JP5937925B2 - Trimming method of composite material molding using milling tool - Google Patents

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Description

本発明は、エンドミル等のミリング加工工具を用いて繊維強化樹脂複合材料からなる成形物のトリミングを行うトリミング方法に関し、特に、成形物の繊維層の剥離を有効に抑制し得るトリミング方法に関する。   The present invention relates to a trimming method for trimming a molded article made of a fiber reinforced resin composite material using a milling tool such as an end mill, and more particularly to a trimming method capable of effectively suppressing peeling of a fiber layer of the molded article.

近年、これまで金属材料が用いられてきた分野において、繊維強化樹脂複合材料(以下、適宜「複合材料」と略す。)が広く用いられるようになっている。例えば、強化繊維材として炭素繊維(カーボンファイバ)を用い、これにエポキシ樹脂等を含むマトリクス樹脂材を含浸させて成形した炭素繊維強化型のもの(一般に、炭素繊維強化プラスチック(CFRP)と称する。)は、金属材料よりも軽量であることに加え、より高強度であることから、スポーツ用品、産業機械、車両(自動車および自転車等)、航空宇宙等の分野に広く採用されている。   In recent years, fiber reinforced resin composite materials (hereinafter abbreviated as “composite materials” where appropriate) have been widely used in fields where metal materials have been used. For example, a carbon fiber reinforced type (generally referred to as carbon fiber reinforced plastic (CFRP)) formed by impregnating a carbon fiber (carbon fiber) as a reinforcing fiber material and impregnating it with a matrix resin material containing an epoxy resin or the like. ) Is widely used in fields such as sports equipment, industrial machines, vehicles (automobiles and bicycles), aerospace and the like because it is lighter and stronger than metal materials.

複合材料からなる成形物(以下、適宜「複合材料成形物」と称する。)の代表的な製造工程について説明すると、まず、複数枚のプリプレグ(強化繊維材からなるシートにマトリクス樹脂材を含浸等させて半硬化状態としたもの)を積層し、得られる積層物をオートクレーブ(圧力釜)により加圧および加熱して硬化させ、得られる硬化物の周囲を切断(トリミング)して所定形状に成形する。   A typical manufacturing process of a molded article made of a composite material (hereinafter referred to as “composite material molded article” as appropriate) will be described. First, a plurality of prepregs (a sheet made of reinforcing fiber material is impregnated with a matrix resin material, etc.) The resulting laminate is cured by pressurization and heating with an autoclave (pressure kettle), and the periphery of the resulting cured product is cut (trimmed) into a predetermined shape. To do.

ここで、硬化物をトリミングする具体的な方法としては、例えば、ウォータージェット加工、あるいは、エンドミルを用いた切削方法等が知られている。例えば、航空機用の複合材料成形物であれば、翼を構成する部品については、自由曲面が多いためウォータージェット加工によりトリミングが行われ、胴体部分を構成する部品については、複雑な断面形状のものが多いためウォータージェット加工によるトリミングが困難であり、エンドミルを用いてトリミングが行われる。   Here, as a specific method for trimming the cured product, for example, a water jet process or a cutting method using an end mill is known. For example, in the case of an aircraft composite material molding, trimming is performed by water jet processing because there are many free-form surfaces for the parts that make up the wings, and the parts that make up the fuselage part have complicated cross-sectional shapes. Therefore, trimming by water jet processing is difficult, and trimming is performed using an end mill.

ところで、一般に複合材料は、強化繊維材とマトリクス樹脂材という2種類の異なる材料を用いていることから、金属等の単一材料に比べて加工性に劣ることが多い。例えば、代表的な強化繊維材である炭素繊維は、その表面層がダイヤモンドに近い硬度を有するため、工具が摩耗しやすく、工具寿命が短くなりやすい。また、エンドミル等の回転工具を用いた場合、回転速度を過剰に高速化するとマトリクス樹脂材が軟化または溶融することで仕上げ面に品質低下等の問題が生じたり、送り速度を大きくすると上下のエッジ部で繊維層が剥離する等の問題が生じたりする。   By the way, since composite materials generally use two kinds of different materials, that is, a reinforcing fiber material and a matrix resin material, they are often inferior in workability compared to a single material such as metal. For example, a carbon fiber, which is a typical reinforcing fiber material, has a surface layer having hardness close to that of diamond, so that the tool is easily worn and the tool life is likely to be shortened. Also, when using a rotary tool such as an end mill, if the rotational speed is increased excessively, the matrix resin material softens or melts, causing problems such as quality degradation on the finished surface, or if the feed speed is increased, the upper and lower edges Problems such as separation of the fiber layer at the part may occur.

そこで、従来から、エンドミル等のミリング加工工具を用いて複合材料を切削する際に、加工条件を好適化することで、前述した問題の発生を抑制または防止する技術が知られている。例えば特許文献1には、トリミングに限定されないが、エンドミル状工具の主軸の振れ精度、回転速度、一刃の送り量を好適化することで、加工面精度(仕上げ面の品質)を良好なものとしつつ能率的に切削加工を可能とする技術が開示されている。   Therefore, conventionally, a technique for suppressing or preventing the above-described problem by optimizing the processing conditions when cutting a composite material using a milling tool such as an end mill is known. For example, Patent Document 1 is not limited to trimming, but has excellent machining surface accuracy (finished surface quality) by optimizing the deflection accuracy, rotation speed, and feed rate of a single blade of an end mill tool. However, a technique that enables efficient cutting while disclosing the above is disclosed.

特許3377665号公報Japanese Patent No. 3377665

しかしながら、特許文献1に開示の技術は、実質的に空気静圧スピンドルに特化された技術であり、また、複合材料を含む繊維質有機材料の切削加工に適用可能であると記載されているものの、実施例で検証されている材料は木材のみである。つまり、特許文献1に開示の技術は、エンドミル状工具を備える空気静圧スピンドルを用いて、実質的に木材を切削加工する用途に好適化されたものであり、複合材料の切削加工にそのまま適用できるとは限らない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 is a technique that is substantially specialized in an air static pressure spindle, and is described as being applicable to cutting of a fibrous organic material including a composite material. However, the only material that has been verified in the examples is wood. That is, the technique disclosed in Patent Document 1 is optimized for use in cutting wood substantially by using an aerostatic spindle equipped with an end mill-like tool, and is directly applied to cutting of a composite material. It is not always possible.

また、前述した製造工程から明らかなように、一般的な複合材料は多層構造となっているが、木材は必ずしも多層構造とはならないので、特許文献1に開示の技術では、エッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制することはできない。実際、特許文献1では、課題に関して加工面の「むしれ」が大きいとの記載はあるものの、繊維質有機材料が多層構造であることに関しては何ら記載がない。特に、航空機においては、複合材料に用いられる炭素繊維が高強度であることから、特許文献1に開示の技術を用いて航空機用の複合材料成形物をトリミングしたとしても、高精度かつ高品質の複合材料成形物を得ることは困難となる。   Further, as is apparent from the manufacturing process described above, a general composite material has a multilayer structure, but wood does not necessarily have a multilayer structure. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, fibers at the edge portion are used. Layer peeling cannot be effectively suppressed. Actually, in Patent Document 1, although there is a description that the “peeling” of the processed surface is large regarding the problem, there is no description about the fibrous organic material having a multilayer structure. In particular, in an aircraft, since the carbon fiber used in the composite material has high strength, even if the composite material molded product for aircraft is trimmed using the technique disclosed in Patent Document 1, high accuracy and high quality are obtained. It is difficult to obtain a composite material molded product.

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、エンドミル等のミリング加工工具を用いて複合材料成形物をトリミングする際に、特にエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することが可能なトリミング方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and when trimming a composite material molded product using a milling tool such as an end mill, the separation of the fiber layer at the edge portion is particularly effective. An object of the present invention is to provide a trimming method that can be suppressed or prevented.

本発明に係る複合材料成形物のトリミング方法は、前記の課題を解決するために、少なくとも外周面に切れ刃を有する回転工具であるミリング加工工具を用いて、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲をトリミングするトリミング方法であって、前記成形物の周囲の表面側を、前記ミリング加工工具により当該表面に対して下向きに切削した後に、前記成形物の周囲の裏面側を、前記ミリング加工工具により前記表面に対して上向きに切削する構成である。   In order to solve the above-mentioned problem, the trimming method for a composite material molded product according to the present invention is composed of a fiber-reinforced resin composite material using a milling tool that is a rotary tool having a cutting edge at least on the outer peripheral surface. A trimming method for trimming the periphery of a molded product, wherein the surface side of the periphery of the molded product is cut downward with respect to the surface by the milling tool, and then the back surface side of the periphery of the molded product is The milling tool is configured to cut upward with respect to the surface.

前記構成によれば、トリミングに際して表面側を下向きに切削すると、ミリング加工工具は、成形物の繊維層を押さえ込む方向に複合材料成形物を切削することになる。そのため、表面近傍のエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することができる。しかも、表面を切削した後に裏面側を上向きに切削すると、ミリング加工工具の切削方向は、裏面から複合材料成形物の中間層部分に向かって巻き上げる方向となる。中間層部分は両面に繊維層が重なっているので、巻き上げる方向に力が加えられてもエッジ部のように剥離することがない。それゆえ、裏面近傍のエッジ部でも中間層部分でも繊維層の剥離が生じることがない。   According to the above configuration, when the surface side is cut downward during trimming, the milling tool cuts the composite material molded product in a direction in which the fiber layer of the molded product is pressed. Therefore, peeling of the fiber layer at the edge portion near the surface can be effectively suppressed or prevented. In addition, when the back side is cut upward after the surface is cut, the cutting direction of the milling tool is the direction to wind up from the back side toward the intermediate layer portion of the composite material molded product. Since the fiber layer is overlapped on both surfaces of the intermediate layer portion, it does not peel off like the edge portion even if a force is applied in the winding direction. Therefore, the fiber layer does not peel at the edge portion near the back surface or the intermediate layer portion.

加えて、繊維層の剥離を抑えたり防いだりできるということは、結果としてミリング加工工具の送り速度(単位時間当たりの送り量)を増加させてトリミング効率を向上することができる。さらに、送り速度の増加は、ミリング加工工具と繊維層との擦過距離を低減することにもなるので、当該ミリング加工工具の摩耗を抑えることができ、工具寿命を延長することが可能となる。   In addition, the ability to suppress or prevent the fiber layer from peeling off can increase trimming efficiency by increasing the feed rate (feed amount per unit time) of the milling tool as a result. Furthermore, since the increase in the feed rate also reduces the rubbing distance between the milling tool and the fiber layer, wear of the milling tool can be suppressed and the tool life can be extended.

前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が、円筒状であり、前記外周面の切れ刃と当該切れ刃につながる底刃を先端面に有するエンドミル工具、円板状であり、外周面に複数の突出刃を有するメタルソー工具、および、先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有する、あり溝フライス工具、のいずれかである構成であればよい。   In the trimming method of the composite material molded product, the milling tool is cylindrical, and is an end mill tool having a cutting edge on the outer peripheral surface and a bottom blade connected to the cutting edge on a tip surface, a disk shape, A metal saw tool having a plurality of projecting blades on the outer peripheral surface, and a circular cap-shaped portion that expands at the front end side, and the bottom blade that has the cutting blade on the outer peripheral surface of the cap-shaped portion and is connected to the cutting blade. What is necessary is just the structure which is either the dovetail milling tool which has in the front end surface of a shape part.

また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記エンドミル工具である場合、当該エンドミル工具を、その先端面が前記成形物のトリミング箇所に当接するように倒した状態で予め設定される順方向に移動させて、その先端面の前記底刃により前記表面側を下向きに切削するとともに、前記順方向の逆方向に移動させて、前記底刃により前記裏面側を上向きに切削する構成であればよい。   In the trimming method of the composite material molded article, when the milling tool is the end mill tool, the end mill tool is previously placed in a state where the end mill tool is tilted so that the front end surface is in contact with the trimmed portion of the molded article. Move to the set forward direction and cut the surface side downward with the bottom edge of the tip surface, and move in the reverse direction of the forward direction and cut the back side upward with the bottom edge Any configuration can be used.

また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記エンドミル工具である場合、当該エンドミル工具を、前記成形物の表面に対して立てた状態で、予め設定される順方向に傾斜させた状態で当該順方向またはその逆方向に移動させて、前記外周刃により前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、前記逆方向に傾斜させた状態で前記順方向または前記逆方向に移動させて、前記外周刃により前記成形物の裏面側を上向きに切削する構成であればよい。   In the trimming method of the composite material molded article, when the milling tool is the end mill tool, the end mill tool is set in a forward direction set in advance in a state where the end mill tool is raised with respect to the surface of the molded article. In the inclined state, it is moved in the forward direction or the opposite direction, and the outer peripheral blade cuts the surface side of the molded product downward, and in the inclined direction, the forward direction or the reverse direction What is necessary is just the structure which is moved to and cuts the back surface side of the said molded article upwards with the said outer periphery blade.

また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記メタルソー工具である場合、当該メタルソー工具を、予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削する構成であればよい。   In the trimming method of the composite material molded product, when the milling tool is the metal saw tool, the metal saw tool is moved in a preset forward direction so that the surface side of the molded product faces downward. What is necessary is just the structure which is moved to the reverse direction of the said forward direction, and cuts the back surface side of the said molded product upwards while cutting.

また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記あり溝フライス工具である場合、当該あり溝フライス工具を、その笠状部の外周縁が前記成形物に当接するように傾斜させながら、予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削する構成であればよい。   Further, in the trimming method of the composite material molded product, when the milling tool is the dovetail milling tool, the dovetail milling tool is arranged so that the outer peripheral edge of the cap-shaped portion abuts the molded product. While tilting, move in the forward direction set in advance to cut the surface side of the molded product downward and move in the reverse direction of the forward direction to cut the back side of the molded product upward. Any configuration may be used.

また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記あり溝フライス工具としては、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されているものが用いられればよく、その好ましい形状としては、例えば、前記先端面が外周縁から中心に向かって陥凹したすり鉢状を挙げることができる。   Moreover, in the trimming method of the composite material molded product, as the dovetail milling tool, it is sufficient that a clearance angle is formed on the bottom edge of the tip surface, and a preferable shape thereof is, for example, A mortar shape in which the tip surface is recessed from the outer peripheral edge toward the center can be exemplified.

また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記成形物が繊維強化樹脂製の部品である構成であればよい。   In the trimming method of the composite material molded product, the molded product may be a component made of a fiber reinforced resin.

さらに、本発明には、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲を、その表面側を当該表面に対して下向きに切削した後に、その裏面側を前記表面に対して上向きに切削することによりトリミングを行うために用いられるミリング加工工具であって、先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有するあり溝フライス工具であり、さらに、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されている構成のミリング加工工具も含まれる。   Furthermore, in the present invention, the periphery of the molded article composed of the fiber reinforced resin composite material is cut with the surface side facing downward with respect to the surface, and then the back surface side is cut upward with respect to the surface. A milling tool used for trimming, having a circular cap-shaped portion whose front end is widened, and having a cutting edge on the outer peripheral surface of the cap-shaped portion and a bottom blade connected to the cutting blade. It is a dovetail milling tool provided on the tip surface of the cap-shaped portion, and further includes a milling tool having a clearance angle formed on the bottom blade of the tip surface.

以上のように、本発明では、エンドミルを用いて複合材料成形物をトリミングする際に、特にエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することが可能なトリミング方法を提供することができる、という効果を奏する。   As described above, the present invention provides a trimming method capable of effectively suppressing or preventing separation of a fiber layer particularly at an edge portion when trimming a composite material molded product using an end mill. There is an effect that it is possible.

(a)は、本発明に係るトリミング方法において、複合材料成形物の表面側をミリング加工工具により下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、(b)は、裏面側をミリング加工工具により上向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、(c)は、従来のトリミング方法において、複合材料成形物の表面側をミリング加工工具により上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting down the surface side of a composite material molded object with a milling tool in the trimming method which concerns on this invention, (b) is a milling tool on the back side. It is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting upward by (c), and (c) is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting upward the surface side of a composite material molded object with a milling tool in the conventional trimming method. is there. (a)は、本発明の実施の形態1に係るトリミング方法において、エンドミル工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、(b)は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting down the surface side of a composite material molded object with an end mill tool in the trimming method which concerns on Embodiment 1 of this invention, (b) is a back surface side. It is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting upward. (a)は、本発明の実施の形態2に係るトリミング方法において、エンドミル工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、(b)は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting down the surface side of a composite-material molded object downward with an end mill tool in the trimming method which concerns on Embodiment 2 of this invention, (b) is a back surface side. It is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting upward. (a)は、本発明の実施の形態3に係るトリミング方法において、メタルソー工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、(b)は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting down the surface side of a composite material molded object with a metal saw tool in the trimming method which concerns on Embodiment 3 of this invention, (b) is a back surface side. It is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting upward. 本発明の実施の形態4に係るトリミング方法に用いられる、あり溝フライス工具の構成の一例を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows typically an example of the structure of a dovetail milling tool used for the trimming method which concerns on Embodiment 4 of this invention. (a)は、図5に示すあり溝フライス工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、(b)は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example in the case of cutting down the surface side of a composite-material molding by the dovetail milling tool shown in FIG. 5, and (b) is the case of cutting back side up It is a schematic diagram which shows an example.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

(実施の形態1)
本発明は、複合材料成形物の周囲をミリング加工工具でトリミングする際に、当該複合材料成形物の周囲の表面側を下向きに切削し、裏面側を上向きに切削するトリミング方法である。
(Embodiment 1)
The present invention is a trimming method in which when the periphery of a composite material molded product is trimmed with a milling tool, the front surface side around the composite material molded product is cut downward and the back surface side is cut upward.

[複合材料成形物]
本発明でトリミングの対象となる複合材料成形物(以下、単に「成形物」と略す。)は、繊維強化樹脂複合材料(以下、単に「複合材料」と略す。)で構成されていれば、その具体的な構成は特に限定されない。代表的には、複数の繊維層が積層された多層構造を有する成形物を挙げることができるが、これに限定されず、繊維層としては、短めの繊維をランダムに絡めた不織布のような単層であってもよい。複合材料は、強化繊維材にマトリクス樹脂材を含浸させてから硬化成形したものであり、成形物が多層構造であれば、強化繊維材からなる繊維層が複数積層されることにより構成されることになる。
[Composite material molding]
If the composite material molded product (hereinafter simply referred to as “molded product”) to be trimmed in the present invention is composed of a fiber reinforced resin composite material (hereinafter simply referred to as “composite material”), The specific configuration is not particularly limited. A typical example is a molded product having a multilayer structure in which a plurality of fiber layers are laminated. However, the present invention is not limited to this, and the fiber layer may be a single layer such as a nonwoven fabric in which short fibers are randomly entangled. It may be a layer. The composite material is formed by impregnating a reinforcing fiber material with a matrix resin material and then cured and molded. If the molded product has a multilayer structure, the composite material is configured by laminating a plurality of fiber layers made of reinforcing fiber materials. become.

強化繊維材の具体的な種類は特に限定されず、複合材料分野で公知の繊維材料を好適に用いることができる。具体的には、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維、PBO(ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール)繊維、等の有機繊維;炭素繊維、ボロン繊維、ガラス繊維、シリカ繊維(石英繊維)、炭化ケイ素(SiC)繊維等の無機繊維が挙げられる。これら繊維材料は、単独で用いられてもよいし、複数種類の繊維材料を適宜組み合わせて用いられてもよい。特に好ましい一例としては炭素繊維が挙げられる。   The specific kind of the reinforcing fiber material is not particularly limited, and a fiber material known in the composite material field can be suitably used. Specifically, for example, organic fibers such as polyester fibers, nylon fibers, aramid fibers, PBO (polyparaphenylene benzobisoxazole) fibers; carbon fibers, boron fibers, glass fibers, silica fibers (quartz fibers), silicon carbide Examples thereof include inorganic fibers such as (SiC) fibers. These fiber materials may be used alone, or may be used by appropriately combining a plurality of types of fiber materials. A particularly preferred example is carbon fiber.

成形物を構成する強化繊維材は、前述したように繊維層を構成していればよく、繊維層の具体的な構成は特に限定されない。複合材料分野では、一般に、前記繊維材料から構成される組物、織物、編物、または不織布等のシート(あるいは布体)が用いられる。   As long as the reinforcing fiber material constituting the molded article forms a fiber layer as described above, the specific structure of the fiber layer is not particularly limited. In the field of composite materials, sheets (or fabrics) such as braids, woven fabrics, knitted fabrics, and nonwoven fabrics composed of the fiber materials are generally used.

強化繊維材に含浸されるマトリクス樹脂材の具体的な構成は特に限定されず、例えば、熱硬化性樹脂を含む樹脂組成物を挙げることができる。マトリクス樹脂材に含まれる熱硬化性樹脂の具体的な構成は特に限定されず、複合材料分野で公知の樹脂を好適に用いることができる。具体的には、例えば、エポキシ樹脂、ビスマレイミド樹脂、ビニルエステル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、シリコーン樹脂等が挙げられる。これら樹脂は単一種類のみを用いてもよいし、複数種類を適宜組み合わせて用いてもよい。また、これら熱硬化性樹脂のより具体的な化学構造も特に限定されず、公知の種々のモノマーが重合されたポリマーであってもよいし、複数のモノマーが重合されたコポリマーであってもよい。また、平均分子量、主鎖および側鎖の構造等についても特に限定されない。また、マトリクス樹脂材に含まれる樹脂は熱可塑性樹脂等といった他の樹脂であってもよい。   The specific structure of the matrix resin material impregnated in the reinforcing fiber material is not particularly limited, and examples thereof include a resin composition containing a thermosetting resin. The specific structure of the thermosetting resin contained in the matrix resin material is not particularly limited, and a resin known in the field of composite materials can be suitably used. Specific examples include an epoxy resin, a bismaleimide resin, a vinyl ester resin, an unsaturated polyester resin, a phenol resin, and a silicone resin. These resins may be used alone or in combination of a plurality of types as appropriate. Further, the more specific chemical structure of these thermosetting resins is not particularly limited, and may be a polymer in which various known monomers are polymerized or a copolymer in which a plurality of monomers are polymerized. . Further, the average molecular weight, the structure of the main chain and the side chain, etc. are not particularly limited. Further, the resin contained in the matrix resin material may be another resin such as a thermoplastic resin.

マトリクス樹脂材は、前記樹脂に加えて、公知の硬化剤、硬化促進剤、繊維基材以外の補強材または充填材、その他公知の添加剤を含んでいてもよい。これら硬化剤、硬化促進剤等の添加剤の具体的な種類、組成等についても特に限定されず、公知の種類または組成のものを好適に用いることができる。さらに、成形物に要求される物性に応じて、公知の熱可塑性樹脂を公知の組成で含んでいてもよい。   In addition to the resin, the matrix resin material may contain a known curing agent, curing accelerator, reinforcing material or filler other than the fiber base material, and other known additives. The specific types and compositions of these additives such as curing agents and curing accelerators are not particularly limited, and those of known types or compositions can be suitably used. Furthermore, a known thermoplastic resin may be contained in a known composition depending on the physical properties required for the molded product.

前記強化繊維材およびマトリクス樹脂材を用いて成形物を成形する方法も特に限定されず、公知の成形方法を好適に用いることができる。代表的な一例としては、強化繊維材からなるシートにマトリクス樹脂材を含浸させて半硬化状態としたプリプレグを予め製造し、このプリプレグを所定形状となるように積層し、得られる積層体をオートクレーブにより加熱および加圧硬化する成形方法が挙げられる。   A method of molding a molded product using the reinforcing fiber material and the matrix resin material is not particularly limited, and a known molding method can be suitably used. As a typical example, a prepreg made by impregnating a matrix resin material into a sheet made of a reinforcing fiber material to make a semi-cured state is manufactured in advance, and the prepreg is laminated so as to have a predetermined shape. And a molding method of heating and pressure curing.

なお、プリプレグの具体的な構成、積層条件、硬化条件(温度、圧力等)の諸条件については特に限定されず、成形物の種類あるいは用途等に応じて公知の諸条件を適用することができる。成形物に含まれる繊維層の数は特に限定されないが、一般的には、20〜25層程度であり、この場合、成形物の厚みは例えば5mm程度となる。   In addition, the specific configuration of the prepreg, the lamination conditions, and the various conditions such as the curing conditions (temperature, pressure, etc.) are not particularly limited, and various known conditions can be applied according to the type or use of the molded product. . The number of fiber layers contained in the molded product is not particularly limited, but is generally about 20 to 25 layers. In this case, the thickness of the molded product is, for example, about 5 mm.

本発明でトリミング対象となる成形物は、前述した複合材料で構成され、前述したような成形方法で成形されたものであれば、その用途等も特に限定されず、スポーツ用品、産業機械、車両(自動車および自転車等)、航空宇宙等の様々な分野に用いられるものであればよい。本発明を適用する上で特に好ましい用途としては繊維強化樹脂製の部品が挙げられる。例えば、繊維強化樹脂製の航空機用部品は、一般に他の分野に比べて高い強度の繊維が使用されることから、その製造過程において、エッジ部での繊維層の剥離を抑制または防止できる本発明を好適に用いることができる。   The molded product to be trimmed in the present invention is composed of the composite material described above and is not particularly limited as long as it is molded by the molding method as described above, and sports goods, industrial machines, vehicles (Cars, bicycles, etc.), aerospace and the like may be used. A particularly preferred application for applying the present invention is a component made of fiber reinforced resin. For example, aircraft parts made of fiber reinforced resin generally use fibers having higher strength than other fields, and therefore the present invention can suppress or prevent the peeling of the fiber layer at the edge portion in the manufacturing process. Can be suitably used.

[ミリング加工工具およびトリミング装置]
本発明で用いられるミリング加工工具は、少なくとも外周面に複数の切れ刃を有する回転工具であればよく、本発明における「ミリング加工工具」には、各種フライス工具だけでなく、旋盤等に用いられる切削工具(バイト)あるいは円板状で回転するカッター工具等も含まれるものとする。
[Milling tools and trimming equipment]
The milling tool used in the present invention may be a rotary tool having a plurality of cutting edges on at least the outer peripheral surface, and the “milling tool” in the present invention is used not only for various milling tools but also for lathes and the like. A cutting tool (bite) or a cutter tool rotating in a disk shape is also included.

本発明で特に好ましく用いられるミリング加工工具としては、エンドミル工具、メタルソー工具、あり溝フライス工具等が挙げられる。このようなミリング加工工具としては、市販されている各種の工具、あるいはJIS等の工業規格で規格化されている工具を好適に用いることができる。また、これら工具の材質、寸法、その他の条件については特に限定されず、成形物の種類、形状等の諸条件に応じて公知の条件を選択することができる。   Examples of milling tools particularly preferably used in the present invention include end mill tools, metal saw tools, dovetail milling tools, and the like. As such a milling tool, various commercially available tools or tools standardized by industrial standards such as JIS can be suitably used. Moreover, it does not specifically limit about the material of this tool, a dimension, and other conditions, A well-known condition can be selected according to various conditions, such as a kind of molded object, a shape.

本発明で用いられるトリミング装置についても特に限定されず、前述したエンドミル工具、メタルソー工具、あり溝フライス工具等のミリング加工工具を用いてトリミングを行うことができるものであれば、公知の多軸制御加工機、マニシングセンタ等を好適に用いることができる。   The trimming device used in the present invention is not particularly limited, and any known multi-axis control can be used as long as trimming can be performed using a milling tool such as the above-described end mill tool, metal saw tool, dovetail milling tool or the like. A processing machine, a machining center, etc. can be used conveniently.

[トリミング方法]
次に、本発明に係るトリミング方法の代表的な一例について、図1(a)〜(c)並びに図2(a),(b)を参照して具体的に説明する。
[Trimming method]
Next, a typical example of the trimming method according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 (a) to 1 (c) and FIGS. 2 (a) and 2 (b).

本発明に係る成形物のトリミング方法は、図1(a)に示すように、まずは成形物20の周囲の表面20a側を、ミリング加工工具により下向きに切削し、その後に、図1(b)に示すように、当該成形物20の周囲の裏面20b側を、ミリング加工工具により上向きに切削する。   As shown in FIG. 1 (a), the trimming method of the molded product according to the present invention first cuts the surface 20a side around the molded product 20 downward with a milling tool, and thereafter, FIG. 1 (b). As shown in FIG. 2, the back surface 20b side around the molded product 20 is cut upward with a milling tool.

代表的なミリング加工工具であるエンドミル工具は、その外周面に切れ刃(外周刃)を有している。この切れ刃は、エンドミル工具の長手方向に沿って設けられる直刃であればよいが、捩じれ角を有する螺旋刃であってもよい。このようなエンドミル工具を用いて、金属材料を加工する場合と同様の手法で成形物20のトリミングを行うと、図1(c)に示すように、成形物20の表面20a側のエッジ部(端部)では、図中矢印Dに示すように、ミリング加工工具の切れ刃10aによる切削は上向きとなり、繊維層21を巻き上げる方向が大きくなる。これにより、図中矢印Pに示すように、繊維層21を剥離する方向に力が加えられることになる。   An end mill tool, which is a typical milling tool, has a cutting edge (outer peripheral edge) on the outer peripheral surface thereof. The cutting blade may be a straight blade provided along the longitudinal direction of the end mill tool, but may be a spiral blade having a twist angle. When trimming the molded product 20 using such an end mill tool in the same manner as when processing a metal material, as shown in FIG. 1 (c), the edge (on the surface 20a side of the molded product 20) At the end portion, as indicated by an arrow D in the figure, the cutting with the cutting edge 10a of the milling tool is directed upward, and the direction in which the fiber layer 21 is wound up is increased. Thereby, as shown to the arrow P in a figure, force is applied in the direction which peels the fiber layer 21. FIG.

これに対して、本発明では、図1(a)の矢印Dに示すように、表面20aに対して切れ刃10aが下向きに切削するようにミリング加工工具を用いる。このように下向きの切削で切れ刃10aが成形物20の表面20aに侵入すれば、図中矢印Pで示すように繊維層21を押さえ込むように切削することになる。そのため、表面20a近傍のエッジ部での繊維層21の剥離を有効に抑制または防止することができる。   On the other hand, in this invention, as shown to the arrow D of Fig.1 (a), a milling tool is used so that the cutting blade 10a may cut down with respect to the surface 20a. Thus, if the cutting edge 10a penetrates into the surface 20a of the molded product 20 by cutting downward, the fiber layer 21 is cut as shown by the arrow P in the figure. Therefore, peeling of the fiber layer 21 at the edge portion in the vicinity of the surface 20a can be effectively suppressed or prevented.

成形物20の表面20aを下向きに切削した後、裏面20b側については、図1(b)の矢印Dに示すように、従来同様に切れ刃10aにより上向きに切削する。この場合、図中矢印Pに示すように、切れ刃10aによる切削は、裏面20bから成形物20の中間層部分に向かって巻き上げる方向に力を加えることになる。中間層部分は両面に繊維層21が重なっているので巻き上げる方向に力が加えられてもエッジ部のように剥離することがない。それゆえ、裏面20b近傍のエッジ部でも中間層部分でも繊維層21の剥離は生じることがない。   After the front surface 20a of the molded product 20 is cut downward, the back surface 20b side is cut upward by the cutting edge 10a as in the conventional case, as indicated by an arrow D in FIG. In this case, as indicated by an arrow P in the figure, the cutting with the cutting edge 10a applies a force in the direction of winding from the back surface 20b toward the intermediate layer portion of the molded product 20. Since the fiber layer 21 is overlapped on both surfaces of the intermediate layer portion, even if a force is applied in the winding direction, the intermediate layer portion does not peel off like the edge portion. Therefore, the fiber layer 21 does not peel off at the edge portion or the intermediate layer portion near the back surface 20b.

このように、繊維層21の剥離を抑えたり防いだりできるということは、結果としてミリング加工工具の送り速度(単位時間当たりの送り量)を増加して、トリミング効率を向上することができる。さらに、送り速度の増加は、切れ刃10aと繊維層21との擦過距離を低減することにもなるので、切れ刃10aの摩耗を抑えることができ、結果としてミリング加工工具の工具寿命を延長することが可能となる。特に強化繊維材が炭素繊維であれば、その表面層がダイヤモンドに近い硬度を有するため、擦過距離が長くなると工具寿命が短くなりやすいが、本発明によれば、炭素繊維強化型の複合材料(CFRP)であっても工具寿命の低下を有効に抑制することができる。   Thus, the ability to suppress or prevent the fiber layer 21 from peeling off can increase the feed rate (feed amount per unit time) of the milling tool as a result and improve trimming efficiency. Furthermore, since the increase in the feed rate also reduces the rubbing distance between the cutting edge 10a and the fiber layer 21, wear of the cutting edge 10a can be suppressed, and as a result, the tool life of the milling tool is extended. It becomes possible. In particular, if the reinforcing fiber material is carbon fiber, the surface layer has a hardness close to that of diamond, so that the tool life is likely to be shortened when the rubbing distance is long. However, according to the present invention, the carbon fiber reinforced composite material ( Even in the case of CFRP), a reduction in tool life can be effectively suppressed.

前述したトリミング方法のより具体的な例について説明する。本実施の形態では、例えば、図2(a),(b)に示すように、ミリング加工工具としてエンドミル工具11を用い、このエンドミル工具11を、成形物20の表面20aの広がり方向に沿って倒した状態でトリミングを行う。なお、図中Rはエンドミル工具11の回転方向を指し、本実施の形態では、エンドミル工具11は、工具の根元から先端を見たときに時計回りとなる方向に回転している。   A more specific example of the above trimming method will be described. In the present embodiment, for example, as shown in FIGS. 2A and 2B, an end mill tool 11 is used as a milling tool, and the end mill tool 11 is arranged along the spreading direction of the surface 20 a of the molded product 20. Trimming in the down position. In the figure, R indicates the rotation direction of the end mill tool 11, and in the present embodiment, the end mill tool 11 rotates in a clockwise direction when the tip is viewed from the root of the tool.

エンドミル工具11は、円筒状であり、外周刃11a(図2(a),(b)に示す例では直刃)を外周面に有するとともに、この外周刃11aにつながる底刃11bを先端面(底面)に有する、公知の構成となっている。図2(a),(b)に示す例では、先端を下側としたときに外周刃11aは向かって左側に捩じれていても良く、また、底刃11bは先端面で放射状に設けられているが他の形状であってもよい。   The end mill tool 11 has a cylindrical shape and has an outer peripheral blade 11a (a straight blade in the example shown in FIGS. 2A and 2B) on the outer peripheral surface, and a bottom blade 11b connected to the outer peripheral blade 11a on the tip surface ( It is a known configuration possessed on the bottom surface. In the example shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the outer peripheral edge 11a may be twisted to the left when the tip is on the lower side, and the bottom blade 11b is provided radially on the tip surface. However, other shapes may be used.

代表的なエンドミル工具11としては、JIS B0172−4201〜4205等に規定されるものを挙げることができ、より具体的一例としては、三菱マテリアル株式会社製、商品名:DF−4JCのダイヤモンドコートエンドミル(出典:「2011−2012総合カタログ 旋削工具 ミーリング工具 穴あけ工具」、三菱マテリアル株式会社)を挙げることができる。   The typical end mill tool 11 can include those specified in JIS B0172-4201-4205 and the like. As a more specific example, a diamond coat end mill manufactured by Mitsubishi Materials Corporation, trade name: DF-4JC. (Source: “2011-2012 General Catalog Turning Tools Milling Tools Drilling Tools”, Mitsubishi Materials Corporation).

そして本実施の形態では、エンドミル工具11を倒して先端面を成形物20の周囲に向けてトリミングを行うので、先端面(底面)の底刃11b(底刃)をトリミングに用いることになる。図2(a)では、図中記号G1で示すように、紙面の手前に向かう方向が順方向の送り方向であり、この送り方向に倒したエンドミル工具11を回転移動させながら、先端面の底刃11bにより表面20a側を当該表面20aに対して下向きに切削する。その後、図2(b)において記号G2で示すように、送り方向を逆方向(紙面の奥に向かう方向)とし、回転方向Rは順方向と同じままで、倒したエンドミル工具11を回転移動させながら、先端面の底刃11bにより裏面20b側を表面20aに対して上向きに切削する。   In the present embodiment, the end mill tool 11 is tilted and the tip surface is trimmed toward the periphery of the molded product 20, so that the bottom blade 11b (bottom blade) on the tip surface (bottom surface) is used for trimming. In FIG. 2A, as indicated by symbol G1 in the figure, the direction toward the front of the paper is the forward feed direction, and while rotating the end mill tool 11 tilted in this feed direction, The surface 20a side is cut downward with respect to the surface 20a by the blade 11b. Thereafter, as indicated by symbol G2 in FIG. 2B, the feed direction is set to the reverse direction (the direction toward the back of the paper surface), the rotation direction R remains the same as the forward direction, and the tilted end mill tool 11 is rotated and moved. However, the back surface 20b side is cut upward with respect to the front surface 20a by the bottom blade 11b of the front end surface.

なお、エンドミル工具11を倒した状態とは、本実施の形態では成形物20の表面20aの広がり方向に沿った状態、すなわち、図2(a),(b)に示すような水平方向となっているが、この状態に限定されず、その先端面が前記成形物のトリミング箇所に当接するように倒した状態であればよい。したがって、エンドミル工具11は、水平方向に倒れた状態であってもよいし、水平方向から多少傾斜して倒れた状態であってもよい。言い換えれば、エンドミル工具11を倒した状態は、底刃11bの具体的形状、成形物20の周囲端面の具体的形状等のトリミング条件に応じて適宜設定可能である。   In this embodiment, the state where the end mill tool 11 is tilted is a state along the spreading direction of the surface 20a of the molded product 20, that is, a horizontal direction as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). However, the present invention is not limited to this state, and any state may be used as long as the tip end surface thereof is brought into contact with the trimming portion of the molded product. Therefore, the end mill tool 11 may be in a state of falling down in the horizontal direction, or in a state of falling down slightly inclined from the horizontal direction. In other words, the state in which the end mill tool 11 is tilted can be appropriately set according to trimming conditions such as the specific shape of the bottom blade 11b and the specific shape of the peripheral end surface of the molded product 20.

(実施の形態2)
前記実施の形態1では、ミリング加工工具として一般的なエンドミル工具11を用い、当該エンドミル工具11を倒して先端面の底刃11bを用いてトリミングを行ったが、本実施の形態2では、同じくエンドミル工具11を用いるものの、当該エンドミル工具11を倒さずに立てた状態で、外周刃11aを用いてトリミングを行う。本実施の形態に係るトリミング方法の一例について、図3(a),(b)を参照して具体的に説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, a general end mill tool 11 is used as a milling tool, and the end mill tool 11 is tilted and trimmed by using the bottom edge 11b on the tip surface. In the second embodiment, the same applies. Although the end mill tool 11 is used, trimming is performed using the outer peripheral blade 11a in a state where the end mill tool 11 is standing without being tilted. An example of the trimming method according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.

図3(a)に示すように、本実施の形態では、エンドミル工具11を、成形物20の表面20aに対して傾斜させて立てた状態で予め設定される順方向に移動させ、これによって表面20a側を切削する。   As shown in FIG. 3 (a), in the present embodiment, the end mill tool 11 is moved in a preset forward direction while being inclined with respect to the surface 20a of the molded product 20, and thereby the surface The 20a side is cut.

なお、図3(a)では、成形物20の手前側の端面をトリミングする状態を示しており、図中向かって右側(ブロック矢印G1方向)が順方向の送り方向であり、エンドミル工具11は順方向に傾斜している。また、エンドミル工具11の回転方向Rも前記実施の形態1と同様に、根元から見たときに時計回りとなる方向となっている。このように傾斜して立てた状態で順方向にエンドミル工具11を回転移動させ、外周刃11aにより成形物20の表面20a側を下向きに切削する。   3A shows a state in which the end face on the near side of the molded product 20 is trimmed, and the right side (block arrow G1 direction) in the figure is the forward feed direction, and the end mill tool 11 is Inclined in the forward direction. Further, the rotation direction R of the end mill tool 11 is also a clockwise direction when viewed from the root, as in the first embodiment. The end mill tool 11 is rotationally moved in the forward direction in the state where it is tilted in this way, and the surface 20a side of the molded product 20 is cut downward by the outer peripheral blade 11a.

また、本実施の形態においては、図3(a)において点線のブロック矢印G2で示すように、成形物20の表面20a側を切削する場合に、エンドミル工具11の送り方向を順方向ではなく逆方向にしてもよい。エンドミル工具11の送り方向は、種々の条件に応じて、順逆の好ましい方向を適宜選択することができる。   Further, in the present embodiment, as shown by a dotted block arrow G2 in FIG. 3A, when the surface 20a side of the molded product 20 is cut, the feed direction of the end mill tool 11 is reversed instead of the forward direction. You may make it a direction. As the feed direction of the end mill tool 11, preferred forward and reverse preferred directions can be appropriately selected according to various conditions.

その後、図3(b)に示すように、エンドミル工具11の傾斜方向を逆方向とした以外は、送り方向を順方向(ブロック矢印G1方向)のまま、回転方向Rも順方向のままで、エンドミル工具11を回転させて移動させながら、外周刃11aにより成形物20の裏面20b側を上向きに切削する。   Thereafter, as shown in FIG. 3B, the feed direction remains the forward direction (block arrow G1 direction) and the rotation direction R remains the forward direction, except that the inclination direction of the end mill tool 11 is reversed. While the end mill tool 11 is rotated and moved, the back surface 20b side of the molded product 20 is cut upward by the outer peripheral blade 11a.

ここで、成形物20の裏面20b側を切削する場合のエンドミル工具11の送り方向は、前述した表面20a側を切削する場合の送り方向と同様に、必ずしも順方向に限定されるものではなく、図3(b)において点線のブロック矢印G2で示すように、逆方向であってもよい。送り方向は、種々の条件によって順逆の好ましい方向を適宜選択することができる。   Here, the feed direction of the end mill tool 11 when cutting the back surface 20b side of the molded product 20 is not necessarily limited to the forward direction, similar to the feed direction when cutting the front surface 20a side described above, As shown by a dotted block arrow G2 in FIG. As the feeding direction, a preferable forward and reverse direction can be appropriately selected according to various conditions.

なお、エンドミル工具11の傾斜角度は、外周刃11bの具体的形状、成形物20の周囲端面の具体的形状等のトリミング条件に応じて適宜設定可能であり、特に限定されるものではない。   The inclination angle of the end mill tool 11 can be appropriately set according to trimming conditions such as the specific shape of the outer peripheral blade 11b and the specific shape of the peripheral end surface of the molded product 20, and is not particularly limited.

(実施の形態3)
前記実施の形態1および2では、ミリング加工工具として一般的なエンドミル工具11を用いてトリミングを行っていたが、本実施の形態3では、円板状のメタルソー工具を用いている。本実施の形態に係るトリミング方法の一例について、図4(a),(b)を参照して具体的に説明する。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, trimming is performed using a general end mill tool 11 as a milling tool, but in the third embodiment, a disc-shaped metal saw tool is used. An example of the trimming method according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図4(a),(b)に示すように、メタルソー工具12は、円板状であり、外周面に複数の突出刃12aを有する構成である。なお、突出刃12aの数、突出量(刃先の長さ)等については特に限定されず、成形物20の材質、成形物20の周囲の状態等の諸条件に応じて適宜設定される。代表的なメタルソー工具12としては、JIS B0172−4112に規定されるものを挙げることができ、より具体的一例としては、オーエスジー株式会社製、商品名:F2052 P2S90NまたはF2052 P3T90N等のフルスロットカッタ(千鳥刃)(出典:「ミーリング加工工具 2011−2012」カタログ、オーエスジー株式会社)を挙げることができる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the metal saw tool 12 is disk-shaped and has a plurality of protruding blades 12a on the outer peripheral surface. Note that the number of protruding blades 12a, the protruding amount (length of the cutting edge), and the like are not particularly limited, and are appropriately set according to various conditions such as the material of the molded product 20 and the surrounding state of the molded product 20. The typical metal saw tool 12 can include those defined in JIS B0172-4112. As a more specific example, a full slot cutter (trade name: F2052 P2S90N or F2052 P3T90N, manufactured by OSG Corporation) Zigzag Blade) (Source: “Milling Tool 2011-2012” Catalog, OSG Corporation).

トリミングに際しては、図4(a)に示すように、メタルソー工具12を、順方向(図4(a)では記号G1で示す紙面の手前に向かう方向)の送り方向に回転移動させながら、成形物20の表面20a側を下向きに切削する。このとき、メタルソー工具12の回転方向Rも前記実施の形態1または2と同様に、根元から見たときに時計回りとなる方向となっている。その後、図4(b)に示すように、送り方向を逆方向とし(記号G2で示す紙面の奥に向かう方向)、回転方向Rは順方向と同じままで、メタルソー工具12を逆方向に回転移動させ、成形物20の裏面20b側を上向きに切削する。   At the time of trimming, as shown in FIG. 4 (a), the metal saw tool 12 is rotated and moved in the feed direction in the forward direction (the direction toward the front of the paper indicated by symbol G1 in FIG. 4 (a)). The surface 20a side of 20 is cut downward. At this time, the rotation direction R of the metal saw tool 12 is also a clockwise direction when viewed from the root, as in the first or second embodiment. Thereafter, as shown in FIG. 4B, the feed direction is set to the reverse direction (the direction toward the back of the paper surface indicated by symbol G2), the rotation direction R remains the same as the forward direction, and the metal saw tool 12 is rotated in the reverse direction. It is moved and the back surface 20b side of the molded product 20 is cut upward.

本実施の形態によれば、前記実施の形態1または2と同様に、トリミングに際してエッジ部の繊維層21の剥離を抑制または防止できるとともに、トリミング効率を向上することができ、また工具寿命を延長することもできるが、さらに、トリミングに際して複合材料の除去率を小さくすることができる。それゆえ、成形物20の製造に際して複合材料の無駄を少なくすることができる。また、突出刃12aの数を増減させることが可能であるので、例えば突出刃12aの数を増やすことで工具寿命を延ばすことが可能となり、エンドミル工具11よりもさらなる長寿命化を図ることができる。   According to the present embodiment, as in the first or second embodiment, peeling of the fiber layer 21 at the edge portion can be suppressed or prevented during trimming, trimming efficiency can be improved, and the tool life can be extended. In addition, the removal rate of the composite material can be reduced during trimming. Therefore, waste of the composite material can be reduced when the molded product 20 is manufactured. In addition, since the number of protruding blades 12a can be increased or decreased, the tool life can be extended by increasing the number of protruding blades 12a, for example, and a longer life can be achieved than the end mill tool 11. .

なお、実施の形態1または2では、円筒状のミリング加工工具を用いていることから、直線形状、凸形状、および凹形状のいずれの形状のトリミングにも好適に対応することができるが、本実施の形態では、円板状のメタルソー工具12を用いているため、直線形状および凸形状のトリミングについては好適に対応できるものの、凹形状のトリミングについては、凹形状の寸法、曲線の急峻度等に応じて十分に対応できない場合がある。   In Embodiment 1 or 2, since a cylindrical milling tool is used, trimming of any of a linear shape, a convex shape, and a concave shape can be suitably handled. In the embodiment, since the disk-shaped metal saw tool 12 is used, the linear shape and the convex shape trimming can be suitably handled, but the concave shape trimming, the concave shape dimension, the steepness of the curve, etc. Depending on the situation, it may not be possible to fully respond.

(実施の形態4)
前記実施の形態1または2では円筒状のミリング加工工具を用い、前記実施の形態3では、円板状のミリング加工工具を用いていたが、本実施の形態4では、先端側が笠状に大きく開いたあり溝フライス工具を用いている。本実施の形態に係るトリミング方法の一例について、図5および図6(a),(b)を参照して具体的に説明する。
(Embodiment 4)
In the first or second embodiment, a cylindrical milling tool is used, and in the third embodiment, a disk-shaped milling tool is used. However, in the fourth embodiment, the tip side is large in a shade shape. An open dovetail milling tool is used. An example of the trimming method according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 5 and 6A and 6B.

図5に示すように、あり溝フライス工具13は、先端側が広がる円形の笠状部13aを有し、この笠状部13aの外周面に外周刃13bを有し、さらに笠状部13aの先端面には、外周刃13bにつながる底刃13cを有している。この外周刃は、前記実施の形態1のエンドミル工具11の外周刃11aと同様に、直刃であってもよいし螺旋刃であってもよい。また、底刃13cも放射状であればよいが、その他の形状であってもよい。このように、あり溝フライス工具13は、エンドミル工具11の先端側が「キノコ状」に開いたような形状を有している。   As shown in FIG. 5, the dovetail milling tool 13 has a circular cap-shaped portion 13 a whose front end widens, an outer peripheral blade 13 b on the outer peripheral surface of the cap-shaped portion 13 a, and the tip of the cap-shaped portion 13 a. The surface has a bottom blade 13c connected to the outer peripheral blade 13b. This outer peripheral blade may be a straight blade or a spiral blade, similar to the outer peripheral blade 11a of the end mill tool 11 of the first embodiment. Moreover, although the bottom blade 13c should just be radial, another shape may be sufficient as it. Thus, the dovetail milling tool 13 has a shape in which the end side of the end mill tool 11 is opened in a “mushroom shape”.

ここで、図5に示すように、あり溝フライス工具13の先端面は、外周縁から中心に向かって陥凹したすり鉢状に構成されていることが好ましい。また、先端面に設けられている底刃13cには、第一逃げ角θ1 (二番角)および第二逃げ角θ2 (三番角)が形成されていることが好ましい。なお、第一逃げ角θ1 (二番角)および第二逃げ角θ2 (三番角)の具体的な角度は特に限定されず、切削条件等に応じて好適な範囲内に設定することができる。また、第二逃げ角θ2 (三番角)は無くてもよい。したがって、あり溝フライス工具13においては、先端面の底刃に逃げ角が形成されていればよく、その逃げ角の具体的な構成は特に限定されない。 Here, as shown in FIG. 5, it is preferable that the front end surface of the dovetail milling tool 13 is configured in a mortar shape that is recessed from the outer peripheral edge toward the center. Further, it is preferable that a first clearance angle θ 1 (second angle) and a second clearance angle θ 2 (third angle) are formed on the bottom blade 13c provided on the tip surface. The specific angles of the first clearance angle θ 1 (second angle) and the second clearance angle θ 2 (third angle) are not particularly limited, and should be set within a suitable range according to cutting conditions and the like. Can do. Further, the second clearance angle θ 2 (third angle) may not be present. Therefore, in the dovetail milling tool 13, it is sufficient that a clearance angle is formed on the bottom edge of the tip surface, and the specific configuration of the clearance angle is not particularly limited.

具体的なあり溝フライス工具13としては、JIS B0172−4225に規定されるものを挙げることができ、より具体的一例としては、米国エム・エー・フォード社(M.A. Ford Mfg. Co., Inc.)製、SERIES 50 Back Taper(出典:“M.A. FORD CUTTING TOOLS”1994年カタログ)を挙げることができる。   Specific examples of the dovetail milling tool 13 include those defined in JIS B0172-4225. As a more specific example, MA Ford Mfg. Co., Inc. SERIES 50 Back Taper (Source: “MA FORD CUTTING TOOLS” 1994 catalog).

トリミングに際しては、図6(a)の上図に示すように、あり溝フライス工具13を、笠状部13aの外周縁が成形物20に当接するように傾斜させた状態(送り方向の周りに回転させた傾き角度を与えた状態)とし、順方向(図6(a)の上図では記号G1で示す紙面の手前に向かう方向)の送り方向に回転移動させながら、成形物20の表面20a側を下向きに切削する。このとき、あり溝フライス工具13の回転方向Rも前記実施の形態1〜3と同様に、根元から見たときに時計回りとなる方向となっている。   At the time of trimming, as shown in the upper diagram of FIG. 6A, the dovetail milling tool 13 is tilted so that the outer peripheral edge of the cap-shaped portion 13a contacts the molded product 20 (around the feed direction). The surface 20a of the molded product 20 while being rotated and moved in the forward direction (the direction toward the front of the paper surface indicated by the symbol G1 in the upper diagram of FIG. 6A). Cut side down. At this time, the rotation direction R of the dovetail milling tool 13 is also a clockwise direction when viewed from the root, as in the first to third embodiments.

その後、図6(b)の上図に示すように、送り方向を逆方向とし(記号G2で示す紙面の奥に向かう方向)、前記順方向への移動時と同じ傾斜状態(送り方向の周りに回転させた傾き角度を与えた状態)で、回転方向Rは順方向と同じままで、あり溝フライス工具13を逆方向に回転移動させ、成形物20の裏面20b側を上向きに切削する。   Thereafter, as shown in the upper diagram of FIG. 6 (b), the feed direction is the reverse direction (the direction toward the back of the paper surface indicated by symbol G2), and the same inclined state as in the forward movement (around the feed direction) The rotation direction R remains the same as the forward direction, and the dovetail milling tool 13 is rotated in the reverse direction, and the back surface 20b side of the molded product 20 is cut upward.

ここで、図6(a),(b)の上図に示すように、あり溝フライス工具13は、外周縁を成形物20に当接するように傾斜させながら、さらに、成形物20の表面20aの法線方向H(表面20aに対して垂直となる方向)周りとなる矢印D方向に、図6(a),(b)の下図に示すように角度αとなるように少し回転させておくことが好ましい。これにより、繊維層21の剥離をより一層有効に抑制または防止することが可能になる。   Here, as shown in the upper diagrams of FIGS. 6A and 6B, the dovetail milling tool 13 further tilts the outer peripheral edge so as to abut against the molded product 20, and further, the surface 20 a of the molded product 20. In the direction of arrow D around the normal line direction H (direction perpendicular to the surface 20a), it is slightly rotated so as to have an angle α as shown in the lower diagrams of FIGS. It is preferable. Thereby, peeling of the fiber layer 21 can be more effectively suppressed or prevented.

角度αの具体的な値は特に限定されないが、図6(a),(b)の上図において成形物20の表面20aの法線Hを基準として、矢印Dの方向が法線ベクトル方向(図6(a)の下から上へ向かう方向)に見て時計周り(右回り)となるときをプラスとし、矢印Dの方向が反時計回り(左回り)となるときをマイナスとすれば、表面20a側を切削する場合には、図6(a)の下図に示すように、角度αがマイナス(α<0)となるように(言い換えれば、反時計回りに角度αを成すように)回転状態を設定し、裏面20b側を切削する場合には、図6(b)の下図に示すように、角度αがプラス(α>0)となるように(言い換えれば、時計周りに角度αを成すように)回転状態を設定すればよい。   The specific value of the angle α is not particularly limited. In the upper diagrams of FIGS. 6A and 6B, the direction of the arrow D is the normal vector direction (with reference to the normal H of the surface 20a of the molded product 20). If the clockwise direction (clockwise) when viewed in the direction from the bottom to the top of FIG. 6A is positive, and the negative direction when the direction of the arrow D is counterclockwise (counterclockwise), When cutting the surface 20a side, as shown in the lower diagram of FIG. 6A, the angle α is minus (α <0) (in other words, the angle α is made counterclockwise). When the rotation state is set and the back surface 20b side is cut, as shown in the lower diagram of FIG. 6B, the angle α is positive (α> 0) (in other words, the angle α is clockwise). It is sufficient to set the rotation state so that

このように、角度αの回転を与える場合には、たとえあり溝フライス工具13の先端面が外周縁から中心に向かって少し陥凹したすり鉢状に構成されていても、この先端面の底刃13cでも切削を行う必要がある。そのため、あり溝フライス工具13の先端面は陥凹したすり鉢状に構成する必要はない。なお、トリミングする際の送り方向G1、G2が図6に示すように一定ではなく、変化する場合(例えばトリミング形状が曲線の場合)には、瞬間の送り方向に対して角度α=0の状態であっても、上記先端面の底刃13cで切削を行う必要が生じる。   As described above, when the rotation of the angle α is given, even if the tip surface of the dovetail milling tool 13 is configured in a mortar shape that is slightly recessed from the outer peripheral edge toward the center, the bottom blade of the tip surface is provided. It is necessary to cut even 13c. Therefore, the tip surface of the dovetail milling tool 13 does not have to be configured in a concave mortar shape. When the feed directions G1 and G2 for trimming are not constant as shown in FIG. 6 and change (for example, when the trimming shape is a curve), the angle α = 0 with respect to the instantaneous feed direction. Even so, it is necessary to perform cutting with the bottom blade 13c on the tip surface.

もちろん角度α=0の状態でも切削は可能であるが、繊維層21の剥離をより一層有効に抑制または防止する上では、あり溝フライス工具13は、傾斜させるだけでなく角度αで回転させることが好ましい。角度αの一例としては、例えばα=±10°を挙げることができるが、これに限定されず、切削条件等に応じて好適な範囲内に設定することができる。   Of course, cutting is possible even in the state where the angle α = 0, but in order to more effectively suppress or prevent the peeling of the fiber layer 21, the dovetail milling tool 13 is not only inclined but also rotated at the angle α. Is preferred. As an example of the angle α, for example, α = ± 10 ° can be mentioned, but the angle α is not limited thereto, and can be set within a suitable range according to cutting conditions and the like.

なお、図6(a),(b)は、あり溝フライス工具13のトリミング時の回転方向R、角度αを成す回転状態、および送り方向G1またはG2を説明する便宜上、成形物20とあり溝フライス工具13とは模式的な位置関係で図示している。したがって、実際のトリミング時に際しては、あり溝フライス工具13は、成形物20に対して前述した条件を満たすように位置していればよく、図6(a),(b)に示す模式的な位置関係に限定されないことは言うまでもない。   6 (a) and 6 (b) show the molding 20 and the dovetail groove for convenience of explaining the rotation direction R, the rotation state forming the angle α, and the feed direction G1 or G2 when the dovetail milling tool 13 is trimmed. The milling tool 13 is shown in a schematic positional relationship. Therefore, at the time of actual trimming, the dovetail milling tool 13 only needs to be positioned so as to satisfy the above-described condition with respect to the molded product 20, and is schematically illustrated in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Needless to say, the positional relationship is not limited.

本実施の形態によれば、前記実施の形態1〜3と同様に、エッジ部の繊維層21の剥離を抑制または防止でき、トリミング効率を向上することができ、工具寿命を延長することもできる。しかも、本実施の形態は、あり溝フライス工具13を用いることで、笠状部13aによりトリミングを行うことで複合材料の除去率を抑えることができるとともに、比較的大きな半径の凹形状のトリミングにも好適に対応することが可能となる。   According to the present embodiment, as in the first to third embodiments, peeling of the fiber layer 21 at the edge portion can be suppressed or prevented, the trimming efficiency can be improved, and the tool life can be extended. . Moreover, in the present embodiment, by using the dovetail milling tool 13, the removal rate of the composite material can be suppressed by performing trimming with the cap-shaped portion 13a, and the concave shape trimming with a relatively large radius can be performed. Can also be suitably handled.

なお、本発明は前記実施の形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   It should be noted that the present invention is not limited to the description of the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope shown in the scope of the claims, and are disclosed in different embodiments and a plurality of modifications. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means are also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、CFRP等の繊維強化樹脂複合材料からなる成形物をトリミングする分野に広く好適に用いることができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely and suitably used in the field of trimming a molded product made of a fiber reinforced resin composite material such as CFRP.

10a (ミリング加工工具の)切れ刃
11 エンドミル工具
11a 外周刃(外周面の切れ刃)
11b 底刃
12 メタルソー工具
12a 突出刃
13 あり溝フライス工具
13a 笠状部
20 複合材料成形物
20a 表面
20b 裏面
21 繊維層

10a Cutting edge 11 (for milling tool) End mill tool 11a Peripheral cutting edge (cutting edge on outer peripheral surface)
11b Bottom blade 12 Metal saw tool 12a Protruding blade 13 Dovetail milling tool 13a Shade 20 Composite material molded product 20a Front surface 20b Back surface 21 Fiber layer

Claims (5)

少なくとも外周面に切れ刃を有する回転工具であるミリング加工工具を用いて、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲をトリミングするトリミング方法であって、
前記ミリング加工工具が、円筒状であり、前記外周面の切れ刃と当該切れ刃につながる底刃を先端面に有するエンドミル工具であり、
当該エンドミル工具を、その先端面が前記成形物のトリミング箇所に当接するように倒した状態で予め設定される順方向に移動させて、その先端面の前記底刃により前記成形物の周囲の表面側を、当該表面に対して下向きに切削した後に、
当該エンドミル工具を、前記順方向の逆方向に移動させて、前記底刃により前記成形物の周囲の裏面側を、前記表面に対して上向きに切削することを特徴とする、
複合材料成形物のトリミング方法。
A trimming method for trimming the periphery of a molded article made of a fiber reinforced resin composite material using a milling tool that is a rotary tool having a cutting edge at least on the outer peripheral surface,
The milling tool is a cylindrical shape, and is an end mill tool having a cutting edge on the outer peripheral surface and a bottom edge connected to the cutting edge on a tip surface,
The end mill tool is moved in a forward direction set in advance in a state where its tip surface is brought into contact with the trimming portion of the molded product, and the surface around the molded product is formed by the bottom blade of the tip surface. After cutting the side down to the surface,
The end mill tool is moved in the reverse direction of the forward direction, and the back surface around the molded product is cut upward with respect to the surface by the bottom blade.
Trimming method for composite material molding.
少なくとも外周面に切れ刃を有する回転工具であるミリング加工工具を用いて、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲をトリミングするトリミング方法であって、
前記ミリング加工工具が、円筒状であり、前記外周面の切れ刃と当該切れ刃につながる底刃を先端面に有するエンドミル工具であり、
当該エンドミル工具を、前記成形物の表面に対して立てた状態で、予め設定される順方向に傾斜させた状態で当該順方向またはその逆方向に移動させて、前記外周面の切れ刃により前記成形物の周囲の前記表面側を、当該表面に対して下向きに切削した後に、
当該エンドミル工具を、前記逆方向に傾斜させた状態で前記順方向または前記逆方向に移動させて、前記外周面の切れ刃により前記成形物の周囲の裏面側を前記表面に対して上向きに切削することを特徴とする、
複合材料成形物のトリミング方法。
A trimming method for trimming the periphery of a molded article made of a fiber reinforced resin composite material using a milling tool that is a rotary tool having a cutting edge at least on the outer peripheral surface,
The milling tool is a cylindrical shape, and is an end mill tool having a cutting edge on the outer peripheral surface and a bottom edge connected to the cutting edge on a tip surface,
The end mill tool is moved in the forward direction or the reverse direction in a state where the end mill tool is tilted in a forward direction set in advance with respect to the surface of the molded product, and the cutting edge on the outer peripheral surface moves the After cutting the surface side around the molded product downward with respect to the surface,
The end mill tool is moved in the forward direction or the reverse direction while being inclined in the reverse direction, and the back surface around the molded product is cut upward with respect to the surface by the cutting edge of the outer peripheral surface. It is characterized by
Trimming method for composite material molding.
少なくとも外周面に切れ刃を有する回転工具であるミリング加工工具を用いて、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲をトリミングするトリミング方法であって、
前記ミリング加工工具が、先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有する、あり溝フライス工具であり、
当該あり溝フライス工具を、その笠状部の外周縁が前記成形物に当接する傾斜状態にするとともに、さらに、前記成形物の表面の法線を基準として、当該法線のベクトル方向に見て反時計回りに角度αを成すような回転状態としながら、予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、
当該あり溝フライス工具を、前記傾斜状態にするとともに、さらに、前記法線のベクトル方向に見て時計回りに角度αを成すような回転状態としながら、前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削することを特徴とする、
複合材料成形物のトリミング方法。
A trimming method for trimming the periphery of a molded article made of a fiber reinforced resin composite material using a milling tool that is a rotary tool having a cutting edge at least on the outer peripheral surface,
The milling processing tool has a circular cap-shaped portion with a widened tip side, and has the cutting edge on the outer peripheral surface of the cap-shaped portion and has a bottom blade connected to the cutting blade on the tip surface of the cap-shaped portion. A dovetail milling tool,
The dovetail milling tool is in an inclined state in which the outer peripheral edge of the cap-shaped portion is in contact with the molded product, and is further viewed in the vector direction of the normal line with respect to the normal line of the surface of the molded product. While rotating in a counterclockwise direction to form an angle α, moving in a preset forward direction, cutting the surface side of the molded product downward,
While moving the dovetail milling tool in the inclined state, and further in a rotating state that forms an angle α in the clockwise direction when viewed in the vector direction of the normal line, move it in the reverse direction of the forward direction, The back side of the molded product is cut upward,
Trimming method for composite material molding.
前記あり溝フライス工具としては、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されているものが用いられることを特徴とする、
請求項3に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
The dovetail milling tool is characterized in that a clearance angle is formed on the bottom edge of the tip surface,
A method for trimming a composite material molded product according to claim 3.
前記成形物が繊維強化樹脂製の部品である
ことを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
The method for trimming a composite material molded product according to any one of claims 1 to 4, wherein the molded product is a part made of fiber reinforced resin.
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