JP2017082849A

JP2017082849A - Change gear

Info

Publication number: JP2017082849A
Application number: JP2015209661A
Authority: JP
Inventors: 正人澤岡; Masato Sawaoka
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2035-10-26
Also published as: JP6549968B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the quality of a change gear.SOLUTION: A change gear comprises: a shifter arm 55 that is assembled to a fork rod 71 and that is movable in a fastening direction in which a synchronous sleeve 41 is moved to a coupling position and in a release direction in which the synchronous sleeve 41 is moved to a release position; a main detent mechanism 80 that biases the shifter arm 55 in the release direction during the movement process of the synchronous sleeve 41; and a sub detent mechanism 90 that biases the fork rod 71 in the fastening direction during the movement process of the synchronous sleeve 41, in which when switching the synchronous sleeve 41 from the release position to the coupling position, in a state that the shifter arm 55 is biased in the release direction by the main detent mechanism 80 while the fork rod 71 is biased in the fastening direction by the sub detent mechanism 90, the push-in of an engaging tooth 42a of a synchronizer ring 42 due to a spline tooth 41a of the synchronous sleeve 41 is cancelled.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、シンクロナイザリングを有する変速機に関する。 The present invention relates to a transmission having a synchronizer ring.

平行軸式の自動変速機や手動変速機は、複数の駆動歯車が設けられる入力軸と、複数の従動歯車が設けられる出力軸と、を有している。駆動歯車と従動歯車とは互いに噛み合って複数の変速歯車列を構成しており、変速歯車列はシンクロメッシュ機構によって動力伝達状態に切り替えられる。シンクロメッシュ機構のシンクロスリーブを、駆動歯車や従動歯車（以下、変速歯車と記載する）のドグ歯に向けて移動させることにより、所望の変速歯車列が動力伝達状態に切り替えられる。また、シンクロスリーブを移動させるため、自動変速機にはアクチュエータによって駆動されるシフターアームが設けられており、手動変速機にはシフトレバーに連結されるシフターアームが設けられている。そして、シフターアームの端部にはフォークロッドが接続されており、フォークロッドにはシンクロスリーブを保持するシフトフォークが設けられている（特許文献１および２参照）。 Parallel-shaft automatic transmissions and manual transmissions have an input shaft provided with a plurality of drive gears and an output shaft provided with a plurality of driven gears. The drive gear and the driven gear mesh with each other to form a plurality of transmission gear trains, and the transmission gear trains are switched to a power transmission state by a synchromesh mechanism. By moving the synchromesh sleeve of the synchromesh mechanism toward the dog teeth of the drive gear and the driven gear (hereinafter referred to as a transmission gear), the desired transmission gear train is switched to the power transmission state. In order to move the synchro sleeve, the automatic transmission is provided with a shifter arm driven by an actuator, and the manual transmission is provided with a shifter arm connected to a shift lever. A fork rod is connected to the end of the shifter arm, and a shift fork for holding a synchro sleeve is provided on the fork rod (see Patent Documents 1 and 2).

ところで、シンクロスリーブと変速歯車との回転を同期させるため、シンクロメッシュ機構は、変速歯車に押し付けられるシンクロナイザリングを有している。このシンクロナイザリングは、シンクロスリーブと共に変速歯車に向けて移動し、変速歯車のコーン部に接触して摩擦トルクを発生させる。このように摩擦トルクを発生させることにより、シンクロスリーブと変速歯車との間で摩擦トルクが伝達されるため、シンクロスリーブと変速歯車との回転を同期させることができる。そして、変速歯車の同期が終了すると摩擦トルクが消滅することから、シンクロスリーブはシンクロナイザリングを押し分けて更に移動し、シンクロスリーブは変速歯車のドグ歯に噛み合うことになる。 Incidentally, in order to synchronize the rotation of the synchromesh sleeve and the transmission gear, the synchromesh mechanism has a synchronizer ring that is pressed against the transmission gear. The synchronizer ring moves together with the synchronizer sleeve toward the transmission gear, and contacts the cone portion of the transmission gear to generate a friction torque. By generating the friction torque in this way, the friction torque is transmitted between the synchro sleeve and the transmission gear, so that the rotation of the synchro sleeve and the transmission gear can be synchronized. When the synchronization of the transmission gear is completed, the friction torque disappears, so that the synchronizer sleeve further moves by pushing the synchronizer ring, and the synchro sleeve meshes with the dog teeth of the transmission gear.

特開２０１１−６４３０８号公報JP 2011-64308 A 特開２００２−３９３７８号公報JP 2002-39378 A

しかしながら、同期終了に伴ってシンクロナイザリングの押し込みが解除されると、再びシンクロスリーブと変速歯車との回転速度が乖離し始めることから、シンクロスリーブが変速歯車のドグ歯に噛み合うまでに、シンクロスリーブと変速歯車との回転速度差が拡大する虞がある。このような回転速度差の拡大は、シンクロスリーブと変速歯車との噛合ショックを発生させる要因であった。また、噛合ショックはフォークロッドやシフターアーム等に伝達されることから、振動や騒音を発生させる要因つまり変速機の品質を低下させる要因となっていた。 However, when the push of the synchronizer ring is released along with the end of the synchronization, the rotational speed of the synchro sleeve and the transmission gear starts to diverge again, so that the synchro sleeve is engaged with the dog teeth of the transmission gear. There is a concern that the difference in rotational speed with the transmission gear may increase. Such an increase in the rotational speed difference is a factor that causes a meshing shock between the synchro sleeve and the transmission gear. Further, since the meshing shock is transmitted to the fork rod, the shifter arm, and the like, it has been a factor that generates vibration and noise, that is, a factor that degrades the quality of the transmission.

本発明の目的は、変速機の品質を向上させることにある。 An object of the present invention is to improve the quality of a transmission.

本発明の変速機は、シンクロハブが設けられる回転軸を備えた変速機であって、前記回転軸に回転自在に設けられ、ドグ歯を備える変速歯車と、前記シンクロハブに噛み合うスプライン歯を備え、前記スプライン歯を前記ドグ歯に噛み合わせる締結位置と、前記スプライン歯と前記ドグ歯との噛み合いを解除する解放位置と、に移動自在であるシンクロスリーブと、前記シンクロスリーブと前記変速歯車との間に設けられ、前記シンクロスリーブの移動によって前記スプライン歯に押し込まれる係合凸部を備えるシンクロナイザリングと、前記シンクロスリーブに組み付けられ、前記シンクロスリーブを締結位置に移動させる締結方向と、前記シンクロスリーブを解放位置に移動させる解放方向と、に移動自在であるフォークロッドと、前記フォークロッドに組み付けられ、前記シンクロスリーブを締結位置に移動させる締結方向と、前記シンクロスリーブを解放位置に移動させる解放方向と、に移動自在であるシフターアームと、前記シンクロスリーブの移動過程において、前記シフターアームを解放方向に付勢する第１付勢機構と、前記シンクロスリーブの移動過程において、前記フォークロッドを締結方向に付勢する第２付勢機構と、を有し、前記シンクロスリーブを解放位置から締結位置に切り替える場合に、前記第１付勢機構によって前記シフターアームが解放方向に付勢され、かつ前記第２付勢機構によって前記フォークロッドが締結方向に付勢された状態のもとで、前記スプライン歯による前記係合凸部の押し込みが解除される。 The transmission according to the present invention is a transmission including a rotation shaft provided with a sync hub, and includes a transmission gear rotatably provided on the rotation shaft and having dog teeth, and spline teeth meshing with the sync hub. A synchronization sleeve that is movable to a fastening position where the spline teeth mesh with the dog teeth, and a release position where the engagement between the spline teeth and the dog teeth is released, and the synchronization sleeve and the transmission gear A synchronizer ring that is provided between the synchronizer ring and is provided with an engaging convex portion that is pushed into the spline teeth by the movement of the synchro sleeve; a fastening direction that is assembled to the synchro sleeve and moves the synchro sleeve to a fastening position; and the synchro sleeve A fork rod that is movable to a release direction for moving the A shifter arm that is assembled to an ark rod and is movable in a fastening direction in which the synchro sleeve is moved to a fastening position; and a release direction in which the synchro sleeve is moved to a release position; and in the moving process of the synchro sleeve, the shifter A first urging mechanism for urging the arm in the release direction; and a second urging mechanism for urging the fork rod in the fastening direction in the moving process of the sync sleeve, When the shifter arm is biased in the releasing direction by the first biasing mechanism and the fork rod is biased in the fastening direction by the second biasing mechanism. The pushing of the engaging projection by the spline teeth is released.

本発明によれば、シンクロスリーブを解放位置から締結位置に切り替える場合に、第１付勢機構によってシフターアームが解放方向に付勢され、かつ第２付勢機構によってフォークロッドが締結方向に付勢された状態のもとで、スプライン歯による係合凸部の押し込みが解除される。これにより、フォークロッドからシフターアームに対する衝撃力の伝達を抑制することができ、変速機の品質を向上させることができる。 According to the present invention, when the synchro sleeve is switched from the release position to the fastening position, the shifter arm is biased in the release direction by the first biasing mechanism, and the fork rod is biased in the fastening direction by the second biasing mechanism. Under the state, the pushing of the engaging convex portion by the spline teeth is released. Thereby, transmission of the impact force from the fork rod to the shifter arm can be suppressed, and the quality of the transmission can be improved.

本発明の一実施の形態である変速機を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the transmission which is one embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）は、シンクロメッシュ機構の動作過程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the operation | movement process of a synchromesh mechanism. （ａ）〜（ｃ）は、シンクロメッシュ機構の動作過程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the operation | movement process of a synchromesh mechanism. 変速機の操作系を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation system of a transmission. 図４の矢印Ａ方向から操作系の一部を示す概略図である。It is the schematic which shows a part of operation system from the arrow A direction of FIG. 図４のＢ−Ｂ線に沿って操作系の一部を示す概略図である。It is the schematic which shows a part of operation system along the BB line of FIG. （ａ）および（ｂ）は、シンクロメッシュ機構および操作系を簡単に示した概略図である。(A) And (b) is the schematic which showed the synchromesh mechanism and the operation system simply. （ａ）および（ｂ）は、シンクロメッシュ機構および操作系の動作過程を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the operation | movement process of a synchromesh mechanism and an operation system. （ａ）および（ｂ）は、シンクロメッシュ機構および操作系の動作過程を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the operation | movement process of a synchromesh mechanism and an operation system. （ａ）および（ｂ）は、シンクロメッシュ機構および操作系の動作過程を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the operation | movement process of a synchromesh mechanism and an operation system. 入力回転速度、出力回転速度、シフトストローク、およびシフト荷重の推移の一例を示す線図である。It is a diagram which shows an example of transition of an input rotational speed, an output rotational speed, a shift stroke, and shift load.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である変速機１０を示すスケルトン図である。図１に示すように、変速機１０は、入力軸１１とこれに平行となる出力軸１２とを備えている。入力軸１１には入力クラッチ１３を介してエンジン１４が連結されており、出力軸１２にはデファレンシャル機構１５を介して図示しない駆動輪が連結されている。また、入力軸（回転軸）１１には、駆動歯車２１ａ，２２ａが固定されており、駆動歯車（変速歯車）２３ａ〜２６ａが回転自在に設けられている。さらに、出力軸（回転軸）１２には、従動歯車（変速歯車）２１ｂ，２２ｂが回転自在に設けられており、従動歯車２３ｂ〜２６ｂが固定されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a transmission 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the transmission 10 includes an input shaft 11 and an output shaft 12 parallel to the input shaft 11. An engine 14 is connected to the input shaft 11 via an input clutch 13, and driving wheels (not shown) are connected to the output shaft 12 via a differential mechanism 15. Further, driving gears 21a and 22a are fixed to the input shaft (rotating shaft) 11, and driving gears (transmission gears) 23a to 26a are rotatably provided. Further, driven gears (transmission gears) 21b and 22b are rotatably provided on the output shaft (rotating shaft) 12, and the driven gears 23b to 26b are fixed.

入力軸の駆動歯車２１ａ〜２６ａと、出力軸１２の従動歯車２１ｂ〜２６ｂとは、互いに噛み合って複数の変速歯車列２１〜２６を形成している。つまり、駆動歯車２１ａと従動歯車２１ｂとによって第１速の変速歯車列２１が構成されており、駆動歯車２２ａと従動歯車２２ｂとによって第２速の変速歯車列２２が構成されている。また、駆動歯車２３ａと従動歯車２３ｂとによって第３速の変速歯車列２３が構成されており、駆動歯車２４ａと従動歯車２４ｂとによって第４速の変速歯車列２４が構成されている。さらに、駆動歯車２５ａと従動歯車２５ｂとによって第５速の変速歯車列２５が構成されており、駆動歯車２６ａと従動歯車２６ｂとによって第６速の変速歯車列２６が構成されている。 The drive gears 21a to 26a of the input shaft and the driven gears 21b to 26b of the output shaft 12 mesh with each other to form a plurality of transmission gear trains 21 to 26. That is, the drive gear 21a and the driven gear 21b constitute a first speed transmission gear train 21, and the drive gear 22a and the driven gear 22b constitute a second speed transmission gear train 22. The drive gear 23a and the driven gear 23b constitute a third speed transmission gear train 23, and the drive gear 24a and the driven gear 24b constitute a fourth speed transmission gear train 24. Further, the drive gear 25a and the driven gear 25b constitute a fifth speed transmission gear train 25, and the drive gear 26a and the driven gear 26b constitute a sixth speed transmission gear train 26.

出力軸１２には１つのシンクロメッシュ機構３１が設けられており、入力軸には２つのシンクロメッシュ機構３２，３３が設けられている。シンクロメッシュ機構３１を用いることにより、第１速の変速歯車列２１を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えることができ、第２速の変速歯車列２２を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えることができる。また、シンクロメッシュ機構３２を用いることにより、第３速の変速歯車列２３を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えることができ、第４速の変速歯車列２４を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えることができる。さらに、シンクロメッシュ機構３３を用いることにより、第５速の変速歯車列２５を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えることができ、第６速の変速歯車列２６を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えることができる。 One synchromesh mechanism 31 is provided on the output shaft 12, and two synchromesh mechanisms 32 and 33 are provided on the input shaft. By using the synchromesh mechanism 31, the first speed transmission gear train 21 can be switched between a power transmission state and a power disconnection state, and the second speed transmission gear train 22 is switched between a power transmission state and a power disconnection state. Can be switched. Further, by using the synchromesh mechanism 32, the third speed transmission gear train 23 can be switched between the power transmission state and the power disconnection state, and the fourth speed transmission gear train 24 is switched between the power transmission state and the power disconnection state. And can be switched. Further, by using the synchromesh mechanism 33, the fifth speed transmission gear train 25 can be switched between the power transmission state and the power disconnection state, and the sixth speed transmission gear train 26 is switched between the power transmission state and the power disconnection state. And can be switched.

また、変速機１０には、入力軸１１および出力軸１２に平行となるアイドラ軸２８が設けられている。アイドラ軸２８には、後退用の伝達歯車２７ａ，２７ｂが回転自在に設けられている。一方の伝達歯車２７ａは、第１速の駆動歯車２１ａに噛み合っており、他方の伝達歯車２７ｂは、出力軸１２に固定される従動歯車２７ｃに噛み合っている。このように、変速機１０には、駆動歯車２１ａ、伝達歯車２７ａ，２７ｂ、従動歯車２７ｃからなる後退用の変速歯車列２７が設けられている。また、アイドラ軸２８には、後退用の変速歯車列２７を動力伝達状態と動力切断状態とに切り替えるシンクロメッシュ機構３４が設けられている。 The transmission 10 is provided with an idler shaft 28 that is parallel to the input shaft 11 and the output shaft 12. The idler shaft 28 is rotatably provided with reverse transmission gears 27a and 27b. One transmission gear 27a meshes with the first speed drive gear 21a, and the other transmission gear 27b meshes with a driven gear 27c fixed to the output shaft 12. As described above, the transmission 10 is provided with the reverse transmission gear train 27 including the drive gear 21a, the transmission gears 27a and 27b, and the driven gear 27c. The idler shaft 28 is provided with a synchromesh mechanism 34 that switches the reverse transmission gear train 27 between a power transmission state and a power disconnection state.

［シンクロメッシュ機構の構造］
続いて、同期噛合機構であるシンクロメッシュ機構３１について説明する。図２（ａ）〜（ｃ）および図３（ａ）〜（ｃ）は、シンクロメッシュ機構３１の動作過程を示す説明図である。図２および図３には、シンクロメッシュ機構３１によって切り替えられる従動歯車として、第２速の変速歯車列２２を構成する従動歯車２２ｂのみが示されており、第１速の変速歯車列２１を構成する従動歯車２１ｂについては省略されている。なお、シンクロメッシュ機構３１について説明するが、他のシンクロメッシュ機構３２〜３４については、シンクロメッシュ機構３１と同様の構造を有することから、その説明を省略する。 [Synchromesh mechanism structure]
Next, the synchromesh mechanism 31 that is a synchronous meshing mechanism will be described. FIGS. 2A to 2C and FIGS. 3A to 3C are explanatory views showing an operation process of the synchromesh mechanism 31. FIG. 2 and 3 show only the driven gear 22b constituting the second speed transmission gear train 22 as the driven gear switched by the synchromesh mechanism 31, and constitutes the first speed transmission gear train 21. FIG. The driven gear 21b is omitted. Although the synchromesh mechanism 31 will be described, the other synchromesh mechanisms 32 to 34 have the same structure as the synchromesh mechanism 31, and thus the description thereof is omitted.

まず、図１に示すように、シンクロメッシュ機構３１は、出力軸１２に固定されるシンクロハブ４０と、これにスプライン歯４１ａを介して噛み合うシンクロスリーブ４１と、を有している。このように、シンクロハブ４０とシンクロスリーブ４１とはスプライン結合されており、シンクロスリーブ４１は出力軸１２の軸方向に移動自在となっている。また、従動歯車２１ｂの側部にはドグ歯２１ｃが設けられており、従動歯車２２ｂの側部にはドグ歯２２ｃが設けられている。そして、シンクロスリーブ４１を従動歯車２１ｂ側つまり第１速側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ４１とドグ歯２１ｃとが噛み合い、第１速の変速歯車列２１が動力伝達状態に切り替えられる。一方、シンクロスリーブ４１を従動歯車２２ｂ側つまり第２速側の締結位置に移動させると、シンクロスリーブ４１とドグ歯２２ｃとが噛み合い、第２速の変速歯車列２２が動力伝達状態に切り替えられる。また、シンクロスリーブ４１をいずれのドグ歯２１ｃ，２２ｃにも噛み合わない中立位置つまり解放位置に移動させると、第１速と第２速との変速歯車列２１，２２は動力切断状態に切り替えられる。 First, as shown in FIG. 1, the synchromesh mechanism 31 has a synchromesh hub 40 fixed to the output shaft 12, and a synchromesh sleeve 41 that meshes with the synchromesh hub 40 via spline teeth 41a. Thus, the synchro hub 40 and the synchro sleeve 41 are spline-coupled, and the synchro sleeve 41 is movable in the axial direction of the output shaft 12. Further, dog teeth 21c are provided on the side of the driven gear 21b, and dog teeth 22c are provided on the side of the driven gear 22b. Then, when the synchro sleeve 41 is moved to the driven gear 21b side, that is, the first speed side fastening position, the synchro sleeve 41 and the dog teeth 21c are engaged, and the first speed transmission gear train 21 is switched to the power transmission state. On the other hand, when the synchro sleeve 41 is moved to the engaged position on the driven gear 22b side, that is, the second speed side, the synchro sleeve 41 and the dog teeth 22c are engaged with each other, and the second speed gear train 22 is switched to the power transmission state. Further, when the synchro sleeve 41 is moved to a neutral position that does not mesh with any of the dog teeth 21c, 22c, that is, a release position, the transmission gear trains 21, 22 of the first speed and the second speed are switched to the power cut state.

図２（ａ）に示すように、シンクロスリーブ４１と従動歯車２２ｂとの間には、シンクロナイザリング４２が設けられている。シンクロナイザリング４２の外周部には係合歯（係合凸部）４２ａが設けられており、シンクロナイザリング４２の内周部には従動歯車２２ｂのコーン部４３に対向する摩擦面４２ｂが設けられている。また、シンクロナイザリング４２にはキー溝４２ｃが形成されており、シンクロハブ４０には軸方向に移動自在にキー４４が組み付けられている。キー４４の端部はキー溝４２ｃに収容されており、キー溝４２ｃの幅はキー４４の幅よりも広く形成されている。これにより、シンクロスリーブ４１とシンクロナイザリング４２とは、キー４４とキー溝４２ｃとの隙間分だけ相対回転が許容されながら一体となって回転する。また、キー４４は図示しないスプリングのバネ力によってシンクロスリーブ４１の内周面に押し付けられている。これにより、キー４４に作用する負荷が所定値を超えるまで、キー４４はシンクロスリーブ４１に追従して移動することになる。なお、シンクロスリーブ４１の外周面には溝４５が形成されており、この溝４５には後述するフォークロッドのシフトフォークが組み付けられる。 As shown in FIG. 2A, a synchronizer ring 42 is provided between the synchronizer sleeve 41 and the driven gear 22b. An engagement tooth (engagement convex portion) 42a is provided on the outer peripheral portion of the synchronizer ring 42, and a friction surface 42b facing the cone portion 43 of the driven gear 22b is provided on the inner peripheral portion of the synchronizer ring 42. Yes. Further, the synchronizer ring 42 is formed with a key groove 42c, and the key 44 is assembled to the synchronizer hub 40 so as to be movable in the axial direction. The end of the key 44 is accommodated in the key groove 42 c, and the width of the key groove 42 c is formed wider than the width of the key 44. Thereby, the synchronizer sleeve 41 and the synchronizer ring 42 rotate together while allowing relative rotation by the gap between the key 44 and the key groove 42c. The key 44 is pressed against the inner peripheral surface of the synchro sleeve 41 by the spring force of a spring (not shown). Thus, the key 44 moves following the sync sleeve 41 until the load acting on the key 44 exceeds a predetermined value. A groove 45 is formed on the outer peripheral surface of the sync sleeve 41, and a fork rod shift fork, which will be described later, is assembled in the groove 45.

［シンクロメッシュ機構の動作過程］
続いて、変速段を第１速から第２速に切り替える際のシンクロメッシュ機構３１の動作過程について説明する。なお、図２および図３には、第１速の変速歯車列２１が動力切断状態に切り替えられてから、第２速の変速歯車列２２が動力伝達状態に切り替えられる迄の過程が示されている。 [Operation process of synchromesh mechanism]
Subsequently, an operation process of the synchromesh mechanism 31 when the gear position is switched from the first speed to the second speed will be described. 2 and 3 show a process from when the first-speed transmission gear train 21 is switched to the power cut-off state until the second-speed transmission gear train 22 is switched to the power transmission state. Yes.

図２（ａ）に示すように、図示しない第１速の変速歯車列２１を動力切断状態に切り替えるため、矢印αで示すように、シンクロスリーブ４１が解放位置に移動される。このとき、出力軸１２に連結されるシンクロスリーブ４１は、第１速相当の回転速度Ｖ１で回転するのに対し、第２速の変速歯車列２２を構成する従動歯車２２ｂは、回転速度Ｖ１よりも速い第２速相当の回転速度Ｖ２で回転する。また、前述したように、キー４４がキー溝４２ｃに収容されることから、シンクロスリーブ４１とシンクロナイザリング４２とは一体となって回転する。 As shown in FIG. 2A, the synchro sleeve 41 is moved to the release position as indicated by an arrow α in order to switch the first speed transmission gear train 21 (not shown) to the power cut state. At this time, the synchro sleeve 41 connected to the output shaft 12 rotates at the rotation speed V1 corresponding to the first speed, whereas the driven gear 22b constituting the second speed transmission gear train 22 has a rotation speed V1. Rotates at a rotational speed V2 corresponding to a fast second speed. Further, as described above, since the key 44 is accommodated in the key groove 42c, the synchronizer sleeve 41 and the synchronizer ring 42 rotate together.

図２（ｂ）に矢印αで示すように、シンクロスリーブ４１が従動歯車２２ｂ側の締結位置に向けて移動すると、キー４４はキー溝４２ｃに突き当てられてシンクロナイザリング４２を押し込み、シンクロナイザリング４２の摩擦面４２ｂを従動歯車２２ｂのコーン部４３に接触させる。このとき、シンクロナイザリング４２と従動歯車２２ｂとの間には回転速度差があるため、シンクロナイザリング４２はキー溝４２ｃの隙間分だけ回転し、スプライン歯４１ａのチャンファ面４６と係合歯４２ａのチャンファ面４７とを対向させる位置に位置決めされる。 As shown by an arrow α in FIG. 2B, when the sync sleeve 41 moves toward the fastening position on the driven gear 22b side, the key 44 is abutted against the key groove 42c and pushes in the synchronizer ring 42, thereby synchronizing the synchronizer ring 42. Is brought into contact with the cone portion 43 of the driven gear 22b. At this time, since there is a difference in rotational speed between the synchronizer ring 42 and the driven gear 22b, the synchronizer ring 42 rotates by the gap of the key groove 42c, and the chamfer surface 46 of the spline teeth 41a and the chamfer of the engagement teeth 42a. It is positioned at a position where it faces the surface 47.

図２（ｃ）に示すように、シンクロスリーブ４１が従動歯車２２ｂに向けて移動すると、スプライン歯４１ａのチャンファ面４６と係合歯４２ａのチャンファ面４７とが接触し、シンクロスリーブ４１によるシンクロナイザリング４２の押し込みが開始される。この押し込みにより、シンクロナイザリング４２の摩擦面４２ｂが従動歯車２２ｂのコーン部４３に押し付けられる。これにより、コーン部４３と摩擦面４２ｂとの間には摩擦トルクが発生し、従動歯車２２ｂの回転速度Ｖ２は、シンクロスリーブ４１の回転速度Ｖ１に向けて徐々に低下する。 As shown in FIG. 2C, when the synchro sleeve 41 moves toward the driven gear 22b, the chamfer surface 46 of the spline teeth 41a and the chamfer surface 47 of the engagement teeth 42a come into contact with each other, and the synchronizer ring by the synchro sleeve 41 is brought into contact. The pushing of 42 is started. By this pushing, the friction surface 42b of the synchronizer ring 42 is pressed against the cone portion 43 of the driven gear 22b. Thereby, a friction torque is generated between the cone portion 43 and the friction surface 42b, and the rotational speed V2 of the driven gear 22b gradually decreases toward the rotational speed V1 of the synchro sleeve 41.

そして、従動歯車２２ｂの回転速度Ｖ２がシンクロスリーブ４１の回転速度Ｖ１まで低下し、シンクロナイザリング４２と従動歯車２２ｂとの回転速度差が「０」になると、コーン部４３と摩擦面４２ｂとの間の摩擦トルクが消滅する。これにより、シンクロスリーブ４１とシンクロナイザリング４２との相対回転が許容されるため、図３（ａ）に示すように、スプライン歯４１ａは係合歯４２ａを掻き分けながら、シンクロスリーブ４１は従動歯車２２ｂに向けて更に移動する。そして、図３（ｂ）に示すように、スプライン歯４１ａと係合歯４２ａとの噛み合いが外れると、図３（ｃ）に示すように、シンクロスリーブ４１は係合歯４２ａを抜けて締結位置に移動する。これにより、スプライン歯４１ａがドグ歯２２ｃに噛み合い、第２速の変速歯車列２２が動力伝達状態に切り替えられる。 When the rotational speed V2 of the driven gear 22b decreases to the rotational speed V1 of the synchronizer sleeve 41 and the rotational speed difference between the synchronizer ring 42 and the driven gear 22b becomes “0”, there is a gap between the cone portion 43 and the friction surface 42b. The friction torque disappears. Thereby, since the relative rotation of the synchro sleeve 41 and the synchronizer ring 42 is allowed, as shown in FIG. 3A, the spline teeth 41a scrape the engagement teeth 42a, while the synchro sleeve 41 is moved to the driven gear 22b. Move further towards. As shown in FIG. 3B, when the spline teeth 41a and the engagement teeth 42a are disengaged, as shown in FIG. 3C, the synchro sleeve 41 passes through the engagement teeth 42a and is in the fastening position. Move to. Thereby, the spline teeth 41a mesh with the dog teeth 22c, and the second speed transmission gear train 22 is switched to the power transmission state.

［シンクロメッシュ機構の操作系］
シンクロメッシュ機構３１〜３４を操作するため、シンクロメッシュ機構３１〜３４の各シンクロスリーブ４１にはシフトフォーク５１〜５４が組み付けられている。これらのシフトフォーク５１〜５４には、後述するシフターアーム５５およびリンク機構５６等を介してシフトレバー５７が連結されている。運転手がシフトレバー５７を操作することにより、シンクロメッシュ機構３１〜３４を選択して動作させることができ、所望の変速歯車列２１〜２７を動力伝達状態に切り替えることが可能となる。以下、シフトレバー５７の操作力をシンクロスリーブ４１に伝達する操作系５８について説明する。 [Operation system of synchromesh mechanism]
In order to operate the synchromesh mechanisms 31 to 34, shift forks 51 to 54 are assembled to the synchromesh sleeves 41 of the synchromesh mechanisms 31 to 34, respectively. A shift lever 57 is connected to the shift forks 51 to 54 via a shifter arm 55 and a link mechanism 56 described later. When the driver operates the shift lever 57, the synchromesh mechanisms 31 to 34 can be selected and operated, and the desired transmission gear trains 21 to 27 can be switched to the power transmission state. Hereinafter, the operation system 58 that transmits the operation force of the shift lever 57 to the sync sleeve 41 will be described.

図４は変速機１０の操作系５８を示す概略図である。また、図５は図４の矢印Ａ方向から操作系５８の一部を示す概略図である。図６は図４のＢ−Ｂ線に沿って操作系５８の一部を示す概略図である。なお、図５に示した操作系５８の一部には図４のＣ−Ｃ線に沿う断面が示されている。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation system 58 of the transmission 10. FIG. 5 is a schematic view showing a part of the operation system 58 from the direction of arrow A in FIG. FIG. 6 is a schematic view showing a part of the operation system 58 along the line BB in FIG. Note that a part of the operation system 58 shown in FIG. 5 shows a cross section taken along the line CC of FIG.

図４に示すように、変速機１０は、ミッションケース５９に摺動自在に支持されるシフターアーム５５を有している。このシフターアーム５５は、シンクロスリーブ４１を締結位置に移動させる締結方向と、シンクロスリーブ４１を解放位置に移動させる解放方向と、に移動自在である。また、変速機１０は、運転手に操作されるシフトレバー５７と、シフトレバー５７にリンク機構５６を介して連結されるセレクト部材６０と、シフトレバー５７にリンク機構５６を介して連結されるシフト部材６１と、を有している。また、シフターアーム５５には、シフト部材６１の端部６１ａが係合するシフト溝５５ａが形成されている。さらに、シフターアーム５５には、セレクト部材６０の係合ピン６０ａが係合するセレクト溝６２ａを備えた連結部材６２が固定されている。このように、シフトレバー５７とシフターアーム５５とは、リンク機構５６等を介して互いに連結されている。なお、リンク機構５６は、図示しないロッド、ケーブル、プレート等によって構成されている。 As shown in FIG. 4, the transmission 10 includes a shifter arm 55 that is slidably supported by a mission case 59. The shifter arm 55 is movable in a fastening direction in which the synchro sleeve 41 is moved to the fastening position and a release direction in which the synchro sleeve 41 is moved to the release position. The transmission 10 includes a shift lever 57 that is operated by the driver, a select member 60 that is coupled to the shift lever 57 via the link mechanism 56, and a shift that is coupled to the shift lever 57 via the link mechanism 56. And a member 61. Further, the shifter arm 55 is formed with a shift groove 55a with which the end portion 61a of the shift member 61 is engaged. Further, the shifter arm 55 is fixed with a connecting member 62 having a select groove 62a with which the engaging pin 60a of the select member 60 is engaged. Thus, the shift lever 57 and the shifter arm 55 are connected to each other via the link mechanism 56 and the like. The link mechanism 56 is configured by a rod, cable, plate, or the like (not shown).

図４〜図６に示すように、変速機１０には、４本のフォークロッド７１〜７４が設けられている。これらのフォークロッド７１〜７４は、シンクロスリーブ４１を締結位置に移動させる締結方向と、シンクロスリーブ４１を解放位置に移動させる解放方向と、に移動自在である。第１速および第２速用のフォークロッド７１には、シフトフォーク５１が設けられるとともに、収容溝７５ａを備えるゲート部７５が設けられている。第３速および第４速用のフォークロッド７２には、シフトフォーク５２が設けられるとともに、収容溝７６ａを備えるゲート部７６が設けられている。第５速および第６速用のフォークロッド７３には、シフトフォーク５３が設けられるとともに、収容溝７７ａを備えるゲート部７７が設けられている。また、後退用のフォークロッド７４には、シフトフォーク５４が設けられるとともに、収容溝７８ａを備えるゲート部７８が設けられている。各フォークロッド７１〜７４のゲート部７５〜７８は互いに隣接して配置されており、ゲート部７５〜７８の収容溝７５ａ〜７８ａにはシフターアーム５５の端部５５ｂが収容されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the transmission 10 is provided with four fork rods 71 to 74. These fork rods 71 to 74 are movable in a fastening direction in which the synchro sleeve 41 is moved to the fastening position and a release direction in which the synchro sleeve 41 is moved to the release position. The fork rod 71 for the first speed and the second speed is provided with a shift fork 51 and a gate portion 75 having an accommodation groove 75a. The fork rod 72 for the third speed and the fourth speed is provided with a shift fork 52 and a gate portion 76 having an accommodation groove 76a. The fork rod 73 for the fifth speed and the sixth speed is provided with a shift fork 53 and a gate portion 77 having an accommodation groove 77a. The reverse fork rod 74 is provided with a shift fork 54 and a gate portion 78 having an accommodation groove 78a. The gate portions 75 to 78 of the fork rods 71 to 74 are disposed adjacent to each other, and the end portions 55b of the shifter arm 55 are accommodated in the accommodation grooves 75a to 78a of the gate portions 75 to 78.

続いて、操作系５８の動作について説明する。図４のシフトパターンに示すように、シフトレバー５７が矢印Ｘａ１方向にセレクト操作されると、セレクト部材６０は矢印Ｘａ２方向に回動する一方、シフトレバー５７が矢印Ｘｂ１方向にセレクト操作されると、セレクト部材６０は矢印Ｘｂ２方向に回動する。そして、図５に示すように、セレクト部材６０が矢印Ｘａ２方向に回動された場合には、シフターアーム５５はセレクト方向である矢印Ｘａ３方向に揺動する一方、セレクト部材６０が矢印Ｘｂ２方向に回動された場合には、シフターアーム５５はセレクト方向である矢印Ｘｂ３方向に揺動する。すなわち、図６に示すように、シフトレバー５７が矢印Ｘａ１方向にセレクト操作された場合には、シフターアーム５５の端部５５ｂが矢印Ｘａ３方向つまりゲート部７５に向けて移動する。一方、シフトレバー５７が矢印Ｘｂ１方向にセレクト操作された場合には、シフターアーム５５の端部５５ｂが矢印Ｘｂ３方向つまりゲート部７８に向けて移動する。このように、シフトレバー５７のセレクト操作とは、シフターアーム５５が係合するゲート部７５〜７８つまりフォークロッド７１〜７４を選択する操作となっている。 Next, the operation of the operation system 58 will be described. As shown in the shift pattern of FIG. 4, when the shift lever 57 is selected in the arrow Xa1 direction, the select member 60 rotates in the arrow Xa2 direction, while the shift lever 57 is selected in the arrow Xb1 direction. The select member 60 rotates in the direction of the arrow Xb2. As shown in FIG. 5, when the select member 60 is rotated in the direction of the arrow Xa2, the shifter arm 55 swings in the direction of the arrow Xa3 that is the select direction, while the select member 60 is moved in the direction of the arrow Xb2. When rotated, the shifter arm 55 swings in the direction of the arrow Xb3, which is the select direction. That is, as shown in FIG. 6, when the shift lever 57 is selected in the direction of the arrow Xa1, the end portion 55b of the shifter arm 55 moves in the direction of the arrow Xa3, that is, toward the gate portion 75. On the other hand, when the shift lever 57 is selected in the direction of the arrow Xb1, the end 55b of the shifter arm 55 moves in the direction of the arrow Xb3, that is, toward the gate portion 78. Thus, the selection operation of the shift lever 57 is an operation of selecting the gate portions 75 to 78 with which the shifter arm 55 engages, that is, the fork rods 71 to 74.

また、図４のシフトパターンに示すように、シフトレバー５７が矢印Ｙａ１方向にシフト操作されると、シフト部材６１は矢印Ｙａ２方向に回動する一方、シフトレバー５７が矢印Ｙｂ１方向にシフト操作されると、シフト部材６１は矢印Ｙｂ２方向に回動する。そして、シフト部材６１が矢印Ｙａ２方向に回動された場合には、シフターアーム５５が矢印Ｙａ３方向に押し出される一方、シフト部材６１が矢印Ｙｂ２方向に回動された場合には、シフターアーム５５が矢印Ｙｂ３方向に引き込まれる。すなわち、図６に示すように、シフトレバー５７が矢印Ｙａ１方向にシフト操作された場合には、シフターアーム５５の端部５５ｂによってフォークロッド７１〜７４の何れかが矢印Ｙａ３方向の締結位置に押し出される。一方、シフトレバー５７が矢印Ｙｂ１方向にシフト操作された場合には、シフターアーム５５の端部５５ｂによってフォークロッド７１〜７４の何れかが矢印Ｙｂ３方向の締結位置に引き込まれる。このように、シフトレバー５７のシフト操作とは、フォークロッド７１〜７４つまりシフトフォーク５１〜５４の何れかを移動させる操作となっている。このシフト操作により、変速歯車列２１〜２７の何れかを動力伝達状態に切り替えることができる。 As shown in the shift pattern of FIG. 4, when the shift lever 57 is shifted in the direction of the arrow Ya1, the shift member 61 rotates in the direction of the arrow Ya2, while the shift lever 57 is shifted in the direction of the arrow Yb1. Then, the shift member 61 rotates in the arrow Yb2 direction. When the shift member 61 is rotated in the direction of the arrow Ya2, the shifter arm 55 is pushed out in the direction of the arrow Ya3. On the other hand, when the shift member 61 is rotated in the direction of the arrow Yb2, the shifter arm 55 is It is pulled in the direction of arrow Yb3. That is, as shown in FIG. 6, when the shift lever 57 is shifted in the direction of the arrow Ya1, one of the fork rods 71 to 74 is pushed out to the fastening position in the direction of the arrow Ya3 by the end 55b of the shifter arm 55. It is. On the other hand, when the shift lever 57 is shifted in the direction of the arrow Yb1, any of the fork rods 71 to 74 is pulled into the fastening position in the direction of the arrow Yb3 by the end 55b of the shifter arm 55. Thus, the shift operation of the shift lever 57 is an operation of moving any of the fork rods 71 to 74, that is, the shift forks 51 to 54. Any one of the transmission gear trains 21 to 27 can be switched to the power transmission state by this shift operation.

［操作系のディテント機構］
続いて、シンクロメッシュ機構の操作系５８に設けられるディテント機構について説明する。図７（ａ）および（ｂ）はシンクロメッシュ機構および操作系５８を簡単に示した概略図である。図７（ａ）には、シンクロスリーブ４１を解放位置に移動させたときの状態が示されており、図７（ｂ）には、シンクロスリーブ４１を締結位置に移動させたときの状態が示されている。 [Operation detent mechanism]
Next, a detent mechanism provided in the operation system 58 of the synchromesh mechanism will be described. FIGS. 7A and 7B are schematic views simply showing the synchromesh mechanism and the operation system 58. FIG. 7A shows a state when the synchro sleeve 41 is moved to the release position, and FIG. 7B shows a state when the synchro sleeve 41 is moved to the fastening position. Has been.

図７（ａ）に示すように、スプライン歯４１ａを備えるシンクロスリーブ４１には、シフトフォーク５１を介してフォークロッド７１が接続されている。また、フォークロッド７１のゲート部（凹部）７５にはシフターアーム５５の端部５５ｂが収容されており、フォークロッド７１とシフターアーム５５とは互いに組み付けられている。さらに、シフターアーム５５のシフト溝５５ａには、シフト部材６１の端部６１ａが収容されている。このような構造により、シフトレバー５７の操作力は、シフト部材６１、シフターアーム５５、フォークロッド７１およびシフトフォーク５１を介してシンクロスリーブ４１に伝達される。 As shown in FIG. 7A, a fork rod 71 is connected to a synchro sleeve 41 having spline teeth 41 a via a shift fork 51. Further, the end portion 55b of the shifter arm 55 is accommodated in the gate portion (concave portion) 75 of the fork rod 71, and the fork rod 71 and the shifter arm 55 are assembled to each other. Further, the end portion 61 a of the shift member 61 is accommodated in the shift groove 55 a of the shifter arm 55. With such a structure, the operating force of the shift lever 57 is transmitted to the sync sleeve 41 via the shift member 61, the shifter arm 55, the fork rod 71 and the shift fork 51.

また、シンクロスリーブ４１を締結位置と解放位置とに保持するため、シフト部材６１にはメインディテント機構（第１ディテント機構，第１付勢機構）８０が設けられている。メインディテント機構８０は、シフト部材６１に形成されるカム面８１と、スプリング８２によってカム面８１に押し付けられる鋼球８３と、を備えている。シフト部材６１のカム面８１は、シンクロスリーブ４１の解放位置に対応する解放保持溝８４と、シンクロスリーブ４１の第１速側の締結位置に対応する第１速側の締結面８５と、シンクロスリーブ４１の第２速側の締結位置に対応する第２速側の締結面８６と、を有している。解放保持溝８４は一対の解放面８７ａ，８７ｂによって形成されている。 Further, a main detent mechanism (first detent mechanism, first urging mechanism) 80 is provided in the shift member 61 in order to hold the synchro sleeve 41 in the fastening position and the release position. The main detent mechanism 80 includes a cam surface 81 formed on the shift member 61 and a steel ball 83 pressed against the cam surface 81 by a spring 82. The cam surface 81 of the shift member 61 includes a release holding groove 84 corresponding to the release position of the synchro sleeve 41, a first speed side fastening surface 85 corresponding to the first speed side fastening position of the synchro sleeve 41, and the synchro sleeve. 41, the second speed side fastening surface 86 corresponding to the second speed side fastening position. The release holding groove 84 is formed by a pair of release surfaces 87a and 87b.

図７（ａ）に示すように、シンクロスリーブ４１が解放位置で停止したときには、鋼球８３が解放保持溝８４に収容されることから、その時の停止位置にシフト部材６１およびシフターアーム５５が保持される。このように、メインディテント機構８０によってシフターアーム５５の停止位置を保持することにより、シンクロスリーブ４１を解放位置に保持することができる。一方、図７（ｂ）に示すように、シンクロスリーブ４１が第２速側の締結位置で停止したときには、鋼球８３が第２速側の締結面８６に押し付けられることから、シフト部材６１およびシフターアーム５５が締結方向に付勢される。このように、メインディテント機構８０によってシフターアーム５５を締結方向に付勢することにより、シンクロスリーブ４１を第２速側の締結位置に保持することができる。なお、シンクロスリーブ４１を第１速側の締結位置に停止させた場合には、鋼球８３が第１速側の締結面８５に押し付けられるため、シンクロスリーブ４１は第１速側の締結位置に保持される。 As shown in FIG. 7A, when the synchro sleeve 41 stops at the release position, the steel ball 83 is accommodated in the release holding groove 84, so that the shift member 61 and the shifter arm 55 are held at the stop position at that time. Is done. Thus, by holding the stop position of the shifter arm 55 by the main detent mechanism 80, the synchro sleeve 41 can be held at the release position. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the synchro sleeve 41 stops at the second speed side fastening position, the steel ball 83 is pressed against the second speed side fastening surface 86, so that the shift member 61 and The shifter arm 55 is biased in the fastening direction. In this way, by urging the shifter arm 55 in the fastening direction by the main detent mechanism 80, the synchro sleeve 41 can be held at the fastening position on the second speed side. When the synchro sleeve 41 is stopped at the first speed side fastening position, the steel ball 83 is pressed against the first speed side fastening surface 85, so that the synchro sleeve 41 is moved to the first speed side fastening position. Retained.

また、シンクロスリーブ４１を締結位置と解放位置とに保持するため、フォークロッド７１にはサブディテント機構（第２ディテント機構，第２付勢機構）９０が設けられている。サブディテント機構９０は、フォークロッド７１に形成されるカム面９１と、スプリング９２によってカム面９１に押し付けられる鋼球９３と、を備えている。フォークロッド７１のカム面９１は、シンクロスリーブ４１の解放位置に対応する解放保持溝９４と、シンクロスリーブ４１の第１速側の締結位置に対応する第１速側の締結保持溝９５と、シンクロスリーブ４１の第２速側の締結位置に対応する第２速側の締結保持溝９６と、を有している。解放保持溝９４は一対の解放面９７ａ，９７ｂによって形成されており、第１速の締結保持溝９５は一対の締結面９８ａ，９８ｂによって形成されており、第２速側の締結保持溝９６は一対の締結面９９ａ，９９ｂによって形成されている。 Further, a sub-detent mechanism (second detent mechanism, second urging mechanism) 90 is provided on the fork rod 71 in order to hold the synchro sleeve 41 in the fastening position and the release position. The sub-detent mechanism 90 includes a cam surface 91 formed on the fork rod 71 and a steel ball 93 pressed against the cam surface 91 by a spring 92. The cam surface 91 of the fork rod 71 has a release holding groove 94 corresponding to the release position of the synchro sleeve 41, a first speed side fastening holding groove 95 corresponding to the first speed side fastening position of the synchro sleeve 41, and a synchro A fastening holding groove 96 on the second speed side corresponding to the fastening position on the second speed side of the sleeve 41. The release holding groove 94 is formed by a pair of release surfaces 97a, 97b, the first speed fastening holding groove 95 is formed by a pair of fastening surfaces 98a, 98b, and the second speed side fastening holding groove 96 is It is formed by a pair of fastening surfaces 99a and 99b.

図７（ａ）に示すように、シンクロスリーブ４１が解放位置で停止したときには、鋼球９３が解放保持溝９４に収容されることから、その時の停止位置にフォークロッド７１が保持される。このように、サブディテント機構９０によってフォークロッド７１の停止位置を保持することにより、シンクロスリーブ４１を解放位置に保持することができる。一方、図７（ｂ）に示すように、シンクロスリーブ４１が第２速側の締結位置で停止したときには、鋼球９３が第２速側の締結保持溝９６に収容されることから、その時の停止位置にフォークロッド７１が保持される。このように、サブディテント機構９０によってフォークロッド７１の停止位置を保持することにより、シンクロスリーブ４１を第２速側の締結位置に保持することができる。なお、シンクロスリーブ４１を第１速側の締結位置に停止させた場合には、鋼球９３が第１速側の締結保持溝９５に収容されるため、シンクロスリーブ４１は第１速側の締結位置に保持される。 As shown in FIG. 7A, when the synchro sleeve 41 stops at the release position, the steel ball 93 is accommodated in the release holding groove 94, so that the fork rod 71 is held at the stop position at that time. Thus, by holding the stop position of the fork rod 71 by the sub-detent mechanism 90, the synchro sleeve 41 can be held at the release position. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the synchro sleeve 41 stops at the second speed side fastening position, the steel ball 93 is accommodated in the second speed side fastening holding groove 96. The fork rod 71 is held at the stop position. Thus, by holding the stop position of the fork rod 71 by the sub-detent mechanism 90, the synchro sleeve 41 can be held at the fastening position on the second speed side. When the synchro sleeve 41 is stopped at the first speed side fastening position, the steel ball 93 is accommodated in the first speed side fastening holding groove 95, so that the synchro sleeve 41 is fastened on the first speed side. Held in position.

［シフト操作時の変速ショック抑制］
続いて、シフト操作に伴って発生する変速ショックの抑制状況について説明する。図８〜図１０はシンクロメッシュ機構３１および操作系５８の動作過程を示す説明図である。図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）の順に、シンクロスリーブ４１が解放位置から締結位置に移動する過程が示されている。 [Shifting shock suppression during shift operation]
Next, a description will be given of the state of suppression of a shift shock that occurs with a shift operation. 8-10 is explanatory drawing which shows the operation | movement process of the synchromesh mechanism 31 and the operation system 58. FIG. 8 (a), FIG. 8 (b), FIG. 9 (a), FIG. 9 (b), FIG. 10 (a), and FIG. 10 (b) in this order, the synchro sleeve 41 moves from the release position to the fastening position. The process is shown.

図８（ａ）に示すように、シンクロスリーブ４１が解放位置に位置する場合には、メインディテント機構８０の鋼球８３が解放保持溝８４に保持され、サブディテント機構９０の鋼球９３が解放保持溝９４に保持される。そして、図８（ｂ）に示すように、第２速の変速歯車列２２を動力伝達状態に切り替えるため、シフトレバー５７からシフト部材６１に操作力Ｆａが入力されると、シフターアーム５５はシフト部材６１に押されて締結方向Ｘ１に移動し、フォークロッド７１はシフターアーム５５に押されて締結方向Ｘ２に移動する。 As shown in FIG. 8A, when the synchro sleeve 41 is located at the release position, the steel ball 83 of the main detent mechanism 80 is held in the release holding groove 84, and the steel ball 93 of the sub-detent mechanism 90 is released. It is held in the holding groove 94. Then, as shown in FIG. 8B, when the operating force Fa is input from the shift lever 57 to the shift member 61 in order to switch the second speed transmission gear train 22 to the power transmission state, the shifter arm 55 shifts. The fork rod 71 is pushed by the shifter arm 55 and moved in the fastening direction X2 by being pushed by the member 61 and moving in the fastening direction X1.

このとき、メインディテント機構８０の鋼球８３は、解放面８７ｂに押し当てられている。このため、矢印Ｆｂで示すように、シフト部材６１およびこれに連結されるシフターアーム５５は、メインディテント機構８０によって解放方向に付勢された状態となる。このように、メインディテント機構８０は、締結位置に向かうシンクロスリーブ４１の移動過程において、シフターアーム５５を解放方向に付勢する機能を有している。また、サブディテント機構９０の鋼球９３は、解放保持溝９４から脱して締結面９９ａに押し当てられている。このため、矢印Ｆｃで示すように、フォークロッド７１は、サブディテント機構９０によって締結方向に付勢された状態となる。このように、サブディテント機構９０は、締結位置に向かうシンクロスリーブ４１の移動過程において、シフターアーム５５を締結方向に付勢する機能を有している。 At this time, the steel ball 83 of the main detent mechanism 80 is pressed against the release surface 87b. For this reason, as indicated by the arrow Fb, the shift member 61 and the shifter arm 55 connected thereto are biased in the release direction by the main detent mechanism 80. As described above, the main detent mechanism 80 has a function of urging the shifter arm 55 in the releasing direction in the process of moving the sync sleeve 41 toward the fastening position. Further, the steel ball 93 of the sub-detent mechanism 90 is pressed from the release holding groove 94 against the fastening surface 99a. For this reason, as indicated by the arrow Fc, the fork rod 71 is biased in the fastening direction by the sub-detent mechanism 90. As described above, the sub-detent mechanism 90 has a function of urging the shifter arm 55 in the fastening direction in the process of moving the sync sleeve 41 toward the fastening position.

また、図８（ｂ）に示すように、シンクロスリーブ４１によってシンクロナイザリング４２が押し込まれる同期過程においては、係合歯４２ａからスプライン歯４１ａに反力Ｆｄが作用している。この反力Ｆｄによってフォークロッド７１の移動は抑えられるため、図８（ｂ）の拡大部分に示すように、シフターアーム５５の端部５５ｂはゲート部７５の壁面１００に突き当てられる。つまり、シフターアーム５５の端部５５ｂは、締結側の壁面１００に接触した状態となっている。このシフターアーム５５の端部５５ｂがゲート部７５の壁面１００に接触する状態とは、図９（ａ）に示すように、シンクロナイザリング４２による同期が完了するまで、つまりスプライン歯４１ａによる係合歯４２ａの押し込みが解除されるまで継続される。 Further, as shown in FIG. 8B, in the synchronous process in which the synchronizer ring 42 is pushed by the sync sleeve 41, a reaction force Fd acts on the spline teeth 41a from the engagement teeth 42a. Since the reaction force Fd suppresses the movement of the fork rod 71, the end portion 55b of the shifter arm 55 abuts against the wall surface 100 of the gate portion 75 as shown in the enlarged portion of FIG. That is, the end portion 55 b of the shifter arm 55 is in contact with the fastening-side wall surface 100. The state in which the end portion 55b of the shifter arm 55 is in contact with the wall surface 100 of the gate portion 75 is, as shown in FIG. 9A, until the synchronization by the synchronizer ring 42 is completed, that is, the engagement teeth by the spline teeth 41a This is continued until the pushing of 42a is released.

そして、図９（ｂ）に示すように、スプライン歯４１ａによる係合歯４２ａの押し込みが解除されると、スプライン歯４１ａに作用していた反力Ｆｄが消滅することから、サブディテント機構９０の推力Ｆｃによってフォークロッド７１は勢い良く押し出される。これにより、図９（ｂ）の拡大部分に示すように、シフターアーム５５の端部５５ｂは締結側の壁面１００から離れ、シフターアーム５５とフォークロッド７１との組み付け箇所には、シフターアーム５５の締結側つまり締結方向に隙間Ｇが発生する。 As shown in FIG. 9B, when the pushing of the engaging teeth 42a by the spline teeth 41a is released, the reaction force Fd acting on the spline teeth 41a disappears. The fork rod 71 is pushed out vigorously by the thrust Fc. As a result, as shown in the enlarged portion of FIG. 9B, the end portion 55 b of the shifter arm 55 is separated from the wall surface 100 on the fastening side, and the shifter arm 55 and the fork rod 71 are assembled at the place where the shifter arm 55 A gap G is generated on the fastening side, that is, in the fastening direction.

すなわち、図９（ａ）に示すように、スプライン歯４１ａによる係合歯４２ａの押し込みが解除されるタイミングにおいては、メインディテント機構８０の鋼球８３が解放面８７ｂに押し当てられる。このため、矢印Ｆｂで示すように、シフト部材６１およびこれに連結されるシフターアーム５５は、メインディテント機構８０によって解放方向に付勢された状態である。また、サブディテント機構９０の鋼球９３は、解放保持溝９４から脱して締結面９９ａに押し当てられている。このため、矢印Ｆｃで示すように、フォークロッド７１は、サブディテント機構９０によって締結方向に付勢された状態である。このように、シフターアーム５５とフォークロッド７１とは、メインディテント機構８０およびサブディテント機構９０によって互いに逆向きに付勢されている。これにより、フォークロッド７１の移動を抑制する反力Ｆｄが消滅した場合には、シフターアーム５５に比べてフォークロッド７１が締結方向に速く移動し、シフターアーム５５の締結側つまり締結方向に隙間Ｇが発生する。つまり、シフターアーム５５の端部５５ｂと、フォークロッド７１の壁面１００との間に、隙間Ｇが発生することになる。 That is, as shown in FIG. 9A, the steel ball 83 of the main detent mechanism 80 is pressed against the release surface 87b at the timing when the pushing of the engaging teeth 42a by the spline teeth 41a is released. For this reason, as indicated by the arrow Fb, the shift member 61 and the shifter arm 55 connected thereto are biased in the release direction by the main detent mechanism 80. Further, the steel ball 93 of the sub-detent mechanism 90 is pressed from the release holding groove 94 against the fastening surface 99a. For this reason, as indicated by the arrow Fc, the fork rod 71 is biased in the fastening direction by the sub-detent mechanism 90. As described above, the shifter arm 55 and the fork rod 71 are urged in the opposite directions by the main detent mechanism 80 and the sub-detent mechanism 90. As a result, when the reaction force Fd that suppresses the movement of the fork rod 71 disappears, the fork rod 71 moves faster in the fastening direction than the shifter arm 55, and the gap G in the fastening side of the shifter arm 55, that is, the fastening direction. Will occur. That is, a gap G is generated between the end 55 b of the shifter arm 55 and the wall surface 100 of the fork rod 71.

このように、シフターアーム５５の締結側に隙間Ｇが発生した状態のもとで、シンクロスリーブ４１が従動歯車２２ｂに向けて移動し、図１０（ａ）に符号Ｚで示すように、スプライン歯４１ａがドグ歯２２ｃに対して衝突する。このとき、ドグ歯２２ｃに衝突するスプライン歯４１ａから、フォークロッド７１に向けて衝撃力Ｆｅが伝達されるが、シフターアーム５５の締結側には隙間Ｇが設けられるため、フォークロッド７１からシフターアーム５５に対する衝撃力Ｆｅの伝達は軽減される。このように、シフターアーム５５に対する衝撃力Ｆｅの伝達が抑制されるため、シフトレバー５７に対する衝撃力Ｆｅの伝達を抑制することができ、シフトレバー５７の操作感を向上させることができる。また、シフターアーム５５に対する衝撃力Ｆｅの伝達が抑制されるため、シフターアーム５５やシフト部材６１等における音や振動の発生を抑制することができ、変速機１０の品質を向上させることができる。 In this way, the synchro sleeve 41 moves toward the driven gear 22b in a state where the gap G is generated on the fastening side of the shifter arm 55, and the spline teeth as shown by reference numeral Z in FIG. 41a collides with the dog teeth 22c. At this time, the impact force Fe is transmitted from the spline teeth 41a colliding with the dog teeth 22c toward the fork rod 71. However, since the clearance G is provided on the fastening side of the shifter arm 55, the fork rod 71 is shifted from the shifter arm. Transmission of the impact force Fe to 55 is reduced. As described above, since the transmission of the impact force Fe to the shifter arm 55 is suppressed, the transmission of the impact force Fe to the shift lever 57 can be suppressed, and the operational feeling of the shift lever 57 can be improved. Further, since the transmission of the impact force Fe to the shifter arm 55 is suppressed, the generation of sound and vibration in the shifter arm 55, the shift member 61 and the like can be suppressed, and the quality of the transmission 10 can be improved.

そして、図１０（ｂ）に示すように、シンクロスリーブ４１が第２速側の締結位置に移動すると、メインディテント機構８０の鋼球８３は第２速側の締結面８６に押し付けられ、サブディテント機構９０の鋼球９３は解放保持溝９４に収容される。これにより、メインディテント機構８０によってシフターアーム５５は締結方向に付勢され、サブディテント機構９０によってフォークロッド７１の停止位置は保持されるため、シンクロスリーブ４１は第２速側の締結位置に保持される。 Then, as shown in FIG. 10B, when the synchro sleeve 41 moves to the second speed side fastening position, the steel ball 83 of the main detent mechanism 80 is pressed against the second speed side fastening surface 86, and the sub-detent is obtained. The steel ball 93 of the mechanism 90 is received in the release holding groove 94. Accordingly, the shifter arm 55 is urged in the fastening direction by the main detent mechanism 80, and the stop position of the fork rod 71 is held by the sub-detent mechanism 90, so that the synchro sleeve 41 is held at the fastening position on the second speed side. The

［シフトレバーの衝撃荷重］
続いて、シフト操作時にシフトレバー５７に伝達される衝撃荷重について説明する。図１１は、入力回転速度、出力回転速度、シフトストローク、およびシフト荷重の推移の一例を示す線図である。なお、入力回転速度とは入力軸１１の回転速度であり、出力回転速度とは出力軸１２の回転速度である。また、図１１には、変速段を第１速から第２速に切り替えるアップシフト変速の状況が示されている。 [Shock lever impact load]
Next, the impact load transmitted to the shift lever 57 during the shift operation will be described. FIG. 11 is a diagram showing an example of changes in input rotation speed, output rotation speed, shift stroke, and shift load. The input rotation speed is the rotation speed of the input shaft 11, and the output rotation speed is the rotation speed of the output shaft 12. Further, FIG. 11 shows the state of the upshift that changes the gear position from the first speed to the second speed.

図１１に示すように、シンクロナイザリング４２による同期が完了し、スプライン歯４１ａによる係合歯４２ａの押し込みが解除されると（符号ａ１）、シンクロナイザリング４２による従動歯車２２ｂの拘束が解除されるため、再び入力軸１１と出力軸１２との回転速度差が発生する（符号ａ２）。このように、入力軸１１と出力軸１２との回転速度差が発生した状態、つまりシンクロスリーブ４１と従動歯車２２ｂとに回転速度差が生じた状態のもとで、スプライン歯４１ａとドグ歯２２ｃとを噛み合わせると、拡大部分ａ３に破線で示すように、シフトレバー５７に作用するシフト荷重に衝撃荷重が加えられる虞がある。 As shown in FIG. 11, when the synchronization by the synchronizer ring 42 is completed and the pushing of the engaging teeth 42a by the spline teeth 41a is released (reference a1), the restraint of the driven gear 22b by the synchronizer ring 42 is released. Then, a rotational speed difference between the input shaft 11 and the output shaft 12 occurs again (reference a2). As described above, the spline teeth 41a and the dog teeth 22c are generated in a state where a rotational speed difference between the input shaft 11 and the output shaft 12 is generated, that is, in a state where a rotational speed difference is generated between the synchro sleeve 41 and the driven gear 22b. , The impact load may be applied to the shift load acting on the shift lever 57, as indicated by the broken line in the enlarged portion a3.

しかしながら、本発明の一実施の形態である変速機１０においては、スプライン歯４１ａとドグ歯２２ｃとが接触する際に、フォークロッド７１との組み付け箇所においてシフターアーム５５の締結側に隙間Ｇを発生させている。これにより、フォークロッド７１からシフターアーム５５に対する衝撃荷重の伝達を抑制することができ、衝撃荷重の影響を受けることなくシフト荷重を滑らかに推移させることができる。これにより、シフトレバー５７の操作感を向上させることができ、シフト操作に伴う音や振動の発生を抑制することができる。 However, in the transmission 10 according to the embodiment of the present invention, when the spline teeth 41a and the dog teeth 22c come into contact with each other, a gap G is generated on the fastening side of the shifter arm 55 at the position where the fork rod 71 is assembled. I am letting. Thereby, transmission of the impact load from the fork rod 71 to the shifter arm 55 can be suppressed, and the shift load can be smoothly shifted without being affected by the impact load. Thereby, the operational feeling of the shift lever 57 can be improved, and generation | occurrence | production of the sound and vibration accompanying a shift operation can be suppressed.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、シフトレバー５７とシフターアーム５５とが機械的に連結される手動変速機に本発明を適用しているが、これに限られることはなく、シフターアーム５５がアクチュエータによって操作される自動変速機に本発明を適用しても良い。この場合であっても、シフト操作に伴う音や振動の発生を抑制することができ、自動変速機の品質を向上させることができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In the above description, the present invention is applied to a manual transmission in which the shift lever 57 and the shifter arm 55 are mechanically connected. However, the present invention is not limited to this, and the shifter arm 55 is operated by an actuator. The present invention may be applied to an automatic transmission. Even in this case, it is possible to suppress the generation of sound and vibration associated with the shift operation, and it is possible to improve the quality of the automatic transmission.

前述の説明では、シフト部材６１を用いてシフターアーム５５を操作しているが、これに限られることはなく、シフトレバー５７等を用いてシフターアーム５５を直に操作しても良い。また、前述の説明では、シフト部材６１にメインディテント機構８０を設けているが、これに限られることはなく、シフターアーム５５にメインディテント機構８０を設けても良い。 In the above description, the shifter arm 55 is operated using the shift member 61. However, the present invention is not limited to this, and the shifter arm 55 may be directly operated using the shift lever 57 or the like. In the above description, the main detent mechanism 80 is provided in the shift member 61, but the present invention is not limited to this, and the main detent mechanism 80 may be provided in the shifter arm 55.

図示する変速機１０は前進６段の変速機であるが、これに限られることはなく、他の変速段数を備える変速機に本発明を適用しても良い。前述の説明では、第１速から第２速へのアップシフト変速について説明したが、これに限られることはなく、他の変速段に対するアップシフト変速であっても、本発明を有効に適用することが可能である。また、アップシフト変速に限られることはなく、第２速から第１速等へのダウンシフト変速であっても、本発明を有効に適用することが可能である。また、第１速や第２速等の低速段にだけ本発明を適用しても良く、全ての変速段に本発明を適用しても良い。 The illustrated transmission 10 is a six-stage forward transmission, but is not limited to this, and the present invention may be applied to a transmission having other speed stages. In the above description, the upshift from the first speed to the second speed has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is effectively applied even to an upshift for other gear stages. It is possible. Further, the present invention is not limited to the upshift, and the present invention can be effectively applied to a downshift from the second speed to the first speed or the like. In addition, the present invention may be applied only to the low speed stages such as the first speed and the second speed, and the present invention may be applied to all the speed stages.

１０変速機
１１入力軸（回転軸）
１２出力軸（回転軸）
２３ａ〜２６ａ駆動歯車（変速歯車）
２１ｂ，２２ｂ従動歯車（変速歯車）
２１ｃドグ歯
２２ｃドグ歯
４０シンクロハブ
４１シンクロスリーブ
４１ａスプライン歯
４２シンクロナイザリング
４２ａ係合歯（係合凸部）
５５シフターアーム
５５ｂ端部
７１〜７４フォークロッド
７５〜７８ゲート部（凹部）
８０メインディテント機構（第１ディテント機構，第１付勢機構）
９０サブディテント機構（第２ディテント機構，第２付勢機構）
Ｇ隙間 10 Transmission 11 Input shaft (rotary shaft)
12 Output shaft (rotary shaft)
23a-26a Drive gear (transmission gear)
21b, 22b driven gear (transmission gear)
21c Dog teeth 22c Dog teeth 40 Sync hub 41 Sync sleeve 41a Spline teeth 42 Synchronizer ring 42a Engaging teeth (engaging convex)
55 Shifter Arm 55b Ends 71-74 Fork Rods 75-78 Gate (Recess)
80 Main detent mechanism (first detent mechanism, first biasing mechanism)
90 sub-detent mechanism (second detent mechanism, second biasing mechanism)
G gap

Claims

A transmission having a rotating shaft provided with a synchro hub,
A transmission gear provided rotatably on the rotation shaft and having dog teeth;
A synchro sleeve that has spline teeth that mesh with the synchro hub, and is movable to a fastening position where the spline teeth mesh with the dog teeth, and a release position that releases the meshing between the spline teeth and the dog teeth;
A synchronizer ring that is provided between the synchro sleeve and the transmission gear and includes an engagement convex portion that is pushed into the spline teeth by the movement of the synchro sleeve;
A fork rod which is assembled to the synchro sleeve and is movable in a fastening direction for moving the synchro sleeve to a fastening position and a release direction for moving the synchro sleeve to a release position;
A shifter arm assembled to the fork rod and movable in a fastening direction for moving the synchro sleeve to a fastening position and a releasing direction for moving the synchro sleeve to a release position;
A first urging mechanism for urging the shifter arm in a release direction in the process of moving the sync sleeve;
A second urging mechanism for urging the fork rod in a fastening direction in the movement process of the synchro sleeve;
Have
When the synchro sleeve is switched from the release position to the fastening position, the shifter arm is biased in the release direction by the first biasing mechanism, and the fork rod is biased in the fastening direction by the second biasing mechanism. A transmission in which the pushing of the engaging convex portion by the spline teeth is released under the condition.

The transmission according to claim 1, wherein
A transmission in which a gap is generated in a fastening direction of the shifter arm at a place where the shifter arm and the fork rod are assembled after the pushing of the engagement convex portion by the spline teeth is released.

The transmission according to claim 1 or 2,
The first biasing mechanism is a first detent mechanism that holds a stop position of the shifter arm,
The transmission is a transmission in which the second urging mechanism is a second detent mechanism that holds a stop position of the fork rod.

The transmission according to any one of claims 1 to 3,
A transmission in which an end portion of the shifter arm is accommodated in a recess of the fork rod so that the shifter arm and the fork rod are assembled to each other.