JP5945865B2 - Artificial joint replacement surgery for the guide instrument - Google Patents

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Description

本発明は、骨盤臼蓋側の人工股関節コンポーネント等の設置に好適な人工関節置換術用ガイド器具に関する。 The present invention relates to a suitable joint replacement surgery guide instrument installation such as the pelvis acetabulum side hip component.

人工股関節置換術で術前計画を正確に術中に誘導する方法として、非特許文献1に記載されているようなナビゲーション機器を用いる方法がある。 As a method for inducing the precise intraoperative preoperative plan hip arthroplasty, there is a method of using a navigation device as described in Non-Patent Document 1. (非特許文献1) (Non-Patent Document 1)
この方法の場合、ナビゲーション機器自体が大変高価であること、機器の規模が大きく設置環境が限られること、コンピュータに骨の位置を認識させるための赤外線センサ等を装備したアンテナピンを対象の治療箇所とは異なる箇所の骨に打ち込む必要があり、このアンテナピンによる侵襲が懸念されること、コンピュータに骨の位置を認識させるレジストレーション作業が必須で手術時間が延長することなど、不具合が多々ある。 In this way, it navigation device itself is very expensive, the scale of equipment is limited largely installation environment, the treatment site of a subject equipped with antenna pin infrared sensor or the like to recognize the position of the bone to the computer need to type in the bone different locations and, the invasion by the antenna pin is concerned, such as the registration work to recognize the position of the bone on the computer to extend the required surgical time, there are many bug. このため、上記ナビゲーション機器の普及率はごく低いのが現状である。 Therefore, penetration of the navigation device is the very low current.

一方で、光学的な手段を用いて対象物内面の形状を非接触で測定する方法として、測定する内面の所定位置に光ビームを円盤状に照射し、その照射光による内面形状を表す光跡を撮像センサにより撮影して該光跡の画像データを蓄積し、蓄積した光跡画像のデータから前記撮像センサを含む撮像計の基準位置と測定対象内面との距離を算出して当該内面の形状を測定するようにした技術が考えられている。 On the other hand, as a method for measuring in a non-contact shape of the object inside surface using optical means, a light beam is irradiated to the disc-shaped in a predetermined position of the inner surface to be measured, light trace representing the inner surface shape due to the irradiation light the shooting accumulates image data of the optical mark by the imaging sensor, accumulates shape of the inner surface by calculating the distance between the reference position and the measured inner surface of the imaging meter including the image sensor from the data of the light trace image it is believed that technology which is adapted to measure. (例えば、特許文献1) (E.g., Patent Document 1)

特開2007−285891号公報 JP 2007-285891 JP

上記特許文献に記載された技術では、内面形状を測定するための装置の主として原理について記載されているものの、具体的な使用法として、例えば人工関節置換術において人工関節コンポーネントの設置位置を特定する場合に適用するための技術や器具等については未だ確立されていない。 In the technique disclosed in Patent Document, though there is described primarily principle of apparatus for measuring the inner surface shape, a concrete usage, identifies the installation position of the artificial joint component, for example, in arthroplasty not been established for the technology and utensils for application when.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、患者及び術者双方の負担を軽減し、より短時間で術前計画通りの位置及び角度を再現して人工関節コンポーネントを正確に設置することが可能な人工関節置換術用ガイド器具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, it is an object to reduce the patient and surgeon both burden to reproduce the position and angle of the shorter time preoperative planned It is to provide an artificial joint replacement guide instrument capable of accurately installing the prosthesis components.

本発明の一態様は、360度方向に広がる円盤状のレーザ光を出射する第1の出射部、円錐状または十字状に広がるレーザ光を出射する第2の出射部、上記第1及び第2の出射部を同軸上に配置し、姿勢角度の変位を検出する姿勢検出部を設けた出射筒体と、上記出射筒体または対象となる関節部を穿孔するドリル部材を着脱自在に保持し、当該関節部に先端を当接する第1の当接部材を取付けた第1の当接保持部と、上記関節部に先端を当接する第2の当接ロッドと、上記第1及び第2の出射部より出射された各レーザ光の光跡の形状及び大きさを撮影する撮影部とを保持し、上記第1の当接保持部に対する上記第2の当接ロッド及び上記撮影部との距離及び角度を可変する第2の可変機構及び当該第2の可変機構を固定する第2の固定機 One aspect of the present invention, the second emitting section for emitting a first emission unit for emitting a disk-shaped laser beam spreads 360 degree direction, the laser beam spreads in a conical shape or cross shape, the first and second the emission unit arranged coaxially with the exit tube body provided with a posture detecting section for detecting the displacement of the attitude angle, and detachably holding a drill member for piercing the joint to be the emitting cylinder or subject, first abutment retaining portion fitted with first contact member which abuts a tip to the joint portion, a second contact rod which abuts the distal end to the joint portion, the first and second emission the shape and size of the light trace of the laser beam emitted from the parts retain an imaging unit for photographing, the distance between the second abutment rod and the imaging unit with respect to the first contact holder and second variable mechanism and a second fixing device for fixing the second variable mechanism for varying the angle を有する第2の当接保持部と、上記撮影部で得た画像信号と上記姿勢検出部で検出した姿勢情報を送信する送信部と、上記関節部の穿孔位置及び穿孔方向をガイドするためのガイドピン挿通孔を有し、先端を上記関節部の外縁に当接するガイドロッドを、上記第2の当接ロッドと平行に保持し、上記第2の当接保持部に対するガイドロッドとの距離及び軸方向に沿った位置を可変する第3の可変機構及び当該第3の可変機構を固定する第3の固定機構を有するガイドロッド保持部とを具備したことを特徴とする。 A second contact holding portion and a transmission portion that transmits the detected posture information image signal obtained by the imaging unit and the posture detection section, for guiding the drilling position and drilling direction of the joint has a guide pin insertion hole, abutting the guide rods on the outer edge of the joint portion of the distal end, the second abutment rod and parallel to the holding, and the distance between the guide rod relative to the second contact holder characterized by comprising a guide rod holding portion having a third fixing mechanism for fixing the third variable mechanism and the third variable mechanism for varying a position along the axial direction.

本発明によれば、患者及び術者双方の負担を軽減し、より短時間で術前計画通りの位置及び角度を再現して人工関節コンポーネントを正確に設置することが可能となる。 According to the present invention, it reduces the patient and surgeon both burden, it becomes possible to accurately install the artificial joint components to reproduce the position and angle of the shorter time preoperative plan.

本発明の一実施形態に係る骨盤臼蓋の人工股関節置換術用ガイド機器の外観構成を示す斜視図。 Perspective view showing an external configuration of an artificial hip replacement for the guide instrument of the pelvis acetabulum according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る骨結合部の構成を示す図。 It shows the structure of the bone coupling part according to the embodiment. 同実施形態に係る各部調整状態を例示する図。 Diagram illustrating each part adjustment state according to the embodiment. 同実施形態に係る術前の骨モデルを用いての各部調整状態を示す図。 It shows each section adjustment state of using the pre-operative bone model according to the embodiment.

以下本発明を骨盤臼蓋の人工股関節置換術用ガイド機器10に適用した場合について図面を参照して詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to the drawings in which the present invention is applied to an artificial hip replacement guide device 10 of the pelvis acetabulum below.

(構成) (Constitution)
図1は、同ガイド機器10の外観構成を示す。 Figure 1 shows an external configuration of the guide device 10. 同図で、11は術前計画により決定された臼蓋に対する穿孔位置及び方向を検出するための円筒状の出射筒体である。 In the figure, 11 is a cylindrical exit cylinder for detecting the drilling position and orientation relative to acetabular determined by preoperative planning.
この出射筒体11は、円筒状の先端側にLD(半導体レーザ)による第1レーザ発振部11A、この第1レーザ発振部11Aから発振されたレーザ光を円錐形状のミラーで反射し、本出射筒体11の軸方向と直交する平面に沿って360°方向に広がる円盤状のレーザ光C1として出射する第1反射部11B、LDによる第2レーザ発振部11C、この第2レーザ発振部11Cから発振されたレーザ光を円錐形状のプリズムで屈折させ、本出射筒体11の軸方向を中心として先端側に円錐形状に広がるレーザ光C2として出射する第2反射部11Dを同軸上に設ける。 The exit tube body 11 includes a cylindrical distal end side LD (semiconductor laser) first laser part 11A by, reflects the laser beam emitted from the first laser oscillation unit 11A in the mirror of the conical shape, the outgoing the first reflective section 11B for emitting a disc-shaped laser beam C1 spreading in 360 ° direction along a plane perpendicular to the axial direction of the cylindrical body 11, a second laser oscillation section 11C by LD, from the second laser oscillation section 11C the oscillated laser light is refracted by the prism of the conical shape of the second reflection unit 11D for emitting a laser beam C2 extending distally conically in the axial direction as the center of the exit cylinder 11 provided coaxially.

なお、上記第2レーザ発振部11Cから発信されたレーザ光は、第2反射部11Dとの間に十字形のスリットを設けるか、あるいは第2反射部11Dのプリズム形状により、上記円錐形状ではなく、十字形状に広がるレーザ光としても良い。 Incidentally, the laser beam originating from the second laser oscillation unit 11C, or providing a cross-shaped slit between the second reflecting section 11D, or by a prism shape of the second reflecting section 11D, instead of the cone-shaped , it may be used as the laser light spread in a cross shape.

さらに出射筒体11は、この出射筒体11の姿勢角度に応じた姿勢信号を出力する、ジャイロセンサ及び3軸加速度センサからなる姿勢検出部11E、後述する撮像部15での撮像により得た画像信号と上記姿勢検出部11Eで検出した姿勢信号とを後述する図示しない外部のパーソナルコンピュータに送信する送信部11Fを備える。 Further emitting cylinder 11 outputs an attitude signal corresponding to the attitude angle of the emission cylinder 11, the posture detection portion 11E consisting of the gyro sensor and three-axis acceleration sensor, an image obtained by the imaging in the imaging unit 15 described later a transmitting unit 11F that transmits the signal and attitude signal detected by the attitude detection unit 11E to the external personal computer (not shown) will be described later.

しかして出射筒体11が、第1の当接保持部12により保持される。 Thus emitting cylinder 11 is held by the first contact holder 12. この第1の当接保持部12は、2重の筒状構造を有し、大径部12Aに対して小径部12Bがスライド自在に取付けられるもので、大径部12A及び小径部12Bのいずれも、上記出射筒体11の反射部11B,11Dを内包する部分は外周面が大きく切欠いた柱状となり、小径部12Bの先端がリング状の当接部12Cとなる。 The first contact holder 12 has a double cylindrical structure, in which the small diameter portion 12B is mounted slidably with respect to the large diameter portion 12A, any of the large diameter portion 12A and a small diameter portion 12B also, the portion containing the reflecting portion 11B, 11D of the emission cylinder 11 becomes a columnar outer peripheral surface is largely devoid switching, the tip of the small diameter portion 12B is a ring-shaped abutment 12C.

なお、上記第1反射部11Bでの反射による円盤状レーザ光C1と、円錐形状レーザ光C2は、実際には小径部12Bの干渉により一部、例えば中心角で120°程度が遮られ、図示するようなリング状の光跡とはならず、例えば中心角が240°程度の扇形となる。 Incidentally, a disk-shaped laser light C1 by reflection at the first reflecting portion 11B, conical laser beam C2 is partially due to the interference of the small diameter portion 12B, for example, the center angle of about 120 ° is blocked in practice, illustrated a ring-shaped light trace as a must not, for example, the center angle becomes sector about 240 °. 第1の当接保持部12のレーザ光が照射される内壁面には、乱反射を避けるために光吸収機能を有する塗料等の塗布が望ましい。 The inner wall surface of the laser beam of the first contact holder 12 is irradiated, the application of paint or the like having a light absorption function to avoid irregular reflection is desired.

大径部12Aの先端側から小径部12Bが突出する量(長さ)が術前計画における臼蓋開口面から底部までの深さに相当するようにスライドして調節及び固定が可能となる。 The small diameter portion 12B from the front end side of the large diameter portion 12A is adjustable and fixed slides to correspond to the depth of the acetabulum opening plane to the bottom in the amount (length) preoperative planning projecting.

第1の当接保持部12は、実際の置換術の途中、位置決めを終了した時点で、上記出射筒体11に代えて人工関節コンポーネントであるカップを設置するための予備処理としてドリル機器を保持し、リーミングに先立っての穿孔処理を行なう。 First contact holder 12, during the actual replacement, after completing the positioning, holding the drill equipment as pretreatment for mounting the cup is an artificial joint component instead of the emission cylinder 11 and performs drilling processing prior to reaming.

その際、小径部12B先端のリング状の当接部12Cは、患者のカップ設置軸あるいはカップ設置のための臼蓋骨掘削軸と一致した臼蓋底部に当接され、そのリング中央をドリルビットが貫通する。 At this time, a ring-shaped abutment portion 12C of the small diameter portion 12B tip is in contact with the acetabulum bottom matches the acetabular bone drilling axis for cup installation shaft or cup placed in the patient, the drill bit and the ring center but to penetrate. このドリルビットの径は、上記出射筒体11の径と一致するように予め設計されている。 The diameter of the drill bit is previously designed to match the diameter of the exit tube 11.

この第1の当接保持部12の大径部12Aの後端側に、当該軸と基部が垂直をなす円弧状アーム部13が一体に構成される。 The rear end of the first large-diameter portion 12A of the abutment retaining portion 12, arcuate arm 13 to which the shaft and the base forms a vertically configured integrally. この円弧状アーム部13は、第1の当接保持部12の軸上、大径部12Aの先端側位置を中心とした円弧に沿って延在されるもので、以下の各保持部を移動及び固定自在に取付ける。 The arcuate arm 13 is moved on the axis of the first contact holder 12, intended to extend along an arc centered on the distal end side position of the large diameter portion 12A, the respective holding portions of the following and mounting the fixed freely.

すなわち第1の当接保持部12と一体となった円弧状アーム部13に対して、この円弧のレールに沿って移動または固定されるスライダ14を設ける。 That relative arcuate arm 13 integrated with the first contact holder 12 is provided with a slider 14 to be moved or fixed along the arc of the rail. このスライダ14は、円弧状アーム部13を内外から挟み込むように設けられ、円弧状アーム部13の内側に位置するスライダ14の部位に対して、上記出射筒体11から出射される2つのレーザ光C1,C2の光跡を撮像するための撮像部15が取付けられる。 The slider 14 is provided so as to sandwich the arc-shaped arm portion 13 from the inside and outside, with respect to the site of the slider 14 located inside the arcuate arm 13, two laser beams emitted from the emitting cylinder 11 C1, the imaging unit 15 for imaging the light trace of C2 is attached.

撮像部15での撮像により得られた画像データは、上述した如く第1の当接保持部12の送信部11Fにより外部の図示しないパーソナルコンピュータへ送信される。 Image data obtained by imaging at the imaging unit 15 is transmitted to an external personal computer (not shown) by the transmission unit 11F of the first contact holder 12 as described above.

またスライダ14には、円弧状アーム部13の外側に位置する部位に対して、上記円弧状アーム部13の軸と直交するようにオフセット位置を調整可能な第1のロッド保持部16を取付ける。 Furthermore the slider 14, to the sites located outside the arc-shaped arm portion 13, attaching the first rod holding portion 16 capable of adjusting the offset position so as to be perpendicular to the axis of the arcuate arm portion 13. この第1のロッド保持部16が保持する第1のロッド17は、後述する図4で示すように先端側17Aが円弧状に湾曲しており、その先端を、対象となる臼蓋周縁部の内面側から当接する。 First rod 17 which the first rod holder 16 holds the tip end 17A as shown in FIG. 4 to be described later is curved in an arc shape, the tip of the acetabular rim portion of interest abutting the inner surface side. 第1のロッド保持部16が保持する第1のロッド17の軸方向は、常に円弧状アーム部13の円弧に対して直交する径方向となる。 Axial direction of the first rod 17 which first rod holding portion 16 is held, it is always a radial direction perpendicular to the arc of the arc-shaped arm portion 13.

さらに、上記スライダ14に形成された一対の柱状レール部14Aに沿ってガイドロッド保持スライダ18が取付けられる。 Further, the guide rod retaining slider 18 is mounted along the pair of columnar rail portions 14A formed in the slider 14. このガイドロッド保持スライダ18は、上記柱状レール部14Aに沿って移動し、ここでは図示しないねじ部の締め付け等により柱状レール部14Aでの位置を固定化できる。 The guide rod retaining slider 18 is moved along the columnar rail section 14A, where it immobilized position of the columnar rail portion 14A by tightening or the like of the threaded portion (not shown).

ガイドロッド保持スライダ18は、上記第1のロッド17と互いの軸方向が平行なガイドロッド19を保持する。 Guide rod holding slider 18, the first rod 17 with each other in the axial direction to hold the parallel guide rods 19.

このガイドロッド19は、骨盤に対する先端側にガイドピンホルダ19Aを介してボールチャック19Bを取付ける一方で、反対側にはこのガイド機器10をハンドリングするための把持部であるハンドル19Cを取付ける。 The guide rods 19, while mounting the ball chuck 19B via the guide pin holder 19A on the distal side with respect to the pelvis, on the opposite side mounting a handle 19C is a gripper for handling the guide device 10.

ガイドピンホルダ19Aは、ガイドロッド19を挟んで一対の図示しないガイドピンを挿通する貫通孔である。 The guide pin holder 19A are through-holes for inserting a pair of unillustrated guide pin across the guide rods 19. このガイドピンホルダ19Aと対応するようにして、ガイドロッド保持スライダ18にもガイドロッド19を挟んで一対のガイドピンホール18Aが同軸上に形成される。 As corresponding with the guide pin holder 19A, a pair of guide pin holes 18A across the guide rods 19 in the guide rod retaining slider 18 is formed coaxially.

ガイドロッド19先端側のボールチャック19Bは、骨盤の臼蓋外縁部上方に固定する、ボールヘッドを設けたアンカービット20に対して取付けるもので、ここでは図示しないねじ部の締め付けにより、アンカービット20に対するガイドロッド19及びこのガイド機器10全体の角度を任意に可変、あるいは固定化できる。 The guide rod 19 the distal end side of the ball chuck 19B is fixed to the acetabulum the outer edge above the pelvis, those attached with respect to the anchor bits 20 in which a ball head, the tightening of the threaded portion, not shown here, the anchor bits 20 optionally variable in or immobilized, the angle of the entire guide rod 19 and the guide device 10 for.

図2は、アンカービット20を実際の骨盤RPVに固定し、固定したアンカービット20に対してガイドロッド19先端のボールチャック19Bを嵌め込んで任意に取付け角度を可能とした状態を示す。 2, to secure the anchor bits 20 in the actual pelvis RPV, optionally showing a state enabling the mounting angle by fitting a guide rod 19 the tip of the ball chuck 19B for a fixed anchor bits 20.

アンカービット20は、ボールヘッド20Aがフランジ20Bから突出した構成となっており、当該フランジ20B下部のスクリュウ部20Cを骨盤RPVの臼蓋外縁の上端部にねじ込んで固定した状態で、ボールチャック19Bを取付ける。 Anchor bits 20, ball head 20A has a structure that protrudes from the flange 20B, in a state that the flange 20B bottom of the screw portion 20C is fixed by screwing to the upper end portion of the acetabulum the outer edge of the pelvis RPV, a ball chuck 19B attached.

図3は、略半球形状に窪んだ臼蓋の開口平面OPを基準として、出射筒体11及び第1の当接保持部12、撮像部15及び第1のロッド17の先端側17A、ガイドロッド19とアンカービット20の位置関係を例示する図である。 3, based on the aperture plane OP of acetabular recessed hemispherical shape, the tip end 17A of the emitting cylinder 11 and the first contact holder 12, the imaging unit 15 and the first rod 17, the guide rods 19 and is a diagram illustrating the positional relationship of the anchor bits 20.

第1のロッド17及びガイドロッド19は上述した如く双方の軸が平行となるように設計されており、且つ患者の臼蓋上方の骨盤平面に対して共に直交するように取付けられる。 The first rod 17 and the guide rod 19 is designed so that both axes as described above are parallel, mounted and to be orthogonal both with respect to the acetabular upper pelvic plane of the patient.

骨盤の臼蓋上方の平面と臼蓋開口面OPとがなす角は、患者の個体差によって前後するが、一般にカップ設置目標角度が45°前後、及び臼蓋骨掘削目標角度が30°前後であり、第1のロッド17及びガイドロッド19と、出射筒体11及び第1の当接保持部12も同様に患者の当該角度に合わせて施術者が手術計画の時点で判断した目標角度に応じて調整される。 Acetabulum above the plane and acetabular opening plane OP and the angle of the pelvis is back and forth by individual differences of the patient, generally cup installation target angle front and rear 45 °, and the acetabular bone excavation target angle is 30 ° before and after There, the first rod 17 and the guide rod 19, according to the target angle the practitioner is determined at the time of surgery planning combined similarly emitted cylinder 11 and the first contact holder 12 to the angle of the patient It is adjusted Te.

したがって、出射筒体11及び第1の当接保持部12はその軸方向が臼蓋開口面OPに対して施術者が手術前の計画で設定した目標角度に調整され、大径部12A先端から突出した第1の当接保持部12のリング状当接部12Cが臼蓋内の中心の深底部に当接するように調整される。 Therefore, the emission cylinder 11 and the first contact holder 12 in the axial direction is adjusted to the target angle practitioner set in plan preoperative against acetabular opening surface OP, from the large diameter portion 12A tip ring abutment section 12C of the first contact holder 12 is adjusted so as to contact the deep bottom of the center of the acetabular projecting.

上記のような構成にあって、次に上記ガイド機器10を用いた術前と術中の操作について説明する。 In the structure described above, it will now be described operative operation before and during surgery with the guide device 10.
(術前操作) (Preoperative operation)
骨盤臼蓋の人工股関節置換術に際しては、予め患部のX線CT画像、MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像を多数入手し、予め3次元デジタルプランニングシステムのソフトウェアをインストールしたパーソナルコンピュータに入力して、3次元プリンタで実物大の骨盤部分の骨モデルを、例えばアクリル系光硬化樹脂やABS樹脂、石膏パウダー等により作製する。 In the hip replacement surgery of the pelvis acetabulum, type previously diseased part of the X-ray CT image, and obtain a number of MRI (Magnetic Resonance Imaging) image, a personal computer installed with software in advance three dimensional digital planning system, 3 bone model of the pelvis portion of the full scale in dimension printer, producing for example acrylic photocurable resin or ABS resin, by gypsum powder or the like. 上記3次元デジタルプランニングシステムのソフトウェアに関しては、例えば「http://www.lexi.co.jp/hipcas.html」で記載されているソフトウェアを用いるものとしてもよい。 For the software of the three dimensional digital planning system, for example, it may be as using software described in "http://www.lexi.co.jp/hipcas.html".

なお、ここで作製する実物大の骨盤モデルPVには、対象とする臼蓋ACの底部に、臼蓋コンポーネント設置軸及び、臼蓋掘削目標軸に対して予めドリルにより穿孔したガイドホールGHと、臼蓋外縁の上方に位置を指定して固定した、アンカービット20を模したアンカービット20′が一体にして予め形成されているものとする。 Here, the pelvis model PV life-size to produce, on the bottom of the acetabular AC of interest, acetabular component installation shaft and a guide hole GH drilled in advance by a drill against acetabular drilling target axis, were fixed by specifying the position above the acetabular outer edge, the anchor bits 20 which imitates the anchor bits 20 'are assumed to be formed in advance so as to be integrated.
これらガイドホールGHの位置と軸方向、アンカービット20′の位置はいずれも施術者(医師)が上記ソフトウェア上で決定する。 Position and axial direction of the guide hole GH, also practitioner any position of the anchor bits 20 '(doctor) is determined on the software.

図4は、作製した骨盤モデルPVに対して施術者(医師)が手術計画を再現しガイド機器10をほぼ適正に設置している状態の例を示す。 Figure 4 shows an example of a state in which the practitioner against pelvic model PV produced (doctor) is substantially properly installed guide device 10 reproduces the surgical planning. 骨盤モデルPVの臼蓋ACに対して、アンカービット20′に対してガイドロッド19のボールチャック19Bを取り付けた上で、第1の当接保持部12の小径部12Bのリング状当接部12Cが人工関節コンポーネントであるカップを設置するために適正に穿孔したガイドホールGHに対し、あるいは臼蓋を掘削する軸として穿孔したガイドホールGHに対し、適切な角度で当接するように、各部の調整を行なう。 Against acetabular AC pelvic model PV, on which is mounted a ball chuck 19B of the guide rods 19 relative to the anchor bits 20 ', a ring-shaped abutment portion 12C of the first small-diameter portion 12B of the contact holding portion 12 There relative to the guide hole GH in which to properly drilled guide holes GH, or drilled as an axis for drilling acetabular to install the cup is an artificial joint component, so as to abut at an appropriate angle, each part adjustment It is carried out.

このとき、ガイドロッド19に対するガイドロッド保持スライダ18の軸上の位置、ガイドロッド保持スライダ18に対するスライダ14の柱状レール部14Aの位置、スライダ14に対する第1のロッド保持部16のオフセット量、第1のロッド保持部16に対しする第1のロッド17の軸上の位置、スライダ14に対する円弧状アーム部13の位置、第1の当接保持部12の大径部12Aに対する小径部12Bの突出量を順次調整することにより、アンカービット20′のボールヘッド20Aを支点として、第1のロッド17の先端側17Aが臼蓋ACの周縁の内面側からから(患者にとって)最前端に向けて当接すると共に、小径部12Bのリング状当接部12CがガイドホールGH位置に手術計画に沿って適正な角度で当接するよう At this time, the position on the axis of the guide rod retaining slider 18 relative to the guide rods 19, the position of the columnar rail portion 14A of the slider 14 relative to the guide rod retaining slider 18, the offset amount of the first rod holder 16 relative to the slider 14, the first position on the axis of the first rod 17 relative to the rod holder 16, the position of the arc-shaped arm portion 13 relative to the slider 14, the projecting amount of the small diameter portion 12B to the first large-diameter portion 12A of the contact holding portion 12 by sequentially adjusting, as a fulcrum ball head 20A of the anchor bits 20 ', the distal end side 17A of the first rod 17 (for the patient) from the inner surface of the acetabular AC of peripheral contacts toward the foremost end together, so that the ring-shaped abutment portion 12C of the small diameter portion 12B abuts at an appropriate angle along the surgical planning to guide holes GH position 調整することで、ガイド機器10を臼蓋ACに対して3点指示で位置させることができる。 By adjusting, it is possible to the guide instrument 10 is positioned at three points instructs the acetabular AC.

このように、各調整部分が相互に関連した構成となっているため、構成に応じた手順で順次調整動作を行なうことで、より効率的に各部の位置、角度を調整可能となる。 Thus, for each adjustment portion has a configuration related to each other, by performing sequential adjustment operation by the procedure according to the configuration, more efficient location of each part becomes possible to adjust the angle. 全ての調整を終えた時点で各部共ねじ部を締め付けるなどして固定化する。 Immobilizing the like tightening the respective parts co-threaded portion at the time of completion of all adjustments.

次いで、第1の当接保持部12の小径部12Bに対する出射筒体11の位置を、第1反射部11Bから出射される円盤状のレーザ光C1ができるだけコンピュータソフトウエアを用いた手術前計画によって予め得られている臼蓋AC内の目標設置面(円盤状のレーザ光C1の出射筒体のシミュレーション画像)に近い形状に投射されるように調整する。 Then, the position of the output cylinder 11 to the first small-diameter portion 12B of the contact holder 12, the preoperative planning disk-shaped laser beam C1 emitted from the first reflecting portion 11B is possible using computer software adjusted to be projected in a shape close to the target installation surface within the acetabular AC are obtained in advance (simulation image of the exit cylinder of a disc-shaped laser beam C1).

また上記手動調整動作に代えて、ガイド機器10自体も3次元化した画像データを用い、パーソナルコンピュータにインストールした3次元デジタルプランニングシステムの仮想空間内で骨盤モデルPVの臼蓋ACに設置するガイド機器10の各部の調整を行ない、調整決定後に、ガイド機器10の各可動部を決定した調整内容に従って調整することにより、仮想空間での計画動作を再現できる。 Also in place of the manual adjustment operation, using the image data obtained by three-dimensional also guide device 10 itself, installed in acetabular AC pelvic model PV in the virtual space of three-dimensional digital planning system installed in a personal computer guide device performs 10 each section adjustment of, after the adjustment determined by adjusting according to the adjustment content determined the movable parts of the guide device 10 can reproduce the plan operation in virtual space.

この場合、ガイド機器10の各可動部や、保持される側の出射筒体11、第1の当接保持部12の小径部12B、スライダ14、第1のロッド保持部16、第1のロッド17、ガイドロッド保持スライダ18、ガイドロッド19などにはいずれも相対位置を正確に視認できるような、例えば長さで1[mm]、角度で1[°]程度の目盛りが必要となる。 In this case, and each of the movable portions of the guide device 10, the exit tube 11 of the side to be held, the small-diameter portion 12B of the first contact holder 12, the slider 14, the first rod holding portion 16, the first rod 17, the guide rod retaining slider 18, both in such guide rods 19, as can accurately recognize the relative position, for example, 1 [mm] in length, scale of about 1 [°] at an angle is needed.

さらにパーソナルコンピュータでの仮想空間で調整した結果を実際のガイド機器10にて再現する方法においても、調整後のガイド機器10を、3次元プリンタにより作製した実物大の骨盤モデルPVの臼蓋ACに対して設置することで、医師の経験等を考慮して各部の微調整を行なうことができる。 Even further method for reproducing a result of adjusting the virtual space of a personal computer in real guide device 10, the guide device 10 after the adjustment, the acetabular AC full-scale pelvic model PV produced by the three-dimensional printer by placing against, it is possible to perform fine adjustment of each unit in consideration of the physician's experience and the like.

上記いずれの方法においても、調整を終えて骨盤モデルPVの臼蓋ACに対してガイド機器10を設置した状態で、出射筒体11の第1レーザ発振部11A及び第1反射部11Bによる円盤状に広がるレーザ光C1の軌跡の画像と、第2レーザ発振部11C及び第2反射部11Dによる円錐形状(または十字形)に広がるレーザ光C2の軌跡の画像とを順次撮像部15で撮影し、その画像データを出射筒体11の送信部11Fにより図示しない外部のパーソナルコンピュータに送信させて取込んで記録させ、以上で術前の準備を完了する。 In any of the above methods, while installing the guide device 10 with respect to the acetabular AC pelvic model PV finishing adjustment, disc-shaped by the first laser oscillation section 11A and the first reflective portion 11B of the emission cylinder 11 the image of the trajectory of the laser beam C1 spread, taken with the laser beam sequentially imaging unit 15 and the trajectory of the image C2 that extends in a conical shape due to the second laser part 11C and the second reflecting section 11D (or cross), As the image data is recorded crowded preparative by sending to the external personal computer (not shown) by the transmission unit 11F of the exit tube 11 to complete the preparations for preoperative above.

(術中操作) (Intraoperative operation)
次いで実際の置換術においては、調整後に固定したガイド機器10を完全滅菌した上で、患者の確保した術野に対して設置する。 Then the actual replacement, after complete sterilization a guide device 10 fixed after the adjustment, is placed against the surgical field reserved for patients. このとき術者は、術前計画通り臼蓋ACの外縁上方にアンカービット20を固定し、ボールチャック19Bをボールヘッド20Aに外れない範囲で角度を可変できるように締め付ける。 In this case the surgeon, anchor bits 20 fixed to the outer edge above the preoperative plan acetabular AC, fastened to the ball chuck 19B can be varied angle in a range without departing the ball head 20A.

このとき固定されたアンカービット20は、術前計画時の骨盤モデルPVに一体に形成されていたアンカービット20′と比較して、設置位置が3次元的な誤差を含んでいる。 Anchor bits 20 fixed at this time, compared to the anchor bits 20 'which is formed integrally with the pelvic model PV during preoperative planning, installation position contains a 3-dimensional errors.

この術中に、出射筒体11の第1レーザ発振部11A及び第1反射部11Bによる円盤状に広がるレーザ光C1と、第2レーザ発振部11C及び第2反射部11Dによる円錐形状(または十字形)に広がるレーザ光C2とを時分割で交互、例えば撮像部15での連続撮影可能速度に合わせて0.1[秒]間隔で実行し、取得した撮影画像データを、姿勢検出部11Dで検出する姿勢変化情報と合わせて、送信部11Eにより外部のパーソナルコンピュータへ連続して送信させる。 This intraoperative laser beam C1 spreading in a disc shape by the first laser oscillation section 11A and the first reflective portion 11B of the emission cylinder 11, a cone shape due to the second laser part 11C and the second reflecting section 11D (or cross alternately in time division and a laser beam C2 spread), for example, performed in 0.1 [second] intervals in accordance with the continuous shooting speed of the imaging unit 15, the captured image data acquired, detected by the posture detecting section 11D together with posture change information, is transmitted sequentially to the external personal computer via the transmission unit 11E.

これらを受信するパーソナルコンピュータにおいては、円盤状に広がるレーザ光C1の軌跡の画像に対して形状を、円錐形状(または十字形)に広がるレーザ光C2の軌跡の画像に対して大きさを、それぞれ予め術前計画で得ておいた同様の軌跡の形状、大きさの画像データと総合的にマッチングして近似度合いとそれらの増減の方向、及び姿勢変化の大きさを勘案する。 In the personal computer to receive these, the shape to the image of the trajectory of a laser beam C1 spreading in a disc shape, the size for the image of the trajectory of a laser beam C2 spreading in a conical shape (or cross), respectively pre preoperative planning similar locus shape of which has been obtained, the size image data and comprehensive matched to approximate the degree and direction of their increase or decrease of, and to account for the magnitude of the change in posture. パーソナルコンピュータ側ではこの勘案結果に応じて変化する音声情報、例えば両画像データが総合的にマッチングの度合いが高まる毎に間欠周期が短くなると共に、姿勢変化が大きくなるほどに周波数(音程)が高くなるような間欠的なビープ音を発振するものとする。 Audio information which changes according to the consideration result is a personal computer side, for example, with both the image data is intermittent period is shortened for each degree of overall matching increases, the frequency enough posture change increases (pitch) increases it is assumed that the oscillation of the intermittent beep sound like.

このパーソナルコンピュータからの音声情報を聞いている施術者は、ガイド機器10の設置位置、とりわけ、スライダ14に対するガイドロッド保持スライダ18の位置、円弧状アーム部13に対するスライダ14の位置、第1のロッド保持部16に対する第1のロッド17の位置、及びスライダ14に対する第1のロッド保持部16の位置をそれぞれ術前計画通りの位置となるように調節する。 The practitioner listening to audio information from the personal computer, the installation position of the guide device 10, among other things, the position of the guide rod retaining slider 18 relative to the slider 14, the position of the slider 14 relative to the arc-shaped arm portion 13, the first rod position of the first rod 17 with respect to the holding unit 16, and adjusts the position of the first rod holder 16 relative to the slider 14 so that the positions of preoperative plan.

結果として第1のロッド17の先端側17Aが臼蓋ACの周縁の内面側からから(患者にとって)最前端に向けて当接すると共に、小径部12Bのリング状当接部12Cが臼蓋底部の穿孔予定位置に適正な角度で当接するように調整することで、上記アンカービット20の設置位置の誤差を補正して計画通りに3点指示による安定した状態となり、パーソナルコンピュータからの音は間欠周期がより短くなり、且つ周波数(音程)がより低くなる。 As a result the distal end side 17A of the first rod 17 from the inner surface of the acetabular AC of peripheral abuts against toward the foremost end (for the patient), the ring-shaped abutment portion 12C of the small diameter portion 12B of the acetabular bottom at the proper angle to the drilling plan position by adjusting so as to contact, becomes a stable state by three-point instructions to the planned to correct an error of the installation position of the anchor bits 20, sound from the personal computer intermittent period There be shorter, and the frequency (pitch) becomes lower.

最終的に術前計画通りの位置にガイド機器10を調整できた場合、パーソナルコンピュータから聞こえる音は間欠的ではなく連続し、且つ最も低い周波数(音程)で安定したものとなる。 If you can adjust the guide device 10 to the final position of the preoperative plan, the sound heard from the personal computer continuously intermittently and without, and becomes the stable at the lowest frequency (pitch).

この状態で各調節部を固定した上で、ガイドロッド保持スライダ18のガイドピンホール18Aとガイドロッド19のガイドピンホルダ19Aを使用して、例えば直径3[mm]の一対の図示しないガイドピンを挿入し、患部臼蓋に打ち込むことで、ガイド機器10を術前計画通りの位置に固定できる。 , Fix each adjusting unit in this state, by using the guide pin holder 19A of the guide pin hole 18A and the guide rod 19 of the guide rod retaining sliders 18, for example, a pair of unillustrated guide pins with a diameter of 3 [mm] inserting, by implanting the affected area acetabulum, can be fixed guide device 10 to the position of the preoperative plan.

しかるに、出射筒体11に代えてドリリングを行なう機器を設置して臼蓋に対する所定深さの穿孔を行なうことで、臼蓋側の人工関節コンポーネントであるカップの機能中心軸と一致した穿孔作業を実施できる。 However, by performing a perforation of a predetermined depth to acetabulum by setting up the equipment for performing the drilling instead of the emission cylinder 11, the drilling operation consistent with functional central axis of the cup is the acetabular side of the artificial joint component It can be carried out.

その後、一対のガイドピンを残してアンカービット20を含むガイド機器10一式を患部から撤去し、一対のガイドピンで指示される方向で該カップ形状に合わせたリーミング作業及びカップの打ち込み作業を経てカップの敷設が完了する。 Then removed from the affected part of the guide device 10 set including anchor bits 20, leaving a pair of guide pins, through reaming operations and cup driving operation tailored to the cup-shaped in the direction indicated by the pair of guide pins cup laying is completed. カップの敷設完了後、アンカービット20と一対のガイドピンは撤去する。 After laying the completion of the cup, the anchor bits 20 and the pair of guide pins are removed.

以上詳述した如く本実施形態によれば、赤外線マーカアンテナ等を用いる大がかりなナビゲーション装置を使用することなく、切開する患部内のみの侵襲を考慮すれば良いので患者及び術者双方の負担を軽減し、より短時間で術前計画通りの位置及び角度を再現して人工関節コンポーネントを正確に設置することが可能となる。 According to detail the as the embodiment above, reducing the burden on both the patient and the surgeon can not, so good considering the invasion of the affected part in only an incision of using large-scale navigation device using an infrared marker antenna, etc. and, it is possible to accurately install the artificial joint components to reproduce the position and angle of the shorter time preoperative plan.

また本実施形態では、患部近傍にアンカービット20を一時的に固定してそのボールヘッド20Aを支点として他の各部の調整を行なうものとしたので、全体の操作性をより向上して、操作時間の短縮と術者が人工股関節置換術用ガイド機器10全体を支持する負担の軽減に大きく寄与できる。 In the present embodiment, since it is assumed that the adjustment of other respective portions thereof ball head 20A as a fulcrum to temporarily fix the anchor bits 20 in the affected area near to improve the overall operability, operating time shortening the surgeon can contribute significantly to the reduction of the burden of supporting the entire hip arthroplasty guide device 10.

また本実施形態では、出射筒体11を保持する第1の当接保持部12と一体にして円弧状アーム部13を設け、この円弧状アーム部13に対して第1のロッド17を保持する第1のロッド保持部16とスライダ14を設け、さらにスライダ14に対してガイドロッド19を保持するガイドロッド保持スライダ18を取付けるような構成としたので、調整の手順をパターン化してより効率的に調整作業を実施できる。 In this embodiment also, the arc-shaped arm portion 13 provided so as to be integrated with a first contact holder 12 for holding the exit cylinder 11 to hold the first rod 17 with respect to the arc-shaped arm portion 13 a first rod holding portion 16 and the slider 14 is provided, since further as mounting the guide rod retaining slider 18 for holding the guide rod 19 to the slider 14 configured more efficiently patterning the adjustment procedure It can be carried out the adjustment work.

さらに本実施形態では、第1のロッド16が関節部周縁を内壁側から当接するような円弧状の先端を有するものとしたので、最小侵襲手術において、覆いかぶさる軟部組織をよけて第1のロッド16の先端を臼蓋辺縁に位置決めすることが容易となり、設置精度をより向上できる。 Furthermore, in this embodiment, the first rod 16 since to have an arc-like tip such as to abut the inner wall of the joint periphery, in minimally invasive surgery, covering overlying soft tissue repellent by first the end of the rod 16 makes it easy to position the acetabular margin, it is possible to further improve the installation accuracy.

なお上記実施形態は、特に骨盤臼蓋の人工関節置換術に使用するガイド機器に適用した場合について説明した。 Note the above embodiment has been described particularly when applied to a guide apparatus for use in arthroplasty of the pelvis acetabulum. これは、特に関節としての臼蓋が、体の深部側に位置するために撮影が困難な場所であること、形状が臼状で個人差の特徴を捉えにくいことから、この部位の骨情報の3次元画像の撮影が可能であれば、その他の人工関節への応用は充分可能であるものと考えられるためであり、本発明が対象とする関節を限定するものではない。 This is especially acetabulum as joints, it taken to position the deep side of the body is a difficult place, because the shape is less likely to capture the features of the individual differences in Kyujo, the site of bone Information 3D imaging is possible, application to other artificial joints is because the is considered to be sufficient possible, the present invention is not intended to limit the joint of interest.

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, the can be embodied with various modifications without departing from the scope of the invention. また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。 It may also be implemented in appropriate combination as far as possible the functions executed in the above-described embodiment. 上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。 In the above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by combining appropriate by a plurality of disclosed constituent elements. 例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 For example, also be removed several of the constituent elements shown in the embodiments, as long as effect is obtained, the configuration from which the constituent elements are deleted can be extracted as an invention.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Hereinafter, note the invention described in the scope of the original claims of the Applicant.
請求項1記載の発明は、360度方向に広がる円盤状のレーザ光を出射する第1の出射部、円錐状または十字状に広がるレーザ光を出射する第2の出射部、上記第1及び第2の出射部を同軸上に配置し、姿勢角度の変位を検出する姿勢検出部を設けた出射筒体と、上記出射筒体または対象となる関節部を穿孔するドリル部材を着脱自在に保持し、当該関節部に先端を当接する第1の当接部材を取付けた第1の当接保持部と、上記関節部に先端を当接する第2の当接ロッドと、上記第1及び第2の出射部より出射された各レーザ光の光跡の形状及び大きさを撮影する撮影部とを保持し、上記第1の当接保持部に対する上記第2の当接ロッド及び上記撮影部との距離及び角度を可変する第2の可変機構及び当該第2の可変機構を固定する第2の固 The invention of claim 1, wherein the second emission unit for emitting a first emission unit for emitting a disk-shaped laser beam spreads 360 degree direction, the laser beam spreads in a conical shape or cross shape, the first and second the second emission part arranged coaxially with the exit tube body provided with a posture detecting section for detecting the displacement of the attitude angle, and detachably holding a drill member for piercing the joint to be the emitting cylinder or target first abutment retaining portion fitted with first contact member which abuts a tip to the joint portion, a second contact rod which abuts the distal end to the joint portion, the first and second holding a photographing unit for photographing the shape and size of the light trace of the laser light emitted from the emission section, the distance between the second abutment rod and the imaging unit with respect to the first contact holder and a second solid to fix the second variable mechanism and the second variable mechanism for varying the angle 機構を有する第2の当接保持部と、上記撮影部で得た画像信号と上記姿勢検出部で検出した姿勢情報を送信する送信部と、上記関節部の穿孔位置及び穿孔方向をガイドするためのガイドピン挿通孔を有し、先端を上記関節部の外縁に当接するガイドロッドを上記第2の当接ロッドと平行に保持し、上記第2の当接保持部に対するガイドロッドとの距離及び軸方向に沿った位置を可変する第3の可変機構及び当該第3の可変機構を固定する第3の固定機構を有するガイドロッド保持部とを具備したことを特徴とする。 A second contact holder having a mechanism, a transmission unit for transmitting an image signal and attitude information detected by the attitude detection unit obtained by the photographing unit, for guiding the drilling position and drilling direction of the joint of a guide pin insertion hole, the tip was held parallel to the contact rod outer edge abutting the guide rods of the second of said joint, and the distance between the guide rod relative to the second contact holder characterized by comprising a guide rod holding portion having a third fixing mechanism for fixing the third variable mechanism and the third variable mechanism for varying a position along the axial direction.

請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、対象となる関節部の外縁に固定する、ボール状ヘッドを形成した固定ビットをさらに具備し、上記ガイドロッド保持部が保持するガイドロッド先端部に、上記ボール状ヘッドと組み合わせてその取付け角度を可変及び固定可能なボール継手を形成することを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the invention described in claim 1, wherein, to secure the outer edge of the joint of interest, further comprising a fixed bit forming the ball-like head, said guide rod holding portion holds guide the rod tip, and forming a variable and fixable ball joint its mounting angle in combination with the ball-like head.

請求項3記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記第1の当接保持部と一体に構成され、上記第1の当接ロッドの軸線上の一点を中心とする円の円弧状にレール部を形成した円弧アームをさらに具備し、上記第1の当接保持部、第2の当接保持部、及び上記ガイドロッド保持部の少なくとも1つは上記円弧アームのレール部に沿って取付けられることを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, in the invention described in claim 1, wherein, formed integrally with said first contact holding portion, a circle of a circle centered on the single point on the axis of the first abutment rod further comprising an arc arm forming a rail portion in an arc, the first contact holder, the contact holding portion of the second, and at least one of the guide rod holding portion along the rail portion of the arc arm characterized in that attached Te.

請求項4記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記第1の当接保持部が保持する第1の当接部は、関節部辺縁の骨に当接させる、円弧状あるいはオフセットさせた先端を有することを特徴とする。 The invention of claim 4, wherein, in the invention described in claim 1, wherein said first contact portion in which the first abutment retaining portion for holding the brought into contact with the bone of the joint edge, arcuate or and having a tip which is offset.

10…ガイド機器、11…出射筒体、11A…第1レーザ発振部、11B…第1反射部、11C…第2レーザ発振部、11D…第2反射部、11E…姿勢検出部、11F…送信部、12…第1の当接保持部、12A…大径部、12B…小径部、12C…リング状当接部、13…円弧状アーム部、14…スライダ、14A…柱状レール部、15…撮像部、16…第1のロッド保持部、17…第1のロッド、18…ガイドロッド保持部、18A…ガイドピンホール、ガイドロッド19…、19A…ガイドピンホルダ、19B…ボールチャック、19C…ハンドル、20…アンカービット、20′…(疑似)アンカービット、20A…ボールヘッド、20B…フランジ、20C…スクリュー、AC…(骨モデルの)臼蓋、OP…臼蓋開口面、PV… 10 ... guide device, 11 ... exit cylinder, 11A ... first laser part, 11B ... first reflecting portion, 11C ... second laser part, 11D ... second reflecting portion, 11E ... orientation detection unit, 11F ... transmission parts, 12 ... first contact holding portion, 12A ... large-diameter portion, 12B ... small diameter section, 12C ... ring abutment, 13 ... arcuate arm portion, 14 ... slider, 14A ... columnar rail section, 15 ... imaging unit, 16 ... first rod holding portion, 17 ... first rod, 18 ... guide rod holding portion, 18A ... guide pin hole, the guide rods 19 ..., 19A ... guide pin holder, 19B ... ball chuck, 19C ... handle, 20 ... anchor bits, 20 '... (pseudo) anchor bits, 20A ... ball head, 20B ... flange, 20C ... screws, (bone model) AC ... acetabular, OP ... acetabular opening surface, PV ... 盤モデル、RPV…骨盤。 Panel model, RPV ... pelvis.

Claims (3)

  1. 360度方向に広がる円盤状のレーザ光を出射する第1の出射部、円錐状または十字状に広がるレーザ光を出射する第2の出射部、上記第1及び第2の出射部を同軸上に配置し、姿勢角度の変位を検出する姿勢検出部を設けた出射筒体と、 First exit section for emitting the disk-shaped laser beam spreads 360 degree direction, a second emitting section for emitting a laser beam that spreads in a conical shape or a cross shape, coaxially with the first and second emitting section arrangement, and an exit tube body provided with a posture detecting section for detecting the displacement of the attitude angle,
    上記出射筒体または対象となる関節部を穿孔するドリル部材を着脱自在に保持し、当該関節部に先端を当接する第1の当接部材を取付けた第1の当接保持部と、 Detachably holding a drill member for piercing the joint to be the emitting cylinder or subject, a first abutment retaining portion fitted with first contact member which the leading end abuts on the joint portion,
    上記関節部に先端を当接する第2の当接ロッドと、上記第1及び第2の出射部より出射された各レーザ光の光跡の形状及び大きさを撮影する撮影部とを保持し、上記第1の当接保持部に対する上記第2の当接ロッド及び上記撮影部との距離及び角度を可変する第2の可変機構及び当該第2の可変機構を固定する第2の固定機構を有する第2の当接保持部と、 Holding a second abutment rod which abuts the distal end to the joint, and a photographing unit for photographing the shape and size of the light trace of the first and the laser light emitted from the second emitting section, a second fixing mechanism for fixing the second variable mechanism and the second variable mechanism for varying the distance and angle between the second abutment rod and the imaging unit with respect to the first contact holder a second contact holder,
    上記撮影部で得た画像信号と上記姿勢検出部で検出した姿勢情報を送信する送信部と、 A transmission unit for transmitting the position information detected by the image signal obtained by the imaging unit and the posture detection section,
    上記関節部の穿孔位置及び穿孔方向をガイドするためのガイドピン挿通孔を有し、先端を上記関節部の外縁に当接するガイドロッドを、上記第2の当接ロッドと平行に保持し、上記第2の当接保持部に対するガイドロッドとの距離及び軸方向に沿った位置を可変する第3の可変機構及び当該第3の可変機構を固定する第3の固定機構を有するガイドロッド保持部とを具備したことを特徴とする人工関節置換術用ガイド器具。 The drilling position and drilling direction of the joint portion has a guide pin insertion hole for guiding the abutting guide rods on the outer edge of the joint tip, was held parallel to the said second abutment rod, the a guide rod holder having a third fixing mechanism for fixing the third variable mechanism and the third variable mechanism for varying the position where the distance and along the axial direction of the guide rod relative to the second contact holder arthroplasty guide instrument characterized by comprising a.
  2. 対象となる関節部の外縁に固定する、ボール状ヘッドを形成した固定ビットをさらに具備し、 Securing the outer edge of the joint of interest, further comprising a fixed bit forming the ball-like head,
    上記ガイドロッド保持部が保持するガイドロッド先端部に、上記ボール状ヘッドと組み合わせてその取付け角度を可変及び固定可能なボール継手を形成することを特徴とする請求項1記載の人工関節置換術用ガイド器具。 The guide rod tip the guide rod holding portion holds, for arthroplasty of claim 1, wherein the forming a variable and fixable ball joint its mounting angle in conjunction with the ball-shaped head guide instrument.
  3. 上記第1の当接保持部と一体に構成され、上記第1の当接部材の軸線上の一点を中心とする円の円弧状にレール部を形成した円弧アームをさらに具備し、 Formed integrally with said first contact holding portion, further comprising the arc arm forming the rail section in an arc shape of a circle centered on the single point on the axis of the first contact member,
    上記第1の当接保持部、第2の当接保持部、及び上記ガイドロッド保持部の少なくとも1つは上記円弧アームのレール部に沿って取付けられることを特徴とする請求項1記載の人工関節置換術用ガイド器具。 It said first contact holding portion, the contact holding portion of the second, and the guide at least one of the rod holding portion artificial according to claim 1, characterized in that it is mounted along the rail portion of the arc arm joint replacement surgery for the guide instrument.
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