JP5934750B2 - Game machine - Google Patents

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Description

本発明は、遊技球の入賞によって大当たりの抽選を行うパチンコ遊技機や遊技媒体の投入の際の抽選結果を複数リールの停止時に図柄の組み合わせで表示するスロットマシン等の遊技機に関するものである。   The present invention relates to a gaming machine such as a slot machine that displays a lottery result when a plurality of reels are stopped in a combination of symbols when a pachinko gaming machine that wins a jackpot by winning a game ball or a game medium is inserted.

パチンコ遊技機等の遊技機では、遊技球が始動口等の役物に入賞することにより大当たりの抽選が行われる。そして、大当たりに当選した場合には、遊技機は、大入賞口が開放されて、多くの賞球を獲得し得る大当たり遊技状態となる。また、遊技機では、遊技者による遊技球の遊技に伴って、画像表示部での表示や各種のランプの点灯、スピーカによる音響等の各種の演出が行われる。   In a gaming machine such as a pachinko machine, a big hit lottery is performed when a game ball wins a prize such as a start opening. When the jackpot is won, the gaming machine is put into a jackpot gaming state in which the jackpot is opened and many winning balls can be obtained. In the gaming machine, various effects such as display on the image display unit, lighting of various lamps, and sound by a speaker are performed in accordance with the game of the game ball by the player.

演出に用いられる役物の構成として、従来から種々のものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、遊技の演出に用いられ、電気的機器を搭載した可動体と、往復動する可動体と相対移動する部位に配設され、可動体の電気的機器を駆動するドライバと、ドライバから電気的機器へ制御信号及び/又は電源の供給を行うフラットケーブルと、を備える構成の遊技機が開示されている。   Various things have been conventionally proposed as the composition of an accessory used for production (see, for example, Patent Document 1). In Patent Literature 1, a movable body that is used to produce a game and is mounted on a movable body mounted with an electrical device and a portion that moves relative to the movable body that reciprocates, and a driver that drives the electrical device of the movable body, A gaming machine is disclosed that includes a flat cable that supplies a control signal and / or power from a driver to an electrical device.

特開2010−187992号公報JP 2010-187992 A

ここで、演出体に駆動力を供給するための駆動制御系が正常に作動しないと、演出体による演出内容を実行することができず、好ましくない。
本発明は、演出体の異常状態を検出することが可能な遊技機を提供することを目的とする。
Here, if the drive control system for supplying driving force to the effector does not operate normally, the effect contents by the effector cannot be executed, which is not preferable.
An object of this invention is to provide the gaming machine which can detect the abnormal state of a production body.

本発明が適用される遊技機は、所定の演出を行う遊技機100であって、複数の駆動源35,36,37により動きの演出を行う演出体115と、前記複数の駆動源35,36,37の各々に対応して設けられ、当該対応する駆動源35,36,37を制御信号に応じて駆動制御する複数の駆動制御手段34b,34c,34eと、前記複数の駆動制御手段34b,34c,34eの各々に対応して設けられ、前記制御信号が順次入力され、入力された制御信号のうち自身に対応する前記駆動制御手段34b,34c,34eに渡す制御信号を所定のタイミングで取得する取得手段34d,34f,34b,34cと、前記演出体115の演出制御に用いられる当該演出体115の状態を検出する検出手段38a〜38fと、前記制御信号(モータの制御信号)と当該制御信号以外の特定信号(SRS信号)とを含む信号(出力信号)を出力する出力手段321と、を備え、前記出力手段321は、前記特定信号(SRS信号)と前記検出手段38a〜38fの検出信号(センサ信号)とを含む信号を受信することを特徴とするものである。
ここで、前記出力手段321に対し、前記信号に含まれる前記特定信号(SRS信号)を前記所定のタイミングで返す返信手段34fと、前記所定のタイミングで前記返信手段34fによる前記特定信号(SRS信号)を前記出力手段321が受け取らない場合に異常が発生したとの判定を行う判定手段321と、をさらに備えることを特徴とすることができる。
A gaming machine to which the present invention is applied is a gaming machine 100 that performs a predetermined performance, and a rendering body 115 that performs a motion effect by a plurality of drive sources 35, 36, and 37, and the plurality of drive sources 35 and 36. , 37 and a plurality of drive control means 34b, 34c, 34e for controlling the corresponding drive sources 35, 36, 37 according to control signals, and the plurality of drive control means 34b, 34c and 34e are provided corresponding to each of the control signals, the control signals are sequentially input, and the control signals to be passed to the drive control means 34b, 34c and 34e corresponding to the control signals are acquired at a predetermined timing. acquiring means 34d, 34f, 34b, 34c and a detection unit 38a~38f for detecting the state of the effect body 115 for use in directing the control of the presentation 115, the control signal ( Control signal) and a specific signal other than the control signals over data (the SRS signal) output means 321 for outputting a signal (output signal) comprising, wherein the output means 321, the particular signal (SRS signal) those characterized that you receive a signal including a detection signal of the detecting means 38a to 38f (sensor signal) and.
Here, a reply means 34f for returning the specific signal (SRS signal) included in the signal to the output means 321 at the predetermined timing, and the specific signal (SRS signal) by the reply means 34f at the predetermined timing. ), And a determination unit 321 that determines that an abnormality has occurred when the output unit 321 does not receive the output unit 321.

なお、本欄における上記符号は、本発明の説明に際して例示的に付したものであり、この符号により本発明が減縮されるものではない。   In addition, the said code | symbol in this column is attached | subjected illustratively in the description of this invention, and this invention is not reduced by this code | symbol.

本発明によれば、演出体の駆動制御系の異常状態を検出することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to detect an abnormal state of the drive control system of the effector.

本実施の形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。It is a schematic front view of the pachinko gaming machine according to the present embodiment. (a)は遊技盤の右下に配設された表示器の一例を示す拡大図であり、(b)はパチンコ遊技機の部分平面図である。(A) is an enlarged view showing an example of a display device arranged at the lower right of the game board, (b) is a partial plan view of the pachinko gaming machine. 本実施の形態のパチンコ遊技機の制御ユニットの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the control unit of the pachinko game machine of this Embodiment. 本実施の形態の遊技制御部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the game control part of this Embodiment. 本実施の形態の遊技制御部の主要動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of the game control part of this Embodiment. 始動口スイッチ処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of a start port switch process. ゲートスイッチ処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the gate switch process. 特別図柄処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the special symbol process. 大当たり判定処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the jackpot determination process. 変動パターン選択処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the fluctuation pattern selection process. 停止中処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process during a stop. 客待ち設定処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of a customer waiting | standby setting process. 普通図柄処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of normal symbol processing. 大入賞口処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the big prize opening process. 遊技状態設定処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the game state setting process. 電動チューリップ処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of an electric tulip process. 本実施の形態で用いられる乱数の構成例を示す図であり、(a)は大当たり乱数の構成例を示す図、(b)は大当たり図柄乱数の構成例を示す図、(c)はリーチ乱数の構成例を示す図、(d)は当たり乱数の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the random number used by this Embodiment, (a) is a figure which shows the structural example of a jackpot random number, (b) is a figure which shows the structural example of a jackpot symbol random number, (c) is a reach random number FIG. 6D is a diagram illustrating a configuration example of a hit random number. 演出制御部の動作を示すフローチャートであり、(a)はメイン処理を示す図、(b)は割り込み処理を示す図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an effect control part, (a) is a figure which shows a main process, (b) is a figure which shows an interruption process. コマンド受信処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of command reception processing. モードフラグの設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of a mode flag. 図19の演出選択処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the production | presentation selection process of FIG. 図19の変動演出終了中処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process during the end of the fluctuation effect of FIG. 図19の当たり演出選択処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the win production | presentation selection process of FIG. 図19のエンディング演出選択処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the ending effect selection process of FIG. 図19の客待ちコマンド受信処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the customer waiting command reception process of FIG. 演出ボタン処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of effect button processing. 可動役物を説明する図である。It is a figure explaining a movable accessory. 可動役物を説明する図である。It is a figure explaining a movable accessory. 可動役物を説明する図である。It is a figure explaining a movable accessory. 保持部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a holding | maintenance part. 回転駆動部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a rotation drive part. ブラシ部を説明する図である。It is a figure explaining a brush part. ホルダへの接触子の取り付けを説明する図である。It is a figure explaining attachment of the contact child to a holder. 接触子の接点を説明する図である。It is a figure explaining the contact of a contactor. 環状部の帯状部材の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the strip | belt-shaped member of a cyclic | annular part. 環状部の帯状部材の相互の位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the mutual positional relationship of the strip | belt-shaped member of a cyclic | annular part. 通信ラインに関する基板の構成例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structural example of the board | substrate regarding a communication line. 演出制御基板から送信される各種の信号についてのタイミングチャートである。It is a timing chart about various signals transmitted from a production control board. 電力ラインに関する基板の構成例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structural example of the board | substrate regarding an electric power line. 別の可動役物を説明する図である。It is a figure explaining another movable accessory. 別の可動役物を説明する図である。It is a figure explaining another movable accessory. 別の可動役物を説明する図である。It is a figure explaining another movable accessory. 展開演出部の一部を構成する旋回刃の正面図である。It is a front view of the turning blade which comprises a part of expansion | deployment production | presentation part. 展開演出部の一部を構成する旋回刃の背面図である。It is a rear view of the turning blade which comprises a part of expansion | deployment production | presentation part. 旋回刃の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a turning blade. 先端部用駆動系を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining the drive system for front-end | tip parts. 旋回刃を説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining a turning blade. 旋回刃を説明する概略背面図である。It is a schematic rear view explaining a revolving blade. 回転演出部の本体に対する揺動部材の位置を検出する構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure which detects the position of the rocking | swiveling member with respect to the main body of a rotation effect part. 回転演出部のベース部材に対する原点位置を検出する構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure which detects the origin position with respect to the base member of a rotation effect part. 収納状態移行処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the accommodation state transfer process. 展開演出部の旋回刃が異常な状態にある場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the turning blade of a deployment production | presentation part exists in an abnormal state. ステッピングモータのトルクと回転速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the torque of a stepping motor, and rotational speed. 稼働位置検出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the operation position detection process. 原点位置検出処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of an origin position detection process. 電源スイッチのONにより行われる起動処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the starting process performed by ON of a power switch. 各種の原点位置検出器と枠ランプとの対応付けを説明する図である。It is a figure explaining matching with various origin position detectors and frame lamps. 図56の(b)の可動役物チェック処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the movable accessory check process of (b) of FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔遊技機の基本構成〕
図1は、本実施の形態に係るパチンコ遊技機100の概略正面図である。
同図に示す遊技機の一例としてのパチンコ遊技機100は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機100は、遊技球が打ち出される遊技盤110と、遊技盤110を囲む枠部材150とを備えている。遊技盤110は、枠部材150に着脱自在に取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[Basic configuration of gaming machine]
FIG. 1 is a schematic front view of a pachinko gaming machine 100 according to the present embodiment.
A pachinko gaming machine 100 as an example of the gaming machine shown in the figure is configured to pay out a prize ball when a game ball launched by an instruction operation by a player wins. The pachinko gaming machine 100 includes a game board 110 on which game balls are launched, and a frame member 150 that surrounds the game board 110. The game board 110 is detachably attached to the frame member 150.

遊技盤110は、前面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域111と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域111の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材112と、遊技領域111の右側に遊技球を案内する案内部材113とを備えている。
本実施の形態では、遊技者により視認され易い遊技領域111の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部114が配設されている。この画像表示部114は、液晶ディスプレイ等による表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果(図柄変動結果)を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による演出画像を表示したりする。
また、遊技盤110には、各種の演出に用いられる可動役物115および盤ランプ116を備えている。可動役物115は、遊技盤110上で動作することにより各種の演出を行い、また、盤ランプ116は、発光することで各種の演出を行う。
The game board 110 has a game area 111 for playing with a game ball on the front surface, a rail member 112 that forms a passage where a game ball launched from below rises toward the upper position of the game area 111, and a game A guide member 113 for guiding the game ball is provided on the right side of the region 111.
In the present embodiment, an image display unit 114 that displays various images for production is provided at a position of the game area 111 that is easily visible to the player. The image display unit 114 includes a display screen such as a liquid crystal display, and displays a decorative symbol for notifying the player of a symbol lottery result (symbol variation result), for example, as the game progresses by the player. An effect image by the appearance of a character or the appearance of an item is displayed.
Further, the game board 110 is provided with a movable accessory 115 and a board lamp 116 used for various effects. The movable accessory 115 performs various effects by operating on the game board 110, and the board lamp 116 performs various effects by emitting light.

遊技領域111には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域111には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域111には、遊技領域111に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域111の外に排出する排出口117が配設されている。   The game area 111 is provided with a game nail and a windmill (not shown) for changing the direction in which the game ball falls. Further, in the game area 111, various bonuses relating to winning and lottery are arranged at predetermined positions. In addition, the game area 111 is provided with a discharge port 117 through which game balls launched into the game area 111 that have not been won in the winning area are discharged out of the game area 111.

本実施の形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入賞すると特別図柄抽選(大当たり抽選)が始動する第1始動口121および第2始動口122と、遊技球が通過すると普通図柄抽選(開閉抽選)が始動する始動ゲート(以下、単にゲートと呼ぶ)124と、が遊技盤110に配設されている。ここにいう第1始動口121および第2始動口122とは、予め定められた1の特別図柄表示器の作動契機となる入賞口をいう。具体的には、第1始動口121および第2始動口122には、入賞の際に遊技球の通過を検知するスイッチ(後述の第1始動口スイッチ211および第2始動口スイッチ212)が設けられている。そして、第1始動口121または第2始動口122に遊技球が入賞した際にこのスイッチが遊技球の通過を検知することが、特別図柄表示器を作動させる契機となる。   In the present embodiment, as various functions related to winning and lottery, a special symbol lottery (a jackpot lottery) starts when a game ball wins, and it is normal when a game ball passes. A start gate (hereinafter simply referred to as a gate) 124 for starting a symbol lottery (open / close lottery) is disposed on the game board 110. Here, the first start port 121 and the second start port 122 refer to a winning port that triggers the operation of one predetermined special symbol display. Specifically, the first start port 121 and the second start port 122 are provided with switches (a first start port switch 211 and a second start port switch 212 described later) that detect the passage of a game ball when winning a prize. It has been. And when a game ball wins the 1st starting port 121 or the 2nd starting port 122, this switch will detect the passage of a gaming ball as an opportunity to operate a special symbol display.

第2始動口122は、電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する普通電動役物としての電動チューリップ123を備えている。電動チューリップ123は、閉じていると、遊技球が第2始動口122へ入り難い一方で、開くと第2始動口122の入口が拡大して遊技球が第2始動口122へ入り易くなるように構成されている。そして、電動チューリップ123は、普通図柄抽選に当選すると、点灯ないし点滅しながら規定時間(例えば0.15秒ないし1.8秒間)および規定回数(例えば1回ないし3回)だけ開く。   The second start port 122 includes an electric tulip 123 as an ordinary electric accessory that is opened and closed by an electric solenoid. When the electric tulip 123 is closed, it is difficult for the game ball to enter the second start port 122. On the other hand, when the electric tulip 123 is opened, the entrance of the second start port 122 is expanded so that the game ball can easily enter the second start port 122. It is configured. The electric tulip 123 is opened for a specified time (for example, 0.15 to 1.8 seconds) and for a specified number of times (for example, 1 to 3 times) while being turned on or blinking when the normal symbol lottery is won.

パチンコ遊技機100は、通常の確率で大当たり抽選を行う低確率状態と、低確率状態よりも高い確率で大当たり抽選を行う高確率状態とを有している。なお、所定の条件において低確率状態と、高確率状態とのいずれかの状態に制御される。また、パチンコ遊技機100は、第2始動口122への入賞機会が少ない時短無状態と、時短無状態よりも第2始動口122への入賞機会が多い時短状態とを有している。なお、所定の条件において、時短無状態と、時短状態とのいずれかの状態に制御される。ここで、時短状態とは、たとえば、普通図柄抽選の当たり当選確率を高確率にする、普通図柄変動時間を短縮する、あるいは電動チューリップ123の開時間を延長する、のいずれか一つまたはすべての組合せによって制御される。なお、時短状態では、特別図柄の特別図柄変動時間が短縮されていてもよい。   The pachinko gaming machine 100 has a low probability state in which a jackpot lottery is performed with a normal probability and a high probability state in which a jackpot lottery is performed with a higher probability than the low probability state. It should be noted that the state is controlled to be either a low probability state or a high probability state under a predetermined condition. Further, the pachinko gaming machine 100 has a short time state where there are few winning opportunities at the second start port 122 and a short state when there are more winning opportunities at the second start port 122 than in the short time state. Note that, in a predetermined condition, the state is controlled to be either a timeless state or a timeless state. Here, the short-time state means, for example, any one or all of the following: increasing the probability of winning the normal symbol lottery, decreasing the normal symbol variation time, or extending the opening time of the electric tulip 123 Controlled by combination. In the short time state, the special symbol variation time of the special symbol may be shortened.

また、本実施の形態では、入賞や抽選に関するその他の役物として、特別図柄抽選の結果に応じて開放する特別電動役物としての大入賞口125と、遊技球が入賞しても抽選が行わない普通入賞口126と、が遊技盤110に配設されている。
なお、本実施の形態では、遊技領域111に第1始動口121および第2始動口122が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例やさらに他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施の形態では、遊技領域111に大入賞口125が1つ配設されているが、大入賞口125を複数配設する構成例も考えられる。
本実施の形態では、遊技盤110の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器130が配設されている。
In the present embodiment, the other prize-winning and lottery features include the big prize opening 125 as a special electric bonus that opens according to the result of the special symbol lottery and the lottery even if the game ball wins. An ordinary winning opening 126 that is not present is arranged on the game board 110.
In the present embodiment, the first start port 121 and the second start port 122 are disposed in the game area 111, but a configuration example in which only one of them is disposed or another start port is disposed. A configuration example is also conceivable. In the present embodiment, one big prize opening 125 is arranged in the game area 111, but a configuration example in which a plurality of big prize openings 125 are arranged is also conceivable.
In the present embodiment, a display 130 for displaying a lottery result and the number of holds is arranged at the lower right position of the game board 110.

また、遊技盤110の裏面には、特別図柄の当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物115による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤110の裏面には、供給された24VのAC電源をDC電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源(不図示)が配設されている。   Also, on the back side of the game board 110, a game control board that determines whether or not a special symbol is won, an effect control board that comprehensively controls effects, an image control board that controls effects by images and sounds, various lamps, Various substrates (not shown) such as a lamp control substrate for controlling the effect by the movable accessory 115 are attached. In addition, a switching power supply (not shown) that converts the supplied 24V AC power source into a DC power source and outputs it to various boards and the like is disposed on the back surface of the game board 110.

枠部材150は、遊技者がハンドル151に触れてレバー152を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を所定の時間間隔(例えば1分間に100個)で電動発射する発射装置(不図示)を備えている。また、枠部材150は、遊技者のレバー152による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を1つずつ順に供給する供給装置(不図示)と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿153(図2参照)と、を備えている。この皿153には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。
なお、本実施の形態では、皿153を上下皿一体で構成しているが、上皿と下皿とを分離する構成例も考えられる。また、発射装置のハンドル151を所定条件下で発光させる構成例も考えられる。
When the player touches the handle 151 and rotates the lever 152 in the clockwise direction, the frame member 150 moves the game balls at a predetermined time interval (for example, 100 per minute) with a hitting force according to the operation angle. And a launching device (not shown) for electrically firing. In addition, the frame member 150 includes a supply device (not shown) that sequentially supplies game balls to the launching device one by one at a timing in conjunction with the operation of the player's lever 152, and a game ball that the supply device supplies to the launching device. A plate 153 (see FIG. 2) for temporarily storing. For example, a payout ball by a payout unit is paid out to the plate 153.
In the present embodiment, the plate 153 is configured as an integrated upper and lower plate, but a configuration example in which the upper plate and the lower plate are separated is also conceivable. A configuration example in which the handle 151 of the launching device emits light under a predetermined condition is also conceivable.

また、枠部材150は、発射装置のハンドル151に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン154と、皿153に溜まっている遊技球を箱(不図示)に落下させて取り出すための取り出しボタン155と、を備えている。
また、枠部材150は、パチンコ遊技機100の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ156および枠ランプ157を備えている。スピーカ156は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ157は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ157については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材150は、遊技盤110を遊技者と隔てるための透明板(不図示)を備えている。
The frame member 150 also includes a stop button 154 for temporarily stopping the launch of the game ball even when the player is touching the handle 151 of the launch device, and a game ball stored in the tray 153. A take-out button 155 for dropping and taking out the box (not shown).
Further, the frame member 150 includes a speaker 156 and a frame lamp 157 for notifying the gaming state and situation of the pachinko gaming machine 100 and performing various effects. The speaker 156 performs various effects based on music, voice, and sound effects, and the frame lamp 157 performs various effects based on light depending on a pattern or light emission color caused by lighting and blinking. In addition, about the frame lamp | ramp 157, the structural example which enables it to perform the effect which changes the irradiation direction of light can be considered.
The frame member 150 also includes a transparent plate (not shown) for separating the game board 110 from the player.

図2は、パチンコ遊技機100を説明する図であり、(a)は、遊技盤110の右下に配設された表示器130の一例を示す拡大図であり、(b)は、パチンコ遊技機100の部分平面図である。
パチンコ遊技機100の表示器130は、図2の(a)に示すように、第1始動口121の入賞に対応して作動する第1特別図柄表示器221と、第2始動口122の入賞に対応して作動する第2特別図柄表示器222と、ゲート124の通過に対応して作動する普通図柄表示器223と、を備えている。第1特別図柄表示器221は、第1始動口121の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第2特別図柄表示器222は、第2始動口122の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。普通図柄表示器223は、遊技球がゲート124を通過することにより普通図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第1特別図柄表示器221、第2特別図柄表示器222および普通図柄表示器223の各々は、LED表示装置で構成され、その点灯態様によって各抽選結果を表す図柄が表示される。
FIG. 2 is a diagram illustrating the pachinko gaming machine 100, (a) is an enlarged view showing an example of a display 130 arranged at the lower right of the game board 110, and (b) is a pachinko game. 2 is a partial plan view of the machine 100. FIG.
As shown in FIG. 2A, the display 130 of the pachinko gaming machine 100 includes a first special symbol display 221 that operates in response to winning of the first starting port 121 and a winning of the second starting port 122. The second special symbol display 222 that operates in response to the above and the normal symbol display 223 that operates in response to the passage of the gate 124 are provided. The first special symbol display 221 variably displays the special symbol resulting from winning of the first start port 121 and displays the lottery result. The second special symbol display 222 variably displays special symbols resulting from winning at the second start port 122 and displays the lottery results. The normal symbol display unit 223 displays the normal symbol variably and displays the lottery result when the game ball passes through the gate 124. Each of the first special symbol display 221, the second special symbol display 222, and the normal symbol display 223 is composed of an LED display device, and a symbol representing each lottery result is displayed according to its lighting mode.

また、表示器130は、第1特別図柄表示器221での保留に対応して作動する第1特別図柄保留表示器218と、第2特別図柄表示器222での保留に対応して作動する第2特別図柄保留表示器219と、普通図柄表示器223での保留に対応して作動する普通図柄保留表示器220と、を備えている。第1特別図柄保留表示器218、第2特別図柄保留表示器219および普通図柄保留表示器220の各々は、LED表示装置で構成され、その点灯態様によって保留数が表示される。   In addition, the indicator 130 operates in response to the hold in the first special symbol display 221 and the first special symbol hold indicator 218 that operates corresponding to the hold in the first special symbol display 221 and the second special symbol display 222. 2 a special symbol hold indicator 219 and a normal symbol hold indicator 220 that operates in response to the hold in the normal symbol indicator 223. Each of the first special symbol hold indicator 218, the second special symbol hold indicator 219, and the normal symbol hold indicator 220 is configured by an LED display device, and the number of holds is displayed by its lighting mode.

ここで、保留について説明する。特別図柄の変動表示動作中(入賞1回分の変動表示が行なわれている間)にさらに第1始動口121または第2始動口122に遊技球が入賞した場合、特別図柄が変動中であるために、後の入賞に基づく特別図柄の変動表示動作を開始することができない。そのため、後の入賞は規定個数(例えば4個)を限度に記憶され、その入賞した遊技球に対する特別図柄を始動させるための権利が、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで、保留される。なお、普通図柄に関しても、特別図柄と同様の処理を行う。このような保留がなされていることおよびその保留の数(未変動数)が、第1特別図柄保留表示器218、第2特別図柄保留表示器219および普通図柄保留表示器220に表示される。   Here, the hold will be described. If a game ball wins in the first start port 121 or the second start port 122 during the special symbol change display operation (while the change display for one win is being performed), the special symbol is changing. In addition, the special symbol variation display operation based on the subsequent winning cannot be started. Therefore, the number of subsequent winnings is memorized up to a specified number (for example, 4), and the right to start a special symbol for the winning game ball is until the variable display operation for the previously winning game ball ends. Deferred. For normal symbols, the same processing as for special symbols is performed. The fact that such a hold has been made and the number of hold (unchanged number) are displayed on the first special symbol hold indicator 218, the second special symbol hold indicator 219 and the normal symbol hold indicator 220.

さらに、表示器130は、パチンコ遊技機100の状態を表示する状態表示器224を備えている。本実施の形態では、状態表示器224は、2個のLEDを配列した表示装置で構成されている。2個のLEDのうち1つは、パチンコ遊技機100の状態が、特別図柄抽選の当選確率が高確率である高確率状態となっているか否かを点灯により報知するものである。他の1つは、パチンコ遊技機100の状態が、第2始動口122に入賞しやすい時短状態となっているか否かを点灯により報知するものである。なお、状態表示器224には、さらにLEDを設け、右打ちすることによって(遊技球の打球力を変更することによって)遊技者に有利な状態となっているか否かを点灯により報知してもよい。   Furthermore, the display device 130 includes a state display device 224 that displays the state of the pachinko gaming machine 100. In the present embodiment, the status indicator 224 is configured by a display device in which two LEDs are arranged. One of the two LEDs notifies whether or not the state of the pachinko gaming machine 100 is in a high probability state in which the winning probability of the special symbol lottery is high. The other one is to notify by lighting whether or not the state of the pachinko gaming machine 100 is in a short time state in which it is easy to win the second starting port 122. In addition, the status indicator 224 is further provided with an LED, and by lighting it to the right (by changing the hitting force of the game ball), it is possible to notify by lighting whether or not the player is in an advantageous state. Good.

パチンコ遊技機100の枠部材150は、遊技者が演出に対する入力を行うための入力装置を備えている。図2の(b)に示すように、本実施の形態では、入力装置の一例として、演出ボタン161と、演出ボタン161に隣接し、略十字に配列された複数のキーからなる演出キー162と、が枠部材150に配設されている。演出キー162は、その中央に1つの中央キーを配置し、また、中央キーの周囲に略同一形状の4つの周囲キーを配置して構成されている。遊技者は、4つの周囲キーを操作することにより、画像表示部114に表示されている複数の画像のいずれかを選ぶことが可能であり、また、演出ボタン161を操作することにより、選んだ画像を情報として入力することが可能である。
なお、入力装置の形態としては、図示した演出ボタン161および演出キー162の他、レバーやダイヤル等、演出の内容等に応じて様々な入力形態を採用することができる。
The frame member 150 of the pachinko gaming machine 100 includes an input device for a player to input an effect. As shown in FIG. 2B, in the present embodiment, as an example of an input device, an effect button 161 and an effect key 162 composed of a plurality of keys adjacent to the effect button 161 and arranged in a substantially cross shape are provided. Are disposed on the frame member 150. The production key 162 is configured such that one central key is arranged at the center, and four peripheral keys having substantially the same shape are arranged around the central key. The player can select any of a plurality of images displayed on the image display unit 114 by operating the four peripheral keys, and can select the image by operating the effect button 161. It is possible to input an image as information.
As the form of the input device, various input forms such as a lever, a dial, and the like can be adopted in addition to the effect button 161 and the effect key 162 shown in the drawing.

〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機100での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図3は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、特別図柄の当選の判定等を行う遊技制御部200を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部300と、画像および音響を用いた演出を制御する画像/音響制御部310と、各種のランプおよび可動役物115を用いた演出を制御するランプ制御部320と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部400と、を備えている。
[Configuration of control unit]
Next, a control unit that performs operation control and signal processing in the pachinko gaming machine 100 will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the control unit. As shown in the figure, the control unit is provided with a game control unit 200 that determines whether or not a special symbol has been won as main control means. Further, as sub-control means, an effect control unit 300 that comprehensively controls effects, an image / sound control unit 310 that controls effects using images and sound, and effects using various lamps and movable accessories 115 A ramp control unit 320 for controlling the payout, and a payout control unit 400 for performing payout control of the payout ball.

前述したように、遊技制御部200、演出制御部300、画像/音響制御部310、ランプ制御部320、および払出制御部400各々は、遊技盤110の後面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、サブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。   As described above, the game control unit 200, the effect control unit 300, the image / sound control unit 310, the lamp control unit 320, and the payout control unit 400 are each a game as a main board disposed on the rear surface of the game board 110. The control board, the effect control board as the sub board, the image control board, the lamp control board, and the payout control board are individually configured.

〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部200は、特別図柄の当選の判定等を行う際の演算処理を行うCPU201と、CPU201にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM202と、CPU201の作業用メモリ等として用いられるRAM203と、を備えている。
遊技制御部200は、第1始動口121または第2始動口122に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、その抽選結果を演出制御部300に送る。また、高確率状態と低確率状態の変更情報、時短無状態と時短状態の変更情報を演出制御部300に送る。
さらに、遊技制御部200は、普通図柄抽選の当たり当選確率を高確率にする、普通図柄変動時間を短縮する、あるいは電動チューリップ123の開時間を延長する制御を行う。また、遊技制御部200は、遊技球が連続的に第1始動口121または第2始動口122へ入賞したときの未変動分の限度個数(例えば4個)までの保留や、遊技球が連続的にゲート124を通過したときの未変動分の限度個数(例えば4個)までの保留を設定する。
さらにまた、遊技制御部200は、特別図柄抽選の結果に応じて、特別電動役物である大入賞口125が所定条件(例えば29.5秒経過または遊技球10個の入賞)を満たすまで開状態を維持するラウンドを所定回数だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口125が開く際の開閉動作間隔を制御する。
[Configuration and function of game control unit]
The game control unit 200 is used as a CPU 201 that performs arithmetic processing when determining whether or not a special symbol is won, a ROM 202 that stores programs executed by the CPU 201, various data, and the like, a working memory of the CPU 201, and the like. RAM 203 to be provided.
When the game ball wins the first start port 121 or the second start port 122, the game control unit 200 performs a special symbol lottery and sends the lottery result to the effect control unit 300. In addition, the change information of the high probability state and the low probability state and the change information of the short time state and the short time state are sent to the effect control unit 300.
Further, the game control unit 200 performs control to increase the probability of winning the normal symbol lottery, shorten the normal symbol variation time, or extend the opening time of the electric tulip 123. In addition, the game control unit 200 holds up to the limit number (for example, four) of the unchangeable amount when the game ball continuously wins the first start port 121 or the second start port 122, or the game ball continues. Thus, the suspension is set up to the limit number (for example, 4) of the unchangeable amount when passing through the gate 124.
Furthermore, the game control unit 200 opens until the special winning opening 125, which is a special electric accessory, satisfies a predetermined condition (for example, 29.5 seconds have passed or 10 game balls have been won) according to the result of the special symbol lottery. Control is performed so that the round in which the state is maintained is repeated a predetermined number of times. Furthermore, the opening / closing operation interval when the special winning opening 125 is opened is controlled.

さらに、遊技制御部200は、第1始動口121、第2始動口122、大入賞口125および普通入賞口126に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて1つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部400に対する指示を行う。例えば、第1始動口121に遊技球が入賞すると3個の賞球、第2始動口122に遊技球が入賞すると4個の賞球、大入賞口125に遊技球が入賞すると13個の賞球、普通入賞口126に遊技球が入賞すると10個の賞球をそれぞれ払い出すように、払出制御部400に指示命令(コマンド)を送る。なお、ゲート124を遊技球が通過したことを検出しても、それに連動した賞球の払い出しは払出制御部400に指示しない。
払出制御部400が遊技制御部200の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部200は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部400から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。
Further, when the game ball is won in the first start port 121, the second start port 122, the big winning port 125, and the normal winning port 126, the game control unit 200 per game ball according to the place where the game ball has won. The payout control unit 400 is instructed to pay out a predetermined number of prize balls. For example, when a game ball wins at the first start port 121, three prize balls, when a game ball wins at the second start port 122, four prize balls, and when a game ball wins the big prize port 125, thirteen prizes. When a game ball wins the ball, the normal winning opening 126, an instruction command (command) is sent to the payout control unit 400 so as to pay out 10 prize balls. Even if it is detected that the game ball has passed through the gate 124, the payout control unit 400 is not instructed to pay out the prize ball in conjunction therewith.
When the payout control unit 400 pays out a prize ball in accordance with an instruction from the game control unit 200, the game control unit 200 acquires information on the number of prize balls paid out from the payout control unit 400. As a result, the number of prize balls paid out is managed.

遊技制御部200には、検知手段として、図3に示すように、第1始動口121への遊技球の入賞を検出する第1始動口検出部(第1始動口スイッチ(SW))211と、第2始動口122への遊技球の入賞を検出する第2始動口検出部(第2始動口スイッチ(SW))212と、電動チューリップ123を開閉する電動チューリップ開閉部213と、ゲート124への遊技球の通過を検出するゲート検出部(ゲートスイッチ(SW))214と、が接続されている。
さらに、遊技制御部200には、大入賞口125への遊技球の入賞を検出する大入賞口検出部(大入賞口スイッチ(SW))215と、大入賞口125を閉状態と突出傾斜した開状態とに設定する大入賞口開閉部216と、普通入賞口126への遊技球の入賞を検出する普通入賞口検出部(普通入賞口スイッチ(SW))217と、が接続されている。
As shown in FIG. 3, the game control unit 200 includes a first start port detection unit (first start port switch (SW)) 211 that detects a winning of a game ball to the first start port 121, as shown in FIG. , A second start port detection unit (second start port switch (SW)) 212 that detects a winning of a game ball to the second start port 122, an electric tulip opening / closing unit 213 that opens and closes the electric tulip 123, and the gate 124. A gate detection unit (gate switch (SW)) 214 for detecting the passage of the game ball is connected.
Further, the game control unit 200 has a large winning port detecting unit (large winning port switch (SW)) 215 for detecting a winning of a game ball to the large winning port 125, and the large winning port 125 is inclined to be in a closed state. A large winning opening / closing unit 216 set to the open state and a normal winning opening detecting unit (normal winning opening switch (SW)) 217 for detecting the winning of a game ball to the normal winning opening 126 are connected.

また、遊技制御部200には、特別図柄の変動中に第1始動口121へ入賞した未変動分の保留個数を限度個数内(例えば4個)で表示する第1特別図柄保留表示器218と、特別図柄の変動中に第2始動口122へ入賞した未変動分の保留個数を限度個数内で表示する第2特別図柄保留表示器219と、普通図柄の変動中にゲート124を通過した未変動分の保留個数を限度個数内で表示する普通図柄保留表示器220と、が接続されている。
さらに、遊技制御部200には、第1始動口121への遊技球の入賞により行われる特別図柄の変動表示および特別図柄抽選の結果を表示する第1特別図柄表示器221と、第2始動口122への遊技球の入賞により行われる特別図柄の変動表示および特別図柄抽選の結果を表示する第2特別図柄表示器222と、普通図柄の変動表示および普通図柄抽選の結果を表示する普通図柄表示器223と、パチンコ遊技機100の状態を表示する状態表示器224と、が接続されている。
In addition, the game control unit 200 includes a first special symbol hold indicator 218 that displays the number of unreserved reserves that have been won to the first start port 121 during the change of the special symbol within a limit number (for example, four). , A second special symbol hold indicator 219 that displays within the limit the number of non-changed reserves won to the second starting port 122 during the change of the special symbol, and the non-changed display that has passed through the gate 124 during the change of the normal symbol A normal symbol hold indicator 220 for displaying the fluctuation hold amount within the limit number is connected.
Further, the game control unit 200 includes a first special symbol display 221 for displaying a special symbol variation display and a special symbol lottery result performed by winning a game ball in the first starting port 121, and a second starting port. A second special symbol display 222 that displays the result of the special symbol variation display and special symbol lottery performed by winning the game ball to 122, and the normal symbol display that displays the normal symbol variation display and the normal symbol lottery result A device 223 and a state indicator 224 for displaying the state of the pachinko gaming machine 100 are connected.

そして、第1始動口スイッチ211、第2始動口スイッチ212、ゲートスイッチ214、大入賞口スイッチ215および普通入賞口スイッチ217にて検出された検出信号が、遊技制御部200に送られる。また、遊技制御部200からの制御信号が、電動チューリップ開閉部213、大入賞口開閉部216、第1特別図柄保留表示器218、第2特別図柄保留表示器219、普通図柄保留表示器220、第1特別図柄表示器221、第2特別図柄表示器222、普通図柄表示器223および状態表示器224に送られる。それにより、遊技制御部200は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。   Then, detection signals detected by the first start port switch 211, the second start port switch 212, the gate switch 214, the big winning port switch 215 and the normal winning port switch 217 are sent to the game control unit 200. In addition, the control signal from the game control unit 200 includes an electric tulip opening / closing unit 213, a prize winning opening / closing unit 216, a first special symbol hold indicator 218, a second special symbol hold indicator 219, a normal symbol hold indicator 220, It is sent to the first special symbol display 221, the second special symbol display 222, the normal symbol display 223, and the status display 224. Thereby, the game control unit 200 performs various controls related to the number of payout prize balls.

さらに、遊技制御部200には、ホールに設置されたホストコンピュータ(不図示)に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板250が接続されている。そして、遊技制御部200は、払出制御部400から取得した、払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部200の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板250を介してホストコンピュータに送信する。   Further, a board external information terminal board 250 that transmits various kinds of information to a host computer (not shown) installed in the hall is connected to the game control unit 200. Then, the game control unit 200 transmits information about the number of paid-out prize balls, information indicating the state of the game control unit 200, and the like acquired from the payout control unit 400 to the host computer via the board external information terminal board 250. To do.

〔演出制御部の構成・機能〕
演出制御部300は、演出を制御する際の演算処理を行うCPU301と、CPU301にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM302と、CPU301の作業用メモリ等として用いられるRAM303と、日時を計測するリアルタイムクロック(RTC)304と、を備えている。
演出制御部300は、例えば遊技制御部200から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果および変動パターンに基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン161または演出キー162を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。この場合、例えば演出ボタン161等のコントローラ(不図示)から操作に応じた信号(操作信号)を受け付け、この操作信号により識別される操作内容を演出の設定に反映させる。
また、演出制御部300は、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。
さらには、演出制御部300は、遊技制御部200より受信した高確率状態と低確率状態の変更情報、時短無状態と時短状態の変更情報に基づいて演出内容を設定する。
また、演出制御部300は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像/音響制御部310およびランプ制御部320に送る。
[Configuration and function of production control unit]
The effect control unit 300 includes a CPU 301 that performs arithmetic processing for controlling effects, a ROM 302 that stores programs executed by the CPU 301 and various data, a RAM 303 that is used as a work memory of the CPU 301, and the like. And a real-time clock (RTC) 304 for measuring.
The effect control unit 300 sets the contents of the effect, for example, based on the determination result of whether or not the winning in the special symbol lottery sent from the game control unit 200 and the variation pattern. At that time, in response to an operation input from the user using the effect button 161 or the effect key 162, the effect content corresponding to the operation input may be set. In this case, for example, a signal (operation signal) corresponding to an operation is received from a controller (not shown) such as the effect button 161, and the operation content identified by the operation signal is reflected in the setting of the effect.
In addition, when the game is interrupted for a predetermined period, the production control unit 300 instructs setting of a screen display for waiting for a customer as one of the productions.
Furthermore, the production control unit 300 sets the production content based on the change information of the high probability state and the low probability state received from the game control unit 200, and the change information of the short time state and the short time state.
Further, the effect control unit 300 sends a command for instructing execution of the set effect contents to the image / sound control unit 310 and the lamp control unit 320.

〔画像/音響制御部の構成・機能〕
画像/音響制御部310は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うCPU311と、CPU311にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM312と、CPU311の作業用メモリ等として用いられるRAM313と、を備えている。
そして、画像/音響制御部310は、演出制御部300から送られたコマンドに基づいて、画像表示部114に表示する画像およびスピーカ156から出力する音響を制御する。
具体的には、画像/音響制御部310のROM312には、画像表示部114において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。
ROM312には、さらに、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ156から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。CPU311は、ROM312に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部300から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ/アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像/音響制御部310は、画像処理された画像データにより画像表示部114での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ156から出力される音響を制御する。
[Configuration / Function of Image / Sound Control Unit]
The image / sound control unit 310 is a CPU 311 that performs arithmetic processing for controlling the image and sound representing the content of the effect, a ROM 312 that stores programs executed by the CPU 311, various data, and the like. And a RAM 313 used as a memory or the like.
Then, the image / sound control unit 310 controls the image displayed on the image display unit 114 and the sound output from the speaker 156 based on the command sent from the effect control unit 300.
Specifically, in the ROM 312 of the image / sound control unit 310, a symbol image or background image displayed during the game on the image display unit 114, a decorative symbol for notifying the player of the lottery result, and a notice effect for the player Image data such as a character or item for displaying is stored.
The ROM 312 further stores various types of acoustic data such as music and sound output from the speaker 156 in synchronization with the image data or independently of the image data, and sound effects such as jingles. The CPU 311 selects and reads out the data corresponding to the command sent from the effect control unit 300 from the image data and the sound data stored in the ROM 312. Furthermore, image processing for background image display, symbol image display, symbol image variation, character / item display, etc., and voice processing using the read acoustic data are performed using the read image data.
Then, the image / sound control unit 310 controls screen display on the image display unit 114 based on the image data subjected to image processing. Further, the sound output from the speaker 156 is controlled by the sound data subjected to the sound processing.

〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部320は、盤ランプ116や枠ランプ157の発光、および可動役物115の動作を制御する際の演算処理を行うCPU321と、CPU321にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM322と、CPU321の作業用メモリ等として用いられるRAM323と、を備えている。
そして、ランプ制御部320は、演出制御部300から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ116や枠ランプ157の点灯/点滅や発光色等を制御する。また、可動役物115の動作を制御する。
具体的には、ランプ制御部320のROM322には、演出制御部300にて設定される演出内容に応じた盤ランプ116や枠ランプ157での点灯/点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ(発光パターンデータ)が記憶されている。CPU321は、ROM322に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部300から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部320は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ116や枠ランプ157の発光を制御する。
また、ランプ制御部320のROM322には、演出制御部300にて設定される演出内容に応じた可動役物115の動作パターンデータが記憶されている。CPU321は、可動役物115に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。
[Configuration and function of lamp control unit]
The lamp control unit 320 stores a CPU 321 that performs arithmetic processing when controlling the light emission of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 and the operation of the movable accessory 115, and programs executed by the CPU 321 and various data. A ROM 322 and a RAM 323 used as a working memory for the CPU 321 are provided.
The lamp control unit 320 controls lighting / flashing of the panel lamp 116 and the frame lamp 157, the emission color, and the like based on the command sent from the effect control unit 300. Further, the operation of the movable accessory 115 is controlled.
Specifically, the ROM 322 of the lamp control unit 320 stores lighting / flashing pattern data and emission color pattern data (light emission pattern data) of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 according to the production contents set by the production control unit 300. Data) is stored. The CPU 321 selects and reads out the light emission pattern data stored in the ROM 322 corresponding to the command sent from the effect control unit 300. The lamp controller 320 controls the light emission of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 based on the read light emission pattern data.
The ROM 322 of the lamp control unit 320 stores operation pattern data of the movable accessory 115 corresponding to the production content set by the production control unit 300. The CPU 321 controls the operation of the movable accessory 115 based on the read operation pattern data.

〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部400は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うCPU401と、CPU401にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM402と、CPU401の作業用メモリ等として用いられるRAM403と、を備えている。
そして、払出制御部400は、遊技制御部200から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。
具体的には、払出制御部400は、遊技制御部200から、遊技球が入賞した場所(第1始動口121等)に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部411を制御する。ここでの払出駆動部411は、遊技球の貯留部から遊技球を送り出す駆動モータで構成される。
[Configuration and function of payout control unit]
The payout control unit 400 includes a CPU 401 that performs arithmetic processing for controlling payout of payout balls, a ROM 402 that stores programs executed by the CPU 401, various data, and the like, and a RAM 403 that is used as a work memory for the CPU 401 and the like. And.
The payout control unit 400 controls payout of the payout ball based on the command sent from the game control unit 200.
Specifically, the payout control unit 400 acquires from the game control unit 200 a command for paying out a predetermined number of prize balls according to the place where the game ball has won (such as the first start port 121). Then, the payout driving unit 411 is controlled so as to pay out the number of prize balls specified by the command. Here, the payout drive unit 411 includes a drive motor that sends out the game ball from the storage unit of the game ball.

また、払出制御部400には、払出駆動部411により遊技球の貯留部から実際に払い出された賞球の数を検出する払出球検出部412と、貯留部(不図示)での遊技球の貯留の有無を検出する球有り検出部413と、遊技者が遊技する際に使用する遊技球や払い出された賞球が保持される皿153が満タン状態に有るか否かを検出する満タン検出部414と、が接続されている。そして、払出制御部400は、払出球検出部412、球有り検出部413および満タン検出部414にて検出された検出信号を受け取り、これらの検出信号に応じた所定の処理を行う。
さらに、払出制御部400には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する枠用外部情報端子基板450が接続されている。そして、払出制御部400は、例えば払出駆動部411に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や払出球検出部412にて検出された実際に払い出された賞球数に関する情報等を、枠用外部情報端子基板450を介してホストコンピュータに送信する。また、遊技制御部200に対しても、同様の情報を送信する。
The payout control unit 400 also includes a payout ball detection unit 412 that detects the number of prize balls actually paid out from the game ball storage unit by the payout drive unit 411, and a game ball in the storage unit (not shown). Sphere detection unit 413 for detecting whether or not there is a storage, and whether or not the plate 153 in which a game ball used when a player plays a game or a prized ball to be held is full is detected. A full tank detection unit 414 is connected. Then, the payout control unit 400 receives detection signals detected by the payout ball detection unit 412, the ball presence detection unit 413, and the full tank detection unit 414, and performs predetermined processing according to these detection signals.
Further, the payout control unit 400 is connected to a frame external information terminal board 450 that transmits various types of information to a host computer installed in the hall. Then, the payout control unit 400, for example, information on the number of prize balls instructed to pay out to the payout driving unit 411, information on the number of prize balls actually paid out detected by the payout ball detection unit 412, etc. Is transmitted to the host computer via the frame external information terminal board 450. Also, similar information is transmitted to the game control unit 200.

〔遊技制御部の機能構成〕
続いて、遊技制御部200の機能構成を説明する。
図4は、遊技制御部200の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、遊技制御部200は、各種抽選処理を実行する機能部として、乱数取得部231と、普通図柄判定部232と、特別図柄変動制御部233と、特別図柄判定部234と、普通図柄変動制御部237と、を備えている。
また、遊技制御部200は、特別図柄変動に伴う処理を実行する機能部として、変動パターン選択部235を備えている。
さらに、遊技制御部200は、各種役物の動作制御や賞球等に関するデータ処理を実行する機能部として、大入賞口動作制御部238と、電動チューリップ動作制御部239と、賞球処理部240と、出力制御部241と、乱数制御部242と、を備えている。
[Functional configuration of game control unit]
Next, the functional configuration of the game control unit 200 will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the game control unit 200. As shown in the figure, the game control unit 200 includes a random number acquisition unit 231, a normal symbol determination unit 232, a special symbol variation control unit 233, and a special symbol determination unit 234 as functional units that execute various lottery processes. And a normal symbol fluctuation control unit 237.
In addition, the game control unit 200 includes a variation pattern selection unit 235 as a functional unit that executes a process associated with special symbol variation.
Furthermore, the game control unit 200 is a function unit that executes operation control of various types of objects and data processing related to a prize ball, etc., as a function unit for a prize winning opening operation control unit 238, an electric tulip operation control unit 239, and a prize ball processing unit 240. And an output control unit 241 and a random number control unit 242.

乱数取得部231は、第1始動口121や第2始動口122に遊技球が入賞した場合に、特別図柄に関する乱数の取得を行う。具体的には、所定の範囲の数値の中から一つの数値(乱数値)が選択(取得)されて、特別図柄判定部234による判定に用いられる。
乱数取得部231は、ゲート124を遊技球が通過した場合に、普通図柄に関する乱数の取得を行う。具体的には、所定の範囲の数値の中から一つの数値(乱数値)が選択(取得)されて、普通図柄判定部232による判定に用いられる。
特別図柄変動制御部233は、特別図柄の抽選が行われた場合に、その抽選結果に応じて特別図柄の変動を制御する。
The random number acquisition unit 231 acquires a random number related to a special symbol when a game ball wins the first start port 121 or the second start port 122. Specifically, one numerical value (random number value) is selected (obtained) from a predetermined range of numerical values and used for determination by the special symbol determination unit 234.
The random number acquisition unit 231 acquires a random number related to a normal symbol when a game ball passes through the gate 124. Specifically, one numerical value (random number value) is selected (obtained) from a predetermined range of numerical values, and used for determination by the normal symbol determination unit 232.
The special symbol fluctuation control unit 233 controls the fluctuation of the special symbol according to the lottery result when the special symbol lottery is performed.

特別図柄判定部234は、特別図柄の変動開始時に、図17に示すような乱数テーブルを用いて、その抽選結果が「大当たりか否か」、「大当たりに当選した場合の大当たりの種類」、「大当たりに当選していない場合での小当たりかはずれか」を判定する。すなわち、乱数取得部231は、検知手段である第1始動口スイッチ211または第2始動口スイッチ212により遊技球の通過が検知されたことを契機として特別図柄に関する乱数値を取得し、特別図柄判定部234は、取得した乱数値に基づいて、遊技者にとって有利な特別遊技(大当たり遊技等)を行うか否かを判定する。なお、前述した特別図柄の抽選(大当たり抽選)は、乱数取得部231および特別図柄判定部234における処理のことを言う。   The special symbol determination unit 234 uses a random number table as shown in FIG. 17 at the start of the variation of the special symbol, and the lottery result is “whether it is a big hit”, “a type of big hit when winning a big win”, “ It is determined whether or not the jackpot is lost or not when the jackpot is not won. That is, the random number acquisition unit 231 acquires a random number value related to a special symbol when the first starting port switch 211 or the second starting port switch 212 serving as a detection unit detects passage of a game ball, and determines a special symbol. The unit 234 determines based on the acquired random number value whether or not to play a special game (such as a big hit game) advantageous to the player. The special symbol lottery (big hit lottery) described above refers to processing in the random number acquisition unit 231 and the special symbol determination unit 234.

ここで、「大当たり」は、大当たり遊技の終了後に発生する遊技状態に応じて複数の種類に分けられる。具体的には、時短無状態か時短状態か、および高確率状態か低確率状態かの組み合わせによって大当たりの種類が決まる。すなわち、大当たりの種類としては、大当たり遊技の終了後に、時短状態および高確率状態の両方の状態を有する高確率時短遊技状態となる大当たり、時短状態および低確率状態の両方の状態を有する低確率時短遊技状態となる大当たり、時短無状態および高確率状態の両方の状態を有する高確率時短無遊技状態となる大当たり、時短無状態および低確率状態の両方の状態を有する低確率時短無遊技状態となる大当たりが有り得る。これらの大当たりは、各々個別の特別図柄に対応付けられており、特別図柄抽選において当選した特別図柄の種類に応じて大当たりの種類が確定する。   Here, the “hit” is divided into a plurality of types according to the gaming state that occurs after the end of the jackpot game. Specifically, the type of jackpot is determined depending on the combination of the short-time state or the short-time state and the high-probability state or the low-probability state. That is, as a type of jackpot, after the jackpot game is finished, it is a jackpot, a short probability state and a low probability state state that has both a short probability state and a high probability state state that has both a short state state and a high probability state state. A jackpot that becomes a gaming state, a state that has both a short-time state and a high-probability state, and a jackpot that becomes a high-probability state that has both a short-time state and a low-probability state. There can be a jackpot. Each of these jackpots is associated with an individual special symbol, and the type of jackpot is determined according to the type of special symbol won in the special symbol lottery.

また、「大当たり」は、大当たり遊技の時間が長く多量の遊技球の払い出しが期待できる大当たりと、大当たり遊技の時間が短く遊技球の払出がほとんど期待できない大当たりとに分けられる場合がある。前者は「長当たり」と呼ばれ、後者は「短当たり」と呼ばれる。例えば、「長当たり」では、大入賞口125の開状態が所定条件(例えば29.5秒経過または10個の遊技球の入賞)を満たすまで維持されるラウンドが例えば15回繰り返される。また、「短当たり」では、一定時間(例えば0.1秒)だけ大入賞口125が開状態となるラウンドが例えば15回繰り返される。   In addition, the “bonanza” may be divided into a jackpot that can be expected to pay out a large amount of gaming balls for a long time, and a jackpot that can hardly be expected to pay out gaming balls because the jackpot game time is short. The former is called “long hit” and the latter is called “short hit”. For example, in “long win”, a round that is maintained until the open state of the big winning opening 125 satisfies a predetermined condition (for example, 29.5 seconds have passed or 10 game balls have been won) is repeated, for example, 15 times. In the “short win”, a round in which the special winning opening 125 is opened for a certain time (for example, 0.1 second) is repeated, for example, 15 times.

また、大当たりに当選していない場合の「小当たり」は、例えば0.1秒だけ大入賞口125が開状態となる態様が15回行われる小当たり遊技が行われる。なお、小当たり当選時には、小当たり遊技が終了した後においても小当たり当選前の遊技状態を継続する。すなわち、小当たり当選時の遊技状態が高確率時短遊技状態である場合には、小当たり遊技の終了後においても高確率時短遊技状態が継続され、遊技状態は移行しない。同様に、小当たりの当選時の遊技状態が低確率時短無遊技状態である場合には、小当たり遊技の終了後においても低確率時短無遊技状態が継続され、遊技状態は移行しない。
また、「小当たり」は、「はずれ」の一種であり、遊技者に有利となる上記の遊技状態の何れも設定されない。
In addition, in the case of “small winning” when the big winning is not won, for example, a small winning game is performed in which the big winning opening 125 is opened for 15 seconds for 15 times. At the time of winning the small hit, the game state before the small win is continued even after the small hit game is completed. That is, when the game state at the time of winning the small hit is the high probability short game state, the high probability short time gaming state is continued even after the small hit game ends, and the gaming state does not shift. Similarly, when the game state at the time of winning the small hit is the low probability short-time non-game state, the low-probability short short no-game state is continued even after the small hit game ends, and the game state does not shift.
Also, “small hit” is a kind of “out of game”, and none of the above gaming states that are advantageous to the player is set.

変動パターン選択部235は、第1特別図柄表示器221や第2特別図柄表示器222にて表示する特別図柄の変動パターン(変動時間)を選択する。ここでは、変動パターン選択部235は、大当たり遊技を行うか否かの判定結果およびリーチを行うか否かの判定結果等に基づいて、変動パターンを決定する。そして、変動パターン選択部235により選択された変動パターンに基づいて、特別図柄変動制御部233が特別図柄の変動を制御する。変動パターン選択部235および特別図柄変動制御部233の動作の詳細については後述する。
ここで、「リーチ」とは、後述する装飾図柄において遊技者に大当たりを期待させるための演出である。
The variation pattern selection unit 235 selects a variation pattern (variation time) of a special symbol displayed on the first special symbol display 221 or the second special symbol display 222. Here, the variation pattern selection unit 235 determines the variation pattern based on the determination result whether or not to play the jackpot game, the determination result whether or not to reach, and the like. Then, based on the variation pattern selected by the variation pattern selection unit 235, the special symbol variation control unit 233 controls the variation of the special symbol. Details of operations of the fluctuation pattern selection unit 235 and the special symbol fluctuation control unit 233 will be described later.
Here, “reach” is an effect for causing a player to expect a big hit in a decorative pattern to be described later.

普通図柄判定部232は、普通図柄の抽選が行われた場合に、普通図柄の抽選結果が「当選かはずれであるか」を判定する。
普通図柄変動制御部237は、普通図柄の抽選結果に応じて、普通図柄の変動を制御する。
電動チューリップ動作制御部239は、普通図柄の抽選により「当選」と判定された場合には、電動チューリップ123を規定時間および規定回数だけ開放し、第2始動口122に遊技球が入賞容易となる状態を発生させる。また、「はずれ」と判定された場合には、電動チューリップ123のこのような開放状態を発生させない。
When the normal symbol lottery is performed, the normal symbol determination unit 232 determines whether the normal symbol lottery result is “winning or not”.
The normal symbol fluctuation control unit 237 controls the fluctuation of the normal symbol according to the lottery result of the normal symbol.
The electric tulip operation control unit 239 releases the electric tulip 123 for a predetermined time and a predetermined number of times when it is determined as “winning” by the normal symbol lottery, so that the game ball can be easily won at the second start port 122. Generate a state. Further, when it is determined as “displacement”, such an open state of the electric tulip 123 is not generated.

大入賞口動作制御部238は、大入賞口125の開放動作を制御する。
賞球処理部240は、入賞や抽選に関する種々の役物への入賞個数の管理および入賞に応じた賞球の払い出しの制御用コマンドをセットする。
出力制御部241は、遊技制御部200から演出制御部300および払出制御部400へ制御用コマンドの出力を制御する。
乱数制御部242は、メイン制御手段による処理で用いられる各種の乱数値の更新を制御する。
The special winning opening operation control unit 238 controls the opening operation of the special winning opening 125.
The prize ball processing unit 240 sets a command for controlling the number of prizes to be received for various types of winnings and lotteries, and a command for controlling the payout of prize balls according to the prize.
The output control unit 241 controls the output of control commands from the game control unit 200 to the effect control unit 300 and the payout control unit 400.
The random number control unit 242 controls updating of various random values used in processing by the main control unit.

〔遊技機の基本動作〕
次に、上記のように構成されたパチンコ遊技機100の基本動作を説明する。
パチンコ遊技機100の基本的な動作は、メイン制御手段である遊技制御部200により行われる。そして、この遊技制御部200の制御の下、サブ制御手段である演出制御部300により遊技上の演出の制御が行われ、払出制御部400により賞球の払い出しの制御が行われる。
[Basic operation of gaming machine]
Next, the basic operation of the pachinko gaming machine 100 configured as described above will be described.
The basic operation of the pachinko gaming machine 100 is performed by a game control unit 200 that is a main control means. Under the control of the game control unit 200, the effect control unit 300, which is a sub-control means, controls the game effect, and the payout control unit 400 controls the payout of the prize ball.

図5は、遊技制御部200の主要動作を示すフローチャートである。
遊技制御部200は、電源投入時や電源断時等の特殊な場合を除く通常の動作時において、図5に示す各処理を一定時間(例えば4ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。同図を参照すると、乱数更新処理、スイッチ処理、図柄処理、電動役物処理、賞球処理、出力処理が順次実行される(ステップ501〜506)。
FIG. 5 is a flowchart showing main operations of the game control unit 200.
The game control unit 200 repeatedly executes each process shown in FIG. 5 at regular time intervals (for example, 4 milliseconds) in a normal operation except for special cases such as when the power is turned on or when the power is turned off. Referring to the figure, random number update processing, switch processing, symbol processing, electric accessory processing, prize ball processing, and output processing are sequentially executed (steps 501 to 506).

乱数更新処理(ステップ501)では、遊技制御部200の乱数制御部242は、メイン制御手段による処理で用いられる各種の乱数の値を更新する。乱数の設定および乱数値の更新の詳細については後述する。   In the random number update process (step 501), the random number control unit 242 of the game control unit 200 updates various random number values used in the process by the main control unit. Details of the setting of the random number and the update of the random value will be described later.

スイッチ処理(ステップ502)としては、始動口スイッチ処理、ゲートスイッチ処理が行われる。
始動口スイッチ処理では、遊技制御部200の乱数取得部231は、図3の第1始動口スイッチ211および第2始動口スイッチ212の状態を監視し、スイッチがONとなった場合に、特別図柄抽選のための処理を実行する。
ゲートスイッチ処理では、遊技制御部200の普通図柄判定部232は、図3のゲートスイッチ214の状態を監視し、スイッチがONとなった場合に、普通図柄抽選のための処理を実行する。
これらのスイッチ処理の詳細な内容については後述する。
As the switch process (step 502), a start port switch process and a gate switch process are performed.
In the start port switch process, the random number acquisition unit 231 of the game control unit 200 monitors the state of the first start port switch 211 and the second start port switch 212 in FIG. A lottery process is executed.
In the gate switch process, the normal symbol determination unit 232 of the game control unit 200 monitors the state of the gate switch 214 of FIG. 3 and executes a process for normal symbol lottery when the switch is turned on.
The detailed contents of these switch processes will be described later.

図柄処理(ステップ503)としては、特別図柄処理、普通図柄処理が行われる。
特別図柄処理では、遊技制御部200の特別図柄変動制御部233、特別図柄判定部234、変動パターン選択部235により、特別図柄変動およびこの図柄変動に伴う処理が行われる。
普通図柄処理では、遊技制御部200の普通図柄変動制御部237により、普通図柄変動およびこの図柄変動に伴う処理が行われる。
これらの図柄処理の詳細な内容については後述する。
As the symbol processing (step 503), special symbol processing and normal symbol processing are performed.
In the special symbol process, the special symbol variation control unit 233, the special symbol determination unit 234, and the variation pattern selection unit 235 of the game control unit 200 perform the special symbol variation and processing associated with this symbol variation.
In the normal symbol process, the normal symbol variation control unit 237 of the game control unit 200 performs a normal symbol variation and a process associated with the symbol variation.
The detailed contents of these symbol processes will be described later.

電動役物処理(ステップ504)としては、大入賞口処理、電動チューリップ処理が行われる。
大入賞口処理では、遊技制御部200の大入賞口動作制御部238は、所定の条件に基づいて大入賞口125の開放動作を制御する。
電動チューリップ処理では、遊技制御部200の電動チューリップ動作制御部239は、所定の条件に基づいて電動チューリップ123の開放動作を制御する。
これらの電動役物処理の詳細な内容については後述する。
As the electric accessory process (step 504), a big prize opening process and an electric tulip process are performed.
In the special prize opening process, the special prize opening operation controller 238 of the game control unit 200 controls the opening operation of the special prize opening 125 based on a predetermined condition.
In the electric tulip process, the electric tulip operation control unit 239 of the game control unit 200 controls the opening operation of the electric tulip 123 based on a predetermined condition.
Detailed contents of these electric accessory processing will be described later.

賞球処理(ステップ505)では、遊技制御部200の賞球処理部240は、入賞個数の管理および入賞に応じた賞球の払い出しの制御用コマンドをセットする。
出力処理(ステップ506)では、遊技制御部200の出力制御部241は、演出制御部300および払出制御部400へ制御用コマンドを出力する。制御用コマンドは、ステップ505までの各処理において生成され、RAM203にセットされており、この出力処理で出力される。
In the winning ball process (step 505), the winning ball processing unit 240 of the game control unit 200 sets a command for controlling the number of winnings and a control for paying out a winning ball according to winning.
In the output process (step 506), the output control unit 241 of the game control unit 200 outputs a control command to the effect control unit 300 and the payout control unit 400. The control command is generated in each process up to step 505, set in the RAM 203, and output in this output process.

〔遊技制御部での始動口スイッチ処理〕
図6は、図5のステップ502に示したスイッチ処理のうちの始動口スイッチ処理の内容を示すフローチャートである。
この始動口スイッチ処理は、第1始動口121における入賞に対する処理と、第2始動口122における入賞に対する処理とが順次行われる。図6を参照すると、遊技制御部200は、まず、第1始動口121に遊技球が入賞して第1始動口スイッチ211がONとなったか否かを判断する(ステップ601)。第1始動口スイッチ211がONとなったならば、次に遊技制御部200は、第1始動口121の入賞における未変動分の保留数U1が上限値未満か否かを判断する(ステップ602)。図6に示す例では、上限値を4個としている。保留数U1が上限値に達している場合は(ステップ602でNo)、それ以上未変動分の入賞を保留することができないので、第1始動口121における入賞に対する処理を終了する。
[Start-up switch processing in game control unit]
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the start port switch process in the switch process shown in step 502 of FIG.
In the start port switch process, a process for winning at the first start port 121 and a process for winning at the second start port 122 are sequentially performed. Referring to FIG. 6, the game control unit 200 first determines whether or not a game ball has won the first start port 121 and the first start port switch 211 is turned on (step 601). If the first start port switch 211 is turned on, the game control unit 200 next determines whether or not the unchanged hold number U1 in the winning of the first start port 121 is less than the upper limit value (step 602). ). In the example shown in FIG. 6, the upper limit value is four. If the number of holds U1 has reached the upper limit value (No in step 602), it is not possible to hold any more unchanging winnings, so the process for winning at the first start port 121 is terminated.

一方、保留数U1が上限値未満である場合(ステップ602でYes)、次に遊技制御部200は、保留数U1の値を1加算する(ステップ603)。そして、遊技制御部200の乱数取得部231は、今回の入賞による抽選のための乱数値を取得し、RAM203に格納する(ステップ604)。ここでは、第1始動口121の入賞なので、特別図柄抽選のための乱数値が取得される。このとき取得される乱数値は、ステップ501の乱数更新処理で更新された値である。そして、この乱数値により、後の特別図柄処理において特別図柄抽選の結果が確定される。ここにいう乱数値としては、大当たり、小当たりまたははずれを決定する大当たり乱数値、大当たりの種類(大当たり遊技の終了後における時短状態か時短無状態、高確率状態か低確率状態、長当たり、短当たり)を決定する図柄乱数値(大当たり図柄乱数値)、図柄変動における変動パターンを特定するための変動パターン乱数値、はずれのときにリーチ有り演出をするか否かを決定するリーチ乱数値、等が含まれる。   On the other hand, when the hold number U1 is less than the upper limit value (Yes in step 602), the game control unit 200 adds 1 to the value of the hold number U1 (step 603). And the random number acquisition part 231 of the game control part 200 acquires the random value for the lottery by this time winning, and stores it in RAM203 (step 604). Here, since the first starting port 121 is won, a random number value for special symbol lottery is acquired. The random value acquired at this time is the value updated by the random number update process in step 501. Then, the result of the special symbol lottery is determined in the later special symbol processing by this random number value. Random values here include jackpot random numbers that determine jackpot, jackpot or loss, jackpot type (short or short state after jackpot game, short or short state, high probability state or low probability state, long hit, short Symbol random number value that determines the winning pattern, jackpot symbol random number value, fluctuation pattern random number value for specifying the variation pattern in symbol variation, reach random number value that determines whether or not to perform with reach in the event of a loss, etc. Is included.

次に、遊技制御部200は、特別図柄の変動表示動作が保留されている(すなわち未抽選の)入賞球(保留球)に対して、抽選結果の予告演出を行うための事前判定処理を行う(ステップ605)。この事前判定処理は、抽選結果の判定を図柄変動開始時ではなく始動口入賞時に(すなわちステップ605において)行うものである。なお、事前判定に基づく予告演出を行わない遊技機においては、この事前判定処理を省略する場合がある。
この後、遊技制御部200は、ステップ603による保留数U1の増加を演出制御部300に通知するための保留数U1増加コマンドをRAM203にセットし(ステップ606)、第1始動口121における入賞に対する処理を終了する。ステップ605の事前判定処理が行われた場合は、保留数U1増加コマンドには、ステップ605で得られた事前判定の判定結果の情報が含まれる。
Next, the game control unit 200 performs a pre-determination process for giving a notice effect of a lottery result to a winning ball (holding ball) for which a special symbol variation display operation is pending (that is, an undrawn lottery). (Step 605). In this pre-determination process, the lottery result is determined not at the start of symbol variation but at the start opening prize (that is, at step 605). In addition, in the gaming machine that does not perform the notice effect based on the advance determination, the advance determination process may be omitted.
Thereafter, the game control unit 200 sets a hold number U1 increase command for notifying the effect control unit 300 of the increase in the hold number U1 in step 603 in the RAM 203 (step 606). The process ends. When the preliminary determination process in step 605 is performed, the information on the determination result of the preliminary determination obtained in step 605 is included in the pending number U1 increase command.

次に、第2始動口122における入賞に対する処理が行われる。図6を参照すると、次に遊技制御部200は、第2始動口122に遊技球が入賞して第2始動口スイッチ212がONとなったか否かを判断する(ステップ607)。第2始動口スイッチ212がONとなったならば、次に遊技制御部200は、第2始動口122の入賞における未変動分の保留数U2が上限値未満か否かを判断する(ステップ608)。図6に示す例では、上限値を4個としている。保留数U2が上限値に達している場合は(ステップ608でNo)、それ以上未変動分の入賞を保留することができないので、第2始動口122における入賞に対する処理を終了する。   Next, a process for winning in the second start port 122 is performed. Referring to FIG. 6, the game control unit 200 next determines whether or not the game ball has won the second start port 122 and the second start port switch 212 is turned on (step 607). If the second start port switch 212 is turned ON, the game control unit 200 next determines whether or not the unchanged hold number U2 in the winning of the second start port 122 is less than the upper limit value (step 608). ). In the example shown in FIG. 6, the upper limit value is four. If the number of holds U2 has reached the upper limit (No in step 608), it is not possible to hold any more unchanging winnings, so the processing for winning at the second start port 122 is terminated.

一方、保留数U2が上限値未満である場合(ステップ608でYes)、次に遊技制御部200は、保留数U2の値を1加算する(ステップ609)。そして、遊技制御部200の乱数取得部231は、今回の入賞による抽選のための乱数値を取得し、RAM203に格納する(ステップ610)。ここでは、第2始動口122の入賞なので、上記のステップ604と同様に、特別図柄抽選のための乱数値(大当たり乱数値、大当たり図柄乱数値)、リーチ乱数値、変動パターン乱数値など)が取得される。このとき取得される乱数値は、ステップ501の乱数更新処理で更新された値である。そして、この乱数値により後の特別図柄処理において特別図柄抽選の結果が確定される。   On the other hand, when the holding number U2 is less than the upper limit value (Yes in Step 608), the game control unit 200 then adds 1 to the value of the holding number U2 (Step 609). Then, the random number acquisition unit 231 of the game control unit 200 acquires a random number value for the lottery by the current winning and stores it in the RAM 203 (step 610). Here, since the winning of the second starting port 122, as in the above step 604, random numbers for special symbol lottery (big hit random number value, big hit symbol random value), reach random number value, variation pattern random value, etc.) To be acquired. The random value acquired at this time is the value updated by the random number update process in step 501. Then, the result of the special symbol lottery is determined in the later special symbol processing by this random number value.

次に、遊技制御部200は、特別図柄の変動表示動作が保留されている(すなわち未抽選の)入賞球(保留球)に対して、抽選結果の予告演出を行うための事前判定処理を行う(ステップ611)。この事前判定処理の内容は、上記のステップ605と同様である。この事前判定処理も、事前判定に基づく予告演出を行わないパチンコ遊技機100においては、この事前判定処理を省略する場合がある。
この後、遊技制御部200は、ステップ609による保留数U2の増加を演出制御部300に通知するための保留数U2増加コマンドをRAM203にセットし(ステップ612)、第2始動口122における入賞に対する処理を終了する。ステップ611の事前判定処理が行われた場合は、保留数U2増加コマンドには、ステップ611で得られた事前判定の判定結果の情報が含まれる。
Next, the game control unit 200 performs a pre-determination process for giving a notice effect of a lottery result to a winning ball (holding ball) for which a special symbol variation display operation is pending (that is, an undrawn lottery). (Step 611). The contents of this preliminary determination process are the same as in step 605 above. This prior determination process may also be omitted in the pachinko gaming machine 100 that does not perform the advance notice based on the prior determination.
Thereafter, the game control unit 200 sets a hold number U2 increase command for notifying the effect control unit 300 of the increase in the hold number U2 in step 609 in the RAM 203 (step 612), and with respect to the winning at the second start port 122 The process ends. When the preliminary determination process in step 611 is performed, the information on the determination result of the preliminary determination obtained in step 611 is included in the pending number U2 increase command.

〔遊技制御部でのゲートスイッチ処理〕
図7は、ゲート124を遊技球が通過した場合のゲートスイッチ処理の内容を示すフローチャートである。
このゲートスイッチ処理において、遊技制御部200は、まず、ゲート124を遊技球が通過してゲートスイッチ214がONとなったか否かを判断する(ステップ701)。ゲートスイッチ214がONとなったならば、次に遊技制御部200は、未変動分の保留数Gが上限値未満か否かを判断する(ステップ702)。図7に示す例では、上限値を4個としている。保留数Gが上限値に達している場合は(ステップ702でNo)、それ以上未変動分の入賞を保留することができないので、ゲートスイッチ処理を終了する。
[Gate switch processing in game control unit]
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the gate switch process when a game ball passes through the gate 124.
In this gate switch process, the game control unit 200 first determines whether or not the game ball has passed through the gate 124 and the gate switch 214 is turned on (step 701). If the gate switch 214 is turned on, the game control unit 200 next determines whether or not the unchanged holding number G is less than the upper limit value (step 702). In the example shown in FIG. 7, the upper limit value is four. If the number of reserves G has reached the upper limit (No in step 702), no more unchanging winnings can be reserved, and the gate switch processing is terminated.

一方、保留数Gが上限値未満である場合(ステップ702でYes)、次に遊技制御部200は、保留数Gの値を1加算する(ステップ703)。そして、遊技制御部200の乱数取得部231は、今回の入賞による抽選のための乱数値を取得し、RAM203に格納する(ステップ704)。ここでは、ゲート124の入賞なので、普通図柄抽選のための乱数値(当たり乱数値など)が取得される。   On the other hand, when the number of held G is less than the upper limit value (Yes in Step 702), the game control unit 200 adds 1 to the value of the number of held G (Step 703). Then, the random number acquisition unit 231 of the game control unit 200 acquires a random value for the lottery by the current winning and stores it in the RAM 203 (step 704). Here, since the gate 124 is won, a random number value (such as a winning random number value) for normal symbol lottery is acquired.

ステップ704で乱数値が取得された後、遊技制御部200は、ステップ703による保留数Gの増加を演出制御部300に通知するための保留数G増加コマンドをRAM203にセットし(ステップ705)、ゲート124における入賞に対する処理を終了する。   After the random value is acquired in step 704, the game control unit 200 sets a hold number G increase command for notifying the effect control unit 300 of the increase in the hold number G in step 703 in the RAM 203 (step 705). The process for winning in the gate 124 is terminated.

〔遊技制御部での特別図柄処理〕
図8は、図5のステップ503に示した図柄処理のうちの特別図柄処理の内容を示すフローチャートである。
この特別図柄処理において、遊技制御部200の特別図柄変動制御部233は、まず、RAM203においてセットされるフラグの設定(以下、フラグ設定)において当たり遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ801)。ここで、当たり遊技フラグは、特別図柄抽選の結果が大当たりであることを識別するためにセットされるフラグである。当たりの種類に応じて、長当たり遊技フラグ、短当たり遊技フラグの何れかがセットされる。本実施の形態では、これらを総称して当たり遊技フラグと呼ぶ。
[Special symbol processing in game control unit]
FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the special symbol processing of the symbol processing shown in step 503 of FIG.
In this special symbol process, the special symbol variation control unit 233 of the game control unit 200 first checks whether or not the winning game flag is ON in the setting of a flag set in the RAM 203 (hereinafter, flag setting) ( Step 801). Here, the winning game flag is a flag that is set to identify that the result of the special symbol lottery is a big hit. Either the long winning game flag or the short winning game flag is set according to the type of winning. In the present embodiment, these are collectively called a winning game flag.

当たり遊技フラグがONである場合、既にパチンコ遊技機100は大当たり中であるので、特別図柄変動を開始することなく特別図柄処理を終了する(ステップ801でYes)。一方、当たり遊技フラグがOFFである場合(ステップ801でNo)、次に特別図柄変動制御部233は、パチンコ遊技機100の現在の状態が特別図柄変動中か否かを判断する(ステップ802)。特別図柄変動中でない場合(ステップ802でNo)、次に特別図柄変動制御部233は、特別図柄の未変動分の保留数U1、U2(図6参照)に関する処理を行う(ステップ803〜806)。本実施の形態では、第1始動口121の入賞に係る保留数U1と第2始動口122の入賞に係る保留数U2とを区別しているので、この処理も対応する始動口ごとに個別に行う。   When the winning game flag is ON, since the pachinko gaming machine 100 is already in a big hit, the special symbol processing is terminated without starting the special symbol variation (Yes in Step 801). On the other hand, if the winning game flag is OFF (No in Step 801), the special symbol variation control unit 233 next determines whether or not the current state of the pachinko gaming machine 100 is in the special symbol variation (Step 802). . If the special symbol is not changing (No in step 802), then the special symbol fluctuation control unit 233 performs processing related to the number U1 and U2 (see FIG. 6) of the special symbols that have not been changed (steps 803 to 806). . In the present embodiment, the number of holds U1 related to winning of the first start port 121 and the number of holds U2 related to winning of the second start port 122 are distinguished, so this processing is also performed for each corresponding start port. .

具体的には、特別図柄変動制御部233は、まず第2始動口122の入賞に係る保留数U2が1以上か判断する(ステップ803)。保留数U2が1以上である場合(ステップ803でYes)、特別図柄変動制御部233は、保留数U2の値を1減算する(ステップ804)。一方、保留数U2=0である場合は(ステップ803でNo)、特別図柄変動制御部233は、次に第1始動口121の入賞に係る保留数U1が1以上か判断する(ステップ805)。保留数U1が1以上である場合(ステップ805でYes)、特別図柄変動制御部233は、保留数U1の値を1減算する(ステップ806)。一方、保留数U1=0である場合は(ステップ805でNo)、特別図柄の抽選を始動するための入賞が無いことを意味するため、特別図柄変動を開始せず、別ルーチンの客待ち設定処理を実行して処理を終了する(ステップ816)。   Specifically, the special symbol variation control unit 233 first determines whether or not the number of holds U2 related to winning in the second start port 122 is 1 or more (step 803). When the number of reservations U2 is 1 or more (Yes in Step 803), the special symbol variation control unit 233 subtracts 1 from the value of the number of reservations U2 (Step 804). On the other hand, if the hold number U2 = 0 (No in step 803), the special symbol variation control unit 233 next determines whether the hold number U1 related to winning in the first start port 121 is 1 or more (step 805). . When the number of reservations U1 is 1 or more (Yes in Step 805), the special symbol variation control unit 233 subtracts 1 from the value of the number of reservations U1 (Step 806). On the other hand, if the number of holdings U1 = 0 (No in step 805), it means that there is no winning for starting the special symbol lottery, so the special symbol change is not started, and the waiting for a different routine is set. The process is executed and the process is terminated (step 816).

ステップ804またはステップ806で保留数U1または保留数U2を減算した後、特別図柄変動制御部233は、RAM203のフラグ設定においてセットされた客待ちフラグをOFFとする(ステップ807)。客待ちフラグは、パチンコ遊技機100が客待ち状態であることを識別するためのフラグであり、客待ち設定処理(ステップ816、図12参照)においてセットされる。   After subtracting the holding number U1 or the holding number U2 in step 804 or step 806, the special symbol variation control unit 233 turns off the customer waiting flag set in the flag setting of the RAM 203 (step 807). The customer waiting flag is a flag for identifying that the pachinko gaming machine 100 is in the customer waiting state, and is set in the customer waiting setting process (step 816, see FIG. 12).

次に、特別図柄変動制御部233は、別ルーチンによる大当たり判定処理および変動パターン選択処理を実行する(ステップ808、809)。詳しくは後述するが、この大当たり判定処理および変動パターン選択処理によって、第1特別図柄表示器221に変動表示される特別図柄の変動用の設定情報(大当たり図柄、遊技状態、変動パターン等)が決定される。なお、これらの情報は演出制御部300に送られる変動開始コマンドに含まれる。   Next, the special symbol variation control unit 233 executes jackpot determination processing and variation pattern selection processing by separate routines (steps 808 and 809). As will be described in detail later, by the jackpot determination process and the variation pattern selection process, setting information for variation of the special symbol displayed on the first special symbol display 221 (a jackpot symbol, a gaming state, a variation pattern, etc.) is determined. Is done. These pieces of information are included in a change start command sent to the effect control unit 300.

この後、特別図柄変動制御部233は、大当たり判定処理および変動パターン選択処理で決定された設定内容に基づき、図2に示す第1特別図柄表示器221、第2特別図柄表示器222により表示される特別図柄の変動を開始する(ステップ810)。そして、この設定内容を示す設定情報(大当たり図柄、遊技状態、変動パターン等)を含んだ変動開始コマンドを生成し、RAM203にセットする(ステップ811)。ステップ811でセットされた変動開始コマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。   Thereafter, the special symbol variation control unit 233 is displayed by the first special symbol display unit 221 and the second special symbol display unit 222 shown in FIG. 2 based on the setting contents determined in the jackpot determination process and the variation pattern selection process. The special symbol change is started (step 810). Then, a change start command including setting information indicating the setting contents (a jackpot symbol, a gaming state, a change pattern, etc.) is generated and set in the RAM 203 (step 811). The variation start command set in step 811 is transmitted to the effect control unit 300 by the output process shown in step 506 of FIG.

ステップ802で特別図柄変動中と判断された場合(ステップ802でYes)、またはステップ811で変動開始コマンドがセットされた後、特別図柄変動制御部233は、変動時間を経過したか否かを判断する(ステップ812)。すなわち、ステップ810で特別図柄の変動を開始してからの経過時間がステップ809の変動パターン選択処理で設定された変動時間に達したか否かが判断される。変動時間を経過していなければ(ステップ812でNo)、特別図柄変動が継続されるので、そのまま特別図柄処理が終了する。   If it is determined in step 802 that the special symbol is changing (Yes in step 802), or after the change start command is set in step 811, the special symbol fluctuation control unit 233 determines whether or not the fluctuation time has elapsed. (Step 812). That is, it is determined whether or not the elapsed time since the start of the variation of the special symbol at step 810 has reached the variation time set in the variation pattern selection process at step 809. If the variation time has not elapsed (No in step 812), the special symbol variation is continued, and the special symbol processing is terminated as it is.

一方、変動時間を経過した場合(ステップ812でYes)、特別図柄変動制御部233は、まず、第1特別図柄表示器221、第2特別図柄表示器222における特別図柄の変動をステップ808の大当たり判定処理で決定された図柄で停止する(ステップ813)。後述する装飾図柄を停止させるための変動停止コマンドをRAM203にセットする(ステップ814)。そして、別ルーチンの停止中処理を実行する(ステップ815)。停止中処理の内容については後述する。ステップ814でセットされた変動停止コマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。   On the other hand, when the variation time has elapsed (Yes in step 812), the special symbol variation control unit 233 first determines the special symbol variation in the first special symbol display 221 and the second special symbol display 222 as a big hit in step 808. Stop at the symbol determined in the determination process (step 813). A change stop command for stopping a decorative design to be described later is set in the RAM 203 (step 814). Then, a stop routine process of another routine is executed (step 815). The contents of the stop process will be described later. The change stop command set in step 814 is transmitted to the effect control unit 300 by the output process shown in step 506 of FIG.

〔遊技制御部による大当たり判定処理〕
図9は、大当たり判定処理(図8のステップ808)の内容を示すフローチャートである。
この大当たり判定処理において、遊技制御部200の特別図柄判定部234は、まず、今回の特別図柄抽選における大当たり乱数値の判定を行い(ステップ901)、大当たりまたは小当たりしたか否かを判断する(ステップ902、905)。大当たりまたは小当たりしたか否かは、図6のステップ604またはステップ610で取得した大当たり乱数の値が、大当たりの当選値として設定された値または小当たりの当選値として設定された値と一致したか否かを判断することによって決定される(図17(a)参照)。
[Big hit judgment processing by game control unit]
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the jackpot determination process (step 808 in FIG. 8).
In this jackpot determination process, the special symbol determination unit 234 of the game control unit 200 first determines a jackpot random number value in the current special symbol lottery (step 901), and determines whether or not the jackpot or small hit ( Steps 902, 905). The value of the jackpot random number acquired in Step 604 or Step 610 of FIG. 6 matches the value set as the winning value of the jackpot or the value set as the winning value of the jackpot whether the jackpot or the jackpot It is determined by judging whether or not (see FIG. 17A).

ステップ901の乱数判定の結果が大当たりだった場合(ステップ902でYes)、次に特別図柄判定部234は、大当たり図柄乱数値の判定を行う(ステップ903)。この判定の結果に応じて、大当たりの種類(高確率状態か低確率状態、時短状態か時短無状態、長当たり、短当たり)が決定される。何れの大当たりとなるかは、図6のステップ604または610で取得した大当たり図柄乱数の値が、大当たりの種類ごとに予め設定された値のうちの何れと一致したかによって決定される(図17(b)参照)。   If the result of the random number determination in step 901 is a big hit (Yes in step 902), then the special symbol determination unit 234 determines a big hit symbol random value (step 903). Depending on the result of this determination, the type of jackpot (high or low probability state, short or short state, short or short state, long or short hit) is determined. Which jackpot is determined is determined by whether the value of the jackpot symbol random number acquired in step 604 or 610 in FIG. 6 matches one of the preset values for each jackpot type (FIG. 17). (See (b)).

以上の判定の後、特別図柄判定部234は、大当たり図柄乱数の判定により決定された大当たりの種類を表す図柄(大当たり図柄)を設定情報としてRAM203にセットする(ステップ904)。   After the above determination, the special symbol determination unit 234 sets the symbol representing the type of jackpot determined by the determination of the jackpot symbol random number (the jackpot symbol) as setting information in the RAM 203 (step 904).

ステップ901の乱数判定の結果が小当たりだった場合(ステップ902でNo、ステップ905でYes)、次に特別図柄判定部234は、小当たりであることを表す図柄(以下、小当たり図柄)を設定情報としてRAM203にセットする(ステップ906)。   If the result of the random number determination in step 901 is a small hit (No in step 902, Yes in step 905), then the special symbol determination unit 234 displays a symbol indicating that it is a small hit (hereinafter referred to as a small hit symbol). The setting information is set in the RAM 203 (step 906).

ステップ901の乱数判定の結果が大当たりでも小当たりでもない場合(ステップ902、ステップ905でNo)、次に特別図柄判定部234は、抽選にはずれたことを表す図柄(以下、はずれ図柄)を設定情報としてRAM203にセットする(ステップ907)。   If the result of the random number determination in step 901 is neither big win nor small win (No in step 902 and step 905), then the special symbol determination unit 234 sets a symbol indicating that the lottery has shifted (hereinafter referred to as a loss symbol). Information is set in the RAM 203 (step 907).

〔遊技制御部による変動パターン選択処理〕
図10は、変動パターン選択処理(図8のステップ809)の内容を示すフローチャートである。
この変動パターン選択処理において、遊技制御部200の変動パターン選択部235は、まず、大当たり判定処理(図9)のステップ902の判断結果を用いて今回の特別図柄抽選で大当たりしたか否かを判断する(ステップ1001)。そして、大当たりだった場合(ステップ1001でYes)、変動パターン選択部235は、大当たり用の変動パターンテーブルをROM202から読み出してRAM203にセットする(ステップ1002)。
[Change pattern selection process by game control unit]
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the variation pattern selection process (step 809 in FIG. 8).
In this variation pattern selection process, the variation pattern selection unit 235 of the game control unit 200 first determines whether or not a big win has been won in this special symbol lottery using the determination result in step 902 of the jackpot determination process (FIG. 9). (Step 1001). If it is a big hit (Yes in step 1001), the fluctuation pattern selecting unit 235 reads the big hit fluctuation pattern table from the ROM 202 and sets it in the RAM 203 (step 1002).

一方、大当たりしなかった場合(ステップ1001でNo)、次に変動パターン選択部235は、遊技者に大当たりを期待させるためのいわゆるリーチ演出を行うか否かを決定するための乱数値の判定を行う(ステップ1003)。リーチ演出を行うか否かは、図6のステップ604またはステップ610で取得したリーチ乱数の値が予め設定された値と一致したか否かを判断することによって決定される(図17(c)参照)。
乱数値を用いた判定の結果、リーチ演出を行う場合(ステップ1004でYes)、変動パターン選択部235は、リーチ用の変動パターンテーブルをROM202から読み出してRAM203にセットする(ステップ1005)。また、リーチ演出を行わない場合(ステップ1004でNo)、変動パターン選択部235は、はずれ用の変動パターンテーブルをROM202から読み出してRAM203にセットする(ステップ1006)。
ここで、変動パターンテーブルとは、予め用意されている複数の変動パターン(変動時間10秒、30秒、60秒、90秒など)と変動パターン乱数の値とを対応付けたテーブルである。
On the other hand, if the jackpot has not been won (No in step 1001), the variation pattern selection unit 235 then determines a random number value to determine whether or not to perform a so-called reach effect for causing the player to expect a jackpot. Perform (step 1003). Whether or not the reach effect is performed is determined by determining whether or not the reach random number value acquired in step 604 or step 610 in FIG. 6 matches a preset value (FIG. 17C). reference).
As a result of the determination using the random number value, when the reach effect is performed (Yes in Step 1004), the variation pattern selection unit 235 reads the variation pattern table for reach from the ROM 202 and sets it in the RAM 203 (Step 1005). When the reach effect is not performed (No in Step 1004), the variation pattern selection unit 235 reads the variation pattern table for loss from the ROM 202 and sets it in the RAM 203 (Step 1006).
Here, the variation pattern table is a table in which a plurality of variation patterns (variation times 10 seconds, 30 seconds, 60 seconds, 90 seconds, etc.) prepared in advance are associated with values of variation pattern random numbers.

次に、変動パターン選択部235は、図6のステップ604またはステップ610で取得した変動パターン乱数値およびステップ1002、1005、1006でセットされた変動パターンテーブルを用いて、変動パターン乱数値の判定を行う(ステップ1007)。すなわち、変動パターン選択部235は、RAM203にセットされた変動パターンテーブルを参照し、変動パターン乱数の乱数値に応じた変動パターンを選択する。したがって、同じ乱数値が取得された場合でも、特別図柄抽選の結果が、大当たりしたか否か、大当たりしていない場合はリーチ演出を行うか否か、といった状態の違いに応じて参照される変動パターンテーブルが異なるので、決定される変動パターンが異なる。   Next, the variation pattern selection unit 235 determines the variation pattern random value using the variation pattern random value acquired in Step 604 or Step 610 of FIG. 6 and the variation pattern table set in Steps 1002, 1005, and 1006. Perform (step 1007). That is, the fluctuation pattern selection unit 235 refers to the fluctuation pattern table set in the RAM 203 and selects a fluctuation pattern corresponding to the random value of the fluctuation pattern random number. Therefore, even if the same random number value is acquired, the variation referred to depending on the state difference such as whether or not the result of the special symbol lottery is a big hit or not and whether or not a reach effect is performed if it is not a big hit Since the pattern table is different, the determined variation pattern is different.

この後、変動パターン選択部235は、ステップ1007で選択した変動パターンを設定情報としてRAM203にセットする(ステップ1008)。ステップ1008でセットされた変動パターンの設定情報は、図8のステップ811でセットされる変動開始コマンドに含まれ、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。   Thereafter, the variation pattern selection unit 235 sets the variation pattern selected in Step 1007 in the RAM 203 as setting information (Step 1008). The variation pattern setting information set in step 1008 is included in the variation start command set in step 811 of FIG. 8, and is transmitted to the effect control unit 300 by the output process shown in step 506 of FIG.

〔遊技制御部による停止中処理〕
図11は、停止中処理(図8のステップ815)の内容を示すフローチャートである。
この停止中処理において、遊技制御部200は、まず、RAM203のフラグ設定において時短状態であることを示すフラグ(以下、時短フラグ)がONになっているか否かを調べる(ステップ1101)。時短フラグがONである場合(ステップ1101でYes)、遊技制御部200は、時短状態での抽選回数(変動回数)Jの値を1減算し(ステップ1102)、抽選回数Jが0になったか否かを調べる(ステップ1103)。そして、抽選回数J=0であれば(ステップ1103でYes)、時短フラグをOFFにする(ステップ1104)。なお、時短フラグをONにする操作と、抽選回数Jの初期値の設定は、後述の大入賞口処理(図14)における遊技状態設定処理(図15)で行われる。
[Processing during stop by game control unit]
FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the stop process (step 815 in FIG. 8).
In this stop process, the game control unit 200 first checks whether or not a flag indicating that the time is short (hereinafter referred to as a short time flag) is ON in the flag setting of the RAM 203 (step 1101). If the time reduction flag is ON (Yes in step 1101), the game control unit 200 subtracts 1 from the value of the number of lotteries (number of fluctuations) J in the time reduction state (step 1102), and whether the number of lotteries J has become 0. Whether or not is checked (step 1103). If the number of lotteries J = 0 (Yes in Step 1103), the time reduction flag is turned OFF (Step 1104). It should be noted that the operation for turning on the hourly flag and the setting of the initial value of the lottery number J are performed in a game state setting process (FIG. 15) in a special winning opening process (FIG. 14) described later.

時短フラグがOFFであった場合(ステップ1101でNo)またはステップ1104で時短フラグをOFFにした後、あるいは抽選回数Jの値が0でない場合(ステップ1103でNo)、次に遊技制御部200は、RAM203のフラグ設定において高確率状態であることを示すフラグ(以下、確変フラグ)がONになっているか否かを調べる(ステップ1105)。なお、この確変フラグと先の時短フラグが共にONである場合は、高確率時短遊技状態であり、確変フラグがONであり時短フラグがOFFである場合は、高確率時短無遊技状態である。   If the time reduction flag is OFF (No in Step 1101), or after the time reduction flag is turned OFF in Step 1104, or if the value of the lottery count J is not 0 (No in Step 1103), the game control unit 200 next In the flag setting of the RAM 203, it is checked whether or not a flag indicating a high probability state (hereinafter, probability variation flag) is ON (step 1105). When both the probability variation flag and the previous time-short flag are ON, the high-probability short-time gaming state is established, and when the probability variation flag is ON and the time-short flag is OFF, the high-probability time-short no-game state.

確変フラグがONである場合(ステップ1105でYes)、遊技制御部200は、高確率状態での抽選回数(変動回数)Xの値を1減算し(ステップ1106)、抽選回数Xが0になったか否かを調べる(ステップ1107)。そして、抽選回数X=0であれば(ステップ1107でYes)、確変フラグをOFFにする(ステップ1108)。なお、確変フラグをONにする操作と、抽選回数Xの初期値の設定は、後述の大入賞口処理(図14)における遊技状態設定処理(図15)で行われる。   When the probability variation flag is ON (Yes in Step 1105), the game control unit 200 subtracts 1 from the value of the number of lotteries (number of variations) X in the high probability state (Step 1106), and the number of lotteries X becomes 0. It is checked whether or not (step 1107). If the number of times of lottery X = 0 (Yes in Step 1107), the probability variation flag is turned OFF (Step 1108). Note that the operation for turning on the probability change flag and the setting of the initial value of the lottery number X are performed in a game state setting process (FIG. 15) in a special prize opening process (FIG. 14) described later.

確変フラグがOFFであった場合(ステップ1105でNo)またはステップ1108で確変フラグをOFFにした後、あるいは抽選回数Xの値が0でない場合(ステップ1107でNo)、次に遊技制御部200は、今回の特別図柄抽選で大当たりしたか否かを判断する(ステップ1109)。そして、大当たりだった場合(ステップ1109でYes)、次に遊技制御部200は、大当たりの種類が長当たりか否かを判断する(ステップ1110)。   If the probability change flag is OFF (No in step 1105), or after the probability change flag is turned OFF in step 1108, or if the value of the lottery count X is not 0 (No in step 1107), the game control unit 200 next Then, it is determined whether or not the special symbol lottery has been won (step 1109). If it is a big hit (Yes in step 1109), the game control unit 200 next determines whether or not the big hit type is a long win (step 1110).

ここで、大当たりか否かの判断は、大当たり判定処理(図9)の判定結果に基づいて判断することができる。例えば、後述する図17(b)の図表に示す図柄の何れかがセットされているならば、ステップ1109でYesである。大当たり判定処理によりRAM203に、はずれ図柄または小当たり図柄がセットされているならば、ステップ1109でNoである。   Here, the determination of whether or not the jackpot is possible can be made based on the determination result of the jackpot determination process (FIG. 9). For example, if any of the symbols shown in the diagram of FIG. 17B described later is set, “Yes” is determined in step 1109. If a lost symbol or a small bonus symbol is set in the RAM 203 by the big hit determination process, No in step 1109.

大当たりの種類が長当たりであった場合(ステップ1110でYes)、遊技制御部200は、長当たり遊技フラグをONにする(ステップ1111)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が、大当たりの種類が長当たりである大当たり遊技状態(長当たり遊技状態)となる。なお、ここでは長当たりにおいて、高確率状態か低確率状態かを区別していない。高確率状態となるか低確率状態となるかは、後述の大入賞口処理(図14)における遊技状態設定処理(図15)で該当するフラグをONにすることによって特定される。   When the jackpot type is a long hit (Yes in Step 1110), the game control unit 200 turns on the long hit game flag (Step 1111). Thereby, the setting of the gaming state in the RAM 203 becomes a jackpot gaming state (long winning gaming state) in which the jackpot type is long winning. In addition, here, in the long hit, it is not distinguished whether it is a high probability state or a low probability state. Whether the state is a high probability state or a low probability state is specified by turning on a corresponding flag in a game state setting process (FIG. 15) in a special prize opening process (FIG. 14) described later.

大当たりの種類が長当たりでなかった場合(ステップ1110でNo)、遊技制御部200は、短当たり遊技フラグをONにする(ステップ1112)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が、大当たりの種類が短当たりである大当たり遊技状態(短当たり遊技状態)となる。長当たりの場合と同様、短当たりの場合も高確率状態か低確率状態かを区別していない。   When the big hit type is not long hit (No in Step 1110), the game control unit 200 turns on the short hit game flag (Step 1112). Thereby, the setting of the gaming state in the RAM 203 becomes a big hit gaming state (short winning gaming state) in which the big hit type is short hit. Similar to the case of long hit, the case of short hit does not distinguish between a high probability state and a low probability state.

ステップ1111またはステップ1112で当たり遊技フラグをONにした後、遊技制御部200は、抽選回数J、Xの値を初期化する(ステップ1113)。また、遊技制御部200は、ステップ1101において時短フラグがONであって、ステップ1103において抽選回数Jが0でなかった場合に、時短フラグをOFFにする(ステップ1114)。同様に、ステップ1105において確変フラグがONであって、ステップ1107において抽選回数Xが0でなかった場合に、確変フラグをOFFにする(ステップ1114)。   After turning on the winning game flag in step 1111 or step 1112, the game control unit 200 initializes the values of the lottery times J and X (step 1113). Further, the game control unit 200 turns off the time reduction flag when the time reduction flag is ON in step 1101 and the lottery count J is not 0 in step 1103 (step 1114). Similarly, if the probability variation flag is ON in step 1105 and the lottery count X is not 0 in step 1107, the probability variation flag is turned OFF (step 1114).

一方、今回の特別図柄抽選の結果が大当たりでなかった場合(ステップ1109でNo)、次に遊技制御部200は、今回の特別図柄抽選の結果が小当たりであったか否かを判断する(ステップ1115)。小当たりでなかった場合は(ステップ1115でNo)、停止中処理を終了する。
一方、小当たりであった場合(ステップ1115でYes)、遊技制御部200は、小当たり遊技を開始する(ステップ1116)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が小当たり遊技状態となる。なお、小当たり遊技では、前述したように、大入賞口125を所定回数開閉し、所定時間経過後に終了する。
On the other hand, when the result of the special symbol lottery this time is not a big win (No in Step 1109), the game control unit 200 determines whether or not the result of the special symbol lottery this time is a big hit (Step 1115). ). If it is not a small hit (No in step 1115), the in-stop process is terminated.
On the other hand, if it is a small hit (Yes in step 1115), the game control unit 200 starts a small hit game (step 1116). Thereby, the setting of the gaming state in the RAM 203 becomes the small hit gaming state. In the small hit game, as described above, the special winning opening 125 is opened and closed a predetermined number of times, and is ended after a predetermined time has elapsed.

ステップ1113で抽選回数J、Xの値を初期化した後、遊技制御部200は、オープニング動作を開始する(ステップ1117)。ここで、オープニング動作の内容は、ステップ1111、1112の何れで当たり遊技フラグがONとなったかに応じて異なる。すなわち、当たり遊技フラグの状態に応じて、長当たり遊技、短当たり遊技の各遊技状態において設定されたオープニング動作の何れかが行われることとなる。
この後、遊技制御部200は、演出制御部300において当たり遊技フラグに応じたオープニング動作における演出を行うためのオープニングコマンドをRAM203にセットして(ステップ1118)、停止中処理を終了する。このオープニングコマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。
After initializing the values of the lottery times J and X in step 1113, the game control unit 200 starts an opening operation (step 1117). Here, the contents of the opening operation differ depending on which of steps 1111 and 1112 the winning game flag is turned on. In other words, depending on the state of the winning game flag, one of the opening operations set in each gaming state of the long winning game and the short winning game is performed.
Thereafter, the game control unit 200 sets an opening command for performing an effect in the opening operation according to the winning game flag in the effect control unit 300 in the RAM 203 (step 1118), and ends the stop process. This opening command is transmitted to the effect control unit 300 by the output process shown in step 506 of FIG.

〔遊技制御部による客待ち設定処理〕
図12は、客待ち設定処理(図8のステップ816)の内容を示すフローチャートである。
この客待ち設定処理において、遊技制御部200は、まず、RAM203のフラグ設定において客待ちフラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1201)。ここで、客待ちフラグは、パチンコ遊技機100が客待ち状態であることを識別するためにセットされるフラグである。
[Customer waiting setting process by game control unit]
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the customer waiting setting process (step 816 in FIG. 8).
In this customer waiting setting process, the game control unit 200 first checks whether or not the customer waiting flag is ON in the flag setting of the RAM 203 (step 1201). Here, the customer waiting flag is a flag that is set to identify that the pachinko gaming machine 100 is in a customer waiting state.

客待ちフラグがONである場合、パチンコ遊技機100は客待ち状態であるので、そのまま処理を終了する(ステップ1201でYes)。一方、客待ちフラグがOFFである場合、遊技制御部200は、客待ちコマンドを生成してRAM203にセットし(ステップ1202)、客待ちフラグをONにする(ステップ1203)。ステップ1202でセットされた客待ちコマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。なお、客待ちフラグとは、特別図柄の変動が停止して、保留が無い状態でセットされるものである。   When the customer waiting flag is ON, since the pachinko gaming machine 100 is in the customer waiting state, the processing is ended as it is (Yes in step 1201). On the other hand, when the customer waiting flag is OFF, the game control unit 200 generates a customer waiting command and sets it in the RAM 203 (step 1202), and turns on the customer waiting flag (step 1203). The customer waiting command set in step 1202 is transmitted to the effect control unit 300 by the output process shown in step 506 of FIG. The customer waiting flag is set in a state where there is no suspension with the special symbol change stopped.

〔遊技制御部による普通図柄処理〕
図13は、図5のステップ503に示した図柄処理のうちの普通図柄処理の内容を示すフローチャートである。
この普通図柄処理において、遊技制御部200の普通図柄変動制御部237は、まず、RAM203のフラグ設定において補助遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1301)。ここで、補助遊技フラグは、普通図柄抽選で当選した場合にセットされるフラグである。補助遊技フラグが設定されている状態は、電動チューリップ123が後述の電動チューリップ処理(図16)にしたがって開放され、第2始動口122に入賞し易い状態である(補助遊技状態)。
[Normal symbol processing by game control unit]
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of the normal symbol processing in the symbol processing shown in step 503 of FIG.
In this normal symbol process, the normal symbol variation control unit 237 of the game control unit 200 first checks whether or not the auxiliary game flag is ON in the flag setting of the RAM 203 (step 1301). Here, the auxiliary game flag is a flag that is set when a normal symbol lottery is won. The state in which the auxiliary game flag is set is a state in which the electric tulip 123 is opened in accordance with the electric tulip process (FIG. 16) described later and it is easy to win the second start port 122 (auxiliary game state).

補助遊技フラグがONである場合、既に補助遊技状態となっており、普通図柄が停止している状態なので、普通図柄変動を開始することなく普通図柄処理を終了する(ステップ1301でYes)。一方、補助遊技フラグがOFFである場合(ステップ1301でNo)、次に普通図柄変動制御部237は、パチンコ遊技機100の現在の状態が普通図柄変動中か否かを判断する(ステップ1302)。普通図柄変動中でない場合(ステップ1302でNo)、次に普通図柄変動制御部237は、普通図柄の未変動分の保留数G(図7参照)が1以上か判断する(ステップ1303)。保留数G=0である場合は(ステップ1303でNo)、普通図柄の抽選を始動するための入賞が無いことを意味するため、普通図柄変動を開始せずに処理を終了する。   When the auxiliary game flag is ON, since the auxiliary game state has already been reached and the normal symbol is stopped, the normal symbol processing is terminated without starting the normal symbol variation (Yes in step 1301). On the other hand, when the auxiliary game flag is OFF (No in step 1301), the normal symbol variation control unit 237 next determines whether or not the current state of the pachinko gaming machine 100 is in the normal symbol variation (step 1302). . If the normal symbol is not changing (No in step 1302), then the normal symbol change control unit 237 determines whether the number G of the normal symbols remaining unchanged (see FIG. 7) is 1 or more (step 1303). If the holding number G = 0 (No in step 1303), it means that there is no winning for starting the normal symbol lottery, and therefore the processing is terminated without starting the normal symbol variation.

これに対し、保留数Gが1以上である場合(ステップ1303でYes)、普通図柄変動制御部237は、保留数Gの値を1減算し(ステップ1304)、今回の普通図柄抽選における当たり乱数の判定を行って、普通図柄抽選に当選したか否かを判断する(ステップ1305)。当選したか否かは、図7のステップ704で取得した当たり乱数の値が、後述する図17(d)に示すテーブル等において当選値として設定された値と一致したか否かを判断することによって決定される。   On the other hand, when the reserved number G is 1 or more (Yes in Step 1303), the normal symbol variation control unit 237 subtracts 1 from the value of the reserved number G (Step 1304), It is determined whether or not the normal symbol lottery is won (step 1305). Whether or not the winner is won is determined by determining whether or not the value of the winning random number acquired in step 704 in FIG. 7 matches the value set as the winning value in the table shown in FIG. Determined by.

次に、普通図柄変動制御部237は、普通図柄抽選の結果に応じて普通図柄の設定を行う(ステップ1306)。すなわち、普通図柄抽選に当選した場合は、当選したことを表す図柄(以下、当たり図柄)を設定情報としてRAM203にセットする。一方、普通図柄抽選に当選しなかった場合は、抽選にはずれたことを表す図柄(以下、はずれ図柄)を設定情報としてRAM203にセットする。   Next, the normal symbol variation control unit 237 sets the normal symbol according to the result of the normal symbol lottery (step 1306). That is, when a normal symbol lottery is won, a symbol representing the winning (hereinafter referred to as a winning symbol) is set in the RAM 203 as setting information. On the other hand, when the normal symbol lottery is not won, a symbol indicating that the lottery has been lost (hereinafter referred to as a lost symbol) is set in the RAM 203 as setting information.

次に、普通図柄変動制御部237は、普通図柄の変動時間の設定を行う(ステップ1307)。この変動時間は、図11におけるステップ1104、1114、後述の図15におけるステップ1504、1507等の処理で設定される時短フラグに基づいて設定される。すなわち、ステップ1307による設定の際に時短フラグがONである場合は、短時間(例えば1.5秒)に設定され、時短フラグがOFFである場合は、長時間(例えば4.0秒)に設定される。この設定の後、普通図柄変動制御部237は、ステップ1307の設定内容に基づき、図2(a)および図3に示す普通図柄表示器223における普通図柄の変動を開始する(ステップ1308)。   Next, the normal symbol fluctuation control unit 237 sets the fluctuation time of the normal symbol (step 1307). This variation time is set based on the time reduction flag set in the processing of steps 1104 and 1114 in FIG. 11 and steps 1504 and 1507 in FIG. That is, when the time reduction flag is ON in the setting in step 1307, it is set to a short time (for example, 1.5 seconds), and when the time reduction flag is OFF, it is set to a long time (for example, 4.0 seconds). Is set. After this setting, the normal symbol fluctuation control unit 237 starts normal symbol fluctuations in the normal symbol display 223 shown in FIG. 2A and FIG. 3 based on the setting contents of step 1307 (step 1308).

ステップ1308で普通図柄の変動を開始した後、またはステップ1302で普通図柄変動中と判断された場合(ステップ1302でYes)、普通図柄変動制御部237は、変動時間を経過したか否かを判断する(ステップ1309)。すなわち、ステップ1308で普通図柄の変動を開始してからの経過時間がステップ1307で設定された変動時間に達したか否かが判断される。変動時間を経過していなければ(ステップ1309でNo)、普通図柄変動が継続されるので、そのまま普通図柄処理が終了する。   After starting normal symbol variation in step 1308 or when it is determined in step 1302 that normal symbol variation is in progress (Yes in step 1302), the normal symbol variation control unit 237 determines whether or not the variation time has elapsed. (Step 1309). That is, it is determined whether or not the elapsed time from the start of normal symbol fluctuation in step 1308 has reached the fluctuation time set in step 1307. If the fluctuation time has not elapsed (No in step 1309), the normal symbol variation is continued, and the normal symbol processing is terminated as it is.

一方、変動時間が終了した場合(ステップ1309でYes)、普通図柄変動制御部237は、普通図柄表示器223における普通図柄の変動を停止する(ステップ1310)。そして、普通図柄変動制御部237は、停止した普通図柄に基づき普通図柄抽選に当選したか否かを判断する(ステップ1311)。当選したならば(ステップ1311でYes)、補助遊技フラグをONにする(ステップ1312)。一方、抽選にはずれたならば(ステップ1311でNo)、補助遊技フラグをONにすること無く普通図柄処理を終了する。   On the other hand, when the fluctuation time is over (Yes in step 1309), the normal symbol fluctuation control unit 237 stops the fluctuation of the normal symbol in the normal symbol display unit 223 (step 1310). Then, the normal symbol variation control unit 237 determines whether or not the normal symbol lottery is won based on the stopped normal symbol (step 1311). If it is elected (Yes in Step 1311), the auxiliary game flag is turned ON (Step 1312). On the other hand, if the lottery is off (No in step 1311), the normal symbol process is terminated without turning on the auxiliary game flag.

〔遊技制御部による大入賞口処理〕
図14は、図5のステップ504に示した電動役物処理のうちの大入賞口処理の内容を示すフローチャートである。
この大入賞口処理において、遊技制御部200の大入賞口動作制御部238は、まず、RAM203のフラグ設定において当たり遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1401)。当たり遊技フラグがOFFである場合、大入賞口125への入賞はないので、大入賞口処理を終了する(ステップ1401でNo)。一方、当たり遊技フラグがONである場合(ステップ1401でYes)、次に大入賞口動作制御部238は、パチンコ遊技機100が停止中処理(図11)で開始された大当たり時の動作制御におけるオープニング動作の最中か否かを判断する(ステップ1402)。
[Large winning mouth processing by game control unit]
FIG. 14 is a flowchart showing the contents of the big prize opening process in the electric accessory process shown in Step 504 of FIG.
In this special winning opening process, the special winning opening operation control unit 238 of the game control unit 200 first checks whether or not the winning game flag is ON in the flag setting of the RAM 203 (step 1401). If the winning game flag is OFF, there is no prize winning in the big prize opening 125, so the big prize opening process is terminated (No in step 1401). On the other hand, if the winning game flag is ON (Yes in Step 1401), the special winning opening operation control unit 238 next performs the operation control at the time of the big hit started in the pachinko gaming machine 100 being stopped (FIG. 11). It is determined whether or not the opening operation is in progress (step 1402).

パチンコ遊技機100がオープニング中である場合(ステップ1402でYes)、次に大入賞口動作制御部238は、予め設定されたオープニング動作が行われるべき時間(オープニング時間)を経過したか否かを判断する(ステップ1403)。オープニング時間を経過していないならば、大入賞口125でのオープニング動作が継続されるので、大入賞口処理を終了する(ステップ1403でNo)。一方、オープニング時間を経過したならば(ステップ1403でYes)、次に大入賞口動作制御部238は、大入賞口125の作動設定を行い(ステップ1404)、入賞個数Cを初期化(C=0)し(ステップ1405)、大入賞口125の作動ラウンド数Rの値を現在の値から1加算して(ステップ1406)、大入賞口125を作動開始(開放)する(ステップ1407)。   When the pachinko gaming machine 100 is opening (Yes in Step 1402), the next prize opening operation control unit 238 determines whether or not a predetermined time for opening operation (opening time) has elapsed. Judgment is made (step 1403). If the opening time has not elapsed, the opening operation at the special winning opening 125 is continued, and the special winning opening process is terminated (No in step 1403). On the other hand, if the opening time has elapsed (Yes in step 1403), the special winning opening operation control unit 238 next sets the operation of the special winning opening 125 (step 1404) and initializes the winning number C (C = 0) (step 1405), the value of the number of operation rounds R of the big prize opening 125 is incremented by 1 from the current value (step 1406), and the big prize opening 125 is started (opened) (step 1407).

ステップ1404の作動設定では、大入賞口125の作動パターンと、その作動パターンで作動させるラウンド数(作動ラウンド数)とが設定される。大入賞口125が作動する場合としては、特別図柄抽選で、長当たりまたは短当たりの大当たりであった場合と、小当たりであった場合がある。作動パターンおよびラウンド数は、これらの当たりの種類に応じて様々に設定される。長当たりの場合、例えば、15ラウンド(15R)作動させ、1ラウンドでは29.5秒の開放を1回行う。短当たりの場合、例えば、15ラウンド(15R)作動させ、1ラウンドでは0.1秒の開放を1回行う。小当たりの場合、例えば、1ラウンド(1R)作動させ、この1ラウンドで0.1秒の開放を15回行う。ここで、短当たりでの作動と小当たりでの作動を上記の例で比較すると、共に0.1秒の開放が15回行われることとなる。すなわち、遊技者から見える大入賞口125の動作は、短当たりの場合と小当たりの場合とで同じであり、遊技盤110上の大入賞口125の動作のみから短当たりと小当たりとを区別することはできない。   In the operation setting of step 1404, the operation pattern of the special winning opening 125 and the number of rounds (operation round number) operated by the operation pattern are set. As the case where the big prize opening 125 is operated, there are a case where it is a big win per long or short in a special symbol lottery and a case where it is a small win. The operation pattern and the number of rounds are variously set according to the hit type. In the case of a long hit, for example, 15 rounds (15R) are operated, and 29.5 seconds are released once in one round. In the case of a short hit, for example, 15 rounds (15R) are operated, and one round is performed once for 0.1 seconds. In the case of a small hit, for example, one round (1R) is operated, and 0.1 second is released 15 times in this round. Here, when the operation with short hits and the operation with small hits are compared in the above examples, both 0.1 seconds of opening is performed 15 times. That is, the action of the big winning opening 125 that can be seen by the player is the same in the case of short win and small win, and the short win and the small win are distinguished only from the action of the big winning opening 125 on the game board 110. I can't do it.

また、別の例としては、長当たりでは、15ラウンド(15R)作動させ、1ラウンドでは29.5秒の開放を1回行い、短当たりでは、2ラウンド(2R)作動させ、1ラウンドでは0.9秒の開放を2回行い、小当たりでは、1ラウンド(1R)作動させ、この1ラウンドで0.9秒の開放を2回行う。この場合も、短当たりでの作動と小当たりでの作動を比較すると、共に0.9秒の開放が2回行われることとなり、遊技者から見える大入賞口125の動作は、短当たりの場合と小当たりの場合とで同様となる。   As another example, 15 rounds (15R) are activated per long, 29.5 seconds are released once per round, 2 rounds (2R) are activated per short, and 0 are rounded per round. .9 seconds are opened twice, and with a small hit, one round (1R) is operated, and 0.9 seconds is opened twice in this round. In this case as well, when the operation with short hits and the operation with small hits are compared, both 0.9 seconds are released twice, and the action of the big prize opening 125 that can be seen by the player is in the case of short hits. It is the same in the case of small hits.

なお、小当たりの際には、大入賞口125の開放累積時間が1.8秒以内に設定されなければならないことが法令により定められている。一方で、大当たり(長当たりまたは短当たり)の際には、大入賞口125を複数回連続開放させなければならない。そこで、上記のように小当たりでの作動と短当たりでの作動を外見上区別し難くしようとする場合、小当たりでは、1作動での開放累積時間が1.8秒以内を満たす範囲で、大入賞口125が2回以上開放する作動形態が設定され、短当たりでは、小当たりの開放回数と同数のラウンド数が設定される。   The law stipulates that the cumulative opening time of the special winning opening 125 must be set within 1.8 seconds for a small hit. On the other hand, in the case of a big hit (long hit or short win), the big winning opening 125 must be continuously opened a plurality of times. Therefore, when trying to make it difficult to visually distinguish the operation with a small hit and the operation with a short hit as described above, within the range that satisfies the cumulative open time within 1.8 seconds in one operation, An operation mode in which the big prize opening 125 is opened two or more times is set, and in the short win, the same number of rounds as the number of small hits is set.

次に、大入賞口動作制御部238は、ステップ1404で設定された作動パターンにおける開放時間を経過したか否かを判断する(ステップ1408)。大入賞口125での開放状態が開放時間を経過していない場合(ステップ1408でNo)、次に大入賞口動作制御部238は、大入賞口125への入賞個数Cが規定の個数(例えば9個)以上か否かを判断する(ステップ1409)。開放時間を経過しておらず、かつ入賞個数Cが規定個数未満である場合は、大入賞口125の作動状態(開放状態)が継続されるので、大入賞口処理を終了する(ステップ1409でNo)。一方、開放時間を経過したか(ステップ1408でYes)、または入賞個数Cが規定個数に達した場合(ステップ1409でYes)、大入賞口動作制御部238は、大入賞口125を作動終了(閉口)する(ステップ1410)。   Next, the special winning opening operation control unit 238 determines whether or not the opening time in the operation pattern set in Step 1404 has elapsed (Step 1408). When the open state at the big prize opening 125 has not passed the opening time (No in step 1408), the big prize opening operation control unit 238 then determines that the number C of winning prizes to the big prize opening 125 is a predetermined number (for example, It is determined whether or not (9) or more (step 1409). If the opening time has not elapsed and the number C of winning prizes is less than the prescribed number, the operating state (opening state) of the big winning opening 125 is continued, so that the big winning opening process is terminated (step 1409). No). On the other hand, if the opening time has passed (Yes in Step 1408) or the winning number C has reached the specified number (Yes in Step 1409), the special winning opening operation control unit 238 ends the operation of the special winning opening 125 ( (Step 1410).

次に、大入賞口動作制御部238は、大入賞口125の作動のラウンド数Rがステップ1404で設定された最大値に達したか否かを判断する(ステップ1411)。そして、最大値に達していないならば、残りの作動が行われるため、大入賞口処理を終了する(ステップ1411でNo)。   Next, the special winning opening operation control unit 238 determines whether or not the round number R of the operation of the special winning opening 125 has reached the maximum value set in Step 1404 (Step 1411). If the maximum value has not been reached, the remaining operations are performed, and the special winning opening process is terminated (No in step 1411).

大入賞口125の作動のラウンド数Rが最大値に達したならば(ステップ1411でYes)、次に大入賞口動作制御部238は、エンディング動作を開始する(ステップ1412)。ここで、エンディング動作の内容は、長当たり遊技、短当たり遊技の各遊技状態において設定されたエンディング動作のうち、当たり遊技フラグの状態に対応するものとなる。
この後、大入賞口動作制御部238は、演出制御部300において当たり遊技フラグに応じたエンディング動作における演出を行うためのエンディングコマンドをRAM203にセットする(ステップ1413)。このオープニングコマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。
If the number of rounds R of the operation of the special prize opening 125 reaches the maximum value (Yes in Step 1411), the special prize opening operation control unit 238 then starts the ending operation (Step 1412). Here, the content of the ending operation corresponds to the state of the winning game flag among the ending operations set in each gaming state of the long winning game and the short winning game.
Thereafter, the special winning opening operation control unit 238 sets an ending command for performing the effect in the ending operation according to the winning game flag in the effect control unit 300 in the RAM 203 (step 1413). This opening command is transmitted to the effect control unit 300 by the output process shown in step 506 of FIG.

次に、大入賞口動作制御部238は、大入賞口125の作動のラウンド数Rを0にリセットした後(ステップ1414)、エンディング動作の開始からの経過時間が予め設定されたエンディング動作が行われるべき時間(エンディング時間)を経過したか否かを判断する(ステップ1417)。エンディング時間を経過していないならば、エンディング動作が継続されるので、大入賞口処理を終了する(ステップ1417でNo)。一方、エンディング時間を経過したならば(ステップ1417でYes)、次に大入賞口動作制御部238は、遊技制御部200による遊技状態設定処理を経た後(ステップ1418)、当たり遊技フラグをOFFにして、大入賞口処理を終了する(ステップ1419)。遊技状態設定処理の内容については後述する。   Next, the prize winning opening operation control unit 238 resets the round number R of the action of the prize winning opening 125 to 0 (step 1414), and then performs an ending operation in which an elapsed time from the start of the ending operation is set in advance. It is determined whether or not the time to be played (ending time) has passed (step 1417). If the ending time has not elapsed, the ending operation is continued, and thus the big prize opening process is terminated (No in step 1417). On the other hand, if the ending time has elapsed (Yes in step 1417), the special winning opening operation control unit 238 then performs a game state setting process by the game control unit 200 (step 1418), and then turns off the winning game flag. Then, the special winning opening process is terminated (step 1419). The contents of the game state setting process will be described later.

ステップ1402で、パチンコ遊技機100がオープニング中ではないと判断した場合(ステップ1402でNo)、次に大入賞口動作制御部238は、エンディング中か否かを判断する(ステップ1415)。そして、エンディング中であるならば(ステップ1415でYes)、上記ステップ1417以降の動作を実行する。   If it is determined in step 1402 that the pachinko gaming machine 100 is not opening (No in step 1402), the special winning opening operation control unit 238 determines whether or not ending is in progress (step 1415). If ending is in progress (Yes in step 1415), the operations after step 1417 are executed.

一方、パチンコ遊技機100がエンディング中でもないならば(ステップ1415でNo)、次に大入賞口動作制御部238は、大入賞口125が作動(開放)中か否かを判断する(ステップ1416)。そして、作動中でないならば(ステップ1416でNo)、上記ステップ1405以降の動作を実行し、作動中であるならば(ステップ1416でYes)、上記ステップ1408以降の動作を実行する。
なお、前述した小当たり遊技で行われる演出は、短当たり遊技で行われる演出と同様であり、演出から短当たりと小当たりとを区別することはできない。
On the other hand, if the pachinko gaming machine 100 is not ending (No in step 1415), the special prize opening operation control unit 238 determines whether or not the special prize opening 125 is operating (opening) (step 1416). . If it is not in operation (No in Step 1416), the operation after Step 1405 is executed. If it is in operation (Yes in Step 1416), the operation after Step 1408 is executed.
The effect performed in the small hit game described above is the same as the effect performed in the short hit game, and it is not possible to distinguish short hit and small hit from the effect.

〔遊技状態設定処理〕
エンディング時間が経過した場合(ステップ1417でYes)に実行される、遊技制御部200による遊技状態設定処理(ステップ1418)の内容を図15に示す。
遊技状態設定処理が行われる場合、前提として、図14のステップ1401で当たり遊技フラグがONとなっている。そこで、図15に示すように、遊技制御部200は、まず、その当たりの種類を判断する(ステップ1501、1502、1503、1506)。これらの判断は、例えば大当たり判定処理(図9)でRAM203に設定情報としてセットされた図柄の種類に基づいて判断することができる。なお、これらの判断は大当たり判定処理(図9)のステップ902、903、905と概ね同様であるので、ステップ902、903、905の判断結果を用いても良い。
[Game state setting process]
FIG. 15 shows the content of the game state setting process (step 1418) performed by the game control unit 200 when the ending time has elapsed (Yes in step 1417).
When the game state setting process is performed, the winning game flag is set to ON in step 1401 of FIG. Therefore, as shown in FIG. 15, the game control unit 200 first determines the type of the hit (steps 1501, 1502, 1503, 1506). These determinations can be made based on the types of symbols set as setting information in the RAM 203 in the jackpot determination process (FIG. 9), for example. Since these determinations are substantially the same as steps 902, 903, and 905 of the jackpot determination process (FIG. 9), the determination results of steps 902, 903, and 905 may be used.

小当たりである場合(ステップ1501でYes)、遊技状態(パチンコ遊技機100の内部状態)は変更しないので、遊技状態設定処理を終了する。
当たりの種類が低確率時短遊技状態の大当たりである場合(ステップ1501でNo、ステップ1502、1503でYes)、遊技制御部200は、時短フラグをONにする(ステップ1504)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が低確率時短遊技状態となる。また、遊技制御部200は、抽選回数Jの初期値を設定し(ステップ1505)、遊技状態設定処理を終了する。抽選回数Jの初期値は、図示の例では100回である。したがって、低確率時短遊技状態における抽選が100回行われたならば、低確率時短遊技状態が終了し、低確率時短無遊技状態となる。
If it is a small hit (Yes in step 1501), the gaming state (internal state of the pachinko gaming machine 100) is not changed, so the gaming state setting process is terminated.
When the winning type is a big hit in the low probability short game state (No in Step 1501, Yes in Steps 1502 and 1503), the game control unit 200 turns on the short time flag (Step 1504). Thereby, the setting of the gaming state in the RAM 203 becomes the low gaming state when the probability is low. In addition, the game control unit 200 sets an initial value of the lottery count J (step 1505), and ends the game state setting process. The initial value of the lottery number J is 100 in the illustrated example. Therefore, if the lottery in the low probability short game state is performed 100 times, the low probability short game state is ended and the low probability short short game state is entered.

一方、当たりの種類が低確率時短無遊技状態の大当たりである場合(ステップ1501でNo、1502でYes、ステップ1503でNo)、遊技制御部200は、時短フラグ、確変フラグともONにせずに処理を終了する。したがって、この大当たりの後の遊技に対するRAM203の遊技状態の設定は、低確率時短無遊技状態となる。   On the other hand, when the hit type is a big hit in the low probability short-time non-game state (No in step 1501, Yes in 1502, No in step 1503), the game control unit 200 performs processing without turning on both the short-time flag and the probability variation flag. Exit. Therefore, the setting of the game state of the RAM 203 for the game after the jackpot becomes a low probability short time no game state.

当たりの種類が高確率時短遊技状態の大当たりである場合(ステップ1501、1502でNo、ステップ1506でYes)、遊技制御部200は、時短フラグをONにし(ステップ1507)、抽選回数Jの初期値を設定する(ステップ1508)。この場合の抽選回数Jの初期値は、図示の例では10000回である。また、遊技制御部200は、確変フラグをONにし(ステップ1509)、抽選回数Xの初期値を設定する(ステップ1510)。抽選回数Xの初期値は、図示の例では10000回である。これにより、RAM203の遊技状態の設定が高確率時短遊技状態となる。そして、この高確率時短遊技状態における抽選が10000回行われたならば、高確率時短遊技状態が終了し、低確率時短無遊技状態となる。   When the winning type is a big hit with a high probability short-time gaming state (No in Steps 1501 and 1502, Yes in Step 1506), the game control unit 200 turns on the short-time flag (Step 1507), and the initial value of the number of lottery J Is set (step 1508). In this case, the initial value of the number of times of lottery J is 10,000 in the illustrated example. In addition, the game control unit 200 turns on the probability variation flag (step 1509) and sets the initial value of the number of lotteries X (step 1510). The initial value of the number of times of lottery X is 10,000 in the illustrated example. As a result, the setting of the gaming state in the RAM 203 becomes a high probability and short gaming state. If the lottery in the high probability short game state is performed 10,000 times, the high probability short game state is terminated and the low probability short short game state is entered.

一方、当たりの種類が高確率時短無遊技状態の大当たりである場合(ステップ1501、1502、ステップ1506でNo)、遊技制御部200は、確変フラグのみをONにし(ステップ1509)、抽選回数Xの初期値(10000回)を設定する(ステップ1510)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が高確率時短無遊技状態となる。そして、この高確率時短無遊技状態における抽選が10000回行われたならば、高確率時短無遊技状態が終了し、低確率時短無遊技状態となる。   On the other hand, when the winning type is a big hit with a high probability short-time non-game state (No in steps 1501, 1502, and step 1506), the game control unit 200 turns on only the probability change flag (step 1509), An initial value (10000 times) is set (step 1510). Thereby, the setting of the gaming state in the RAM 203 becomes a high probability short time no gaming state. Then, if the lottery in the high probability short-time non-game state is performed 10,000 times, the high-probability short-time non-game state is finished and the low-probability short-time non-game state is entered.

〔遊技制御部による電動チューリップ処理〕
図16は、図5のステップ504に示した電動役物処理のうちの電動チューリップ処理の内容を示すフローチャートである。
電動チューリップ処理において、遊技制御部200の電動チューリップ動作制御部239は、まず、RAM203のフラグ設定において補助遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1601)。補助遊技フラグがOFFである場合、電動チューリップ123は開放しないため、電動チューリップ処理を終了する(ステップ1601でNo)。一方、補助遊技フラグがONである場合(ステップ1601でYes)、次に電動チューリップ動作制御部239は、電動チューリップ123が作動中か否かを判断する(ステップ1602)。
[Electric tulip processing by game control unit]
FIG. 16 is a flowchart showing the contents of the electric tulip process in the electric accessory process shown in step 504 of FIG.
In the electric tulip process, the electric tulip operation control unit 239 of the game control unit 200 first checks whether or not the auxiliary game flag is ON in the flag setting of the RAM 203 (step 1601). When the auxiliary game flag is OFF, the electric tulip 123 is not released, and thus the electric tulip process is terminated (No in step 1601). On the other hand, when the auxiliary game flag is ON (Yes in Step 1601), the electric tulip operation control unit 239 determines whether the electric tulip 123 is in operation (Step 1602).

電動チューリップ123が作動中でない場合(ステップ1602でNo)、電動チューリップ動作制御部239は、電動チューリップ123の作動パターンの設定を行い(ステップ1603)、設定した作動パターンで電動チューリップ123を作動させる(ステップ1604)。ここで、作動パターンは、図11におけるステップ1104、1114、図15におけるステップ1504、1507等の処理で設定される時短フラグに基づいて設定される。例えば、ステップ1603による設定の際に時短フラグがOFFである場合は、0.15秒の開放時間で1回開放する作動パターンが設定され、時短フラグがONである場合は、1.80秒の開放時間で3回開放する作動パターンが設定される。このように、通常、時短フラグがONであるとき(時短遊技状態のとき)は、電動チューリップ123が長時間、複数回開放され、第2始動口122に入賞し易くなる入賞サポート(電チューサポート)が行われる。   When the electric tulip 123 is not in operation (No in Step 1602), the electric tulip operation control unit 239 sets the operation pattern of the electric tulip 123 (Step 1603), and operates the electric tulip 123 with the set operation pattern ( Step 1604). Here, the operation pattern is set based on the time reduction flag set in the processing of steps 1104 and 1114 in FIG. 11, steps 1504 and 1507 in FIG. For example, when the time reduction flag is OFF at the time of setting in step 1603, an operation pattern that opens once with a release time of 0.15 seconds is set, and when the time reduction flag is ON, 1.80 seconds are set. An operation pattern that opens three times in the opening time is set. As described above, normally, when the hourly flag is ON (when the hourly gaming state is set), the electric tulip 123 is opened a plurality of times for a long time, and the winning support that makes it easy to win the second starting port 122 (electric chewing support) ) Is performed.

ステップ1602で電動チューリップ123が作動中と判断された場合(ステップ1602でYes)、またはステップ1604で電動チューリップ123を作動させた後、電動チューリップ動作制御部239は、設定されている作動パターンにおける開放時間が経過したか否かを判断する(ステップ1605)。開放時間を経過していなければ、電動チューリップ123の作動状態(開放状態)が継続されるので、電動チューリップ処理を終了する(ステップ1605でNo)。一方、開放時間を経過したならば(ステップ1605でYes)、電動チューリップ動作制御部239は、補助遊技フラグをOFFとして、電動チューリップ処理を終了する(ステップ1606)。   When it is determined in step 1602 that the electric tulip 123 is in operation (Yes in step 1602), or after the electric tulip 123 is operated in step 1604, the electric tulip operation control unit 239 opens in the set operation pattern. It is determined whether time has passed (step 1605). If the opening time has not elapsed, the operation state (open state) of the electric tulip 123 is continued, and thus the electric tulip process is terminated (No in step 1605). On the other hand, if the opening time has elapsed (Yes in step 1605), the electric tulip operation control unit 239 sets the auxiliary game flag to OFF and ends the electric tulip process (step 1606).

〔乱数による判定の手法〕
ここで、大当たり判定処理(図9)、変動パターン選択処理(図10)、普通図柄処理(図13)等で行われる、乱数による判定の手法について詳細に説明する。
図17は、本実施の形態で用いられる乱数の判定(判定テーブル)の構成例を示す図である。
図17(a)には大当たり乱数の判定の構成例、図17(b)には大当たり図柄乱数の判定の構成例、図17(c)にはリーチ乱数の判定の構成例、図17(d)には当たり乱数の判定の構成例が、それぞれ示されている。
[Random number judgment method]
Here, a determination method using random numbers performed in the jackpot determination process (FIG. 9), the variation pattern selection process (FIG. 10), the normal symbol process (FIG. 13), etc. will be described in detail.
FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of random number determination (determination table) used in the present embodiment.
FIG. 17A shows a configuration example of jackpot random number determination, FIG. 17B shows a configuration example of jackpot symbol random number determination, FIG. 17C shows a configuration example of reach random number determination, and FIG. ) Each show a configuration example of the hit random number determination.

図17(a)を参照すると、大当たり乱数の判定値として、パチンコ遊技機100の遊技状態が低確率状態の大当たりと高確率状態の大当たりの2種類と、小当たりとが設定されている。乱数(大当たり乱数)の値の範囲は何れも0〜299の300個である。低確率状態の特別図柄抽選(大当たり抽選)の場合、当選値は1つだけが設定され、当選確率は1/300である。また高確率状態の特別図柄抽選の場合、当選値は10個設定され、当選確率は10/300(=1/30)である。すなわち図示の例では、高確率状態で始動口121、122に入賞し特別図柄抽選が行われると、低確率状態で特別図柄抽選が行われる場合に比べて、当選確率が10倍となる。また、小当たりの当選値は、低確率状態か高確率状態かに関わらず3個設定され、当選確率は3/300(=1/100)である。   Referring to FIG. 17 (a), as the determination value of the jackpot random number, two types of gaming states of the pachinko gaming machine 100, a jackpot with a low probability state and a jackpot with a high probability state, and a jackpot are set. The range of values of random numbers (big hit random numbers) is 300 from 0 to 299. In the case of a special symbol lottery in a low probability state (a jackpot lottery), only one winning value is set, and the winning probability is 1/300. In the case of a special symbol lottery in a high probability state, 10 winning values are set, and the winning probability is 10/300 (= 1/30). That is, in the example shown in the figure, if the winning symbols 121 and 122 are won in the high probability state and the special symbol lottery is performed, the winning probability is 10 times that in the case where the special symbol lottery is performed in the low probability state. Further, three winning values are set regardless of the low probability state or the high probability state, and the winning probability is 3/300 (= 1/100).

図17(b)を参照すると、大当たり図柄には、低確率図柄A、低確率図柄B、高確率図柄A、高確率図柄B、潜確図柄の5種類が用意されている。ここで、低確率図柄Aおよび低確率図柄Bは、低確率状態の大当たりであることを表す図柄であり、このうち低確率図柄Aは長当たり(低確率時短遊技状態)、低確率図柄Bは短当たり(低確率時短無遊技状態)をそれぞれ表す。高確率図柄Aおよび高確率図柄Bは、高確率状態の大当たりであることを表す図柄であり、このうち高確率図柄Aは長当たり(高確率時短遊技状態)、高確率図柄Bは短当たり(高確率時短無遊技状態)をそれぞれ表す。潜確図柄は、高確率時短無遊技状態の大当たりであることを表す図柄である。したがって、高確率図柄Bと潜確図柄とは大当たり遊技後の遊技状態が同じであるが、潜確図柄は、高確率状態であることを遊技者に明確に報知しない潜伏演出を行う条件とするために高確率図柄Bとは分けて設けられている。乱数の値の範囲は0〜249の250個である。また、大当たり図柄乱数では、特別図柄抽選が行われる契機となる第1始動口121と第2始動口122の各々について当選値が設定される。   Referring to FIG. 17 (b), five types of jackpot symbols are prepared: low probability symbol A, low probability symbol B, high probability symbol A, high probability symbol B, and latent symbol symbol. Here, the low-probability symbol A and the low-probability symbol B are symbols indicating that the low-probability state is a big hit. Of these, the low-probability symbol A is a long win (low-probability short-time gaming state), and the low-probability symbol B is Represents each short hit (low probability, short no-game state). The high-probability symbol A and the high-probability symbol B are symbols representing a jackpot of a high-probability state. Among these symbols, the high-probability symbol A is a long win (high-probability short-time gaming state), and the high-probability symbol B is a short-hit ( High probability short-time non-game state). The latent symbol is a symbol representing that it is a big hit in a high probability short-time no-game state. Therefore, the high probability symbol B and the latent probability symbol have the same gaming state after the jackpot game, but the latent probability symbol is a condition for performing a latent effect that does not clearly notify the player that the probability state is high. Therefore, it is provided separately from the high probability symbol B. The range of random number values is 250 from 0 to 249. In addition, in the jackpot symbol random number, a winning value is set for each of the first start port 121 and the second start port 122 that trigger the special symbol lottery.

低確率図柄Aでは、第1始動口121および第2始動口122ともに、当選値として35個の値が割り当てられている。したがって、大当たりに当選した場合に低確率図柄Aでの当選となる確率は、35/250(=7/50)である。
低確率図柄Bでは、第1始動口121および第2始動口122ともに、当選値として15個の値が割り当てられている。したがって、大当たりに当選した場合に低確率図柄Bでの当選となる確率は、15/250(=3/50)である。
In the low probability pattern A, 35 values are assigned as winning values in both the first start port 121 and the second start port 122. Therefore, the probability of winning with the low probability symbol A when winning a jackpot is 35/250 (= 7/50).
In the low probability symbol B, 15 values are assigned as winning values for both the first start port 121 and the second start port 122. Therefore, when winning the jackpot, the probability of winning with the low probability symbol B is 15/250 (= 3/50).

高確率図柄Aでは、第1始動口121に入賞した場合の当選値として25個の値が割り当てられている。したがって、第1始動口121に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に高確率図柄Aでの当選となる確率は、25/250(=1/10)である。
一方、第2始動口122に入賞した場合の当選値として175個の値が割り当てられている。したがって、第2始動口122に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に高確率図柄Aでの当選となる確率は、175/250(=7/10)である。
In the high probability symbol A, 25 values are assigned as winning values when winning in the first start port 121. Therefore, the probability of winning with the high-probability symbol A is 25/250 (= 1/10) in the case of winning the jackpot in the special symbol lottery started by winning the first starting port 121.
On the other hand, 175 values are assigned as winning values when winning at the second start port 122. Therefore, the probability of winning with the high-probability symbol A is 175/250 (= 7/10) in the case of winning the jackpot in the special symbol lottery started by winning the second starting port 122.

高確率図柄Bでは、第1始動口121に入賞した場合の当選値として75個の値が割り当てられている。したがって、第1始動口121に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に高確率図柄Bでの当選となる確率は、75/250(=3/10)である。
一方、第2始動口122に入賞した場合の当選値として25個の値が割り当てられている。したがって、第2始動口122に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に高確率図柄Bでの当選となる確率は、25/250(=1/10)である。
In the high probability symbol B, 75 values are assigned as winning values when winning in the first start port 121. Therefore, the probability of winning with the high-probability symbol B in the special symbol lottery started by winning the first starting port 121 is 75/250 (= 3/10).
On the other hand, 25 values are assigned as winning values when winning at the second start port 122. Therefore, the probability of winning with the high-probability symbol B in the special symbol lottery started by winning the second starting port 122 is 25/250 (= 1/10).

潜確図柄では、第1始動口121に入賞した場合の当選値として100個の値が割り当てられている。したがって、第1始動口121に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に潜確図柄での当選となる確率は、100/250(=2/5)である。
一方、第2始動口122には潜確図柄での当選値が割り当てられておらず、第2始動口122に入賞した場合に潜確図柄での当選となることはない。
In the latent symbol, 100 values are assigned as winning values when winning at the first start port 121. Therefore, the probability of winning in the latent symbol when winning a big win in the special symbol lottery started by winning the first starting port 121 is 100/250 (= 2/5).
On the other hand, the winning value in the latent symbol is not assigned to the second starting port 122, and when winning in the second starting port 122, it is not won in the latent symbol.

以上のように、図17(b)に示す例では、第1始動口121に入賞した場合の大当たりは、高確率時短無遊技状態の大当たり(高確率図柄B、潜確図柄)となる確率が高く、第2始動口122に入賞した場合の大当たりは、高確率時短遊技状態の大当たり(高確率図柄A)となる確率が高い。このように、第1始動口121に入賞した場合と第2始動口122に入賞した場合における大当たりの種類の当選確率を相違させることにより、様々な遊技性を持たせることができる。また、遊技盤110における第1始動口121と第2始動口122の配置を工夫し、特定の状態(モード)では第1始動口121と第2始動口122の何れか一方を狙い易くなるように構成することによって、遊技者にさらに積極的な遊技への参加を促すことも可能である。   As described above, in the example shown in FIG. 17B, the jackpot when winning the first start port 121 has a probability of becoming a jackpot (high probability symbol B, latent probability symbol) of the high probability short-time non-game state. The probability that the jackpot when winning the second start port 122 is high is a jackpot (high probability symbol A) in the short game state with high probability is high. In this way, by making the winning probabilities of the jackpot types different when winning at the first start port 121 and when winning at the second start port 122, various game characteristics can be provided. Further, the arrangement of the first start port 121 and the second start port 122 on the game board 110 is devised so that it is easy to aim at either the first start port 121 or the second start port 122 in a specific state (mode). By configuring the above, it is possible to encourage the player to participate in more aggressive games.

次に、リーチ乱数の判定について説明する。
図17(c)を参照すると、乱数の値の範囲は0〜249の250個であり、リーチ演出を行う抽選結果(リーチ有)に22個の乱数値が割り当てられ、リーチ演出を行わない抽選結果(リーチ無)に228個の乱数値が割り当てられている。すなわち図示の例では、特別図柄抽選で大当たりしなかった場合に、22/250(=11/125)の確率でリーチ演出が行われる。
Next, the determination of reach random numbers will be described.
Referring to FIG. 17 (c), the range of random number values is 250 from 0 to 249, and 22 random numbers are assigned to the lottery result (with reach) for performing the reach effect, and the reach effect is not performed. 228 random numbers are assigned to the result (no reach). In other words, in the illustrated example, when a special symbol lottery is not won, a reach effect is performed with a probability of 22/250 (= 11/125).

次に、普通図柄抽選に用いられる当たり乱数の判定について説明する。
図17(d)を参照すると、乱数の値の範囲は0〜9の10個であり、時短フラグOFFのときの当選値として1個の値が割り当てられ、時短フラグONのときの当選値として9個の値が割り当てられている。したがって、時短無状態のときにゲート124を遊技球が通過して普通図柄抽選(開閉抽選)が行われると、1/10の確率で当選する。これに対し、時短状態のときにゲート124を遊技球が通過して普通図柄抽選(開閉抽選)が行われると、9/10の確率で当選する。
Next, the determination of the winning random number used for the normal symbol lottery will be described.
Referring to FIG. 17D, the range of the random number value is 10 from 0 to 9, and one value is assigned as the winning value when the time-short flag is OFF, and as the winning value when the time-short flag is ON. Nine values are assigned. Therefore, when the game ball passes through the gate 124 and the normal symbol lottery (open / close lottery) is performed in the timeless state, the player wins with a probability of 1/10. On the other hand, if the game ball passes through the gate 124 and the normal symbol lottery (open / close lottery) is performed in the short-time state, the player wins with a probability of 9/10.

各種の抽選に用いられる判定情報としての乱数値は、所定の初期値から始まって、図5に示す乱数更新処理(ステップ501)が行われるたびに1ずつ加算される。そして、各抽選が行われた時点の値が始動口スイッチ処理(図6)およびゲートスイッチ処理(図7)で取得され、特別図柄処理(図8)や普通図柄処理(図13)で使用される。なお、この乱数値のカウンタは無限ループカウンタであり、設定されている乱数の最大値(例えば大当たり乱数では1009)に達した後は再び0に戻る。また、乱数更新処理は一定時間ごとに行われるため、各乱数の初期値が特定されてしまうと、これらの情報に基づいて当選値が推定される恐れがある。そこで、一般に、適当なタイミングで各乱数の初期値をランダムに変更する仕組みが導入されている。
なお、図17の各乱数の構成例に示した乱数の範囲、当選値の割合、当選値の各値は例示に過ぎず、図示の値に限定されるものではない。
A random value as determination information used for various types of lottery starts from a predetermined initial value and is incremented by one each time the random number update process (step 501) shown in FIG. 5 is performed. Then, the values at the time each lottery is performed are acquired by the start opening switch process (FIG. 6) and the gate switch process (FIG. 7), and used in the special symbol process (FIG. 8) and the normal symbol process (FIG. 13). The Note that this random value counter is an infinite loop counter, and returns to 0 again after reaching the maximum value of the set random number (for example, 1009 for the big hit random number). In addition, since the random number update process is performed at regular intervals, if the initial value of each random number is specified, the winning value may be estimated based on such information. Therefore, in general, a mechanism for randomly changing the initial value of each random number at an appropriate timing has been introduced.
Note that the random number range, winning value ratio, and winning value shown in the configuration example of each random number in FIG. 17 are merely examples, and are not limited to the illustrated values.

〔演出制御部の動作〕
次に、演出制御部300の動作を説明する。
図18は、遊技制御部200からコマンドを受信した際の演出制御部300の動作を示すフローチャートである。
演出制御部300の動作は、図18(a)に示すメイン処理と、図18(b)に示す割り込み処理とからなる。図18(a)を参照すると、演出制御部300は、まず起動時に初期設定を行い(ステップ1801)、CTC(Counter/Timer Circuit)の周期設定を行った後(ステップ1802)、設定された周期にしたがって、演出制御において用いられる乱数を更新しながら(ステップ1803)、割り込み処理を受け付ける。
[Operation of production control unit]
Next, the operation of the effect control unit 300 will be described.
FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the effect control unit 300 when a command is received from the game control unit 200.
The operation of the effect control unit 300 includes a main process shown in FIG. 18A and an interrupt process shown in FIG. Referring to FIG. 18A, the production control unit 300 first performs initial setting at the time of activation (step 1801), sets the cycle of the CTC (Counter / Timer Circuit) (step 1802), and then sets the set cycle. Accordingly, the interrupt process is accepted while updating the random number used in the production control (step 1803).

割り込み処理は、ステップ1802で設定された周期にしたがって定期的に行われる。図18(b)を参照すると、この割り込み処理において、演出制御部300は、遊技制御部200からのコマンドを受信してコマンド受信処理を行う(ステップ1811)。このコマンド受信処理において、演出パターンが選択される。また、演出制御部300は、遊技者による演出ボタン等の操作を受け付けるための演出ボタン処理を行う(ステップ1812)。この後、演出制御部300は、選択した演出パターンの情報を含むコマンドを画像/音響制御部310およびランプ制御部320に送信するコマンド送信を行う(ステップ1813)。これにより、画像表示部114への画像表示や音響出力、可動役物115の動作、盤ランプ116や枠ランプ157の発光等による演出が行われる。   The interrupt process is periodically performed according to the period set in step 1802. Referring to FIG. 18B, in this interruption process, the effect control unit 300 receives a command from the game control unit 200 and performs a command reception process (step 1811). In this command reception process, an effect pattern is selected. In addition, the effect control unit 300 performs effect button processing for accepting operations such as effect buttons by the player (step 1812). Thereafter, the effect control unit 300 transmits a command including information on the selected effect pattern to the image / sound control unit 310 and the lamp control unit 320 (step 1813). As a result, effects such as image display on the image display unit 114, sound output, operation of the movable accessory 115, light emission of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 are performed.

〔演出制御部によるコマンド受信処理〕
図19は、コマンド受信処理(図18(b)のステップ1811)の内容を示すフローチャートである。
このコマンド受信処理において、演出制御部300は、まず、受信したコマンドが保留数を増加するためのコマンド(保留数増加コマンド)か否かを判断する(ステップ1901)。この保留数増加コマンドは、遊技制御部200において、図6に示した始動口スイッチ処理においてセットされ(ステップ606、612)、図5に示した出力処理(ステップ506)で演出制御部300へ送信される。保留数増加コマンドであった場合(ステップ1901でYes)、演出制御部300は、RAM303(図3参照)に保持されている保留数の値を1加算し(ステップ1902)、加算後の保留数の値を示す保留数コマンドをRAM303にセットする(ステップ1903)。
[Command reception processing by the production control unit]
FIG. 19 is a flowchart showing the contents of the command reception process (step 1811 in FIG. 18B).
In this command reception process, the effect control unit 300 first determines whether or not the received command is a command for increasing the number of holds (holding number increase command) (step 1901). This pending number increase command is set in the start port switch process shown in FIG. 6 in the game control unit 200 (steps 606 and 612), and transmitted to the effect control unit 300 in the output process shown in FIG. Is done. If the command is a command for increasing the number of holds (Yes in step 1901), the effect control unit 300 adds 1 to the value of the number of holds held in the RAM 303 (see FIG. 3) (step 1902), and the number of holds after the addition Is set in the RAM 303 (step 1903).

受信したコマンドが保留数増加コマンドでない場合(ステップ1901でNo)、またはステップ1903の保留数増加コマンドのセット後にコマンドを受信した場合、演出制御部300は、受信したコマンドが変動開始コマンドか否かを判断する(ステップ1904)。この変動開始コマンドは、遊技制御部200において、図8に示した特別図柄処理においてセットされ(ステップ811)、図5に示した出力処理(ステップ506)で演出制御部300へ送信される。
受信したコマンドが変動開始コマンドであった場合(ステップ1904でYes)、演出制御部300は、演出選択処理を実行する(ステップ1905)。演出選択処理の詳細については後述する。
When the received command is not a pending number increase command (No in step 1901), or when a command is received after setting the pending number increase command in step 1903, the effect control unit 300 determines whether or not the received command is a change start command. Is determined (step 1904). This variation start command is set in the special symbol process shown in FIG. 8 in the game control unit 200 (step 811), and transmitted to the effect control unit 300 in the output process (step 506) shown in FIG.
When the received command is a change start command (Yes in Step 1904), the effect control unit 300 executes an effect selection process (Step 1905). Details of the effect selection process will be described later.

受信したコマンドが変動開始コマンドでない場合(ステップ1901およびステップ1904でNo)、またはステップ1905の演出選択処理の実行後にコマンドを受信した場合、演出制御部300は、受信したコマンドが変動停止コマンドか否かを判断する(ステップ1906)。この変動停止コマンドは、遊技制御部200において、図8に示した特別図柄処理においてセットされ(ステップ814)、図5に示した出力処理(ステップ506)で演出制御部300へ送信される。
受信したコマンドが変動停止コマンドであった場合(ステップ1906でYes)、演出制御部300は、変動演出終了中処理を実行する(ステップ1907)。変動演出終了中処理の詳細については後述する。
When the received command is not a change start command (No in Step 1901 and Step 1904), or when a command is received after the execution selection process in Step 1905 is performed, the effect control unit 300 determines whether the received command is a change stop command Is determined (step 1906). This variation stop command is set in the special symbol process shown in FIG. 8 in the game control unit 200 (step 814), and transmitted to the effect control unit 300 in the output process (step 506) shown in FIG.
When the received command is a variation stop command (Yes in Step 1906), the effect control unit 300 executes a process during the end of the variation effect (Step 1907). Details of the process during the end of the variation effect will be described later.

受信したコマンドが変動開始コマンドおよび変動停止コマンドでない場合(ステップ1901、ステップ1904およびステップ1906でNo)、またはステップ1907の変動演出終了中処理の実行後にコマンドを受信した場合、演出制御部300は、受信したコマンドが大当たり演出におけるオープニングを開始するためのオープニングコマンドか否かを判断する(ステップ1908)。このオープニングコマンドは、図11に示した停止中処理においてセットされ(ステップ1118)、図5に示した出力処理(ステップ506)で演出制御部300へ送信される。
受信したコマンドがオープニングコマンドであった場合(ステップ1908でYes)、演出制御部300は、当たり演出選択処理を実行する(ステップ1909)。当たり演出選択処理の詳細については後述する。
When the received command is not the change start command and the change stop command (No in Step 1901, Step 1904, and Step 1906), or when the command is received after the execution of the changing effect end process in Step 1907, the effect control unit 300 It is determined whether or not the received command is an opening command for starting the opening in the jackpot effect (step 1908). This opening command is set in the stop process shown in FIG. 11 (step 1118), and transmitted to the effect control unit 300 in the output process (step 506) shown in FIG.
When the received command is an opening command (Yes in Step 1908), the effect control unit 300 executes a hit effect selection process (Step 1909). Details of the winning effect selection process will be described later.

受信したコマンドが変動開始コマンド、変動停止コマンドおよびオープニングコマンドでない場合(ステップ1901、ステップ1904、ステップ1906およびステップ1908でNo)、またはステップ1909の当たり演出選択処理の実行後にコマンドを受信した場合、演出制御部300は、受信したコマンドが大当たり演出におけるエンディングを開始するためのエンディングコマンドか否かを判断する(ステップ1910)。このエンディングコマンドは、図14に示した大入賞口処理においてセットされ(ステップ1413)、図5に示した出力処理(ステップ506)で演出制御部300へ送信される。
受信したコマンドがエンディングコマンドであった場合(ステップ1910でYes)、演出制御部300は、エンディング演出選択処理を実行する(ステップ1911)。エンディング演出選択処理の詳細については後述する。
If the received command is not a change start command, change stop command, or opening command (No in step 1901, step 1904, step 1906, and step 1908), or if a command is received after the execution effect selection process in step 1909, Control unit 300 determines whether or not the received command is an ending command for starting the ending in the jackpot effect (step 1910). This ending command is set in the big prize opening process shown in FIG. 14 (step 1413), and is transmitted to the effect control unit 300 in the output process (step 506) shown in FIG.
If the received command is an ending command (Yes in Step 1910), the effect control unit 300 executes an ending effect selection process (Step 1911). Details of the ending effect selection process will be described later.

受信したコマンドが変動開始コマンド、変動停止コマンド、オープニングコマンドおよびエンディングコマンドでない場合(ステップ1901、ステップ1904、ステップ1906、ステップ1908およびステップ1910でNo)、またはステップ1911のエンディング演出選択処理の終了後にコマンドを受信した場合、次に演出制御部300は、受信したコマンドが客待ち状態に移行するための客待ちコマンド受信処理を実行する(ステップ1912)。客待ちコマンド受信処理の詳細については後述する。   If the received command is not a variation start command, variation stop command, opening command, or ending command (No in step 1901, step 1904, step 1906, step 1908, and step 1910), or after the end of the ending effect selection process in step 1911 Next, the effect control unit 300 executes a customer waiting command reception process for shifting the received command to the customer waiting state (step 1912). Details of the customer waiting command reception process will be described later.

図20は、モードフラグの設定例を示す図である。
演出制御部300により演出が行われる場合、設定される演出モードに基づき、種々の演出パターンが選択されて実行される。この演出モードは、RAM303にセットされるモードフラグによって決定される。ここで、モードフラグは、0〜4の値のいずれかが設定されており、それぞれAモードからEモードまでの5種類の演出モードが割り当てられている。なお、モードフラグは、特別図柄抽選の抽選結果または特別図柄抽選の抽選回数に応じて設定される。
高確率図柄Aの大当たりにはモードフラグ1が、低確率図柄Aの大当たりにはモードフラグ2が、高確率図柄Bおよび低確率図柄Bの大当たりにはモードフラグ3が、潜確図柄の大当たりおよび小当たりにはモードフラグ4が、それぞれ割り当てられている。ここで、これらの図柄の種類は、図17(b)に示したものと同様である。何れの当たりにもモードフラグ0は割り当てられていない。なお、モードフラグ1〜4において、特別図柄抽選を所定回数実行することでモードフラグ0が設定される。
さらに、図20に示す例では、変動演出終了中処理で用いられるパラメータM(M値)が、Aモードを除く各モードに対して個別に設定されている。
FIG. 20 is a diagram illustrating a setting example of the mode flag.
When an effect is performed by the effect control unit 300, various effect patterns are selected and executed based on the set effect mode. This effect mode is determined by a mode flag set in the RAM 303. Here, the mode flag is set to any value from 0 to 4, and five types of effect modes from A mode to E mode are assigned to each mode flag. The mode flag is set according to the lottery result of the special symbol lottery or the number of lotteries of the special symbol lottery.
Mode flag 1 for jackpot of high probability symbol A, mode flag 2 for jackpot of low probability symbol A, mode flag 3 for jackpot of high probability symbol B and low probability symbol B, jackpot of latent symbol symbol and A mode flag 4 is assigned to each small hit. Here, the types of these symbols are the same as those shown in FIG. No mode flag 0 is assigned to any of them. In mode flags 1 to 4, mode flag 0 is set by executing special symbol lottery a predetermined number of times.
Furthermore, in the example shown in FIG. 20, the parameter M (M value) used in the process during the end of the changing effect is set individually for each mode except the A mode.

図21は、図19の演出選択処理(ステップ1905)の内容を示すフローチャートである。
この演出選択処理において、演出制御部300は、まず受信した変動開始コマンドを解析する(ステップ2101)。また、演出制御部300は、RAM303の設定からパチンコ遊技機100の現在のモードフラグを参照し(ステップ2102)、RAM303に保持されている保留数の値を1減算する(ステップ2103)。そして、演出制御部300は、変動開始コマンドの解析結果から得られる各種の設定情報(大当たりの種類、大当たり遊技後の遊技状態、変動パターン等の情報)およびモードフラグにより決定される演出モードに基づき、その演出モードで画像表示部114に表示する画像による図柄変動の演出パターン(変動演出パターン)を選択する(ステップ2104)。最後に、演出制御部300は、選択した演出パターンによる演出に用いられる画像データや音響データをROM302から読み出し、これらのデータと共に、選択した演出の実行開始を指示する変動演出開始コマンドをRAM303にセットして、演出選択処理を終了する(ステップ2105)。
FIG. 21 is a flowchart showing the contents of the effect selection process (step 1905) of FIG.
In this effect selection process, the effect control unit 300 first analyzes the received variation start command (step 2101). Further, the effect control unit 300 refers to the current mode flag of the pachinko gaming machine 100 from the setting of the RAM 303 (step 2102), and subtracts 1 from the value of the number of holdings held in the RAM 303 (step 2103). Then, the effect control unit 300 is based on various setting information (information about jackpot type, gaming state after jackpot game, variation pattern, etc.) obtained from the analysis result of the change start command and the effect mode determined by the mode flag. Then, an effect pattern (fluctuation effect pattern) of the symbol variation by the image displayed on the image display unit 114 in the effect mode is selected (step 2104). Finally, the effect control unit 300 reads from the ROM 302 image data and sound data used for the effect by the selected effect pattern, and sets a change effect start command instructing the start of execution of the selected effect in the RAM 303 together with these data. Then, the effect selection process ends (step 2105).

詳述しないが、ステップ2104における図柄変動の演出パターンの選択処理では、演出モードと変動パターンと演出乱数(図18のステップ1801において更新されている乱数の一つであり、変動開始コマンド受信時に演出乱数を取得している)とに基づいて演出パターンが決定される。ここで決定された演出パターンに基づいて、装飾図柄の変動表示、背景演出および予告演出が決定される。なお、装飾図柄の変動表示とは、第1特別図柄表示器221または第2特別図柄表示器222で行われる特別図柄の変動表示に伴い、画像表示部114にて行われる演出表示である。この装飾図柄の変動表示において、リーチ演出等が実行される。   Although not described in detail, in the symbol variation effect pattern selection process in step 2104, the effect mode, the variation pattern, and the effect random number (one of the random numbers updated in step 1801 in FIG. The production pattern is determined based on the random number. Based on the effect pattern determined here, the decorative symbol variation display, the background effect, and the notice effect are determined. The decorative symbol variation display is an effect display performed by the image display unit 114 in accordance with the special symbol variation display performed by the first special symbol display 221 or the second special symbol display 222. In this variable display of decorative symbols, a reach effect or the like is executed.

図22は、図19の変動演出終了中処理(ステップ1907)の内容を示すフローチャートである。
この変動演出終了中処理において、演出制御部300は、まず受信した変動停止コマンドを解析する(ステップ2201)。また、演出制御部300は、RAM303(図3参照)の設定からパチンコ遊技機100の現在のモードフラグを参照する(ステップ2202)。そして、演出制御部300は、変動停止コマンドの解析の結果から得られる特別図柄変動が停止した際の図柄の種類を示す情報に基づいて特別図柄抽選の抽選結果が当たり(大当たりまたは小当たり)であるか否かを判断する(ステップ2203)。何らかの当たりである場合は(ステップ2203でYes)、その当たりの種類に応じて、図20に示した設定例に基づきRAM303にセットされているモードフラグを変更する(ステップ2204)。
FIG. 22 is a flowchart showing the contents of the changing effect end process (step 1907) of FIG.
In the process during the end of the change effect, the effect control unit 300 first analyzes the received change stop command (step 2201). Further, the effect control unit 300 refers to the current mode flag of the pachinko gaming machine 100 from the setting of the RAM 303 (see FIG. 3) (step 2202). Then, the production control unit 300 wins the lottery result of the special symbol lottery based on the information indicating the type of the symbol when the special symbol fluctuation is obtained from the analysis result of the fluctuation stop command. It is determined whether or not there is (step 2203). If it is any hit (Yes in Step 2203), the mode flag set in the RAM 303 is changed based on the setting example shown in FIG. 20 according to the type of hit (Step 2204).

一方、特別図柄抽選の抽選結果が当たりでない場合(ステップ2203でNo)、次に演出制御部300は、モードフラグの値が0か否かを調べる(ステップ2205)。モードフラグが0でない場合(ステップ2205でNo)、演出制御部300は、パラメータMを1減算し(ステップ2206)、Mの値が0になったか否かを調べる(ステップ2207)。Mの値が0になったならば(ステップ2207でYes)、演出制御部300は、モードフラグを0に設定する(ステップ2208)。   On the other hand, when the lottery result of the special symbol lottery is not successful (No in Step 2203), the effect control unit 300 next checks whether or not the value of the mode flag is 0 (Step 2205). When the mode flag is not 0 (No in Step 2205), the effect control unit 300 subtracts 1 from the parameter M (Step 2206), and checks whether the value of M has become 0 (Step 2207). If the value of M becomes 0 (Yes in Step 2207), the effect control unit 300 sets the mode flag to 0 (Step 2208).

ステップ2205でモードフラグが0であった場合(ステップ2205でYes)、ステップ2207でパラメータMの値が0にならなかった場合(ステップ2207でNo)、またはステップ2208でモードフラグを0に設定した後、あるいはステップ2204でモードフラグを変更した後、演出制御部300は、図柄変動の演出の終了を指示するための変動演出終了コマンドをRAM303にセットして、変動演出終了中処理を終了する(ステップ2209)。ここで、図20を参照すると、ステップ2204でモードフラグを変更した場合は、変動演出終了後の演出モードは当たりの種類に応じた演出モードとなる。また、ステップ2205でモードフラグが0であった場合およびステップ2208でモードフラグを0に設定した場合は、変動演出終了後の演出モードはAモードとなる。また、ステップ2207でパラメータMの値が0にならなかった場合は、これまでの演出モードが継続される。   If the mode flag is 0 in Step 2205 (Yes in Step 2205), if the value of the parameter M is not 0 in Step 2207 (No in Step 2207), or the mode flag is set to 0 in Step 2208 After or after changing the mode flag in step 2204, the effect control unit 300 sets a change effect end command for instructing the end of the effect of symbol change in the RAM 303, and ends the process during the end of the change effect ( Step 2209). Here, referring to FIG. 20, when the mode flag is changed in step 2204, the effect mode after the end of the change effect is an effect mode corresponding to the winning type. When the mode flag is 0 in step 2205 and when the mode flag is set to 0 in step 2208, the effect mode after the end of the change effect is the A mode. If the value of the parameter M does not become 0 in step 2207, the previous production mode is continued.

図23は、図19の当たり演出選択処理(ステップ1909)の内容を示すフローチャートである。
この当たり演出選択処理において、演出制御部300は、まず受信したオープニングコマンドを解析し(ステップ2301)、モードフラグに基づく演出モードの内容に応じて演出のパターン(当たり演出パターン)を選択する(ステップ2302)。そして、演出制御部300は、選択した演出パターンによる演出に用いられる画像データや音響データをROM302から読み出し、これらのデータと共に、選択した演出を指示する当たり演出開始コマンドをRAM303にセットして、当たり演出選択処理を終了する(ステップ2303)。これにより、大当たり中の演出が決定される。
FIG. 23 is a flowchart showing the contents of the hit effect selection process (step 1909) of FIG.
In the winning effect selection process, the effect control unit 300 first analyzes the received opening command (step 2301) and selects an effect pattern (winning effect pattern) according to the contents of the effect mode based on the mode flag (step 2301). 2302). Then, the effect control unit 300 reads out image data and sound data used for the effect by the selected effect pattern from the ROM 302, and sets a hit effect start command for instructing the selected effect in the RAM 303 together with these data. The effect selection process is terminated (step 2303). As a result, the performance during the big hit is determined.

図24は、図19のエンディング演出選択処理(ステップ1911)の内容を示すフローチャートである。
このエンディング演出選択処理において、演出制御部300は、まず受信したエンディングコマンドを解析し(ステップ2401)、モードフラグに基づく演出モードの内容に応じて演出のパターン(エンディング演出パターン)を選択する(ステップ2402)。そして、演出制御部300は、選択した演出パターンによる演出に用いられる画像データや音響データをROM302から読み出し、これらのデータと共に、選択した演出を指示するエンディング演出開始コマンドをRAM303にセットして、エンディング演出選択処理を終了する(ステップ2403)。
FIG. 24 is a flowchart showing the contents of the ending effect selection process (step 1911) of FIG.
In this ending effect selection process, the effect control unit 300 first analyzes the received ending command (step 2401), and selects an effect pattern (ending effect pattern) according to the contents of the effect mode based on the mode flag (step 2401). 2402). Then, the effect control unit 300 reads out image data and sound data used for the effect by the selected effect pattern from the ROM 302, and sets an ending effect start command for instructing the selected effect in the RAM 303 together with these data. The effect selection process is terminated (step 2403).

図25は、図19の客待ちコマンド受信処理(ステップ1912)の内容を示すフローチャートである。
演出制御部300は、客待ち状態に移行するための客待ちコマンドを受信したか否かを判断する(ステップ2501)。客待ちコマンドを受信した場合(ステップ2501でYes)、演出制御部300は、経過時間の計測を開始し(ステップ2502)、RAM303において計測フラグをONにする(ステップ2503)。一方、受信したコマンドが客待ちコマンドでなかった場合(ステップ2501でNo)、演出制御部300は、RAM303に保持されている計測フラグがONになっているか否かを判断する(ステップ2504)。計測フラグがOFFであれば(ステップ2504でNo)、客待ちコマンド受信処理を終了する。
FIG. 25 is a flowchart showing the contents of the customer waiting command reception process (step 1912) of FIG.
The production control unit 300 determines whether or not a customer waiting command for shifting to the customer waiting state has been received (step 2501). When the customer waiting command is received (Yes in step 2501), the effect control unit 300 starts measuring the elapsed time (step 2502) and turns on the measurement flag in the RAM 303 (step 2503). On the other hand, when the received command is not a customer waiting command (No in Step 2501), the effect control unit 300 determines whether or not the measurement flag held in the RAM 303 is ON (Step 2504). If the measurement flag is OFF (No in step 2504), the customer waiting command reception process is terminated.

計測フラグがONである場合(ステップ2504でYesまたはステップ2503でONにした後)、次に演出制御部300は、計測時間があらかじめ定められたタイムアップ時間に達したか否かを判断する(ステップ2505)。タイムアップしていない場合(ステップ2505でNo)、客待ちコマンド受信処理を終了する。一方、タイムアップした場合(ステップ2505でYes)、演出制御部300は、RAM303に保持されている計測フラグをOFFにし(ステップ2506)、客待ち演出を行うための客待ち演出コマンドをRAM303にセットして客待ちコマンド受信処理を終了する(ステップ2507)。   When the measurement flag is ON (Yes in step 2504 or after being turned ON in step 2503), the effect control unit 300 next determines whether or not the measurement time has reached a predetermined time-up time ( Step 2505). If the time is not up (No in step 2505), the customer waiting command reception process is terminated. On the other hand, when the time is up (Yes in Step 2505), the effect control unit 300 turns off the measurement flag held in the RAM 303 (Step 2506), and sets a customer waiting effect command for performing the customer waiting effect in the RAM 303. Then, the customer waiting command reception process ends (step 2507).

以上のようにして客待ちコマンド受信処理が完了すると、RAM303には、変動演出開始コマンド、変動演出終了コマンド、当たり演出開始コマンド、エンディング演出開始コマンド、客待ち演出コマンドのいずれかがセットされている。   When the customer waiting command reception process is completed as described above, the RAM 303 is set with any one of a variation effect start command, a variation effect end command, a winning effect start command, an ending effect start command, and a customer wait effect command. .

図26は、演出ボタン処理(図18(b)のステップ1812)の内容を示すフローチャートである。
この演出ボタン処理において、演出制御部300は、まず遊技者による演出ボタン等が操作されたか否かを判断する(ステップ2601)。ここで、演出ボタン等の操作とは、演出ボタン161が押下されてONとなること、演出キー162の中央キーや周囲キーが押下されてONとなることを含む。また、タッチパネル等、演出ボタン161および演出キー162以外の操作用デバイスがパチンコ遊技機100に設けられている場合は、そのデバイスの操作を検知したことを含む。演出制御部300は、これらのデバイスのコントローラから操作信号を受け付けて、操作が行われたことを検知する。
FIG. 26 is a flowchart showing the contents of the effect button process (step 1812 in FIG. 18B).
In this effect button process, the effect control unit 300 first determines whether or not an effect button or the like by the player has been operated (step 2601). Here, the operation of the effect button or the like includes turning on the effect button 161 and turning it on when the center key or the surrounding key of the effect key 162 is pressed. In addition, when an operation device other than the effect button 161 and the effect key 162 such as a touch panel is provided in the pachinko gaming machine 100, this includes detecting the operation of the device. The effect control unit 300 receives an operation signal from the controller of these devices and detects that an operation has been performed.

演出ボタン等が操作されたならば(ステップ2601でYes)、演出制御部300は、演出ボタン等の操作内容を示す情報を含む演出ボタンコマンドをRAM303(図3参照)にセットして演出ボタン処理を終了する(ステップ2602)。   If an effect button or the like is operated (Yes in step 2601), the effect control unit 300 sets an effect button command including information indicating the operation content of the effect button or the like in the RAM 303 (see FIG. 3), and effects button processing is performed. Is finished (step 2602).

この後、演出制御部300は、図18(b)のコマンド送信処理(ステップ1813)を行って、上記のコマンド受信処理および演出ボタン処理でRAM303にセットされたコマンドを画像/音響制御部310およびランプ制御部320に送信する。そして、画像/音響制御部310およびランプ制御部320が、受信したコマンドに基づき、画像表示部114への画像表示、音響出力、可動役物115の動作、盤ランプ116や枠ランプ157の発光等を制御して、設定された演出を実行する。   Thereafter, the effect control unit 300 performs the command transmission process (step 1813) of FIG. 18B, and the command set in the RAM 303 by the above-described command reception process and effect button process is transmitted to the image / sound control unit 310 and Transmit to the lamp controller 320. Then, the image / sound control unit 310 and the lamp control unit 320 display an image on the image display unit 114, sound output, operation of the movable accessory 115, light emission of the panel lamp 116 and the frame lamp 157 based on the received command. Is controlled to execute the set effect.

〔可動役物115〕
次に、上述した可動役物115(図1参照)について説明する。
この可動役物115は、パチンコ遊技機100(図1参照)が行う演出のうち、動きの演出(動き演出)および光による演出(光演出)を担うように構成されており、パチンコ遊技機100の平面視で遊技盤110(図1参照)と画像表示部114(図1参照)との間に位置する。すなわち、可動役物115は、画像表示部114よりも前側に位置する。可動役物115は、遊技盤110よりも後ろ側に位置するが、部分的に遊技盤110よりも前側に位置するような構成も考えられる。
なお、遊技盤110の一部を構成する遊技盤本体は、ベニヤ(合板、木)製ではなく、光を透過する樹脂製の板状部材であり、透明遊技板である。このため、遊技盤110に隠れている可動役物115の部分も、遊技者が視認可能である。
付言すると、遊技盤本体は、凹凸形状や切欠き形状を成形により一体形成されるポリカーボネート(PC)製である。また、遊技盤本体を、素材としてのアクリル製の板材を切削加工により凹凸形状や切欠き形状を形成する場合に適用することも考えられる。
[Moving character 115]
Next, the above-described movable accessory 115 (see FIG. 1) will be described.
The movable accessory 115 is configured to take a motion effect (motion effect) and a light effect (light effect) among the effects performed by the pachinko gaming machine 100 (see FIG. 1). Is located between the game board 110 (see FIG. 1) and the image display unit 114 (see FIG. 1). That is, the movable accessory 115 is located in front of the image display unit 114. Although the movable accessory 115 is located behind the game board 110, a configuration in which the movable accessory 115 is partially located in front of the game board 110 is also conceivable.
Note that the game board main body constituting a part of the game board 110 is not a veneer (plywood, wood) but a resin-like plate member that transmits light, and is a transparent game board. Therefore, the player can also visually recognize the portion of the movable accessory 115 hidden behind the game board 110.
In other words, the game board main body is made of polycarbonate (PC) in which an uneven shape and a notch shape are integrally formed by molding. It is also conceivable to apply the game board body to the case where an uneven plate shape or a cutout shape is formed by cutting an acrylic plate material as a material.

図27、図28および図29は、可動役物115を説明する図である。すなわち、図27は可動役物115の正面図であり、図28は可動役物115の分解斜視図である。また、図29は、可動役物115の一部を構成する後述の回転演出部115bの一演出を説明する正面図であり、図29の(a)は、可動役物115が備える後述の展開演出部115c(図43、図44参照)が収納状態である場合を示し、図29の(b)は展開状態の場合を示す。
ここで、可動役物115の展開演出部115cは、図29の(a)に示す収納状態で停止する場合(待機状態。通常時の状態)のほか、収納状態で回転する場合(回転演出時の状態)がある。また、展開演出部115cは、図29の(b)に示す展開状態で一時的に停止する場合(展開停止演出時の状態)があり、さらには、展開状態で回転する場合(展開回転演出時の状態)もある。
27, 28 and 29 are diagrams for explaining the movable accessory 115. FIG. 27 is a front view of the movable accessory 115, and FIG. 28 is an exploded perspective view of the movable accessory 115. FIG. 29 is a front view for explaining an effect of a later-described rotation effect unit 115b that constitutes a part of the movable accessory 115, and FIG. The case where the production | presentation part 115c (refer FIG. 43, FIG. 44) is a accommodation state is shown, (b) of FIG. 29 shows the case of an unfolding state.
Here, in addition to the case where the deployment effect part 115c of the movable accessory 115 stops in the housed state shown in FIG. 29A (standby state, normal state), the case where it rotates in the housed state (during the rotation effect). State). Further, the unfolding effect unit 115c may temporarily stop in the unfolded state shown in FIG. 29B (state during unfolding stop effect), and may further rotate in the unfolded state (during unfolding rotation effect). There is also a state.

図27または図28に示すように、可動役物115は、固定のベース部材115aと、ベース部材115aに対して可動の回転演出部115bと、を備えている。
ベース部材115aは、略中央に円形状の開口部kaが形成されている板状部材である。また、回転演出部115bは、略中央に円形状の開口部kbが形成されている円筒形状である。
ベース部材115aの開口部kaおよび回転演出部115bの開口部kbは、互いに重なり合うことで、可動役物115の前側と後側とが連通する中央空間を形成する。かかる中央空間により、画像表示部114(図1参照)に表示される画像が遊技者に視認可能になる。
As shown in FIG. 27 or FIG. 28, the movable accessory 115 includes a fixed base member 115a and a rotation effect portion 115b movable with respect to the base member 115a.
The base member 115a is a plate-like member having a circular opening ka formed substantially at the center. Further, the rotation effect part 115b has a cylindrical shape in which a circular opening kb is formed in the approximate center.
The opening ka of the base member 115a and the opening kb of the rotation effect part 115b overlap each other, thereby forming a central space where the front side and the rear side of the movable accessory 115 communicate with each other. Such a central space makes it possible for the player to visually recognize the image displayed on the image display unit 114 (see FIG. 1).

また、可動役物115は、ベース部材115aの開口部kaと回転演出部115bの開口部kbとによる中央空間を利用して動きの演出を行う展開演出部115cを備えている。
この展開演出部115cは、ベース部材115aに対して可動の回転演出部115bに取り付けられている。そして、図29の(a)に示すように通常時には収納されている一方で、同図の(b)に示すように、演出時には展開して中央空間に登場する動きの演出(動き演出)を行う。付言すると、展開演出部115cは、光源としての複数のLEDを備え、かかる複数のLEDで光による演出(光演出)を実行する。
可動役物115の展開演出部115cについては後述する。
In addition, the movable accessory 115 includes a deployment effect unit 115c that performs a motion effect using a central space formed by the opening ka of the base member 115a and the opening kb of the rotation effect unit 115b.
The development effect part 115c is attached to a rotation effect part 115b movable with respect to the base member 115a. As shown in FIG. 29 (a), it is normally stored, but as shown in FIG. 29 (b), an effect of motion (motion effect) that unfolds at the time of production and appears in the central space. Do. In other words, the deployment effect unit 115c includes a plurality of LEDs as a light source, and performs a light effect (light effect) using the plurality of LEDs.
The development effect part 115c of the movable accessory 115 will be described later.

〔可動役物115の回転演出部115b〕
可動役物115の回転演出部115bについてさらに説明する。
図27または図28に示すように、回転演出部115bは、正面視で時計方向および反時計方向に回転可能であり、正逆ともに回転可能である。
本実施の形態に係る回転演出部115bには、回転中心の位置に設けられる回転軸部を備える構成が採用されていない。すなわち、回転演出部115bには、その周囲を保持部115d1,115d2で回転自在に保持される構成が採用されている。
[Rotation effect part 115b of movable accessory 115]
The rotation effect unit 115b of the movable accessory 115 will be further described.
As shown in FIG. 27 or 28, the rotation rendering unit 115b can rotate clockwise and counterclockwise in front view, and can rotate both forward and backward.
The rotation rendering unit 115b according to the present embodiment does not employ a configuration that includes a rotation shaft provided at the position of the rotation center. That is, the rotation rendering unit 115b employs a configuration in which the periphery thereof is rotatably held by the holding units 115d1 and 115d2.

本実施の形態では、4つの保持部115d1および1つの保持部115d2がベース部材115aに取り付けられている。これらの保持部115d1,115d2は、ベース部材115aにおける回転演出部115bの円周方向における互いに異なる位置に配設されている。より具体的には、4つの保持部115d1は、図27に示すように、正面視で右斜め上の位置、右斜め下の位置、左斜め下の位置および左斜め上の位置に配設されており(略90度間隔)、そして、かかる左斜め下の位置および左斜め上の位置との間に保持部115d2が配設されている。
保持部115d1,115d2は、回転演出部115bと係合する係合部材11(図30参照)を含んで構成されている。保持部115d1,115d2のより詳細な構成は後述する(図30参照)。
In the present embodiment, four holding portions 115d1 and one holding portion 115d2 are attached to the base member 115a. These holding portions 115d1 and 115d2 are disposed at different positions in the circumferential direction of the rotation effect portion 115b in the base member 115a. More specifically, as shown in FIG. 27, the four holding portions 115d1 are arranged at an upper right position, a lower right position, a lower left position, and an upper left position in front view. The holding portion 115d2 is disposed between the left diagonally lower position and the left diagonal upper position.
The holding portions 115d1 and 115d2 are configured to include the engaging member 11 (see FIG. 30) that engages with the rotation effect portion 115b. A more detailed configuration of the holding units 115d1 and 115d2 will be described later (see FIG. 30).

回転演出部115bは、駆動源を含む回転駆動部115eにより駆動される。回転駆動部115eは、駆動源としてのモータ21(図31参照)と、モータ21の駆動力が順に伝達されるギア22,23,24(図31参照)と、を含んで構成されている。付言すると、可動役物115の回転演出部115bは、回転駆動部115eのモータ21により作動することから、可動役物115を電動役物ないし回転役物ということができる。
回転駆動部115eのより詳細な構成は後述する(図31参照)。
The rotation effect unit 115b is driven by a rotation drive unit 115e including a drive source. The rotation drive unit 115e includes a motor 21 (see FIG. 31) as a drive source and gears 22, 23, and 24 (see FIG. 31) to which the driving force of the motor 21 is sequentially transmitted. In other words, the rotation effect unit 115b of the movable accessory 115 is operated by the motor 21 of the rotation driving unit 115e, so that the movable accessory 115 can be referred to as an electric accessory or a rotary accessory.
A more detailed configuration of the rotation drive unit 115e will be described later (see FIG. 31).

回転演出部115bは、外周面と内周面との半径方向の寸法差が比較的大きいリング形状の本体115b1(例えば図30参照)と、本体115b1に取り付けられる蓋部材115b2(例えば図28参照)と、を含んで構成されている。
また、回転演出部115bは、樹脂製の本体115b1に取り付けられ、蓋部材115b2に覆われる複数の基板31,32,33(図29参照)と、動きの演出時に展開演出部115cを駆動するためのモータ35,36,37と、を含んで構成されている。
基板31〜33には、例えばモータ35〜37を駆動制御するモータドライバ34b,34c,34e(図37参照)などの各種電子部品が搭載されている。
The rotation effect part 115b includes a ring-shaped main body 115b1 (see, for example, FIG. 30) having a relatively large dimensional difference between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, and a lid member 115b2 (see, for example, FIG. 28) attached to the main body 115b1. And.
Further, the rotation effect unit 115b is attached to the resin main body 115b1, and drives the plurality of substrates 31, 32, 33 (see FIG. 29) covered with the cover member 115b2 and the unfolding effect unit 115c at the time of motion effect. Motors 35, 36, and 37.
Various electronic components such as motor drivers 34b, 34c, and 34e (see FIG. 37) for driving and controlling the motors 35 to 37 are mounted on the boards 31 to 33, for example.

そして、可動役物115は、固定側のベース部材115aから回転側の回転演出部115bに電力を供給するための電力ライン(給電ライン、電源ライン)と、ベース部材115aと回転演出部115bとの間で信号の送受を行うための通信ライン(信号ライン)と、を備えている。
ここにいう通信ラインは、例えば赤外線通信等の無線ではなく、ここにいう電力ラインと同じく有線により確保されるものである。言い換えると、通信ラインは、電力ラインと同じ方式(有線)で構成される。
The movable accessory 115 includes an electric power line (power supply line, power line) for supplying electric power from the fixed base member 115a to the rotation effect unit 115b on the rotation side, and the base member 115a and the rotation effect unit 115b. A communication line (signal line) for transmitting and receiving signals between them.
The communication line here is not wireless such as infrared communication, but is secured by wire like the power line here. In other words, the communication line is configured in the same manner (wired) as the power line.

より具体的には、電力ラインおよび通信ラインは、固定側と回転側とが互いに接触することで電気的に接続するスリップリング構造により形成される。本実施の形態では、固定側のベース部材115aに複数のブラシ部40A,40Bが取り付けられ、また、回転側の回転演出部115bに環状部50(図28参照)が取り付けられる。
すなわち、ブラシ部40A,40Bが、ベース部材115aにおける回転演出部115bの円周方向の互いに異なる位置に配設されている。ブラシ部40A,40Bの各々は、接触子41,42,43(図32参照)を含んで構成されている。接触子41〜43は、電力ラインおよび通信ラインを確保すべく、環状部50に押圧される状態で接触する。これにより、回転演出部115bの回転時に環状部50との接触が維持されるようになる。
ブラシ部40A,40Bのより詳細な構成は後述する。
More specifically, the power line and the communication line are formed by a slip ring structure in which the fixed side and the rotating side are electrically connected by contacting each other. In the present embodiment, a plurality of brush portions 40A and 40B are attached to the base member 115a on the fixed side, and the annular portion 50 (see FIG. 28) is attached to the rotation effect portion 115b on the rotation side.
That is, the brush portions 40A and 40B are arranged at different positions in the circumferential direction of the rotation effect portion 115b in the base member 115a. Each of brush part 40A, 40B is comprised including the contactors 41, 42, and 43 (refer FIG. 32). The contacts 41 to 43 are in contact with the annular portion 50 in a state of being pressed to secure the power line and the communication line. Thereby, the contact with the annular portion 50 is maintained when the rotation effect portion 115b rotates.
A more detailed configuration of the brush portions 40A and 40B will be described later.

また、環状部50は、回転演出部115bの本体115b1の外周面に配設されている。本体115b1の外周面には、円周方向に沿って互いに略平行に位置する三条の溝が形成され、そして、環状部50は、三条の溝に位置する帯状部材51,52,53(図35、図36参照)を含んで構成されている。環状部50の帯状部材51,52,53はそれぞれ、ブラシ部40A,40Bの接触子41,42,43と接触して電気的接続を確保する。すなわち、帯状部材51は接触子41と接触し、帯状部材52は接触子42と接触し、帯状部材53は接触子43と接触する。
環状部50のより詳細な構成は後述する。
The annular portion 50 is disposed on the outer peripheral surface of the main body 115b1 of the rotation effect portion 115b. On the outer peripheral surface of the main body 115b1, three grooves are formed so as to be substantially parallel to each other along the circumferential direction, and the annular portion 50 is formed of belt-like members 51, 52, 53 (FIG. 35) positioned in the three grooves. , See FIG. 36). The band-shaped members 51, 52, 53 of the annular portion 50 are in contact with the contacts 41, 42, 43 of the brush portions 40A, 40B, respectively, to ensure electrical connection. That is, the belt-like member 51 is in contact with the contact 41, the belt-like member 52 is in contact with the contact 42, and the belt-like member 53 is in contact with the contact 43.
A more detailed configuration of the annular portion 50 will be described later.

〔保持部115d1および保持部115d2〕
次に、保持部115d1および保持部115d2の構成について説明する。
ここで、保持部115d2は、保持部115d1と基本的な構成が共通することから、以下保持部115d1の構成を説明することとし、保持部115d2については基本的な構成の説明を省略する。
付言すると、保持部115d2は、回転演出部115bを保持する構成が保持部115d1と共通するものの、保持部115d1が備えていない構成を備えている。すなわち、保持部115d2は、フォトセンサ115d21(図50参照)を備えている。より詳細な説明は後述する。
[Holding part 115d1 and holding part 115d2]
Next, the configuration of the holding unit 115d1 and the holding unit 115d2 will be described.
Here, since the basic configuration of the holding unit 115d2 is the same as that of the holding unit 115d1, the configuration of the holding unit 115d1 will be described below, and the description of the basic configuration of the holding unit 115d2 is omitted.
In other words, the holding unit 115d2 has a configuration that holds the rotation effect unit 115b in common with the holding unit 115d1, but does not include the holding unit 115d1. That is, the holding unit 115d2 includes a photosensor 115d21 (see FIG. 50). A more detailed description will be given later.

図30は、保持部115d1の構成を説明する図であり、(a)は、ベース部材115aと共に示す保持部115d1の分解斜視図であり、(b)は、回転演出部115bの本体115b1との係合を示す斜視図である。
図30の(a)に示すように、保持部115d1は、回転演出部115bと係合する上述の係合部材11と、係合部材11を保持する保持部材12と、を備えている。また、保持部115d1は、保持部材12を本体115b1に取り付ける取り付け部材13を備えている。
30A and 30B are diagrams for explaining the configuration of the holding portion 115d1, FIG. 30A is an exploded perspective view of the holding portion 115d1 shown together with the base member 115a, and FIG. It is a perspective view which shows engagement.
As shown to (a) of FIG. 30, the holding | maintenance part 115d1 is provided with the above-mentioned engagement member 11 engaged with the rotation effect part 115b, and the holding member 12 holding the engagement member 11. The holding portion 115d1 includes an attachment member 13 that attaches the holding member 12 to the main body 115b1.

より具体的に説明すると、保持部115d1の係合部材11は、自身の外周面に一条の溝11aが形成されている円盤状の部材であり、円盤の軸方向に延びる中心穴11bを持つ。保持部材12は、係合部材11の中心穴11bに挿入される軸部12aを持ち、本体115b1に取り付けられた取り付け部材13にねじ止めされる。係合部材11は、保持部材12に対して回転自在である。
取り付け部材13には、保持部材12に向かって延びる2つの位置決めピン13aが形成されている。そして、この2つの位置決めピン13aが保持部材12の位置決め穴12bに入れられることで、保持部材12が係合部材11と共に取り付け部材13に対して位置決めされる。その後、保持部材12が取り付け部材13にねじ止めされる。
More specifically, the engaging member 11 of the holding portion 115d1 is a disk-shaped member having a single groove 11a formed on its outer peripheral surface, and has a central hole 11b extending in the axial direction of the disk. The holding member 12 has a shaft portion 12a that is inserted into the center hole 11b of the engaging member 11, and is screwed to an attachment member 13 attached to the main body 115b1. The engaging member 11 is rotatable with respect to the holding member 12.
Two positioning pins 13 a extending toward the holding member 12 are formed on the attachment member 13. The two positioning pins 13 a are inserted into the positioning holes 12 b of the holding member 12, whereby the holding member 12 is positioned with respect to the attachment member 13 together with the engaging member 11. Thereafter, the holding member 12 is screwed to the attachment member 13.

このように組み立てられた保持部115d1は、図30の(b)に示すように、回転演出部115bの本体115b1の外周面と係合する。すなわち、本体115b1の外周面には、円周方向に延びるフランジ部115b3が形成されている。そして、回転演出部115b側のフランジ部115b3が、保持部115d1における係合部材11の溝11aに入り込む。これにより、保持部115d1が回転演出部115bに係合する。
より詳細には、保持部115d1は、回転演出部115bの円周方向に複数配設されている。これにより、回転演出部115bは、ベース部材115aに回転自在に保持される。
As shown in FIG. 30B, the holding portion 115d1 assembled in this way engages with the outer peripheral surface of the main body 115b1 of the rotation effect portion 115b. That is, a flange portion 115b3 extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the main body 115b1. Then, the flange portion 115b3 on the rotation effect portion 115b side enters the groove 11a of the engaging member 11 in the holding portion 115d1. Thereby, the holding part 115d1 is engaged with the rotation effect part 115b.
More specifically, a plurality of holding portions 115d1 are arranged in the circumferential direction of the rotation effect portion 115b. Thereby, the rotation effect part 115b is rotatably held by the base member 115a.

〔回転駆動部115e〕
次に、駆動源を含む回転駆動部115eについて説明する。
図31は、回転駆動部115eの構成を説明する図であり、同図の(a)は、回転駆動部115eの駆動対象である回転演出部115bと共に示す回転駆動部115eの分解斜視図である。図31の(b)は、回転演出部115bに対する回転駆動部115eの位置を示すための回転演出部115bおよび回転駆動部115eの背面図であり、同図の(a)に対応する領域を円aで囲んで示している。
図31の(a)に示すように、回転駆動部115eは、駆動力を出力する駆動軸21aを持つ上述のモータ21と、モータ21の駆動軸21aに取り付けられる上述のギア22と、ギア22から駆動力が伝達される上述のギア23と、ギア23から駆動力が伝達される上述のギア24と、を備えている。ギア22〜24はいずれも平歯車である。
[Rotation drive unit 115e]
Next, the rotation drive unit 115e including the drive source will be described.
FIG. 31 is a diagram illustrating the configuration of the rotation drive unit 115e, and FIG. 31A is an exploded perspective view of the rotation drive unit 115e shown together with the rotation effect unit 115b that is a drive target of the rotation drive unit 115e. . FIG. 31B is a rear view of the rotation rendering unit 115b and the rotation driving unit 115e for indicating the position of the rotation driving unit 115e with respect to the rotation rendering unit 115b. The region corresponding to (a) in FIG. It is shown surrounded by a.
As shown in FIG. 31A, the rotational drive unit 115e includes the above-described motor 21 having a drive shaft 21a that outputs a driving force, the above-described gear 22 attached to the drive shaft 21a of the motor 21, and the gear 22. The above-described gear 23 to which the driving force is transmitted from the gear 23 and the above-described gear 24 to which the driving force is transmitted from the gear 23 are provided. The gears 22 to 24 are all spur gears.

さらに説明すると、ギア23,24は、同軸で回転数が互いに等しくなる複数の歯車を持つ。すなわち、ギア23は、ギア22と噛合する大歯車23aと、大歯車23aよりも基準ピッチ円が小径の小歯車23bと、を持つ。また、ギア24は、ギア23の小歯車23bと噛合する歯車24aと、回転演出部115bの本体115b1の全周にわたって外周面近傍に形成されている大径外歯車115b4と噛合する歯車24bと、を持つ。
付言すると、歯車24bは、歯車24aよりもモジュールが大きい。すなわち、歯車24bの歯厚が歯車24aよりも大きく、歯車24bの強度を歯車24aよりも高めている。なお、歯車24bの歯先円直径は、歯車24aと同じように形成されている。
More specifically, the gears 23 and 24 have a plurality of gears that are coaxial and have the same rotational speed. That is, the gear 23 has a large gear 23a that meshes with the gear 22 and a small gear 23b having a smaller reference pitch circle than the large gear 23a. Further, the gear 24 is a gear 24a that meshes with the small gear 23b of the gear 23, a gear 24b that meshes with the large-diameter external gear 115b4 formed near the outer peripheral surface over the entire circumference of the main body 115b1 of the rotation rendering unit 115b, have.
In addition, the gear 24b has a larger module than the gear 24a. That is, the tooth thickness of the gear 24b is larger than that of the gear 24a, and the strength of the gear 24b is higher than that of the gear 24a. The tooth tip circle diameter of the gear 24b is formed in the same manner as the gear 24a.

また、回転駆動部115eは、ギア23の中心穴に挿入されるピン25と、ギア24の中心穴に挿入されるピン26と、ピン25を介してギア23を保持すると共にピン26を介してギア24を保持し、かつモータ21がねじ止めされるケース部材27と、を備えている。
なお、回転駆動部115eのケース部材27は、ベース部材115a(例えば図28参照)にねじ止めされる。すなわち、回転駆動部115eは、可動役物115のベース部材115a(図28参照)に取り付けられている。
The rotation drive unit 115e holds the gear 23 via the pin 25 inserted into the center hole of the gear 23, the pin 26 inserted into the center hole of the gear 24, and the pin 25, and via the pin 26. And a case member 27 that holds the gear 24 and to which the motor 21 is screwed.
The case member 27 of the rotation drive unit 115e is screwed to the base member 115a (see, for example, FIG. 28). That is, the rotation driving unit 115e is attached to the base member 115a (see FIG. 28) of the movable accessory 115.

このように構成された回転駆動部115eにおいて、モータ21の駆動力が複数のギアを介して回転演出部115bの大径外歯車115b4に伝達されると、保持部115d1,115d2により保持されている回転演出部115bは、ベース部材115aに対して正回転または逆回転を行う。   In the rotation drive unit 115e configured as described above, when the driving force of the motor 21 is transmitted to the large-diameter external gear 115b4 of the rotation effect unit 115b via a plurality of gears, the rotation is held by the holding units 115d1 and 115d2. The rotation effect part 115b performs normal rotation or reverse rotation with respect to the base member 115a.

ここで、図31の(a)または(b)を参照すると、回転演出部115bの本体115b1に板状の取り付け部材115b5が複数(本実施の形態では4個)取り付けられている。
この取り付け部材115b5は、詳細を後述する小径外歯車86(図46参照)を本体115b1に取り付けるためのものである。また、取り付け部材115b5は、詳細を後述する湾刀部83a(例えば図43、図44参照)のための当て部115b51を持つ(図44の(a)参照)。なお、ここにいう湾刀部83aは、展開演出部115c(例えば図29参照)が備える旋回刃80Aの先端部83(例えば図43、図44参照)の一部を構成するものである。
Here, referring to FIG. 31 (a) or (b), a plurality (four in this embodiment) of plate-like attachment members 115b5 are attached to the main body 115b1 of the rotation effect portion 115b.
The attachment member 115b5 is for attaching a small-diameter external gear 86 (see FIG. 46) whose details will be described later to the main body 115b1. Further, the attachment member 115b5 has an abutting portion 115b51 for a sword portion 83a (see, for example, FIGS. 43 and 44) whose details will be described later (see (a) in FIG. 44). In addition, the bay sword part 83a here comprises a part of front-end | tip part 83 (for example, refer FIG. 43, FIG. 44) of the turning blade 80A with which the expansion | deployment production | presentation part 115c (for example, refer FIG. 29) is equipped.

〔ブラシ部40A,40Bおよび環状部50〕
次に、上述した電力ラインおよび通信ラインの一部を構成するブラシ部40および環状部50について説明する。なお、ここにいう電力ラインおよび通信ラインは、上述したように、ベース部材115aと回転演出部115bとの間に形成されるものを含む。そして、ブラシ部40A,40Bは、ベース部材115a側に取り付けられるものであり(図28参照)、環状部50(帯状部材51,52,53)は、回転演出部115b側に取り付けられるものである(図28参照)。
[Brush portions 40A, 40B and annular portion 50]
Next, the brush part 40 and the annular part 50 which comprise a part of electric power line and communication line mentioned above are demonstrated. Note that the power line and the communication line referred to here include those formed between the base member 115a and the rotation effect portion 115b as described above. And brush part 40A, 40B is attached to the base member 115a side (refer FIG. 28), and the cyclic | annular part 50 (band-shaped member 51,52,53) is attached to the rotation effect part 115b side. (See FIG. 28).

〔ブラシ部40A,40Bについて〕
まず、ブラシ部40A,40Bについて説明する。
図32は、ブラシ部40Aを説明する図であり、(a)は、ベース部材115aと共に示すブラシ部40Aの斜視図であり、(b)は、ブラシ部40Aの構成を説明する分解斜視図である。
図32の(a)に示すように、ブラシ部40Aは、互いに反対の方向に延びる二組の接触子群を備えている。すなわち、二組の接触子群のうち一方は右斜め上向きに延び、他方は左斜め上向きに延びている。
なお、ブラシ部40Aとブラシ部40Bとは、接触子群のための基本的な構造が共通することから、図32を用いてブラシ部40Aを説明し、ブラシ部40Bの説明を省略することがある。
[About brush portions 40A and 40B]
First, the brush portions 40A and 40B will be described.
32A and 32B are diagrams illustrating the brush portion 40A. FIG. 32A is a perspective view of the brush portion 40A shown together with the base member 115a, and FIG. 32B is an exploded perspective view illustrating the configuration of the brush portion 40A. is there.
As shown in FIG. 32A, the brush portion 40A includes two sets of contact groups extending in opposite directions. That is, one of the two contact groups extends obliquely upward to the right, and the other extends obliquely upward to the left.
Since the brush unit 40A and the brush unit 40B have the same basic structure for the contact group, the brush unit 40A will be described with reference to FIG. 32 and the description of the brush unit 40B will be omitted. is there.

ここにいう一組の接触子群は、上述の接触子41,42,43からなるものであり、3枚の接触子41〜43の各々は、互いに同じ形状のものである。すなわち、可動役物115の製造工程では、接触子41〜43として一つの部品を用意しておけば足りる(図33の(a)参照)。これにより、部品点数の削減を図っている。
接触子41〜43は長手形状の板状部材であり、その一端側に位置する接点44と他端側に位置する取り付け部45とを備えている。接触子41〜43における取り付け部45から接点44へと向かう部分は、取り付け部45よりも幅が狭く形成され、たわみ易くなっている。
接点44は、帯状部材51〜53のいずれかと接触する部分であり、所定の領域を持って形成されている。接点44は、上述の帯状部材51〜53のいずれか一と面接触する。すなわち、接触子41の接点44は帯状部材51と面接触し、接触子42の接点44は帯状部材52と面接触し、接触子43の接点44は帯状部材53と面接触する。
A set of contact groups here includes the above-described contacts 41, 42, and 43, and each of the three contacts 41 to 43 has the same shape. That is, in the manufacturing process of the movable accessory 115, it is sufficient to prepare one part as the contacts 41 to 43 (see FIG. 33A). As a result, the number of parts is reduced.
The contacts 41 to 43 are longitudinal plate-like members, and include a contact 44 located on one end side thereof and an attachment portion 45 located on the other end side. A portion of the contacts 41 to 43 from the attachment portion 45 to the contact 44 is formed narrower than the attachment portion 45 and is easily bent.
The contact 44 is a portion that contacts any one of the belt-like members 51 to 53, and is formed with a predetermined region. The contact 44 is in surface contact with any one of the band-shaped members 51 to 53 described above. That is, the contact 44 of the contact 41 is in surface contact with the strip member 51, the contact 44 of the contact 42 is in surface contact with the strip member 52, and the contact 44 of the contact 43 is in surface contact with the strip member 53.

ここで、ブラシ部40Aは、接触子41〜43を固定するための押さえ部材46およびホルダ47を備えている。すなわち、接触子41〜43は、ホルダ47のねじ穴に押さえ部材46の穴を介してねじ部材が螺合することにより、ホルダ47と押さえ部材46との間に取り付け部45が挟まれる形で固定される。なお、押さえ部材46およびホルダ47は、絶縁性の樹脂部材である。
また、ブラシ部40Aは、電力ラインの一部を構成するコネクタ48と、通信ラインの一部を構成するコネクタ49と、を備えている。
Here, the brush portion 40 </ b> A includes a pressing member 46 and a holder 47 for fixing the contacts 41 to 43. That is, the contact elements 41 to 43 are configured such that the attachment portion 45 is sandwiched between the holder 47 and the pressing member 46 by screwing the screw member into the screw hole of the holder 47 through the hole of the pressing member 46. Fixed. The pressing member 46 and the holder 47 are insulating resin members.
In addition, the brush portion 40A includes a connector 48 that constitutes a part of the power line, and a connector 49 that constitutes a part of the communication line.

ブラシ部40Aの接触子41〜43(一組の接触子群)についてさらに説明する。
図33は、ホルダ47への接触子41〜43の取り付けを説明する図である。同図の(a)は、接触子41〜43のとりわけ取り付け部45を説明する図であり、(b)〜(d)は、ホルダ47に対する接触子41〜43の取り付け位置を説明する図である。
図33の(a)に示すように、接触子41〜43における各取り付け部45には、押さえ部材46およびねじ部材(雄ネジ)を介してホルダ47に固定するための穴が複数形成されている。
The contacts 41 to 43 (a set of contact groups) of the brush portion 40A will be further described.
FIG. 33 is a diagram for explaining attachment of the contacts 41 to 43 to the holder 47. (A) of the figure is a figure explaining especially the attachment part 45 of the contacts 41-43, (b)-(d) is a figure explaining the attachment position of the contacts 41-43 with respect to the holder 47. FIG. is there.
As shown to (a) of FIG. 33, in each attachment part 45 in the contacts 41-43, the hole for fixing to the holder 47 via the holding member 46 and a screw member (male screw) is formed. Yes.

本実施の形態では、接触子41〜43の取り付け部45に4つの取り付け穴45a,45b,45c,45dが形成されている。取り付け穴45aは、接点44に最も近く、取り付け穴45dは、接点44に対して最も遠い。そして、取り付け穴45b,45cは、取り付け穴45aと取り付け穴45dとの間に位置する。さらに説明すると、取り付け穴45bは、取り付け穴45a寄りに位置し、また、取り付け穴45cは、取り付け穴45d寄りに位置する。   In the present embodiment, four attachment holes 45a, 45b, 45c, and 45d are formed in the attachment portion 45 of the contacts 41 to 43. The mounting hole 45 a is closest to the contact 44 and the mounting hole 45 d is farthest from the contact 44. The attachment holes 45b and 45c are located between the attachment hole 45a and the attachment hole 45d. More specifically, the attachment hole 45b is located closer to the attachment hole 45a, and the attachment hole 45c is located closer to the attachment hole 45d.

ブラシ部40Aの接触子41〜43は、取り付け穴45a〜45cのいずれかの位置でホルダ47に押さえ部材46を用いてねじ止めされる。このため、ホルダ47に対する接触子41〜43の取り付け位置が複数用意されており、選択可能である。
接触子41〜43における押さえ部材46の接点44寄り端位置から接点44の押さえ部材46寄り端位置までの中間部分Lの長さをアーム長とすると、図33の(b)〜(d)に示すように、取り付け穴45a〜45cのいずれを用いてホルダ47にねじ止めされるかによって、アーム長が異なる。
The contacts 41 to 43 of the brush portion 40A are screwed to the holder 47 using the pressing member 46 at any position of the attachment holes 45a to 45c. For this reason, a plurality of attachment positions of the contacts 41 to 43 with respect to the holder 47 are prepared and can be selected.
Assuming that the length of the intermediate portion L from the position close to the contact 44 of the pressing member 46 to the position close to the pressing member 46 of the contact 44 in the contact elements 41 to 43 is the arm length, as shown in FIGS. As shown, the arm length varies depending on which of the attachment holes 45a to 45c is used for screwing to the holder 47.

より具体的に説明すると、図33の(b)では、接触子41〜43の各々が取り付け穴45aを用いてホルダ47にねじ止めされており、この場合のアーム長は距離Laである。
また、同図の(c)では、接触子41〜43の各々が取り付け穴45bを用いてホルダ47にねじ止めされており、アーム長は距離Lbである。また、同図の(d)では、取り付け穴45cでホルダ47にねじ止めされ、アーム長は距離Lcである。また、ねじ止め位置が取り付け穴45dの場合のアーム長は距離Ldである。
ここにいう距離La〜Ldのうち距離Laが最も小さく、距離Lb、距離Lc、距離Ldの順で大きくなる(La<Lb<Lc<Ld)。
このように、アーム長を段階的に設定できるように構成されている。すなわち、本実施の形態では、ブラシ部40A,40Bの組み立て作業の際に距離La,Lb,Lc,Ldのうち予め定められたものを選択可能である。
More specifically, in FIG. 33B, each of the contacts 41 to 43 is screwed to the holder 47 using the mounting hole 45a, and the arm length in this case is the distance La.
Moreover, in (c) of the figure, each of the contacts 41-43 is screwed to the holder 47 using the attachment hole 45b, and the arm length is the distance Lb. Moreover, in (d) of the figure, it is screwed to the holder 47 by the attachment hole 45c, and the arm length is the distance Lc. The arm length when the screwing position is the mounting hole 45d is the distance Ld.
The distance La is the smallest among the distances La to Ld here, and increases in the order of the distance Lb, the distance Lc, and the distance Ld (La <Lb <Lc <Ld).
Thus, the arm length can be set in stages. That is, in the present embodiment, it is possible to select a predetermined one of the distances La, Lb, Lc, and Ld when assembling the brush portions 40A and 40B.

〔ブラシ部40A,40Bの意義〕
上述したように、可動役物115の固定のベース部材115aには、接触子41,42,43からなる接触子群を二組持つブラシ部40A(図32参照)を1個備えると共に、一組の接触子群を持つブラシ部40Bを2個備える(例えば図28参照)。すなわち、可動役物115は、四組の接触子群を持っている。
四組の接触子群における接触子41は、回転演出部115bにおける環状部50の帯状部材51と接触し、接触子42は帯状部材52と接触し、接触子43は帯状部材53と接触する。言い換えると、帯状部材51には4つの接触子41が接触し、帯状部材52には4つの接触子42が接触し、帯状部材53には4つの接触子43が接触する。
[Significance of brushes 40A and 40B]
As described above, the fixed base member 115a of the movable accessory 115 includes one brush portion 40A (see FIG. 32) having two sets of contact groups each including the contacts 41, 42, and 43, and one set. Are provided with two brush portions 40B (see FIG. 28, for example). That is, the movable accessory 115 has four sets of contact groups.
The contacts 41 in the four contact groups are in contact with the belt-like member 51 of the annular portion 50 in the rotation effect portion 115 b, the contacts 42 are in contact with the belt-like member 52, and the contacts 43 are in contact with the belt-like member 53. In other words, the four contactors 41 are in contact with the belt-like member 51, the four contactors 42 are in contact with the belt-like member 52, and the four contactors 43 are in contact with the belt-like member 53.

そして、本実施の形態では、帯状部材51に接する4つの接触子41の各々は、中間部分Lの長さであるアーム長が互いに異なるように構成されている。同じく、帯状部材52に接する4つの接触子42の各々は、アーム長が互いに異なるように構成されており、帯状部材53に接する4つの接触子43の各々もまた、アーム長が互いに異なるように構成されている。
このように、ホルダ47に対する接触子41〜43のねじ止め位置を変えることで、接触子41〜43の振動部分の長さ(アーム長)を異ならしめている。すなわち、帯状部材51〜53が回転することに伴って接触子41〜43が振動する部分の長さが揃わないようにしている。
In the present embodiment, each of the four contacts 41 in contact with the belt-like member 51 is configured such that the arm length, which is the length of the intermediate portion L, is different from each other. Similarly, each of the four contacts 42 in contact with the belt-like member 52 is configured so that the arm lengths are different from each other, and each of the four contacts 43 in contact with the belt-like member 53 is also different in arm length from each other. It is configured.
As described above, the lengths (arm lengths) of the vibrating portions of the contacts 41 to 43 are made different by changing the screwing positions of the contacts 41 to 43 with respect to the holder 47. That is, the lengths of the portions where the contacts 41 to 43 vibrate as the belt-like members 51 to 53 rotate are prevented from being aligned.

ここでは説明の便宜のために、接触子41〜43のうち接触子41をその代表として説明する。以下説明する接触子41についての技術説明は、接触子41以外の他の接触子42,43についても同じであり、その説明を省略する。
本実施の形態では、回転演出部115bの円周方向に関して所定位置に配設された4つの接触子41のアーム長を互いに異ならしめることにより、4つの接触子41の各々の固有振動数を別のものとしている。すなわち、4つの接触子41がすべて同じ固有振動数ではなく、様々な固有振動数になるように構成している。
Here, for convenience of explanation, the contact 41 among the contacts 41 to 43 will be described as a representative. The technical description of the contactor 41 described below is the same for the contactors 42 and 43 other than the contactor 41, and the description thereof is omitted.
In the present embodiment, the natural frequency of each of the four contacts 41 is different by making the arm lengths of the four contacts 41 arranged at predetermined positions in the circumferential direction of the rotation effect portion 115b different from each other. It is supposed to be. That is, the four contacts 41 are configured to have various natural frequencies instead of the same natural frequency.

より詳細には、4つの接触子41が帯状部材51に接触している状態で帯状部材51が回転すると、その構造状況や回転状況等に応じた所定振動数の振動(固有振動)が生じる。そして、その所定振動数と同じ固有振動数を持つ接触子41は共振し、より大きく振動するようになる。大きく振動する接触子41は、帯状部材51との接触状態が維持され難くなり、帯状部材51と一時的に離れて非接触状態になってしまうこと(瞬断)のおそれが想定される。
しかしながら、上述したように、4つの接触子41の各々における振動部分の長さが揃わないようにしている。すなわち、4つの接触子41は互いに異なる固有振動数を持つことから、4つの接触子41のすべてが一度に共振する可能性が低い。言い換えると、4つの接触子41すべてがこのような非接触状態になることはない。したがって、帯状部材51が回転しているときに、4つの接触子41のすべてまたはその一部を介して、スリップリングを用いて構成される電力ラインないし通信ラインの確保が担保される(共振による瞬断対策)。
More specifically, when the belt-like member 51 rotates in a state where the four contactors 41 are in contact with the belt-like member 51, a vibration (natural vibration) having a predetermined frequency corresponding to the structure state, the rotation state, and the like is generated. The contact 41 having the same natural frequency as the predetermined frequency resonates and vibrates more greatly. The contact element 41 that vibrates greatly is unlikely to be kept in contact with the belt-like member 51, and it is assumed that the contact member 41 may be temporarily separated from the belt-like member 51 and become non-contact (instantaneous interruption).
However, as described above, the lengths of the vibrating portions in each of the four contactors 41 are not aligned. That is, since the four contacts 41 have different natural frequencies, it is unlikely that all the four contacts 41 resonate at a time. In other words, all four contacts 41 are not in such a non-contact state. Therefore, when the belt-like member 51 is rotating, the securing of the power line or communication line configured using the slip ring is ensured via all or a part of the four contacts 41 (due to resonance). (Measures against instantaneous interruption).

さらに説明すると、ホール店に設置されて使用されるのに伴い、接触子41が接触する帯状部材51の面(表面)に塗布されたグリスに接触子41が乗り上げたり、回転演出部115bの本体115b1の溝に集まったゴミ等に接触子41が乗り上げたりすることが想定される。
より詳細には、回転演出部115bが回転している状態で乗り上げると、接触子41が乗り上げ後にバウンドして一時的に非接触状態になる。また、回転演出部115bが回転しておらず停止しているときに乗り上げると、その接触子41が非接触状態になる。このような非接触状態は、電力供給が一時的に遮断されるおそれがあり、好ましくない。
しかしながら、本実施の形態のように、接触子41が4つ(複数個)あれば、接触子41のすべてが同時に乗り上げて非接触状態になる可能性は極めて低いと言える。したがって、4つの接触子41のいずれかが乗り上げるときであっても、スリップリングを用いて構成される電力ラインないし通信ラインの確保が担保される(乗り上げによる瞬断対策)。
More specifically, as the terminal 41 is installed and used in the hall store, the contactor 41 rides on the grease applied to the surface (front surface) of the belt-like member 51 with which the contactor 41 comes into contact, or the main body of the rotation effect unit 115b. It is assumed that the contactor 41 rides on dust or the like collected in the groove 115b1.
More specifically, if the ride is performed while the rotation effect unit 115b is rotating, the contact 41 bounces after riding and temporarily enters a non-contact state. Moreover, if it rides when the rotation production | presentation part 115b is not rotating and has stopped, the contactor 41 will be in a non-contact state. Such a non-contact state is not preferable because there is a possibility that the power supply is temporarily interrupted.
However, if there are four (a plurality) of contacts 41 as in the present embodiment, it can be said that the possibility that all of the contacts 41 ride on at the same time and become in a non-contact state is extremely low. Therefore, even when any one of the four contacts 41 rides on, securing of a power line or a communication line configured using a slip ring is ensured (measures against instantaneous interruption due to riding).

このような乗り上げによる非接触状態の発生をより確実に防止するための構成として、接触子41〜43の接点44を特殊な形状とすることが考えられる。
図34は、接触子41〜43の接点44を説明する図であり、(a)および(b)はその具体的な形状例を示す。
図34に示す接点44は、帯状部材51の表面にあるグリスやゴミ等をかき分けることが可能な形状に形成されている。すなわち、接点44は、帯状部材51の回転に伴い、グリス等を帯状部材51の表面から除去したり帯状部材51の表面における接点44との接触領域以外の領域に移したりするものである。
As a configuration for more reliably preventing the occurrence of a non-contact state due to such riding, it is conceivable that the contacts 44 of the contacts 41 to 43 have a special shape.
FIG. 34 is a diagram for explaining the contacts 44 of the contacts 41 to 43, and (a) and (b) show specific shape examples.
The contact 44 shown in FIG. 34 is formed in a shape capable of separating grease, dust, etc. on the surface of the belt-like member 51. That is, the contact 44 removes grease or the like from the surface of the belt-like member 51 or moves it to a region other than the contact region with the contact 44 on the surface of the belt-like member 51 as the belt-like member 51 rotates.

例えば、図34の(a)では、接点44が、半球状態でその極地が平たんになるように形成されている。平たんな部分が帯状部材51との接触部分44aとなる。すなわち、この場合の接点44は、平たんな接触部分44aによって面接触することになり、また、接触部分44aと球面との境界部分により、グリス等のかき分け作用を実現する。
なお、このようなかき分け作用は、正方向と逆方向との双方向で回転させることでより有用なものとなる。
For example, in FIG. 34 (a), the contact 44 is formed so that its polar area is flat in a hemispherical state. The flat portion becomes the contact portion 44 a with the belt-like member 51. In other words, the contact 44 in this case is brought into surface contact with the flat contact portion 44a, and a separating action such as grease is realized by the boundary portion between the contact portion 44a and the spherical surface.
Such a dividing action becomes more useful by rotating in both directions of the forward direction and the reverse direction.

また、図34の(b)では、接点44が多角形状に形成されている。すなわち、接点44の接触部分44aでは、接触子41〜43の長手方向の両端部が細くなっていると共に中間部(中央部)が広くなっている。言い換えると、接触部分44aの両端部が幅狭であり、中間部が幅広である。
また、接点44の接触部分44aは、平たんである。このため、帯状部材51に対する接点44の両端部のうち先頭側の一端部によるグリス等のかき分け作用を実現する。
In FIG. 34 (b), the contact 44 is formed in a polygonal shape. That is, in the contact portion 44a of the contact 44, both end portions in the longitudinal direction of the contacts 41 to 43 are narrowed and the intermediate portion (center portion) is widened. In other words, both end portions of the contact portion 44a are narrow and the middle portion is wide.
The contact portion 44a of the contact 44 is flat. For this reason, it is possible to realize a scraping action of grease or the like by one end portion on the leading side of both end portions of the contact 44 with respect to the belt-like member 51.

〔ブラシ部40A,40Bの変形例〕
ブラシ部40A,40Bについて各種の変形例が考えられる。
本実施の形態では、回転演出部115bの回転が正方向および逆方向であることから(正逆の双方向回転)、接点44の接触部分44aにおける両端部を幅狭としている(図34の(b)参照)。しかしながら、一方向の回転のみの場合であれば、両端部のうち先頭側の一端部のみを幅狭に形成する変形例が考えられる。
また、本実施の形態では、接点44の接触部分44aの高さが略一定であるが(図34の(b)を参照)、接触部分44aの両端部と中間部とで高さが異なるように構成する変形例が考えられる。例えば、両端部が中間部よりも低い場合のほか、両端部が中間部よりも高い場合である。
[Modifications of Brushes 40A and 40B]
Various modifications of the brush portions 40A and 40B can be considered.
In the present embodiment, since the rotation of the rotation effect portion 115b is forward and backward (forward and reverse bidirectional rotation), both ends of the contact portion 44a of the contact 44 are narrow (see FIG. 34 ( b)). However, in the case of only rotation in one direction, a modification in which only one end portion on the head side among the both end portions is formed narrow is conceivable.
Further, in the present embodiment, the height of the contact portion 44a of the contact 44 is substantially constant (see FIG. 34B), but the height is different between both end portions and the intermediate portion of the contact portion 44a. The modification comprised in this can be considered. For example, in addition to the case where both end portions are lower than the intermediate portion, the both end portions are higher than the intermediate portion.

また、本実施の形態では、ブラシ部40A,40Bにおける接触子41〜43におけるアーム長を同じものとしている。すなわち、ブラシ部40A,40Bの各々における隣り合う接触子41〜43同士の振動部分の長さを互いに同じ距離としている。
しかしながら、これに限らず、帯状部材51〜53の各々に対する4つの接触子41〜43の振動部分の長さが異なるような構成を採用するのであれば、ブラシ部40A,40Bの各々における隣り合う接触子41〜43同士の振動部分の長さを互いに異なる距離とする変形例も考えられる。
Moreover, in this Embodiment, the arm length in the contacts 41-43 in brush part 40A, 40B is made the same. That is, the length of the vibration part of adjacent contactors 41-43 in each of brush part 40A, 40B is mutually made the same distance.
However, the present invention is not limited to this, and if a configuration in which the lengths of the vibrating portions of the four contactors 41 to 43 are different from each other of the belt-like members 51 to 53 is adopted, the brush portions 40A and 40B are adjacent to each other. A modification in which the lengths of the vibrating portions of the contacts 41 to 43 are different from each other is also conceivable.

また、本実施の形態では、例えば4つの接触子41の各々における振動部分の長さ(接点44からねじ止め位置までの長さ)が互いに揃わないようにしているが、振動部分の長さがすべて同じでなければ、上述した共振による瞬断対策として有用である。すなわち、4つの接触子41の中に振動部分の長さが同じものがあったとしても、振動部分の長さが複数あればよい。   In the present embodiment, for example, the lengths of the vibrating portions (the length from the contact 44 to the screwing position) of each of the four contacts 41 are not aligned with each other. If they are not all the same, it is useful as a measure against the instantaneous interruption due to the resonance described above. That is, even if the four contactors 41 have the same vibration part length, it is sufficient that the vibration part has a plurality of vibration part lengths.

また、本実施の形態に係る接触子41〜43の取り付け部45は、4つの取り付け穴45a〜45dを持つが、これ以外の2以上の数とすることも考えられる。また、複数の取り付け穴の代わりに、接触子41〜43の長手方向に延びる長孔(不図示)を形成する変形例も考えられる。
かかる変形例の場合に、ブラシ部40Aないし40Bの組み立ての作業性低下を防止するために、予め定められた取り付け位置を作業者が視認可能になるように、何らかの目印等の表示を行うことが考えられる。例えば、接触子41〜43の取り付け部45に、ホルダ47に対する取り付け位置を示す刻印を設ける例が挙げられる。
Moreover, although the attachment part 45 of the contactors 41-43 which concerns on this Embodiment has four attachment holes 45a-45d, it is also considered that it is two or more numbers other than this. Moreover, the modification which forms the long hole (not shown) extended in the longitudinal direction of the contacts 41-43 instead of a some attachment hole is also considered.
In the case of such a modification, in order to prevent the workability of assembling the brush portions 40A to 40B from being deteriorated, a mark or the like may be displayed so that the operator can visually recognize a predetermined mounting position. Conceivable. For example, the example which provides the stamp which shows the attachment position with respect to the holder 47 in the attachment part 45 of the contacts 41-43 is given.

また、本実施の形態に係る接触子41〜43の取り付け部45は、4つの取り付け穴45a〜45dを持つが、取り付け部45が取り付け穴45a〜45dのうちいずれか一つのみを持つ変形例も考えられる。すなわち、例えば、4つの接触子41については、ホルダ47への取り付けに用いる穴として、アーム長が距離Laとなる取り付け穴45aのみを持つもの、距離Lbとなる取り付け穴45bのみを持つもの、距離Lcとなる取り付け穴45cのみを持つもの、および距離Ldとなる取り付け穴45dのみを持つものを用いる変形例である。
この場合には、他の接触子42〜43についても、上述の接触子41と同じ構成となることから、その説明を省略する。
Moreover, although the attachment part 45 of the contacts 41-43 which concerns on this Embodiment has four attachment holes 45a-45d, the modification in which the attachment part 45 has only one of the attachment holes 45a-45d. Is also possible. That is, for example, with respect to the four contactors 41, as the holes used for attachment to the holder 47, those having only the attachment holes 45a whose arm length is the distance La, those having only the attachment holes 45b having the distance Lb, and distances This is a modification using only one having the attachment hole 45c to be Lc and one having only the attachment hole 45d to be the distance Ld.
In this case, since the other contacts 42 to 43 have the same configuration as the above-described contact 41, the description thereof is omitted.

なお、本実施の形態では、帯状部材51〜53を回転側に配設し、ブラシ部40A,40Bを固定側に配設する構成を採用するが、逆の場合、すなわち、帯状部材51〜53を固定側に配設し、ブラシ部40A,40Bを回転側に配設する変形例も考えられる。   In the present embodiment, a configuration in which the belt-like members 51 to 53 are arranged on the rotation side and the brush portions 40A and 40B are arranged on the fixed side is adopted, but in the opposite case, that is, the belt-like members 51 to 53. A modification is also possible in which the brush portion 40A, 40B is disposed on the rotation side.

〔環状部50について〕
次に、回転演出部115bの環状部50について説明する。
図35は、環状部50の帯状部材51〜53の構成を説明する斜視図である。帯状部材51〜53の構成は共通するものであることから、まとめて説明する。
図35に示すように、環状部50が備える帯状部材51〜53の各々は、幅の狭い細長形状の板状部材であり、その板厚は比較的薄い。そして、帯状部材51〜53の各々は、回転演出部115bの本体115b1(例えば図30参照)の外周面に形成された三条の溝に巻き掛けられる(例えば図28参照)。なお、帯状部材51〜53の各々は、高導電率の例えば銅により構成される長手形状の導電性の部材である。
また、帯状部材51〜53の各々は、幅一定に形成された本体部54aと、本体部54aよりも幅が狭くなるように切り欠かれた一端部54bおよび他端部54cと、を備える。一端部54bの切り欠かれる部分は、他端部54cの切り欠かれる部分とは幅方向(図35における左右方向)に対してずれており、互い違いの位置関係である。
[About the annular portion 50]
Next, the annular part 50 of the rotation effect part 115b will be described.
FIG. 35 is a perspective view for explaining the configuration of the belt-like members 51 to 53 of the annular portion 50. Since the belt-like members 51 to 53 have the same configuration, they will be described together.
As shown in FIG. 35, each of the belt-like members 51 to 53 provided in the annular portion 50 is a narrow and narrow plate-like member having a relatively thin plate thickness. And each of the strip | belt-shaped members 51-53 is wound on the 3 groove | channel formed in the outer peripheral surface of the main body 115b1 (for example, refer FIG. 30) of the rotation production | presentation part 115b (for example, refer FIG. 28). Each of the belt-like members 51 to 53 is a longitudinal conductive member made of, for example, copper having a high conductivity.
Each of the belt-like members 51 to 53 includes a main body portion 54a that is formed with a constant width, and one end portion 54b and the other end portion 54c that are cut out so as to be narrower than the main body portion 54a. The portion where the one end portion 54b is cut out is shifted from the portion where the other end portion 54c is cut out with respect to the width direction (left and right direction in FIG. 35), and is in an alternate positional relationship.

帯状部材51〜53の一端部54bは、回転演出部115bの本体115b1が持つ端子1151b11に固定して取り付けられる。この端子1151b11は、配線材1151b12を介して中継基板(不図示)と電気的に接続される。
また、帯状部材51〜53の他端部54cは、コイルバネ(余長バネ)55を介して本体115b1に取り付けられる。ここにいうコイルバネ55は、両端にフックが形成され、全長が伸ばされるように引っ張り荷重を受けると縮む方向に付勢力を発生させる引っ張りコイルバネである。すなわち、コイルバネ55の付勢力により本体115b1に締め付けられるように、帯状部材51〜53は本体115b1の三条の溝に各々配設される(図28参照)。
One end portion 54b of the belt-like members 51 to 53 is fixedly attached to a terminal 1151b11 included in the main body 115b1 of the rotation effect portion 115b. The terminal 1151b11 is electrically connected to a relay board (not shown) through the wiring material 1151b12.
The other end 54 c of the belt-like members 51 to 53 is attached to the main body 115 b 1 via a coil spring (extra length spring) 55. The coil spring 55 here is a tension coil spring that has hooks formed at both ends and generates a biasing force in a contracting direction when receiving a tensile load so that the entire length is extended. That is, the belt-like members 51 to 53 are respectively disposed in the three grooves of the main body 115b1 so as to be fastened to the main body 115b1 by the urging force of the coil spring 55 (see FIG. 28).

帯状部材51〜53は、このようにコイルバネ55を用いて本体115b1に取り付けられる。このため、周囲の温度変化により帯状部材51〜53の長さが伸びたり縮んだりしたとしても、コイルバネ55は、帯状部材51〜53の長さの変化を打ち消して巻き付け状態が維持されるように作用する。すなわち、回転演出部115bの周囲温度が変化しても、環状部50側の帯状部材51〜53とブラシ部40A,40B側の接触子41〜43との相互の接触状態が維持され、また、帯状部材51〜53と接触子41〜43との相互の接触状態が維持される。   The band-shaped members 51 to 53 are attached to the main body 115b1 using the coil spring 55 in this way. For this reason, even if the length of the strip-shaped members 51 to 53 is extended or contracted due to the ambient temperature change, the coil spring 55 cancels the change in the length of the strip-shaped members 51 to 53 so that the winding state is maintained. Works. That is, even if the ambient temperature of the rotation effect portion 115b changes, the mutual contact state between the belt-like members 51 to 53 on the annular portion 50 side and the contacts 41 to 43 on the brush portions 40A and 40B side is maintained. The mutual contact state between the belt-like members 51 to 53 and the contacts 41 to 43 is maintained.

図36は、環状部50の帯状部材51〜53の相互の位置関係を説明する図であり、(a)は、ブラシ部40A,40Bの接触子41〜43と共に示す環状部50の斜視図であり、また、(b)は(a)の部分拡大図である。なお、図36の接触子41〜43については、取り付け部45の取り付け穴45a〜45dを図示省略している。
図36に示す帯状部材51と帯状部材53は、いずれか一方が電力ラインの一部を構成し、他方が通信ラインの一部を構成する。例えば、帯状部材51が4つの接触子41と共に電力ラインの一部を構成する場合には、帯状部材53は、4つの接触子43と共に通信ラインの一部を構成する。また、帯状部材51が4つの接触子41と共に通信ラインの一部を構成する場合には、帯状部材53は、4つの接触子43と共に電力ラインの一部を構成する。
より具体的には、電力ラインに含まれる帯状部材51,53のいずれか一方は、所定電圧(例えば35V)用のスリップリングであり、他方が通信用(I/O用)のスリップリングである。
なお、通信ラインは、固定側のベース部材115a側に配置される送信モジュール39a(図37参照)と、回転側の回転演出部115b側に配置される受信モジュール39b(図37参照)と、を含んで構成される。
FIG. 36 is a diagram for explaining the mutual positional relationship between the belt-like members 51 to 53 of the annular portion 50, and (a) is a perspective view of the annular portion 50 shown together with the contacts 41 to 43 of the brush portions 40A and 40B. In addition, (b) is a partially enlarged view of (a). In addition, about the contacts 41-43 of FIG. 36, the attachment holes 45a-45d of the attachment part 45 are abbreviate | omitting illustration.
One of the belt-like member 51 and the belt-like member 53 shown in FIG. 36 constitutes a part of the power line, and the other constitutes a part of the communication line. For example, when the belt-shaped member 51 constitutes a part of the power line together with the four contacts 41, the belt-like member 53 constitutes a part of the communication line together with the four contacts 43. When the belt-like member 51 constitutes a part of the communication line together with the four contacts 41, the belt-like member 53 constitutes a part of the power line together with the four contacts 43.
More specifically, one of the belt-like members 51 and 53 included in the power line is a slip ring for a predetermined voltage (for example, 35 V), and the other is a slip ring for communication (I / O). .
The communication line includes a transmission module 39a (see FIG. 37) disposed on the fixed-side base member 115a side, and a reception module 39b (see FIG. 37) disposed on the rotation-side rotation rendering unit 115b side. Consists of including.

また、帯状部材52は、グランド用のスリップリングである。そして、図36に示すように、4つの接触子42が接触する帯状部材52は、帯状部材51と帯状部材53との間に位置する。
付言すると、帯状部材51は、可動役物115の奥側(パチンコ遊技機100の裏側)に位置するものであり、また、帯状部材53は、帯状部材51よりも可動役物115の手前側(パチンコ遊技機100の表側)に位置するものである(図28参照)。
The belt-like member 52 is a ground slip ring. As shown in FIG. 36, the belt-like member 52 with which the four contacts 42 come into contact is located between the belt-like member 51 and the belt-like member 53.
In addition, the belt-like member 51 is located on the back side of the movable accessory 115 (the back side of the pachinko gaming machine 100), and the belt-like member 53 is closer to the front of the movable accessory 115 than the belt-like member 51 ( It is located on the front side of the pachinko gaming machine 100 (see FIG. 28).

〔環状部50の意義〕
3本のスリップリングは、上述のような並び方で配設されている。本実施の形態では、奥側の帯状部材51が所定電圧用のスリップリングであり、また、帯状部材52がグランド用のスリップリング、そして、帯状部材53がI/O用のスリップリングである。
上述したように、グランド用のスリップリングである帯状部材52は、所定電圧用のスリップリングである帯状部材51とI/O用のスリップリングである帯状部材53との間に位置する。言い換えると、所定電圧用のスリップリングとI/O用のスリップリングとが、グランド用のスリップリングを介して隔てられている。
このような電力ラインおよび通信ラインの配置構成を採用する場合には、演出制御部300ないしランプ制御部320(図3参照)と可動役物115の回転演出部115bとの間における通信の安定化を図ることができる。
[Significance of the annular portion 50]
The three slip rings are arranged in the manner described above. In the present embodiment, the strip member 51 on the back side is a slip ring for a predetermined voltage, the strip member 52 is a slip ring for ground, and the strip member 53 is a slip ring for I / O.
As described above, the belt-like member 52 that is a ground slip ring is located between the belt-like member 51 that is a slip ring for a predetermined voltage and the belt-like member 53 that is a slip ring for I / O. In other words, the slip ring for a predetermined voltage and the slip ring for I / O are separated via the slip ring for ground.
When such an arrangement configuration of the power line and the communication line is adopted, the communication between the effect control unit 300 or the lamp control unit 320 (see FIG. 3) and the rotation effect unit 115b of the movable accessory 115 is stabilized. Can be achieved.

より詳細に説明する。上述したように、回転演出部115bには、基板31〜33やモータ35〜37、後述のモータドライバ34b,34c、34e(図37参照)等が搭載されている(図29参照)。そして、電力ラインからのノイズの影響を受けることで、通信ラインで伝送されている制御データ(制御信号)が途中で消えたり改変されたりするおそれがある。このような場合には、例えばモータ35〜37に励磁がかかり続けたり、展開演出部115cが展開して画像表示部114を覆い隠す状態で停止したりするおそれがある。
しかしながら、本実施の形態では、所定電圧用の帯状部材51とI/O用の帯状部材53との間にグランド用の帯状部材52が位置する構成を採用し、これにより、電力ラインのノイズが通信ラインに及ぼす影響を軽減している。
This will be described in more detail. As described above, the rotation rendering unit 115b is mounted with the boards 31 to 33, the motors 35 to 37, motor drivers 34b, 34c, 34e (see FIG. 37) described later, and the like (see FIG. 29). Then, due to the influence of noise from the power line, there is a risk that the control data (control signal) transmitted through the communication line may disappear or be altered in the middle. In such a case, for example, the motors 35 to 37 may continue to be excited, or the development effect unit 115c may develop and stop in a state of covering the image display unit 114.
However, in the present embodiment, a configuration in which the ground strip member 52 is positioned between the strip member 51 for a predetermined voltage and the strip member 53 for I / O is adopted, so that noise in the power line is reduced. The effect on the communication line is reduced.

付言すると、帯状部材51と帯状部材52との間は、本体115b1の溝と溝との間に形成された突部(不図示)が位置し、これにより、帯状部材51,52は互いに所定距離離れている。同じく、帯状部材52と帯状部材53との間は、本体115b1の溝と溝との間に形成された突部(不図示)が位置し、これにより、帯状部材52,53は互いに所定距離離れている。このような構成によってもノイズに起因する通信の悪影響が軽減される。
なお、帯状部材51〜53の各々の間にノイズの影響を低減可能な部材等を配置することで、さらにノイズ対策を行うことも考えられる。
In other words, a protrusion (not shown) formed between the groove of the main body 115b1 is located between the belt-like member 51 and the belt-like member 52, whereby the belt-like members 51 and 52 are separated from each other by a predetermined distance. is seperated. Similarly, a protrusion (not shown) formed between the groove of the main body 115b1 is located between the belt-like member 52 and the belt-like member 53, whereby the belt-like members 52 and 53 are separated from each other by a predetermined distance. ing. Such a configuration also reduces the adverse effects of communication caused by noise.
It is also conceivable to further take measures against noise by arranging a member or the like that can reduce the influence of noise between each of the belt-like members 51 to 53.

〔環状部50の変形例〕
環状部50について各種の変形例が考えられる。
本実施の形態では、グランド用スリップリングとして1本の帯状部材52を備えているが、所定電圧用の帯状部材51とI/O用の帯状部材53との間に位置するグランド用の帯状部材52を複数本備える変形例が考えられる。これにより、例えば回転演出部115b以外のいずれかの場所から電力ラインに入力されたノイズが通信ラインに及ぼす影響をさらに軽減することが可能になる。
[Modification of the annular portion 50]
Various modifications of the annular portion 50 are conceivable.
In this embodiment, a single belt-like member 52 is provided as a ground slip ring. A modification including a plurality of 52 is conceivable. Thereby, for example, it is possible to further reduce the influence of noise input to the power line from any place other than the rotation effect unit 115b on the communication line.

また、帯状部材52を、帯状部材51と帯状部材53との間に配置するほか、帯状部材53の外側にも配設することで、帯状部材53を帯状部材52で挟んで配置する変形例が考えられる。すなわち、帯状部材53を2本の帯状部材52で電気的に隔絶しようというものである。これにより、通信ラインに対するノイズの影響を低減させることが可能になる。
また、グランド用の帯状部材52を、帯状部材51と帯状部材53との間に配置するほか、帯状部材51の外側にも配置する変形例が考えられる。
In addition, the belt-shaped member 52 is disposed between the belt-shaped member 51 and the belt-shaped member 53, and is also disposed outside the belt-shaped member 53, so that the belt-shaped member 53 is disposed between the belt-shaped members 52. Conceivable. That is, the band-shaped member 53 is electrically isolated by the two band-shaped members 52. As a result, the influence of noise on the communication line can be reduced.
Further, a variation in which the ground belt-like member 52 is arranged between the belt-like member 51 and the belt-like member 53 and also outside the belt-like member 51 is conceivable.

なお、本実施の形態では、帯状部材51〜53を回転側に配設し、接触子41〜43を固定側に配設する構成を採用するが、逆の場合、すなわち、帯状部材51〜53を固定側に配設し、接触子41〜43を回転側に配設する変形例も考えられる。   In the present embodiment, a configuration is adopted in which the belt-like members 51 to 53 are disposed on the rotation side and the contacts 41 to 43 are disposed on the fixed side, but in the opposite case, that is, the belt-shaped members 51 to 53. A modification is also conceivable in which the contacts 41 to 43 are disposed on the rotation side.

〔SRS信号を用いるモータ制御について〕
次に、回転演出部115bが持つモータ35〜37の制御について説明する。
図37は、通信ラインに関する基板31〜33の構成例を説明するブロック図である。
図37に示す演出制御基板330は、演出制御部300のCPU301(図3参照)、画像/音響制御部310のCPU311(同図参照)およびランプ制御部320のCPU321(同図参照)等が搭載されている基板である。そして、回転演出部115bの基板31(図29参照)等との間でI/O用の帯状部材53を含む通信ラインを介して演出に関する各種の制御信号の送受を行う。
なお、通信ラインには、I/O用のスリップリングで互いに隔てられる送信モジュール39aおよび受信モジュール39bが含まれる。受信モジュール39bは、回転演出部115bに位置する。
[Motor control using SRS signal]
Next, control of the motors 35 to 37 included in the rotation rendering unit 115b will be described.
FIG. 37 is a block diagram illustrating a configuration example of the boards 31 to 33 related to the communication line.
37 includes a CPU 301 (see FIG. 3) of the effect control unit 300, a CPU 311 (see FIG. 3) of the image / sound control unit 310, a CPU 321 (see FIG. 3) of the lamp control unit 320, and the like. It is a substrate that has been. Various control signals related to effects are transmitted / received to / from the substrate 31 (see FIG. 29) of the rotation effect unit 115b via a communication line including the I / O band member 53.
The communication line includes a transmission module 39a and a reception module 39b separated from each other by an I / O slip ring. The receiving module 39b is located in the rotation effect unit 115b.

図37に示すように、回転演出部115bの基板31は、所定時間内にラッチ信号(SLAT)を受信しないとクリア信号(CLR)を出力するウォッチドッグ(WD)回路部34aと、モータ35を駆動制御するモータドライバ(モータドライブIC)34bと、を備えている。
なお、ラッチ信号(SLAT)は、演出制御基板330から送信されるものである。
As shown in FIG. 37, the substrate 31 of the rotation effect unit 115b includes a watch dog (WD) circuit unit 34a that outputs a clear signal (CLR) when a latch signal (SLAT) is not received within a predetermined time, and a motor 35. And a motor driver (motor drive IC) 34b for driving control.
The latch signal (SLAT) is transmitted from the effect control board 330.

ここにいうWD回路部34aは、タイムアップするとハードウェアをリセットするタイマを持つものであり、WD回路部34aは、正常な状態(通常)ではタイマがタイムアップする前にラッチ信号(SLAT)を受信する回路構成内に位置する。そして、WD回路部34aにおいて、タイムアップ前にラッチ信号(SLAT)を受信するとタイマが再スタートされ、その一方で、ラッチ信号(SLAT)を受信することなくタイムアップすると、クリア信号(CLR)が送信される。そして、正常状態から異常状態になった場合、WD回路部34aは、ラッチ信号(SLAT)を受信することなくタイムアップし、ハードウェアを正常状態に戻すべくクリア信号(CLR)を送信する。
基板31のモータドライバ34bには、演出制御基板330からのクロック信号(SCLK)、ラッチ信号(SLAT)および出力信号(SO)が入力される。
The WD circuit unit 34a has a timer that resets the hardware when time is up. The WD circuit unit 34a outputs a latch signal (SLAT) before the timer times out in a normal state (normal). Located in the circuit configuration to receive. When the WD circuit unit 34a receives the latch signal (SLAT) before the time is up, the timer is restarted. On the other hand, when the time is up without receiving the latch signal (SLAT), the clear signal (CLR) is generated. Sent. When the normal state changes to the abnormal state, the WD circuit unit 34a times out without receiving the latch signal (SLAT), and transmits a clear signal (CLR) to return the hardware to the normal state.
A clock signal (SCLK), a latch signal (SLAT), and an output signal (SO) from the effect control board 330 are input to the motor driver 34b of the board 31.

また、回転演出部115bの基板32は、モータ36を駆動制御するモータドライバ(モータドライブIC)34cを備えている。
このモータドライバ34cには、演出制御基板330からのクロック信号(SCLK)およびラッチ信号(SLAT)が入力され、かつ、基板31のモータドライバ34bから出力された出力信号(SO)が入力される。
Further, the substrate 32 of the rotation rendering unit 115b includes a motor driver (motor drive IC) 34c that drives and controls the motor 36.
The motor driver 34c receives a clock signal (SCLK) and a latch signal (SLAT) from the effect control board 330, and an output signal (SO) output from the motor driver 34b of the board 31.

また、回転演出部115bの基板33は、データが回路内を順次移動していくように構成された論理回路を持つシフトレジスタ(シフトレジスタIC)34dと、モータ37を駆動制御するモータドライバ(モータドライブIC)34eと、を備えている。
シフトレジスタ34dには、演出制御基板330からのクロック信号(SCLK)およびラッチ信号(SLAT)が入力され、かつ、基板32のモータドライバ34cから出力された出力信号(SO)が入力される。
また、モータドライバ34eには、シフトレジスタ34dから出力されたイネーブル信号(PHASE ENBL)が入力される。
In addition, the substrate 33 of the rotation rendering unit 115b includes a shift register (shift register IC) 34d having a logic circuit configured to sequentially move data in the circuit, and a motor driver (motor) that controls driving of the motor 37. Drive IC) 34e.
The shift register 34d receives a clock signal (SCLK) and a latch signal (SLAT) from the effect control board 330, and an output signal (SO) output from the motor driver 34c on the board 32.
Further, the enable signal (PHASE ENBL) output from the shift register 34d is input to the motor driver 34e.

ここで、基板31のモータドライバ34bおよび基板32のモータドライバ34cは、基板33のモータドライバ34eの機能とシフトレジスタ34dの機能とを併有するものである。すなわち、モータドライバ34b,34cは、シフトレジスタ34dの論理回路を持つものであり、モータドライバ34eは、シフトレジスタ34dの論理回路を持たないものである。   Here, the motor driver 34b of the board 31 and the motor driver 34c of the board 32 have both the function of the motor driver 34e of the board 33 and the function of the shift register 34d. That is, the motor drivers 34b and 34c have a logic circuit of the shift register 34d, and the motor driver 34e has no logic circuit of the shift register 34d.

モータドライバ34b,34c,34eの各々には、WD回路部34aから出力されるクリア信号が入力される。付言すると、WD回路部34aからのクリア信号は、モータドライバ34b,34eの各々のSTANDBY端子に入力されると共に、モータドライバ34cのRESET端子に入力される。すなわち、WD回路部34aからクリア信号(CLR)が出力されると、モータドライバ34b,34c,34eがリセットされるように構成されている。   A clear signal output from the WD circuit unit 34a is input to each of the motor drivers 34b, 34c, and 34e. In addition, the clear signal from the WD circuit unit 34a is input to the STANDBY terminals of the motor drivers 34b and 34e and also input to the RESET terminal of the motor driver 34c. That is, the motor drivers 34b, 34c, and 34e are reset when a clear signal (CLR) is output from the WD circuit unit 34a.

また、回転演出部115bの基板33は、データが回路内を順次移動していくように構成された論理回路を持つシフトレジスタ(シフトレジスタIC)34fを備えている。
このシフトレジスタ34fには、演出制御基板330からのクロック信号(SCLK)およびラッチ信号(SLAT)が入力され、かつ、シフトレジスタ34dから出力された所定信号が入力される。
The substrate 33 of the rotation effect unit 115b includes a shift register (shift register IC) 34f having a logic circuit configured to sequentially move data in the circuit.
The shift register 34f receives the clock signal (SCLK) and the latch signal (SLAT) from the effect control board 330 and the predetermined signal output from the shift register 34d.

ここにいう所定信号は、演出制御基板330からの出力信号(SO)に含まれるシフトレジスタ監視信号である。すなわち、モータドライバ34b,34c,34eがノイズ等の原因によってハングアップしていることを把握するための信号であるSRS信号(SPIエラー信号)である。
このSRS信号は、演出制御基板330からHIとLOWを交互に出力する出力信号(SO)に含まれるものであり、ラッチ信号(SLAT)の受信を契機として、シフトレジスタ34fが入力信号(SI)として演出制御基板330に送信する。そして、SRS信号がシフトレジスタ34fに届くタイミングでラッチ信号(SLAT)が演出制御基板330により送信されると、シフトレジスタ34fは、SRS信号を演出制御基板330に送信する。
The predetermined signal here is a shift register monitoring signal included in the output signal (SO) from the effect control board 330. That is, it is an SRS signal (SPI error signal) that is a signal for grasping that the motor drivers 34b, 34c, 34e are hung up due to noise or the like.
This SRS signal is included in the output signal (SO) that alternately outputs HI and LOW from the effect control board 330, and the shift register 34f receives the input signal (SI) when the latch signal (SLAT) is received. To the effect control board 330. When the latch signal (SLAT) is transmitted by the effect control board 330 at the timing when the SRS signal reaches the shift register 34f, the shift register 34f transmits the SRS signal to the effect control board 330.

このように、モータドライバ34b,34c,34eのいずれも正常に作動している場合であれば、演出制御基板330は、ラッチ信号(SLAT)を送信するタイミングでシフトレジスタ34fからのSRS信号を受け取る。そして、SRS信号を受け取った場合には、演出制御基板330は、演出制御を継続し、次の出力信号(SO)やラッチ信号(SLAT)の送信等を行う。これにより、WD回路部34aにラッチ信号(SLAT)が送信され(正常状態)、上述したように、WD回路部34aのタイマがリセットされることから、WD回路部34aからクリア信号(CLR)が送信されない。   Thus, if all of the motor drivers 34b, 34c, and 34e are operating normally, the effect control board 330 receives the SRS signal from the shift register 34f at the timing of transmitting the latch signal (SLAT). . When the SRS signal is received, the effect control board 330 continues the effect control, and transmits the next output signal (SO), latch signal (SLAT), and the like. As a result, the latch signal (SLAT) is transmitted to the WD circuit unit 34a (normal state), and the timer of the WD circuit unit 34a is reset as described above, so that the clear signal (CLR) is received from the WD circuit unit 34a. Not sent.

その一方で、モータドライバ34b〜34eの少なくとも一つが正常に作動していない場合には、演出制御基板330は、ラッチ信号(SLAT)を送信してもSRS信号を受け取ることができない。一定周期でHI/LOWを繰り返すSRS信号を受け取らない場合(一定時間信号の変化がない場合)、演出制御基板330は、次の出力信号(SO)の送信やラッチ信号(SLAT)の送信等の演出制御を継続しない。すなわち、WD回路部34aにラッチ信号(SLAT)が送信されない(異常状態)。このため、WD回路部34aのタイマがタイムアップし、クリア信号(CLR)がモータドライバ34b,34c,34eに送信される。
モータドライバ34b〜34eの各々は、WD回路部34aから送信されたクリア信号(CLR)を受信すると、対応するモータ35〜37を停止させる。言い換えると、クリア信号(CLR)は、モータ35〜37を停止させる信号であるということができる。
On the other hand, when at least one of the motor drivers 34b to 34e is not operating normally, the effect control board 330 cannot receive the SRS signal even if it transmits the latch signal (SLAT). When the SRS signal that repeats HI / LOW at a certain period is not received (when there is no change in the signal for a certain period of time), the effect control board 330 transmits the next output signal (SO), the latch signal (SLAT), etc. The production control is not continued. That is, the latch signal (SLAT) is not transmitted to the WD circuit unit 34a (abnormal state). For this reason, the timer of the WD circuit unit 34a times out, and a clear signal (CLR) is transmitted to the motor drivers 34b, 34c, 34e.
When each of the motor drivers 34b to 34e receives the clear signal (CLR) transmitted from the WD circuit unit 34a, the motor drivers 34b to 34e stop the corresponding motors 35 to 37. In other words, it can be said that the clear signal (CLR) is a signal for stopping the motors 35 to 37.

付言すると、シフトレジスタ34fから演出制御基板330に送信される入力信号(SI)には、上述のSRS信号と共にセンサ信号が含まれる。ここにいうセンサ信号は、センサ38a,38b,38c,38d,38e,38fから出力されるものであり、可動役物115の演出制御に用いられるものである。
これらセンサ38a〜38fは、回転演出部115b(図29参照)の位置および展開演出部115c(同図参照)の状態等を検出するためのものである。センサ38a〜38fには、例えば、小径外歯車86の回転の変位量(旋回刃80の先端部83の状態)を検出する検出部87(図46参照)や、揺動部材91の位置(旋回刃80の根元部82の原点位置、可変位置)を検出するフォトセンサ93,94(図49参照)等が含まれる。
In other words, the input signal (SI) transmitted from the shift register 34f to the effect control board 330 includes a sensor signal together with the SRS signal. The sensor signal here is output from the sensors 38 a, 38 b, 38 c, 38 d, 38 e, 38 f and is used for effect control of the movable accessory 115.
These sensors 38a to 38f are for detecting the position of the rotation effect unit 115b (see FIG. 29), the state of the unfolding effect unit 115c (see FIG. 29), and the like. The sensors 38a to 38f include, for example, a detection unit 87 (see FIG. 46) that detects the amount of displacement of the rotation of the small-diameter external gear 86 (the state of the tip 83 of the turning blade 80), and the position of the swing member 91 (turning). Photosensors 93 and 94 (see FIG. 49) for detecting the origin position and variable position of the root portion 82 of the blade 80 are included.

図38は、演出制御基板330から送信される各種の信号についてのタイミングチャートであり、モータドライバ34b,34c,34e(図37参照)の各々が正常状態の場合を示す。なお、出力信号(SO)のすべてを図示せず、後ろ側の図示を省略している。
演出制御基板330と基板31〜33(同図参照)との間の通信は、マスターICとスレーブICとの間の通信を行うためのクロック同期式のシリアル通信の規格であるSPI(Serial Peripheral Interface)で行われる。
なお、かかるSPIの監視に伴い、SRS信号が出力信号(SO)に含まれている。付言すると、本実施の形態では、シリアル通信を採用するが、パラレル通信を採用することも考えられる。
FIG. 38 is a timing chart for various signals transmitted from the effect control board 330, and shows a case where each of the motor drivers 34b, 34c, 34e (see FIG. 37) is in a normal state. Note that not all of the output signal (SO) is shown, and the illustration of the rear side is omitted.
Communication between the production control board 330 and the boards 31 to 33 (refer to the figure) is an SPI (Serial Peripheral Interface) which is a clock synchronous serial communication standard for performing communication between the master IC and the slave IC. ).
Note that the SRS signal is included in the output signal (SO) with the monitoring of the SPI. In addition, serial communication is employed in the present embodiment, but parallel communication may be employed.

図38に示すように、クロック信号(SCLK)に同期して、ラッチ信号(SLAT)が演出制御基板330から送信されると、入力信号(SI)がシフトレジスタ34fから演出制御基板330に送信される。次に、出力信号(SO)が演出制御基板330から送信される。
この出力信号(SO)には、上述したようにSRS信号(図38のSOにおいてハッチングにより図示)が含まれる。そして、SRS信号は、出力信号(SO)の先頭部分に位置するものである。すなわち、SRS信号は、出力信号(SO)として演出制御基板330から最初に送信されるものである。
付言すると、出力信号(SO)において、SRS信号は1ビットであるものの、SPIは8ビット単位でデータ送信されることから、3ビットをブランク信号としている(図38に×で図示)。このブランク信号は、HIでもLOWでも演出制御に影響されないものである。
なお、出力信号(SO)の一部を空データ(LOW)とすることで、出力信号(SO)が非作動指示を含む場合がある。すなわち、出力信号(SO)には、動作指示のほかに非動作指示をも含ませることができる。これにより、モータドライバが正常状態であることを確認することが可能になる。
As shown in FIG. 38, in synchronization with the clock signal (SCLK), when the latch signal (SLAT) is transmitted from the effect control board 330, the input signal (SI) is transmitted from the shift register 34f to the effect control board 330. The Next, an output signal (SO) is transmitted from the effect control board 330.
This output signal (SO) includes the SRS signal (shown by hatching in SO in FIG. 38) as described above. The SRS signal is located at the beginning of the output signal (SO). That is, the SRS signal is first transmitted from the effect control board 330 as an output signal (SO).
In other words, in the output signal (SO), although the SRS signal is 1 bit, since the SPI transmits data in units of 8 bits, 3 bits are used as a blank signal (illustrated by x in FIG. 38). This blank signal is not affected by the effect control regardless of whether it is HI or LOW.
Note that, by setting a part of the output signal (SO) as empty data (LOW), the output signal (SO) may include a non-operation instruction. That is, the output signal (SO) can include a non-operation instruction in addition to the operation instruction. This makes it possible to confirm that the motor driver is in a normal state.

また、出力信号(SO)には、SRS信号に続いてモータ35〜37に対する信号が設定されている。すなわち、モータ37の制御信号、モータ36の制御信号およびモータ35の制御信号の順番で出力順が予め設定されている。
このような順番は、出力信号(SO)がモータドライバ34b,34c,34eの順にシフトされていくということによるものである。すなわち、シフトレジスタ34fにSRS信号が送信される時点で、モータドライバ34eがモータ37の制御信号を保持し、また、モータドライバ34cがモータ36の制御信号、モータドライバ34bがモータ35の制御信号をそれぞれ保持(格納)することになる。
Further, in the output signal (SO), a signal for the motors 35 to 37 is set subsequent to the SRS signal. That is, the output order is preset in the order of the control signal of the motor 37, the control signal of the motor 36, and the control signal of the motor 35.
Such an order is due to the fact that the output signal (SO) is shifted in the order of the motor drivers 34b, 34c, 34e. That is, when the SRS signal is transmitted to the shift register 34f, the motor driver 34e holds the control signal for the motor 37, the motor driver 34c receives the control signal for the motor 36, and the motor driver 34b receives the control signal for the motor 35. Each will be held (stored).

そして、このようなシフトレジスタ34fにSRS信号が送信される時点で、ラッチ信号(SLAT)が演出制御基板330から送信されると、モータドライバ34bにより保持される制御信号がモータ35に送られ、また、モータドライバ34cにより保持される制御信号がモータ36、モータドライバ34eにより保持される制御信号がモータ37にそれぞれ送られる。そして、この時点で、シフトレジスタ34fにより保持されるSRS信号が、センサ38a〜38fのセンサ信号と共に演出制御基板330に入力信号(SI)として送信される(図38のSIにおいてハッチングにより図示)。
付言すると、出力信号(SO)は、複数のモータドライバ34b,34c,34eによって受信されるものである。
When the SRS signal is transmitted to the shift register 34f, when the latch signal (SLAT) is transmitted from the effect control board 330, the control signal held by the motor driver 34b is transmitted to the motor 35. The control signal held by the motor driver 34c is sent to the motor 36, and the control signal held by the motor driver 34e is sent to the motor 37, respectively. At this time, the SRS signal held by the shift register 34f is transmitted as an input signal (SI) to the effect control board 330 together with the sensor signals of the sensors 38a to 38f (illustrated by hatching in SI of FIG. 38).
In other words, the output signal (SO) is received by the plurality of motor drivers 34b, 34c, 34e.

なお、本実施の形態では、出力信号(SO)において、モータ35〜37に対する制御信号がSRS信号に続いている。モータ35〜37に対する制御信号は、演出制御基板330から接触子43および帯状部材53を介して可動役物115の回転演出部115bに送信されるものである(図37参照)。
さらに説明すると、本実施の形態では、出力信号(SO)において、モータ35に対する制御信号に続くものは、回転演出部115bについてのものではなく、回転駆動部115eが持つ例えばモータ21(図31参照)の制御信号が含まれる。
In the present embodiment, in the output signal (SO), the control signal for the motors 35 to 37 follows the SRS signal. Control signals for the motors 35 to 37 are transmitted from the effect control board 330 to the rotation effect unit 115b of the movable accessory 115 via the contactor 43 and the belt-like member 53 (see FIG. 37).
More specifically, in the present embodiment, in the output signal (SO), what follows the control signal for the motor 35 is not for the rotation effect unit 115b but for example the motor 21 of the rotation drive unit 115e (see FIG. 31). ) Control signal.

〔SRS信号を用いるモータ制御の意義〕
ここで、送信した出力信号(SO)を順次受け取る複数のモータドライバのうち途中のモータドライバ(例えば図37のモータドライバ34c)が何らかの理由で停止してしまっている場合には、最後のモータドライバ(同図のモータドライバ34e)まで出力信号(SO)が届かない。そのような事態(異常状態の発生)を演出制御基板330が把握できないと、例えばモータ駆動が正常に行われず、予定どおりの動きの演出が行われない。
このような異常状態の発生を検出するために、追加のセンサ等を設けることが考えられるが、異常状態の発生を確実に把握できるとは限らず、さらには、設置スペースを確保する必要性やコストダウンの実現が困難になる等の新たな問題点が生じ得る。
[Significance of motor control using SRS signal]
Here, when a motor driver (for example, the motor driver 34c in FIG. 37) in the middle of the plurality of motor drivers that sequentially receive the transmitted output signal (SO) has stopped for some reason, the last motor driver The output signal (SO) does not reach (motor driver 34e in the figure). If the production control board 330 cannot grasp such a situation (occurrence of an abnormal state), for example, the motor drive is not performed normally, and the production of the motion as planned is not performed.
In order to detect the occurrence of such an abnormal state, it is conceivable to provide an additional sensor or the like. New problems such as difficulty in realizing cost reduction may occur.

そこで、本実施の形態は、モータ35〜37を駆動制御するモータドライバ34b,34c,34e(図37参照)のいずれかがハングアップ状態(異常状態)になっているか否かを、SRS信号の受け取りの有無によって検出する構成を採用する。
ラッチ信号(SLAT)を送信してもSRS信号の受け取りがない場合、演出制御基板330は、ハングアップ状態が発生したとして、モータドライバ34b,34c,34eのすべてに対してクリア信号(CLR)を送信する。これにより、モータドライバ34b,34c,34eに関する異常状態から正常状態へと移行する(正常状態の復帰)。
このように、異常状態有無の検出と異常状態検出時の対処が、演出制御基板330に搭載されているCPU321(図3参照)のソフトウエアにより実現される。
Therefore, in the present embodiment, whether or not any of the motor drivers 34b, 34c, and 34e (see FIG. 37) that drive and control the motors 35 to 37 is in a hang-up state (abnormal state) A configuration that detects the presence / absence of reception is adopted.
If the SRS signal is not received even if the latch signal (SLAT) is transmitted, the effect control board 330 assumes that a hang-up state has occurred, and sends a clear signal (CLR) to all of the motor drivers 34b, 34c, 34e. Send. As a result, the motor driver 34b, 34c, 34e shifts from the abnormal state to the normal state (return to normal state).
In this manner, detection of the presence or absence of an abnormal state and handling at the time of detecting the abnormal state are realized by software of the CPU 321 (see FIG. 3) mounted on the effect control board 330.

さらに説明すると、本実施の形態における監視対象は、モータドライバ34b,34c,34e(図37参照)である。仮にモータドライバ34b,34c,34eのうち製品としての信頼性が同じではなく、とりわけモータドライバ34bやモータドライバ34eの信頼性がモータドライバ34cに比べて低い場合について以下説明する。
この場合、監視対象をモータドライバ34b,34eとすることが考えられる。また、モータドライバ34eにより駆動されるモータ37がモータドライバ34bにより駆動されるモータ35よりも演出上の重要性が低い場合には、監視対象からモータドライバ34eを除外する構成が考えられる。
そこで、以下の説明では、監視対象がモータドライバ34bのみであるとする。なお、監視対象が、例えばモータドライバ34b,34c,34eである場合には、以下の説明をそのように読み替えることにより適用可能である。
More specifically, the monitoring targets in the present embodiment are the motor drivers 34b, 34c, and 34e (see FIG. 37). A case will be described below in which the reliability as a product is not the same among the motor drivers 34b, 34c, and 34e, and in particular, the reliability of the motor driver 34b and the motor driver 34e is lower than that of the motor driver 34c.
In this case, it is conceivable that the monitoring targets are motor drivers 34b and 34e. Further, in the case where the motor 37 driven by the motor driver 34e is less important for production than the motor 35 driven by the motor driver 34b, a configuration in which the motor driver 34e is excluded from the monitoring target can be considered.
Therefore, in the following description, it is assumed that the monitoring target is only the motor driver 34b. In addition, when the monitoring target is, for example, the motor drivers 34b, 34c, and 34e, the following description can be applied as such.

監視対象であるモータドライバ34bの後段に、ラッチ信号(SLAT)を契機にSRS信号を演出制御基板330に送信するシフトレジスタ34fを配置する(図37参照)。すなわち、シフトレジスタ34fは、演出制御基板330からの出力信号(SO)に含まれるSRS信号が順次渡される順番における後側に配置されている。言い換えると、本実施の形態では、出力信号(SO)のSRS信号がモータドライバ34bに渡された後にシフトレジスタ34fに渡される配置構成を採用している。
付言すると、本実施の形態では、SRS信号が監視対象であるモータドライバ34bから他のモータドライバ等を介してシフトレジスタ34fに渡されるものであるが、監視対象からシフトレジスタ34fに直接渡される変形例も考えられる。
A shift register 34f that transmits the SRS signal to the effect control board 330 in response to the latch signal (SLAT) is disposed at the subsequent stage of the motor driver 34b to be monitored (see FIG. 37). That is, the shift register 34f is arranged on the rear side in the order in which the SRS signals included in the output signal (SO) from the effect control board 330 are sequentially passed. In other words, this embodiment employs an arrangement configuration in which the SRS signal of the output signal (SO) is passed to the motor driver 34b and then passed to the shift register 34f.
In addition, in the present embodiment, the SRS signal is passed from the monitored motor driver 34b to the shift register 34f via another motor driver or the like. Examples are also possible.

もし監視対象であるモータドライバ34b(図37参照)がハングアップしている場合には、SRS信号がシフトレジスタ34fには行かない。したがって、シフトレジスタ34fは、ラッチ信号(SLAT)を受信するとき、センサ信号を演出制御基板330に送信できるものの、演出制御基板330が送信したSRS信号を演出制御基板330に返信することができない。
付言すると、シフトレジスタ34fがラッチ信号(SLAT)の受信を契機に行う演出制御基板330への送信形態として、SRS信号およびセンサ信号を送信する態様と、センサ信号のみを送信する態様と、がある。前者が正常状態であり、後者が異常状態である。
If the monitored motor driver 34b (see FIG. 37) is hung up, the SRS signal does not go to the shift register 34f. Therefore, the shift register 34f can transmit the sensor signal to the effect control board 330 when receiving the latch signal (SLAT), but cannot return the SRS signal transmitted by the effect control board 330 to the effect control board 330.
In addition, there are a mode in which the shift register 34f transmits the SRS signal and the sensor signal and a mode in which only the sensor signal is transmitted as the transmission mode to the effect control board 330 that is triggered by the reception of the latch signal (SLAT). . The former is a normal state and the latter is an abnormal state.

このように、演出制御基板330(図37参照)は、自身が送信したSRS信号受信の有無によって監視対象が異常状態にあるか否かの検出(判定)を行う。異常状態にあることを検出すると、演出制御基板330は、次の出力信号(SO)の送信を行わない。また、異常状態にあるとの検出により、上述したように、WD回路部34aからモータドライバ34b,34c,34eにクリア信号(CLR)が一斉に送信される。かかるクリア信号(CLR)の受信により、モータドライバ34b,34c,34eに蓄積されている出力信号(SO)の制御信号がクリアされ、これにより、例えば監視対象に対応する駆動源が動作していたとしても、駆動源は停止する。こうして、異常状態から正常状態への復帰動作が行われる。   In this way, the effect control board 330 (see FIG. 37) detects (determines) whether or not the monitoring target is in an abnormal state depending on whether or not the SRS signal transmitted by itself is received. When it is detected that there is an abnormal state, the effect control board 330 does not transmit the next output signal (SO). Further, as described above, upon detection of an abnormal state, a clear signal (CLR) is transmitted all at once from the WD circuit unit 34a to the motor drivers 34b, 34c, 34e. By receiving the clear signal (CLR), the control signal of the output signal (SO) accumulated in the motor drivers 34b, 34c, and 34e is cleared, and for example, the drive source corresponding to the monitoring target is operating. However, the drive source stops. Thus, the return operation from the abnormal state to the normal state is performed.

本実施の形態では、上述した制御を行うことから、出力信号(SO)およびラッチ信号(SLAT)を送信することで異常状態が検出される。このため、実際にモータ駆動の演出が行われたことを別のセンサで検出する構成を採用する必要がなく、かつ、モータ駆動の演出を行わなくても異常状態が検出される。
また、監視対象に対応するモータで励磁状態が継続されている状態が発生しても、クリア信号(CLR)により励磁状態が停止される。言い換えると、モータ制御に対応する出力信号(SO)の部分がノイズ等によって消えてしまう事態のほかに、モータ制御に対応する出力信号(SO)の部分がノイズ等によって変わってしまう事態にも対応することが可能である。
In this embodiment, since the above-described control is performed, an abnormal state is detected by transmitting an output signal (SO) and a latch signal (SLAT). For this reason, it is not necessary to employ a configuration in which another sensor detects that a motor drive effect has actually been performed, and an abnormal state can be detected without performing a motor drive effect.
Moreover, even if the excitation state continues in the motor corresponding to the monitoring target, the excitation state is stopped by the clear signal (CLR). In other words, in addition to the situation where the output signal (SO) part corresponding to motor control disappears due to noise, etc., the situation where the output signal (SO) part corresponding to motor control changes due to noise etc. Is possible.

〔SRS信号を用いるモータ制御の変形例〕
モータ制御について各種の変形例が考えられる。
本実施の形態において図37に示す基板31〜33の構成はその一例であり、WD回路部34a、モータドライバ34b,34c,34eおよびシフトレジスタ34d,34fの各々を基板31〜33のいずれに搭載するかは、諸条件により適宜決定すればよい。
[Modified example of motor control using SRS signal]
Various modifications of the motor control can be considered.
In this embodiment, the configuration of the substrates 31 to 33 shown in FIG. 37 is an example, and each of the WD circuit portion 34a, the motor drivers 34b, 34c, and 34e, and the shift registers 34d and 34f is mounted on any of the substrates 31 to 33. Whether or not to do so may be determined appropriately according to various conditions.

また、本実施の形態では、出力信号(SO)の先頭部分にSRS信号を設定した上で、出力信号(SO)が順次渡されるモータドライバ34b,34c,34eの後ろ側に、シフトレジスタ34fを配置する構成を採用するが、シフトレジスタ34fの位置は監視対象よりも出力信号(SO)のシフト方向後ろであれば足りる。このため、シフトレジスタ34fのシフト方向前側に監視対象を配置し、シフト方向後ろ側に非監視対象を配置する変形例が考えられる。   In the present embodiment, the shift register 34f is provided behind the motor drivers 34b, 34c, 34e to which the output signal (SO) is sequentially transferred after setting the SRS signal at the head of the output signal (SO). Although the arrangement is adopted, it is sufficient that the position of the shift register 34f is behind the monitoring target in the shift direction of the output signal (SO). For this reason, the modification which arrange | positions the monitoring object in the shift direction front side of the shift register 34f, and arrange | positions the non-monitoring object in the shift direction back side can be considered.

また、本実施の形態では、演出制御基板330は、予め定められた動作制御プログラム(ファームウェア)に従ってデジタル演算処理を実行するCPU(図37で不図示)と、CPUの作業用メモリ等として機能すると共にCPUにより実行される処理プログラムや処理プログラムにて用いられる設定値等のデータが格納されるメモリ(図37で不図示)と、で構成されている。
そして、本実施の形態では、SRS信号受信の有無による異常状態の判定を、演出制御基板330のCPUにより実現するが、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)による回路構成も考えられる(ハードウェア構成)。このようなハードウェアによる構成を採用すると、演出制御基板330のCPUやメモリ等を使用することなく、回路単体で動作することができるようになる。
In the present embodiment, the effect control board 330 functions as a CPU (not shown in FIG. 37) that executes digital arithmetic processing in accordance with a predetermined operation control program (firmware), a work memory of the CPU, and the like. In addition, a processing program executed by the CPU and a memory (not shown in FIG. 37) in which data such as setting values used in the processing program are stored are configured.
In this embodiment, the determination of the abnormal state based on the presence / absence of SRS signal reception is realized by the CPU of the effect control board 330. For example, a circuit configuration using an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) is also conceivable (hardware configuration). . When such a hardware configuration is adopted, it becomes possible to operate the circuit alone without using the CPU, memory, etc. of the effect control board 330.

また、本実施の形態では、通信ラインの一部を接触子43とI/O用の帯状部材53との接触によるスリップリングを介して構成する場合を説明したが、このようなスリップリングを介さない場合についても適用することが考えられる。例えば、可動役物115において回転演出部115b以外の場所に設けられるモータ(例えば図31の(a)に図示のモータ21)の制御に適用するものである。   Further, in the present embodiment, a case has been described in which a part of the communication line is configured through a slip ring by contact between the contact 43 and the I / O band member 53. It is conceivable to apply even when there is not. For example, the present invention is applied to control of a motor (for example, the motor 21 shown in FIG. 31A) provided in a place other than the rotation effect unit 115b in the movable accessory 115.

また、本実施の形態では、SRS信号を用いてモータドライバ34b,34c,34eの異常状態を検出する構成例や制御例を採用し、回転演出部115bの展開演出部115cが備えるLEDドライバ(不図示)の異常状態の検出をしていないが、LEDドライバの異常を検出する変形例が考えられる。   Further, in the present embodiment, a configuration example and a control example for detecting an abnormal state of the motor drivers 34b, 34c, and 34e using the SRS signal are adopted, and an LED driver (not suitable) provided in the development effect unit 115c of the rotation effect unit 115b. Although an abnormal state (not shown) is not detected, a variation in which an abnormality of the LED driver is detected is conceivable.

〔電力ラインの瞬断対策について〕
次に、電力ラインが瞬断する場合の対策について説明する。かかる対策は、電力ラインが瞬断する一方で通信ラインは瞬断しない場合を想定した対策である。
まず、電力ラインの瞬断対策についての意義について説明する。
[Measures against power line interruption]
Next, a countermeasure when the power line is momentarily cut will be described. Such a measure is a measure assuming a case where the power line is momentarily interrupted but the communication line is not momentarily interrupted.
First, the significance of power line breakage countermeasures will be described.

本実施の形態では、電力ラインのみならず通信ラインも、スリップリング構造を含むものである。そして、通信ラインでの制御の安定化を図るべく、上述したように、モータ制御に対しては図37に示す構成を採用し、異常状態をより確実に把握できるようにしている。   In the present embodiment, not only the power line but also the communication line includes a slip ring structure. In order to stabilize the control on the communication line, as described above, the configuration shown in FIG. 37 is adopted for the motor control so that the abnormal state can be grasped more reliably.

また、通信ラインに関して信頼性を高めるために、別の制御を実行する。以下具体的に説明する。
帯状部材53(例えば図28、図37参照)を介する通信は、I/O用のスリップリングを介して配置される送信モジュール39a(図37参照)と受信モジュール39b(同図参照)との間で、例えばラッチ1回分(0.5ms)内に複数回応答し合う。すなわち、受信モジュール39bは、送信モジュール39aによる送信データを受信すると、サム(SUM)値を返す制御を行う。同じデータの送信およびその都度のサム値送信が0.5ms内に複数回行われる。
Further, another control is executed in order to improve the reliability of the communication line. This will be specifically described below.
Communication via the belt-like member 53 (see, for example, FIGS. 28 and 37) is performed between a transmission module 39a (see FIG. 37) and a reception module 39b (see the same figure) disposed via an I / O slip ring Then, for example, responses are made a plurality of times within one latch (0.5 ms). That is, the reception module 39b performs control to return a sum (SUM) value when the transmission data by the transmission module 39a is received. Transmission of the same data and each sum value transmission are performed a plurality of times within 0.5 ms.

このように、同じデータを受信する度にサム値チェックを行う。そして、複数回のサム値チェックの結果に応じて通信が正常であるか否かを判定する。すなわち、例えば全てのチェック結果でサム値が一致していれば、通信は正常に行われたものとされる。また、全てのチェック結果についてサム値が一致していなければ、通信は正常に行われておらず、異常である。
さらには、サム値が一致している場合とサム値が一致していない場合とが混在する場合には、多数決で正常であるか否かを判定する。より具体的には、サム値が一致している場合が多数のときは、通信は正常に行われたものとされ、サム値が一致していない場合が多数のときは、通信は正常に行われていないとされる。
通信が正常でない場合、送信モジュール39a(図37参照)は通信モジュールエラーを受信モジュール39b(同図参照)等に送信する。また、送信モジュール39aは、ラッチ信号(SLAT)の出力を停止する。このような通信モジュールエラーが送信されると、回転演出部115b(例えば図27、図28参照)は所定位置すなわち原点に戻る。
In this way, the sum value is checked every time the same data is received. Then, it is determined whether or not the communication is normal according to the result of the multiple sum value check. That is, for example, if the sum values match in all check results, it is assumed that communication has been performed normally. If the sum values do not match for all the check results, communication is not performed normally and it is abnormal.
Furthermore, if the sum values match and the sum values do not match, it is determined whether the majority is normal. More specifically, when there are a large number of cases where the sum values match, it is assumed that the communication has been performed normally. It is said that it is not.
If the communication is not normal, the transmission module 39a (see FIG. 37) transmits a communication module error to the reception module 39b (see FIG. 37) or the like. Further, the transmission module 39a stops outputting the latch signal (SLAT). When such a communication module error is transmitted, rotation rendering unit 115b (see, for example, FIGS. 27 and 28) returns to a predetermined position, that is, the origin.

例えば、このような送信モジュール39aと受信モジュール39bとの間の通信が行われている際に、所定電圧用の帯状部材51と接触子41とが瞬間的に非接触になる場合(瞬断)、通信が停止してしまうと、回転演出部115b(例えば図27、図28参照)による演出が停止してしまい、好ましくない。また、再起動の復帰制御が複雑化するおそれもある。
そこで、本実施の形態では、可動役物115の回転演出部115bが電源のバックアップ部として、後述の電解コンデンサ62(図39参照)を備えている。以下、詳細に説明する。
For example, when the communication between the transmission module 39a and the reception module 39b is performed, the belt-shaped member 51 for a predetermined voltage and the contact 41 are not in contact with each other instantaneously (instant interruption). If the communication stops, the effect by the rotation effect unit 115b (see, for example, FIGS. 27 and 28) stops, which is not preferable. Moreover, there is a possibility that the restart control for the restart may be complicated.
Therefore, in the present embodiment, the rotation effect unit 115b of the movable accessory 115 includes an electrolytic capacitor 62 (see FIG. 39) described later as a power source backup unit. Details will be described below.

図39は、電力ラインに関する基板31〜33の構成例を説明するブロック図であり、基板31〜33が図示されているという点で図37に対応するものであるといえる。
図39に示すように、回転演出部115bは、電圧を変換するレギュレータ61を備えている。すなわち、このレギュレータ61は、電力ラインの一部を構成する接触子41および帯状部材51を介する入力電圧35Vを出力電圧5Vに変換する。
レギュレータ61により変換された電圧5Vは、基板31〜33の各々に供給される。なお、モータ35〜37(図29、図37参照)には、35Vが供給される。
FIG. 39 is a block diagram illustrating a configuration example of the boards 31 to 33 related to the power line, and can be said to correspond to FIG. 37 in that the boards 31 to 33 are illustrated.
As shown in FIG. 39, the rotation effect unit 115b includes a regulator 61 that converts a voltage. That is, the regulator 61 converts the input voltage 35V through the contact 41 and the strip-shaped member 51 constituting a part of the power line into the output voltage 5V.
The voltage 5V converted by the regulator 61 is supplied to each of the substrates 31 to 33. In addition, 35V is supplied to the motors 35-37 (refer FIG. 29, FIG. 37).

本実施の形態では、基板31に上述の受信モジュール39bが搭載されている。この受信モジュール39bは、基板31に供給される電力を受けて動作する。なお、受信モジュール39bは、上述のとおり通信ラインの一部を構成する。
また、基板31〜33の各々には、電源のバックアップ部としての電解コンデンサ62が搭載されている。すなわち、基板31が電解コンデンサ62を搭載し、基板32も電解コンデンサ62を搭載し、また、基板33も電解コンデンサ62を搭載する。
かかる電解コンデンサ62は、レギュレータ61からの電力を常に蓄積していくものであり、比較的大容量の電荷を蓄えることが可能である。なお、電解コンデンサ62の代わりに、他の蓄電デバイスを用いることも考えられる。
In the present embodiment, the above-described receiving module 39b is mounted on the substrate 31. The receiving module 39b operates by receiving power supplied to the substrate 31. The reception module 39b constitutes a part of the communication line as described above.
Each of the substrates 31 to 33 is mounted with an electrolytic capacitor 62 as a power supply backup unit. That is, the substrate 31 mounts the electrolytic capacitor 62, the substrate 32 also mounts the electrolytic capacitor 62, and the substrate 33 also mounts the electrolytic capacitor 62.
The electrolytic capacitor 62 always accumulates the electric power from the regulator 61 and can store a relatively large amount of electric charge. It is also conceivable to use another power storage device instead of the electrolytic capacitor 62.

また、本実施の形態では、基板31,32に、発光LEDを駆動するLEDドライバ63が搭載されている。ここにいう発光LEDは、展開演出部115c(例えば図29参照)が備えるものであり、これにより光による演出が行われる。
なお、本実施の形態において図39に示す基板31〜33の構成はその一例であり、電解コンデンサ62を基板31〜33のいずれにも搭載する構成であれば、受信モジュール39bおよびLEDドライバ63の各々を基板31〜33のいずれに搭載するかは、諸条件により適宜決定すればよい。また、基板31〜33の一部または全部に、発光LEDを搭載する構成例も考えられる。
LEDドライバ63および/または発光LEDが搭載された基板31〜33を電飾基板ということができる。すなわち、本実施の形態では、電飾基板31〜33に電解コンデンサ62が搭載されている。
In the present embodiment, LED drivers 63 for driving the light emitting LEDs are mounted on the substrates 31 and 32. The light emitting LED referred to here is provided in the development effect section 115c (see, for example, FIG. 29), and thereby an effect by light is performed.
In this embodiment, the configuration of the substrates 31 to 33 shown in FIG. 39 is an example, and if the electrolytic capacitor 62 is mounted on any of the substrates 31 to 33, the reception module 39b and the LED driver 63 Which of the substrates 31 to 33 is to be mounted may be appropriately determined according to various conditions. Moreover, the structural example which mounts light emitting LED in a part or all of the board | substrates 31-33 is also considered.
The boards 31 to 33 on which the LED driver 63 and / or the light emitting LEDs are mounted can be referred to as an electric decoration board. That is, in this embodiment, the electrolytic capacitor 62 is mounted on the electrical decoration boards 31 to 33.

〔電力ラインの瞬断対策の意義〕
ここで、接触子41が所定電圧用の帯状部材51と非接触になって瞬断すると(電力ラインの遮断)、レギュレータ61からの給電が停止される。このため、レギュレータ61からの電力で受信モジュール39bやLEDドライバ63を作動させることができない。すなわち、接触子43がI/O用の帯状部材53と接触していて通信ラインが確保されているとしても、レギュレータ61からの電力で通信を行うことができない。
[Significance of measures for instantaneous interruption of power lines]
Here, when the contactor 41 is not in contact with the belt-shaped member 51 for a predetermined voltage and is momentarily interrupted (interruption of the power line), the power supply from the regulator 61 is stopped. For this reason, the receiving module 39b and the LED driver 63 cannot be operated by the electric power from the regulator 61. That is, even if the contact 43 is in contact with the I / O belt-like member 53 and a communication line is secured, communication cannot be performed with the power from the regulator 61.

しかしながら、本実施の形態では、基板31〜33の各々に電解コンデンサ62が搭載されている。そして、このような電力ラインの瞬断時には、基板31〜33の各々は、自身が備える電解コンデンサ62に蓄積された電荷を使って、受信モジュール39bやLEDドライバ63を作動させる。すなわち、基板31〜33の外部からの電源バックアップを受けない。なお、外部からの電源バックアップを受ける構成も考えられる。
また、電力ラインの瞬断時に、受信モジュール39bが備える保持部39b1によるデータの保持を可能にする。すなわち、瞬断があった場合でも、送信モジュール39aに送信すべき情報、例えば以前に発生したエラーの内容を示すエラー情報を、受信モジュール39bが保持可能である。また、電力ラインの瞬断時に、LEDドライバ63が持つデータの保持も可能にする。
これにより、回転演出部115bは、送信モジュール39aとの間で通信を開始ないし継続することができ、また、LEDドライバ63による発光LEDの光演出を行うことができる。付言すると、発光LEDには、基板31〜33のいずれかの電解コンデンサ62から給電される。
However, in the present embodiment, the electrolytic capacitor 62 is mounted on each of the substrates 31 to 33. When the power line is interrupted, each of the substrates 31 to 33 operates the reception module 39b and the LED driver 63 using the electric charge accumulated in the electrolytic capacitor 62 included in the substrates 31 to 33. That is, power supply backup from the outside of the boards 31 to 33 is not received. In addition, the structure which receives the power supply backup from the outside is also considered.
In addition, it is possible to hold data by the holding unit 39b1 included in the reception module 39b when the power line is interrupted. That is, even when there is an instantaneous interruption, the reception module 39b can hold information to be transmitted to the transmission module 39a, for example, error information indicating the content of an error that has occurred previously. Further, it is possible to hold data held by the LED driver 63 when the power line is momentarily interrupted.
Thereby, the rotation effect part 115b can start or continue communication with the transmission module 39a, and can perform the light effect of the light emitting LED by the LED driver 63. In addition, power is supplied to the light emitting LED from any one of the electrolytic capacitors 62 on the substrates 31 to 33.

このような電解コンデンサ62による電源バックアックは、所定時間内に限られる。より具体的には、電解コンデンサ62は、例えば10ms未満の停電に対応可能である。このような短い時間といえども、電源バックアップを基板31〜33のいずれにも搭載する構成は意義がある。   Such power back-up by the electrolytic capacitor 62 is limited within a predetermined time. More specifically, the electrolytic capacitor 62 can cope with a power failure of, for example, less than 10 ms. Even in such a short time, the configuration in which the power backup is mounted on any of the substrates 31 to 33 is significant.

すなわち、本実施の形態では、スリップリング構造で電力ラインを形成する構成を採用し、かつ、回転演出部115bが接触子41〜43が帯状部材51〜53と常に接触するように構成しているものの、回転演出部115bの回転中に生じる振動等により、瞬断がまったく発生しないわけではない。
瞬断が発生しないように構成することも考えられるものの、スペース的な事情やコスト的な事情で完全を期すことは困難である。また、回転演出部115bに重量のある電源を設置する構成では、回転演出部115b自体の重量が増え、スピード感のある動き演出を実行しようとすると、モータの大型化を図る必要があり、設置スペースやコスト上昇を招くおそれがある。
そこで、本実施の形態では、きわめて短い時間間隔での電力遮断である瞬断が発生することがあり得ることを前提とし、瞬断発生時の演出面への影響をより少なくするための構成を採用している。すなわち、基板31〜33に搭載の電解コンデンサ62によって、通信の安定化を図り、通信手段の確保および光演出実行の確保を図っている。
That is, in this Embodiment, the structure which forms an electric power line with a slip ring structure is employ | adopted, and the rotation production | presentation part 115b is comprised so that the contactors 41-43 may always contact the strip | belt-shaped members 51-53. However, the instantaneous interruption does not always occur due to vibrations or the like generated during the rotation of the rotation effect unit 115b.
Although it is conceivable to configure such that no instantaneous interruption occurs, it is difficult to achieve completeness due to space and cost reasons. Also, in the configuration in which a heavy power supply is installed in the rotation effect unit 115b, the weight of the rotation effect unit 115b itself increases, and if a motion effect with a sense of speed is to be executed, it is necessary to increase the size of the motor. There is a risk of increasing space and costs.
Therefore, in the present embodiment, it is assumed that an instantaneous interruption, which is a power interruption at an extremely short time interval, may occur, and a configuration for reducing the effect on the production surface when an instantaneous interruption occurs is provided. Adopted. That is, the electrolytic capacitor 62 mounted on the substrates 31 to 33 stabilizes communication, and ensures communication means and light performance execution.

付言すると、電解コンデンサ62による電源バックアップが所定時間を超えてしまうような長い電力ラインの遮断には対応しない。そのような事態が発生する確率は瞬断の場合に比べると低いものであるとして、電源バックアップのための容量を必要以上に大きくせず、電源バックアップによるコスト上昇を抑制する。   In addition, it does not correspond to the interruption of a long power line in which the power backup by the electrolytic capacitor 62 exceeds a predetermined time. Since the probability that such a situation will occur is lower than in the case of an instantaneous interruption, the capacity for power backup is not increased more than necessary, and the increase in cost due to power backup is suppressed.

〔電力ラインの瞬断対策の変形例〕
なお、本実施の形態では、瞬断発生時の電源バックアップとして電解コンデンサ62を備える構成を説明したが、電力ラインからの供給電力が所定以下になった場合(供給電力が不足する場合)の電源バックアップとしても用いることが考えられる。
[Modified example of measures against instantaneous interruption of power lines]
In the present embodiment, the configuration including the electrolytic capacitor 62 as a power backup at the time of occurrence of a momentary interruption has been described. It can also be used as a backup.

〔別の可動役物118について〕
ここで、上述した可動役物115とは別にパチンコ遊技機100が備える別の可動役物118について説明する。かかる可動役物118は、パチンコ遊技機100の平面視で遊技盤110(図1参照)と可動役物115との間に位置する。すなわち、可動役物118は、可動役物115の前側に配設されており、例えば遊技盤110の上方に位置して降下することで画像表示部114の前に登場する。
[About another movable accessory 118]
Here, in addition to the movable accessory 115 described above, another movable accessory 118 provided in the pachinko gaming machine 100 will be described. The movable accessory 118 is located between the game board 110 (see FIG. 1) and the movable accessory 115 in a plan view of the pachinko gaming machine 100. That is, the movable accessory 118 is disposed on the front side of the movable accessory 115, and appears in front of the image display unit 114 by being lowered above the game board 110, for example.

図40、図41および図42は、別の可動役物118を説明する図である。図40は、本体部118aにフレキシブル基板70が取り付けられている状態を示す図であり、図40の(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は底面図である。
また、図41は、取り付け前の状態を示す斜視図であり、(a)は分解斜視図で、曲げた状態のフレキシブル基板70Bを示している。図41の(b)は、曲げる前の状態のフレキシブル基板70Aの斜視図である。また、図42は、フレキシブル基板70を本体部118aに取り付ける位置を説明する正面図であり、図40の(b)に対応するものである。
40, 41, and 42 are diagrams for explaining another movable accessory 118. FIG. 40 is a diagram showing a state in which the flexible substrate 70 is attached to the main body 118a. FIG. 40A is a plan view, FIG. 40B is a front view, and FIG. 40C is a bottom view.
FIG. 41 is a perspective view showing a state before attachment, and (a) is an exploded perspective view showing the flexible substrate 70B in a bent state. FIG. 41B is a perspective view of the flexible substrate 70A in a state before being bent. FIG. 42 is a front view for explaining a position where the flexible substrate 70 is attached to the main body 118a, and corresponds to FIG.

図40〜図42に示すように、可動役物118の本体部118aは、外形形状が単調でなく、変化に富むものであり、一体に成形された樹脂製の板状部材である。言い換えると、本体部118aは、段差のある部分を持つ。
そして、平たんな形状から曲げても破損しないフレキシブル基板70が、本体部118aの形状に沿わせるように取り付けられる。かかるフレキシブル基板70を、平たんな場合にフレキシブル基板70Aといい、本体部118aの形状に沿わせるように曲げられた場合にフレキシブル基板70Bということがある。なお、フレキシブル基板70は、例えば板厚0.3mmの一層基板を用いることが考えられる。
まず、可動役物118の本体部118aの構成について、より詳細に説明する。
As shown in FIGS. 40 to 42, the main body 118a of the movable accessory 118 is a resin-made plate-like member that is not monotonous and rich in changes, and is integrally formed. In other words, the main body 118a has a stepped portion.
Then, the flexible substrate 70 that is not damaged even when bent from a flat shape is attached so as to follow the shape of the main body 118a. Such a flexible substrate 70 is referred to as a flexible substrate 70A when flat, and may be referred to as a flexible substrate 70B when bent so as to follow the shape of the main body 118a. Note that the flexible substrate 70 may be a single layer substrate having a thickness of 0.3 mm, for example.
First, the configuration of the main body 118a of the movable accessory 118 will be described in more detail.

〔別の可動役物118の本体部118a〕
図40の(b)で示す正面視から明らかなように、本体部118aは、正面視で左右略対称の形状である。
より具体的に説明すると、かかる本体部118aは、例えば図41の(a)に示すように、正面視で横長の矩形形状部118a1と、矩形形状部118a1と連続して形成され、左右両端の各々から下方に延びる下行形状部118a2と、を備えている。また、本体部118aは、矩形形状部118a1および下行形状部118a2の周縁に沿って形成され、前方(図40の(a)における紙面右斜め下側)に延びるフランジ部118a3を備えている。
[Main body 118a of another movable accessory 118]
As is apparent from the front view shown in FIG. 40B, the main body 118a has a substantially symmetrical shape in the front view.
More specifically, for example, as shown in FIG. 41 (a), the main body 118a is formed continuously with a horizontally long rectangular shape portion 118a1 and a rectangular shape portion 118a1 when viewed from the front. And a descending shape portion 118a2 extending downward from each. The main body portion 118a includes a flange portion 118a3 that is formed along the peripheral edges of the rectangular shape portion 118a1 and the descending shape portion 118a2 and extends forward (diagonally on the lower right side in FIG. 40A).

本体部118aの矩形形状部118a1は、正面視で矩形形状部118a1における上側に位置する上部分118a11と、下側に位置する下部分118a12と、を有する。とりわけ図40の(a)および(c)で明らかなように、下部分118a12は、上部分118a11と比べると前方に張り出すようになっている。また、下部分118a12は、上部分118a11よりも大きい曲率半径で形成されているといえる。
とりわけ図41の(a)に示すように、下部分118a12の正面視略中央の位置に、フレキシブル基板70の取り付けに用いられる中央部分118a121が形成されている。
The rectangular portion 118a1 of the main body 118a has an upper portion 118a11 located on the upper side of the rectangular shape portion 118a1 in a front view and a lower portion 118a12 located on the lower side. In particular, as is apparent from FIGS. 40A and 40C, the lower portion 118a12 projects forward as compared to the upper portion 118a11. Further, it can be said that the lower portion 118a12 is formed with a larger radius of curvature than the upper portion 118a11.
In particular, as shown in FIG. 41A, a central portion 118a121 used for attaching the flexible substrate 70 is formed at a position substantially in the center of the lower portion 118a12 when viewed from the front.

また、矩形形状部118a1は、上部分118a11および下部分118a12の各端と下行形状部118a2とを互いに接続すると共に比較的大きく湾曲する大湾曲部分118a13を有する。
そして、矩形形状部118a1において、上部分118a11と下部分118a12との間に、正面視で横方向に細長く延びるスリット状の切欠き部分118a14が形成されている。
Further, the rectangular portion 118a1 has a large curved portion 118a13 that connects each end of the upper portion 118a11 and the lower portion 118a12 and the descending shape portion 118a2 to each other and curves relatively large.
In the rectangular portion 118a1, a slit-like cutout portion 118a14 extending in the lateral direction in the front view is formed between the upper portion 118a11 and the lower portion 118a12.

さらに説明すると、本体部118aは、矩形形状部118a1および下行形状部118a2にわたって形成され、フランジ部118a3に囲まれる表面部118a4を有する。この表面部118a4は、フレキシブル基板70が取り付けられる領域であり、平たんに形成されているものではなく、起伏のあるものである。
付言すると、表面部118a4は、平たんな面が形成されていないような曲面形状である。
More specifically, the main body portion 118a has a surface portion 118a4 formed over the rectangular shape portion 118a1 and the descending shape portion 118a2 and surrounded by the flange portion 118a3. The surface portion 118a4 is a region to which the flexible substrate 70 is attached, and is not formed flat but has a undulation.
In other words, the surface portion 118a4 has a curved surface shape in which a flat surface is not formed.

また、本体部118aは、曲げた状態のフレキシブル基板70Bを保持するための部分として、上述した中央部分118a121のほかに、例えば下行形状部118a2に形成された取り付け爪部118a21を持つ。
付言すると、本体部118aは、遊技盤110(図1参照)に取り付けるためのボス状の取り付け部を複数有する。
The main body 118a has, for example, a mounting claw 118a21 formed in a descending shape portion 118a2 in addition to the central portion 118a121 described above as a portion for holding the flexible substrate 70B in a bent state.
In other words, the main body 118a has a plurality of boss-like attachments for attachment to the game board 110 (see FIG. 1).

〔別の可動役物118が備えるフレキシブル基板70〕
フレキシブル基板70は、上述したように、たわませるように曲げることができる変形可能なものである。すなわち、フレキシブル基板70は、通常は、平たんであり(図41の(b)のフレキシブル基板70A参照)、曲げられるとそれに従う柔軟性がある(同図の(a)のフレキシブル基板70B参照)。フレキシブル基板70Bは連続曲面になっている。
[Flexible board 70 provided in another movable accessory 118]
As described above, the flexible substrate 70 is deformable and can be bent so as to bend. In other words, the flexible substrate 70 is normally flat (see the flexible substrate 70A in FIG. 41B) and is flexible when bent (see the flexible substrate 70B in FIG. 41A). . The flexible substrate 70B has a continuous curved surface.

フレキシブル基板70の外形形状は、フランジ部118a3に囲まれる本体部118aの表面部118a4の形状に対応する。
すなわち、フレキシブル基板70は、正面視で横長に形成され、本体部118aの矩形形状部118a1に対応する外形形状の矩形形状部71と、矩形形状部71の左右両端の各々から下方に延びて形成され、本体部118aの下行形状部118a2に対応する外形形状の下行形状部72と、を備えている。
The outer shape of the flexible substrate 70 corresponds to the shape of the surface portion 118a4 of the main body portion 118a surrounded by the flange portion 118a3.
That is, the flexible substrate 70 is formed in a horizontally long shape when viewed from the front, and is formed to extend downward from each of the rectangular shape portion 71 having an outer shape corresponding to the rectangular shape portion 118a1 of the main body portion 118a and the left and right ends of the rectangular shape portion 71. And a descending shape portion 72 having an outer shape corresponding to the descending shape portion 118a2 of the main body portion 118a.

付言すると、フレキシブル基板70は、本体部118aの取り付け爪部118a21に対応する取り付け穴部72aを有する。すなわち、図42に示すように、フレキシブル基板70Bを本体部118aに取り付ける場合には、フレキシブル基板70の取り付け穴部72aを本体部118aの取り付け爪部118a21に係合させることで、フレキシブル基板70の下行形状部72が本体部118aの下行形状部118a2に取り付けることができる。なお、図42に示すように、フレキシブル基板70Bは、7箇所で本体部118aに取り付けられる。
また、フレキシブル基板70は、コネクタや、本体部118aの取り付け部に対応する逃げ穴、自身を本体部118aと係合するための穴部、各種のスルーホール等を有する。
In other words, the flexible substrate 70 has an attachment hole 72a corresponding to the attachment claw 118a21 of the main body 118a. That is, as shown in FIG. 42, when the flexible board 70B is attached to the main body 118a, the attachment holes 72a of the flexible board 70 are engaged with the attachment claws 118a21 of the main body 118a, thereby The descending shape portion 72 can be attached to the descending shape portion 118a2 of the main body portion 118a. As shown in FIG. 42, the flexible substrate 70B is attached to the main body 118a at seven locations.
In addition, the flexible substrate 70 includes a connector, a clearance hole corresponding to the attachment portion of the main body portion 118a, a hole portion for engaging itself with the main body portion 118a, various through holes, and the like.

そして、フレキシブル基板70の矩形形状部71は、本体部118aの上部分118a11に対応する外形形状の上部分71aと、本体部118aの下部分118a12に対応する外形形状の下部分71bと、を有する。
付言すると、フレキシブル基板70の下部分71bは、本体部118aの中央部分118a121に対応する部分がない。すなわち、フレキシブル基板70の下部分71bは、中央に向かって延びるものの互いにつながっておらず、いわば片持ち形状ともいえるものである。
And the rectangular-shaped part 71 of the flexible substrate 70 has the upper part 71a of the external shape corresponding to the upper part 118a11 of the main-body part 118a, and the lower part 71b of the external shape corresponding to the lower part 118a12 of the main-body part 118a. .
In other words, the lower portion 71b of the flexible substrate 70 does not have a portion corresponding to the central portion 118a121 of the main body portion 118a. That is, the lower portion 71b of the flexible substrate 70 extends toward the center but is not connected to each other, and can be said to be a cantilever shape.

また、フレキシブル基板70の矩形形状部71は、外形形状が大湾曲部分118a13の外形形状に対応する接続部分71cを有する。すなわち、矩形形状部71の接続部分71cは、通常は平たんであるものの(図41の(b)のフレキシブル基板70Aを参照)、フレキシブル基板70が外力により曲げられることで、矩形形状部118a1の大湾曲部分118a13と同じような曲がり具合とすることが可能である(図41の(a)のフレキシブル基板70Bを参照)。   The rectangular portion 71 of the flexible substrate 70 has a connection portion 71c whose outer shape corresponds to the outer shape of the large curved portion 118a13. That is, although the connection portion 71c of the rectangular portion 71 is normally flat (see the flexible substrate 70A in FIG. 41B), the flexible substrate 70 is bent by an external force, so that the rectangular portion 118a1 It is possible to have the same bending condition as the large curved portion 118a13 (see the flexible substrate 70B in FIG. 41A).

また、フレキシブル基板70において、上部分71aと下部分72bとの間に、本体部118aの切欠き部分118a14の形状に対応する切欠き部分71dが形成されている。この切欠き部分71dは、矩形形状部71の長手方向に沿って延びるものであり、また、下部分71bは、本体部118aの中央部分118a121に対応する部分がなく、片持ち形状である。
このような構成によって、フレキシブル基板70の下部分71bは、破損のおそれなく大きな曲がり具合の状態で本体部118aに取り付けることが可能になる。
In the flexible substrate 70, a notch portion 71d corresponding to the shape of the notch portion 118a14 of the main body 118a is formed between the upper portion 71a and the lower portion 72b. The notched portion 71d extends along the longitudinal direction of the rectangular portion 71, and the lower portion 71b has a portion corresponding to the central portion 118a121 of the main body portion 118a and has a cantilever shape.
With such a configuration, the lower portion 71b of the flexible substrate 70 can be attached to the main body 118a in a state of a large bend without fear of damage.

〔別の可動役物118が備えるフレキシブル基板70の意義〕
フレキシブル基板70には、可動役物118が光による演出を実行するのに用いられる複数の発光LED75が実装されている電飾基板であり、また、図42に示す抵抗器76やLEDドライバ(不図示)も実装されている。そして、上述したように、可動役物118の本体部118aは、起伏の変化に富む表面部118a4を持つ。
かかる表面部118a4の形状は、効果的な演出の観点から設計されたものであり、そのような表面部118a4を光らせる必要があることから、発光LEDを搭載する基板を表面部118a4に取り付ける必要がある。そのような場合、曲面形状に曲げることが困難な一般的な基板を小さな形状にしてその複数枚を、表面部118a4の発光すべき位置に取り付ける構成が考えられる。
[Significance of flexible substrate 70 included in another movable accessory 118]
The flexible board 70 is an electrical decoration board on which a plurality of light emitting LEDs 75 used for the movable accessory 118 to perform an effect by light are mounted. Also, the resistor 76 and the LED driver (not shown) shown in FIG. (Shown) is also implemented. And as above-mentioned, the main-body part 118a of the movable accessory 118 has the surface part 118a4 which is rich in the undulation change.
The shape of the surface portion 118a4 is designed from the viewpoint of effective production, and since it is necessary to shine such a surface portion 118a4, it is necessary to attach a substrate on which the light emitting LED is mounted to the surface portion 118a4. is there. In such a case, a configuration is conceivable in which a general substrate that is difficult to bend into a curved shape is made into a small shape and a plurality of the substrates are attached to the surface portion 118a4 where light should be emitted.

しかしながら、複数枚の基板を用いることで、基板同士をつなぐコネクタを基板に実装する必要があり、また、コネクタ同士をつなぐケーブルも必要になる。そのため、基板はその分だけ大型化したり周辺空間が混雑化して例えば放熱の問題が発生したりすることが想定される。これに対応すべく、基板を小型化すると、例えば発光LED75を駆動するLEDドライバを搭載することが困難になって配線が複雑化するおそれがある。
また、曲面形状に沿わせて基板を取り付けることができないことから、スペース的な問題が発生し得る。さらに、部品点数が多くなることから、組み立て作業が複雑化し、製造コストを低減させることが困難になるという問題も発生し得る。
However, by using a plurality of substrates, it is necessary to mount a connector that connects the substrates to the substrate, and a cable that connects the connectors is also required. For this reason, it is assumed that the substrate becomes larger by that amount or the surrounding space becomes congested and, for example, a problem of heat dissipation occurs. If the substrate is downsized to cope with this, for example, it may be difficult to mount an LED driver for driving the light emitting LED 75, and the wiring may be complicated.
Further, since the substrate cannot be attached along the curved surface shape, a space problem may occur. Furthermore, since the number of parts increases, the assembly work becomes complicated, and it may be difficult to reduce the manufacturing cost.

そこで、本実施の形態では、1枚のフレキシブル基板70を用いることで、上述した問題に対応するものである。すなわち、本体部118aの表面部118a4の形状に合わせるように変形可能なフレキシブル基板70を用い、しかも、1枚のフレキシブル基板70に必要な発光LED75を実装することで、複数枚の基板とする場合に必要となるコネクタやケーブルをなくしている。これにより、電飾部分回りの構造を簡素化することが可能になる。   Therefore, in the present embodiment, by using one flexible substrate 70, the above-described problem is addressed. That is, when a flexible substrate 70 that can be deformed so as to conform to the shape of the surface portion 118a4 of the main body 118a is used, and a plurality of substrates are obtained by mounting the necessary light emitting LEDs 75 on one flexible substrate 70. It eliminates the connectors and cables that are needed. Thereby, it becomes possible to simplify the structure around an electrical decoration part.

さらには、フレキシブル基板70に、長手方向に延びる切欠き部分71d(図41の(a)参照)を形成することで、フレキシブル基板70の曲げ可能量(変形可能量)を大きくしている。また、フレキシブル基板70の下部分71b(図41参照)を長手方向中央位置で互いに分離することで、大きく曲げても、それに伴ってパターンに与えるダメージが低減され、部品としてのフレキシブル基板70の信頼性の低下を防止することが可能になる。
このような部品の信頼性という観点では、図42に示すように、フレキシブル基板70が曲げられた場合に抵抗器76の半田付け部分76aが剥離するように作用する入力が軽減されるように、配設されている。すなわち、抵抗器76は、2つの半田付け部分76aがフレキシブル基板70の長手方向(図42での左右方向)において互いに異なる位置になるように、配設されている。
Furthermore, the bendable amount (deformable amount) of the flexible substrate 70 is increased by forming a cutout portion 71d (see FIG. 41A) extending in the longitudinal direction in the flexible substrate 70. In addition, by separating the lower portions 71b (see FIG. 41) of the flexible substrate 70 from each other at the longitudinal center position, even if the substrate is largely bent, damage to the pattern is reduced accordingly, and the reliability of the flexible substrate 70 as a component can be reduced. It is possible to prevent the deterioration of the property.
From the viewpoint of the reliability of such a component, as shown in FIG. 42, when the flexible substrate 70 is bent, the input that acts to peel off the soldered portion 76a of the resistor 76 is reduced. It is arranged. That is, the resistor 76 is disposed so that the two soldered portions 76a are located at different positions in the longitudinal direction of the flexible substrate 70 (left and right direction in FIG. 42).

また、とりわけ図42に示すように、本実施の形態では、可動役物118の本体部118aの表面部118a4をほぼ覆うようにフレキシブル基板70Bを取り付けることから、フレキシブル基板70に広い領域のグランドを確保することができ、ノイズ対策をより効果的に行うことが可能になる。
以上が、可動役物115とは別にパチンコ遊技機100が備える別の可動役物118(図40〜図42参照)についての説明である。
In particular, as shown in FIG. 42, in the present embodiment, the flexible substrate 70B is attached so as to substantially cover the surface portion 118a4 of the main body portion 118a of the movable accessory 118. As a result, noise countermeasures can be taken more effectively.
The above is an explanation of another movable accessory 118 (see FIGS. 40 to 42) provided in the pachinko gaming machine 100 in addition to the movable accessory 115.

〔可動役物115の展開演出部115c〕
次に、可動役物115が備える展開演出部115c(図27〜図29参照)の構成について図43〜図49を用いて説明する。なお、展開演出部115cは、上述したように、回転演出部115b(例えば図28参照)に取り付けられるもので、回転演出部115bと共に回転する。
かかる展開演出部115cは、回転演出部115bの円周方向に略等分配置された4つの旋回刃80A,80B,80C,80Dを備えている(例えば図29参照)。これら4つの旋回刃80A,80B,80C,80Dの基本的な構造は共通するものであり、これらをまとめて旋回刃80ということがある。以下、展開演出部115cが備える旋回刃80A〜80Dの代表として、旋回刃80Aを説明図示し、他の旋回刃80B〜80Dの説明図示を省略することがある。
[Development production part 115c of movable accessory 115]
Next, the configuration of the deployment effect unit 115c (see FIGS. 27 to 29) included in the movable accessory 115 will be described with reference to FIGS. As described above, the deployment effect unit 115c is attached to the rotation effect unit 115b (see, for example, FIG. 28), and rotates together with the rotation effect unit 115b.
The deployment effect unit 115c includes four turning blades 80A, 80B, 80C, and 80D that are substantially equally arranged in the circumferential direction of the rotation effect unit 115b (see, for example, FIG. 29). The basic structure of these four swirling blades 80A, 80B, 80C, 80D is common, and these may be collectively referred to as the swirling blade 80. Hereinafter, as a representative of the swirling blades 80A to 80D included in the deployment effect section 115c, the swirling blade 80A is illustrated, and the other swirling blades 80B to 80D may not be illustrated.

〔展開演出部115cの旋回刃80A〕
図43は、展開演出部115cの一部を構成する旋回刃80Aの正面図であり、図44はその背面図である。図43および図44の各(a)は、展開演出部115cが収納状態である場合の旋回刃80A,80を示し、各(b)は、展開演出部115cが展開後の状態(展開状態)である場合の旋回刃80A,80を示す。
図43および図44に示すように、展開演出部115cの旋回刃80Aは、回転演出部115b(例えば図28参照)に固定される基部81と、基部81に対して回転可能な湾曲した長手形状の根元部82と、根元部82に取り付けられ、根元部82に対して回転可能な先端部83と、を備えている。
[Swivel blade 80A of deployment stage 115c]
FIG. 43 is a front view of a turning blade 80A that constitutes a part of the deployment effect section 115c, and FIG. Each of FIG. 43 and FIG. 44A shows the swivel blades 80A and 80 when the development effect part 115c is in the retracted state, and each (b) shows a state after the development effect part 115c is deployed (deployment state). The swivel blades 80A and 80 are shown.
As shown in FIGS. 43 and 44, the turning blade 80A of the unfolding effect portion 115c includes a base portion 81 fixed to the rotation effect portion 115b (see, for example, FIG. 28) and a curved longitudinal shape that can rotate with respect to the base portion 81. A root portion 82 and a tip portion 83 attached to the root portion 82 and rotatable with respect to the root portion 82.

旋回刃80Aの先端部83は、反り形状(円弧形状)の湾刀部83aおよび湾刀部83bと、略中央部で根元部82に回転可能に保持され、湾刀部83aと湾刀部83bとを互いに接続する円弧形状の接続部83cと、を含んで構成されている。
図43および図44の各(b)に示すように、先端部83の湾刀部83aは、一つの反り形状部からなるものであり、また、湾刀部83bは、一体に形成された2つの反り形状部からなるものである。
接続部83cは、湾刀部83aの長手方向略中央部で湾刀部83aと接続すると共に、湾刀部83bの長手方向略中央部で湾刀部83bと接続する。
旋回刃80Aの先端部83についてのより詳細な構成は後述する。
The tip 83 of the swivel blade 80A is rotatably held by the root 82 at the warp-shaped (arc-shaped) bay sword 83a and bay sword 83b, and substantially at the center. Are connected to each other.
As shown in each of FIGS. 43 and 44 (b), the sword 83a of the tip 83 is composed of one warp-shaped part, and the sword 83b is formed integrally. It consists of two warp-shaped parts.
The connection portion 83c is connected to the bay sword portion 83a at a substantially central portion in the longitudinal direction of the bay sword portion 83a, and is connected to the bay sword portion 83b at a substantially central portion in the longitudinal direction of the bay sword portion 83b.
A more detailed configuration of the tip 83 of the turning blade 80A will be described later.

旋回刃80Aの根元部82は、一端部が基部81に回転可能に保持され、そして、他端部に先端部83を回転可能に保持する。根元部82は、基部81に対して一体で回転するものである。そして、根元部82は、光源としての複数のLEDを内蔵し、かかる光源による光の演出を行うことが可能なように構成されている。
旋回刃80Aの根元部82についてのより詳細な構成は後述する。
One end of the root portion 82 of the turning blade 80A is rotatably held by the base portion 81, and the tip end portion 83 is rotatably held by the other end portion. The root portion 82 rotates integrally with the base portion 81. The root portion 82 incorporates a plurality of LEDs as a light source, and is configured so as to be able to produce light by the light source.
A more detailed configuration of the root portion 82 of the turning blade 80A will be described later.

ここで、旋回刃80A,80B,80C,80D(図29参照)の基本的な構造は互いに共通すると説明したが、より詳細には、旋回刃80A,80Cと旋回刃80B,80Dとは、根元部82と先端部83との前後方向に関する相対的な位置関係が異なっている。言い換えると、旋回刃80Aと旋回刃80Cとは基本的な構造が互いに同じであり、旋回刃80Bと旋回刃80Dとは基本的な構造が互いに同じである。
すなわち、図43および図44に示す旋回刃80Aでは、先端部83が根元部82の後ろに位置することから、収納状態の場合には、正面視で先端部83の多くの部分が根元部82と重なって隠れている(図43および図44の各(a)を参照)。その一方で、展開状態の場合には、先端部83のほとんどの部分が根元部82と重ならず、見えている(図43および図44の各(b)を参照)。これに対し、旋回刃80B,80Dの正面視および背面視の見え方が旋回刃80A,80Cとは異なる。
Here, it has been described that the basic structures of the swirling blades 80A, 80B, 80C, 80D (see FIG. 29) are common to each other, but more specifically, the swirling blades 80A, 80C and the swirling blades 80B, 80D The relative positional relationship in the front-rear direction between the portion 82 and the tip portion 83 is different. In other words, the turning blade 80A and the turning blade 80C have the same basic structure, and the turning blade 80B and the turning blade 80D have the same basic structure.
That is, in the swivel blade 80A shown in FIGS. 43 and 44, since the tip 83 is located behind the root 82, in the housed state, many portions of the tip 83 are seen from the front when viewed from the front. (See (a) of FIG. 43 and FIG. 44). On the other hand, in the unfolded state, most of the tip 83 is visible without overlapping the root 82 (see (b) of FIGS. 43 and 44). In contrast, the turning blades 80B and 80D are different from the turning blades 80A and 80C in the front view and the rear view.

ここで、展開演出部115cが収納状態ないし展開状態のときの旋回刃80の根元部82と旋回刃80の先端部83の状態をより詳細に説明する。
展開演出部115cが収納状態(図29の(a)参照)の場合には、図43および図44の各(a)に示すように、旋回刃80Aにおける先端部83の接続部83cは、根元部82と平行ではないものの同じ方向に延びるように位置する。そして、湾刀部83aおよび湾刀部83bもまた、根元部82と同じ方向に延びるように位置する。湾刀部83aおよび湾刀部83bは互いに近い位置にある。図43および図44の各(a)に示す先端部83の状態を「近接状態」ということがあり、また、「初期状態」ということがある。
Here, the state of the root portion 82 of the turning blade 80 and the tip portion 83 of the turning blade 80 when the deployment effect portion 115c is in the housed state or the deployed state will be described in more detail.
When the deployment effect portion 115c is in the stored state (see FIG. 29A), as shown in FIGS. 43 and 44A, the connecting portion 83c of the tip 83 of the turning blade 80A is Although it is not parallel to the part 82, it is located so as to extend in the same direction. The bay sword portion 83a and the bay sword portion 83b are also positioned so as to extend in the same direction as the root portion 82. The sword 83a and the sword 83b are close to each other. The state of the tip 83 shown in each of FIGS. 43 and 44 (a) is sometimes referred to as an “adjacent state”, and may be referred to as an “initial state”.

その一方で、展開演出部115cが展開状態(図29の(b)参照)の場合には、図43および図44の各(b)に示すように、旋回刃80Aにおける先端部83の接続部83cは、近接状態と比べ根元部82に対して大きな角度をもって交差するように位置する。また、湾刀部83aおよび湾刀部83bは、近接状態と比べ接続部83cに対して大きな角度をもって交差するように位置する。湾刀部83aおよび湾刀部83bは、収納状態の場合よりも互いに遠ざかっており、かつ、互いに向かい合うように位置する。図43および図44の各(a)に示す先端部83の状態を「離間状態」ということがあり、「初期状態以外の状態」ないし「特定状態」、「特定の状態」ということがある。   On the other hand, when the deployment effect portion 115c is in the deployed state (see FIG. 29B), as shown in FIG. 43 and FIG. 44B, the connecting portion of the tip 83 of the swivel blade 80A. 83c is located so as to intersect with the root portion 82 at a larger angle than in the proximity state. Further, the bay sword 83a and the bay sword 83b are positioned so as to intersect with the connection part 83c at a larger angle than in the proximity state. The bay sword 83a and the bay sword 83b are located farther from each other than in the stored state, and are positioned so as to face each other. The state of the distal end portion 83 shown in each of FIGS. 43 and 44 is sometimes referred to as a “separated state”, and may be referred to as “a state other than the initial state”, “a specific state”, or “a specific state”.

また、展開演出部115cが収納状態(図29の(a)参照)の場合には、図43および図44の各(a)に示すように、旋回刃80Aにおける根元部82は「原点位置」にある。図43および図44の各(a)に示す根元部82の状態を「初期状態」ということがある。
その一方で、展開演出部115cが展開状態(図29の(b)参照)の場合には、図43および図44の各(b)に示すように、旋回刃80Aにおける根元部82は「稼働位置」にある。図43および図44の各(b)に示す根元部82の状態を、「初期状態以外の状態」ないし「特定の状態」、「特定状態」ということがある。
Further, when the deployment effect portion 115c is in the retracted state (see FIG. 29A), as shown in FIGS. 43 and 44A, the root portion 82 of the turning blade 80A is “origin position”. It is in. The state of the root portion 82 shown in (a) of FIGS. 43 and 44 may be referred to as an “initial state”.
On the other hand, when the deployment effect portion 115c is in the deployed state (see FIG. 29B), as shown in FIGS. 43 and 44B, the root portion 82 of the turning blade 80A is “operating”. In position. The state of the root portion 82 shown in each of FIGS. 43 and 44 (b) may be referred to as “state other than the initial state”, “specific state”, or “specific state”.

このように、展開演出部115cが収納状態のときには、旋回刃80Aの先端部83が近接状態になると共に根元部82が初期状態になる。そして、展開演出部115cが展開状態のときには、旋回刃80Aの先端部83が離間状態になると共に根元部82が特定状態になる。   Thus, when the deployment effect part 115c is in the retracted state, the tip 83 of the turning blade 80A is in the close state and the root 82 is in the initial state. And when the expansion | deployment production | presentation part 115c is an expansion | deployment state, the front-end | tip part 83 of the turning blade 80A will be in a separation state, and the root part 82 will be in a specific state.

〔旋回刃80A〕
図45は、旋回刃80Aの分解斜視図であり、旋回刃80Aの先端部83および根元部82についての構成を説明する図である。
図45に示すように、旋回刃80Aは、上述の基部81、根元部82および先端部83を備えている。また、旋回刃80Aは、根元部82を基部81に回転可能に保持するためのシャフト84を備えている。なお、基部81は、上述したように回転演出部115bの本体115b1(例えば図28参照)にねじ止めされる。
[Swivel blade 80A]
FIG. 45 is an exploded perspective view of the turning blade 80A, and is a view for explaining the configuration of the tip 83 and the root portion 82 of the turning blade 80A.
As shown in FIG. 45, the swivel blade 80A includes the above-described base portion 81, root portion 82, and tip portion 83. Further, the swivel blade 80A includes a shaft 84 for rotatably holding the root portion 82 on the base portion 81. As described above, the base 81 is screwed to the main body 115b1 (see, for example, FIG. 28) of the rotation rendering unit 115b.

〔旋回刃80Aの先端部83〕
図45に示すように、旋回刃80Aの先端部83が備える上述の接続部83cは、略中央部にボス状の回転軸部83c1が形成され、かかる回転軸部83c1により、根元部82と回転可能に連結される。また、接続部83cは、湾刀部83aおよび湾刀部83bを回転可能に保持する。すなわち、湾刀部83aは、略中央部に回転軸部83a1を備え、かかる回転軸部83a1で接続部83cと回転可能に連結される。また、湾刀部83bは、略中央部に回転軸部83b1が形成され、かかる回転軸部83b1で接続部83cと回転可能に連結される。
[The tip 83 of the turning blade 80A]
As shown in FIG. 45, the connecting portion 83c provided in the tip 83 of the swivel blade 80A has a boss-like rotating shaft 83c1 formed at a substantially central portion, and the rotating shaft 83c1 rotates with the root portion 82. Connected as possible. Moreover, the connection part 83c hold | maintains the bay sword part 83a and the bay sword part 83b rotatably. That is, the bay sword 83a includes a rotation shaft portion 83a1 at a substantially central portion, and is rotatably connected to the connection portion 83c by the rotation shaft portion 83a1. The bay sword 83b has a rotation shaft portion 83b1 formed at a substantially central portion, and is rotatably connected to the connection portion 83c by the rotation shaft portion 83b1.

また、先端部83は、一方向に開口し接続部83cを収容する凹形状部を持ち、接続部83cに対して長手方向にスライド(滑り)可能に構成されたスライド部83dと、一端が接続部83cのフック83c2に引っ掛けられると共に他端がスライド部83dのフック83d1に引っ掛けられる引っ張りコイルバネ83eと、を含んで構成されている。
なお、スライド部83dには、接続部83cに対する相対移動を可能にするために各種の長孔が形成されている。
The distal end portion 83 has a concave portion that opens in one direction and accommodates the connection portion 83c, and has one end connected to a slide portion 83d configured to be slidable (slidable) in the longitudinal direction with respect to the connection portion 83c. A tension coil spring 83e that is hooked on the hook 83c2 of the portion 83c and the other end of which is hooked on the hook 83d1 of the slide portion 83d.
In addition, various long holes are formed in the slide portion 83d to enable relative movement with respect to the connection portion 83c.

〔旋回刃80Aの根元部82〕
図45に示すように、旋回刃80Aの根元部82は、一端側で基部81にシャフト84を介して回転可能に保持される本体82aを備えている。そして、本体82aに、各種の部品が取り付けられている。
より詳細には、根元部82は、本体82aの前面側に配設され、光源としての複数のLEDやこれに対応するLEDドライバ等の電子部品が搭載される基板82bを備えている。また、根元部82は、基板82bのLEDからの光を拡散して点光りを抑制するためのレンズ82cと、レンズ82cを覆う透明カバー82dと、を備えている。なお、透明カバー82dは、根元部82の表面における外装部品である。
[Root portion 82 of the turning blade 80A]
As shown in FIG. 45, the root portion 82 of the swivel blade 80A includes a main body 82a that is rotatably held by a base portion 81 via a shaft 84 on one end side. Various components are attached to the main body 82a.
More specifically, the root portion 82 is provided on the front side of the main body 82a, and includes a substrate 82b on which a plurality of LEDs as light sources and electronic components such as LED drivers corresponding thereto are mounted. In addition, the root portion 82 includes a lens 82c for diffusing light from the LED on the substrate 82b and suppressing spotlighting, and a transparent cover 82d that covers the lens 82c. The transparent cover 82d is an exterior part on the surface of the root portion 82.

また、根元部82は、本体82aの後面側に配設されるギア列(ギアトレイン)85を備えている。このギア列85は、シャフト84に保持され、回転演出部115bから駆動力が入力される入力ギア85aと、入力ギア85aの駆動力が旋回刃80に出力される出力ギア85bと、を含んで構成されている。また、ギア列85は、入力ギア85aから出力ギア85bへと順次駆動力を伝達するための複数のアイドルギア(中間歯車)を含んで構成されている。   The root portion 82 includes a gear train 85 that is disposed on the rear surface side of the main body 82a. The gear train 85 includes an input gear 85a that is held by the shaft 84 and receives a driving force from the rotation rendering unit 115b, and an output gear 85b that outputs the driving force of the input gear 85a to the turning blade 80. It is configured. The gear train 85 includes a plurality of idle gears (intermediate gears) for sequentially transmitting driving force from the input gear 85a to the output gear 85b.

また、根元部82は、ギア列85を本体82aと共に保持するためのギア取り付け板82eを備えている。より詳細には、ギア取り付け板82eは、入力ギア85a以外のギア列85を保持するものである。
なお、ギア取り付け板82eは、透明カバー82dとは反対側の裏面における外装部品である。また、旋回刃80Aにおけるギア取り付け板82eには、先端部83の接続部83cの回転軸部83c1が貫通する開口部82e1が形成されている。
Further, the root portion 82 includes a gear attachment plate 82e for holding the gear train 85 together with the main body 82a. More specifically, the gear attachment plate 82e holds the gear train 85 other than the input gear 85a.
The gear attachment plate 82e is an exterior component on the back surface opposite to the transparent cover 82d. In addition, an opening 82e1 through which the rotation shaft 83c1 of the connecting portion 83c of the tip 83 passes is formed in the gear attachment plate 82e of the turning blade 80A.

〔旋回刃80Aの機構〕
旋回刃80Aの動作としては、上述のとおり、根元部82の動作と先端部83の動作とがある。根元部82の動作を実現する機構については後述することとし(図47、図48参照)、ここでは、先端部83の動作を実現する機構について説明する。
先端部83は、湾刀部83aの回転と湾刀部83bの回転とが互いに連動するように構成されている。すなわち、近接状態になるように湾刀部83aが回転(例えば時計方向の回転)すると、近接状態になるように湾刀部83bが逆方向の回転(例えば反時計方向の回転)を行う。また、離間状態になるように湾刀部83bが回転(例えば時計方向の回転)を行うと、離間状態になるように湾刀部83aが逆方向の回転(例えば反時計方向の回転)を行う(先端部83における湾刀部83a,83b相互の連動動作)。
[Mechanism of swivel blade 80A]
As described above, the operation of the turning blade 80A includes the operation of the root portion 82 and the operation of the tip portion 83. A mechanism for realizing the operation of the root portion 82 will be described later (see FIGS. 47 and 48), and here, a mechanism for realizing the operation of the distal end portion 83 will be described.
The tip 83 is configured such that the rotation of the sword 83a and the rotation of the sword 83b are interlocked with each other. That is, when the sword 83a is rotated so as to be in the close state (for example, clockwise rotation), the sword 83b is rotated in the reverse direction (for example, counterclockwise) so as to be in the close state. Further, when the sword 83b rotates (for example, clockwise rotation) so as to be in the separated state, the bay sword portion 83a performs reverse rotation (for example, counterclockwise rotation) so as to be in the separated state. (Interlocking operation between the swords 83a and 83b at the tip 83).

また、図45に示すように、湾刀部83aは、回転軸部83a1から離れた一端部に位置し、後面から後方に突出する突出部83a2を備え、かかる突出部83a2は、根元部82が原点位置にあるときには(図43および図44の各(a)参照)、取り付け部材115b5の当て部115b51に当たる。また、接続部83cとスライド部83dとに引っ掛けられる引っ張りコイルバネ83eは、先端部83が離間状態(図43および図44の各(b)参照)になるように、湾刀部83bを付勢可能である。かかる構成により、接続部83cに対する湾刀部83a,83bの姿勢が変更可能である(先端部83における接続部83cに対する湾刀部83a,83bの姿勢変更)。
以下、旋回刃80Aの先端部83における湾刀部83a,83b相互の連動動作および接続部83cに対する湾刀部83a,83bの姿勢変更を、具体的に説明する。
As shown in FIG. 45, the bay sword 83a is located at one end away from the rotary shaft 83a1 and includes a protrusion 83a2 protruding rearward from the rear surface. The protrusion 83a2 has a root portion 82. When it is at the origin position (see (a) of FIGS. 43 and 44), it hits the contact portion 115b51 of the attachment member 115b5. Further, the tension coil spring 83e that is hooked between the connection portion 83c and the slide portion 83d can bias the bay sword portion 83b so that the tip end portion 83 is in a separated state (see (b) of FIGS. 43 and 44). It is. With this configuration, the attitude of the swords 83a and 83b with respect to the connection part 83c can be changed (the attitude of the swords 83a and 83b with respect to the connection part 83c at the tip 83).
Hereinafter, the interlocking operation between the sword parts 83a and 83b in the tip part 83 of the swivel blade 80A and the change in the attitude of the sword parts 83a and 83b with respect to the connection part 83c will be specifically described.

〔先端部83における湾刀部83a,83bの相互の連動動作〕
図45に示すように、先端部83の湾刀部83aには、後面から後方に延びるボス83a3が形成されており、かかるボス83a3は、スライド部83dが備える係合部83d2の内空間内に位置する。すなわち、湾刀部83aのボス83a3は、スライド部83dの係合部83d2と係合する。ボス83a3は、略中央部の回転軸部83a1に対して一端部の突出部83a2とは反対の側に位置する。
これにより、湾刀部83aが回転軸部83a1を中心に回転すると、湾刀部83aのボス83a3とスライド部83dの係合部82d2との係合により、スライド部83dが接続部83cに対してスライドする。逆に、スライド部83dが接続部83cに対してスライドすると、上述の係合によって湾刀部83aが回転軸部83a1を中心に回転する。
[Mutual interlocking movement of the sword 83a, 83b at the tip 83]
As shown in FIG. 45, a boss 83a3 extending rearward from the rear surface is formed on the bay sword 83a of the tip 83, and the boss 83a3 is in the inner space of the engaging portion 83d2 provided in the slide portion 83d. To position. That is, the boss 83a3 of the bay sword 83a is engaged with the engaging portion 83d2 of the slide portion 83d. The boss 83a3 is located on the side opposite to the protruding portion 83a2 at one end with respect to the rotation shaft portion 83a1 at the substantially central portion.
As a result, when the bay sword 83a rotates around the rotation shaft 83a1, the slide 83d is connected to the connection 83c by the engagement between the boss 83a3 of the bay sword 83a and the engaging part 82d2 of the slide 83d. Slide. Conversely, when the slide portion 83d slides with respect to the connection portion 83c, the sword portion 83a rotates around the rotation shaft portion 83a1 by the above-described engagement.

また、図45に示すように、先端部83の湾刀部83bには、後面から後方に延びるボス83b2が形成されており、かかるボス83b2は、スライド部83dが備える係合部83d3の内空間内に位置する。すなわち、湾刀部83bのボス83b2は、スライド部83dの係合部83d3と係合する。そして、ボス83b2は、回転軸部83b1に対してスライド部83dのフック83d3とは反対の側に位置する。
これにより、スライド部83dが接続部83cに対してスライドすると、湾刀部83bのボス83b2とスライド部83dの係合部82d3との係合により回転モーメントが作用し、湾刀部83bが回転軸部83b1を中心に回転する。逆に、湾刀部83bが回転軸部83b1を中心に回転すると、上述の係合によってスライド部83dが接続部83cに対してスライドする。
As shown in FIG. 45, a boss 83b2 extending rearward from the rear surface is formed in the bay sword 83b of the tip 83, and the boss 83b2 is an inner space of the engaging portion 83d3 provided in the slide portion 83d. Located in. In other words, the boss 83b2 of the bay sword 83b engages with the engaging portion 83d3 of the slide portion 83d. The boss 83b2 is located on the opposite side of the rotary shaft 83b1 from the hook 83d3 of the slide portion 83d.
Thereby, when the slide part 83d slides with respect to the connection part 83c, a rotational moment acts by engagement of the boss | hub 83b2 of the bay sword part 83b, and the engaging part 82d3 of the slide part 83d, and the bay sword part 83b becomes a rotating shaft. It rotates around the part 83b1. Conversely, when the bay sword 83b rotates about the rotation shaft 83b1, the slide 83d slides relative to the connection 83c by the above-described engagement.

このように、先端部83において、湾刀部83aが外力により回転軸部83a1の回りを回転すると、これに連動してスライド部83dが接続部83cに対してスライドし、さらに湾刀部83bが回転軸部83b1の回りを回転する。
また、先端部83において、湾刀部83bが外力により回転軸部83b1の回りを回転すると、これに連動してスライド部83dが接続部83cに対してスライドし、さらに湾刀部83aが回転軸部83a1の回りを回転する。
言い換えると、湾刀部83aが回転軸部83a1を中心に回転すると、湾刀部83bが回転軸部83b1を中心に逆方向に回転し、また、湾刀部83bが回転軸部83b1を中心に回転すると、湾刀部83aが回転軸部83a1を中心に逆方向に回転する。すなわち、旋回刃80Aの先端部83において、接続部83cにより接続されている湾刀部83aおよび湾刀部83bの回転は、スライド部83dのスライド作用を介して機構的に連動する。
Thus, when the bay sword 83a rotates around the rotation shaft 83a1 by an external force at the tip 83, the slide 83d slides relative to the connection 83c in conjunction with this, and the bay sword 83b further moves. It rotates around the rotation shaft 83b1.
At the tip 83, when the sword 83b rotates around the rotation shaft 83b1 by an external force, the slide 83d slides relative to the connection 83c in conjunction with this, and the sword 83a further rotates. It rotates around the part 83a1.
In other words, when the sword 83a rotates around the rotation shaft 83a1, the sword 83b rotates in the reverse direction around the rotation shaft 83b1, and the sword 83b rotates around the rotation shaft 83b1. When rotating, the bay sword 83a rotates in the reverse direction around the rotation shaft 83a1. That is, at the tip 83 of the swivel blade 80A, the rotation of the bay sword 83a and the sword 83b connected by the connection part 83c is mechanically interlocked through the sliding action of the slide part 83d.

〔先端部83における接続部83cに対する湾刀部83a,83bの姿勢変更〕
さらに説明すると、旋回刃80Aの根元部82が原点位置にあり、先端部83が近接状態の場合には(図43および図44の各(a)参照)、湾刀部83aの突出部83a2が取り付け部材115b5の当て部115b51に当たっている。また、引っ張りコイルバネ83eは、スライド部83dが接続部83cに対してスライドすることで大きく引っ張られており、より大きなばね力を有する状態である。
このような状態になる過程を説明する。例えば展開演出部115cが展開状態から収納状態に移行する場合、根元部82が稼働位置から原点位置になるように回転する。かかる回転により、それまで取り付け部材115b5の当て部115b51に当たっていなかった湾刀部83aの突出部83a2が当て部115b51に当たり(図44の(a)参照)、これにより、先端部83の湾刀部83a,83bは、互いに近接する方向に姿勢を変えていく。これに伴い、スライド部83dが接続部83cに対してスライドし、引っ張りコイルバネ83eが大きく引っ張られる(図44の(a)参照)。なお、接続部83cが根元部82に対して回転することによっても、先端部83が近接状態に移行する。
[Changing the posture of the bay swords 83a and 83b with respect to the connection 83c at the tip 83]
More specifically, when the root portion 82 of the swivel blade 80A is at the origin position and the tip portion 83 is in the proximity state (see (a) in FIGS. 43 and 44), the protruding portion 83a2 of the bay sword portion 83a is It contacts the abutting portion 115b51 of the attachment member 115b5. Further, the tension coil spring 83e is greatly pulled by sliding the slide portion 83d with respect to the connection portion 83c, and has a larger spring force.
The process of entering such a state will be described. For example, when the deployment effect unit 115c shifts from the deployed state to the stored state, the root portion 82 rotates so as to change from the operating position to the origin position. By this rotation, the protruding portion 83a2 of the bay sword 83a that has not hit the abutting portion 115b51 of the mounting member 115b5 hits the abutting portion 115b51 (see (a) of FIG. 44). 83a and 83b change postures in directions close to each other. Accordingly, the slide part 83d slides with respect to the connection part 83c, and the tension coil spring 83e is pulled greatly (see (a) of FIG. 44). Note that the distal end portion 83 also shifts to the proximity state when the connecting portion 83c rotates relative to the root portion 82.

その一方で、展開演出部115cが収納状態から展開状態に移行する場合、根元部82が原点位置から稼働位置になるように回転する。かかる回転により、湾刀部83aの突出部83a2が当て部115b51から外れて当たらなくなる。そうすると、引っ張りコイルバネ83eのばね力により、接続部83cが離間状態(図43および図44の各(b)参照)になる方向に、湾刀部83bを回転させ、これに伴い、湾刀部83aも逆回転する。なお、接続部83cが根元部82に対して回転することによっても、先端部83が離間状態に移行する。   On the other hand, when the deployment effect part 115c shifts from the housed state to the deployed state, the root part 82 rotates from the origin position to the operating position. With this rotation, the protruding portion 83a2 of the bay sword portion 83a does not come off from the contact portion 115b51. Then, by the spring force of the tension coil spring 83e, the bay sword 83b is rotated in a direction in which the connecting portion 83c is in the separated state (see (b) in FIGS. 43 and 44). Also reverse. Note that the distal end portion 83 also shifts to the separated state when the connecting portion 83c rotates relative to the root portion 82.

〔旋回刃80Aの駆動系〕
このように、展開演出部115cの演出時には、旋回刃80Aは上述の動作を行う(図43、図44参照)。
以下、かかる動作を実現する駆動系について説明する。すなわち、まず先端部83の動作を実現するための駆動系(先端部用駆動系)をより詳細に説明した後に、根元部82の動作を実現するための駆動系(根元部用駆動系)をより詳細に説明する。また、ここにいう先端部83の動作としては、先端部83における湾刀部83a,83bの動作と、先端部83における接続部83cないしスライド部83dの動作と、がある。
なお、旋回刃80Aの場合を説明するが、他の旋回刃80B,80C,80Dについても同じであることは上述のとおりである。
[Drive system of swivel blade 80A]
Thus, at the time of production of the development production unit 115c, the turning blade 80A performs the above-described operation (see FIGS. 43 and 44).
Hereinafter, a drive system that realizes such an operation will be described. That is, first, after describing in more detail a drive system (tip-end drive system) for realizing the operation of the tip portion 83, a drive system (root-use drive system) for realizing the operation of the root portion 82 is provided. This will be described in more detail. Further, the operation of the tip portion 83 here includes the operation of the swords 83 a and 83 b in the tip portion 83 and the operation of the connection portion 83 c or the slide portion 83 d in the tip portion 83.
In addition, although the case of the revolving blade 80A will be described, the same applies to the other revolving blades 80B, 80C, 80D as described above.

〔先端部用駆動系の説明〕
図46は、先端部用駆動系を説明する概略斜視図である。
同図に示す先端部用駆動系は、根元部82に内蔵されるギア列85を含む駆動系である。より詳細には、先端部用駆動系は、モータ37(図29も参照)の駆動力をギア列85の出力ギア85bに伝達し、これにより、旋回刃80Aにおいて先端部83の接続部83cが根元部82に対して回転動作させる。
[Description of tip drive system]
FIG. 46 is a schematic perspective view illustrating the tip end drive system.
The tip end drive system shown in the figure is a drive system including a gear train 85 built in the root portion 82. More specifically, the tip drive system transmits the driving force of the motor 37 (see also FIG. 29) to the output gear 85b of the gear train 85, so that the connecting portion 83c of the tip 83 is connected to the turning blade 80A. Rotate with respect to the root portion 82.

より具体的に説明する。図46に示す先端部用駆動系は、上述のモータ37と、モータ37の駆動力が不図示のギアを介して入力される小径外歯車86と、根元部82に内蔵され、小径外歯車86から駆動力を受けて旋回刃80Aの接続部83cに伝達する上述のギア列85と、を含んで構成されている。
小径外歯車86には、シャフト84により保持されている入力ギア85aが噛み合っている。
This will be described more specifically. The tip end drive system shown in FIG. 46 is built in the motor 37 described above, the small-diameter external gear 86 to which the driving force of the motor 37 is input via a gear (not shown), and the root portion 82, and the small-diameter external gear 86. And the above-described gear train 85 that receives the driving force from the gear and transmits it to the connecting portion 83c of the swivel blade 80A.
An input gear 85 a held by a shaft 84 is engaged with the small-diameter external gear 86.

小径外歯車86は、回転演出部115bの本体115b1(図28〜図31参照)に回転自在に取り付けられている。すなわち、小径外歯車86は、本体115b1と連動せず本体115b1と独立した動きが可能なように、本体115b1に対して取り付け部材115b5(図31、図44の(a)参照)によって保持されている。小径外歯車86は、回転演出部115bの本体115b1(図28〜図31参照)に対して回転可能である。
小径外歯車86は、本体115b1の全周にわたって位置するものである。小径外歯車86は、大径外歯車115b4よりも小径であり(図31参照)、また、大径外歯車115b4と回転中心位置が略同じである。
The small-diameter external gear 86 is rotatably attached to the main body 115b1 (see FIGS. 28 to 31) of the rotation effect part 115b. That is, the small-diameter external gear 86 is held by the attachment member 115b5 (see FIGS. 31 and 44 (a)) with respect to the main body 115b1 so that it can move independently of the main body 115b1 without being interlocked with the main body 115b1. Yes. The small-diameter external gear 86 is rotatable with respect to the main body 115b1 (see FIGS. 28 to 31) of the rotation effect part 115b.
The small-diameter external gear 86 is located over the entire circumference of the main body 115b1. The small-diameter external gear 86 has a smaller diameter than the large-diameter external gear 115b4 (see FIG. 31), and the rotation center position is substantially the same as the large-diameter external gear 115b4.

〔先端部用駆動系による作用〕
本実施の形態では、小径外歯車86がモータ37の駆動力により一方向(例えば時計方向)に回転すると、先端部83の接続部83cは、回転軸部83c1を中心に他方向(反時計方向)に回転し、小径外歯車86が他方向に回転すると、接続部83cは、一方向に回転する。
[Operation by tip drive system]
In the present embodiment, when the small-diameter external gear 86 is rotated in one direction (for example, clockwise) by the driving force of the motor 37, the connecting portion 83c of the tip 83 is in the other direction (counterclockwise) around the rotation shaft portion 83c1. ) And the small-diameter external gear 86 rotates in the other direction, the connecting portion 83c rotates in one direction.

こうして、モータ37の駆動力により、旋回刃80Aにおいて根元部82に対する先端部83の接続部83cの相対的な位置関係が変更される。
なお、モータ37の駆動力は、小径外歯車86を介して4つの旋回刃80A〜80D(図29参照)のすべてに対して一律に伝達される。このため、他の旋回刃80B,80C,80D(図28または図29参照)の各々も同じく、モータ37の駆動力が小径外歯車86を介してそれぞれに伝達されることで、根元部82に対する先端部83の接続部83cの相対的な位置関係が変更される。
In this way, the relative positional relationship of the connecting portion 83c of the distal end portion 83 with respect to the root portion 82 in the turning blade 80A is changed by the driving force of the motor 37.
The driving force of the motor 37 is uniformly transmitted to all four turning blades 80A to 80D (see FIG. 29) via the small-diameter external gear 86. For this reason, each of the other swirling blades 80B, 80C, 80D (see FIG. 28 or FIG. 29) is similarly transmitted to the root portion 82 by the driving force of the motor 37 being transmitted to each via the small-diameter external gear 86. The relative positional relationship of the connecting portion 83c of the distal end portion 83 is changed.

そして、このような根元部82に対する接続部83c(ないしスライド部83d)の相対位置に着目すると、図46に示す先端部用駆動系によって、接続部83cが根元部82に対して交差する交差角度を変えることが可能である。以下、図43および図44をも用いて説明する。
上述したように、先端部83が近接状態の場合(図43および図44の各(a)を参照)には、接続部83cが根元部82と略平行に近くなり、交差角度は小さいといえる。その一方で、先端部83が離間状態の場合(両図の各(b)を参照)には、接続部83cが根元部82と直角まではいかないもののそれに近くなり、交差角度は大きい。
When attention is paid to the relative position of the connecting portion 83c (or the slide portion 83d) with respect to the root portion 82, the crossing angle at which the connecting portion 83c intersects the root portion 82 by the tip drive system shown in FIG. Can be changed. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 43 and 44 as well.
As described above, when the distal end portion 83 is in the proximity state (see (a) in FIGS. 43 and 44), the connecting portion 83c is nearly parallel to the root portion 82, and the intersection angle is small. . On the other hand, when the tip 83 is in the separated state (see each (b) of both figures), the connecting portion 83c does not reach a right angle with the root portion 82, but is close to that, and the crossing angle is large.

ここで、上述したように、根元部82と接続部83cとの位置関係は、モータ37の駆動力により接続部83cが根元部82に対して回転することで変更される。また、かかる接続部83cと湾刀部83a,83bとの位置関係は、引っ張りコイルバネ83eのばね力により変更される。
より詳細に説明する。先端部83の接続部83cが、離間状態から交差角度が小さくなる方向(近接状態に移行する方向)にモータ37の駆動力によって回転するときには、先端部83の湾刀部83aが持つ突出部83a2は、取り付け部材115b5の当て部115b51に当たり、やがて近接状態になる(図44の(a)参照)。かかる近接状態では引っ張りコイルバネ83eが伸ばされており、縮む方向のばね力が発生しているが、湾刀部83aの突出部83a2が回転演出部115bの当て部115b51に当たっていることから、近接状態が維持される。
そして、モータ37の駆動力により、接続部83cが近接状態から交差角度が大きくなる方向(離間状態に移行する方向)に回転する場合を考える。突出部83a2が取り付け部材115b5の当て部115b51に当たらなくなると、引っ張りコイルバネ83eのばね力によって、湾刀部83a,83bが接続部83cに対して回転し、湾刀部83aと湾刀部83bとが互いに向かい合うようになり、離間状態になる(図43および図44の各(b)を参照)。
Here, as described above, the positional relationship between the root portion 82 and the connection portion 83 c is changed by the connection portion 83 c rotating with respect to the root portion 82 by the driving force of the motor 37. Further, the positional relationship between the connecting portion 83c and the sword portions 83a and 83b is changed by the spring force of the tension coil spring 83e.
This will be described in more detail. When the connecting portion 83c of the distal end portion 83 is rotated by the driving force of the motor 37 in the direction in which the crossing angle is reduced from the separated state (the direction of shifting to the proximity state), the protruding portion 83a2 of the bay sword portion 83a of the distal end portion 83 is provided. Hits the abutting portion 115b51 of the attachment member 115b5 and eventually comes into a close state (see FIG. 44A). In this proximity state, the tension coil spring 83e is extended and a spring force in the contracting direction is generated. However, since the protrusion 83a2 of the bay sword portion 83a is in contact with the abutting portion 115b51 of the rotation effect portion 115b, the proximity state is Maintained.
A case is considered in which the connecting portion 83c rotates in the direction in which the crossing angle increases from the proximity state (the direction in which the connection portion 83 shifts to the separated state) by the driving force of the motor 37. When the projecting portion 83a2 does not contact the contact portion 115b51 of the attachment member 115b5, the sword portion 83a, 83b is rotated with respect to the connection portion 83c by the spring force of the tension coil spring 83e, and the sword portion 83a, the bay sword portion 83b, Will face each other and will be in a separated state (see (b) of FIG. 43 and FIG. 44).

〔先端部83の湾刀部83a,83bの姿勢検知〕
このように、湾刀部83a,83bが接続部83cに対して回転する動作はモータ37の駆動力を用いずに行われるものの、モータ37の駆動力で小径外歯車86が本体115b1に対して回転し、これに応じて接続部83cが回転動作し、かかる回転動作に伴って湾刀部83a,83bの姿勢が変わる。このため、湾刀部83a,83bの姿勢は、小径外歯車86の本体115b1に対する回転角度(回転ステップ)と対応するものであるといえる。言い換えると、小径外歯車86の本体115b1に対する回転角度を検出することで、湾刀部83a,83bの姿勢を把握することが可能である。
そこで、本実施の形態では、図46に示すように、小径外歯車86の回転を検出する検出部87を配設している。
[Attitude detection of the sword 83a, 83b of the tip 83]
Thus, although the operation in which the bay sword parts 83a and 83b rotate with respect to the connection part 83c is performed without using the driving force of the motor 37, the small-diameter external gear 86 is moved with respect to the main body 115b1 by the driving force of the motor 37. The connecting portion 83c rotates in response to the rotation, and the posture of the bay blade portions 83a and 83b changes with the rotating operation. For this reason, it can be said that the attitude of the bay sword parts 83a and 83b corresponds to the rotation angle (rotation step) of the small-diameter external gear 86 with respect to the main body 115b1. In other words, by detecting the rotation angle of the small-diameter external gear 86 with respect to the main body 115b1, it is possible to grasp the postures of the bay blade portions 83a and 83b.
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 46, a detector 87 for detecting the rotation of the small-diameter external gear 86 is provided.

かかる検出部87は、小径外歯車86と噛み合うギアを備え、このギアの回転を検出することで、小径外歯車86の回転を検出するものである。検出部87は、回転演出部115bの本体115b1(図28〜図31参照)に取り付けられている。
検出部87の信号(図37に図示のセンサ信号)は、ランプ制御部320のCPU321(図3参照)に出力される。より具体的には、検出部87の信号は、帯状部材53および接触子43(通信ライン)を介して演出制御基板330(図37参照)に送信される。
The detection unit 87 includes a gear that meshes with the small-diameter external gear 86, and detects the rotation of the small-diameter external gear 86 by detecting the rotation of the gear. The detector 87 is attached to the main body 115b1 (see FIGS. 28 to 31) of the rotation effect unit 115b.
A signal from the detector 87 (sensor signal shown in FIG. 37) is output to the CPU 321 (see FIG. 3) of the lamp controller 320. More specifically, the signal of the detection part 87 is transmitted to the production | presentation control board 330 (refer FIG. 37) via the strip | belt-shaped member 53 and the contactor 43 (communication line).

〔根元部用駆動系の説明〕
図47は、旋回刃80A〜80Dを説明する概略正面図であり、図48は、その概略背面図である。両図とも、旋回刃80A〜80Dの先端部83(図43〜図45参照)の図示を省略している。
図47および図48の各(a)は、旋回刃80A〜80Dの根元部82が原点位置にある場合を示し、各(b)は、根元部82が稼働位置にある場合を示す。なお、図47および図48の各(a)は、図43および図44の各(a)に対応するものであり、図47および図48の(b)は、図43および図44の各(b)に対応するものである。
ここにいう根元部用駆動系とは、上述したように、根元部82(図43または図44も参照)の動作を実現するための駆動系をいい、モータ35,36(図29も参照)の駆動力が伝達されることで根元部82が回転動作する。
[Description of drive system for root part]
FIG. 47 is a schematic front view for explaining the rotary blades 80A to 80D, and FIG. 48 is a schematic rear view thereof. In both figures, the illustration of the tip 83 (see FIGS. 43 to 45) of the rotary blades 80A to 80D is omitted.
Each of FIG. 47 and FIG. 48A shows a case where the root portion 82 of the revolving blades 80A to 80D is in the origin position, and each (b) shows a case where the root portion 82 is in the operating position. Each of FIGS. 47 and 48 corresponds to (a) of FIGS. 43 and 44, and FIGS. 47 and 48 (b) of FIGS. This corresponds to b).
As described above, the root portion drive system here refers to a drive system for realizing the operation of the root portion 82 (see also FIG. 43 or FIG. 44), and the motors 35 and 36 (see also FIG. 29). When the driving force is transmitted, the root portion 82 rotates.

なお、図47および図48に示す旋回刃80A〜80D(先端部83の図示省略)において、上述したように、各基部81は、回転演出部115bの本体115b1(図28〜図31参照)に固定されている。また、各根元部82は、シャフト84を介して基部81に回転可能に保持されている。すなわち、根元部82は、シャフト84の位置を中心にして回転する。さらに、図47および図48で図示省略した各先端部83は、接続部83cの回転軸部83c1(図45参照)を介して根元部82に回転可能に保持されている。   47 and 48 (the illustration of the tip 83 is omitted), as described above, each base 81 is connected to the main body 115b1 (see FIGS. 28 to 31) of the rotation effect portion 115b. It is fixed. Each root portion 82 is rotatably held by the base portion 81 via the shaft 84. That is, the root portion 82 rotates around the position of the shaft 84. Further, each tip 83 not shown in FIGS. 47 and 48 is rotatably held by the root portion 82 via a rotation shaft portion 83c1 (see FIG. 45) of the connection portion 83c.

図47および図48に示すように、根元部用駆動系の一部が、モータ35,36の駆動力を受ける円弧形状の揺動部材91により構成される。この揺動部材91は、長手形状であり、板状部材である。
より具体的には、回転演出部115bの正面視で上側に位置する揺動部材91は、旋回刃80Aおよび旋回刃80Bを回転動作させるものであり、また、下側に位置する揺動部材91は、旋回刃80Cおよび旋回刃80Dを回転動作させるものである。
なお、上側の揺動部材91と下側の揺動部材91とは、基本的な構造が同じものであることから、両者を区別せずに説明することとする。
As shown in FIGS. 47 and 48, a part of the root portion drive system is configured by an arcuate swing member 91 that receives the drive force of the motors 35 and 36. The swing member 91 has a longitudinal shape and is a plate-like member.
More specifically, the swing member 91 located on the upper side in the front view of the rotation effect portion 115b rotates the swivel blade 80A and the swivel blade 80B, and the swing member 91 located on the lower side. Is for rotating the revolving blade 80C and the revolving blade 80D.
Since the upper swing member 91 and the lower swing member 91 have the same basic structure, they will be described without distinguishing between them.

これらの揺動部材91は、回転演出部115bの本体115b1(図28〜図31参照)に取り付けられる。すなわち、揺動部材91は、本体115b1に固定されているのではなく、本体115b1に対して動くことができるように保持されている。より具体的には、2つの揺動部材91の各々には、本体115b1に固定される保持部材92を受け入れる長孔91aが3つずつ形成されている。これら3つの長孔91aは、揺動部材91の長手方向に沿って延びるように同形状に形成されている。
揺動部材91は、保持部材92が長孔91aでの移動範囲内で、本体115b1との相対的な動きが可能である。
These swing members 91 are attached to the main body 115b1 (see FIGS. 28 to 31) of the rotation effect portion 115b. That is, the swing member 91 is not fixed to the main body 115b1, but is held so as to be movable with respect to the main body 115b1. More specifically, each of the two swinging members 91 is formed with three long holes 91a for receiving the holding members 92 fixed to the main body 115b1. These three long holes 91 a are formed in the same shape so as to extend along the longitudinal direction of the swing member 91.
The swing member 91 can move relative to the main body 115b1 within a range in which the holding member 92 moves in the long hole 91a.

揺動部材91には、揺動部材91の長手方向略中央に位置し、モータ35またはモータ36の駆動力が伝達されるギアと噛み合う円弧状のギア部91bが形成されている。かかるギア部91bにモータ35,36の駆動力が伝達されると、保持部材92(ないし本体115b1)に対して長手方向に移動する。モータ35,36の回転方向に応じて、揺動部材91は、図47および図48における右方向に移動したり左方向に移動したりする。   The swinging member 91 is formed with an arcuate gear portion 91b that is located approximately at the center in the longitudinal direction of the swinging member 91 and meshes with a gear to which the driving force of the motor 35 or the motor 36 is transmitted. When the driving force of the motors 35 and 36 is transmitted to the gear portion 91b, the gear portion 91b moves in the longitudinal direction with respect to the holding member 92 (or the main body 115b1). Depending on the rotation direction of the motors 35 and 36, the swing member 91 moves rightward or leftward in FIGS.

揺動部材91には、図47および図48の紙面垂直方向根元部82側に延びる係合ピン91cが形成されている。かかる係合ピン91cを受け入れ可能な円弧形状の係合溝82a1が根元部82に形成されている。この係合溝82a1は、根元部82の本体82a(図45参照)が備えるものである。
したがって、揺動部材91がモータ35,36の駆動力により長手方向に移動すると、根元部82は、根元部82の係合溝82a1と揺動部材91の係合ピン91cとの係合により、シャフト84の位置を中心に回転する。
The swing member 91 is formed with an engagement pin 91c extending toward the base portion 82 in the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. An arcuate engaging groove 82a1 that can receive the engaging pin 91c is formed in the root portion 82. The engagement groove 82a1 is provided in the main body 82a (see FIG. 45) of the root portion 82.
Therefore, when the swing member 91 is moved in the longitudinal direction by the driving force of the motors 35 and 36, the root portion 82 is engaged with the engagement groove 82a1 of the root portion 82 and the engagement pin 91c of the swing member 91. It rotates around the position of the shaft 84.

この場合、例えば、上側の揺動部材91により駆動される2つの旋回刃80A,80Bの根元部82はいずれも、同じ方向に回転する。すなわち、旋回刃80Aの根元部82が図47および図48の各(a)に示す原点位置から各(b)に示す稼働位置に移行する方向に回転する場合には、旋回刃80Bの根元部82も同じく、原点位置から稼働位置に移行する方向に回転する。逆に、旋回刃80Aの根元部82が稼働位置から原点位置に移行する方向に回転する場合には、旋回刃80Bの根元部82も同じく、稼働位置から原点位置に移行する方向に回転する。
このため、モータ35,36を同じ方向に回転駆動することで、4つの旋回刃80A〜80Dのすべてを同期して回転させ、同じ状態に移行させることが可能である。
In this case, for example, the root portions 82 of the two revolving blades 80A and 80B driven by the upper swing member 91 rotate in the same direction. That is, when the root portion 82 of the turning blade 80A rotates in the direction of shifting from the origin position shown in each (a) of FIGS. 47 and 48 to the operating position shown in each (b), the root portion of the turning blade 80B. Similarly, 82 rotates in the direction of shifting from the origin position to the operating position. On the contrary, when the root portion 82 of the turning blade 80A rotates in the direction to move from the operating position to the origin position, the root portion 82 of the turning blade 80B also rotates in the direction to move from the operating position to the origin position.
For this reason, by rotating the motors 35 and 36 in the same direction, it is possible to rotate all of the four turning blades 80A to 80D in synchronization and shift to the same state.

このように、根元部用駆動系は、モータ35,36、揺動部材91、シャフト84および根元部82の係合溝82a1等により構成されている。
その作用としては、モータ35,36の駆動力が揺動部材91のギア部91bに伝達され、これにより、揺動部材91が保持部材92に対して移動する。そして、かかる移動に伴い、揺動部材91の係合ピン91cが根元部82の係合溝82a1内をスライドし、やがて係合ピン91cに押される形で根元部82がシャフト84の位置を中心に回転し、旋回刃80A〜80Dを持つ展開演出部115cが収納状態または展開状態に移行する。
なお、シャフト84は、根元部82に内蔵されるギア列85の入力ギア85aの回転中心の位置に配設されていることから、根元部82がシャフト84を中心に回転しても、ギア列85に影響を及ぼすことがない。
As described above, the root portion drive system includes the motors 35 and 36, the swing member 91, the shaft 84, the engagement groove 82a1 of the root portion 82, and the like.
As its action, the driving force of the motors 35 and 36 is transmitted to the gear portion 91 b of the swing member 91, whereby the swing member 91 moves relative to the holding member 92. With this movement, the engaging pin 91c of the swinging member 91 slides in the engaging groove 82a1 of the base portion 82, and is finally pushed by the engaging pin 91c so that the root portion 82 is centered on the position of the shaft 84. The deployment effect unit 115c having the turning blades 80A to 80D shifts to the housed state or the deployed state.
The shaft 84 is disposed at the position of the rotation center of the input gear 85a of the gear train 85 built in the root portion 82. Therefore, even if the root portion 82 rotates around the shaft 84, the gear train. 85 is not affected.

〔根元部82の位置検出〕
さらに説明すると、旋回刃80A〜80Dの根元部82は、揺動部材91との係合作用によりシャフト84を中心に回転するものである。このため、揺動部材91の位置は、旋回刃80A〜80Dの根元部82の位置に対応する。言い換えると、揺動部材91の位置が分かれば、根元部82の位置を把握することが可能である。その一方で、根元部82の位置を直接検出する機構を採用するのは、スペースの関係上困難である。
そこで、本実施の形態では、根元部82の位置を把握するため、揺動部材91の位置を検出するための構成を採用する。以下説明する。
[Detection of position of root portion 82]
More specifically, the root portion 82 of the revolving blades 80 </ b> A to 80 </ b> D rotates around the shaft 84 by the engaging action with the swing member 91. For this reason, the position of the swing member 91 corresponds to the position of the root portion 82 of the swivel blades 80A to 80D. In other words, if the position of the swing member 91 is known, the position of the root portion 82 can be grasped. On the other hand, it is difficult to employ a mechanism that directly detects the position of the root portion 82 because of space.
Therefore, in the present embodiment, a configuration for detecting the position of the swing member 91 is employed in order to grasp the position of the root portion 82. This will be described below.

図49は、回転演出部115bの本体115b1に対する揺動部材91の位置を検出する構成を説明する斜視図であり、(a)は、旋回刃80の根元部82が原点位置にある場合の揺動部材91の位置を示し、(b)は、旋回刃80根元部82が稼働位置にある場合の揺動部材91の位置を示す。なお、同図の(a)は、図43、図44、図47および図48の各(a)に対応するものであり、同図の(b)は各(b)に対応するものである。
図49に示すように、揺動部材91には、揺動部材91の位置検出のために用いる突出片91dが形成されている。この突出片91dは、揺動部材91のギア部91b近傍に位置し、揺動部材91から根元部82側に突出する。
FIG. 49 is a perspective view illustrating a configuration for detecting the position of the swing member 91 with respect to the main body 115b1 of the rotation effect section 115b. FIG. The position of the moving member 91 is shown, and (b) shows the position of the swinging member 91 when the revolving blade 80 root portion 82 is in the operating position. Incidentally, (a) in the figure corresponds to (a) in FIGS. 43, 44, 47 and 48, and (b) in the figure corresponds to (b). .
As shown in FIG. 49, the swing member 91 is formed with a protruding piece 91 d used for detecting the position of the swing member 91. The protruding piece 91d is located in the vicinity of the gear portion 91b of the swing member 91 and protrudes from the swing member 91 toward the root portion 82.

図49に示すように、基板31または基板32(図29参照)には、揺動部材91の突出片91dを検出するための2つのフォトセンサ93,94が搭載されている。すなわち、図47における上側の揺動部材91に対応して基板32にフォトセンサ93,94が搭載される。また、図47または図48における下側の揺動部材91に対応して基板31にフォトセンサ93,94が搭載される。
2つのフォトセンサ93,94は、基板31,32において互いに近接して配置されている。言い換えると、フォトセンサ93,94は、基板31,32において揺動部材91の回転動作による移動距離だけ離間している。
As shown in FIG. 49, two photosensors 93 and 94 for detecting the protruding piece 91d of the swing member 91 are mounted on the substrate 31 or the substrate 32 (see FIG. 29). That is, the photosensors 93 and 94 are mounted on the substrate 32 corresponding to the upper swing member 91 in FIG. Also, photosensors 93 and 94 are mounted on the substrate 31 corresponding to the lower swinging member 91 in FIG.
The two photosensors 93 and 94 are arranged close to each other on the substrates 31 and 32. In other words, the photosensors 93 and 94 are separated from each other by the moving distance due to the rotation of the swing member 91 on the substrates 31 and 32.

より詳細には、図49の(a)に示す状態、すなわち揺動部材91の突出片91dがフォトセンサ93のみにより検出される状態では、演出制御基板330(図37参照)のCPU321(図3参照)は、根元部82が原点位置(図47または図48の(a)参照)に対応する位置に揺動部材91があることを把握できる。言い換えると、CPU321(図3参照)は、展開演出部115cが収納状態であること(図29の(a)参照)を認識する。
また、図49の(b)に示す状態、すなわち揺動部材91の突出片91dがフォトセンサ94のみにより検出される状態では、演出制御基板330(図37参照)のCPU321(図3参照)は、根元部82が稼働位置(図47または図48の(b)参照)に対応する位置に揺動部材91があることを把握できる。言い換えると、CPU321(図3参照)は、展開演出部115cが展開状態であること(図29の(b)参照)を認識する。
More specifically, in the state shown in FIG. 49A, that is, in the state where the protruding piece 91d of the swinging member 91 is detected only by the photosensor 93, the CPU 321 (see FIG. 3) of the effect control board 330 (see FIG. 37). Can be grasped that the swing member 91 is located at a position corresponding to the origin position (see FIG. 47 or 48A). In other words, the CPU 321 (see FIG. 3) recognizes that the development effect unit 115c is in the housed state (see (a) of FIG. 29).
Further, in the state shown in FIG. 49B, that is, in a state where the protruding piece 91d of the swinging member 91 is detected only by the photosensor 94, the CPU 321 (see FIG. 3) of the effect control board 330 (see FIG. 37) is It can be understood that the rocking member 91 is located at a position corresponding to the operating position (see FIG. 47 or FIG. 48B). In other words, the CPU 321 (see FIG. 3) recognizes that the development effect unit 115c is in the development state (see FIG. 29B).

なお、揺動部材91の突出片91dがフォトセンサ93により検出されず、フォトセンサ94によっても検出されない状態も存在する。そのような状態では、揺動部材91は、根元部82が原点位置(図47または図48の(a)参照)に対応する位置になく、稼働位置(図47または図48の(b)参照)に対応する位置にもない。すなわち、揺動部材91は、いわゆる中間位置にある。付言すると、フォトセンサ93,94のいずれの検出もない場合には、中間位置にある場合のほかに、フォトセンサ93,94の何れか一方または両方が故障している場合も想定される。   There is a state in which the protruding piece 91 d of the swing member 91 is not detected by the photosensor 93 and is not detected by the photosensor 94. In such a state, the swing member 91 is not in a position where the root portion 82 corresponds to the origin position (see FIG. 47 or FIG. 48A), and is in the operating position (see FIG. 47 or FIG. 48B). ) Is not in the corresponding position. That is, the swing member 91 is at a so-called intermediate position. In addition, when neither of the photosensors 93 and 94 is detected, it is assumed that either one or both of the photosensors 93 and 94 are out of order in addition to the case of being in the intermediate position.

このように、旋回刃80A〜80Dの根元部82が原点位置にあるか稼働位置にあるかの検知は、根元部82を回転させる揺動部材91の位置を検出することで行われる。
なお、基板31,32のフォトセンサ93を、旋回刃80A〜80Dの根元部82が原点位置にあるか否かを検出する原点センサということができ、また、基板31,32のフォトセンサ94を、根元部82が原点以外の位置にあるか否かを検出する原点以外のセンサということができる。
As described above, detection of whether the root portion 82 of the swirling blades 80A to 80D is at the origin position or the operating position is performed by detecting the position of the swinging member 91 that rotates the root portion 82.
The photosensors 93 on the substrates 31 and 32 can be referred to as origin sensors that detect whether or not the root portions 82 of the swivel blades 80A to 80D are at the origin position. It can be said that the sensor other than the origin detects whether or not the root portion 82 is located at a position other than the origin.

上述したように、旋回刃80A〜80Dにおける先端部83の状態(近接状態、離間状態)は、小径外歯車86の回転を検出する検出部87(例えば図46参照)により検出される。かかる検出部87は、モータ37による小径外歯車86の変位量を検出するものである。
また、上述したように、旋回刃80A〜80Dにおける根元部82の位置(原点位置、稼働位置)は、揺動部材91の突出片91dを検出するフォトセンサ93,94により検出される。かかるフォトセンサ93,94は、揺動部材91が2つの所定の位置を検出するものである(二位置検知)。本実施の形態では、フォトセンサ93,94は、移動端のいずれかにあるか否かを検出する。
As described above, the state (proximity state, separation state) of the tip portion 83 of the swirling blades 80A to 80D is detected by the detection unit 87 (see, for example, FIG. 46) that detects the rotation of the small-diameter external gear 86. The detector 87 detects the amount of displacement of the small-diameter external gear 86 by the motor 37.
Further, as described above, the position (origin position, operating position) of the root portion 82 in the rotary blades 80A to 80D is detected by the photosensors 93 and 94 that detect the protruding piece 91d of the swing member 91. In the photosensors 93 and 94, the swing member 91 detects two predetermined positions (two-position detection). In the present embodiment, the photosensors 93 and 94 detect whether or not they are at any of the moving ends.

フォトセンサ93,94の信号(図37に図示のセンサ信号)は、ランプ制御部320のCPU321(図3参照)に出力される。より具体的には、フォトセンサ93,94の信号は、帯状部材53および接触子43(通信ライン)を介して演出制御基板330(図37参照)に送信される。   Signals from the photosensors 93 and 94 (sensor signals shown in FIG. 37) are output to the CPU 321 (see FIG. 3) of the lamp control unit 320. More specifically, the signals of the photosensors 93 and 94 are transmitted to the effect control board 330 (see FIG. 37) via the belt-like member 53 and the contact 43 (communication line).

〔回転演出部115bの原点検出〕
ここで、上述の展開演出部115cを備える回転演出部115bの原点検出について説明する。かかる原点検出とは、可動役物115におけるベース部材115aに対する回転演出部115bの回転方向(例えば図28参照)における位置を検出することをいう。
図50は、回転演出部115bのベース部材115aに対する原点位置を検出する構成を説明する斜視図である。
同図に示すように、回転演出部115bの本体115b1は、半径方向外向きに突出する突出片115b11を備えている。この突出片115b11は、本体115b1の外周面に開口する貫通穴に取り付けられている。かかる貫通穴は、帯状部材51,52,53を収容するための溝(図28参照)の間に形成されている。
このように、突出片115b11は、回転演出部115bの本体115b1外縁から径方向外側に延びるように、本体115b1に取り付けられている。
[Origin detection of rotation effect part 115b]
Here, the origin detection of the rotation effect part 115b provided with the above-mentioned development effect part 115c will be described. Such origin detection means detecting a position in the rotation direction (for example, see FIG. 28) of the rotation effect portion 115b with respect to the base member 115a in the movable accessory 115.
FIG. 50 is a perspective view illustrating a configuration for detecting an origin position with respect to the base member 115a of the rotation effect portion 115b.
As shown in the figure, the main body 115b1 of the rotation effect portion 115b includes a protruding piece 115b11 protruding outward in the radial direction. The protruding piece 115b11 is attached to a through hole that opens on the outer peripheral surface of the main body 115b1. Such a through hole is formed between the grooves (see FIG. 28) for accommodating the belt-like members 51, 52, 53.
In this way, the protruding piece 115b11 is attached to the main body 115b1 so as to extend radially outward from the outer edge of the main body 115b1 of the rotation effect portion 115b.

そして、ベース部材115aに取り付けられる保持部115d2は、突出片115b11を検出する原点位置検出用のフォトセンサ115d21を備える。
かかるフォトセンサ115d21は、回転演出部115bがベース部材115aに対する原点位置にあるか否かを検出するためのものである。かかる検出をより確実に行うため、回転演出部115bを保持する保持部115d2に、原点検出用のフォトセンサ115d21を配設している。なお、フォトセンサ115d21は、保持部115d2に配設されているものの、保持部115d1には配設されていない(図30参照)。
And the holding | maintenance part 115d2 attached to the base member 115a is provided with the photosensor 115d21 for origin position detection which detects the protrusion piece 115b11.
The photo sensor 115d21 is for detecting whether or not the rotation effect portion 115b is at the origin position with respect to the base member 115a. In order to perform such detection more reliably, a photosensor 115d21 for origin detection is disposed in the holding unit 115d2 that holds the rotation effect unit 115b. Note that the photosensor 115d21 is provided in the holding unit 115d2, but is not provided in the holding unit 115d1 (see FIG. 30).

フォトセンサ115d21の信号は、ランプ制御部320のCPU321(図3参照)に出力される。なお、フォトセンサ115d21の信号は、スリップリングを介さずにCPU321に届けられる。   The signal of the photo sensor 115d21 is output to the CPU 321 (see FIG. 3) of the lamp control unit 320. Note that the signal of the photo sensor 115d21 is delivered to the CPU 321 without passing through the slip ring.

〔旋回刃80の動作におけるモータ制御〕
次に、可動役物115の展開演出部115cにおける旋回刃80のモータ制御について説明する。
ここにいうモータ制御の対象は、モータ35,36,37(図29参照)である。すなわち、上述したように、揺動部材91を駆動するモータ35,36(図47、図48参照)および小径外歯車86を駆動するモータ37(図46参照)が制御対象である。
モータ35,36の駆動力は、旋回刃80の根元部82を動かすのに用いられる(図47、図48参照)。また、モータ37の駆動力は、旋回刃80の先端部83を動かすのに用いられる(図46参照)。
[Motor control in the operation of the rotary blade 80]
Next, motor control of the swivel blade 80 in the unfolding effect portion 115c of the movable accessory 115 will be described.
The objects of motor control here are motors 35, 36, and 37 (see FIG. 29). That is, as described above, the motors 35 and 36 (see FIGS. 47 and 48) for driving the swinging member 91 and the motor 37 (see FIG. 46) for driving the small-diameter external gear 86 are controlled.
The driving force of the motors 35 and 36 is used to move the root portion 82 of the swivel blade 80 (see FIGS. 47 and 48). Further, the driving force of the motor 37 is used to move the tip 83 of the revolving blade 80 (see FIG. 46).

かかるモータ制御は、各種のセンサ検出結果に基づいて行われる。ここにいうセンサとしては、検出部87(図46参照)および基板31,32のフォトセンサ93,94(図49参照)が該当する。
より詳細には、旋回刃80の根元部82が所定位置にあるか否かがフォトセンサ93,94により検出される(図47参照)。すなわち、フォトセンサ93は根元部82が原点位置にあるか否かを検出し、フォトセンサ94は根元部82が稼働位置にあるか否かを検出する。フォトセンサ93,94の検出結果に基づいて、モータ35およびモータ36の動作制御が行われる。
上述したように、展開演出部115cが収納状態の場合には(図43および図44の各(a)参照)、旋回刃80の根元部82は原点位置にあり、展開演出部115cが展開状態の場合には(図43および図44の各(b)参照)、旋回刃80の根元部82は稼働位置にある。
Such motor control is performed based on various sensor detection results. The sensor here corresponds to the detector 87 (see FIG. 46) and the photosensors 93 and 94 (see FIG. 49) of the substrates 31 and 32.
More specifically, the photosensors 93 and 94 detect whether or not the root portion 82 of the swivel blade 80 is in a predetermined position (see FIG. 47). That is, the photo sensor 93 detects whether or not the root portion 82 is at the origin position, and the photo sensor 94 detects whether or not the root portion 82 is in the operating position. Based on the detection results of the photosensors 93 and 94, operation control of the motor 35 and the motor 36 is performed.
As described above, when the deployment effect portion 115c is in the retracted state (see (a) in FIGS. 43 and 44), the root portion 82 of the turning blade 80 is at the origin position, and the deployment effect portion 115c is in the deployed state. In this case (see each (b) of FIGS. 43 and 44), the root portion 82 of the swivel blade 80 is in the operating position.

また、旋回刃80の先端部83の状態が検出部87により検出される(図46参照)。検出部87の検出結果に基づいて、モータ37の動作制御が行われる。
上述したように、展開演出部115cが収納状態の場合には(図43および図44の各(a)参照)、先端部83の湾刀部83a,83bが互いに近接する近接状態であり、展開演出部115cが展開状態の場合には(図43および図44の各(b)参照)、湾刀部83a,83bが互いに離間する離間状態である。
Moreover, the state of the front-end | tip part 83 of the turning blade 80 is detected by the detection part 87 (refer FIG. 46). Based on the detection result of the detector 87, the operation control of the motor 37 is performed.
As described above, when the deployment effect portion 115c is in the retracted state (see (a) of FIGS. 43 and 44), the sword portions 83a and 83b of the distal end portion 83 are close to each other and deployed. When the effect part 115c is in the unfolded state (see each (b) of FIGS. 43 and 44), the bay sword parts 83a and 83b are in a separated state.

付言すると、演出制御基板330(図37参照)のCPU321(図3参照)は、フォトセンサ93,94および検出部87の検出結果を信号として受け取り、かかる検出結果に応じてモータ35〜37を制御する。
なお、モータ35およびモータ36は、同期して動作するように制御されるものであるが、独立して動作するように制御することも考えられる。
In other words, the CPU 321 (see FIG. 3) of the effect control board 330 (see FIG. 37) receives the detection results of the photosensors 93 and 94 and the detection unit 87 as signals, and controls the motors 35 to 37 according to the detection results. To do.
The motor 35 and the motor 36 are controlled so as to operate synchronously, but it is also conceivable to control them so as to operate independently.

〔展開演出部115cが収納状態へ移行する際の移行制御について〕
次に、展開演出部115cが展開状態から収納状態へ移行する際の移行制御について説明する。
図51は、収納状態移行処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示す処理手順において、可動役物115の展開演出部115cが展開状態(図29の(b)参照)から収納状態(同図の(a)参照)に移行する場合(ステップ5101)、上述したように、展開演出部115cの旋回刃80の姿勢が変わる(図43または図44参照)。
すなわち、上述したように、モータ37(図46参照)の駆動力によって、旋回刃80の先端部83が離間状態(図43の(b)または図44の(b)参照)から近接状態(各図の(a)参照)になり、これに伴って検出部87(図46参照)は原点検出を行う。
また、モータ35,36(図47または図48参照)の駆動力によって、旋回刃80の根元部82が稼働位置(各図の(b)参照)から原点位置(各図の(a)参照)に回転し、これに伴って、フォトセンサ93(図49参照)が原点位置検出を行う。
[About the transition control when the unfolding production unit 115c shifts to the storage state]
Next, transition control when the deployment effect unit 115c transitions from the deployed state to the stored state will be described.
FIG. 51 is a flowchart showing the contents of the storage state transition process.
In the processing procedure shown in the figure, when the development effect part 115c of the movable accessory 115 shifts from the development state (see FIG. 29B) to the storage state (see FIG. 29A) (step 5101), As described above, the posture of the swivel blade 80 of the deployment effect section 115c changes (see FIG. 43 or FIG. 44).
That is, as described above, the tip portion 83 of the swivel blade 80 is separated from the separated state (see FIG. 43B or FIG. 44B) by the driving force of the motor 37 (see FIG. 46). Accordingly, the detector 87 (see FIG. 46) detects the origin.
Further, by the driving force of the motors 35 and 36 (see FIG. 47 or FIG. 48), the root portion 82 of the revolving blade 80 is moved from the operating position (see (b) in each figure) to the origin position (see (a) in each figure). Along with this, the photosensor 93 (see FIG. 49) detects the origin position.

そこで、CPU321は、まず検出部87による原点検出があるか否かを判断する(ステップ5102)。より具体的には、CPU321は、検出部87からの原点検出信号の受信有無で判断する。原点検出信号の受信があれば、先端部83が初期状態になったことを認識する。すなわち、CPU321は、展開演出部115cが収納状態にあるとして、処理を終了する。   Therefore, the CPU 321 first determines whether or not there is origin detection by the detection unit 87 (step 5102). More specifically, the CPU 321 makes a determination based on whether or not the origin detection signal is received from the detection unit 87. If the origin detection signal is received, it is recognized that the tip 83 is in the initial state. That is, the CPU 321 ends the process, assuming that the development effect unit 115c is in the storage state.

検出部87による原点検出がないと判断すると(ステップ5102でNo)、CPU321は、次に、フォトセンサ93による原点位置検出があるか否かを判断する(ステップ5103)。
フォトセンサ93による原点位置検出がない場合(ステップ5103でNo)、CPU321は、エラーが発生したとして、変数RTに1を加算する(ステップ5104)。かかる変数RTは、エラー回数をカウントするものである。
If it is determined that the origin is not detected by the detector 87 (No in step 5102), the CPU 321 next determines whether or not the origin position is detected by the photosensor 93 (step 5103).
When the origin position is not detected by the photo sensor 93 (No in Step 5103), the CPU 321 adds 1 to the variable RT, assuming that an error has occurred (Step 5104). This variable RT counts the number of errors.

次に、変数RTが閾値SH1よりも大きいか否かを判定する(ステップ5105)。閾値SH1以下の場合(ステップ5105でNo)、CPU321は、展開演出部115cの旋回刃80における先端部83の接続部83cを近接状態になる方向(図43の(a)または図44の(a)参照)に、所定の角度分だけ動かす(ステップ5106)。すなわち、CPU321は、予め設定された特別動作(リトライ)を行わせる特別制御を行う。また、CPU321は、特別制御の後にまたは特別制御と共に、根元部82を原点位置の方向に動かして初期状態になるような制御を行う。
その後、ステップ5103に戻って、再びフォトセンサ93による原点位置検出があるか否かの判定を行う。旋回刃80の構造上、先端部83の接続部83cを動かすことによって収納状態になる可能性があるからである。
Next, it is determined whether or not the variable RT is larger than the threshold value SH1 (step 5105). When the threshold value SH1 or less (No in step 5105), the CPU 321 moves the connecting portion 83c of the distal end portion 83 of the turning blade 80 of the deployment effect portion 115c into a close state ((a) of FIG. 43 or (a) of FIG. 44). ))) By a predetermined angle (step 5106). That is, the CPU 321 performs special control for performing a preset special operation (retry). Further, the CPU 321 performs control such that the root portion 82 is moved in the direction of the origin position after the special control or together with the special control so that the initial state is obtained.
Thereafter, the process returns to step 5103 to determine again whether or not the origin position is detected by the photosensor 93. This is because, due to the structure of the swivel blade 80, there is a possibility that the housing 83 is brought into a housed state by moving the connecting portion 83 c of the tip 83.

そして、フォトセンサ93による原点位置検出がある場合(ステップ5103でYes)、CPU321は、根元部82が初期状態になったことを認識する。これにより、CPU321は、変数RTを初期化して(ステップ5107)、処理を終了する。すなわち、リトライしたことで原点位置検出がなされたとしても、その事実は、その後の制御にまったく反映しない。
なお、当然ながら、その事実を、その後の制御に反映させる制御例も考えられる。例えば、次に展開演出部115cを収納状態へ移行させる場合には、モータトルクをより高い状態でモータを駆動させる例である。
When the origin position is detected by the photosensor 93 (Yes in Step 5103), the CPU 321 recognizes that the root portion 82 is in the initial state. Thereby, the CPU 321 initializes the variable RT (step 5107) and ends the process. That is, even if the origin position is detected by retrying, the fact is not reflected at all in the subsequent control.
Of course, a control example in which the fact is reflected in the subsequent control is also conceivable. For example, in the case where the development effect unit 115c is shifted to the housed state next, the motor is driven with a higher motor torque.

その一方で、今回もフォトセンサ93による原点位置検出がない場合(ステッ5103でNo)、CPU321は、再度リトライした後にフォトセンサ93による原点位置検出があるか否かの判定を行う(ステップ5103〜5106)。
このような処理を、変数RTが閾値SH1よりも大きくなるか原点位置検出があるまで、繰り返し行う。なお、ここにいう閾値SH1は、一定回数(例えば10回等)の値を事前に設定することが考えられる。
On the other hand, if the origin position is not detected by the photo sensor 93 again (No in step 5103), the CPU 321 determines whether or not the origin position is detected by the photo sensor 93 after retrying again (steps 5103 to 5103). 5106).
Such processing is repeated until the variable RT becomes larger than the threshold value SH1 or the origin position is detected. Note that it is conceivable that the threshold value SH1 here is set in advance to a certain number of times (for example, 10 times).

そして、変数RTが閾値SH1よりも大きくなっても原点位置検出がない場合(ステップ5105でYes)、CPU321は、エラー処理を行い(ステップ5108)、終了する。
ここにいうエラー処理(ステップ5108)としては、画像表示部114に表示したり、枠ランプ157等の発光でホール店の店員に知らせたりすることが考えられる。
If the origin position is not detected even when the variable RT is larger than the threshold value SH1 (Yes in Step 5105), the CPU 321 performs error processing (Step 5108) and ends.
The error processing (step 5108) here may be displayed on the image display unit 114 or notified to the store clerk by light emission from the frame lamp 157 or the like.

〔展開演出部115cが収納状態へ移行する際の移行制御の意義〕
ここで、展開演出部115cが展開状態から収納状態へ移行する際の移行制御として上述の図51に示す処理を行う意義について説明する。
まず、展開演出部115cが展開状態から収納状態に移行しようとしているものの、収納状態にならない場合を説明する。
図52は、展開演出部115cの旋回刃80が異常な状態にある場合を説明する図であり、(a)はその概略正面図であり、(b)はその概略背面図である。
展開演出部115cが展開状態から収納状態に移行する際の正常な状態にある場合の作用をまず説明する。
展開演出部115cが収納状態に移行する場合、上述したように、旋回刃80の根元部82がモータ35,36(図47または図48参照)の駆動力により原点位置の方向に回転すると共に先端部83の接続部83cがモータ37(図46参照)の駆動力により根元部82に対して回転する。そして、この際、湾刀部83aの突出部83a2が取り付け部材115b5の当て部115b51(図44の(a)参照)に当たって湾刀部83aが回転する。
かかる湾刀部83aの回転動作に起因して、スライド部83dがスライドし、これにより、湾刀部83bが回転すると、先端部83の湾刀部83a,83bが近接状態になり(図43の(a)または図44の(a)参照)、展開状態の展開演出部115cは収納状態に移行する。
[Significance of transition control when the deployment effect section 115c shifts to the storage state]
Here, the significance of performing the above-described processing shown in FIG. 51 as the transition control when the deployment effect unit 115c transitions from the deployed state to the stored state will be described.
First, a case will be described in which the deployment effect unit 115c is about to transition from the deployed state to the stored state but does not enter the stored state.
FIGS. 52A and 52B are diagrams for explaining a case where the turning blade 80 of the deployment effect unit 115c is in an abnormal state. FIG. 52A is a schematic front view thereof, and FIG. 52B is a schematic rear view thereof.
First, an operation when the development effect unit 115c is in a normal state when shifting from the expanded state to the stored state will be described.
When the deployment effect part 115c shifts to the retracted state, as described above, the root part 82 of the turning blade 80 is rotated in the direction of the origin position by the driving force of the motors 35 and 36 (see FIG. 47 or FIG. 48) and the tip The connecting portion 83c of the portion 83 is rotated with respect to the root portion 82 by the driving force of the motor 37 (see FIG. 46). At this time, the protruding portion 83a2 of the bay sword 83a hits the contact portion 115b51 (see FIG. 44A) of the attachment member 115b5, and the bay sword 83a rotates.
As a result of the rotation of the bay sword 83a, the slide 83d slides. As a result, when the sword 83b rotates, the swords 83a and 83b of the tip 83 are brought into proximity (see FIG. 43). (See (a) or (a) of FIG. 44), the development effect part 115c in the development state shifts to the storage state.

しかしながら、図52に示すように、先端部83の湾刀部83a,83bが近接状態(図43の(a)または図44の(a)参照)にならない場合には、先端部83の湾刀部83aが根元部82の回転を妨害し、根元部82が原点位置まで回転できなくなっているおそれがある。すなわち、先端部83の湾刀部83a,83bが正常に回転することができず、そのために先端部83が引っかかって根元部82が原点位置に移動できない場合である。
このような場合、先端部83の接続部83cを所定角度だけ回転させる動作を行うだけで(ステップ5106参照)、湾刀部83a,83bが回転し、先端部83が引っかからなくなって根元部82が原点位置に移動できる場合が想定される。
However, as shown in FIG. 52, when the sword 83a, 83b of the tip 83 is not in the close state (see FIG. 43 (a) or FIG. 44 (a)), the sword of the tip 83 is used. There is a possibility that the portion 83a obstructs the rotation of the root portion 82, and the root portion 82 cannot be rotated to the origin position. That is, the swords 83a and 83b of the tip 83 cannot rotate normally, and the tip 83 is caught by the tip 83 so that the root 82 cannot move to the origin position.
In such a case, only by performing an operation of rotating the connecting portion 83c of the tip 83 by a predetermined angle (see step 5106), the sword 83a, 83b is rotated, the tip 83 is not caught, and the root 82 is The case where it can move to an origin position is assumed.

また、例えば、展開演出部115cを収納状態へ移行させる際に検出部87による原点検出がない場合(ステップ5102でNo)、展開状態にいったん戻ってから、再び収納状態に移行する動作を繰り返し行う制御例も考えられる。しかしながら、本実施の形態では、展開状態の展開演出部115cは、画像表示部114を覆うことになる。そのため、遊技中に展開演出部115cが遊技の状態や演出とは関係なく、展開状態に幾度となく移行することは、遊技者からすると、画像表示部114に表示される演出画像が見にくくなり、遊技へ集中することが困難になるおそれがある。
そこで、本実施の形態では、リトライとして、先端部83の接続部83cを所定角度だけ回転させるという遊技者の集中力を途切れさせない程度の動作を行い(ステップ5106参照)、展開演出部115cを収納状態に移行させるようにしている。
Further, for example, when the origin is not detected by the detection unit 87 when the deployment effect unit 115c is shifted to the storage state (No in step 5102), the operation of returning to the deployment state and then shifting to the storage state is repeated. A control example is also conceivable. However, in the present embodiment, the deployment effect unit 115c in the deployed state covers the image display unit 114. For this reason, it is difficult for the player to see the effect image displayed on the image display unit 114 from the player's point of view, because the expansion effect unit 115c does not depend on the game state or effect during the game, and the player moves to the expansion state several times. It may be difficult to concentrate on the game.
Therefore, in the present embodiment, as a retry, an operation that does not interrupt the player's concentration power of rotating the connection portion 83c of the tip portion 83 by a predetermined angle is performed (see step 5106), and the development effect portion 115c is stored. I am trying to make it transition to a state.

また、検出部87とフォトセンサ93との製品としての信頼性が違う場合、より具体的には、検出部87がフォトセンサ93よりも故障し易いという事情がある場合には、検出部87により原点検出がないというだけで、先端部83に起因するエラーの発生と断定してしまわないようにすることが好ましいといえる。
このため、本実施の形態では、検出部87により原点検出がないという現象が起きると、より信頼度の高いフォトセンサ93で、先端部83に起因するエラーが発生したのかどうかを判断し、対処する。
付言すると、製品の信頼性の違いに鑑み、検出部87による原点検出がない場合(ステップ5102でNo)、それ以降は、検出部87の検出結果を用いず、フォトセンサ93の検出結果を用いて処理を進めている。
Further, when the reliability of the detection unit 87 and the photosensor 93 is different, more specifically, when there is a situation that the detection unit 87 is more likely to fail than the photosensor 93, the detection unit 87 It can be said that it is preferable not to conclude that an error has occurred due to the tip 83 just because there is no origin detection.
Therefore, in the present embodiment, when the phenomenon that the origin is not detected by the detection unit 87 occurs, the photosensor 93 having higher reliability determines whether an error caused by the tip 83 has occurred, and copes with it. To do.
In addition, in view of the difference in product reliability, when there is no origin detection by the detection unit 87 (No in step 5102), the detection result of the photo sensor 93 is used after that, without using the detection result of the detection unit 87. Is proceeding.

〔リトライでのモータ制御について〕
次に、上述したリトライにおけるモータ制御について説明する。この場合の制御対象は、モータ37であるが(図46〜図48参照)、モータ35,36についても制御対象とすることが可能である。
かかるモータ35〜37は、固定子(ステータ)に複数の巻線を巻き、電流を流す巻線を切り換えることによって動作させる同期電動機であり、ステッピングモータである。より具体的には、モータ35〜37は、固定子としてA、Aバー、BおよびBバーを持つ4相のモータである。また、モータ35〜37における各相当たりの磁極数は、3極である。すなわち、モータ35〜37は、4相12極のステッピングモータである。
なお、ステッピングモータには、ユニポーラ駆動とバイポーラ駆動とがあり、例えばトルク特性が互いに異なる。すなわち、前車は高速トルクが大きい傾向があり、後者は低速トルクが大きい傾向がある。本実施の形態では、可動役物115の動作態様から、ユニポーラ駆動を採用するが、バイポーラ駆動を採用することも考えられる。
[About motor control in retry]
Next, motor control in the above retry will be described. The control target in this case is the motor 37 (see FIGS. 46 to 48), but the motors 35 and 36 can also be controlled.
The motors 35 to 37 are synchronous motors that are operated by winding a plurality of windings around a stator (stator) and switching windings through which current flows, and are stepping motors. More specifically, the motors 35 to 37 are four-phase motors having A, A bar, B, and B bar as stators. Further, the number of magnetic poles per phase in the motors 35 to 37 is three. That is, the motors 35 to 37 are 4-phase 12-pole stepping motors.
Note that stepping motors include unipolar drive and bipolar drive, and have different torque characteristics, for example. That is, the front vehicle tends to have a large high speed torque, and the latter tends to have a large low speed torque. In the present embodiment, unipolar driving is adopted from the operation mode of the movable accessory 115, but bipolar driving may be adopted.

モータ35〜37は、A相、Aバー相、B相およびBバー相を、ある決まったパターンで駆動することにより歯車状の回転子(ロータ)が回転する。
なお、ここにいうAバー相は、A相とは逆極性の磁界を発生するように構成されているものであり、また、ここにいうBバー相は、B相とは逆極性の磁界を発生するように構成されているものである。
The motors 35 to 37 rotate the gear-like rotor (rotor) by driving the A phase, the A bar phase, the B phase, and the B bar phase in a predetermined pattern.
The A-bar phase here is configured to generate a magnetic field having a polarity opposite to that of the A-phase, and the B-bar phase referred to here has a magnetic field having a polarity opposite to that of the B-phase. It is configured to occur.

さらに説明すると、モータ35〜37は、A相、Aバー相、B相およびBバー相を、ある決まったパターンで駆動することにより歯車状の回転子(ロータ)が回転する。
なお、モータ35〜37の励磁としては、ステップ角が基本ステップ角で駆動するフルステップと、ステップ角が基本ステップ角の1/2の角度で駆動するハーフステップと、ステップ角が基本ステップ角の1/Nの角度で駆動するマイクロステップと、がある。このような励磁方式の違いによって、回転子のステップ角が決まる。
なお、モータ35〜37の駆動方式として、定電圧電源によるモータ駆動方式と、スイッチング方式の定電流電源によるモータ駆動方式と、があるが、いずれを採用するかは、適用する機種の条件に応じて決定すれば足りる。
More specifically, the motors 35 to 37 rotate the gear-shaped rotor (rotor) by driving the A phase, the A bar phase, the B phase, and the B bar phase in a certain pattern.
The excitation of the motors 35 to 37 includes a full step in which the step angle is driven at the basic step angle, a half step in which the step angle is driven at a half of the basic step angle, and a step angle in the basic step angle. There are microsteps that drive at an angle of 1 / N. The difference in excitation method determines the step angle of the rotor.
In addition, there are a motor driving method using a constant voltage power source and a motor driving method using a switching constant current power source as driving methods for the motors 35 to 37. Which one is adopted depends on the condition of the model to be applied. It is enough to decide.

ここで、図53は、ステッピングモータのトルクと回転速度との関係を示すグラフであり、縦軸がトルクで横軸が回転速度(回転数)である。
ステッピングモータに対するパルス信号は、例えば2000pps(pulse per second)や666pps、333pps等というパルス速度で送信される。そして、このパルス速度に対応して、モータ35〜37の回転速度が定まる。
Here, FIG. 53 is a graph showing the relationship between the torque and the rotational speed of the stepping motor, where the vertical axis represents the torque and the horizontal axis represents the rotational speed (number of rotations).
A pulse signal for the stepping motor is transmitted at a pulse speed of 2000 pps (pulse per second), 666 pps, 333 pps, or the like. And the rotational speed of the motors 35-37 is decided corresponding to this pulse speed.

図53に示すように、一般的なステッピングは、回転速度の数値が異なると、トルクが変わる。より具体的には、回転速度を上げるに従ってトルクが下がり、回転速度を下げるに従ってトルクが上がる。両者は直線的に変化する関係である。
したがって、リトライでは、通常の演出における動作とは異なり、モータの最大トルク(最大駆動力)が得られる速度で動作させる。すなわち、最大トルクが得られる速度は、低速かつ一定速度であり、図53の破線枠MXで示す範囲である。
具体的な速度は、モータや可動役物115の機構に応じて設定される。
As shown in FIG. 53, in general stepping, the torque changes when the numerical value of the rotational speed is different. More specifically, the torque decreases as the rotational speed increases, and the torque increases as the rotational speed decreases. Both are linearly changing relationships.
Therefore, in the retry, unlike the operation in the normal performance, the operation is performed at a speed at which the maximum torque (maximum driving force) of the motor can be obtained. That is, the speed at which the maximum torque can be obtained is a low speed and a constant speed, and is a range indicated by a broken line frame MX in FIG.
A specific speed is set according to the mechanism of the motor or the movable accessory 115.

リトライでのモータ制御についてさらに説明すると、モータの動き始めの回転速度をそのまま維持する。すなわち、モータの動作開始時の回転速度から加速しないように制御する。これにより、リトライを最大トルクで実行することが可能になる。
付言すると、通常の演出における動作開始時に制御されるトルクが継続されるように、モータ制御する制御例が考えられる。また、通常の演出における動作とは異なる速度でリトライが行われるように制御する制御例が考えられる。
なお、リトライでのモータ35〜37の励磁を、フルステップで行う場合のほか、ハーフステップで行う場合が考えられ、また、途中で切り替える例も考えられる。
The motor control in the retry will be further described. The rotation speed at the beginning of the motor movement is maintained as it is. That is, control is performed so as not to accelerate from the rotational speed at the start of operation of the motor. This makes it possible to execute the retry with the maximum torque.
In other words, a control example in which the motor is controlled so that the torque controlled at the start of the operation in the normal performance is continued. In addition, a control example in which control is performed so that retry is performed at a speed different from the operation in the normal performance is conceivable.
In addition, the excitation of the motors 35 to 37 in the retry may be performed in half steps in addition to performing in full steps, and an example of switching in the middle is also conceivable.

〔リトライでのモータ制御の意義〕
通常の演出ではなく演出動作が正常でないことが検出された場合に、モータを停止させてエラー報知を行う制御を採用する場合がある。また、そのような検出があると、正常な状態に戻すべく、モータを駆動してリトライを行う制御を採用する場合もある。
このようなリトライにおける動作開始時の抵抗等を考慮すると、可動役物115の動作のリトライにおいては、できるだけ大きいトルクで動作させることが望ましい。
そこで、本実施の形態では、モータの最大トルクが得られる速度を維持してリトライを行う制御を採用する。
[Significance of motor control in retry]
When it is detected that the performance operation is not normal rather than the normal performance, there is a case in which control is performed in which the motor is stopped and an error is notified. In addition, when such detection is detected, there is a case in which control is performed to retry by driving the motor in order to return to a normal state.
Considering the resistance at the time of starting the operation in such a retry, it is desirable to operate the movable accessory 115 with as much torque as possible when retrying the operation of the movable accessory 115.
Therefore, in this embodiment, control is performed in which retry is performed while maintaining a speed at which the maximum torque of the motor can be obtained.

付言すると、モータ制御の仕方が異なる場面としては、通常の演出時(演出動作時)、リトライ時、電源投入時(電源復旧時)の3つを挙げることができる。かかる3つの場面を比較しつつ説明する。
まず、通常の演出時では、インパクトある動き演出を実現すべく、スピード(移動速度)を重視するモータ制御が行われる。すなわち、動き始めは、トルク重視で強いトルクで動作させるものの、動き始めた後には、トルクよりも回転速度(回転数)を重視し、スピードを高めて(言い換えると、トルクを下げて)動作させる(図53参照)。
その一方で、リトライ時には、より確実に可動役物115を動かして原点復帰させるべく、トルク重視のモータ制御を行い、スピード重視のモータ制御を行わない。すなわち、リトライ時には、動き始めも動き始めた後も強いトルクで動作させ、回転速度は低いままである。
このようなリトライ時のモータ制御は、上述した電源投入時でも同じであり、可動役物115の動作確認をより確実に行うために、常にトルク重視のモータ制御を行うことになる。
In other words, there are three scenes in which the motor control method is different: normal production (during production), retry, and power-on (power restoration). A description will be given comparing these three scenes.
First, at the time of a normal performance, motor control is performed with an emphasis on speed (movement speed) in order to realize an impact motion effect. That is, at the beginning of the movement, the torque is emphasized and the operation is performed with a strong torque, but after the movement is started, the rotation speed (number of rotations) is more important than the torque, and the operation is performed at a higher speed (in other words, the torque is decreased). (See FIG. 53).
On the other hand, at the time of retrying, motor control with emphasis on torque is performed and motor control with emphasis on speed is not performed in order to move the movable accessory 115 more reliably and return to the origin. That is, at the time of retry, the motor is operated with a strong torque both at the beginning and after the movement, and the rotation speed remains low.
Such motor control at the time of retry is the same even when the power is turned on as described above, and the motor control with emphasis on torque is always performed in order to confirm the operation of the movable accessory 115 more reliably.

また、可動役物115が待機状態では遊技者から見えないように退避して待機し、演出時には例えば画像表示部114の前まで移動すること(登場)に伴って所定の演出を行い、演出終了後には元の位置に戻る(退場)という一連の動作を可動役物115が行う場合のモータ制御について言及する。
通常の演出時において、登場および退場のときにスピードが必要になる場合には、登場時と退場時のいずれも、動き始めはトルク重視で動き始めた後はスピード重視というモータ制御を実行することが考えられる。
その一方で、リトライ時や電源投入時には、動き始めも動き始めた後もトルク重視というモータ制御を、登場時と退場時のいずれか一方または両方に対して行うことが考えられる。例えば、リトライの登場時では常にトルク重視のモータ制御を行い、リトライの退場時はトルク重視からスピード重視に切り替えるモータ制御を行うことが考えられる。また、リトライ時のモータ制御として、登場時には途中でスピード重視に切り替えるモータ制御を行い、退場時には常にトルク重視のモータ制御を行うことが考えられる。さらには、リトライのモータ制御を、登場時および退場時のいずれもトルク重視のモータ制御を行うことも考えられる。
また、電源投入時のモータ制御を、かかるリトライ時のモータ制御の場合と同じ内容とする場合のほか、異なる内容とする場合も考えられる。
このような、常にモータ重視か途中でスピード重視に移行するかのモータ制御の選択は、可動役物115の構造的な要因やモータの特性等を考慮して決定することができる。
In addition, in the standby state, the movable accessory 115 is retracted so as not to be visible to the player, and at the time of production, for example, a predetermined production is performed along with moving to the front of the image display unit 114 (appearance), and the production ends. The motor control in the case where the movable accessory 115 performs a series of operations of returning to the original position (exiting) will be described later.
When speed is required at the time of entering and leaving during normal performance, motor control that emphasizes speed is executed after starting to move with emphasis on torque at the time of entering and leaving. Can be considered.
On the other hand, at the time of retrying or turning on the power, it is conceivable that the motor control that emphasizes the torque is performed on one or both of the time of appearance and the time of departure even after the movement starts or starts moving. For example, it is conceivable to always perform motor control with an emphasis on torque when a retry appears, and to perform motor control to switch from an emphasis on torque to an emphasis on speed when leaving a retry. Further, as motor control at the time of retry, it is conceivable to perform motor control that switches to speed emphasis during the appearance, and to always perform motor control that emphasizes torque when leaving. Further, it is conceivable to perform motor control with emphasis on torque at the time of entering and leaving the motor when retrying.
In addition to the case where the motor control at power-on is the same as the case of the motor control at the time of the retry, a case where the content is different may be considered.
The selection of motor control as to whether the motor is always emphasized or the shift to the speed emphasis is made in consideration of the structural factors of the movable accessory 115, the motor characteristics, and the like.

ところで、最大トルクが得られる回転速度がモータの共振域である場合が想定される。そのような場合には、モータの共振を回避するために、最大トルクが得られる速度とは異なる速度が回転速度となるようにモータ制御を行う。こうして、モータの共振対策を行うことが考えられる。   By the way, it is assumed that the rotation speed at which the maximum torque is obtained is in the resonance region of the motor. In such a case, in order to avoid the resonance of the motor, the motor control is performed so that the rotational speed is different from the speed at which the maximum torque is obtained. In this way, it is conceivable to take countermeasures against motor resonance.

〔展開演出部115cの状態検出処理について〕
次に、可動役物115(図27または図28参照)の演出に伴い、展開演出部115cが収納状態から展開状態に移行する場合(図29の(b)参照)および展開状態から収納状態に移行する場合(同図の(a)参照)の状態検出処理について説明する。
より具体的には、展開演出部115cが展開状態に移行する場合に最終的に展開状態にあるか否かを検出する処理(展開状態検出処理)と、展開演出部115cが収納状態に移行する場合に最終的に収納状態にあるか否かを検出する処理(収納状態検出処理)と、を説明する。
[Regarding the state detection process of the unfolding production unit 115c]
Next, in accordance with the effect of the movable accessory 115 (see FIG. 27 or FIG. 28), when the expansion effect part 115c shifts from the stored state to the expanded state (see FIG. 29B) and from the expanded state to the stored state. A state detection process in the case of shifting (see (a) of FIG. 4) will be described.
More specifically, when the unfolding effect unit 115c shifts to the unfolding state, a process for detecting whether or not it is finally in the unfolding state (unfolding state detection process), and the unfolding effect unit 115c shifts to the retracted state. In this case, the process of detecting whether or not it is finally in the storage state (storage state detection process) will be described.

ここにいう展開状態検出処理とは、旋回刃80の根元部82が稼働位置(図43、図44、図47、図48、図49の各(b)参照)にあるか否か(稼働位置検出)、および/または、先端部83が離間状態(図43、図44の各(b)参照)にあるか否か(離間状態検出)を検出する処理をいう。
また、ここにいう収納状態検出処理とは、旋回刃80の根元部82が原点位置(各図の(a)参照)にあるか否か(原点位置検出)、および/または、先端部83が近接状態(図43、図44の各(a)参照)にあるか否か(近接状態検出)を検出する処理をいう。
The unfolded state detection processing here refers to whether or not the root portion 82 of the swivel blade 80 is in the operating position (see FIGS. 43, 44, 47, 48, and 49 (b)). Detection) and / or processing for detecting whether or not the tip 83 is in the separated state (see (b) in FIGS. 43 and 44) (separated state detection).
Further, the storage state detection processing here refers to whether or not the root portion 82 of the swivel blade 80 is at the origin position (refer to (a) in each figure) (origin position detection) and / or the tip 83 is This refers to processing for detecting whether or not the vehicle is in the proximity state (see (a) in FIGS. 43 and 44) (proximity state detection).

なお、上述したように、ここにいう根元部82の稼働位置は、揺動部材91の突出片91dが基板31,32のフォトセンサ94により検出される場合の位置である(図49の(b)参照)。また、ここにいう先端部83の離間状態は、検出部87により移動端(原点から最も遠い位置)が検出される場合の位置である(図43、図44の各(b)参照)。
また、ここにいう根元部82の原点位置は、突出片91dが基板31,32のフォトセンサ93により検出される場合の位置である(図49の(a)参照)。また、ここにいう先端部83の近接状態は、検出部87により原点が検出される場合の位置である(図43、図44の各(a)参照)。
As described above, the operating position of the root portion 82 here is a position when the protruding piece 91d of the swinging member 91 is detected by the photosensor 94 of the substrates 31 and 32 ((b of FIG. 49). )reference). In addition, the separated state of the tip 83 is a position when the moving end (position farthest from the origin) is detected by the detector 87 (see (b) in FIGS. 43 and 44).
Further, the origin position of the root portion 82 here is a position when the protruding piece 91d is detected by the photosensor 93 of the substrates 31 and 32 (see FIG. 49A). Moreover, the proximity state of the front-end | tip part 83 here is a position in case the origin is detected by the detection part 87 (refer each (a) of FIG. 43, FIG. 44).

このようなフォトセンサ93ないし検出部87は、根元部82が原点位置にあること、ないし先端部83が近接状態にあることを検知するためのものであり、初期状態を検出する初期状態検知手段ということができ、また、動作中の特定の状態を検出する特定状態検知手段ということができる。
また、フォトセンサ94ないし検出部87は、根元部82が稼働位置にあること、ないし先端部83が離間状態にあることを検知するためのものであり、特定状態を検出する特定状態検知手段ということができる。
Such a photosensor 93 or detection unit 87 is for detecting that the root portion 82 is at the origin position or the tip portion 83 is in the proximity state, and an initial state detection means for detecting the initial state. It can also be said to be a specific state detection means for detecting a specific state during operation.
The photosensor 94 or the detection unit 87 is for detecting that the root portion 82 is in the operating position or the tip portion 83 is in a separated state, and is referred to as a specific state detection unit that detects a specific state. be able to.

ここにいう展開演出部115cの状態検出処理を、旋回刃80の状態検出処理と同一視することができる。そのため、旋回刃80の状態検出処理として以下説明する。
なお、旋回刃80の状態検出処理として、旋回刃80の根元部82の位置検出処理を説明する。すなわち、根元部82の稼働位置検出処理(後述の図54参照)および、根元部82の原点位置検出処理(後述の図55参照)である。付言すると、かかる根元部82の位置検出処理に代え、またはこれと共に先端部83の状態検出処理を行うことは可能である。
The state detection process of the development effect part 115c here can be equated with the state detection process of the swivel blade 80. Therefore, it demonstrates below as a state detection process of the turning blade 80. FIG.
In addition, the position detection process of the root part 82 of the turning blade 80 is demonstrated as a state detection process of the turning blade 80. FIG. That is, an operation position detection process of the root portion 82 (see FIG. 54 described later) and an origin position detection process of the root portion 82 (see FIG. 55 described later). In addition, it is possible to perform the state detection process of the tip 83 instead of or in addition to the position detection process of the root portion 82.

図54は、稼働位置検出処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示す処理手順において、展開演出部115cが展開状態に移行する場合(図29の(b)参照)、CPU321(図3参照)は、フォトセンサ94により揺動部材91の突出片91dが検出されたか否かを判断する。すなわち、フォトセンサ94による稼働位置検出があるか否かを判断する(ステップ5401)。
ここで、フォトセンサ94による稼働位置検出を確認するタイミングとしては、展開状態への移行時に通常であればフォトセンサ94が揺動部材91の突出片91dを検出する時点で行う制御例が考えられる。また、収納状態の展開演出部115cが展開状態への移行を開始から所定時間経過するまでの期間内に、フォトセンサ94から検出信号を受信したか否かを判断する制御例も考えられる。
FIG. 54 is a flowchart showing the contents of the operation position detection process.
In the processing procedure shown in the figure, when the unfolding effect part 115c shifts to the unfolding state (see FIG. 29B), the CPU 321 (see FIG. 3) causes the protruding piece 91d of the swinging member 91 to be moved by the photosensor 94. It is determined whether or not it has been detected. That is, it is determined whether or not the operation position is detected by the photosensor 94 (step 5401).
Here, as the timing for confirming the detection of the operating position by the photosensor 94, a control example performed when the photosensor 94 detects the protruding piece 91d of the swinging member 91 is normally considered at the time of transition to the unfolded state. . A control example is also conceivable in which it is determined whether or not a detection signal has been received from the photosensor 94 within a period until a predetermined time elapses after the deployment effect unit 115c in the housed state starts transitioning to the deployed state.

稼働位置検出がない場合(ステップ5401でNo)、CPU321は、変数ERに1を加算し(ステップ5402)、加算後の変数ERが閾値SH2よりも大きいか否かを判定する(ステップ5403)。すなわち、稼働位置検出がなされず、そのために根元部82の位置が確認できないときは、リトライせず、エラーカウントをする。
なお、閾値SH2の値としては、例えば3回や10回等を挙げることができる。かかる値は、可動役物115の構造上の特性や演出面の影響等を考慮し、適宜設定することが可能である。
When the operating position is not detected (No in Step 5401), the CPU 321 adds 1 to the variable ER (Step 5402), and determines whether or not the added variable ER is larger than the threshold SH2 (Step 5403). That is, when the operating position is not detected, and therefore the position of the root portion 82 cannot be confirmed, an error is counted without retrying.
Note that examples of the value of the threshold SH2 include three times and ten times. Such a value can be set as appropriate in consideration of the structural characteristics of the movable accessory 115, the influence of the production surface, and the like.

変数ERが閾値SH2以下の場合(ステップ5403でNo)、処理を終了する。
また、変数ERが閾値SH2を超える場合(ステップ5403でYes)は、エラー処理を行う(ステップ5404)。
ここにいうエラー処理としては、画像表示部114に表示したり、枠ランプ157等の発光でホール店の店員に知らせたりすることが考えられる。
If the variable ER is less than or equal to the threshold value SH2 (No in step 5403), the process ends.
On the other hand, if the variable ER exceeds the threshold SH2 (Yes in step 5403), error processing is performed (step 5404).
The error processing here may be displayed on the image display unit 114 or notified to the store clerk at the hall store by light emission from the frame lamp 157 or the like.

また、フォトセンサ94による稼働位置検出がある場合(ステップ5401でYes)、CPU321は変数ERを初期化し(ステップ5405)、処理を終了する。すなわち、フォトセンサ94による稼働位置検出がないことが連続して発生しても、所定回数以内にフォトセンサ94による稼働位置検出があれば、その後の制御に影響しない。   If there is an operation position detection by the photosensor 94 (Yes in step 5401), the CPU 321 initializes the variable ER (step 5405) and ends the process. That is, even if the operation position is not detected by the photosensor 94 continuously, if the operation position is detected by the photosensor 94 within a predetermined number of times, the subsequent control is not affected.

なお、本実施の形態では、稼働位置検出があれば初期化を行う制御を採用するが、稼働位置検出がある時点では初期化を行わないという変形例も考えられる。すなわち、かかる初期化を電源投入時のタイミングで行い、かつ、変数ERを電源投入時からの累積数として、上述の制御を行う例である。
また、旋回刃80の根元部82における稼働位置検出の処理のみならず、旋回刃80の先端部83における離間状態検出を行う処理についても同様のことがいえる。すなわち、フォトセンサ94(図49参照)の稼働位置検出の場合のほか、検出部87(図46参照)の離間状態検出の場合についても適用することが考えられる。
In the present embodiment, control is performed to perform initialization when there is an operating position detection. However, a modification in which initialization is not performed when there is an operating position detection is also conceivable. That is, in this example, the initialization is performed at the time of power-on, and the above-described control is performed with the variable ER as a cumulative number from the time of power-on.
The same applies to the process of detecting the separation state at the tip 83 of the swivel blade 80 as well as the process of detecting the operating position at the root portion 82 of the swivel blade 80. That is, in addition to the detection of the operating position of the photosensor 94 (see FIG. 49), it can be applied to the case of detecting the separated state of the detection unit 87 (see FIG. 46).

図55は、原点位置検出処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示す処理手順において、展開演出部115cによる演出を実行し、展開演出部115cの旋回刃80の動き演出が終了すると(ステップ5501)、旋回刃80が原点位置に戻ったか否かを確認する。すなわち、CPU321(図3参照)は、基板31,32のフォトセンサ93(図49参照)による原点位置検出が行われたか否かを判断する(ステップ5502)。
FIG. 55 is a flowchart showing the contents of the origin position detection process.
In the processing procedure shown in the figure, when the effect by the deployment effect unit 115c is executed and the motion effect of the turning blade 80 of the development effect unit 115c ends (step 5501), it is confirmed whether or not the turning blade 80 has returned to the origin position. To do. That is, the CPU 321 (see FIG. 3) determines whether or not the origin position has been detected by the photosensor 93 (see FIG. 49) of the substrates 31 and 32 (step 5502).

フォトセンサ93による原点位置検出がない場合(ステップ5502でNo)、CPU321は、原点未復帰フラグをONにし(ステップ5503)、RAM303(図3参照)に格納する。そして、CPU321は、次の旋回刃80の動き演出の実行指示を待つ。
すなわち、展開演出部115cによる演出が終了したにもかかわらず、旋回刃80が原点位置に戻っていない場合、リトライを行わず、その事実を記憶しておく。さらに説明すると、その事実を記憶するだけであり、その事実をパチンコ遊技機100の外部に向けて報知することはせず、示唆すらしない。
When the origin position is not detected by the photosensor 93 (No in Step 5502), the CPU 321 turns on the origin non-return flag (Step 5503) and stores it in the RAM 303 (see FIG. 3). Then, the CPU 321 waits for an instruction to execute the next motion effect of the turning blade 80.
That is, if the turning blade 80 has not returned to the origin position despite the end of the effect by the development effect unit 115c, the fact is stored without retrying. To explain further, the fact is only stored, and the fact is not notified to the outside of the pachinko gaming machine 100 and is not even suggested.

フォトセンサ93による原点位置検出がない場合(ステップ5502でNo)には、ステップ5504に進む。すなわち、原点未復帰フラグの処理(ステップ5503参照)を行わずに、次の旋回刃80の動き演出の実行指示を待つ。   If the origin position is not detected by the photo sensor 93 (No in step 5502), the process proceeds to step 5504. In other words, without performing the process of the origin non-return flag (see step 5503), it waits for the next instruction to execute the motion effect of the turning blade 80.

そして、展開演出部115cによる演出に伴う次の旋回刃80の動き演出の実行指示があると(ステップ5504)、CPU321は、原点未復帰フラグがONであるか否かを判断する(ステップ5505)。かかる原点未復帰フラグは、上述したように、旋回刃80の動き演出の終了段階で、フォトセンサ93による原点位置検出が行われなかったかどうかを示すものであり、原点位置検出が行われないとONになる。   Then, when there is an instruction to execute the next motion effect of the turning blade 80 accompanying the effect by the development effect unit 115c (step 5504), the CPU 321 determines whether or not the origin non-return flag is ON (step 5505). . As described above, the origin non-return flag indicates whether or not the origin position detection by the photosensor 93 has not been performed at the end of the motion effect of the swivel blade 80, and if the origin position detection is not performed. Turns on.

原点未復帰フラグONの場合(ステップ5505でYes)、CPU321は次に、基板31,32のフォトセンサ93(図49参照)による原点位置検出が行われたか否かを判断する(ステップ5506)。すなわち、前回の動き演出の終了時点では、原点位置検出が行われなかったものの、その後の時間経過に伴って、旋回刃80が原点位置に戻っている可能性があることから、再度の確認を行う。
さらに説明すると、再度の確認の際に、モータ35,36(図47または図48参照)を駆動することはせず、単なる再確認にとどまる。当然ながら、再確認に当たり、モータ35,36を、根元部82が原点位置に戻る方向に駆動する変形例が考えられる。
If the origin non-return flag is ON (Yes in step 5505), the CPU 321 next determines whether or not the origin position is detected by the photosensor 93 (see FIG. 49) of the substrates 31 and 32 (step 5506). That is, although the origin position was not detected at the end of the previous motion effect, the turning blade 80 may have returned to the origin position over time, so check again. Do.
More specifically, the motors 35 and 36 (see FIG. 47 or FIG. 48) are not driven in the reconfirmation, and only reconfirmation is performed. Of course, in the reconfirmation, a modification in which the motors 35 and 36 are driven in a direction in which the root portion 82 returns to the origin position can be considered.

再確認の結果、フォトセンサ93による原点位置検出がある場合(ステップ5506でYes)、CPU321は、原点未復帰フラグをOFFにし(ステップ5507)、旋回刃80の動き演出を開始する(ステップ5508)。すなわち、前回の旋回刃80の動き演出終了時に原点位置検出がなされなかったことの記憶が消去され、次の演出動作に移っている。   As a result of the reconfirmation, when the origin position is detected by the photosensor 93 (Yes in Step 5506), the CPU 321 turns off the origin non-return flag (Step 5507) and starts the motion effect of the turning blade 80 (Step 5508). . That is, the memory that the origin position has not been detected at the end of the previous motion effect of the swirl blade 80 is deleted, and the next effect operation is started.

その一方で、再確認しても原点位置検出がない場合(ステップ5506でNo)、CPU321は、エラー処理を行い(ステップ5509)、処理を終了する。
ここにいうエラー処理(ステップ5509)としては、画像表示部114に表示したり、枠ランプ157等の発光でホール店の店員に知らせたりすることが考えられる。
なお、本実施の形態では、フォトセンサ93による原点位置検出がないこと(エラー)が2回続く場合にエラー処理を行う制御を採用するが、エラー処理をエラーが所定回数続くまで待つ変形例も考えられる。
On the other hand, if the origin position is not detected even after reconfirmation (No in step 5506), the CPU 321 performs error processing (step 5509) and ends the processing.
As the error processing (step 5509) mentioned here, it is conceivable to display on the image display unit 114 or to notify the store clerk of the hall store by light emission from the frame lamp 157 or the like.
In this embodiment, control is performed in which error processing is performed when the origin position detection by the photosensor 93 is not detected (error) continues twice. Conceivable.

また、次の旋回刃80の動き演出の実行指示があった時点で、原点未復帰フラグがONでない場合は(ステップ5504、ステップ5505でNo)、原点未復帰フラグの処理を行うことなく、旋回刃80の動き演出を開始する(ステップ5508)。   If the origin return flag is not ON (No in steps 5504 and 5505) at the time when an instruction to execute the next motion effect of the turning blade 80 is given (No in step 5504 and step 5505), the turn is performed without processing the origin return flag. A motion effect of the blade 80 is started (step 5508).

ここで、前回の作動時に役物検知していないものの、次回の作動開始時に役物検知することの制御を採用する前提として、モータ35,36(図47または図48参照)による駆動以外に、他の何らかの作用によって原点復帰した場合を想定している。この場合の作用としては、本実施の形態の場合には、展開演出部115cが収納状態で回転演出部115bが回転することによる遠心力等の作用を挙げることができる。また、ばねの弾性力や、役物自体の自重等による作用も考えられる。
付言すると、かかる作用による原点復帰は、旋回刃80の根元部82における原点位置検出の処理のみならず、旋回刃80の先端部83における近接状態検出を行う処理についても同様のことがいえる。すなわち、フォトセンサ93(図49参照)の原点位置検出の場合のほか、検出部87(図46参照)の近接状態検出の場合についても適用することが考えられる。
Here, although the feature is not detected at the previous operation, the premise of adopting the control of detecting the feature at the start of the next operation is not limited to driving by the motors 35 and 36 (see FIG. 47 or FIG. 48). It is assumed that the origin is returned by some other action. As an action in this case, in the case of the present embodiment, an action such as centrifugal force caused by the rotation effect part 115b rotating while the unfolding effect part 115c is stored can be exemplified. Moreover, the effect | action by the elastic force of a spring, the dead weight of an accessory itself, etc. can be considered.
In addition, the return to origin by such an action can be applied not only to the process of detecting the origin position at the root portion 82 of the turning blade 80 but also to the process of detecting the proximity state at the tip 83 of the turning blade 80. That is, in addition to the case of detecting the origin position of the photosensor 93 (see FIG. 49), it is conceivable to apply to the case of detecting the proximity state of the detection unit 87 (see FIG. 46).

〔展開演出部115cの状態検出処理の意義〕
展開演出部115cが動きの演出に伴って展開状態や収納状態になるようにモータ35〜37(図29参照)により駆動制御される場合、展開状態や収納状態になっていることを確認する必要がある。かかる確認は、種々のセンサにより行われるものである。
そして、展開状態または収納状態になっていることが検出されないときには、リトライの制御を行うことが考えられる。展開演出部115cの動き演出が例えば大当たり抽選に伴うものであれば、リトライを実施することの必要性が高まる。
[Significance of the state detection process of the development effect unit 115c]
When the development stage 115c is driven and controlled by the motors 35 to 37 (see FIG. 29) so that the development stage 115c is in the development state and the storage state in accordance with the motion effect, it is necessary to confirm that the development stage 115c is in the development state and the storage state. There is. Such confirmation is performed by various sensors.
And when it is not detected that it is in the unfolded state or the stowed state, it may be possible to control the retry. If the movement effect of the unfolding effect unit 115c is associated with, for example, a jackpot lottery, the necessity for performing a retry increases.

しかしながら、リトライを行うことで、通常の演出とは異なる内容が展開演出部115cにより行われることになり、大当たり抽選の結果や内部状態について遊技者が混乱してしまうおそれがあり、遊技者の遊技に対して集中できなくなってしまうことも想定される。
その一方で、次回の動き演出の開始時までに何らかの作用により、本来の状態に移行していることが期待できる場合がある。
そこで、本実施の形態では、展開状態または収納状態になっていることが検出されないときには、その事実を記憶しておき、次回の演出を開始する際に、展開状態または収納状態になっているか否かを再び確認するようにしている。これにより、リトライを行うことによる不都合な事態の発生を防止することが可能になる。
However, by performing the retry, contents different from the normal performance will be performed by the development performance unit 115c, and there is a possibility that the player will be confused about the result of the jackpot lottery or the internal state, and the player's game It is also assumed that you will not be able to concentrate on.
On the other hand, there may be a case where it can be expected that the state has shifted to the original state by some action before the start of the next motion effect.
Therefore, in the present embodiment, when it is not detected that the deployed state or the stored state is detected, the fact is stored, and when the next production is started, whether the deployed state or the stored state is reached. I try to check again. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of an inconvenient situation due to the retry.

〔可動役物115における原点検出について〕
次に、可動役物115における各種の原点検出について説明する。ここにいう原点検出は、可動役物115のベース部材115aに対する回転演出部115bの原点検出(例えば図50に示すフォトセンサ115d21によるもの)に限られない。すなわち、回転演出部115bに対する根元部82の原点検出(例えば図49に示すフォトセンサ93によるもの)や、回転演出部115bに対する先端部83の原点検出(例えば図46に示す検出部87によるもの)が含まれる。
かかる原点検出は、起動処理の際に行われるものであることから、まず、パチンコ遊技機100の起動処理を説明し、次に、原点検出の制御について説明する。
[Regarding origin detection in movable accessory 115]
Next, various origin detection in the movable accessory 115 will be described. The origin detection here is not limited to the origin detection of the rotation effect portion 115b with respect to the base member 115a of the movable accessory 115 (for example, by the photo sensor 115d21 shown in FIG. 50). That is, the origin detection of the root part 82 with respect to the rotation effect part 115b (for example, by the photo sensor 93 shown in FIG. 49) and the origin detection of the tip part 83 with respect to the rotation effect part 115b (for example, by the detection part 87 shown in FIG. 46). Is included.
Since the origin detection is performed during the activation process, the activation process of the pachinko gaming machine 100 will be described first, and then the origin detection control will be described.

〔遊技制御部での起動処理〕
図56は、電源スイッチ(不図示)のONにより行われる起動処理の内容を示すフローチャートである。図56の(a)は、遊技制御部200(図3参照)での起動処理の内容を示すフローチャートであり、(b)は、演出制御部300(図3参照)での起動処理の内容を示すフローチャートである。
図56の(a)に示すように、遊技制御部200は、この起動処理において、電源スイッチ(不図示)がOFFからONになり、スイッチング電源(不図示)の電源が投入されると(ステップ5601)、演出制御部300の立ち上がりを待つために例えば1000msの時間待ちをした後に、電源ONコマンドを演出制御部300に送信する(ステップ5602)。
[Start-up process in game control unit]
FIG. 56 is a flowchart showing the contents of the startup process performed when a power switch (not shown) is turned on. 56A is a flowchart showing the contents of the activation process in the game control unit 200 (see FIG. 3), and FIG. 56B shows the contents of the activation process in the effect control unit 300 (see FIG. 3). It is a flowchart to show.
As shown in FIG. 56 (a), the game control unit 200, in this activation process, when a power switch (not shown) is turned from OFF to ON and a switching power supply (not shown) is turned on (step). 5601), after waiting for, for example, 1000 ms to wait for the rise of the effect control unit 300, a power ON command is transmitted to the effect control unit 300 (step 5602).

そして、遊技制御部200は、RAMクリアの処理を行うか否かを判断する(ステップ5603)。すなわち、開店時等に遊技店の店員が、RAMに保持されているデータを消去してパチンコ遊技機100を立ち上げようとするときには、電源スイッチ(不図示)をONにする際にRAMクリアスイッチ(不図示)を押すRAMクリア操作を行う。遊技制御部200は、このRAMクリア操作が行われたか否かを判断する。
遊技制御部200は、RAMクリアの処理を行うと判断すると(ステップ5603でYes)、RAMに保持されている情報の初期化を行うRAMクリアの処理を行う(ステップ5604)。遊技制御部200は、RAMクリアの処理を行わないと判断すると(ステップ5603でNo)、処理を終了する。
Then, the game control unit 200 determines whether or not to perform a RAM clear process (step 5603). That is, when the store clerk tries to start up the pachinko gaming machine 100 by erasing the data stored in the RAM when the store is opened, the RAM clear switch is turned on when the power switch (not shown) is turned on. A RAM clear operation is performed by pressing (not shown). The game control unit 200 determines whether or not this RAM clear operation has been performed.
When it is determined that the RAM clear process is to be performed (Yes in Step 5603), the game control unit 200 performs a RAM clear process for initializing information stored in the RAM (Step 5604). If the game control unit 200 determines that the RAM clear process is not performed (No in step 5603), the process ends.

〔演出制御部での起動処理〕
演出制御部300では、図56の(b)に示すように、遊技制御部200から電源ONコマンドを受信すると(ステップ5651)、電源投入に伴う初期処理を行う(ステップ5652)。ここにいう初期処理として、演出制御部300(図3参照)では、CPU301がROM302から起動プログラムを読み込み、演出制御部300のRAM303をクリアする処理等が行われる。また、初期処理として、外部インターフェイスやバス等のハードウェアの初期化を行う。なお、初期処理中は割込禁止状態であり、初期処理後に割込が許可される。
[Start-up process in the production control unit]
When the effect control unit 300 receives a power ON command from the game control unit 200 (step 5651), as shown in FIG. 56 (b), an initial process associated with power-on is performed (step 5562). As the initial processing here, in the effect control unit 300 (see FIG. 3), a process in which the CPU 301 reads the activation program from the ROM 302 and clears the RAM 303 of the effect control unit 300 is performed. Also, as an initial process, hardware such as an external interface and a bus is initialized. Note that interrupt processing is disabled during the initial processing, and interrupts are permitted after the initial processing.

また、演出制御部300(図3参照)は、初期処理として、演出制御に用いられる各種の乱数等の更新を行うことや、ROM302からオペレーティングシステム(OS)をCPU301に読み込むこと等を行う。また、初期処理として、例えば画像/音響制御部310のCPU311では、遊技可能状態になるまでの途中経過の状況を画像で知らせるプログレスバー(不図示)を画像表示部114(図1参照)に表示する。
図56の(b)に示すステップ5653の可動役物チェック処理は、ステップ5652の初期処理に並行して処理される。可動役物チェック処理は、例えば、画像表示部114に表示されるプログレスバーが延びる際に行われるものであり、可動役物115に対するチェック処理である。
In addition, the production control unit 300 (see FIG. 3) performs various processes such as updating various random numbers used for production control, reading an operating system (OS) from the ROM 302 into the CPU 301, and the like. In addition, as an initial process, for example, the CPU 311 of the image / sound control unit 310 displays a progress bar (not shown) on the image display unit 114 (see FIG. 1) that informs the user of the progress status until the game is possible. To do.
The movable accessory check process in step 5653 shown in FIG. 56B is performed in parallel with the initial process in step 5562. The movable accessory check process is performed, for example, when the progress bar displayed on the image display unit 114 extends, and is a check process for the movable accessory 115.

図57は、各種の原点位置検出器と枠ランプ157a,157b,157c,157dとの対応付けを説明する図である。図57の(a)はその対応表であり、(b)は、位置関係を説明する正面図であり、図1に対応するものである。ここにいう各種の原点位置検出器とは、フォトセンサ115d21、基板31のフォトセンサ93、基板32のフォトセンサ93、検出部87をいう。
図57の(a)に示すように、フォトセンサ115d21(図50参照)は枠ランプ157aに対応付けされ、基板31のフォトセンサ93(図29、図49参照)は枠ランプ157bに対応付けされている。また、基板32のフォトセンサ93(図29、図49参照)は枠ランプ157cに対応付けされ、検出部87(図29、図46参照)は枠ランプ157dに対応付けされている。
なお、枠ランプ157a〜157dは、枠ランプ157(図1も参照)の一部を構成するものである。
FIG. 57 is a diagram for explaining the association between various origin position detectors and frame lamps 157a, 157b, 157c, and 157d. (A) of FIG. 57 is the correspondence table, and (b) is a front view for explaining the positional relationship, corresponding to FIG. The various origin position detectors referred to here include the photosensor 115d21, the photosensor 93 on the substrate 31, the photosensor 93 on the substrate 32, and the detection unit 87.
As shown in FIG. 57A, the photosensor 115d21 (see FIG. 50) is associated with the frame lamp 157a, and the photosensor 93 (see FIGS. 29 and 49) on the substrate 31 is associated with the frame lamp 157b. ing. Further, the photosensor 93 (see FIGS. 29 and 49) of the substrate 32 is associated with the frame lamp 157c, and the detection unit 87 (see FIGS. 29 and 46) is associated with the frame lamp 157d.
The frame lamps 157a to 157d constitute a part of the frame lamp 157 (see also FIG. 1).

また、図57の(b)に示すように、枠ランプ157のうち正面視で左から右の順に、枠ランプ157a,157b,157c,157dが配設されている。なお、このような枠ランプ157a〜157dがいずれの原点位置検出器と対応付けられているかを明らかにすべく、画像表示部114(図1参照)に対応する原点位置検出器を特定する画像を表示することが考えられる。   As shown in FIG. 57B, frame lamps 157a, 157b, 157c, and 157d are arranged in order from left to right in the front view of the frame lamp 157. In order to clarify which origin position detector is associated with such frame lamps 157a to 157d, an image for specifying the origin position detector corresponding to the image display unit 114 (see FIG. 1) is displayed. It is possible to display.

なお、原点位置検出器と枠ランプ157a〜157dとの対応付けとしては、種々のものが考えられる。例えばランプ制御部320のROM322に対応付けデータとして格納しておき、ランプ制御部320のCPU321が電源投入時にROM322から対応付けデータを読み出すソフト的に対応付ける制御例である。また、配線によりハード的に対応付ける構成例も考えられる。   In addition, various things can be considered as a correspondence with the origin position detector and the frame lamps 157a to 157d. For example, it is stored in the ROM 322 of the lamp control unit 320 as association data, and the CPU 321 of the lamp control unit 320 reads the association data from the ROM 322 when the power is turned on, and is an example of control associated with software. In addition, a configuration example in which hardware is associated with wiring is also conceivable.

〔可動役物チェック処理〕
図58は、図56の(b)の可動役物チェック処理(ステップ5653)の内容を示すフローチャートである。
図58に示すように、ランプ制御部320のCPU321(図3参照)は、まず、枠ランプ157a〜157dのすべてを、予め定められた検査用発光パターンで点灯させる(ステップ5801)。かかる検査用発光パターンは、演出時に用いられる発光パターン(通常発光パターン)とは異なるものである。
このように枠ランプ157a〜157dの点灯をした後に、タイマをスタートさせる(ステップ5802)。かかるタイマがスタートする時点では、原点位置検出器は作動する準備を完了している。
[Movable accessory check processing]
FIG. 58 is a flowchart showing the contents of the movable accessory check process (step 5653) in FIG.
As shown in FIG. 58, the CPU 321 (see FIG. 3) of the lamp control unit 320 first turns on all the frame lamps 157a to 157d with a predetermined test emission pattern (step 5801). Such a test light emission pattern is different from a light emission pattern (normal light emission pattern) used at the time of production.
After the frame lamps 157a to 157d are thus turned on, the timer is started (step 5802). When such a timer starts, the origin position detector is ready to operate.

なお、これら枠ランプ157a〜157dは、点灯、消灯または点滅等によって原点位置検出器(図57の(a)参照)の状態を報知するための報知用ランプということができる。
付言すると、上述したように、画像表示部114に、枠ランプ157a〜157dの各々にいずれの原点位置検出器が対応しているものであるかを知らせる画像を表示する制御例が考えられる。
These frame lamps 157a to 157d can be referred to as notification lamps for informing the state of the origin position detector (see FIG. 57A) by turning on, turning off, or blinking.
In addition, as described above, a control example is conceivable in which an image is displayed on the image display unit 114 informing which of the origin position detectors corresponds to each of the frame lamps 157a to 157d.

CPU321は、次に、原点位置検出器すなわち、フォトセンサ115d21、基板31のフォトセンサ93、基板32のフォトセンサ93、検出部87のいずれかから原点検出信号を受信したか否かを判断する(ステップ5803)。すなわち、CPU321は、可動役物115が初期状態であるか否かを判断する。
原点検出信号を受信した場合(ステップ5803でYes)、CPU321は、枠ランプ157a〜157dのうち受信した原点検出信号に対応するものを消灯させる(ステップ5804)。その後、ステップ5803に戻る。
ここにいう対応付けは、上述した図57の(a)に示すものである。
Next, the CPU 321 determines whether an origin detection signal is received from any of the origin position detectors, that is, the photosensor 115d21, the photosensor 93 of the substrate 31, the photosensor 93 of the substrate 32, and the detection unit 87 ( Step 5803). That is, the CPU 321 determines whether or not the movable accessory 115 is in the initial state.
When the origin detection signal is received (Yes in step 5803), the CPU 321 turns off the frame lamps 157a to 157d corresponding to the received origin detection signal (step 5804). Thereafter, the process returns to step 5803.
The association here is as shown in FIG. 57 (a) described above.

原点検出信号を受信しない場合(ステップ5803でNo)、CPU321は、ステップ5802でスタートさせたタイマのタイマ値が閾値Tより大きくなっているか否かを判断する(ステップ5805)。
タイマ値が閾値Tより大きくなっていない場合(ステップ5805でNo)、未だ原点検出信号を受信していない原点位置検出器に対応する可動材を原点位置に移動させる(ステップ5806)。すなわち、未受信の原点検出信号に対応するモータを作動させ、原点位置に戻すように動作させる。言い換えると、初期状態に復帰させるようにモータを作動させる。
可動役物の構成部材のうち原点位置にないものが原点位置(初期状態)に戻れば、CPU321は、原点検出信号を受信することができる。そのため、ステップ5803に戻り、未受信の原点検出信号を受信したか否かを判断する。このような制御がタイムアップするまで行われる。
When the origin detection signal is not received (No in Step 5803), the CPU 321 determines whether or not the timer value of the timer started in Step 5802 is larger than the threshold value T (Step 5805).
If the timer value is not greater than the threshold value T (No in step 5805), the movable material corresponding to the origin position detector that has not yet received the origin detection signal is moved to the origin position (step 5806). That is, the motor corresponding to the unreceived origin detection signal is operated to return to the origin position. In other words, the motor is operated so as to return to the initial state.
If a constituent member of the movable accessory that is not at the origin position returns to the origin position (initial state), the CPU 321 can receive the origin detection signal. Therefore, the process returns to step 5803 to determine whether an unreceived origin detection signal has been received. Such control is performed until time is up.

やがて、タイマ値が閾値Tより大きくなると(ステップ5805でYes)、CPU321は、枠ランプ157a〜157dの中で検査用発光パターンをまだ発光しているものがあるか否かを判断する(ステップ5807)。
より詳しく説明すると、原点検出信号を出力した原点位置検出器に対応する枠ランプ157a〜157dは、検査用発光パターンによる発光を停止している。すなわち、通常であれば、枠ランプ157a〜157dのすべては消灯している(ステップ5804参照)。しかしながら、何らかの事情により、原点検出信号を出力していない原点位置検出器があれば、対応する枠ランプ157a〜157dは点灯状態のままであり、検査用発光パターンによる発光を継続している。
Eventually, when the timer value becomes larger than the threshold value T (Yes in step 5805), the CPU 321 determines whether any of the frame lamps 157a to 157d is still emitting the test emission pattern (step 5807). ).
More specifically, the frame lamps 157a to 157d corresponding to the origin position detector that has output the origin detection signal stop light emission by the test emission pattern. That is, normally, all the frame lamps 157a to 157d are turned off (see step 5804). However, if there is an origin position detector that does not output an origin detection signal for some reason, the corresponding frame lamps 157a to 157d remain in the lit state and continue to emit light according to the test emission pattern.

そのような発光中の枠ランプ157a〜157dに対応する原点位置検出器が動作不良であったり、原点位置検出器に関連する機構に不具合があったり、モータが正常に作動しなかったりするおそれがある。
そこで、枠ランプ157a〜157dのうち発光中のものがある場合(ステップ5807でYes)、CPU321は、エラー報知を行って(ステップ5808)、一連の処理を終了する。
枠ランプ157a〜157dのいずれも発光していない場合(ステップ5807でNo)、CPU321は、通常発光パターンで枠ランプ157a〜157dを発光させ(ステップ5809)、一連の処理を終了する。
There is a possibility that the origin position detector corresponding to the frame lamps 157a to 157d during such light emission is malfunctioning, the mechanism related to the origin position detector is defective, or the motor does not operate normally. is there.
Therefore, if any of the frame lamps 157a to 157d is emitting light (Yes in Step 5807), the CPU 321 issues an error notification (Step 5808) and ends the series of processes.
If none of the frame lamps 157a to 157d emits light (No in Step 5807), the CPU 321 causes the frame lamps 157a to 157d to emit light in the normal light emission pattern (Step 5809), and the series of processing ends.

なお、本実施の形態では、原点位置検出器(フォトセンサ115d21、基板31のフォトセンサ93、基板32のフォトセンサ93、検出部87)の検査についてのものであるが、可動部材115の位置検出に用いられる他の検出器の検査に適用することが考えられる。
例えば、稼働位置検出器(基板31のフォトセンサ94、基板32のフォトセンサ94、検出部87)である。その場合には、枠ランプ157a〜157d以外の枠ランプ157の他の枠ランプに対応付けられ、また、原点位置に移動する処理(ステップ5806)のほかに、稼働位置に移動する処理が実行される。
In this embodiment, the origin position detector (photosensor 115d21, photosensor 93 on the substrate 31, photosensor 93 on the substrate 32, and detection unit 87) is inspected. However, the position detection of the movable member 115 is performed. It can be applied to the inspection of other detectors used in the above.
For example, it is an operating position detector (the photo sensor 94 on the substrate 31, the photo sensor 94 on the substrate 32, and the detection unit 87). In that case, in addition to the process of moving to the origin position (step 5806), a process of moving to the operating position is executed in addition to the frame lamp 157 other than the frame lamps 157a to 157d. The

ステップ5808におけるエラー報知としては、画像表示部114での画像による報知や、スピーカ156での警告音による報知、盤ランプ116および/または他の枠ランプ157での点滅発光による報知等が考えられる。
また、他のエラー報知の形態としては、検査用発光パターンや通常の発光パターン以外の特殊な発光パターンで枠ランプ157を発光する報知も考えられる。また、消灯されずにまだ点灯している枠ランプを例えば点滅させること等によりエラー報知する変形例も考えられる。また、エラー報知する場合に、原点位置検出器のうちいずれが故障しているかを画像表示部114に報知する変形例も考えられる。
As the error notification in step 5808, notification by an image on the image display unit 114, notification by a warning sound from the speaker 156, notification by blinking light emission from the panel lamp 116 and / or other frame lamp 157, and the like can be considered.
Further, as another form of error notification, a notification in which the frame lamp 157 emits light with a special light emission pattern other than the inspection light emission pattern or the normal light emission pattern can be considered. Further, a modified example in which an error is notified by blinking, for example, a frame lamp that is not turned off but is still lit can be considered. In addition, when an error is notified, a modification in which which of the origin position detectors is out of order is notified to the image display unit 114 is also conceivable.

ここで、所定時間を経過しても検査用発光パターンのままで通常発光パターンに切り替えられないときには、異常が検出されていることから、目視可能であり、エラーであることが一目瞭然であるといえる。そのため、パチンコ遊技機100の製造段階における検査工程ではエラー報知(ステップ5808)を省略することが考えられる。   Here, if the inspection light emission pattern remains the same as the normal light emission pattern even after a predetermined time has elapsed, an abnormality is detected, so that it can be visually confirmed and an error is obvious. . Therefore, it is conceivable to omit the error notification (step 5808) in the inspection process in the manufacturing stage of the pachinko gaming machine 100.

このようにして、パチンコ遊技機100が設置されたホール店で開店前の電源投入時に原点位置検出器を行うことができる。
さらに説明すると、出荷後のホール店でのセンサチェックの他に、工場から出荷される前での工場検査にも適用することが考えられる。工場検査の場合には、センサチェック処理を行うためのプログラムを演出制御部300(図3参照)に格納する態様と、工場検査の際にパチンコ遊技機100に接続される検査ユニット(不図示)に格納する態様と、が考えられる。
In this way, the origin position detector can be performed when the power is turned on before opening the store in the hall store where the pachinko gaming machine 100 is installed.
More specifically, in addition to the sensor check at the hall store after shipment, it can be applied to factory inspection before shipment from the factory. In the case of factory inspection, a mode for storing a program for performing sensor check processing in the production control unit 300 (see FIG. 3) and an inspection unit (not shown) connected to the pachinko gaming machine 100 during factory inspection. It is conceivable to store in

〔可動役物チェック処理の意義〕
工場出荷前の検査は、不具合箇所の検出を正確に行うことが求められる。その一方で、かかる検査は大量のパチンコ遊技機100に対して行うことになり、迅速性も求められる。そのため、検査対象のパチンコ遊技機100が正常であるか異常であるかを検査作業者にわかり易く報知することで、正確性と迅速性の両方に対応することが可能になる。
さらに説明すると、パチンコ遊技機100を出荷する場合、搬送中に可動役物115が動いてしまうことを防止するために画像表示部114前側に可動役物115を固定する不図示の搬送用固定部材を装着する。可動役物115におけるモータ駆動の部材が原点位置にない状態で搬送用固定部材を装着しようとすると、可動役物115が破損したり、ホール店で設置された後の動作不良の原因になったりするおそれがある。
そこで、上述した可動役物チェック処理を実行することで、モータ駆動の部材が原点位置にあるか否かを自動的に検出可能になり、モータ駆動の部材が原点位置にあるパチンコ遊技機100に対して搬送用固定部材を装着することで、上述の不具合発生を防止することができる。
[Significance of movable accessory check processing]
Inspection prior to shipment from the factory is required to accurately detect the defect location. On the other hand, such inspection is performed on a large number of pachinko gaming machines 100, and promptness is also required. Therefore, it is possible to cope with both accuracy and speediness by informing the inspection worker in an easy-to-understand manner whether the pachinko gaming machine 100 to be inspected is normal or abnormal.
More specifically, when shipping the pachinko gaming machine 100, a transport fixing member (not shown) that fixes the movable accessory 115 to the front side of the image display unit 114 in order to prevent the movable accessory 115 from moving during transport. Wear. If an attempt is made to attach the transport fixing member when the motor-driven member of the movable accessory 115 is not at the origin position, the movable accessory 115 may be damaged or cause a malfunction after being installed in the hall store. There is a risk.
Therefore, by executing the above-described movable accessory check process, it becomes possible to automatically detect whether or not the motor-driven member is at the origin position, and the pachinko gaming machine 100 having the motor-driven member at the origin position can be detected. On the other hand, it is possible to prevent the above-described problems from occurring by mounting the transport fixing member.

このような可動役物チェック処理(図58参照)は、修理のためにホール店のパチンコ遊技機100をメーカに搬送する場合も同じであり、搬送用固定部材を無理矢理装着することに起因する不具合の発生を防止することが可能になる。   Such a movable accessory check process (see FIG. 58) is the same when the pachinko gaming machine 100 of the hall store is transported to the manufacturer for repair, and is caused by forcibly mounting the transport fixing member. Can be prevented.

本書にて可動役物115における種々の構造や制御等について説明したが、説明した内容の全部または一部を他の構造や制御等に応用ないし組み合わせることは、本書に言及がない場合であっても可能である。また、種々の変形例についても言及したが、かかる変形例の内容を他の構造や制御等に応用ないし組み合わせることは、本書に言及がない場合であっても可能である。   Although various structures and controls of the movable accessory 115 have been described in this document, application or combination of all or part of the described contents to other structures or controls is a case where there is no mention in this document. Is also possible. Although various modifications are also mentioned, it is possible to apply or combine the contents of such modifications to other structures, controls, and the like even when there is no mention in this document.

ここで、パチンコ遊技機100(図1参照)は遊技機の一例である。
可動役物115(例えば図27、図28参照)は演出体の一例であり、また、モータ21(図31参照)およびモータ35,36,37(例えば図29、図37参照)は、複数の駆動源の一例である。
モータドライバ34b,34c,34e(図37参照)は、駆動制御手段の一例である。
シフトレジスタ34d,34f(図37参照)およびモータドライバ34b,34cが内蔵するシフトレジスタは、取得手段の一例であり、また、シフトレジスタ34f(図37参照)は返信手段の一例である。出力信号(SO)(図38参照)は信号の一例であり、モータ35〜37の制御信号(図38参照)は制御信号の一例であり、SRS信号(図38参照)は特定信号の一例である。
ランプ制御部320のCPU321(図3参照)は、出力手段の一例であり、判定手段の一例である。
Here, the pachinko gaming machine 100 (see FIG. 1) is an example of a gaming machine.
The movable accessory 115 (see, for example, FIG. 27 and FIG. 28) is an example of a director, and the motor 21 (see, FIG. 31) and the motors 35, 36, 37 (see, for example, FIG. 29, FIG. 37) have a plurality of It is an example of a drive source.
Motor drivers 34b, 34c, 34e (see FIG. 37) are examples of drive control means.
The shift registers 34d and 34f (see FIG. 37) and the shift registers built in the motor drivers 34b and 34c are examples of acquisition means, and the shift register 34f (see FIG. 37) is an example of reply means. The output signal (SO) (see FIG. 38) is an example of a signal, the control signal (see FIG. 38) of the motors 35 to 37 is an example of a control signal, and the SRS signal (see FIG. 38) is an example of a specific signal. is there.
The CPU 321 (see FIG. 3) of the lamp control unit 320 is an example of an output unit and an example of a determination unit.

21,35,36,37…モータ、34b,34c,34e…モータドライバ、34d,34f…シフトレジスタ、100…パチンコ遊技機、115…可動役物、321…CPU 21, 35, 36, 37 ... motor, 34b, 34c, 34e ... motor driver, 34d, 34f ... shift register, 100 ... pachinko gaming machine, 115 ... movable accessory, 321 ... CPU

Claims (2)

所定の演出を行う遊技機であって、
複数の駆動源により動きの演出を行う演出体と、
前記複数の駆動源の各々に対応して設けられ、当該対応する駆動源を制御信号に応じて駆動制御する複数の駆動制御手段と、
前記複数の駆動制御手段の各々に対応して設けられ、前記制御信号が順次入力され、入力された制御信号のうち自身に対応する前記駆動制御手段に渡す制御信号を所定のタイミングで取得する取得手段と、
前記演出体の演出制御に用いられる当該演出体の状態を検出する検出手段と、
前記制御信号と当該制御信号以外の特定信号とを含む信号を出力する出力手段と、
を備え
前記出力手段は、前記特定信号と前記検出手段の検出信号とを含む信号を受信することを特徴とする遊技機。
A gaming machine that performs a predetermined performance,
A director that produces a motion by a plurality of drive sources,
A plurality of drive control means provided corresponding to each of the plurality of drive sources, and driving and controlling the corresponding drive sources according to a control signal;
Acquisition corresponding to each of the plurality of drive control means, wherein the control signals are sequentially input, and a control signal to be passed to the drive control means corresponding to itself is acquired at a predetermined timing among the input control signals. Means,
Detecting means for detecting the state of the effect body used for effect control of the effect body;
An output means for outputting a signal including the control signal and a specific signal other than the control signal;
Equipped with a,
And the output means, the gaming machine characterized that you receive a signal including a detection signal of the specified signal and said detecting means.
前記出力手段に対し、前記信号に含まれる前記特定信号を前記所定のタイミングで返す返信手段と、
前記所定のタイミングで前記返信手段による前記特定信号を前記出力手段が受け取らない場合に異常が発生したとの判定を行う判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の遊技機。
Reply means for returning the specific signal included in the signal to the output means at the predetermined timing;
Determination means for determining that an abnormality has occurred when the output means does not receive the specific signal from the reply means at the predetermined timing;
The gaming machine according to claim 1, further comprising:
JP2014133022A 2014-06-27 2014-06-27 Game machine Active JP5934750B2 (en)

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