JP5930484B2 - 付加造形用の箔案内システム - Google Patents
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Description
付加造形において使用される箔の動きを制御するための効率的な機構が企図される。一態様によれば、可撓性箔ガイドローラと、前記ガイドローラを支持するように配置された軸受システムと、を含む箔案内システムであって、前記軸受システムが、ローラの軸方向に係止する端部係止要素と、軸受係合において曲げられているローラを有する軸受位置を画定する軸受機構と、を含む、箔案内システムが、箔の動きを制御するために使用される。軸受機構は、それによって回転方向と一致する少なくとも2つの軸受位置の間においてローラを曲げるような手法で前記ローラの外部面と係合する。
一態様によれば、往復動付加造形法において使用される箔は、湾曲ローラ、特に、ローラシャフトを、剛体ではなく、ローラの湾曲を完全に反転可能とすることができる可撓性の形態で設けることによって適切に制御することができる。一実施形態においては、ローラは単一部品のロッドとして設けられる。湾曲は比較的少ない力で変えることができ、いくつかの実施形態では、ローラ表面がローラの曲げ湾曲(flexing curvature)を画定する箔の抗力を画定するために調整される場合、箔の動きによる抗力により提供される力(のみ)によってさえ変えることができる。
箔(11)と接触している少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を第1の回転方向(P)に従う第1の湾曲に曲げるステップと、
液体層(30)を箔(11)上に形成するステップと、
箔(11)を移動するステップと、
液体層(30)を有体物(50)および/または前に固化した層と接触させるステップと、
液体層(30)を固化し、それによって有体物(50)および/または前に固化した層に付着した第1の固化層を形成するステップと、
箔(11)を固化層との接触から解除するステップと、
箔(11)と接触している少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を第2の回転方向(Q)に従う第2の湾曲に曲げるステップと、
第2の液体層(30)を箔(11)上に形成するステップと、
箔(11)を移動するステップと、
第2の液体層(30)を有体物(50)および/または第1の固化層と接触させるステップと、
第2の液体層(30)を固化し、それによって有体物(50)および/または第1の固化層に付着した第2の固化層を形成するステップと、
箔を固化層との接触から解除するステップと、
3次元物体を形成するために上記のステップを十分な回数繰り返すステップと、
を含む、付加造形の方法が実施されうる。
また、以下の実施形態が開示される。
(実施形態1)
往復動可能な箔ガイドステージ(180)を含む付加造形装置であって、
対向する前側および後側を有する接触面(181)と、
箔に配置されており、かつ有体物と接触している硬化性材料の層の交差パターンの少なくとも一部を少なくとも部分的に硬化するために配置されたエネルギ源(90)と、
前記接触面(181)の前記前側および前記接触面(181)の前記後側の箔案内システムであって、
可撓性箔ガイドローラ(4)と、
前記可撓性箔ガイドローラ(4)の湾曲を前記可撓性箔ガイドローラ(4)の回転方向(P、Q)に従い変換および/または反転することができ、かつ液体樹脂層(30)を含む箔(11)を、前記有体物(50)に沿った前記箔ガイドステージ(180)の移動によって前記有体物(50)に接触させるために、前記接触面(181)にまたは前記接触面(181)から案内するため、前記可撓性箔ガイドローラ(4)を支持するように配置された、軸受システム(1)と、を含む、箔案内システムと、
を含む、付加造形装置。
(実施形態2)
前記箔ガイドステージが、一対の上部箔案内要素および下部箔案内要素(6、60)を含み、前記下部箔案内要素が、前記接触面から距離を置いた箔高さ位置(H0)を画定し、前記接触面と前記箔高さ位置(H0)との間に配置された、前記箔を、前記接触面(181)に、または前記接触面(181)から案内するための、前記可撓性箔ガイドローラ(4)を有する、実施形態1に記載の付加造形装置。
(実施形態3)
前記箔ガイドステージ(181)が、前記液体樹脂層(30)の塗布のための塗布器システム(200)をさらに含む、実施形態1または2に記載の付加造形装置。
(実施形態4)
前記エネルギ源(90)が、未硬化の材料の前記層を前記箔(11)を通じて露光するために前記接触面(181)の近傍に配置されている、実施形態1〜3のいずれか1つに記載の付加造形装置。
(実施形態5)
前記エネルギ源(90)が複数の個々に動作可能なLEDを含む、実施形態1〜4のいずれか1つに記載の付加造形装置。
(実施形態6)
前記軸受システム(1)が、
前記ローラ(4)の軸方向に係止している端部係止要素(7)と、
軸受係合において曲げられている前記ローラ(4)を有する軸受位置を画定する軸受機構(2、20、21、22)と、を含み、
前記軸受機構(2、20、21、22)が少なくとも2つの軸受位置(A、B)の間において前記ローラ(4)をそれにより曲げるような手法で前記ローラ(4)の外部面(40)と係合可能である、実施形態1〜5のいずれか1つに記載の付加造形装置。
(実施形態7)
前記軸受システムが、前記ローラが曲がる曲げ範囲を画定する停止構造(8、213)をさらに含む、実施形態6に記載の付加造形装置。
(実施形態8)
前記停止構造が、前記軸受システムに対して固定された停止要素(213)を含む、実施形態7に記載の付加造形装置。
(実施形態9)
前記軸受機構が、1つまたは複数の軸受要素(20、21、22)を含み、前記停止構造が、前記軸受要素(21)の少なくとも1つに連結されたアクチュエータ(8)を含み、前記アクチュエータ(8)が、前記2つの軸受位置(A、B)間において前記ローラ(4)の強制的な曲げの動きを提供するため、前記軸受要素(21)を移動するために配置されており、前記アクチュエータ(8)が前記回転方向(P、Q)に一致して制御可能である、実施形態8に記載の付加造形装置。
(実施形態10)
前記アクチュエータ(8)が、前記少なくとも1つの軸受要素(21)を前記2つの軸受位置(A、B)間において回転する回転可能なアーム(80)を含む、実施形態9に記載の付加造形装置。
(実施形態11)
前記軸受機構が、前記箔ガイドローラ(4)に軸受接触している固定軸受面(2)を含む、実施形態6に記載の付加造形装置。
(実施形態12)
前記軸受機構が、前記ガイドローラ(4)と係合可能な回転要素(210、211)を含む、実施形態6に記載の付加造形装置。
(実施形態13)
前記軸受機構が、前記ローラ(4)の部分的な周縁に沿って軸受接触部(21)を画定する、実施形態6に記載の付加造形装置。
(実施形態14)
前記ローラ表面(40)が、前記ローラの曲げ湾曲を画定する、箔の抗力を画定するように調整されている、実施形態6に記載の付加造形装置。
(実施形態15)
端部係止要素がローラ軸受を含む、実施形態6に記載の付加造形装置。
(実施形態16)
前記箔(11)と接触している、前記箔(11)の張力および/または変位を測定するための測定デバイスと、
前記軸受システム(1)および測定デバイスと通信している制御部であって、前記制御部が、前記測定デバイスからの測定値に応じて前記可撓性箔ガイドローラ(4)の前記湾曲を変えるために、前記軸受システム(1)を調整することができる、制御部と、をさらに含む、実施形態1〜15のいずれか1つに記載の付加造形装置。
(実施形態17)
前記箔(11)の両端(A、B)における動きが妨げられている、実施形態1〜16のいずれか1つに記載の付加造形装置。
(実施形態18)
箔(11)と接触している少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を第1の回転方向(P)に従う第1の湾曲に曲げるステップと、
液体層(30)を前記箔(11)上に形成するステップと、
前記箔(11)を移動するステップと、
前記液体層(30)を有体物(50)および/または前に固化した層と接触させるステップと、
前記液体層(30)を固化し、それによって前記有体物(50)および/または前に固化した層に付着した第1の固化層を形成するステップと、
前記箔(11)を前記固化層との接触から解除するステップと、
箔(11)と接触している少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を第2の回転方向(Q)に従う第2の湾曲に曲げるステップと、
第2の液体層(30)を前記箔(11)上に形成するステップと、
前記箔(11)を移動するステップと、
前記第2の液体層(30)を前記有体物(50)および/または前記第1の固化層と接触させるステップと、
前記第2の液体層(30)を固化し、それによって前記有体物(50)および/または前記第1の固化層に付着した第2の固化層を形成するステップと、
前記箔を前記固化層との接触から解除するステップと、
3次元物体を形成するために上記のステップを十分な回数繰り返すステップと、
を含む、付加造形の方法。
(実施形態19)
前記箔の前記移動および前記液体層の前記固化が同時に起こるように実行される、実施形態18に記載の方法。
(実施形態20)
箔案内システム上において箔を搬送する方法であって、
可撓性箔ガイドローラ(4)および前記ガイドローラを支持するように配置された軸受システムを設けるステップと、
前記ローラ(4)の軸方向に係止するステップと、
軸受システムの軸受機構との軸受係合にある前記ローラ(4)を曲げるステップであって、前記軸受機構(2、20、21、22)を、回転方向(P、Q)と一致する少なくとも2つの軸受位置(A、B)の間において前記ローラ(4)をそれによって曲げるような手法で、前記ローラ(4)の外部面(40)と係合させる、ステップと、
を含む、方法。
(実施形態21)
前記可撓性ガイドローラを第1のガイドローラとして領域の前記前側に、および第2の可撓性ガイドローラを領域の前記後側に配置するステップと、
前記箔を、前記第1の可撓性ガイドローラおよび前記第2の箔ガイドローラ両方の上に引くステップと、
前記箔が、前記第1の可撓性ガイドローラおよび前記第2の可撓性ガイドローラに接触したままであるように前記箔を第1の方向に移動するステップであって、前記第1の可撓性ガイドローラおよび前記第2の可撓性ガイドローラが第1の湾曲を有する、ステップと、
をさらに含む、実施形態20に記載の方法。
(実施形態22)
前記箔を、前記第1の方向と逆の第2の方向に移動するステップをさらに含み、前記第1の可撓性ガイドローラおよび前記第2の可撓性ガイドローラが、前記第1の湾曲とは異なる第2の湾曲を有する、実施形態21に記載の方法。
(実施形態23)
液体層(30)を箔(11)上に塗布するステップと、
前記液体層(30)を有体物(50)に接触させるステップと、
前記液体層(30)を放射の適用によって選択的に固化し、それによって選択的に固化した層を形成するステップと、
前記選択的に固化した層を前記有体物(50)に接着するステップと、
前記液体層(30)の未固化部分を、前記有体物(50)との接触から解除するステップと、を含む、付加造形の方法であって、
前記箔(11)の前記張力および/または前記変位を測定するステップと、
前記箔の前記張力および/または前記変位の測定値に応じて前記箔(11)の前記張力および/または前記変位を調整するステップと、
を特徴とする、方法。
(実施形態24)
少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を含む箔ガイドステージ(180)を移動するステップをさらに含む、実施形態23に記載の方法。
(実施形態25)
前記箔(11)の前記張力および/または前記変位を調整する前記ステップが、前記少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)の湾曲を調整することによって達成される、実施形態24に記載の方法。
Claims (19)
- 往復動可能な箔ガイドステージ(180)を含む付加造形装置であって、
対向する前側および後側を有する接触面(181)と、
箔に配置されており、かつ有体物と接触している硬化性材料の層の交差パターンの少なくとも一部を少なくとも部分的に硬化するために配置されたエネルギ源(90)と、
前記接触面(181)の前記前側および前記接触面(181)の前記後側の箔案内システムであって、
可撓性箔ガイドローラ(4)と、
前記可撓性箔ガイドローラ(4)の湾曲を前記可撓性箔ガイドローラ(4)の回転方向(P、Q)に従い変換および/または反転することができ、かつ液体樹脂層(30)を含む箔(11)を、前記有体物(50)に沿った前記箔ガイドステージ(180)の移動によって前記有体物(50)に接触させるために、前記接触面(181)にまたは前記接触面(181)から案内するため、前記可撓性箔ガイドローラ(4)を支持するように配置された、軸受システム(1)と、を含む、箔案内システムと、
を含む、付加造形装置。 - 前記箔ガイドステージが、一対の上部箔案内要素および下部箔案内要素(6、60)を含み、前記下部箔案内要素が、前記接触面から距離を置いた箔高さ位置(H0)を画定し、前記接触面と前記箔高さ位置(H0)との間に配置された、前記箔を、前記接触面(181)に、または前記接触面(181)から案内するための、前記可撓性箔ガイドローラ(4)を有する、請求項1に記載の付加造形装置。
- 前記箔ガイドステージ(180)が、前記液体樹脂層(30)の塗布のための塗布器システム(200)をさらに含む、請求項1または2に記載の付加造形装置。
- 前記エネルギ源(90)が、未硬化の材料の前記層を前記箔(11)を通じて露光するために前記接触面(181)の近傍に配置されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の付加造形装置。
- 前記エネルギ源(90)が複数の個々に動作可能なLEDを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の付加造形装置。
- 前記軸受システム(1)が、
前記ローラ(4)の軸方向に係止している端部係止要素(7)と、
軸受係合において曲げられている前記ローラ(4)を有する軸受位置を画定する軸受機構(2、20、21、22)と、を含み、
前記軸受機構(2、20、21、22)が少なくとも2つの軸受位置(A、B)の間において前記ローラ(4)をそれにより曲げるような手法で前記ローラ(4)の外部面(40)と係合可能である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の付加造形装置。 - 前記軸受システムが、前記ローラが曲がる曲げ範囲を画定する停止構造(8、213)をさらに含む、請求項6に記載の付加造形装置。
- 前記停止構造が、前記軸受システムに対して固定された停止要素(213)を含む、請求項7に記載の付加造形装置。
- 前記軸受機構が、1つまたは複数の軸受要素(20、21、22)を含み、前記停止構造が、前記軸受要素(21)の少なくとも1つに連結されたアクチュエータ(8)を含み、前記アクチュエータ(8)が、前記2つの軸受位置(A、B)間において前記ローラ(4)の強制的な曲げの動きを提供するため、前記軸受要素(21)を移動するために配置されており、前記アクチュエータ(8)が前記回転方向(P、Q)に一致して制御可能である、請求項8に記載の付加造形装置。
- 前記アクチュエータ(8)が、前記少なくとも1つの軸受要素(21)を前記2つの軸受位置(A、B)間において回転する回転可能なアーム(80)を含む、請求項9に記載の付加造形装置。
- 前記軸受機構が、前記箔ガイドローラ(4)に軸受接触している固定軸受面(2)を含む、請求項6に記載の付加造形装置。
- 前記軸受機構が、前記ガイドローラ(4)と係合可能な回転要素(210、211)を含む、請求項6に記載の付加造形装置。
- 前記軸受機構が、前記ローラ(4)の部分的な周縁に沿って軸受接触部(21)を画定する、請求項6に記載の付加造形装置。
- 前記ローラ表面(40)が、前記ローラの曲げ湾曲を画定する、箔の抗力を画定するように調整されている、請求項6に記載の付加造形装置。
- 端部係止要素がローラ軸受を含む、請求項6に記載の付加造形装置。
- 前記箔(11)と接触している、前記箔(11)の張力および/または変位を測定するための測定デバイスと、
前記軸受システム(1)および測定デバイスと通信している制御部であって、前記制御部が、前記測定デバイスからの測定値に応じて前記可撓性箔ガイドローラ(4)の前記湾曲を変えるために、前記軸受システム(1)を調整することができる、制御部と、をさらに含む、請求項1〜15のいずれか1項に記載の付加造形装置。 - 前記箔(11)の両端(A、B)における動きが妨げられている、請求項1〜16のいずれか1項に記載の付加造形装置。
- 箔(11)と接触している少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を第1の回転方向(P)に従う第1の湾曲に曲げるステップと、
第1の液体層(30)を前記箔(11)上に形成するステップと、
前記箔(11)を移動するステップと、
前記第1の液体層(30)を有体物(50)および/または前に固化した層と接触させるステップと、
前記第1の液体層(30)を固化し、それによって前記有体物(50)および/または前に固化した層に付着した第1の固化層を形成するステップと、
前記箔(11)を前記第1の固化層との接触から解除するステップと、
箔(11)と接触している少なくとも1つの可撓性箔ガイドローラ(4)を第2の回転方向(Q)に従う第2の湾曲に曲げるステップと、
第2の液体層(30)を前記箔(11)上に形成するステップと、
前記箔(11)を移動するステップと、
前記第2の液体層(30)を前記有体物(50)および/または前記第1の固化層と接触させるステップと、
前記第2の液体層(30)を固化し、それによって前記有体物(50)および/または前記第1の固化層に付着した第2の固化層を形成するステップと、
前記箔を前記第2の固化層との接触から解除するステップと、
3次元物体を形成するために上記のステップを十分な回数繰り返すステップと、
を含む、付加造形の方法。 - 前記箔の前記移動および前記第1の液体層又は前記第2の液体層の前記固化が同時に起こるように実行される、請求項18に記載の方法。
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