JP5946131B2 - Room dimension measuring device - Google Patents

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JP5946131B2 JP2012162903A JP2012162903A JP5946131B2 JP 5946131 B2 JP5946131 B2 JP 5946131B2 JP 2012162903 A JP2012162903 A JP 2012162903A JP 2012162903 A JP2012162903 A JP 2012162903A JP 5946131 B2 JP5946131 B2 JP 5946131B2
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Description

この発明は、部屋の寸法測定装置によって部屋のほぼ中心から部屋周囲の複数の測定点の角度データおよび長さデータを収集するときに、各測定点における部屋の床面から敷居上面までの高さを収集するように構成した装置に関する。   In the present invention, when the angle data and length data of a plurality of measurement points around the room are collected from the approximate center of the room by the room dimension measuring device, the height from the floor surface of the room to the upper surface of the sill at each measurement point. Relates to an apparatus configured to collect data.

部屋の形状に合わせて畳を製造する際に、予め部屋の実寸法を測定して、数値制御等により畳を裁断加工している。4畳半、6畳、8畳などと表記された部屋の面積と実面積が同じであるとは限らないので、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定し、その測定結果に基づいて部屋の形状に合わせて畳を裁断加工している。   When manufacturing a tatami mat to match the shape of the room, the actual dimensions of the room are measured in advance, and the tatami mat is cut by numerical control or the like. Since the actual area of the room described as 4 tatami half, 6 tatami mat, 8 tatami mat and the like is not always the same, the actual dimension of the room is measured in advance, and the room The tatami mat is cut according to the shape.

部屋の実寸法を測定するための部屋の寸法測定装置が、下記特許文献1および下記特許文献2により従来より提案されている。この部屋の寸法測定装置は、略四角形の部屋の中心部近傍の位置を基準にして、測定したい部屋周囲の測定点までの長さデータおよび角度データよりなる極座標データを測定して収集し、この極座標データを畳の裁断加工に適したX−Y座標データに変換して表記するための寸法測定装置である。なお、この測定点は、間中測定や小間中測定で定められた測定点である。   Conventionally, a room dimension measuring apparatus for measuring the actual dimension of a room has been proposed in Patent Document 1 and Patent Document 2 below. This room dimension measuring device measures and collects polar coordinate data consisting of length data and angle data up to the measurement points around the room to be measured with reference to a position near the center of a substantially rectangular room. This is a dimension measuring device for converting polar coordinate data into XY coordinate data suitable for tatami mat cutting, and expressing it. In addition, this measurement point is a measurement point determined by the inter-measuring measurement or the booth-measuring measurement.

部屋に複数の畳を敷き込んだときに、隣接する畳どうしの表面の高さが一致していなければ、畳の突合わせ部において段差を生じる。特に、敷居に接する畳においては、敷居上面と畳の表面高さが一致していなければ、同様に付合わせ部に段差を生じて見栄えが悪くなる。   When a plurality of tatami mats are laid in a room, if the surface heights of adjacent tatami mats do not match, a step is produced at the mating portion of the tatami mats. In particular, in the tatami mat that touches the sill, if the upper surface of the sill does not coincide with the surface height of the tatami mat, a step is similarly generated in the abutting portion and the appearance is deteriorated.

部屋の床面に凹凸がなければ、隣接する畳の表面高さが不揃いにはならないが、敷居上面と畳の表面高さが一致しないために段差を生じる場合が多く見受けられる。   If there is no unevenness on the floor surface of the room, the surface height of the adjacent tatami mats will not be uneven, but there are many cases where a difference in level occurs because the upper surface of the sill does not match the surface height of the tatami mats.

そこで、畳と敷居の突合わせ部の表面高さを段差なく揃えるために、製造工程おいて、各畳ごとに畳の敷居との付合わせ部の裏面にスペーサーを挿入して畳の厚みを微調整することが従来より行われている。   Therefore, in order to align the surface height of the mating part of the tatami mat and the sill without a step, in the manufacturing process, a spacer is inserted on the back surface of the mating part with the tatami sill for each tatami mat to make the tatami thickness fine. Adjustment has been made conventionally.

特許第3659436号公報Japanese Patent No. 3659436 特許第4250735号公報Japanese Patent No. 4250735

このような従来の部屋の寸法測定装置においては、探触子を部屋の各測定点(図5参照)に突き当てて、測定装置本体に対する角度データおよび長さデータを極座標で収集し、X−Y座標データに変換しているが、部屋の各測定点における床面から敷居上面までの高さデータを収集する手段を具備していなかった。   In such a conventional room dimension measuring apparatus, the probe is brought into contact with each measurement point (see FIG. 5) of the room, angle data and length data for the measuring apparatus main body are collected in polar coordinates, and X- Although converted into Y coordinate data, there was no means for collecting height data from the floor surface to the sill top surface at each measurement point in the room.

部屋に敷き込んだ際の見た目の美しさにこだわる畳職人は、隣接する畳どうしの表面の高さ、および敷居上面と畳の高さが一致するように、畳の厚みを微調整している。この微調整の方法は、畳床の裏面に厚み調整材料(テープ、紙、ゴザなどの厚みが1mm程度のもの)を1枚または複数枚を重ねて、所望の厚みに調整している。   The tatami craftsman who sticks to the beauty of the appearance when laying in the room finely adjusts the thickness of the tatami mat so that the surface height of adjacent tatami mats matches the height of the tatami mat surface . In this fine adjustment method, one or a plurality of thickness adjusting materials (thickness of tape, paper, goza, etc.) are overlapped on the back surface of the tatami floor and adjusted to a desired thickness.

そこで、部屋に敷き込む際には、部屋の全周囲の各要所における床面から敷居上面までの高さを別途測定してメモ書きしておき、このメモ書きに基づいて、畳の敷居に突き当たる部分(下前、框)の厚みを微調整していた。   Therefore, when laying in the room, the height from the floor surface to the top surface of the sill at each important point around the room is measured separately and written down. Based on this memo, The thickness of the abutting part (bottom front, heel) was finely adjusted.

このように、部屋の全周囲の各要所ごとに、床面から敷居上面までの高さを測定する手間がかかり、しかも測定ミスや記入ミスも多発していた。   As described above, it takes time to measure the height from the floor surface to the upper surface of the sill for each important point in the entire periphery of the room, and many measurement and entry errors occur.

畳の厚みを調整する際に、テープ、紙、ゴザなどの厚み調整材料の選択やそれらの枚数を調整して縫い合わせているので、測定ミスや記入ミスにより誤ると、やり直しに多くの労力と時間を要し、材料を浪費するから、測定ミスや記入ミスはできるだけ回避しなければならない。   When adjusting the thickness of the tatami mat, the thickness adjustment materials such as tape, paper, goza, etc. are selected and the number of them is adjusted and sewn. Measurement waste and material waste, measurement errors and entry errors must be avoided as much as possible.

この発明の部屋の寸法測定装置は、部屋のほぼ中央に設置されてレーザー光線を放射しながら回転する測定装置本体と、部屋の複数の測定点において上記測定装置本体のレーザー光線を受光したときに応答する探触子とを具備し、該探触子の応答時に極座標で各測定点の位置データを収集して記憶手段に格納する部屋の寸法測定装置において、上記探触子に床面から敷居上面までの高さを測定する敷居の高さ測定手段を設け、敷居の高さデータを測定装置本体に伝送するものである。   The room dimension measuring apparatus according to the present invention is installed in the center of the room and rotates while emitting a laser beam, and responds when the laser beam of the measuring apparatus body is received at a plurality of measurement points in the room. In a room dimension measuring apparatus comprising a probe, collecting position data of each measurement point in polar coordinates when the probe responds, and storing it in a storage means, the probe has a floor surface to a sill top surface. Sill height measuring means for measuring the height of the sill is provided, and the sill height data is transmitted to the main body of the measuring apparatus.

この発明の部屋の寸法測定装置によると、間中測定や小間中測定で定められた各測定点について部屋の実寸法を測定する際に、畳の上前または框が敷居に突き当たる部分について、床面から敷居上面までの高さを機械的に測定することができるので、測定ミスや転記ミスなどの人為的なミスを防止できる。したがって、敷居上面と畳の高さが一致するように、畳の上前または框部分の厚みを微調整する作業を誤りなく行うことがでる。   According to the room dimension measuring apparatus of the present invention, when measuring the actual dimension of the room at each measurement point determined in the inter-measuring or booth measuring, the floor or the part where the heel hits the sill is measured on the floor. Since the height from the surface to the top of the sill can be measured mechanically, human errors such as measurement errors and transcription errors can be prevented. Therefore, the work of finely adjusting the thickness of the front of the tatami or the heel portion can be performed without error so that the upper surface of the sill matches the height of the tatami.

この発明において使用する部屋の寸法測定装置における測定装置本体の概要示す斜視図、The perspective view which shows the outline | summary of the measuring apparatus main body in the dimension measuring apparatus of the room used in this invention, 第1の実施形態における信号処理回路および探触子を示すブロック図、The block diagram which shows the signal processing circuit and probe in 1st Embodiment, 第1の実施形態において使用する探触子を示す図、The figure which shows the probe used in 1st Embodiment, 図3に示す探触子を用いて部屋の寸法および敷居の高さを測定する状態を示す平面図、The top view which shows the state which measures the dimension of a room, and the height of a threshold using the probe shown in FIG. 部屋の寸法を測定するために、間中測定法による測定点を示す平面図、In order to measure the dimensions of the room, a plan view showing the measurement points by the intermediate measurement method, 部屋の寸法および敷居の高さを表示する一例を示す図、The figure which shows an example which displays the dimension of a room, and the height of a threshold, 第2の実施形態において使用する探触子を示す図、The figure which shows the probe used in 2nd Embodiment, 図7に示す探触子の回路を示すブロック図、The block diagram which shows the circuit of the probe shown in FIG. 図7に示す探触子を用いて敷居の高さを測定する状態を示す縦断面図、The longitudinal cross-sectional view which shows the state which measures the height of a threshold using the probe shown in FIG. 7, 第2の実施形態における信号処理回路、探触子および携帯端末装置を示すブロック図、The block diagram which shows the signal processing circuit in 2nd Embodiment, a probe, and a portable terminal device, 第3の実施形態の探触子を示す斜視図、The perspective view which shows the probe of 3rd Embodiment, 第4の実施形態の高さ測定装置を示す斜視図、The perspective view which shows the height measuring apparatus of 4th Embodiment, 第5の実施形態の高さ測定装置を示す斜視図、The perspective view which shows the height measuring apparatus of 5th Embodiment, 第4および第5の実施形態の高さ測定装置の使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the height measuring apparatus of 4th and 5th embodiment.

(第1の実施形態)
この発明の第1の実施形態における基本的な構成は、特許第3659436号公報に記載された部屋の寸法測定装置を用いて実施するものである。
(First embodiment)
The basic configuration of the first embodiment of the present invention is implemented using a room dimension measuring apparatus described in Japanese Patent No. 3659436.

この寸法測定装置における測定装置本体Hは、図1に示すように、基台2と、モータ14によって基台2に対して回転自在に載置された回転台1と、この回転台1上に載置され、基台2に対する回転台1の回転角度を検出するロータリー・エンコーダ11と、回転台1上に載置され、ワイヤーまたはテープ17などを巻き込んでおいて、引き出されたワイヤーまたはテープ17などの長さを検出するリニア・エンコーダ13と、回転台1上に載置され、回転台1の指向方向にレーザ光線15を放射するレーザ光源5と、ワイヤーまたはテープ17などの先端に結合された先鋭な先端部41を有する探触子4と、この探触子4には、図2に示すように、本体から放射されたレーザ光線15を光センサ42で受光したときに赤外線を放射する応答用LED43とを備えている。   As shown in FIG. 1, the measuring device main body H in this dimension measuring device has a base 2, a turntable 1 that is rotatably mounted on the base 2 by a motor 14, and the turntable 1. A rotary encoder 11 that is placed and detects the rotation angle of the turntable 1 with respect to the base 2 and a wire or tape 17 placed on the turntable 1 and wound with a wire or tape 17 or the like. Are coupled to the tip of a wire or tape 17 or the like, a linear encoder 13 for detecting the length of the laser beam, a laser light source 5 mounted on the turntable 1 and emitting a laser beam 15 in the direction of the turntable 1. A probe 4 having a sharp tip 41, and an infrared ray is emitted to the probe 4 when a laser beam 15 emitted from the main body is received by an optical sensor 42 as shown in FIG. And a response LED 43.

さらに、測定装置本体Hには、図2のブロック図に示す信号処理回路を備えており、測定装置本体Hが回動して、レーザ光線15が探触子4の光センサ42に入射したとき、応答用LED43から赤外線が放射され、この赤外線を本体の光センサ16で受光した瞬間に、ロータリー・エンコーダ11によって得た角度データおよびリニア・エンコーダ13によって得た長さデータをメモリに格納するとともに、探触子4が放射した応答赤外線に変調された敷居の高さデータも同時に格納するように構成されている。   Further, the measurement apparatus main body H includes the signal processing circuit shown in the block diagram of FIG. 2, and when the measurement apparatus main body H rotates and the laser beam 15 enters the optical sensor 42 of the probe 4. When the infrared LED is radiated from the response LED 43 and received by the optical sensor 16 of the main body, the angle data obtained by the rotary encoder 11 and the length data obtained by the linear encoder 13 are stored in the memory. The threshold height data modulated by the response infrared ray radiated by the probe 4 is also stored at the same time.

この発明においては、図3の平面図(a)および斜視図(b)に示すように、探触子4に、床面(探触子4の底面)から敷居上面までの高さを測定する高さ測定装置を設けたものである。   In the present invention, as shown in the plan view (a) and perspective view (b) of FIG. 3, the height from the floor surface (the bottom surface of the probe 4) to the top surface of the sill is measured on the probe 4. A height measuring device is provided.

図3の平面図に示すように、高さ測定装置6として、探触子4の先端部近傍に、回転ボス62を介してデジタルデータ出力端子を有するノギス6のスライダー側を垂直に取り付けたものである。このノギス6は、回転ボス62により約270度回転可能である。   As shown in the plan view of FIG. 3, as the height measuring device 6, the slider side of a caliper 6 having a digital data output terminal is vertically attached near the tip of the probe 4 via a rotating boss 62. It is. The caliper 6 can be rotated about 270 degrees by the rotating boss 62.

このノギス6は、その本尺61の下面を敷居上面に押し当てて、敷居の高さを測定するものである。このノギス6は、探触子4の底面(床面)を原点(0mm)として、本尺61の下面の高さをデジタルデータとして出力するものである。   The caliper 6 measures the height of the threshold by pressing the lower surface of the main scale 61 against the upper surface of the threshold. The caliper 6 outputs the height of the lower surface of the main scale 61 as digital data with the bottom surface (floor surface) of the probe 4 as the origin (0 mm).

なお、探触子4の高さよりも厚みの薄い畳に対応するために、図3の斜視図(c)に示すように、本尺61より下向きに一定長さの棒材61aを突出させ、この棒材61aの下面を敷居上面に押し当てるように構成しておけばよいのである。   In order to correspond to a tatami mat thinner than the height of the probe 4, as shown in a perspective view (c) of FIG. What is necessary is just to comprise so that the lower surface of this bar 61a may be pressed on a sill upper surface.

この本尺61または61aが移動した距離に相当する敷居の高さのデジタルデータをマイコン(図示せず)に取り込む。そして、応答用LED43から放射されるレーザ光線を敷居の高さデータで変調して測定装置本体Hに伝送するように構成されている。   Digital data of the threshold height corresponding to the distance traveled by the main scale 61 or 61a is taken into a microcomputer (not shown). The laser beam emitted from the response LED 43 is modulated with the threshold height data and transmitted to the measuring apparatus main body H.

この探触子4を用いて床面から敷居の表面までの高さを測定する際には、図4に示すように、部屋の寸法を測る手順において、部屋の測定すべき測定点(図5参照)に探触子4の先端41を当てる。このとき、ノギス6の本尺61を回動させて、その下面を測定点近傍の敷居9の上面に押し当てて待機する。   When measuring the height from the floor surface to the surface of the sill using this probe 4, as shown in FIG. 4, in the procedure for measuring the dimensions of the room, the measurement points to be measured (FIG. 5). Reference) is applied to the tip 41 of the probe 4. At this time, the main scale 61 of the vernier caliper 6 is rotated, and the lower surface thereof is pressed against the upper surface of the sill 9 near the measurement point to stand by.

測定装置本体Hが回動して、レーザビーム15が探触子4の光センサ42に入射すると、探触子4の応答用LED43から赤外線が放射され、この応答赤外線を本体の光センサ16で受光した瞬間に、ロータリー・エンコーダ11によって得た角度データおよびリニア・エンコーダ13によって得た長さデータを収集する。   When the measuring device main body H rotates and the laser beam 15 enters the optical sensor 42 of the probe 4, infrared light is radiated from the response LED 43 of the probe 4, and this response infrared light is transmitted by the optical sensor 16 of the main body. At the moment when the light is received, the angle data obtained by the rotary encoder 11 and the length data obtained by the linear encoder 13 are collected.

このとき、応答用LED43より放射された赤外線は、ノギス6で測定した敷居の高さデータで変調されているから、この敷居の高さデータも同時に収集して、各測定点ごとにまとめて格納される。   At this time, since the infrared rays emitted from the response LED 43 are modulated by the threshold height data measured by the caliper 6, this threshold height data is also collected and stored for each measurement point at the same time. Is done.

そして、図6に長方形の枠中に数値で示すように、収集した座標データに基づく畳のくせのデータと、図6に長円形の枠中に数値で示すように、測定した敷居の高さデータを表示させる。   Then, as shown by numerical values in the rectangular frame in FIG. 6, the data of the tatami mats based on the collected coordinate data and the measured threshold height as shown by the numerical values in the oval frame in FIG. Display data.

(第2の実施形態)
第1の実施形態においては、敷居の高さ測定装置としてノギス6を用いたものであるが、第2の実施形態においては、縦方向に配置したフォトダイオードアレイよりなる光学的高さ測定装置を探触子4に組み込んだものである。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the vernier caliper 6 is used as the threshold height measuring device, but in the second embodiment, an optical height measuring device comprising a photodiode array arranged in the vertical direction is used. It is incorporated in the probe 4.

図7の斜視図(a)に示すように、横断面の形状が二等辺三角形である高さ測定装置7を使用する。この先端部の角度は、探触子4の先端部41の角度とほぼ同じであり、二等辺三角形の底辺に当たる面にフォトダイオードアレイ71を縦方向に設けたものである。   As shown in the perspective view (a) of FIG. 7, a height measuring device 7 whose cross-sectional shape is an isosceles triangle is used. The angle of the tip is substantially the same as the angle of the tip 41 of the probe 4, and the photodiode array 71 is provided in the vertical direction on the surface corresponding to the base of the isosceles triangle.

この三角柱形の高さ測定装置7は、図7の平面図(b)および側面図(c)に示すように、探触子4の先端部の上面および下面に突出させた2枚の支持板48、49および回動軸78により、回動自在に支持されている。   As shown in the plan view (b) and the side view (c) of FIG. 7, the triangular prism-shaped height measuring device 7 includes two support plates that protrude from the upper and lower surfaces of the tip of the probe 4. 48 and 49 and a rotating shaft 78 are supported rotatably.

三角柱形の高さ測定装置7を格納させた状態においては、フォトダイオードアレイ71を設けた面は探触子4の中に格納されており、外見上、従来の探触子4と変わらない。なお、高さ測定装置7の格納状態を安定に保つために、支持板48または49と高さ測定装置7との間にクリップストップ機構(図示せず)が設けられている。   In the state in which the triangular prism height measuring device 7 is stored, the surface on which the photodiode array 71 is provided is stored in the probe 4 and is not different from the conventional probe 4 in appearance. A clip stop mechanism (not shown) is provided between the support plate 48 or 49 and the height measuring device 7 in order to keep the stored state of the height measuring device 7 stable.

高さ測定装置7には、図8のブロック図に示すように、フォトダイオードアレイ71と、このフォトダイオードアレイ71の各出力チャンネルがそれぞれ接続されたマルチプレクサー72と、このマルチプレクサー72によって選択的に接続された1つのチャンネルの出力をA/D変換するA/D変換回路74と、マイコン75と、このマイコン75のシリアル通信ポートより出力される高さデータを送信するブルーツース(登録商標)無線通信部76を備えている。   As shown in the block diagram of FIG. 8, the height measuring device 7 includes a photodiode array 71, a multiplexer 72 to which each output channel of the photodiode array 71 is connected, and the multiplexer 72. A / D conversion circuit 74 that performs A / D conversion on the output of one channel connected to the PC, a microcomputer 75, and a Bluetooth (registered trademark) radio that transmits height data output from the serial communication port of the microcomputer 75 A communication unit 76 is provided.

マルチプレクサー72は、そのアドレス端子73に、マイコン75より順次に変化するアドレス信号が印加され、フォトダイオードアレイ71の各出力チャンネルの内の1つを順次にA/D変換回路74へ導くものであって、フォトダイオードアレイ71を縦方向に走査するように動作する。   In the multiplexer 72, address signals that change sequentially from the microcomputer 75 are applied to the address terminals 73, and one of the output channels of the photodiode array 71 is sequentially led to the A / D conversion circuit 74. Therefore, the photodiode array 71 operates to scan in the vertical direction.

敷居9の高さを測定する際には、図9の縦断面図に示すように、三角柱形の高さ測定装置7を回動させて、フォトダイオードアレイ71を有する面を敷居9の側面に向ける。そして、探触子4を床面の上に載せ、フォトダイオードアレイ71を有する面を敷居の側面に押し当ててスイッチ77を操作して電源を入れると測定動作を開始する。   When measuring the height of the sill 9, as shown in the longitudinal sectional view of FIG. 9, the height measuring device 7 having a triangular prism shape is rotated so that the surface having the photodiode array 71 is placed on the side surface of the sill 9. Turn. Then, when the probe 4 is placed on the floor, the surface having the photodiode array 71 is pressed against the side of the sill and the switch 77 is operated to turn on the power, the measurement operation is started.

フォトダイオードアレイ71を走査すると、下部のフォトダイオードアレイ71aにおいては、敷居9により入射する光線が遮られて暗く、出力レベルは低い。しかし、敷居上面より上部のフォトダイオードアレイ71bにおいては、外光が入射するので出力レベルは高くなる。   When the photodiode array 71 is scanned, in the lower photodiode array 71a, the incident light is blocked by the threshold 9 and is dark, and the output level is low. However, in the photodiode array 71b above the upper surface of the sill, the output level becomes high because external light is incident.

なお、暗い場所において敷居の高さを測定する場合には、入射する外光が弱くて測定が困難であるから、フォトダイオードアレイ71の上にLEDを設けて、測定中に点灯するように構成しておくと便利である。   When measuring the height of the sill in a dark place, the incident external light is weak and difficult to measure. Therefore, an LED is provided on the photodiode array 71 and is lit during measurement. It is convenient to keep it.

走査中に、A/D変換回路73から出力される入射光のデジタル信号が急変したとき、マルチプレクサー72に印加さているそのアドレス信号が、敷居上面に指向しているフォトダイオード71のアドレスに対応している。したがって、デジタル信号が急変したときのアドレスが敷居9の高さに対応している。   When the digital signal of incident light output from the A / D conversion circuit 73 changes suddenly during scanning, the address signal applied to the multiplexer 72 corresponds to the address of the photodiode 71 directed to the top surface of the sill. doing. Therefore, the address when the digital signal suddenly changes corresponds to the height of the threshold 9.

このマルチプレクサー72のアドレスをマイコン74により高さデータに変換してブルーツース無線通信部(図示せず)より送信する。   The address of the multiplexer 72 is converted into height data by the microcomputer 74 and transmitted from a Bluetooth wireless communication unit (not shown).

この第2の実施形態においては、部屋の測定すべき測定点に探触子4の先端を当てて、角度データおよび長さデータを収集する動作と、敷居9の高さを測定する動作を分けて行い、敷居9の高さデータは、ブルーツース無線通信部75を介して伝送する。   In the second embodiment, the operation of collecting the angle data and the length data by applying the tip of the probe 4 to the measurement point to be measured in the room and the operation of measuring the height of the sill 9 are separated. The height data of the threshold 9 is transmitted via the Bluetooth wireless communication unit 75.

第2の実施形態においては、測定装置本体Hに、図10のブロック図に示す信号処理回路を備えており、三角柱形の高さ測定装置7を格納した状態で、レーザ光線の指向方向に存在する測定すべき測定点に探触子4の先端部41を合わせて待機し、レーザ光線15が探触子4の光センサ42に入射したとき、応答用LED43より赤外線が放射され、この赤外線を本体の光センサ16で受光した瞬間に、ロータリー・エンコーダ11によって得た角度データおよびリニア・エンコーダ13によって得た長さデータを送信するブルーツース無線通信部10を具備している。   In the second embodiment, the measuring device main body H is provided with the signal processing circuit shown in the block diagram of FIG. 10 and is present in the direction of the laser beam in a state where the triangular prism-shaped height measuring device 7 is stored. When the laser beam 15 is incident on the optical sensor 42 of the probe 4, the infrared ray is emitted from the response LED 43, and the infrared ray is emitted. A Bluetooth wireless communication unit 10 is provided that transmits the angle data obtained by the rotary encoder 11 and the length data obtained by the linear encoder 13 at the moment when the light is received by the optical sensor 16 of the main body.

この発明の部屋の寸法測定装置においては、測定装置本体Hの他に、図10中のブロック図に示すように、スマートフォンとして用いられている携帯端末装置3を使用し、この発明の部屋の寸法測定装置を操作する専用のソフトウエアを追加インストールして使用する。   In the room dimension measuring apparatus according to the present invention, as shown in the block diagram in FIG. 10, in addition to the measuring apparatus main body H, the portable terminal device 3 used as a smartphone is used. Install and use additional dedicated software to operate the measuring device.

この携帯端末装置3には、図10のブロック図に示すように、測定装置本体Hと通信を行うブルーツース無線通信部31と、表示部32と、操作部33と、記憶部34と、主演算部35とを備えている。   As shown in the block diagram of FIG. 10, the portable terminal device 3 includes a Bluetooth wireless communication unit 31 that communicates with the measurement device main body H, a display unit 32, an operation unit 33, a storage unit 34, a main calculation Part 35.

携帯端末装置3の表示部32および操作部33は同一画面上にあり、タッチパネルとして使用するものであって、「初期設定画面」、極座標の原点を設定する「原点設定画面」、測定手順の入力および測定の進行状況を表示する「測定画面」を備えており、「測定画面」には、初期設定画面で設定された各部屋において測定すべき測定点(基準点)を表示するとともに測定の進行状況を表示する画面をも備えている。   The display unit 32 and the operation unit 33 of the mobile terminal device 3 are on the same screen and are used as a touch panel. The “initial setting screen”, the “origin setting screen” for setting the origin of polar coordinates, and the input of measurement procedures In addition, the “Measurement screen” that displays the progress of the measurement is provided. The “Measurement screen” displays the measurement points (reference points) that should be measured in each room set in the initial setting screen and the progress of the measurement. It also has a screen that displays the status.

そして、図6に示すように、第1の実施形態と同様に収集した座標データに基づく畳のくせのデータと、測定した敷居の高さデータを表示させる。   Then, as shown in FIG. 6, the tatami mat data based on the coordinate data collected as in the first embodiment and the measured threshold height data are displayed.

(第3の実施形態)
第2の実施形態においては、単一のフォトダイオードアレイ71を備えた回動可能な三角柱形の高さ測定装置7を使用しているが、第3の実施形態においては、図11の斜視図に示すように、探触子4の先端部41の稜線を挟む2つの両側面に、フォトダイオードアレイ71をそれぞれ設けたものである。
(Third embodiment)
In the second embodiment, a rotatable triangular prism-shaped height measuring device 7 having a single photodiode array 71 is used. In the third embodiment, the perspective view of FIG. As shown in FIG. 4, photodiode arrays 71 are provided on both side surfaces sandwiching the ridge line of the tip portion 41 of the probe 4.

敷居の高さを測定する際には、都合のよい何れか一方のフォトダイオードアレイ71を選択して、敷居の側面に押し押し当てることにより、第2の実施形態と同様に測定することができる。   When measuring the height of the sill, one of the convenient photodiode arrays 71 can be selected and pressed against the side surface of the sill to measure the same as in the second embodiment. .

以上で説明した第1〜第3の実施形態においては、測定装置本体Hから引き出すワイヤーまたはテープ17と、リニア・エンコーダ13よりなる長さデータを測定する手段を備えているが、これを特許第2617852号により先に本出願人が提案したレーザー距離計に置き換えてもよいのである。   In the first to third embodiments described above, a wire or tape 17 drawn out from the measuring device main body H and a means for measuring length data including the linear encoder 13 are provided. It may be replaced with the laser rangefinder previously proposed by the present applicant by US Pat. No. 2,617,852.

レーザー距離計は、レーザー光線を一定周波数の信号によって振幅変調して送出し、測定点に設置した反射器で反射させられた反射光を受光し、送出光と反射光との変調信号の位相差に基づいて測定装置本体から反射器までの距離を算出するものである。この反射器からの反射光を受光した瞬間における距離と、測定装置本体のロータリー・エンコーダ11の計数値から角度データとを得ることができる。   The laser rangefinder sends out a laser beam that is amplitude-modulated with a signal of a certain frequency, receives the reflected light reflected by the reflector installed at the measurement point, and determines the phase difference between the modulated signal between the transmitted light and the reflected light. Based on this, the distance from the measuring apparatus main body to the reflector is calculated. The angle data can be obtained from the distance at the moment when the reflected light from the reflector is received and the count value of the rotary encoder 11 of the measuring apparatus body.

(第4の実施形態)
この第4の実施形態においては、敷居の高さ測定装置を具備しない従来の部屋の寸法測定装置に併用して、敷居の高さを測定して敷居の高さデータを収集するものである。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the height of the sill is measured and the sill height data is collected in combination with a conventional room dimension measuring device that does not include the sill height measuring device.

図12の斜視図に示すように、把手79を有する半円柱形の高さ測定装置7の正面にフォトダイオードアレイ71を設けたものである。なお、把手79は乾電池のケースとして兼用され、スイッチ77を備えている。   As shown in the perspective view of FIG. 12, a photodiode array 71 is provided in front of a semi-cylindrical height measuring device 7 having a handle 79. The handle 79 is also used as a dry battery case, and includes a switch 77.

高さ測定装置7は、第2の実施形態と同様に、図8のブロック図に示す回路を備えている。   The height measuring device 7 includes a circuit shown in the block diagram of FIG. 8 as in the second embodiment.

この第4の実施形態の部屋の寸法測定装置おいては、部屋の寸法測定装置本体Hの他に、図12に示すように、スマートフォンとして用いられている携帯端末装置3を使用して、この発明の部屋の寸法測定装置を操作する専用のソフトウエアを追加インストールする。   In the room dimension measuring apparatus according to the fourth embodiment, in addition to the room dimension measuring apparatus main body H, as shown in FIG. 12, a portable terminal device 3 used as a smartphone is used. Additional software for operating the room dimension measuring apparatus of the invention is additionally installed.

この携帯端末装置3には、図10のブロック図に示すように、測定装置本体Hおよび敷居の高さ測定装置7と通信を行うブルーツース(登録商標)無線通信部31と、表示部32と、操作部33と、記憶部34と、主演算部35とを備えている。   As shown in the block diagram of FIG. 10, the mobile terminal device 3 includes a Bluetooth (registered trademark) wireless communication unit 31 that communicates with the measuring device main body H and the height measuring device 7 of the threshold, a display unit 32, An operation unit 33, a storage unit 34, and a main calculation unit 35 are provided.

図14の斜視図に示すように、敷居9の高さを測定する際には、高さ測定装置7の底面を床の上に載せ、フォトダイオードアレイ71を有する正面を敷居9の側面に押し当てて、スイッチ77により電源を入れると動作を開始する。   As shown in the perspective view of FIG. 14, when measuring the height of the sill 9, the bottom surface of the height measuring device 7 is placed on the floor, and the front surface having the photodiode array 71 is pushed against the side surface of the sill 9. When the power is turned on by the switch 77, the operation starts.

図7および図8に示す第2の実施形態と同様に、フォトダイオードアレイ71を走査すると、下部のフォトダイオードアレイ71aにおいては、敷居9により入射光線が遮られて暗く、出力レベルは低い。敷居9の上面より上部のフォトダイオードアレイ71bにおいては、外光が入射するので出力レベルは高くなる。   Similarly to the second embodiment shown in FIGS. 7 and 8, when the photodiode array 71 is scanned, in the lower photodiode array 71a, the incident light is blocked by the threshold 9 and is dark, and the output level is low. In the photodiode array 71b above the upper surface of the sill 9, the output level becomes high because external light is incident.

走査中に、A/D変換回路74から出力される明るさに対応したデジタル信号が急変したときのフォトダイオード71の出力を選択したマルチプレクサー72のアドレス信号73が敷居9の高さに対応している。   During scanning, the address signal 73 of the multiplexer 72 that selects the output of the photodiode 71 when the digital signal corresponding to the brightness output from the A / D conversion circuit 74 suddenly changes corresponds to the height of the threshold 9. ing.

このマルチプレクサー72のアドレス信号73をマイコン75により高さデータに変換するとともに、測定した測定点の情報をブルーツース無線通信部よって携帯端末装置3へ送信する。   The address signal 73 of the multiplexer 72 is converted into height data by the microcomputer 75, and information on the measured measurement point is transmitted to the portable terminal device 3 by the Bluetooth wireless communication unit.

そして、図6に示すように、第1の実施形態と同様に収集した座標データに基づく畳のくせのデータと、測定した敷居の高さデータを表示させる。この第4の実施形態においても、ワイヤーまたはテープ17と、リニア・エンコーダ13よりなる長さデータを測定する手段を特許第2617852号により先に本出願人が提案したレーザー距離計に置き換えてもよいのである。   Then, as shown in FIG. 6, the tatami mat data based on the coordinate data collected as in the first embodiment and the measured threshold height data are displayed. Also in the fourth embodiment, the means for measuring the length data composed of the wire or tape 17 and the linear encoder 13 may be replaced with the laser distance meter previously proposed by the applicant of Japanese Patent No. 2617852. It is.

(第5の実施形態)
以上で説明した第1〜第4の実施形態においては、探触子を用いて長さを測る実施形態について説明したが、この第5の実施形態においては、本出願人が先に特許第3750638号公報により提案し、図13の斜視図に示すように、この長さ測定手段をレーザー距離計に換えて、測定装置本体Hにレーザー距離計を搭載したものでって、探触子を使用しないものである。
(Fifth embodiment)
In the first to fourth embodiments described above, the embodiment in which the length is measured using the probe has been described. However, in this fifth embodiment, the applicant of the present application has previously issued Japanese Patent No. 3750638. As shown in the perspective view of FIG. 13, this length measuring means is replaced with a laser distance meter, and a laser distance meter is mounted on the measuring device main body H, and a probe is used. It is something that does not.

レーザー距離計は、レーザー光線を一定周波数の信号によって振幅変調して送出し、測定点に設置した反射器で反射させられた反射光を受光し、送出光と反射光との変調信号の位相差に基づいて測定装置本体Hから反射器までの距離を算出するものである。この反射器からの反射光を受光した瞬間における距離と、測定装置本体のロータリー・エンコーダ11の計数値から角度データとを得ることができる。   The laser rangefinder sends out a laser beam that is amplitude-modulated with a signal of a certain frequency, receives the reflected light reflected by the reflector installed at the measurement point, and determines the phase difference between the modulated signal between the transmitted light and the reflected light. Based on this, the distance from the measuring apparatus main body H to the reflector is calculated. The angle data can be obtained from the distance at the moment when the reflected light from the reflector is received and the count value of the rotary encoder 11 of the measuring apparatus body.

しかし、レーザー距離計は、明色の敷居(反射体)であれば、特に反射器を設けなくても敷居が反射体となって、敷居までの長さを測定することができる。レーザー距離計は可視光を使用しているので、測定装置本体Hを回転させながら敷居に照射されているレーザー光線を目視して、測定点を照射したときに、測定装置本体Hの回転を停止させる。   However, if the laser distance meter is a light-colored sill (reflector), the sill becomes a reflector without any reflector, and the length to the sill can be measured. Since the laser rangefinder uses visible light, the rotation of the measuring apparatus main body H is stopped when the measuring point is irradiated by visually observing the laser beam irradiated on the threshold while rotating the measuring apparatus main body H. .

そして、測定装置本体Hから敷居の測定点までの距離をレーザー距離計により測定し、測定装置本体Hから敷居の測定点までの角度は、測定装置本体Hのロータリー・エンコーダにより収集することができる。   The distance from the measuring device main body H to the threshold measuring point is measured by a laser distance meter, and the angle from the measuring device main body H to the threshold measuring point can be collected by the rotary encoder of the measuring device main body H. .

このように測定装置本体Hが停止している間に、図13に示す手持ちの敷居の高さ測定装置によって敷居の高さを測定する。   Thus, while the measuring device main body H is stopped, the height of the sill is measured by the hand-held sill height measuring device shown in FIG.

図13に示すように、高さ測定装置7は、把手79を有する半円柱形の高さ測定装置7の正面にフォトダイオードアレイ71を設けたものである。なお、把手79は乾電池のケースとして兼用され、スイッチ77を備えている。   As shown in FIG. 13, the height measuring device 7 is a device in which a photodiode array 71 is provided in front of a semi-cylindrical height measuring device 7 having a handle 79. The handle 79 is also used as a dry battery case, and includes a switch 77.

高さ測定装置7は、第2の実施形態と同様に、図8のブロック図に示す回路を備えている。   The height measuring device 7 includes a circuit shown in the block diagram of FIG. 8 as in the second embodiment.

この第5の実施形態の部屋の寸法測定装置においては、測定装置本体Hの他に、図13に示すように、スマートフォンとして用いられている携帯端末装置3を使用して、この発明の部屋の寸法測定装置を操作する専用のソフトウエアを追加インストールする。   In the room dimension measuring apparatus of the fifth embodiment, in addition to the measuring apparatus main body H, as shown in FIG. 13, the portable terminal apparatus 3 used as a smartphone is used, and the room of the present invention is used. Install additional software for operating the dimension measuring device.

この携帯端末装置3には、図10のブロック図に示すように、測定装置本体Hおよび敷居の高さ測定装置7と通信を行うブルーツース無線通信部31と、表示部32と、操作部33と、記憶部34と、主演算部35とを備えている。   As shown in the block diagram of FIG. 10, the mobile terminal device 3 includes a Bluetooth wireless communication unit 31 that communicates with the measurement device main body H and the threshold height measurement device 7, a display unit 32, and an operation unit 33. A storage unit 34 and a main calculation unit 35 are provided.

図14の斜視図に示すように、敷居9の高さを測定する際には、高さ測定装置7の底面を床の上に載せ、フォトダイオードアレイ71を有する正面を敷居9の側面に押し当てて、スイッチ77により電源を入れると動作を開始する。   As shown in the perspective view of FIG. 14, when measuring the height of the sill 9, the bottom surface of the height measuring device 7 is placed on the floor, and the front surface having the photodiode array 71 is pushed against the side surface of the sill 9. When the power is turned on by the switch 77, the operation starts.

図7および図8に示す第2の実施形態と同様に、フォトダイオードアレイ71を走査すると、下部のフォトダイオードアレイ71aにおいては、敷居9により入射光線が遮られて暗く、出力レベルは低い。敷居9の上面より上部のフォトダイオードアレイ71bにおいては、外光が入射するので出力レベルは高くなる。   Similarly to the second embodiment shown in FIGS. 7 and 8, when the photodiode array 71 is scanned, in the lower photodiode array 71a, the incident light is blocked by the threshold 9 and is dark, and the output level is low. In the photodiode array 71b above the upper surface of the sill 9, the output level becomes high because external light is incident.

走査中に、A/D変換回路74から出力される明るさに対応したデジタル信号が急変したときのフォトダイオード71の出力を選択したマルチプレクサー72のアドレス信号73が敷居9の高さに対応している。   During scanning, the address signal 73 of the multiplexer 72 that selects the output of the photodiode 71 when the digital signal corresponding to the brightness output from the A / D conversion circuit 74 suddenly changes corresponds to the height of the threshold 9. ing.

このマルチプレクサー72のアドレス信号73をマイコン75により高さデータに変換するとともに、測定した測定点の情報をブルーツース無線通信部よって送信する。   The address signal 73 of the multiplexer 72 is converted into height data by the microcomputer 75, and the measured measurement point information is transmitted by the Bluetooth wireless communication unit.

そして、図6に示すように、第1の実施形態と同様に収集した座標データに基づく畳のくせのデータと、測定した敷居の高さデータを表示させる。   Then, as shown in FIG. 6, the tatami mat data based on the coordinate data collected as in the first embodiment and the measured threshold height data are displayed.

1 回転台
2 基台
3 携帯端末装置
4 探触子
5 レーザ光源
6 ノギス
7 光学的高さ測定装置
10 無線通信部
11 ロータリー・エンコーダ
13 リニア・エンコーダ
17 ワイヤーまたはテープ
31 無線通信部
71 フォトダイオードアレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turntable 2 Base 3 Portable terminal device 4 Probe 5 Laser light source 6 Vernier caliper 7 Optical height measuring device
10 Wireless communication unit
11 Rotary encoder
13 Linear encoder
17 Wire or tape
31 Wireless communication unit
71 photodiode array

Claims (5)

部屋のほぼ中央に設置されてレーザー光線を放射しながら回転する測定装置本体と、部屋の複数の測定点において上記測定装置本体のレーザー光線を受光したときに応答する探触子とを具備し、該探触子の応答時に極座標で各測定点の位置データを収集して記憶手段に格納する部屋の寸法測定装置において、
上記探触子に床面から敷居上面までの高さを測定する敷居の高さ測定手段を設け、敷居の高さデータを測定装置本体に伝送することを特徴とする部屋の寸法測定装置。
A measuring device main body which is installed in the center of the room and rotates while emitting a laser beam; and a probe which responds when receiving the laser beam of the measuring device main body at a plurality of measurement points in the room. In the room dimension measuring device that collects the position data of each measurement point in polar coordinates and stores it in the storage means at the time of response of the touch element,
A room dimension measuring apparatus, wherein the probe is provided with a sill height measuring means for measuring a height from a floor surface to a sill upper surface, and the sill height data is transmitted to a main body of the measuring apparatus.
敷居の高さ測定手段は、探触子の先端部近傍に、デジタルデータ出力端子を有するノギスのスライダー側を垂直に取り付けたものであって、該ノギスの本尺の下面を敷居上面に押し当てて、敷居の高さを測定することを特徴とする請求項1に記載の部屋の寸法測定装置。   The sill height measuring means is the one in which the slider side of a caliper having a digital data output terminal is vertically attached near the tip of the probe, and the lower surface of the caliper is pressed against the upper surface of the sill. The room dimension measuring device according to claim 1, wherein the height of the threshold is measured. 敷居の高さ測定手段は、探触子に縦方向に配置したフォトダイオードアレイと、該フォトダイオードアレイを走査して入射光量の変化を検出する手段とを備え、該フォトダイオードアレイを敷居側面に押し当てて走査し、入射光量が急変したフォトダイオードアレイのアドレスに基づいて敷居の高さを測定することを特徴とする請求項1に記載の部屋の寸法測定装置。   The threshold height measuring means includes a photodiode array arranged in the longitudinal direction on the probe, and means for scanning the photodiode array to detect a change in the amount of incident light, and the photodiode array is arranged on the side of the threshold. 2. The room dimension measuring apparatus according to claim 1, wherein the height of the sill is measured based on an address of a photodiode array in which the amount of incident light is suddenly changed by being pressed. 部屋のほぼ中央に設置されてレーザー光線を放射しながら回転する測定装置本体と、部屋の複数の測定点を上記測定装置本体のレーザー光線を受光したときに応答する探触子と、手持ちの敷居の高さ測定装置とを有し、上記探触子の応答時に極座標で各測定点の位置データを収集して記憶手段に格納する部屋の寸法測定装置において、
上記手持ちの敷居の高さ測定装置は、正面に縦方向に配置したフォトダイオードアレイと、該フォトダイオードアレイを走査して入射光量の変化を検出する手段とを備え、該フォトダイオードアレイを上記測定点の敷居側面に押し当てて走査させ、入射光量が急変したフォトダイオードアレイのアドレスに基づいて敷居の高さを測定して上記測定装置本体へ無線通信により敷居の高さデータを伝送することを特徴とする部屋の寸法測定装置。
A measuring device that is installed in the center of the room and rotates while emitting a laser beam, a probe that responds when laser beams from the measuring device are received at multiple measuring points in the room, and a high handheld threshold In a room dimension measuring apparatus that collects the position data of each measurement point in polar coordinates and stores it in the storage means at the time of response of the probe,
The height measuring device for a hand-held sill includes a photodiode array arranged in a vertical direction on a front surface, and means for detecting a change in incident light amount by scanning the photodiode array, and measuring the photodiode array as described above. Measure the height of the threshold based on the address of the photodiode array where the incident light intensity changed suddenly and press it against the side of the threshold of the point, and transmit the threshold height data by wireless communication to the measuring device body. Characteristic room dimension measuring device.
部屋のほぼ中央に設置されて回転するレーザー距離計を搭載した測定装置本体と、手持ちの敷居の高さ測定装置とを有し、部屋の複数の測定点を上記測定装置本体のレーザー距離計から放射されたレーザー光線が照射したときに上記測定装置本体の回転を停止して極座標で各測定点の位置データを収集して記憶手段に格納する部屋の寸法測定装置において、
上記手持ちの敷居の高さ測定装置は、正面に縦方向に配置したフォトダイオードアレイと、該フォトダイオードアレイを走査して入射光量の変化を検出する手段とを備え、上記測定装置本体の回転が停止中に、上記フォトダイオードアレイを上記測定点の敷居側面に押し当てて走査させ、入射光量が急変したフォトダイオードアレイのアドレスに基づいて敷居の高さを測定して上記測定装置本体へ無線通信により敷居の高さデータを伝送することを特徴とする部屋の寸法測定装置。
It has a measuring device main body equipped with a rotating laser distance meter installed in the center of the room, and a hand height measuring device on the sill, and a plurality of measuring points in the room are taken from the laser distance meter of the measuring device main body. In the room dimension measuring device which stops the rotation of the measuring device body when irradiated with the emitted laser beam and collects the position data of each measuring point in polar coordinates and stores it in the storage means,
The height measuring device for a hand-held sill includes a photodiode array arranged in a vertical direction on the front surface, and means for scanning the photodiode array to detect a change in incident light amount, and the measuring device main body rotates. While stopped, the photodiode array is pressed against the threshold side of the measurement point and scanned, and the height of the threshold is measured based on the address of the photodiode array where the amount of incident light has suddenly changed, and wireless communication is performed to the measurement device body. Transmitting the height data of the sill by means of a room dimension measuring device.
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