,後進H)の変速が可能に構成されている。   A splitter low speed gear 20 is provided on the input shaft 13 so as to be relatively rotatable. Further, on the main shaft 14, a splitter high speed gear 21, a main third speed gear 22, a main second speed gear 23, a main first speed gear 24, and a main reverse gear 25 are relatively rotated in order from the input side (left side in FIG. 1). It is provided as possible. The counter shaft 15 includes a counter low-speed gear 30 that meshes with the splitter low-speed gear 20, a counter high-speed gear 31 that meshes with the splitter high-speed gear 21, a counter third-speed gear 32 that meshes with the main third-speed gear 22, and a main second-speed gear. A counter second gear 33 that meshes with the main gear 23, a counter first gear 34 that meshes with the main first gear 24, and a counter reverse gear 36 that meshes with the main reverse gear 25 and the idler gear 35 are fixed. That is, the transmission 10 according to the present embodiment has six forward speeds (first speed L to third speed H) and two reverse speeds by selectively switching the splitter gears 20 and 21 and selectively switching the main gears 22 to 25. (Reverse L, reverse H) speed change is possible.

副変速機構11側には、スプリッタ低速ギヤ20若しくはスプリッタ高速ギヤ21を選択的に同期させる副変速用シンクロ機構70が設けられている。この副変速用シンクロ機構70は公知のサーボ式シンクロ機構であって、図2(a)に示すように、スリーブ71のスプライン内径側が摩擦面を構成している。また、図2(a),(b)に示すように、被同期ギヤ20,21に摩擦面を有するC字状のシンクロナイザリング72,73がそれぞれ設けられ、その内側にアンカブロック74、ブレーキバンド75及び、スラストブロック76が収容されている。   On the side of the sub-transmission mechanism 11, a sub-transmission synchronization mechanism 70 that selectively synchronizes the splitter low speed gear 20 or the splitter high speed gear 21 is provided. The sub-transmission synchro mechanism 70 is a known servo-type synchro mechanism, and the spline inner diameter side of the sleeve 71 forms a friction surface as shown in FIG. 2 (a) and 2 (b), the synchronized gears 20 and 21 are provided with C-shaped synchronizer rings 72 and 73 having friction surfaces, respectively, and an anchor block 74 and a brake band are provided on the inside thereof. 75 and a thrust block 76 are accommodated.

この副変速用シンクロ機構70は、スリーブ71の移動によりスリーブ71の摩擦面とシンクロナイザリング72,73の摩擦面とが接触すると、シンクロナイザリング72,73が回転されると共に、アンカブロック74とブレーキバンド75とスラストブロック76とが押される。さらにスリーブ71が移動すると、スリーブ71とシンクロナイザリング72,73との間の摩擦トルク及び、アンカブロック74の支点作用によりブレーキバンド75が湾曲、拡大されて自己倍力効果を発生させる。その結果、シンクロナイザリング72,73が縮められて移動し、被同期ギヤ20,21のギヤスプライン77,78と噛合して、短時間にショックの少ない変速操作を行うように構成されている。   When the frictional surface of the sleeve 71 and the frictional surfaces of the synchronizer rings 72 and 73 come into contact with each other due to the movement of the sleeve 71, the sub-transmission synchronizer mechanism 70 rotates the synchronizer rings 72 and 73, and the anchor block 74 and the brake band. 75 and thrust block 76 are pressed. When the sleeve 71 further moves, the brake band 75 is bent and enlarged by the friction torque between the sleeve 71 and the synchronizer rings 72 and 73 and the fulcrum action of the anchor block 74 to generate a self-boosting effect. As a result, the synchronizer rings 72 and 73 are contracted and moved, and meshed with the gear splines 77 and 78 of the synchronized gears 20 and 21, so that a speed change operation with less shock is performed in a short time.

主変速機構12側には、メイン3速ギヤ22若しくはメイン2速ギヤ23を選択的に同期させる第1主変速用シンクロ機構37と、メイン1速ギヤ24若しくはメイン後進ギヤ25を選択的に同期させる第2主変速用シンクロ機構38とが設けられている。これら第1主変速用シンクロ機構37と第2主変速用シンクロ機構38とは、公知のボルグワーナ式シンクロ機構で構成されている。   On the main transmission mechanism 12 side, a first main transmission synchronization mechanism 37 that selectively synchronizes the main third speed gear 22 or the main second speed gear 23 and the main first speed gear 24 or the main reverse gear 25 are selectively synchronized. And a second main transmission synchro mechanism 38 to be operated. The first main transmission synchronization mechanism 37 and the second main transmission synchronization mechanism 38 are configured by known Borgwarner type synchronization mechanisms.

次に図3に基づいて、本実施形態のシフト操作装置80を説明する。   Next, the shift operation device 80 of the present embodiment will be described based on FIG.

シフト操作装置80は、副変速機構11と主変速機構12との変速を同時に操作できるように、複数のH型ゲート81と、このH型ゲート81を移動可能な操作レバー82とを備えている。H型ゲート81のセレクト方向にはセレクト経路83が設けられ、その中央にはニュートラルモードに対応するニュートラル位置Nが設定されている。また、H型ゲート81のシフト方向には、セレクト経路83と直交する4本のシフト経路84〜87が設けられている。さらに、これら4本のシフト経路84〜87の端部には、上述の前進6段(1速L〜3速H)及び後進2段(後進L,後進H)に対応するシフト位置がそれぞれ設定されている。すなわち、本実施形態のシフト操作装置80は、操作レバー82をシフト方向に操作すると副変速機構11のシフト機構に接続される一方、操作レバー82をセレクト方向に操作すると主変速機構12のセレクト機構に接続されるように構成されている。   The shift operation device 80 includes a plurality of H-type gates 81 and an operation lever 82 that can move the H-type gates 81 so that the sub-transmission mechanism 11 and the main transmission mechanism 12 can be operated simultaneously. . A select path 83 is provided in the select direction of the H-shaped gate 81, and a neutral position N corresponding to the neutral mode is set at the center thereof. Further, four shift paths 84 to 87 orthogonal to the select path 83 are provided in the shift direction of the H-type gate 81. Further, shift positions corresponding to the above-described six forward speeds (1st speed L to 3rd speed H) and 2nd reverse speeds (reverse L, reverse H) are set at the ends of these four shift paths 84 to 87, respectively. Has been. That is, the shift operation device 80 of the present embodiment is connected to the shift mechanism of the subtransmission mechanism 11 when the operation lever 82 is operated in the shift direction, while the selection mechanism of the main transmission mechanism 12 is operated when the operation lever 82 is operated in the select direction. It is configured to be connected to.

次に図4〜6に基づいて、本実施形態の変速機構40を説明する。   Next, based on FIGS. 4-6, the transmission mechanism 40 of this embodiment is demonstrated.

図4に示すように、本実施形態の変速機構40は、シフト方向に延在する第1シフトシャフト41と、この第1シフトシャフト41と平行に延在する第2シフトシャフト42と、副変速機構11側にセレクト方向に延在するスプリッタ用シフトシャフト43と、主変速機構12側にセレクト方向に延在するメイン用シフトシャフト44と、スプリッタ用シフトシャフト43に設けられたスプリッタ用シフトレバー45と、スプリッタ用シフトシャフト43に設けられたスプリッタ用リンクアーム46と、メイン用シフトシャフト44に設けられたメイン用シフトレバー47と、メイン用シフトシャフト44に設けられたとメイン用リンクアーム48と、スプリッタ用リンクアーム46及びメイン用リンクアーム48を連結するリンク部材49と、スプリッタ用シフトシャフト43の下方に配置されたスプリッタ用シフトブロック50と、メイン用シフトシャフト44の下方にセレクト方向に並列された複数(本実施形態では4個)のメイン用シフトブロック51〜54と、第1シフトシャフト41に軸方向に移動可能に設けられたスプリッタ用シフトフォーク55と、第2シフトシャフト42に固定されたメインR/1速用シフトフォーク57と、第1シフトシャフト41に固定されたメイン2/3速用シフトフォーク58と、メインR/1速用接続機構60と、メイン2/3速用接続機構(不図示)とを含み構成されている。   As shown in FIG. 4, the speed change mechanism 40 of the present embodiment includes a first shift shaft 41 extending in the shift direction, a second shift shaft 42 extending in parallel with the first shift shaft 41, and a sub-speed change. A splitter shift shaft 43 extending in the select direction on the mechanism 11 side, a main shift shaft 44 extending in the select direction on the main transmission mechanism 12 side, and a splitter shift lever 45 provided on the splitter shift shaft 43. A splitter link arm 46 provided on the splitter shift shaft 43, a main shift lever 47 provided on the main shift shaft 44, a main link arm 48 provided on the main shift shaft 44, A link member 49 for connecting the splitter link arm 46 and the main link arm 48. The splitter shift block 50 disposed below the splitter shift shaft 43 and a plurality (four in this embodiment) of main shift blocks 51 to 54 arranged in parallel in the select direction below the main shift shaft 44. A splitter shift fork 55 provided on the first shift shaft 41 so as to be movable in the axial direction, a main R / 1-speed shift fork 57 fixed to the second shift shaft 42, and the first shift shaft 41. It includes a fixed main 2/3 speed shift fork 58, a main R / 1 speed connection mechanism 60, and a main 2/3 speed connection mechanism (not shown).

図5に示すように、スプリッタ用シフトレバー45は、スプリッタ用シフトシャフト43から下方に延出して設けられている。このスプリッタ用シフトレバー45の上端部はスプリッタ用シフトシャフト43に固定される一方、下端部はスプリッタ用シフトブロック50の中央に形成された凹部と係合する。すなわち、操作レバー82(図3参照)のシフト方向への操作により副変速機構11のシフト機構がシフト動作(図4中の矢印X参照)されると、スプリッタ用シフトレバー45はスプリッタ用シフトシャフト43と一体に回転される。これにより、スプリッタ用シフトブロック50は、操作レバー82のシフト方向への操作に応じて左右方向(図5中の矢印X,Y参照)に移動されるように構成されている。   As shown in FIG. 5, the splitter shift lever 45 is provided to extend downward from the splitter shift shaft 43. The upper end of the splitter shift lever 45 is fixed to the splitter shift shaft 43, while the lower end engages with a recess formed in the center of the splitter shift block 50. That is, when the shift mechanism of the subtransmission mechanism 11 is shifted (see arrow X in FIG. 4) by the operation of the operation lever 82 (see FIG. 3) in the shift direction, the splitter shift lever 45 is moved to the splitter shift shaft. 43 is rotated together. Thereby, the shift block 50 for splitters is comprised so that it may move to the left-right direction (refer arrow X, Y in FIG. 5) according to operation to the shift direction of the operation lever 82. FIG.

スプリッタ用リンクアーム46は、スプリッタ用シフトシャフト43から上方に向けてメイン用シフトシャフト44側(図5中右側)に所定角度で傾斜して延出する。このスプリッタ用リンクアーム46の下端部はスプリッタ用シフトシャフト43に固定される一方、上端部はリンク部材49の一端部(図5中左端)と互いに回転自在にヒンジ連結されている。   The splitter link arm 46 extends from the splitter shift shaft 43 upward at an angle with a predetermined angle toward the main shift shaft 44 (right side in FIG. 5). The lower end portion of the splitter link arm 46 is fixed to the splitter shift shaft 43, while the upper end portion is hinged to one end portion (left end in FIG. 5) of the link member 49 so as to be rotatable.

メイン用シフトレバー47は、メイン用シフトシャフト44から下方に延出して設けられており、その下端部はメイン用シフトブロック51〜54の中央に形成された凹部と係合する。このメイン用シフトレバー47の上端部は、メイン用シフトシャフト44にスプライン嵌合されており、メイン用シフトシャフト44と一体に回転する一方、メイン用シフトシャフト44を軸方向(セレクト方向)に移動可能に構成されている。すなわち、操作レバー82(図3参照)のセレクト方向への操作により主変速機構12のセレクト機構がセレクト動作(図4中の矢印Y参照)されると、メイン用シフトレバー47はメイン用シフトシャフト44上をセレクト方向に移動する。これにより、メイン用シフトレバー47の下端部は、選択された任意のシフト位置に対応するメイン用シフトブロック51〜54の凹部と係合する。   The main shift lever 47 extends downward from the main shift shaft 44 and has a lower end engaged with a recess formed in the center of the main shift blocks 51 to 54. The upper end of the main shift lever 47 is spline-fitted to the main shift shaft 44 and rotates integrally with the main shift shaft 44 while moving the main shift shaft 44 in the axial direction (select direction). It is configured to be possible. That is, when the selection mechanism of the main transmission mechanism 12 is selected (see arrow Y in FIG. 4) by the operation of the operation lever 82 (see FIG. 3) in the selection direction, the main shift lever 47 is moved to the main shift shaft. 44 is moved in the select direction. As a result, the lower end portion of the main shift lever 47 engages with the concave portions of the main shift blocks 51 to 54 corresponding to the selected arbitrary shift position.

メイン用リンクアーム48は、メイン用シフトシャフト44から上方に向けてスプリッタ用シフトシャフト43側(図5中左側)に所定角度で傾斜して延出する。このメイン用リンクアーム48の下端部はメイン用シフトシャフト44に固定される一方、上端部はリンク部材49の他端部(図5中右端)と互いに回転自在にヒンジ連結されている。   The main link arm 48 extends from the main shift shaft 44 at an angle with a predetermined angle toward the splitter shift shaft 43 side (left side in FIG. 5). The lower end portion of the main link arm 48 is fixed to the main shift shaft 44, while the upper end portion is hinged to the other end portion (the right end in FIG. 5) of the link member 49 so as to be rotatable.

すなわち、本実施形態の変速機構40は、リンク部材49の一端部がスプリッタ用リンクアーム46に、他端部がメイン用リンクアーム48に回転自在にヒンジ連結されているので、スプリッタ用シフトシャフト43の軸心、2カ所のヒンジ連結部及び、メイン用シフトシャフト44の軸心を回転支点とする4節リンク式機構に構成されている。これにより、スプリッタ用シフトシャフト43からスプリッタ用リンクアーム46を介してリンク部材49に伝達される左右両方向の回転力(図5中の矢印C,D参照)は、リンク部材49で左方向の回転力(図5中の矢印E参照)に変換される。結果として、スプリッタ用シフトブロック50は操作レバー82のシフト方向への操作に応じて左右両方向(図5中の矢印X,Y参照)に移動される一方、メイン用シフトブロック51〜54は右方向(図5中の矢印Y参照)の一方向のみに移動される。   That is, in the speed change mechanism 40 according to the present embodiment, one end of the link member 49 is hinged to the splitter link arm 46 and the other end is rotatably connected to the main link arm 48. This is a four-bar linkage mechanism having two hinge connection portions and the shaft center of the main shift shaft 44 as rotation fulcrums. As a result, the left and right rotational forces (see arrows C and D in FIG. 5) transmitted from the splitter shift shaft 43 to the link member 49 via the splitter link arm 46 are rotated in the left direction by the link member 49. Force (see arrow E in FIG. 5) is converted. As a result, the splitter shift block 50 is moved in both the left and right directions (see arrows X and Y in FIG. 5) according to the operation of the operation lever 82 in the shift direction, while the main shift blocks 51 to 54 are moved in the right direction. It is moved only in one direction (see arrow Y in FIG. 5).

次に、図6に基づいて、本実施形態のメインR/1速用接続機構60を説明する。   Next, the main R / 1-speed connection mechanism 60 according to this embodiment will be described with reference to FIG.

メインR/1速用接続機構60は、メイン後進用シフトブロック51と第2シフトシャフト42とを接続固定する接続部材61と、メイン1速用シフトブロック52に固定されたロッド62と、中心部を支点に回転可能な反転レバー63とを備えている。この反転レバー63は、一端部をロッド62にヒンジ連結されると共に他端部を第2シフトシャフト42にヒンジ連結されている。   The main R / 1 speed connecting mechanism 60 includes a connecting member 61 for connecting and fixing the main reverse shift block 51 and the second shift shaft 42, a rod 62 fixed to the main first speed shift block 52, and a central portion. And a reversing lever 63 that can rotate around the fulcrum. The reversing lever 63 has one end hinged to the rod 62 and the other end hinged to the second shift shaft 42.

すなわち、メイン後進用シフトブロック51の右方向への移動力(図6中の矢印A参照)は接続部材61を介して第2シフトシャフト42に直接的に伝達される一方、メイン1速用シフトブロック52の右方向への移動力(図6中の矢印A参照)は反転レバー63の回転動作により左方向の移動力(図6中の矢印B参照)に反転されて第2シフトシャフト42に伝達される。これにより、メインR/1速用シフトフォーク57は、メイン後進用シフトブロック51が右方向に移動すると、このメインR/1速用シフトフォーク57よりも右側に配置されたメイン後進ギヤ25(図1参照)に向けて移動される一方、メイン1速用シフトブロック52が右方向に移動すると、反転レバー63の回転動作によりメインR/1速用シフトフォーク57よりも左側に配置されたメイン1速ギヤ24(図1参照)に向けて移動されるように構成されている。   That is, the rightward moving force (see arrow A in FIG. 6) of the main reverse shift block 51 is directly transmitted to the second shift shaft 42 via the connection member 61, while the main first speed shift is performed. The moving force of the block 52 in the right direction (see arrow A in FIG. 6) is reversed to the moving force in the left direction (see arrow B in FIG. 6) by the rotation operation of the reversing lever 63 and applied to the second shift shaft 42. Communicated. As a result, when the main reverse shift block 51 moves in the right direction, the main R / 1 speed shift fork 57 moves to the right side of the main reverse gear shift fork 57 (see FIG. When the main first-speed shift block 52 moves to the right, the main 1 disposed on the left side of the main R / 1-speed shift fork 57 is rotated by the reversing lever 63. It is configured to move toward the speed gear 24 (see FIG. 1).

なお、メイン2/3速用接続機構(不図示)は、接続部材61がメイン2速用シフトブロック53と第1シフトシャフト41とを接続固定すると共に、反転レバー63がメイン3速用シフトブロック54に固定されたロッド62と第1シフトシャフト41とにヒンジ連結される他は、メインR/1速用接続機構60と略同様に構成されている。したがって、メイン2/3速用接続機構についての詳細な説明及び図示は省略する。   In the main 2/3 speed connecting mechanism (not shown), the connecting member 61 connects and fixes the main 2 speed shift block 53 and the first shift shaft 41, and the reversing lever 63 is the main 3 speed shift block. The main R / 1 speed connecting mechanism 60 is configured in substantially the same manner except that it is hingedly connected to the rod 62 fixed to 54 and the first shift shaft 41. Therefore, detailed description and illustration of the main 2/3 speed connection mechanism are omitted.

次に、本実施形態に係る変速機10の変速動作について説明する。   Next, the speed change operation of the transmission 10 according to the present embodiment will be described.

まず、後進Lの変速動作について説明する。図3に示す操作レバー82が、セレクト経路83をニュートラル位置Nからシフト経路84との直交点までセレクト方向に操作されると、メイン用シフトレバー47はセレクト機構のセレクト動作によりメイン用シフトシャフト44上をセレクト方向に移動する。その結果、メイン用シフトレバー47の下端部は、メイン後進用シフトブロック51の凹部と係合される。   First, the reverse L shifting operation will be described. When the operating lever 82 shown in FIG. 3 is operated in the select direction from the neutral position N to the orthogonal point to the shift path 84 in the select path 83, the main shift lever 47 is moved to the main shift shaft 44 by the select operation of the select mechanism. Move up in the select direction. As a result, the lower end portion of the main shift lever 47 is engaged with the concave portion of the main reverse shift block 51.

この状態で、操作レバー82がシフト経路84を後進Lの位置までシフト方向に操作されると、スプリッタ用シフトレバー45はシフト機構のシフト動作によりスプリッタ用シフトシャフト43と一体に時計回り、すなわち右回り(図5中の矢印A参照)に回転される。   In this state, when the operation lever 82 is operated in the shift direction to the position of the reverse L through the shift path 84, the splitter shift lever 45 is rotated clockwise together with the splitter shift shaft 43 by the shift operation of the shift mechanism, that is, to the right. It is rotated around (see arrow A in FIG. 5).

これにより、スプリッタ用シフトフォーク55はスプリッタ用シフトブロック50と伴にスプリッタ低速ギヤ20(図1参照)に向けて左方向へと移動して、図2に示すスリーブ71の摩擦面とシンクロナイザリング72の摩擦面とを接触させると共に、シンクロナイザリング72が回転して、アンカブロック74、ブレーキバンド75及び、スラストブロック76が押される。さらにスリーブ71が移動すると、スリーブ71とシンクロナイザリング72との間の摩擦トルク及び、アンカブロック74の支点作用によりブレーキバンド75が湾曲、拡大されて自己倍力効果を発生させる。その結果、シンクロナイザリング72が縮められて移動し、スプリッタ低速ギヤ20のギヤスプライン77と噛合される。   As a result, the splitter shift fork 55 moves to the left with the splitter shift block 50 toward the splitter low speed gear 20 (see FIG. 1), and the friction surface of the sleeve 71 and the synchronizer ring 72 shown in FIG. The synchronizer ring 72 is rotated and the anchor block 74, the brake band 75, and the thrust block 76 are pushed. When the sleeve 71 further moves, the brake band 75 is bent and enlarged by the friction torque between the sleeve 71 and the synchronizer ring 72 and the fulcrum action of the anchor block 74 to generate a self-boosting effect. As a result, the synchronizer ring 72 is contracted and moved, and meshed with the gear spline 77 of the splitter low speed gear 20.

一方、スプリッタ用シフトシャフト43の右回り(時計回り)の回転力は、4節リンク式機構の一部を構成するリンク部材49により左回り(反時計回り)の回転力に変換されて、メイン用シフトレバー47を反時計回り、すなわち左回り(図5中の矢印F参照)に回転させる。これにより、メインR/1速用シフトフォーク57はメイン後進用シフトブロック51と伴にメイン後進ギヤ25(図1参照)に向けて右方向へと移動して、何れも図示しない対応するスリーブとドグギヤとを噛合させる。   On the other hand, the clockwise (clockwise) rotational force of the splitter shift shaft 43 is converted into a counterclockwise (counterclockwise) rotational force by the link member 49 constituting a part of the four-bar linkage mechanism. The shift lever 47 is rotated counterclockwise, that is, counterclockwise (see arrow F in FIG. 5). As a result, the main R / 1-speed shift fork 57 moves to the right in the direction of the main reverse gear 25 (see FIG. 1) together with the main reverse shift block 51, and a corresponding sleeve (not shown) and Engage the dog gear.

次に、後進Hの変速動作について説明する。図3に示す操作レバー82が、セレクト経路83をニュートラル位置Nからシフト経路84との直交点までセレクト方向に操作されると、メイン用シフトレバー47はセレクト機構のセレクト動作によりメイン用シフトシャフト44上をセレクト方向に移動する。その結果、メイン用シフトレバー47の下端部は、メイン後進用シフトブロック51の凹部と係合される。   Next, the reverse H shift operation will be described. When the operating lever 82 shown in FIG. 3 is operated in the select direction from the neutral position N to the orthogonal point to the shift path 84 in the select path 83, the main shift lever 47 is moved to the main shift shaft 44 by the select operation of the select mechanism. Move up in the select direction. As a result, the lower end portion of the main shift lever 47 is engaged with the concave portion of the main reverse shift block 51.

この状態で、操作レバー82がシフト経路84を後進Hの位置までシフト方向に操作されると、スプリッタ用シフトレバー45はシフト機構のシフト動作によりスプリッタ用シフトシャフト43と一体に反時計回り、すなわち左回り(図5中の矢印B参照)に回転される。   In this state, when the operation lever 82 is operated in the shift direction to the position of the backward movement H through the shift path 84, the splitter shift lever 45 is rotated counterclockwise integrally with the splitter shift shaft 43 by the shift operation of the shift mechanism, that is, It is rotated counterclockwise (see arrow B in FIG. 5).

これにより、スプリッタ用シフトフォーク55はスプリッタ用シフトブロック50と伴にスプリッタ高速ギヤ21(図1参照)に向けて右方向へと移動して、図2に示すスリーブ71の摩擦面とシンクロナイザリング73の摩擦面とを接触させると共に、シンクロナイザリング73が回転して、アンカブロック74、ブレーキバンド75及び、スラストブロック76が押される。さらにスリーブ71が移動すると、スリーブ71とシンクロナイザリング73との間の摩擦トルク及び、アンカブロック74の支点作用によりブレーキバンド75が湾曲、拡大されて自己倍力効果を発生させる。その結果、シンクロナイザリング73が縮められて移動し、スプリッタ高速ギヤ21のギヤスプライン78と噛合される。   As a result, the splitter shift fork 55 moves to the right with the splitter shift block 50 toward the splitter high speed gear 21 (see FIG. 1), and the friction surface of the sleeve 71 and the synchronizer ring 73 shown in FIG. And the synchronizer ring 73 are rotated, and the anchor block 74, the brake band 75, and the thrust block 76 are pushed. When the sleeve 71 further moves, the brake band 75 is bent and enlarged by the friction torque between the sleeve 71 and the synchronizer ring 73 and the fulcrum action of the anchor block 74 to generate a self-boosting effect. As a result, the synchronizer ring 73 is contracted and moved, and meshes with the gear spline 78 of the splitter high speed gear 21.

一方、スプリッタ用シフトシャフト43の左回り(反時計回り)の回転力は、4節リンク式機構の一部を構成するリンク部材49を介して伝達されて、メイン用シフトレバー47を反時計回り、すなわち左回り(図5中の矢印F参照)に回転させる。これにより、メインR/1速用シフトフォーク57はメイン後進用シフトブロック51と伴にメイン後進ギヤ25(図1参照)に向けて右方向へと移動して、何れも図示しない対応するスリーブとドグギヤとを噛合させる。   On the other hand, the counterclockwise (counterclockwise) rotational force of the splitter shift shaft 43 is transmitted via a link member 49 that forms a part of the four-bar linkage mechanism, and the main shift lever 47 is counterclockwise. That is, it is rotated counterclockwise (see arrow F in FIG. 5). As a result, the main R / 1-speed shift fork 57 moves to the right in the direction of the main reverse gear 25 (see FIG. 1) together with the main reverse shift block 51, and a corresponding sleeve (not shown) and Engage the dog gear.

すなわち、本実施形態の変速機10によれば、シフト操作装置80の操作レバー82がシフト経路84を後進L又は後進Hの何れのシフト方向に操作されても、スプリッタ用シフトシャフト43からメイン用シフトシャフト44に伝達される回転力は、リンク部材49により左回り(反時計回り)の回転力に変換される。これにより、操作レバー82が何れのシフト方向に操作されても、メインR/1速用シフトフォーク57はメイン後進用シフトブロック51及び第2シフトシャフト42と伴にメイン後進ギヤ25(図1参照)に向けて右方向に確実に移動されるように構成されている。   That is, according to the transmission 10 of the present embodiment, regardless of whether the operation lever 82 of the shift operation device 80 is operated in the shift direction 84 in the reverse L or reverse H direction on the shift path 84, The rotational force transmitted to the shift shaft 44 is converted into a counterclockwise (counterclockwise) rotational force by the link member 49. As a result, regardless of the shift direction of the operation lever 82, the main R / 1-speed shift fork 57 is connected to the main reverse gear 25 together with the main reverse shift block 51 and the second shift shaft 42 (see FIG. 1). ) To be surely moved in the right direction.

また、サーボ式の副変速用シンクロ機構70では、自己倍力効果の利用により短時間かつ同期に伴うショックの発生が少ない変速が行われるように構成されている。   In addition, the servo-type sub-shift synchronizer mechanism 70 is configured such that a shift is performed in a short time and with little occurrence of shock due to synchronization by utilizing the self-boosting effect.

次に1速Lの変速動作について説明する。図3に示す操作レバー82が、セレクト経路83をニュートラル位置Nからシフト経路85との直交点までセレクト方向に操作されると、メイン用シフトレバー47はセレクト機構のセレクト動作によりメイン用シフトシャフト44上をセレクト方向に移動する。その結果、メイン用シフトレバー47の下端部は、メイン1速用シフトブロック52の凹部と係合される。   Next, the shifting operation of the first speed L will be described. When the operation lever 82 shown in FIG. 3 is operated in the select direction from the neutral position N to the orthogonal point to the shift path 85 in the select path 83, the main shift lever 47 is moved to the main shift shaft 44 by the select operation of the select mechanism. Move up in the select direction. As a result, the lower end portion of the main shift lever 47 is engaged with the concave portion of the main first speed shift block 52.

この状態で、操作レバー82がシフト経路85を1速Lの位置までシフト方向に操作されると、スプリッタ用シフトレバー45はシフト機構のシフト動作によりスプリッタ用シフトシャフト43と一体に時計回り、すなわち右回り(図4中の矢印A参照)に回転される。   In this state, when the operation lever 82 is operated in the shift direction to the position of the first speed L through the shift path 85, the splitter shift lever 45 is rotated clockwise together with the splitter shift shaft 43 by the shift operation of the shift mechanism, that is, It is rotated clockwise (see arrow A in FIG. 4).

これにより、スプリッタ用シフトフォーク55はスプリッタ用シフトブロック50と伴にスプリッタ低速ギヤ20(図1参照)に向けて左方向へと移動して、図2に示すスリーブ71の摩擦面とシンクロナイザリング72の摩擦面とを接触させると共に、シンクロナイザリング72が回転して、アンカブロック74、ブレーキバンド75及び、スラストブロック76が押される。さらにスリーブ71が移動すると、スリーブ71とシンクロナイザリング72との間の摩擦トルク及び、アンカブロック74の支点作用によりブレーキバンド75が湾曲、拡大されて自己倍力効果を発生させる。その結果、シンクロナイザリング72が縮められて移動し、スプリッタ低速ギヤ20のギヤスプライン77と噛合される。   As a result, the splitter shift fork 55 moves to the left with the splitter shift block 50 toward the splitter low speed gear 20 (see FIG. 1), and the friction surface of the sleeve 71 and the synchronizer ring 72 shown in FIG. The synchronizer ring 72 is rotated and the anchor block 74, the brake band 75, and the thrust block 76 are pushed. When the sleeve 71 further moves, the brake band 75 is bent and enlarged by the friction torque between the sleeve 71 and the synchronizer ring 72 and the fulcrum action of the anchor block 74 to generate a self-boosting effect. As a result, the synchronizer ring 72 is contracted and moved, and meshed with the gear spline 77 of the splitter low speed gear 20.

一方、スプリッタ用シフトシャフト43の右回り(時計回り)の回転力は、4節リンク式機構の一部を構成するリンク部材49により左回り(反時計回り)の回転力に変換されて、メイン用シフトレバー47を左回り(図5中の矢印F参照)に回転させると共に、メイン1速用シフトブロック52を右方向へと移動させる。そして、メイン1速用シフトブロック52の右方向の移動力は、反転レバー63の回転動作により左方向に変換されて第2シフトシャフト42へと伝達される。これにより、メインR/1速用シフトフォーク57は第2シフトシャフト42と伴にメイン1速ギヤ24(図1参照)に向けて左方向へと移動して、何れも図示しない対応するスリーブとドグギヤとを噛合させる。   On the other hand, the clockwise (clockwise) rotational force of the splitter shift shaft 43 is converted into a counterclockwise (counterclockwise) rotational force by the link member 49 constituting a part of the four-bar linkage mechanism. The shift lever 47 is rotated counterclockwise (see arrow F in FIG. 5), and the main first speed shift block 52 is moved rightward. Then, the rightward moving force of the main first speed shift block 52 is converted to the leftward by the rotating operation of the reversing lever 63 and transmitted to the second shift shaft 42. As a result, the main R / 1-speed shift fork 57 moves to the left with the second shift shaft 42 toward the main first-speed gear 24 (see FIG. 1), and a corresponding sleeve (not shown) Engage the dog gear.

次に1速Hの変速動作について説明する。図3に示す操作レバー82が、セレクト経路83をニュートラル位置Nからシフト経路85との直交点までセレクト方向に操作されると、メイン用シフトレバー47はセレクト機構のセレクト動作によりメイン用シフトシャフト44上をセレクト方向に移動する。その結果、メイン用シフトレバー47の下端部は、メイン1速用シフトブロック52の凹部と係合される。   Next, the shifting operation of the first speed H will be described. When the operation lever 82 shown in FIG. 3 is operated in the select direction from the neutral position N to the orthogonal point to the shift path 85 in the select path 83, the main shift lever 47 is moved to the main shift shaft 44 by the select operation of the select mechanism. Move up in the select direction. As a result, the lower end portion of the main shift lever 47 is engaged with the concave portion of the main first speed shift block 52.

この状態で、操作レバー82がシフト経路85を1速Hの位置までシフト方向に操作されると、スプリッタ用シフトレバー45はシフト機構のシフト動作によりスプリッタ用シフトシャフト43と一体に反時計回り、すなわち左回り(図5中の矢印B参照)に回転される。   In this state, when the operation lever 82 is operated in the shift direction to the position of the first speed H through the shift path 85, the splitter shift lever 45 is rotated counterclockwise integrally with the splitter shift shaft 43 by the shift operation of the shift mechanism. That is, it is rotated counterclockwise (see arrow B in FIG. 5).

これにより、スプリッタ用シフトフォーク55はスプリッタ用シフトブロック50と伴にスプリッタ高速ギヤ21(図1参照)に向けて右方向へと移動して、図2に示すスリーブ71の摩擦面とシンクロナイザリング73の摩擦面とを接触させると共に、シンクロナイザリング73が回転して、アンカブロック74、ブレーキバンド75及び、スラストブロック76が押される。さらにスリーブ71が移動すると、スリーブ71とシンクロナイザリング73との間の摩擦トルク及び、アンカブロック74の支点作用によりブレーキバンド75が湾曲、拡大されて自己倍力効果を発生させる。その結果、シンクロナイザリング73が縮められて移動し、スプリッタ高速ギヤ21のギヤスプライン78と噛合される。   As a result, the splitter shift fork 55 moves to the right with the splitter shift block 50 toward the splitter high speed gear 21 (see FIG. 1), and the friction surface of the sleeve 71 and the synchronizer ring 73 shown in FIG. And the synchronizer ring 73 are rotated, and the anchor block 74, the brake band 75, and the thrust block 76 are pushed. When the sleeve 71 further moves, the brake band 75 is bent and enlarged by the friction torque between the sleeve 71 and the synchronizer ring 73 and the fulcrum action of the anchor block 74 to generate a self-boosting effect. As a result, the synchronizer ring 73 is contracted and moved, and meshes with the gear spline 78 of the splitter high speed gear 21.

一方、スプリッタ用シフトシャフト43の左回り(反時計回り)の回転力は、4節リンク式機構の一部を構成するリンク部材49を介して伝達されて、メイン用シフトレバー47を左回り(図5中の矢印F参照)に回転させると共に、メイン1速用シフトブロック52を右方向へと移動させる。そして、メイン1速用シフトブロック52の右方向の移動力は、反転レバー63の回転動作により左方向に変換されて第2シフトシャフト42へと伝達される。これにより、メインR/1速用シフトフォーク57は第2シフトシャフト42と伴にメイン1速ギヤ24(図1参照)に向けて左方向へと移動して、何れも図示しない対応するスリーブとドグギヤとを噛合させる。   On the other hand, the counterclockwise (counterclockwise) rotational force of the splitter shift shaft 43 is transmitted via a link member 49 that forms a part of the four-bar linkage mechanism, and the main shift lever 47 rotates counterclockwise ( The main first speed shift block 52 is moved to the right while rotating in the direction indicated by the arrow F in FIG. Then, the rightward moving force of the main first speed shift block 52 is converted to the leftward by the rotating operation of the reversing lever 63 and transmitted to the second shift shaft 42. As a result, the main R / 1-speed shift fork 57 moves to the left with the second shift shaft 42 toward the main first-speed gear 24 (see FIG. 1), and a corresponding sleeve (not shown) Engage the dog gear.

すなわち、本実施形態の変速機10によれば、シフト操作装置80の操作レバー82がシフト経路85を1速L又は1速Hの何れのシフト方向に操作されても、スプリッタ用シフトシャフト43からメイン用シフトシャフト44に伝達される回転力は、リンク部材49により左回り(反時計回り)の回転力に変換される。さらに、メイン1速用シフトブロック52に伝達された右方向の移動力は、反転レバー63の回転動作により左方向に変換されて第2シフトシャフト42へと伝達される。これにより、操作レバー82が何れのシフト方向に操作されても、メインR/1速用シフトフォーク57は第2シフトシャフト42と伴にメイン1速ギヤ24(図1参照)に向けて左方向に確実に移動されるように構成されている。   That is, according to the transmission 10 of the present embodiment, regardless of whether the operation lever 82 of the shift operation device 80 is operated on the shift path 85 in the shift direction of the first speed L or the first speed H, the shift shaft 43 for the splitter The rotational force transmitted to the main shift shaft 44 is converted into a counterclockwise (counterclockwise) rotational force by the link member 49. Further, the rightward moving force transmitted to the main first speed shift block 52 is converted to the left by the rotation of the reversing lever 63 and transmitted to the second shift shaft 42. Thus, regardless of the shift direction of the operation lever 82, the main R / 1st speed shift fork 57 moves leftward toward the main first speed gear 24 (see FIG. 1) together with the second shift shaft 42. It is configured to be surely moved.

また、サーボ式の副変速用シンクロ機構70では、自己倍力効果の利用により短時間かつ同期に伴うショックの発生が少ない変速が行われるように構成されている。   In addition, the servo-type sub-shift synchronizer mechanism 70 is configured such that a shift is performed in a short time and with little occurrence of shock due to synchronization by utilizing the self-boosting effect.

なお、2速2段(2速L,2速H)の変速動作は上述の後進2段(後進L,後進H)と略同様に動作し、3速2段(3速L,3速H)の変速動作は上述の1速2段(1速L,1速H)と略同様に動作する。したがって、これら2速2段(2速L,2速H)及び、3速2段(3速L,3速H)についての変速動作の詳細な説明は省略する。   The speed change operation of the second speed and the second speed (second speed L and the second speed H) is substantially the same as the second reverse speed (reverse speed L and the reverse speed H), and the third speed and the second speed (the third speed L and the third speed H). ) Operates in substantially the same manner as the first speed and the second speed (first speed L, first speed H). Therefore, detailed description of the speed change operation for the second speed and the second speed (second speed L, second speed H) and the third speed and the second speed (third speed L, third speed H) is omitted.

以上詳述したように、本実施形態の変速機10では、副変速機構11側にサーボ式の副変速用シンクロ機構70が設けられ、主変速機構12側にボルグワーナ式の第1主変速用シンクロ機構37と第2主変速用シンクロ機構38とが設けられている。   As described in detail above, in the transmission 10 according to the present embodiment, the servo-type sub-transmission synchronizer mechanism 70 is provided on the sub-transmission mechanism 11 side, and the Borgwarner-type first main transmission synchronizer is provided on the main transmission mechanism 12 side. A mechanism 37 and a second main transmission synchro mechanism 38 are provided.

したがって、副変速機構11と主変速機構12とが同時に変速操作された場合においても、サーボ式の副変速用シンクロ機構70の自己倍力効果により同期に伴うショックの発生やシフトフィーリングの悪化を効果的に防止することができる。   Therefore, even when the sub-transmission mechanism 11 and the main transmission mechanism 12 are simultaneously operated to shift, the self-boosting effect of the servo-type sub-transmission synchronizer mechanism 70 prevents the occurrence of shock and deterioration of the shift feeling. It can be effectively prevented.

また、本実施形態の変速機10によれば、シフト操作装置80の操作レバー82のセレクト方向及びシフト方向への操作のみで、副変速機構11と主変速機構12との変速を同時に行うことができる。   Further, according to the transmission 10 of the present embodiment, the shift between the auxiliary transmission mechanism 11 and the main transmission mechanism 12 can be simultaneously performed only by operating the operation lever 82 of the shift operation device 80 in the select direction and the shift direction. it can.

したがって、従来装置のようにシフト操作装置を主変速機構と副変速機構とに対応させて別個に設ける必要がなくなり、1本の操作レバー82の操作のみで副変速機構11と主変速機構12との同時変速が可能となり、運転者の操作性を効果的に向上することができる。   Accordingly, it is not necessary to separately provide a shift operation device corresponding to the main transmission mechanism and the sub-transmission mechanism as in the conventional device, and the sub-transmission mechanism 11 and the main transmission mechanism 12 can be obtained by operating only one operation lever 82. Simultaneous shifting can be achieved, and the operability of the driver can be effectively improved.

また、副変速機構11の操作を電気や空圧、もしくは油圧等のアクチュエータを用いるスイッチ式にする必要もないので、アクチュエータ等の搭載による信頼性の低下やコストの増加を効果的に抑止することができる。   Further, since it is not necessary to switch the operation of the subtransmission mechanism 11 using an actuator such as an electric, pneumatic, or hydraulic actuator, it is possible to effectively suppress a decrease in reliability and an increase in cost due to the mounting of the actuator. Can do.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

例えば、図7に示すように、スプリッタ用リンクアーム46を円柱状の突起部46aとしてスプリッタ用シフトシャフト43の一端面に周縁と隣接して設けると共に、メイン用リンクアーム48を円柱状の突起部48aとしてメイン用シフトシャフト44の一端面に周縁と隣接して設けてもよい。この場合、リンク部材49をシフト方向に水平移動可能にガイドするガイド部材90を設け、さらにリンク部材49の一端部に突起部46aを上下方向にガイドするガイド溝49aを形成すると共に他端部に突出部48aを回転可能に挿通させる孔49bを形成すればよい。   For example, as shown in FIG. 7, the splitter link arm 46 is provided as a cylindrical protrusion 46a on one end surface of the splitter shift shaft 43 adjacent to the periphery, and the main link arm 48 is provided as a cylindrical protrusion. 48a may be provided on one end face of the main shift shaft 44 adjacent to the periphery. In this case, a guide member 90 that guides the link member 49 so as to be horizontally movable in the shift direction is provided, and a guide groove 49a that guides the protrusion 46a in the vertical direction is formed at one end of the link member 49 and at the other end. What is necessary is just to form the hole 49b which penetrates the protrusion part 48a rotatably.

また、副変速機構11側の副変速用シンクロ機構70をボルグワーナ式シンクロ機構とし、主変速機構12側の第1主変速用シンクロ機構37と第2主変速用シンクロ機構38とをサーボ式シンクロ機構としてもよい。この場合も上述の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   Further, the auxiliary transmission synchronization mechanism 70 on the auxiliary transmission mechanism 11 side is a Borgwana type synchronization mechanism, and the first main transmission synchronization mechanism 37 and the second main transmission synchronization mechanism 38 on the main transmission mechanism 12 side are servo-type synchronization mechanisms. It is good. In this case, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

また、変速機10は前進6段(1速L〜3速H)に限定されず、前進4段(1速L〜2速H)や前進8段(1速L〜4速H)もしくは、それ以上の段数を備える変速機にも広く適用することが可能である。   Further, the transmission 10 is not limited to 6 forward speeds (1st speed L to 3rd speed H), but is 4 forward speeds (1st speed L to 2nd speed H), 8 forward speeds (1st speed L to 4th speed H), or The present invention can be widely applied to transmissions having more stages.

また、変速機10は手動式変速機に限定されず、シフト操作やセレクト動作をアクチュエータ等で自動化した機械式手動変速機(AMT、Automated Manual Transmission)にも適用することが可能である。   Further, the transmission 10 is not limited to a manual transmission, and can be applied to a mechanical manual transmission (AMT) in which a shift operation and a selection operation are automated by an actuator or the like.

10 変速機
11 副変速機構
12 主変速機構
37 第1主変速用シンクロ機構
38 第2主変速用シンクロ機構
41 第1シフトシャフト
42 第2シフトシャフト
43 スプリッタ用シフトシャフト(副変速用シャフト)
44 メイン用シフトシャフト(主変速用シャフト)
45 スプリッタ用シフトレバー(副変速用シフトレバー)
46 スプリッタ用リンクアーム(第1突出部)
47 メイン用シフトレバー(主変速用シフトレバー)
48 メイン用リンクアーム(第2突出部)
49 リンク部材(連結部材)
50 スプリッタ用シフトブロック(副変速用シフトブロック)
51〜54 メイン用シフトブロック(主変速用シフトブロック)
60 メインR/1速用接続機構
63 反転レバー
70 副変速用シンクロ機構
82 操作レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmission 11 Subtransmission mechanism 12 Main transmission mechanism 37 1st main transmission synchro mechanism 38 2nd main transmission synchro mechanism 41 1st shift shaft 42 2nd shift shaft 43 Shift shaft for subtransmission (shaft for subtransmission)
44 Main shift shaft (Main transmission shaft)
45 Shift lever for splitter (shift lever for auxiliary transmission)
46 Link arm for splitter (first protrusion)
47 Shift lever for main (shift lever for main transmission)
48 Main link arm (second protrusion)
49 Link member
50 Shift block for splitter (shift block for auxiliary transmission)
51-54 Main shift block (shift block for main transmission)
60 Connection mechanism for main R / 1st speed 63 Reverse lever 70 Synchro mechanism for auxiliary transmission 82 Operation lever

Claims (4)

操作レバーのセレクト方向及びシフト方向への操作により主変速機構と副変速機構とを同時に変速する副変速機構付き変速機であって、
前記副変速機構側に設けられて該副変速機構のギヤを選択的に同期させる副変速用シンクロ機構と、
前記主変速機構側に設けられて該主変速機構のギヤを選択的に同期させる少なくとも一つ以上の主変速用シンクロ機構とを備え、
前記副変速用シンクロ機構若しくは前記主変速用シンクロ機構の何れか一方をサーボ式シンクロ機構にし、
前記副変速機構付き変速機は、
前記副変速機構側のセレクト方向に延在して設けられて前記操作レバーのシフト方向への操作に応じて回転する副変速用シャフトと、前記副変速用シャフトから下方に延出して設けられて該副変速用シャフトと一体回転する副変速用シフトレバーと、前記副変速用シャフトの下方に配置されて前記副変速用シフトレバーの下端部と係合する副変速用シフトブロックと、前記主変速機構側のセレクト方向に延在して設けられた回転自在な主変速用シャフトと、前記主変速用シャフトから下方に延出して設けられると共に前記操作レバーのセレクト方向への操作によりセレクト方向に移動する主変速用シフトレバーと、前記主変速用シャフトの下方にセレクト方向に並列して配置されて前記主変速用シフトレバーの下端部と係合する複数の主変速用シフトブロックと、シフト方向に延在して設けられて前記主変速用シフトブロックに接続された少なくとも1本のシフトシャフトと、前記副変速用シャフトに突設された第1突出部と、前記主変速用シャフトに突設された第2突出部と、一端を前記第1突出部に回転自在に連結されると共に他端を前記第2突出部に回転自在に連結された連結部材とをさらに備え、
前記操作レバーのシフト方向への操作により前記副変速用シャフトが何れの方向に回転されても、前記連結部材を介して前記主変速用シャフトに伝達される回転力が該連結部材により一方向に変換されて前記主変速用シフトレバーを一方向にのみ回転させることを特徴とする副変速機構付き変速機。
A transmission with a sub-transmission mechanism that simultaneously shifts the main transmission mechanism and the sub-transmission mechanism by operating the operation lever in the select direction and the shift direction,
A sub-transmission synchro mechanism provided on the sub-transmission mechanism side for selectively synchronizing the gears of the sub-transmission mechanism;
Including at least one main transmission synchro mechanism provided on the main transmission mechanism side for selectively synchronizing the gears of the main transmission mechanism;
Either one of the sub-transmission sync mechanism or the main shift sync mechanism is a servo sync mechanism,
The transmission with the auxiliary transmission mechanism is
A sub-shifting shaft that extends in the select direction on the side of the sub-transmission mechanism and rotates in response to an operation in the shift direction of the operation lever, and extends downward from the sub-shift shaft. A sub-shifting shift lever that rotates integrally with the sub-shifting shaft; a sub-shifting shift block that is disposed below the sub-shifting shaft and engages with a lower end of the sub-shifting shift lever; A rotatable main speed change shaft provided extending in the select direction on the mechanism side, and provided extending downward from the main speed change shaft and moved in the select direction by operation of the operation lever in the select direction. A main shift gear shift lever, and a plurality of main shift gears arranged in parallel in the select direction below the main shift shaft and engaged with the lower end portion of the main shift gear shift lever A shift block; at least one shift shaft provided extending in the shift direction and connected to the main shift shift block; a first protrusion projecting from the sub-shift shaft; A second projecting portion projecting from the speed change shaft; and a connecting member having one end rotatably coupled to the first projecting portion and the other end rotatably coupled to the second projecting portion. ,
Regardless of which direction the auxiliary transmission shaft is rotated in the shift direction of the operating lever, the rotational force transmitted to the main transmission shaft via the connecting member is unidirectionally driven by the connecting member. A transmission with a subtransmission mechanism that is converted and rotates the shift lever for main transmission only in one direction.
前記複数の主変速用シフトブロックのうち、対応するギヤが対応する主変速用シフトフォークの移動方向に無い主変速用シフトブロックは、該主変速用シフトブロックに固定されたロッドと、一端を前記ロッドにヒンジ連結されると共に他端を前記シフトシャフトにヒンジ連結された回転可能な反転レバーとを有する反転機構を介して前記シフトシャフトに接続される請求項に記載の副変速機構付き変速機。 Among the plurality of main transmission shift blocks, the main transmission shift block that does not correspond to the movement direction of the main transmission shift fork to which the corresponding gear corresponds corresponds to the rod fixed to the main transmission shift block and one end of the rod. The transmission with a subtransmission mechanism according to claim 1 , wherein the transmission is connected to the shift shaft through a reversing mechanism having a rotatable reversing lever hinged to the rod and having the other end hinged to the shift shaft. . 前記第1突出部は前記副変速用シャフトから上方に向けて前記主変速用シャフト側に所定角度で傾斜して設けられ、
前記第2突出部は前記主変速用シャフトから上方に向けて前記副変速用シャフト側に所定角度で傾斜して設けられ、
前記連結部材は一端を前記第1突出部の上端にヒンジ連結されると共に他端を前記第2突出部の上端にヒンジ連結される請求項又はに記載の副変速機構付き変速機。
The first protrusion is provided to be inclined at a predetermined angle toward the main transmission shaft from the auxiliary transmission shaft upward.
The second projecting portion is provided to be inclined at a predetermined angle toward the auxiliary transmission shaft from the main transmission shaft upward.
The connecting member is subtransmission mechanism with transmission according to claim 1 or 2 is hinged at the other end to the upper end of the second projecting portion while being hinged at one end to the upper end of the first projecting portion.
前記連結部材をシフト方向に水平移動可能にガイドするガイド部材をさらに備え、
前記第1突出部は前記副変速用シャフトの一端面に周縁と隣接して設けられ、
前記第2突出部は前記主変速用シャフトの一端面に周縁と隣接して設けられ、
前記連結部材は一端部に前記第1突出部を上下方向にガイドするガイド溝が形成されると共に他端部に前記第2突出部を回転可能に挿通させる孔が形成される請求項又はに記載の副変速機構付き変速機。
A guide member for guiding the connecting member so as to be horizontally movable in the shift direction;
The first projecting portion is provided on one end surface of the auxiliary transmission shaft adjacent to the periphery,
The second protrusion is provided adjacent to a peripheral edge on one end surface of the main transmission shaft.
The connecting member according to claim 1 or 2 holes for rotatably inserting the second projecting portion at the other end with the guide groove for guiding the first projecting portion in the vertical direction at one end portion is to be formed A transmission with a subtransmission mechanism described in 1.
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