JP5945550B2 - 薬剤シリンジユニットおよび薬剤注入装置 - Google Patents

Description

本開示は、薬剤が入った薬剤シリンジユニットとそれを用いる薬剤注入装置に関する。

従来、薬剤シリンジは、先端側に注射針の装着部を有し、後端側にピストンの挿入部を有する筒状となっており、その後部には薬剤シリンジの種別を示す、例えばバーコード表示が設けられているものがある（例えば、特許文献１を参照）。
このような従来の薬剤シリンジのバーコード表示は、この薬剤シリンジの外周方向に帯状に設けられている。この薬剤シリンジを薬剤注入装置の先端装着部に装着し、回動させることによって、前記バーコード表示を読み取らせる。

また、薬剤シリンジ上に付与したカラーコードをシリンジカバー上に設けたセンサによって識別することにより、薬剤のタイプなどを検出する薬剤注入装置が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開平６−１５４３２２号公報 特開２００１−１７０１７６号公報

しかし、上記のような薬剤注入装置の場合、薬剤シリンジを薬剤注入装置本体部の装着部に対し適切に位置決めをして装着しないと、バーコード表示を適切に読み取ることが出来ない。
また、上記の薬剤注入装置については、薬剤シリンジ上のカラーコードとシリンジカバー上のセンサとの位置決めが必要であるが、その位置決めも困難である。また、この薬剤注入装置においてはセンサをシリンジカバーに設けなければならないため、センサの検出データを処理する制御部の位置や接続の設計が煩雑となる。

その結果として、コード表示を適切に読み取ることが出来ず、薬剤注入も行なえないこととなる。
そこで、本発明は、薬剤の種別を適切に読み取ることが出来るようにすることを目的とするものである。

本開示における薬剤シリンジユニットは、薬剤注入装置の本体部に装着されて内部の薬剤を投与する薬剤シリンジユニットであって、一端側に注射針の針装着部を有し他端側にピストンの挿入部を有する筒状のシリンジカバーと、シリンジカバー内に装着される薬剤シリンジと、を備える。シリンジカバーまたは薬剤シリンジは、その外側面に、薬剤注入装置の本体部により検出可能であり薬剤の種別を示す識別マークを有する。シリンジカバーは、その外側面に、薬剤シリンジユニットが薬剤注入装置の本体部に装着されるときの本体部に対する回動方向を示す回動マーカを有する。

本開示における薬剤注入装置は、薬剤シリンジユニットと、一端側に薬剤シリンジユニットを装着する筒状のシリンジ装着部を有する本体部と、本体部のシリンジ装着部に設けられ、薬剤の種別を示す識別マークを検出する検出部と、検出部による検出結果を判定する制御部と、を備える。薬剤シリンジユニットは、一端側に注射針の針装着部を有し他端側にピストンの挿入部を有する筒状のシリンジカバーと、シリンジカバー内に装着される薬剤シリンジとを有し、さらにシリンジカバーまたは薬剤シリンジの外側面に、上記検出部により検出される識別マークを有する。識別マークおよび検出部は、薬剤シリンジユニットがシリンジ装着部に装着されたとき対向可能に配されている。

本開示における薬剤シリンジユニットおよび薬剤注入装置は、薬剤の種別を適切に読み取ることを可能にする。

実施の形態１に係る薬剤注入装置の概略斜視図 同薬剤注入装置の分解斜視図 同薬剤注入装置の要部拡大斜視図 同薬剤注入装置における薬剤シリンジユニットの断面図 同薬剤注入装置の要部の断面図 同薬剤注入装置の制御ブロック図 同薬剤注入装置の動作を示すフローチャート

以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
１ 実施の形態１
１−１ 構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る薬剤注入装置１００の全体を示す斜視図である。
図１に示すように、薬剤注入装置１００（薬剤注入装置の一例）は、本体ケース１（本体部の一例）と、この本体ケース１の先端側に設けられた先端キャップ２と、を備える。薬剤注入装置１００はさらに、本体ケース１の内側に設けられ本体ケース１の長手方向に可動なインナーケース１６（インナーケースの一例）を有する（図５）。

また、図２および図３に示すように、本体ケース１は、その先端側に薬剤シリンジユニット３を装着するシリンジ装着部４（シリンジ装着部の一例）を有する。シリンジ装着部４には、後述するように、薬剤シリンジユニット３の挿入開始位置を視覚的に示す挿入位置マーカ１３（標示部の一例）が形成されている。本体ケース１はさらに制御部２０（制御部の一例）と、同制御部２０に接続される各種の操作ボタンや各種のセンサ、および各種回路を備える（図６）。

インナーケース１６は、側面に開口部１８を有する（図５）。薬剤シリンジユニット３が本体ケース１のシリンジ装着部４に装着されているとき、この開口部１８は、本体ケース１の内側に設けられた色検出部１９（検出部の一例）に対向するように配置されている。色検出部１９は、例えば光センサや色センサなどにより構成される。
ここで、色センサなどの色検出部１９は、色情報（光学的信号など）を入力し、それを電気的信号に変換して出力するものである。

薬剤シリンジユニット３（薬剤シリンジユニットの一例）は、図３および図４に示す如く、シリンジカバー９（シリンジカバーの一例）と、このシリンジカバー９内に装着された薬剤シリンジ１０（薬剤シリンジの一例）とを備えている。シリンジカバー９は円筒状であり、先端側に薬剤を注入するための注射針５を装着する針装着部６を有し、後端側に、図５に示す如く、薬剤シリンジ内の薬液を押し出すためのピストン７が挿入される挿入部８を有する。なお、図２に示す注射針５は、針キャップを装着した状態の注射針５を示している。また、シリンジカバー９の後部の外側面には、図３に示すごとく、薬剤シリンジ１０の種別などを示す識別マークの一例である島状カラーマーク１１が設けられている。島状カラーマーク１１は視認可能であるとともに、後述する色検出部１９によって検出可能なマークである。さらに、シリンジカバー９は、島状カラーマーク１１よりも前方（針装着部６側）に、シリンジカバー９の回動方向を示す回動マーカ１２を有する。

シリンジカバー９における島状カラーマーク１１と回動マーカ１２とは、シリンジカバー９の外周方向、つまりシリンジカバー９の回動方向にずらせて配置されている。
具体的には、回動マーカ１２は、島状カラーマーク１１よりも、シリンジカバー９の回動方向の後方側にずらして配置されている。
図３に示すように、薬剤シリンジユニット３を、薬剤注入装置１００の本体ケース１のシリンジ装着部４に装着する際には、ユーザは、シリンジ装着部４の挿入位置マーカ１３と、シリンジカバー９の島状カラーマーク１１とを挿入方向（つまり、本体ケース１の長手方向）における直線上の位置を合致させた状態で、このシリンジカバー９の後端にある挿入部８を円筒状のシリンジ装着部４内に挿入する。次に、シリンジカバー９を回動マーカ１２が示す方向に回動させる。

薬剤シリンジユニット３は、図３および図４に示すように、さらにシリンジカバー９の円筒部分の外周方向に沿って形成され且つ放射状に外側に突き出ているフランジ３０（フランジ部の一例）を有する。
フランジ３０は、薬剤シリンジユニット３が本体ケース１のシリンジ装着部４に装着されているとき、先端側から薬液などが本体ケース１の内部へ侵入をしないように形成されている。フランジ３０はまた、図５に示すように、薬剤シリンジユニット３が本体ケース１のシリンジ装着部４内に挿入されたとき、本体ケース１の一部と係合して挿入を停止させる。

また、薬剤シリンジユニット３は、図３および図４に示すように、着脱用凸部３１（凸部の一例）を有する。この着脱用凸部３１は、薬剤シリンジユニット３を本体ケース１のシリンジ装着部４に装着する時のガイドとして機能する。つまり、着脱用凸部３１は、シリンジ装着部４の内部であってインナーケース１６の内側に設けられた凹形状の溝４１（図３；第１溝部の一例）に沿って挿入される。その後、薬剤シリンジユニット３の回動に伴って、着脱用凸部３１は、同溝４１に連通し回動マーカ１２方向と同方向に延設された溝４２（図５；第２溝部の一例）に係合し案内される。そして、薬剤シリンジユニット３のシリンジ装着部４に対する装着が完了する。

図５は、そのようにして、本体ケース１のシリンジ装着部４に薬剤シリンジユニット３を装着した状態の内部断面図を示している（本体ケース１などの図示は省略している）。なお、シリンジカバー９の先端の針装着部６には、注射針５が装着されている。
この図５の状態においては、注射針５は針キャップを外した状態であり、その代わりに、先端キャップ２が装着されており、安全上、注射針５が外部に出ない構成となっている。

図６は、本実施の形態に係る薬剤注入装置１００の制御ブロック図である。薬剤注入装置１００は、制御部２０を有する。制御部２０は、図６に示す各部の機能を実行するため所定のプログラムを実行するプロセッサや、当該プログラムやプログラムを実行することにより処理されるデータを格納するメモリ２７などにより構成される。例えば、メモリ２７は、各種制御（図７の制御フローも含む）を行なうためのプログラムおよび注入量の設定データや注入履歴データなどを格納する。

制御部２０は、スライドモータ１５、ピストン駆動モータ１７、位置検出部２４、および電流検知部３２に接続されるドライブ回路２３を制御する。制御部２０は、ドライブ回路２３の動作の状態を監視し、ドライブ回路２３による駆動のタイミングなどを指示・制御する。ドライブ回路２３は、位置検出部２４による位置検出に応じて、スライドモータ１５およびピストン駆動モータ１７を駆動する。

電流検知部３２は、スライドモータ１５およびピストン駆動モータ１７が、後述の各動作のモータ駆動時および駆動中の電流変化を検知する。制御部２０は、電流検知部３２により急激な電流変動が検知されたかどうかを判定することにより、各モータの異常動作を監視する。制御部２０はまた、充電池２６、各操作ボタン（エアー抜きボタン２８、完了ボタン２９、注入ボタン１４、電源ボタン２５など）、表示部２２、サウンダ３３、およびバイブレータ３４に接続される。制御部２０は、また、後述するように、色検出部１９の検知結果に基づき島状カラーマーク１１の色を識別する機能部として色識別部２１を含む。

電源ボタン２５は、薬剤注入装置１００の電源をオンする電源ボタンであり、ユーザはこの電源ボタン２５を押すことにより、充電池２６から各部に電源が供給されるようになっている。
１−２ 動作
１−２−１ 薬剤注入動作
図５に示す状態（ただし、ここでは注射針５は針キャップを取り除いている状態であって、安全のため先端キャップ２が装着されている状態。図５参照）において、薬剤注入装置１００の注入ボタン１４（図１参照）を押すと、図５に示すスライドモータ１５によって、本体ケース１内のインナーケース１６が前方（針装着部６側）に移動される。この動作に伴い、インナーケース１６内にある薬剤シリンジユニット３全体およびシリンジカバー９も前方に移動する。この結果、シリンジカバー９の先端に装着されている注射針５が先端キャップ２の先端面を越えて、皮膚に穿刺される（刺針動作という）。

続いて、ピストン駆動モータ１７によって、ピストン７が前方に押され、これにより、薬剤シリンジ１０内の薬剤が注射針５から人体に注入される（注入動作という）。
所定量の薬剤の注入が終了すると、ピストン駆動モータ１７を停止させる。また必要に応じて、ピストン７を原点位置まで戻す動作を行なった後、ピストン駆動モータ１７を停止させる。

ピストン駆動モータ１７が停止した後、スライドモータ１５を逆回転させ、皮膚に刺さっている注射針５を引き抜き、先端キャップ２内に戻す（抜針動作という）。
また、通常は、上記に示した一連の薬剤注入動作の前に、薬剤シリンジ１０内の空気を外部に排出するための動作（エアー抜き動作という）が行われる。
このエアー抜き動作では、薬剤注入装置１００は、注射針５が皮膚の方向ではなく、上方の方向に向け、上記の一連の薬剤注入動作と、基本的に同様の動作を行うことにより、薬剤シリンジ１０内の空気を排出することができる。もちろん、ピストン７の移動量は、薬剤注入時とは別に、エアー抜き用の所定量に設定されている。

１−２−２ 識別マーク検出動作
次に、制御部２０による島状カラーマーク１１（図３および図５参照）の検出動作について、図６および図７を参照しながら説明する。
上述のように、インナーケース１６の側面には、開口部１８が設けられ、この開口部１８に対向する位置に合わせて、本体ケース１内に色検出部１９が配置されている（図５参照）。

上述の薬剤注入動作においてインナーケース１６が薬剤シリンジユニット３と共に前方に移動させられる前に、シリンジカバー９の島状カラーマーク１１が開口部１８を通過する。このとき、島状カラーマーク１１の色が開口部１８を通して色検出部１９によって光学的に読み取られ、電気的信号に変換される。この読取られた電気的信号または情報は、図６に示す制御部２０の色識別部２１へ出力され、色識別部２１において薬剤の種別が判定される（図７のＳ１）。

つまり、島状カラーマーク１１の色情報を開口部１８経由で、色センサなどの色検出部１９によって、光学的に検出した信号などを電気的な信号に変換し、色識別部２１へ出力させる。色識別部２１においては、色検出部１９からの電気的な出力信号を入力し、予め設定されている該当色に関する所定レベル（閾値）の範囲にあるか否かを判定することにより、適切な薬剤が装着されているか否かを判定している。

一番シンプルな例としては、適切なシリンジユニット３の島状カラーマーク１１の色が「青色」であるとする場合、薬剤注入装置１００の制御部２０内のメモリ２７の色識別用設定データの領域の「青色用の識別データ」には、例えば、“１００〜２５５”(分解能が２５６の場合)を設定しておき、色検出部１９である色センサには「青色」のみに反応する「青色専用センサ」を採用する。その場合、島状カラーマーク１１の色情報を「青色専用」センサで構成された色検出部１９に入力し、島状カラーマーク１１が適切な青色であれば、色検出部１９からは、ある一定以上のレベルで電気信号が出力される。その後、その色検出部１９からの信号（この場合は青色の色成分に対応した信号）を色識別部２１に入力し、その入力信号（電気信号）を、例えば、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して、デジタル値である色情報値を取得し、その取得した色情報値を上記で設定されている閾値「青色用の識別データ」（上記の例では、“１００〜２５５”に設定されている）の範囲内に入っているか否かを判定し、適切な薬剤シリンジかどうかを識別する。そして、その識別結果を制御部２０に送る。

ここで、「青色用の識別データ」を下限値＝１００にしているのは、あまり低い場合は、青色の成分が少ないブルーブラックや逆に薄い水色などまでも含み、またノイズなどの外部要因の影響も受ける可能性があるため、精度上、一定以上の値を設定している。もちろん、上記の設定値は、一例であり、島状カラーマーク１１の色により任意に変更し、最適な値を設定するものである。

また、色センサには、上記の青色専用センサなどの単色用色センサの他に、ＲＧＢの三色を検出するカラーセンサを使用することができる。ここで、ＲＧＢとは、赤(Ｒｅｄ)、緑(Ｇｒｅｅｎ)、青(Ｂｌｕｅ)のことであり、光の三原色と呼び、光の三原色は色素系(絵の具やインク等)の三原色とは異なる。簡単に言えば赤、緑、青の絵の具を重ねると黒になってしまう（減法混色という）のに対して光だと白になる（加色法という）。また、色の三原色は、黄色（Ｙｅｌｌｏｗ）、赤紫（Ｍａｇｅｎｔａ）、青緑（Ｃｙａｎ）のことであり、光の三原色との関係は、Ｒ赤とＧ緑が重なると黄色Ｙに、Ｇ緑とＢ青が重なるとシアンＣに、Ｂ青とＲ赤が重なるとマゼンタＭになる。そしてＲ赤、Ｇ緑、Ｂ青が重なると白になる。

上記のように、ＲＧＢカラーセンサを使用した場合は、上記の単色の色センサの場合に比較して識別できる数が多くなる。即ち、この多色対応色センサであるＲＧＢカラーセンサを使用した場合には、例えば、黄色ＹはＲ赤とＧ緑の色情報値から、シアンＣはＧ緑とＢ青の色情報値から、マゼンタＭはＲ赤とＢ青の色情報値から、また、その他の色は、それぞれＲＧＢの各色情報値を基に、多色の色検出を容易に行なうことができる。これにより、シリンジ１０の識別マークは、シリンジ１０やシリンジ１０内の薬剤の識別情報として多様な情報をエンコードして含めることができる。

薬剤シリンジユニット３を、薬剤注入装置１００のシリンジ装着部４に装着する時には、薬剤注入装置１００のシリンジ装着部４に形成された挿入位置マーカ１３と、シリンジカバー９の島状カラーマーク１１との直線上の位置を合致させた状態で、シリンジカバー９の後端を円筒状のシリンジ装着部４内に挿入する。次に、シリンジカバー９を回動マーカ１２が示す方向に回動させる（図３参照）。この結果、島状カラーマーク１１はインナーケース１６の開口部１８に対向するように配置された状態となる（図５参照）。

以上のように、薬剤注入動作の前、つまりインナーケース１６が前方に移動させられる前に、シリンジカバー９の島状カラーマーク１１の色が開口部１８を通して色検出部１９によって読み取られ、これにより、図６に示す色識別部２１で薬剤の種別が適切に判定されることとなる。
制御部２０に接続された色識別部２１は、島状カラーマーク１１を検知して制御部２０に送信する。制御部２０の色識別部２１は、色検出部１９からの情報に基づき、適切な薬剤シリンジ１０が装着されているかどうかを判定する。適切な薬剤シリンジ１０が装着されていると判定された時には、上述の如く、スライドモータ１５によって、本体ケース１内のインナーケース１６を前方に移動させて、薬剤注入動作を開始する。これにより皮膚に注射針５が穿刺される（図７のＳ２）。続いて、ピストン駆動モータ１７によって、ピストン７が前方に押され、これにより、薬剤シリンジ１０内の薬剤が注射針５から人体に注入される(図７のＳ３)。

これに対して、色識別部２１により、不適切な薬剤シリンジ１０が装着されていると判定された時には、上述したスライドモータ１５によるインナーケース１６の前方移動や皮膚への注射針５の穿刺、つまり人体への薬剤注入は行なわれない。
そして、このような不適切な薬剤装着時には、本体ケース１の表示部２２に、薬剤エラーおよび薬剤の取替えを指示する警告が表示される (図７のＳ４)。

ここで、制御部２０は、表示部２２に警告表示をするとともにサウンダ３３（図６参照）を動作させて聴覚的に警報したり、バイブレータ３４（図６参照）をオンさせて振動により通知することも出来る。
１−３ 効果
以上のように、本実施の形態においては、薬剤シリンジユニット３は、一端側に注射針５の針装着部６を有し他端側にピストンの挿入部８を有する筒状のシリンジカバー９と、同シリンジカバー９内に装着される薬剤シリンジ１０と、を備える。シリンジカバー９は、その外側面に、薬剤注入装置１００により検出可能であり薬剤の種別を示す島状カラーマーク１１を有する。シリンジカバー９は、薬剤シリンジユニット３が本体ケース１に装着されるときの本体ケース１に対する回動方向を示す回動マーカ１２をその外側面に有する。

以上のような構成により、薬剤シリンジユニット３に設けられた薬剤の種別を示す島状カラーマーク１１は、薬剤シリンジユニット３が本体ケース１に装着される際の目印となるため、薬剤シリンジユニット３は本体ケース１に容易且つ確実に装着される。また、薬剤シリンジユニット３の本体ケース１内への挿入後は、回動マーカに応じて薬剤シリンジユニット３を回動させることにより、本体ケース１に設けられた色検出部１９と島状カラーマーク１１とが対向可能に配されているため、薬剤の種別を適切に検知することができる。

本実施の形態においてはまた、薬剤注入装置１００は、薬剤シリンジユニット３と、一端側に薬剤シリンジユニット３を装着する筒状のシリンジ装着部４を有する本体ケース１と、同本体ケース１のシリンジ装着部４に設けられ島状カラーマーク１１を検出する色検出部１９と、同色検出部１９による検出結果を判定する制御部２０と、を備える。薬剤シリンジユニット３は、一端側に注射針５の針装着部６を有し他端側にピストンの挿入部８を有する筒状のシリンジカバー９と、同シリンジカバー９内に装着される薬剤シリンジ１０とを有する。薬剤シリンジユニット３は、また、シリンジカバー９の外側面に、島状カラーマーク１１を有する。島状カラーマーク１１および色検出部１９は、薬剤シリンジユニット３がシリンジ装着部４に装着されたとき対向可能に配されている。

以上のような構成により、薬剤シリンジユニット３に設けられた島状カラーマーク１１を薬剤注入装置１００の本体側に設けられた色検出部１９により検出可能となるため、着脱される頻度が高い薬剤シリンジユニット３に電子的な接続や制御機能を設ける必要がない。
２ その他実施の形態
２−１
上記実施の形態において、薬剤シリンジ１０の種別などを示す識別マークとして島状カラーマーク１１を採用していたが、マークの種類や形状は、これに限定されない。光の反射によりセンサが情報を読み取る形態ものであれば、その他の種類や形状のマークであってもよい。また、色検出部１９に代えて、識別マークの種類に応じた検出部を設けることも可能である。

識別マークの位置も上記実施の形態のものに限定されず、例えばシリンジカバー９の中央部或いは前方寄り（針装着側）であってもよい。
或いは、識別マークは、薬剤シリンジ１０上に付されていてもよい。この場合、シリンジカバー９の側面であって同識別マークに対向する位置に開口部を設ける。同開口部はさらに、薬剤シリンジユニット３が本体ケース１に装着されたときに、インナーケース１６の側面の開口部１８と対向する位置に設けられる。これにより、薬剤シリンジ１０上に設けられた識別マークは、シリンジカバー９上の開口部およびインナーケース１６の開口部１８を介して、色検出部１９により読み取られる。

また、上記の識別マークは、一つに限られない。複数の識別マークを有していても良い。複数の識別マークがカラーマークの場合には、それぞれの識別マークの色を同一色でも、異なる色にしても良い。その場合、色検出部１９も複数設けることになる。色識別部２１は、必ずしも複数設ける必要はなく、複数の信号を入力できる端子や複数の信号を切換えたり、処理したりする回路を備えていれば良い。

２−２
ユーザが薬剤シリンジユニット３を本体ケース１に装着するとき、制御部２０はその装着方法の説明（例えば、操作ガイド機能）を表示部２２に表示するようにしていてもよい。
制御部２０は、島状カラーマーク１１などの識別マークがセンサにより検出され、その情報を識別されたとき、表示部２２に薬剤シリンジが使用開始されたことの通知や、ユーザに対して使用開始に際しての補足説明を表示するようにしてもよい。

本開示は、各種疾病などに対応するための薬剤注入装置や薬剤注入装置に用いられる薬剤シリンジユニットとして、利用可能である。

１ 本体ケース
２ 先端キャップ
３ 薬剤シリンジユニット
４ シリンジ装着部
５ 注射針
６ 針装着部
７ ピストン
８ 挿入部
９ シリンジカバー
１０ 薬剤シリンジ
１１ 島状カラーマーク
１２ 回動マーカ
１３ 挿入位置マーカ
１４ 注入ボタン
１５ スライドモータ
１６ インナーケース
１７ ピストン駆動モータ
１８ 開口部

Claims (9)

1. 一端側に注射針の針装着部を有し、他端側にピストンの挿入部を有する筒状のシリンジカバーと、前記シリンジカバー内に装着される薬剤シリンジと、を備え、前記シリンジカバーは、その外側面から放射状に外側に突出するフランジ部を有し、前記シリンジカバーは、その外側面に前記薬剤の種別を示す識別マークを有し、前記シリンジカバーは、その外側面に、装着されるときの回動方向を示す回動マーカを有し、前記回動マーカは、前記フランジ部に対し前記針装着部側の前記一端側に配置され、前記識別マークは、前記フランジ部に対し前記針装着部側とは反対の前記他端側に配置され、前記回動マーカは、前記識別マークよりも、前記回動方向における後方側にずらして配置されている薬剤シリンジユニットと、
   一端側に前記薬剤シリンジユニットを装着する筒状のシリンジ装着部を有する本体部と、
   前記本体部の前記シリンジ装着部に設けられ、前記識別マークを検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果を判定する制御部と、
   前記本体部内で、前記薬剤リンジユニットを収納した状態で摺動可能なインナーケースと、
   を備え、
   前記本体部は、薬剤シリンジユニットの装着開始位置を示すマークを標示する標示部を有し、
   前記薬剤シリンジユニットは、前記本体部の前記標示部と前記シリンジカバーの前記識別マークを直線上の位置に合致させた状態で挿入され、前記回動マーカが示す方向に回動させて装着される、
   薬剤注入装置。
2. 前記インナーケースは、その側面に開口部を有し、
   前記開口部は、前記薬剤シリンジユニットが前記本体部のシリンジ装着部に装着されたとき、前記識別マークおよび前記検出部に対向するように配置されている、
   請求項１に記載の薬剤注入装置。
3. 前記識別マークと前記検出部とは、前記薬剤シリンジユニットが前記シリンジ装着部に装着されるとき前記薬剤シリンジユニットが前記本体部に対し回動されることにより、対向可能に配されている、
   請求項１または２に記載の薬剤注入装置。
4. 前記検出部は、前記標示部に対し、前記本体部に対する前記薬剤シリンジユニットの回動方向にずらして配されている、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。
5. 前記薬剤シリンジユニットは前記本体部のシリンジ装着部内に挿入されることにより装着可能であり、
   前記フランジ部は、前記薬剤シリンジユニットが前記本体部のシリンジ装着部に装着されたとき、前記本体部の一部に係合することにより前記シリンジユニットの前記シリンジ装着部内への挿入を停止させるように形成され、
   前記回動マーカは、前記薬剤シリンジユニットが前記本体部のシリンジ装着部に装着されたとき、外側に露出するように配されている、
   請求項１に記載の薬剤注入装置。
6. 前記薬剤シリンジユニットは、前記本体部のシリンジ装着部に着脱のための凸部を有し、
   前記本体部のシリンジ装着部は、その内面に、前記凸部を挿入可能であり前記凸部を案内する溝部を有する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の薬剤注入装置。
7. 前記溝部は、
   前記薬剤シリンジユニットの長手方向に延びる第１溝部と、
   前記第１溝に連通し前記本体部のシリンジ装着部の内周に沿って延びる第２溝部と、
   を有する請求項６に記載の薬剤注入装置。
8. 前記凸部は、前記識別マークに対し、前記本体部に対する前記薬剤シリンジユニットの回動方向にずらして配置されている、
   請求項６または７に記載の薬剤注入装置。
9. 前記本体部はさらに、前記制御部により制御される表示部を有し、
   前記制御部は、前記検出部により前記識別マークが検出されたとき、前記本体部のシリンジ装着部に対する前記薬剤シリンジユニットの装着が完了した旨の情報を前記表示部に表示させる、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の薬剤注入装置。

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