JP5941293B2 - アビオニクスネットワーク内のフリーランニングノードを時間同期させる方法 - Google Patents
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- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
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Description
20 ネットワーク接続
30 チャネルAスイッチ
32 チャネルAスイッチ
34 チャネルAスイッチ
40 チャネルBスイッチ
42 チャネルBスイッチ
44 チャネルBスイッチ
50 ESに対するチャネルA接続
52 スイッチ間チャネルA接続
56 ESに対するチャネルA接続
58 スイッチ間チャネルA接続
70 マスタエンドシステム
76 マスタエンドシステム
80 マスタエンドシステム
84 マスタエンドシステム
90 スレーブエンドシステム
94 スレーブエンドシステム
100 通信メッセージ
102A メッセージ完全性ラッパ
102B メッセージ完全性ラッパ
104 ユーザデータグラムプロトコル(UDP)ヘッダ
106 インターネットプロトコル(IP)ヘッダ
110 アプリケーションメッセージペイロード
120 複数のMACフラグメント
121A 第1のMACフラグメント
121B 第2のMACフラグメント
121C 最後のMACフラグメント
122 第1のMACヘッダ
124 第2のMACヘッダ
126 最後のMACヘッダ
130 第1のIPヘッダ
132 第2のIPヘッダ
134 最後のIPヘッダ
140 第1のペイロードフラグメント
142 第2のペイロードフラグメント
144 最後のペイロードフラグメント
150 第1のシーケンス番号
152 第2のシーケンス番号
154 最後のシーケンス番号
160 第1のフレームチェックシーケンス
162 第2のフレームチェックシーケンス
164 最後のフレームチェックシーケンス
220 LR水晶発振器
222 アキュムレータレジスタ
Claims (4)
- ネットワーク(10)上の受信側ノード(70、76、80、84、90、94)のグローバルネットワーク時刻(170)のローカル推定値をネットワーク上の少なくとも第1および第2の送信側ノード(70、76、80、84)の一方のグローバルネットワーク時刻基準(GNT)に同期させる方法であって、
各第1および第2の送信側ノード(70、76、80、84)から、第1のチャネル(174)上で第1の精密時間プロトコル同期メッセージ(PTPメッセージ)を、また第2のチャネル(180)上で第2の精密時間プロトコル同期メッセージ(PTPメッセージ)を受信側ノード(70、76、80、84、90、94)に送信するステップであり、各PTPメッセージが、それぞれの送信側ノード(70、76、80、84)によって設定された前記GNTに関連する時刻データを有する、ステップと、
前記受信側ノードによって、各送信側ノード(70、76、80、84)からの前記第1および第2のPTPメッセージの一方を選択し、各選択されたPTPメッセージに対応するローカルネットワーク時刻(LNT)に関連する時刻データを設定するステップと、
選択されたPTPメッセージ(190)ごとに前記送信側ノード(70、76、80、84)および前記受信側ノード(70、76、80、84、90、94)について、GNT値およびLNT値を含む前記時刻データを抽出するステップと、
前記第1および第2の送信側ノード(70、76、80、84)のそれぞれに対応する、レシオおよびオフセットを決定するステップと、
前記決定されたレシオおよびオフセットを所定の基準に対して比較するステップと、
前記比較に基づいて前記第1および第2の送信側ノード(70、76、80、84)の一方を選択するステップと、
前記LNTを前記選択された送信側ノード(70、76、80、84)の前記GNTに同期させるステップと、
を含み、
前記第1および第2の送信側ノード(70、76、80、84)のそれぞれに対応するレシオ(R)およびオフセット(TO)を決定するステップが、
A.時間オフセット(TO)のGNTに対するLNTの現在および初期の前記レシオ(RまたはRo)、スケール調整数(δ)、レシオ偏差限界(δmax)、サンプル閾値(q)、最小技術的PTPメッセージ転送レイテンシ(Dmin)、最大許容PTPメッセージ遅延(Dmax)、構成済みの同期範囲内の時間(TO)の数をカウントしたもの(S)、同期閾値(C)、および同期フラグ(SynおよびSync)を初期化するステップ(230)と、
B.現在の期間に対応する前記GNT値(T1)を受信し、現在の期間に対応する前記LNT値(T2)を受信するステップ(232)と、
C.T1とDminの和からT2を減算することによって現在の時間オフセット(Tp)の値を決定し(Tp=T1+Dmin−T2)(234)、現在のレシオ(R)と初期レシオ(Ro)との差の絶対値の1つが前記レシオの最大許容偏差より大きい(|R−Ro|>δmax)かどうか判定し、大きくない場合には、ステップEに進むステップ(252)と、
D.TOをTpについて計算された値に設定し(TO=Tp)、Syn=FalseおよびS=0を設定し、次いでステップHに進むステップ(254)と、
E.SがCより大きい(S>C)かどうか判定し(244)、SがCより大きい場合には、ステップGに進むステップと、
F.Sを増分し、オフセットTOをオフセットTpに等しく設定し(250)、次いでステップHに進むステップと、
G.Syn=Trueを設定するステップ(256)と、
H.Tpが0未満であるかどうか、またTpが0以上であるかどうか判定し(236)、次いでステップKに進むステップと、
I.最後の時間Rが調整されて以来q期間の間、Tpが負であったかどうか判定し(238)、負でなかった場合にはステップMに進むステップと、
J.R=R−δを設定し(246)、次いでステップNに進むステップと、
K.TO=Tpを設定するステップ(242)と、
L.最後の時間Rが調整されて以来q期間の間、Tpが正であったかどうか判定し(240)、正でなかった場合にはステップNに進むステップと、
M.R=R+δを設定するステップ(248)と、
N.出力であるレート=R、オフセット=TO、Sync=Synを設定し(258)、次いでステップBに戻るステップと、
を含む、
方法。 - 前記PTPメッセージ(190)を送信するステップ、前記PTPメッセージ(190)を選択するステップ、および前時刻データを記抽出するステップが、時系列の時間セグメントにわたって繰り返される、請求項1に記載の方法。
- 前記時間セグメントが、125ミリ秒と500ミリ秒の間である、請求項2に記載の方法。
- 前記LNTを前記選択されたレシオおよびオフセットの前記GNTに同期させることが、前記選択されたレシオにLRクロックを乗じたものをLRクロックの周期ごとにLNTに加算し、前記選択されたオフセットが使用可能になった後で前記選択されたオフセットを前記LNTに加算すること(LNT=LNT+Ratio*LRP+Offset*OUS)(224)をさらに含む、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
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