JP5939441B2 - Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device - Google Patents

Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device Download PDF

Info

Publication number
JP5939441B2
JP5939441B2 JP2012207675A JP2012207675A JP5939441B2 JP 5939441 B2 JP5939441 B2 JP 5939441B2 JP 2012207675 A JP2012207675 A JP 2012207675A JP 2012207675 A JP2012207675 A JP 2012207675A JP 5939441 B2 JP5939441 B2 JP 5939441B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
human body
compartment door
cargo compartment
control device
trunk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012207675A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014062389A (en
Inventor
山田　大介
大介 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2012207675A priority Critical patent/JP5939441B2/en
Publication of JP2014062389A publication Critical patent/JP2014062389A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5939441B2 publication Critical patent/JP5939441B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Description

本発明は、車両用荷室ドア制御装置、および荷室ドア駆動装置を制御する制御装置に関し、より詳細には、荷室ドア（例えば、トランクリッドなど）を有する車両の荷室（例えば、トランク）に人が閉じ込められる状況を打破する車両用荷室ドア制御装置、および荷室ドア駆動装置を制御する制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle luggage compartment door control device and a control device that controls a cargo compartment door drive device, and more particularly, to a vehicle luggage compartment (eg, a trunk) having a cargo compartment door (eg, a trunk lid). The present invention relates to a vehicle luggage compartment door control device that breaks a situation where a person is trapped in the vehicle and a control device that controls the cargo compartment door drive device.

従来、車両のトランクに人が閉じ込められた場合に対処する方法が提案されている。特許文献１には、車両のトランクリッドが閉じられたトランク内において人体を検出すると、トランクのラッチ状態を解除し、かつ車両が備える警報装置を作動してトランク内に人が閉じ込められていることを外部に知らせることが提案されている。特許文献１では、警報装置の警報形態として、クラクションといった音による通知、ヘッドランプを点灯（点滅）させるといった光による通知、携帯電話などへの通知、あるいは、基地局との通信によって異常事態を報知し応援を呼ぶメーデーシステムへの通知等が挙げられている。   Conventionally, a method for dealing with a case where a person is trapped in a trunk of a vehicle has been proposed. In Patent Document 1, when a human body is detected in a trunk in which the trunk lid of the vehicle is closed, the trunk is released from the latched state, and an alarm device provided in the vehicle is activated to confine a person in the trunk. It has been proposed to inform the outside. In Patent Document 1, as an alarm form of an alarm device, notification by a sound such as horn, notification by light such as lighting (flashing) a headlamp, notification to a mobile phone, or notification of an abnormal situation by communication with a base station Notification to the Mayday system that calls for support is cited.

また、特許文献２には、車両のトランクに閉じ込められた人の安全な脱出を可能にするために、トランクリッドが閉じられた状態でトランク内で人体を検出すると、車両が停止しているか、または車両が設定速度よりも低い場合にはトランクリッドをアンラッチし、車両が設定速度よりも高い場合には警笛を鳴らしたり、車外警告灯をハザード点滅させたりして車外に警告を通知することが提案されている。   Further, in Patent Document 2, in order to enable safe escape of a person trapped in the trunk of the vehicle, if the human body is detected in the trunk with the trunk lid closed, the vehicle is stopped, Or, if the vehicle is lower than the set speed, the trunk lid is unlatched, and if the vehicle is higher than the set speed, a horn is sounded or a warning light flashes outside the vehicle to notify the outside of the vehicle. Proposed.

特開２００１−６５２１７号公報JP 2001-65217 A 特開２００２−２４２５０６号公報JP 2002-242506 A

上述のように、特許文献１、２に開示された方法によれば、トランク内に人が閉じ込められている場合、トランク内の人体検知に応じてトランクのラッチ状態を解除するので、トランク内に閉じ込められた人を救出することができ、またトランク内に閉じ込められた人が脱出することができる。   As described above, according to the methods disclosed in Patent Documents 1 and 2, when a person is confined in the trunk, the trunk is released from the latched state according to the human body detection in the trunk. A person trapped can be rescued, and a person trapped in the trunk can escape.

しかしながら、特許文献１、２に開示された技術においては、例えばトランク内に閉じ込められている人が手を縛られた状態など身動きが取れない状況にある場合、たとえトランクのラッチ状態が解除された状態であっても、自力でトランクリッドを開けるためのレバーを操作することが難しく、トランクリッドを開けて脱出することができない場合がある。そもそも、トランク内に人が閉じ込められていることを、特殊な事情（例えば、トランク内に閉じ込められた人が発声により助けを求めること）が無い限り、該トランクを備える車両の周囲にいる人は認識できないと言える。従って、折角トランクのラッチ状態が解除されてトランク内に閉じ込められた人が脱出または救出される状況ができあがっても、閉じ込められた人が自力で脱出したり、車両の近くにいる人から救出されない状況が場合によっては生じてしまう。   However, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, when the person trapped in the trunk is unable to move, for example, the hand is tied up, the latched state of the trunk is released. Even in this state, it may be difficult to operate the lever for opening the trunk lid by itself, and it may not be possible to escape by opening the trunk lid. In the first place, people who are trapped in the trunk, unless there are special circumstances (for example, people who are trapped in the trunk seek help by speaking) It can be said that it cannot be recognized. Therefore, even if the state where the latched state of the corner trunk is released and the person trapped in the trunk escapes or is rescued, the trapped person cannot escape by himself or be rescued from a person near the vehicle. The situation arises in some cases.

これに対して、特許文献１、２においては、トランク内に人が閉じ込められていることを検知した場合、様々な方法で車外警告を行い、その車両の外部にトランク内に人が閉じ込められていることを注意喚起している。しかしながら、車両の近くにいる人にとっては、上記車外警告が、トランク内に人が閉じ込められていることを通知するものなのか否かを判別することが難しいと言える。例えば、車外警告が警笛やハザード点滅である場合は、これらが、警笛やハザード点滅の通常使用によるものであると車両の周囲にいる人が認識することが多いであろう。すなわち、問題となる車両のすぐ近くにいる人が、上記車外警告がトランク内に人が閉じ込められていることを示すものなのか否かを判別することができないこともある。   On the other hand, in Patent Documents 1 and 2, when it is detected that a person is confined in the trunk, a warning outside the vehicle is performed by various methods, and the person is confined in the trunk outside the vehicle. It is alerting that there is. However, it can be said that it is difficult for a person in the vicinity of the vehicle to determine whether or not the vehicle outside warning is a notification that a person is trapped in the trunk. For example, if the warning outside the vehicle is a horn or flashing hazard, people around the vehicle will often recognize that these are due to normal use of the horn or flashing hazard. That is, a person in the immediate vicinity of the vehicle in question may not be able to determine whether or not the out-of-vehicle warning indicates that a person is trapped in the trunk.

また、仮に、問題となる車両の近くにいる人が上記車外警告をトランク内に人が閉じ込められていることを通知するものと感じても、果たして本当にトランク内に人が閉じ込められているのか否かを判別することは難しい。従って、車両の近くにいる人は、上記車外警告が何かしらの誤作動によるものなのかを判別できないので、他人の車両のトランクを開けて行う救出作業を躊躇うかもしれない。   Even if a person in the vicinity of the vehicle in question feels that the above-mentioned outside warning is notified that a person is trapped in the trunk, whether or not a person is really trapped in the trunk. It is difficult to determine. Accordingly, a person in the vicinity of the vehicle may not be able to determine whether the outside warning is due to some malfunction, and may therefore ask for a rescue operation performed by opening the trunk of another person's vehicle.

さらには、例えば、上記車外警告が、携帯電話やメーデーシステムへの通知である場合であっても、上記車外警告が発せられた発信場所から車両が移動している場合は、上記通知を受けた者が上記発信場所に駆けつけた時には問題となる車両はそこにおらず、トランク内に閉じ込められた人を救出することができない。また、上記通知を受けた者は、車外警告が発生された時には上記発信場所とは別の場所にいることが想定される。よって、上記通知を受けた者が問題となる車両を追跡できたとしても、該問題となる車両に辿り着くまでに相当の時間を要してしまう。   Furthermore, for example, even when the outside warning is a notification to a mobile phone or a Mayday system, if the vehicle is moving from the place where the outside warning is issued, the notification is received. When a person rushes to the transmission place, there is no problem vehicle, and a person trapped in the trunk cannot be rescued. In addition, it is assumed that the person who has received the notification is in a place different from the transmission place when an outside warning is generated. Therefore, even if the person who has received the notification can track the vehicle in question, it takes a considerable amount of time to reach the vehicle in question.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷室ドアを有する車両の荷室に人が閉じ込められた場合、該荷室内に人が閉じ込められていることを該車両の近くにいる人に容易に認識させることができる車両用荷室ドア制御装置、および荷室ドア駆動装置を制御する制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem. The object of the present invention is to confine a person in the luggage compartment when the person is confined in the luggage compartment of the vehicle having the luggage compartment door. It is an object of the present invention to provide a vehicular luggage compartment door control device and a control device for controlling the cargo compartment door drive device that allow a person in the vicinity of the vehicle to easily recognize this.

このような目的を達成するために、本発明の第１の態様は、車両用荷室ドア制御装置であって、車両の荷室ドアを自動で開閉する荷室ドア駆動部と、前記荷室ドア駆動部の駆動を制御する制御部と、前記車両の荷室内に存在する人体を検知する人体検知部と、前記荷室ドア駆動部により前記荷室ドアを自動で閉じることを指示する第１の信号を前記制御部に出力する第１の出力部と、前記荷室ドアが手動で閉じられたことを示す第２の信号を前記制御部に出力する第２の出力部とを備え、前記制御部は、前記第１の信号を取得した場合において、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知された場合は、前記荷室ドアが開かれた状態を維持するように前記荷室ドア駆動部を制御し、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知されない場合は、前記荷室ドアが閉じられるように前記荷室ドア駆動部を制御し、前記第２の信号を取得した場合において、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知された場合は、一旦閉じられた荷室ドアを開くように前記荷室ドア駆動部を制御することを特徴とする。   In order to achieve such an object, a first aspect of the present invention is a vehicle luggage compartment door control device, which is a cargo compartment door drive unit that automatically opens and closes a cargo compartment door of a vehicle, and the cargo compartment A control unit that controls driving of the door driving unit, a human body detection unit that detects a human body existing in the cargo compartment of the vehicle, and a first instruction that automatically closes the cargo compartment door by the cargo compartment door driving unit. A first output unit that outputs the signal to the control unit, and a second output unit that outputs to the control unit a second signal indicating that the cargo door has been manually closed, When the control unit acquires the first signal and the human body is detected in the cargo room by the human body detection unit, the cargo compartment is maintained so that the cargo door is kept open. The door drive unit is controlled, and the human body is detected in the cargo compartment by the human body detection unit. In the case where the human body is detected in the cargo compartment by the human body detection unit when the cargo compartment door driving unit is controlled so that the cargo compartment door is closed and the second signal is acquired. Is characterized in that the cargo compartment door drive unit is controlled to open the cargo compartment door that has been once closed.

本発明の第２の態様は、車両の荷室内に存在する人体を検知する人体検知部を備える該車両の荷室ドアを自動で開閉する荷室ドア駆動装置を制御する制御装置であって、前記人体検知部にて検知された前記荷室内に人体が存在することを示す人体検知信号を取得する手段と、前記荷室ドア駆動装置により前記荷室ドアを自動で閉じることを指示する第１の信号を取得する手段と、前記荷室ドアが手動で閉じられたことを示す第２の信号を取得する手段とを備え、前記第１の信号を取得した場合において、前記人体検知信号により前記荷室内にて人体が検知されたと判断する場合は、前記荷室ドアが開かれた状態を維持するように前記荷室ドア駆動装置を制御し、前記人体検知信号により前記荷室内にて人体が検知されないと判断する場合は、前記荷室ドアが閉じられるように前記荷室ドア駆動装置を制御し、前記第２の信号を取得した場合において、前記人体検知信号により前記荷室内にて人体が検知されたと判断する場合は、一旦閉じられた荷室ドアを開くように前記荷室ドア駆動装置を制御することを特徴とする。   A second aspect of the present invention is a control device that controls a luggage compartment door driving device that automatically opens and closes a luggage compartment door of a vehicle including a human body detection unit that senses a human body existing in the cargo compartment of the vehicle, Means for acquiring a human body detection signal indicating that a human body is present in the cargo compartment detected by the human body detection unit; and a first instruction for automatically closing the cargo compartment door by the cargo door driving device. And a means for obtaining a second signal indicating that the cargo compartment door has been manually closed. When the first signal is obtained, the human body detection signal When it is determined that a human body is detected in the cargo compartment, the cargo compartment door driving device is controlled so as to keep the cargo compartment door open, and the human body is detected in the cargo compartment by the human body detection signal. If you decide not to detect it, When controlling the luggage compartment door drive device so that the cargo compartment door is closed and acquiring the second signal, when determining that a human body is detected in the cargo compartment by the human body detection signal, The luggage compartment door driving device is controlled to open the luggage compartment door that has been once closed.

本発明によれば、荷室ドアを有する車両の荷室に人が閉じ込められた場合、該荷室内に人が閉じ込められていることを該車両の近くにいる人に容易に認識させることができる。   According to the present invention, when a person is confined in the luggage compartment of a vehicle having a luggage compartment door, a person near the vehicle can easily recognize that a person is confined in the luggage compartment. .

（ａ）は、本発明の一実施形態に係る車両のトランクリッドが閉じられた状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両のトランクリッドが開けられた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state by which the trunk lid of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention was closed, (b) is a figure which shows the state by which the trunk lid of the vehicle shown to (a) was opened. It is. 本発明の一実施形態に係る車両用荷室ドア制御装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle luggage compartment door control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車両用荷室ドアの自動の閉要求があったときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when there exists an automatic close request | requirement of the vehicle luggage compartment door which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両用荷室ドアが手動で閉められたときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when the luggage door for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention is closed manually.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.

（第１の実施形態）
本実施形態では、荷室として閉鎖型のトランクを備える車両における車両用荷室ドア制御装置について説明する。
図１（ａ）は、本実施形態に係るトランク１０１と、荷室ドアとしてのトランクリッド１０２とを備える車両１００における、トランクリッド１０２がトランク１０１を閉じている閉鎖状態を示す図であり、図１（ｂ）は、車両１００における、トランクリッド１０２が全開位置にある全開状態を示す図である。本実施形態では、トランク１０１は閉鎖型であるので、トランクリッド１０２によりトランク１０１が閉鎖状態となると該トランク内１０１は密室となる。よって、トランク１０１内に人が閉じ込められ、トランクリッド１０２が閉じられると、車両１００の周囲にいる人からはトランク１０１内を直接見ることができず、トランク１０１内に人が閉じ込められているか否かを見た目では判別することができない。 (First embodiment)
In this embodiment, a vehicle luggage compartment door control device for a vehicle having a closed trunk as a luggage compartment will be described.
FIG. 1A is a diagram showing a closed state in which the trunk lid 102 closes the trunk 101 in a vehicle 100 including the trunk 101 according to the present embodiment and the trunk lid 102 as a luggage compartment door. FIG. 1B is a diagram illustrating a fully open state in which the trunk lid 102 is in the fully open position in the vehicle 100. In the present embodiment, since the trunk 101 is a closed type, when the trunk 101 is closed by the trunk lid 102, the inside of the trunk 101 becomes a closed room. Therefore, when a person is confined in the trunk 101 and the trunk lid 102 is closed, a person around the vehicle 100 cannot directly see the inside of the trunk 101, and whether or not a person is confined in the trunk 101. It cannot be determined by looking.

図２は、本発明の一実施形態に係る車両用荷室ドア制御装置２００の概略構成図である。
図２において、車両用荷室ドア制御装置２００は、制御装置２０１と、開閉指令出力部２０２と、入力操作部２０３と、人体検知センサ２０４と、クローザ信号出力部２０５と、トランクリッドクローザ装置２０６と、パワートランクリッド（ＰＴＬ）２０７と、警報装置２０８とを備えている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle luggage compartment door control device 200 according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the vehicle luggage compartment door control device 200 includes a control device 201, an opening / closing command output unit 202, an input operation unit 203, a human body detection sensor 204, a closer signal output unit 205, and a trunk lid closer device 206. And a power trunk lid (PTL) 207 and an alarm device 208.

開閉指令出力部２０２は、ユーザ（例えば、運転者）が入力操作部２０３を操作してトランクリッド１０２を自動で開閉する指示を入力すると、トランクリッド１０２の開閉指令を制御装置２０１に送信する。よって、ユーザが入力操作部２０３を介してトランクリッド１０２を自動で閉じる（閉鎖状態にする）指示を入力すると、開閉指令出力部２０２は、トランクリッド１０２を自動で閉じることを指示する信号（「自動閉信号」とも呼ぶ）を制御装置２０１に送信する。入力操作部２０３は、ユーザ（例えば運転者）からの、トランク開閉に関する指示を入力するための部材である。本実施形態では、入力操作部２０３は、運転席近傍に設けられたスイッチである。
なお、無線通信等の通信機能を有する、携帯キー、スマートフォン、タブレット等、車両１００とは別個の装置から、トランクリッド１０２の開閉を自動で行う指示を行う場合は、該別個の装置からの開閉指令に関する無線信号を受信する受信装置を車両１００に設け、該受信装置にて開閉指令に関する無線信号を受信すると、開閉指令出力部２０２が開閉指令を制御装置２０１に送信するようにすれば良い。よって、例えば、携帯キーによりユーザがトランクリッド１０２を自動で閉じる指示を入力すると、上記受信装置にて受信した無線信号に応じて、開閉指令出力部２０２は、自動閉信号を制御装置２１０に送信する。 The opening / closing command output unit 202 transmits an opening / closing command for the trunk lid 102 to the control device 201 when a user (for example, a driver) inputs an instruction to automatically open and close the trunk lid 102 by operating the input operation unit 203. Accordingly, when the user inputs an instruction to automatically close (close) the trunk lid 102 via the input operation unit 203, the opening / closing command output unit 202 outputs a signal (“ (Also called “automatic closing signal”) is transmitted to the control device 201. The input operation unit 203 is a member for inputting an instruction regarding opening / closing of a trunk from a user (for example, a driver). In the present embodiment, the input operation unit 203 is a switch provided near the driver's seat.
In addition, when an instruction to automatically open and close the trunk lid 102 is given from a device separate from the vehicle 100 such as a portable key, a smartphone, or a tablet having a communication function such as wireless communication, the opening and closing from the separate device is performed. A receiving device that receives a radio signal related to the command is provided in the vehicle 100, and when the receiving device receives a radio signal related to the open / close command, the open / close command output unit 202 may transmit the open / close command to the control device 201. Therefore, for example, when the user inputs an instruction to automatically close the trunk lid 102 using the portable key, the opening / closing command output unit 202 transmits an automatic close signal to the control device 210 in accordance with the radio signal received by the receiving device. To do.

人体検知センサ２０４は、図３に示されるように、トランク１０１内に設けられており、該トランク１０１内に人体が存在しているか否かを検出する。トランク１０１内において人体を検知すると、人体検知センサ２０４は、トランク１０１内にて人体を検知したことを示す信号（「人体検知信号」とも呼ぶ）を制御装置２０１に送信する。人体検知センサ２０４としては、例えば、赤外線センサ、焦電センサ、メンブレンスイッチ等の接触センサ、人の呼吸による酸素濃度により人体を検知するように構成された酸素センサ等、トランクリッド１０２が閉じて閉鎖状態となったトランク１０１内において、人体の存在を検知できるものであればいずれを用いても良い。   As shown in FIG. 3, the human body detection sensor 204 is provided in the trunk 101 and detects whether a human body is present in the trunk 101. When a human body is detected in the trunk 101, the human body detection sensor 204 transmits a signal (also referred to as “human body detection signal”) indicating that a human body has been detected in the trunk 101 to the control device 201. Examples of the human body detection sensor 204 include a contact sensor such as an infrared sensor, a pyroelectric sensor, and a membrane switch, and an oxygen sensor configured to detect a human body based on oxygen concentration due to human breathing. Any device that can detect the presence of a human body in the trunk 101 in the state may be used.

クローザ信号出力部２０５は、ユーザがトランクリッドクローザ装置２０６を手動で操作してトランクリッド１０２を施錠した場合、トランク１０１がラッチ状態となったことを示す信号（「クローザ信号」とも呼ぶ）を制御装置２０１に送信する。   When the user manually operates the trunk lid closer device 206 to lock the trunk lid 102, the closer signal output unit 205 controls a signal (also referred to as “closer signal”) indicating that the trunk 101 is in a latched state. To the device 201.

トランクリッドクローザ装置２０６は、トランクリッド１０２に設けられ、該トランクリッド１０２を施錠または解錠する機構であり、ユーザによる手動で施錠・解錠するためのキーの挿入口を有する。トランクリッドクローザ装置２０６は、ユーザが手動により上記挿入口にキーを差し込んで所定の方向に廻すことでトランクリッド１０２の施錠・解錠を行うことができ、また開閉指令出力部２０２からの開閉指令（自動閉信号を含む）が出力されている場合は自動でトランクリッド１０２の施錠・解錠を行うことができる。   The trunk lid closer device 206 is provided on the trunk lid 102 and is a mechanism for locking or unlocking the trunk lid 102, and has a key insertion opening for manual locking and unlocking by a user. The trunk lid closer device 206 can lock / unlock the trunk lid 102 by a user manually inserting a key into the insertion slot and turning it in a predetermined direction. Also, an opening / closing command from the opening / closing command output unit 202 can be obtained. When (including an automatic closing signal) is output, the trunk lid 102 can be locked / unlocked automatically.

パワートランクリッド２０７は、制御装置２０１から送信された、トランクリッド１０２の開閉を指示するコマンド（「開閉指示コマンド」とも呼ぶ）により、トランクリッド１０２の自動開閉動作を行う駆動部を駆動して、トランクリッド１０２の開閉を自動で行う。トランクリッド１０２が開いている状態（例えば、トランクリッド１０２が全開位置にある場合）で、開閉指令出力部２０２が自動閉信号を出力した場合は、制御装置２０１は、パワートランクリッド２０７に対してトランクリッド１０２を閉鎖させる閉指示コマンドを送信する。パワートランクリッド２０７は、閉指示コマンドに従って開いている状態のトランクリッド１０２をトランク１０１が閉鎖状態（密閉状態）となる位置（全閉位置）まで移動させてトランクリッド１０２によりトランク１０１を全閉する（図１（ａ）の状態）。このとき、制御装置２０１は、トランクリッドクローザ装置２０６に対して、パワートランクリッド２０７によりトランクリッド１０２が全閉位置に移動したら施錠することを示す施錠コマンドをトランクリッドクローザ装置２０６に対して送信する。よって、トランクリッドクローザ装置２０６は、トランク１０１が閉鎖状態となったら自動でトランクリッド１０２を施錠する。   The power trunk lid 207 drives a drive unit that performs an automatic opening / closing operation of the trunk lid 102 by a command (also referred to as an “opening / closing instruction command”) that is transmitted from the control device 201 and instructs opening / closing of the trunk lid 102. The trunk lid 102 is automatically opened and closed. When the trunk lid 102 is open (for example, when the trunk lid 102 is in the fully opened position) and the opening / closing command output unit 202 outputs an automatic close signal, the control device 201 controls the power trunk lid 207. A close instruction command for closing the trunk lid 102 is transmitted. The power trunk lid 207 moves the trunk lid 102 in the open state according to the close instruction command to a position (fully closed position) where the trunk 101 is in a closed state (sealed state), and fully closes the trunk 101 by the trunk lid 102. (State of FIG. 1A). At this time, the control device 201 transmits a locking command indicating that the trunk lid 102 is locked when the trunk lid 102 is moved to the fully closed position by the power trunk lid 207 to the trunk lid closer device 206. . Therefore, the trunk lid closer device 206 automatically locks the trunk lid 102 when the trunk 101 is closed.

また、トランクリッド１０２が閉じている状態（トランクリッド１０２が全閉位置にある場合）で、開閉指令出力部２０２がトランクリッド１０２を自動で開くことを示す信号を出力した場合は、制御装置２０１は、パワートランクリッド２０７に対してトランクリッド１０２を開く開指示コマンドを送信する。また、制御装置２０１は、トランクリッドクローザ装置２０６に対してトランクリッド１０２を解錠することを示す解錠コマンドを送信する。よって、該解錠コマンドに従ってトランクリッドクローザ装置２０６はトランクリッド１０２を解錠し、パワートランクリッド２０７は、開指示コマンドに従って閉じている状態のトランクリッド１０２をトランク１０１が全開状態となる全開位置まで移動させてトランク１０１を全開状態にする（図１（ｂ）の状態）。   When the trunk lid 102 is closed (when the trunk lid 102 is in the fully closed position) and the opening / closing command output unit 202 outputs a signal indicating that the trunk lid 102 is automatically opened, the control device 201 Transmits an open instruction command to open the trunk lid 102 to the power trunk lid 207. In addition, the control device 201 transmits an unlock command indicating that the trunk lid 102 is unlocked to the trunk lid closer device 206. Therefore, the trunk lid closer device 206 unlocks the trunk lid 102 according to the unlocking command, and the power trunk lid 207 moves the trunk lid 102 in the closed state according to the opening instruction command to the fully opened position where the trunk 101 is fully opened. The trunk 101 is moved to a fully open state (state shown in FIG. 1B).

さらに、本実施形態では、後述するように、制御装置２０１がクローザ信号と人体検知信号を取得した場合（手動でトランクリッド１０２が閉められ、かつトランク１０１内に人が閉じ込められている場合）は、制御装置２０１は、パワートランクリッドに開指示コマンドを送信し、トランクリッドクローザ装置２０６に解錠コマンドを送信する。よって、この場合は、トランクリッドクローザ装置２０６は、制御装置２０１から取得した解錠コマンドに従ってトランクリッド１０２を解錠し、その後にパワートランクリッド２０７は、制御装置２０１から取得した開指示コマンドに従って、所定の位置までトランクリッド１０２が開くようにトランクリッド１０２を移動させて、トランク１０１を開状態とする。なお、この所定の位置は全開位置であることが好ましい。本実施形態では、上記所定の位置を全開位置とする（図１（ｂ）の状態）。   Furthermore, in this embodiment, as described later, when the control device 201 acquires the closer signal and the human body detection signal (when the trunk lid 102 is manually closed and a person is confined in the trunk 101), The control device 201 transmits an opening instruction command to the power trunk lid, and transmits an unlock command to the trunk lid closer device 206. Therefore, in this case, the trunk lid closer device 206 unlocks the trunk lid 102 in accordance with the unlock command acquired from the control device 201, and then the power trunk lid 207 in accordance with the opening instruction command acquired from the control device 201. The trunk lid 102 is moved so that the trunk lid 102 is opened to a predetermined position, and the trunk 101 is opened. In addition, it is preferable that this predetermined position is a fully open position. In the present embodiment, the predetermined position is set as a fully opened position (state shown in FIG. 1B).

警報装置２０８は、車両１００の外部に対して所定の警報を行う。該所定の警報としては、クラクション、所定の音声といった音による通知、ヘッドランプを点灯（点滅）させるといった光による通知、携帯電話などへの通知、あるいは、基地局との通信によって異常事態を報知し応援を呼ぶメーデーシステムへの通知など、トランク１０１内に人が閉じ込められていることを車両外部に通知できるものであればいずれを用いても良い。なお、後述するように、本実施形態では、トランク１０１内に人が閉じ込められている場合は、結果的にトランクリッド１０２が開けられた状態となるので、警報装置２０８は、少なくとも車両１００の周囲に対して所定の警報（音による通知や光による通知など）を報知することが好ましい。   The alarm device 208 gives a predetermined alarm to the outside of the vehicle 100. As the predetermined alarm, a notification such as a horn, a sound such as a predetermined sound, a light notification such as lighting (flashing) the headlamp, a notification to a mobile phone or the like, or an abnormal situation is notified by communication with a base station. Any may be used as long as it can notify the outside of the vehicle that a person is trapped in the trunk 101, such as a notification to a Mayday system that calls for support. As will be described later, in this embodiment, when a person is confined in the trunk 101, the trunk lid 102 is opened as a result, so that the alarm device 208 is at least around the vehicle 100. It is preferable to notify a predetermined alarm (notification by sound, notification by light, etc.).

制御装置２０１は、車両用荷室ドア制御装置２００全体を制御する制御手段としての制御部である。また、制御装置２０１は、車両１００の他の構成も制御することができる。この制御装置２０１は、種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行するＣＰＵ２０９、およびこのＣＰＵ２０９によって実行される様々な制御プログラム（例えば、図４、５に示すプログラム）などを格納するＲＯＭ２１０を有する。また、制御装置２０１は、ＣＰＵ２０９の処理動作中のデータや入力データなどを一時的に格納するＲＡＭ２１１、およびフラッシュメモリやＳＲＡＭ等の不揮発性メモリ２１２などを有する。制御装置２０１には、開閉指令出力部２０２と、人体検知センサ２０４と、クローザ信号出力部２０５と、パワートランクリッド２０７と、警報装置２０８とが電気的に接続されている。また、図２には示されていないが、制御装置２０１は、トランクリッドクローザ装置２０６とも電気的に接続されている。   The control device 201 is a control unit serving as a control unit that controls the entire vehicle luggage compartment door control device 200. Control device 201 can also control other configurations of vehicle 100. The control device 201 includes a CPU 209 that executes processing operations such as various operations, control, and discrimination, and a ROM 210 that stores various control programs (for example, programs shown in FIGS. 4 and 5) executed by the CPU 209. Have. The control device 201 includes a RAM 211 that temporarily stores data during processing operations of the CPU 209, input data, and the like, and a nonvolatile memory 212 such as a flash memory and an SRAM. An opening / closing command output unit 202, a human body detection sensor 204, a closer signal output unit 205, a power trunk lid 207, and an alarm device 208 are electrically connected to the control device 201. Although not shown in FIG. 2, the control device 201 is also electrically connected to the trunk lid closer device 206.

図４は、本実施形態に係るトランクリッド１０２の自動の閉要求があったときの処理手順を示すフローチャートである。
ユーザが入力操作部２０３を介してトランクリッド１０２を自動で閉じる指示を入力すると、開閉指令出力部２０２は、自動閉信号を制御装置２０１に送信する。制御装置２０１は、自動閉信号を受信すると、図４に示すプログラムに従って自動の閉要求があったときの処理を実行する。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when there is an automatic closing request of the trunk lid 102 according to the present embodiment.
When the user inputs an instruction to automatically close the trunk lid 102 via the input operation unit 203, the opening / closing command output unit 202 transmits an automatic closing signal to the control device 201. When receiving the automatic closing signal, the control device 201 executes processing when there is an automatic closing request in accordance with the program shown in FIG.

ステップＳ４１では、制御装置２０１は、トランク１０１内に人が存在しているか否かを判断する。制御装置２０１は、人体検知センサ２０４に人体検知動作のコマンドを送信し、人体検知センサ２０４に人体検知させる。人体検知センサ２０４から人体検知信号を受信した場合、制御装置２０１は、トランク１０１内に人が存在すると判断し、ステップＳ４２に進む。一方、人体検知センサ２０４から人体検知信号を受信しない場合、制御装置２０１は、トランク１０１内に人が存在しないと判断し、ステップＳ４４に進む。   In step S <b> 41, the control device 201 determines whether a person is present in the trunk 101. The control device 201 transmits a human body detection operation command to the human body detection sensor 204 and causes the human body detection sensor 204 to detect a human body. When the human body detection signal is received from the human body detection sensor 204, the control device 201 determines that there is a person in the trunk 101, and proceeds to step S42. On the other hand, when the human body detection signal is not received from the human body detection sensor 204, the control device 201 determines that there is no person in the trunk 101, and proceeds to step S44.

ステップＳ４２では、制御装置２０１は、開閉指令出力部２０２から自動閉信号を受信しているにも関わらず、トランクリッド１０２を全閉位置まで位置させる動作をキャンセルする。すなわち、制御装置２０１は、パワートランクリッド２０７に、閉指示コマンドを送信せず、該パワートランクリッド２０７を作動させない。よって、入力操作部２０３を操作した人物はパワートランクリッド動作によりトランク１０１の閉鎖を望んでいるが、制御装置２０１は、トランクリッド１０２を閉めない制御を行うので、トランクリッド１０２は現在の位置（例えば、全開位置）を維持する。   In step S <b> 42, the control device 201 cancels the operation of positioning the trunk lid 102 to the fully closed position despite receiving the automatic closing signal from the opening / closing command output unit 202. That is, the control device 201 does not transmit a close instruction command to the power trunk lid 207 and does not operate the power trunk lid 207. Accordingly, the person who operates the input operation unit 203 desires to close the trunk 101 by the power trunk lid operation. However, the control device 201 performs control not to close the trunk lid 102, so that the trunk lid 102 is positioned at the current position ( For example, the fully open position) is maintained.

ステップＳ４３では、制御装置２０１は、警報装置２０８を動作させ、車両１００の外部にトランク１０１内に人が閉じ込められている旨の通知を行う。   In step S <b> 43, the control device 201 operates the alarm device 208 to notify that a person is confined in the trunk 101 outside the vehicle 100.

ステップＳ４４では、制御装置２０１は、パワートランクリッド２０７に対して閉指示コマンドを送信し、かつトランクリッドクローザ装置２０６に施錠コマンドを送信して、パワートランクリッド２０７によりトランクリッド１０２を全閉位置まで移動させ、トランクリッドクローザ装置２０６によりトランク１０１をラッチ状態にさせる。   In step S44, the control device 201 transmits a closing instruction command to the power trunk lid 207 and transmits a locking command to the trunk lid closer device 206, and the trunk trunk 102 is moved to the fully closed position by the power trunk lid 207. The trunk 101 is latched by the trunk lid closer device 206.

このように、本実施形態では、パワートランクリッド２０７を用いて自動でトランクリッド１０２を閉める要求があっても、トランク１０１内に人が閉じ込められている場合は、パワートランクリッド２０７を作動をさせず、トランク１０１を閉じさせない。従って、トランク１０１はトランクリッド１０２によって閉じられず、車両１００の周囲にいる人（車両１００を目視できる人）がトランク１０１の中を見ることができる。すなわち、車両１００のすぐ近くにいる人に対して、トランク１０１内に人が閉じ込められていることを見た目で判断させることができる。よって、トランク１０１内に人が閉じ込められていることを車両１００の周囲にいる人（特に、近くにいる人）に容易に認識させることができ、トランク１０１内に閉じ込められている人が身動きできない状況（例えば、手足が縛られている状況）であっても、他の人に救出される確率を高めることができる。   As described above, in the present embodiment, even if there is a request to automatically close the trunk lid 102 using the power trunk lid 207, the power trunk lid 207 is operated when a person is trapped in the trunk 101. The trunk 101 is not closed. Therefore, the trunk 101 is not closed by the trunk lid 102, and a person around the vehicle 100 (a person who can see the vehicle 100) can see inside the trunk 101. That is, it is possible to make a person in the immediate vicinity of the vehicle 100 visually determine that a person is confined in the trunk 101. Therefore, it is possible to make a person (especially a nearby person) around the vehicle 100 easily recognize that a person is trapped in the trunk 101, and a person trapped in the trunk 101 cannot move. Even in a situation (for example, a situation where limbs are bound), the probability of being rescued by another person can be increased.

また、本実施形態では、トランク１０１内に人体を検知した場合、トランク１０１を開状態として警報通知を行っているので、車両１００の周囲にいて警報を聞いた人に対して、該警報がトランク内に人が閉じ込められている旨であることを正確に伝えることができる。従来では、上述のように、ある車両から警報が発せられても、周囲にいる人にとってはその警報がトランク１０１内に人が閉じ込められていることを示すものか否かを判別することができないこともあり、折角警報を発しても、それを検知した周囲の人に、その真意、つまりトランク１０１内に人が閉じ込められているので助けが必要ということが正確に伝わらないこともある。しかしながら、本実施形態では、警報により周囲の人の注目を集め、かつ警報が発せられている車両を注目している人がトランク１０１の中を容易に確認することができるので、車両１００を目視できる位置にいる周囲の人にトランク１０１内に人が閉じ込められていることをより正確に知らせることができる。すなわち、警報だけではその真意を周囲の人に伝えられなくても、その警報により車両１００を見た周囲の人は、トランク１０１内を見ることができるので、トランク１０１内に人が閉じ込められていることを認識することができる。よって、トランク１０１内に人が閉じ込められている旨を示す警報の効力をより発揮させることができる。   Further, in the present embodiment, when a human body is detected in the trunk 101, the trunk 101 is opened and an alarm notification is given. Therefore, the alarm is issued to the person who has heard the alarm around the vehicle 100. It is possible to accurately tell that a person is trapped inside. Conventionally, as described above, even if an alarm is issued from a certain vehicle, it is impossible for a person around to determine whether the alarm indicates that the person is confined in the trunk 101 or not. In some cases, even if a corner warning is issued, the people who have detected the alarm may not be accurately notified of their true meaning, that is, the person needs to be helped because the person is confined in the trunk 101. However, in this embodiment, a person who is drawing attention from the surrounding people by the alarm and who is paying attention to the vehicle for which the alarm has been issued can easily check the inside of the trunk 101. It is possible to more accurately inform surrounding people who are in a possible position that the person is trapped in the trunk 101. That is, even if the alarm alone cannot convey the true meaning to the surrounding people, the surrounding people who have seen the vehicle 100 due to the warning can see inside the trunk 101, so that the person is confined in the trunk 101. I can recognize that. Therefore, the effect of an alarm indicating that a person is confined in the trunk 101 can be further exerted.

なお、周囲の人への注意喚起という観点からすると、トランク１０１内がより露呈していることが好ましい。よって、ステップＳ４２にて、制御装置２０１は、ＰＴＬ作動装置への閉指示コマンドの送信を取りやめる代わりに、トランクリッド１０２を全開位置に移動させるコマンドを送信するようにしても良い。これにより、パワートランクリッド２０７は、トランクリッド１０２を全開にさせる動作を行う（図１（ｂ）の状態）。よって、ユーザから自動の閉要求を受けた時に、トランクリッド１０２が全開位置に位置していなくても、トランク１０１内に人が閉じ込められている場合は、トランクリッド１０２を全開にすることができ、周囲の人に対して、トランク１０１内をよりはっきりと確認させることができる。   In addition, it is preferable that the inside of the trunk 101 is more exposed from the viewpoint of alerting surrounding people. Therefore, in step S42, the control device 201 may transmit a command for moving the trunk lid 102 to the fully open position instead of canceling the transmission of the close instruction command to the PTL actuator. As a result, the power trunk lid 207 performs an operation to fully open the trunk lid 102 (state shown in FIG. 1B). Therefore, when a user receives an automatic closing request, even if the trunk lid 102 is not in the fully open position, if the person is confined in the trunk 101, the trunk lid 102 can be fully opened. The surrounding people can be more clearly confirmed with the surrounding people.

図５は、本実施形態に係るトランクリッド１０２が手動で閉じられたときの処理手順を示すフローチャートである。
ユーザがトランクリッドクローザ装置２０６を介してトランクリッド１０２を手動で施錠すると、クローザ信号出力部２０５は、クローザ信号を制御装置２０１に送信する。制御装置２０１は、クローザ信号を受信すると、図５に示すプログラムに従って手動で閉じられたときの処理手順を実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure when the trunk lid 102 according to the present embodiment is manually closed.
When the user manually locks the trunk lid 102 via the trunk lid closer device 206, the closer signal output unit 205 transmits a closer signal to the control device 201. When receiving the closer signal, the control device 201 executes a processing procedure when it is manually closed according to the program shown in FIG.

ステップＳ５１では、制御装置２０１は、トランク１０１内に人が存在しているか否かを判断する。制御装置２０１は、人体検知センサ２０４に人体検知動作のコマンドを送信し、人体検知センサ２０４に人体検知させる。人体検知センサ２０４から人体検知信号を受信した場合、制御装置２０１は、トランク１０１内に人が存在すると判断し、ステップＳ５２に進む。一方、人体検知センサ２０４から人体検知信号を受信しない場合、制御装置２０１は、トランク１０１内に人が存在しないと判断し、処理を終了する。   In step S <b> 51, the control device 201 determines whether there is a person in the trunk 101. The control device 201 transmits a human body detection operation command to the human body detection sensor 204 and causes the human body detection sensor 204 to detect a human body. When the human body detection signal is received from the human body detection sensor 204, the control device 201 determines that there is a person in the trunk 101, and proceeds to step S52. On the other hand, when the human body detection signal is not received from the human body detection sensor 204, the control device 201 determines that there is no person in the trunk 101 and ends the process.

ステップＳ５２では、制御装置２０１は、パワートランクリッド２０７に対して開指示コマンドを送信し、かつトランクリッドクローザ装置２０６に対して解錠コマンドを送信して、トランクリッドクローザ装置２０６によりトランクリッド１０２を解錠させ、パワートランクリッド２０７によりトランクリッド１０２を全開位置まで移動させて、トランク１０１を全開状態にさせる。   In step S52, the control device 201 transmits an opening instruction command to the power trunk lid 207 and transmits an unlock command to the trunk lid closer device 206, and the trunk lid closer device 206 causes the trunk lid 102 to move. The trunk lid 102 is moved to the fully open position by the power trunk lid 207 and the trunk 101 is fully opened.

ステップＳ５３では、制御装置２０１は、警報装置２０８を動作させ、車両１００の外部にトランク１０１内に人が閉じ込められている旨の通知を行う。   In step S <b> 53, the control device 201 operates the alarm device 208 to notify that a person is trapped inside the trunk 101 outside the vehicle 100.

このように、トランクリッド１０２を手動で閉められた場合において、一旦トランクリッド１０２が閉められラッチ状態となっても、トランク１０１内に人が閉じ込められている場合は、トランクリッド１０２を手動で閉めた人物の意図に反してパワートランクリッドを作動させて、トランクリッド１０２を全開位置に移動させ、トランクを全開状態としている。車両１００の周囲にいる人がトランク１０１の中を見ることができるので、上述した自動で閉要求があった場合と同じ効果を得ることができる。   As described above, when the trunk lid 102 is manually closed, even if the trunk lid 102 is once closed and latched, if the person is confined in the trunk 101, the trunk lid 102 is manually closed. The power trunk lid is actuated against the intention of the person to move the trunk lid 102 to the fully open position, so that the trunk is fully opened. Since a person around the vehicle 100 can see the inside of the trunk 101, the same effect as when the above-described automatic closing request is made can be obtained.

なお、本実施形態で重要なことは、トランクリッド１０２を手動で閉められた場合においてトランクリッド１０２を全開させることではなく、この状況において、車両１００の周囲にいる人に、トランク１０１内を見せるようにすることである。従って、ステップＳ５２においては、トランクリッド１０２を全開位置と全閉位置との間の所定の位置まで移動させ、トランクを開状態とするようにしても良い。すなわち、トランクリッド１０２が少しでも開いた状態（すなわち、トランク１０１の開状態）を確立できれば、車両１００の周囲の人がトランク１０１内を確認することができるのである。   In this embodiment, what is important is not to fully open the trunk lid 102 when the trunk lid 102 is manually closed, but in this situation, the person around the vehicle 100 can see the inside of the trunk 101. Is to do so. Therefore, in step S52, the trunk lid 102 may be moved to a predetermined position between the fully open position and the fully closed position so that the trunk is opened. In other words, if the trunk lid 102 can be opened even a little (that is, the trunk 101 is open), people around the vehicle 100 can confirm the inside of the trunk 101.

上述に示すように、本実施形態によれば、トランク１０１内に人が存在していると、自動でトランクリッド１０２を閉じられない、または手動で閉じてもトランクが開放されてしまうので、車両１００の周囲の人が、トランク１０１内に閉じ込められた人を見た目で確認することができ、該閉じ込められた人を救出することができる。   As described above, according to this embodiment, if there is a person in the trunk 101, the trunk lid 102 cannot be closed automatically, or the trunk is opened even if it is manually closed. A person around 100 can visually confirm a person trapped in the trunk 101 and can rescue the trapped person.

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、車両の荷室が閉鎖型のトランクである場合について説明したが、開放型のトランクであっても良い。この場合は、荷室ドアがパワーバックドア等となる。このような開放型のトランクであれば、荷室と座席室とが一体化されているので、荷室が密室状態とは言えないが、例えば荷室に閉じ込められている人の手足が縛られている場合は、該人にとっては身動きが取れないので実質的には密室状態と言えるかもしれない。しかしながら、本発明を適用すれば、荷室に閉じ込められている場合はバックドアが開いたり、閉じれなかったりするので、車両の周囲にいる人に対してその存在を見た目で知らせることができる。また、パワーバックドアに窓が設けられている場合においては、その窓から周囲にいる人が荷室内を見ることができるが、該窓にスモークがかけられている場合は、周囲にいる人は窓から荷室内を確認することが困難である場合もある。しかしながら、本実施形態によれば、そのような場合でも、荷室内に人体を検知するとパワーバックドアが結果として開けられた状態となるので、車両の周囲にいる人に対してその存在を見た目で知らせることができる。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the case where the cargo compartment of the vehicle is a closed trunk has been described, but an open trunk may be used. In this case, the luggage compartment door becomes a power back door or the like. In such an open trunk, the luggage compartment and the seat compartment are integrated, so it cannot be said that the luggage compartment is a closed room, but for example, the limbs of people confined in the luggage compartment are tied up. If this is the case, it may be said that the person is unable to move. However, if the present invention is applied, the back door is not opened or closed when confined in the luggage compartment, so that it is possible to visually notify the person around the vehicle of its presence. In addition, when a window is provided in the power back door, a person in the surrounding area can see the cargo room from the window, but if the window is smoked, It may be difficult to check the cargo room from the window. However, according to the present embodiment, even in such a case, when a human body is detected in the cargo compartment, the power back door is opened as a result. I can inform you.

（第３の実施形態）
上述の実施形態では、トランクリッド１０２が手動で閉じられたときに、ユーザがトランクリッドクローザ装置２０６を手動で操作して施錠した場合（手動でラッチ状態にした場合）、ステップＳ５１〜Ｓ５３を行っている。これに対して、本実施形態では、ユーザの手動によりトランクリッド１０２が閉められた時点（トランクリッド１０２が閉位置に位置した時点）で、制御装置２０１がステップＳ５１〜Ｓ５３を実行する。 (Third embodiment)
In the above-described embodiment, when the trunk lid 102 is manually closed and the user manually locks the trunk lid closer device 206 (when the trunk lid is manually latched), steps S51 to S53 are performed. ing. On the other hand, in the present embodiment, the control device 201 executes steps S51 to S53 when the trunk lid 102 is manually closed by the user (when the trunk lid 102 is positioned at the closed position).

本実施形態では、図５に示す処理を実行するトリガとしては、制御装置２０１が、トランクリッド１０２が全閉位置に位置したことを示す信号（「トランクリッド閉位置信号」とも呼ぶ）を受信することとなる。よって、本実施形態では、クローザ信号出力部２０５の代わりに、トランクリッド１０２が全閉位置に位置したことを検知すると（トランクリッド１０２が閉じられたことを検知すると）トランクリッド閉位置信号を出力するトランクリッド閉位置信号出力部を用いれば良い。この場合は、ユーザがトランクリッド１０２を手動で閉めると、トランクリッド閉位置信号出力部は、トランクリッド閉位置信号を制御装置２０１に送信する。制御装置２０１は、トランクリッド閉位置信号を受信すると、上述したステップＳ５１〜Ｓ５３の処理を実行する。   In the present embodiment, as a trigger for executing the processing shown in FIG. 5, the control device 201 receives a signal indicating that the trunk lid 102 is located at the fully closed position (also referred to as “trunk lid closed position signal”). It will be. Therefore, in this embodiment, instead of the closer signal output unit 205, when it is detected that the trunk lid 102 is located at the fully closed position (when it is detected that the trunk lid 102 is closed), a trunk lid closed position signal is output. A trunk lid closed position signal output unit may be used. In this case, when the user manually closes the trunk lid 102, the trunk lid closed position signal output unit transmits the trunk lid closed position signal to the control device 201. When the control device 201 receives the trunk lid closed position signal, the control device 201 executes the processes of steps S51 to S53 described above.

トランク１０１内に人を閉じ込めた人物は、トランクリッド１０２を施錠しない場合も考えられる。これに対して、本実施形態によれば、施錠をするか否かによらずトランクリッド１０２が閉じられたことをトリガとして、ステップＳ５１〜Ｓ５３を行っている。従って、トランク１０１内に人が閉じ込められ、手動によりトランクリッド１０２が閉められたが、トランクリッド１０２は施錠されない場合であっても、一旦閉じられたトランクリッド１０２を開位置（好ましくは、全開位置）まで移動させて、トランク１０１内を露呈させることができる。   A person who traps a person in the trunk 101 may not lock the trunk lid 102. On the other hand, according to the present embodiment, steps S51 to S53 are performed using the closing of the trunk lid 102 as a trigger regardless of whether or not locking is performed. Accordingly, a person is confined in the trunk 101 and the trunk lid 102 is manually closed. Even if the trunk lid 102 is not locked, the closed trunk lid 102 is preferably opened (preferably, fully opened position). And the inside of the trunk 101 can be exposed.

さて、本発明では、トランク１０１内に人が閉じ込められている状況において、パワートランクリッドを用いて自動でトランクリッド１０２を閉める要求があった場合はトランクリッド１０２を開いた状態を維持し（トランクリッド１０２を全閉状態とするパワートランクリッドの動作を行わせない）、かつ手動によりトランクリッド１０２が閉じられた場合は一旦閉じられたトランクリッド１０２を自動で開くようにパワートランクリッドを作動させることが重要である。後者を考慮すると、本発明では、トランクリッド１０２が閉じられた時に生成される、該トランクリッド１０２が手動で閉じられたことを示す信号を制御装置２０１が取得できれば、ステップＳ５１〜Ｓ５３を開始することができる。このトランクリッド１０２が手動で閉じられたことを示す信号は、上記クローザ信号、およびトランクリッド閉位置信号を含む。特に、クローザ信号については、以下の理由によりトランクリッド１０２が閉じられたことを示す信号に含まれる。クローザ信号は、トランク１０１がラッチ状態となったこと、すなわちトランクリッド１０２が施錠されたことを示す信号であるので、該クローザ信号が生成される状況としては、トランクリッド１０２は必ず手動で閉じられている。従って、クローザ信号は、トランクリッド１０２がラッチ状態であることを示すと共に、トランクリッド１０２が手動で閉じられていることも示すと言えるのである。   In the present invention, in a situation where a person is confined in the trunk 101, when there is a request to automatically close the trunk lid 102 using the power trunk lid, the trunk lid 102 is maintained in an open state (trunk The power trunk lid is not operated so that the lid 102 is fully closed), and when the trunk lid 102 is manually closed, the power trunk lid is operated so that the closed trunk lid 102 is automatically opened. This is very important. Considering the latter, in the present invention, if the control device 201 can acquire a signal generated when the trunk lid 102 is closed and indicating that the trunk lid 102 is manually closed, steps S51 to S53 are started. be able to. The signal indicating that the trunk lid 102 has been manually closed includes the closer signal and the trunk lid closing position signal. In particular, the closer signal is included in the signal indicating that the trunk lid 102 is closed for the following reason. The closer signal is a signal indicating that the trunk 101 is in a latched state, that is, the trunk lid 102 is locked. Therefore, as a situation where the closer signal is generated, the trunk lid 102 is always manually closed. ing. Thus, the closer signal indicates that the trunk lid 102 is in a latched state and also indicates that the trunk lid 102 is manually closed.

（その他の実施形態）
前述した実施形態の機能を実現するように前述した実施形態の構成を動作させるプログラム（例えば、図４、５に示す処理を行うプログラム）を記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施形態の範疇に含まれる。即ちコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も実施例の範囲に含まれる。また、前述のコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体はもちろんそのコンピュータプログラム自体も上述の実施形態に含まれる。
かかる記憶媒体としてはたとえばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。
また前述の記憶媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウエア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し前述の実施形態の動作を実行するものも前述した実施形態の範疇に含まれる。 (Other embodiments)
A program (for example, a program for performing the processing shown in FIGS. 4 and 5) that operates the configuration of the above-described embodiment so as to realize the function of the above-described embodiment is stored in a storage medium, and the program is stored in the storage medium. Is also included in the category of the above-described embodiment. That is, a computer-readable storage medium is also included in the scope of the embodiments. In addition to the storage medium storing the computer program, the computer program itself is included in the above-described embodiment.
As such a storage medium, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, and a ROM can be used.
In addition, the processing is not limited to the single program stored in the above-described storage medium, but operates on the OS in cooperation with other software and expansion board functions to execute the operations of the above-described embodiments. This is also included in the category of the embodiment described above.

１００ 車両
１０１ トランク
１０２ トランクリッド（荷室ドア）
２０１ 制御装置
２０２ 開閉指令出力部（第１の出力部）
２０４ 人体検知センサ
２０５ クローザ信号出力部（第２の出力部）
２０７ パワートランクリッド（荷室ドア駆動部） 100 Vehicle 101 Trunk 102 Trunk lid (loading door)
201 Control Device 202 Open / Close Command Output Unit (First Output Unit)
204 Human body detection sensor 205 Closer signal output unit (second output unit)
207 Power trunk lid (cargo door drive)

Claims (10)

車両の荷室ドアを自動で開閉する荷室ドア駆動部と、
前記荷室ドア駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記車両の荷室内に存在する人体を検知する人体検知部と、
前記荷室ドア駆動部により前記荷室ドアを自動で閉じることを指示する第１の信号を前記制御部に出力する第１の出力部と、
前記荷室ドアが手動で閉じられたことを示す第２の信号を前記制御部に出力する第２の出力部とを備え、
前記制御部は、
前記第１の信号を取得した場合において、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知された場合は、前記荷室ドアが開かれた状態を維持するように前記荷室ドア駆動部を制御し、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知されない場合は、前記荷室ドアが閉じられるように前記荷室ドア駆動部を制御し、
前記第２の信号を取得した場合において、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知された場合は、一旦閉じられた荷室ドアを開くように前記荷室ドア駆動部を制御することを特徴とする車両用荷室ドア制御装置。 A luggage compartment door drive that automatically opens and closes the luggage compartment door of the vehicle,
A control unit for controlling the driving of the cargo compartment door driving unit;
A human body detection unit for detecting a human body present in the cargo compartment of the vehicle;
A first output unit that outputs to the control unit a first signal that instructs the cargo compartment door driving unit to automatically close the cargo compartment door;
A second output unit that outputs a second signal indicating that the cargo door has been manually closed to the control unit;
The controller is
In the case where the first signal is acquired, when the human body is detected in the cargo compartment by the human body detector, the cargo compartment door driving unit is set so as to keep the cargo door open. Control, and when the human body is not detected in the cargo compartment by the human body detection unit, the cargo compartment door drive unit is controlled so that the cargo compartment door is closed,
When the second signal is acquired and the human body is detected in the cargo compartment by the human body detector, the cargo compartment door drive unit is controlled to open the cargo door that is once closed. A vehicle luggage compartment door control device. 前記人体検知部により前記荷室内にて人物が検知された場合に、警報を報知する警報装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用荷室ドア制御装置。   The vehicle luggage compartment door control device according to claim 1, further comprising an alarm device that issues an alarm when a person is detected in the cargo compartment by the human body detection unit. 前記警報装置は、前記車両の周囲に前記警報を報知することを特徴とする請求項２に記載の車両用荷室ドア制御装置。   The vehicle luggage compartment door control device according to claim 2, wherein the warning device notifies the warning around the vehicle. 前記制御部は、前記第１の信号を取得した場合において、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知された場合は、前記荷室ドア駆動部を駆動させないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用荷室ドア制御装置。   The said control part does not drive the said luggage compartment door drive part, when the human body is detected in the said cargo compartment by the said human body detection part, when the said 1st signal is acquired. The vehicle luggage compartment door control device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記第１の信号を取得した場合において、前記人体検知部により前記荷室内にて人体が検知された場合は、前記荷室ドアが全開位置まで移動するように前記荷室ドア駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用荷室ドア制御装置。   In the case where the control unit acquires the first signal and the human body detection unit detects a human body in the cargo compartment, the cargo compartment door moves so that the cargo compartment door moves to a fully open position. The vehicle luggage compartment door control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive unit is controlled. 前記第２の信号は、前記荷室ドアが施錠されたことを示す信号であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用荷室ドア制御装置。   6. The vehicular luggage compartment door control device according to claim 1, wherein the second signal is a signal indicating that the luggage compartment door is locked. 7. 前記第２の信号は、前記荷室ドアが全閉位置に位置したことを示す信号であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用荷室ドア制御装置。   6. The vehicular luggage compartment door control device according to claim 1, wherein the second signal is a signal indicating that the cargo compartment door is located at a fully closed position. 7. 車両の荷室内に存在する人体を検知する人体検知部を備える該車両の荷室ドアを自動で開閉する荷室ドア駆動装置を制御する制御装置であって、
前記人体検知部にて検知された前記荷室内に人体が存在することを示す人体検知信号を取得する手段と、
前記荷室ドア駆動装置により前記荷室ドアを自動で閉じることを指示する第１の信号を取得する手段と、
前記荷室ドアが手動で閉じられたことを示す第２の信号を取得する手段とを備え、
前記第１の信号を取得した場合において、前記人体検知信号により前記荷室内にて人体が検知されたと判断する場合は、前記荷室ドアが開かれた状態を維持するように前記荷室ドア駆動装置を制御し、前記人体検知信号により前記荷室内にて人体が検知されないと判断する場合は、前記荷室ドアが閉じられるように前記荷室ドア駆動装置を制御し、
前記第２の信号を取得した場合において、前記人体検知信号により前記荷室内にて人体が検知されたと判断する場合は、一旦閉じられた荷室ドアを開くように前記荷室ドア駆動装置を制御することを特徴とする制御装置。 A control device that controls a luggage compartment door driving device that automatically opens and closes a luggage compartment door of the vehicle, comprising a human body detection unit that senses a human body present in the cargo compartment of the vehicle,
Means for acquiring a human body detection signal indicating that a human body is present in the cargo compartment detected by the human body detection unit;
Means for obtaining a first signal instructing to automatically close the luggage compartment door by the cargo compartment door driving device;
Means for obtaining a second signal indicating that the cargo door has been manually closed;
When it is determined that a human body is detected in the cargo compartment based on the human body detection signal when the first signal is acquired, the cargo compartment door drive is performed so that the cargo compartment door is kept open. When controlling the device and determining that no human body is detected in the cargo compartment by the human body detection signal, the cargo compartment door drive device is controlled so that the cargo compartment door is closed,
When it is determined that a human body is detected in the cargo compartment by the human body detection signal when the second signal is acquired, the cargo compartment door driving device is controlled to open the cargo door that is once closed. A control device. コンピュータを請求項８に記載の制御装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to function as the control device according to claim 8. コンピュータにより読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、請求項９に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing a computer-readable program, wherein the computer program according to claim 9 is stored.
JP2012207675A 2012-09-21 2012-09-21 Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device Expired - Fee Related JP5939441B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012207675A JP5939441B2 (en) 2012-09-21 2012-09-21 Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012207675A JP5939441B2 (en) 2012-09-21 2012-09-21 Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014062389A JP2014062389A (en) 2014-04-10
JP5939441B2 true JP5939441B2 (en) 2016-06-22

Family

ID=50617853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012207675A Expired - Fee Related JP5939441B2 (en) 2012-09-21 2012-09-21 Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5939441B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999004119A1 (en) * 1997-07-15 1999-01-28 Seong Soo Kim Trunk lid emergency opening apparatus of automobile
JP2001065217A (en) * 1999-08-31 2001-03-13 Denso Corp Trunk confinement releasing device for vehicle
JP2002242506A (en) * 2001-02-13 2002-08-28 Calsonic Kansei Corp Trunk-lid emergency opening apparatus for car
JP2004346708A (en) * 2003-05-26 2004-12-09 Sumitomo Electric Ind Ltd Lock-in prevention system
JP2005248427A (en) * 2004-03-01 2005-09-15 Denso Corp Lock-in prevention device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014062389A (en) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5911147B2 (en) Mechanical parking device, method for controlling mechanical parking device, and method for providing safety confirmation function of mechanical parking device
JP4561612B2 (en) Vehicle door control system
JP4501719B2 (en) Vehicle remote control device
KR101316873B1 (en) System and method for operating gate
JP2010231415A (en) Monitoring device for vehicle
CN110281887B (en) Parking assist apparatus
JP2008002095A (en) Smart entry system
CN113734045B (en) Vehicle control system and vehicle control method
JP2006318108A (en) Attention calling device
CN108137047B (en) Dynamic element protection
JP6093811B2 (en) Mechanical parking device, method for controlling mechanical parking device, and method for providing safety confirmation function of mechanical parking device
KR100513875B1 (en) Indication Apparatus for Prevent Suffocation in Vehicle
JP5772038B2 (en) Vehicle door lock system
JP2008115653A (en) Locking device for vehicular door
JP2007023620A (en) Vehicle sliding door control device
JP5939441B2 (en) Vehicle luggage compartment door control device and control device for controlling cargo compartment door drive device
CN108238000A (en) Prevent children from locking in interior guard system and means of defence and vehicle
JP6356593B2 (en) Control device and control system for vehicle opening / closing body
US10829127B1 (en) Systems and methods for detecting an impending bailout from a vehicle
JP4639924B2 (en) In-vehicle device
JP2004346708A (en) Lock-in prevention system
KR101934357B1 (en) Tailgate automatic opening and lamp self-checking method interlocking smart key
JP2008002140A (en) Opening/closing control system for vehicle door
JP2016088322A (en) Door control device for vehicle
JP2019135375A (en) Device, and program and the like

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150805

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160421

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160504

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5939441

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees