JP5928386B2 - Display control apparatus, display control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、複数の画像を表示させる表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a display control apparatus, a display control method, and a program for displaying a plurality of images.
従来の技術として、別々に記録された複数の動画像に対して、再生タイミングを合わせたマルチ表示による同時再生を行う技術が知られている(例えば特許文献1参照)。 As a conventional technique, there is known a technique for performing simultaneous reproduction by multiple display with matching reproduction timings for a plurality of separately recorded moving images (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術では、単に、各動画像の中央領域を自動的に抽出してマルチ表示による再生をする技術のため、各動画像の撮影角度や位置によってはマルチ表示をしても比較しづらくなる虞がある。
そこで本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、複数の画像の比較を容易にすることを目的とする。
However, since the technique described in Patent Document 1 described above is simply a technique for automatically extracting the central region of each moving image and reproducing it by multi-display, depending on the shooting angle and position of each moving image, multi-display Even if you do it, it may be difficult to compare.
Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to facilitate comparison of a plurality of images.
上記目的を達成するため、本発明の一態様の表示制御装置は、
被写体の一連の動作が撮像されている複数の静止画像を取得する取得手段と、
前記複数の静止画像から補正すべき少なくとも一つの画像における前記被写体の領域をユーザ操作により特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段により特定された前記領域に基づいて、前記取得手段により取得された前記複数の静止画像のうち少なくとも1つの静止画像を正規化する正規化手段と、
前記正規化手段により正規化された静止画像を含む前記複数の静止画像中の前記被写体の前記一連の動作における特定の状態を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a display control device according to one embodiment of the present invention includes:
Acquisition means for acquiring a plurality of still images in which a series of movements of a subject are imaged;
First specifying means for specifying a region of the subject in at least one image to be corrected from the plurality of still images by a user operation;
Based on the area specified by the first specifying means, and normalization means for normalizing the at least one still image of the plurality of still images acquired by the acquisition unit,
Display control means for displaying a specific state in the series of operations of the subject in the plurality of still images including the still images normalized by the normalizing means on a display means;
It is characterized by providing.
本発明によれば、複数の画像の比較を容易にすることができる。 According to the present invention, it is possible to easily compare a plurality of images.
以下、本発明の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
図1は、本発明の表示制御装置の一実施形態に係る撮像装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置1は、例えばデジタルカメラとして構成される。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the display control apparatus of the present invention.
The imaging device 1 is configured as a digital camera, for example.
撮像装置1は、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、画像処理部14と、バス15と、入出力インターフェース16と、撮像部17と、入力部18と、出力部19と、記憶部20と、通信部21と、ドライブ22と、を備えている。
The imaging device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, an
CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、又は、記憶部20からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
The
RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
The
画像処理部14は、DSP(Digital Signal Processor)や、VRAM(Video Random Access Memory)等から構成されており、CPU11と協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。
The
CPU11、ROM12及びRAM13は、バス15を介して相互に接続されている。このバス15にはまた、入出力インターフェース16も接続されている。入出力インターフェース16には、撮像部17、入力部18、出力部19、記憶部20、通信部21及びドライブ22が接続されている。
The
撮像部17は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
Although not shown, the
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。 The optical lens unit is configured by a lens that collects light, for example, a focus lens or a zoom lens, in order to photograph a subject. The focus lens is a lens that forms a subject image on the light receiving surface of the image sensor. The zoom lens is a lens that freely changes the focal length within a certain range. The optical lens unit is also provided with a peripheral circuit for adjusting setting parameters such as focus, exposure, and white balance as necessary.
イメージセンサは、光電変換素子や、AFE(Analog Front End)等から構成される。光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、デジタル信号が生成され、撮像部17の出力信号として出力される。
このような撮像部17の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11、RAM13、及び画像処理部14等に適宜供給される。
The image sensor includes a photoelectric conversion element, AFE (Analog Front End), and the like. The photoelectric conversion element is composed of, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type photoelectric conversion element or the like. A subject image is incident on the photoelectric conversion element from the optical lens unit. Therefore, the photoelectric conversion element photoelectrically converts (captures) the subject image, accumulates the image signal for a predetermined time, and sequentially supplies the accumulated image signal as an analog signal to the AFE.
The AFE performs various signal processing such as A / D (Analog / Digital) conversion processing on the analog image signal. Through various signal processing, a digital signal is generated and output as an output signal of the
Such an output signal of the
入力部18は、ディスプレイで構成される出力部19の表示画面に積層されるタッチパネルで構成されており、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。また、入力部18は、各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部19は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部20は、ハードディスク或いはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
The
The
The
The
ドライブ22には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。ドライブ22によってリムーバブルメディア31から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部20にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部20に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部20と同様に記憶することができる。
A
以下、上述した機能を有する本実施形態の撮像装置1について説明する。
図2は、撮像装置1の機能的構成のうち、スライドショー表示処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
「スライドショー表示処理」とは、記憶される複数の動画像から選択された動画像から抽出した画像を所定のサイズに調整してスイングの動作毎に順次表示するまでの一連の処理である。画像を所定の動作毎に順次表示することを、以下、スライドショー表示と呼ぶ。ゴルフのスイングを撮影した動画像を表示対象とする本実施形態では、例えば、スイングの一連の動作を象徴する動作を含む画像を時間軸に沿って表示することで、スライドショー表示を行う。
ここで、「スイングの一連の動作」とは、アドレス、テイクバック、トップ、インパクト、フォロー、フィニッシュ等のスイングの各動作を含む動作である。
Hereinafter, the imaging apparatus 1 of the present embodiment having the above-described functions will be described.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration for executing the slide show display process among the functional configurations of the imaging apparatus 1.
The “slide show display process” is a series of processes until an image extracted from a moving image selected from a plurality of stored moving images is adjusted to a predetermined size and sequentially displayed for each swing operation. The sequential display of images for each predetermined operation is hereinafter referred to as a slide show display. In the present embodiment in which a moving image obtained by shooting a golf swing is displayed, for example, an image including a motion symbolizing a series of swing motions is displayed along the time axis to display a slide show.
Here, “a series of swing motions” are motions including swing motions such as address, takeback, top, impact, follow, and finish.
スライドショー表示処理を実行する場合には、CPU11においては、表示範囲指定部51と、画像解析部52と、画像抽出部53と、正規化部54と、ヒストグラム生成部55と、表示制御部56と、を備える。
なお、表示範囲指定部51、画像解析部52、画像抽出部53、正規化部54、ヒストグラム生成部55及び表示制御部56の各機能は、本実施形態のようにCPU11に搭載されている必要は特になく、これらの各機能のうち少なくとも一部を、画像処理部14に移譲させることも可能である。
When executing the slide show display processing, the
Note that the functions of the display
記憶部20の一領域として、動画像記憶部71と、正規化画像記憶部72と、ヒストグラム記憶部73と、が設けられる。
As one area of the
動画像記憶部71には、撮像部17で撮像した動画像、通信部21等を介して外部から取得した動画像等の動画像のデータが記憶されている。なお、本実施形態において、動画像記憶部71には、ゴルフのスイングを正面方向から撮影した動画像のデータが記憶される。具体的には、動画像記憶部71には、ゴルフのスイングを正面方向から撮影した動画像のデータであって、撮影時間、撮影場所、スイング対象者が異なる動画像のデータが複数記憶される。
The moving image storage unit 71 stores moving image data such as a moving image captured by the
正規化画像記憶部72には、動画像から抽出された状態画像を所定の規則で補正した画像(以下、「正規化画像」という)のデータが記憶される。正規化画像記憶部72には、具体的には、スイング対象者等の被写体が同一のサイズになるように補正された正規化画像のデータが記憶される。また、正規化画像記憶部72には、動画像から抽出された複数のスイングの動作が特定された正規化画像のデータが動画像毎に管理されて記憶される。また、正規化画像のデータのヘッダには、スイングに関する各種情報が付加されている。スイングの情報としては、ヘッダ情報には、例えば、動画像の撮影日時、スイング対象者名、クラブの種類、クラブの平均ヘッドスピード、ボールスピード、スイングの動作等の情報が含まれる。これらの情報は、画像解析により自動的に入力されたり、ユーザにより入力されたりして付加される。本実施形態においては、付加されるスイングの情報が正規化画像の検索を行う項目となる。
The normalized
ヒストグラム記憶部73には、動画像を解析した結果として得られるスイングの情報やユーザが入力したスイングの情報に基づいて生成されたヒストグラムのデータが記憶される。ヒストグラムは、正規化画像記憶部72に記憶される正規化画像と対応付けられて記憶される。
The
表示範囲指定部51は、動画像記憶部71にされる全動画像の中から、スライドショー表示の対象となる動画像(以下、「対象動画像」という)を指定する。表示範囲指定部51は、例えば、撮影時期、スイング対象者の名前、クラブの種類毎に対象動画像を指定する。ユーザは、入力部18を介して、対象動画像の範囲の条件を指定する。その結果に基づいて、表示範囲指定部51は、対象動画像を指定する。
The display
図3は、スライドショー表示処理で表示される出力部19の表示例を示す図である。
なお、表示画面においては、「比較動画範囲指定」の欄100と、「一覧表示」の欄101が設けられる。
「比較動画範囲指定」の欄100には、「一覧表示」の欄101で表示する画像の検索キーとなる項目が表示され、プルダウンとして各項目の事項が選択可能に構成される。
「撮影日時」の項目では、撮影された日時を選択できる。本表示例では、例えば、「半年前〜」として動画像の生成時期が半年前から現在までの動画像が選択されている。
「人選択」の項目では、人物名から動画像の記憶対象となる人物を選択することができる。本表示例においては、「山田 太郎」が選択されている。
「クラブ指定」の項目では、使用されているクラブを選択できる。本表示例では、「ドライバー」が選択されている。
「状態」の項目では、スイングの状態が選択できる。本表示例では、「インパクト」が選択されている。「一覧表示」の欄101に表示する動画像のフレームの指定が行われる。
「パラメータ」の項目では、上述した項目以外の動画像の選択項目が選択できる。本表示例では、クラブのヘッドスピードの速い動画像を選択可能な「ヘッドスピード」が選択できる。なお、「パラメータ」の項目は、ヒストグラムの生成に用いる項目となる。
また、「比較動画範囲指定」の欄100には、上述した項目で動画像の検索を行うことを指示するための「表示」ボタンが表示される。本実施形態においては、この「表示」ボタンが選択されることで、「撮影日時」、「人選択」、「クラブ指定」、「状態」の条件で対象動画像の指定が行われる。
ここで、本実施形態では、これら各項目の条件を選択することで、自動的に対象動画像が指定されるものとして説明するが、対象動画像をユーザが任意に指定してもよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of the
In the display screen, a “comparison video range designation”
In the “comparison video range specification”
In the “shooting date / time” item, the shooting date / time can be selected. In this display example, for example, a moving image having a generation time of a moving image from six months ago to the present is selected as “six months ago”.
In the “person selection” item, a person who is a storage target of a moving image can be selected from a person name. In this display example, “Taro Yamada” is selected.
In the “club designation” item, the club being used can be selected. In this display example, “driver” is selected.
In the “state” item, a swing state can be selected. In this display example, “impact” is selected. A frame of a moving image to be displayed in the “list display”
In the “parameter” item, moving image selection items other than those described above can be selected. In this display example, a “head speed” capable of selecting a moving image with a high club head speed can be selected. The item “parameter” is an item used for generating a histogram.
In the “comparison video range designation”
Here, in the present embodiment, it is assumed that the target moving image is automatically specified by selecting the conditions of these items, but the user may arbitrarily specify the target moving image.
また、「一覧表示」の欄101には、「比較動画範囲指定」の欄100で指定された条件で検索された動画像が複数表示される。
本表示例では、上述した項目で検索を行った結果が3×3の9個表示される。また、本表示例では、「状態」の項目で「インパクト」が指定されているために、検索された動画像のうち、「インパクト」を含むフレーム画像が表示されている。
また、表示される順番は、動画像の撮影日時の古い順番で表示される。なお、表示は種々の方法で行うことができるが、例えば、項目で選択した「ヘッドスピード」の速い順番に表示させるように構成することができる。
即ち、「一覧表示」の欄101には、「比較動画範囲指定」の欄100で指定された項目に基づいた検索結果となる動画像が撮影日時順に表示されると共に、動画像のうち指定された状態に対応したフレームが表示される。
In the “list display”
In this display example, nine 3 × 3 results of the search for the above-described items are displayed. Further, in this display example, since “impact” is specified in the “state” item, a frame image including “impact” is displayed among the searched moving images.
Further, the display order is displayed in the order of the shooting date and time of the moving image. The display can be performed by various methods. For example, the display can be configured in the order of “head speed” selected in the item.
That is, in the “list display”
図2に戻り、画像解析部52は、対象動画像に対して画像解析を行い、動画像内における所定のスイングの動作を含むフレーム画像を特定したり、動画像における被写体(ボールやスイング対象者)の位置を特定したりする。
また、画像の解析に関して、種々の手法が用いられるが、例えば、スイングについては、スイング対象者の位置、ボール位置及びクラブの位置の変化から特定することができる。即ち、スイングについては、スイング対象者の位置とボール位置とクラブの遷移によってアドレス・テイクバック・トップが特定可能であり、スイング対象者の位置とボールの有無と、クラブの遷移によってインパクト・フォロー・フィニッシュが特定可能となる。また、スイング対象者の頭の位置については、周知の顔認識技術等を用いることで特定することができる。
また、ボール位置については、撮影時のライブビュー表示においてマークを表示してボールをマークに合わせることでボール位置を限定するように構成してもよい。
また、スイング対象者の頭やボール位置は、画像の解析で自動的に行わなくても、ユーザが位置を指定することで特定させることができる。
Returning to FIG. 2, the
Various methods are used for image analysis. For example, the swing can be identified from changes in the position of the person to be swung, the ball position, and the club position. That is, for swing, the address / takeback / top can be specified by the position of the swing target person, the ball position, and the transition of the club. The finish can be specified. Further, the position of the head of the swing target person can be specified by using a known face recognition technique or the like.
Further, the ball position may be limited by displaying a mark in the live view display at the time of shooting and matching the ball to the mark.
Further, the head and the ball position of the person to be swung can be specified by the user specifying the position without being automatically performed by image analysis.
画像抽出部53は、表示範囲指定部51によって指定された動画像から所定のスイングの動作の状態の画像(以下、「状態画像」という)を抽出する。即ち、画像抽出部53は、1つの動画像から、所定の動作を含む状態画像を複数抽出する。
The
正規化部54は、画像抽出部53によって抽出された状態画像を所定の規則で変更する補正(以下、「正規化」という)を行うことにより、正規化画像を生成する。本実施形態において、正規化部54は、インパクトの動作の状態画像を基準にして、ボール位置とスイング対象者における頭部の位置との距離が所定の距離となるように、全ての状態画像のサイズの正規化を行う。これにより、比較すべき画像間においては、カメラから被写体との距離等の撮影条件のばらつきや、スイング対象者の体格が異なることによる比較しづらさを抑えることができる。このため、画像間の適正な比較のため補正すべき点以外の差異がより際立つことになり、このような差異がユーザに認識されやすくなる。
また、正規化部54は、サイズを所定の規則で変更する補正以外にも、例えば、画像を所定の規則で変更する補正や画像中の被写体の位置を所定の規則で変更する補正も行うことができる。
このように正規化部54は、スイング対象者におけるスイングの動作の際の姿勢を各動画像から抽出した状態画像で比較することができる要素について正規化を行うことができる。
The
In addition to the correction for changing the size according to a predetermined rule, the
As described above, the
図4は、状態画像の正規化の一例を説明するための模式図である。
状態画像の正規化は、図4に示すように、例えば、状態画像p1,p2の間でスイング対象者の位置が撮影位置の違いにより異なるため、撮影位置の異なる各対象画像が同一の位置・大きさ・角度で表示されることにより行われる。
図4の例では、一点鎖線で示したように、各状態画像p1,p2でスイング対象者の膝の位置が異なるため、正規化処理として、スイング対象者の位置を一致させる。具体的には、正規化部54は、被写体が中央に位置し、且つ、ボールが収まるサイズで画像の切り出しを行うことで正規化画像を生成する。
図4における正規化は、絶対的な基準に基づいて画像を補正するものといえる。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of normalization of the state image.
As shown in FIG. 4, normalization of the state image is performed, for example, because the position of the swing target person differs between the state images p <b> 1 and p <b> 2 due to the difference in the shooting position. This is done by displaying the size and angle.
In the example of FIG. 4, as indicated by the alternate long and short dash line, the position of the swing target person is different between the state images p <b> 1 and p <b> 2. Specifically, the
The normalization in FIG. 4 can be said to correct the image based on an absolute standard.
図2に戻り、ヒストグラム生成部55は、画像解析部52での画像解析の結果やユーザが入力した情報に基づいたスイングの情報からヒストグラムを生成する。本実施形態において、ヒストグラム生成部55は、図3で指定されたように、画像解析の結果得られたクラブのヘッドスピードの平均値からヒストグラムを生成する。ヒストグラムは、動画像記憶部71に記憶される全動画像におけるクラブのヘッドスピードの平均値を所定のスピード単位を棒グラフで表し、正規化画像が属する部分は色分け等をして視覚的に切り分けて表したものである。
Returning to FIG. 2, the
図5は、ヒストグラムの生成を示す模式図である。
図5に示すように、ヒストグラム生成部55は、対象動画像の解析結果から、対象動画像をヘッドスピード毎に分けて、ヘッドスピード毎の対象動画像の数(頻度)をヒストグラムとして表示する。本実施形態においては、ヘッドスピードを12段階に分けた頻度をヒストグラムとして表している。具体的には、ヒストグラムでは、一般的なヘッドスピードの範囲を中心にして、「35m/s」から「50m/s」を1m/s毎に頻度を棒グラフの形式で表示している。全対象動画像を対象としたヒストグラムでは、「38m/s」で「頻度1」、「39m/s」で「頻度2」、「40m/s」で「頻度4」、「41m/s」で「頻度5」、「42m/s」で「頻度6」、「43m/s」で「頻度5」、「44m/s」で「頻度7」、「45m/s」で「頻度2」、「47m/s」で「頻度1」という結果が表示される。
FIG. 5 is a schematic diagram showing generation of a histogram.
As illustrated in FIG. 5, the
図2に戻り、表示制御部56は、表示範囲指定部51によって指定された条件に基づいて検索された検索結果を、一覧表示するように出力部19を制御する。具体的には、表示制御部56は、図3の「比較動画範囲指定」の欄100で指定された条件で検索された動画像を、「一覧表示」の欄101に一覧表示させるように出力部19を制御する。
また、表示制御部56は、正規化画像記憶部72に記憶される指定された状態の正規化画像を所定のタイミングで順次表示してスライドショー表示をするように出力部19を制御する。その際、表示制御部56は、ヒストグラム記憶部73に記憶されるヒストグラムのうち、一覧表示された正規化画像に対応するヒストグラムを当該正規化画像と共にスライドショー表示させるように出力部19を制御する。
Returning to FIG. 2, the
Further, the
図6は、正規化画像と共にヒストグラムを表示させた一例を示す図である。
図6の例では、正規化画像の右下の隅に、ヒストグラムを表示させている。また、表示されるヒストグラムにおいては、正規化画像が属している範囲の色を異ならせて表示する。これにより、ユーザは、表示されている正規化画像が対象動画の中でどのくらいの評価であるか、即ち、正規化画像が表示するスイングの評価が全体の中でどの程度であるのかを視覚的に認識することができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a histogram is displayed together with the normalized image.
In the example of FIG. 6, a histogram is displayed in the lower right corner of the normalized image. Further, the displayed histogram is displayed with different colors in the range to which the normalized image belongs. As a result, the user can visually determine how much the displayed normalized image is in the target moving image, that is, how much the evaluation of the swing displayed by the normalized image is in the whole. Can be recognized.
次に、図7を参照して、このような図2の機能的構成の撮像装置1が実行するスライドショー表示処理について説明する。
図7は、図2の機能的構成を有する図1の撮像装置1が実行するスライドショー表示処理の流れを説明するフローチャートである。
Next, a slide show display process executed by the imaging apparatus 1 having the functional configuration shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of a slide show display process executed by the imaging apparatus 1 of FIG. 1 having the functional configuration of FIG.
スライドショー表示処理は、ユーザにより入力部18に対するスライドショー表示処理の開始操作がなされたことを契機として開始される。
The slide show display process is started when the user performs an operation to start the slide show display process on the
ステップS1において、動画像記憶部71にされる全動画像の中から対象動画像を指定する。表示範囲指定部51は、例えば、図3に示すように、撮影時期、スイング対象者の名前、クラブの種類毎に対象動画像を指定する。表示範囲指定部51は、正規化画像として抽出する範囲を指定する。
In step S <b> 1, a target moving image is designated from all moving images stored in the moving image storage unit 71. For example, as shown in FIG. 3, the display
ステップS2において、画像解析部52は、対象動画像の解析をする。即ち、画像解析部52は、表示範囲指定部51により指定された対象動画像を解析する。本実施形態においては、動画像を解析することにより、対象動画像のクラブのヘッドスピード、対象動画像のボール位置、対象動画像のスイング対象者における頭の位置、対象動画像における状態画像を特定する。
In step S2, the
ステップS3において、画像抽出部53は、画像解析部52の解析結果から状態画像を抽出する。即ち、画像抽出部53は、対象動画像のうち、スイング対象者の動作がアドレス、トップ、インパクト、フィニッシュ等の動作となる状態画像を抽出する。
In step S <b> 3, the
ステップS4において、正規化部54は、抽出した状態画像を正規化する。即ち、正規化部54は、画像の比較が容易となるように、大きさ・角度・位置を一致させる補正を各状態画像に対して行う。
例えば、正規化部54は、図4に示すように、各状態画像中のスイング対象者の位置が一致するように、各状態画像中のスイング対象者の位置が画像の中央となるような補正を行う。
In step S4, the
For example, as illustrated in FIG. 4, the
ステップS5において、ヒストグラム生成部55は、所定のパラメータの分散を模式的に示したヒストグラムを生成する。ヒストグラム生成部55は、各動画像を解析した所定のパラメータから、全ての動画像の分散を算出することで、表示対象となる各動画像の状態画像のパラメータが算出した分散のどの部類に属するかを表示しているヒストグラムを生成する。
In step S <b> 5, the
ステップS6において、表示制御部56は、スライドショー表示を行う。即ち、表示制御部56は、正規化画像を各動画像に対し順次切り替えることで、スライドショー表示を行う。これにより、出力部19では、各画像が所定のタイミングで順次表示される。また、出力部19では、被写体であるスイング対象者の位置や大きさが統一された正規化画像が表示されるために、動作の違いが明確になり、撮影条件が異なる他の動画像との比較が容易となる。
また、スライドショー表示に際しては、表示された正規化画像に対応したヒストグラムが正規化画像の隅に重畳的に表示されるように構成することもできる。この場合、具体的には、図6の例のような画像の隅にヒストグラムを配置したような画像が表示されることとなる。
また、本実施形態においては、スライドショー表示が行われている状態で、図6に示すように、表示された正規化画像に対応したヒストグラムが正規化画像の隅に重畳的に表示される。
In step S6, the
In addition, when displaying a slide show, a histogram corresponding to the displayed normalized image may be displayed so as to be superimposed on the corner of the normalized image. In this case, specifically, an image in which histograms are arranged at the corners of the image as in the example of FIG. 6 is displayed.
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a histogram corresponding to the displayed normalized image is displayed in a superimposed manner at the corner of the normalized image while the slide show is being displayed.
したがって、撮像装置1においては、撮影条件の差異を低減させることで、スイングの動作による差異のみを明確にして表示することができ、各状態画像の比較を容易にすることができる。 Therefore, in the imaging apparatus 1, by reducing the difference in the shooting conditions, only the difference due to the swing operation can be clearly displayed, and the comparison of the state images can be facilitated.
次に、画像の正規化の他の例について説明する。
図8は、画像の正規化の一例を示す図である。
上述した実施形態では、画像の正規化は、例えば、スイング対象者の位置を中央にするように構成した。本例では、上述した実施形態とは異なる観点での画像の正規化について説明する。
Next, another example of image normalization will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of image normalization.
In the embodiment described above, the normalization of the image is configured so that, for example, the position of the swing subject is centered. In this example, image normalization from a viewpoint different from the above-described embodiment will be described.
図8(a)の例では、スイング対象者の頭の位置と、ボール位置との距離を所定の距離とする補正を行うことで、撮影条件やスイング対象者の体格が異なっていても、両肩の傾き、手首の位置、スタンスの中心位置、スタンスの幅等の違いがより明確となる表示を行うことができる。
また、表示を行う際には、両肩の傾き、手首の位置、スタンスの中心位置、スタンスの幅等の要素で生成されたヒストグラムを表示することで、ユーザに認識させることができる。
また、差異を強調したい場合には、強調したい部分を積極的に切り出す補正が行われる。例えば、姿勢を強調したい場合には、クラブヘッドを含まない部分を切り出しが行われる。また、スイング全体の差異を強調したい場合には、クラブの遷移の範囲、即ち、アドレス状態のクラブヘッドの位置と、クラブを振り上げた時のクラブヘッドの最高位置が含まれるような部分の切り出しが行われる。
In the example of FIG. 8A, by correcting the distance between the head position of the swing target person and the ball position to a predetermined distance, both the shooting conditions and the physique of the swing target person are different. It is possible to perform a display in which differences in shoulder inclination, wrist position, stance center position, stance width, and the like become clearer.
Further, when performing display, it is possible to make the user recognize by displaying a histogram generated by factors such as the inclination of both shoulders, the position of the wrist, the center position of the stance, and the width of the stance.
Further, when it is desired to emphasize the difference, correction for actively cutting out the portion to be emphasized is performed. For example, when it is desired to emphasize the posture, a portion not including the club head is cut out. In addition, when it is desired to emphasize the difference of the entire swing, the part of the club transition range, that is, the position of the club head in the address state and the highest position of the club head when the club is swung up is cut out. Done.
また、図8(b)は、上述したようにスイング対象者を正面から撮影した動画像ではなく、飛球方向のとは逆の後面から撮影した場合の画像の正規化の一例である。
図8(b)の例では、ボール位置と、スイング対象者における右足のつま先の距離(以下、「スタンス距離」という)を所定の距離とする補正が行われる。これにより、表示画面では、例えば、上半身の傾きである前傾角やクラブのシャフトの中心線と地面とが作り出す角度であるライ角等の違いがより際だったものとして表すことができる。
また、表示を行う際には、前傾角やライ角等の要素で生成されたヒストグラムを表示することで、ユーザに違いをより強く認識させることができる。
Further, FIG. 8B is an example of normalization of an image in the case where the swing target person is photographed from the rear surface opposite to the flying ball direction, not the moving image photographed from the front as described above.
In the example of FIG. 8B, correction is performed with the ball position and the distance between the toe of the right foot in the swing target person (hereinafter referred to as “stance distance”) as a predetermined distance. Thereby, on the display screen, for example, it is possible to represent that the difference between the forward tilt angle that is the tilt of the upper body and the lie angle that is the angle created by the center line of the club shaft and the ground is more prominent.
Further, when displaying, a histogram generated with elements such as a forward tilt angle and a lie angle can be displayed to make the user more strongly aware of the difference.
また、図8(c)に示すように、クラブ最高位置と、ボール位置を含むようにスイング対象者の右足付近を切り出すことにより、地面とクラブのスイングの角度であるスイングプレーン角度が際立つ表示を行うことができる。
表示を行う際には、スイングプレーン角度等の要素で生成されたヒストグラムを表示することで、ユーザにより違いを認識させることができる。
Further, as shown in FIG. 8 (c), by cutting out the vicinity of the right foot of the swing target person so as to include the highest club position and the ball position, a display in which the swing plane angle that is the swing angle between the ground and the club stands out is displayed. It can be carried out.
When the display is performed, a difference generated by an element such as a swing plane angle can be displayed so that the user can recognize the difference.
次に、ユーザの操作により、画像の正規化を行う手法について説明する。本例では、2つの正規化画像を並べて表示する例について説明する。
図9乃至14は、画像の正規化を行う手法の一例を説明するための模式図である。
図4では、2つの状態画像を絶対的な基準に基づいて補正したが、図9乃至14は、一方の画像を他方の画像に対応させるように補正するものである。つまり、図9乃至14における正規化は、相対的な基準に基づいて画像を補正するものといえる。
なお、図9乃至14に示す例では、2つの正規化画像を並べて表示するが、左側に表示される画像Aには、プロを撮影した画像が用いられ、右側に表示される画像Bには、アマチュアを撮影した画像が用いられる。ユーザは、プロの画像に基づいて、アマチュアの画像を正規化する。即ち、画像Aを基準として画像Bを補正する。
また、基準とする画像は、ユーザが任意に指定できるが、図2の画像解析部52によって画像を解析することで、自動で指定することも可能である。例えば、画像を解析して測定したヘッドスピードの速さ等から、測定結果が優位な画像を基準とする画像に指定することができる。なお、ヘッダ情報に記載されるスイング対象者の名前等を判断して、特定の人物の画像を基準に指定することとしてもよい。
Next, a method for normalizing an image by a user operation will be described. In this example, an example in which two normalized images are displayed side by side will be described.
9 to 14 are schematic diagrams for explaining an example of a method for normalizing an image.
In FIG. 4, the two state images are corrected based on the absolute reference, but FIGS. 9 to 14 are corrected so that one image corresponds to the other image. That is, normalization in FIGS. 9 to 14 can be said to correct the image based on relative criteria.
In the example shown in FIGS. 9 to 14, two normalized images are displayed side by side. The image A displayed on the left side is an image of a professional photographed image, and the image B displayed on the right side is an image B. An image of an amateur is used. The user normalizes the amateur image based on the professional image. That is, the image B is corrected based on the image A.
The user can arbitrarily designate the reference image, but it can also be automatically designated by analyzing the image by the
図9は、スイング対象者の傾きを変更する画像の正規化の手法について示す図である。
画像の正規化の手法としては、まず、ユーザは、入力部18を介して、画像Aのつま先の通るラインを指定する。このように指定することで、図9に示すように、破線が形成される。この破線を画像Bにおいて確認すると、破線とスイング対象者のつま先とがずれていることがわかる。
そして、破線とスイング対象者のつま先とがずれているため、ユーザは、スイング対象者の両方のつま先を指定する。これにより、図9に示すように、太線が形成される。次に、ユーザは、太線の端部(本実施形態においては、破線上にある左のつま先側の端部)を指定する。これにより、正規化のためにスイング対象者を回転させる際の回転中心が決定される。最後に、ユーザは、画像の正規化の処理を実行させる操作をすることで、下段に示すように、画像Bのスイング対象者のつま先が破線と一致した正規化画像が生成される。
なお、正規化画像が生成された際に、下段の画像Bに示すように、角度の変化の数値を示すように構成してもよい。また、角度の変化の数値を表示した場合は、破線等の補助線は所定時間経過後に消去し、角度の変化の数値はそのまま表示されるように構成してもよい。
FIG. 9 is a diagram illustrating an image normalization method for changing the inclination of the swing target person.
As a method for normalizing an image, first, the user designates a line through which the toe of the image A passes through the
Since the broken line and the toe of the swing target person are shifted, the user designates both the toes of the swing target person. As a result, a thick line is formed as shown in FIG. Next, the user designates the end portion of the thick line (in this embodiment, the end portion on the left toe side on the broken line). Thereby, the rotation center at the time of rotating a swing subject for normalization is determined. Finally, the user performs an operation for executing image normalization processing, thereby generating a normalized image in which the toe of the swing target person in the image B matches the broken line as shown in the lower part.
Note that when the normalized image is generated, as shown in the lower image B, the numerical value of the change in angle may be shown. Further, when the numerical value of the angle change is displayed, the auxiliary line such as a broken line may be deleted after a predetermined time, and the numerical value of the angle change may be displayed as it is.
図10は、スイング対象者の傾きを変更する画像の正規化の他の手法について示す図である。
図10の例では、スイング対象者の傾きを変更する点では同じであるが図9の例とは異なり、画像をドラッグしてドロップする操作をすることで、画像の正規化の処理を実行するように撮像装置1が構成される。
即ち、図10の例では、角度を変更する基準となる両方のつま先を指定して、基準となる画像Aに画像B中のスイング対象者の画像の角度を補正することにより、画像Aのスイング対象者の角度と一致した正規化画像が生成される。また、正規化画像が生成された際には、角度の変更があった画像B側に、変更した角度の数値を一定期間表示する。
FIG. 10 is a diagram illustrating another method for normalizing an image that changes the inclination of the swing target person.
The example of FIG. 10 is the same in that the inclination of the swing target person is changed, but unlike the example of FIG. 9, the image normalization process is executed by performing an operation of dragging and dropping the image. Thus, the imaging device 1 is configured.
That is, in the example of FIG. 10, by specifying both toes serving as the reference for changing the angle and correcting the angle of the image of the swing target person in the image B to the reference image A, the swing of the image A A normalized image that matches the angle of the subject is generated. When the normalized image is generated, the changed angle value is displayed for a certain period on the image B side where the angle has been changed.
図11は、スイング対象者の傾きを変更する画像の正規化の他の手法について示す図である。
図9及び図10の例では、指定されたスイング対象者の傾き箇所と基準画像に基づいて、角度の変更を行うように構成したが、図11の例では、角度の変化度合いをユーザが手書きで指定して角度の変更を行う。
具体的には、スイング対象者の傾き箇所を指定した後に、角度の変化の度合いを手書きで入力し、手書きがテキストとして認識されることで、角度の変更が行われる。手書きがテキストとして認識されることは、手書きの表示がテキストの所定のフォントで表示されることで示される。
FIG. 11 is a diagram illustrating another method of normalizing an image for changing the inclination of the swing target person.
In the example of FIGS. 9 and 10, the angle is changed based on the specified swing target person's tilt location and the reference image. However, in the example of FIG. 11, the degree of change in angle is handwritten by the user. Change the angle specified by.
Specifically, after designating the inclination location of the person to be swung, the degree of change in angle is input by handwriting, and the angle is changed by recognizing the handwriting as text. Recognizing handwritten text is indicated by displaying the handwritten text in a predetermined font.
図12は、スイング対象者の位置を変更する画像の正規化の手法について示す図である。
図12の例では、画像Aのボールを基準としたスイング対象者の位置と同一の座標に画像Bのスイング対象者の位置を変更する。
具体的には、ボール位置を中心として、スイング対象者を画像Aと同一の位置に移動させたい場合には、画像A及び画像Bそれぞれについてボール位置を指定して、画像Bのスイング対象者の画像を画像Aに移動させることで、画像Bのスイング対象者の位置が画像Aの座標と同じ位置になる。この際、移動量の値を画像Bに一定期間表示する。
FIG. 12 is a diagram illustrating an image normalization method for changing the position of the swing target person.
In the example of FIG. 12, the position of the swing target person in the image B is changed to the same coordinates as the position of the swing target person based on the ball in the image A.
Specifically, when it is desired to move the swing target person to the same position as the image A around the ball position, the ball position is specified for each of the image A and the image B, and the swing target person of the image B By moving the image to the image A, the position of the person to be swung in the image B becomes the same position as the coordinates of the image A. At this time, the value of the movement amount is displayed on the image B for a certain period.
図13は、スイング対象者の高さ方向の縮尺を変更する画像の正規化の手法について示す図である。
図13では、上段に破線で示すように、画像Aと画像Bでは、スイング対象者のつま先から頭までの長さが異なる。そこで、中段に示すように、長さを合わせたい部位(頭とつま先)を指定して、基準となる画像Aに画像Bのスイング対象者の画像を移動させることで、下段に示すように、スイング対象者のつま先から頭までの長さが一致した正規化画像を生成することができる。この際、画像Bの縮尺率が画像Bに一定期間表示される。
FIG. 13 is a diagram illustrating an image normalization method for changing the scale of the swing target person in the height direction.
In FIG. 13, the length from the toe to the head of the person to be swung is different between the image A and the image B, as indicated by the broken line in the upper part. Therefore, as shown in the middle row, by designating the part (head and toe) whose length is to be matched and moving the image of the swing target person of the image B to the reference image A, as shown in the lower row, It is possible to generate a normalized image in which the lengths from the toe to the head of the swing target person match. At this time, the scale ratio of the image B is displayed on the image B for a certain period.
図14は、スイング対象者の高さ方向の縮尺を変更する画像の正規化の他の手法について示す図である。
図14は、図11の手法と同じであり、縮尺をさせたい部分を指定した後に、縮尺率を手書きで入力し、手書きがテキストとして認識されることで、縮尺率の変更が行われる。手書き入力がテキストとして認識されたことは、手書き入力の表示がテキストの所定のフォントで表示されることで識別して示される。
FIG. 14 is a diagram showing another image normalization method for changing the scale of the swing target person in the height direction.
FIG. 14 is the same as the method of FIG. 11. After the portion to be scaled is designated, the scale ratio is input by handwriting, and the handwriting is recognized as text, whereby the scale ratio is changed. That the handwritten input is recognized as text is identified and shown by displaying the handwritten input in a predetermined font of the text.
以上のように構成される撮像装置1は、正規化部54と、表示制御部56と、を備える。
正規化部54は、複数の画像における少なくとも1つの画像の領域を正規化する。
表示制御部56は、正規化部54により正規化された画像を含む複数の画像を出力部19に表示させる。
これにより、撮像装置1においては、複数の画像における少なくとも1つの画像の領域を正規化した画像を表示させるために、複数の画像の比較を容易にすることができる。
The imaging device 1 configured as described above includes a
The normalizing
The
Thereby, in the imaging device 1, since the image which normalized the area | region of the at least 1 image in a some image is displayed, a several image can be compared easily.
また、正規化部54は、複数の画像における各画像の領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように各画像を補正することで、正規化する。
これにより、撮像装置1においては、出力部19で、各画像の領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度になるように補正された各画像を表示でき、複数の画像の比較を容易にすることができる。
In addition, the
Thereby, in the imaging device 1, the
また、撮像装置1は、画像解析部52を備える。
画像解析部52は、補正すべき各画像の領域を特定する。
正規化部54は、画像解析部52により特定された領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように各画像を補正する。
これにより、撮像装置1においては、出力部19で、各画像の領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度になるように補正された各画像を表示でき、複数の画像の比較を容易にすることができる。
In addition, the imaging apparatus 1 includes an
The
The
Thereby, in the imaging device 1, the
また、撮像装置1は、入力部18を備える。
入力部18は、補正すべき各画像の領域を入力手段から検出されたユーザ操作により特定する。
正規化部54は、入力部18により特定された領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように各画像を補正する。
これにより、撮像装置1においては、出力部19で、各画像の領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度になるように補正された各画像を表示でき、複数の画像の比較を容易にすることができる。
In addition, the imaging apparatus 1 includes an
The
The
Thereby, in the imaging device 1, the
また、撮像装置1は、画像解析部52を備える。
画像解析部52は、複数の画像から補正の基準とすべき画像を選択する。
正規化部54は、画像解析部52により選択された画像の所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように他の画像を補正する。
In addition, the imaging apparatus 1 includes an
The
The
また、撮像装置1においては、複数の画像は、複数の動画像からそれぞれ特定の画像を抽出したものを用いて構成される。
撮像装置1においては、複数の動画像の比較を容易にすることができる。
Moreover, in the imaging device 1, the plurality of images are configured by using specific images extracted from a plurality of moving images.
In the imaging apparatus 1, it is possible to easily compare a plurality of moving images.
また、撮像装置1は、ヒストグラム生成部55を備える。
ヒストグラム生成部55は、動画像を評価する指標となるヒストグラムを生成する。
表示制御部56は、ヒストグラム生成部55により生成されたヒストグラムを複数の画像と共に出力部19に表示させる。
これにより、撮像装置1においては、画像の特徴を認識する画像を提供することができる。
In addition, the imaging apparatus 1 includes a
The
The
Thereby, in the imaging device 1, the image which recognizes the feature of an image can be provided.
表示制御部56は、各画像を所定のタイミングで表示画像が切り替わるスライドショー表示で出力部19に表示させる。
これにより、撮像装置1においては、複数の動画像の比較を容易にすることができる。
The
Thereby, in the imaging device 1, the comparison of a some moving image can be made easy.
表示制御部56は、各画像を一覧表示で出力部19に表示させる。
これにより、撮像装置1においては、複数の動画像の比較を容易にすることができる。
The
Thereby, in the imaging device 1, the comparison of a some moving image can be made easy.
また、CPU11は、撮像部17、記憶部20(本実施形態においては、動画像記憶部71)又は通信部21を介して他の装置等から複数の動画像を取得する。
正規化部54は、CPU11により取得された複数の動画像中の各画像を正規化する。
表示制御部56は、正規化部54により正規化された各画像を表示させる。
これにより、撮像装置1においては、取得した動画像において複数の動画像の比較を容易にすることができる。
In addition, the
The normalizing
The
Thereby, in the imaging device 1, it is possible to easily compare a plurality of moving images in the acquired moving images.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The deformation | transformation in the range which can achieve the objective of this invention, improvement, etc. are included in this invention.
上述した実施形態では、ヒストグラムの生成と正規化画像の生成を同時期に行ったがこれに限られない。動画像が記憶され次第逐次行うこともできるが、ヒストグラムの生成と正規化画像の生成とは、処理負担等を考慮して、異なるタイミングで行うことができ、例えば、動画像の取得時に正規化画像の生成を行い、スライドショー表示の際にヒストグラムの生成を行う等の種々の変更が可能である。 In the above-described embodiment, the generation of the histogram and the generation of the normalized image are performed at the same time, but the present invention is not limited to this. Although it can be performed sequentially as soon as the moving image is stored, the generation of the histogram and the generation of the normalized image can be performed at different timings in consideration of the processing load etc., for example, normalization when acquiring the moving image Various changes such as generation of an image and generation of a histogram during slide show display are possible.
また、上述した実施形態では、動画像から状態画像の抽出を行った後に正規化を行って、正規化画像を生成したがこれに限られない。例えば、まず、正規化を行ってから、当該正規化を行った動画像から状態画像を抽出して正規化画像を生成してもよい。 In the above-described embodiment, the normalization is performed after extracting the state image from the moving image, and the normalized image is generated. However, the present invention is not limited to this. For example, first, normalization may be performed, and then a state image may be extracted from the normalized moving image to generate a normalized image.
また、上述した実施形態では、各動画像から抽出した正規化画像をスライドショー表示するように構成したがこれに限られない。各動画像を正規化して、該当するフレーム画像を順次表示するようにしてもよい。
また、上述した実施形態において、画像Aを基準として画像Bを補正して正規化を行う場合を例に挙げて説明したがこれに限られない。即ち、画像Aを基準として、複数の画像を補正して正規化を行い、画像Aとこれら複数の正規化された画像とを並べて表示(一覧表示)してもよい。これにより、1つの画像を基準として正規化された複数の画像の比較を容易に行うことができる。
In the above-described embodiment, the normalized image extracted from each moving image is displayed as a slide show. However, the present invention is not limited to this. Each moving image may be normalized so that the corresponding frame images are sequentially displayed.
In the above-described embodiment, the case where the normalization is performed by correcting the image B on the basis of the image A has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, normalization may be performed by correcting a plurality of images on the basis of the image A, and the image A and the plurality of normalized images may be displayed side by side (list display). Thereby, the comparison of the some image normalized on the basis of one image can be performed easily.
また、上述した実施形態では、動画像から解析したスイングスピードをパラメータとしたヒストグラムを用いたがこれに限られない。ヒストグラムは、スイングから得られる情報をパラメータとすることができ、例えば、ボールスピード、ヘッドスピード、ボールスピードとヘッドスピードの比率であるスマッシュファクター、左右足幅・左右足内のボール位置・ボール足先距離等の各種スタンス、ダイナミックライ角、前景角、スイングリズム、ボールと手首の水平距離、ボールと頭の水平距離、スイングプレーン角度、アドレス時の肩傾き角、スイングリズム等をパラメータとして用いることができる。
また、上述した実施形態では、スライド画像と共にヒストグラムを表示するように構成したがこれに限られず、例えば、記憶されている全動画像中におけるショットの善し悪しをアイコン等で示したり、スイングのアドバイスをテキスト等で示したりするように構成することができる。
In the above-described embodiment, the histogram using the swing speed analyzed from the moving image as a parameter is used, but the present invention is not limited to this. The histogram can use information obtained from the swing as parameters, for example, ball speed, head speed, smash factor that is the ratio of ball speed to head speed, left and right foot width, ball position in left and right foot, ball foot tip Various stances such as distance, dynamic lie angle, foreground angle, swing rhythm, horizontal distance between ball and wrist, horizontal distance between ball and head, swing plane angle, shoulder tilt angle at address, swing rhythm, etc. can be used as parameters it can.
In the above-described embodiment, the histogram is displayed together with the slide image. However, the present invention is not limited to this. For example, the quality of shots in all stored moving images is indicated by an icon or the like, or advice on swing is given. It can be configured to be indicated by text or the like.
また、上述した実施形態では、スライドショー表示として、検索した動画像における所定の動作を含むフレーム画像から生成した正規化画像を、時間軸に沿って順次表示するように構成したがこれに限られない。正規化画像は、所定の動作を含むフレーム画像に限らず、動画像を構成するフレーム画像から生成するように構成してもよい。この場合、表示においては、全てのフレーム画像が正規化された動画像が表示されることとなる。
また、表示形態は、例えば、図3の「一覧表示」の欄101のような表示領域に正規化された各動画像のフレーム画像を同期させるように表示することが考えられる。また、正規化の手法としては、図9乃至14に該当する技術を適用できる。
また、表示形態は、画像が比較できるように表示できればよく、例えば、選択した1つ画像を切り替えて表示したり、複数の画像を一覧的に表示したり、2つの画像を並列して表示したり、複数の画像を重ねて表示したりしてもよい。また、複数の画像を表示する場合には、それぞれの画像を同じサイズで表示するように構成してもよいし、各画像に「主」と「従」の関係を付けて、例えば、優位な結果を持っている画像を「主」として大きいサイズで表示し、他の画像を「従」として「主」となる画像よりも小さいサイズで表示する等の表示を行うように構成してもよい。
また、表示のタイミングに関しては、所定のタイミングで表示させるように構成したがこれに限られない。例えば、比較を所望する箇所に対応する部分の表示を強調的に遅らせるように構成したり、比較して表示する場合には、差分の大きい部分を強調的に遅らせて表示したりして構成してもよい。また、強調的な表示に関しては、表示の速度に差を設けることに限らずに、例えば、画像の周囲の色を変更する等の強調的な表示を行うように構成してもよい。なお、強調的な表示を行うにあたっては、画像解析結果や予め登録された情報等を利用して、表示対象の判断を行う。
In the above-described embodiment, as the slide show display, the normalized image generated from the frame image including the predetermined operation in the searched moving image is sequentially displayed along the time axis. However, the present invention is not limited to this. . The normalized image is not limited to a frame image including a predetermined operation, and may be configured to be generated from a frame image constituting a moving image. In this case, in the display, a moving image in which all frame images are normalized is displayed.
In addition, for example, it is conceivable to display the normalized frame images of the moving images in a display area such as the “list display”
Moreover, the display form should just be able to display so that an image can be compared, for example, switching the selected one image, displaying a plurality of images in a list, or displaying two images in parallel. Or a plurality of images may be displayed in an overlapping manner. In addition, when displaying a plurality of images, each image may be configured to be displayed in the same size, or each image may have a “main” and “subordinate” relationship, for example, superior An image having a result may be displayed as a “main” in a large size, and another image may be displayed as a “subordinate” in a smaller size than an image that is “main”. .
The display timing is configured to be displayed at a predetermined timing, but is not limited thereto. For example, the display of the part corresponding to the place where the comparison is desired is configured to be delayed with emphasis, or when the comparison is displayed, the part with a large difference is displayed with the emphasis delayed. May be. In addition, regarding the emphasis display, not only the difference in display speed is provided, but also an emphasis display such as changing the color around the image may be performed. It should be noted that when performing an emphasized display, a display target is determined using an image analysis result, information registered in advance, or the like.
また、上述した実施形態では、正規化画像の生成は、表示する対象を決定してから行うように構成したがこれに限られない。正規化画像の生成は、例えば、動画像の取得後等の表示する対象を決定する以前に予め行うように構成することもできる。このように構成することで、表示による処理と画像の生成による処理を分散することができるために、表示におけるレスポンスを速くすることができる。一方で、表示する対象を決定してから画像を生成することで、表示対象とならない画像の処理を行うことがなく、また、生成した画像を保持しておく必要がないため、メモリの負担を軽減することができる。 In the above-described embodiment, the generation of the normalized image is performed after the display target is determined. However, the present invention is not limited to this. The generation of the normalized image may be configured to be performed in advance, for example, before determining a display target such as after acquiring a moving image. With this configuration, it is possible to disperse the processing by display and the processing by image generation, so that the response in display can be made faster. On the other hand, by generating an image after determining a display target, it is not necessary to process an image that is not a display target, and it is not necessary to hold the generated image. Can be reduced.
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
In other words, the functional configuration of FIG. 2 is merely an example and is not particularly limited. That is, it is sufficient that the imaging apparatus 1 has a function capable of executing the above-described series of processing as a whole, and what functional blocks are used to realize this function is not particularly limited to the example of FIG.
In addition, one functional block may be constituted by hardware alone, software alone, or a combination thereof.
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図1のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、Blu−ray Disc(ブルーレイディスク)、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk),Blu−ray Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)、等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図1のROM12や、図1の記憶部20に含まれるハードディスク等で構成される。
The recording medium including such a program is not only constituted by the
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。 In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in time series along the order, but is not necessarily performed in time series, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is only an illustration and does not limit the technical scope of this invention. The present invention can take other various embodiments, and various modifications such as omission and replacement can be made without departing from the gist of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention described in this specification and the like, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
複数の画像における少なくとも1つの画像の領域を正規化する正規化手段と、
前記正規化手段により正規化された画像を含む前記複数の画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
[付記2]
前記正規化手段は、複数の画像における各画像の領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように補正することで、正規化する、
ことを特徴とする付記1に記載の表示制御装置。
[付記3]
補正すべき各画像の領域を特定する領域特定手段を備え、
前記正規化手段は、前記領域特定手段により特定された前記領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように各画像を補正する、
ことを特徴とする付記2に記載の表示制御装置。
[付記4]
補正すべき各画像の領域を入力手段から検出されたユーザ操作により特定するユーザ操作特定手段と、
前記正規化手段は、前記ユーザ操作特定手段により特定された領域の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように各画像を補正する、
ことを特徴とする付記2に記載の表示制御装置。
[付記5]
複数の画像から補正の基準とすべき画像を選択する画像選択手段を備え、
前記正規化手段は、前記画像選択手段により選択された画像の所定の位置、大きさ、角度の何れかになるように他の画像を補正する、
ことを特徴とする付記2に記載の表示制御装置。
[付記6]
前記複数の画像は、複数の動画像からそれぞれ特定の画像を抽出したものを用いて構成される、
ことを特徴とする付記1から5の何れか1つに記載の表示制御装置。
[付記7]
画像を評価した指標を生成する指標生成手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指標生成手段により生成された前記指標を前記複数の画像と共に前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする付記1から6の何れか1つに記載の表示制御装置。
[付記8]
前記指標生成手段は、前記指標を各画像の特定の領域を解析してヒストグラムとして生成し、
前記表示制御手段は、前記ヒストグラムを前記複数の画像と共に前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする付記7に記載の表示制御装置。
[付記9]
前記表示制御手段は、各画像を所定のタイミングで表示画像が切り替わるスライドショー表示で前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする付記1から8の何れか1つに記載の表示制御装置。
[付記10]
前記表示制御手段は、各画像を一覧表示で前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする付記1から8の何れか1つに記載の表示制御装置。
[付記11]
複数の動画像を取得する取得手段を更に備え、
前記正規化手段は、前記取得手段により取得された複数の動画像中の各画像を正規化し、
前記表示制御手段は、前記正規化手段により正規化された各画像を表示させることを特徴とする付記1から10の何れか1つに記載の表示制御装置。
[付記12]
表示制御装置で実行される表示制御方法であって、
複数の画像における少なくとも1つの画像の領域を正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップにより正規化された画像を含む前記複数の画像を表示手段に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
[付記13]
コンピュータを、
複数の画像における少なくとも1つの画像の領域を正規化する正規化手段、
前記正規化手段により正規化された画像を含む前記複数の画像を表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[Appendix 1]
Normalizing means for normalizing a region of at least one image in the plurality of images;
Display control means for causing the display means to display the plurality of images including images normalized by the normalization means;
A display control apparatus comprising:
[Appendix 2]
The normalization means normalizes by correcting so that any one of the position, size, and angle of each image region in the plurality of images is a predetermined position, size, and angle.
The display control apparatus according to Supplementary Note 1, wherein
[Appendix 3]
Comprising an area specifying means for specifying the area of each image to be corrected;
The normalization unit corrects each image so that any one of the position, size, and angle of the region specified by the region specifying unit is a predetermined position, size, and angle.
The display control apparatus according to Supplementary Note 2, wherein
[Appendix 4]
User operation specifying means for specifying the region of each image to be corrected by user operation detected from the input means;
The normalization unit corrects each image so that any one of the position, size, and angle of the area specified by the user operation specifying unit is a predetermined position, size, and angle.
The display control apparatus according to Supplementary Note 2, wherein
[Appendix 5]
Image selection means for selecting an image to be a correction reference from a plurality of images,
The normalization means corrects another image so that the image selected by the image selection means has any one of a predetermined position, size, and angle;
The display control apparatus according to Supplementary Note 2, wherein
[Appendix 6]
The plurality of images are configured by using specific images extracted from a plurality of moving images,
The display control device according to any one of appendices 1 to 5, characterized in that:
[Appendix 7]
Provided with an index generating means for generating an index for evaluating an image;
The display control unit causes the display unit to display the index generated by the index generation unit together with the plurality of images.
The display control apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 6, wherein:
[Appendix 8]
The index generation means generates the index as a histogram by analyzing a specific region of each image,
The display control means causes the display means to display the histogram together with the plurality of images.
The display control apparatus according to appendix 7, characterized by:
[Appendix 9]
The display control means displays each image on the display means in a slide show display in which display images are switched at a predetermined timing.
The display control apparatus according to any one of appendices 1 to 8, characterized in that:
[Appendix 10]
The display control means displays each image on the display means in a list display.
The display control apparatus according to any one of appendices 1 to 8, characterized in that:
[Appendix 11]
It further comprises an acquisition means for acquiring a plurality of moving images,
The normalization means normalizes each image in the plurality of moving images acquired by the acquisition means,
11. The display control apparatus according to any one of appendices 1 to 10, wherein the display control unit displays each image normalized by the normalization unit.
[Appendix 12]
A display control method executed by a display control device,
A normalizing step of normalizing at least one image region in the plurality of images;
A display control step of causing the display means to display the plurality of images including the image normalized by the normalization step;
A display control method comprising:
[Appendix 13]
Computer
Normalization means for normalizing a region of at least one image in the plurality of images;
Display control means for displaying the plurality of images including the image normalized by the normalization means on a display means;
A program characterized by functioning as
1・・・撮像装置,11・・・CPU,12・・・ROM,13・・・RAM,14・・・画像処理部,15・・・バス,16・・・入出力インターフェース,17・・・撮像部,18・・・入力部,19・・・出力部,20・・・記憶部,21・・・通信部,22・・・ドライブ,31・・・リムーバブルメディア,51・・・表示範囲指定部,52・・・画像解析部,53・・・画像抽出部,54・・・正規化部,55・・・ヒストグラム生成部,56・・・表示制御部,71・・・動画像記憶部,72・・・正規化画像記憶部,73・・・ヒストグラム記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... Image processing part, 15 ... Bus, 16 ... Input / output interface, 17 ... Image pickup unit, 18 ... input unit, 19 ... output unit, 20 ... storage unit, 21 ... communication unit, 22 ... drive, 31 ... removable media, 51 ... display Range designation unit, 52... Image analysis unit, 53... Image extraction unit, 54... Normalization unit, 55 ... Histogram generation unit, 56 ... Display control unit, 71.
Claims (14)
前記複数の静止画像から補正すべき少なくとも一つの画像における前記被写体の領域をユーザ操作により特定する第1の特定手段と、
前記第1の特定手段により特定された前記領域に基づいて、前記取得手段により取得された前記複数の静止画像のうち少なくとも1つの静止画像を正規化する正規化手段と、
前記正規化手段により正規化された静止画像を含む前記複数の静止画像中の前記被写体の前記一連の動作における特定の状態を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。 Acquisition means for acquiring a plurality of still images in which a series of movements of a subject are imaged;
First specifying means for specifying a region of the subject in at least one image to be corrected from the plurality of still images by a user operation;
Based on the area specified by the first specifying means, and normalization means for normalizing the at least one still image of the plurality of still images acquired by the acquisition unit,
Display control means for displaying a specific state in the series of operations of the subject in the plurality of still images including the still images normalized by the normalizing means on a display means;
A display control apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 The normalization means corrects any of the position, size, and angle of each image in the plurality of still images so as to match a predetermined position, size, and angle.
The display control apparatus according to claim 1.
前記正規化手段は、前記第2の特定手段により特定された少なくとも一つの静止画像の位置、大きさ、角度の何れかが所定の位置、大きさ、角度の何れかに合うように前記少なくとも一つの画像を補正する、
ことを特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 Second specifying means for specifying at least one still image to be corrected from the plurality of still images;
The normalization means may be configured to select the at least one position so that any one of the position, size, and angle of at least one still image specified by the second specifying means matches any one of the predetermined position, size, and angle. Correct one image,
The display control apparatus according to claim 2.
前記正規化手段は、前記画像選択手段により選択された静止画像を前記所定の基準として前記複数の静止画像のうちの他の画像を正規化する、
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の表示制御装置。 Image selection means for selecting one still image to be a predetermined reference from the plurality of still images,
The normalization means normalizes the other images of the plurality of still images the still image selected by the image selection unit as the predetermined criterion,
The display control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
ことを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。 The normalization means, the predetermined position of the still image selected by the image selecting unit, the size, the to fit any angle multiple of the other, except for the selected still image among the still images Correct the image,
The display control apparatus according to claim 4.
ことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の表示制御装置。 The plurality of still images are obtained by extracting specific images from a plurality of moving images, respectively.
The display control apparatus according to claim 1, wherein the display control apparatus is a display control apparatus.
前記評価手段による評価結果に対応する指標を生成する指標生成手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指標生成手段により生成された前記指標を前記複数の静止画像のうちの少なくとも一つの画像と共に前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の表示制御装置。 An evaluation means for evaluating the image;
Comprising index generating means for generating an index corresponding to the evaluation result by the evaluation means;
The display control means causes the display means to display the index generated by the index generation means together with at least one image of the plurality of still images.
The display control device according to claim 1, wherein the display control device is a display control device.
前記表示制御手段は、前記ヒストグラム情報を前記複数の静止画像のうちの少なくとも一つの静止画像と共に前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項7に記載の表示制御装置。 The index generating means generates a histogram information by analyzing a specific area of each still image as the index,
The display control means displays the histogram information on the display means together with at least one still image of the plurality of still images,
The display control apparatus according to claim 7.
ことを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の表示制御装置。 The display control means causes the display means to display the plurality of still images in a slide show display in which display images are switched at a predetermined timing.
The display control apparatus according to claim 1, wherein the display control apparatus is a display control apparatus.
ことを特徴とする請求項1から9の何れか1項に記載の表示制御装置。 The display control means causes the display means to display the plurality of still images in a list display.
The display control apparatus according to claim 1, wherein the display control apparatus is a display control apparatus.
を更に備え、
前記正規化手段は、前記生成手段により生成された前記補助位置情報に基づいて、前記静止画像を正規化する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 Generating means for generating auxiliary position information for comparison with another image from at least one of the plurality of still images acquired by the acquiring means;
Further comprising
The normalization means normalizes the still image based on the auxiliary position information generated by the generation means;
The display control apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項11に記載の表示制御装置。 The generating means generates auxiliary position information for comparison with other still images from each of the plurality of still images acquired by the acquiring means.
The display control apparatus according to claim 11.
被写体の一連の動作が撮像されている複数の静止画像を取得する取得ステップと、
前記複数の静止画像から補正すべき少なくとも一つの画像における前記被写体の領域をユーザ操作により特定する特定ステップと、
前記特定ステップにより特定された前記領域に基づいて、前記取得ステップにより取得された前記複数の静止画像のうち少なくとも1つの静止画像を正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップにより正規化された静止画像を含む前記複数の静止画像中の前記被写体の前記一連の動作における特定の状態を表示手段に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。 A display control method executed by a display control device,
An acquisition step of acquiring a plurality of still images in which a series of movements of a subject are captured;
A specifying step of specifying a region of the subject in at least one image to be corrected from the plurality of still images by a user operation;
Based on the area specified by the specifying step, a normalization step of normalizing at least one still image in the obtained plurality of still images by the acquisition step,
A display control step for displaying a specific state in the series of movements of the subject in the plurality of still images including the still images normalized by the normalization step;
A display control method comprising:
被写体の一連の動作が撮像されている複数の静止画像を取得する取得手段、
前記複数の静止画像から補正すべき少なくとも一つの画像における前記被写体の領域をユーザ操作により特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記領域に基づいて、前記取得手段により取得された前記複数の静止画像のうち少なくとも1つの静止画像を正規化する正規化手段、
前記正規化手段により正規化された画像を含む前記複数の静止画像中の前記被写体の前記一連の動作における特定の状態を表示手段に表示させる表示制御手段、
としての機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
Acquisition means for acquiring a plurality of still images in which a series of movements of a subject are imaged;
A specifying means for specifying a region of the subject in at least one image to be corrected from the plurality of still images by a user operation;
Wherein based on the area specified by the specifying means, normalization means for normalizing the at least one still image of the plurality of still images acquired by the acquisition unit,
Display control means for causing the display means to display a specific state in the series of operations of the subject in the plurality of still images including the image normalized by the normalization means;
A program characterized by functioning as.
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