JP5939358B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device.
例えば、特許文献1には、エレベータ等に利用される電動機の制御装置が記載されている。当該制御装置によれば、電流センサのオフセット電圧に起因するトルクリップルを低減することができる。
For example,
しかしながら、当該制御装置においては、適切な電流センサが使用されているか否かを判定することができない。 However, in the control device, it cannot be determined whether or not an appropriate current sensor is used.
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、適切な電流センサが使用されているか否かを判定することができるエレベータの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the control apparatus of the elevator which can determine whether the suitable electric current sensor is used.
この発明に係るエレベータの制御装置は、回転することによりエレベータのカゴを駆動する電動機に対し、入力された電流指令に基づいて電圧指令を出力する電流制御器と、前記電動機に流れる駆動電流を検出する電流センサから当該駆動電流に対応した電流値を検出する電流検出部と、前記カゴの負荷を検出するカゴ負荷検出部と、前記電動機の回転が制動された状態で前記電流制御器が前記カゴの負荷に応じた電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第1電流値を取得し、前記電動機の回転の制動が開放された状態で前記電動機が回転しないように前記電流制御器が電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第2電流値を取得し、前記第1電流値と前記第2電流値とに基づいて前記電流センサが正常か否かを判定する判定部と、を備えた。 An elevator control device according to the present invention detects a drive current that flows through a current controller that outputs a voltage command based on an input current command to an electric motor that drives an elevator cage by rotating. A current detection unit that detects a current value corresponding to the drive current from a current sensor that detects a load of the car, a current detection unit that detects the load of the car, and the current controller that is in a state where the rotation of the motor is braked. The current controller detects a first current value detected by the current detection unit when a voltage command corresponding to a load of the motor is output, and prevents the motor from rotating in a state where braking of the rotation of the motor is released. Acquires a second current value detected by the current detection unit when outputting a voltage command, and determines whether or not the current sensor is normal based on the first current value and the second current value And tough, with a.
この発明によれば、適切な電流センサが使用されているか否かを判定することができる。 According to the present invention, it can be determined whether or not an appropriate current sensor is used.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの構成図である。
1 is a configuration diagram of an elevator system using an elevator control apparatus according to
図1において、図示しない電源の出力側には、図示しないコンバータの入力側が接続される。コンバータの出力側には、図示しない直流母線の入力側が接続される。直流母線には、図示しないコンデンサが接続される。直流母線の出力側には、インバータ1の入力側が接続される。インバータ1の出力側には、巻上機2が接続される。
In FIG. 1, the input side of a converter (not shown) is connected to the output side of a power supply (not shown). An input side of a DC bus (not shown) is connected to the output side of the converter. A capacitor (not shown) is connected to the DC bus. The input side of the
巻上機2は、図示しない昇降路の上部に設けられる。巻上機2は、同期電動機2a、綱車2b、ブレーキ2c、エンコーダ2dを備える。
The hoisting
同期電動機2aの入力側は、インバータ1の出力側に接続される。綱車2bは、同期電動機2aの出力軸に設けられる。ブレーキ2cは、綱車2bの内周側に設けられる。エンコーダ2dは、同期電動機2aの近傍に設けられる。
The input side of the
綱車2bには、吊りロープ3が巻き回される。吊りロープ3の一端には、カゴ4が接続される。カゴ4には、秤装置4aが設けられる。吊りロープ3の他端には、釣合い錘5が接続される。カゴ4と釣合い錘5とは昇降路内に設けられる。
A
インバータ1と同期電動機2aとの間には、電流センサ6が接続される。電流センサ6の出力側には、A/D変換器7の入力側が接続される。
A
秤装置4aの出力側には、制御ブロック8の入力側が接続される。A/D変換器7の出力側には、制御ブロック8の入力側が接続される。制御ブロック8の出力側は、インバータ1のゲート端子に接続される。
The input side of the
制御ブロック8は、速度パターン生成部9、制動パターン生成部10、電流検出部11、カゴ負荷検出部12、速度制御器13、電流制御器14を備える。
The
制御ブロック8は、電流センサ判定ブロック15を備える。電流センサ判定ブロック15は、電流比演算部15a、電流センサ判定部15bを備える。
The
制御ブロック8は、ゲイン設定ブロック16を備える。ゲイン設定ブロック16は、ゲイン記憶部16a、ゲイン演算部16b、ゲイン設定部16cを備える。
The
電源は交流電力を出力する。コンバータは、電力変換装置として、当該交流電力を直流電力に変換する。当該直流電力は、直流母線に入力される。この際、コンデンサは、脈動電流等の影響を除去する。当該直流電力は、インバータ1に入力される。
The power supply outputs AC power. As a power conversion device, the converter converts the AC power into DC power. The DC power is input to the DC bus. At this time, the capacitor removes the influence of the pulsating current or the like. The DC power is input to the
インバータ1は、電力変換装置として、当該直流電力を交流電力に変換する。当該交流電力は、同期電動機2aに入力される。同期電動機2aは、当該交流電力により回転する。当該回転により、綱車2bが回転する。当該回転により、吊りロープ3が移動する。当該移動により、カゴ4と釣合い錘5とが昇降路内を昇降する。
The
この際、電流センサ6は、同期電動機2aに流れ込む駆動電流を検出する。当該駆動電流は、A/D変換器7によりA/D変換される。A/D変換器7は、当該駆動電流に対応した電流検出値を出力する。エンコーダ2dは、同期電動機2aの回転速度を検出する。エンコーダ2dは、当該回転速度に対応した速度検出値を出力する。秤装置4aは、カゴ4の負荷を計測する。秤装置4aは、当該負荷に対応した負荷検出値を出力する。
At this time, the
速度パターン生成部9は、カゴ4の現在位置と次回停止位置との情報とに基づいて、速度パターンを生成する。速度パターン生成部9は、速度パターンに基づいて速度指令を出力する。制動パターン生成部10は、速度パターンに同期した制動パターンを生成する。制動パターン生成部10は、制動パターンに基づいて制動指令又は開放指令を出力する。
The speed
電流検出部11は、A/D変換器7から電流検出値を取得する。電流検出部11は、当該電流検出値に対応した帰還電流値を出力する。カゴ負荷検出部12は、秤装置4aから負荷検出値を取得する。カゴ負荷検出部12は、当該負荷検出値に対応したトルクに基づいた電流指令値を出力する。
The
速度制御器13は、速度パターン生成部9から速度指令を取得する。速度制御器13は、エンコーダ2dから速度検出値を取得する。速度制御器13は、速度指令と速度検出値とに基づいて電流指令を出力する。
The
電流制御器14は、速度制御器13から電流指令を取得する。電流制御器14は、電流検出部11から帰還電流値を取得する。電流制御器14は、エンコーダ2dから速度検出値を取得する。電流制御器14は、カゴ負荷検出部12から電流指令値を取得する。電流制御器14は、電流指令と帰還電流値とを比較する。電流制御器14は、速度検出値に基づいて同期電動機2aの磁極位置を検出する。電流制御器14は、比較結果と磁極位置とに基づいて、速度パターンに対応した加減速トルク分の電流指令値を演算する。電流制御器14は、加減速トルク分の電流指令値にカゴ負荷検出部12からの電流指令値を加えた値に基づいて適切な電圧指令を出力する。
The
インバータ1は、電流制御器14から電圧指令を取得する。インバータ1は、当該電圧指令に基づいて直流電力を最適な可変電圧可変周波数の交流電力に変換する。当該交流電力により、同期電動機2aは最適な状態で回転する。
The
ブレーキ2cは、制動パターン生成部10からの制動指令に基づいて綱車2bの回転を制動する。当該制動により、同期電動機2aの回転が制動される。ブレーキ2cは、制動パターン生成部10からの開放指令に基づいて綱車2bの回転の制動を開放する。当該開放により、同期電動機2aの回転の制動が開放される。
The
カゴ4が昇降を開始する際、秤起動期間と零速制御期間とが設定される。
When the
秤起動期間においては、制動パターン生成部10は制動指令を出力する。当該制動指令により、ブレーキ2cは同期電動機2aの回転を制動する。その後、カゴ4の戸が閉まる。その後、速度指令が0の状態で、電流制御器14は、カゴ負荷検出部12からの電流指令値のみに基づいて電圧指令を立ち上げる。
During the scale starting period, the braking
零速制御期間においては、速度指令が0の状態で、制動パターン生成部10は開放指令を出力する。当該開放指令により、ブレーキ2cは同期電動機2aの回転の制動を開放する。この際、カゴ4の静止は、同期電動機2aの駆動力のみで維持される。
In the zero speed control period, the braking
カゴ4が減速停止する際、零速制御期間と秤起動期間とが設定される。
When the
零速制御期間においては、速度指令が0となる。この際、電流制御器14は、カゴ負荷検出部12からの電流指令値のみに基づいて電圧指令を出力する。この状態で、制動パターン生成部10の出力は、開放指令から制動指令に切り換わる。当該制動指令により、ブレーキ2cは同期電動機2aの回転を制動する。
In the zero speed control period, the speed command is zero. At this time, the
秤起動期間においては、電流制御器14は、カゴ負荷検出部12からの電流指令値のみに基づいて電圧指令を立ち下げる。この際、カゴ4の静止は、ブレーキ2cの制動力のみで維持される。その後、カゴ4の戸が開く。
During the scale starting period, the
カゴ4が昇降を開始する際、電流検出部11は、秤起動期間における電流指令値aを第1電流指令値として保持する。電流検出部11は、零速制御期間における電流指令値bを第2電流指令値として保持する。
When the
電流比演算部15aは、電流検出部11から電流指令値aと電流指令値bとを取得する。電流比演算部15aは、電流指令値aと電流指令値bとの比を演算する。電流センサ判定部15bは、電流比演算部15aから電流指令値aと電流指令値bとの比を取得する。電流センサ判定部15bは、当該比に基づいて電流センサ6が正常か否かを判定する。電流センサ6が正常でない場合、電流センサ判定部15bは、アラート17を出力する。
The current
ゲイン記憶部16aは、複数のゲインを予め記憶する。複数のゲインは、電流センサ6の種類に対応して設定される。ゲイン演算部16bは、電流比演算部15aから電流指令値aと電流指令値bとの比を取得する。ゲイン演算部16bは、電流センサ判定部15bの判定結果を取得する。ゲイン演算部16bは、電流比演算部15aからの比と電流センサ判定部15bからの判定結果とに基づいて電流センサ6の種類を判定する。ゲイン演算部16bは、電流センサ6の種類に基づいて複数のゲインの中から一つのゲインを選択する。ゲイン設定部16cは、ゲイン演算部16bに選択されたゲインに基づいて帰還電流値を補正する。
The
次に、図2を用いて、電流センサ6が正常な場合を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常な場合を説明するための図である。Next, the case where the
FIG. 2 is a diagram for explaining a case where the current sensor of the elevator system using the elevator control device according to
図2の第1段は速度指令のタイミングチャートである。図2の第2段は加速度指令のタイミングチャートである。加速度指令は、速度指令に対応する。図2の第3段は電流指令のタイミングチャートである。電流指令は、同期電動機2aのトルクに対応する。電流指令は、加速度指令に基づいたトルクとカゴ4の負荷に基づいたトルクとを加算したトルクに対応する。図2の第4段は制動指令と開放指令とのタイミングチャートである。
The first stage in FIG. 2 is a speed command timing chart. The second stage of FIG. 2 is an acceleration command timing chart. The acceleration command corresponds to the speed command. The third stage of FIG. 2 is a current command timing chart. The current command corresponds to the torque of the
秤起動期間において、電流検出部11は、実際の駆動電流の値と同じ電流検出値を取得する。その結果、帰還電流値は、実際の駆動電流の値と同じになる。この場合、電流制御器14は、当該電流検出値を維持するように電圧指令を出力する。この際、電流検出部11は、電流指令値aを記憶する。
In the scale activation period, the
その後、零速制御期間になると、ブレーキ2cが開放される。この際、同期電動機2aのトルクが過不足なく発生する。その結果、カゴ4の静止が維持される。この際、電流検出部11は、電流指令値bを記憶する。
Thereafter, at the zero speed control period, the
この場合、「b=a」が成立する。この際、電流センサ判定部15bは、電流センサ6が正常であると判定する。
In this case, “b = a” is established. At this time, the current sensor determination unit 15b determines that the
次に、図3を用いて、電流センサ6がインバータ1よりも容量の小さいインバータに対応している場合を説明する。
図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常でない場合を説明するための図である。Next, the case where the
FIG. 3 is a diagram for explaining a case where the current sensor of the elevator system using the elevator control device according to
秤起動期間において、電流検出部11は、実際の駆動電流の値よりも大きい電流検出値を取得する。その結果、帰還電流値は、実際の駆動電流の値よりも大きくなる。この場合、電流制御器14は、電流検出値が小さくなるように電圧指令を出力する。その結果、同期電動機2aのトルクの値は電流センサ6が正常な場合の値よりも小さくなる。この際、電流検出部11は、電流指令値aを記憶する。
In the scale starting period, the
その後、零速制御期間になると、ブレーキ2cが開放される。この際、同期電動機2aのトルクは不足する。その結果、カゴ4は移動を開始する。この際、電流制御器14は、同期電動機2aのトルクが大きくなるように電圧指令を大きくする。その結果、同期電動機2aのトルクの値は実際に必要な値にまで増加する。この場合、電流検出値は、電流センサ6が正常な場合の値よりも大きくなる。この際、電流検出部11は、電流指令値bを記憶する。
Thereafter, at the zero speed control period, the
例えば、正常な電流センサのゲインが1のとき、電流センサ6のゲインが2の場合は、「b/2=a」が成立する。この際、電流センサ判定部15bは、電流センサ6が正常でないと判定する。
For example, when the gain of the normal current sensor is 1 and the gain of the
次に、図4を用いて、電流センサ6がインバータ1よりも容量の大きいインバータに対応している場合の電流指令を説明する。
図4はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータシステムの電流センサが正常でない場合を説明するための図である。Next, a current command in the case where the
FIG. 4 is a diagram for explaining a case where the current sensor of the elevator system using the elevator control device according to
秤起動期間において、電流検出部11は、実際の駆動電流の値よりも小さい電流検出値を取得する。その結果、帰還電流値は、実際の駆動電流の値よりも小さくなる。この場合、電流制御器14は、電流検出値が大きくなるように電圧指令を出力する。その結果、同期電動機2aのトルクの値は電流センサ6が正常な場合の値よりも大きくなる。この際、電流検出部11は、電流指令値aを記憶する。
In the scale starting period, the
その後、零速制御期間になると、ブレーキ2cが開放される。この際、同期電動機2aのトルクは過剰となる。その結果、カゴ4は移動を開始する。この際、電流制御器14は、同期電動機2aのトルクが小さくなるように電圧指令を小さくする。その結果、同期電動機2aのトルクの値は実際に必要な値にまで減少する。この場合、電流検出値は、電流センサ6が正常な場合の値よりも小さくなる。この際、電流検出部11は、電流指令値bを記憶する。
Thereafter, at the zero speed control period, the
例えば、正常な電流センサ6のゲインが1のとき、電流センサ6のゲインが0.5の場合は、「b=a/2」が成立する。この際、電流センサ判定部15bは、電流センサ6が正常でないと判定する。
For example, when the gain of the normal
次に、図5を用いて、制御ブロック8の動作を説明する。
図5はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置に設けられた制御ブロックの動作を説明するためのフローチャートである。Next, the operation of the
FIG. 5 is a flowchart for illustrating the operation of a control block provided in the elevator control apparatus according to
ステップS1では、電流検出部11は、同期電動機2aが起動したか否かを判定する。例えば、電流検出部11は、インバータ1のゲート信号に基づいて同期電動機2aが起動したか否かを判定する。ステップS1で同期電動機2aが起動していない場合は、ステップS1に戻る。ステップS1で同期電動機2aが起動した場合は、ステップS2に進む。
In step S1, the
ステップS2では、電流検出部11は、秤起動期間における電流指令値aを保持する条件が成立するか否かを判定する。具体的には、電流検出部11は、電流指令値が一定値か否かを判定する。ステップS2で電流指令値が一定値でない場合は、ステップS2に戻る。ステップS2で電流指令値が一定値の場合は、ステップS3に進む。
In step S <b> 2, the
ステップS3では、電流検出部11は、電流指令値aを記憶する。その後、秤起動期間が経過すると、ステップS4に進む。ステップS4では、制動パターン生成部10は、開放指令を出力する。その後、ステップS5に進み、電流検出部11は、零速制御期間における電流指令値bを保持する条件が成立するか否かを判定する。具体的には、電流検出部11は、電流指令値が一定値か否かを判定する。
In step S3, the
ステップS5で電流指令値が一定値でない場合は、ステップS5に戻る。ステップS5で電流指令値が一定値の場合は、ステップS6に進む。ステップS6では、電流検出部11は、電流指令値bを記憶する。
If the current command value is not a constant value in step S5, the process returns to step S5. If the current command value is a constant value in step S5, the process proceeds to step S6. In step S6, the
その後、ステップS7に進み、電流比演算部15aは、電流指令値aと電流指令値bとの比を演算する。
Then, it progresses to step S7 and the current
その後、ステップS8に進み、電流センサ判定部15bは、電流センサ6がインバータ1よりも容量の小さいインバータに対応しているか否かを判定する。例えば、正常な電流センサのゲインが1のとき、電流センサ6のゲインが2の場合、電流センサ判定部15bは、予め設計された閾値幅Lを用いて次の(1)式が成立するか否かを判定する。
Thereafter, the process proceeds to step S <b> 8, and the current sensor determination unit 15 b determines whether or not the
(b/2−L)<a<(b/2+L) (1) (B / 2-L) <a <(b / 2 + L) (1)
ステップS8で(1)式が成立しない場合は、ステップS9に進む。ステップS9では、電流センサ判定部15bは、電流センサ6がインバータ1よりも容量の大きいインバータに対応しているか否かを判定する。例えば、正常な電流センサ6のゲインが1のとき、電流センサ6のゲインが0.5の場合、電流センサ判定部15bは、予め設計された閾値幅Lを用いて次の(2)式が成立するか否かを判定する。
If the expression (1) is not satisfied in step S8, the process proceeds to step S9. In step S <b> 9, the current sensor determination unit 15 b determines whether or not the
(b−L)<a/2<(b+L) (2) (B−L) <a / 2 <(b + L) (2)
ステップS9で(2)式が成立しない場合は、ステップS10に進む。ステップ10では、電流センサ判定部15bは、電流センサ6が正常であると判定する。その後、動作が終了する。
If the formula (2) is not satisfied in step S9, the process proceeds to step S10. In
ステップS8で(1)式が成立する場合、電流センサ判定部15bは、電流センサ6がインバータ1よりも容量の小さいインバータに対応していると判定する。この場合は、ステップS11に進む。
When the expression (1) is established in step S8, the current sensor determination unit 15b determines that the
ステップS9で(2)式が成立する場合、電流センサ判定部15bは、電流センサ6がインバータ1よりも容量の大きいインバータに対応していると判定する。この場合は、ステップS11に進む。
When the expression (2) is established in step S <b> 9, the current sensor determination unit 15 b determines that the
ステップS11では、電流センサ判定部15bは、アラートを出力する。その後、ステップS12に進み、制御ブロック8は、エレベータの起動を阻止する。その後、動作が終了する。
In step S11, the current sensor determination unit 15b outputs an alert. Then, it progresses to step S12 and the
以上で説明した実施の形態1によれば、電流センサ判定部15bは、秤起動期間における電流指令値aと零速制御期間における電流指令値bとの比に基づいて、電流センサ6が正常か否かを判定する。このため、特別な装置を用いることなく、適切な電流センサ6が使用されているか否かを容易に判定することができる。
According to the first embodiment described above, the current sensor determination unit 15b determines whether the
また、電流センサ6が正常でない場合は、エレベータの起動が阻止される。このため、過大電流が瞬間的にインバータ1に流れることを未然に防止できる。当該防止により、インバータ1の異常停止とインバータ1の電力変換素子の劣化とを防止することができる。当該防止により、カゴ4の走行性能の悪化等を未然に防止することができる。
Further, when the
また、電流センサ6が正常でない場合は、アラートが出力される。このため、カゴ4の走行性能の悪化等が発生した際に、様々な要因の中から電流センサ6が原因であることを容易に特定することができる。その結果、カゴ4の走行性能の悪化等の原因を特定する際に、時間の短縮と労力の軽減とを図ることができる。
If the
なお、秤起動期間における電流指令値aは、カゴ負荷検出部12で検出されたカゴ4の負荷に基づいて設定される。このため、エレベータの据付け時等に実施される秤装置4aの調整が完了する前においては、電流指令値aは正しい値から大きくずれる。この場合、零速制御期間における電流指令値bは、かご4の静止を維持するように正しい負荷トルクに対応した値に制御される。その結果、電流指令値aと電流指令値bとの比の演算結果は正しい値から大きくずれる。この場合、適切な電流センサ6が使用されているか否かを正確に判定することができない。適切な電流センサ6が使用されているか否かを正確に判定するためには、秤装置4aの調整が完了した時点で電流センサ判定ブロック15とゲイン設定ブロック16とを有効とすればよい。この場合、秤装置4aの調整が完了してからの電流指令値aと電流指令値bとに基づいて、適切な電流センサ6が使用されているか否かを正確に判定することができる。
The current command value a in the scale starting period is set based on the load of the
実施の形態2.
図6はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの制御装置に設けられた制御ブロックの動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 6 is a flowchart for illustrating the operation of a control block provided in the elevator control apparatus according to
ステップS1〜ステップS10の動作は実施の形態1の図5で説明した動作と同じである。 The operations in steps S1 to S10 are the same as those described with reference to FIG.
ステップS8で(1)式が成立する場合は、ステップS13に進む。ステップS13では、ゲイン演算部16bは、「従来ゲイン×b/a」を演算する。ゲイン設定部16cは、ゲイン演算部16bの演算結果に基づいて電流検出部11の出力を暫定的に変更する。
If the expression (1) is established in step S8, the process proceeds to step S13. In step S13, the
その後、ステップS15に進み、電流センサ判定部15bは、アラートを出力する。その後、ステップS16に進み、制御ブロック8は、エレベータの起動を継続する。その後、動作が終了する。
Then, it progresses to step S15 and the current sensor determination part 15b outputs an alert. Then, it progresses to step S16 and the
ステップS9で(2)式が成立する場合は、ステップS14に進む。ステップS14では、ゲイン演算部16bは、「従来ゲイン×a/b」を演算する。ゲイン設定部16cは、ゲイン演算部16bの演算結果に基づいて電流検出部11の出力を暫定的に変更する。
If the expression (2) is established in step S9, the process proceeds to step S14. In step S14, the
その後、ステップS15に進み、電流センサ判定部15bは、アラートを出力する。その後、ステップS16に進み、制御ブロック8は、エレベータの起動を継続する。その後、動作が終了する。
Then, it progresses to step S15 and the current sensor determination part 15b outputs an alert. Then, it progresses to step S16 and the
以上で説明した実施の形態2によれば、電流センサ6が正常でない場合、電流検出部11の出力は、秤起動期間における電流指令値aと零速制御期間における電流指令値bとに基づくゲインにより暫定的に補正される。このため、インバータ1の異常停止とインバータ1の電力変換素子の劣化とを防止しつつ、電流センサ6を交換するまでの期間でもエレベータの起動を暫定的に継続することができる。
According to the second embodiment described above, when the
なお、正常な電流センサ6のゲインと正常でない電流センサ6のゲインとは、任意に設定される。この場合、正常な電流センサ6のゲインと正常でない電流センサ6のゲインとに応じて、(1)式と(2)式とを汎用すればよい。この場合でも、適切な電流センサ6が使用されているか否かを判定することができる。
Note that the gain of the normal
また、必要に応じて、昇降路の上部にそらせ車を設けてもよい。この場合、綱車2bとそらせ車とに吊りロープ3を巻き回せばよい。この場合でも、適切な電流センサ6が使用されているか否かを判定することができる。
Moreover, you may provide a deflecting vehicle in the upper part of a hoistway as needed. In this case, the
また、エレベータのローピング方式は、「1:1」、「2:1」等、任意に設定してよい。また、巻上機式のエレベータ等、トラクション式のエレベータ以外のエレベータに制御ブロック8を適用してもよい。これらの場合でも、適切な電流センサ6が使用されているか否かを判定することができる。
The elevator roping method may be arbitrarily set to “1: 1”, “2: 1”, or the like. Further, the
以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置は、適切な電流センサが使用されているか否かを判定するエレベータシステムに利用できる。 As described above, the elevator control device according to the present invention can be used in an elevator system that determines whether or not an appropriate current sensor is used.
1 インバータ、 2 巻上機、 2a 同期電動機、 2b 綱車、 2c ブレーキ、 2d エンコーダ、 3 吊りロープ、 4 カゴ、 4a 秤装置、 5 釣合い錘、 6 電流センサ、 7 A/D変換器、 8 制御ブロック、 9 速度パターン生成部、 10 制動パターン生成部、 11 電流検出部、 12 カゴ負荷検出部、 13 速度制御器、 14 電流制御器、15 電流センサ判定ブロック、 15a 電流比演算部、 15b 電流センサ判定部、 16 ゲイン設定ブロック、 16a ゲイン記憶部、 16b ゲイン演算部、 16c ゲイン設定部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記電動機に流れる駆動電流を検出する電流センサから当該駆動電流に対応した電流値を検出する電流検出部と、
前記カゴの負荷を検出するカゴ負荷検出部と、
前記電動機の回転が制動された状態で前記電流制御器が前記カゴの負荷に応じた電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第1電流値を取得し、前記電動機の回転の制動が開放された状態で前記電動機が回転しないように前記電流制御器が電圧指令を出力した際に前記電流検出部が検出した第2電流値を取得し、前記第1電流値と前記第2電流値とに基づいて前記電流センサが正常か否かを判定する判定部と、
を備えたエレベータの制御装置。A current controller that outputs a voltage command based on the input current command to an electric motor that drives the elevator car by rotating;
A current detection unit that detects a current value corresponding to the drive current from a current sensor that detects the drive current flowing in the electric motor;
A basket load detecting unit for detecting the load of the basket;
The first current value detected by the current detector when the current controller outputs a voltage command corresponding to the load of the car in a state where the rotation of the motor is braked, and braking of the rotation of the motor The second current value detected by the current detection unit when the current controller outputs a voltage command so that the electric motor does not rotate in a state where the motor is opened, and the first current value and the second current are acquired. A determination unit for determining whether or not the current sensor is normal based on a value;
Elevator control device.
前記判定部は、前記秤装置の調整が完了してから前記電流センサが正常か否かを判定する請求項1又は請求項2に記載のエレベータの制御装置。The basket load detection unit detects a load of the basket from a weighing device provided in the basket,
The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the determination unit determines whether or not the current sensor is normal after the adjustment of the scale device is completed.
を備え、
前記電流制御器は、前記ゲインで補正された電流値に基づいて電圧指令を出力する請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。A gain calculation unit that calculates a gain of the current value detected by the current detection unit based on the first current value and the second current value;
With
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the current controller outputs a voltage command based on a current value corrected by the gain.
前記駆動電流をA/D変換して当該駆動電流に対応した電流値を前記電流検出部に出力するA/D変換器に対し、前記第1電流値と前記第2電流値とに基づいて前記複数のゲインの中からゲインを選択するゲイン演算部と、
を備え、
前記電流制御器は、前記ゲインで補正された電流値に基づいて電圧指令を出力する請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。A gain storage unit storing a plurality of gains;
An A / D converter that A / D converts the drive current and outputs a current value corresponding to the drive current to the current detection unit based on the first current value and the second current value. A gain calculator for selecting a gain from a plurality of gains;
With
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the current controller outputs a voltage command based on a current value corrected by the gain.
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