JP5950806B2 - 入力装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents
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Description
(表示システムの構成)
図1は、本実施の形態における入力装置12を備えた表示システム10の構成の一例を示すブロック図である。この表示システム10は、ユーザからの入力情報を入力装置12によって取得し、取得された入力情報に応じて画面を表示するシステムである。
図3は、入力装置12の構成の一例を示すブロック図である。以下、図3を参照して、入力装置12の構成を説明する。
図7は、本実施の形態における入力装置12の処理の一例を示すフローチャートである。以下、図7を参照して、本実施の形態における入力装置12の処理を説明する。
ステップS12において、入力装置12は、対象人物の開始フラグを「1」に変更する際、さらに、対象人物の操作領域に触れていると判断され、かつ方向線が対象人物の基準領域に交差していると判断された手の手IDを、対象人物の人物IDと対応付けて人物テーブルに記録する。分かり易く言えば、ジェスチャ入力を行う手を人物と対応付けて記録しておく。
本実施の形態における操作領域設定部23が人物の位置を基に設定する操作領域について説明する。
操作領域は、例えば、図4に示すように、人物の前方に位置する直方体の領域である。この操作領域の位置および大きさの一例を図10および図11に示す。図10および図11は、それぞれ人物と操作領域との位置関係を示す上面図および側面図である。
入力情報取得部25による入力情報の取得開始後、または算出タイミング決定部34が入力情報の取得開始を決定した後、操作領域設定部23は、入力情報の取得開始前と異なる位置または形状の操作領域を設定してもよい。すなわち、操作領域設定部23は、入力情報の取得開始前と取得開始後とで、操作領域の形状または位置を変更してもよい。例えば、図7のステップS4において、入力装置12は、ある人物に対して操作領域を設定する場合、当該人物の開始フラグが「0」であるときには開始前用の操作領域を設定し、開始フラグが「1」であるときには開始後用の操作領域を設定してもよい。
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)本実施の形態では、入力装置は、人物の前方に操作領域を設定するとともに、人物に対して所定の位置に仮想的な基準領域を設定し、手が操作領域に接触したと判定した場合に、手が操作領域に接触するまでの手の動きの方向を示す方向線を求め、当該方向線が操作領域に対応する人物に対して設定された基準領域を通過するか否かを判定し、通過すると判定した場合に、操作領域内での手の位置または動きに基づく入力情報の取得を開始する。これにより、ユーザの意図しない情報入力の開始を抑制することができる。具体的には、手が特定の方向(手の方向線が基準領域を通過するような方向)に移動して操作領域に接触した場合にのみ、入力情報の取得を開始するので、ユーザが入力を開始する意図が無いにも関わらず手が操作領域に触れたために情報入力や操作が開始されてしまうことを防ぐことができる。例えば、手を振る動作などにより、ユーザの手が当該ユーザの操作領域に偶然触れたことによる入力の開始や、ユーザ以外の人物の手が当該ユーザの操作領域に触れたことによる入力の開始を防ぐことができる。この結果、誤入力や誤操作を抑制することができる。
Claims (20)
- 人物の位置を取得する人物位置取得手段と、
手の位置を取得する手位置取得手段と、
前記人物位置取得手段の取得結果に基づき、前記人物の前方に仮想的な操作領域を設定する操作領域設定手段と、
前記人物位置取得手段の取得結果に基づき、前記人物に対して所定の位置に仮想的な基準領域を設定する基準領域設定手段と、
前記手位置取得手段の取得結果に基づき、前記手が前記操作領域に接触したか否かを判定し、接触したと判定した場合に、前記手が前記操作領域に接触するまでの前記手の動きの方向を示す方向線を求め、当該方向線が前記操作領域に対応する人物に対して設定された基準領域を通過するか否かを判定し、通過すると判定した場合に、前記操作領域内での前記手の位置または動きに基づく入力情報の取得を開始する入力情報取得手段と
を備えることを特徴とする入力装置。 - 前記基準領域は、前記手が前記人物側から前記操作領域に向かう方向に移動して前記操作領域に接触した場合に、前記方向線が前記基準領域を通過するように設定されることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記基準領域は、前記操作領域よりも前記人物の近傍に前記人物の前方を向くように設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の入力装置。
- 前記方向線は、前記手が前記操作領域に接触するまでの一定期間における前記手の位置の変化を示す有向線分の終点から始点方向に延びる半直線であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記入力情報取得手段は、前記入力情報として、前記操作領域内における前記手の位置に基づいて所定の2次元座標系における2次元座標を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記入力情報取得手段は、前記手の位置が前記操作領域外から前記操作領域内に移動した後、一定期間前記操作領域内に存在した場合に、前記手が前記操作領域に接触したと判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記入力情報取得手段は、前記入力情報の取得を開始した後、前記手位置取得手段の取得結果に基づき、前記手が前記操作領域外に出たか否かを判定し、出たと判定した場合に、前記入力情報の取得を終了することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記入力情報取得手段は、前記手の位置が前記操作領域内から前記操作領域外に移動した後、一定期間前記操作領域外に存在した場合に、前記手が前記操作領域外に出たと判定することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記人物位置取得手段は、複数の人物の位置を取得し、
前記操作領域設定手段は、前記各人物に対して前記操作領域を設定し、
前記基準領域設定手段は、前記各人物に対して前記基準領域を設定し、
前記入力情報取得手段は、前記各操作領域について、前記手が当該操作領域に接触したか否かを判定し、接触したと判定した場合に、前記手が当該操作領域に接触するまでの前記手の動きの方向を示す方向線を求め、当該方向線が当該操作領域に対応する人物に対して設定された基準領域を通過するか否かを判定し、通過すると判定した場合に、当該操作領域内での前記手の位置または動きに基づく入力情報の取得を開始することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記手位置取得手段は、複数の手の位置を取得し、
前記入力情報取得手段は、前記複数の手のうちのいずれかの手が前記操作領域に接触したか否かを判定し、いずれかの手が接触したと判定した場合に、当該手が前記操作領域に接触するまでの当該手の動きの方向を示す方向線を求め、当該方向線が前記操作領域に対応する人物に対して設定された基準領域を通過するか否かを判定し、通過すると判定した場合に、前記操作領域内での当該手の位置または動きに基づく入力情報の取得を開始することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記操作領域は、前記人物から見て手前側に位置する第1の面と、奥側に位置する第2の面とに挟まれる領域であり、
前記第1の面および前記第2の面は、それぞれ、
前記人物の前方に位置し、前記人物の両肩を結ぶ線分および前記人物の上下方向に平行な平面部と、
前記人物から見て前記平面部の左端に接続し、前記人物の左肩の位置を通り前記人物の上下方向に延びる直線を中心軸とする部分円筒面状の左曲面部と、
前記人物から見て前記平面部の右端に接続し、前記人物の右肩の位置を通り前記人物の上下方向に延びる直線を中心軸とする部分円筒面状の右曲面部と
で構成されることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記第1の面について、前記両肩を結ぶ線分から前記平面部までの距離、前記左曲面部の半径、および前記右曲面部の半径は、前記人物の腕の長さよりも小さく、
前記第2の面について、前記両肩を結ぶ線分から前記平面部までの距離、前記左曲面部の半径、および前記右曲面部の半径は、前記人物の腕の長さよりも大きい
ことを特徴とする請求項11に記載の入力装置。 - 前記操作領域設定手段は、前記入力情報取得手段による前記入力情報の取得開始後、前記入力情報の取得開始前よりも前記操作領域が前記人物に近づくように前記操作領域を設定することを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記操作領域設定手段は、前記入力情報取得手段による前記入力情報の取得開始後、前記入力情報の取得開始時における、前記手の位置および前記方向線が前記基準領域を通過する位置のうちの一方または両方を基に前記操作領域の設定を行うことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記操作領域設定手段は、前記取得開始時における前記方向線が前記基準領域を通過する位置が前記人物の右側か左側かを判断し、その判断結果に応じた位置または形状の領域を前記操作領域として設定することを特徴とする請求項14に記載の入力装置。
- 前記操作領域設定手段は、
前記取得開始時における前記方向線が前記基準領域を通過する位置が前記人物の左側である場合には、前記人物の左肩の位置を通り前記人物の上下方向に延びる直線を中心軸とする部分円筒面状の内周面と、前記人物の左肩の位置を通り前記人物の上下方向に延びる直線を中心軸とし、前記内周面よりも大きい半径を有する部分円筒面状の外周面とに挟まれる領域を前記操作領域として設定し、
前記取得開始時における前記方向線が前記基準領域を通過する位置が前記人物の右側である場合には、前記人物の右肩の位置を通り前記人物の上下方向に延びる直線を中心軸とする部分円筒面状の内周面と、前記人物の右肩の位置を通り前記人物の上下方向に延びる直線を中心軸とし、前記内周面よりも大きい半径を有する部分円筒面状の外周面とに挟まれる領域を前記操作領域として設定する
ことを特徴とする請求項15に記載の入力装置。 - 前記基準領域は、前記人物の両肩の位置を含み、前記人物の上下方向に延在する平面状の領域であることを特徴とする請求項1から16のいずれか1項に記載の入力装置。
- 前記人物位置取得手段は、前記人物の顔の位置を前記人物の位置として取得することを特徴とする請求項1から17のいずれか1項に記載の入力装置。
- 人物の位置を取得する人物位置取得ステップと、
手の位置を取得する手位置取得ステップと、
前記人物位置取得ステップの取得結果に基づき、前記人物の前方に仮想的な操作領域を設定する操作領域設定ステップと、
前記人物位置取得ステップの取得結果に基づき、前記人物に対して所定の位置に仮想的な基準領域を設定する基準領域設定ステップと、
前記手位置取得ステップの取得結果に基づき、前記手が前記操作領域に接触したか否かを判定し、接触したと判定した場合に、前記手が前記操作領域に接触するまでの前記手の動きの方向を示す方向線を求め、当該方向線が前記操作領域に対応する人物に対して設定された基準領域を通過するか否かを判定し、通過すると判定した場合に、前記操作領域内での前記手の位置または動きに基づく入力情報の取得を開始する入力情報取得ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 人物の位置を取得する人物位置取得ステップと、
手の位置を取得する手位置取得ステップと、
前記人物位置取得ステップの取得結果に基づき、前記人物の前方に仮想的な操作領域を設定する操作領域設定ステップと、
前記人物位置取得ステップの取得結果に基づき、前記人物に対して所定の位置に仮想的な基準領域を設定する基準領域設定ステップと、
前記手位置取得ステップの取得結果に基づき、前記手が前記操作領域に接触したか否かを判定し、接触したと判定した場合に、前記手が前記操作領域に接触するまでの前記手の動きの方向を示す方向線を求め、当該方向線が前記操作領域に対応する人物に対して設定された基準領域を通過するか否かを判定し、通過すると判定した場合に、前記操作領域内での前記手の位置または動きに基づく入力情報の取得を開始する入力情報取得ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
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