JP5950085B2 - Method for preventing belt meandering of belt conveyor and belt conveyor using the method - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトコンベアのベルトの蛇行防止方法およびその方法を用いたベルトコンベアに関するものである。 The present invention relates to a belt meandering prevention method for a belt conveyor and a belt conveyor using the method.
ベルトコンベアのベルトの蛇行防止に関しては従来、ローラーの軸方向を変化させる方法(特許文献1参照)や、ベルトの幅方向での張力分布を変化させる方法が知られている。しかしながら、ローラーの軸方向を変化させる方法では、ベルトが十分にローラーに巻きついていなければならず(通常180度以上)、ベルトコンベア設備のコンパクト化の妨げとなる。また、ベルトの幅方向張力を変化させる方法では、蛇行が張力変化に敏感に反応するために制御機構が複雑になる。 With respect to the belt meandering prevention of the belt conveyor, there are conventionally known a method of changing the axial direction of the roller (see Patent Document 1) and a method of changing the tension distribution in the belt width direction. However, in the method of changing the axial direction of the roller, the belt must be sufficiently wound around the roller (usually 180 degrees or more), which hinders downsizing of the belt conveyor facility. Further, in the method of changing the belt width direction tension, the control mechanism becomes complicated because the meandering is sensitive to the tension change.
さらに、ベルトの搬送面の裏側に桟を設けてローラーに設けた凹部を通過させることによる蛇行防止方法も知られている(特許文献1参照)。しかしながらこの方法では、桟のハガレによるベルト破損や棧が凹部を乗り越えることによるベルト変形のトラブルが多発する。 Furthermore, a meandering prevention method is also known by providing a crosspiece on the back side of the belt conveyance surface and passing through a recess provided in the roller (see Patent Document 1). However, this method frequently causes troubles in belt deformation due to breakage of the crosspieces and belt deformation due to overhang of the ridge over the recess.
それゆえ本発明は、軸方向を変化させる蛇行矯正機能付のローラーを設置せず、ベルト幅力向の張力分布制御機能を持たせず、ベルトに蛇行防止用桟を設けることなく、ベルトの蛇行を防止するベルトコンベアのベルト蛇行防止方法および、その方法を用いたベルトコンベアを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention does not provide a roller with a meandering correction function for changing the axial direction, does not have a tension distribution control function for the belt width force direction, and does not provide a meandering prevention bar on the belt. It is an object of the present invention to provide a belt meandering prevention method for a belt conveyor that prevents the belt conveyor and a belt conveyor using the method.
上記課題を解決する本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法は、二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて前記ベルトの蛇行を防止するに際し、前記ドライブローラーの外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を設けるとともに、前記ドライブローラーの外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を設けることで、前記ベルトの横滑りを防止することを特徴とするものである。 The belt meandering prevention method for a belt conveyor according to the present invention that solves the above-mentioned problem is such that the center axis is deviated from the two tail rollers and a straight line connecting the center axes of the tail rollers between the tail rollers. In a belt conveyor that includes a drive roller and drives a belt that is stretched around the outer peripheral surface of the tail roller and the drive roller by the drive roller , at least of the outer peripheral surface of the drive roller axially portion the belt and engaging, Rutotomoni provided the friction coefficient increasing portion having a smooth surface is greater than the friction coefficient of the metal portion of the drive roller, the outer circumferential surface of the drive roller, both ends of the axial direction center by providing the roll crown shape whose diameter decreases toward the edge from the section It is characterized in that to prevent skidding of the belt.
また、上記ベルト蛇行防止方法を用いて上記課題を解決する本発明のベルトコンベアは、二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて、前記ドライブローラーがその外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を有し、また前記ドライブローラーがその外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を有することを特徴とするものである。 The belt conveyor of the present invention that solves the above problem using the belt meandering prevention method includes two tail rollers and a center axis line from a straight line connecting the center axes of the tail rollers between the tail rollers. A belt conveyor that drives a belt that is stretched around the outer peripheral surface of the tail roller and the drive roller by the drive roller, wherein the drive roller is at least the belt on the outer peripheral surface. axially portion engages with, have a friction coefficient increasing portion having a smooth surface is greater than the friction coefficient of the metal portion of the drive roller and the drive roller peripheral surface thereof, both end portions of the axial central portion those characterized by have a roll crown shape whose diameter decreases toward the edge from A.
本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法および、その方法を用いたベルトコンベアによれば、二本のテールローラーと、それらのテールローラーの中間でそれらのテールローラーの中心軸線同士を結ぶ直線から中心軸線が外れて位置するドライブローラーとを具え、それらテールローラーとドライブローラーとの外周面に掛け渡されたベルトをそのドライブローラーで走行駆動するベルトコンベアにおいて、軸方向を変化させる蛇行矯正機能付のローラーを設置せず、ベルト幅力向の張力分布制御機能を持たせず、ベルトに蛇行防止用桟を設けることなく、ドライブローラーの外周面の摩擦係数増加部でベルトを走行駆動しつつ、その摩擦係数増加部とロールクラウン形状とによってベルトの横滑りを防止することでベルトの蛇行を防止するので、コンパクトなベルトコンベアにおいて容易にベルトの蛇行防止をすることができる。 According to the belt meandering prevention method of the belt conveyor of the present invention and the belt conveyor using the method, two tail rollers and a center from a straight line connecting the center axes of the tail rollers in the middle of the tail rollers. A belt conveyor that has a drive roller that is positioned off the axis and drives the belt spanned around the outer periphery of the tail roller and drive roller with the drive roller, with a meandering correction function that changes the axial direction . Without installing a roller, without having a tension distribution control function for the belt width force, without having a meandering prevention bar on the belt, while driving the belt at the friction coefficient increasing part on the outer peripheral surface of the drive roller , anti meandering of the belt by preventing skidding of the belt and frictional coefficient increasing portion and the roll crown shape Since it is possible to easily meandering preventing the belt in a compact belt conveyor.
すなわち、この発明においては、前記ドライブローラーはその外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を持つので、そのロールクラウン形状と摩擦係数増加部とが相補的効果でベルトの横滑りを防止する。 That is , in this invention, the drive roller has a roll crown shape in which both end portions in the axial direction are reduced in diameter from the central portion toward the end edge on the outer peripheral surface thereof, so that the roll crown shape and the friction coefficient increasing portion are Prevents the skidding of the belt with a complementary effect .
さらに、この発明においては、前記摩擦係数増加部は、前記ドライブローラーの外周面を形成する金属表面に例えばローレット加工や周方向溝加工等の摩擦係数増加加工を施して設けた摩擦係数増加加工部でもよく、また、前記ドライブローラーの外周金属表面上に張設したゴムライニング層でもよい。 Furthermore, in this invention, the friction coefficient increasing portion is a friction coefficient increasing portion provided by subjecting the metal surface forming the outer peripheral surface of the drive roller to friction coefficient increasing processing such as knurling or circumferential groove processing. Alternatively, a rubber lining layer stretched on the outer peripheral metal surface of the drive roller may be used.
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図1は、本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法の一実施例を用いた、本発明のベルトコンベアの一実施例の全体レイアウトを示す正面図、また図2(a)は、上記実施例のベルトコンベヤにおけるドライブローラーの外観を示す正面図、そして図2(b)は、そのドライブローラーの表面に設けたローレット加工部の一部を拡大して示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a front view showing the entire layout of an embodiment of the belt conveyor of the present invention using an embodiment of the belt meandering prevention method of the belt conveyor of the present invention, and FIG. The front view which shows the external appearance of the drive roller in the belt conveyor of the said Example, and FIG.2 (b) are explanatory drawings which expand and show a part of knurling part provided in the surface of the drive roller.
この実施例のベルトコンベヤは、図1に示すように、当該コンベヤの両端部に位置して互いに平行に軸線が延在する2本のテールローラー1と、それらのテールローラー1の中間でそれらより高い位置に位置してそれらのテールローラー1と互いに平行に軸線が延在するドライブローラー2と、それら2本のテールローラー1とドライブローラー2との外周面に掛け渡されたコンベヤベルトとしての無端のベルト3と、ドライブローラー2を図示しないモーターで回転駆動し、そのドライブローラー2を介してベルト3をその延在方向へ移動させるドライブローラー駆動機構4と、を具えている。
As shown in FIG. 1, the belt conveyor of this embodiment has two
また、この実施例のベルトコンベヤは、2本のテールローラー1の中間でドライブローラー2の下側かつ2本のテールローラー1間のベルト3の上側に位置し、そのベルト3の下向きの外周面に磁力で搬送対象物Mを吸着させてベルト3に搬送させる例えば永久磁石からなる磁石5と、ドライブローラー2の高さ方向位置を調節することでベルト3の張力を調節する図示しないベルト張力調節機構と、を具えている。なお、図中符号Cは各ローラー1,2の中心軸線を示す。
The belt conveyor according to this embodiment is located between the two
ここで、ベルト3には、幌布で強度を増すとともにローラー1,2と接触する表面にポリエチレン層を張設したゴムベルトを用いた。また、ドライブローラー2には、図2(a)に示すように、軸線方向の中央部が一定直径の円筒状をなすとともに両端部が端縁に向かうにつれて僅かに縮径する裁頭円錐状をなす通常のロールクラウン形状を持つ金属性のものを用い、そのドライブローラー2の外周面に、この実施例ではベルト3よりも幅広の軸線方向全長に渡って、例えばバイトを用いた旋削加工により、図2(b)に示す如き、例えば細い多数のV溝2aが間隔a(例えば数mm)で互いに直交するローレット加工を施し、その後に例えばバフ研磨による角落とし加工を施して、摩擦係数増加部としての摩擦係数増加加工部2bを設けている。
Here, a rubber belt having a polyethylene layer stretched on the surface in contact with the
上記実施例のベルトコンベヤと同様の構成であるが各ローラーの外周金属面が鏡面加工である従来のベルトコンベヤでは、ベルトの蛇行が発生しており、各ローラーの軸方向を変化させて調整を行ったが、蛇行の解消には至らなかった。これに対し、ドライブローラー2の外周金属面に上記ローレット加工を施してベルト3との摩耗係数を増加させる対策をとった上記実施例のベルトコンベヤによれば、ドライブローラー2のロールクラウン形状の位置決め機能と摩擦係数増加加工部2bの高い摩擦係数との相補的効果でベルト3の横滑りを防止するこの実施例のベルト蛇行防止方法を用いることで、ベルト3の蛇行を解消させることができた。
In the conventional belt conveyor having the same configuration as the belt conveyor of the above embodiment, but the outer peripheral metal surface of each roller is mirror-finished, belt meandering occurs, and adjustment is performed by changing the axial direction of each roller. I went there, but it did not resolve the meandering. On the other hand, according to the belt conveyor of the above embodiment in which the knurling process is applied to the outer peripheral metal surface of the
すなわち、従来のベルトコンベヤではベルトに対するドライブローラーの外周面の摩擦係数μ1=0.15であったのに対し、上記実施例のベルトコンベヤではベルト3に対するドライブローラー2の外周面の摩擦係数μ2=0.3であった。そして従来のベルトコンベヤでは、1日に2回以上のベルト位置調整および蛇行調整を実施する必要があったが、上記実施例のベルトコンベヤでは、ベルト位置調整や蛇行調整の実施の必要性が全くなかった。
That is, the friction coefficient μ1 = 0.15 of the outer peripheral surface of the drive roller with respect to the belt in the conventional belt conveyor, whereas the friction coefficient μ2 of the outer peripheral surface of the
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、ドライブローラー2の外周面の摩擦係数増加加工部2bは、ローレット加工の代りに周方向溝を軸線方向に間隔を空けて多数加工したものでもよく、またドライブローラー2の外周面の摩擦係数増加部は、摩擦係数増加加工部2bに代えてドライブローラー2の外周金属表面上に張設した通常のゴムからなるゴムライニング層であってもよい。
The present invention has been described based on the illustrated examples. However, the present invention is not limited to the above-described examples, and can be appropriately changed within the scope of the claims. For example, the outer peripheral surface of the
かくして本発明のベルトコンベアのベルト蛇行防止方法および、その方法を用いたベルトコンベアによれば、蛇行矯正機能付のローラーを設置せず、ベルト幅力向の張力分布制御機能を持たせず、ベルトに蛇行防止用桟を設けることなく、ドライブローラーの摩擦係数増加部によってベルトの横滑りを防止することでベルトの蛇行を防止するので、コンパクトなベルトコンベアにおいて容易にベルトの蛇行防止をすることができる。 Thus, according to the belt meandering prevention method of the belt conveyor of the present invention and the belt conveyor using the method, the belt without the meandering correction function is not installed, the belt width force direction tension distribution control function is not provided, and the belt The belt meandering is prevented by preventing the belt from side-sliding by the friction coefficient increasing portion of the drive roller without providing the meander-preventing bar, so that the belt meandering can be easily prevented in a compact belt conveyor. .
1 テールローラー
2 ドライブローラー
2a V溝
2b 摩擦係数増加加工部
3 ベルト
4 ドライブローラー駆動機構
5 磁石
C 中心軸線
M 搬送対象物
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ドライブローラーの外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を設けるとともに、
前記ドライブローラーの外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を設けることで、前記ベルトの横滑りを防止することを特徴とするベルトコンベアのベルト蛇行防止方法。 There are two tail rollers and a drive roller located in the middle of the tail rollers, with the center axis deviating from the straight line connecting the center axes of the tail rollers, and on the outer peripheral surface of the tail roller and the drive roller. When preventing the meandering of the belt in a belt conveyor that travels and drives the stretched belt with its drive roller
It said axially portions at least said belt and engaging the outer peripheral surface of the drive roller, Rutotomoni provided the friction coefficient increasing portion having a smooth surface is greater than the coefficient of friction of the metal parts of the drive roller,
A belt meander of a belt conveyor characterized in that a roll crown shape in which both end portions in the axial direction are reduced in diameter from a central portion toward an end edge on the outer peripheral surface of the drive roller prevents side slip of the belt. Prevention method.
前記ドライブローラーがその外周面の少なくとも前記ベルトと掛合する軸線方向部分に、そのドライブローラーの金属部分の平滑な表面より大きい摩擦係数を持つ摩擦係数増加部を有し、
また前記ドライブローラーがその外周面に、軸線方向の両端部が中央部から端縁に向かって縮径するロールクラウン形状を有することを特徴とするベルトコンベア。 There are two tail rollers and a drive roller located in the middle of the tail rollers, with the center axis deviating from the straight line connecting the center axes of the tail rollers, and on the outer peripheral surface of the tail roller and the drive roller. In the belt conveyor that runs the driven belt with its drive roller,
Said drive roller axial portion of at least the belt and engaging the outer peripheral surface, have a friction coefficient increasing portion having a smooth surface is greater than the coefficient of friction of the metal parts of the drive roller,
The belt conveyor, characterized in that the drive rollers on the outer peripheral surface thereof to have a roll crown shape in which both end portions in the axial direction is reduced in diameter toward the edge from the center portion.
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