JP5941367B2 - Heavy load fall prevention stand - Google Patents
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Description
本発明は重量物の転倒防止架台に関する。 The present invention relates to a heavy load fall prevention stand.
原子力発電所の原子炉で一定期間使用された後、炉心より取り出された使用済燃料は発電所内の使用済燃料貯蔵プールに所定期間保管される。そして、所定の冷却期間が終了した使用済燃料はウラン、プルトニウム等の再利用可能な核燃料物質を回収するため放射線の遮蔽性能を有した放射性物質収納容器(以下、キャスクという)に収納され、トレーラ、船舶等で燃料再処理施設や放射性物質貯蔵施設に輸送される。 After being used in a nuclear power plant reactor for a certain period, spent fuel taken out from the core is stored in a spent fuel storage pool in the power plant for a predetermined period. The spent fuel whose predetermined cooling period has ended is stored in a radioactive material storage container (hereinafter referred to as a cask) having a radiation shielding performance in order to recover reusable nuclear fuel materials such as uranium and plutonium. And transported to fuel reprocessing facilities and radioactive material storage facilities by ship.
放射性物質貯蔵施設へ輸送されたキャスクは、使用済燃料が再利用されるまでの一定期間、放射性物質貯蔵施設内に貯蔵される。 The cask transported to the radioactive material storage facility is stored in the radioactive material storage facility for a certain period until the spent fuel is reused.
この使用済燃料は使用済みとは言え、放射性が高いばかりでなく、相当の熱を発生するため、キャスクは放射線遮蔽機能、密閉機能、冷却機能を備えた円筒形で強靭な大型金属容器となっている。そのため、この大型金属容器のサイズと重量は直径が約2.5m、高さが約6m、重さが約100tという、極めて大きくて重い重量物である。 Although this spent fuel is used, it is not only highly radioactive but also generates considerable heat, so the cask is a cylindrical, tough, large metal container with radiation shielding, sealing and cooling functions. ing. Therefore, the size and weight of this large metal container are extremely large and heavy, with a diameter of about 2.5 m, a height of about 6 m, and a weight of about 100 t.
一般的に放射性物質貯蔵施設内においてキャスクは貯蔵用の架台に搭載され、施設内に設けられた貯蔵場所の床面の所定の位置に架台を固定することで貯蔵される。また、放射性物質貯蔵施設においてキャスクを架台に搭載された状態で移送及び貯蔵を行うとともに、移送時にはキャスクを搭載した架台を移送装置(以下、エアパレットという)により持ち上げて運搬し、貯蔵時には架台を床面にボルトで固縛している。 Generally, in a radioactive material storage facility, a cask is mounted on a storage platform, and is stored by fixing the platform to a predetermined position on the floor of a storage place provided in the facility. In addition, the casks are transported and stored in a radioactive material storage facility with the casks mounted on the gantry. At the time of transport, the casks loaded with the casks are lifted and transported by a transfer device (hereinafter referred to as an air pallet). It is tied to the floor with bolts.
このようなキャスクに使用される架台の従来構造として特許文献1〜3がある。またキャスクではないが精密機器等の転倒防止構造として特許文献4がある。
例えば、キャスクを保管する放射性物質貯蔵施設が建設された地域で巨大地震が発生したとする。その場合、キャスクに対して上下左右或いは回転方向の振動(以下、ロッキング振動という)などの揺れが生じるため、このような巨大地震に対してもキャスクの転倒を防止可能な架台が必要となる。 For example, suppose a huge earthquake occurred in an area where a radioactive material storage facility for storing casks was built. In that case, the cask causes vibrations such as vibration in the up / down / left / right direction or the rotation direction (hereinafter referred to as rocking vibration), and thus a gantry capable of preventing the cask from overturning even in such a huge earthquake is required.
つまり、巨大地震による加振時には、架台に設置された支持脚と接地面との摩擦により、重量物の重心を慣性力の作用点、接触面を中心とした回転振動が生じるものである。 That is, at the time of vibration due to a huge earthquake, friction between the support leg installed on the gantry and the ground contact surface causes rotational vibration centered on the center of gravity of the heavy object and the contact point of the inertial force.
またキャスクのような重量物を安全に移動させる場合には、上述したエアパレットが使用される。このエアパレットはドーナツ型のトラスバックにエアーを供給してトラスバックを膨らませることで、重量物を持ち上げることができるものである。持ち上げられた状態であれば僅かな力で重量物を移動させることができるため、エアパレットは重量物の移動に適している。 Moreover, when moving a heavy article like a cask safely, the air pallet mentioned above is used. This air pallet can lift a heavy object by supplying air to a donut truss back and inflating the truss back. An air pallet is suitable for moving heavy objects because a heavy object can be moved with a slight force in a lifted state.
しかながらエアパレットであっても、上述したように巨大地震によって電源の供給が停止してしまった場合にはエアーの供給ができなくなってしまう。そのためキャスクを地面に直接置くことになりロッキング振動による転倒の可能性が高くなる。 However, even with an air pallet, if the supply of power is stopped due to a huge earthquake as described above, the supply of air cannot be performed. For this reason, the cask is placed directly on the ground, and the possibility of falling due to rocking vibration increases.
これに対して、上記特許文献1は、キャスクの転倒防止として床面とキャスクとの間に摺動性の良好な滑りパッドを介在させることで地震による振動を緩和させる構成となっている。しかしながら、特許文献1はキャスクの過度な滑り防止のためにキャスク間にダンパを設置しており、キャスク移送時に対応した構造ではない。
On the other hand,
また特許文献2では、キャスクの転倒防止としてスライドプレートと薄板との組み合わせにより、地震による振動を緩和させる構成となっている。しかしながら、特許文献2はキャスク移送時に対応した構造ではない。
Moreover, in
また特許文献3では、キャスクを搭載した架台の四隅に支持脚を設け、この支持脚を貫通し、床面内にまで達する固定用ボルトで架台を床面に直接固定する構成となっている。しかしながら特許文献3はキャスク移送時のロッキング振動に対しては考慮していない。 In Patent Document 3, support legs are provided at the four corners of a gantry on which a cask is mounted, and the gantry is directly fixed to the floor surface with fixing bolts that pass through the support legs and reach the floor surface. However, Patent Document 3 does not consider rocking vibration during cask transfer.
さらに特許文献4では、キャスクの転倒防止ではないが精密機器等の免振装置として、滑りタイプの免振機構と転がりタイプの免振機構を対角線上で対向させる構成となっている。
Further, in
このように各特許文献では、良好な滑り性や大きな摩擦抵抗を組み合わせることによって巨大地震によるキャスク或いは精密機器の転倒を防止している。 Thus, in each patent document, the fall of the cask or precision instrument by a huge earthquake is prevented by combining favorable slipperiness and a large frictional resistance.
しかしながら、各特許文献に記載されているような地震対策は、貯蔵時を想定した構造であり、移送時のロッキング振動を考慮していない。 However, the earthquake countermeasures described in each patent document have a structure that assumes storage, and do not consider rocking vibration during transfer.
そこで本発明の目的は、貯蔵及び移送状態のキャスク等の重量物に対し、架台全体の大きな構造変更をすることなく地震等の加振に対して重量物の転倒を回避し得る重量物の転倒防止架台を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to fall over heavy objects such as casks that are stored and transported so that they can avoid overturning due to vibrations such as earthquakes without major structural changes of the entire gantry. It is to provide a prevention stand.
上記課題を解決するために本発明の重量物の転倒防止架台は、放射性物質収納容器を搭載する架台と、この架台の底面の四隅に設けられた支持脚と、この支持脚によって前記架台の底面から床面までに形成された所定間隔の空間とを有し、前記放射性物質収納容器の直下で前記架台の底面に、前記床面との接地面が前記支持脚の接地面より高摩擦係数となった高摩擦部材を設け、前記支持脚は前記架台に対する加振方向の前部支持脚と後部支持脚となり、前記後部支持脚の摩擦係数は前記前部支持脚の摩擦係数よりも高いことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a heavy article overturn prevention stand according to the present invention includes a stand on which a radioactive substance storage container is mounted, support legs provided at four corners of the bottom face of the stand, and a bottom face of the stand by the support legs. and a space of a predetermined distance formed until pressurized et floor, the bottom surface of the frame just below the radioactive substance container, high coefficient of friction than the ground surface of the ground plane is the supporting legs of the floor A high friction member is provided, and the support legs are a front support leg and a rear support leg in a vibration direction with respect to the gantry, and a coefficient of friction of the rear support leg is higher than a coefficient of friction of the front support leg. It is characterized by.
本発明によれば、キャスク等の重量物に対し、架台全体の大きな構造変更をすることなく地震等の加振に対して重量物の転倒を回避し得る重量物の転倒防止架台を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a heavy load overturn prevention stand that can avoid overturn of a heavy load against vibration such as an earthquake without making a large structural change of the whole stand for a heavy load such as a cask. Can do.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の実施例に係るキャスクと架台の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of a cask and a gantry according to an embodiment of the present invention.
図1において、架台1はキャスク2が搭載される架台基部3と、この架台基部3の下部に設けられた固定用の支持脚4が四隅に取り付けられている。この支持脚4によって架台基部3の上面にはキャスク2が搭載される搭載部位3aとキャスク2の貯蔵場所等の床面5との間に空間部6が形成される。
In FIG. 1, the
搭載部位3aの周辺部3bには押圧用ボルト7が取り付けられている。この押圧用ボルト7によって架台1は周辺部3bを床面5方向に押し付けながら放射性物質貯蔵施設の床面5(又は地面)に固定されている。周辺部3bには支持脚取り付けボルト8が取り付けられている。また周辺部3bにはキャスク2を架台1に固定するための固定具9が取り付けられている。
Pressing
図に示すように、エアパレット10は矢印で示すように空間部6内に差し込まれて、キャスク2を架台1ごと移動するときに使用される。
As shown in the figure, the
図2は本発明の実施例に係る架台の平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the gantry according to the embodiment of the present invention.
図3は本発明の実施例に係る架台の底面図である。 FIG. 3 is a bottom view of the gantry according to the embodiment of the present invention.
図2において、本図はキャスク2と架台1を上面から見た図であり、キャスク2の中心点Oを示した。なお、図1と同一番号は同一物であるため、その説明は省略する。
In FIG. 2, this figure is the figure which looked at the
図3において、本図は架台1を床面5側から見た図であり、図2に示したキャスク2の重心位置O点と対向する架台2に高摩擦部材11を取り付けたものである。架台2の四隅にある支持脚4は低摩擦部材となっている。なお、図2と同様に図1と同一番号は同一物であるため、その説明は省略する。
3, this figure is the figure which looked at the
このように、本実施例ではキャスク2の直下に位置する架台1の中心部に床面5と接触する高摩擦部材11が取り付けられ、四隅の支持脚4は低摩擦部材となっている。そのため、巨大地震時には高摩擦部材11と床面5の接触点がキャスクの回転中心となる。その時、キャスクの重心位置O点に作用する慣性力による回転モーメントが支持脚4によって相殺され、ロッキング振動が低減することになり、キャスクの転倒を防止することができる。
As described above, in this embodiment, the
高摩擦部材11の材料としてはゴム材であったり、樹脂材であったりしても構わない。或いはこれらの材料を使って、床面との接触面を粗く表面加工することで高摩擦面としても構わない。
The material of the
ところで、本実施例では架台1の底面には四隅(端部)の支持脚と中央部の高摩擦部材との組み合わせで説明したが、この実施例に限定されるものではない。例えば中央部に四隅の支持脚と同じ支持脚を取り付け、この中央部の支持脚の摩擦係数を四隅の支持脚より大きいものにしても構わない。
By the way, in the present embodiment, the bottom surface of the
図4は本発明の実施例2に係る架台の底面図である。 FIG. 4 is a bottom view of the gantry according to the second embodiment of the present invention.
本実施例は、実施例1で説明したキャスク2と架台1が矢印方向(加振方向)に荷重が加わった場合を想定して配慮したものである。
In the present embodiment, the
なお、本実施例を説明する上で、加振方向の支持脚2本を前部支持脚4aとし、反対側の支持脚2本を後部支持脚4bとする。
In the description of this embodiment, the two support legs in the vibration direction are referred to as the
図4において、例えばキャスク2を搭載した架台1をトラックで輸送する場合、トラックの発進時や急ブレーキをかけたとき矢印方向(加振方向)に荷重が加わった場合を考慮して後部支持脚4bを高摩擦部材としたものである。
In FIG. 4, for example, when transporting the
これにより、加振方向の前部支持脚4aは滑ろうとするが後部支持脚4bは滑りを阻止するように作用するとともに、高摩擦部材11によって回転方向のモーメントも抑えることができる。
As a result, the
このように本実施例によればキャスクに対する加振方向と回転方向のモーメントを防止することができるためキャスクの転倒を防止できるものである。 As described above, according to the present embodiment, since the moment in the vibration direction and the rotation direction with respect to the cask can be prevented, the cask can be prevented from overturning.
図5は本発明の実施例3に係るキャスクと架台の側面図である。 FIG. 5 is a side view of the cask and the gantry according to the third embodiment of the present invention.
図5において、架台1の上部にはキャスク2が搭載されている。このキャスク2の直下で、架台1の床面5と対向する面には高摩擦部材11が取り付けられている。本実施例の架台1は前部支持脚4aに半球面部材12が取り付けられている。この半球面部材12は低摩擦状態で床面5に接地している。
In FIG. 5, a
このように本実施例によれば、半球面部材12によって前部支持脚4aと床面との摩擦が小さくなるため、加振方向の滑り挙動促進によりロッキング振動を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the friction between the
図6は本発明の実施例4に係るキャスクと架台の側面図である。 FIG. 6 is a side view of the cask and the gantry according to the fourth embodiment of the present invention.
図6において、架台1の上部にはキャスク2が搭載されている。このキャスク2の直下で、架台1の床面5と対向する面には高摩擦部材11が取り付けられている。本実施例の架台1は前部支持脚4aにキャスター13が取り付けられている。このキャスター13は低摩擦状態で床面5に接地している。
In FIG. 6, a
このように本実施例によれば、キャスター13によって前部支持脚4aと床面との摩擦が小さくなるため、加振方向の滑り挙動促進によりロッキング振動を防止することができる。
Thus, according to the present embodiment, since the friction between the
図7は本発明の実施例5に係るキャスクと架台の側面図である。 FIG. 7 is a side view of the cask and the gantry according to the fifth embodiment of the present invention.
図7において、架台1の上部にはキャスク2が搭載されている。このキャスク2の直下で、架台1の床面5と対向する面には高摩擦部材11が取り付けられている。本実施例の架台1は後部支持脚4bに高摩擦部材となる別部材のゴム材14が取り付けられている。このゴム材14は高摩擦状態で床面5に接地している。
In FIG. 7, a
このように本実施例によれば、ゴム材14によって後部支持脚4bと床面5との摩擦が大きくなるため、加振方向の滑り挙動促進によりロッキング振動を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the friction between the
図8は本発明の実施例6に係るキャスクと架台の側面図である。 FIG. 8 is a side view of the cask and the gantry according to the sixth embodiment of the present invention.
図8において、架台1の上部にはキャスク2が搭載されている。このキャスク2の直下で、架台1の床面5と対向する面には高摩擦部材11が取り付けられている。本実施例の架台1は後部支持脚4bに高摩擦部材となる別部材の木材15が取り付けられている。この木材15は高摩擦状態で床面5に接地している。
In FIG. 8, a
このように本実施例によれば、木材15によって後部支持脚4bと床面5との摩擦が大きくなるため、加振方向の滑り挙動促進によりロッキング振動を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the friction between the
図9は本発明の実施例7に係るキャスクと架台の側面図である。 FIG. 9 is a side view of the cask and the gantry according to the seventh embodiment of the present invention.
図9において、架台1の上部にはキャスク2が搭載されている。このキャスク2の直下で、架台1の床面5と対向する面には高摩擦部材11が取り付けられている。本実施例の架台1は後部支持脚4bに高摩擦部材となる別部材の凹凸部材16(本実施例では直線状の凹凸を複数本設けたもの)が取り付けられている。この凹凸部材16は高摩擦状態で床面5に接地している。
In FIG. 9, a
このように本実施例によれば、凹凸部材16によって後部支持脚4bと床面5との摩擦が大きくなるため、加振方向の滑り挙動促進によりロッキング振動を防止することができる。
Thus, according to the present embodiment, since the friction between the
図10は本発明の実施例8に係るキャスクと架台の側面図である。 FIG. 10 is a side view of the cask and the gantry according to the eighth embodiment of the present invention.
図10において、架台1の上部にはキャスク2が搭載されている。このキャスク2の直下で、架台1の床面5と対向する面には高摩擦部材11が取り付けられている。本実施例の架台1は後部支持脚4bに高摩擦部材となる別部材の凹凸部材17(本実施例では円柱状の凹凸を複数個設けたもの)が取り付けられている。この凹凸部材17は高摩擦状態で床面5に接地している。
In FIG. 10, a
このように本実施例によれば、凹凸部材17によって後部支持脚4bと床面5との摩擦が大きくなるため、加振方向の滑り挙動促進によりロッキング振動を防止することができる。
Thus, according to the present embodiment, since the friction between the
また、後部支持脚の底面に支持脚の材質より摩擦係数の大きな材質の部材を装着することによって、支持脚の材質より大きな摩擦力を得ることができる。 Further, by attaching a member made of a material having a larger coefficient of friction than the material of the support leg to the bottom surface of the rear support leg, it is possible to obtain a larger frictional force than the material of the support leg.
また、後部支持脚の底面に荒い形状を有する部材を装着することによって、支持脚の形状より大きな摩擦力を得ることができる。 Further, by attaching a member having a rough shape to the bottom surface of the rear support leg, a larger frictional force than the shape of the support leg can be obtained.
また、高い摩擦を得るためにゴム材を支持脚に取付け方法としてはめ込み方式が考えられるが、この方式であれば取り付け作業に工具を必要とせず作業の低減化を図ることができる。 In order to obtain high friction, a method of fitting a rubber material to a support leg is conceivable. However, with this method, it is possible to reduce the work without requiring a tool for the mounting work.
以上のごとく本発明の重量物の転倒防止架台は、支持脚ごとに接地面との摩擦係数が異なる装置を設置することにより、ロッキング振動の回転中心を、前部支持脚から後部支持脚へ移行させる。一方向加振の場合、前部支持脚を加振方向に対し架台の前端、後部支持脚を加振方向に対し架台の後端に配置する。多方向または交番加振の場合、前部支持脚を加振方向に対し架台の前端、後部支持脚を架台の中央部に配置する。この時、重量物の重心位置に作用する慣性力による回転モーメントと前部支持脚の垂直抗力による回転モーメントの相殺により、ロッキング振動の低減を可能とする。本発明の重量物の転倒防止架台は、上記効果を利用するものである。 As described above, according to the heavy fall prevention stand of the present invention, the center of rocking vibration is shifted from the front support leg to the rear support leg by installing a device having a different coefficient of friction with the ground contact surface for each support leg. Let In the case of unidirectional excitation, the front support legs are arranged at the front end of the gantry with respect to the excitation direction, and the rear support legs are arranged at the rear end of the gantry with respect to the excitation direction. In the case of multi-directional or alternating vibration, the front support leg is arranged at the front end of the gantry and the rear support leg is arranged at the center of the gantry with respect to the oscillating direction. At this time, the rocking vibration can be reduced by offsetting the rotational moment due to the inertial force acting on the position of the center of gravity of the heavy object and the rotational moment due to the normal force of the front support leg. The heavy fall prevention stand of the present invention utilizes the above-described effects.
1…架台、
2…キャスク、
3…架台基部、
3a…搭載部位、
3b…周辺部、
4…支持脚、
4a…前部支持脚、
4b…後部支持脚、
5…床面、
6…空間、
7…押圧用ボルト、
8…支持脚取り付けボルト、
9…固定具、
10…エアパレット、
11…高摩擦部材、
12…半球面部材、
13…キャスター、
14…ゴム材、
15…木材、
16、17…凹凸部材。
1 ... mount,
2 ... cask,
3 ... the base of the base,
3a ... mounted part,
3b ... peripheral area,
4 ... support legs,
4a ... Front support leg,
4b ... Rear support legs,
5 ... floor,
6 ... space,
7 ... Pressing bolt,
8 ... Support leg mounting bolts,
9 ... Fixing tool,
10 ... Air pallet,
11 ... high friction member,
12 ... Hemispherical member,
13 ... Caster,
14 ... rubber material,
15 ... wood,
16, 17 ... Uneven member.
Claims (5)
前記放射性物質収納容器の直下で前記架台の底面に、前記床面との接地面が前記支持脚の接地面より高摩擦係数となった高摩擦部材を設け、
前記支持脚は前記架台に対する加振方向の前部支持脚と後部支持脚となり、前記後部支持脚の摩擦係数は前記前部支持脚の摩擦係数よりも高いことを特徴とする重量物の転倒防止架台。 Has a pedestal for mounting the radioactive substance container, a support leg provided at the four corners of the bottom surface of the frame, and a space of a predetermined distance formed to the bottom or al floor of the platform by the support legs,
Provided on the bottom surface of the pedestal directly below the radioactive substance storage container is a high friction member whose ground contact surface with the floor surface has a higher friction coefficient than the ground contact surface of the support leg,
The support legs are a front support leg and a rear support leg in the direction of vibration with respect to the gantry, and the coefficient of friction of the rear support leg is higher than the coefficient of friction of the front support leg. Mount.
前記前部支持脚は接地面に対して前記重量物と前記架台を滑動させるための球状体を有することを特徴とする重量物の転倒防止架台。 In the heavy load fall prevention stand according to claim 1,
The heavy support fall prevention pedestal, wherein the front support leg includes a spherical body for sliding the heavy load and the pedestal with respect to a ground contact surface.
前記前部支持脚は接地面に対して前記重量物と前記架台を滑動させるためのキャスターを有することを特徴とする重量物の転倒防止架台。 In the heavy load fall prevention stand according to claim 1,
The front support leg has a caster for sliding the heavy object and the gantry with respect to a grounding surface, and the heavy object is prevented from falling.
前記後部支持脚は接地面に対してゴム材や木材等によって鋼製の摩擦係数より高い摩擦係数の材質で形成されていることを特徴とする重量物の転倒防止架台。 In the heavy load fall prevention stand according to claim 1,
The above-mentioned rear support leg is made of a material having a friction coefficient higher than that of steel made of rubber, wood, or the like with respect to the ground contact surface.
前記後部支持脚は接地面に対してスリットや突起等による荒い面を有することを特徴とする重量物の転倒防止架台。 In the heavy load fall prevention stand according to claim 1,
The rear support leg has a heavy fall prevention stand characterized by having a rough surface due to a slit, a protrusion or the like with respect to a ground contact surface.
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