JP5953589B2 - Paper feeder - Google Patents

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本発明は給紙装置に関し、特に、超音波式重送センサを備えた給紙装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device, and more particularly, to a sheet feeding device including an ultrasonic multifeed sensor.

積載された用紙から用紙を一枚ずつ送り出すときに重送が発生する場合がある。この重送を適切に検知することは、給紙装置の品質において極めて重要である。この重送検知のため、受光センサによる光の受光量によって重送を検知する光学式重送センサが用いられる場合がある。しかし、例えば新聞広告などすでに画像が記録された用紙を主に送り出す給紙装置では、受光量による重送検知が困難な場合がある。このような場合には、超音波の発振器および受振器を用紙搬送路を挟んで配置した超音波センサが重送検知に有効である。   When feeding sheets one by one from the stacked sheets, double feeding may occur. Appropriate detection of this double feed is extremely important in the quality of the paper feeder. For this double feed detection, an optical double feed sensor that detects double feed based on the amount of light received by the light receiving sensor may be used. However, in a paper feeder that mainly feeds paper on which an image has already been recorded, such as a newspaper advertisement, it may be difficult to detect double feed based on the amount of received light. In such a case, an ultrasonic sensor in which an ultrasonic oscillator and a geophone are arranged across the paper conveyance path is effective for detecting the multifeed.

しかし、重送検知に超音波センサを用いる場合、外部からのノイズによって誤検知が発生するおそれがある。一方、複数の給紙棚に対応して複数の超音波センサが設けられた場合に、重送を報知する棚と報知しない棚を棚毎に切り替え可能とする技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   However, when an ultrasonic sensor is used for double feed detection, there is a possibility that erroneous detection may occur due to external noise. On the other hand, when a plurality of ultrasonic sensors are provided corresponding to a plurality of paper feed shelves, a technique has been proposed that enables switching between shelves that notify double feeding and shelves that are not notified for each shelf (for example, Patent Document 1).

特開2011−168400号公報JP 2011-168400 A

給紙装置には、複数の給紙棚が設けられるものもある。この場合、複数の給紙棚の各々に対応して複数の超音波センサが設けられる。このような給紙装置において重送検知を行うと、他の給紙棚の超音波センサから発振された超音波による干渉が発生して誤検知の原因となる。上述の特許文献1には、重送を報知する棚と報知しない棚を棚毎に切り替える技術が記載されているが、上記課題を解決するために、隣り合う棚同士で互いのセンサの周波数を変える、出力を変調させる、または位置をずらすなとの対応を行っているため、複雑な構造や制御が必要となる。さらに、これらの対応を導入した場合においても、複数の給紙機構から同時に用紙を送り出すときには誤検知を無くすことは困難である。   Some paper feeding devices are provided with a plurality of paper feeding shelves. In this case, a plurality of ultrasonic sensors are provided corresponding to each of the plurality of paper feed shelves. When such multi-feed detection is performed in such a sheet feeding device, interference due to ultrasonic waves generated from the ultrasonic sensors of other sheet feeding shelves occurs, resulting in erroneous detection. In the above-mentioned Patent Document 1, a technique for switching a shelf for notifying a double feed and a shelf for which no notification is made for each shelf is described. In order to solve the above problem, the frequency of each sensor between adjacent shelves is set. Since it corresponds to not changing, modulating the output, or shifting the position, complicated structure and control are required. Further, even when these measures are introduced, it is difficult to eliminate erroneous detection when simultaneously feeding sheets from a plurality of sheet feeding mechanisms.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波センサを用いた重送の誤検知を低減させることにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to reduce erroneous detection of double feeding using an ultrasonic sensor.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送路に送り出す複数の給紙機構と、複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、発振器と用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、用紙搬送路を用紙が通過するときに受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、を備え、受周囲のうち用紙搬送方向上流側が外部空間に連通している
た、本発明の別の態様の給紙装置は、複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送プレート上に送り出す複数の給紙機構と、複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、発振器と用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、用紙搬送路を用紙が通過するときに受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、用紙搬送プレートを下端とし、吸音材の少なくとも一部を上端とした、用紙が通過する空間と、を有する。
また、本発明の別の態様の給紙装置は、複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送路に送り出す複数の給紙機構と、複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、発振器と用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、用紙搬送路を用紙が通過するときに受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、給紙機構の用紙搬送下流側であって、吸音材の用紙搬送方向に直交する方向の両サイドに設けられ、給紙機構から送り出された用紙をさらに用紙搬送下流側に送り出すとともに、吸音材とともに受振器を囲うように配置した囲い部材と、を備える。
In order to solve the above problems, a sheet feeding device according to an aspect of the present invention is provided corresponding to each of a plurality of sheet feeding shelves, and a plurality of sheet feeding units that respectively feed sheets from the corresponding sheet feeding shelves to a sheet conveyance path. When there is a mechanism and a plurality of paper feed mechanisms, an oscillator that oscillates ultrasonic waves, and a geophone that is placed across the oscillator and the paper transport path, and the paper passes through the paper transport path Corresponds to multiple ultrasonic sensors and multiple ultrasonic sensors that respectively detect double feed when paper is sent out from the corresponding paper feed mechanism based on the ultrasonic waveform received by the geophone and provided, the corresponding ultrasonic sensor geophone sheet conveyance downstream vicinity arranged plate-shaped sound absorbing material of the includes a sheet conveyance direction upstream side of the periphery of the receiving shakers communicates with the external space It is .
Also, another aspect of the sheet feeding apparatus of the present invention are provided corresponding to the plurality of sheet feeding shelves, a plurality of paper feed mechanism for feeding the corresponding sheet feeding shelf paper to the paper conveying plate respectively, An oscillator that oscillates an ultrasonic wave and is placed in correspondence with each of a plurality of paper feeding mechanisms, and a vibrator that is disposed across the oscillator and the paper transport path, and when the paper passes through the paper transport path Provided corresponding to any of a plurality of ultrasonic sensors and a plurality of ultrasonic sensors for detecting double feeding when paper is fed out from the corresponding paper feeding mechanism based on the ultrasonic waveform received by A plate-like sound absorbing material disposed near the downstream side of the paper conveyance of the corresponding ultrasonic sensor geophone, and a space through which the paper passes, with the paper conveyance plate as the lower end and at least a part of the sound absorbing material as the upper end And having.
The sheet feeding device according to another aspect of the present invention is provided corresponding to each of a plurality of sheet feeding shelves, and includes a plurality of sheet feeding mechanisms that respectively feed sheets from the corresponding sheet feeding shelves to a sheet conveyance path, and a plurality of sheet feeding mechanisms. Each of the paper feed mechanisms has an oscillator that oscillates ultrasonic waves and a geophone that is placed across the oscillator and the paper conveyance path. When the paper passes through the paper conveyance path, the vibration is received by the geophone. A plurality of ultrasonic sensors for detecting double feeding when the paper is sent out from the corresponding paper feeding mechanism based on the waveform of the ultrasonic wave, and provided corresponding to any of the plurality of ultrasonic sensors; A plate-like sound absorbing material disposed in the vicinity of the paper conveyance downstream side of the corresponding ultrasonic sensor geophone, and both sides in the direction perpendicular to the paper conveyance direction of the sound absorption material on the paper conveyance downstream side of the paper feed mechanism And is fed from the paper feed mechanism Further with feeding the sheet conveyance downstream side sheet comprises a shroud disposed to surround the geophones with sound absorbing material, the.

超音波センサの受振器の用紙搬送上流側には、給紙棚などが存在し、外部空間に広く開放されている場合が多い。これに対し、超音波センサの受振器の用紙搬送下流側には、通常多くの部品が存在する。このため、複数の超音波センサが設けられている場合は、他の超音波センサから発振された超音波が、受振器の用紙搬送下流側から主に到達して干渉し、これが誤検知の要因となる可能性が高い。この態様によれば、用紙搬送下流側から受振器に干渉する超音波を抑制することができる。   In many cases, a sheet feeding shelf or the like exists on the upstream side of the sheet conveyance of the ultrasonic sensor geophone, and is widely open to the external space. On the other hand, there are usually many components on the downstream side of the sheet conveyance of the ultrasonic sensor geophone. For this reason, when a plurality of ultrasonic sensors are provided, the ultrasonic waves oscillated from other ultrasonic sensors mainly reach and interfere from the downstream side of the paper conveyance of the geophone, which is a cause of erroneous detection. Is likely. According to this aspect, ultrasonic waves that interfere with the geophone from the downstream side of the sheet conveyance can be suppressed.

本発明の別の態様の給紙装置は、複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送路に送り出す複数の給紙機構と、複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、発振器と用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、用紙搬送路を用紙が通過するときに受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、給紙機構の用紙搬送下流側に設けられ、給紙機構から送り出された用紙をさらに用紙搬送下流側に送り出す一対のローラと、を備え、吸音材は、一対のローラの間に配置され、一対のローラとともに受振器を囲う。A sheet feeding device according to another aspect of the present invention is provided corresponding to each of a plurality of sheet feeding shelves, and includes a plurality of sheet feeding mechanisms that respectively feed sheets from the corresponding sheet feeding shelves to a sheet conveyance path, and a plurality of sheet feeding units. Each of the mechanisms is provided with an oscillator that oscillates an ultrasonic wave and a geophone that is disposed across the oscillator and the paper conveyance path, and is received by the geophone when the paper passes through the paper conveyance path. A plurality of ultrasonic sensors that respectively detect double feeding when paper is sent out from the corresponding paper feeding mechanism based on the waveform of the ultrasonic wave, and a plurality of ultrasonic sensors are provided correspondingly. A plate-shaped sound absorbing material disposed near the paper conveyance downstream side of the ultrasonic sensor geophone and a paper conveyance mechanism provided downstream of the paper conveyance mechanism, and further feeding the paper fed from the paper supply mechanism further to the paper conveyance downstream side. A pair of rollers for feeding Sound absorbing material is disposed between the pair of rollers, surrounding the geophone with a pair of rollers.

発明者の鋭意なる研究開発の結果、このように一対のローラの間に吸音材を配置し、さらに一対のローラと吸音材によって受振器を囲うことで、外部からの超音波による受振器への干渉を抑制できることが判明した。したがってこの態様によれば、超音波の干渉による重送の誤検知を適切に抑制できる。As a result of the inventor's earnest research and development, the sound absorbing material is arranged between the pair of rollers as described above, and the vibration receiving device is surrounded by the pair of rollers and the sound absorbing material. It has been found that interference can be suppressed. Therefore, according to this aspect, it is possible to appropriately suppress erroneous detection of double feeding due to ultrasonic interference.

吸音材と重なるよう配置された弾性フィルムをさらに備えてもよい。この態様によれば、受振器によって受振される外部からの超音波のうち、吸音材で充分に吸音できない超音波を抑制できる。このため、重送の誤検知を適切に抑制できる。You may further provide the elastic film arrange | positioned so that it may overlap with a sound-absorbing material. According to this aspect, it is possible to suppress ultrasonic waves that cannot be sufficiently absorbed by the sound absorbing material among the external ultrasonic waves received by the geophone. For this reason, erroneous detection of double feeding can be appropriately suppressed.

音材は、隣接する給紙機構の用紙搬送路より当該隣接する給紙機構に対応する発振器が近くに位置する給紙機構の重送を検知する超音波センサに少なくとも対応して設けられてもよい。 Intake sound material, provided with at least correspond to the ultrasonic sensor for detecting the double feed of the paper feed mechanism oscillator corresponding to the paper feed mechanism in which the adjacent than the paper conveyance path of the paper feed mechanism adjacent located near Also good.

発明者の鋭意なる研究開発の結果、例えば受振器と用紙搬送路を挟んで発振器が下方に配置される給紙装置では、上方に隣接する給紙機構に対応して設けられた発振器からの超音波によって干渉が生じることが判明した。また、発振器と受振器の配置を上下逆にした場合は、下方に隣接する給紙機構に対応して設けられた発振器からの超音波によって干渉が生じることが判明した。したがってこの態様によれば、隣接する給紙機構に対応する超音波センサの発振器から発振した超音波による干渉を適切に抑制できる。As a result of the inventor's diligent research and development, for example, in a paper feeding device in which an oscillator is disposed below with a geophone and a paper conveyance path interposed, an oscillator from an oscillator provided corresponding to the upper adjacent paper feeding mechanism is used. It was found that interference was caused by sound waves. Further, it has been found that when the arrangement of the oscillator and the geophone is turned upside down, interference occurs due to the ultrasonic wave from the oscillator provided corresponding to the paper feeding mechanism adjacent below. Therefore, according to this aspect, it is possible to appropriately suppress the interference caused by the ultrasonic waves oscillated from the oscillator of the ultrasonic sensor corresponding to the adjacent paper feeding mechanism.

本発明によれば、超音波センサを用いた重送の誤検知を低減させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce erroneous detection of double feeding using an ultrasonic sensor.

本実施形態に係る給紙装置の正面図である。It is a front view of the paper feeder concerning this embodiment. 給紙機構およびその周辺を示す図である。It is a figure which shows a paper feeding mechanism and its periphery. 図2の視点Pから給紙機構を見た図である。FIG. 3 is a view of a sheet feeding mechanism viewed from a viewpoint P in FIG. 2. 第1吸音材ユニットを取り外したときの超音波センサの検知信号を示す図である。It is a figure which shows the detection signal of an ultrasonic sensor when a 1st sound-absorbing material unit is removed. 第1吸音材ユニットを取り付けたときの超音波センサの検知信号を示す図である。It is a figure which shows the detection signal of an ultrasonic sensor when a 1st sound-absorbing material unit is attached. 最上段(第1段)の給紙棚とその下(第2段)の給紙棚のみ超音波センサの発振器から超音波を発振したときの、第1段の超音波センサの受振器の検知結果を示す図である。Detection of the geophone of the first-stage ultrasonic sensor when ultrasonic waves are oscillated from the ultrasonic sensor oscillator only in the uppermost (first-stage) paper feed shelf and the lower (second-stage) paper feed shelf. It is a figure which shows a result. 第1段の給紙棚と第2段の給紙棚のみ超音波センサの発振器から超音波を発振したときの、第2段の超音波センサの受振器の検知結果を示す図である。It is a figure which shows the detection result of the geophone of a 2nd level ultrasonic sensor when an ultrasonic wave is oscillated from the oscillator of an ultrasonic sensor only in the 1st level paper supply shelf and the 2nd level paper supply shelf. 本実施形態に係る第1吸音材を用いたときの超音波センサの受振器の検知結果を示す図である。It is a figure which shows the detection result of the geophone of an ultrasonic sensor when the 1st sound absorption material which concerns on this embodiment is used. 第1吸音材に代えて、超音波センサの幅と略同一の幅を有する吸音材(以下、「短吸音材」という)を用いたときの超音波センサの受振器の検知結果を示す図である。It is a figure which shows the detection result of the geophone of an ultrasonic sensor when it replaces with a 1st sound absorption material and the sound absorption material (henceforth a "short sound absorption material") which has a width substantially the same as the width of an ultrasonic sensor is used. is there.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る給紙装置10の正面図である。理解を容易なものとするため、図1では給紙装置10の内部構造を示している。給紙装置10は、本体12、多段給紙機構14、および水平搬送機構16を有する。本体12は上下方向に長い筐体を有する。水平搬送機構16は、本体12の内部のうち下方に配置される。水平搬送機構16は水平方向に延在するベルトと給紙ローラによって構成され、多段給紙機構14から搬送された用紙を水平方向に搬送する。   FIG. 1 is a front view of a sheet feeding device 10 according to the present embodiment. In order to facilitate understanding, FIG. 1 shows the internal structure of the sheet feeding device 10. The sheet feeding device 10 includes a main body 12, a multistage sheet feeding mechanism 14, and a horizontal transport mechanism 16. The main body 12 has a casing that is long in the vertical direction. The horizontal transport mechanism 16 is disposed below the inside of the main body 12. The horizontal transport mechanism 16 includes a belt and paper feed rollers extending in the horizontal direction, and transports the paper transported from the multi-stage paper feed mechanism 14 in the horizontal direction.

多段給紙機構14は、複数の給紙棚20、複数の給紙機構22、およびベルト搬送機構24を有する。複数の給紙棚20は、それぞれ上下方向に間隔をおいて配置される。複数の給紙棚20の各々は、左側に下降するよう傾斜して配置される。本実施形態では、給紙棚20は10個設けられている。なお、給紙棚20の数が10個に限定されないことは勿論である。   The multistage sheet feeding mechanism 14 includes a plurality of sheet feeding shelves 20, a plurality of sheet feeding mechanisms 22, and a belt transport mechanism 24. The plurality of paper feed shelves 20 are arranged at intervals in the vertical direction. Each of the plurality of paper feed shelves 20 is disposed to be inclined to the left. In the present embodiment, ten paper feed shelves 20 are provided. Of course, the number of paper feed shelves 20 is not limited to ten.

複数の給紙機構22は、複数の給紙棚20にそれぞれ対応して設けられる。給紙機構22は、対応する給紙機構22の左端部周辺に配置され、対応する給紙棚20からそれぞれ用紙を送り出す。   The plurality of sheet feeding mechanisms 22 are provided corresponding to the plurality of sheet feeding shelves 20, respectively. The paper feed mechanisms 22 are arranged around the left end portion of the corresponding paper feed mechanism 22, and each feeds paper from the corresponding paper feed shelf 20.

ベルト搬送機構24は、給紙機構22のさらに左側に配置される。ベルト搬送機構24は、ベルト30、テンションローラ32、搬送ローラ34、および用紙ガイド36を有する。ベルト30は多段給紙機構14の上下方向の全長にわたって延在する。テンションローラ32は、上方と下方に一つずつ設けられる。このテンションローラ32にベルト30が掛けられる。テンションローラ32は、ベルト30に適度な張力を持たせる。   The belt transport mechanism 24 is disposed further to the left of the paper feed mechanism 22. The belt conveyance mechanism 24 includes a belt 30, a tension roller 32, a conveyance roller 34, and a paper guide 36. The belt 30 extends over the entire length of the multi-stage sheet feeding mechanism 14 in the vertical direction. One tension roller 32 is provided above and below. The belt 30 is hung on the tension roller 32. The tension roller 32 gives the belt 30 an appropriate tension.

用紙ガイド36は、ベルト30の右面に間隔をおいて配置され、ベルト30との間に送り出された用紙を案内する。したがって、ベルト30と用紙ガイド36との間は、複数の給紙機構22から送り出された用紙が搬送される共通搬送路38となる。この共通搬送路38で、複数の給紙機構22から送り出された用紙が重ね合わされ、用紙束として一体的に搬送される。このため、給紙装置10は丁合装置として機能する。   The paper guide 36 is disposed on the right surface of the belt 30 with an interval, and guides the paper fed between the paper guide 36 and the belt 30. Therefore, between the belt 30 and the sheet guide 36 is a common conveyance path 38 through which the sheets fed from the plurality of sheet feeding mechanisms 22 are conveyed. In this common conveyance path 38, the sheets fed from the plurality of sheet feeding mechanisms 22 are overlapped and conveyed integrally as a sheet bundle. For this reason, the sheet feeding device 10 functions as a collating device.

搬送ローラ34は、複数の給紙機構22の各々に対応して一対が配置される。一対の搬送ローラ34は、対応する給紙機構22から送り出された用紙を共通搬送路38に送り出す。   A pair of transport rollers 34 is arranged corresponding to each of the plurality of paper feed mechanisms 22. The pair of transport rollers 34 feeds the paper fed from the corresponding paper feed mechanism 22 to the common transport path 38.

図2は、給紙機構22およびその周辺を示す図である。給紙機構22は、用紙分離機構40を有する。用紙分離機構40は、給紙ローラ41、ピックアップローラ42、分離部材44、および用紙搬送プレート46を有する。ピックアップローラ42は、用紙搬送プレート46上にある用紙のうち最上位の用紙を給紙ローラ41と分離部材44との間に送り出す。給紙ローラ41は、ピックアップローラ42の用紙搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という)に配置され、分離部材44は、ゴムなど摩擦係数が高く弾性を有する材料によって形成され、給紙ローラ41と接するよう給紙ローラ41の下方に配置される。給紙ローラ41および分離部材44は、ピックアップローラ42によって送り出された用紙が複数重なり合った状態となっている場合、それらを分離して最上位の用紙を一枚ずつ送り出す。給紙ローラ41および分離部材44によって分離され送り出された用紙は、略水平な用紙搬送プレート46上を搬送され、一対の横搬送ローラ88によって用紙束搬送路90に送り出される。以下、用紙搬送プレート46上の用紙通過経路を用紙搬送路という。   FIG. 2 is a diagram showing the paper feed mechanism 22 and its surroundings. The paper feed mechanism 22 has a paper separation mechanism 40. The paper separation mechanism 40 includes a paper feed roller 41, a pickup roller 42, a separation member 44, and a paper transport plate 46. The pickup roller 42 sends out the uppermost sheet among the sheets on the sheet conveying plate 46 between the sheet feeding roller 41 and the separating member 44. The paper feed roller 41 is disposed on the downstream side in the paper conveyance direction of the pickup roller 42 (hereinafter simply referred to as “downstream side”), and the separation member 44 is formed of a material having a high friction coefficient and elasticity such as rubber. It is disposed below the paper feed roller 41 so as to contact the roller 41. When a plurality of sheets sent out by the pickup roller 42 are overlapped, the sheet feeding roller 41 and the separating member 44 separate them and send out the uppermost sheet one by one. The paper separated and sent out by the paper feed roller 41 and the separating member 44 is transported on a substantially horizontal paper transport plate 46 and sent out to the paper bundle transport path 90 by a pair of horizontal transport rollers 88. Hereinafter, the paper passage path on the paper transport plate 46 is referred to as a paper transport path.

給紙装置10は、用紙分離機構40によって送り出された用紙の重送を検知する複数の重送検知機構50を有する。重送検知機構50は、超音波センサ54、第1吸音材ユニット56、および第2吸音材58を有する。   The sheet feeding device 10 includes a plurality of double feed detection mechanisms 50 that detect double feed of the paper sent out by the paper separation mechanism 40. The double feed detection mechanism 50 includes an ultrasonic sensor 54, a first sound absorbing material unit 56, and a second sound absorbing material 58.

超音波センサ54は、複数の給紙機構22にそれぞれ対応して1つずつ設けられている。超音波センサ54は、発振器62および受振器64を有する。発振器62は超音波を発振する。受振器64は、発振器62によって発振された超音波を受振する。受振器64は、発振器62と用紙搬送路を挟んで対向するよう配置される。本実施形態では発振器62は用紙搬送路の下方に配置され、受振器64は用紙搬送路の上方に配置される。給紙ローラ41の下流側には第2プレート52が配置されている。受振器64は、この第2プレート52に取り付けられている。   One ultrasonic sensor 54 is provided for each of the plurality of paper feeding mechanisms 22. The ultrasonic sensor 54 has an oscillator 62 and a geophone 64. The oscillator 62 oscillates ultrasonic waves. The geophone 64 receives the ultrasonic wave oscillated by the oscillator 62. The geophone 64 is disposed so as to face the oscillator 62 across the paper conveyance path. In this embodiment, the oscillator 62 is disposed below the paper transport path, and the vibration receiving device 64 is disposed above the paper transport path. A second plate 52 is disposed on the downstream side of the paper feed roller 41. The geophone 64 is attached to the second plate 52.

また、発振器62は、受振器64よりも下流側に配置されている。このため、発振器62から発振した超音波は、上斜め後方に向かって進み、受振器64によって受振される。このように発振器62と受振器64とを斜めに配置することで、搬送される用紙および用紙搬送プレート46で反射して発振器62に戻る超音波などを抑制することができる。超音波センサ54は、単一の用紙が通過したときと重送が発生しているときとの超音波の減衰量の違いに基づいて重送を検知する。   Further, the oscillator 62 is disposed on the downstream side of the geophone 64. For this reason, the ultrasonic wave oscillated from the oscillator 62 travels upward and obliquely rearward and is received by the geophone 64. Thus, by arranging the oscillator 62 and the geophone 64 obliquely, it is possible to suppress the sheet of paper to be transported and the ultrasonic wave reflected by the paper transport plate 46 and returning to the oscillator 62. The ultrasonic sensor 54 detects double feeding based on a difference in attenuation amount of ultrasonic waves between when a single sheet passes and when double feeding occurs.

ここで、このように複数の超音波センサ54を一つの給紙装置10に設けると、他の超音波センサ54によって発振された超音波を受振して誤検知となるおそれがある。給紙装置10のように上下方向に並んで複数の給紙棚20が配置される場合、超音波センサ54より用紙搬送方向上流側(以下、単に「上流側」という)、すなわち超音波センサ54より右側は、給紙棚20の間から外部空間に連通している。したがって、超音波センサ54から発振された超音波はそのまま外部空間に放出され、何かの部材に反射して他の超音波センサ54の受振器64に到達する可能性は低い。   Here, when a plurality of ultrasonic sensors 54 are provided in one sheet feeding device 10 in this way, there is a possibility that ultrasonic waves generated by other ultrasonic sensors 54 are received and erroneous detection is performed. When a plurality of paper supply shelves 20 are arranged in the vertical direction as in the paper supply device 10, the ultrasonic sensor 54 is upstream of the ultrasonic sensor 54 (hereinafter simply referred to as “upstream side”), that is, the ultrasonic sensor 54. The right side communicates with the external space from between the paper feed shelves 20. Therefore, the ultrasonic wave oscillated from the ultrasonic sensor 54 is released to the external space as it is, and is unlikely to be reflected by any member and reach the vibration receiver 64 of another ultrasonic sensor 54.

これに対し、超音波センサ54より下流側、すなわち超音波センサ54より左側は、ベルト30など多数の部品が存在する。このため、超音波センサ54の受振器64に他の超音波センサ54から発振された超音波がこのような部品によって反射されて受振される可能性がある。また、超音波センサ54より下流側には共通搬送路38が存在していることから、超音波センサ54の受振器64に他の超音波センサ54から発振された超音波が共通搬送路38を通過して到達する可能性もある。   In contrast, on the downstream side of the ultrasonic sensor 54, that is, on the left side of the ultrasonic sensor 54, there are many parts such as the belt 30. For this reason, there is a possibility that the ultrasonic wave oscillated from the other ultrasonic sensor 54 is reflected by such a component and received by the vibration receiver 64 of the ultrasonic sensor 54. Further, since the common conveyance path 38 exists downstream from the ultrasonic sensor 54, ultrasonic waves oscillated from the other ultrasonic sensors 54 pass through the common conveyance path 38 to the geophone 64 of the ultrasonic sensor 54. There is also the possibility of passing through.

このような他の超音波センサ54による干渉抑制のため、受振器64の下方には、第2吸音材58が設けられている。第2吸音材58は、下方の発振器62からの超音波の通過領域を確保するため、円筒状に形成されている。第2吸音材58は、ウレタンフォーム、シリコン、不織布、ウール、またはスポンジによって形成されている。なお、第2吸音材58の材質がこれに限定されないことは勿論であり、超音波を吸収する性能を持った他の超音波吸収材であってもよい。しかし、発明者の研究開発の結果、円筒状の第2吸音材58だけでは他の超音波センサ54からの超音波を充分に吸収できず、重送の誤検知が発生するおそれが残っていることが判明した。   In order to suppress interference by the other ultrasonic sensor 54 as described above, a second sound absorbing material 58 is provided below the geophone 64. The second sound absorbing material 58 is formed in a cylindrical shape in order to secure a region through which ultrasonic waves from the lower oscillator 62 pass. The second sound absorbing material 58 is made of urethane foam, silicon, nonwoven fabric, wool, or sponge. It is needless to say that the material of the second sound absorbing material 58 is not limited to this, and other ultrasonic absorbing materials having the ability to absorb ultrasonic waves may be used. However, as a result of the inventor's research and development, the cylindrical second sound absorbing material 58 alone cannot sufficiently absorb the ultrasonic waves from the other ultrasonic sensors 54, and there is a possibility that erroneous detection of double feeding may occur. It has been found.

このため、本実施形態では、複数の超音波センサ54の各々に対応して第1吸音材ユニット56が設けられている。第1吸音材ユニット56は、第1吸音材66および弾性フィルム68を含む。超音波センサ54の下流側には共通搬送路38が存在し、第1吸音材66は、超音波センサ54の発振器62と共通搬送路38との間に介在するよう配置される。これにより第1吸音材66は、対応する超音波センサ54の受振器64の用紙搬送下流側近傍に配置される。   For this reason, in this embodiment, the 1st sound-absorbing material unit 56 is provided corresponding to each of the some ultrasonic sensor 54. FIG. The first sound absorbing material unit 56 includes a first sound absorbing material 66 and an elastic film 68. The common conveyance path 38 exists downstream of the ultrasonic sensor 54, and the first sound absorbing material 66 is disposed so as to be interposed between the oscillator 62 of the ultrasonic sensor 54 and the common conveyance path 38. Accordingly, the first sound absorbing material 66 is disposed in the vicinity of the downstream side of the sheet conveyance of the vibration receiving device 64 of the corresponding ultrasonic sensor 54.

第1吸音材66は、矩形の外形を有する平らな板状に形成されている。なお、第1吸音材66の形状がこれに限られないことは勿論であり、矩形以外の形状や、湾曲した板状に形成されてもよい。また、第1吸音材66は、ウレタンフォーム、シリコン、不織布、ウール、またはスポンジによって形成されている。なお、第1吸音材66の材質がこれに限定されないことは勿論であり、超音波を吸収する性能を持った他の超音波吸収材であってもよい。   The first sound absorbing material 66 is formed in a flat plate shape having a rectangular outer shape. Of course, the shape of the first sound absorbing material 66 is not limited to this, and may be formed in a shape other than a rectangle or a curved plate shape. The first sound absorbing material 66 is formed of urethane foam, silicon, nonwoven fabric, wool, or sponge. Of course, the material of the first sound absorbing material 66 is not limited to this, and other ultrasonic absorbing materials having the ability to absorb ultrasonic waves may be used.

弾性フィルム68は、第1吸音材66と重なるよう配置される。弾性フィルム68は、第1吸音材66より比重および剛性の高い材料によって形成されており、超音波反射材として機能する。弾性フィルム68は、可撓性を有する樹脂によって形成されている。本実施形態では、弾性フィルム68は第1吸音材66の下流側の面に接着により固定される。こうして第1吸音材66と弾性フィルム68により第1吸音材ユニット56が形成されている。   The elastic film 68 is disposed so as to overlap the first sound absorbing material 66. The elastic film 68 is made of a material having higher specific gravity and rigidity than the first sound absorbing material 66, and functions as an ultrasonic reflecting material. The elastic film 68 is formed of a flexible resin. In the present embodiment, the elastic film 68 is fixed to the downstream surface of the first sound absorbing material 66 by adhesion. Thus, the first sound absorbing material unit 56 is formed by the first sound absorbing material 66 and the elastic film 68.

第2プレート52の上方には第1プレート51が配置されている。第1吸音材ユニット56は、上端部が第1プレート51に取り付けられる。このとき第1吸音材ユニット56は、弾性フィルム68が第1吸音材66よりも下流側に位置するよう取り付けられる。また、第2プレート52は、下流側に向かって下降する傾斜面を有しており、第1吸音材ユニット56は、この傾斜面に当て付けられて固定される。したがって第1吸音材ユニット56は、下流側に向かって下降するよう傾斜して配置される。このように第1吸音材ユニット56を傾斜して配置することで、送り出された用紙が第1吸音材ユニット56の下端近傍に突き当たった場合においても、用紙を下方に案内することが可能となる。なお、弾性フィルム68は第1吸音材66の上流側に設けられてもよい。これにより、送り出された用紙が上方に浮いて第1吸音材ユニット56の下端近傍に突き当たった場合に、その弾性力により用紙を下方に円滑に案内することが可能となる。さらに、弾性フィルム68が第1吸音材66の両面に貼り付けられていてもよい。   A first plate 51 is disposed above the second plate 52. The first sound absorbing material unit 56 has an upper end attached to the first plate 51. At this time, the first sound absorbing material unit 56 is attached so that the elastic film 68 is positioned downstream of the first sound absorbing material 66. The second plate 52 has an inclined surface that descends toward the downstream side, and the first sound-absorbing material unit 56 is fixed against the inclined surface. Therefore, the first sound absorbing material unit 56 is disposed so as to be inclined downward toward the downstream side. By arranging the first sound absorbing material unit 56 so as to be inclined as described above, even when the fed paper hits the vicinity of the lower end of the first sound absorbing material unit 56, the paper can be guided downward. . The elastic film 68 may be provided on the upstream side of the first sound absorbing material 66. As a result, when the fed sheet floats upward and hits the vicinity of the lower end of the first sound absorbing material unit 56, the sheet can be smoothly guided downward by the elastic force. Further, the elastic film 68 may be attached to both surfaces of the first sound absorbing material 66.

本実施形態では、第1吸音材ユニット56は、すべての給紙棚20に対応して1つずつ設けられている。なお、第1吸音材ユニット56は、複数の給紙棚20のうち少なくとも最上段の給紙棚20以外の給紙棚20にそれぞれ対応して設けられてもよい。例えば、最上段の給紙棚20に対応する第1吸音材ユニット56を削除し、最上段以外の給紙棚20に対応して第1吸音材ユニット56をそれぞれ配置してもよい。   In the present embodiment, one first sound absorbing material unit 56 is provided for each of the paper feed shelves 20. The first sound absorbing material unit 56 may be provided corresponding to each of the paper feed shelves 20 other than at least the uppermost paper feed shelf 20 among the plurality of paper feed shelves 20. For example, the first sound absorbing material unit 56 corresponding to the uppermost sheet feeding shelf 20 may be deleted, and the first sound absorbing material unit 56 may be disposed corresponding to the sheet feeding racks 20 other than the uppermost sheet.

発明者による研究開発の結果、発振器62を下方に配置して受振器64を上方に配置する超音波センサ54の構成では、上方の給紙棚20に対応する超音波センサ54から発振した超音波がその下方の給紙棚20に対応する超音波センサ54の受振器64に干渉することが判明した。このため、第1吸音材66は、隣接する給紙機構22における用紙搬送路より当該隣接する給紙機構22に対応する発振器62が近くに位置する給紙機構22の重送を検知する超音波センサ54に少なくとも対応して設けられる。   As a result of research and development by the inventor, in the configuration of the ultrasonic sensor 54 in which the oscillator 62 is disposed below and the geophone 64 is disposed above, the ultrasonic wave oscillated from the ultrasonic sensor 54 corresponding to the upper paper feed shelf 20 is obtained. Interfering with the geophone 64 of the ultrasonic sensor 54 corresponding to the paper feed shelf 20 below. For this reason, the first sound absorbing material 66 detects an ultrasonic wave that detects the double feed of the paper feed mechanism 22 in which the oscillator 62 corresponding to the adjacent paper feed mechanism 22 is located closer to the paper feed path in the adjacent paper feed mechanism 22. It is provided corresponding to at least the sensor 54.

具体的には、発振器62を用紙搬送路の下方に、受振器64を用紙搬送路の上方に配置した給紙機構22が上下に並んで複数配置されている場合、そのうちの一つの給紙機構22に対応する発振器62は用紙搬送路よりも下方に配置されている。このため、その発振器62の近くに位置する側の給紙機構22、すなわち下方側に隣接する給紙機構22の超音波センサ54には少なくとも第1吸音材66が設けられる。したがって上下に並んだ複数の給紙機構22のすべてにこの超音波センサ54が設けられたときは、最上位の給紙機構22を除く給紙機構22に第1吸音材66が設けられることになる。   Specifically, when a plurality of paper feed mechanisms 22 in which the oscillator 62 is disposed below the paper transport path and the geophone 64 is disposed above the paper transport path are arranged side by side, one of the paper feed mechanisms The oscillator 62 corresponding to 22 is disposed below the sheet conveyance path. For this reason, at least the first sound absorbing material 66 is provided in the sheet feeding mechanism 22 located near the oscillator 62, that is, the ultrasonic sensor 54 of the sheet feeding mechanism 22 adjacent to the lower side. Therefore, when the ultrasonic sensors 54 are provided in all of the plurality of sheet feeding mechanisms 22 arranged vertically, the first sound absorbing material 66 is provided in the sheet feeding mechanism 22 excluding the uppermost sheet feeding mechanism 22. Become.

また、第1吸音材ユニット56は、重送検知機構50のさらに下流側に配置された送り出しローラ60とともに受振器64を囲うように配置される。図3に関連して、送り出しローラ60との関係について説明する。   Further, the first sound absorbing material unit 56 is disposed so as to surround the vibration receiving device 64 together with the feed roller 60 disposed further downstream of the double feed detection mechanism 50. With reference to FIG. 3, the relationship with the delivery roller 60 will be described.

図3は、図2の視点Pから給紙機構22を見た図である。給紙機構22は、一対のシャフト70を有しており、これにそれぞれ一対の送り出しローラ60が取り付けられている。一対の送り出しローラ60は、給紙機構22の用紙搬送下流側に設けられ、給紙機構22から送り出された用紙をさらに用紙搬送下流側に送り出す。第1吸音材66は、一対の送り出しローラ60の間に配置され、一対の送り出しローラ60とともに受振器64を囲う。これにより、第1吸音材ユニット56の側方から回り込んで受振器64の方向に進む超音波を抑制することができる。このため、受振器64への外部からの超音波による干渉を抑制でき、精度のよい重送検知を実現できる。   FIG. 3 is a view of the sheet feeding mechanism 22 viewed from the viewpoint P of FIG. The paper feed mechanism 22 has a pair of shafts 70 to which a pair of feed rollers 60 are attached. The pair of delivery rollers 60 is provided on the downstream side of the paper conveyance mechanism 22 and conveys the paper delivered from the paper supply mechanism 22 further downstream of the paper conveyance mechanism. The first sound absorbing material 66 is disposed between the pair of delivery rollers 60 and surrounds the vibration receiving device 64 together with the pair of delivery rollers 60. Thereby, the ultrasonic wave which goes around from the side of the 1st sound-absorbing material unit 56, and advances to the direction of the geophone 64 can be suppressed. For this reason, the interference by the ultrasonic wave from the outside to the geophone 64 can be suppressed, and accurate double feed detection can be realized.

さらに、第1吸音材66の下端と用紙搬送プレート46上面との間隔は、可能な限り狭くすることが好ましい。そうすることによって、送り出しローラ60に加えて、用紙搬送プレート46をも含めて受振器64を囲うように構成し、外部からの超音波による干渉をより効果的に抑制することができる。   Furthermore, it is preferable that the distance between the lower end of the first sound absorbing material 66 and the upper surface of the paper transport plate 46 be as narrow as possible. By doing so, in addition to the feeding roller 60, the vibration receiving device 64 including the paper conveying plate 46 is enclosed, and interference from ultrasonic waves from the outside can be more effectively suppressed.

図4は、第1吸音材ユニット56を取り外したときの超音波センサ54の検知信号を示す図である。図4に示す例では、重送が発生しているときの超音波センサ54の検知信号を示している。グラフ中央の水平線は閾値であり、この受信値が閾値以下になると重送と判定される。なお、測定時に第2吸音材58は取り付けられている。このように、第1吸音材ユニット56を削除すると、超音波センサ54の検知信号が閾値を頻繁に上回っていることが分かる。このため、この例では誤検知が発生する可能性がある。   FIG. 4 is a diagram illustrating a detection signal of the ultrasonic sensor 54 when the first sound absorbing material unit 56 is removed. In the example illustrated in FIG. 4, a detection signal of the ultrasonic sensor 54 when double feeding is occurring is illustrated. The horizontal line at the center of the graph is a threshold value, and when this received value is equal to or less than the threshold value, it is determined to be double feeding. The second sound absorbing material 58 is attached at the time of measurement. As described above, when the first sound absorbing material unit 56 is deleted, it can be seen that the detection signal of the ultrasonic sensor 54 frequently exceeds the threshold value. For this reason, there is a possibility that erroneous detection occurs in this example.

図5は、第1吸音材ユニット56を取り付けたときの超音波センサ54の検知信号を示す図である。図5に示す例もまた、重送が発生しているときの超音波センサ54の検知信号を示している。グラフ中央の水平線は閾値であり、この受信値が閾値以下になると重送と判定される。なお、測定時に第2吸音材58は取り付けられている。このように第1吸音材ユニット56を取り付けることで、外部からのノイズを大幅に低減させることができることが分かる。このため、第1吸音材ユニット56を取り付けることで、重送の誤判定の発生頻度を大きく抑制することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a detection signal of the ultrasonic sensor 54 when the first sound absorbing material unit 56 is attached. The example shown in FIG. 5 also shows a detection signal of the ultrasonic sensor 54 when double feeding occurs. The horizontal line at the center of the graph is a threshold value, and when this received value is equal to or less than the threshold value, it is determined to be double feeding. The second sound absorbing material 58 is attached at the time of measurement. It can be seen that external noise can be significantly reduced by attaching the first sound absorbing material unit 56 in this manner. For this reason, by attaching the first sound absorbing material unit 56, it is possible to greatly suppress the occurrence frequency of erroneous determination of double feeding.

図6は、最上段(第1段)の給紙棚20とその下(第2段)の給紙棚20のみ超音波センサ54の発振器62から超音波を発振したときの、第1段の超音波センサ54の受振器64の検知結果を示す図である。このように、下段の給紙棚20の超音波センサ54から超音波が発振されてても、上段の給紙棚20の超音波センサ54の受信値は影響が少ない。   FIG. 6 shows the first level when the ultrasonic wave is oscillated from the oscillator 62 of the ultrasonic sensor 54 only in the uppermost (first) paper feed shelf 20 and the lower (second) paper feed shelf 20. It is a figure which shows the detection result of the geophone 64 of the ultrasonic sensor 54. FIG. Thus, even if an ultrasonic wave is oscillated from the ultrasonic sensor 54 of the lower paper feed shelf 20, the reception value of the ultrasonic sensor 54 of the upper paper feed shelf 20 has little influence.

図7は、第1段の給紙棚20と第2段の給紙棚20のみ超音波センサ54の発振器62から超音波を発振したときの、第2段の超音波センサ54の受振器64の検知結果を示す図である。このように、上段の給紙棚20の超音波センサ54から超音波が発振されると、下段の給紙棚20の超音波センサ54の受信値は大きく影響を受ける。このため、超音波センサ54が設けられた給紙棚20が上段に存在する場合は、第1吸音材ユニット56を取り付けることによる効果が非常に大きいことが分かる。   FIG. 7 shows the geophone 64 of the second-stage ultrasonic sensor 54 when ultrasonic waves are oscillated from the oscillator 62 of the ultrasonic sensor 54 only in the first-stage sheet feed shelf 20 and the second-stage sheet feed shelf 20. It is a figure which shows the detection result. As described above, when an ultrasonic wave is oscillated from the ultrasonic sensor 54 of the upper paper feed shelf 20, the received value of the ultrasonic sensor 54 of the lower paper feed shelf 20 is greatly affected. For this reason, when the paper feed shelf 20 provided with the ultrasonic sensor 54 exists in the upper stage, it turns out that the effect by attaching the 1st sound-absorbing material unit 56 is very large.

図8は、本実施形態に係る第1吸音材66を用いたときの超音波センサ54の受振器64の検知結果を示す図である。図9は、第1吸音材66に代えて、超音波センサ54の幅と略同一の幅を有する吸音材(以下、「短吸音材」という)を用いたときの超音波センサ54の受振器64の検知結果を示す図である。どちらも重送が発生しているときの検知結果を示している。短吸音材は一対の送り出しローラ60の間に配置されるが、一対の送り出しローラ60との間に大きな隙間が生じるため、一対の送り出しローラ60とともに受振器64を囲うことはできていない。   FIG. 8 is a diagram illustrating a detection result of the geophone 64 of the ultrasonic sensor 54 when the first sound absorbing material 66 according to the present embodiment is used. FIG. 9 shows a geophone of the ultrasonic sensor 54 when a sound absorbing material having a width substantially the same as the width of the ultrasonic sensor 54 (hereinafter referred to as “short sound absorbing material”) is used in place of the first sound absorbing material 66. It is a figure which shows 64 detection results. Both show the detection results when double feeding occurs. Although the short sound-absorbing material is disposed between the pair of delivery rollers 60, a large gap is formed between the pair of delivery rollers 60, so that the geophone 64 cannot be enclosed together with the pair of delivery rollers 60.

図8および図9から分かるように、短吸音材を用いた場合よりも第1吸音材66を用いたときの方が重送による受信値の値が低めになっている。図9の場合も受信値は閾値以下に収まってはいるが、例えば超音波が透過しにくい用紙の重送を検知するために、閾値を低めに設定する場合も考えられ、そのような場合に図9のように高めの値を示す波形では誤検知の可能性が大きくなる。このため、一対の送り出しローラ60とともに受振器64を囲うよう第1吸音材66を配置することで重送時の受振値を低めに抑えることができ、誤検知を抑制できる。   As can be seen from FIGS. 8 and 9, the value of the reception value by double feeding is lower when the first sound absorbing material 66 is used than when the short sound absorbing material is used. In the case of FIG. 9 as well, the received value is kept below the threshold value. For example, in order to detect double feeding of paper that is difficult to transmit ultrasonic waves, the threshold value may be set low. As shown in FIG. 9, the possibility of erroneous detection increases with a waveform showing a higher value. For this reason, by arranging the first sound absorbing material 66 so as to surround the vibration receiving device 64 together with the pair of delivery rollers 60, the vibration receiving value at the time of double feeding can be suppressed to be low, and erroneous detection can be suppressed.

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention.

ある変形例では、受振器64が用紙搬送路の下方に配置され、発振器62が用紙搬送路の上方に配置される。この場合も、第1吸音材66は、隣接する給紙機構22における用紙搬送路より当該隣接する給紙機構22に対応する発振器62が近くに位置する給紙機構22の重送を検知する超音波センサ54に少なくとも対応して設けられる。   In a modification, the geophone 64 is disposed below the paper transport path, and the oscillator 62 is disposed above the paper transport path. Also in this case, the first sound absorbing material 66 detects the double feed of the paper feed mechanism 22 in which the oscillator 62 corresponding to the adjacent paper feed mechanism 22 is located closer to the paper feed path in the adjacent paper feed mechanism 22. It is provided corresponding to at least the acoustic wave sensor 54.

具体的には、発振器62を用紙搬送路の上方に、受振器64を用紙搬送路の下方に配置した給紙機構22が上下に並んで複数配置されている場合、そのうちの一つの給紙機構22に対応する発振器62は用紙搬送路よりも上方に配置されている。このため、その発振器62の近くに位置する側の給紙機構22、すなわち上方側に隣接する給紙機構22の超音波センサ54には少なくとも第1吸音材66が設けられる。したがって上下に並んだ複数の給紙機構22のすべてにこの超音波センサ54が設けられたときは、最下位の給紙機構22を除く給紙機構22に第1吸音材66が設けられることになる。   Specifically, when a plurality of paper feed mechanisms 22 in which the oscillator 62 is disposed above the paper transport path and the geophone 64 is disposed below the paper transport path are arranged side by side, one of the paper feed mechanisms The oscillator 62 corresponding to 22 is disposed above the sheet conveyance path. For this reason, at least the first sound absorbing material 66 is provided in the sheet feeding mechanism 22 located near the oscillator 62, that is, the ultrasonic sensor 54 of the sheet feeding mechanism 22 adjacent to the upper side. Therefore, when the ultrasonic sensors 54 are provided in all of the plurality of sheet feeding mechanisms 22 arranged vertically, the first sound absorbing material 66 is provided in the sheet feeding mechanism 22 except the lowest sheet feeding mechanism 22. Become.

10 給紙装置、 12 本体、 14 多段給紙機構、 16 水平搬送機構、 20 給紙棚、 22 給紙機構、 24 ベルト搬送機構、 30 ベルト、 32 テンションローラ、 34 搬送ローラ、 36 用紙ガイド、 38 共通搬送路、 40 用紙分離機構、 41 給紙ローラ、 42 ピックアップローラ、 44 分離部材、 50 重送検知機構、 51 第1プレート、 52 第2プレート、 54 超音波センサ、 56 第1吸音材ユニット、 58 第2吸音材、 60 送り出しローラ、 62 発振器、 64 受振器、 66 第1吸音材、 68 弾性フィルム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper feeder, 12 Main body, 14 Multi-stage paper feed mechanism, 16 Horizontal conveyance mechanism, 20 Paper feed shelf, 22 Paper feed mechanism, 24 Belt conveyance mechanism, 30 Belt, 32 Tension roller, 34 Conveyance roller, 36 Paper guide, 38 Common transport path, 40 Paper separation mechanism, 41 Paper feed roller, 42 Pickup roller, 44 Separation member, 50 Double feed detection mechanism, 51 First plate, 52 Second plate, 54 Ultrasonic sensor, 56 First sound absorbing material unit, 58 second sound absorbing material, 60 delivery roller, 62 oscillator, 64 geophone, 66 first sound absorbing material, 68 elastic film.

Claims (6)

複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送路に送り出す複数の給紙機構と、
前記複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、前記発振器と前記用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、前記用紙搬送路を用紙が通過するときに前記受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、
前記複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの前記受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、
を備え、
前記受器の周囲のうち用紙搬送方向上流側が外部空間に連通していることを特徴とする給紙装置。
A plurality of paper feed mechanisms that are provided corresponding to the plurality of paper feed shelves, respectively, and that respectively feed paper from the corresponding paper feed shelves to the paper transport path;
Each of the plurality of paper feeding mechanisms includes an oscillator that oscillates an ultrasonic wave, and a vibration receiver that is disposed across the oscillator and the paper conveyance path, and the paper passes through the paper conveyance path. A plurality of ultrasonic sensors for detecting double feed when the paper is fed from the corresponding paper feed mechanism based on the waveform of the ultrasonic wave sometimes received by the geophone,
A plate-like sound absorbing material provided corresponding to any of the plurality of ultrasonic sensors, and disposed in the vicinity of the paper transport downstream side of the geophone of the corresponding ultrasonic sensor;
With
Sheet feeding apparatus sheet conveying direction upstream side of the periphery of the receiving shakers is it characterized in that communicates with the outside space.
複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送プレート上に送り出す複数の給紙機構と、
前記複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、前記発振器と前記用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、前記用紙搬送路を用紙が通過するときに前記受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、
前記複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの前記受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、
前記用紙搬送プレートを下端とし、前記吸音材の少なくとも一部を上端とした、用紙が通過する空間と、を備えることを特徴とする給紙装置。
A plurality of paper feed mechanisms provided respectively corresponding to a plurality of paper feed shelves, each for feeding paper from the corresponding paper feed shelves onto a paper transport plate;
Each of the plurality of paper feeding mechanisms includes an oscillator that oscillates an ultrasonic wave, and a vibration receiver that is disposed across the oscillator and the paper conveyance path, and the paper passes through the paper conveyance path. A plurality of ultrasonic sensors for detecting double feed when the paper is fed from the corresponding paper feed mechanism based on the waveform of the ultrasonic wave sometimes received by the geophone,
A plate-like sound absorbing material provided corresponding to any of the plurality of ultrasonic sensors, and disposed in the vicinity of the paper transport downstream side of the geophone of the corresponding ultrasonic sensor;
A paper feeding device comprising: a space through which a paper passes, with the paper conveying plate as a lower end and at least a part of the sound absorbing material as an upper end.
複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送路に送り出す複数の給紙機構と、
前記複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、前記発振器と前記用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、前記用紙搬送路を用紙が通過するときに前記受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、
前記複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの前記受振器の用紙搬送下流側近傍に、配置された板状の吸音材と、
前記給紙機構の用紙搬送下流側の、前記吸音材の用紙搬送方向に直交する方向の両サイドに設けられ、前記給紙機構から送り出された用紙をさらに用紙搬送下流側に送り出すとともに、前記吸音材とともに前記受振器を囲うように配置した囲い部材と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
A plurality of paper feed mechanisms that are provided corresponding to the plurality of paper feed shelves, respectively, and that respectively feed paper from the corresponding paper feed shelves to the paper transport path;
Each of the plurality of paper feeding mechanisms includes an oscillator that oscillates an ultrasonic wave, and a vibration receiver that is disposed across the oscillator and the paper conveyance path, and the paper passes through the paper conveyance path. A plurality of ultrasonic sensors for detecting double feed when the paper is fed from the corresponding paper feed mechanism based on the waveform of the ultrasonic wave sometimes received by the geophone,
A plate-shaped sound absorbing material provided corresponding to any of the plurality of ultrasonic sensors, and disposed in the vicinity of the sheet conveying downstream side of the geophone of the corresponding ultrasonic sensor,
Provided on both sides in the direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sound absorbing material on the sheet conveying downstream side of the sheet feeding mechanism, and further sends out the sheet fed from the sheet feeding mechanism to the sheet conveying downstream side, and A surrounding member arranged to surround the geophone together with a material;
A sheet feeding device comprising:
複数の給紙棚にそれぞれ対応して設けられ、対応する給紙棚からそれぞれ用紙を用紙搬送路に送り出す複数の給紙機構と、
前記複数の給紙機構にそれぞれ対応して設けられ、超音波を発振する発振器と、前記発振器と前記用紙搬送路を挟んで配置された受振器を有し、前記用紙搬送路を用紙が通過するときに前記受振器により受振された超音波の波形に基づいて、対応する給紙機構から用紙が送り出されるときの重送をそれぞれ検知する複数の超音波センサと、
前記複数の超音波センサのいずれかに対応して設けられ、対応する超音波センサの前記受振器の用紙搬送下流側近傍に配置された板状の吸音材と、
前記給紙機構の用紙搬送下流側に設けられ、前記給紙機構から送り出された用紙をさらに用紙搬送下流側に送り出す一対のローラと、
を備え、
前記吸音材は、前記一対のローラの間に配置され、前記一対のローラとともに前記受振器を囲うことを特徴とする給紙装置。
A plurality of paper feed mechanisms that are provided corresponding to the plurality of paper feed shelves, respectively, and that respectively feed paper from the corresponding paper feed shelves to the paper transport path;
Each of the plurality of paper feeding mechanisms includes an oscillator that oscillates an ultrasonic wave, and a vibration receiver that is disposed across the oscillator and the paper conveyance path, and the paper passes through the paper conveyance path. A plurality of ultrasonic sensors for detecting double feed when the paper is fed from the corresponding paper feed mechanism based on the waveform of the ultrasonic wave sometimes received by the geophone,
A plate-like sound absorbing material provided corresponding to any of the plurality of ultrasonic sensors, and disposed in the vicinity of the paper transport downstream side of the geophone of the corresponding ultrasonic sensor;
A pair of rollers that are provided on the downstream side of the paper feed of the paper feed mechanism and that further feeds the paper fed from the paper feed mechanism to the downstream side of the paper feed;
With
The sound-absorbing material is disposed between the pair of rollers, and surrounds the vibration receiver together with the pair of rollers.
前記吸音材と重なるよう配置された弾性フィルムをさらに備えることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の給紙装置 Sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises further an elastic film disposed so as to overlap with the sound absorbing material 前記吸音材は、隣接する給紙機構における前記用紙搬送路より当該隣接する給紙機構に対応する発振器が近くに位置する給紙機構の重送を検知する超音波センサに少なくとも対応して設けられることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の給紙装置。 The sound absorbing material is provided at least in correspondence with an ultrasonic sensor that detects a double feed of a paper feed mechanism in which an oscillator corresponding to the adjacent paper feed mechanism is located closer to the paper feed path in the adjacent paper feed mechanism. sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
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