JP5928561B2

JP5928561B2 - Camera system, video selection device, and video selection method

Info

Publication number: JP5928561B2
Application number: JP2014238950A
Authority: JP
Inventors: 板倉　英三郎; 英三郎板倉
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2030-06-11
Also published as: JP2015062311A

Description

本発明は、カメラシステム、映像選択装置及び映像選択方法に関する。 The present invention relates to a camera system, a video selection device, and a video selection method.

放送局などで用いるカメラシステムでは、映像信号を出力するカメラヘッドユニット（ＣＨＵ）と、映像信号が入力されるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）とが、トライアックスケーブルまたは光ファイバケーブルにより接続されている（特許文献１、２）。 In a camera system used in a broadcasting station or the like, a camera head unit (CHU) that outputs a video signal and a camera control unit (CCU) that receives a video signal are connected by a triax cable or an optical fiber cable ( Patent Documents 1 and 2).

特開２００５−０５７４９９号公報JP 2005-057499 A 特開２００５−０６４８１６号公報JP 2005-064816 A

しかしながら、このようにＣＨＵとＣＣＵとをトライアックスケーブルまたは光ファイバケーブルにより１対１対応で接続した場合、ＣＨＵが撮影した映像信号は、ＣＣＵから取り出す必要がある。また、ＣＨＵに対するＧＥＮ−ＬＯＣＫ信号、コントロール信号、リターン映像信号などは、ＣＣＵから入力する必要がある。 However, when the CHU and the CCU are connected in a one-to-one correspondence with the triax cable or the optical fiber cable as described above, the video signal captured by the CHU needs to be extracted from the CCU. Further, a GEN-LOCK signal, a control signal, a return video signal, and the like for CHU need to be input from the CCU.

その結果、放送局などで用いるカメラシステムでは、ＣＣＵに多数のケーブルが接続されることがあり、その接続やケーブルの設置に手間がかかる。 As a result, in a camera system used in a broadcasting station or the like, a large number of cables may be connected to the CCU, and it takes time to connect and install the cables.

また、１個のカメラシステムとして構築した後にＣＨＵなどを追加、交換、組み替えようとした場合、ＣＣＵのケーブル接続を変更する作業などに大変な手間がかかっている。 In addition, when an attempt is made to add, replace, or rearrange CHUs after construction as a single camera system, it takes a lot of work to change the CCU cable connection.

このようにカメラシステムでは、ＣＣＵに対するケーブル接続数を減らし、システム変
更などを容易にすることが求められている。 As described above, in the camera system, it is required to reduce the number of cable connections to the CCU and to easily change the system.

以上の観点から、複数のカメラに対して、同数のＣＣＵを設けるシステムが考えられる。しかしながら、この場合、Ｎ台のＣＣＵすべてが復号処理機能を有する必要があり、システムとしてのコスト上昇を避けることができない。また、各ＣＣＵとビデオライブスイッチャー間はカメラ台数分のケーブルで配線する必要があるが、実際に放送に使われる映像ソースは、例えばビデオライブスイッチャーで２つの画面をミックス処理するのであれば、２個の入力ソースが入力されればよく、カメラ全数分のケーブル入力の必要はない。このため、複数のカメラに対して同数のＣＣＵを設けたシステムにおいてもシステム構成の中に冗長な部分が生じてしまう。 From the above viewpoint, a system in which the same number of CCUs are provided for a plurality of cameras is conceivable. However, in this case, all N CCUs must have a decoding processing function, and an increase in cost as a system cannot be avoided. In addition, although it is necessary to wire between each CCU and the video live switcher with as many cables as the number of cameras, the video source actually used for broadcasting is, for example, 2 if the video live switcher mixes two screens. It is only necessary to input one input source, and there is no need for cable input for all the cameras. For this reason, even in a system in which the same number of CCUs are provided for a plurality of cameras, a redundant portion is generated in the system configuration.

そこで、本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、複数のカメラ装置からの映像の中から所望の映像を選択することができ、且つシステム構成を簡素にすることが可能な、新規かつ改良されたカメラシステム、映像選択装置及び映像選択方法を提供することにある。 Therefore, the present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to be able to select a desired image from images from a plurality of camera devices and to have a system configuration. It is an object to provide a new and improved camera system, video selection apparatus, and video selection method that can be simplified.

上記課題を解決するために、本開示のある観点によれば、ビデオ信号をパケット化されたビデオデータとして出力する複数のカメラ装置と、前記複数のカメラ装置と接続され、前記複数のカメラ装置から受信した選択されたパケット化されたビデオデータを中継する中継装置と、を有し、前記ビデオ信号の前記パケット化されたビデオデータは前記ビデオ信号のための送信先のアドレスを含み、前記中継装置は、複数の入力ポートを有する受信部であって、前記複数の入力ポートは、前記複数のカメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信するために前記複数のカメラ装置と接続され、前記複数の入力ポートのそれぞれはアドレスを有する、前記受信部と、送信先の装置と接続された少なくとも１つの出力ポートを有する出力部と、前記複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたパケット化されたビデオデータを、前記パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて判定する制御部であって、入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けるスイッチテーブルを有する前記制御部と、ユーザの入力に応答して、新規アドレスとして前記スイッチテーブルに登録されたアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートへ選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力する変更部と、を備える、カメラシステムが提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present disclosure, a plurality of camera apparatuses that output video signals as packetized video data, and the plurality of camera apparatuses are connected, and the plurality of camera apparatuses A relay device that relays the selected packetized video data received, wherein the packetized video data of the video signal includes a destination address for the video signal, the relay device Is a receiving unit having a plurality of input ports, wherein the plurality of input ports are connected to the plurality of camera devices to receive the packetized video data from each of the plurality of camera devices, Each of the plurality of input ports has an address, and has at least one output port connected to the receiving unit and a destination device. And the selected packetized video data obtained from the specific one of the plurality of camera devices based on a destination address included in the packetized video data A control unit that has a switch table that associates an input port address and an output port address, and in response to a user input, based on an address registered in the switch table as a new address, There is provided a camera system comprising: a changing unit that changes the connection between the input port and the output port and outputs the selected packetized video data to the connected output port in units of frames.

また、前記ビデオ信号は連続するフレームを含み、ビデオフレームは、ビデオデータの複数のパケットから構成され、前記ビデオデータはヘッドパケットを有し、前記変更部は、選択されたビデオデータの次の連続するフレームのヘッドパケットから出力するものであっても良い。 The video signal includes a continuous frame, the video frame is composed of a plurality of packets of video data, the video data has a head packet, and the changing unit is a next sequential of the selected video data. It may be output from the head packet of the frame to be processed.

また、前記ビデオデータの各パケットはビデオフレームの最後のパケットか否かを示すマーカービットを含むものであっても良い。 Each packet of the video data may include a marker bit indicating whether or not the packet is the last packet of the video frame.

また、前記変更部は、選択されたパケット化されたビデオデータの次のフレームのヘッドパケットを前記マーカービットに基づいて判定するものであっても良い。 The changing unit may determine a head packet of a next frame of the selected packetized video data based on the marker bit.

また、放送局向けシステムで使用されるものであっても良い。 Further, it may be used in a broadcasting station system.

また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、送信先の装置へビデオ画像を供給する方法であって、複数のカメラ装置から得られたパケット化されたビデオデータであって、前記ビデオデータのための送信先のアドレスを含む前記ビデオデータを生成し、前記パケット化されたビデオデータを出力することと、入力ポートを有し、各入力ポートがそれぞれの前記カメラ装置に接続され、各入力ポートがアドレスを有する中継装置を介して、前記カメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信することと、入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けることと、パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて、複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたビデオデータを判定することと、送信先のアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートに選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力することと、を備える、方法が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present disclosure, there is provided a method of supplying a video image to a transmission destination device using packetized video data obtained from a plurality of camera devices. Generating the video data including an address of a transmission destination for the video data, outputting the packetized video data, and having an input port, and each input port has its own camera device Receiving the packetized video data from each of the camera devices via a relay device having each input port having an address, and associating an input port address with an output port address; Selection obtained from a specific one of a plurality of camera devices based on the destination address contained in the packetized video data Based on the destination address, the connection between the input port and the output port is changed, and the packetized video data selected for the connected output port in units of frames. And providing a method.

また、前記ビデオデータは連続するフレームを含み、ビデオフレームは、ビデオデータの複数のパケットから構成され、前記ビデオデータはヘッドパケットを有し、選択されたパケット化されたビデオデータの次の連続するフレームのヘッドパケットから出力するものであっても良い。 The video data includes a continuous frame, and the video frame is composed of a plurality of packets of video data, and the video data has a head packet, and is next to the selected packetized video data. It may be output from the head packet of the frame.

また、選択されたパケット化されたビデオデータの次のフレームのヘッドパケットを前記マーカービットに基づいて判定するものであっても良い。 Further, the head packet of the next frame of the selected packetized video data may be determined based on the marker bit.

また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、複数のカメラ装置から供給されたパケット化されたビデオデータを選択する中継装置であって、前記パケット化されたビデオデータは前記ビデオデータのための送信先のアドレスを含み、複数の入力ポートを有する受信部であって、前記複数の入力ポートは、前記複数のカメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信するために前記複数のカメラ装置と接続され、前記複数の入力ポートのそれぞれはアドレスを有する、前記受信部と、送信先の装置と接続された少なくとも１つの出力ポートを有する出力部と、前記複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたパケット化されたビデオデータを、前記パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて判定する制御部であって、入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けるスイッチテーブルを有する前記制御部と、ユーザの入力に応答して、新規アドレスとして前記スイッチテーブルに登録されたアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートへ選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力する変更部と、を備える、中継装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present disclosure, a relay apparatus that selects packetized video data supplied from a plurality of camera apparatuses, the packetized video data Includes a destination address for the video data and has a plurality of input ports, the plurality of input ports receiving the packetized video data from each of the plurality of camera devices In order to do so, each of the plurality of input ports has an address, the receiving unit, an output unit having at least one output port connected to a destination device, and the plurality Selected packetized video data obtained from a particular one of the camera devices included in the packetized video data A control unit for determining based on an address of a transmission destination, the control unit having a switch table associating an address of an input port with an address of an output port, and the switch table as a new address in response to a user input A change unit that changes the connection between the input port and the output port based on the address registered in (1), and outputs the selected packetized video data to the connected output port in units of frames. A relay device is provided.

また、上記課題を解決するために、本開示の別の観点によれば、複数のカメラ装置から供給されたパケット化された映像データを選択する方法であって、前記パケット化された映像データは前記映像データのための送信先のアドレスを含み、複数のカメラ装置から得られたパケット化されたビデオデータであって、前記ビデオデータのための送信先のアドレスを含む前記ビデオデータを生成し、前記パケット化されたビデオデータを出力することと、入力ポートを有し、各入力ポートがそれぞれの前記カメラ装置に接続され、各入力ポートがアドレスを有する中継装置を介して、前記カメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信することと、入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けることと、パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて、複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたビデオデータを判定することと、送信先のアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートに前記中継装置から得られた選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力することと、を備える、方法が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present disclosure, there is provided a method for selecting packetized video data supplied from a plurality of camera devices, wherein the packetized video data is A packetized video data obtained from a plurality of camera devices including a destination address for the video data, the video data including a destination address for the video data; Outputting the packetized video data; having input ports; each input port being connected to each camera device; and each input port having an address via each relay device Receiving the packetized video data from the network, associating the address of the input port with the address of the output port, Determining selected video data obtained from a particular one of the plurality of camera devices based on a destination address included in the converted video data, and based on the destination address, Changing the connection between the input port and the output port, and outputting the selected packetized video data obtained from the relay device to the connected output port in units of frames. Is done.

本開示によれば、複数のカメラ装置からの映像の中から所望の映像を選択することができ、且つシステム構成を簡素にすることが可能となる。 According to the present disclosure, a desired video can be selected from videos from a plurality of camera devices, and the system configuration can be simplified.

本開示の各実施形態に係るカメラシステムの概略構成図である。It is a schematic structure figure of a camera system concerning each embodiment of this indication. 第１の実施形態に係るシステムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態の構成を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st Embodiment in detail. 映像を符号化したデータを伝送する際に用いられる、ＲＴＰフォーマットのヘッダの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the header of an RTP format used when transmitting the data which encoded the image | video. 図４のＲＴＰフォーマットのパラメータ情報を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing parameter information in the RTP format of FIG. 4. ＩＰスイッチ部にて映像切り替えを行うスイッチ制御の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of switch control which switches an image | video in an IP switch part. 図６の制御における信号切り換えを説明するための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining signal switching in the control of FIG. 6. ビデオフレーム単位で復号化処理を行う場合を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the case where a decoding process is performed per video frame. 第２の実施形態に係るシステムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態の中継装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the relay apparatus of 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る中継装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the relay apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態の中継装置の詳細な構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detailed structure of the relay apparatus of 3rd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
（１）前提となる技術
（２）システム構成例
（３）スイッチ制御の処理手順
２．第２の実施形態
（１）システム構成例
３．第３の実施形態
（１）システム構成例 The description will be made in the following order.
1. 1. First Embodiment (1) Premise Technology (2) System Configuration Example (3) Switch Control Processing Procedure Second Embodiment (1) System Configuration Example 3. Third Embodiment (1) System Configuration Example

１．第１の実施形態
（１）概要
本実施形態に係るカメラ制御システムは、カメラ映像信号をパケット化し、イーサネット（登録商標）等のケーブルを用いてＩＰ伝送し、ＣＣＵ受信ユニットでＩＰパケット受信して復号し、映像信号を出力するものである。このシステムにおいて、本実施形態では、複数のカメラの映像の中から所望の映像を選択するＩＰスイッチ機能と、カメラ映像の選択・制御・エフェクト機能を統合している。既存のシステムでは、複数のカメラと同数のＣＣＵが必要であり、かつＣＣＵとビデオスイッチャー間との配線が多かったが、本実施形態のシステムでは、ビデオスイッチャーの出力に必要な最大数のＣＣＵだけを構成すればよい。また、ＩＰスイッチと制御・選択機能、さらにはエフェクト機能の統合により、ＣＣＵの後段のビデオライブスイッチャーと同等の機能を汎用的なスイッチデバイスやイーサネット（登録商標）インタフェースを用いて実現することが可能となる。また、ＩＰによって配線の簡素化や、システムの拡張等の変更や他のＩＰ機器との統合が容易となる。 1. First Embodiment (1) Overview A camera control system according to the present embodiment packetizes a camera video signal, transmits the IP signal using a cable such as Ethernet (registered trademark), and receives the IP packet by a CCU receiving unit. It decodes and outputs a video signal. In this system, in this embodiment, an IP switch function for selecting a desired image from a plurality of camera images and a camera image selection / control / effect function are integrated. In the existing system, the same number of CCUs as a plurality of cameras are required, and there are many wirings between the CCU and the video switcher. However, in the system of this embodiment, only the maximum number of CCUs necessary for the output of the video switcher is required. May be configured. In addition, by integrating IP switches, control / selection functions, and effect functions, it is possible to realize functions equivalent to the video live switcher at the latter stage of the CCU using a general-purpose switch device or Ethernet (registered trademark) interface. It becomes. In addition, IP simplifies wiring, changes such as system expansion, and integration with other IP devices.

図１は、本開示の各実施形態に係るカメラシステム１００の概略構成図である。図１のカメラシステム１００は、例えば放送局などで使用されるものであり、カメラヘッドユニット（ＣＨＵ）２００、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３００を有する。ＣＨＵ２００およびＣＣＵ３００は、ツイストペアケーブル４００により中継装置５００に接続されている。なお、ツイストペアケーブル４００は、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．３などに準拠したものを用いることができる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a camera system 100 according to each embodiment of the present disclosure. A camera system 100 shown in FIG. 1 is used in a broadcasting station, for example, and includes a camera head unit (CHU) 200 and a camera control unit (CCU) 300. The CHU 200 and the CCU 300 are connected to the relay device 500 by a twisted pair cable 400. As the twisted pair cable 400, a cable compliant with IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) 802.3 or the like can be used.

ＩＥＥＥ８０２．３は、パケットを用いたデータ通信システムの規格の一種であり、通信データを所定のデータ量ずつパケット化して通信する。このため、図１のカメラシステム１００において、ＣＨＵ２００およびＣＣＵ３００は、ビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号、ＧＥＮ−ＬＯＣＫ信号などをパケット化し、非同期伝送路を通して伝送する。そして、図１のカメラシステム１００では、ＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の途中の中継装置５００から、撮像した本線ビデオ信号を含むビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号、ＧＥＮ−ＬＯＣＫ信号などを取り出したり、または挿入したりすることができる。 IEEE 802.3 is a kind of standard of a data communication system using packets, and communication is performed by packetizing communication data by a predetermined amount of data. For this reason, in the camera system 100 of FIG. 1, the CHU 200 and the CCU 300 packetize a video signal, an audio signal, a control signal, a GEN-LOCK signal, and the like and transmit them through an asynchronous transmission line. In the camera system 100 of FIG. 1, a video signal including an imaged main video signal, an audio signal, a control signal, a GEN-LOCK signal, or the like is taken out or inserted from the relay device 500 in the middle of the CHU 200 and the CCU 300. can do.

また、中継装置５００は、ＣＨＵ２００が送信したビデオ信号、ＣＣＵ３００が送信したリターンビデオ信号を外部へ出力する。これらの映像は、たとえば各ＣＨＵ２００に接続されたモニタ機器、中継装置５００に接続されたモニタ機器（図１において不図示）などで確認することができる。このように図１のカメラシステム１００では、ＣＨＵ２００を用いた映像中継システムの構成、設置、運用を低コストで簡単に行うことができる。 Further, relay device 500 outputs the video signal transmitted by CHU 200 and the return video signal transmitted by CCU 300 to the outside. These videos can be confirmed by, for example, a monitor device connected to each CHU 200, a monitor device (not shown in FIG. 1) connected to the relay device 500, or the like. As described above, in the camera system 100 of FIG. 1, the configuration, installation, and operation of the video relay system using the CHU 200 can be easily performed at low cost.

中継装置５００は、複数のポートを備えたスイッチングハブの構成を含む。スイッチングハブは、各ポートから入力されたパケットの宛先に基づいて出力先のポートを選択し、当該パケットを選択したポートから出力する。また、パケットにブロードキャストアドレスが使用されている場合、スイッチングハブは、受信したパケットを基本的にすべてのポートから出力することもできる。 The relay device 500 includes a configuration of a switching hub having a plurality of ports. The switching hub selects an output destination port based on the destination of the packet input from each port, and outputs the packet from the selected port. When a broadcast address is used for a packet, the switching hub can basically output the received packet from all ports.

既存のカメラシステムにおいては、複数のカメラ２００（Ｎ台）に対して、ＣＣＵ２００も同数のＮ台存在する必要があり、ＣＣＵ２００の全出力を後段のビデオライブスイッチャーへ入力している。特にハイビジョン（ＨＤ）の映像においては、帯域の制約からビデオコーデックで符号化処理を行うことが多く、Ｎ台のＣＣＵ２００の全てが復号処理機能を有する必要があり、システムとしてのコストは高くなる。 In the existing camera system, it is necessary that the same number N of CCUs 200 exist for a plurality of cameras 200 (N units), and all outputs of the CCU 200 are input to the video live switcher at the subsequent stage. In particular, in the case of high-definition (HD) video, encoding processing is often performed by a video codec due to bandwidth limitations, and all N CCUs 200 need to have a decoding processing function, which increases the cost of the system.

また、こうした既存のシステムにおいて、各ＣＣＵ２００とビデオライブスイッチャー間は、ＨＤ−ＳＤＩのケーブルをＮ台分配線する必要がある。しかし、実際に放送に使われる映像ソースでは、例えばビデオライブスイッチャーで２つの画面をミックス処理するのであれば、２個の入力ソースが入力されればよく、Ｎ台分の入力の必要はない。より複雑なスイッチャーによるマルチソースを使ったエフェクト処理であっても、４画面程度を扱えれば良いことが多く、既存のシステム構成には冗長な部分が存在していた。以上の観点から最小の構成を考慮すると、例えば複数のＣＣＵからの映像を選択して、エフェクトをしないで切替えのみを行って放送する場合には、ＣＣＵ２００は１つあれば良い。 In such an existing system, it is necessary to wire N HD-SDI cables between each CCU 200 and the video live switcher. However, in a video source actually used for broadcasting, for example, if two screens are mixed by a video live switcher, two input sources may be input, and there is no need to input N units. Even in the case of effect processing using multi-sources by more complicated switchers, it is often sufficient to handle about 4 screens, and there are redundant portions in the existing system configuration. Considering the minimum configuration from the above viewpoints, for example, when selecting images from a plurality of CCUs and broadcasting them without switching effects, only one CCU 200 is required.

従って、ビデオライブスイッチャーやエフェクト処理に必要な数のＣＣＵ２００に相当する機能があれば、Ｎ個の映像ソースに対してＮ個のＣＣＵ２００を設ける必要はない。また、カメラからのソースをライブビデオスイッチャーで選択することと、ＩＰスイッチでパケットを選択することは、ソースを選択することに関しては同等の機能を有する。 Therefore, if there are functions corresponding to the number of CCUs 200 necessary for video live switchers and effect processing, it is not necessary to provide N CCUs 200 for N video sources. In addition, selecting a source from a camera with a live video switcher and selecting a packet with an IP switch have equivalent functions with respect to selecting a source.

このため、本実施形態では、ライブビデオスイッチャーとＩＰスイッチの機能・機器を統合制御することで、簡易な構成でシステム構築を可能としている。具体的には、本実施形態では、ライブビデオスイッチャーのように映像フレーム単位で処理を行い、且つ映像フレーム時間未満で処理する装置と同等の機能をＩＰスイッチを用いて統合制御し、映像フレームを検出してＩＰパケットをスイッチする。このような制御は、汎用のＩＰスイッチをベースとするため、安価にかつ柔軟にシステム構築できるシステムが可能となる。 For this reason, in this embodiment, the system can be constructed with a simple configuration by integrally controlling the functions and devices of the live video switcher and the IP switch. Specifically, in this embodiment, functions equivalent to a device that performs processing in units of video frames, such as a live video switcher, and processes in less than a video frame time are integrated and controlled using an IP switch, and video frames are processed. Detect and switch IP packets. Since such control is based on a general-purpose IP switch, a system capable of building a system at low cost and flexibly becomes possible.

本実施形態では、放送局などにおけるライブビデオスイッチャーの機能と同等のことを、ＩＰパケット化して伝送された映像等のデータにおいて行うことができる。すなわち、ライブビデオスイッチャーの映像切替え信号入力に対して、次のフレーム先頭からスイッチャーで映像信号が出力される。従って、ＩＰパケット化の際に符号化して圧縮される場合には、フレーム遅延が生じないコーデック、例えばＪＰＥＧ２０００のラインベースコーデック、低遅延向けのラインベースコーデック、あるいはスライス単位でコーデックを行う。または、ＭＰＥＧ２やＨ．２６４／ＡＶＣのマクロブロック単位で低遅延処理するコーデックを使用する。これらのコーデックにより、１フレーム未満の符号化・復号化処理が可能である。 In the present embodiment, the same function as that of a live video switcher in a broadcasting station or the like can be performed on data such as video transmitted as IP packets. That is, in response to the video switching signal input of the live video switcher, the video signal is output from the head of the next frame by the switcher. Therefore, in the case of encoding and compressing at the time of IP packetization, a codec that does not cause frame delay, for example, a JPEG2000 line-based codec, a low-delay line-based codec, or a codec is performed in units of slices. Or MPEG2 or H.264. A codec that performs low-delay processing in units of H.264 / AVC macroblocks is used. With these codecs, encoding / decoding processing of less than one frame is possible.

（２）システム構成例
以下、第１の実施形態について詳細に説明する。図２は、第１の実施形態に係るシステムの構成を示す模式図である。本実施形態は、以下に説明する各実施形態の基本的な構成を示している。図２に示すように、本システムは、複数のカメラ（ＣＨＵ）２００（１〜Ｎ）、ＣＣＵ３００、中継装置５００、切替え・選択制御部６００を有して構成されている。各カメラ２００と中継装置５００、中継装置５００とＣＣＵ３００は、非同期伝送網によって接続されている。非同期伝送網としてイーサネット（登録商標）を例示できるが、これに限定されるものではない。 (2) System Configuration Example Hereinafter, the first embodiment will be described in detail. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a system according to the first embodiment. The present embodiment shows a basic configuration of each embodiment described below. As shown in FIG. 2, this system includes a plurality of cameras (CHU) 200 (1 to N), a CCU 300, a relay device 500, and a switching / selection control unit 600. Each camera 200 and the relay device 500, and the relay device 500 and the CCU 300 are connected by an asynchronous transmission network. Ethernet (registered trademark) can be exemplified as an asynchronous transmission network, but is not limited thereto.

各カメラ２００は、映像をＩＰパケットにして出力するカメラである。映像データは、非圧縮データであっても、符号化されたデータであってもよく、インターネットプロトコルに準拠すべくＩＰパケット化される。また、カメラ２００は、映像符号化方法として、可逆圧縮した映像信号をパケット化してもよい。ＩＰスイッチ兼スイッチャー部５００は、ＩＰスイッチ部５０４とスイッチ制御部５０６を含み、切替え・選択制御部６００からの指示により、入力された１〜Ｎのカメラ２００の中から後段のＣＣＵ３００へ入力するためのカメラのＩＰパケットを選択して出力する。出力されたＩＰパケットはＣＣＵ３００で再構成され、ＨＤ−ＳＤＩ信号へ変換されて出力される。 Each camera 200 is a camera that outputs video as an IP packet. Video data may be uncompressed data or encoded data, and is IP packetized to comply with the Internet protocol. Further, the camera 200 may packetize a reversibly compressed video signal as a video encoding method. The IP switch / switcher unit 500 includes an IP switch unit 504 and a switch control unit 506. In order to input from the input 1 to N cameras 200 to the subsequent CCU 300 according to an instruction from the switching / selection control unit 600. The camera's IP packet is selected and output. The output IP packet is reconstructed by the CCU 300, converted into an HD-SDI signal, and output.

図２に示す切替え・選択制御部６００は、ビデオライブスイッチャーのコントロールパネルに相当し、放送などの映像として出力されるカメラ映像を選択したり切り替えるための指令が入力される。 The switching / selection control unit 600 shown in FIG. 2 corresponds to a control panel of a video live switcher, and receives a command for selecting or switching a camera video output as a video such as broadcast.

図３は、第１の実施形態の構成を詳細に示すブロック図であって、中継装置５００の構成を詳細に示している。図３に示すように、中継装置５００は、ＩＰアドレス及びＲＴＰ情報を解析する解析部５０２、ＩＰスイッチ部５０４、スイッチ制御部５０６、制御信号受信・解析・指令部５０８を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment in detail, and shows the configuration of the relay device 500 in detail. As illustrated in FIG. 3, the relay device 500 includes an analysis unit 502 that analyzes an IP address and RTP information, an IP switch unit 504, a switch control unit 506, and a control signal reception / analysis / command unit 508.

制御信号受信・解析・指令部５０８は、切替え・選択制御部６００からの信号を受信し、受信データを解析し、カメラ２００の切替え・選択のための指令を解析部５０２へ出力する。カメラ２００からの入力データは、解析部５０２においてそのＩＰヘッダなどに基づいて送信先が判断され、切替え・選択指示に該当するデータか否かが解析される。解析結果はスイッチ制御部５０６へ出力される。スイッチ制御部５０６は、入力された解析結果を、ＩＰスイッチ部５０４を制御するための制御信号に変換し、ＩＰスイッチ部５０４へ制御信号を出力する。また、各カメラ２００からのＩＰパケットデータは、解析部５０２からＩＰスイッチ部５０４へ送られる。ＩＰスイッチ部５０４は、スイッチ制御部５０６から入力された制御信号に従って、スイッチング・テーブルに登録された新規宛先に基づいて、入力されたパケットの切替えや選択を行う。 The control signal reception / analysis / command unit 508 receives a signal from the switching / selection control unit 600, analyzes the received data, and outputs a command for switching / selecting the camera 200 to the analysis unit 502. Input data from the camera 200 is analyzed by the analysis unit 502 based on the IP header and the like to determine whether the data corresponds to the switching / selection instruction. The analysis result is output to the switch control unit 506. The switch control unit 506 converts the input analysis result into a control signal for controlling the IP switch unit 504, and outputs the control signal to the IP switch unit 504. IP packet data from each camera 200 is sent from the analysis unit 502 to the IP switch unit 504. The IP switch unit 504 switches or selects the input packet based on the new destination registered in the switching table in accordance with the control signal input from the switch control unit 506.

ＩＰスイッチ部５０４は複数個のポートを有しており、解析部５０２から入力された各ＣＨＵ２００に対応する映像信号は、各ポートに入力される。また、１のポートはＣＣＵ３００の出力ラインと接続されている。そして、ＩＰスイッチ部５０４は、各ＣＨＵ２００に対応する映像信号が入力される各ポートにＩＰパケットが入力されると、新規宛先としてスイッチング・テーブルに登録された宛先と一致する送信先のポートを、ＣＣＵ３００への出力ラインが接続されたポートに接続する。これにより、ＩＰスイッチ部５０４は、スイッチング・テーブルに登録された宛先に基づいて、複数のＣＨＵ２００のうちの１の映像をＣＣＵ３００に対して送信することができる。また、ＩＰスイッチ部５０４は、切替え・選択制御部６００からの信号を受信してから実際に映像信号を切り替えるまでの遅延量を考慮して映像信号の選択を行い、フレーム単位の映像切替えを円滑に行う。 The IP switch unit 504 has a plurality of ports, and a video signal corresponding to each CHU 200 input from the analysis unit 502 is input to each port. One port is connected to the output line of the CCU 300. Then, when an IP packet is input to each port to which a video signal corresponding to each CHU 200 is input, the IP switch unit 504 sets a destination port that matches the destination registered in the switching table as a new destination. Connect to the port to which the output line to the CCU 300 is connected. Thereby, the IP switch unit 504 can transmit one video of the plurality of CHUs 200 to the CCU 300 based on the destination registered in the switching table. In addition, the IP switch unit 504 selects a video signal in consideration of the delay amount from the reception of the signal from the switching / selection control unit 600 to the actual switching of the video signal, thereby smoothly switching the video in units of frames. To do.

以上のように、中継装置５００に各カメラ２００からライブ映像のＩＰパケットが送信されると、各カメラ２００は、エンコーダを備えており、映像データはエンコーダにてエンコード（符号化）されて、パケット化された後に中継装置５００へ送られる。 As described above, when an IP packet of a live video is transmitted from each camera 200 to the relay apparatus 500, each camera 200 includes an encoder, and the video data is encoded (encoded) by the encoder and the packet is transmitted. Is sent to the relay device 500.

切替え・選択制御部６００は、ユーザから所望のカメラ２００の映像を選択する旨の操作入力を受けて、映像を選択するための制御信号を中継装置５００へ送信する。制御信号受信・解析・指令部５０８は、制御信号を解析し、カメラ２００の切替え、選択のための指令を解析部５０２へ出力する。 The switching / selection control unit 600 receives an operation input for selecting a desired video of the camera 200 from the user, and transmits a control signal for selecting the video to the relay device 500. The control signal reception / analysis / command unit 508 analyzes the control signal and outputs a command for switching and selecting the camera 200 to the analysis unit 502.

解析部５０２は、制御信号の解析結果を受信すると、解析結果に含まれるユーザの所望のカメラ２００のＩＰアドレスを検出し、スイッチ制御部５０６へ出力する。スイッチ制御部５０６は、受信した信号を、ＩＰスイッチ部５０４を制御するための制御信号に変換し、ＩＰスイッチ部５０４へ制御信号を出力する。ＩＰスイッチ部５０４は、制御信号に従って、ユーザの所望のＩＰアドレスに基づいて入力パケットの切替えや選択を行い、ユーザの所望の映像のＩＰパケットをＣＣＵ３００へ出力する。 Upon receiving the control signal analysis result, the analysis unit 502 detects the IP address of the user's desired camera 200 included in the analysis result, and outputs the detected IP address to the switch control unit 506. The switch control unit 506 converts the received signal into a control signal for controlling the IP switch unit 504, and outputs the control signal to the IP switch unit 504. The IP switch unit 504 switches or selects an input packet based on the user's desired IP address according to the control signal, and outputs the IP packet of the user's desired video to the CCU 300.

また、非同期伝送網を用いて映像伝送を行う場合、各ＣＨＵ２００と中継装置５００の組み合わせ毎に伝送パスが異なるため、遅延量が異なることになる。このため、中継装置５００は、同期信号発生器５２０からの基準信号をＣＨＵ２００に伝送し、ＣＨＵ２００では、この基準信号に同期した映像信号を中継装置５００に伝送する。なお、同期信号発生器５２０は、中継装置５００と別個の装置として設けても良い。一方、基準信号に映像信号を同期させたとしても、各ＣＨＵ２００と中継装置５００毎に伝送パスが異なるため、各ＣＨＵ２００の遅延量が異なることが想定される。このため、各ＣＨＵ２００と中継装置５００間の遅延量は、解析部５０２で取得される。解析部５０２では、これら遅
延量の調停を行い、最適な遅延量を決定する。決定された遅延量はＣＨＵ２００に通知され、ＣＨＵ２００では、映像バッファを適宜に設定することで、中継装置５００に到達する映像信号のタイミングを揃える。遅延量の具体的な決定方法としては、最も遅延の大きいＣＨＵ２００に対して、他のＣＨＵ２００の遅延量が同一となるように映像バッファを調整する方法が挙げられる。なお、映像バッファの設定は中継装置５００側で行っても良い。遅延量を合わせることで、映像切り替え時の映像の乱れを確実に抑止することができる。 In addition, when video transmission is performed using an asynchronous transmission network, the transmission path is different for each combination of each CHU 200 and the relay apparatus 500, so that the delay amount is different. For this reason, the relay apparatus 500 transmits the reference signal from the synchronization signal generator 520 to the CHU 200, and the CHU 200 transmits the video signal synchronized with the reference signal to the relay apparatus 500. Note that the synchronization signal generator 520 may be provided as a separate device from the relay device 500. On the other hand, even if the video signal is synchronized with the reference signal, it is assumed that the delay amount of each CHU 200 is different because each CHU 200 and the relay apparatus 500 have different transmission paths. Therefore, the delay amount between each CHU 200 and the relay device 500 is acquired by the analysis unit 502. The analysis unit 502 mediates these delay amounts and determines an optimum delay amount. The determined delay amount is notified to the CHU 200, and the CHU 200 aligns the timing of the video signal reaching the relay device 500 by appropriately setting the video buffer. As a specific method for determining the delay amount, there is a method of adjusting the video buffer so that the delay amount of the other CHU 200 is the same with respect to the CHU 200 having the longest delay. The video buffer may be set on the relay device 500 side. By matching the delay amount, it is possible to reliably suppress the disturbance of the video when switching the video.

ＣＣＵ３００は、中継装置５００のＩＰスイッチ部５０４から出力されたＩＰパケットを受信すると、ＩＰパケットをデコード（復号化）し、ＨＤ−ＳＤＩ等のビデオ信号として出力する。 When the CCU 300 receives the IP packet output from the IP switch unit 504 of the relay apparatus 500, the CCU 300 decodes the IP packet and outputs it as a video signal such as HD-SDI.

ＩＰスイッチ部１０４で各カメラ２００の映像の切り替えを行う際には、映像フレームを識別し、映像フレームを構成する先頭のデータを含むＩＰパケットから切替えを行う。以下では、映像フレームを識別するための手法について説明する。 When the video of each camera 200 is switched by the IP switch unit 104, the video frame is identified, and the switching is performed from the IP packet including the head data constituting the video frame. Hereinafter, a method for identifying a video frame will be described.

図４は、映像を符号化したデータを伝送する際に用いられる、ＲＴＰ（Real-time Transfer Protocol）フォーマットのヘッダの構成を示す模式図である。このヘッダ情報は、格納される符号化方式によらず共通に定義されたものである。図５は、図４のＲＴＰフォーマットのパラメータ情報を示す模式図である。映像フレームを識別するためには、図５で「Ｍ」と略されているマーカービットを用いる。通常、図５に示す「Ｍ」のマーカービットは、映像フレームの最終データを含むパケットに“１”を立てることが推奨されている。従って、ＩＰスイッチ部５０４において、このマーカービット「Ｍ」を検出し、「Ｍ」が“０”
の場合は、同じＩＰアドレスからのパケットが次の映像フレームの先頭となる。また、「Ｍ」が“１”
の場合は、同じＩＰアドレスからのパケットが終了することを識別できる。 FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of a header in an RTP (Real-time Transfer Protocol) format used when transmitting data obtained by encoding video. This header information is defined in common regardless of the stored encoding method. FIG. 5 is a schematic diagram showing parameter information in the RTP format of FIG. In order to identify a video frame, a marker bit abbreviated as “M” in FIG. 5 is used. Normally, it is recommended that the “M” marker bit shown in FIG. 5 is set to “1” in the packet including the final data of the video frame. Therefore, the IP switch unit 504 detects this marker bit “M” and “M” is “0”.
In the case of, a packet from the same IP address is the head of the next video frame. “M” is “1”.
In this case, it can be identified that a packet from the same IP address is terminated.

（３）スイッチ制御の処理手順
図６は、ＩＰスイッチ部５０４にて映像切り替えを行うスイッチ制御の処理フローを示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１０では、切替え・選択制御部６００から、ユーザの入力に応じた切替え・選択信号を受信する。受信後、次のステップＳ１２では、ＩＰスイッチ部５０４のスイッチング・テーブルに新規の宛先（ＩＰアドレス）を登録する。但し、実際にスイッチ切替え制御が行われるまでは（ステップＳ２０に到達するまでは）、新規宛先へのＩＰパケットの切換えは行われない。次に、ステップＳ１４では、ＲＴＰヘッダを解析し、ユーザの入力に該当するＩＰアドレスを有するＩＰパケットのペイロード内のＲＴＰパケットヘッダを解析する。 (3) Switch Control Processing Procedure FIG. 6 is a flowchart showing a switch control processing flow for switching video in the IP switch unit 504. First, in step S10, a switching / selection signal corresponding to a user input is received from the switching / selection control unit 600. After the reception, in the next step S12, a new destination (IP address) is registered in the switching table of the IP switch unit 504. However, until the switch switching control is actually performed (until the process reaches step S20), switching of the IP packet to the new destination is not performed. Next, in step S14, the RTP header is analyzed, and the RTP packet header in the payload of the IP packet having the IP address corresponding to the user input is analyzed.

次のステップＳ１６では、ＲＴＰパケットヘッダのマーカービット「Ｍ」が“１”であるか否かを判定し、マーカービット「Ｍ」が“１”であれば、ステップＳ１８に進み、解析したＩＰパケットを現宛先へ出力する。そして、次のステップＳ２０にて、スイッチ切換制御を行い、新規宛先にスイッチング・テーブルを変更する。これにより、次のＩＰパケットは新規宛先のパケットに切り換えられる。一方、ステップＳ１６でマーカービット「Ｍ」が“１”でなければ、ステップＳ２２へ進み、次のＩＰパケットに対して同様にＲＴＰヘッダの解析を行う（ステップＳ１４）。以上の制御により、次の映像フレームの先頭から切り替えを行うことが可能となる。 In the next step S16, it is determined whether or not the marker bit “M” of the RTP packet header is “1”. If the marker bit “M” is “1”, the process proceeds to step S18 and the analyzed IP packet To the current destination. In the next step S20, switch switching control is performed to change the switching table to a new destination. As a result, the next IP packet is switched to the new destination packet. On the other hand, if the marker bit “M” is not “1” in step S16, the process proceeds to step S22, and the RTP header is similarly analyzed for the next IP packet (step S14). With the above control, switching from the beginning of the next video frame can be performed.

図７は、図６の制御における信号切り換えを説明するための模式図である。映像フレーム＃１、＃２、＃３があり、各映像フレームはＩＰパケット化されて中継装置５００に入力されるものとする。 FIG. 7 is a schematic diagram for explaining signal switching in the control of FIG. It is assumed that there are video frames # 1, # 2, and # 3, and each video frame is converted into an IP packet and input to the relay apparatus 500.

上述したように、ステップＳ１０で切換え選択信号を受信すると、新規宛先がＩＰパケット部５０４のスイッチング・テーブルに登録されるが、図７に示すように、マーカービット「Ｍ」を検出してから新規宛先への変更が行われ（ステップＳ２０）、スイッチのルーティング・テーブルが切り替わる。そして、テーブルが切り換わった時点で、ＩＰパケットは新宛先ポートへ出力される。この制御により、ＩＰスイッチの機能を用いて既存のライブビデオスイッチャーと同等の映像フレーム単位での切替え処理を行うことが可能となる。 As described above, when the switching selection signal is received in step S10, the new destination is registered in the switching table of the IP packet unit 504. As shown in FIG. 7, the new address is detected after detecting the marker bit “M”. The destination is changed (step S20), and the switch routing table is switched. When the table is switched, the IP packet is output to the new destination port. With this control, it is possible to perform switching processing in units of video frames equivalent to that of an existing live video switcher using the function of the IP switch.

一方、図８は、ビデオフレーム単位で復号化処理を行う場合を示している。ビデオフレーム単位で復号化処理を行う場合、映像の１フレームのデータを全てバッファした後に復号化を行うため、映像を切り換える制御信号を受信してから１フレームのデータを最後まで受信し、更に１フレームのデータをデコードしてバッファするまでに所定の時間を要する。このため、図８に示すように、映像フレーム＃１の途中で切替え・選択信号を受信した場合、映像フレーム＃１のデータを最後まで受信し、更にデコードに要する時間の経過後、次のフレームシンクのタイミングで初めてフレーム＃１を表示することができる。一方、図７では、宛先を変更した後、映像フレーム＃２から切替え後の映像を表示することが可能である。このため、図８の場合、図７と比較して映像の切換えに大幅な遅延が生じてしまう。本実施形態では、図４に示すような複数ラインのブロック単位で符合化、復号化を行うため、映像を切り換える制御信号を受信した後、次のフレームから直に映像を切り換えることが可能である。 On the other hand, FIG. 8 shows a case where decoding processing is performed in units of video frames. When decoding is performed in units of video frames, decoding is performed after buffering all the data of one frame of the video. Therefore, after receiving the control signal for switching the video, the data of one frame is received to the end. A predetermined time is required until the frame data is decoded and buffered. Therefore, as shown in FIG. 8, when the switching / selection signal is received in the middle of the video frame # 1, the data of the video frame # 1 is received to the end, and after the time required for decoding has elapsed, the next frame Frame # 1 can be displayed for the first time at the sync timing. On the other hand, in FIG. 7, after changing the destination, it is possible to display the video after switching from the video frame # 2. For this reason, in the case of FIG. 8, a significant delay occurs in the switching of the video as compared with FIG. In this embodiment, since encoding and decoding are performed in units of blocks of a plurality of lines as shown in FIG. 4, after receiving a control signal for switching video, it is possible to switch video directly from the next frame. .

また、本実施形態のシステムにおいて、同時出力に必要な映像の最大数を考慮して、切替え・選択制御部６００が中継装置５００（ＩＰスイッチ）を用いて切替え・選択する映像チャネルを決定するようにしても良い。これにより、必要なＣＣＵ３００のみで復号化処理を行って制御することが可能となる。 In the system of this embodiment, the switching / selection control unit 600 determines the video channel to be switched / selected using the relay device 500 (IP switch) in consideration of the maximum number of videos required for simultaneous output. Anyway. As a result, it is possible to perform control by performing decoding processing only with the necessary CCU 300.

なお、本実施形態では、映像フレームの選択について例示したが、オーディオデータを選択するものであってもよい。例えば映像フレームのフレーム単位に同期したオーディオを再生するようなシステムの場合、中継装置５００は、映像と同様にオーディオのフレームの先頭を含むパケットを検出して、オーディオフレームの区切りでＩＰパケットを切替えることができる。 In the present embodiment, the selection of the video frame is exemplified, but audio data may be selected. For example, in the case of a system that reproduces audio synchronized with a frame unit of a video frame, the relay apparatus 500 detects a packet including the beginning of an audio frame in the same manner as a video, and switches an IP packet at an audio frame break. be able to.

以上説明したように第１の実施形態によれば、ビデオライブスイッチャーやエフェクト処理に必要な数のＣＣＵに相当する機能があれば、Ｎ個のカメラ側ソースに対してＮ個のＣＣＵを設ける必要はない。また、カメラからのソースをライブビデオスイッチャーで選択することと、ＩＰスイッチでパケットを選択することは、ソースを選択することに関しては同等の機能を有することから、これらの機能・機器を統合制御することで簡易な構成でシステムを構築できる。従って、本実施形態によれば、映像フレームを検出してIPパケットをスイッチすることで、ライブスイッチャーのように映像フレーム単位でかつ映像フレーム時間未満で処理する装置と同等の機能を、ＩＰスイッチを用いて統合制御することが可能となる。このような制御は汎用のＩＰスイッチをベースとするため、安価にかつ柔軟にシステム構築が可能である。 As described above, according to the first embodiment, if there are functions corresponding to the number of CCUs necessary for video live switcher and effect processing, it is necessary to provide N CCUs for N camera-side sources. There is no. In addition, selecting the source from the camera with the live video switcher and selecting the packet with the IP switch have the same functions for selecting the source, so these functions and devices are integrated and controlled. This makes it possible to construct a system with a simple configuration. Therefore, according to the present embodiment, by detecting a video frame and switching an IP packet, a function equivalent to that of a device that performs processing in a video frame unit and less than a video frame time, such as a live switcher, It becomes possible to perform integrated control. Since such control is based on a general-purpose IP switch, a system can be constructed inexpensively and flexibly.

例えばビデオライブスイッチャーの入力として最小限の数のソースが入力されればよく、ＣＣＵ３００の数を減らすことが可能となり、配線も少なく簡易な構成でシステムを実現できる。従って、既存のカメラシステムにおいては、複数のカメラＮ台に対して、ＣＣＵも同数のＮ台存在する必要があり、ＣＣＵの全出力を後段のビデオライブスイッチャーへ入力していたが、中継装置５００にスイッチ機能を持たせることで構成を簡素にできる。 For example, it is only necessary to input a minimum number of sources as inputs of the video live switcher, the number of CCUs 300 can be reduced, and the system can be realized with a simple configuration with less wiring. Therefore, in the existing camera system, it is necessary that the same number N of CCUs exist for a plurality of N cameras, and all outputs of the CCU are input to the video live switcher in the subsequent stage. The configuration can be simplified by providing the switch function.

また、汎用のスイッチを用いて、イーサネット（登録商標）ケーブルを使って伝送されたパケットの切り換えを行うことができるため、安価でかつＰＣ等との親和性を良好にすることができ、システムの拡張等の変更や他のＩＰ機器との統合が容易となるシステムを構築できる。例えば、同期信号、制御コマンド、音声、インカム、タリー映像、カメラへのリターン映像などもＩＰパケットで同一のケーブルに多重化することで簡素な構成にすることが可能である。 In addition, since a packet transmitted using an Ethernet (registered trademark) cable can be switched using a general-purpose switch, it is inexpensive and can have good compatibility with a PC, etc. It is possible to construct a system that facilitates changes such as expansion and integration with other IP devices. For example, a synchronization signal, a control command, voice, an intercom, a tally video, a return video to the camera, and the like can be simplified by multiplexing them on the same cable using IP packets.

２．第２の実施形態
（１）システム構成例
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。図９は、第２の実施形態に係るシステムの構成を示す模式図である。第２の実施形態は、映像を切り換える際に、例えばフェードイン、フェードアウトなどの視覚的効果（エフェクト）を生じさせる場合に適用して好適である。第１の実施形態においては、ＣＣＵ３００は中継装置５００の後段で処理を行っているが、第２の実施形態では、ＣＣＵ３００が中継装置５００（ＩＰスイッチ兼スイッチャー部）に統合されたシステムとなっている。従って、中継装置５００からの出力としてＨＤ−ＳＤＩなどの映像が出力される。 2. Second Embodiment (1) System Configuration Example Next, a second embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a configuration of a system according to the second embodiment. The second embodiment is suitable for application when visual effects (effects) such as fade-in and fade-out are produced when switching between images. In the first embodiment, the CCU 300 performs processing in the subsequent stage of the relay device 500. However, in the second embodiment, the CCU 300 is integrated into the relay device 500 (IP switch / switcher unit). Yes. Therefore, an image such as HD-SDI is output as an output from the relay device 500.

図１０は、第２の実施形態の中継装置５００の構成を示す模式図である。図１０に示すように、第２の実施形態の構成では、第１の実施形態の中継装置５００の構成に対して、ＣＣＵ３０２，３０４、ビデオスイッチャーエフェクト部５１０、符号化・パケット化部５１２が付加されている。また、第２の実施形態では、第１の実施形態の切換え・選択制御部６００の代わりに切換え・選択・エフェクト制御部６０２が設けられている。 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of the relay device 500 according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, in the configuration of the second embodiment, CCUs 302 and 304, a video switcher effect unit 510, and an encoding / packetizing unit 512 are added to the configuration of the relay apparatus 500 of the first embodiment. Has been. In the second embodiment, a switching / selection / effect control unit 602 is provided instead of the switching / selection control unit 600 of the first embodiment.

ＩＰスイッチ部５０４によるスイッチの制御は、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、映像切り替え前後の２つの宛先の映像信号がそれぞれＣＣＵ３０２とＣＣＵ３０４に入力される。そして、ＣＣＵ３０２とＣＣＵ３０４で復号化された出力データは、ビデオスイッチャーエフェクト部５１０においてエフェクト処理が行われる。 The switch control by the IP switch unit 504 is the same as in the first embodiment. In the second embodiment, two destination video signals before and after video switching are input to the CCU 302 and the CCU 304, respectively. The video switcher effect unit 510 performs effect processing on the output data decoded by the CCU 302 and the CCU 304.

ビデオスイッチャーエフェクト部５１０は、ワイプ・ミックスなどのエフェクト機能を有し、切替え・選択・エフェクト制御部６０２からの指示に基づいて処理を行う。ユーザは、映像切り替え時にエフェクト効果を生じさせたい場合は切替え・選択・エフェクト制御部６０２にその旨を入力する。例えばＣＣＵ３０２から出力された映像ＡとＣＣＵ３０４から出力された映像Ｂをワイプ・ミックスする場合、ビデオスイッチャーエフェクト部５１０は、切替え・選択・エフェクト制御部６０２に入力されたユーザ入力に基づいて映像Ａと映像Ｂを合成する処理を行う。処理済み映像は、リターン信号としてカメラ２００（１〜Ｎ）側のモニタへ出力するため、符号化・パケット化部５１２において符号化及びＩＰパケット化の処理が行われ、ＩＰスイッチ部５０４へ入力される。処理済み映像は、ＩＰスイッチ部５０４から解析部５０２を介してＣＨＵ２００（１〜Ｎ）へリターンされて、各ＣＨＵ２００に付随するモニタ上に表示される。 The video switcher effect unit 510 has an effect function such as wipe / mix, and performs processing based on an instruction from the switching / selection / effect control unit 602. When the user wants to produce an effect effect at the time of video switching, the user inputs that effect to the switching / selection / effect control unit 602. For example, when the video A output from the CCU 302 and the video B output from the CCU 304 are wiped and mixed, the video switcher effect unit 510 uses the video A and the video A based on the user input input to the switching / selection / effect control unit 602. Processing to synthesize video B is performed. Since the processed video is output as a return signal to the monitor on the camera 200 (1 to N) side, the encoding / packetization unit 512 performs encoding and IP packetization processing, and is input to the IP switch unit 504. The The processed video is returned from the IP switch unit 504 to the CHU 200 (1 to N) via the analysis unit 502 and displayed on the monitor associated with each CHU 200.

このように、本実施形態では、リターン信号がＩＰスイッチ部５０４を経由してＣＨＵ２００（１〜Ｎ）へ出力され、マルチＣＣＵと同等の機能をＩＰ伝送により行うことが可能となる。これにより、各ＣＨＵ２００（１〜Ｎ）の操作者は、カメラ２００側のモニタ上で現在選択されている映像、及び映像の切り換わり時のエフェクトを視認することができる。 As described above, in this embodiment, the return signal is output to the CHU 200 (1 to N) via the IP switch unit 504, and a function equivalent to the multi-CCU can be performed by IP transmission. Thereby, the operator of each CHU 200 (1 to N) can visually recognize the currently selected video and the effect when the video is switched on the monitor on the camera 200 side.

以上説明したように第２の実施形態によれば、中継装置５００にエフェクト処理機能を持たせたことにより、映像のスイッチングとエフェクト処理を一括して行うことが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, by providing the relay apparatus 500 with an effect processing function, it is possible to perform switching of video and effect processing collectively.

３．第３の実施形態
（１）システム構成例
次に、本開示の第３の実施形態について説明する。図１１は、第３の実施形態に係る中継装置５００の構成を示す模式図である。図１１に示す構成は、図９に示す構成に対して中継装置５００にモニタ７００が接続されている。第３の実施形態では、第２の実施形態の構成に対して更に画面合成機能が付加され、ＣＨＵ２００（１〜Ｎ）の映像を１つのモニタ７００上にて監視することを可能としたものである。 3. Third Embodiment (1) System Configuration Example Next, a third embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a configuration of a relay device 500 according to the third embodiment. In the configuration illustrated in FIG. 11, a monitor 700 is connected to the relay device 500 as compared to the configuration illustrated in FIG. 9. In the third embodiment, a screen composition function is further added to the configuration of the second embodiment, and the video of CHU 200 (1 to N) can be monitored on one monitor 700. is there.

図１２は、第３の実施形態の中継装置５００の詳細な構成を示す模式図である。図１２に示すように、第３の実施形態では、図１０に示した第２の実施形態の構成に加えて、全てのカメラ映像を処理するＣＣＵ５１４と、画面を合成する画像合成部５１６が付加されている。このＣＣＵ５１４をＢタイプと称し、ＩＰスイッチ部５０４に接続されたＣＣＵ３０２，３０４をＡタイプと称することとする。ＢタイプのＣＣＵ５１４は、映像データをデコードする機能を備え、ＡタイプのＣＣＵ３０２，３０４と同等の機能のものであっても良い。また、ＢタイプのＣＣＵ５１４は、モニタ７００に合成画像を表示させるものであるため、複数の画像の合成を行うための機能（品質）を有していればよく、例えば解像度の低い映像やフレームレートが小さい映像を処理するものでもよい。あるいは、ＢタイプのＣＣＵ５１４の代わりに、ＣＰＵを設け、ＣＰＵで映像をデコードして画像合成部５１６へ出力しても良い。 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a detailed configuration of the relay device 500 according to the third embodiment. As shown in FIG. 12, in the third embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment shown in FIG. 10, a CCU 514 that processes all camera images and an image composition unit 516 that composes the screen are added. Has been. The CCU 514 is referred to as a B type, and the CCUs 302 and 304 connected to the IP switch unit 504 are referred to as an A type. The B-type CCU 514 has a function of decoding video data, and may have the same function as the A-type CCUs 302 and 304. Further, since the B type CCU 514 displays a composite image on the monitor 700, it only needs to have a function (quality) for combining a plurality of images, for example, a low-resolution video or a frame rate. May be used for processing small images. Alternatively, a CPU may be provided instead of the B type CCU 514, and the video may be decoded by the CPU and output to the image composition unit 516.

ＣＣＵ５１４は、ＩＰスイッチ部５０４から出力される、全てのＣＨＵ２００（１〜Ｎ）に対応する映像データをデコードし、画像合成部５１６へ出力する。画像合成部５１６は、デコードされた全てのＣＨＵ２００（１〜Ｎ）に対応する映像データを一画面に合成し、外部のモニタ７００に対して出力する。これにより、ユーザは、モニタ７００を参照することにより、全てのＣＨＵ２００（１〜Ｎ）の映像を視認することができる。そして、モニタ７００の映像の中から所望の映像を選択して切換え・選択・エフェクト制御部６０２から入力することにより、ビデオスイッチャーエフェクト部５１０から所望の映像を出力させることができる。 The CCU 514 decodes the video data corresponding to all the CHUs 200 (1 to N) output from the IP switch unit 504 and outputs the decoded video data to the image composition unit 516. The image synthesis unit 516 synthesizes the decoded video data corresponding to all the CHUs 200 (1 to N) into one screen and outputs it to the external monitor 700. Thereby, the user can visually recognize the images of all the CHUs 200 (1 to N) by referring to the monitor 700. Then, a desired video can be output from the video switcher effect unit 510 by selecting the desired video from the video on the monitor 700 and inputting it from the switching / selection / effect control unit 602.

以上説明したように第３の実施形態によれば、ＣＨＵ２００とモニタ表示のための映像の合成機能を備えた中継装置５００とを安価なＩＰ伝送のためのイーサネット（登録商標）等で接続することにより、既存のＩＰスイッチでは実現できなかった、映像フレームレベルのビデオスイッチャー及びエフェクト機能が可能な簡易システムを実現することが可能となる。 As described above, according to the third embodiment, the CHU 200 and the relay apparatus 500 having a video composition function for monitor display are connected by Ethernet (registered trademark) or the like for inexpensive IP transmission. Accordingly, it is possible to realize a simple system capable of video frame level video switcher and effect function, which could not be realized with an existing IP switch.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present disclosure belongs can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present disclosure.

（１）ビデオ信号をパケット化されたビデオデータとして出力する複数のカメラ装置と、
前記複数のカメラ装置と接続され、前記複数のカメラ装置から受信した選択されたパケット化されたビデオデータを中継する中継装置と、を有し、前記ビデオ信号の前記パケット化されたビデオデータは前記ビデオ信号のための送信先のアドレスを含み、
前記中継装置は、
複数の入力ポートを有する受信部であって、前記複数の入力ポートは、前記複数のカメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信するために前記複数のカメラ装置と接続され、前記複数の入力ポートのそれぞれはアドレスを有する、前記受信部と、
送信先の装置と接続された少なくとも１つの出力ポートを有する出力部と、
前記複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたパケット化されたビデオデータを、前記パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて判定する制御部であって、入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けるスイッチテーブルを有する前記制御部と、
ユーザの入力に応答して、新規アドレスとして前記スイッチテーブルに登録されたアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートへ選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力する変更部と、
を備える、カメラシステム。
（２）前記ビデオ信号は連続するフレームを含み、ビデオフレームは、ビデオデータの複数のパケットから構成され、前記ビデオデータはヘッドパケットを有し、
前記変更部は、選択されたビデオデータの次の連続するフレームのヘッドパケットから出力する、前記（１）に記載のカメラシステム。
（３）前記ビデオデータの各パケットはビデオフレームの最後のパケットか否かを示すマーカービットを含む、前記（２）に記載のカメラシステム。
（４）前記変更部は、選択されたパケット化されたビデオデータの次のフレームのヘッドパケットを前記マーカービットに基づいて判定する、前記（３）に記載のカメラシステム。
（５）放送局向けシステムで使用される、前記（１）に記載のカメラシステム。
（６）送信先の装置へビデオ画像を供給する方法であって、
複数のカメラ装置から得られたパケット化されたビデオデータであって、前記ビデオデータのための送信先のアドレスを含む前記ビデオデータを生成し、前記パケット化されたビデオデータを出力することと、
入力ポートを有し、各入力ポートがそれぞれの前記カメラ装置に接続され、各入力ポートがアドレスを有する中継装置を介して、前記カメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信することと、
入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けることと、
パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて、複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたビデオデータを判定することと、
送信先のアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートに選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力することと、
を備える、方法。
（７）前記ビデオデータは連続するフレームを含み、ビデオフレームは、ビデオデータの複数のパケットから構成され、前記ビデオデータはヘッドパケットを有し、
選択されたパケット化されたビデオデータの次の連続するフレームのヘッドパケットから出力する、前記（６）に記載の方法。
（８）前記ビデオデータの各パケットはビデオフレームの最後のパケットか否かを示すマーカービットを含む、前記（７）に記載の方法。
（９）選択されたパケット化されたビデオデータの次のフレームのヘッドパケットを前記マーカービットに基づいて判定する、前記（８）に記載の方法。
（１０）放送局向けシステムで使用される、前記（６）に記載の方法。
（１１）複数のカメラ装置から供給されたパケット化されたビデオデータを選択する中継装置であって、
前記パケット化されたビデオデータは前記ビデオデータのための送信先のアドレスを含み、
複数の入力ポートを有する受信部であって、前記複数の入力ポートは、前記複数のカメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信するために前記複数のカメラ装置と接続され、前記複数の入力ポートのそれぞれはアドレスを有する、前記受信部と、
送信先の装置と接続された少なくとも１つの出力ポートを有する出力部と、
前記複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたパケット化されたビデオデータを、前記パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて判定する制御部であって、入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けるスイッチテーブルを有する前記制御部と、
ユーザの入力に応答して、新規アドレスとして前記スイッチテーブルに登録されたアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートへ選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力する変更部と、
を備える、中継装置。
（１２）放送局向けシステムで使用される、前記（１１）に記載の中継装置。
（１３）複数のカメラ装置から供給されたパケット化された映像データを選択する方法であって、
前記パケット化された映像データは前記映像データのための送信先のアドレスを含み、
複数のカメラ装置から得られたパケット化されたビデオデータであって、前記ビデオデータのための送信先のアドレスを含む前記ビデオデータを生成し、前記パケット化されたビデオデータを出力することと、
入力ポートを有し、各入力ポートがそれぞれの前記カメラ装置に接続され、各入力ポートがアドレスを有する中継装置を介して、前記カメラ装置のそれぞれから前記パケット化されたビデオデータを受信することと、
入力ポートのアドレスと出力ポートのアドレスを対応付けることと、
パケット化されたビデオデータに含まれる送信先のアドレスに基づいて、複数のカメラ装置のうちの特定の１つから得られた選択されたビデオデータを判定することと、
送信先のアドレスに基づいて、前記入力ポートと前記出力ポートとの接続を変更し、接続された出力ポートに前記中継装置から得られた選択したパケット化されたビデオデータをフレーム単位で出力することと、
を備える、方法。
（１４）放送局向けシステムで使用される、前記（１３）に記載の方法。 (1) a plurality of camera devices that output video signals as packetized video data;
A relay device connected to the plurality of camera devices and relaying selected packetized video data received from the plurality of camera devices, wherein the packetized video data of the video signal is the Including the destination address for the video signal,
The relay device is
A receiving unit having a plurality of input ports, wherein the plurality of input ports are connected to the plurality of camera devices to receive the packetized video data from each of the plurality of camera devices; Each of the input ports has an address; and
An output unit having at least one output port connected to a destination device;
A controller that determines selected packetized video data obtained from a specific one of the plurality of camera devices based on a destination address included in the packetized video data; The control unit having a switch table associating an input port address with an output port address;
In response to user input, based on the address registered in the switch table as a new address, the connection between the input port and the output port is changed, and the packetized video selected to the connected output port A change unit that outputs data in units of frames;
A camera system comprising:
(2) The video signal includes continuous frames, and the video frame is composed of a plurality of packets of video data, and the video data has a head packet,
The said change part is a camera system as described in said (1) output from the head packet of the next continuous flame | frame of the selected video data.
(3) The camera system according to (2), wherein each packet of the video data includes a marker bit indicating whether or not the packet is the last packet of a video frame.
(4) The camera system according to (3), wherein the changing unit determines a head packet of a next frame of the selected packetized video data based on the marker bit.
(5) The camera system according to (1), which is used in a broadcasting station system.
(6) A method of supplying a video image to a transmission destination device,
Packetized video data obtained from a plurality of camera devices, generating the video data including a destination address for the video data, and outputting the packetized video data;
Receiving the packetized video data from each of the camera devices via a relay device having an input port, each input port connected to the respective camera device, and each input port having an address; ,
Associating the input port address with the output port address;
Determining selected video data obtained from a particular one of the plurality of camera devices based on a destination address included in the packetized video data;
Changing the connection between the input port and the output port based on the destination address, and outputting the selected packetized video data to the connected output port in units of frames;
A method comprising:
(7) The video data includes continuous frames, and the video frame is composed of a plurality of packets of video data, and the video data has a head packet,
The method according to (6), wherein the head packet of the next successive frame of the selected packetized video data is output.
(8) The method according to (7), wherein each packet of the video data includes a marker bit indicating whether or not the packet is the last packet of a video frame.
(9) The method according to (8), wherein a head packet of a next frame of the selected packetized video data is determined based on the marker bit.
(10) The method according to (6), which is used in a system for a broadcasting station.
(11) A relay device that selects packetized video data supplied from a plurality of camera devices,
The packetized video data includes a destination address for the video data;
A receiving unit having a plurality of input ports, wherein the plurality of input ports are connected to the plurality of camera devices to receive the packetized video data from each of the plurality of camera devices; Each of the input ports has an address; and
An output unit having at least one output port connected to a destination device;
A controller that determines selected packetized video data obtained from a specific one of the plurality of camera devices based on a destination address included in the packetized video data; The control unit having a switch table associating an input port address with an output port address;
In response to user input, based on the address registered in the switch table as a new address, the connection between the input port and the output port is changed, and the packetized video selected to the connected output port A change unit that outputs data in units of frames;
A relay device comprising:
(12) The relay device according to (11), which is used in a broadcasting station system.
(13) A method of selecting packetized video data supplied from a plurality of camera devices,
The packetized video data includes a destination address for the video data,
Packetized video data obtained from a plurality of camera devices, generating the video data including a destination address for the video data, and outputting the packetized video data;
Receiving the packetized video data from each of the camera devices via a relay device having an input port, each input port connected to the respective camera device, and each input port having an address; ,
Associating the input port address with the output port address;
Determining selected video data obtained from a particular one of the plurality of camera devices based on a destination address included in the packetized video data;
Based on the destination address, the connection between the input port and the output port is changed, and the selected packetized video data obtained from the relay device is output to the connected output port in units of frames. When,
A method comprising:
(14) The method according to (13), which is used in a system for a broadcasting station.

２００カメラ装置
５００中継装置
５０２解析部（受信部）
５０４ＩＰスイッチ部 200 Camera Device 500 Relay Device 502 Analysis Unit (Reception Unit)
504 IP switch

Claims

A plurality of camera devices that output video signals as packetized video data;
A relay device connected to the plurality of camera devices and relaying the selected packetized video data received from the plurality of camera devices, wherein the packetized video data of the video signal is Including a destination address for the video signal;
The relay device is
A receiving unit having a plurality of input ports, wherein the plurality of input ports are connected to the plurality of camera devices to receive the packetized video data from each of the plurality of camera devices; Each of the input ports has an address; and
An output unit having at least one output port connected to a destination device;
The video data to which the packetized selected resulting from a particular one of the plurality of camera devices, the control unit analyzes that based on the destination address contained in the packetized video data The control unit having a switch table associating an input port address with an output port address;
In response to a user input, based on the destination address of the analyzed packetized video data and the address registered in the switch table as a new address, the input port and the output port A changing unit for changing the connection and outputting the packetized video data selected to the connected output port in units of frames;
A camera system comprising:

The video signal includes continuous frames, and the video frame is composed of a plurality of packets of video data, and the video data includes head packets,
The changing unit outputs from the head packet of the next successive frame of the video data selected, the camera system according to claim 1.

The camera system according to claim 2, wherein each packet of the video data includes a marker bit indicating whether or not the packet is the last packet of a video frame.

The changing unit, a camera system according judges to claim 3 based on the head packet of the next frame of video data said packetized selected on the marker bits.

The camera system according to claim 1, which is used in a system for a broadcasting station.

A method for supplying a video image to a destination device, comprising:
Packetized video data obtained from a plurality of camera devices, generating the video data including a destination address for the video data, and outputting the packetized video data;
Receiving the packetized video data from each of the camera devices via a relay device having an input port, each input port connected to the respective camera device, and each input port having an address; ,
Associating the input port address with the output port address;
And analyzing based on the destination address contained in the packetized video data, the selected video data obtained from a particular one of a plurality of the camera devices,
Based on the destination address of the analyzed the packetized video data, it changes the connection between the output port and the input port, connected to said packetized video data selected to the output port was Output in frame units,
A method comprising:

The video data includes consecutive frames, and the video frame is composed of a plurality of packets of video data, and the video data has a head packet,
7. The method of claim 6, wherein the selected packetized video data is output from a head packet of the next consecutive frame of the packetized video data.

8. The method of claim 7, wherein each packet of video data includes a marker bit that indicates whether it is the last packet of a video frame.

9. The method of claim 8, wherein a head packet of the next frame of the selected packetized video data is determined based on the marker bit.

The method according to claim 6, which is used in a broadcasting station system.

A relay device for selecting packetized video data supplied from a plurality of camera devices,
The packetized video data includes a destination address for the video data;
A receiving unit having a plurality of input ports, wherein the plurality of input ports are connected to the plurality of camera devices to receive the packetized video data from each of the plurality of camera devices; Each of the input ports has an address; and
An output unit having at least one output port connected to a destination device;
The video data to which the packetized selected resulting from a particular one of the plurality of camera devices, the control unit analyzes that based on the destination address contained in the packetized video data there are, said controller having a switch table associating the address with the address of the output port of the input port,
In response to a user input, based on the destination address of the analyzed packetized video data and the address registered in the switch table as a new address, the input port and the output port a changing unit to change the connection, and outputs the connected video data said packetized selected to the output ports are in units of frames,
A relay device comprising:

The relay device according to claim 11, which is used in a system for a broadcasting station.

A method of selecting packetized video data supplied from a plurality of camera devices,
The packetized video data includes a destination address for the video data,
A video packetized data obtained from the plurality of camera devices, and to generate the video data containing the destination address for the video data, and outputs the packetized video data ,
Receiving the packetized video data from each of the camera devices via a relay device having an input port, each input port connected to the respective camera device, and each input port having an address; ,
Associating the input port address with the output port address;
And analyzing based on the destination address contained in the packetized video data, the selected video data obtained from a particular one of a plurality of the camera devices,
Based on the analyzed destination address of the packetized video data, it changes the connection between the output port and the input port, the selected obtained from the relay device connected to said output port Outputting the packetized video data in units of frames;
A method comprising:

14. The method according to claim 13, which is used in a broadcasting system.